Coeficiente de atrito:

1. O atrito dividido em dois tipos bsicos: esttico e dinmico.

2. Coeficiente de atrito esttico entre dois materiais maior que o
dinmico em condies equivalentes.
3. Ambos dependem das caractersticas dos materiais e de fatores
tais como acabamento, rugosidade, lubrificao, limpeza,
contaminao.
4. O coeficiente de atrito dinmico tambm pode variar com a
diferena de velocidade entre as superfcies, mas esta uma
caracterstica geralmente desconsiderada nos materiais normalmente
utilizados em freios, j que o este alcana um valor estvel a partir de
baixas velocidades.


Figura 10 Variao do Coeficiente de Atrito em Funo da Velocidade
Onde:
dr o elemento de raio
p o presso quando a fora de aplicao (contato) sobre ele dF.
Modelagem por presso Constante
.r.dr).p (2. dF=
) r p(r 2prd F
2
i
2
0
r
r
0
i
= =
}
pfr rdr dT ) 2 ( t =
A fora dF pode ser calculada por:

Da mesma forma, o torque de cada elementos o produto da forca de atrito pelo
raio e dada por:

) (
3
2
2
3 3
0
2
0
i
r
r
r r pf fdr pr T
i
= =
}
t t
Modelagem por presso Constante
.p (2.2..r. dF=
) r p(r 2prd F
2
i
2
0
r
r
0
i
= =
}
r f p dr r dT . . .) . . 2 ( t =
A fora dF pode ser calculada por:

Da mesma forma, o torque de cada elementos o produto da forca de atrito pelo
raio e dada por:

) (
3
2
2
3 3
0
2
0
i
r
r
r r pf fdr pr T
i
= =
}
t t
Quando consideramos mais de uma superfcie de
atrito, o torque disponvel no acoplamento deve ser
calculado multiplicando-se o torque da equao 4 pelo
nmero de superfcies em contato N.

N
r r
r r Ff
T
i
i
) ( 3
) ( 2
2 2
0
3 3
0

=
- O desgaste proporcional ao produto da presso p e do raio r.

max min min max
.r P .r P
P.r W entao cte, como v P. P.v W | K
~ ~
~ ~ ~ ~ e e
P
min
, r
max
(r
o
)

P
max
, r
min
(r
i
)

r
r
p p
i
.
max
=
Modelagem por desgaste constante, W:
- Desgaste proporcional ao trabalho de atrito;
Ou seja, produto da fora de atrito pela distncia percorrida.

- A primeira varivel proporcional presso superficial
enquanto que a segunda proporcional velocidade tangencial
o
r
r
r
p p
i
.
max
=
-Aps um primeiro desgaste e um uso dos discos at o
ponto em que o uso uniforme fique possvel, a maior
presso deve ocorrer no raio menor para que desgaste
seja constante
PARA A PRESSO MXIMA P
MAX
, OBTM-SE:

) ( . . 2 2
0 max max
0
i i
r
r
i
r r p r dr r p F
i
= =
}
t t
) ( 2
2 2
0 max max
0
i i
r
r
i
r r f r p frdr r p T
i
= =
}
t t

Da mesma forma, a equao para o torque fica:

) r p(r 2prd F
2
i
2
0
r
r
0
i
= =
}
r
r
p p
i
.
max
=
Com a substituio do valor de presso mxima da
equao 6 na equao para o clculo do torque, incluindo
o nmero de superfcies em contato, obtem-se:

