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Relatório Técnico

Teste Integrado de
Comunicação com Leaky
Feeder e Inversor Danfoss.

Resp ABB Sancler Ribeiro Project NEXA

Title Process Automation Resp. Cliente Jonathan Fonseca
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1/22/2021 4:52:00 PM; OWNER: BRABB
 ÍNDICE Pag.

1. GERAL ...................................................................................................................... 3
1.1 Escopo ........................................................................................................ 3
1.2 Produto / Sistema ....................................................................................... 3
1.3 Arquiteturas ................................................................................................ 4
1.3.1 Teste Etapa 1 (AC800M + Inversor Danfoss) - Concluído .......... 4
1.3.2 Teste Etapa 2 (ModScan + Leaky Feeder + Inversor
Danfoss) - Concluído.................................................................... 5
1.3.3 Teste Etapa 3 (AC800M + Leaky Feeder + Inversor
Danfoss) - Concluído.................................................................... 6
2. RESULTADO DOS TESTES ..................................................................................... 7
2.1 Etapa 1 ........................................................................................................ 7
2.2 Etapa 2 ........................................................................................................ 9
2.3 Etapa 3 ...................................................................................................... 10
2.4 ANÁLISE DOS RESULTADOS E RECOMENDAÇÕES ............................ 13
3. EVIDÊNCIAS ........................................................................................................... 14
4. CONCLUSÃO.......................................................................................................... 22
5. ARQUITETURA FINAL ........................................................................................... 23

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1. GERAL
 Etapa 1: Teste em bancada da comunicação controlador ABB x Inversor
Danfoss
Data do teste: 24/11/20 a 26/11/20
Local: Danfoss (Osasco/ SP)

 Etapa 2: Teste em bancada da comunicação controlador ABB x Inversor

Danfoss, com a utilização da rede Leaky Feeder
Data do teste: 30/11/20 a 02/12/20
Local: Eletron (BH)

 Etapa 3: Validação da Etapa 2 e Teste na mina de Vazante para comunicação

controlador ABB x Inversor Danfoss, com a utilização da rede Leaky Feeder
existente no site
Data do teste: 04/01/21
Local: Eletron (BH)

Data do teste: 06/01/21 a 08/01/21

Local: Nexa (Vazante/ MG)

1.1 Escopo
O escopo da atividade consiste em realizar o teste integrado dividido em 3 etapas:
Etapa 1: Teste de integração Modbus-RTU com inversor Danfoss.
Etapa 2: Teste de integração ModBus-RTU utilizando o Leaky Feeder como meio físico
Etapa 3: Teste de integração ModBus-RTU utilizando o Leaky Feeder como meio físico,
na NEXA Vazante

1.2 Produto / Sistema

- Sistema de Controle: ABB 800xA versão 6.1
- Controlador/PLC: AC800M (ABB) + Cartão CI853
- Interfaces das redes de automação: Modbus-RTU.
- Equipamentos: Inversor Danfoss, Leaky Feeder (Becker Varis), Relé UMC100,
Conversor RS232/RS485.
- Analisador de gases Smartsense - Becker Varis
- VSDM equipamento de comunicação de dados para superfície - Becker Varis
- IDM equipamento de comunicação de dados para o subsolo - Becker Varis

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1.3 Arquiteturas

1.3.1 Teste Etapa 1 (AC800M + Inversor Danfoss) - Concluído

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1.3.2 Teste Etapa 2 (ModScan + Leaky Feeder + Inversor Danfoss) - Concluído

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1.3.3 Teste Etapa 3 (AC800M + Leaky Feeder + Inversor Danfoss) - Concluído

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2. RESULTADO DOS TESTES
Os testes foram divididos de forma a eliminar possíveis interferências entre os
equipamentos, com isso foi garantido primeiro o funcionamento de cada parte envolvida
na solução.

