Cap 9

DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Captulo 9
Circuitos de Segunda Ordem
9.1 Circuitos com Dois Elementos Armazenadores
Circuito com dois indutores, onde deseja-se obter a corrente de malha i
2
:
g
v i i
dt
di
= +
2 1
1
4 12 2
1 H 4
v
g
8
+
i
1
i
2
2 H
0 4 1 4
2
2
1
= + + i
dt
di
i |
\
|
+ =
2
2
1
4
4
1
i
dt
di
i
|
\
|
dt
d
|
|
\
|
+ =
dt
di
dt
i d
dt
di
2
2
2
2
1
4
4
1
g
v i i
dt
di
dt
di
dt
i d
=
|
\
|
+ +
|
|
\
|
+
2 2
2 2
2
2
2
4 4
4
12
4
4
2
g
v i i
dt
di
dt
di
dt
i d
= + + +
2 2
2 2
2
2
2
4 12 3 2
2
1
g
v i
dt
di
dt
i d
2 16 10
2
2
2
2
2
= + +
Equao diferencial
de 2 ordem
Circuitos de 2 ordem normalmente possuem 2 elementos armazenadores de
energia.
Existem excees regra de que circuitos com 2 elementos armazenadores
so representados por equaes de 2 ordem.
Exemplo:
Equaes nodais:
Com o n de referncia escolhido, as tenses v
1
e v
2
resultam em duas
equaes diferenciais de 1 ordem desacopladas.
g
v v
dt
dv
= +
1
1
g
v v
dt
dv
2 2
2
2
= +
v
g
1
+
v
1
2
v
2
1 F 1/4 F
0
1
1
1
1
=
+
g
v v
dt
dv
0
2 4
1
2
2
=
+
g
v v
dt
dv
9.2 Equaes de 2 Ordem
Equao genrica de 2 ordem:
onde os a
i
so constantes reais.
Soluo: resposta completa igual a soma da resposta natural com a resposta
forada, x = x
n
+ x
f
.
x deve conter tambm duas constantes arbitrrias para satisfazer as duas
condies impostas pela energia inicial armazenada em cada um dos elementos
armazenadores.
( ) t f x a
dt
dx
a
dt
x d
= + +
0 1
2
2
Resposta natural x
n
:
Resposta quando f(x) = 0, ou seja, a resposta deve satisfazer a equao:
Como cada termo da equao contm x
n
, no mesmo grau, o membro da direita
pode ser assumido como 0x
n
(equao homognea).
Resposta forada x
f
:
A resposta deve satisfazer a equao original:
( ) t f x a
dt
dx
a
dt
x d
f
f f
= + +
0 1
2
2
0
0 1
2
2
= + +
n
n n
x a
dt
dx
a
dt
x d
Somando as duas equaes e rearranjando os termos, obtemos
A resposta natural contm duas constantes arbitrrias e a resposta forada no.
resposta natural soluo complementar
resposta forada soluo particular
( ) ( ) ( ) ( ) t f x x a x x
dt
d
a x x
dt
d
f n f n f n
= + + + + +
0 1
2
2
Exemplo: Mostre que e so solues de
Substituindo na expresso acima resulta:
0 6 5
2
2
= + + x
dt
dx
dt
x d
( ) t A x 2 exp
1 1
= ( ) t A x 3 exp
2 2
=
( ) [ ] ( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) 0 2 exp 10 2 exp 10
2 exp 6 2 exp 10 2 exp 4
2 exp 6 2 exp 10 2 exp 2
2 exp 6 2 exp 5 2 exp
1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
2
2
=
= +
= +
= + +
t A t A
t A t A t A
t A t A t
dt
d
A
t A t A
dt
d
t A
dt
d
( ) t A x 2 exp
1 1
=
Substituindo na expresso anterior resulta:
( ) [ ] ( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) 0 3 exp 15 3 exp 15
3 exp 6 3 exp 15 3 exp 9
3 exp 6 3 exp 15 3 exp 3
3 exp 6 3 exp 5 3 exp
2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2
2
=
= +
= +
= + +
t A t A
t A t A t A
t A t A t
dt
d
A
t A t A
dt
d
t A
dt
d
( ) t A x 3 exp
2 2
=
9.3 Resposta Natural
A resposta natural x
n
deve satisfazer a equao homognea:
Evidentemente a funo x = x
n
deve ser tal que esta no mude de forma quando
diferenciada.
Ou seja, a funo, sua 1 derivada e sua 2 derivada devem ter todas a mesma
forma.
Possvel soluo:
A e s so constantes a serem determinadas.
0
0 1
2
2
= + + x a
dt
dx
a
dt
x d
st
n
Ae x =
Substituindo na equao homognea, obtemos
Como Ae
st
no pode ser 0, pois isto faria x
n
= 0, ento
Soluo:
Portanto, temos duas solues naturais:
st
n
Ae x =
0
0 1
2
= + +
st st st
Ae a sAe a e As
( ) 0
0 1
2
= + + a s a s Ae
st
0
0 1
2
= + + a s a s equao caracterstica
2
4
0
2
1 1
a a a
s

