CAPTULO 9 GERADORES E MOTORES ELTRICOS DE AVIAO INTRODUO A energia para a operao de muitos equipamentos eltricos de uma aeronave depende

da energia eltrica fornecida por um gerador. Gerador qualquer mquina que transforma energia mecnica em energia eltrica, pela induo eletromagntica. O gerador que produz corrente alternada chamado de gerador CA, ou alternador. O gerador que produz corrente contnua chamado de gerador CC ou dnamo. Ambos os tipos operam pela induo de uma voltagem CA em bobinas, pela variao da quantidade e sentido do fluxo magntico que as cortam. GERADORES Para aeronaves equipadas com sistemas eltricos de corrente contnua, o gerador CC a fonte regular de energia eltrica. Um ou mais geradores CC acionados pelos motores da aeronave, fornece energia eltrica para a operao de todas as unidades do sistema eltrico, assim como energia para carregar a bateria. A aeronave equipada com sistemas de corrente alternada utiliza energia eltrica fornecida por geradores CA ou simplesmente alternadores. Teoria de operao No estudo de corrente alternada, os princpios do gerador bsico foram introduzidos para explicar a gerao de uma voltagem CA pela rotao de uma bobina num campo magntico. Sendo esta a teoria de operao de todos os geradores, necessrio revisar os princpios de gerao de energia eltrica. Quando linhas de fora magntica so cortadas por um condutor, uma voltagem induzida no condutor. A intensidade da voltagem induzida depende da velocidade do condutor e da intensidade do campo magntico. Se os terminais do condutor forem ligados para formar um circuito completo, uma corrente induzida no condutor. 9-1 O campo magntico e o condutor formam um gerador elementar. Este tipo de gerador est ilustrado na figura 9-1, junto com os componentes do circuito externo do gerador, que coleta e usa energia gerada pelo gerador simples. A espira do fio (A e B da figura 91) ajustada para girar num campo magntico. Quando o plano da espira estiver em paralelo com as linhas de fora magntica, a voltagem induzida na espira faz com que a corrente circule no sentido indicado pelas setas da figura 9-1. A voltagem induzida nesta posio mxima, visto que os fios esto cortando as linhas de fora em ngulos retos, e esto, ainda, cortando mais linhas de fora por segundo do que em qualquer outra posio relativa ao campo magntico.

Figura 9-1 Induo de voltagem mxima num gerador elementar. medida que a espira se aproxima da posio vertical mostrada na figura 9-2, a voltagem induzida diminui, pois ambos os lados da espira (A e B) esto aproximadamente em paralelo com as linhas de fora, e a razo de corte reduzida. Quando a espira estiver na vertical, as linhas de fora no sero cortadas, visto que os fios esto se movimentando momentaneamente

em paralelo com as linhas de fora magntica (e no h voltagem induzida).

se zero quando na posio mostrada na figura 94, posto que os fios A e B esto novamente em paralelo com as linhas de fora magntica.

Figura 9-2 Induo de voltagem mnima num gerador elementar. Enquanto continuar a rotao da espira, o nmero de linhas de fora cortadas aumentar at que a espira tenha girado outros 90 para um plano horizontal. Como mostrado na figura 9-3, o nmero de linhas de fora cortadas e a voltagem induzida, mais uma vez so mximas. O sentido do corte, entretanto, est em sentido oposto queles apresentados nas figuras 9-1 e 9-2, de modo que o sentido (polaridade) da voltagem induzida invertida.

Figura 9-4 Induo de voltagem mnima no sentido oposto. Se a voltagem induzida ao longo dos 360 de rotao for plotada num grfico, resultar a curva mostrada na figura 9-5. - Esta voltagem chamada de voltagem alternada devido inverso dos valores positivos e negativos, primeiro num sentido e depois no outro.

Figura 9-5 Gerao de um gerador elementar. Para usar a voltagem gerada na espira, a fim de produzir fluxo de corrente num circuito externo, alguns meios devem ser fornecidos para ligar a espira em srie com o circuito externo. Esta ligao eltrica pode ser efetuada interrompendo-se a espira do fio, e ligando seus terminais a dois anis metlicos, chamados anis coletores, contra os quais duas escovas de carvo ou metal esto sobrepostos. As escovas esto ligadas ao circuito externo. 9-2

Figura 9-3 Induo de voltagem mxima no sentido oposto. Enquanto a rotao da espira continuar, o nmero de linhas de fora que esto sendo cortadas diminui, e a voltagem induzida torna-

Pela substituio dos anis coletores do gerador bsico por dois semicilindros, chamados segmentos coletores, obtem-se um gerador CC bsico (figura 9-6). Nesta ilustrao, o lado preto da bobina ligado ao segmento preto; e o lado branco ao segmento branco. Os segmentos esto isolados um do outro.

Figura 9-6 Gerador bsico de C.C. As duas escovas estacionrias esto instaladas nos lados opostos do coletor e, de tal modo, que cada escova entre em contato com cada elemento do coletor, quando este estiver girando simultaneamente com a espira. As partes mveis de um gerador CC (bobina e coletor) so chamadas de induzido. A gerao de uma fora eletromotriz (FEM) pela espira mvel num campo magntico igual para ambos os geradores (CA e CC), mas a ao dos segmentos coletores produz uma voltagem CC. Esta gerao de voltagem CC descrita para as diversas posies da espira mvel num campo magntico, em relao figura 9-7.

Figura 9-7 Funcionamento de um gerador C.C. bsico. A espira na posio A da figura 9-7 est girando no sentido horrio, mas as linhas de 9-3

fora no so cortadas pelos lados da bobina, e nenhuma FEM gerada. A escova preta mostrada entrando em contato com o segmento preto do coletor, e a escova branca est entrando em contato com o segmento branco. Em B da figura 9-7, o fluxo est sendo cortado por uma razo mxima, e a fora eletromotriz induzida mxima. Neste momento, a escova preta est em contato com o segmento preto, e a escova branca com o segmento branco. A deflexo do medidor est para a direita, indicando a polaridade da voltagem de sada. Em C da figura 9-7, a espira completou uma rotao de 180. Mais uma vez as linhas de fluxo no so cortadas, e a voltagem de sada zero. A condio importante a se observar na posio C a ao dos segmentos e das escovas. A escova preta nesta posio da espira (180) entra em contato com o segmento preto e com o segmento branco num dos lados do coletor, e a escova branca entra em contato com os dois segmentos do outro lado do coletor. Aps passar a espira ligeiramente, pelo ponto de 180, a escova preta estar em contato somente com o segmento branco, e a escova branca em contato com o segmento preto. Devido a esta transferncia dos elementos do coletor, a escova preta est sempre em contato com o lado da bobina que se move para baixo, e a escova branca est em contato com o lado da bobina que se move para cima. Embora a corrente inverta o seu sentido na espira, exatamente do mesmo modo como no gerador CA, a ao do coletor faz com que a corrente circule sempre no mesmo sentido, atravs do circuito externo ou medidor. Um grfico de um ciclo de operao mostrado na figura 9-7. A gerao da FEM nas posies A, B e C igual no gerador CA bsico, mas na posio D a ao do coletor inverte a corrente no circuito externo, e o segundo semiciclo tem a mesma forma de onda do primeiro. O processo de comutao , s vezes, chamado de retificao, porque no processo de retificao a voltagem CA transformada em voltagem CC. No momento em que cada escova estiver em contato com os dois segmentos do coletor (posies A, C e E da figura 9-7 produzido um curto-circuito contnuo. Se uma FEM

fosse gerada na espira neste instante, uma corrente alta fluiria no circuito, causando um centelhamento, e danificando o coletor. Por esta razo, as escovas devem ser instaladas na posio exata, onde o curto-circuito ocorrer quando a FEM gerada for zero. Esta posio chamada de plano neutro. A voltagem gerada pelo gerador CC bsico na figura 9-7 varia de zero para o seu mximo, duas vezes para cada volta da espira. Esta variao da voltagem CC chamada de ondulao (RIPPLE), e pode ser reduzida usando-se mais espiras ou bobinas; como mostrado em A da figura 9-8.

Dentro de certo limite, a voltagem de sada de um gerador CC determinada pelo produto do nmero de voltas por espira, o fluxo total por cada par de plos na mquina e a velocidade da rotao do induzido. Um gerador CA, ou alternador, e um gerador CC so idnticos em relao ao mtodo de voltagem gerada na espira mvel. Entretanto, se a corrente for retirada da espira pelos anis coletores, ela ser uma corrente alternada e o gerador CA; se ela for coletada por segmentos coletores, ela ser uma corrente contnua, e o gerador denominado de gerador CC. Caractersticas da construo dos geradores CC Os geradores usados nas aeronaves diferem no tipo, visto que eles so construdos por vrios fabricantes. Todos, entretanto, possuem a mesma caracterstica e operam de maneira similar. As partes principais, ou conjuntos de um gerador CC, so a carcaa, o induzido e um conjunto de escovas. As partes de um gerador tpico de avio so mostradas na figura 9-9. Carcaa A carcaa ou estrutura do campo o alicerce ou a moldura do gerador. A carcaa tem duas funes: ela completa o circuito magntico entre os plos, e atua como um suporte mecnico para as outras partes do gerador. Em A da figura 9-10, a carcaa de um gerador de dois plos mostrada em corte transversal. A carcaa de um gerador de quatro plos mostrada em B da figura 9-10. Nos geradores menores, a carcaa constituda de uma pea nica de ferro, mas nos geradores maiores geralmente constituda por duas partes aparafusadas juntas. A carcaa tem propriedades magnticas elevadas e, junto com as peas polares, forma a parte principal do circuito magntico. Os plos do campo, mostrados na figura 9-10, so aparafusados no interior da moldura, e formam um ncleo pelo qual os enrolamentos da bobina do campo so efetuados. Os plos so geralmente laminados para reduzir as perdas devido s correntes parasitas, e 9-4

Figura 9-8 Aumento do nmero de espiras reduz a ondulao (Ripple) na voltagem. medida que o nmero de espiras aumenta, as variaes entre os valores mximo e mnimo de voltagem sero reduzidas (B da figura 9-8), e a voltagem de sada do gerador se aproxima de um valor estvel CC. Em A da figura 9-8, o nmero de segmentos do coletor aumentado em proporo direta ao nmero de espiras, isto , existem dois segmentos para uma espira, quatro segmentos para duas espiras e oito segmentos para quatro espiras. A voltagem induzida numa espira com apenas uma volta pequena. Aumentando o nmero de espiras no aumenta o valor mximo da voltagem gerada, mas aumentando o nmero de voltas em cada espira aumentar este valor mximo.

tm a mesma finalidade de um ncleo de ferro de um eletrom, isto , eles concentram as linhas de fora produzidas pela bobina de cam-

po.A carcaa completa, incluindo as peas polares, fabricada de ferro magntico de alta qualidade ou folha de ao.

Figura 9-9 Gerador tpico de 24 volts de aeronaves. Um gerador CC usa eletroms ao invs de ms permanentes. A produo de um campo com intensidade magntica necessria, usando ms permanentes, aumentaria grandemente as dimenses fsicas do gerador. As bobinas de campo so constitudas de diversas voltas de fio isolado, e so enroladas para se amoldarem ao ncleo de ferro do plo ao qual ela est segura firmemente (figura 911).

Figura 9-11Bobina de campo removida de um plo. A corrente de excitao, que usada para produzir o campo magntico e que flui atravs das bobinas de campo, obtida de uma fonte externa ou de uma mquina geradora CC. No existe ligao eltrica entre os enrolamentos das bobinas de campo e as peas polares. 9-5

Figura 9-10 Carcaa de dois e de quatro plos.

A maioria das bobinas de campo so ligadas de maneira que os plos mostrem polaridade alternada. Visto que sempre existe um plo norte para cada plo sul, sempre existir um nmero par de plos em qualquer gerador. As peas polares na figura 9-11 so projetadas da carcaa. Como o ar oferece uma grande resistncia ao campo magntico, esta montagem reduz o espao do ar entre os plos e o induzido rotativo, aumentando a eficincia do gerador. Quando as peas polares so projetadas como a figura apresenta, seus plos so denominados de plos salientes. Induzido O conjunto do induzido consiste de bobinas enroladas em um ncleo de ferro, um coletor e as partes mecnicas associadas. Montado sobre um eixo, ele gira atravs do campo magntico produzido pelas bobinas de campo. O ncleo do induzido age como um condutor de ferro no campo magntico e, sendo assim, laminado para evitar a circulao de correntes parasitas. H, em geral, dois tipos de induzido: do tipo anel e do tipo tambor. A figura 9-12 mostra um induzido do tipo anel feito de ncleo de ferro, um enrolamento de oito sees e um coletor de oito segmentos. Este tipo de induzido no muito usado; a maioria dos geradores usa induzido do tipo tambor.

das bobinas individuais, chamadas extremidades da bobina, so ligadas aos segmentos correspondentes do coletor.

Figura 9-13 Induzido do tipo tambor. Coletores A figura 9-14 mostra o corte transversal de um coletor. O coletor est instalado na extremidade do induzido e consiste de segmentos uniformes de cobre estirado, isolados por folhas finas de mica. Os segmentos so mantidos no lugar por anis de ao tipo V ou flanges de aperto com parafusos. Os anis de mica isolam os segmentos dos flanges. A parte alta de cada segmento chamada espelho, e os fios das bobinas do induzido so soldados aos espelhos. Quando os segmentos no possuem espelhos, os fios so soldados a uma pequena fenda nas extremidades dos segmentos.

Figura 9-12 Induzido do tipo anel com enrolamento de oito sees. Um induzido do tipo tambor (figura 913) tem bobinas instaladas nas fendas do ncleo. O uso das fendas aumenta a segurana mecnica do induzido. Geralmente, as bobinas so mantidas e instaladas nas fendas por meio de calos de madeira ou de fibra. As ligaes 9-6

Figura 9-14 Coletor com uma parte removida para mostrar a sua construo. As escovas esto sobrepostas na superfcie do coletor, formando contato eltrico entre as bobinas do coletor e o circuito externo.

Um fio flexvel tranado, de cobre, geralmente chamado de rabicho, liga cada escova ao circuito externo. As escovas, geralmente feitas de carvo de boa qualidade, so mantidas no lugar por ao de suportes, isolados da carcaa, podendo deslizar livremente para cima e para baixo para acompanhar qualquer anormalidade na superfcie do coletor. As escovas so geralmente ajustveis, de modo que sua presso sobre os coletores possa ser variada e a posio das escovas em relao aos segmentos possa ser ajustada. As interrupes constantes do contato das bobinas, nas quais as voltagens esto sendo induzidas, necessitam da utilizao de material nas escovas que possuam tima resistncia de contato. Alm disso, este material deve ser do tipo que o atrito entre o coletor e a escova seja pequeno para evitar desgaste excessivo. Sendo assim, o material mais usado pelas escovas o carvo de boa qualidade. Este carvo deve ser suficientemente macio para evitar o desgaste do coletor e, ainda, resistente o bastante para fornecer escova uma durao maior. Visto que a resistncia de contato do carvo razoavelmente alta, a escova deve ser bastante grande para proporcionar uma rea de contato maior. A superfcie do coletor altamente polida para reduzir o atrito quanto possvel. leo ou graxa nunca devem ser usados no coletor e todo cuidado deve ser tomado ao limp-lo, para evitar que a superfcie seja danificada. TIPOS DE GERADORES CC H trs tipos de geradores CC: srie, paralelo, srie-paralelo ou misto. A diferena entre eles depende de como a bobina de campo ligada em relao ao circuito externo. Geradores CC de excitao em srie O enrolamento do campo de um gerador em srie ligado em srie com o circuito externo, chamado de carga (figura 9-15). As bobinas de campo so compostas de poucas voltas de fio grosso. A intensidade do campo magntico depende muito mais do fluxo de corrente do que do nmero de voltas da bobina. 9-7

Os geradores em srie tm m regulagem de voltagem na variao de carga, posto que, quanto maior a corrente atravs das bobinas do campo para evitar o circuito externo, maior ser a fora eletromotriz induzida e tambm a voltagem terminal ou de sada. Portanto, quando a carga aumenta, a voltagem tambm aumenta; entretanto, quando a carga reduzida, a voltagem tambm reduzida. A voltagem de sada de um gerador enrolado em srie pode ser controlada por um reostato, em paralelo com os enrolamentos do campo, como mostrado em A da figura 9-15. Visto que o gerador enrolado em srie tem m regulagem, ele nunca usado como gerador de aeronaves. Os geradores das aeronaves so do tipo paralelo, srie ou misto.

Figura 9-15 Diagrama e circuito esquemtico de um gerador de excitao em srie. Geradores CC de excitao em paralelo O gerador que possui um enrolamento de campo ligado em paralelo com o circuito externo chamado de gerador em paralelo (como mostra a figura 9-16 em A e B). As bobinas de campo de um gerador em paralelo contm muitas voltas de fio fino: a intensidade magntica proveniente mais do grande nmero de voltas do que da intensidade da corrente atravs das bobinas. Se for desejada uma voltagem constan-

te, o gerador de excitao em paralelo no ser adequado para as cargas de oscilao rpida. Qualquer aumento na carga provoca uma reduo na voltagem terminal ou de sada, e qualquer reduo na carga provoca o aumento na voltagem de sada; considerando que, o induzido e a carga esto ligadas em srie, toda a corrente que flui no circuito externo passa pelo enrolamento do induzido.

a voltagem de sada do gerador diminuir medida que a carga for aplicada. Alguns aparelhos sensveis voltagem so utilizados para ajustar automaticamente o reostato de campo, para compensar as variaes de carga. Quando estes aparelhos so usados, a voltagem de sada permanece essencialmente constante. Geradores CC de excitao mista Um gerador de excitao mista constitudo pela combinao de um enrolamento em srie e um enrolamento em paralelo, de tal modo que de suas caractersticas se obtenha um bom rendimento. As bobinas do campo em srie so feitas de um nmero de voltas relativamente pequeno de condutor de cobre grosso de seo transversal, circular ou retangular, e so ligadas em srie com o circuito do induzido. Estas bobinas esto instaladas nos mesmos plos do campo em paralelo e, por isso, auxiliam a fora magnetomotriz, a qual influencia o fluxo do campo principal do gerador. A ilustrao esquemtica e o diagrama so apresentados em A e B da figura 9-17.

Figura 9-16 Gerador de excitao em paralelo. Devido resistncia no enrolamento do induzido, h uma queda de voltagem (queda de IR = corrente x resistncia). medida que a carga aumenta, a corrente do induzido e a queda de IR no induzido aumentam. A voltagem de sada a diferena entre a voltagem induzida e a queda de voltagem; portanto, h uma reduo na voltagem de sada. Esta reduo provoca uma queda na intensidade do campo porque a corrente das bobinas de campo diminui em proporo reduo na voltagem de sada: com um campo mais fraco, a voltagem consequentemente reduzida. Quando a carga diminui, a voltagem de sada aumenta na mesma proporo, e uma corrente mais elevada flui nos enrolamentos. Esta ao cumulativa, pois a voltagem de sada continua a aumentar at um ponto chamado ponto de saturao, aps o qual no h aumento de voltagem. A voltagem de sada de um gerador em paralelo pode ser controlada por um reostato instalado em srie com os enrolamentos do campo, como mostrado em A da figura 9-16. medida que a resistncia aumentada, a corrente do campo reduzida; consequentemente, a voltagem gerada tambm se reduz. Para um determinado ajuste do reostato de campo, a voltagem de sada nas escovas do induzido ser aproximadamente igual voltagem gerada, menos a queda de IR produzida pela corrente de carga no induzido; sendo assim, 9-8

Figura 9-17 Gerador de excitao mista. Se os ampres-voltas do campo em srie atuam no mesmo sentido daqueles do campo em paralelo, a fora magnetomotriz combinada ser igual soma dos componentes dos campos em srie e em paralelo. A carga acrescentada a um gerador misto da mesma maneira que adicionada a um gerador em paralelo, pelo aumento dos circuitos em paralelo com os terminais de sada do gerador. Sendo assim, a reduo da resistncia da carga total com a carga adicionada acompanhada pelo aumento da corrente nos circuitos do induzido e no do campo em srie.

O efeito do campo em srie aditivo aquele pelo qual o fluxo do campo aumentado quando a carga aumenta. A extenso do aumento do fluxo do campo, depende do grau de saturao do campo determinado pela corrente do campo em paralelo. Sendo assim, a voltagem de sada do gerador pode aumentar ou diminuir com a carga, dependendo da influncia das bobinas do campo em srie. Esta influncia conhecida como o grau de srie-paralelismo. Um gerador simples-misto aquele onde as voltagens sem carga e com carga total possuem o mesmo valor; ao passo que um gerador sub-misto possui o valor da voltagem de carga total menor do que a voltagem sem carga, e um gerador super-misto possui a voltagem de carga total maior do que a carga nula. As variaes na voltagem de sada com o aumento da carga depende do grau de srie-paralelismo. Se o campo em srie auxilia o campo em paralelo, o gerador chamado mistoacumulativo (B da figura 9-17). Se o campo em srie se ope ao campo em paralelo, diz-se que a mquina diferencialmente mista, ou chamada de gerador diferencial. Os geradores mistos so geralmente projetados como supermistos. Isto permite graus variados de composio, pela ligao de um campo em paralelo varivel com o campo em srie. Este campo paralelo algumas vezes chamado DIVERTER. Os geradores mistos so usados onde a regulagem de voltagem um fator importante. Os geradores diferenciais tm, de certo modo, a mesma caracterstica dos geradores em srie, na qual eles so essencialmente de corrente constante. Entretanto, embora gerem uma voltagem nominal sem carga, a voltagem cai efetivamente medida que a corrente de carga aumenta. Os geradores de corrente constante so perfeitamente adaptados como fonte de energia para soldadores de arco eltrico. Se o campo em paralelo de um gerador misto estiver ligado, abrangendo o induzido e o campo em srie, ele ser conhecido como de ligao de longo paralelismo; mas se o campo em paralelo estiver ligado somente com o induzido, ele ser chamado de ligao de curto paralelismo. Estas ligaes produzem essencialmente as mesmas caractersticas do gerador correspondente. 9-9

A figura 9-18 mostra graficamente um sumrio da caracterstica dos vrios tipos de geradores. Geradores de trs fios Alguns geradores CC, chamados geradores de trs fios, so projetados para fornecer 240 volts, ou 120 volts em relao a um fio neutro ( Ver figura 9-19).

Figura 9-18 Caractersticas dos geradores. Isto conseguido pela ligao de uma bobina de reatncia, aos lados opostos do coletor, com o neutro ligado ao ponto central da bobina de reatncia. Esta bobina de reatncia atua como um divisor de voltagem de baixa perda.

Figura 9-19 Gerador de trs fios. Se fossem usados resistores, a perda IR seria demasiada, a menos que as duas cargas fossem casadas perfeitamente. A bobina est inserida no interior de alguns geradores como parte do induzido, com o ponto central ligado a um nico anel coletor que entra em contato com o neutro por meio de uma escova. Em outros geradores, as duas ligaes com o coletor, por sua vez, so ligadas a dois anis coletores; e o

reator est localizado na parte externa do gerador. Em qualquer caso, o desequilbrio de carga em qualquer dos lados do neutro no deve ser maior do que 25% da corrente nominal de sada do gerador. O gerador de trs fios permite uma operao simultnea de 120 volts para circuitos de iluminao e de 240 volts para motores. Reao do induzido A corrente que flui atravs do induzido cria campos eletromagnticos nos enrolamentos. Estes novos campos tendem a distorcer ou inclinar o fluxo magntico entre os plos do gerador do plano neutro. Visto que a corrente do induzido aumenta com a carga, a distoro tambm se torna maior. Esta distoro do campo magntico chamada de reao do induzido, e est ilustrada na figura 9-20.

a rotao do induzido, existem certas posies em que as escovas fazem contato com dois segmentos adjacentes e, portanto, curto-circuitando os enrolamentos do induzido com estes segmentos. Geralmente, quando o campo magntico no est distorcido, nenhuma voltagem induzida nos enrolamentos em curto e, consequentemente, nenhum resultado prejudicial ocorre no curto dos enrolamentos. Por outro lado, quando o campo est distorcido, uma voltagem induzida nestes enrolamentos em curto, gerando fascas entre as escovas e os segmentos do coletor. Consequentemente, o coletor picotado e o desgaste das escovas excessivo, reduzindo a sada do gerador. Para corrigir esta condio, as escovas so adaptadas de modo que o plano das bobinas, que so curto-circuitadas pelas escovas, seja perpendicular ao campo magntico distorcido, o qual obtido pelo movimento frontal das escovas no sentido da rotao. Esta operao chamada de deslocamento das escovas para plano neutro, ou plano de comutao. O plano neutro a posio onde o plano das duas bobinas opostas perpendicular ao campo magntico do gerador. Em alguns geradores, as escovas podem ser deslocadas manualmente alm do plano normal neutro para o plano neutro provocado pela distoro do campo. Nos geradores de escovas no ajustveis, o fabricante ajusta as mesmas para que seja obtido o mnimo de fasca. Interpolos podem ser usados para diminuir alguns efeitos de distoro do campo, visto que o deslocamento das escovas inconveniente e insatisfatrio, especialmente quando a velocidade e a carga do gerador variam constantemente.