N
r r
Ff T
|
.
|

\
|
+
=
2
1 0
N
r r
Ff T
|
.
|

\
|
+
=
2
1 0
Embreagens Cnicas
o sen ). ( 3
) ( 2
2 2
0
3 3
0
i
i
r r
r r Ff
T

=
Como exemplo, o valor do torque para a modelagem por presso
constante para embreagens cnicas dado por:
Freios de Tambor de Sapatas Internas
a
a
a
a
sen
sen
p p
sen
p
sen
p
|
|
| |
. =
=
Presso Nula
|
d pbr dN=
b a largura da sapata
Horrio
sentido de giro
a
a
a
a
sen
sen
p p
sen
p
sen
p
|
|
| |
. =
=
d pbr dN=

sen
d sen pbr
dN
a
|
| |
=
Calculo do momento devido ao atrito(f)
} }
= =
2
1
) cos ( sen
sen
. .
) cos (
|
|
| | |
|
| d a r
r b f p
a r f dN M
a
a
f
Calculo do momento devido a normal(N)
} }
= =
2
1
2
. . .
. .
|
|
| |
|
| d sen
sen
a r b p
sen a dN M
a
a
N
A fora atuante F deve balancear os momentos
com rotao no sentido horrio
C
M M
F
f N

=
A fora atuante F deve balancear os momentos
com rotao no sentido anti-horrio
C
M M
F
f N
+
=
O torque T aplicado no tambor pela sapata do freio a soma
das foras de frico f dN vezes o raio do tambor.
1
) cos (cos . . . . . .
. .
2 1
2 2
2
1
| |
| |
|
|
|

= = =
} }
r b p f
d sen
sen
r b p f
dN r f T
a
a
a
As reaes no pino articulado so calculadas pela soma das
foras horizontais e verticais. Assim, para Rx e Ry:
x x
F dN f dN R =
} }
. sen . . cos | |
As reaes no pino articulado so calculadas pela soma das
foras horizontais e verticais. Assim, para Rx e Ry:
= + =
} }
y y
F dN f dN R . cos . . sen | |
As reaes no pino articulado so calculadas pela
soma das foras horizontais e verticais. Assim, para
Rx e Ry:

} }
} }
} }
} }
+
= + =

= =
2
1
2
1
2
1
2
1
. cos . .
. .
. cos . .
. . cos .
. .
. . . cos
2
2
|
|
|
|
|
|
|
|
| | | | |
|
| |
| | | | |
|
| |
y
a
a
y y
x
a
a
x x
F d sen f d sen
sen
r b p
F dN f dN sen R
F d sen f d sen
sen
r b p
F dN sen f dN R
Freios de Tambor de Sapatas Externas
Freios de Tambor de Sapatas Externas
} }
= =
2
1
2
. . .
. .
|
|
| |
|
| d sen
sen
a r b p
sen a dN M
a
a
N
C
M M
F
f N
+
=
C
M M
F
f N

=
Muda
sentido
Freio de Cinta
u
u
d P
d
P dN . )
2
. .( 2 = =
dN f dP . =
u
u
d P
d
P dN . )
2
. .( 2 = =
dN f dP . =
u u d f
P
dP
d P f dP . . . = =
u u d f
P
dP
d P f dP . . . = =
|
|
u
f
P
P
e
P
P
d f
P
dP
= =
} }
2
1
0
.
1
2
Integrando:
u u d f
P
dP
d P f dP . . . = =
|
|
u
f
P
P
e
P
P
d f
P
dP
= =
} }
2
1
0
.
1
2
Integrando:
> A equao mostra que, como f e | so maiores do que zero, o valor
de P
1
ser sempre maior do que o de P
2
.

> Assim, a carga mxima ocorrer na posio 1.


|
|
u
f
P
P
e
P
P
d f
P
dP
= =
} }
2
1
0
.
1
2
P
min
, r
max
(r
o
)

P
max
, r
min
(r
i
)

r
r
p p
i
.
max
=
Determine as equacao de um freio a
disco:Model. por desgaste constante, W:
- Desgaste proporcional ao trabalho de atrito;
Ou seja, produto da fora de atrito pela distncia percorrida.