=
t s
n
e A x
1
1 1
=
t s
n
e A x
2
2 2
=
A
1
e A
2
so arbitrrias
Note que a soma das duas solues tambm uma soluo, ou seja
uma soluo geral da equao homognea, quando s
1
e s
2
so razes
distintas da equao caracterstica.
t s t s
n n n
e A e A x x x
2 1
2 1 2 1
+ = + =
Exemplo: equao homognea
Equao caracterstica:
As razes so s
1
= -2 e s
2
= -8.
E a soluo geral :
Os nmeros s
1
= -2 e s
2
= -8 so denominadas de freqncias naturais do
circuito.
As constantes de tempo dos dois termos so
1
= 1/2 e
2
= 1/8.
0 16 10
2
2
2
2
2
= + + i
dt
di
dt
i d
0 16 10
2
= + + s s
t t
e A e A i
8
2
2
1 2

+ =
9.4 Tipos de Freqncias Naturais
As freqncias naturais so as razes da equao caracterstica, portanto, elas
podem ser reais, imaginrias ou complexas.
A natureza das razes so determinadas pelo discriminante = a
1
2
4a
0
.
<
=
>
= =
complexas razes 0
idnticas e reais razes 0
distintas e reais razes 0
4
0
2
1
a a
v
dt
di
Ri = +
0
4
1
4
= + +
dt
dv
i
v v
g
Exemplo: resposta a tenso v.
N a:
Equao da malha direita:
v
g
R
+
b
4
v
1H
1/4 F
a
+
-
i
|
\
|
+ =
dt
dv
v v i
g
4
1
v
dt
dv
v v
dt
d
dt
dv
v v
R
g g
=
|
\
|
+
|
\
|
+
4
1
4
v
dt
v d
dt
dv
v
dt
d
dt
dv R
v
R
v
R
g
g
= + +
2
2
4
1
4
1
4
1
4 4 4
( ) ( )
dt
dv
Rv v R
dt
dv
R
dt
v d
g
g
+ = + + + + 4 1
2
2
Equao homognea:
Assim,
( ) ( ) 0 4 1
2
2
= + + + +
n
n n
v R
dt
dv
R
dt
v d
( ) ( ) 0 4 1
2
= + + + + R s R s
( ) ( ) ( ) ( )
2
15 2 1
2
4 4 1 1
2 2
2 , 1
+
=
+ + +
=
R R R R R R
s
= + =
= =
= =
=
2 1 , 2 1 1
3 5
5 , 2 6
2 1
2 1
2 1
j s j s
s s
s s
R
1 = j
Razes Reais e Distintas: Caso Superamortecido
Neste caso a resposta natural dada por:
Exemplo: se R = 6 no exemplo anterior, temos
t s t s
n
e A e A x
2 1
2 1
+ =
t t
n
e A e A v
5
2
2
1

+ =
Razes Complexas: Caso Subamortecido
As freqncias naturais so complexas do tipo:
( ) ( )t j t j
n
e A e A x
+
+ =
2 1
j s =
2 , 1
Forma mais conveniente:
Frmula de Euler: ou
onde

sen cos j e
j
+ =
sen cos j e
j
=
( ) ( )
( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] t A A j t A A e
t j t A t j t A e
e A e A e
e A e A x
t
t
t j t j t
t j t j
n

sen cos
sen cos sen cos
2 1 2 1
2 1
2 1
2 1
+ + =
+ + =
+ =
+ =
+
( ) t B t B e x
t
n

sen cos
2 1
+ =
2 1 1
A A B + = ( )
2 1 2
A A j B =
Para circuitos reais, < 0, a
resposta amortecida com o
tempo.
Exemplo: Se R = 1 no exemplo anterior, temos
onde B
1
e B
2
so arbitrrios.
Razes Reais e Iguais: Caso de Amortecimento Crtico
As freqncias naturais so reais do tipo:
Ento, existe somente uma constante arbitrria independente.
( ) ( ) [ ] t B t B e v
t
n
2 sen 2 cos
2 1
+ =