Figura 9-20 Reao do induzido. Os enrolamentos do induzido de um gerador esto espaados de tal modo que, durante 9-10 Figura 9-21 Gerador com interpolos.

O interpolo est localizado entre os plos principais de um gerador. Por exemplo, um gerador de 4 plos tem 4 interpolos, os quais se encontram nos plos norte e sul, alternadamente, como so os plos principais. Um gerador de 4 plos com interpolos mostrado na figura 921. Um interplo tem a mesma polaridade que o plo principal adjacente no sentido da rotao. O fluxo magntico produzido por um interplo faz com que a corrente no induzido mude de sentido quando o enrolamento passa sob ele. Isto anula os campos eletromagnticos ao redor dos enrolamentos do induzido. A intensidade dos interplos varia com a carga do gerador, e, visto que a distoro do campo varia com a carga, o campo magntico dos interplos reduz os efeitos do campo ao redor dos enrolamentos do induzido, e diminui a distoro do campo. Assim sendo, o interplo tende a manter o plano neutro na mesma posio, independentemente da carga do gerador; portanto, a distoro do campo reduzida pelos interplos; e a eficincia, a sada e o tempo de durao das escovas so melhorados. Capacidade do gerador Um gerador classificado pela sua potncia de sada. Como o gerador projetado para operar uma voltagem especificada, a classificao geralmente fornecida como sendo o nmero de ampres que o gerador pode fornecer na sua voltagem especificada ou nominal. As especificaes do gerador esto gravadas na placa de identificao fixada no mesmo. Quando um gerador for substitudo, importante optar por um com os valores apropriados. A rotao dos geradores pode ser chamada de rotao horria ou anti-horria, observando-se a extremidade de acionamento. Geralmente o sentido da rotao acha-se gravado na placa de identificao. Se a placa no indicar o sentido, a rotao pode ser marcada por uma seta na capa da placa do alojamento da escova. importante que o gerador a ser usado possua o sentido da rotao correto; caso contrrio, a voltagem ser invertida. 9-11

A velocidade do motor da aeronave varia da RPM de marcha-lenta at a RPM de decolagem; entretanto, durante a maior parte de um vo, ele est em velocidade de cruzeiro constante. A transmisso do gerador geralmente acionada para girar o gerador entre 1 1/8 e 1 1/2 vezes a velocidade do eixo de manivelas do motor. A maioria dos geradores de aeronave tem uma velocidade na qual comeam a produzir sua voltagem normal. Conhecida como COMING-IN, esta velocidade de 1.500 RPM. Terminais do gerador Na maioria dos geradores de 24 volts, as conexes eltricas so feitas nos terminais marcados com as letras B, A e E (ver a figura 9-22). O fio positivo do induzido do gerador liga no terminal B. O fio negativo do induzido liga no terminal E. A extremidade positiva do enrolamento do campo em paralelo liga no terminal A, e a extremidade oposta ligada ao terminal negativo da escova.

Figura 9-22 Regulagem da voltagem do gerador pelo reostato do campo. O terminal A recebe corrente da escova negativa do gerador atravs do enrolamento do campo em paralelo. Esta corrente passa atravs do regulador de voltagem, e retorna ao induzido atravs da escova positiva. A corrente de carga, que sai do induzido atravs das escovas negativas, sai do fio E e passa atravs da carga antes de retornar ao induzido pelas escovas positivas.

REGULAGEM GERADOR

DA

VOLTAGEM

DO

A operao eficiente do equipamento eltrico numa aeronave depende do fornecimento de voltagem constante do gerador. Entre os fatores que determinam a voltagem de sada de um gerador, apenas um, a intensidade da corrente do campo, pode ser convenientemente controlada. Para ilustrar este controle, utilizado o diagrama da figura 9-22, que mostra um gerador simples com um reostato no circuito de campo. Se o reostato for instalado para aumentar a resistncia no circuito de campo, menos corrente fluir atravs do enrolamento, e a intensidade do campo magntico na qual o induzido gira diminuir. Consequentemente, a voltagem de sada do gerador diminuir. Se a resistncia no circuito de campo for diminuda com o reostato, mais corrente fluir atravs dos enrolamentos do campo; o campo magntico se tornar mais forte e o gerador produzir uma voltagem maior. Com o gerador funcionando na velocidade normal, e o interruptor K aberto (figura 9-23), o reostato do campo ajustado de modo que a voltagem de sada seja de aproximadamente 60% da normal. O solenide S est inoperante e o contato B mantido fechado pela mola. Quando o interruptor K estiver fechado, um curto-circuito estar formado atravs do reostato de campo. Esta ao faz com que a corrente do campo aumente e a voltagem de sada suba.

de campo e reduzindo a corrente do campo e a voltagem de sada. Quando a voltagem de sada estiver abaixo de uma voltagem crtica, o contato B do solenide do induzido fechar-se- novamente pela ao da mola, o reostato de campo neste momento ser curto-circuitado, e a voltagem de sada comear a subir. O ciclo se repete como uma ao rpida e contnua. Sendo assim, mantida uma voltagem mdia com ou sem variao na carga. O pisto P prov uma operao mais suave, atuando como um amortecedor para evitar oscilao. O capacitor C em paralelo com o contato B elimina as centelhas. Uma carga adicional provoca um curto mais demorado no reostato do campo e, sendo assim, o solenide do induzido vibra mais lentamente. Se a carga for reduzida e a voltagem de sada aumentar, o induzido vibrar mais rapidamente e o regulador manter a voltagem de sada num valor constante para qualquer variao na carga, desde a carga nula at a carga mxima no gerador. Os reguladores do tipo vibradores no podem ser usados com geradores que necessitam de alta corrente de campo, posto que os contatos furaro ou queimaro. Os sistemas de gerador de grande carga necessitam de um tipo diferente de regulador, semelhante ao regulador de pilha de carvo. Regulador de voltagem pilha de carvo O regulador de voltagem pilha de carvo depende da resistncia de diversos discos de carvo sobrepostos. A resistncia da pilha de carvo varia inversamente com a presso aplicada. Quando a pilha for comprimida sob considervel presso, a resistncia na pilha ser menor. Quando a presso for reduzida, a resistncia da pilha de carvo aumentar, porque h mais espao de ar entre os discos, e o ar tem alta resistncia. A presso na pilha de carvo depende de duas foras opostas: uma mola e um eletrom. A mola comprime a pilha de carvo, e o eletrom exerce uma fora que reduz a presso. A bobina do eletrom, como apresentada na figura 9-24, est ligada atravs do terminal B do gerador, atravs de um reostato (boto ajustvel) e de um resistor (discos de carvo) para a terra (massa). 9-12

Figura 9-23Regulador de voltagem do tipo vibrador. Quando a voltagem de sada exceder um determinado valor crtico, a atrao do solenide S exceder a tenso da mola, abrindo o contato B, reinstalando o reostato no circuito

Se a voltagem do gerador exceder um valor especfico, a fora do eletrom aumentar, diminuindo a presso exercida na pilha de carvo e aumentando sua resistncia.Visto que esta resistncia est em srie com o campo, menos corrente fluir atravs do enrolamento do campo, haver uma reduo correspondente na intensidade do campo, e a voltagem do gerador diminuir. Por outro lado, se a sada do gerador for inferior ao valor da voltagem especificada, a fora do eletrom diminuda, e a pilha de carvo oferece uma resistncia menor ao circuito de enrolamento do campo. Alm disso, a intensidade do campo aumenta e a sada do gerador tambm. Um reostato pequeno oferece meios de ajustagem do fluxo de corrente atravs da bobina do eletrom. A figura 9-25 mostra um regulador de voltagem tpico de 24 volts com seus circuitos internos. Regulador de trs unidades Muitas aeronaves de pequeno porte utilizam um regulador de trs unidades em seus sistemas de gerador. Este tipo de regulador consiste em um limitador e um interruptor de corrente reversa, alm de um regulador de voltagem.

Figura 9-24

Ilustrao do efeito controlador de um regulador de voltagem.

Quando a voltagem do gerador variar, a fora do eletrom variar.

Figura 9-25 Circuitos internos de um regulador de voltagem. 9-13

A ao da unidade reguladora de voltagem similar ao regulador do tipo vibratrio, descrito anteriormente. A segunda das trs unidades um regulador de corrente para limitar a corrente de sada do gerador. A terceira unidade um interruptor de corrente reversa, que desliga a bateria do gerador. Se a bateria no for desligada, ela descarregar-se- atravs do induzido do gerador quando a voltagem dele for inferior voltagem da bateria, acionando o gerador como um motor. Esta ao denominada de motorizao do gerador e, se ela no for evitada, descarregar a bateria num curto espao de tempo. A operao de um regulador de trs unidades est descrita nos pargrafos seguintes (veja a figura 9-26).

Figura 9-26 Regulador de trs unidades para geradores de velocidade varivel. A ao de vibrao do contato C1 na unidade reguladora de voltagem provoca um curto-circuito intermitente entre os pontos R1 e L2. Quando o gerador no estiver operando, a mola S1 manter o contato C1 fechado; C2 tambm ser fechado pela mola S2. O campo em paralelo est ligado diretamente ao induzido. Quando o gerador for ligado, sua voltagem de sada aumentar medida que a velocidade do gerador aumentar, e o induzido suprir o campo com corrente atravs dos contatos C2 e C1 fechados. medida que a voltagem de sada aumenta, o fluxo de corrente atravs de L1 aumenta, e o ncleo de ferro torna-se mais fortemente magnetizado. Numa certa velocidade e voltagem, quando a atrao magntica no brao mvel for suficientemente forte para sobrepujar a tenso da mola S1, os contatos C1 estaro sepa9-14

rados. A corrente do campo agora flui atravs de R1 e L2. Visto que a resistncia adicionada ao circuito do campo, este enfraquecido momentaneamente, e o aumento na voltagem de sada paralisado. Alm disso, estando o enrolamento L2 em oposio a L1, o esforo magntico de L1 sobre S1 neutralizado parcialmente, e a mola S1 fecha o contato C1. Portanto, R1 e L2 esto novamente em curto, fora do circuito, e a corrente do campo aumenta mais uma vez; a voltagem de sada aumenta e C1 abre, comandado por L1. O ciclo rpido e ocorre muitas vezes por segundo. A voltagem de sada do gerador varia pouco, porm rapidamente acima ou abaixo de um valor mdio determinado pela tenso da mola S1, que pode ser ajustada. A finalidade do limitador de corrente tipo vibratrio limitar a corrente de sada do gerador, automaticamente no seu valor nominal, a fim de proteger o gerador. Como mostra a figura 9-26, L3 est em srie com a linha principal e a carga. Sendo assim, a quantidade de corrente que flui na linha determina quando C2 ser aberto e quando R2 estar em srie com o campo do gerador. Ao contrrio do regulador de voltagem, que atuado pela voltagem da linha, o limitador de corrente atuado pela corrente da linha. A mola S2 mantm o contato C2 fechado at que a corrente, atravs da linha principal e de L3, exceda um certo valor determinado pela tenso da mola S2, e provoque a abertura de C2. A corrente aumenta quando a carga aumenta. Este fato introduz R2 no circuito do campo do gerador, e diminui sua corrente e a voltagem gerada. Quando a voltagem gerada diminuir, a corrente do gerador tambm diminuir. O ncleo de S3 desmagnetizado parcialmente, e a mola fecha os contatos de C2. Isto provoca um aumento na voltagem e na corrente do gerador, at que a corrente atinja um valor suficiente para recomear o ciclo. Um determinado valor mnimo da corrente de carga suficiente para provocar a vibrao no limitador de corrente. A finalidade do rel de corte da corrente reversa desligar automaticamente a bateria do gerador, quando a voltagem do gerador for menor que a voltagem da bateria. Se este dispositivo no fosse usado no circuito do gerador, a bateria descarregar-se-ia atravs do gerador. Isto tenderia a fazer com que o gerador operasse

como um motor. Estando, porm, o gerador acoplado ao motor da aeronave, no poderia operar com uma carga to pesada. Nesta condio, os enrolamentos do gerador podem ser danificados seriamente pela corrente excessiva. No ncleo de ferro doce h dois enrolamentos: L4 e L5. O primeiro o enrolamento da corrente, consiste em poucas voltas de fio grosso, est em srie com a linha, e conduz toda a sua corrente. O segundo o enrolamento da voltagem, consiste em um grande nmero de voltas de fio fino e est em paralelo com os terminais do gerador. Quando o gerador no est funcionando, os contatos C3 so mantidos abertos pela mola S3. medida que a voltagem do gerador aumenta, o enrolamento L5 magnetiza o ncleo de ferro. Quando a corrente (resultante da voltagem gerada) produzir magnetismo suficiente no ncleo de ferro, o contato C3 fechado. A bateria ento recebe uma corrente de carga. A mola da bobina S3 ajustada, de modo que o enrolamento da voltagem no feche os contatos C3 at que a voltagem do gerador exceda a voltagem normal da bateria. A corrente de carga atravs do enrolamento L4 auxilia a corrente de L5 para manter os contatos bem fechados. O contato C3 se diferencia de C1 e C2 porque nele no h vibrao. Quando o gerador gira em marcha-lenta, ou por qualquer outro motivo, a voltagem do gerador diminui at um valor inferior ao da bateria, a corrente reverte atravs de L4, e as ampres-voltas de L4 se opem s de L5. Assim sendo, uma descarga de corrente momentnea da bateria reduz o magnetismo do ncleo, e C3 aberto evitando o descarregamento da mesma e a motorizao do gerador. C3 s fechar outra vez caso a voltagem de sada do gerador ultrapasse a voltagem da bateria de um valor prdeterminado. INTERRUPTOR/REL DIFERENCIAL Os sistemas eltricos de aeronaves normalmente usam alguns tipos de interruptores/rels de corrente reversa, que atuam no somente como interruptor de corrente, como tambm interruptor de controle remoto, pelo qual o gerador pode ser desconectado do sistema eltrico a qualquer momento.

Um tipo de interruptor/rel de corrente reversa opera a nvel da voltagem do gerador, mas o tipo mais comumente usado nas aeronaves de grande porte interruptor/rel diferencial, cujo controle feito pela diferena entre a voltagem da barra da bateria e o gerador. O interruptor/rel diferencial liga o gerador barra principal dos sistemas eltricos, quando a voltagem de sada do gerador excede a voltagem da barra de 0,35 a 0,56 volts. Ele desligar o gerador quando uma corrente reversa nominal fluir da barra para o gerador. Os rels diferenciais em todos os geradores de avies multimotores no fecham quando a carga eltrica pequena. Por exemplo, num avio com uma carga de 50 ampres, somente dois ou trs rels talvez fechem. Se for aplicada uma carga maior, o circuito de equalizao reduzir a voltagem dos geradores j na barra e, ao mesmo tempo, aumentar a voltagem dos geradores restantes, permitindo que seus rels se fechem. Se os geradores estiverem devidamente em paralelo, todos os rels permanecero fechados at que o interruptor de controle do gerador seja desligado, ou at que a velocidade do motor seja reduzida abaixo do mnimo necessrio para manter a voltagem de sada do gerador. O rel de controle diferencial do gerador mostrado na figura 9-27 constitudo de dois rels, e um contactor operado por bobina. Um dos rels o de voltagem e o outro o diferencial. Ambos os rels so constitudos de ms permanentes, os quais so pivotados entre as peas polares dos ms temporrios, enrolados com a bobina dos rels. As voltagens de uma polaridade criam campos ao redor dos ms temporrios, com polaridades que provocam o movimento do m permanente no sentido correto, para fechar os contatos do rel; as voltagens de polaridade oposta criam campos que induzem a abertura dos contatos do rel. O rel diferencial possui duas bobinas enroladas sobre o mesmo ncleo. O contactor operado por bobina, chamado de contactor principal, consiste em contatos mveis que so operados por uma bobina com um ncleo de ferro mvel. Fechando o interruptor do gerador no painel de controle, a sada do gerador ligada bobina do rel de voltagem. 9-15

Quando a voltagem do gerador atingir 22 volts, a corrente fluir atravs da bobina, e fechar os contatos do rel de voltagem. Isto completa o circuito do gerador para a bateria atravs da bobina diferencial. Quando a voltagem do gerador exceder a voltagem da barra de 0,35 volts, a corrente fluir atravs da bobina diferencial, o contato do rel fechar e, sendo assim, completar-se- o circuito da bobina do contactor principal. Os contatos do contactor principal fecham, ligando

o gerador barra. Quando a voltagem do gerador for inferior voltagem da barra ( ou da bateria ) , uma corrente reversa enfraquecer o campo magntico ao redor do m temporrio do rel diferencial O campo enfraquecido permite que uma mola abra os contatos do rel diferencial, interrompendo o circuito com a bobina do rel do contactor principal, abrindo seus contatos e desligando o gerador da barra.

Figura 9-27 Rel de controle diferencial do gerador. O circuito gerador-bateria pode tambm ser cortado (desativado) abrindo-se o interruptor de controle na cabine de comando, o qual abrir os contatos do rel de voltagem, provocando ainda a desenergizao da bobina do rel diferencial. Rels de controle de sobrevoltagem e do campo Dois outros tens usados com os circuitos de controle do gerador so os rels de controle de sobrevoltagem e o de controle do campo. Como seu nome diz, o controle de sobrevoltagem protege o sistema caso exista voltagem excessiva. O rel de sobrevoltagem fechado quando a sada do gerador atinge 32 volts, alm de completar um circuito para desarmar a bobina do rel de controle do campo. O fechamento do circuito de desarme do rel de controle abre o circuito do campo em paralelo, e o completa atravs de um resistor, provocando uma queda de voltagem no gerador; alm disso, o circuito do interruptor do gerador e o circuito de equalizao (avio multimotor) so abertos. Um circuito de luz indicadora completado, avisando que existe uma condio de sobrevoltagem. O interruptor da cabine de comando usado na posio RESET para completar o rearme do circuito da bobina no rel de controle de campo, retornando o rel sua posio normal. GERADORES EM PARALELO Quando dois ou mais geradores operam ao mesmo tempo com a finalidade de fornecer energia para uma carga, diz-se que eles esto em

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paralelo, isto , cada gerador fornece uma parte proporcional da amperagem total de carga. Desta forma, a operao com multigerador requer que a carga seja distribuda por igual para cada gerador, visto que, havendo um pequeno aumento na sada de voltagem de um gerador, este fornecer a maior parte da energia utilizada pela carga. A potncia fornecida por um gerador geralmente chamada de ampres-carga. Embora a potncia seja medida em WATTS, produto da voltagem e da corrente - o termo ampre-carga aplicvel porque a sada de voltagem de um gerador considerada constante; portanto, a potncia diretamente proporcional sada de ampres do gerador.

Paralelismo com ligao negativa Para distribuir a carga igualmente entre os geradores operando em paralelo, uma bobina enrolada no mesmo ncleo da bobina de voltagem do regulador. Isto parte do sistema de equalizao mostrado na figura 9-28. Um resistor calibrado est localizado na ligao do terminal negativo E, do gerador para a massa. O valor desta resistncia tanto, que, quando o gerador est operando com sada mxima de corrente, h uma queda de 0,5 volt atravs do resistor. Este resistor pode ser de tipo especial, pode ser um fio-massa suficientemente comprido para possuir a resistncia necessria, ou um enrolamento em srie do gerador.

Figura 9-28 Circuitos de equalizao de geradores. O sistema de equalizao depende da queda de voltagem nos resistores calibrados individualmente. Se todos os geradores estiverem fornecendo a mesma corrente, a queda de voltagem em todas as ligaes massa ser a mesma. Se a corrente fornecida pelos geradores for diferente, haver uma queda de voltagem maior na ligao do gerador que estiver fornecendo mais corrente. Sendo assim, quando o gerador 1 estiver fornecendo 150 ampres, e o gerador 2 estiver fornecendo 300 ampres, a queda de voltagem na 9-17 ligao negativa do gerador 1 ser 0,25 volt; e na negativa do gerador 2 ser de 0,5 volt. Com isto o ponto E do gerador 1 possui uma voltagem menor do que o ponto E do gerador 2, e a corrente fluir no circuito de equalizao do ponto E do gerador 2 para o ponto E do gerador 1. A bobina de equalizao auxiliar a bobina de voltagem no regulador 2, e se opor bobina de voltagem no regulador 1. Desta maneira, a voltagem no gerador 2 ser reduzida e a do gerador 1 ser aumentada.

Paralelismo com ligao positiva O diagrama na figura 9-29 mostra dois geradores fornecendo uma corrente total de 300 ampres. Se os geradores estivessem distribuindo esta carga igualmente, os ampermetros indicariam 150 ampres cada um. Os geradores estariam em paralelo e nenhuma corrente fluiria nas bobinas de equalizao entre os terminais K e D dos reguladores. Observa-se, entretanto, que o ampermetro do gerador 1 indica somente 100 ampres, mas o ampermetro 2 indica 200 ampres. Com isto, h desequilbrio da carga, provocando o fluxo da corrente atravs do circuito de equalizao (linhas pontilhadas) no sentido indicado pelas setas. O motivo o seguinte: com 200 ampres de corrente fluindo atravs do resistor de equalizao n 2 (pela lei de 0hm, E = I x R), haver uma queda de 0,5 volt atravs do resistor n 2. Visto que h somente 100 ampres fluindo atravs do resistor de equalizao n 1, haver uma queda de volt (0,25 volt) neste resistor, e uma diferena de 0,25 volt existir entre os dois resistores. Sabendo-se que a corrente flui de uma presso (potencial) mais alta para uma presso mais baixa e do negativo para o positivo, ela estar no sentido indicado pelas setas. Quando a carga for igual, no haver diferena entre a voltagem nos dois resistores. A corrente pode ser seguida pelo circuito de equalizao e pelas bobinas do regulador de voltagem para mostrar os efeitos nos eletroms. Com a corrente no sentido mostrado, a bobina de equalizao e a bobina de voltagem do regulador n 1 criam campos magnticos que se opem entre si, enfraquecendo o eletrom do regulador de voltagem n 1. Isto permite a compresso dos discos de carvo pela mola, diminuindo suas resistncias, e permitindo ainda um fluxo de corrente maior no circuito de campo do gerador n 1. Consequentemente, a voltagem de sada do gerador aumenta, mas ao mesmo tempo a corrente pela bobina de equalizao e pela bobina de voltagem do regulador de voltagem n 2 criam campos magnticos que se auxiliam mutuamente, aumentando a fora do eletrom. Com isto, h uma reduo na presso da mola nos discos de carvo, aumentando suas resistn9-18

cias e permitindo que menos corrente flua no circuito do campo do gerador n 2. Sendo assim, a voltagem de sada deste gerador diminuir. Com a voltagem de sada do gerador n 1 aumentada, a queda de voltagem atravs do resistor de equalizao n 1 aumenta; e com uma reduo na voltagem de sada do gerador n 2, a queda de voltagem atravs do resistor de equalizao n 2 diminui. Quando a voltagem de sada dos dois geradores for igual, a queda de voltagem atravs dos resistores de equalizao tambm ser igual. Nenhuma corrente fluir no circuito de equalizao, a carga estar equilibrada e a leitura nos ampermetros ser aproximadamente a mesma. Os geradores, esto, portanto, em paralelo. A finalidade do circuito de equalizao auxiliar os reguladores de voltagem automaticamente, reduzindo a voltagem do gerador com voltagem elevada, e aumentando a voltagem do gerador com baixa voltagem, de maneira que a carga total seja dividida igualmente pelos geradores. MANUTENO DO GERADOR CC Inspeo A informao seguinte sobre a inspeo e manuteno dos sistemas de gerador CC de carter geral, devido ao grande nmero de diferentes sistemas de gerador de aeronave. Esses procedimentos so apenas para familiarizao. Segue-se sempre as instrues do fabricante para um determinado sistema de gerador. Geralmente, a inspeo de um gerador, instalado em uma aeronave, deve conter os seguintes itens: 1) Montagem segura do gerador. 2) Condio das conexes eltricas. 3) Presena de sujeira e leo no gerador. Se houver vestgio de leo, verifica-se a vedao do motor. A sujeira deve ser retirada com ar comprimido. 4) Condio das escovas do gerador. 5) Operao do gerador. 6) Operao do regulador de voltagem.