2.1 Etapa 1
Teste de comunicação AC800M + Inversor Danfoss via ModBus-RTU:
Os testes na Danfoss foram fundamentais para integrar a comunicação ModBus-RTU do
inversor e desenvolvimento da biblioteca de acionamento típico do inversor dentro do
800xA. O teste contou com especialista de automação a ABB e especialista de inversores
da Danfoss.
- O teste iniciou-se pela configuração dos parâmetros da rede ModBus no Controlador
SDCD, inversor e montagem da rede física.
- O próximo passo foi realizar o fechamento do link de comunicação, porém sem sucesso
(essa foi a parte mais demorada e complicada do teste).
Após várias tentativas e análise do manual do inversor, verificou-se que o inversor não
possui o code block de diagnóstico da comunicação Modbus, esse code block é utilizado
pelo Mestre para certificar se a comunicação é valida ou não. Sendo assim no mestre foi
desabilitado o parâmetro “Poll Time” que é responsável por aguardar essa resposta
válida da conexão e liberar a leitura e escrita dos registros.
Após desabilitado a configuração do Poll Time no mestre, iniciou-se a tentativa de leitura
escrita nos registros, porém sem sucesso. Foi verificado que os registros estavam muito
altos, ou seja, fora da faixa padrão do ModBus.
Como alguns mestres têm faixa de endereços Holding Register 1 – 10000, na faixa
disponibilizada pelo inversor não é possível acessar parâmetros a partir de registros
16130 por exemplo, ou seja, no ModBus ficaria como 416130.
Como solução desse problema, de acordo com o especialista Danfoss e manuais, o
inversor possui a função PCD para mover os registros para posições menores justamente
para solucionar a questão de registros altos. Essa informação está disponível no manual
de comunicação fornecido:
Os PCD’s foram criados para permitir acesso à parâmetros via bloco e em endereços
abaixo de 10.000.
- Após leitura via PCD, conseguiu-se com sucesso a leitura e escrita de dados entre
Mestre e Slave.
Foi então realizado a biblioteca de acionamento no 800xA conforme sequência de Bits
informada pelo especialista Danfoss. A partir daí conseguimos comandar o inversor e
monitorar os status.

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 Foi definido o seguinte mapa de memória:

Alguns pontos importantes da integração:

 No 800xA a leitura de registros ModBus é feito a partir do 0, portanto a
configuração do registro é a informada no manual do inversor -1, por exemplo:
para ler o PCD 2910 do inversor, no 800xA configura-se o 2909.
 A palavra de corrente e potência possuem 32bits, portanto ocupam 2 registros.
 A palavra de velocidade é escalonada, ou seja, o 100% de velocidade significa o
valor inteiro 16384 para o inversor, tanto leitura quanto escrita.