k s s = =
2 1
kt
n
Ae x =
Para se ter freqncias naturais idnticas, a equao caracterstica deve ser
e portanto, a equao homognea deve ser
Como sabemos que uma soluo para A arbitrrio, vamos tentar
substituindo na expresso acima e simplificando obtemos
( ) 0 2
2 2 2
= + = k ks s k s
0 2
2
2
2
= +
n
n n
x k
dt
dx
k
dt
x d
kt
Ae
( )
kt
n
e t h x =
0
2
2
=
kt
e
dt
h d
t
dt
h d
= 0
2
2
Isto verdade se h(t) tiver a forma de um polinmio do 1 grau:
onde A
1
e A
2
so constantes arbitrrias. A soluo geral no caso de razes
idnticas ento:
Exemplo: se R = 5 no exemplo anterior, temos
( ) t A A t h
2 1
+ =
( )
kt
n
e t A A x
2 1
+ =
( )
t
n
e t A A v
3
2 1

+ =
9.5 A Resposta Forada
A resposta forada x
f
de um circuito genrico de 2 ordem deve satisfazer:
e no conter constantes arbitrrias.
Exemplo: v
g
= 16 V
( ) t f x a
dt
dx
a
dt
x d
f
f f
= + +
0 1
2
2
1 H 4
v
g
8
+
i
1
i
2
2 H
g
v i
dt
di
dt
i d
2 16 10
2
2
2
2
2
= + +
Fazendo i
2
= x, temos
Resposta natural:
Para a resposta forada vamos tentar x
f
= A, onde A uma constante a ser
determinada:
ou seja, x
f
= A = 2.
Portanto, a soluo geral :
32 16 10
2
2
= + + x
dt
dx
dt
x d
t t
n
e A e A x
8
2
2
1

+ =
32 16 10
2
2
= + + A
dt
dA
dt
A d
32 16 = A
2
8
2
2
1
+ + =
t t
e A e A x
A
1
e A
2
so obtidas a partir da
energia inicial armazenada nos
indutores.
No caso de funes de excitao constantes, pode-se obter x
f
do prprio
circuito:
Em regime permanente, o circuito se reduz a:
Note que a resposta forada x
f
= i
2
= 2 A
4
16 V
8
+
i
2
Exemplo: v
g
= 20cos(4t) e x = i
2
Resposta natural:
Resposta forada:
tentativa:
1 H 4
v
g
8
+
i
1
i
2
2 H
( ) t x
dt
dx
dt
x d
4 cos 40 16 10
2
2
= + +
t t
n
e A e A x
8
2
2
1

+ =
( ) ( ) t B t A x
f
4 sen 4 cos + =
Substituindo em
e rearranjando os termos, obtemos
Assim, 40B = 40 e 40A = 0, logo
( ) ( ) t B t A x
f
4 sen 4 cos + =
( ) ( ) t B t A
dt
dx
f
4 cos 4 4 sen 4 + =
( ) ( ) ( ) t t A t B 4 cos 40 4 sen 40 4 cos 40 =
( ) t x
dt
dx
dt
x d
4 cos 40 16 10
2
2
= + +
( ) ( ) t B t A
dt
x d
f
4 sen 16 4 cos 16
2
2
=
1 = B 0 = A
Assim,
Portanto a soluo geral dada por:
Tentativas de respostas foradas:
( ) t x
f
4 sen =
( ) t e A e A x
t t
4 sen
8
2
2
1
+ + =

A
At + B
At
2
+ Bt + C
Ae
at
Asen(bt) + Bcos(bt)
e
at
[Asen(bt) + Bcos(bt)]
k
t
t
2
e
at
sen(bt), cos(bt)
e
at
sen(bt), e
at
cos(bt)
x
f
f(t)
9.6 Excitao na Freqncia Natural
Suponha que a equao do circuito a ser resolvido dada por:
onde a b so constantes.
Portanto, s
1
= a e s
2
= b.
Resposta natural: A
1
e A
2
so arbitrrias
Supor que a funo de excitao contm uma freqncia natural, p. ex.,
Procedimento usual para obter a resposta forada: e determinar A de
modo que x
f
satisfaa:
( ) ( ) t f abx
dt
dx
b a
dt
x d
= + +
2
2
( ) 0
2
= + + ab s b a s
bt at
n
e A e A x
2 1
+ =
( )
at
e t f =
at
f
Ae x =
( )
at
e abx
dt
dx
b a
dt
x d
= + +
2
2
Entretanto, substituindo x
f
= Ae
at
em
temos
Motivo de no se poder usar x
f
= Ae
at
que este possui a forma de um dos
componentes da resposta natural.
Vamos testar ento x
f
= Ate
at
.
( )
at
e abx
dt
dx
b a
dt
x d
= + +
2
2
( ) ( ) ( ) ( )
at at at at
e Ae ab Ae
dt
d
b a Ae
dt
d
= + +
2
2
at at at at at
e abAe bAae e Aa e Aa = +
2 2
at
e = 0
impossvel!!
at
f
Ate x =
( )
at
f
e at A
dt
dx
1 + =
( )
at
f
e a t a A
dt
dx
2
2
2
2
+ =
Substituindo em
Obtemos
Soluo geral:
( )
at
e abx
dt
dx
b a
dt
x d
= + +
2
2
( ) ( ) ( )
at at at at
e abAte e at A b a e a t a A = + + + + 1 2
2
( )
at at
e e b a A =
b a
A
=
1
at bt at
n
te
b a
e A e A x
+ + =
1
2 1
1 H 4
v
g
8
+
i
1
i
2
2 H
Exemplo: v
g
= 6exp(-2t) +32 e x = i
2
Resposta natural:
Resposta forada:
tentativa:
64 12 16 10
2
2
2
+ = + +
t
e x
dt
dx
dt
x d
t t
n
e A e A x
8
2
2
1

