Equilíbrio dos corpos rígidos em

duas e três dimensões

Alunos:
Pedro H. C. Lomeu
Luís Felipe Braga
Ricardo Pardal Ribas
Luiz Felipe Esposite
Sumário
1. Corpo rígido

2. Sistema de duas e três forças

3. Tensão

4. Força Bidimensional

5. Força Tridimensional

6. Referências
1. Corpo rígido

O que é um corpo rígido?

Dizer que uma partícula permanece em equilíbrio é equivalente a dizer que ela se encontra em repouso ou
em um estado de movimento retilíneo e uniforme. Isto acontece sempre que a resultante de todas as forças
que atuam sobre ela seja igual à zero. Esta é a primeira lei de Newton. Esta condição de equilíbrio pode ser
estendida para corpos maiores do que uma
 Partícula sob uma de duas possíveis condições:
se as forças atuando sobre o corpo forem concorrentes, ou seja, se
elas forem dirigidas para um único ponto, o corpo pode ser tratado como
se fosse uma partícula;
 Se o corpo se move com movimento translacional uniforme, em
que cada partícula presente no corpo se move em uma mesma direção fixa
com velocidade uniforme, o corpo todo pode ser tratado como se fosse
uma única partícula.

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1. Corpo rígido

Condições de equilíbrio do corpo rígido

Como mostra a Figura, este corpo está sujeito a um sistema

externo de forças e momentos binários que é resultado dos
efeitos das forças gravitacionais, elétricas e magnéticas
causadas pelos corpos adjacentes.

O sistema de forças e momentos de binários que atuam sobre

um corpo podem ser reduzidos a uma força resultante e um
momento de binário resultante equivalentes em qualquer ponto
O arbitrário dentro ou fora do corpo. Se essa força e momento
de binário resultantes são ambos iguais a zero, então dizemos
que o corpo está em equilíbrio.

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1. Corpo rígido

Condições de equilíbrio do corpo rígido

Matematicamente, o equilíbrio de um corpo é expresso como:

Essas duas equações não são apenas necessárias para o equilíbrio; elas são
também suficientes.

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2. Sistema de duas e três forças

Sistemas de duas e três forças

• Duas forças

Um membro de duas forças possui forças aplicadas em apenas dois de seus

pontos.

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2. Sistema de duas e três forças

Sistemas de duas e três forças

• Membros de duas forças

Para que qualquer membro de duas forças esteja em equilíbrio,

as duas forças agindo sobre o membro precisam ter a mesma
intensidade, agir em direções opostas e ter a mesma linha de
ação direcionada ao longo da linha que une os dois pontos onde
essas forças atuam.

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2. Sistema de duas e três forças

Sistemas de duas e três forças

• Membros de três forças

O equilíbrio de momentos pode ser satisfeito apenas se as três

forças formarem um sistema de forças concorrentes ou
paralelas.

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3. Tensão

Tensão

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4. Força Bidimensional

Forças Bidimensionais

Você já brincou de cabo de força?

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4. Força Bidimensional

Componentes e Projeções: Eixos retos

Componentes:

Projeções:

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4. Força Bidimensional

Componentes e Projeções: Eixos com qualquer angulação

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4. Força Bidimensional

Momentos

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5. Força Tridimensional

Forças Tridimensionais

O que é?

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5. Força Tridimensional

Forças Tridimensionais

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5. Força Tridimensional

Forças Tridimensionais

ΣF = 0

Σfxi + Σfyj + Σfzk = 0

Σfx = 0
Σfy = 0
Σfz = 0

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5. Força Tridimensional

Momentos

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5. Força Tridimensional

Momentos

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5. Força Tridimensional

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6. Referências

HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. São Paulo:

Pearson, 2010.
HIBBELER, R.C. Estática Mecânica para Engenharia. São
Paulo: Prentice Hall, 2005.
UGURAL. Mecânica dos Materiais. Rio de Janeiro: LTC,
2009.

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