Os itens 4, 5 e 6 so apresentados com maiores detalhes nos pargrafos seguintes. Condies das escovas do gerador O centelhamento reduz rapidamente a rea efetiva da escova em contato com os coletores. O grau de centelhamento deve ser determinado; e o desgaste excessivo requer uma inspeo mais cuidadosa. A informao seguinte se refere ao assentamento, presso e desgaste da escova e a condio do isolamento das barras (mica-alta).

Os fabricantes geralmente recomendam os procedimentos seguintes para assentamento das escovas que no faam bom contato com os coletores: A escova tem que ser suspensa o suficiente para permitir a introduo de uma lixa n 000, ou mais fina, na parte inferior da escova, com o lado spero para cima (figura 9-30). Puxa-se a lixa no sentido da rotao do induzido, com o cuidado de manter as extremidades da lixa bem prximas da superfcie do coletor a fim de evitar que as bordas da escova sejam arredondadas.

Figura 9-29 Geradores e circuitos de equalizao. Ao se puxar a lixa de volta ao ponto inicial, a escova deve ser levantada para no tocla. A escova somente deve ser lixada no sentido da rotao. Aps funcionar por pequeno perodo de tempo, as escovas do gerador devem ser inspecionadas, para assegurar que no h pedaos de lixa embutidos na escova, armazenando cobre. Sob nenhuma circunstncia devem ser usadas lixas de esmeril ou abrasivos similares para assentamento das escovas (ou alisamento de coletores), pois eles contm materiais condutores que causaro centelhamento entre as escovas e as barras do coletor. 9-19 A presso excessiva causar um rpido desgaste das escovas. Uma presso muito pequena, entretanto, permitir oscilao, resultando em superfcies queimadas e furadas. Uma escova de carvo, grafite ou levemente metalizada deve exercer uma presso de 1 a 2 psi no coletor. A presso recomendada pelo fabricante deve ser inspecionada com uma balana de mola calibrada em onas. A tenso da mola da escova geralmente ajustada entre 32 e 36 onas; entretanto, a tenso pode diferir levemente para cada tipo de gerador.

Quando for usada uma balana de mola, a presso exercida no coletor pela escova lida diretamente na balana.

Figura 9-30 Assentamento de escovas com lixa de papel. A balana aplicada no ponto de contato entre o brao da mola e o topo da escova com esta instalada no guia. A escala puxada para cima at que o brao suspenda ligeiramente a superfcie da escova. Neste instante, deve ser lida a fora sobre a balana. Os rabichos flexveis de baixa resistncia so encontrados na maioria das escovas condutoras de corrente elevada, e suas ligaes devem ser feitas seguramente, e inspecionadas em pequenos intervalos. Os rabichos flexveis no devem alterar ou restringir o movimento livre das escovas. A finalidade do rabicho flexvel conduzir corrente, deixando de submeter a mola da escova a correntes que alterariam a ao da mola por superaquecimento. Os rabichos flexveis tambm eliminam qualquer fasca possvel para o guia da escova, causado pelo movimento das escovas dentro do estojo, minimizando o desgaste lateral. A poeira de carvo, resultante do lixamento da escova, deve ser completamente removida de todas as partes dos geradores depois da operao de lixamento. Essa poeira do carvo tem sido a causa de srios danos no gerador. 9-20

A operao por tempo prolongado resulta freqentemente no isolamento de mica, entre as barras do coletor, ficar acima da superfcie. Essa condio chamada de mica-alta, e interfere com o contato das escovas com o coletor. Toda vez que esta condio ocorrer, ou se o coletor tiver sido trabalhado num torno mecnico, o isolamento da mica cortado cuidadosamente numa profundidade igual a sua largura, ou aproximadamente de 0,020 de polegadas. Cada escova deve ter um comprimento especificado para operar adequadamente. Se a escova for muito curta, o contrato entre ela e o coletor ser falho, podendo tambm reduzir a fora da mola que mantm a escova no lugar. A maioria dos fabricantes especifica o desgaste permitido a partir do comprimento de uma escova nova. Quando o desgaste da escova for o mnimo permitido, ela dever ser substituda. Algumas escovas especiais de gerador no devem ser substitudas devido a um entalhe na sua face. Esses entalhes so normais, e aparecero nas escovas dos geradores CA e CC que so instalados em alguns modelos de gerador de aeronave. Essas escovas tm dois ncleos feitos de material mais duro, com uma razo de expanso maior do que o do material usado na carcaa principal da escova. Normalmente, a carcaa principal da escova est faceando o coletor. Entretanto, em certas temperaturas, os ncleos se estendem e se desgastam atravs de alguma pelcula do coletor. Operao do gerador Se no houver sada no gerador, seguese os procedimentos de pesquisa sistemtica de pane para localizar o mau funcionamento. O mtodo seguinte um exemplo. Embora este mtodo seja aceito para diversos sistemas de gerador CC de 28 volts bimotor, ou de quatro motores, usando reguladores de voltagem com pilha de carvo, os procedimentos indicados pelo fabricante devem ser seguidos em todos os casos. Se o gerador no estiver produzindo voltagem, retira-se o regulador de voltagem e, com o motor operando em aproximadamente 1.800

RPM, deve haver um curto-circuito nos terminais A e B, na base de montagem do regulador, como mostrado no diagrama da figura 931. Se este teste mostrar voltagem excessiva, o gerador no estar defeituoso, mas a pane dever ser no regulador de voltagem. Se o teste deixar de produzir voltagem, o campo do gerador poder ter perdido magnetismo residual.

Figura 9-32 Mtodo para recuperar o magnetismo residual do campo do gerador. OPERAO VOLTAGEM DO REGULADOR DE

Figura 9-31 Verificao do gerador colocandose em curto os terminais A e B. Para recuperar o magnetismo residual, energiza-se o campo do gerador removendo o regulador, e ligando momentaneamente o terminal A da base do regulador de voltagem bateria em uma caixa de juno ou em uma barra da bateria, como indicado pela linha pontilhada no diagrama da figura 9-32, enquanto o motor operar em RPM de cruzeiro. Se ainda no houver voltagem, verifica-se as ligaes quanto a curtos e massa. Se o gerador estiver instalado de modo que as escovas e o coletor possam ser inspecionados, verifica-se como descrito nos procedimentos apropriados do fabricante. Se necessrio, as escovas so substitudas, e o coletor limpo. Se o gerador estiver instalado, de modo que ele no possa ser reparado na aeronave, ele retirado, e a inspeo feita.

Para inspecionar o regulador de voltagem, preciso retir-lo da base de montagem e limpar todos os terminais e superfcies de contato. A base ou o alojamento deve ser examinado quanto a rachaduras. Verifica-se todas as ligaes quanto segurana. O regulador de voltagem um instrumento de preciso, e no pode suportar um tratamento descuidado. Para ajustar o regulador de voltagem necessrio um voltmetro porttil de preciso. Este tambm deve ser manejado cuidadosamente, visto que ele no mantm preciso sob condies de manuseio indevido, vibrao ou choque. Os procedimentos detalhados para ajustar os reguladores de voltagem so dados nas instrues fornecidas pelo fabricante. Os procedimentos seguintes so orientaes para ajustar o regulador de voltagem de pilha de carvo em um sistema eltrico multimotor de 28 volts CC: 9-21

1- Ligar e aquecer todos os motores que tenham geradores instalados. 2- Colocar todos os interruptores do gerador na posio OFF. 3- Ligar um voltmetro de preciso do terminal B de um regulador de voltagem a uma boa massa. 4- Aumentar a velocidade do motor do gerador que est sendo verificado, para a RPM de cruzeiro normal. Os outros motores permanecem em marcha-lenta. 5- Ajustar o regulador at que o voltmetro mostre exatamente 28 volts (a localizao do boto de ajuste no regulador de voltagem de pilha de carvo mostrada na figura 9-33. 6- Repetir este procedimento para ajustar todos os reguladores de voltagem. 7- Aumentar a velocidade de todos os motores para a RPM de cruzeiro normal. 8- Fechar todos os interruptores dos geradores. 9- Aplicar uma carga equivalente a metade do valor da carga total de um gerador, quando verificar um sistema de dois geradores, ou uma carga comparvel carga total de um gerador, quando verificar um sistema que tenha mais de dois geradores. 10-Observar os ampermetros ou medidores de carga. A diferena entre a corrente mais alta e a mais baixa do gerador no deve exceder o valor fixado nas instrues de manuteno do fabricante. 11-Se os geradores no estiverem distribuindo a carga igualmente (no paralelo), primeiro reduzir a velocidade do gerador mais alto, e depois aumentar levemente a voltagem do gerador mais baixo, ajustando os reguladores de voltagem correspondentes. Quando os geradores forem ajustados para distribuirem a carga igualmente, eles estaro em paralelo 12-Aps todos os ajustes terem sido feitos, faase uma inspeo final da barra de voltagem para massa com um voltmetro de preciso. O voltmetro dever indicar 28 volts ( 0,25 9-22

volt na maioria dos sistemas de 28 volts). Se a barra de voltagem no estiver dentro dos limites, reajusta-se todos os reostatos reguladores de voltagem, que devem ser rechecados. Quando se inspeciona o interruptor rel do gerador, ele examinado quanto limpeza e segurana da montagem. Todas as ligaes eltricas devem estar firmemente apertadas. Verifica-se se h contatos queimados ou picotados

Figura 9-33 Boto de regulagem no regulador de voltagem pilha de carvo. Nunca se deve fechar o rel manualmente, pressionando os contatos; isto pode danificlo seriamente, ou provocar ferimento. Nunca se ajusta o rel do tipo diferencial, pois ele fecha-se quando a voltagem do gerador excede de um valor especificado voltagem do sistema, e no ajustado para fechar em qualquer voltagem; entretanto, verifica-se o fechamento adequado pela observao da indicao do ampermetro com o interruptor de controle do gerador ligado enquanto o motor estiver funcionando. s vezes necessrio colocar uma pequena carga no sistema antes que o ampermetro mostre uma indicao positiva, quando o motor estiver operando na velocidade de cruzeiro. Se o ampermetro no indicar, provavelmente o rel estar defeituoso; portanto, retira-se o rel, substituindo-o por um rel novo. O rel de corrente reversa deve possuir um valor de abertura correto. Se o rel falhar e no fechar quando a

velocidade do motor aumentar, ou deixar de desligar o gerador da barra, ele est defeituoso. Pesquisa de pane Se o sistema de um gerador estiver defeituoso, as causas provveis sero: (1) o gerador pode estar em pane (queimado, danificado mecanicamente, etc.), ou (2) parte da fiao do circuito para ou procedente do gerador est com defeito. O teste de continuidade se refere verificao quanto existncia de um sistema eltrico completo entre dois pontos. Os trs tipos de medidores de continuidade so: 1- O medidor porttil de pilha, equipado com uma cigarra ou uma lmpada de 3 volts, para indicar que o circuito est completo, usado para testar os circuitos com a fora principal desligada. 2- Um bulbo de lmpada comum (tipo 24 volts), com um fio do contato central da lmpada, e um fio neutro ligado ao suporte, que pode ser usado para testar os circuitos com a fora do circuito principal ligada. 3- Um voltmetro de preciso usado para testar os circuitos com a fora do circuito prin-

cipal ligada, colocando-se o fio positivo no ponto do circuito positivo, e o fio negativo em qualquer massa conveniente. Os testes devem ser feitos em cada terminal do circuito. Entre o ltimo ponto onde a voltagem indicada, e o ponto inicial onde a voltagem nula, existe um circuito aberto ou uma queda de voltagem causada por operao de unidade ou um curto com a massa. Se a mesma leitura de voltagem for obtida no terminal negativo de uma unidade, como foi obtida no terminal positivo, isto indicao de massa aberta. Se uma pequena voltagem for obtida no terminal negativo de uma unidade, como foi obtida no terminal positivo, isto indicao de massa aberta. Se uma pequena voltagem for obtida no terminal negativo da unidade, uma resistncia alta estar indicada entre a unidade e a massa. O item seguinte, concernente pesquisa de pane, apresenta os defeitos mais comumente encontrados, alm de uma lista de causas provveis para isol-los e uma ao corretiva a ser tomada. Esta listagem um guia geral para pesquisa de pane de um sistema de gerador CC de dois motores, que utilizam reguladores de voltagem pilha de carvo. CORREO Substituir o interruptor do gerador ou o do campo. Energizar momentaneamente o campo do gerador. Substituir a fiao com defeito. Substituir o gerador. Ajustar o regulador de voltagem. Substituir o regulador de voltagem. Substituir o gerador. Substituir o rel de corte de corrente reversa. Substituir o rel de sobrevoltagem. Substituir o rel de controle de campo. Substituir o regulador de voltagem.

PANE PROCEDIMENTO DE ISOLAO Nenhuma indicao de Verificar se o interruptor do gerador, ou o voltagem em qualquer de campo, est com defeito. dos geradores. Determinar se a polaridade do gerador est invertida. Verificar se h fios abertos, em curto entre si ou com a massa. Verificar se o gerador est com defeito. Baixa voltagem em Verificar o ajuste do regulador de voltaqualquer dos geradores. gem. Verificar se o regulador de voltagem est com defeito. Verificar se o gerador est com defeito. Gerador desliga automa- Verificar se o rel de corte de corrente reticamente. versa est com defeito. Verificar se o rel de sobrevoltagem est com defeito. Verificar se o rel de controle de campo est com defeito. Verificar se o regulador de voltagem est com defeito. 9-23

Verificar se a fiao est defeituosa. Voltagem instvel em qualquer dos geradores.

No h indicao de carga em qualquer dos geradores. A voltagem normal. Baixa voltagem da Barra CC. Alta voltagem em qualquer dos geradores.

O gerador no fornece mais do que 2 volts aproximadamente.

Leitura de voltagem excessiva do voltmetro do painel de instrumentos. Leitura de zero volt no voltmetro do painel de instrumentos.

Substituir a fiao com defeito. Verificar se a fiao est com Substituir a fiao com defeidefeito. to. Verificar se o gerador est com defeito. Substituir o gerador. Verificar o desgaste dos rolamentos do Substituir o gerador. gerador. Inspecionar o rel de corte de corrente re- Substituir o rel de corte de versa. corrente reversa. Inspecionar se o interruptor do gerador est Substituir o interruptor do com defeito. gerador. Verificar se a fiao est com defeito. Substituir a fiao defeituosa. Verificar se o ajuste do regulador de volta- Ajustar o regulador de voltagem est correto. gem. Verificar se os rels de corrente reversa Substituir os rels de corte de esto com defeito. corrente reversa. Verificar o ajuste incorreto do regulador de Ajustar o regulador de voltavoltagem. gem. Verificar se o regulador de voltagem est Substituir o regulador de volcom defeito. tagem. Determinar se o fio A do campo do gera- Substituir a fiao em curto, dor est em curto com o fio positivo. ou reparar as ligaes. Verificar o regulador de voltagem ou a ba- Verificar os contatos do reguse. Fazer uma medio com voltmetro de lador onde eles se apoiam preciso entre o terminal A e a massa. sobre a barra de contato de No havendo leitura de voltagem, isso in- prata. Qualquer sinal de dica que h pane no regulador ou na base. queimadura neste ponto justiUma leitura de quase 2 volts indica que o fica a troca do regulador. regulador e a base esto perfeitos. Desligar a tomada do gerador. Verificar se o gerador est com defeito. Colocar um fio do ohmmetro Uma leitura baixa no ohmmetro indica que no terminal A e o outro no a corrente est boa e a pane no interior do terminal E. Uma leitura alta indica que o campo do geragerador. dor est aberto. Substituir o gerador Verificar se h curto entre os terminais A Se estiver em curto, troque o e B do regulador de voltagem. regulador de voltagem. Verificar o controle do regulador de volta- Substituir o regulador de volgem. tagem. Verificar se o circuito do voltmetro est Colocar o fio positivo do voltmetro de teste no terminal defeituoso. positivo do voltmetro do painel de instrumentos, e o fio negativo massa. A leitura deve ser de 27,5 volts. Se no for, o fio que liga o regulador ao instrumento est defeituoso. Deve-se substituir, ou consertar o fio. Colocar o fio positivo do voltmetro no terminal negativo do voltme9-24

tro do painel de instrumentos, e o fio negativo massa. Se a leitura do voltmetro for zero, o voltmetro do painel de instrumentos est defeituoso. Substituir o voltmetro. Verificar se o fio B ou E esto partidos. Retirar o regulador de voltagem e fazer a leitura do ohmmetro entre o contato B da base e a massa do regulador. Uma leitura baixa indica que o circuito satisfatrio. Uma leitura alta indica que a pane uma alta resistncia. Verificar a perda do magnetismo residual. A alta resistncia , provavelmente, causada por leo, poeira, ou queimadura na tomada do conector ou coletor. O gerador deve ser substitudo.

A voltagem no fornecida adequadamente. Aps o campo ser energizado. (Operao anterior).

Colocar o interruptor FLASHER na posio ON, momentaneamente. No o segure. NOTA: Se o interruptor for mantido na posio ON, em vez de colocado momentaneamente, as bobinas do campo do gerador sero danificadas. Verificar se o campo est aberto. Desligar o Verificar e reparar a fiao ou conector do gerador e fazer a leitura do conectores. ohmmetro entre os terminais A e E dos conectores do gerador. Uma leitura alta indica que o campo est aberto. Verificar se o campo est em curto com a massa. Fazer a leitura com um ohmmetro O isolamento no enrolamento entre o terminal A e a carcaa do gera- do campo est imperfeito. dor. Uma leitura baixa indica que o campo Substituir o gerador. est em curto. Verificar se o induzido est aberto. Retirar a tampa do gerador e inspecionar o coletor. Substituir o gerador. Se a solda estiver derretida e espalhada, ento o induzido est aberto (provocado pelo superaquecimento do gerador).

ALTERNADORES Um gerador eltrico qualquer mquina que transforma energia mecnica em energia eltrica atravs da induo eletromagntica. Um gerador que produz corrente alternada chamado de gerador CA e, embora seja uma combinao das palavras alternada e gerador, a palavra alternador possui ampla utilizao. 9-25

Em algumas reas, a palavra alternador aplicada somente para geradores CA pequenos. Aqui so usados os dois termos como sinnimos para diferenciar os geradores CA e CC. A principal diferena entre um alternador e um gerador CC o mtodo usado na ligao com os circuitos externos; isto , o alternador ligado ao circuito externo por anis coletores, ao passo que o gerador CC ligado por segmentos coletores.

Tipos de alternadores Os alternadores so classificados de diversas maneiras para diferenciar adequadamente os seus diversos tipos. Um meio de classificao pelo tipo de sistema de excitao utilizado. Nos alternadores usados em aeronaves a excitao pode ser efetuada por um dos seguintes mtodos: 1- Um gerador CC de acoplamento direto. Este sistema consiste em um gerador CC fixado no mesmo eixo do gerador CA. Uma variao deste sistema um tipo de alternador que usa CC da bateria para excitao, sendo o alternador auto-excitado posteriormente. 2- Pela transformao e retificao do sistema CA. Este mtodo depende do magnetismo residual para a formao de voltagem CA inicial, aps o qual o suprimento do campo feito com voltagem retificada do gerador CA. 3- Tipo integrado sem escova. Esta combinao consiste em um gerador CC no mesmo eixo com um gerador CA. O circuito de excitao completado por retificadores de silcio, em vez de um coletor e escovas. Os retificadores esto montados sobre o eixo do gerador, e a sua sada alimentada diretamente ao campo rotativo principal do gerador CA. Um outro mtodo de classificao pelo nmero de fases da voltagem de sada. Os geradores CA podem ser: monofsicos, bifsicos, trifsicos ou ainda de seis ou mais fases. Nos sistemas eltricos de aeronave, o alternador trifsico o mais usado. Ainda um outro processo de classificao pelo tipo de estator e rotor. Temos ento dois tipos de alternadores utilizados: o tipo induzido rotativo e o tipo campo rotativo. O alternador do tipo induzido rotativo semelhante ao gerador CC, onde o induzido gira atravs de um campo magntico estacionrio. Este alternador encontrado somente nos alternadores de baixa potncia e no usado normalmente. No gerador CC, a FEM gerada nos enrolamentos do induzido convertida em uma voltagem unidirecional CC por meio de segmentos coletores e escovas. No alternador do tipo induzido rotativo, a voltagem CA gerada aplicada 9-26

sem modificao carga, por meio de anis coletores e escovas. O alternador do tipo campo rotativo (figura 9-34) possui um enrolamento de induzido estacionrio (estator) e um enrolamento de campo rotativo (rotor). A vantagem de possuir um enrolamento de induzido estacionrio que o induzido pode ser ligado diretamente carga sem contatos mveis no circuito de carga. Um induzido rotativo necessita de anis coletores e escovas para conduzir a corrente da carga do induzido para o circuito externo. Os anis coletores possuem uma durao menor, e o centelhamento um perigo contnuo; portanto, os alternadores de alta voltagem so geralmente do tipo induzido estacionrio e campo rotativo. A voltagem e a corrente fornecidas ao campo rotativo so relativamente pequenas, e anis coletores e escovas so adequados para este circuito.

Figura 9-34 Alternador com induzido estacionrio e campo rotativo. A ligao direta com o circuito do induzido torna possvel o uso de condutores de grande seo transversal, isolados devidamente para alta voltagem Visto que o alternador de campo rotativo usado quase universalmente nos sistemas de aeronave, este tipo ser explicado com detalhe como alternador monofsico, bifsico e trifsico.

Alternador monofsico Como a FEM induzida em um gerador alternada, o mesmo tipo de enrolamento pode ser usado tanto em um alternador como em um gerador CC. Este tipo de alternador conhecido como alternador monofsico, mas visto que a fora fornecida por um circuito monofsico pulsante, este tipo inconveniente em muitas aplicaes. Um alternador monofsico possui um estator constitudo de vrios enrolamentos em srie, formando um circuito nico no qual gerada uma voltagem de sada. A figura 9-35 mostra um diagrama esquemtico de um alternador monofsico com quatro plos. O estator possui quatro peas polares espaadas igualmente ao redor da carcaa do estator. O rotor possui quatro plos, adjacentes de polaridade oposta. medida que o rotor gira, as voltagens CA so induzidas nos enrolamentos do estator. Como um plo do rotor est na mesma posio relativa a um enrolamento do estator, como em qualquer outro plo do rotor, todos os grupos polares do estator so cortados por nmeros iguais de linhas de fora magnticas a qualquer tempo. Como consequncia, as voltagens induzidas em todos os enrolamentos possuem a mesma amplitude, ou valor, a qualquer momento. Os quatro enrolamentos do estator esto ligados entre si de modo que as voltagens CA estejam em fase, ou adicionadas em srie. Suponha-se que o plo 1 do rotor, um plo sul, induza uma voltagem no sentido indicado pela seta no enrolamento do estator 1. Sabendo-se que o rotor 2 um plo norte, ele induzir uma voltagem no sentido oposto da bobina do estator 2, em relao bobina do estator 1.

Para que as duas voltagens estejam somadas em srie, as duas bobinas devem ser ligadas, como mostra o diagrama. Aplicando-se o mesmo raciocnio, a voltagem induzida na bobina do estator 3 (rotao horria do campo) tem o mesmo sentido (antihorrio) que a voltagem induzida na bobina do estator 1. Da mesma forma, o sentido da voltagem induzida na bobina do estator n 4 oposto ao sentido da voltagem induzida na bobina 1. Todos os quatro grupos de bobina de estator so ligados em srie, de modo que as voltagens induzidas em cada enrolamento sejam adicionadas para fornecer uma voltagem total, que quatro vezes a voltagem em qualquer enrolamento. Alternador bifsico Os alternadores bifsicos possuem dois ou mais enrolamentos monofsicos, espaados simetricamente ao redor do estator. Num alternador bifsico existem dois enrolamentos monofsicos espaados fisicamente, de tal modo, que a voltagem CA induzida em um deles est defasada de 90 em relao voltagem induzida no outro. Os enrolamentos esto separados eletricamente um do outro. Quando um enrolamento est sendo cortado por um fluxo mximo, o outro no est sendo cortado por nenhum fluxo. Esta condio estabelece uma relao de 90 entre as duas fases. Alternador trifsico Um circuito trifsico ou polifsico empregado na maioria dos alternadores de aeronave, ao invs de um alternador monofsico ou bifsico.

Figura 9-35 Alternador monofsico. 9-27

Figura 9-36 Diagrama esquemtico simplificado de um alternador trifsico com a forma de onda das voltagens.

