APRESENTAÇÃO

ARDUINO
Fábio Anderson de Assumpção Silva
Introdução
• Hardware livre
• Software livre
• Diferentes modelos
• Simples e confiável
• Robusto o suficiente para a maioria das
atividades de robótica livre
• www.arduino.cc

FÁBIO ANDERSON DE ASSUMPÇÃO SILVA

 Kit Arduino Básico

Hardware
Software

Cabo USB

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 Características
Microcontrolador ATmega328
Tensão de funcionamento 5V
Tensão de entrada (recomendado) 7-12V
Tensão de entrada (limites) 6-20V
Pinos Digitais (I O) 14 (dos quais 6 oferecem saída PWM)
Pinos Analógica 6
Corrente DC por pinos (IO) 40 mA
Corrente DC para 3.3V Pin 50 mA

32 KB ( ATmega328 ), dos quais 0,5 KB

Memória Flash
utilizados pelo carregador de inicialização

RAM 2 KB ( ATmega328 )
EPROM 1 KB ( ATmega328 )
Velocidade do relógio 16 MHz

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Arduino

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Arduino Uno - Pinagem

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Programação do Arduino

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Software de Programação

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Tela de Programação

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Ciclo de Desenvolvimento

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 Protoboard

Testes devem ser realizados numa placa de

prototipagem onde os componentes são
fixados sem a necessidade de solda.

Internamente, a placa tem comunicação

metálica
FÁBIO ANDERSON conforme
DE ASSUMPÇÃO SILVA esquema acima.
Kit Arduino

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Arduino Shields

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 Shields - Conceitos
O conceito de shields permite empilhar
placas com diferentes funcionalidades.
Dá flexibilidade ao Arduino para se
adequar a diferentes projetos de forma
rápida, basta comprar o shield desejado e
empilhar.
Não encontrou um shield?! Você pode
construir o seu e pessoas do mundo todo
poderão comprar e será sempre
compatível! FÁBIO ANDERSON DE ASSUMPÇÃO SILVA
 Shields

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 Shields

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 Shields

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 Shields

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Para projetos miniaturizados temos
o Arduino Mini e Nano

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Que torna a miniaturização
simplificada

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Site do Arduino e Fóruns
Internacionais

Perguntas?

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 Exemplos de Projetos
Game Boy
Montagem no protoboard

Robótica
Braço Mecânico

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 PERGUNTAS?

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 ELETRÔNICA
BÁSICA

1- Tensão Elétrica
2- Corrente Elétrica
3- Resistência Elétrica
4- Circuito Elétrico

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 Tensão Elétrica (Volts – V)
Para que haja corrente elétrica em um condutor, é preciso que os
elétrons se movimentem por ele em uma determinada direção,
ou seja, é necessário “alguém” para transferir energia para as
cargas elétricas para movê-las. Isso é feito por uma força
chamada força eletromotriz (fem), tipicamente representada por
uma bateria. Outros dois nomes comuns para força eletromotriz
são tensão elétrica e diferença de potencial.

Corrente Elétrica (Ampere – A)

O fluxo de elétrons dentro de um condutor produzem uma
corrente elétrica no sentido oposto à esse movimento

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 Resistência Elétrica
É a oposição a passagem de corrente elétrica em um circuito

Circuito Elétrico

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 Série

Paralelo

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 LEI DE OHM

V = R.I

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 COMPONENTES
ELETRÔNICOS

1- Geradores
2- Resistor
3- LED
4- Demais componentes
5- Instrumentos de Medidas

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Geradores Corrente Contínua

Geradores Correntes Alternadas

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Resistores

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LED (Diodo Emissor de Luz)

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 Cálculo do resistor
Por exemplo, a saída do Arduino tem 5V e quero ligar
um led vermelho nesta saída. Qual resistor usar?

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 Resolução:

Se trocar o led por um branco. Qual resistor usar? Faça

você agora.

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Demais Componentes

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Demais Componentes

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 Demais Componentes

Servo Motor e Motor DC

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Instrumentos
(Voltímetro)

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 Instrumentos
(Amperímetro)

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Instrumentos
(Ohmimetro)

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Instrumentos
(Multímetro)

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 THINKER CAD

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 ThinkerCad

https://www.tinkercad.com/
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Acionando Led Pushboton

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Acionando Led Pushboton

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 Acionando Led Pushboton
int botao = 7; // chama variavel botao
int led = 13; // chama variável led
bool estadoLed = 0; //inclui estado inicial 0 do led

void setup()
{
pinMode(botao, INPUT_PULLUP); // define o pino do botao como entrada "INPUT"
pinMode(led, OUTPUT); // indica que o pino do led é de saida
}

void loop()
{
if(digitalRead(botao) == LOW) // Se o botão for pressionado
{
estadoLed = !estadoLed; // troca o estado do LED
digitalWrite(led, estadoLed);
while(digitalRead(botao) == LOW);
delay(100);
}
}
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Pisca 1 Led

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Pisca 1 Led

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Pisca 2 led´s alternados

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Pisca 2 Led´s alternados

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Sensor LDR

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Sensor LDR

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