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Mdulo I __________________________________________________ 6 - 55
Mdulo II ________________________________________________ 56 - 90
Caro aluno
Pretendo que a disciplina Geradores e Motores Eletricos seja um instrumento que oferea a
voc a base terica para sanar panes e efetuar manuteno nos geradores e motores de aeronaves.
Para que voc tenha um entendimento do funcionamento dos motores e geradores eltricos a
disciplina ser dividida em mdulos conforme abaixo, com certeza com um pouco de disciplina no
ter dificuldades em acompanhar a matria.
Gosto de lembrar que a inveno dos geradores e motores eltricos permitiu a humanidade chegar ao
nvel de desenvolvimento que est hoje e aquele que compreender a base de funcionamento destas
mquinas fantsticas com certeza ir se destacar no mercado de trabalho, hoje carente de mo-deobra especializada nesta rea.
Esta disciplina est dividida em dois mdulos:
No mdulo I: Iremos tratar dos geradores de corrente continua e alternada
No mdulo II: Iremos tratar dos motores eltricos de corrente continua e alternada
Ao encerrar esta disciplina voc possuir condies de compreender a teoria de operao dos geradores
e motores eltricos, caractersticas da construo dos geradores CC e CA, os tipos de geradores e
motores usados na aviao, pesquisa de panes, classificao dos geradores, base de funcionamento dos
geradores usados na linha B737 e B707.
Lembre-se que estarei ao seu lado, acompanhando-o, orientando-o, e estimulando seus estudos. um
prazer compartilhar com voc essa disciplina, desejo sucesso em cada etapa do curso.
Bons estudos!
MDULO I
GERADORES DE CORRENTE CONTINUA E ALTERNADA
INTRODUO
Caro aluno,
No decorrer deste mdulo voc ver que apesar de parecer inicialmente complexo o
funcionamento dos geradores e motores eltricos de corrente continua, existe uma base
terica muito simples que basicamente algumas voltas de fio girando dentro de um
campo magntico.
Trataremos neste mdulo apenas dos geradores e motores de corrente continua devido a
ser mais simples que a corrente alternada, lembrando que, compreender este mdulo
essencial para poder passar para o prximo. Veremos tambm como os geradores operam
na vida real, sua manuteno e como pesquisar panes nos mesmos.
Portanto, ao final desta Unidade voc dever ser capaz de compreender o funcionamento
dos geradores e motores, seu principio de funcionamento, as partes mecnicas que
compem o gerador e motor eltrico e como efetuar manuteno nos mesmos.
A energia para a operao de muitos equipamentos eltricos de uma aeronave depende da
energia eltrica fornecida por um gerador.
A voltagem induzida nesta posio mxima, visto que os fios esto cortando as linhas de
fora em ngulos retos, e esto, ainda, cortando mais linhas de fora por segundo do que
em qualquer outra posio relativa ao campo magntico.
Se a voltagem induzida ao longo dos 360 de rotao for plotada num grfico, resultar a
curva mostrada na figura 9-5. Esta voltagem chamada de voltagem alternada devido
inverso dos valores positivos e negativos, primeiro num sentido e depois no outro.
As duas escovas estacionrias esto instaladas nos lados opostos do coletor e, de tal modo,
que cada escova entre em contato com cada elemento do coletor, quando este estiver
girando simultaneamente com a espira.
As partes mveis de um gerador CC (bobina e coletor) so chamadas de induzido.
A gerao de uma fora eletromotriz (FEM) pela espira mvel num campo magntico
igual para ambos os geradores (CA e CC), mas a ao dos segmentos coletores produz uma
voltagem CC. Esta gerao de voltagem CC descrita para as diversas posies da espira
mvel num campo magntico, em relao figura 9-7.
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A escova preta nesta posio da espira (180) entra em contato com o segmento preto e
com o segmento branco num dos lados do coletor e a escova branca entra em contato com
os dois segmentos do outro lado do coletor.
Aps passar a espira ligeiramente, pelo ponto de 180, escova preta estar em contato
somente com o segmento branco e a escova branca em contato com o segmento preto.
Devido a esta transferncia dos elementos do coletor, a escova preta est sempre em
contato com o lado da bobina que se move para baixo e a escova branca est em contato
com o lado da bobina que se move para cima.
Embora a corrente inverta o seu sentido na espira, exatamente do mesmo modo como no
gerador CA, a ao do coletor faz com que a corrente circule sempre no mesmo sentido,
atravs do circuito externo ou medidor.
Um grfico de um ciclo de operao mostrado na figura 9-7. A gerao da FEM nas
posies "A", "B" e "C" igual no gerador CA bsico, mas na posio "D" a ao do
coletor inverte a corrente no circuito externo e o segundo semiciclo tem a mesma forma de
onda do primeiro. O processo de comutao , s vezes, chamado de retificao, porque
no processo de retificao a voltagem CA transformada em voltagem CC.
No momento em que cada escova estiver em contato com os dois segmentos do coletor
(posies "A", "C" e "E" da figura 9-7) produzido um curto-circuito contnuo. Se uma
FEM fosse gerada na espira neste instante, uma corrente alta fluiria no circuito, causando
um centelhamento e danificando o coletor. Por esta razo, as escovas devem ser instaladas
na posio exata, onde o curto-circuito ocorrer quando a FEM gerada for zero. Esta
posio chamada de plano neutro.
A voltagem gerada pelo gerador CC bsico na figura 9-7 varia de zero para o seu mximo,
duas vezes para cada volta da espira. Esta variao da voltagem CC chamada de
"ondulao" (RIPPLE), e pode ser reduzida usando-se mais espiras ou bobinas, como
mostrado em "A" da figura 9-8.
