X.

Atuadores Hidráulicos

Os atuadores são os componentes do circuito

hidráulico que convertem a energia hidráulica em
energia mecânica.
Os atuadores podem ser divididos em dois grupos:
Lineares: cilindros
Rotativos: motores e osciladores
 Atuadores Lineares
1. Introdução:

Os cilindros transformam energia hidráulica em

energia mecânica linear, a qual é aplicada a
um objeto resistivo para realizar trabalho.
Os dois tipos principais de cilindros são:
- Simples ação ou simples efeito.
- Dupla ação ou duplo efeito
2.1. Cilindro de Simples Ação ou Simples Efeito
Possui movimento devido a ação da pressão hidráulica em apenas
um sentido. No outro sentido o movimento é acionado por outro
agente qualquer, que não seja o fluido hidráulico.
 2.3. Cilindro de Dupla Ação

Nestes cilindros o acionamento para o movimento

do pistão é feito pelo fluido em ambos os sentidos.
 2.4. Cilindro de Haste Dupla
Normalmente este cilindro é de duplo efeito.
Estes cilindros são utilizados quando se quer efetuar
trabalho tanto no movimento de avanço como no retorno,
ou ainda quando se quer a mesma força e velocidade nos
dois sentidos.
 4. Aplicações

Atualmente os cilindros hidráulicos estão

presentes em inúmeros equipamentos. As
principais aplicações são: prensas, guilhotinas,
injetoras, sopradoras, extrusoras, máquinas
operatrizes em geral, calandras, acionamento de
fornos, guindastes, escavadeiras, controle de
processos e uma vasta aplicação em todos os
setores da indústria.
 5. Cálculos

Os parâmetros de interesse no cálculo de um

cilindro são: Força, Velocidade e Tempo de
Avanço e Retorno.
As fórmulas básicas de cálculo são:
F = P.A (Força = Pressão x Área)
v = Q/A (Velocidade = Vazão/Área)
t = s/v (Tempo = Curso/Velocidade)
 Simbologia
F1 = força no avanço
F2 = força no retorno
Fr = força resultante (sistema regenerativo)
Dp = diâmetro do pistão
Dh = diâmetro da haste
P = pressão
Ap = área do pistão
Ah = área da haste
Ac = área da coroa (Ap – Ah)
•
4.
Válvulas de direção.
Válvulas
– Válvulas de retenção
•
4.
Válvulas de direção.
Válvulas
– Válvulas de retenção
• Válvulas de direção.
4. Válvulas
– Válvulas direcionais: Sua função principal como seu nome
indica é direcionar o fluido, nesse caso óleo, para as diferentes
vias.
As válvulas direcionais geralmente tem duas ou mais vias e duas
ou três posições normalmente mas se pode ter válvulas de mais
posições.

– Simbologia:
Número de posições.
Número de vias.
Tipo de atuador
 4. Válvulas
• Válvulas de direção.
– Simbologia:
•
4.
Válvulas de direção.
Válvulas
– Simbologia:
•
4.
Válvulas de direção.
Válvulas
– Simbologia:
 4. Válvulas
• Circuitos com válvulas direcionais
• Controle de pressão
4. Válvulas
– Válvulas de Alivio
A Válvula pode Assumir Várias Posições entre os Limites de
Totalmente Fechada a Totalmente Aberta

Totalmente Fechada Totalmente Aberta