Vibrações Livres Amortecidas Viscosamente

Leonardo Rafael Fernandes - 128183

Sistema Massa Mola Amortecedor – 1gdl

M = massa
K = Rigidez da mola ou constante elástica
C = constante de amortecedor
X(t) = Posição em função do tempo
F(t) = Força de excitação externa

Fig1: Sistema de um grau de liberdade com amortecedor viscoso

 Vibrações livres com o amortecimento viscoso

F(t) = Força externa

Fk = Força da Mola
Fc = Força do Amortecedor

2
  𝑑 𝑥 2
  F(t)   𝑑 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 +𝑐 +𝑘𝑥=0 mx'' + cx' + kx = 0
∑ 𝐹 𝑋 =𝑚 𝑑 𝑡2 𝑑𝑡
2
𝑑𝑡

 r =  r =  r =
2
  X(t) = 𝑚𝑟
  +𝑐𝑟 + 𝑘=0

   𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑘
𝑘 =0
  Constante de Amortecimento Crítico: ( 2
2𝑚𝑚 ) −
−
𝑚
𝑚
=0
 Vibrações livres com o amortecimento viscoso

  Constante de Amortecimento Crítico:

  𝐶𝑐 2   𝑚𝑘𝑚
  𝐶𝑐
( ) 2𝑚
−
𝑘
𝑚
=0
2𝑚 ( ) =
𝑘
𝑚
𝐶
𝐶 2
  =4 𝑚𝑘
𝑐 𝐶𝑐
2
  =2 √ 𝑚𝑘
√
𝑐 𝑐 =2
𝑚
  𝑐 =2 𝑚 𝜔𝑛

Fator de Amortecimento: ζ

 𝐶 𝐶𝑐 𝐶 2 𝑚 𝜔𝑛
ζ 
= =ζ  𝐶  r =
 r =
𝐶 𝑐 2 𝑚𝐶 𝑐 2𝑚 =ζ 𝜔 𝑛
2𝑚

 r =
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1ºCaso:ζ < 1  Subamortecido
r•=   r =  r =

Raízes características Equação de movimento

2 2
 r =  𝑥 ( 𝑡 )=𝑐 𝑒− ζ𝜔𝑛+𝑖 √ 1−ζ ¿ 𝜔 𝑡 ¿+𝑐2 𝑒
−ζ𝜔𝑛 − 𝑖√ 1 −ζ ¿
𝜔𝑛 𝑡 ¿
1 𝑛
 r =
−ζ 𝜔 𝑡
 𝑥 ( 𝑡 ) = 𝑒 𝑛
Acos ⁡¿

Frequência Amortecida Podemos escrever como

2 −ζ 𝜔 𝑡
  𝑑 =√ 1− ζ 𝜔𝑛
𝜔 𝑥  ( 𝑡 )= 𝑒 𝑛
Acos ⁡(𝜔 𝑑 𝑡 + 𝟇)
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2ºCaso:ζ = 1  Sistema Criticamente Amortecido

−𝜔 𝑛 𝑡
 r =  r = 𝑥
  ( 𝑡 )=( 𝐶 1 𝑡 +𝐶 2) 𝑒

3ºCaso:ζ > 1  Sistema Superamortecido

 r = 2 2
 𝑥 ( 𝑡 )=𝑐 (−ζ + √ ζ −1)𝜔𝑛 𝑡 (−ζ − √ ζ −1)𝜔𝑛 𝑡
 r = 1 𝑒 +𝑐2 𝑒
 r =
Vibrações livres com o amortecimento viscoso
Vibrações livres com o amortecimento viscoso

Exemplo
Vibrações livres com o amortecimento viscoso

Exemplo

Quando a arma é disparada, gases a alta pressão aceleram o projétil dentro do cano até o mesmo atingir uma alta
velocidade. A força de reação empurra o corpo do canhão na direção oposta à do projétil. Como é desejável trazer
o corpo do canhão para a posição original no menor tempo possível, sem oscilar, coloca-se um sistema mola-
amortecedor criticamente amortecido no mecanismo de recuo. Em um caso particular o mecanismo de recuo e o
corpo do canhão possuem uma massa de 400 kg com uma mola de rigidez 8000 N/m. O canhão recua 0,4 m após
o tiro.