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Figura 9-14 Coletor com uma parte removida para mostrar a sua construo.
As escovas esto sobrepostas na superfcie do coletor, formando contato eltrico entre as
bobinas do coletor e o circuito externo.
Um fio flexvel tranado, de cobre, geralmente chamado de "rabicho", liga cada
escova ao circuito externo.
As escovas, geralmente feitas de carvo de boa qualidade, so mantidas no lugar por ao
de suportes, isolados da carcaa, podendo deslizar livremente para cima e para baixo para
acompanhar qualquer anormalidade na superfcie do coletor. As escovas so geralmente
ajustveis, de modo que sua presso sobre os coletores possa ser variada e a posio das
escovas em relao aos segmentos possa ser ajustada.
As interrupes constantes do contato das bobinas, nas quais as voltagens esto sendo
induzidas, necessitam da utilizao de material nas escovas que possuam tima resistncia
de contato. Alm disso, este material deve ser do tipo que o atrito entre o coletor e a
escova seja pequeno para evitar desgaste excessivo. Sendo assim, o material mais usado
pelas escovas o carvo de boa qualidade. Este carvo deve ser suficientemente macio para
evitar o desgaste do coletor e, ainda, resistente o bastante para fornecer escova uma
durao maior.
Visto que a resistncia de contato do carvo razoavelmente alta, a escova deve ser
bastante grande para proporcionar uma rea de contato maior. A superfcie do coletor
altamente polida para reduzir o atrito quanto possvel. leo ou graxa nunca devem ser
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usados no coletor e todo cuidado deve ser tomado ao limp-lo, para evitar que a superfcie
seja danificada.
1.3 TIPOS DE GERADORES CC
H trs tipos de geradores CC: srie, paralelo, srie-paralelo ou misto. A diferena entre
eles depende de como a bobina de campo ligada em relao ao circuito externo.
Geradores CC de Excitao em Srie
O enrolamento do campo de um gerador em srie ligado em srie com o circuito externo,
chamado de carga (figura 9-15). As bobinas de campo so compostas de poucas voltas de
fio grosso.
A intensidade do campo magntico depende muito mais do fluxo de corrente do que do
nmero de voltas da bobina.
Os geradores em srie tm m regulagem de voltagem na variao de carga, posto que,
quanto maior a corrente atravs das bobinas do campo para evitar o circuito externo, maior
ser a fora eletromotriz induzida e tambm a voltagem terminal ou de sada. Portanto,
quando a carga aumenta, a voltagem tambm aumenta. Entretanto, quando a carga
reduzida, a voltagem tambm reduzida.
A voltagem de sada de um gerador enrolado em srie pode ser controlada por um reostato,
em paralelo com os enrolamentos do campo, como mostrado em "A" da figura 9-15. Visto
que o gerador enrolado em srie tem m regulagem, ele nunca usado como
gerador de aeronaves. Os geradores das aeronaves so do tipo paralelo, srie ou misto.
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Capacidade do Gerador
Um gerador classificado pela sua potncia de sada.
Como o gerador projetado para operar uma voltagem especificada, a classificao
geralmente fornecida como sendo o nmero de ampres que o gerador pode fornecer na
sua voltagem especificada ou nominal.
As especificaes do gerador esto gravadas na placa de identificao fixada no
mesmo.
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Terminais do Gerador
Na maioria dos geradores de 24 volts, as conexes eltricas so feitas nos terminais
marcados com as letras "B", "A" e "E" (ver a figura 9-20). O fio positivo do induzido do
gerador liga no terminal "B". O fio negativo do induzido liga no terminal "E". A
extremidade positiva do enrolamento do campo em paralelo liga no terminal "A" e a
extremidade oposta ligada ao terminal negativo da escova.
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num valor constante para qualquer variao na carga, desde a carga nula at a carga mxima
no gerador.
Os reguladores do tipo vibradores no podem ser usados com geradores que necessitam de
alta corrente de campo, posto que os contatos furaro ou queimaro. Os sistemas de
gerador de grande carga necessitam de um tipo diferente de regulador, semelhante ao
regulador de pilha de carvo.
Regulador de Voltagem Pilha de Carvo
O regulador de voltagem pilha de carvo depende da resistncia de diversos discos de
carvo sobrepostos.
A resistncia da pilha de carvo varia inversamente com a presso aplicada. Quando a pilha
for comprimida sob considervel presso, a resistncia na pilha ser menor. Quando a
presso for reduzida, a resistncia da pilha de carvo aumentar, porque h mais espao de
ar entre os discos e o ar tem alta resistncia.
A presso na pilha de carvo depende de duas foras opostas: uma mola e um eletrom. A
mola comprime a pilha de carvo e o eletrom exerce uma fora que reduz a presso. A
bobina do eletrom, como apresentada na figura 9-22, est ligada atravs do terminal "B"
do gerador, atravs de um reostato (boto ajustvel) e de um resistor (discos de carvo)
para a terra (massa).
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Aps funcionar por pequeno perodo de tempo, as escovas do gerador devem ser
inspecionadas, para assegurar que no h pedaos de lixa embutidos na escova,
armazenando cobre.
Sob nenhuma circunstncia devem ser usadas lixas de esmeril ou abrasivos similares para
assentamento das escovas (ou alisamento de coletores), pois eles contm materiais
condutores que causaro centelhamento entre as escovas e as barras do coletor.
A presso excessiva causar um rpido desgaste das escovas. Uma presso muito pequena,
entretanto, permitir "oscilao", resultando em superfcies queimadas e furadas.
Uma escova de carvo, grafite ou levemente metalizada deve exercer uma presso de 1 a
2 psi no coletor. A presso recomendada pelo fabricante deve ser inspecionada com uma
balana de mola calibrada em onas.
