Elementos de Máquinas 1

Prof. Alexandre Lara

alexandre.lara1@utp.br
 Função e Empregos
 Dimensionamento Estático (Passo a Passo)
◦ Decomposição de Forças;
◦ Cálculo das Reações;
◦ Cálculo dos Diagramas de Esforço Cisalhante,
Momento Fletor e Torque;
◦ Determinação dos Pontos Críticos;
◦ Dimensionamento Estático.
 Função e Empregos
 Dimensionamento Estático (Passo a Passo)
◦ Decomposição de Forças;
◦ Cálculo das Reações;
◦ Cálculo dos Diagramas de Esforço Cisalhante,
Momento Fletor e Torque;
◦ Determinação dos Pontos Críticos;
◦ Dimensionamento Estático.
 Transmitir movimento de rotação;
 Transmitir torque;
 Torção devido ao torque:

 Flexão devido à cargas transversais

(engrenagens, polias, catracas):
 ROz
TA
FAz
rA FCy FCy
FAz ROy FCz
FCz RBz
rC FAy TC
FAy
RBy
 Axiais
 Função e Empregos
 Dimensionamento Estático (Passo a Passo)
◦ Decomposição de Forças;
◦ Cálculo das Reações;
◦ Cálculo dos Diagramas de Esforço Cisalhante,
Momento Fletor e Torque;
◦ Determinação dos Pontos Críticos;
◦ Dimensionamento Estático.
 Decomposição de Forças nas coordenadas x,
y e z;
 Cálculo dos Torques.
FAy  FA  cos 20
FAz  FA  sen20
FCy  FC  sen20
FCz  FC  cos 20
rA FCy
FAz
FCz
rC
TA  FAy  rA
FAy
TB  FCz  rC
 Traçar Diagrama de Corpo Livre;
 Inserir forças decompostas e torques;
 E reações.

ROz
TA
FAz
rA FCy FCy
FAz ROy FCz
FCz RBz
rC FAy TC
FAy
RBy
 Usar equações de equilíbrio para determinar
reações: ROz
TA

 Fx  0 ROy
FAz

RBz
FCy
FCz

 Fy  0 FAy
RBy
TC

F 0 z Direção y: FCy
F  0 

M  0
y

 ROy  FAy  RBy  FCy  0

M O  0 
ROy FAy RBy  FAy  x1  RBy  ( x1  x2 )  FCy  ( x1  x2  x3 )  0

x1 x2 x3
 Usar equações de equilíbrio para determinar
reações: ROz
TA

 Fx  0 ROy
FAz

RBz
FCy
FCz

 Fy  0 FAy TC

RBy

F 0 z Direção z: FCz
F  0 

M  0
z

 ROz  FAz  RBz  FCz  0

ROz FAz RBz M O  0 

x1 x2 x3  FAz  x1  RBz  ( x1  x2 )  FCz  ( x1  x2  x3 )  0
 Mas o que acontece dentro do eixo?
 Corte:
RBy
FCy

FAy RBy
RBy V
FCy

M M
FAy RBy
V
  Convenção: V
V

V>0 V<0
V
V

M
M>0 M<0
M M
M
Direção y Corte entre OA
(Valores apenas ilustrativos!)
75N F y 0
 V  75  0 
75N 50N
V  75 N
O A B
C V
25N
100N Corte entre AB
75N F y 0

0,1m 0,2m 0,05m

 V  75  100  0 
V  25 N
V(N)
100N V
25N 50N
x(m) Corte entre BC
75N F y 0
 V  75  100  25  0 
-75N
V  50 N
25N
100N V
 Corte entre OA
Direção y:
75N
50N M 0
75N
CORTE

M  M  V  0  75  x  0 
O A B M  75  x[ Nm]
x

25N
C x=0 V Equação de Reta!
100N Corte entre AB
75N
0,1m 0,2m 0,05m M CORTE 0

0,1m
M  M  75  x  100  ( x  0,1)  0 
M(N.m) x M  25  x  10[ Nm]
V
100N
x(m) Corte entre BC  M CORTE  0
 M  75  x  100  ( x  0,1)  25  ( x  0,3)  0 
-2,5Nm 75N M  50  x  17.5[ Nm]
-7,5Nm 100N
M
0,1m 25N
0,3m
x V
 Fazer o mesmo para a direção z:
100N
50N
O A B
C
50N
100N
V(N) 100N

0N x(m)

-50N
M(N.m)
x(m)

-5Nm
0,1m 0,2m 0,05m
 Direção y: Direção z:
75N 50N 100N
A
50N
O B O A B
C C
25N 50N
100N 100N
V(N) V(N) 100N
-7,5Nm
25N 50N
x(m) 0N x(m)

-75N -50N
M(N.m) M(N.m)
x(m) x(m)

-2,5Nm -5Nm
0,1m 0,2m 0,05m 0,1m 0,2m 0,05m
 TA

T(N.m)
5 Nm
TC x(m)

TA  FAy  rA 0,1m 0,2m 0,05m

TC  TA  FCz  rC
 y My(N.m)

x(m)
Mz M total  M  M
2 2
y z -2,5Nm
z
-7,5Nm
My TA
Mz(N.m)
y x(m)

-5Nm
Mtotal=9,01Nm x

z
T(N.m)
TA=5Nm 5 Nm

x(m)

x 0,1m 0,2m 0,05m

 M.c
 max 
I
y

Mtotal=9,01Nm
z
TA=5Nm

T.r
 max 
J
 y
y

Mtotal=9,01Nm
z M total.r
TA=5Nm  max 
I
TA .r
 max 
z J
Linha neutra
de flexão

x
 Pelo critério de von Mises (material dútil):
 lim
  máx
2
 3 máx
2

CS
 Pelo critério de Tresca (material frágil):
 lim
1
  máx
2
 4 máx
2

CS 2
 Isolando-se o diâmetro nas equações
anteriores:
 Von Mises (dútil):
1
 CS 16 2 2
 4  M total  3  T  
1 3
d  2

 lim   
 Tresca (frágil):
1
 CS  32 2 2
 M total  T  
1 3
d  2

  lim   
 Não considera concentradores de tensão:
 Não considera carregamentos dinâmicos
(fadiga).
 Trazer resolvido na próxima aula!!!! Vale
nota!
 Qualquer dúvida, me procurar no
atendimento;