Determinar:
1) o coeficiente de amortecimento crítico do amortecedor;
2) a velocidade inicial de recuo do canhão;
3) o tempo gasto pela arma para retornar à posição situada a 0,1 m de sua posição inicial.
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•• Solução:
 
1 - inicialmente, determinar a frequência natural

A constante de amortecimento crítico será, então

2 - Para determinar a velocidade inicial de recuo é necessário recorrer à resposta do sistema criticamente
amortecido. Se o sistema parte da posição de equilíbrio, = 0,
E transforma-se em

que deve ser derivada para se terminar o tempo em que ocorre o máximo deslocamento
 Vibrações livres com o amortecimento viscoso

que se verifica quando

1
𝑡 1 = e   𝑚𝑎𝑥= 0,4=𝑣 0 𝑡 1 𝑒 −𝜔 𝑛 𝑡 𝑣0
𝜔𝑛 𝑥 1
=
𝜔𝑛 𝑒

de onde se chega a
𝑣
  0 =0,4 m / s e 𝜔 𝑛= 4,863 𝑚 / 𝑠𝑒𝑔

3 - O tempo gasto para o canhão voltar à posição original é determinado usando a expressão do deslocamento

− 𝜔𝑛 𝑡
 0,1= 𝑣 0 𝑡 2 𝑒 2

𝑡 2 =0,826 𝑠𝑒𝑔

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• 
Exemplo 2
Um absorvedor de choque é projetado para uma moto de massa igual a 200 kg. Quando o absorvedor é
submetido a uma velocidade inicial devido a uma irregularidade no caminho, a curva resultante deslocamento
x tempo é como a mostrada na figura. Determinar as constantes de rigidez e amortecimento necessárias para o
absorvedor se o período de vibração amortecida é 2 segundos e a amplitude deve ser reduzida para ¼ em
meio ciclo (=/4). Determinar também a velocidade inicial mínima que produz um deslocamento máximo de 250
mm.
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Solução: Inicialmente deve ser determinado o fator de amortecimento ζ, que pode ser obtido a
partir do decremento logarítmico δ. A constante de amortecimento pode então ser obtida. A
rigidez é determinada através da frequência da vibração livre amortecida. A velocidade inicial é
obtida a partir da determinação do tempo correspondente ao máximo deslocamento.

 Se =/4, então o deslocamento , correspondente a um período após será = /4 = /16. O decremento
logarítmico é então

δ=
 
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Determina-se o fator de amortecimento por
δ
ζ  =  2
=0,404
√ ( 2 𝜋 ) +δ
 A frequência natural é obtida a partir do período da oscilação amortecida = 2 seg
  2𝜋
𝜔𝑑 𝑡𝑑
𝜔 𝑛 =  2
= 2
=3,434 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠𝑒𝑔
√1 − ζ √ 1 −ζ
Sendo m = 200 kg constante de amortecimento crítico é obtida por

  𝑐 =2 𝑚 𝜔𝑛 =1,374 𝑥 10 3 𝑁 . 𝑠𝑒𝑔
𝐶
𝑚
A constante de rigidez é dada por
  K
Vibrações livres com o amortecimento viscoso

O tempo em que ocorre o máximo deslocamento é o mesmo tempo em que a velocidade se anula.

  cos(sen()]

 sendo o deslocamento inicial nulo, consequentemente, e e as relações trigonométricas

 
sen(=sen tcos cos tsen
 cos(=cos tcos sen tsen
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chega-se a
1 1 −ζ
𝑡𝑎𝑛 −1 √
 
𝑇1
𝜔𝑑 ( ζ ) =0,368 𝑠𝑒𝑔

A expressão de deslocamento, para o presente caso torna-se

  sen t

Como este valor máximo é 0,25 m tem-se

  sen

e, substituindo os respectivos valores, chega-se a

 = 1,429 m/s
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• Referencias

Notas das aulas da disciplina de Mecânica das vibrações

Apostila oferecida pelo professor pelo site AVA FURG
Correi, A. Vibrações de Sistema com 1 grau de liberdade. 2007
Rao, S. Vibrações Mecânicas, trad. Arlete Simille, São Paulo 2008