A tenso da mola da escova geralmente ajustada entre 32 e 36 onas, entretanto, a tenso
pode diferir levemente para cada tipo de gerador.
Quando for usada uma balana de mola, a presso exercida no coletor pela escova lida
diretamente na balana.
Um gerador que produz corrente alternada chamado de gerador CA e, embora seja uma
combinao das palavras "alternada" e "gerador", a palavra alternador possui ampla
utilizao.
Em algumas reas, a palavra "alternador" aplicada somente para geradores CA pequenos.
Aqui so usados os dois termos como sinnimos para diferenciar os geradores CA e CC. A
principal diferena entre um alternador e um gerador CC o mtodo usado na ligao com
os circuitos externos, isto , o alternador ligado ao circuito externo por anis coletores, ao
passo que o gerador CC ligado por segmentos coletores.
Tipos de Alternadores
Os alternadores so classificados de diversas maneiras para diferenciar adequadamente os
seus diversos tipos. Um meio de classificao pelo tipo de sistema de excitao utilizado.
Nos alternadores usados em aeronaves a excitao pode ser efetuada por um dos seguintes
mtodos:
1- Um gerador CC de acoplamento direto. Este sistema consiste em um gerador CC
fixado no mesmo eixo do gerador CA. Uma variao deste sistema um tipo de
alternador que usa CC da bateria para excitao, sendo o alternador auto-excitado
posteriormente.
2- Pela transformao e retificao do sistema CA. Este mtodo depende
do
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Visto que o alternador de campo rotativo usado quase universalmente nos sistemas de
aeronave, este tipo ser explicado com detalhe como alternador monofsico, bifsico e
trifsico.
Alternador Monofsico
Como a FEM induzida em um gerador alternada, o mesmo tipo de enrolamento pode ser
usado tanto em um alternador como em um gerador CC. Este tipo de alternador
conhecido como alternador monofsico, mas visto que a fora fornecida por um circuito
monofsico pulsante, este tipo inconveniente em muitas aplicaes.
Um alternador monofsico possui um estator constitudo de vrios enrolamentos em srie,
formando um circuito nico no qual gerada uma voltagem de sada. A figura 9-27 mostra
um diagrama esquemtico de um alternador monofsico com quatro polos.
O estator possui quatro peas polares espaadas igualmente ao redor da carcaa do estator.
O rotor possui quatro polos, adjacentes de polaridade oposta. medida que o rotor gira, as
voltagens CA so induzidas nos enrolamentos do estator.
Como um polo do rotor est na mesma posio relativa a um enrolamento do estator,
como em qualquer outro polo do rotor, todos os grupos polares do estator so cortados
por nmeros iguais de linhas de fora magnticas a qualquer tempo. Como consequncia,
as voltagens induzidas em todos os enrolamentos possuem a mesma amplitude, ou valor, a
qualquer momento.
Os quatro enrolamentos do estator esto ligados entre si de modo que as voltagens CA
estejam em fase, ou "adicionadas em srie". Suponha-se que o polo 1 do rotor, um polo
sul, induza uma voltagem no sentido indicado pela seta no enrolamento do estator 1.
Sabendo-se que o rotor 2 um polo norte, ele induzir uma voltagem no sentido oposto da
bobina do estator 2, em relao bobina do estator 1.
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Para que as duas voltagens estejam somadas em srie, as duas bobinas devem ser ligadas,
como mostra o diagrama.
Aplicando-se o mesmo raciocnio, a voltagem induzida na bobina do estator 3 (rotao
horria do campo) tem o mesmo sentido (antihorrio) que a voltagem induzida na bobina
do estator 1.
Da mesma forma, o sentido da voltagem induzida na bobina do estator n 4 oposto ao
sentido da voltagem induzida na bobina 1.
Todos os quatro grupos de bobina de estator so ligados em srie, de modo que as
voltagens induzidas em cada enrolamento sejam adicionadas para fornecer uma voltagem
total, que quatro vezes a voltagem em qualquer enrolamento.
Alternador Bifsico
Os alternadores bifsicos possuem dois ou mais enrolamentos monofsicos, espaados
simetricamente ao redor do estator. Num alternador bifsico existem dois enrolamentos
monofsicos espaados fisicamente, de tal modo, que a voltagem CA induzida em um deles
est defasada de 90 em relao voltagem induzida no outro.
Os enrolamentos esto separados eletricamente um do outro. Quando um enrolamento
est sendo cortado por um fluxo mximo, o outro no est sendo cortado por nenhum
fluxo. Esta condio estabelece uma relao de 90 entre as duas fases.
Alternador Trifsico
Um circuito trifsico ou polifsico empregado na maioria dos alternadores de aeronave,
ao invs de um alternador monofsico ou bifsico.
Um diagrama esquemtico simplificado, mostrando cada uma das trs fases ilustrado na
figura 9-28. O rotor omitido por simplicidade. As formas de onda das voltagens so
mostradas direita da figura.
As trs voltagens esto espaadas de 120 e so similares s voltagens que seriam geradas
por trs alternadores monofsicos, cujas voltagens esto defasadas de 120. As trs fases
so independentes uma da outra.
Em vez de o alternador trifsico possuir 6 fios, um dos fios de cada fase pode ser ligado
para formar uma juno comum. O estator ento chamado de ligao em "Y" ou estrela.
O fio comum pode ser procedente ou no do alternador. Se ele sair do alternador, ser
chamado de fio neutro.
O esquema simplificado ("A" da figura 9-29) mostra um estator ligado em "Y", sem um fio
comum saindo do alternador. Cada carga ligada atravs de duas fases em srie.