- A primeira varivel proporcional presso superficial
enquanto que a segunda proporcional velocidade tangencial

Da mesma forma, a equao para o torque fica:

2
.r.dr).p (
4
.r.dr).p (2
dF
t t
= =
) ( . . 5 , 0 5 , 0
0 max max
0
i i
r
r
i
r r p r dr r p F
i
= =
}
t t
) ( 5 , 0 . 5 , 0 2
2 2
0 max max
0
i i
r
r
i
r r f r p frdr r p T
i
= =
}
t t
o i i o
0,577.r r ou .r 3 r : onde = =
mm 17,3 r
: se - tem , 10 r 0,35, , 550 , 1 p p/
2
.r.dr).p (
4
.r.dr).p (2
dF
o
i max
=
= = =
= =

t t
MPa
177,73N 10) 17,3 .10.1,55.( 0,5.3,1415 F
) r (r .p 0,5,5 dr r p 0,5 F
i 0 max i
r
r
i max
0
i
= =
= =
}
N.mm 1816 ) 29 , 213 .( 35 , 0 . 10 . 55 , 1 . 1415 , 3 . 5 , 0 T
) ( 5 , 0 . 5 , 0 2 T
2 2
0 max max
0
= =
= =
}
i i
r
r
i
r r f r p f rdr r p
i
t t
N F
r r p r dr r p F
i i
r
r
i
i
73 , 177 ) 10 3 , 17 .( 55 , 1 . 10 . 1415 , 3 . 5 , 0
) ( . . 5 , 0 5 , 0
0 max max
0
= =
= =
}
t t
mm N T
r r f r p f rdr r p T
i i
r
r
i
i
. 1816 ) 29 , 213 .( 35 , 0 . 10 . 55 , 1 . 1415 , 3 . 5 , 0
) ( 5 , 0 . 5 , 0 2
2 2
0 max max
0
= =
= =
}
t t
F=177,73N
T=1,8kN.mm
FREIOS DE FRICO - MATERIAIS
DE FRICO

material de frico no freio deve possuir as
seguintes caractersticas:







FREIOS DE FRICO - MATERIAIS
DE FRICO

material de frico no freio deve possuir as
seguintes caractersticas:

1. alto e uniforme coeficiente de frico;
2. condies impermeveis para o meio;
3. habilidade para suportar altas temperaturas,
4. boa condutividade trmica; e
5. alta resistncia para o desgaste, descamao
e risco.
Revestimento Orgnico
1. Asbestos: pela resistncia trmica
e pelo alto coeficiente de frico









Revestimento Orgnico
1. Asbestos: pela resistncia trmica
e pelo alto coeficiente de frico
2. Modificadores de frico:
p.e., leo para dar uma frico desejada







Revestimento Orgnico
1. Asbestos: pela resistncia trmica
e pelo alto coeficiente de frico
2. Modificadores de frico:
p.e., leo para dar uma frico desejada
3. Preenchimento:
p. e., goma de borracha para controlar os rudos





Revestimento Orgnico
1. Asbestos: pela resistncia trmica
e pelo alto coeficiente de frico
2. Modificadores de frico:
p.e., leo para dar uma frico desejada
3. Preenchimento:
p. e., goma de borracha para controlar os rudos
4 Outros materiais: exemplo, chumbo em p,
lascas de lato e alumnio
em p para aumentar a performance
durante a frenagem

Revestimento Sinterizado/Metlico

Esse tipo de revestimento recebeu
ateno pelas aplicaes especiais
envolvendo grande dissipao de calor e
altas temperaturas.

Revestimento Sinterizado/Metlico

Esse tipo de revestimento recebeu
ateno pelas aplicaes especiais
envolvendo grande dissipao de calor e
altas temperaturas.
Materiais de frico sinterizados de
cermica metlica so aplicados com
sucesso em freios de jatos e em carros
de corrida.
A tabela 1, abaixo, ilustra as propriedades dos
materiais de forrao para freios/embreagens
Material de atrito Coeficiente de
atrito dinmico
Seco
Coeficiente de
atrito dinmico
Em leo
Presso mxima
[kPA]
Temperatura mxima
[C]
Moldado 0,25-0,45 0,06-0,09 1030-2070 204-260
Tecido/orgnico 0,25-0,45 0,08-0,1 345-690 204-260
Metal Sinterizado 0,15-0,45 0,05-0,08 1030-2070 232-677
Ferro Fundido ou ao
endurecido
0,15-0,45 0,03-0,06 690-720 260
2. Revestimento Moldado / Semimetlico