+ =
B Ate x
t
f
+ =
2
No se pode usar uma resposta
forada que tenha a mesma forma de
uma das partes da resposta natural.
Substituindo em
e rearranjando os termos, obtemos
Assim, 16B = 64 e 6A = 12, logo
Portanto,
Soluo geral:
64 12 16 6
2 2
+ = +
t t
e B Ae
4 = B 2 = A
64 12 16 10
2
2
2
+ = + +
t
e x
dt
dx
dt
x d
4 2
2
+ =
t
f
te x
4 2
2 8
2
2
1
+ + + =
t t t
n
te e A e A x
Vamos considerar o caso:
onde a = b e f(t) dada por , ento
Soluo: s
1
= s
2
= a
Resposta natural:
Neste caso temos que tentar a resposta forada:
Substituindo na expresso, obtemos:
( ) ( ) t f abx
dt
dx
b a
dt
x d
= + +
2
2
( )
at
e t f =
at
e x a
dt
dx
a
dt
x d
= +
2
2
2
2
0 2
2 2
= + a as s
( )
at
n
e t A A x
2 1
+ =
at
f
e At x
2
=
at at
e Ae = 2
2
1
= A
Modo prtico geral para a obteno da resposta forada:
Se um termo de freqncia natural de x
n
est duplicado em x
f
, o termo em x
f
multiplicado pela menor potncia de t que elimina a duplicao.

9.7 Resposta Completa
A resposta natural e a completa possuem constantes arbitrrias, que devem
satisfazer condies iniciais de energia armazenada.
Exemplo: calcular x(t) para t > 0 que satisfaa:
Diferenciando a primeira equao para eliminar a integral, obtemos:
( )
( ) ( )
( )
=
= + +

2 0
16 5 2
3
0
x
e dt t x t x
dt
t dx
t
t
t
e x
dt
dx
dt
dx
3
2
2
48 5 2

= + +
0 5 2
2
= + + s s
2 1
2 , 1
j s =
Resposta natural:
Resposta forada:
Substituindo em
onde A = 6.
Resposta completa:
( ) ( ) [ ] t A t A e x
t
n
2 sen 2 cos
2 1
+ =

t
f
Ae x
3
=
t
e x
dt
dx
dt
dx
3
2
2
48 5 2

= + +
t t t t
e Ae Ae Ae
3 3 3 3
48 5 6 9

= +
t t
e Ae
3 3
48 8

=
( ) ( ) [ ]
t t
e t A t A e x
3
2 1
6 2 sen 2 cos

+ =
Determinao das constantes arbitrrias:
Necessitamos de 2 condies iniciais:
1) x(0) = 2
2)
Aplicando a primeira condio inicial na resposta completa, obtemos:
( )
( ) ( )
0 3
0
0
16 5 0 2
0

= + +
e dt t x x
dt
dx
( )
16 0 5 2 2
0
= + +
dt
dx( )
16 0 5 2 2
0
= + +
dt
dx
( )
12
0
=
dt
dx
( ) ( ) ( ) [ ]
0 3
2 1
0
6 0 2 sen 0 2 cos 0

+ = e A A e x
6 2
1
= A 6 2
1
= A 8
1
= A
Diferenciando obtemos:
Portanto A
2
= 1.
Resposta final:
( ) ( ) [ ]
t t
e t A t A e x
3
2 1
6 2 sen 2 cos

+ =
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
t t t
e t A t A e t A t A e
dt
dx
3
2 1 2 1
18 2 sen 2 cos 2 cos 2 2 sen 2

+ + + =
( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
0 3
2 1
0
2 1
0
18 0 2 sen 0 2 cos 0 2 cos 2 0 2 sen 2
0