Sendo assim, RAB ligada atravs das fases "A" e "B" em srie: RAC ligada atravs das
fases "A" e "C" em srie e RB ligado atravs das fases "B" e "C" em srie. Portanto, a
voltagem atravs de cada carga maior do que a voltagem atravs de uma fase nica.
A voltagem total, ou voltagem de linha, atravs de qualquer das duas fases a soma vetorial
das voltagens de fase individual. Em condies equilibradas, a voltagem de linha 1,73
vezes a voltagem de fase. O alternador trifsico possui trs enrolamentos monofsicos
espaados, de modo que a voltagem induzida em cada enrolamento esteja 120 fora de fase
com as voltagens dois enrolamentos. Um diagrama esquemtico de um estator trifsico,
mostrando todas as bobinas, torna-se complexo e difcil para constatar o que est
acontecendo realmente.
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Um estator trifsico pode ser ligado tambm de modo que as fases sejam ligadas de
extremidades a extremidades, como mostrado em "B" da figura 9-29. Esta ligao
chamada de "delta".
Numa ligao "delta", as voltagens so iguais s voltagens de fase, as correntes da linha so
iguais soma vetorial das correntes de fase e a corrente da linha igual a 1,73 vezes a
corrente de fase, quando as cargas esto equilibradas.
Para cargas iguais (igual Kw de sada), a ligao "delta" fornece corrente de linha maior em
um valor de voltagem de linha igual voltagem de fase e a ligao "Y" fornece uma
voltagem de linha maior em um valor de corrente de linha igual corrente de fase.
Unidade Alternadora-Retificadora
Um tipo de alternador usado no sistema eltrico de muitos avies com peso inferior a
12.500 libras mostrado na figura 9-30. Este tipo de fonte de alimentao s vezes
chamado de gerador CC, visto que usado nos sistemas CC. Embora sua sada seja CC, ela
uma unidade alternadora-retificadora.
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Frequncia do Alternador
A frequncia de voltagem do alternador depende da velocidade do rotor e do
nmero de polos. Quanto maior for a velocidade, mais alta ser a frequncia. Quanto
menor for a velocidade, mais baixa ser a frequncia. Quanto mais polos tiver o rotor, mais
alta ser a frequncia numa certa velocidade. Quando um rotor gira num certo ngulo, de
modo que os dois polos adjacentes do rotor (um polo norte e um polo sul) passem por um
enrolamento, o valor da voltagem induzida naquele enrolamento variar dentro de um ciclo
completo.
Numa certa frequncia, quanto maior for o nmero de pares de polos menor ser a
velocidade de rotao. Um alternador com dois polos gira o dobro da velocidade de um
alternador de 4 polos, para a mesma frequncia da voltagem gerada. A frequncia do
alternador em c.p.s. est relacionada com o nmero de polos e a velocidade, o que
expresso pela equao:
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Entretanto, certos cuidados devem ser tomados e diversas condies satisfeitas antes de
ligar um alternador a uma barra com outro alternador.
A sincronizao, ou paralelismo dos alternadores semelhante a dos geradores CC em
paralelo, embora existam mais problemas com relao aos alternadores.
A fim de sincronizar (por em paralelo) dois ou mais alternadores mesma barra, eles
devem apresentar a mesma sequncia de fase, bem como voltagens e frequncias iguais.
Circuito de Proteo dos Alternadores
importante que os alternadores em operao sejam desligados do sistema quando
ocorrerem falhas eltricas. Para que um alternador seja retirado da barra quando houver
pane no circuito, os disjuntores devem abrir rpida e automaticamente, caso contrrio, o
alternador poderia queimar. Para guarnecer de rels os disjuntores h diversos rels
protetores no circuito.
A maioria desses rels energizado por corrente contnua, visto que um equipamento CA
similar geralmente mais pesado e menos eficiente.
O rel de proteo de corrente diferencial muito mais simples em operao do que o seu
nome indica. Ele tem a finalidade de proteger o alternador de curtos internos, entre as fases
ou a massa.
Enquanto existir a mesma intensidade de corrente em cada fase, entrando e saindo no
alternador, o rel diferencial no opera, sem se importar quo intensas ou fracas sejam estas
correntes.
Entretanto, se um curto ocorrer no interior do alternador em qualquer uma das fases, h
uma diferena atravs das linhas; o rel opera, fechando o circuito pela bobina de desarme
(TRIP) do excitador, o qual, por sua vez, fecha o circuito da bobina de desarme (TRIP) do
contactor da linha principal. A localizao dos componentes num rel diferencial tpico
mostrado na figura 9-35.
Os dois fios de cada fase do alternador so passados atravs das aberturas circulares nos
rels e atuam como primrios dos transformadores de corrente. medida que a corrente
flui em sentido oposto nos dois fios, atravs de cada abertura, seus campos magnticos so
cancelados e nenhuma corrente flui no secundrio do transformador de corrente.
O rel no opera at que ocorra uma falha que desequilibre as correntes nestes dois
condutores e faa com que a corrente flua no secundrio do transformador. A falha do rel
de corrente diferencial seria coberta pelo rel de proteo do excitador.
A correo rpida das falhas internas diminui o perigo de incndio e, tambm danos no
sistema, quando os alternadores so ligados em paralelo de maneira inadequada. Uma ao
de retardamento no rel de proteo do excitador permite a superexcitao por pequenos
intervalos, para fornecer voltagem CC para a correo de falhas e para rpidas demandas de
corrente alm da capacidade do alternador. Ele tambm abre o contactor principal e desliga
a excitao do alternador quando os outros dispositivos protetores falharem.
1.11 MANUTENO DO ALTERNADOR
A manuteno e inspeo dos sistemas do alternador so semelhantes s dos sistemas CC.
Verificam-se as escovas do excitador quanto a desgaste e estado das superfcies.