Um diagrama esquemtico simplificado, mostrando cada uma das trs fases, ilustrado na figura 9-36. O rotor omitido por simplicidade. As formas de onda das voltagens so mostradas direita da figura. As trs voltagens esto espaadas de 120, e so similares s voltagens que seriam geradas por trs alternadores monofsicos, cujas voltagens esto defasadas de 120. As trs fases so independentes uma da outra. Em vez do alternador trifsico possuir 6 fios, um dos fios de cada fase pode ser ligado para formar uma juno comum. O estator ento chamado de ligao em Y ou estrela. O fio comum pode ser procedente ou no do alternador. Se ele sair do alternador, ser chamado de fio neutro. O esquema simplificado (A da figura 9-37) mostra um estator ligado em Y, sem um fio comum saindo do alternador. Cada carga ligada atravs de duas fases em srie. Sendo assim, RAB ligada atravs das fases A e B em srie: RAC ligada atravs das fases A e C em srie e RB ligado atravs das fases B e C em srie. Portanto, a voltagem atravs de cada carga maior do que a voltagem atravs de uma fase nica. A voltagem total, ou voltagem de linha, atravs de qualquer das duas fases a soma vetorial das voltagens de fase individual. Em condies equilibradas, a voltagem de linha 1,73 vezes a voltagem de fase. O alternador trifsico possui trs enrolamentos monofsicos espaados, de modo que a voltagem induzida em cada enrolamento esteja 120 fora de fase com as voltagens dois enrolamentos. Um diagrama esquemtico de um estator trifsico, mostrando todas as bobinas, torna-se complexo e difcil para constatar o que est acontecendo realmente.

Visto que existe somente um caminho de corrente no fio da linha, e fase na qual ele est ligado, a corrente de linha igual corrente de fase. Um estator trifsico pode ser ligado tambm de modo que as fases sejam ligadas de extremidades a extremidades, como mostrado em B da figura 9-37. Esta ligao chamada de delta. Numa ligao delta, as voltagens so iguais s voltagens de fase; as correntes da linha so iguais soma vetorial das correntes de fase; e a corrente da linha igual a 1,73 vezes a corrente de fase, quando as cargas esto equilibradas. Para cargas iguais (igual Kw de sada), a ligao delta fornece corrente de linha maior em um valor de voltagem de linha igual voltagem de fase; e a ligao Y fornece uma voltagem de linha maior em um valor de corrente de linha igual corrente de fase. Unidade alternadora-retificadora Um tipo de alternador usado no sistema eltrico de muitos avies com peso inferior a 12.500 libras mostrado na figura 9-38. Este tipo de fonte de alimentao s vezes chamado de gerador CC, visto que usado nos sistemas CC. Embora sua sada seja CC, ela uma unidade alternadora-retificadora.

Figura 9-38 Vista explodida de uma unidade alternadora-retificadora. Este tipo de alternador-retificador uma unidade auto-excitada, mas no contm m permanente. A excitao para a partida obtida da bateria e, imediatamente aps a partida, a unidade auto-excitada. O ar de refrigerao do alternador conduzido para a unidade por uma tomada de injeo de ar, na tampa de entrada de ar (figura 9-38). 9-28

Figura 9-37 Alternadores ligados em Y e em DELTA.

O alternador est acoplado diretamente ao motor do avio, por meio de um acoplamento de acionamento flexvel. A voltagem de sada CC pode ser regulada por um regulador de voltagem, do tipo pilha de carvo. A sada da seo alternadora da unidade uma corrente alternada trifsica, proveniente de um sistema trifsico, de ligao delta, incorporando um retificador trifsico de onda completa (figura 9-39). Esta unidade opera com uma velocidade mdia de 2.100 a 9.000 RPM com voltagem de sada CC de 26 a 29 volts e 125 ampres

Figura 9-39 Diagrama de fiao de uma unidade alternadora-retificadora. ALTERNADORES SEM ESCOVA Introduo A maioria das aeronaves modernas usa um tipo de alternador sem escova. Ele mais eficiente porque no possui escovas para desgastar ou centelhar em altitudes elevadas. A seguir, descreveremos alguns tipos de geradores sem escova utilizados em alguns avies em uso no Brasil. ALTERNADORES DE AVIES BOEING 737, 727 E 707 Cada alternador fornece 30 ou 40 KVA com fator de potncia de 0,95 de adiantamento de fase para 0,75 de retardamento de fase, voltagem de 120 a 208 volts, corrente alternada de 380 a 420 Hz, com rotao de 5.700 a 6.300 9-29

RPM. No h anis coletores, comutadores nem escovas, quer no alternador ou no excitador. Um campo eletromagntico rotativo produz a voltagem de sada, a ser induzida no induzido estacionrio do alternador. Esse campo rotativo excitado por um excitador de CA, cuja sada convertida em CC por um excitador de CA, cuja sada convertida em CC por retificadores localizados no eixo do rotor do alternador. Os alternadores acionados pelos motores so acoplados unidade de transmisso velocidade constante (CSD = CONSTANT SPEED DRIVE) na parte inferior dos motores. A refrigerao do alternador feita por ar sangrado do duto de descarga da ventoinha (FAN) do motor. Durante ambas as operaes, no solo e em vo, o ar que refrigera o alternador conduzido para fora do avio atravs da sada de ar do motor. O alternador completo constitudo por um circuito excitador de CA, um retificador rotativo e o alternador propriamente dito (figura 9-40). O excitador de CA consiste em um campo CC de seis plos estacionrios e um induzido rotativo. O funcionamento dessas unidades o seguinte: O campo excitador alimentado com CC proveniente do regulador de voltagem. Isto cria uma voltagem trifsica para ser aplicada no induzido do excitador. A corrente alternada retificada para alimentar o campo rotativo do alternador.

Figura 9-40 Circuito esquemtico do alternador sem escova.

O estator do excitador tem duas bobinas: uma bobina de campo em paralelo, ligada entre os terminais A e F, e uma bobina de estabilizao ligada entre os terminais A e S. A bobina de estabilizao no usada com o regulador de voltagem do tipo transistorizado. A corrente fornecida pelo regulador de voltagem bobina de campo em paralelo, proporciona excitao para o excitador do alternador. Desse modo, a corrente controla a sada do excitador do alternador. O enrolamento da bobina de campo em paralelo consiste em dois fios tranados, enrolados em seis bobinas em srie, montadas sobre os seis plos principais. As bobinas tm suas polaridades alternadamente invertidas sobre os seis plos, e ambas as extremidades dos fios isolados so ligadas ao terminal F. Numa das extremidades, um dos fios ligado diretamente ao terminal A, enquanto o outro ligado ao terminal A atravs de um termistor. O termistor, montado no conjunto do excitador, tem caracterstica inversa de resistncia-temperatura. Resistncia elevada, com temperatura ambiente baixa ou normal, bloqueia o fluxo de corrente em um dos fios tranados (paralelo), fazendo com que a resistncia do campo em paralelo seja aproximadamente igual do fio remanescente. Com temperatura elevada, resultante da operao normal, a resistncia individual de cada fio aumenta, aproximadamente o dobro. Nesse mesmo tempo, a resistncia do termistor cai a um valor desprezvel, permitindo fluxo de corrente aproximadamente igual em cada fio. A resistncia combinada dos dois fios tranados (paralelo), em alta temperatura, aproximadamente igual de um nico fio em baixa temperatura, proporcionando desse modo compensao de temperatura. Seis ms permanentes esto montados na estrutura do excitador, entre os seis plos do estator. Esses ms tm suas polaridades alternadamente invertidas, produzindo aumento de voltagem residual, que elimina a necessidade da variao de campo ou dispositivo especial para excitao na partida. H uma bobina de estabilizao enrolada diretamente sobre a bobina de excitao de campo. Entretanto, a bobina de estabilizao s 9-30

usada nas aeronaves que usam regulador de voltagem do tipo amplificador magntico. Nas aeronaves que usam regulador de voltagem transistorizado, a estabilizao feita pela realimentao no prprio regulador, que sente e amortece quaisquer flutuaes da voltagem de sada, ou ainda, devido rpida carga no momento de ligar, operao em paralelo ou falhas. Combinao dos sistemas eltricos CA e CC Muitas aeronaves, principalmente aquelas que pesam mais de 12.500 libras, utilizam tanto o sistema eltrico CA como o CC. Frequentemente o sistema CC o sistema eltrico bsico, e consiste em geradores CC em paralelo com uma sada de, por exemplo, 300 ampres cada. O sistema CA, em tal aeronave, pode ser constitudo tanto de um sistema de frequncia fixa como um de frequncia varivel. O sistema de frequncia fixa consiste em 3 ou 4 inversores e controles associados, componentes de proteo e de indicao para fornecer uma energia CA monofsica para o equipamento CA sensvel frequncia. O sistema de frequncia varivel pode consistir em dois ou mais alternadores acionados pelo motor, com componentes associados de controle, proteo e indicao para fornecer energia trifsica para tais finalidades como: aquecimento resistivo nas hlices, dutos do motor e pra-brisas. A combinao de tais sistemas eltricos CA e CC, normalmente inclui uma fonte auxiliar de energia CC, como reserva do sistema principal. Este gerador acionado freqentemente por uma unidade, independente de fora movida gasolina ou turbina. Classificao dos Alternadores A corrente mxima que pode ser fornecida por um alternador depende da dissipao mxima do calor (I2 R, queda de potncia), que pode ser mantida no induzido, e a dissipao mxima do calor que pode ser mantida no campo. A corrente do induzido do alternador varia com a carga. Esta ao similar a dos geradores CC.

Nos geradores CA, entretanto, cargas que atrasam o fator de potncia tendem a desmagnetizar o campo do alternador, e a voltagem de sada mantida somente pelo aumento da corrente do campo CC. Por esta razo, os geradores de corrente alternada so geralmente classificados de acordo com o KVA, fator de potncia, fases, voltagem e frequncia. Um gerador, por exemplo, pode ser classificado em 40 KVA, 208 volts, 400 ciclos, trifsico, e com um fator de potncia de 75%. O KVA indica a potncia aparente. Esta a sada em KVA, ou a relao entre a corrente e a voltagem, na qual o gerador deve operar. O fator de potncia a expresso entre a potncia aparente (volt-ampere) e a potncia real ou efetiva (WATTS). O nmero de fases o nmero de voltagens independentes geradas. Os geradores trifsicos geram trs voltagens espaadas 120. Frequncia do alternador A frequncia de voltagem do alternador depende da velocidade do rotor e do nmero de plos. Quanto maior for a velocidade, mais alta ser a frequncia; quanto menor for a velocidade, mais baixa ser a frequncia. Quanto mais plos tiver o rotor, mais alta ser a frequncia numa certa velocidade. Quando um rotor gira num certo ngulo, de modo que os dois plos adjacentes do rotor (um plo norte e um plo sul) passem por um enrolamento, o valor da voltagem induzida naquele enrolamento variar dentro de um ciclo completo. Numa certa frequncia, quanto maior for o nmero de pares de plos menor ser a velocidade de rotao. Um alternador com dois plos gira o dobro da velocidade de um alternador de 4 plos, para a mesma frequncia da voltagem gerada. A frequncia do alternador em c.p.s. est relacionada com o nmero de plos e a velocidade, o que expresso pela equao:

plos e 1800 RPM tem a mesma frequncia; um alternador de 6 plos e 500 RPM tem um frequncia de 6 x 500120 = 25 c.p.s.; e um alternador de 12 plos, 4000 RPM tem uma frequncia de 12 x 4000120 = 400 c.p.s.
Regulagem de voltagem dos alternadores

F=

P N PN X = 2 60 120

onde P o nmero de plos e N a velocidade em RPM. Por exemplo, um alternador com dois plos e 3600 RPM tem uma frequncia de 2 x 3600/120 = 60 c.p.s.; um alternador de 4
9-31

O problema da regulagem de voltagem no sistema CA no difere, basicamente, do sistema CC. Em cada caso a funo do sistema regulador controlar a voltagem, manter o equilbrio da corrente que circula em todo o sistema, e eliminar as variaes repentinas na voltagem (antioscilante) quando uma carga for aplicada ao sistema. Entretanto, h uma importante diferena entre o sistema regulador de geradores CC e alternadores, operados numa configurao paralela. A carga suportada por qualquer gerador CC em um sistema de 2 ou 4 geradores, depende da sua voltagem quando comparada com a voltagem da barra, enquanto que, a diviso da carga entre os alternadores depende dos ajustes de seus reguladores de velocidade, os quais so controlados pela frequncia. Quando os geradores CA so operados em paralelo, a frequncia e a voltagem devem ser iguais. Enquanto uma fora de sincronizao necessria para equalizar somente a voltagem entre os geradores CC, foras de sincronizao so requeridas para equalizar tanto a voltagem como a velocidade (frequncia) entre os geradores CA. Comparando-se, as foras de sincronizao nos geradores CA so maiores do que nos geradores CC. Quando os geradores CA so de tamanho considervel, e esto operando em frequncia e voltagens de sada diferentes, srios danos podem resultar se eles forem ligados entre si atravs de uma barra comum. Para impedir que isto acontea, os geradores devem ser sincronizados to prximos quanto possvel antes de serem colocados em paralelo. A voltagem de sada de um alternador melhor controlada pela regulagem da voltagem de sada do excitador CC, que fornece corrente ao campo do rotor do alternador. Isto realizado, como mostra a figura 9-41, por um regulador de pilha de carvo de um sistema de 28 volts ligado ao circuito de campo do excitador.

O regulador de pilha de carvo controla a corrente de campo do excitador e, assim, regula a voltagem de sada do excitador aplicada ao campo do alternador.

A nica diferena entre o sistema CC e o sistema CA que a bobina de voltagem recebe sua voltagem da linha do alternador ao invs do gerador CC.

Figura 9-41 Regulador pilha de carvo para alternador. Nesta ligao, um transformador trifsico redutor de voltagem, ligado voltagem do alternador, fornece fora para um retificador trifsico de onda completa. A sada CC de 28 volts do retificador ento aplicada bobina de voltagem do regulador de pilha de carvo. As variaes na voltagem do alternador so transferidas por meio de uma unidade transformadora-retificadora para a linha de voltagem do regulador, e a presso dos discos de carvo varia. Isto controla a corrente de campo do excitador e a voltagem de sada do excitador. O transformador antioscilante, ou amortecedor de voltagem do excitador similar aos dos sistemas CC e realiza a mesma funo. O circuito de equalizao do alternador igual ao circuito do sistema CC no qual o regulador afetado, quando a corrente circulante, fornecida por um dos alternadores, for diferente da fornecida pelos outros.
Reguladores transistorizados de alternador

Muitos sistemas de alternadores de aeronave usam um regulador de voltagem transistorizado para controlar a sada do alternador. Antes de estudar este captulo, ser til fazer uma reviso dos princpios dos transistores. 9-32

Um regulador de voltagem transistorizado (figura 9-42) consiste principalmente em transistores, diodos, resistores, capacitores e um termistor. Em operao, a corrente flui atravs de um diodo e um transistor para o campo do gerador. Quando o nvel de voltagem adequado for atingido, os componentes de regulagem fazem com que o transistor entre em corte para controlar a intensidade do campo do alternador. A margem de operao do regulador geralmente ajustvel numa faixa estreita. O termistor fornece uma compensao de temperatura para o circuito. O regulador de voltagem transistorizado mostrado na figura 9-42 ser mencionado aps, na explicao sobre a operao desde tipo de regulador. A sada do gerador CA fornecida ao regulador de voltagem, onde comparada com uma voltagem de referncia, e a diferena aplicada seo amplificadora de controle do regulador. Se a sada for muito baixa, a intensidade do campo do gerador CA do excitador ser aumentada pelo circuito do regulador. Se a sada for muito alta, a intensidade do campo ser reduzida. O suprimento de fora para o circuito em ponte CR1, o qual fornece retificao de onda completa da sada trifsica do transformador T1.

As voltagens de sada CC de CR1 so proporcionais mdia das voltagens de fase. A energia fornecida do terminal negativo da fonte de alimentao atravs do ponto B, R2, ponto C, diodo zener (CR5), ponto D, e para a ligao paralela V1 e R1. A sada do ponto C da ponte est localizada entre o resistor R2 e o diodo zener. Na outra perna da ponte de referncia, os resistores R9, R7 e o resistor compensador de temperatura RT1 so ligados em srie com V1 e R1 atravs dos pontos B, A e D. A sada desta perna da ponte no cursor do potencimetro R7. Quando ocorrem variaes na voltagem do gerador, por exemplo, se a voltagem diminuir, a voltagem atravs de R1 e V1 (uma vez que V2 comea a conduzir) permanecer constante.

A variao total da voltagem ocorrer atravs do circuito em ponte. Visto que a voltagem atravs do diodo zener permanece constante (uma vez que ele comea a conduzir), a mudana total da voltagem que ocorrer naquela perna da ponte ser atravs do resistor R2. Na outra perna da ponte, a variao da voltagem atravs dos resistores ser proporcional aos valores de sua resistncia. Portanto, a variao da voltagem atravs de R2 ser maior do que a variao da voltagem atravs de R9 para o cursor de R7. Se a voltagem de sada do gerador diminuir, o ponto C ser negativo em relao ao cursor de R7. Por outro lado, se a sada de voltagem aumentar, a polaridade na voltagem entre os dois pontos ser invertida.

Figura 9-42 Regulador de voltagem transistorizado. A sada da ponte, entre os pontos C e A, ligada entre o emissor e a base do transistor Q1. Com a voltagem de sada do gerador baixa, a voltagem da ponte ser negativa para o emissor e positiva para a base. Isto um sinal de polarizao direta para o transistor, e a corrente do emissor para o coletor, portanto aumentar. Com o aumento da corrente, a voltagem atravs do resistor do emissor R11 aumentar. Isto, por sua vez, aplicar um sinal positivo para 9-33 a base do transistor Q4, aumentando sua corrente do emissor para o coletor, e aumentando a queda de voltagem atravs do resistor do emissor R10. Isto oferecer uma polarizao positiva para a base de Q2, a qual aumentar sua corrente do emissor para o coletor, e aumentar a queda de voltagem atravs do resistor R4 de seu emissor. Este sinal positivo controlar o transistor de sada Q3. O sinal positivo na base de Q3 aumentar a corrente do emissor para o coletor.

O campo de controle do excitador est no circuito coletor. Aumentando a sada do gerador do excitador aumenta a intensidade do campo do gerador CA, o que aumentar a sada do gerador. Para evitar a excitao do gerador quando a frequncia estiver com um valor baixo, h um interruptor de baixa velocidade localizado prximo do terminal F+. Quando o gerador atingir uma frequncia de operao adequada, o interruptor fechar, e permitir que o gerador seja excitado. Um outro item interessante a linha contendo os resistores R27, R28 e R29, em srie com os contatos de rel K1 normalmente fechados. A bobina de operao deste rel encontrada na parte esquerda inferior do esquema. O rel K1 ligado em paralelo com a fonte de alimentao(CR4) para o amplificador transistorizado. Durante a partida do gerador, a energia eltrica fornecida pela barra de 28 volts CC para o campo gerador do excitador, para a excitao inicial do campo. Quando o campo do gerador excitador est energizado, o gerador CA comea a produzir voltagem e, medida que ela aumenta, o rel K1 energizado, abrindo o circuito de excitao do campo.
Regulador com amplificador magntico

Devido ausncia de partes mveis, este tipo de regulador conhecido como regulador esttico de voltagem. Alguns reguladores estticos usam vlvulas eletrnicas ou transistores como amplificadores para atingir um alto ganho de energia, mas alguns reguladores estticos utilizam um amplificador magntico. O regulador de voltagem do tipo amplificador magntico mais pesado, e maior do que o regulador de pilha de carvo da mesma capacidade. Devido ausncia de partes mveis, os reguladores deste tipo no usam amortecedores de choque ou vibrao. Este tipo de regulador consiste em um circuito de voltagem de referncia, um amplificador magntico de dois estgios e o transformador de fora e retificador associados. O circuito de referncia consiste em um retificador trifsico, um potencimetro (P1), e um circuito em ponte constitudo de dois resis9-34

tores fixos e duas vlvulas reguladoras de tenso. Estas unidades so mostradas na figura 943. O potencimetro P1 ajustado, de modo que, numa voltagem especfica de barra, haja uma diferena de potencial zero entre os pontos A e B no circuito em ponte. Para qualquer outra voltagem de entrada, a queda de voltagem atravs das vlvulas reguladoras faz com que haja um potencial entre os pontos Ae B. Por exemplo, se a voltagem do gerador for baixa, o fluxo de corrente atravs dos lados da ponte ser reduzido. A voltagem atravs de R4 ser menor do que a voltagem fixa atravs de V1; consequentemente, o ponto B estar num potencial maior que o ponto A. Isto fornece um sinal de erro usado como entrada para o primeiro estgio do amplificador magntico. Para altas voltagens de entrada a polaridade do sinal ser invertida. A segunda unidade no sistema o amplificador magntico. O circuito para o primeiro estgio de um regulador de voltagem tpico com amplificador magntico mostrado na figura 9-46. Esta unidade consiste em dois reatores, transformadores de alimentao, retificadores e os seguintes enrolamentos: de referncia, polarizao CC, circuito de amortecimento, circuito da carga e circuito de realimentao. O enrolamento de polarizao CC fixa o nvel de operao dos reatores, e ajustado pelos potencimetros P5 e P6. O potencimetro P6 regula a intensidade da voltagem de polarizao, e o P5 regula a magnitude da corrente de polarizao em cada reator, para compensar pequenas diferenas nos dois ncleos e retificadores associados. Se a voltagem de polarizao for adequadamente ajustada, e se existir uma entrada de sinal de erro no valor zero, a voltagem desenvolvida em R5 e R6 ser igual e a sada ser zero. O circuito de amortecimento ligado ao circuito, e usado como enrolamento de estabilizao. Sua fonte de energia o enrolamento de amortecimento do gerador, que energizado atravs da ao de um transformador pela variao da corrente de excitao do gerador e , portanto, proporcional razo de variao da excitao.

Esta corrente usada como sinal de realimentao no primeiro estgio do amplificador magntico, porque sua polaridade sempre se

ope entrada de um sinal de erro. A intensidade da corrente de realimentao do amortecedor ajustada com o potencimetro P4.

Figura 9-43 Circuitos de voltagem de referncia de um regulador de voltagem tpico com amplificador magntico.

Figura 9-44 Primeiro estgio de um regulador de voltagem tpico com amplificador magntico.

9-35

Suas funes so estabelecer o tempo de recuperao do regulador e manter uma operao estvel. O potencimetro deve ser ajustado para prover rpida recuperao da voltagem durante a operao estvel, sob condies de carga normal. A seguir, o enrolamento de realimentao recebe uma voltagem que proporcional voltagem de sada: isto proporciona estabilidade durante as condies de carga constante. Uma olhada no circuito revelar que o enrolamento da carga recebe a sua energia pelos terminais T1 e T2 do transformador-retificador. O fluxo de corrente atravs destes enrolamentos e dos resistores de carga R5 e R6 regulado pelo grau de magnetizao dos ncleos do reator, estabilizado pelo fluxo de corrente nos diversos enrolamentos de controle. A figura 9-44 tambm mostra que, quando o sinal de entrada for diferente de zero, as correntes atravs de R5 e R6 sero diferentes. As correntes diferentes nestes resistores fornecem uma diferena de potencial, que o sinal de

sada para este estgio, cuja polaridade depende da polaridade da entrada do sinal de erro. Todas as unidades do regulador foram apresentadas, exceto o estgio de sada, o qual denominado como segundo estgio do regulador. Este um amplificador magntico trifsico, de onda completa, como mostra a figura 9-45. A sada do primeiro estgio, que acabamos de apresentar, aplicada ao enrolamento de controle do segundo estgio. A sada deste estgio a voltagem do excitador-regulador do campo do gerador. A intensidade desta voltagem estabilizada pela intensidade e polaridade do sinal de entrada, pela corrente polarizada que ajustada por P7, e tambm pela corrente de realimentao que proporcional sada. Este tipo de regulador tem uma vantagem ntida sobre os outros tipos, visto que ele funcionar com uma variao de voltagem muito pequena. Devido s caractersticas de operao deste tipo de regulador, as variaes na voltagem de sada sero da ordem de 1%.

Figura 9-45 Segundo estgio de um regulador de voltagem com amplificador magntico.