+ + + = e A A e A A e
dt
dx
18 2 12
1 2
+ = A A
( ) ( ) [ ]
t t
e t t e x
3
6 2 sen 2 cos 8

+ =
Exemplo: Clculo de v, t > 0, onde v
1
(0) = v(0) = 0 e v
g
= 5 cos(2000t) [V]
Equao nodal de v
1
:
Equao nodal no n inversor do op-amp:
+
v
g
2 k
1 F
1/8 F
2 k
1 k
v
v
1
( ) t
dt
dv
v v 2000 cos 10 10 2 4
1
3
1
= +

dt
dv
v
3
1
10
4
1

=
0 10
10 2
1
10 1
1
10 2
1
10 2
1
10 1
1
1
6
3 3
1
3 3 3
= +
\
|
dt
dv
v v v
g
0 10
8
1
10 2
1
6
1
3
= +
dt
dv
v
( ) t
dt
dv
dt
d
v
dt
dv
2000 cos 10 10
4
1
10 2 10
4
1
4
3 3 3
=
|
\
|
+
|
\
|

( ) t v
dt
dv
dt
v d
2000 cos 10 2 10 2 10 2
7 6 3
2
2
= + +
Freqncias naturais: s
1,2
= 1000 j1000
Resposta natural:
Resposta forada:
Substituindo na equao diferencial, obtemos:
0 10 2 10 2
6 3 2
= + + s s
( ) ( ) [ ] t A t A e v
t
n
1000 sen 1000 cos
2 1
1000
+ =

( ) ( ) t B t A v
f
2000 sen 2000 cos + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t B A t B A 2000 cos 20 2000 sen 2 4 2000 cos 4 2 = + + +
Igualando os coeficientes resulta:
onde obtemos A = 2 e B = 4.
Resposta completa:
Note que para t = 0
+
, temos:
Como v
1
(0
+
) = v
1
(0
) = 0, temos
=
= +
0 2 4
20 4 2
B A
B A
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) t t t A t A e v
t
2000 sen 4 2000 cos 2 1000 sen 1000 cos
2 1
1000
+ + =

( )
( )
dt
dv
v
+
+
=
0
10
4
1
0
3
1
( )
0
0
=
+
dt
dv
Note que v a tenso sobre o capacitor de 1/8 F, assim, v(0
+
) = v(0
) = 0, que
substituindo em
A
1
+ 2 = 0 A
1
= 2
Derivando a equao acima e utilizando , obtemos:
onde A
2
= 6
Resposta completa:
0 8000 1000 1000
1 2
= A A
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) t t t t e v
t
2000 sen 4 2000 cos 2 1000 sen 6 1000 cos 2
1000
+ + =

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) t t t A t A e v
t
2000 sen 4 2000 cos 2 1000 sen 1000 cos
2 1
1000
+ + =

( )
0
0
=
+
dt
dv
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) 0 sen 4 0 cos 2 0 sen 0 cos 0
2 1
0
+ + = A A e
9.8 Circuito RLC Paralelo
Em t = 0, existe:
uma corrente inicial i(0) = I
0
no indutor,
uma tenso inicial v(0) = V
0
no capacitor.
Equao de n:
L R
i
g v C
+
-
i
( )
( )
( )
g
t
i
dt
t dv
C I dt t v
L R
t v
= + + +
0
0
1
dt
d
dt
di
v
L dt
dv
R
dt
v d
C
g
= + +
1 1
2
2
Resposta natural:
Freqncias naturais:
De acordo com o discriminante (1/R
2
- 4C/L), existem 3 tipos de respostas:
superamortecido, subamortecido e amortecimento crtico.
Simplificao: i
g
= 0 (caso sem fontes).
0
1 1
2
2
= + + v
L dt
dv
R
dt
v d
C
0
1 1
2
= + +
L
s
R
Cs
C
L
C
R
R
s
2
4 1 1
2
2 , 1

=
LC RC RC
s
1
2
1
2
1
2
2 , 1

|
\
|
=
Caso Superamortecido:
ou
Freqncias naturais so nmeros reais e distintos, e temos o caso
superamortecido:
Das condies iniciais, para t = 0
+
, e do clculo de
0
4 1
2
>
L
C
R
C R L
2
4 >
t s t s
e A e A v
2 1
2 1
+ =
( )
( )
( )
0
0 1 0
0
0
0
= + + +
+ +
+
+
dt
dv
C I dt t v
L R
v
( )
0
0
0
0
= + +
+
dt
dv
C I
R
V ( )
RC
RI V
dt
dv
0 0
0 +
=
+
Usada para
determinar as
constantes
arbitrrias.
Exemplo: R = 1 , L = 4/3 H, C = 1/4 F, V
0
= 2 [V], I
0
= -3 [A].
onde s
1
= 1 e s
2
= 3, portanto
Como,
podemos obter A
1
= 5 e A
2
= 3, resultando
4
1
3
4
1
4
1
1 2
1
4
1
1 2
1 1
2
1
2
1
2
2
2 , 1
|
|
|
|
\
|