Nas aeronaves de grande porte, com dois ou quatro sistemas de alternador, cada painel de
fora tem trs luzes de sinalizao, cada uma ligada fase de barra de fora, de modo que a
lmpada acenda toda vez que o painel de fora estiver ligado.
As barras individuais podem ser checadas pela operao do equipamento ligado barra. As
instrues do fabricante devem ser consultadas quanto operao do equipamento e
mtodo de testagem de cada barra.
Testes de bancada so usados para testar os alternadores e transmissores de velocidade
constante nas oficinas de reparo. Eles so capazes de fornecer energia para as unidades do
transmissor (CSD) nas velocidades de entrada que variam de 2400 a 9000 RPM.
Um motor de bancada usa 220/440 volts, 60 ciclos trifsicos. Os ventiladores, radiadores
de leo, os instrumentos necessrios e os interruptores fazem parte da bancada de teste. Os
circuitos de teste so fornecidos por um banco (simulador) de carga. Um motor-gerador
CA instalado para teste de bancada mostrado na figura 9-36.
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CAUSA PROVVEL
CORREO
registro
1.12 INVERSORES
O inversor usado em alguns sistemas do avio com a finalidade de transformar uma parte
da fora CC em CA.
Esta CA usada principalmente nos instrumentos, rdios, radar, iluminao e outros
acessrios. Os inversores so construdos para fornecer uma corrente de 400 Hz, mas
alguns so projetados para fornecer mais do que uma voltagem, por exemplo, 26 volts CA
num enrolamento e 115 volts num outro.
H dois tipos bsicos de inversores: o rotativo e o esttico.. Qualquer tipo pode ser
monofsico ou polifsico. O inversor polifsico mais leve para a mesma potncia nominal
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Inversores Estticos
Em diversas aplicaes onde uma voltagem CC deve ser transformada em voltagem CA, os
inversores estticos so usados em lugar dos inversores rotativos ou do conjunto motorgerador.
O rpido progresso alcanado pela indstria de semicondutores est aumentando a rea de
aplicaes deste equipamento em valores de voltagem e potncia, que teriam sido
impraticveis alguns anos atrs. Algumas dessas aplicaes so fontes de alimentao para
equipamento CA comercial e militar sensveis frequncia, sistema CA de emergncia de
avio e converso de fora de extensa gama de frequncia de preciso.
O uso dos inversores estticos em avies pequenos tambm tem aumentado rapidamente
nos ltimos anos, e a tecnologia desenvolveu-se de tal forma que os inversores estticos
acham-se disponveis para qualquer utilizao do inversor rotativo.
Por exemplo, as alimentaes CA de emergncia de 250 VA operados pelas baterias de
aeronaves em produo, bem como as alimentaes principais CA de 2500 VA operadas
por uma fonte geradora de frequncia varivel.
Este tipo de equipamento possui certa vantagem para as aplicaes nas aeronaves,
particularmente pela ausncia de partes mveis e a adaptao para arrefecimento por
conduo.
Os inversores estticos, conhecidos como inversores do estado slido, so fabricados em
grande variedade de tipos e modelos, os quais podem ser classificados pela forma de onda
de sada CA e pelas capacidades de potncia.
Um dos inversores estticos mais usados produz uma sada de onda senoidal controlada.
Um diagrama em bloco do inversor esttico de onda regulada mostrado na figura 9-38.
Esse inversor transforma a baixa voltagem CC em alta voltagem CA.
A voltagem de sada CA mantida numa tolerncia de voltagem muito pequena, uma
variao tpica menor do que 1%, mesmo com modificao total na carga.
Derivaes de sada so normalmente fornecidas para permitir a seleo de vrias
voltagens, por exemplo, as derivaes podem ser fornecidas para sadas CA de 105, 110 e
125 volts.
A regulagem de frequncia est tipicamente dentro do limite de um ciclo para mudana de
carga de 0 a 100%.
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Espero voc!
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Fonte: mccannsmodelworld.com.au
MDULO II
MOTORES ELTRICOS CC
INTRODUO
Caro aluno,
No mdulo anterior vimos a base terica para compreender o funcionamento dos
geradores eltricos, suas partes mecnicas, sua forma de controle e manuteno. Agora
faremos o mesmo para os motores eltricos.
Os motores eltricos so dispositivos que transformam energia mecnica em eltrica e tem
ampla aplicao na aviao, sendo ainda que conhecer seu funcionamento ir auxili-lo
muito nas pesquisas de panes e execuo de aes de manuteno.
Espero que possa extrair o mximo do contedo e lembre-se, em caso de dvidas, estarei
disposio para ajud-lo.
A maioria dos aparelhos de uma aeronave, desde o motor de partida (STARTER) at o
piloto automtico, depende da energia mecnica fornecida pelos motores CC.
Um motor CC uma mquina rotativa que transforma a energia eltrica CC em
energia mecnica. Ele consiste em duas partes principais: o conjunto de campo e o
conjunto rotor. O rotor a parte mvel, na qual os fios condutores de corrente so atuados
pelo campo magntico.
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Sempre que um fio condutor de corrente colocado no campo de um m, uma fora atua
sobre o fio. Esta fora no de atrao nem de repulso, entretanto, ela forma ngulos
retos com o fio e tambm com o campo magntico criado pelo m.
A ao da fora sobre um fio conduzindo corrente colocada num campo magntico
mostrada na figura 9-65. Um fio est colocado entre dois ms permanentes. As linhas de
fora do campo magntico estendem-se desde o polo norte at o polo sul.
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Desenvolvimento de Torque
Se uma bobina na qual est fluindo corrente colocada num campo magntico, uma fora
produzida e faz com que a bobina gire.
