Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
ESCOLA POLITÉCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
1. Mecanização Agrícola;
2
Justificativa
Entretanto, a forma como se deve planejar um sistema de mecanização agrícola ainda é considerado um
problema complexo e bastante restrito de literatura disponível no Brasil.
3
Justificativa
O Planejamento de forma eficiente do sistema mecanizado para silagem de milho na FESGC, utilizando-se
de um conjunto de máquinas e implementos agrícolas já adquiridos pela UFBA.
Objetivos específicos:
5
Fundamentação Teórica
• Mecanização Agrícola • Silagem de Milho
6
Metodologia
7
Metodologia
• Área de trabalho
Trator Agrícola
Roçadora
Fonte: HERDER (2018).
10
Metodologia
• Semeadora-adubadora
Transmissão de Potência
Trator Agrícola
Barra de Tração
Semeadora-adubadora
Fonte: BALDAN (2016).
11
Metodologia
• Colhedora de forragens
Transmissão de Potência
Trator Agrícola
Colhedora
Fonte: NOGUEIRA (2014).
12
Metodologia
• Capacidade efetiva de campo ()
As faixas e valores típicos:
• e ASAE D497.7 (2011);
𝑣 𝐿 𝐸𝑓
𝐶 𝑎= Capacidade teórica de campo () ;
10
Para efeito de projeto foi utilizado os valores:
•
Em que: o mais próximo possível da velocidade típica e
é a capacidade efetiva de campo (ha h-1); condizentes com as velocidades possíveis do trator;
é a velocidade de campo (km h-1); • menores, por observar in loco o alto tempo perdido
é a largura de trabalho do implemento (m); devido a capacidade do operador e seus hábitos.
é a eficiência de campo, decimal.
13
Metodologia
• Capacidade efetiva de material ()
Em que:
é a capacidade efetiva do material (t h-1);
𝐶 𝑚=𝐶 𝑎𝑡 𝑦 é a capacidade teórica de campo (ha h-1);
é a produtividade média de campo (t ha-1).
Sendo a produtividade de silagem de milho na
FESGC igual a 25 t ha-1.
14
Metodologia
• Potência requerida por operação ()
Em que:
é a potência total por operação (kW);
𝑃 𝑏𝑡
𝑃𝑇 = + 𝑃𝑇𝐷𝑃 + 𝑃 h𝑖𝑑 é a potência requerida na barra de tração (kW);
𝐸 𝑚 𝐸𝑡 é a potência requerida na tomada de potência (kW);
é a potência requerida no levante hidráulico (kW);
é a eficiência mecânica de transmissão, sendo 0,96 para
tratores agrícolas, conforme ASAE EP496.3;
é a eficiência de tração descrita na ASAE D497.7.
15
Metodologia
Em que:
𝐹 .𝑣 é a potência requerida na barra de tração (kW);
𝑃 𝑏𝑡 = é a força requerida para tracionar o implemento (kN);
3,6
é a velocidade de trabalho do implemento (km h-1).
16
Metodologia
• Força requerida na barra de tração
2
𝐹=𝑓 𝑖 [ 𝐴+ 𝐵 𝑣 +𝐶 𝑣 ) ] 𝑁𝑃
( ) (
Em que:
é a força requerida para tracionar o implemento (kN);
é o fator de ajuste de textura do solo, sendo 1 para solo fino, 2 para solo médio e 3 para solo grosso.
Esse fator é encontrado na ASAE D497.7;
e são parâmetros específicos da máquina, encontrados na ASAE D497.7;
é a velocidade de trabalho do implemento (km h-1);
é o número de linhas de trabalho por passada do implemento;
é a profundidade de trabalho (cm).
17
Metodologia
• Potência requerida na tomada de potência
Em que:
é a potência requerida na tomada de potência (kW);
é a largura de trabalho do implemento (m);
é a taxa de alimentação do implemento (t h-1);
e são parâmetros específicos de cada implemento em (kW), (kW m-1) e (kWh t-1) respectivamente.
Disponíveis na ASAE D497.7.