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2.2 Etapa 2
Teste de comunicação ModBus-RTU utilizando o Leaky Feeder:
Os testes na Eletron foram fundamentais para entender as configurações e conexões
físicas do Leaky Feeder.
-O teste iniciou-se pela montagem física dos equipamentos e configuração do inversor
disponibilizado. Como a ABB não é especialista no inversor Danfoss, foram configurados
os parâmetros de comunicação conforme testados na própria fábrica Danfoss. Após feito
a configuração, foi realizado um teste de comunicação direto entre o Controlador ABB
(AC800M), sem o LeakyFeeder. Com isso garantimos que a comunicação via meio físico
convencional estava ok. Também foram realizados os mesmos testes diretos com o relé
ABB UMC100 e analisador de gases.
-O próximo passo foi a interligação dos equipamentos no leaky feeder para tentar
estabelecer a comunicação, porém sem sucesso. O primeiro ponto de atenção observado
foi que o equipamento de dados que comunica via LeakyFeeder veio de fábrica
configurado com a taxa baudrate em 38400 b/s e o cartão ABB possui a faixa até
19200b/s, que é o padrão convencional do ModBus-RTU.
-Após tentativas, conseguiu-se então comunicar com o Inversor, Analisador de Gases e
Relé UMC100(ABB) via LeakyFeeder, porém utilizando o Software ModScan. Ainda está
pendente testar com o Controlador ABB, pois a velocidade do LeakyFeeder está em
38400b/s, que é uma taxa alta do recomendado para o ModBus-RTU.
O cartão ModBus da ABB funciona com baudrate de 75 a 19200 b/s, que foi baseado no
padrão original do protocolo ModBus-RTU. O manual do inversor também recomenda uso
na faixa 2400-19200. Sendo assim, para concluir o teste final é necessário alterar a
velocidade do LeakyFeeder para 19200 ou 9600.
A Eletron fez contato com o suporte no Canadá para saber como alterar o baudrate, mas
de acordo com a informação isso é feito somente pelo fornecedor. Sendo assim, a
Eletron solicitou uma nova placa com baudrate de 9600 para concluirmos o teste.
-Após estabelecer a comunicação utilizando o ModScan, foi realizado o teste em paralelo
para certificar a estabilização do link ModBus ao se utilizar rádio comunicador. Durante os
testes verificou-se que ao utilizar 2 canais de rádio específicos, perdia-se o link da
comunicação ModBus. A Eletron realizou diagnóstico com um analisador de sinais e
verificou que as frequências desses 2 canais estavam muito próximas. De acordo com o
especialista Eletron, isso é de fácil configuração para evitar essa interferência na
comunicação Modbus.
Alguns pontos importantes da integração:
 Foi observado também que havia uma inversão física entre os cabos + e – de
dados da conexão RS485 nos equipamentos do LeakyFeeder:
SmartComSurface:
B do SmartComSurface = - do conversor (PLC ou computador com ModScam)
A do SmartComSurface = + do conversor (PLC ou computador com ModScam)
Line-Data:
B do LineData = - do inversor (pino 69)
A do LineData = + do inversor (pino 68)

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2.3 Etapa 3
Teste de comunicação utilizando o Leaky Feeder e Controlador ABB no site de
Vazante:
- Testes Realizados no dia 04/01/2021
Realizado na Eletron em Belo Horizonte os testes com a nova placa com baudrate de
9600.
O teste iniciou-se pela montagem física dos equipamentos e configuração do inversor
disponibilizado, após, verificar as configurações e certificar a velocidade de comunicação
de todos os equipamentos, obtivemos sucesso na comunicação, no programa Control
Builder M, acompanhamos no bloco MBRead no pino de Status, onde, 1 estabelece
conexão com sucesso, para garantir que a comunicação não apresentasse instabilidade,
foi realizado junto com 4 rádios de comunicação para simular o sistema de Vazante e não
se observou problemas de interferência, de forma que a comunicação entre o controlador
ABB e inversor Danfoss se manteve estável. Foi alterado na palavra de status o bit de
local/ remoto no mesmo instante que os rádios estavam em trabalho, não houve
interferência em momento algum.
Alguns pontos importantes da integração:
 Foi realizado os testes nos dois tipos de conversores (Adam/ Phoenix). Conexão
entre (Adam/ Phoenix) x SmartComSurface. Abaixo a ligação dos pinos.
 Conversores Adam
B do SmartComSurface = Adam (-)
A do SmartComSurface = Adam (+)
 Conversores Phoenix
B do SmartComSurface = Phoenix (DA)
A do SmartComSurface = Phoenix (DB)
 Conexão com Line-Data x Inversor continua igual como mostrada na página 15
deste relatório

- Testes Realizados no dia 06/01/2021

Realizado na Nexa em Vazante/ MG os testes ModBus-RTU utilizando o Leaky Feeder
como meio físico no sistema existente, foi preparado os equipamentos, dentro da mina
subterrânea, a equipe da elétrica da Nexa substituiu o drive existente por um drive da
Danfoss para realizar os mesmos testes feito em bancada na Eletron. Foram
configurados os parâmetros de comunicação do drive e realizado as conexões com o In
Line-Data.
Na Sala elétrica (SE no Elevado), onde se encontra o VSDM (Equipamento de dados na
superfície), foram feitas as conexões entre controlador ↔ conversor ↔ VSDM, obtendo
de imediato sucesso na comunicação, através do programa Control Builder M.
Acompanhamos no bloco MBRead o pino de Status, onde “1” significa conexão
estabelecida com sucesso. Realizamos comando de liga, desliga e controle de
velocidade, verificamos também o status do drive, corrente e velocidade. Todos os testes
foram acompanhados com o responsável da equipe da Nexa, observando em campo o

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 funcionamento do drive e o ventilador rodando/ parando, confirmando na prática todos os
status enviados e recebidos pelo sistema de automação ABB 800xA.