=
|
\
|
=
LC RC RC
s
t t
e A e A v
3
2 1

+ =
( ) [ ] V 2 0 = v
( )
[ ] V/s 4
0
=
+
dt
dv
t t
e e v
3
3 5

=
Esboo de v em funo do tempo:
Note a falta de oscilaes, o que uma caracterstica de superamortecimento.
v
t
t t
e e v
3
3 5

=
t
e
3
3

t
e
5
1 2 3 4
Caso Subamortecido:
ou
Freqncias naturais so nmeros complexos, e temos o caso subamortecido.
Neste caso a resposta contm senos e cossenos e portanto a resposta oscila.
Definies:
Freqncia de ressonncia:
Coeficiente de amortecimento:
Freqncia amortecida:
0
4 1
2
<
L
C
R
C R L
2
4 <
[ ] rad/s
1
0
LC
=
[ ] Np/s
2
1
RC
=
[ ] rad/s
2 2
0
=
d
Freqncias naturais:
Resposta:
que possui uma natureza oscilatria.
d
j
LC RC RC
s =
|
\
|
=
1
2
1
2
1
2
2 , 1
( ) ( ) [ ] t A t A e v
d d
t

sen cos
2 1
+ =

Exemplo: R = 5 , L = 1 H, C = 1/10 F, V
0
= 0 [V], I
0
= 3/2 [A].
assim,
Das condies iniciais, temos v(0) = 0, dv(0
+
)/dt = 15, logo A
1
= 0 e A
2
= 5.
Portanto,
( ) ( ) [ ] t A t A e v
t
3 sen 3 cos
2 1
+ =

10
10 / 1 1
1 1
0
=
= =
LC
1
10 / 1 5 2
1
2
1
=

= =
RC
3 1 10
2 2
0
= = =
d
( ) t e v
t
3 sen 5

=
( )
RC
RI V
dt
dv
0 0
0 +
=
+
Note a natureza oscilatria da resposta. A resposta zero nos pontos onde a
senide zero, que so determinados pela freqncia amortecida.
v
t
t
e
5
2/3 4/3
t
e
5
( ) t e v
t
3 sen 5

=
Caso de Amortecimento Crtico:
ou
Freqncias naturais so reais e iguais, dadas por s
1
= s
2
= .
onde
Resposta:
0
4 1
2
=
L
C
R
C R L
2
4 =
[ ] Np/s
2
1
RC
=
( )
t
e t A A v

+ =
2 1
Exemplo: R = 1 , L = 1 H, C = 1/4 F, V
0
= 0 [V], I
0
= -1 [A].
assim, A
1
= 0 e A
2
= 4.
Resposta:
2
4 / 1 1 2
1
2
1
=

= =
RC
t
e t v
2
4

=
Para cada caso do circuito RLC paralelo, o valor em regime permanente da
resposta natural zero, porque a resposta contm um fator e
at
, onde a < 0.
v
t
1 2
t
e t v
2
4

=
9.9 Circuito RLC em Srie
Em t = 0, existe:
uma corrente inicial i(0) = I
0
no indutor,
uma tenso inicial v(0) = V
0
no capacitor.
Equao do lao, para t > 0:
L R
v
g v C
+
-
i
+
g
t
v V dt i
C
Ri
dt
di
L = + + +
0
0
1
dt
dv
i
C dt
di
R
dt
i d
L
g
= + +
1
2
2
dt
d
Freqncias naturais:
O circuito RLC em srie est superamortecido se:
Resposta:
O circuito RLC em srie est criticamente amortecido se:
Resposta:
LC L
R
L
R
s
1
2 2
2
2 , 1

|
\
|
=
0
1
2
2
>
|
\
|
LC L
R
2
4
R
L
C >
t s t s
e A e A i
2 1
2 1
+ =
0
1
2
2
=
|
\
|
LC L
R
2
4
R
L
C =
( )
t s
e t A A i
1
2 1
+ =
O circuito RLC em srie est subamortecido se:
Freqncia de ressonncia:
Coeficiente de amortecimento:
Freqncia amortecida:
Resposta:
0
1
2
2
<
|
\
|
LC L
R
2
4
R
L
C <
[ ] rad/s
1
0
LC
=
[ ] Np/s
2L
R
=
[ ] rad/s
2 2
0
=
d
( ) ( ) [ ] t A t A e i
d d
t