18
Metodologia
• Potência requerida no levante hidráulico
Segundo Manual de Serviço – New Holland TT4030:
𝜌 𝐹 • p/ motor do trator operando em aceleração máxima;
𝑃 h𝑖𝑑 =
1000 • Suporta uma carga máxima de 1620 kg com o fluido
operando a uma pressão de 15,995 Mpa.
Em que:
Considerando :
é a potência requerida no levante hidráulico
(kW);
é a pressão do fluido de trabalho (kPa);
é o fluxo do fluido de trabalho (L s-1). 15995 . 𝑚 𝑙𝑒𝑣 h𝑖𝑑
𝜌 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 =
1620 (𝑘𝑔)
19
Metodologia
• Tempo de realização
𝐴𝑡
𝑁 𝑑𝑡 = Na FESGC:
𝐶𝑎 𝑅𝑡 • O período de roçagem e plantio possuem
um de 8 h dia-1;
• O período de colheita o é alterado para
Em que:
é o número de dias de trabalho necessários; 10 h dia-1.
20
Resultados e Discussão
• Capacidade efetiva de campo ()
Velocidade de Largura de Eficiência de
Implemento
campo (km h-1) trabalho (m) campo
21
Resultados e Discussão
• Potência requerida na roçagem
Largura de Taxa de
Tomada de a (kW) b (kW m-1) c (kWh t-1) Trabalho alimentação
potência (m) (t h-1)
0 10 0 1,5 Não possui
Parâmetros utilizados :
Pressão do fluido
Levante Fluxo do fluido (L s-1) Massa (kg)
(kPa)
hidráulico
0,75 440 4344,32
Velocidade Linhas
Profundidade
Barra 𝒇𝒊 A B C de campo por
(cm)
Parâmetros utilizados : de (km h-1) passada
tração
1 720 0 0 5 5 4
23
Resultados e Discussão
• Potência requerida na colheita
Largura de Taxa de
Tomada de a (kW) b (kW m-1) c (kWh t-1) Trabalho alimentação
potência (m) (t h-1)
6 0 3,3 0,51 6,375
Parâmetros utilizados :
Pressão do fluido
Levante Fluxo do fluido (L s-1) Massa (kg)
(kPa)
hidráulico
0,75 740 7306,36
Conforme descrito no Manual New Holland – TT4030, a potência do motor do trator agrícola é de 55,1 kW.
Pode ser observado que todas as operações possuem valores de potência abaixo de 80% da potência do
motor do trator agrícola que é igual a 48,08 kW.
25
Resultados e Discussão
• Tempo de realização
Área de Capacidade efetiva Regime de
Operação
trabalho (ha) de campo (ha h-1) trabalho (h dia-1)
26
Resultados e Discussão
• Período de realização
Foi considerado o início da roçagem do terreno em meados de abril, que antecede a época de maior
concentração de chuvas na região da FESGC. No início de maio ocorre a semeadura e após 90 dias de
desenvolvimento da cultura ocorre a colheita.
Período (Meses)
Operação
Abril Maio Junho Julho Agosto
Roçagem X
Semeadura X
Desenvolvimento da
X X X
cultura
Colheita X
27
Conclusão
• Os resultados obtidos do cálculo da e da requerida ao trator por operação permitem afirmar que o
maquinário presente na FESGC atende todas as etapas de produção de silagem de milho.
• Durante a colheita, já é de costume da FESGC aumentar o regime de trabalho para dez horas diárias.
Esse procedimento se mostra necessário para não prejudicar a qualidade de silagem devido ao
processo de maturação da planta.
• Baseado nas normas ASAE EP496.3, ASAE D497.7 e nas recomendações técnicas emitidas pela
Embrapa, foi constatado que nas operações de roçagem, semeadura e colheita realizadas na FESCG
para produção de silagem de milho, a potência requerida ao trator agrícola é menor que 80% da sua
potência disponível e portanto permite de maneira eficiente o dimensionamento teórico dos conjuntos
trator e implemento.
28
Sugestões para trabalhos futuros
Tendo em vista que todo equipamento está sujeito a utilização de forma incorreta e falhas, fica como
sugestão para um futuro trabalho, o desenvolvimento de um plano de manutenção dos seguintes
equipamentos:
29
OBRIGADO!
30