Na bobina mostrada na figura 9-42, a corrente flui para dentro no lado "A" e para fora no
lado "B".
O campo magntico ao redor de "B" est no sentido horrio, e ao redor de "A", no sentido
anti-horrio.
Como explicado anteriormente, ser desenvolvida uma fora que forar o lado "B" para
baixo.
Ao mesmo tempo, o campo dos ms e o campo ao redor de "A", cuja corrente est "para
dentro", aumentar na base e diminuir na extremidade superior. Portanto, "A"
movimentar-se- para cima.
A bobina, dessa forma, girar at que seu plano esteja perpendicular s linhas magnticas
entre os polos norte e sul do m, como indicado na figura 9-42 pela bobina branca, em
ngulos retos com a bobina preta.
A tendncia de uma fora a produzir rotao denominada torque. Quando o volante de
direo de um carro acionado, o torque aplicado.
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Motor CC Bsico
Uma bobina de fio, atravs da qual a corrente flui, girar quando colocada num campo
magntico. Esta a base tcnica que regula a construo de um motor CC. A figura 9-45
mostra uma bobina instalada num campo magntico onde ela pode girar.
Entretanto, se a ligao dos fios da bateria fosse fixada permanentemente aos terminais da
bobina e se houvesse fluxo de corrente, a bobina giraria somente at que ela estivesse
alinhada com o campo magntico.
Ento ela pararia, porque o torque naquele ponto seria zero. Um motor, naturalmente,
deve continuar a girar.
necessrio, portanto, projetar um dispositivo que inverter a corrente na bobina
exatamente na hora em que a bobina ficar paralela s linhas de fora.
Isto criar um novo torque e provocar a rotao da bobina.
Se o dispositivo inversor da corrente for instalado para inverter a corrente toda vez que a
bobina estiver quase parando, a bobina poder continuar girando enquanto for desejado.
Um mtodo de fazer isto ligar o circuito, de modo que, medida que a bobina girar, cada
contato deixe o terminal ao qual est ligado e passe ao terminal de polaridade oposta. Em
outras palavras, os contatos das bobinas trocam de terminais continuamente enquanto a
bobina gira, preservando o torque e mantendo a bobina girando.
Na figura 9-45, os segmentos dos terminais da bobina so marcados com as letras "A" e
"B".
medida que a bobina gira, os segmentos se deslocam, passando sobre e fora dos
terminais fixos ou escovas.
Com este mecanismo, o sentido da corrente no lado da bobina, prximo ao polo norte
procurado, flui na direo do leitor e a fora atuante naquele lado da bobina faz com que
ela gire para baixo.
A parte do motor que transfere a corrente de um fio para o outro denominado coletor.
Quando a bobina estiver posicionada como mostrado em "A" da figura 9-45, a corrente
fluir do terminal negativo da bateria para a escova negativa (-), para o segmento "B" do
coletor, atravs da espira, para o segmento "A" do coletor para a escova positiva (+), e
ento, retorna ao terminal positivo da bateria.
Pela utilizao da regra da mo direita do motor, observa-se que a bobina girar no sentido
anti-horrio.
O torque nesta posio da bobina mximo, visto que o maior nmero de linhas de fora
est sendo cortado pela bobina.
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Quando a bobina tiver girado 90 para a posio mostrada em "B" da figura 9-45, os
segmentos "A" e "B" do coletor no faro contato com o circuito da bateria e nenhuma
corrente poder fluir atravs da bobina.
Nesta posio, o torque alcana um valor mnimo, visto que um nmero mnimo de linhas
de fora est sendo cortado.
Entretanto, a energia cintica da bobina a conduz alm desta posio, at que os segmentos
entrem novamente em contato com as escovas e a corrente novamente entra na bobina,
neste momento, entretanto, ela entra no segmento "A" e sai pelo segmento "B".
Passando pela posio mostrada em "C" da figura 9-45, o torque novamente atinge o valor
mximo.
A rotao contnua leva a bobina novamente para uma posio de torque mnimo, como
em "D" da figura 9-45.
Nesta posio, as escovas no conduzem corrente, mas outra vez a energia cintica faz com
que a bobina gire para um ponto onde a corrente entra pelo segmento "B" e sai pelo
segmento "A".
Uma rotao adicional conduz a bobina ao ponto de partida e, sendo assim, uma rotao
completada.
A transferncia dos terminais da bobina da escova positiva para a escova negativa ocorre
duas vezes em cada rotao da bobina.
O torque num motor que contm somente uma bobina no contnuo nem muito
eficiente, porquanto h duas posies onde o torque nulo.
Para corrigir isto, um motor CC prtico contm um grande nmero de bobinas enroladas
sobre o rotor.
Essas bobinas esto espaadas de modo que, em qualquer posio do rotor, haver bobinas
prximas aos polos do m. Isto torna o torque contnuo e forte.
O coletor, da mesma forma, contm grande nmero de segmentos ao invs de somente
dois.
O rotor de um motor DC prtico no instalado entre os polos de um m permanente,
mas sim entre os polos de um eletrom, visto que um campo magntico mais forte pode
ser obtido.
O ncleo geralmente feito de ferro doce ou recozido, que pode ser magnetizado
fortemente pela induo. A corrente magnetizadora do eletrom da mesma fonte que
fornece corrente para o rotor.
Construo do Motor CC
As partes principais de um motor prtico so: o conjunto do campo, o conjunto da
escova e a extremidade da carcaa. Ver figura 9-46.
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Fonte: soeletrica.com.br
Conjunto do Campo
Este conjunto consiste na carcaa do campo, peas polares e bobinas do campo. A carcaa
do campo est localizada na parte interna da parede do alojamento do motor. Ela contm
peas polares de ao doce laminado, onde as bobinas de campo esto enroladas.
