GFX-750 EzPilot PRO

Versão 2.20
 Direitos autorais

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eletrônico, no todo ou em parte, sem o consentimento prévio por
escrito da Geo Agri Tecnologia Agrícola Ltda., sob pena de violação
dos direitos autorais (Lei 9.610/98).
 Tópicos
 Diagrama de cabos
 Instalação do sistema
 Configuração do Veículo
 Calibração do Veículo
 Diagnósticos
 Dúvidas
Ez-Pilot Pro
 Engata parado – máx. 15 segundos
 Opera em marcha ré – máx. 15
segundos
 Velocidade mínima de engate 0,8
Km/h
 OnSwath ™
 Instalação rápida e prática
 Simples portabilidade entre máquinas Ez-Pilot Pro™
 Tecnologia T3™ – Nav-900

PNs Necessários:
 112560-00 - Monitor GFX-750 e Receptor NAV-900 DGPS
 85000-105 - Cabos Motor Drive para NAV-900, com Motor Elétrico
SAM-200 e Volante
 96552-07 - Software de desbloqueio EZ-Pilot Pro NAV-900
 109314 - Suporte com engate rápido NAV-900 Genérico(Checar PNs
AGCO, CNH e JD)
 Diagrama de cabos (Instalação tratores Valtra)

Item Descrição P/N

1 GFX-750 com PIQ 121000-xx
2 Cabo Ethernet GFX para Nav-900 5 m 110540
3 NAV-900 108993-05
4 Cabo Nav para RTK 110544
5 Cabo porta Expansora 110545
6 Cabo energia e porta CAN GFX-750 2,5m 110551
7 Cabo Ethernet GFX-750 para NAV-900 112082
8 Cabo Power Bus Relay 67259
9 Cabo de energia bateria 4m 67258
10 Cabo NAV900 para motor SAM-200 110549
11 Motor SAM-200 83382-00
12 Solanert 43104
Licenças
 Instalação
Inspecione o veículo antes da instalação
Check List de instalação:
1. Tirantes;
2. Juntas;
3. Pinos e buchas do cilindro de direção.
 Instalação
Peça para o operador ou outra pessoa girar a direção rapidamente para a
esquerda ou direita afim de detectar quaisquer conexões soltas ou
desgastadas.

Cuidado : Todos os problemas mecânicos encontrados na máquina, devem

ser reparados antes da instalação e operação do EzPilot PRO. O motor não
pode compensar desgastes e defeitos mecânicos, pois isso afetará
severamente a precisão e movimentação do motor na operação.
 Instalação
1. Se o veículo tiver uma chave geral, certifique-se de que o cabo P/N 67258,
não esteja conectado diretamente no polo negativo da bateria;
2. Ligue o terminal negativo do cabo após a chave geral;
3. Falhas podem ocorrer se isso não for efetuado e podem resultar em danos
ao monitor.
Instalação
 Instalação do suporte

Demonte a coluna Se preciso, faça alguns furos Monte o suporte Anti-

Rotação
 Instalação do motor
SAM200

Remova a direção Monte o motor juntamente Anexe ao motor o suporte

com a bucha adaptador do Anti-Rotação
eixo
Instalação Cabine do trator
 Instalação
Instalação do motor SAM-200(Resumindo)
1. Remova o volante de direção da máquina;
2. Remova ou modifique capas da coluna(quando necessário);
3. Instale o suporte anti-giro;
4. Instale o motor;
5. Reinstale as capas da coluna.