A. Esse tipo de revestimento substitui parte dos
asbestos e dos componentes orgnicos da dureza
orgnica por ferro, ao e grafite.
2. Revestimento Moldado / Semimetlico

A. Esse tipo de revestimento substitui parte dos
asbestos e dos componentes orgnicos da dureza
orgnica por ferro, ao e grafite.
B. As razes para essa substituio so:
Aumento da estabilidade friccional e perfomance a alta
temperatura;
temperatura, para temperaturas maiores que 230oC;
Alta performance com rudos minimizados.
O eixo do freio a tambor com sapatas internas girando a 1000 rpm
no sentido horrio tem dimetro interno de 300 mm, onde as sapatas
so acionadas por um nico mecanismo. Determine: 1) a ou as
forca(s) de acionamento(s), 2) capacidade de frenagem do freio se
Mn=500Nm, Mf=303 Nm .O material possui uma limitao de
presso de 1000 kPa, mas o freio opera com uma presso de 800
kPa. a=123 mm, C=212 mm, coeficiente de atrito de 0,32, largura
das sapatas de 30 mm.
O freio mostrado na fig. 14-6 tem 300 mm de dimetro e acionado
por um mecanismo que exerce a mesma forca F em cada sapata. As
sapatas so idnticas e tem uma largura de 32mm. A guarnio de
amianto moldado, com coeficiente de atrito de 0,32 e limitao de
presso de 1000 kPa. Determine:
a) A forca atuante
b) A capacidade de frenagem
c) As reaes no pino de articulao
da sapata de direita

OBS: as sapatas so acionadas por
um nico mecanismo

Calculo do momento devido ao atrito
Calculo do Momento devido a normal
Calculo da forca atuante, F:
Calculo do torque na sapata da direita
Calculo do torque na sapata da
esquerda
A partir da figura ao lado nota-se que
os momentos devidos as forcas normal
e atrito so proporcionais a esta
presso, assim:
1000
303.Pa
M
1000
303
Pa
M
e

1000
790.Pa
M
1000
790
Pa
M
f
f
N
N
= =
= =
Calculo do torque na sapata da
esquerda
A partir da figura ao lado nota-se que
os momentos devidos as forcas normal
e atrito so proporcionais a esta
presso, assim:
Calculo do torque na sapata da esquerda
A partir da figura ao lado nota-se que
os momentos devidos as forcas normal
e atrito so proporcionais a esta
presso, assim:
Calculo do torque na sapata da esquerda
Calculo das reaes, Rx e Ry:
Calculo das reaes na sapata da
direita , Rx e Ry:
Calculo das reaes na sapata da
esquerda , Rx e Ry:
Para forrao moldada Pmax=1550 kPa ou 225 psi e coeficiente de
atrito de 0,35 (tabela de materiais) , assim para um fator de servio de 2,
tem-se a potencia de projeto de15 HP
Para um material seco e moldado:

o i i o
2 2
2 2
0 max
max
0,577.r r ou .r 3 r
0 . 3 .
) ( .

: maximo torque um gerar para raios entre relacao melhor a Assim,
. psi 225 P e 0,35
= =
= =
c
c
=
= =
i o
i
i i
r K r K
r
T
r r f r p T t
Uma embreagem possui dois discos e 4 faces em contato, gira a 1000
rpm, com raio interno de 40 mm, coeficiente de atrito de 0,32 e presso
de 1000 kPa foi projetada com fator de segurana de 2. Determine: a-
potencia de projeto; b- forca de acionamento; c- potencia que ocorrer
escorregamento.