9-36

Foram apresentados os diversos ajustes na unidade, com exceo daqueles em P1. Os ajustes em P1 so realizados somente na bancada, quando o regulador estiver sendo calibrado. O potencimetro P1 est localizado na face fronteira central do regulador adjacente s tomadas do voltmetro. O potencimetro pode ser ajustado, enquanto o regulador estiver instalado na aeronave, para ajustar a voltagem da barra no valor desejado. O regulador de voltagem divide-se em trs partes principais: o detector de erro de voltagem, o pr-amplificador e o amplificador de potncia. Estas trs unidades operam em conjunto num circuito fechado com o enrolamento do regulador-excitador, para manter a voltagem quase constante nos terminais de sada do gerador. A funo do detector de erro detectar a voltagem gerada, compar-la com o padro estabelecido e enviar o erro ao pr-amplificador. O detector constitui-se de um retificador trifsico, um resistor varivel para ajuste de voltagem e uma ponte, que consiste em duas vlvulas referenciais de voltagem e dois resistores. Em operao, se a voltagem do gerador estiver acima ou abaixo do seu valor normal, uma corrente fluir num ou noutro sentido, dependendo da polaridade desenvolvida no circuito em ponte. O pr-amplificador recebe um sinal de erro do detector de erro de voltagem. Com a utilizao dos amplificadores magnticos, ele eleva o sinal a um nvel suficiente, a fim de acionar o amplificador de potncia para sada mxima, com a finalidade de obter uma excitao adequada. O amplificador de potncia fornece um sinal para o enrolamento regulador do excitador; sua intensidade depende do sinal do pramplificador. Isto aumentar ou reduzir a voltagem do enrolamento do regulador excitador que, por seu turno, aumentar ou reduzir a voltagem de sada do gerador.
Transmisso de velocidade constante (CSD) do alternador

Os alternadores nem sempre so ligados diretamente ao motor do avio como os geradores CC. Visto que diversos aparelhos eltricos que operam com corrente alternada fornecida pelos alternadores so projetados para operar 9-37

numa certa voltagem e numa frequncia especfica, a velocidade dos alternadores deve ser constante; entretanto, a velocidade de um motor de avio varia. Portanto, alguns alternadores so acionados pelo motor atravs de uma transmisso de velocidade constante (CSD), instalada entre o motor e o alternador. A descrio a seguir a de uma transmisso de velocidade constante (CSD = CONSTANT SPEED DRIVE) usada nos avies BOEING 727. Os CSDs usados nos outros avies podem ser diferentes, porm o princpio bsico de funcionamento o mesmo. Cada alternador suportado e acionado velocidade constante, atravs de uma transmisso de relao varivel (CSD), acoplada ao motor do avio por meio de um dispositivo de rpida remoo/instalao que substitui os estojos de fixao (ver a figura 9-46). O alternador fixado ao CSD atravs de 12 estojos. Para remover o alternador, basta soltar suas porcas de fixao. A figura 9-46 mostra uma instalao tpica de alternador e sua transmisso. Cada transmisso (CSD) consiste essencialmente em duas unidades hidrulicas, tipo pisto de deslocamento axial, de cilindrada positiva, e um diferencial mecnico que efetua a funo somatria de velocidades. As unidades hidrulicas apresentam as mesmas dimenses fsicas, tendo uma delas uma placa de controle com inclinao varivel, e a outra possui uma placa de controle com inclinao fixa e, consequentemente, apresenta cilindrada fixa. As unidades hidrulicas giram independentemente e so montadas de encontro s faces opostas de uma placa fixa comum, que as interliga atravs de orifcios (ver a figura 9-47). A unidade hidrulica de cilindrada varivel gira numa razo fixa em relao velocidade de entrada da transmisso. Como o ngulo de sua placa de controle continuamente varivel nos dois sentidos (do ngulo mximo positivo a zero e de zero ao ngulo mximo negativo), sua cilindrada continuamente varivel de zero ao mximo nos dois sentidos. A unidade hidrulica de cilindrada fixa acionada pelo leo descarregado pela unidade de cilindrada varivel.

Consequentemente, a unidade de cilindrada fixa girar em qualquer velocidade, desde zero ao valor mximo em qualquer sentido. A

presso de trabalho entre as duas unidades hidrulicas proporcional ao torque transmitido ao alternador.

Figura 9-46 Localizao do equipamento da transmisso do alternador (CSD) no motor e na cabine de comando. 9-38

1) CONDIO A 2) CONDIO B 3) CILINDRO DE CONTROLE 4) MOLA 5) INTERRUPTOR DA LUZ DE AVISO DE PRESSO DE CARGA 6) UNIDADE HIDRULICA DE CILINDRADA VARIVEL 7) VLVULA DE SEGURANA 8) ACIONAMENTO PELO EIXO DE SADA 9) PLACA ESTACIONRIA 10) UNIDADE HIDRULICA DE CILINDRADA FIXA 11) PARA DRENO (SOMENTE LEO DE LUBRIFICAO) 12) DIFERENCIAL MECNICO 13) BLOCO DE PISTES 14) INTERRUPTOR DE VELOCIDADE ABAIXO DA NORMAL (DESARME DO DISJUNTOR DO ALTERNADOR) 15) VISTA 1 - GOVERNADOR 16) LINHA DE LEO PARA LUBRIFICAO 17) EIXO DE SADA 18) ESTRIAS LUBRIFICADAS COM LEO 19) EIXO DE ENTRADA 20) LINHA DE LUBRIFICAO DOS EIXOS 21) ACIONAMENTO DAS BOMBAS E DO GOVERNADOR 22) ESTRIAS LUBRIFICADAS COM GRAXA

23) FILTRO DA LINHA DE CARGA 24) PARA DRENO 25) VLVULA DE DERIVAO 26) BOMBA DE CARGA 27) BOBINA DE DESACOPLAMENTO 28) DECANTADOR 29) MANETE DE REARME DO ACOPLAMENTO DO CSD 30) BOBINA ELETROMAGNTICA 31) INTERRUPTOR DE VELOCIDADE ABAIXO DA NORMAL 32) VISTA 2 - GOVERNADOR 33) CMARA DE REVIRAMENTO 34) VLVULA DE RESPIRO E SEGURANA DE VCUO 35) AR 36) CONDIES DE CONTROLE 37) BULBO DE TEMPERATURA 38) VLVULA DE DERIVAO COM TESMOSTATO 39) INDICADOR VISUAL DE NVEL 40) FILTRO DA LINHA DE RECUPERAO 41) ORIFCIO DE ABASTECIMENTO 42) BULBO DE TEMPERATURA (SADA) 43) BOMBA DE RECUPERAO 44) RADIADOR DE LEO 45) RESERVATRIO 46) INTERRUPTOR TRMICO

Figura 9-47 Diagrama esquemtico da transmisso do alternador.

9- 39

Com baixa velocidade de entrada, a unidade de cilindrada varivel atua como bomba hidrulica para fornecer fluxo unidade de cilindrada fixa, que atua como motor, cuja velocidade somada velocidade de entrada atravs do diferencial. Em velocidade de transmisso direta, o torque transmitido diretamente atravs do diferencial mecnico, e a unidade de cilindrada fixa no gira. A placa de controle da unidade de cilindrada varivel ficar ligeiramente afastada do ngulo zero, a fim compensar perdas por vazamento. Com velocidades acima da de transmisso direta, a placa de controle da unidade de cilindrada varivel ajustada para proporcionar cilindrada negativa. Neste caso, a presso de trabalho manobrada, de modo a permitir que a unidade de cilindrada fixa seja acionada pelo diferencial, e assim sua velocidade subtrai-se velocidade de entrada. A unidade de cilindrada varivel atua, ento, como motor. Nesse tipo de transmisso, as unidades hidrulicas manobram apenas uma parte da potncia transmitida e, portanto, seu tamanho reduzido. Como as perdas de potncia nos diferenciais mecnicos so menores que nas unidades hidrulicas, a absoro de calor baixa, o que resulta em eficincia elevada.
Diferencial mecnico e unidades hidrulicas

mediante o controle da velocidade e do sentido de rotao da coroa de entrada da transmisso. O governador e as bombas so acionados pelo trem de velocidade constante. As figuras 948 e 9-49 mostram esquematicamente o trem de engrenagens epicclicas, e a relao entre o diferencial e o restante do conjunto de fora.
Diferencial mecnico

O diferencial consiste em: um eixo portador, duas engrenagens planetrias e duas coroas (uma de entrada e outra de sada). A razo de velocidade entre as coroas e o eixo portador de 2:1. Em qualquer condio de rotao e carga, uma carga de torque aplicada coroa de sada pela engrenagem de sada da transmisso. O torque de entrada fornecido pela engrenagem de entrada, fazendo girar o eixo portador. Ver figuras 9-48 e 9-49.

O diferencial do tipo de engrenagens planetrias no centro, e engrenagens anulares de entrada e sada (coroas) nas extremidades, completando o conjunto. As engrenagens planetrias giram em torno de seus prprios eixos, e tambm ao redor da linha de centro do seu suporte. O suporte das engrenagens planetrias acionado pela engrenagem de entrada da transmisso, assim como a unidade hidrulica de cilindrada varivel. A unidade hidrulica de cilindrada fixa acoplada hidraulicamente unidade de cilindrada varivel e conectada ao diferencial mecnico atravs da coroa de entrada. A coroa de sada do diferencial acoplada engrenagem de sada da transmisso. A velocidade constante da coroa de sada mantida, acrescentando-se ou subtraindo-se velocidade s engrenagens planetrias,

Figura 9-48 Diagrama esquemtico das unidades hidrulicas e do diferencial mecnico da transmisso do alternador (CSD). 9-40

cidade da caixa de transmisso do motor, a fim de se obter a velocidade desejada de sada.

Unidade hidrulica de cilindrada varivel

Figura 9-49 Diagrama esquemtico das unidades hidrulicas e do diferencial mecnico da transmisso do alternador (CSD). Se no houvesse aplicao de torque sobre a coroa de entrada, ela giraria livremente, deixando parada a coroa de sada. Como a relao de velocidade do eixo-portador para a coroa de 2:1, a velocidade da coroa de entrada, nesta condio, seria o dobro da do eixo-portador. Como desejada uma dada velocidade de sada, a coroa de entrada dever ter sua velocidade controlada. Se a coroa de entrada tiver sua velocidade reduzida a zero, a coroa de sada girar com o dobro da rotao do eixo-portador. Se a coroa de entrada for obrigada a girar no sentido oposto ao do eixo-portador, a coroa de sada girar com velocidade superior ao dobro da do eixoportador. Se a coroa de entrada for impelida a girar no mesmo sentido do eixo-portador, a coroa de sada girar com velocidade inferior ao dobro da do eixo-portador. Desse modo, o diferencial constitui um dispositivo somatrio, controlado atravs da coroa de entrada, para somar ou subtrair velo9-41

A unidade hidrulica de cilindrada varivel consiste em um tambor, pistes alternativos, uma placa de controle de inclinao varivel, um cilindro e um pisto de controle. A unidade est acoplada diretamente ao motor do avio; consequentemente, a velocidade de rotao do bloco dos pistes sempre proporcional velocidade de entrada, e o sentido de rotao sempre o mesmo. Quando a transmisso estiver operando na condio de rotao acima do normal, a unidade hidrulica funcionar como bomba hidrulica (ver figura 9-48). Para que isso se realize, o governador dirige leo ao pisto de controle, que posiciona a placa, de modo que a unidade possa comprimir leo pelo bloco rotativo dos pistes. Este leo sob alta presso (presso de trabalho) dirigido para a unidade hidrulica de cilindrada fixa. medida que a velocidade de entrada aumenta e a necessidade de acelerao diminui, o governador dirigir menor quantidade de leo para o cilindro de controle, at que a placa de controle fique em posio aproximadamente perpendicular em relao aos pistes. Quando isso acontecer, nenhum leo ser bombeado ou recebido pela unidade de cilindrada varivel (exceto o necessrio para compensar perdas devido a vazamento). Nessa condio, a transmisso estar operando em acionamento direto. Quando a transmisso estiver operando em condies de rotao abaixo da normal, a unidade de cilindrada varivel funcionar como motor. Para isso, o governador retira leo do cilindro de controle, posicionando a placa de controle, de modo a acomodar maior volume de leo no lado de alta presso do alojamento dos pistes; em consequncia, o leo flui da unidade de cilindrada fixa para a de cilindrada varivel.
Unidade hidrulica de cilindrada fixa

A unidade hidrulica de cilindrada fixa consiste em um tambor, pistes alternativos e uma placa de controle de inclinao fixa.

O sentido de rotao e a velocidade de rotao da unidade de cilindrada fixa so determinados pelo volume de leo bombeado, ou recebido pela unidade de cilindrada varivel. Este volume de leo determinado pela posio angular da placa de controle e pela velocidade de rotao do bloco de pistes. Ver o tem anterior Unidade hidrulica de cilindrada varivel. Quando a transmisso est operando em rotao acima do normal, a unidade de cilindrada fixa funciona como motor hidrulico. O leo sob alta presso bombeado pela unidade de cilindrada varivel atua sobre os pistes da unidade de cilindrada fixa, fazendo girar o bloco. A rotao do bloco fora a coroa de entrada a girar no sentido oposto ao eixo-portador, e soma-se velocidade da caixa de transmisso do motor atravs do diferencial, mantendo, constante a velocidade de sada. Ver o item anterior, Diferencial mecnico. Na medida em que a velocidade de entrada aumenta, e a necessidade de somar velocidade sada diminui, a unidade de cilindrada varivel passa a bombear menos leo para a unidade de cilindrada fixa, at que finalmente seu bloco de pistes pra de girar. Quando isto acontecer, a transmisso estar operando na condio transmisso direta. Quando a transmisso estiver operando em rotao abaixo da normal, a unidade de cilindrada fixa funcionar como bomba. A placa de controle da unidade de cilindrada varivel ser posicionada, de modo que a unidade possa receber leo da unidade de cilindrada fixa. A unidade de cilindrada fixa passa a bombear leo sob alta presso para a de cilindrada varivel, com seu bloco de pistes girando num sentido, que permita coroa de entrada, girar no mesmo sentido do eixo-portador, e subtrair rotao da caixa de transmisso do motor, mantendo constante a velocidade de sada.
Sistema de controle de rotao

O governador uma vlvula de controle hidrulico, atuada por mola, e operada por contrapesos. Sua finalidade controlar o envio do leo de carga da transmisso para o cilindro de controle (ver figura 9-47). A luva rotativa do governador acionada pela engrenagem de sada, e por isso sensvel velocidade de sada da transmisso. Os con9-42

trapesos pivotados nesta luva movimentam uma vlvula localizada por dentro, carregada por tenso de mola. Durante a operao estabilizada, a presso de alimentao reduzida pela vlvula do governador ao valor desejado de controle. Dependendo da posio do carretel da vlvula, o leo de carga dirigido para o pisto de controle, ou o leo de controle drenado para a cabea da CSD. O governador bsico possui um dispositivo magntico de regulagem, destinado a aplicar os sinais de correo provenientes do controlador de carga. Este dispositivo consiste em contrapesos de m permanente, e um eletrom localizado acima dos contrapesos. A passagem de corrente contnua, de valor controlado atravs da bobina do eletrom, estabelece um campo magntico radial entre as peas polares anulares e concntricas. O sentido do campo magntico ditado pela polaridade da corrente contnua. Os contrapesos de m permanente tm seu eixo magntico orientado essencialmente em ngulos retos, com o campo magntico produzido pelo eletrom. Os dois campos intersectam-se produzindo um torque controlvel em torno do eixo geomtrico dos contrapesos. Este torque produzido magneticamente associa-se ao torque centrfugo para aplicar uma reao sobre a haste da vlvula. O regulador magntico permite introduzir sinais eltricos de correo transmisso, sem peas adicionais, alm das j existentes no governador (ver a figura 9-50). Durante a operao normal, o governador recebe leo sob presso, que dirigido pela vlvula atuada pelos contrapesos a um interruptor de presso, mantendo abertos seus contatos eltricos (ver a figura 9-47). A vlvula permite ainda, que a presso do leo de carga v atuar no cilindro de controle da placa da unidade de cilindrada varivel. Se a velocidade de sada da transmisso cair abaixo do limite prescrito, a tenso da mola torna-se maior que a fora centrfuga dos contrapesos, deslocando a vlvula no sentido de drenar leo do interruptor de presso, atravs da carcaa do governador, para o decantador. A reduo de presso sobre o interruptor permite completar o circuito eltrico, que desliga o disjuntor do alternador. O governador efetua trs funes, das quais duas so protetoras do sistema, e a terceira de regulao normal.

A primeira ao protetora destina-se condio de rotao abaixo da normal. Quando a rotao cai, a mola da vlvula do governador coloca a luva da vlvula na posio correspondente velocidade abaixo da normal, e fecha os contatos do interruptor de presso, o qual completa um circuito para o painel de controle do alternador. Ver figura 9-50. Isso acarreta o desligamento do disjuntor do alternador. O interruptor de presso tambm desliga o disjuntor do alternador no caso de corte normal do sistema. A segunda funo protege o sistema no caso de parada do governador, devido a falha mecnica entre este e o eixo de sada da transmisso. Essa funo efetuada pela mola de segurana, no caso de falha do mecanismo de acionamento do governador. Quando isso acontece, e o governador pra de girar, a mola de segurana empurra a luva da vlvula contra um batente que, para o governador, corresponde mxima posio de rotao abaixo do normal, proporcionando a reao desejada.
Sistema hidrulico

so da mola, contrariando a presso de carga que atua sobre o pisto. O leo sob presso de carga alimenta o governador e a vlvula de controle, e repe o leo na operao das unidades hidrulicas.
Reservatrio e separador de ar

O reservatrio executa as seguintes funes:

(1)

Remove o ar do sistema de leo.

(2) Proporciona alimentao de leo isento de ar, para a transmisso numa extensa faixa de cargas de acelerao e atitudes do avio. O reservatrio no possui partes mveis e executa suas funes automaticamente, utilizando a energia do leo de recuperao da transmisso.

O sistema hidrulico consiste em bomba de carga, bomba de recuperao e vlvula de segurana de carga. A bomba de carga est localizada no circuito hidrulico entre o reservatrio e a transmisso. A bomba de carga alimenta os blocos de pistes das unidades hidrulicas, o governador, o cilindro de controle e o sistema de lubrificao. A bomba de recuperao est localizada no circuito hidrulico entre o decantador da transmisso e o radiador externo de leo. A bomba de recuperao devolve ao reservatrio, atravs do radiador, o leo de lubrificao e o leo proveniente de vazamentos internos. A vlvula de segurana regula a presso de operao do sistema de carga (ver figura 947). A vlvula executa essa funo dosando a descarga do leo do sistema de carga, para manter a presso no valor pr-ajustado. A bomba de carga retira leo do reservatrio e alimenta com volume constante a vlvula de segurana, cujo pisto desloca-se para trs, forado pela presso do leo, comprimindo a mola. Ocorre, ento, a sangria de leo para o sistema de recuperao, determinada pela pres9-43

O leo de recuperao bombeado atravs do radiador retorna ao reservatrio da transmisso pela cmara de reviramento. Este leo, fortemente emulsionado com ar, entra na cmara de reviramento em alta velocidade atravs de uma entrada tangencial, produzindo uma ao de reviramento que cria um turbilhonamento no interior da cmara. Como o ar aprisionado no leo tem densidade inferior do leo, ele se desloca para o centro do turbilhonamento e escapa para a carcaa. O leo isento de ar, escorre pela parede da cmara de reviramento e entra no reservatrio (ver figura 9-47). De acordo com a descrio acima, o leo de retorno sempre desaerado e conduzido ao reservatrio, independentemente da atitude da transmisso. O orifcio de suco fica localizado aproximadamente no centro da altura do reservatrio, e o volume de leo armazenado tal, que o orifcio ficar sempre mergulhado no leo, qualquer que seja a atitude da transmisso. Ver figura 9-47. A presso esttica no interior do reservatrio aproximadamente a mesma da carcaa.
Filtro da linha de carga e vlvula de derivao

O filtro possui uma vlvula de derivao que permite ao leo fluir livremente, no caso do elemento filtrante ficar completamente entupido.

Possui tambm um indicador mecnico de entupimento. O indicador consiste em um m permanente, carregado por mola, que faz saltar um boto para fora da carcaa se ocorrer queda elevada de presso atravs do filtro.

O dispositivo contm uma trava de baixa temperatura que impede a operao do indicador, no caso de ocorrer queda elevada de presso produzida por leo muito frio durante a partida do motor.

1) BARRA N 1 DE 28 VOLTS CC 2) DISJUNTOR DA LUZ DE AVISO E DO ALTERNADOR N 1 3) BARRA N 2 DE 28 VOLTS CC 4) DISJUNTOR DA LUZ DE AVISO E DO ALTERNADOR N 2 5) BARRA N 1 DE 28 VOLTS CC 6) DISJUNTOR DA LUZ DE AVISO E DO ALTERNADOR N 3 7) BARRA N 3 DE 115 VOLTS CA 8) DISJUNTOR DO CIRCUITO DE FECHAMENTO DO RADIADOR DO ALTERNADOR N 3 9) BARRA N 2 DE 115 VOLTS CA 10) DISJUNTOR DO CIRCUITO DE FECHAMENTO DO RADIADOR DO ALTERNADOR N 2 11) BARRA N 1 DE 115 VOLTS CA 12) DISJUNTOR DO CIRCUITO DE FECHAMENTO DO RADIADOR DO ALTERNATIVO N 1 13) BARRA N 1 DE 28 VOLTS CC 14) CIRCUITO DA LUZ DE AVISO E DO INTERRUPTOR DE DESACOPLAMENTO DO CSD DO ALTERNADOR N 2 15) CIRCUITO DA LUZ DE AVISO E DO INTERRUPTOR DE DESACOPLAMENTO DO CSD DO ALTERNADOR N 3 16) LUZ DE AVISO DE BAIXA PRESSO DE CARGA 17)INTERRUPTOR DE DESACOPLAMENTO DO CSD 18)PARA A BOBINA DE DESLIGAMENTO DO DISJUNTOR DO ALTERNADOR 19) AO PAINEL DE CONTROLE DO ALTERNADOR 20) INTERRUPTOR DA LUZ DE AVISO DE BAIXA PRESSO DE CARGA 21) BOBINA DE DESACOPLAMENTO

22) INTERRUPTOR DE PRESSO (PROTEO DE ROTAO ANORMALMENTE BAIXA) 23) SENSOR DE TEMPERATURA DO LEO DE SADA DO CSD 24) SENSOR DE TEMPERATURA DO LEO DE ENTRADA DO CSD 25) BOBINA DO REGULADOR MAGNTICO DO GOVERNADOR 26) AO CONTROLADOR DE CARGA 27) TRANSMISSO (CSD) 28) INTERRUPTOR DE DESACOPLAMENTO DO CSD (DUAS POSIES: RISE - DIFERENA DE TEMPERATURA, IN - TEMPERATURA DE ENTRADA) 29) PARA A VLVULA DE FECHAMENTO DO RADIADOR DO ALTERNADOR N 3 30) PARA A VLVULA DE FECHAMENTO DO RADIADOR DO ALTERNADOR N 2 31) FECHAR 32) ABRIR 33) RADIADOR DE LEO 34) LIGADO EM VO 35) REL DA VLVULA DE FECHAMENTO DO RADIADOR 36) DESLIGADO NO SOLO 37) VLVULA DE FECHAMENTO DO RADIADOR DO ALTERNADOR N 1 38) POSIO VO 39) POSIO SOLO 40) CENTRO PRINCIPAL DE FORA ELTRICA P6 41) REL DE SEGURANA R91 (PAINEL P5) 42) PAINEL P4 DO MECNICO DE VO 43) INDICADOR DE TEMPERATURA DO LEO DO CSD

Figura 9-50 Circuitos eltricos da transmisso do alternador (CSD). 9-44

Figura 9-51Diagrama esquemtico do filtro de leo da linha de carga e seu indicador de presso diferencial. Tanto o pisto de presso diferencial, como o boto indicador, so carregados por mola no sentido do exterior da carcaa do filtro. Quando a queda de presso atravs do filtro for baixa, a mola manter imobilizado o pisto de presso diferencial, e o m mantm o boto embutido na carcaa, contrariando a ao de sua mola. Uma oscilao sbita da presso forar o pisto para dentro, contrariando a mola, aumentando a folga de ar existente entre os dois ims. Quando a folga tornar-se suficientemente grande, a fora magntica no mais sobrepujar a mola do boto indicador, e este soltar. Com isso, a folga de ar ficar ainda maior e, mesmo que o pisto de presso diferencial retorne posio de presso diferencial zero, o pisto conseguir atrair de volta o boto. Esta caracterstica necessria porque o motor pode e, provavelmente, deve estar cortado quando o indicador for verificado visualmente. Os dois ms permanentes esto instalados no mecanismo com seus plos norte orientados para fora ou para dentro da carcaa do filtro. No caso de desmontagem do indicador, deve-se ter o cuidado de reinstalar os ms nesta mesma posio. Ver figura 9-51. Quando a temperatura do leo estiver abaixo de 80 F, uma trava de baixa temperatura impede a operao do indicador, independentemente da queda de presso. Isso se torna necessrio porque o leo limpo, quando frio, acarreta queda de presso elevada atravs do filtro, do que resultariam indicaes falsas. A trava consiste em uma tira bimetlica que, quando fria, engata na sede da mola do boto indicador, 9-45 e impede seu movimento independentemente do movimento do pisto.
Mecanismo de desacoplamento da transmisso do alternador

O mecanismo de desacoplamento da transmisso do alternador um dispositivo atuado eletricamente, que desacopla o eixo de entrada da transmisso no caso de mau funcionamento desta.