sen cos
2 1
+ =

Exemplo: Encontrar v, para t > 0, onde v(0) = 6 V e i(0) = 2 A.
mas
Resposta natural:
1 H 2
v
g
= 10 V
v 1/5 F
+
-
i
+
10 6 5 2 1
0
= + + +

t
dt i i
dt
di
f n
v v v + =
10 6
5
5
5
2
5
1
2
2
= + + + v
dt
dv
dt
v d
dt
dv
dt
dv
C i
5
1
= =
0 5 2
2
2
= + + v
dt
dv
dt
v d
Podemos obter a equao caracterstica:
cujas razes complexas so:
Resposta natural:
Resposta forada:
Como o capacitor um circuito aberto e o indutor um curto circuito em regime
permanente, temos que i
f
= 0 e v
f
= 10 V.
Resposta completa:
Como v(0) = 6 V, temos
mas
assim,
( ) ( ) [ ] t A t A e v
t
n
2 sen 2 cos
2 1
+ =

0 5 2
2
= + + s s
2 1
2 , 1
j s =
( ) ( ) [ ] 10 2 sen 2 cos
2 1
+ + =

t A t A e v
t
( ) ( ) [ ] 10 10 0 sen 0 cos 6
1 2 1
0
+ = + + = A A A e
4
1
= A
( )
( ) 2 0
0
5
1
= =
+
i
dt
dv ( )
10
0
=
+
dt
dv
1 2
2 10 A A = 3
2
= A
( ) ( ) [ ] 10 2 sen 3 2 cos 4 + + =

t t e v
t
Exemplo: Encontrar v, para t > 0, onde v(0) = 6 V e i(0) = 2 A.
Resposta natural:
1 H 2
v
g
= 4 cos(t) [V]
v 1/5 F
+
-
i
+
dt
dv
dt
dv
C i
5
1
= =
2
2
5
1
dt
v d
dt
di
=
( ) t v
dt
dv
dt
v d
cos 20 5 2
2
2
= + +
( ) ( ) [ ] t A t A e v
t
n
2 sen 2 cos
2 1
+ =

g
v v i
dt
di
= + + 2 1
( ) t v
dt
dv
dt
v d
cos 4
5
1
2
5
1
2
2
= + +
Resposta forada:
Assim, obtemos A = 4 e B = 2.
Resposta completa:
Condies iniciais: v(0) = 6 e i(0) = 2.
( ) ( ) t B t A v
f
sen cos + =
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) t t B t A t B t A
dt
d
t B t A
dt
d
cos 20 sen cos 5 sen cos 2 sen cos
2
2
= + + + + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t A B t B A cos 20 sen 2 4 cos 2 4 = + +
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) t t t A t A e v
t
sen 2 cos 4 2 sen 2 cos
2 1
+ + + =

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) 6 0 sen 2 0 cos 4 0 sen 0 cos 0
2 1
0
= + + + = A A e v
6 4
1
= + A 2
1
= A
( )
10
0
=
+
dt
dv
2 2 10
1 2
+ = A A 5
2
= A
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) t t t t e v
t
sen 2 cos 4 2 sen 5 2 cos 2 + + + =

