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FILTRAGEM

FILTROS
 É uma técnica de modelamento convolucional, pois o novo
valor que será atribuído ao pixel vai depender do valor e da
distribuição espacial de seus vizinhos.
 A distribuição espacial de brilho é o que caracteriza cada
objeto.
 Consideramos como freqüência a repetição dos padrões de
brilho na imagem;
 Utilizando o conceito de freqüência a filtragem espacial é
uma técnica para realçar ou suprimir os limites destas
repetições de padrão de brilho;
 As partes da imagem com alta freqüência (forte variação
dos pixels) estão associadas aos detalhes. As partes da
imagem com baixa freqüência estão associadas a valores de
background.
TIPOS DE FILTROS
 A decomposição de cada frequência da imagem é um
processo computacionalmente complicado. Desta forma,
foram desenvolvidas técnicas que permitem filtrar um tipo
de freqüência generalizada, alta ou baixa, ao invés de cada
valor de freqüência encontrado na imagem.
 A maneira computacionalmente mais prática de efetuar esta
filtragem é por convolução, utilizando-se uma máscara que
opera sobre uma janela de valores originais da imagem.
FILTROS PASSA-BAIXA
Efeito - Reduzem as altas freqüências da imagem realçando,
em conseqüência, as baixas freqüências (áreas com pouca
variação de brilho). As imagens produzidas têm um aspecto
suavizado semelhante ao causado pela perda de foco. Se a
janela for aumentada a aparência de desfocada vai sendo
aumentada. Geralmente, janelas com mais de 9x9 pixels não
são utilizadas.
Uso - Eliminação de Ruídos, que são representados por
variações abruptas de brilho, ou seja, altas freqüências.
Vantagens e Desvantagens - São capazes de eliminar ruídos
aleatórios melhorando a qualidade da imagem, mas agem
indistintamente eliminando também bordas, que são áreas
de alta frequência e importantes na interpretação.
EXEMPLO DE FILTRO PASSA-BAIXA
(MÉDIA)

Dados Originais Máscara 3x3 pixels Resultado

43 48 52 46 40
38 40 45 39 36 1 1 1 43 44 44
40 36 41 49 47 1 1 1 39 41 42
35 38 42 43 39 1 1 1 38 41 42
34 39 37 41 35
FILTRO PASSA-ALTA
(DETECÇÃO DE BORDAS)
 Efeito - Reduzem as baixas freqüências da imagem realçando as
altas freqüências (áreas com muita variação de brilho). As imagens
produzidas têm um aumento de contraste interno com o
aparecimento de feições que antes não eram visíveis. Se a janela
for aumentada a eliminação das baixas freqüências vai sendo mais
completa. Janelas com até 100x100 são utilizadas.
 Uso - Melhorar o contraste nas regiões de transição entre bordas
dentro da imagem, realçar detalhes sutis da imagem associados às
componentes de alta freqüência.
 Vantagens e Desvantagens - O aumento do contraste e o realce
das bordas facilitam a delimitação de áreas distintas. No entanto,
ruídos podem ser realçados piorando a qualidade da imagem.
EXEMPLO DE FILTRO PASSA-ALTA

Dados Originais Máscara 3x3 pixels Resultado

43 48 52 46 40
38 40 45 39 36 -1 -1 -1 23 9 44
40 36 41 49 47 -1 8 -1 31 4 60
35 38 42 43 39 -1 -1 -1 0 -4 13
34 39 37 41 35
FILTRO DIRECIONAIS
 Efeito - Realçam uma direção preferencialmente às demais
funcionando como passa-alta, melhorando a distinção entre as
bordas que têm um comportamento direcional, como falhas,
fraturas, lineamentos geológicos e feições lineares antrópicas.
 Uso - Realce orientado de borda para interpretação estrutural
e demarcação de feições lineares em geral.
 Vantagens e Desvantagens - O aumento do contraste e o
realce das bordas em uma direção facilita a interpretação das
feições lineares. No entanto, as feições lineares de outras
direções são suavizadas ou mesmo eliminadas.
FILTRO DIRECIONAIS

Realce para NE Realce para NW Realce para NS

-1 0 0 -1 0
-1 0 0 0 0 -1 1 1 1
0 15 0 0 15 0 -2 -2 -2 10 -2 -2 -2
0 0 -1 -1 0 0 1 1 1
0 -1 -1 0 0
DETECÇÃO DE BORDAS

Sobel Prewit Robert


0 -1
1 2 1 -1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0
0 0 0 -2 0 2 1 -2 1 -1 -2 1
-1 -2 -1 -1 0 1 1 -1 -1 -1 1 1 -1 0
0 1
DIVISÃO DE BANDAS
DIVISÃO DE BANDAS
É uma técnica que consiste na divisão dos valores correspondentes dos pixels
entre duas imagens distintas.
Uso - esta técnica é usada com dois objetivos:
Atenuação de efeitos topográficos - a geometria de iluminação de uma imagem é
comum a todas as bandas, de tal modo que a sua influência é generalizada.
Dividindo-se duas bandas onde a geometria de iluminação afeta
semelhantemente os alvos, este efeito é reduzido, enquanto os demais aspectos,
como a radiância dos alvos é realçado.
Realce Espectral - Conhecendo-se o comportamento espectral de um alvo, se ele
tiver comportamentos bem diferenciados dos demais alvos em duas bandas, a
divisão pode ser usada para diferenciá-lo destes outros alvos.
Vantagens e Desvantagens - Esta técnica permite diferenciar alvos e interpretar a
imagem com a influência do relevo reduzida. No entanto, pode-se ter um efeito de
perda de contraste e de distinção de alvos em áreas homogêneas, ou sem alvos que
se diferenciem nas bandas usadas.
DIVISÃO DE BANDAS

X Y X Y
 CASO A - O alvo em linha contínua tem em termos relativos baixos
valores na banda X e altos valores na banda Y, enquanto os alvos
em linha tracejada têm o mesmo comportamento nas duas bandas.
 CASO B - O alvo em linha contínua tem em termos relativos baixos
valores na banda X e na banda Y, enquanto os alvos em linha
tracejada têm o comportamentos diferencidados nas duas bandas.

Em ambos os casos a razão de bandas pode diferenciar o alvo em linha


contínua dos alvos em linha tracejada, mas não pode diferenciar os dois
alvos em linha tracejada.

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