Figura 9-52 Mecanismo de desacoplamento da transmisso do alternador.

Quando a bobina de desacoplamento energizada pelo comando do interruptor DISCONNECT, localizado no painel do mecnico de vo (ver figura 9-50), uma haste carregada por mola encaixa na rosca existente no eixo de entrada (ver figura 9-52). O eixo de entrada atua como um parafuso num furo roscado; sua rotao movimenta-o no sentido de afastar-se, desacoplando-se do eixo de transmisso do motor. Separados os engates, o eixo de transmisso do motor passa a girar livremente sem acionar a transmisso do alternador. O reengate somente pode ser efetuado no solo, com o motor parado, puxando-se a alavanca de rearme at que o pino da bobina de desacoplamento encaixe no rebaixo da haste.
Refrigerao da transmisso do alternador

O calor produzido pela transmisso (CSD) do alternador absorvida pelo fluido hidrulico contido na mesma, e dissipado num radiador localizado na parte inferior dianteira do motor. O leo quente passa primeiro atravs de um filtro e depois segue para o radiador. Em vo, o ar de refrigerao captado por uma entrada existente na parte inferior da carenagem da capota do nariz do motor. No solo, com os motores funcionando em marchalenta, o ar forado a passar pelo radiador por meio de bombas de jato de ar de sangria dos motores. Se for necessrio, um interruptor de emergncia permite o uso das bombas de jato em vo (ver figura 9-50). A elevao normal da temperatura do leo ao passar pela transmisso de cerca de 10 C com carga total em regime contnuo, com temperatura de entrada de aproximadamente 120 C nas velocidades normais de rotao. Na CSD o leo serve como lubrificante, refrigerante e fluido hidrulico. Na CSD, a temperatura do leo regulada por um conjunto radiador-vlvula de derivao. A vlvula de derivao contm elementos sensveis a temperatura, presso e canais de derivao para regular a temperatura mnima e a presso mxima do leo, que passa atravs da colmia do radiador. O radiador e a vlvula proporcionam um fluxo de leo de 66 libras por minuto com queda de presso igual ou inferior a 25 lb/pol2, e temperatura de 85 C. O fluxo 9-46

nominal de ar da colmia do radiador de 40 libras por minuto. A vlvula fica completamente aberta quando a temperatura do leo for igual ou inferior a 81 C, e totalmente fechada quando a temperatura for igual ou superior a 85 C. Com temperatura igual ou superior a 85 C, a vlvula de segurana comea a abrir com presso diferencial no inferior a 50 lb/pol2, e ficar completamente aberta com presso diferencial no superior a 100 lb/pol2, entre a entrada e a sada da vlvula. (O alojamento da vlvula construdo de maneira a facilitar a remoo e a instalao do elemento sensvel). O sistema de indicao de temperatura mede e indica a diferena (delta T) entre a temperatura da entrada e da sada do leo da CSD e, mediante o comando de um interruptor, a temperatura real do leo de entrada. O sistema de cada CSD compreende dois bulbos de temperatura, um indicador e um interruptor seletor. O sistema opera com corrente contnua de 28 volts (ver a figura 9-50) e normalmente est ligado para indicar a diferena entre a temperatura de entrada e a de sada do leo. A temperatura de entrada do leo somente pode ser lida no indicador quando se coloca na posio INLET o interruptor localizado no painel do mecnico de vo. O indicador possui duas escalas: uma indica elevao (diferena) de temperatura (RISE) e a outra a temperatura do leo de entrada (IN). Ver a figura 9-46.
SINCRONISMO DOS ALTERNADORES

Dois ou mais alternadores podem ser operados em paralelo, com cada alternador conduzindo a mesma carga. Entretanto, certos cuidados devem ser tomados, e diversas condies satisfeitas antes de ligar um alternador a uma barra com outro alternador.

Figura 9-53 Indicador de sequncia de fase.

A sincronizao, ou paralelismo dos alternadores semelhante a dos geradores CC em paralelo, embora existam mais problemas com relao aos alternadores. A fim de sincronizar (por em paralelo) dois ou mais alternadores mesma barra, eles devem apresentar a mesma seqncia de fase, bem como voltagens e freqncias iguais. Os itens que se seguem constituem um guia geral para sincronizar um alternador, e lig-lo a um sistema de barra no qual um ou mais alternadores j estejam operando. 1- Cheque de seqncia de fase - A seqncia de fase padro para circuito fora trifsica CA A, B e C. A seqncia de fase pode ser determinada observando-se duas lmpadas indicadoras pequenas ligadas, como mostra a figura 9-53. Se uma lmpada acender, a sequncia de fase A, B, C. Se a luz indicar a sequncia de fase errada, deve ser feita a inverso dos dois fios do gerador que estiver entrando na barra. Pr em pararelo, ou sincronizar dois alternadores, com a sequncia de fase errada, seria o mesmo que curtocircuitar dois fios criando correntes circulantes perigosas e distrbios magnticos dentro do sistema alternador, o que poderia superaquecer os condutores e afrouxar os enrolamentos da bobina. 2- Cheque de Voltagem - A voltagem do alternador a ser ligado barra deve ser igual voltagem da barra. Ela ajustada por um reostato de controle localizado no painel. Este reostato controla a corrente da bobina do regulador de voltagem fazendo com que o campo magntico do alternador diminua ou aumente, controlando desta forma a voltagem do alternador. 3- Cheque de Frequncia - A frequncia de um alternador diretamente proporcional sua velocidade. Isto quer dizer que a velocidade do alternador que est sendo conectado barra deve ser igual a velocidade dos alternadores j conectados.

Observando-se o medidor de frequncia, e ajustando-se o reostato no painel, a frequncia do gerador a ser sincronizado pode ser conduzida a um valor correto. Observando-se a lmpada de sincronizao, mostrada na figura 9-54, e pelo ajuste fino do reostato de controle de velocidade, as freqncias podem ser conduzidas para uma sincronizao quase exata. A lmpada de sincronizao piscar quando as duas frequncias se aproximarem do mesmo valor; quando elas estiverem muito semelhantes, a lmpada piscar lentamente. Quando o pisca-pisca for da ordem de um ou menos por segundo, fecha-se o interruptor do circuito enquanto a lmpada estiver apagada e liga-se o alternador n 2 `a barra. A lmpada apagada indica que no h voltagem entre a fase A da barra e a fase A do alternador a ser ligado barra. Fechar o interruptor quando a lmpada de sincronizao estiver acesa seria o mesmo que curto-circuitar dois fios e causar srios distrbios magnticos de voltagem dentro dos alternadores.

Figura 9-54 Circuito de luzes de sincronizao.

Circuito de proteo dos alternadores

importante que os alternadores em operao sejam desligados do sistema quando ocorrerem falhas eltricas. Para que um alternador seja retirado da barra quando houver pane no circuito, os disjuntores devem abrir rpida e automaticamente; caso contrrio, o alternador poderia queimar. Para guarnecer de rels os disjuntores h diversos rels protetores no circuito. A maioria desses rels energizado por corrente contnua, visto que um equipamento CA similar geralmente mais pesado e menos eficiente. A figura 9-55 mostra o circuito de controle e proteo do alternador. Includo nele est um alternador, um contactor, um rel protetor de sobrecarga e um rel de proteo da corrente diferencial.

9-47

Figura 9-55 Circuito de controle e proteo dos alternadores. No sistema de controle do alternador de aeronaves, encontramos: (1) o rel de controle do excitador, cuja finalidade abrir ou fechar os circuitos de campo do excitador; e (2) o contactor da linha principal, que liga ou desliga o alternador da barra , e tambm abre ou fecha a corrente do campo do excitador. O contactor da linha principal fechado por um eletrom de corrente contnua, chamado de bobina de fechamento (CLOSE). Esta bobina fecha os contatos. Eles so liberados por um segundo eletrom, conhecido como bobina de desarme, ou TRIP, a qual abre o circuito,. Somente o contato momentneo dos circuitos de fechamento (CLOSE) e desarme (TRIP) so necessrios para a operao. Quando fechados, uma trava mecnica mantm os contatos fechados at que a trava seja liberada pela bobina de desarme (TRIP). Os contatos so feitos de ligas especiais capazes de interromper correntes de milhares de ampres, sem causar danos aos contatos. Este contactor de 3 plos na linha principal tem um contato auxiliar que fecha o circuito do campo do excitador sempre que os contatos principais se fecham. Isto desejado, pois, o alternador pode estar fornecendo corrente de carga quando os contatos abrirem; neste caso, a excitao do campo deve ser reduzida ou removida. Por outro lado, o circuito de campo do excitador mantido fechado at que os contatos 9-48 principais abram, caso o rel de controle do excitador seja aberto previamente. O rel de proteo do excitador mostrado no diagrama do circuito protetor da figura 957 um rel operado termicamente. Ele opera toda vez que a corrente do campo do excitador aumentar o suficiente para causar danos ao funcionamento do alternador. Se a qualquer momento, o alternador fornecer uma carga excessiva, tanto por um curto-circuito na linha ou pelo alternador que se torna inoperante, a voltagem do excitador aumenta para fornecer a carga maior do alternador, e o rel trmico fecha os contatos entre a barra de corrente e a bobina de desarme (TRIP). Isto abre o campo do excitador e, ao mesmo tempo, desliga o alternador da linha. O rel de proteo de corrente diferencial muito mais simples em operao do que o seu nome indica. Ele tem a finalidade de proteger o alternador de curtos internos, entre as fases ou a massa. Enquanto existir a mesma intensidade de corrente em cada fase, entrando e saindo no alternador, o rel diferencial no opera, sem se importar quo intensas ou fracas sejam estas correntes. Entretanto, se um curto ocorrer no interior do alternador em qualquer uma das fases, h uma diferena atravs das linhas; o rel opera, fechando o circuito pela bobina de desarme

(TRIP) do excitador, o qual, por sua vez, fecha o circuito da bobina de desarme (TRIP) do contactor da linha principal. A localizao dos componentes num rel diferencial tpico mostrado na figura 9-56.

Figura 9-56 Rel de proteo de corrente diferencial. Os dois fios de cada fase do alternador so passados atravs das aberturas circulares nos rels, e atuam como primrios dos transformadores de corrente. medida que a corrente flui em sentido oposto nos dois fios, atravs de cada abertura, seus campos magnticos so cancelados e nenhuma corrente flui no secundrio do transformador de corrente. O rel no opera at que ocorra uma falha que desequilibre as correntes nestes dois condutores, e faa com que a corrente flua no secundrio do transformador. A falha do rel de corrente diferencial seria coberta pelo rel de proteo do excitador. A correo rpida das falhas internas diminui o perigo de incndio e, tambm danos no sistema, quando os alternadores so ligados em paralelo de maneira inadequada. Uma ao de retardamento no rel de proteo do excitador permite a superexcitao por pequenos intervalos, para fornecer voltagem CC para a correo de falhas e para rpidas demandas de corrente alm da capacidade do alternador. Ele tambm abre o contactor principal, e desliga a excitao do alternador quando os outros dispositivos protetores falharem.
MANUTENO DO ALTERNADOR

CC. Verifica-se as escovas do excitador quanto a desgaste e estado das superfcies. Nas aeronaves de grande porte, com dois ou quatro sistemas de alternador, cada painel de fora tem trs luzes de sinalizao, cada uma ligada fase de barra de fora, de modo que a lmpada acenda toda vez que o painel de fora estiver ligado. As barras individuais podem ser checadas pela operao do equipamento ligado barra. As instrues do fabricante devem ser consultadas quanto operao do equipamento e mtodo de testagem de cada barra. Testes de bancada so usados para testar os alternadores e transmissores de velocidade constante nas oficinas de reparo. Eles so capazes de fornecer energia para as unidades do transmissor (CSD) nas velocidades de entrada que variam de 2400 a 9000 RPM. Um motor de bancada usa 220/440 volts, 60 ciclos trifsicos. Os ventiladores, radiadores de leo, os instrumentos necessrios e os interruptores fazem parte da bancada de teste. Os circuitos de teste so fornecidos por um banco (simulador) de carga. Um motor-gerador CA instalado para teste de bancada mostrado na figura 9-57.

Figura 9-57 Conjunto Motor-gerador C.A. para teste no solo. Um teste tpico, porttil de sistema eltrico AC, um analisador que possui um ohmmetro de multi-escala; uma combinao de multi-escala do voltmetro CA-CC; um ampermetro 9-49

A manuteno e inspeo dos sistemas do alternador so semelhantes s dos sistemas

com um transformador de corrente do tipo CLIP ON fixado a um medidor de frequncia do tipo lmina vibratria; e uma luz de continuidade no instalada. Uma unidade de banco de teste porttil fornece uma carga igual quela usada na aeronave para testar os alternadores, seja montado nesta ou na oficina. Uma unidade completa consiste em cargas positivas e reativas, controladas por interruptores seletores e instrumentos instalados no painel de controle. Essa unidade de carga compacta e conveniente, eliminando a dificuldade de operar grandes cargas no avio, enquanto estiver testando e ajustando os alternadores e equipamentos de controle. Para uma manuteno adequada num alternador necessrio que a unidade seja mantida limpa, e que todas as ligaes eltricas estejam firmes e em bom estado. Se o alternador deixa de fornecer a voltagem especificada nas instrues tcnicas do fabricante, primeiro testamos o voltmetro, verificamos as voltagens dos outros alternadores, ou a voltagem no alternador suspeito com outro voltmetro, comparando os resultados. Se o voltmetro estiver em bom estado, verificamos a fiao, as escovas e a unidade de transmisso. Se esta inspeo no identificar a pane, o excitador pode ter perdido o seu magnetismo residual. O magnetismo residual recuperado atravs da excitao do campo. Seguem-se as instrues do fabricante quando excitar o campo. Se, aps a excitao do campo, no existir indicao de voltagem o alternador substitudo, pois ele provavelmente est com defeito. Limpamos a parte externa do alternador com o fluido adequado; lixamos suavemente a parte spera ou picotada do comutador do excitador ou do anel do coletor com a lixa 000; limpamos e lustramos com um pano limpo e seco. As escovas so verificadas periodicamente, inspecionando o comprimento e a condio geral. Consultamos as instrues fornecidas pelo fabricante sobre o alternador especfico, a fim de obter informaes sobre as escovas corretas.
Pesquisa de panes

PANE

CAUSA PROVVEL

CORREO

Nenhum regis- Voltmetro com tro de volta- defeito. Regulador gem. do voltmetro com defeito. Baixa voltagem. Indicao errnea do medidor. Ajuste inadequado do regulador. Ligaes frouxas. Medidor com defeito.

A voltagem cai Regulador de depois de um voltagem no perodo de aquecido antes do operao. ajuste.

Retiar e substituir o voltmetro. Substituir o regulador. Substituir o alternador. Ajustar regulador de voltagem. Apertar as ligaes. Retirar e substituir o medidor. Reajustar regulador de voltagem.

INVERSORES

O inversor usado em alguns sistemas do avio com a finalidade de transformar uma parte da fora CC em CA. Esta CA usada principalmente nos instrumentos, rdios, radar, iluminao e outros acessrios. Os inversores so construdos para fornecer uma corrente de 400 Hz, mas alguns so projetados para fornecer mais do que uma voltagem, por exemplo, 26 volts CA num enrolamento e 115 volts num outro. H dois tipos bsicos de inversores: o rotativo e o esttico. Qualquer tipo pode ser monofsico ou polifsico. O inversor polifsico mais leve para a mesma potncia nominal que o monofsico, mas existem complicaes na distribuio da potncia polifsica em manter as cargas equilibradas.
Inversores rotativos

H diversos tamanhos, tipos e configuraes de inversores rotativos. Esses inversores so essencialmente geradores CA e motores CC numa nica carcaa. O campo do gerador, ou induzido, e o campo do motor, ou induzido, so montados num mesmo eixo que ir girar dentro da carcaa. Um tipo comum de inversor rotativo o de m permanente.
Inversor rotativo de m permanente

Para auxiliar a localizar, avaliar e corrigir as panes do alternador, utilizamos o seguinte quadro: 9-50

O inversor de m permanente composto de um conjunto motor CC e um gerador CA de m permanente.

Cada um possui um estator separado instalado dentro da mesma carcaa. O induzido do motor est montado sobre um rotor e ligado ao suprimento CC atravs de um conjunto coletor e escova. Os enrolamentos do campo do motor esto montados na carcaa e ligados diretamente ao suprimento CC. Um rotor de m permanente est montado na extremidade oposta do mesmo eixo, como o induzido do motor e os enrolamentos do estator esto montados na carcaa, permitindo que a corrente alternada seja obtida do inversor sem usar escovas. A figura 9-58 mostra um diagrama da fiao interna para este tipo de inversor rotativo.

Figura 9-58 Diagrama da fiao interna de um inversor rotativo de im permanente. O rotor do gerador possui 6 plos, magnetizados com a finalidade de fornecer plos alternados norte e sul ao redor de sua circunferncia. Quando os campos do motor e do induzido so excitados, o rotor comea a girar. medida que o rotor girar, o m permanece girar dentro das bobinas do estator CA, e o fluxo magntico desenvolvido ser cortado pelos condutores nas bobinas do estator CA. Uma voltagem CA ser produzida nos enrolamentos cuja polaridade variar medida que cada plo passar pelos enrolamentos.

Esse tipo de inversor pode ser construdo multifsico, instalando-se mais bobinas do estator CA na carcaa, a fim de variar a fase adequadamente em cada bobina. Conforme o nome indica o inversor rotativo tem um induzido mvel na seo do gerador CA. A figura 9-59 mostra o diagrama de um inversor trifsico de induzido rotativo. O motor CC neste inversor um motor de enrolamento misto ou COMPOUND de quatro plos. As quatro bobinas de campo consistem em muitas espiras de fio fino e poucas espiras de fio grosso colocadas na parte superior. O fio fino o campo em paralelo, ligado fonte CC atravs de um filtro, e massa atravs de um governador centrfugo. O fio grosso o campo em srie, o qual ligado em srie com o induzido do motor. O governador centrfugo controla a velocidade pela derivao(SHUNT) de um resistor que est em srie com o campo em paralelo, quando o motor atingir uma certa velocidade. O alternador um gerador CA, trifsico, de quatro plos e ligado em estrela. A entrada de corrente contnua fornecida s bobinas do campo do gerador, e ligadas massa por um regulador de voltagem de pilha de carvo. A sada tirada pelo induzido por trs anis coletores para fornecer fora trifsica. O inversor seria um inversor monofsico se ele tivesse um enrolamento de induzido e um anel coletor. A frequncia desta unidade determinada pela velocidade do motor e pelo nmero de plos do gerador.
Inversor rotativo do tipo indutor

Os inversores do tipo indutor usam um rotor feito de laminaes de ferro doce com estrias laterais, atravs da superfcie, e para fornecer plos que correspondam ao nmero de plos do estator como mostrado na figura 9-60. As bobinas de campo so enroladas em um conjunto de plos estacionrios, e as bobinas do induzido CA sobre o outro conjunto de plos estacionrios. Quando a corrente contnua for aplicada s bobinas de campo, ser produzido um campo magntico.

9-51

Figura 9-59 Diagrama da fiao interna de um inversor trifsico de induzido rotativo. O rotor gira dentro das bobinas de campo e, medida que os plos do rotor se alinham com os plos estacionrios, um caminho de baixa relutncia do fluxo estabelecido pelo plo do campo, atravs dos plos do rotor para o plo do induzido CA, e atravs da carcaa para o plo do campo. Neste caso, haver uma grande intensidade de fluxo magntico envolvendo as bobinas CA. Quando os plos do motor estiverem entre os plos estacionrios, haver um caminho de alta relutncia para o fluxo, consistindo principalmente em ar; ento, haver uma pequena intensidade de fluxo magntico envolvendo as bobinas CA.Este aumento e reduo na densidade do fluxo no estator induzem uma corrente alternada nas bobinas CA. A frequncia neste inversor determinada pelo nmero de plos e pela velocidade do motor. A voltagem controlada pela corrente do campo do estator. Um corte transversal de um inversor rotativo tipo indutor visto na figura 9-61.

Figura 9-60 Diagrama de um inversor bsico do tipo indutor.

9-52

CA de avio, utilizando um sistema de inversor rotativo principal e um auxiliar.

Inversores estticos

Figura 9-61 Vista em corte de um inversor rotativo do tipo indutor. A figura 9-62 um diagrama simplificado de um sistema tpico de distribuio de fora

Em diversas aplicaes onde uma voltagem CC deve ser transformada em voltagem CA, os inversores estticos so usados em lugar dos inversores rotativos ou do conjunto motorgerador. O rpido progresso alcanado pela indstria de semicondutores est aumentando a rea de aplicaes deste equipamento em valores de voltagem e potncia, que teriam sido impraticveis alguns anos atrs. Algumas dessas aplicaes so fontes de alimentao para equipamento CA comercial e militar sensveis frequncia, sistema CA de emergncia de avio e converso de fora de extensa gama de frequncia de preciso.

Figura 9-62 Sistema tpico de distribuio de fora CA de aeronave com inversores principal e auxiliar. O uso dos inversores estticos em avies pequenos tambm tem aumentado rapidamente nos ltimos anos, e a tecnologia desenvolveu-se de tal forma que os inversores estticos achamse disponveis para qualquer utilizao do inversor rotativo. 9-53 Por exemplo, as alimentaes CA de emergncia de 250 VA operados pelas baterias de aeronaves em produo, bem como as alimentaes principais CA de 2500 VA operadas por uma fonte geradora de frequncia varivel.

Este tipo de equipamento possui uma certa vantagem para as aplicaes nas aeronaves, particularmente pela ausncia de partes mveis e a adaptao para arrefecimento por conduo. Os inversores estticos, conhecidos como inversores do estado slido, so fabricados em grande variedade de tipos e modelos, o quais podem ser classificados pela forma de onda de sada CA e pelas capacidades de potncia. Um dos inversores estticos mais usados produz uma sada de onda senoidal controlada. Um diagrama em bloco do inversor esttico de onda regulada mostrada na figura 9-63. Esse inversor transforma a baixa voltagem CC em alta voltagem CA. A voltagem de sada CA mantida numa tolerncia de voltagem muito pequena, uma variao tpica menor do que 1%, mesmo com modificao total na carga. Derivaes de sada so normalmente fornecidas para permitir a seleo de vrias voltagens; por exemplo, as derivaes podem ser

fornecidas para sadas CA de 105, 110 e 125 volts. A regulagem de frequncia est tipicamente dentro do limite de um ciclo para mudana de carga de 0 a 100%.

Figura 9-63 Inversor esttico de onda senoidal regulada. Variaes deste tipo de inversor esttico esto disponveis, muitas fornecem uma sada de onda quadrada. Visto que os inversores estticos usam componentes no estado slido, eles so consideravelmente menores, mais compactos e muito mais leves que os inversores rotativos.

Figura 9-64 Sistema de bateria auxiliar com inversor esttico Dependendo da potncia nominal de 1- Alta eficincia; sada requerida, os inversores estticos, que no so maiores do que um indicador tpico de velo2- Pouca manuteno, maior durao; cidade, podem ser usados em sistemas avini3- Nenhum perodo de aquecimento necos. Algumas das caractersticas dos inversores cessrio; estticos so:

9-54

4- Capaz de comear a operar sob carga; 5- Operao extremamente silenciosa; e 6- Reao rpida mudana de carga. Os inversores estticos so comumente usados para fornecer energia para os instrumentos sensveis frequncia, como giroscpio de atitude e o giroscpio direcional. Eles tambm fornecem energia para os indicadores e os transmissores AUTOSYN e MAGNESYN, giroscpio de razo, radar e outras aplicaes a bordo. A figura 9-64 um esquema de um sistema de bateria auxiliar de um pequeno avio a jato. Ela mostra a bateria como entrada para o inversor, e os circuitos de sada do inversor para vrios subsistemas. MOTORES ELTRICOS CC

A maioria dos aparelhos de uma aeronave, desde o motor de partida (STARTER) at o piloto automtico, depende da energia mecnica fornecida pelos motores CC. Um motor CC uma mquina rotativa que transforma a energia eltrica CC em energia mecnica. Ele consiste em duas partes principais: o conjunto de campo e o conjunto rotor. O rotor a parte mvel, na qual os fios condutores de corrente so atuados pelo campo magntico. Sempre que um fio condutor de corrente colocado no campo de um m, uma fora atua sobre o fio. Esta fora no de atrao nem de repulso; entretanto, ela forma ngulos retos com o fio, e tambm com o campo magntico criado pelo m. A ao da fora sobre um fio conduzindo corrente colocado num campo magntico mostrada na figura 9-65. Um fio est colocado entre dois ms permanentes. As linhas de fora do campo magntico estendem-se desde o plo norte at o plo sul.