Uma bobina, que consiste em diversas espiras de fio isolado, encaixa-se em cada pea polar
e, junto com o polo, constitui um polo de campo.
Alguns motores tm dois polos, outros tm tanto quanto oito polos. Veja abaixo um
exemplo de bobina de campo:
Fonte: axel.ind.br
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Tipos de Motores CC
H trs tipos bsicos de motores CC: (1) motores em srie, (2) motores em paralelo ou
SHUNT e (3) motores mistos ou COMPOUND.
Eles diferem amplamente no mtodo pelo qual seu campo e as bobinas do rotor esto
ligados.
Motor CC em Srie
Neste tipo de motor, os enrolamentos do campo, que consistem relativamente de algumas
espiras de fio grosso, so ligados em srie com o enrolamento do rotor.
As ilustraes do sistema e do esquema de um motor enrolado em srie so mostradas na
figura 9-48.
A mesma corrente que flui pelo campo, flui tambm pelo enrolamento do rotor. Qualquer
aumento na corrente, portanto, fortalece o magnetismo do campo e do rotor.
Devido baixa resistncia nos enrolamentos, o motor enrolado em srie capaz de
consumir uma grande corrente na partida. Veja abaixo um exemplo:
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O estudo dos motores CA muito extenso e nenhuma tentativa ser feita para abranger
toda a matria.
Somente os tipos de motores CA mais comuns aos sistemas de avio sero explicados
detalhadamente.
A velocidade da rotao de um motor CA depende do nmero de polos e da frequncia da
fonte de fora eltrica:
Visto que os sistemas eltricos do avio operam com 400 Hz, um motor eltrico nesta
frequncia opera com quase sete vezes a velocidade de um motor comercial de 60 Hz com
o mesmo nmero de polos.
Devido a essa alta velocidade de rotao, os motores CA de 400 Hz so apropriados para
operao de pequenos rotores de alta velocidade, atravs de engrenagens de reduo,
levantando ou movimentando cargas pesadas, tais como os flapes da asa, trem de pouso
retrtil e partida dos motores. O motor do tipo induo de 400 Hz opera com velocidade
que varia de 6.000 a 24.000 r.p.m.
Os motores CA so classificados pela potncia (Hp) de sada, voltagem de
operao, corrente com carga total, velocidade, nmero de fases e frequncia. Se os
motores operam contnua ou intermitentemente (em pequenos intervalos), tambm
considerado na classificao.
Tipos de Motores C.A.
H dois tipos de motores CA usados nos sistemas de avio: motores de induo e motores
sncronos. Qualquer um dos dois tipos pode ser monofsico, bifsico ou trifsico.
Os motores de induo trifsicos so usados onde so requeridos grandes valores de
potncia. Eles operam aparelhos, tais como motores de partida, flapes, trens de
pouso e bombas hidrulicas.
Os motores de induo monofsicos so usados para operar dispositivos, tais como
travas de superfcies, portas de radiadores e vlvulas de corte de leo, nos quais a
potncia exigida baixa.
Os motores sncronos trifsicos operam com velocidades sncronas constantes, e
geralmente so usados para operar sistemas sincronizadores de bssolas e de
hlices. Os motores sncronos monofsicos geralmente so as fontes comuns de
energia para operar relgio eltrico e outros instrumentos pequenos de preciso.
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Eles necessitam de alguns mtodos auxiliares para produzirem velocidades sncronas, isto ,
coloc-los em movimento. Geralmente o enrolamento de arranque consiste em um
enrolamento de estator auxiliar.
Motor de Induo Trifsico
Este tipo de motor tambm conhecido como motor de gaiola. Tanto os motores
monofsicos como os motores trifsicos operam sob o princpio de um campo magntico
rotativo.
Um m do tipo ferradura, seguro sobre a agulha da bssola, um exemplo simples do
princpio do campo rotativo. A agulha assume a posio paralela ao fluxo magntico
passando entre os dois polos do m. Se o m for girado, a agulha da bssola o seguir.
Um campo magntico rotativo pode ser produzido por um fluxo de corrente bifsico ou
trifsico, fluindo atravs de dois ou mais grupos de bobinas enroladas nos polos que se
projetam internamente de uma carcaa de ferro.
As bobinas em cada grupo de polos so enroladas alternadamente em sentido oposto para
produzir polaridade oposta e cada grupo ligado a uma fase separada de voltagem. O
princpio de operao depende do campo magntico rotativo para produzir torque. A
chave para a compreenso do motor de induo o entendimento completo do campo
magntico rotativo.
Campo Magntico Rotativo
A carcaa do campo mostrado em "A" da figura 9-56 possui polos cujos enrolamentos so
energizados pelas voltagens trifsicas a, b e c. Estas voltagens possuem intensidade igual,
mas diferem em fase, como mostrado em "B" da figura 9-56.
No instante de tempo mostrado como "0" em "B" da figura 9-56, o campo magntico
resultante produzido pela aplicao das trs voltagens tem maior intensidade na extenso
do sentido do polo 1 para o polo 4. Sob esta condio, o polo 1 pode ser considerado
como polo norte e o polo 4 como polo sul.
No instante de tempo mostrado como 1, o campo magntico resultante ter sua maior
intensidade na extenso do sentido do polo 2 para o polo 5. Nesse caso, o polo 2 o polo
norte e o polo 5 o polo sul. Assim sendo, entre o instante "0" e "1", o campo magntico
gira no sentido horrio.
No instante 2, o campo magntico resultante tem sua maior intensidade no sentido do polo
3 para o polo 6 e, o campo magntico resultante continua a girar no sentido horrio.
