2° Lei de Newton - Curvilíneo

Mecânica Geral 2
Prof. Alexandre Lara
Coordenadas Normal e Tangencial
• Quando uma partícula descreve uma
trajetória curva conhecida, a equação do
movimento pode ser escrita nas direções
tangencial, normal e binormal.

 F  ma
 F u   F u  F u
t t n n b b  mat  man
 Normal e tangencial
• A equação é satisfeita desde que:

F t  mat
F n  man
 F b 0
 Procedimento de análise
• Diagrama de corpo livre
– Estabelecer coordenadas inerciais t, n, e b;
– A aceleração normal sempre atua na direção n
positiva;
– Identificar as incógnitas do problema.
• Equações de movimento
– Aplicar as equações de movimento
• Cinemática
– Formular as componentes normal e tangencial
 Exemplo 13.6

• Determine o ângulo de inclinação θ para pista

de corrida de maneira que as rodas dos carros
de corrida mostrado na figura não tenham de
depender do atrito para evitar que os carros
escorreguem para cima ou para baixo da pista.
Suponha carros de dimensão desprezível de
massa m e de desloquem em torno de uma
curva de raio ρ com velocidade constante.
DCL
 Coordenadas cilíndricas
• Quando as forças que atuam sobre uma
partícula são decompostas em coordenadas
cilíndricas, a equação de movimento pode ser
expressa como:

 F  ma
 F u   F u  F u
r r z z  mar ur  ma u  maz u z
 Coordenadas cilíndricas
• Para satisfazer a equação precisamos:

 F  ma
r r

 F  ma
 F  ma
z z
 Exemplo 13.10
• O anel duplo liso de 0,5 kg mostrado pode
deslizar livremente no braço AB e na barra de
guia circular. Se o braço gira com uma
velocidade constante de   3 rad ,
s
determine a força que o braço exerce sobre o
anel no instante   45. O movimento é no
plano horizontal.
Solução