- Testes Realizados no dia 07/01/2021

Observamos a comunicação na variável de status que ficou registrando no log. Houve
uma falha de comunicação pela manhã, resetamos a Giga da ABB, normalizando a
comunicação. Porém, às 14:08 houve novamente falha de comunicação, após uma forte
chuva com raios. Verificamos na SE do Elevado onde fica a parte de comunicação no
solo, mas não encontramos a possível falha. Não foi possível naquele momento acessar
o subsolo para verificar a comunicação devido à ausência de plataforma, ficando para o
próximo dia a investigação da falha.

Status da comunicação Modbus no 800xA no dia 07/01/21 – Trend RD_Status, comunicação OK

das 9:00 as 14:08)

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1/22/2021 4:52:00 PM; OWNER: BRABB
 - Testes Realizados no dia 08/01/2021
Acessado o subsolo para investigar a possível falha, e foi observado que por algum
motivo a fonte que alimenta o sistema Leaky Feeder na SE 15 na Rampa 28 (mesmo
local onde se encontra o drive da Danfoss) estava com o nível de tensão muito baixo.
Após resetar o painel que fornece a alimentação foi normalizado a comunicação,
realizamos alguns testes de liga/ desliga via rede e monitoramos a qualidade da
comunicação das 9:50 até as 11:30, indicando que o sistema ficou estável novamente.

Status da comunicação Modbus no 800xA no dia 08/01/21 – Trend RD_Status, comunicação OK,
após resete da fonte de alimentação do Leaky Feeder.

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1/22/2021 4:52:00 PM; OWNER: BRABB
2.4 ANÁLISE DOS RESULTADOS E RECOMENDAÇÕES
O cartão modbus do AC800M possuem baud rates mais conservadores, assim como
diversos outros equipamentos de mercado que utilizam a taxa entre 75 a 19200bauds.
Esse limite de taxa é definido no cartão para garantir o melhor funcionamento de uma
comunicação ModBus-RTU, pois podem haver problemas com taxas de baudrates
maiores que as existentes quando o padrão foi lançado, por exemplo a perca de controle
na transferência de dados, onde se cria lacunas que interferem na finalização da
mensagem, e isso gera um CRC inválido, ou seja, corrompendo a mensagem.
O manual do inversor Danfoss, também indica alguns alertas sobre baudrate acima de
19,2kb/s na separação do telegrama:

Recomendação de parametrização da comunicação ModBus-RTU no manual Danfoss:

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1/22/2021 4:52:00 PM; OWNER: BRABB
3. EVIDÊNCIAS
Teste da etapa 1: AC800M + Inversor Danfoss na fábrica da Danfoss – Conexão no
AC800M

Teste da etapa 1: AC800M + Inversor Danfoss na fábrica da Danfoss – Conexão no

Inversor

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1/22/2021 4:52:00 PM; OWNER: BRABB
 Configuração no 800xA com status do inversor parado (Mapeamento ModBus + Bloco
típico desenvolvido):

Configuração no 800xA com status do inversor rodando (Mapeamento ModBus + Bloco

típico desenvolvido):

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 Teste da etapa 2: LeakyFeeder + Inversor Danfoss na Eletron – Conexão do inversor e
LineData:

Teste da etapa 2: LeakyFeeder + Inversor Danfoss na Eletron – AC800M, PC com

sistema 800xA e ModScam:

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 Teste da etapa 2: LeakyFeeder + Inversor Danfoss na Eletron – Conexão na porta RS485
do Surface Data Module