Exemplo instalação trator CNH

Exemplo instalação trator CNH
Instalação – chapa VHB**
▪UseiUsado em como modelo padrão
de instalação em tetos de cabines
onde exige diferentes tipos de
instalação
▪Vem com 3 placas com fita dupla
face.
**Não recomendado para
situações de exigem alta
performance.
Orientação NAV-900

• Orientação padrão da NAV-900 typical

orientation será 0,0,0
• Isso estará correto se os cabos estiverem saindo
para trás do veículo
Principais plataformas disponíveis

Obs. Verifique a lista completa de plataformas disponíveis

 Configuração do Veículo
1. Selecione o mosaico de produtividade de veículo
2. Clique em NOVO.
 Configuração do Veículo
1. Selecione o tipo de veículo e clique em próximo
2. Selecione o fabricante
Obs. Nesse exemplo, foi selecionado Trator 2WD Valtra
 Configuração do Veículo continuação...
1. Repita os passos anteriores um a um em cada menu.
2. Clique me próximo.
3. Selecione o modelo de orientação e depois próximo.
 Configuração do Veículo continuação...
1. Verifique os valores de instalação para antena.
2. Observe que o desenho auxilia nas medições.
 Ângulos Ortogonais
0°, 90°, 180°, 270°, 360°
Configuração do Veículo continuação...

Entre com um ângulo ortogonal ou 90°

 Calibração
1. Selecione o mosaico de produtividade de veículo
2. Clique em CALIBRAR.
Obs. Necessário calibrar todos os itens
Ativando AUTOCAL
 1. Movendo-se muito lentamente
Calibração AUTOCAL 2. Movendo-se muito rápido

Obs. Sempre mantém o veículo em rotação de trabalho durante a calibração

Comparação Ganho Baixo, Alto, ideal
 Calibração de Rolagem
1. Inicie uma nova área e crie uma reta AB
2. Engate o veículo e pare na linha até o erro ser praticamente zero.
3. Retorne com o veículo na posição oposta e efetue a medição entre a passada de ida e volta. Insira a diferença.

Obs. Verifique se o veículo está à direita ou à esquerda da linha. Dica adote sempre a
mesma referência e inicie com o valor sempre em zero
 Dicas para calibração em campo
 Sempre marque uma estaca de referência na
ida e depois na volta para identificar o trajeto do
veículo.

Não calibrado Calibrado

Quando devidamente calibrado, o trator então deve ser capaz de conduzir as mesmas marcas de pneu na
direção oposta. Erros de terreno e implemento desalinhado pode influenciar nessa calibração, portanto, o
ideal é fazer a calibração em terrenos planos e sem o implemento.
 Aquisição de linha
1. Aquisição de linha seria o quão agressivo o trator procura ou se direciona até a linha AB. Ajuste esse valor de
acordo com a velocidade de trabalho.
 Aquisição de linha OnSwath
Modo Clássico
• Tem capacidade de modificar e ajustar o comportamento do sistema,
de forma limitada.
• Requer um sistema hidráulico de alto desempenho.

OnSwath
• OnSwath faz a aquisição de linha de forma mais rápida.
• Melhor controle.
• Maior repetibilidade.
• OnSwath planeja o trajeto para a aquisição de linha..
• Menor pisoteio.
Controle Classico vs. OnSwath
• Trajetória mostra o caminho do eixo traseiro.

• Agressividade percebida (cabine) muito similar em ambos os sistemas.

• OnSwath é mais ágil em colocar a máquina na linha, otimizando o giro.

OnSwath
Modo Clássico
Aquisição de linha OnSwath
Aquisição de linha OnSwath
• Ângulo máximo de direção, pode ser especificado.

• Taxa de giro máximo desejado pode ser especificado.

Aquisição de linha OnSwath
• Ângulo de aproximação, pode ser especificado.
Aquisição de linha OnSwath
• Início do giro em direção a linha pode ser mais, ou menos
agressivo do que o giro sobre a linha.

• “Entra” na linha de forma mais rápida.

• O giro na linha é mais suave e controlado. (configurável)

00:00:11s Modo Clássico OnSwath 00:00:07s
 Diagnósticos
1. Na barra lateral, selecione o menu de diagnósticos.
2. Pode-se verificar o desempenho do veículo em relação à linha utilizando o gráfico.
3. Ajuste sensibilidade, Ganho de direção.
Dúvidas?
Obrigado!