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onde: "P" o nmero de polos por fase "f" a frequncia em cps (Hz), "N" a rotao
especificada em r.p.m. e 120 uma constante.
O resultado ser quase igual ao nmero de polos por fase. Por exemplo, um motor trifsico
com 60 ciclos, com uma rotao de 1.750 r.p.m. Neste caso:
Sendo assim, o motor possui 4 polos por fase. Se o nmero de polos por fase for dado na
placa de identificao, a velocidade sncrona pode ser determinada, dividindo-se a
frequncia vezes 120 pelo nmero de polos por fase. No exemplo usado acima, a
velocidade sncrona igual a 7.200 dividido por 4 ou 1.800 r.p.m.
O rotor de um motor de induo consiste em um ncleo de ferro doce com fendas
longitudinais ao redor de sua circunferncia, onde se encontram embutidas grandes barras
de cobre ou alumnio.
Estas barras esto soldadas a um anel pesado, de alta condutibilidade, em cada uma de suas
extremidades. Este tipo de construo , s vezes, chamado de gaiola e os motores que
possuem tal rotor so chamados motores de induo tipo "gaiola" (ver figura 9-57).
Deslizamento (SLIP) do Motor de Induo
Quando o rotor de um motor de induo estiver sujeito ao campo magntico rotativo
produzido pelos enrolamentos do estator, uma voltagem ser induzida nas barras
longitudinais.
A voltagem induzida faz com que haja um fluxo de corrente atravs das barras. Esta
corrente, por sua vez, produz seu prprio campo magntico que, em combinao com o
campo rotativo, faz com que o motor adquira uma posio onde a voltagem induzida seja
reduzida.
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da ponta sombreada. Este fluxo se comporta como um campo magntico rotativo muito
fraco, e um torque suficiente produzido para dar partida em um motor pequeno.
O torque de arranque do motor de polo sombreado extremamente fraco e o fator de
potncia baixo. Consequentemente, ele fabricado em tamanhos adequados para acionar
aparelhos pequenos como ventiladores.
Motor de Fase Dividida
H vrios tipos de motores de partida automtica, conhecido como motores de fase
dividida.
Esses motores tm um enrolamento de partida defasado 90 graus eltricos do enrolamento
principal ou trabalho. Em alguns tipos, o enrolamento de partida possui uma resistncia
razoavelmente alta, que faz com que a corrente neste enrolamento esteja fora de fase com a
corrente no enrolamento principal. Esta condio produz, com efeito, um campo rotativo e
o rotor gira. Um interruptor centrfugo desliga o enrolamento de partida automaticamente,
aps o rotor atingir aproximadamente 25% do seu valor nominal de velocidade.
Motor com Capacitor de Partida
Com o desenvolvimento dos capacitores eletrolticos de alta capacidade, foi fabricada uma
variao do motor de fase dividida, conhecido como motor com capacitor de partida.
Aproximadamente todos os motores de potncia (HP) fracionria usados atualmente nos
refrigeradores, queimadores de leo ou outras aplicaes semelhantes so deste tipo. Ver
figura 9-60. Nesta adaptao, o enrolamento de partida e o enrolamento principal so do
mesmo tamanho e valor de resistncia.
O deslocamento de fase entre as correntes nos dois enrolamentos obtido pelo uso de
capacitores ligados em srie com o enrolamento de partida.
Os motores com capacitor de partida tm um torque inicial comparvel aos seus torques
em velocidade nominal, e podem ser usados em aplicaes onde a carga inicial for grande.
Neste tipo, necessrio tambm, um interruptor centrfugo para desligar o enrolamento de
partida quando a velocidade do rotor for de aproximadamente 25% da velocidade nominal.
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Motor Sncrono
O motor sncrono um dos tipos principais de motores CA. Exatamente como o motor de
induo, o motor sncrono utiliza um campo magntico rotativo. Entretanto, o torque
desenvolvido no depende da induo de correntes no rotor.
De forma resumida, o princpio de operao do motor sncrono o seguinte: uma fonte
polifsica de corrente alternada aplicada aos enrolamentos do estator e produzido um
campo magntico rotativo. Uma corrente contnua aplicada ao enrolamento do rotor e
outro campo magntico produzido. O motor sncrono projetado e construdo de forma
que os dois campos reajam entre si provocando o arraste do rotor, fazendo-o girar com a
mesma velocidade do campo magntico produzido pelos enrolamentos do estator.
Uma boa compreenso da operao do motor sncrono pode ser obtida pela observao do
motor simples na figura 9-61.
Supondo que os polos "A" e "B" estejam girando no sentido horrio por algum dispositivo
mecnico, a fim de produzir um campo magntico rotativo, eles induzem polos de
polaridade oposta no rotor de ferro doce, e foras de atrao existem entre os polos
correspondentes norte e sul.
Consequentemente, quando os polos "A" e "B" giram, o motor arrastado na mesma
velocidade. Entretanto, se uma carga for aplicada ao eixo do rotor, ele se atrasar
momentaneamente em relao ao campo rotativo, mas depois disso, continuar a girar com
o campo na mesma velocidade enquanto a carga permanecer constante. Se a carga for
muito grande, o rotor sair de sincronismo com o campo rotativo e, como resultado, no
girar com a mesma velocidade daquele. Diz-se, ento, que o motor est sobrecarregado.
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Com este mdulo, encerramos a disciplina de geradores e motores eltricos, foi um prazer
estar com voc. Espero que tenhamos obtido xito em nossos encontros e que voc tenha
condies de reconhecer e identificar os tipos de geradores e motores eltricos, suas partes
mecnicas, seu principio de funcionamento e como fazer a manuteno preventiva e
corretiva nos mesmos.
Saudaes
Prof. Evandro Carlos Ferreira
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