Teste da etapa 2: LeakyFeeder + Inversor Danfoss na Eletron – Comunicação

estabelecida e Monitoramento dos registros do inversor via ModScan:

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 Teste da etapa 2: LeakyFeeder + Inversor Danfoss na Eletron – Configuração no
ModScan:

Teste da etapa 3: LeakyFeeder + Inversor Danfoss na Eletron 04/01/21 – PC com

sistema 800xA, AC800M, SmartComSurface, Line-Data e inversor:

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 Teste da etapa 3: LeakyFeeder + Inversor Danfoss na Eletron 04/01/21 – Status do
inversor em Local/ Remoto, verificado no Control Builder M:

Teste da etapa 3 (site de Vazante): 800xA com status do inversor rodando na Nexa
Vazante – Faceplate, Referência de velocidade em 100%:

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 Teste da etapa 3 (site de Vazante):800xA com status do inversor rodando na Nexa
Vazante – Faceplate, Referência de velocidade em 50%:

Teste da etapa 3 (site de Vazante): 800xA com status do inversor rodando na Nexa
Vazante – Leitura da corrente em velocidade em 100%:

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 Teste da etapa 3 (site de Vazante): 800xA com status do inversor rodando na Nexa
Vazante – Leitura da corrente em velocidade em 50%:

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4. CONCLUSÃO
Foi realizado um planejamento bastante adequado em fases distintas com o intuito de
melhor estruturar os testes de comunicação, para facilitar a identificação de problemas e
diminuir os riscos operacionais no site. Tivemos um bom avanço com os testes
executados em bancada e os principais problemas foram identificados e mapeados.
O teste final na estrutura Leaky Feeder na planta do cliente Nexa em Vazante,
apresentou bons resultados. Novamente, as configurações realizadas em bancada foram
essenciais para otimizar o tempo e detecção dos problemas e configurações necessárias.
Observou-se que caso a alimentação do sistema Leaky Feeder esteja com um nível de
tensão muito baixo, causará uma falha na comunicação. Nos gráficos é possível notar a
diferença do sinal de qualidade da comunicação quando foi restabelecida o nível de
tensão. Os comandos de liga e desliga variação de velocidade e status obtiveram
comportamentos esperados, sendo assim, concluímos que a comunicação foi bem
sucedida.
O limite de equipamentos da rede proposta está relacionado à performance e velocidade
dos equipamentos e protocolo utilizado, pois não existe limite no número de IDM
(equipamento de dados de subsolo) para conexão no VSDM (equipamento de dados para
superfície) sobre o Leaky Feeder. Assim sendo, em função do número de inversores ser
igual a 33 equipamentos, foi sugerida a divisão dessa quantidade em 02 (dois) canais de
dados separados no VSDM para que a comunicação dos equipamentos entre controlador
na superfície e inversores no subsolo aconteça da maneira mais eficiente possível.

Resp ABB Sancler Ribeiro Project NEXA

Title Process Automation Resp. Cliente Jonathan Fonseca
Depto. BRABB/IAPI
Lang. Rev. ind. Pages 22
pt - 23
ABB Automação Ltda No. of p.

TEMPLATE: 3BBR990272; REV -; FILENAME: RELATORIO REV1 - TESTE INTEGRADO LEAKYFEEDER_INVERSORDANFOSS.DOC; PRINTDATE: 1/22/2021 4:52:00 PM; SAVEDATE:
1/22/2021 4:52:00 PM; OWNER: BRABB
5. ARQUITETURA FINAL
Conforme os resultados obtidos, ficou definido a arquitetura de rede abaixo que
apresentará a melhor performance possível, baseado nos testes realizados.

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Lang. Rev. ind. Pages 23
pt - 23
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TEMPLATE: 3BBR990272; REV -; FILENAME: RELATORIO REV1 - TESTE INTEGRADO LEAKYFEEDER_INVERSORDANFOSS.DOC; PRINTDATE: 1/22/2021 4:52:00 PM; SAVEDATE:
1/22/2021 4:52:00 PM; OWNER: BRABB