( )
( ) 0
0
5
1
i
dt
dv
=
+
9.10 Mtodos Alternativos para a Obteno das Equaes Representativas
Dois mtodos para simplificar os processos de obteno da equao
representativa de um circuito RLC sero apresentados.
Uma nica equao necessria, que aps a diferenciao, se torna a equao
representativa.
Entretanto, em circuitos de 2 ordem podem existir duas equaes simultneas,
das quais a equao representativa obtida por um processo de eliminao.
Exemplo: Para t > 0.
n a:
n v
1
:
Para se obter a equao representativa em termos de v do circuito devemos
eliminar v
1
, assim, o resultado :
0
4
1
6 4
1
= +
dt
dv v v
v v
g
t = 0
v
g v 1/4 F
+
-
i
+
6
1 H
10 V
4
a
b
v
1
( ) 0 0
6
0
1
1
= + +
i dt v
v v t
referncia
g
g
v
dt
dv
v
dt
dv
dt
v d
6 10 7
2
2
+ = + +
1 Mtodo:
Definio: operador de diferenciao:
ento, por exemplo,
Assim, reescrevendo as equaes de ns, temos
As variveis no podem ser comutadas com os operadores nas expresses.
dt
d
D =
( )x b aD bx aDx bx
dt
dx
a + = + = +
0
4
1
6 4
1
= +
dt
dv v v
v v
g
( ) 0 0
6
0
1
1
=
(
+ +
i dt v
v v
dt
d t
g
v v v D
4
1
6
1
12
5
4
1
1
=
|
\
|
+
0 1
6
1
6
1
1
=
|
\
|
+ + v D Dv
( )
g
v v v D 3 2 5 3
1
= +
( ) 0 6
1
= + + v D Dv
( )( ) ( ) ( )
g
v D v D v D D 6 3 6 2 5 3 6
1
+ = + + +
( ) 0 6 2 2
1
= + + v D Dv
( )( ) [ ] ( )
g
v D v D D D 6 3 2 5 3 6 + = + +
Multiplicando os operadores como se eles fossem polinmios, agrupando os
termos e dividindo por 3, resulta:
Substituindo o operador obtemos a equao representativa do circuito:
( ) ( )
g
v D v D D 6 10 7
2
+ = + +
g
g
v
dt
dv
v
dt
dv
dt
v d
6 10 7
2
2
+ = + +
O procedimento pode tambm ser feito atravs de determinantes:
Regra de Cramer para obter v das equaes:
dada por
onde
Ento,
( )
g
v v v D 3 2 5 3
1
= +
( ) 0 6
1
= + + v D Dv
=
1
v
30 21 3
6
2 5 3
2
+ + =
+
+
= D D
D D
D
( )
g
g
v D
D
v
6 3
6 0
2 3
1
+ =
+
=
1
= v
( ) ( )
g
v D v D D 6 3 30 21 3
2
+ = + + ( ) ( )
g
v D v D D 6 10 7
2
+ = + +
2 Mtodo:
O segundo mtodo uma mistura dos mtodos de lao e de n, onde
selecionamos as correntes de indutor e as tenses do capacitor como
incgnitas.
Em seguida, aplicamos a lei de Kirchhoff de tenses ao redor do lao que
contm um nico indutor e a lei de Kirchhoff de correntes nos ns que tenham
somente um capacitor conectado.
Cada equao, portanto, possui somente uma derivada de corrente de indutor
ou de tenso de capacitor, e nenhuma integral.
Exemplo: i e v so incgnitas (variveis de estado do circuito). Para t > 0.
N a:
Malha direita:
0
4
1
4
= + +
dt
dv
i
v v
g
dt
di
i v + = 6
4 4
1
g
v v
dt
dv
i

=
(

+
(

=
4 4
1
4 4
1
6
g g
v v
dt
dv
dt
d
v v
dt
dv
v
g
g
v
dt
dv
v
dt
dv
dt
v d
6 10 7
2
2
+ = + +
t = 0
v
g v 1/4 F
+
-
i
+
6
1 H
10 V
4
a
b
v
1
Vantagens:
no aparecem integrais.
uma varivel desconhecida encontrada em funo das outras.
condies iniciais da primeira derivada so facilmente obtidas para uso
na determinao das constantes arbitrrias na soluo geral.
Por exemplo, da figura anterior, temos i(0) = 1 A e v(0) = 6 V, assim substituindo
em:
obtemos:
0
4
1
4
= + +
dt
dv
i
v v
g
( )
( )
0
0
4
1
1
4
0 6
= + +
+
+
dt
dv
v
g
( )
( ) 10 0
0
=
+
+
g
v
dt
dv
Este mtodo pode ser grandemente facilitado pelo uso de teoria dos grafos,
onde os:
indutores so colocados nos enlaces, cujas correntes constituem um
conjunto independente de correntes.
capacitores so colocados na rvore, cujas tenses de ramo constituem
um conjunto independente de tenses.
Cada indutor L um enlace com corrente i, que forma um lao onde os outros
elementos so unicamente ramos de rvore.
Portanto, a lei de Kirchhoff de tenses aplicada ao redor do lao conter
somente um termo derivado .
Este lao nico no grafo se o nico enlace adicional rvore L.
dt
di
L
Por exemplo:
Lao que contm o indutor de 1 H: a, v
1
, b, a, que fornece:
dt
di
i v + = 6 0 6 = + v
dt
di
i
v
1
v
+
v
g
i
a
b
b
t = 0
v
g v 1/4 F
+
-
i
+
6
1 H
10 V
4
a
v
1
Cada capacitor um ramo da rvore cuja corrente, em conjunto com as
correntes de enlace, constituem um conjunto de correntes saindo de um n.
Se um capacitor retirado do circuito, a rvore separada em duas partes
conectadas apenas por enlaces.
As trs correntes so mostradas atravessando a linha vermelha atravs do
capacitor, denominada v, e dois enlaces, somado com zero pela lei de Kirchhoff
de correntes, o que descrito por:
0
4
1
4
= + +
dt
dv
i
v v
g
v
1
v
+
v
g
i
a
b

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