Quando no h fluxo de corrente, como no diagrama A, nenhuma fora exercida no fio, mas quando a corrente flui atravs dele, um campo magntico criado ao redor, como mostrado no diagrama B. O sentido do campo depende do sentido do fluxo de corrente. A corrente num sentido cria um campo horrio ao redor do fio, e no sentido oposto, um campo anti-horrio. Visto que o fio condutor produz um campo magntico, uma reao ocorre entre o campo ao redor do fio e o campo magntico entre os ms. Quando a corrente flui num sentido para criar um campo magntico anti-horrio ao redor do fio, este campo e o campo entre os ms se somam ou reforam na base do fio, porque as linhas de fora esto no mesmo sentido. Na extremidade superior do fio, eles se subtraem ou neutralizam, pois, as linhas de fora nos dois campos esto em sentidos opostos. Assim sendo, o campo resultante na base forte e na extremidade superior fraco. Consequentemente, o fio empurrado para cima, como mostra o diagrama C da figura 9-65. O fio sempre afastado do lado onde o campo mais forte. Se o fluxo de corrente atravs do fio invertesse o sentido, os dois campos aumentariam na extremidade e diminuiriam na base. Como o fio sempre afastado do lado mais forte, o fio seria empurrado para baixo.
Fora entre condutores paralelos

Figura 9-65 Fora exercida num fio que conduz corrente.

Dois fios conduzindo corrente, prximos um do outro, exercem uma fora entre si devido a seus campos magnticos. As extremidades dos dois condutores so vistas na figura 9-66. Em A, o fluxo de eltrons nos dois condutores est no sentido do leitor, e os campos magnticos esto no sentido horrio ao redor dos condutores. Entre os fios, os campos se anulam porque eles se opem entre si. Os fios so forados no sentido do campo mais fraco, um no sentido do outro. Esta fora denominada atrao.

9-55

Figura 9-66 Campos que circundam condutores paralelos. Em B da figura 9-66, o fluxo de eltrons nos dois fios est em sentido oposto. Os campos magnticos esto, portanto, um no sentido horrio e o outro no sentido anti-horrio, como pode ser observado. Os campos reforamse entre os fios, e os fios so forados no sentido do campo mais fraco, oposto um ao outro. Esta fora denominada repulso. Resumindo: Os condutores de corrente no mesmo sentido tendem a ser atrair; os condutores de corrente no sentido oposto tendem a se repelir.
Desenvolvimento de torque

Figura 9-67 Desenvolvimento do torque. O motor de avio proporciona torque hlice. O torque desenvolvido ainda pela reao dos campos magnticos ao redor da bobina condutora de corrente acima descrita. Este o torque que faz com que a bobina gire. A regra da mo direita do motor pode ser usada para determinar o sentido no qual um fio condutor de corrente movimentar-se- num campo magntico.

Se uma bobina na qual est fluindo corrente colocada num campo magntico, uma fora produzida e faz com que a bobina gire. Na bobina mostrada na figura 9-67, a corrente flui para dentro no lado A e para fora no lado B. O campo magntico ao redor de B est no sentido horrio, e ao redor de A, no sentido anti-horrio. Como explicado anteriormente, ser desenvolvida uma fora que forar o lado B para baixo. Ao mesmo tempo, o campo dos ms e o campo ao redor de A, cuja corrente est para dentro, aumentar na base e diminuir na extremidade superior. Portanto, A movimentarse- para cima. A bobina, dessa forma, girar at que seu plano esteja perpendicular s linhas magnticas entre os plos norte e sul do m, como indicado na figura 9-67 pela bobina branca, em ngulos retos com a bobina preta. A tendncia de uma fora a produzir rotao denominada torque. Quando o volante de direo de um carro acionado, o torque aplicado. 9-56

Figura 9-68 Regra da mo direita do motor. Como ilustrado na figura 9-68, se o dedo indicador da mo direita estiver apontado no sentido do campo magntico, e o dedo mdio no sentido do fluxo da corrente; o polegar indicar o sentido em que o fio condutor de corrente mover-se-. A intensidade de torque desenvolvido numa bobina depende de vrios fatores: a fora do campo magntico, o nmero de espiras na bobina e a posio desta no campo. Os ms so

feitos de ao especial que produz um campo forte.

Figura 9-69 Torque numa bobina em diversos ngulos de rotao. Visto que existe um torque atuando em cada espira, quanto maior for o nmero de espiras na bobina maior ser o torque. Numa bobina condutora de corrente contnua localizada num campo magntico uniforme, o torque variar em posies sucessivas de rotao, como mostra a figura 9-69. Quando o plano da bobina estiver em paralelo com as linhas de fora, o torque ser zero. Quando o plano cortar as linhas de fora em ngulo reto, o torque ser de 100%. Nas posies intermedirias, o torque variar de zero a 100%.
Motor CC bsico

Uma bobina de fio, atravs da qual a corrente flui, girar quando colocada num campo magntico. Esta a base tcnica que regula a construo de um motor CC. A figura 9-70 mostra uma bobina instalada num campo magntico onde ela pode girar. Entretanto, se a ligao dos fios da bateria fosse fixada permanentemente aos terminais da bobina, e se houvesse fluxo de corrente; a bobina giraria somente at que ela estivesse alinhada com o campo magntico. Ento ela pararia, porque o torque naquele ponto seria zero. Um motor, naturalmente, deve continuar a girar. 9-57

necessrio, portanto, projetar um dispositivo que inverter a corrente na bobina exatamente na hora em que a bobina ficar paralela s linhas de fora. Isto criar um novo torque e provocar a rotao da bobina. Se o dispositivo inversor da corrente for instalado para inverter a corrente toda vez que a bobina estiver quase parando, a bobina poder continuar girando enquanto for desejado. Um mtodo de fazer isto ligar o circuito, de modo que, medida que a bobina girar, cada contato deixe o terminal ao qual est ligado e passe ao terminal de polaridade oposta. Em outras palavras, os contatos das bobinas trocam de terminais continuamente enquanto a bobina gira, preservando o torque e mantendo a bobina girando. Na figura 9-70, os segmentos dos terminais da bobina so marcados com as letras A e B. medida que a bobina gira, os segmentos se deslocam, passando sobre e fora dos terminais fixos ou escovas. Com este mecanismo, o sentido da corrente no lado da bobina, prximo ao plo norte procurado, flui na direo do leitor, e a fora atuante naquele lado da bobina faz com que ela gire para baixo. A parte do motor que transfere a corrente de um fio para o outro denominado coletor. Quando a bobina estiver posicionada como mostrado em A da figura 9-70, a corrente fluir do terminal negativo da bateria para a escova negativa (-), para o segmento B do coletor, atravs da espira, para o segmento A do coletor para a escova positiva (+), e ento, retorna ao terminal positivo da bateria. Pela utilizao da regra da mo direita do motor, observa-se que a bobina girar no sentido anti-horrio. O torque nesta posio da bobina mximo, visto que o maior nmero de linhas de fora est sendo cortado pela bobina. Quando a bobina tiver girado 90 para a posio mostrada em B da figura 9-70, os segmentos A e B do coletor no faro contato com o circuito da bateria, e nenhuma corrente poder fluir atravs da bobina. Nesta posio, o torque alcana um valor mnimo, visto que um nmero mnimo de linhas de fora est sendo cortado.

Entretanto, a energia cintica da bobina a conduz alm desta posio, at que os segmentos entrem novamente em contato com as escovas, e a corrente novamente entra na bobina; neste momento, entretanto, ela entra no segmento A, e sai pelo segmento B.

Assim sendo, como as posies dos segmentos A e B tambm esto invertidas, o efeito da corrente como antes, o torque atua no mesmo sentido e a bobina continua sua rotao no sentido anti-horrio. Passando pela posio mostrada em C da figura 9-70, o torque novamente atinge o valor mximo. A rotao contnua leva a bobina novamente para uma posio de torque mnimo, como em D da figura 9-70. Nesta posio, as escovas no conduzem corrente, mas outra vez a energia cintica faz com que a bobina gire para um ponto onde a corrente entra pelo segmento B e sai pelo segmento A. Uma rotao adicional conduz a bobina ao ponto de partida e, sendo assim, uma rotao completada. A transferncia dos terminais da bobina da escova positiva para a escova negativa ocorrer duas vezes em cada rotao da bobina. O torque num motor que contm somente uma bobina no contnuo nem muito eficiente, porquanto h duas posies onde o torque nulo. Para corrigir isto, um motor CC prtico contm um grande nmero de bobinas enroladas sobre o rotor. Essas bobinas esto espaadas de modo que, em qualquer posio do rotor, haver bobinas prximas aos plos do m. Isto torna o torque contnuo e forte. O coletor, da mesma forma, contm grande nmero de segmentos ao invs de somente dois. O rotor de um motor DC prtico no instalado entre os plos de um m permanente, mas sim entre os plos de um eletrom, visto que um campo magntico mais forte pode ser obtido. O ncleo geralmente feito de ferro doce ou recozido, que pode ser magnetizado fortemente pela induo. A corrente magnetizadora do eletrom da mesma fonte que fornece corrente para o rotor.
Construo do motor CC

Figura 9-70 Funcionamento do motor CC bsico. 9-58

As partes principais de um motor prtico so: o conjunto do campo, o conjunto da escova e a extremidade da carcaa. Ver figura 9-71.

Uma bobina, que consiste em diversas espiras de fio isolado, encaixa-se em cada pea polar e, junto com o plo, constitui um plo de campo. Alguns motores tm dois plos, outros tm tanto quanto oito plos.
Conjunto das escovas

Figura 9-71 Vista em corte de um motor CC prtico.

Conjunto do rotor

O conjunto do rotor contm um ncleo de ferro doce laminado, bobinas e um coletor, todos instalados em um eixo rotativo de ao. As laminaes feitas de chapas de ferro doce, isoladas uma das outras, formam o ncleo do rotor. O ferro macio no usado, visto que o ncleo de ferro macio rotativo no campo magntico se aqueceria e dissiparia uma energia desnecessria. Os enrolamentos do motor so fios de cobre isolados que esto inseridos nas fendas isoladas por papel de fibra para proteger os enrolamentos. As extremidades dos enrolamentos so ligadas aos segmentos do coletor. Cunhas ou tiras de ao mantm os enrolamentos no lugar, impedindo-os de sair das fendas quando o rotor estiver girando em altas velocidades. O coletor consiste em grande nmero de segmentos de cobre, isolados uns dos outros e do eixo do rotor, por pedaos de mica. Anis em cunha isolados mantm os segmentos fixos no lugar.
Conjunto do campo

O conjunto consiste nas escovas e seus porta-escovas. As escovas geralmente so blocos pequenos de carvo grafite, visto que esta matria tem grande durao em operao, e ainda reduz o desgaste do coletor. Os porta-escovas permitem alguma folga nas escovas, de modo que elas possam acompanhar qualquer irregularidade na superfcie do coletor, alm de fazerem um bom contato. As molas retm as escovas firmemente contra o coletor. Um coletor e dois tipos de escovas so mostrados na figura 9-72.

Figura 9-72 Coletor e escovas.

Extremidades da carcaa

Este conjunto consiste na carcaa do campo, peas polares e bobinas do campo. A carcaa do campo est localizada na parte interna da parede do alojamento do motor. Ela contm peas polares de ao doce laminado, onde as bobinas de campo esto enroladas. 9-59

Esta a parte do motor oposta ao coletor. Geralmente, a extremidade de carcaa projetada de modo que possa ser fixada unidade a ser acionada. O rolamento para o acionamento final est localizado na extremidade da carcaa. Algumas vezes, a extremidade constituda por uma parte da unidade acionada pelo motor. Quando isto feito, o rolamento na extremidade do acionamento pode ser localizado em qualquer um de vrios lugares.
Tipos de motores CC

H trs tipos bsicos de motores CC: (1) motores em srie, (2) motores em para-

lelo ou SHUNT e (3) motores mistos ou COMPOUND. Eles diferem amplamente no mtodo pelo qual seu campo e as bobinas do rotor esto ligados.
Motor CC em srie

partida e para recolher a arriar os trens de pouso, flapes da capota e os flapes da asa. Motor CC em pararelo (SHUNT) No motor em paralelo, o enrolamento do campo ligado em paralelo, tambm chamado derivao, com o enrolamento do rotor. (Ver figura 9-74). A resistncia do enrolamento do campo alta. Visto que o enrolamento do campo ligado diretamente em paralelo com a fonte de alimentao, a corrente atravs do campo constante. A corrente do campo no varia com a velocidade do motor como no motor em srie e, portanto, o torque do motor em paralelo variar somente com a corrente atravs do rotor. O torque desenvolvido na partida menor que o do motor em srie do mesmo tamanho. A velocidade do motor em paralelo varia muito pouco com variaes da carga. Quando toda a carga retirada, ele adquire uma velocidade um pouco maior do que a velocidade com carga. Este motor particularmente adequado para ser usado quando a velocidade constante for desejada, e quando um torque inicial alto no for necessrio.

Neste tipo de motor, os enrolamentos do campo, que consistem relativamente de algumas espiras de fio grosso, so ligados em srie com o enrolamento do rotor. As ilustraes do sistema e do esquema de um motor enrolado em srie so mostradas na figura 9-73. A mesma corrente que flui pelo campo, flui tambm pelo enrolamento do rotor. Qualquer aumento na corrente, portanto, fortalece o magnetismo do campo e do rotor. Devido baixa resistncia nos enrolamentos, o motor enrolado em srie capaz de consumir uma grande corrente na partida.

Figura 9-73 Motor CC em srie. Esta corrente inicial, passando atravs dos enrolamentos do campo e do rotor, produz um torque inicial elevado, que a principal vantagem do motor em srie. A velocidade de um motor em srie depende da carga. Qualquer mudana na carga acompanhada por uma mudana substancial na velocidade. Um motor em srie funcionar em alta velocidade quando ele possuir uma carga leve e em baixa velocidade com uma carga pesada. Se a carga for retirada completamente, o motor poder operar com to alta velocidade que desmantelar o rotor. Se o alto torque inicial for necessrio, sob condies de carga pesada, os motores em srie tero muitas aplicaes. Eles so mais frequentemente usados em avies com motor de

Figura 9-74 Motor CC em paralelo (Shunt).

Motor CC misto (COMPOUND)

O motor misto uma combinao dos motores em srie e em paralelo. H dois enrolamentos no campo: um enrolamento em paralelo e um enrolamento em srie. Um esquema de um motor misto mostrado na figura 9-75. O enrolamento em paralelo composto de muitas espiras de fio fino, e tambm ligado com o enrolamento do rotor. O enrolamento em srie consiste em poucas espiras de fio grosso e tambm est ligado em srie com o enrolamento do rotor. O tor-

9-60

que inicial maior do que no motor em paralelo, e menor do que no motor em srie. A variao da velocidade com a carga menor do que num motor em srie e maior do que num motor em paralelo. O motor misto usado sempre onde as caractersticas combinadas dos motores em srie e em paralelo so desejadas. Semelhante ao gerador misto, o motor misto possui enrolamentos de campo em srie e em paralelo.

Figura 9-76 Caractersticas de carga de motores CC. Este alto valor de fluxo de corrente no somente impraticvel, mas tambm irracional, principalmente quando o consumo de corrente, durante a operao normal de um motor, de aproximadamente 4 ampres. Isto porque a corrente atravs do rotor do motor, durante a operao, determinada por mais fatores do que s pela resistncia hmica. Quando o rotor de um motor gira num campo magntico, uma voltagem induzida em seus enrolamentos. Esta voltagem chamada de fora contra-eletromotriz, e de sentido contrrio voltagem aplicada ao motor pela fonte externa. A fora contra-eletromotriz se ope corrente que faz com que o rotor gire. A corrente que flui atravs do rotor, portanto, diminui medida que a fora contraeletromotriz aumenta. Quanto mais rpido o rotor girar, maior ser a fora contraeletromotriz. Por esta razo, um motor ligado a uma bateria pode puxar uma corrente razoavelmente alta na partida, mas medida que a velocidade do rotor aumenta, o fluxo de corrente atravs do rotor diminui. Numa certa velocidade, a fora contraeletromotriz pode ser somente alguns volts menor do que a voltagem da bateria. Sendo assim, se a carga no motor for aumentada, o motor diminuir a velocidade, uma fora contraeletromotriz menor ser gerada e a corrente fornecida pela fonte externa aumentar. Num motor misto, a fora contra-eletromotriz afeta somente a corrente no rotor, visto que o campo ligado em paralelo com a fonte de alimentao. A medida que o motor diminui a velocidade, e a fora contra-eletromotriz diminui, 9-61

Figura 9-75 Motor CC misto (Compound). Devido ao campo em srie, o motor misto acumulativo possui um torque inicial maior do que no motor em paralelo. Estes motores so usados em acionamento de mquinas, que esto sujeitas a mudanas repentinas na carga. Eles so tambm usados quando um torque inicial for necessrio, havendo restrio ao uso de um motor em srie. No motor misto diferencial, um aumento na carga cria um aumento na corrente e uma reduo no fluxo total neste tipo de motor. Estas duas caractersticas tendem a se autocompensar, e o resultado uma velocidade praticamente constante. Entretanto, visto que um aumento na carga diminui a fora do campo, a caracterstica da velocidade torna-se instvel. Raramente este tipo de motor usado nos sistemas de aeronaves. Um grfico da variao da velocidade com variaes de cargas nos vrios tipos de motor CC mostrado na figura 9-76.
Fora contra-eletromotriz

A resistncia do rotor de um motor pequeno de 28 volts CC muito baixa, de quase 0,1 ohm. Quando o rotor for ligado a uma fonte de 28 volts, a corrente que passa pelo rotor aparentemente ser de I = E/R = 28/0,1 = 280 ampres.

mais corrente flui atravs do rotor, mas o magnetismo no campo invarivel. Quando o motor em srie gira lentamente, a fora contraeletromotriz diminui e mais corrente flui atravs do campo do rotor, fortalecendo seus campos magnticos. Devido a estas caractersticas, mais difcil trancar um motor em srie do que um motor em paralelo.
Tipos de trabalho

Os motores eltricos so construdos para operar sob vrias condies. Alguns motores so usados para trabalho intermitente; outros trabalham continuamente. Os motores construdos para trabalho intermitente podem ser operados somente por curtos perodos, antes de operar novamente. Se tal motor for operado por longos perodos sob carga pesada, o motor ser superaquecido. Os motores construdos para trabalho contnuo podem operar com uma determinada potncia durante longos perodos. Inverso do sentido de rotao do motor Invertendo-se o sentido do fluxo de corrente no rotor ou nos enrolamentos do campo, o sentido da rotao do motor pode ser invertido. Isto inverter o magnetismo do rotor ou do campo magntico no qual o rotor gira. Se os fios que ligam o motor fonte externa forem intercambiados, o sentido da rotao no ser invertido, visto que, trocando-se estes fios, inverte-se o magnetismo do campo e do rotor, e mantm-se o torque no mesmo sentido que antes. Um mtodo de inverter o sentido da rotao emprega dois enrolamentos de campo enrolados em sentido oposto no mesmo plo. Este tipo de motor chamado motor reversvel. A figura 9-77 mostra um motor em srie com um enrolamento de campo em duas sees. O interruptor tipo SPDT (unipolar de duas sees) torna possvel conduzir corrente atravs dos dois enrolamentos. Quando o interruptor for colocado na posio inferior (A), a corrente flui atravs do enrolamento do campo inferior, criando um plo norte no enrolamento do campo inferior e na pea inferior, e um plo sul na pea polar superior. 9-62

Figura 9-77 Motor em srie com enrolamento de campo em duas sees. Quando o interruptor for colocado na posio superior (B), a corrente fluir atravs do enrolamento do campo superior, o magnetismo do campo ser invertido e o rotor girar no sentido oposto. Alguns motores reversveis so constitudos de dois enrolamentos de campo, separados e enrolados sobre plos alternados. O rotor neste motor, um motor reversvel de quatro plos, gira num sentido quando a corrente flui atravs dos enrolamentos de um conjunto de pea polares opostas, e em sentido oposto quando a corrente flui atravs do outro conjunto de enrolamentos.

Figura 9-78 Mtodo do interruptor para inverso do sentido de rotao do motor.

Um outro mtodo de inverso do sentido, chamado de mtodo do interruptor, emprega um interruptor do tipo DPDT (bipolar de duas posies), que inverte o sentido do fluxo de corrente no rotor ou no campo. Na ilustrao do mtodo do interruptor mostrada na figura 9-78, o sentido da corrente pode ser invertido atravs do campo, mas no pelo rotor. Quando o interruptor for posicionado em A, a corrente fluir atravs do enrolamento do campo para criar um plo norte no lado direito do motor, e um plo sul no lado esquerdo. Quando o interruptor for posicionado em B, esta polaridade ser invertida e o rotor girar no sentido oposto.
Velocidade de rotao do motor

A velocidade do motor pode ser controlada pela variao da corrente nos enrolamentos do campo. Quando a intensidade da corrente que flui atravs dos enrolamentos for aumentada, a fora do campo aumentar, mas o motor diminuir a velocidade visto que uma intensidade maior de fora contra-eletromotriz ser gerada nos enrolamentos do rotor. Quando a corrente de campo diminui, a intensidade do campo diminui e o motor acelera porque a fora contra-eletromotriz reduzida. Um motor cuja rotao pode ser controlada chamado de motor de velocidade varivel. Ele pode ser tambm um motor em paralelo ou em srie.

Num motor paralelo, a velocidade controlada por um reostato em srie com os enrolamentos do campo (figura 9-79). A velocidade depende da intensidade da corrente que flui atravs do reostato para os enrolamentos do campo. Para aumentar a velocidade do motor, a resistncia do reostato aumentada, reduzindo a corrente do campo. Como resultado, h uma reduo na fora do campo magntico e na fora contraeletromotriz. Com isto h um aumento momentneo na corrente do rotor e no torque. O motor ento acelerar automaticamente at que a fora contra-eletromotriz aumente e provoque uma reduo na corrente do rotor, atingindo seu valor inicial. Quando isto ocorrer, o motor operar numa velocidade fixa e mais elevada do que antes. Para reduzir a velocidade do motor, a resistncia do reostato reduzida. Mais corrente flui atravs dos enrolamentos do campo e aumenta sua fora; ento, a fora contraeletromotriz aumenta momentaneamente e diminui a corrente do rotor. Consequentemente, o torque diminui e o motor opera em baixa velocidade at que a fora contra-eletromotriz seja reduzida para seu valor inicial; ento o motor opera numa velocidade fixa mais baixa do que antes.

