MODBUS

• Equipe :
• Bruna Ribeiro Santos
• Diego Augusto N. de Paula
• Jennifer Heloisa D. Dias
• Matheus H. P. Aganete dos Santos
MODBUS

• Protocolo de comunicação serial padrão industrial

• Desenvolvido pela Modicon em 1979
• Protocolo de camada de aplicação
• Usado para comunicação entre dispositivos de automação industrial
Contexto
Histórico
Tipos de
Comunicação:
• RTU (Remote Terminal Unit): O Modbus RTU é o
tipo mais comum de comunicação Modbus. Ele é
usado em linhas de comunicação serial, como
cabos RS-232 e RS-485. O Modbus RTU usa um
formato de dados simples que é fácil de
implementar e usar.
• Modbus TCP: O Modbus TCP é um tipo de
comunicação Modbus que é usado em redes
Ethernet. O Modbus TCP usa um formato de dados
mais complexo que o Modbus RTU, mas oferece
maior flexibilidade e desempenho.
Tipos de
Dispositivos
Modbus:
• Mestre (Master): Inicia e controla
as comunicações. Solicita
informações de dispositivos
escravos.
• Escravo (Slave): Responde às
solicitações do mestre e fornece
informações quando solicitado.
 O Modbus é muitas vezes
implementado em topologias
de rede ponto a ponto ou
mestre-escravo.

Topologia de
Rede:
Na figura vemos um
exemplo de rede com o
protocolo Modbus, com
um gateway fazendo a
conexão entre os dois
tipos de Modbus, o
serial em RS-485 e o
TCP/IP em ethernet.
Especificaçõe
s

RS 485 TCP
 Ao todo o protocolo Modbus possui 256 endereços
onde:

• 0 – (Zero) é o endereço de Broadcast, quando o

mestre envia uma mensagem para o endereço
zero, todos os escravos recebem a mensagem;
• 1 até 247 -Endereços disponíveis para os
Endereçamento escravos;
: • 248 até 255 Endereços reservados.

O mestre não possui endereço, somente os

escravos devem possuir endereço definido.
 Caractísticas
Protocolo Aberto:
O Modbus é um protocolo aberto, o
que significa que está disponível
para qualquer pessoa implementar
sem a necessidade de royalties.
Versatilidade:
É utilizado em uma ampla variedade
de aplicações, incluindo controle de
processos industriais, sistemas de
automação predial, monitoramento
e controle de dispositivos
eletrônicos, entre outros.
Variantes do Modbus:
Além do Modbus RTU e ASCII, existe
o Modbus TCP, que permite a
transmissão de dados sobre redes
Ethernet.
Segurança
• O Modbus, por padrão, não
possui recursos robustos de
segurança. Se a segurança for
uma preocupação, considerações
adicionais devem ser tomadas,
como implementação de redes
privadas virtuais (VPNs) ou outros
mecanismos de segurança.
Vantagens e
desvantagens
 As
vantagens
do Modbus
incluem: • Simplicidade: O Modbus é um protocolo simples e
fácil de implementar.
• Eficiência: O Modbus é um protocolo eficiente, o que
o torna uma boa escolha para redes com largura de
banda limitada.
• Flexibilidade: O Modbus pode ser usado em uma
variedade de topologias de rede.
 As
desvantagens
do Modbus
incluem: • Segurança: O Modbus não é um protocolo seguro, o
que o torna vulnerável a ataques cibernéticos.
• Limitações de tamanho: O Modbus tem limitações
de tamanho de mensagem, o que pode limitar seu
uso em algumas aplicações.
Comparação com
outro protocolo

• Um protocolo de comunicação
industrial semelhante ao
Modbus é o protocolo
Ethernet/IP. O Ethernet/IP é
um protocolo de camada de
transporte que é baseado no
protocolo TCP/IP.
O Ethernet/IP oferece algumas
vantagens sobre o Modbus, incluindo:

• Segurança: O Ethernet/IP é um protocolo

seguro, o que o torna menos vulnerável a
ataques cibernéticos.
• Tamanho da mensagem: O Ethernet/IP
não tem limitações de tamanho de
mensagem, o que o torna mais adequado
para aplicações que exigem grandes
quantidades de dados.
No entanto, o Ethernet/IP também
tem algumas desvantagens sobre o
Modbus, incluindo:

• Complexidade: O Ethernet/IP é
um protocolo mais complexo do
que o Modbus, o que pode
dificultar sua implementação.
• Custo: O Ethernet/IP pode ser
mais caro do que o Modbus.
Gratos pela sua Atenção!