Figura 9-80 Controle da velocidade de um motor CC em srie. No motor em srie (figura 9-80), o reostato de controle de velocidade est ligado em paralelo ou em srie com o campo do motor, ou em paralelo com o rotor. Quando o reostato for ajustado para resistncia mxima, a velocidade aumentar na 9-63

Figura 9-79 Motor em paralelo com controle de variao de velocidade.

ligao do rotor em paralelo por uma reduo na corrente. Quando a resistncia do reostato for mxima na ligao em srie, a velocidade do motor ser reduzida pelo decrscimo da voltagem no motor. Em operao com a velocidade acima da normal, o reostato estar em paralelo com o campo em srie. Parte da corrente do campo em srie desviada e a velocidade do motor aumenta.
Perdas de energia nos motores CC

peito potncia de sada, a energia consumida pelas correntes uma perda. Para reduzir a corrente parasita a um mnimo, geralmente usa-se um ncleo laminado. O ncleo laminado feito de placas de ferro isoladas eletricamente umas das outras. O isolamento entre elas reduz as correntes parasitas, porque ele transversal ao sentido em que estas correntes tendem a fluir. Entretanto, ele no tem efeito no circuito magntico. Quanto mais finas forem as laminaes, mais efetivamente este mtodo reduz as perdas por corrente parasita.
Inspeo e manuteno de motores CC

As perdas ocorrem quando energia eltrica transformada em energia mecnica (no motor), ou energia mecnica transformada em energia eltrica (no gerador). Para a mquina ser eficiente, estas dissipaes devem ser mantidas num valor mnimo. Algumas perdas so eltricas, outras so mecnicas. As perdas eltricas so classificadas como perdas de cobre e perdas de ferro; as perdas mecnicas ocorrem ao vencer a frico de vrias partes da mquina. As perdas de cobre ocorrem quando os eltrons so forados atravs dos enrolamentos de cobre do rotor e do campo. Elas so proporcionais ao quadrado da corrente. s vezes elas so denominadas de perdas I2 R, visto que elas so decorrentes da energia dissipada em forma de calor na resistncia do campo e nos enrolamentos do rotor. As perdas de ferro so subdivididas em pedra por correntes histereses e correntes parasitas (EDDY). As correntes histereses so provocadas pelo movimento do rotor num campo magntico alternado. Ele, portanto, torna-se primeiro magnetizado num sentido e depois em outro. O magnetismo residual do ferro ou do ao, do qual o rotor fabricado, provoca essas perdas. Sabendo-se que os ms de campo so sempre magnetizados num nico sentido (campo CC), eles no tm perdas por histereses. As perdas por correntes parasitas (EDDY) ocorrem porque o ncleo de ferro do rotor um condutor rotativo num campo magntico. Isto cria uma fora eletromotriz atravs das partes do ncleo provocando um fluxo de corrente no interior do mesmo. Estas correntes aquecem o ncleo e, se forem excessivas, podem danificar os enrolamentos. No que diz res-

Seguem-se as seguintes instrues durante a checagem de inspeo e manuteno dos motores CC.
1- Testar o funcionamento da unidade acionada pelo motor, de acordo com as instrues especficas. 2- Testar toda a fiao, conexes, terminais, fusveis e interruptores quanto condio geral e segurana. 3- Manter os motores limpos e os parafusos de montagem apertados. 4- Checar as escovas quanto s condies, comprimento e tenso da mola. Os comprimentos mnimos da escova, a correta tenso da mola, e os procedimentos de substituio das escovas so dados nas instrues fornecidas pelo fabricante. 5- Inspecionar o coletor quanto limpeza, corroso ou queimadura. Checar a mica alta (se o cobre estiver com desgaste abaixo da mica, ela isolar as escovas do coletor). Limpar o coletor com um pano umedecido com o solvente adequado para limpeza. Lixar a parte spera ou corroda dos coletores com uma lixa (000 ou mais fina), e soprar com ar comprimido. Nunca utilizar lixa de esmeril, pois ela contm partculas metlicas que podem causar curtos. Substituir o motor se o coletor estiver queimado, pi-

9-64

cotado profundamente, com fendas ou desgaste, a tal ponto que o isolamento da mica esteja nivelado com a superfcie do coletor. 6- Inspecionar todas as fiaes expostas quanto possvel evidncia de aquecimento. Substituir o motor se o isolamento dos fios ou enrolamentos estiver queimado, rachado ou esfiapado.
7- Lubrificar somente se estiver nas instrues do fabricante para o motor. A maioria dos motores, usados nos avies atualmente, no necessita de lubrificao durante as revises. 8- Ajustar e lubrificar a caixa de engrenagens, ou a unidade a qual o motor aciona, de acordo com as instrues do fabricante sobre a unidade.

Quando ocorrer pane no sistema do motor CC, checa-se primeiro para determinar a fonte da pane. O motor substitudo somente quando a pane for devido a um defeito nele mesmo. Na maioria dos casos, a falha de operao de um motor provocada por um defeito no circuito eltrico externo, ou pela falha no mecanismo acionado pelo motor. Verifica-se se o circuito eltrico externo est frouxo, ou se as conexes esto sujas ou, ainda, se a conexo da fiao est inadequada. Pesquisa-se quanto a circuitos abertos, massas e curtos, sempre seguindo as instrues do fabricante. Se o fusvel no estiver queimado, a falha de operao do motor geralmente devido a um circuito aberto. Um fusvel queimado indica comumente uma massa acidental, ou um curto-circuito. A trepidao do rel-interruptor, que controla o motor, geralmente provocada por uma bateria fraca. Quando a bateria est fraca, a voltagem de circuito aberto da bateria suficiente para fechar o rel, mas com o grande consumo de corrente do motor, a voltagem reduzida abaixo do nvel necessrio para manter o rel fechado. Quando o rel abre, a voltagem da bateria aumenta o suficiente para fechar o rel novamente. Este ciclo se repete e provoca trepidao, que muito prejudicial ao rel-interruptor 9-65

devido grande intensidade da corrente, causando um centelhamento que queimar os contatos. Verifica-se a unidade acionada pelo motor quanto falha na unidade ou no mecanismo de transmisso. Se o motor for avariado como resultado de uma falha na unidade acionada, a falha deve ser corrigida antes de se instalar um motor novo. Se for confirmado que a falha mesmo no motor (pela verificao da voltagem correta nos terminais do motor e falha na unidade acionada), inspeciona-se o coletor e as escovas. Um coletor sujo ou defeituoso, ou escovas presas podem resultar em mau contato entre as escovas e o coletor. Limpa-se o coletor, as escovas e os porta-escovas com um pano umedecido com solvente adequado. Se as escovas estiverem danificadas ou com desgaste que reduza seu comprimento ao valor mnimo especificado, instala-se escovas novas de acordo com as instrues do fabricante do motor, Se o motor continuar com falha, ele substitudo por outro.
MOTORES CA

Devido as suas vantagens, muitos tipos de motores eltricos de aviao so projetados para funcionar com corrente alternada. Em geral, os motores CA so mais econmicos do que os motores CC. Em muitos casos, os motores CA no usam escovas nem coletores e, portanto, o centelhamento nas escovas evitado. Eles so muito confiveis e necessitam de pouca manuteno. Alm disso, eles so bem adaptados a aplicaes de velocidade constante, e certos tipos so fabricados para que tenham, dentro de certos limites, caractersticas de velocidade varivel. Os motores CA so projetados para operar em linhas monofsicas ou polifsicas e em diversos valores de voltagem. O estudo dos motores CA muito extenso e nenhuma tentativa ser feita para abranger toda a matria. Somente os tipos de motores CA mais comuns aos sistemas de avio sero explicados detalhadamente. A velocidade da rotao de um motor CA depende do nmero de plos e da frequncia da fonte de fora eltrica:

rpm =

120 x frequencia numero de polos

Motor de induo trifsico

Visto que os sistemas eltricos do avio operam com 400 Hz, um motor eltrico nesta frequncia opera com quase sete vezes a velocidade de um motor comercial de 60 Hz com o mesmo nmero de plos. Devido a essa alta velocidade de rotao, os motores CA de 400 Hz so apropriados para operao de pequenos rotores de alta velocidade, atravs de engrenagens de reduo, levantando ou movimentado cargas pesadas, tais como os flapes da asa, trem de pouso retrtil e partida dos motores. O motor do tipo induo de 400 Hz opera com velocidade que variam de 6.000 a 24.000 rpm. Os motores CA so classificados pela potncia (Hp) de sada, voltagem de operao, corrente com carga total, velocidade, nmero de fases e frequncia. Se os motores operam contnua ou intermitentemente (em pequenos intervalos), tambm considerado na classificao.
Tipos de motores C.A.

Este tipo de motor tambm conhecido como motor de gaiola. Tanto os motores monofsicos como os motores trifsicos operam sob o princpio de um campo magntico rotativo. Um m do tipo ferradura, seguro sobre a agulha da bssola, um exemplo simples do princpio do campo rotativo. A agulha assume a posio paralela ao fluxo magntico passando entre os dois plos do m. Se o m for girado, a agulha da bssola o seguir. Um campo magntico rotativo pode ser produzido por um fluxo de corrente bifsico ou trifsico, fluindo atravs de dois ou mais grupos de bobinas enroladas nos plos que se projetam internamente de uma carcaa de ferro. As bobinas em cada grupo de plos so enroladas alternadamente em sentido oposto para produzir polaridade oposta, e cada grupo ligado a uma fase separada de voltagem. O princpio de operao depende do campo magntico rotativo para produzir torque. A chave para a compreenso do motor de induo o entendimento completo do campo magntico rotativo.
Campo magntico rotativo

H dois tipos de motores CA usados nos sistemas de avio: motores de induo e motores sncronos. Qualquer um dos dois tipos pode ser monofsico, bifsico ou trifsico. Os motores de induo trifsicos so usados onde so requeridos grandes valores de potncia. Eles operam aparelhos, tais como motores de partida, flapes, trens de pouso e bombas hidrulicas. Os motores de induo monofsicos so usados para operar dispositivos, tais como travas de superfcies, portas de radiadores e vlvulas de corte de leo, nos quais a potncia exigida baixa. Os motores sncronos trifsicos operam com velocidades sncronas constantes, e geralmente so usados para operar sistemas sincronizadores de bssolas e de hlices. Os motores sncronos monofsicos geralmente so as fontes comuns de energia para operar relgios eltricos e outros instrumentos pequenos de preciso. Eles necessitam de alguns mtodos auxiliares para produzirem velocidades sncronas, isto , coloc-los em movimento. Geralmente o enrolamento de arranque consiste em um enrolamento de estator auxiliar. 9-66

A carcaa do campo mostrado em A da figura 9-81, possui plos cujos enrolamentos so energizados pelas voltagens trifsicas a, b e c. Estas voltagens possuem intensidade igual, mas diferem em fase, como mostrado em B da figura 9-81. No instante de tempo mostrado como 0 em B da figura 9-81, o campo magntico resultante produzido pela aplicao das trs voltagens tem maior intensidade na extenso do sentido do plo 1 para o plo 4. Sob esta condio, o plo 1 pode ser considerado como plo norte e o plo 4 como plo sul. No instante de tempo mostrado como 1, o campo magntico resultante ter sua maior intensidade na extenso do sentido do plo 2 para o plo 5. Nesse caso, o plo 2 o plo norte e o plo 5 o plo sul. Assim sendo, entre o instante 0 e 1, o campo magntico gira no sentido horrio. No instante 2, o campo magntico resultante tem sua maior intensidade no sentido do plo 3 para o plo 6 e, o campo magntico resultante continua a girar no sentido horrio.

No instante 3, os plos 4 e 1 podem ser considerados como plos norte e sul, respectivamente, e o campo gira ainda mais. Nos instantes posteriores, o campo magntico resultante gira para outras posies enquanto se desloca no sentido horrio, ocorrendo apenas uma rotao do campo em um ciclo. Se as voltagens de excitao tiverem uma frequncia de 60 cps, o campo magntico faz 60 rotaes por segundo ou 3.600 rpm. Esta velocidade conhecida como velocidade sncrona do campo mvel.

Geralmente impossvel determinar o nmero de plos em um motor de induo apenas por inspeo visual, mas a informao pode ser obtida pela placa de identificao do motor. A placa de identificao geralmente fornece o nmero de plos, e a velocidade na qual o motor foi calculado para girar. Esse valor, ou velocidade no sncrona, um pouco menor do que a velocidade sncrona. Para determinar o nmero de plos por fase no motor, divide-se 120 vezes a frequncia pelo valor da velocidade, na forma de equao: P= 120 x f N

onde: P o nmero de plos por fase f a frequncia em cps (Hz), N a rotao especificada em rpm e 120 uma constante. O resultado ser quase igual ao nmero de plos por fase. Por exemplo, um motor trifsico com 60 ciclos, com uma rotao de 1.750 rpm. Neste caso: P= 120 x 60 7200 = = 4 ,1 1750 1750

Figura 9-81 Campo magntico rotativo produzido pela aplicao de voltagens trifsicas.
Construo do motor de induo

Sendo assim, o motor possui 4 plos por fase. Se o nmero de plos por fase for dado na placa de identificao, a velocidade sncrona pode ser determinada, dividindo-se a frequncia vezes 120 pelo nmero de plos por fase. No exemplo usado acima, a velocidade sncrona igual a 7.200 dividido por 4 ou 1.800 rpm. O rotor de um motor de induo consiste em um ncleo de ferro doce com fendas longitudinais ao redor de sua circunferncia, onde encontram-se embutidas grandes barras de cobre ou alumnio. Estas barras esto soldadas a um anel pesado, de alta condutibilidade, em cada uma de suas extremidades. Este tipo de construo , s vezes, chamado de gaiola; e os motores que possuem tal rotor so chamados motores de induo tipo gaiola (ver figura 9-82).
Deslizamento (SLIP) do motor de induo

A parte esttica de um motor de induo chamada de estator, e o elemento rotativo chamado de rotor. Ao invs de plos salientes no estator, como mostrado em A da figura 981, so usados enrolamentos distribudos; estes enrolamentos so colocados em fendas em volta da periferia do estator. 9-67

Quando o rotor de um motor de induo estiver sujeito ao campo magntico rotativo produzido pelos enrolamentos do estator, uma voltagem ser induzida nas barras longitudinais.

A voltagem induzida faz com que haja um fluxo de corrente atravs das barras. Esta corrente, por sua vez, produz seu prprio campo

magntico que, em combinao com o campo rotativo, faz com que o motor adquira uma posio onde a voltagem induzida seja reduzida.

Figura 9-82 Rotor tipo gaiola para um motor CA de induo. Como consequncia, o rotor gira com uma velocidade muito prxima da velocidade sncrona do campo do estator, sendo que a diferena na velocidade somente suficiente para induzir a intensidade correta de corrente no rotor para compensar as perdas mecnicas e eltricas. Se o rotor girasse com a mesma rotao eltrica do campo, os condutores do rotor no seriam cortados por nenhuma linha de fora magntica, e nenhuma fora eletromotriz seria induzida neles, nenhuma corrente fluiria e no haveria torque. O rotor ento perderia rotao. Por esta razo, deve haver sempre uma diferena na velocidade entre o rotor e o campo giratrio. Esta diferena chamada de deslizamento e expressa como uma percentagem da velocidade sncrona. Por exemplo, se o rotor girar com 1750 rpm, e a velocidade for de 1.800 rpm, a diferena na velocidade ser de 50 rpm. O deslizamento ento igual a 50/1.800 ou 2,78%.
Motor de induo monofsico

rotor tentando gir-lo 180 alm de sua posio. Considerando que estas foras so exercidas atravs do centro do rotor, a fora de toro igual em cada sentido. Como resultado, o rotor no gira. Se o rotor fosse girado inicialmente, ele continuaria a girar no sentido inicial, visto que a fora de toro naquele sentido auxiliada pela energia cintica do rotor.
Motor de induo de plo sombreado

O primeiro passo no desenvolvimento de um motor monofsico de arranque automtico foi o motor de induo de plo sombreado (figura 9-83). Esse motor possui plos salientes e uma parte de cada plo envolvida por um anel de cobre macio.

A apresentao anterior referiu-se somente aos motores polifsicos. Um motor monofsico tem somente um enrolamento no estator. Este enrolamento gera um campo que simplesmente pulsa ao invs de girar. Quando o rotor estiver parado, a expanso e o colapso do campo magntico do estator induz correntes no rotor. Estas correntes geram no rotor um campo de polaridade oposta quele do rotor. A posio do campo exerce uma fora de toro sobre as partes superior e inferior do 9-68

Figura 9-83

Motor de induo de plo sombreado.

A presena do anel faz com que o campo magntico nesta parte se retarde apreciavelmente da outra parte do conjunto polar. O efeito total a produo de uma componente de pequena rotao do campo, suficiente para fazer o rotor girar. medida que o rotor acelera, o torque aumenta at atingir a velocidade especificada. Tais motores tm um torque de arranque baixo e encontram sua maior aplicao nos motores de ventilador pequeno, onde o torque inicial necessrio baixo. Na figura 9-84, acha-se o diagrama de um plo e do rotor. Os plos do motor de plo sombreado assemelham-se aos do motor CC. Uma bobina de baixa resistncia em curto-circuito, ou um anel de cobre macio colocado em volta de cada pequeno plo. O rotor deste motor do tipo gaiola. medida que a corrente no enrolamento do estator aumenta, o fluxo tambm aumenta. Uma parte deste fluxo corta a bobina sombreada de baixa resistncia. Isto induz uma corrente nesta bobina e, pela lei de Lenz, a corrente cria um fluxo que se ope ao fluxo induzindo a corrente. Consequentemente, a maior parte do fluxo passa pela parte no sombreada dos plos, como mostrado na figura 9-84.

sombreada. Pela lei de Lenz, esta corrente cria um fluxo que se ope ao decrscimo do fluxo do campo principal na parte sombreada do plo. O efeito concentrar as linhas de fora na parte sombreada do plo do campo. Com efeito, a bobina sombreada retarda em fase, a parte do fluxo que passa pela parte sombreada do plo. Este atraso na fase do fluxo na ponta sombreada faz com que o fluxo produza o efeito de varredura atravs da face do plo, da esquerda para a direita no sentido da ponta sombreada. Este fluxo se comporta como um campo magntico rotativo muito fraco, e um torque suficiente produzido para dar partida em um motor pequeno. O torque de arranque do motor de plo sombreado extremamente fraco e o fator de potncia baixo. Consequentemente, ele fabricado em tamanhos adequados para acionar aparelhos pequenos como ventiladores.
Motor de fase dividida

H vrios tipos de motores de partida automtica, conhecido como motores de fase dividida. Esses motores tm um enrolamento de partida defasado 90 graus eltricos do enrolamento principal ou trabalho. Em alguns tipos, o enrolamento de partida possui uma resistncia razoavelmente alta, que faz com que a corrente neste enrolamento esteja fora de fase com a corrente no enrolamento principal. Esta condio produz, com efeito, um campo rotativo e o rotor gira. Um interruptor centrfugo desliga o enrolamento de partida automaticamente, aps o rotor atingir aproximadamente 25% do seu valor nominal de velocidade.
Motor com capacitor de partida

Figura 9-84 Diagrama do motor de plo sombreado. Quando a corrente no enrolamento e o fluxo principal atingem um valor mximo, a razo de variao zero; e assim sendo, nenhuma fora eletromotriz induzida na bobina sombreada. Pouco depois, a corrente na bobina sombreada que provoca o retardo da fora eletromotriz atinge o valor zero, sem fluxo oposto. Portanto, o fluxo do campo principal passa atravs da parte sombreada do plo do campo. O fluxo do campo principal, que agora est diminuindo, induz uma corrente na bobina 9-69

Com o desenvolvimento dos capacitores eletrolticos de alta capacidade, foi fabricada uma variao do motor de fase dividida, conhecido como motor com capacitor de partida. Aproximadamente todos os motores de potncia (HP) fracionria usados atualmente nos refrigeradores, queimadores de leo ou outras aplicaes semelhantes so deste tipo. Ver figura 9-85. Nesta adaptao, o enrolamento de partida e o enrolamento principal so do mesmo tamanho e valor de resistncia.

O deslocamento de fase entre as correntes nos dois enrolamentos obtido pelo uso de capacitores ligados em srie com o enrolamento de partida. Os motores com capacitor de partida tm um torque inicial comparvel aos seus torques

em velocidade nominal, e podem ser usados em aplicaes onde a carga inicial for grande. Neste tipo, necessrio tambm, um interruptor centrfugo para desligar o enrolamento de partida quando a velocidade do rotor for de aproximadamente 25% da velocidade nominal.

Figura 9-85 Motor monofsico com capacitor de partida. Embora alguns motores de induo monofsicos possuam potncia nominal at dois Hps, o campo principal de aplicao igual a 1 HP, ou menos, numa especificao de voltagem de 115 volts para os tamanhos menores, e 110 a 220 volts para os de HP e maiores. Os motores polifsicos geralmente so usados para motores com maior potncia nominal, pois eles possuem um torque inicial de caractersticas excelentes.
Sentido de rotao dos motores de induo

Se, aps a partida, uma ligao do motor trifsico for interrompida, o motor continuar a girar, mas fornecer somente 1/3 da potncia nominal. Por outro lado, um motor bifsico funcionar com a metade de sua potncia caso uma das fases seja desligada. Nenhum dos motores citados partiro sob aquelas condies anormais.
Motor sncrono

O sentido de rotao de um motor de induo trifsico pode ser modificado pela simples inverso de dois fios ligados ao motor. O mesmo efeito pode ser obtido num motor bifsico, invertendo-se as ligaes para uma fase. No motor monofsico, invertendo-se as ligaes para o enrolamento de partida inverterse- o sentido da rotao. Muitos motores monofsicos construdos para aplicao geral tm proviso para se inverter rapidamente as ligaes para o enrolamento de partida. Nada pode ser feito para que um motor de plo sombreado inverta o sentido da rotao, porque esta determinada pela localizao fsica do anel de cobre macio. 9-70

O motor sncrono um dos tipos principais de motores CA. Exatamente como o motor de induo, o motor sncrono utiliza um campo magntico rotativo. Entretanto, o torque desenvolvido no depende da induo de correntes no rotor. De forma resumida, o princpio de operao do motor sncrono o seguinte: uma fonte polifsica de corrente alternada aplicada aos enrolamentos do estator e produzido um campo magntico rotativo. Uma corrente contnua aplicada ao enrolamento do rotor e um outro campo magntico produzido. O motor sncrono projetado e construdo de forma que os dois campos reajam entre si provocando o arraste do rotor, fazendo-o girar com a mesma velocidade do campo magntico produzido pelos enrolamentos do estator.

Uma boa compreenso da operao do motor sncrono pode ser obtida pela observao do motor simples na figura 9-86. Supondo que os plos A e B estejam girando no sentido horrio por algum dispositivo mecnico, a fim de produzir um campo magntico rotativo, eles induzem plos de polaridade oposta no rotor de ferro doce, e foras de atrao existem entre os plos correspondentes norte e sul. Consequentemente, quando os plos A e B giram, o motor arrastado na mesma velocidade. Entretanto, se uma carga for aplicada ao eixo do rotor, ele se atrasar momentaneamente em relao ao campo rotativo mas, depois disso, continuar a girar com o campo na mesma velocidade enquanto a carga permanecer constante. Se a carga for muito grande, o rotor sair de sincronismo com o campo rotativo e, como resultado, no girar com a mesma velocidade daquele. Diz-se, ento, que o motor est sobrecarregado.

motor de induo. O enrolamento do estator produz um campo magntico rotativo. O rotor pode ser um m permanente, como nos motores sncronos monofsicos de tamanho reduzido, usados por relgios e outros pequenos equipamentos de preciso, ou pode ser tambm um eletrom energizado por uma fonte de fora DC, e alimentado atravs de anis coletores nas bobinas de campo do rotor, como um alternador. Na realidade, um alternador pode ser operado como um alternador ou um motor sncrono. Visto que um motor sncrono tem um torque inicial pequeno, algumas medidas so tomadas com o intuito de produzir uma velocidade sncrona. O mtodo mais comum dar partida no motor sem carga, permitir que ele atinja a velocidade mxima, e ento energizar o campo magntico. O campo magntico do rotor acompanha o campo magntico do estator, e o motor opera numa velocidade sncrona.

Figura 9-87 Motor sncrono. A intensidade dos plos induzidos no rotor, mostrado na figura 9-87, to pequena que no pode ser desenvolvido torque suficiente para a maioria das cargas prticas. Para evitar esta limitao na operao do motor, um enrolamento colocado no rotor, e energizado com corrente contnua. Um reostato colocado em srie com a fonte CC proporciona ao operador da mquina meios para variar a intensidade dos plos do rotor, colocando o motor sob controle de variao de carga. O motor sncrono no um motor de partida automtica.O rotor grande e, do ponto morto, impossvel levar o campo magntico do rotor junto com o campo magntico rotativo. Por esta razo, todos os motores sncronos tm algum tipo de dispositivo de partida. 9-71

Figura 9-86 Ilustrao do funcionamento de um motor sncrono. Tal motor mostrado na figura 9-86 nunca usado. A idia de utilizar meios mecnicos de rotao dos plos impraticvel, porque seria necessrio outro motor para que este trabalho fosse realizado. Alm disso, esta elaborao desnecessria porque um campo magntico rotativo pode ser produzido eletricamente pelo uso de voltagens CA. Neste aspecto, o motor sncrono semelhante ao motor de induo. O motor sncrono consiste em um enrolamento de campo, semelhante ao estator do

Um tipo de motor de partida simples um outro motor, seja CA ou CC, que leva o rotor at aproximadamente 90% da sua velocidade sncrona. O motor de partida ento desligado, e o rotor acompanha o campo rotativo. Um outro mtodo de partida um enrolamento secundrio do tipo gaiola no rotor. Este enrolamento de induo leva o rotor at uma velocidade quase sncrona e, quando a corrente contnua ligada aos enrolamentos do rotor, este entra em sincronismo com o campo. O ltimo mtodo o mais comumente usado.
Motor em srie CA

1- As perdas por correntes parasitas so reduzidas pela laminao dos plos do campo, da carcaa e do rotor. 2- As perdas por histereses so reduzidas, usando-se laminaes de ferrosilcio de alta permeabilidade do tipo transformador. 3- A reatncia dos enrolamentos do campo mantida satisfatoriamente baixa, usando-se peas polares delgadas, com poucas espiras, baixa frequncia (geralmente 25 ciclos para motores maiores), baixa densidade de fluxo e baixa relutncia (uma folga pequena).

Um motor em srie CA um motor monofsico, mas no um motor de induo ou sncrono. Ele semelhante a um motor CC porquanto possui escovas e um coletor. O motor em srie CA opera em circuitos CA ou CC. Isto faz lembrar que o sentido da rotao de um motor em srie CC independente da polaridade da voltagem aplicada, considerando que as ligaes do campo e do rotor permanecem invariveis. Assim sendo, se um motor em srie CC for ligado a uma fonte CA, um torque ser desenvolvido, provocando a rotao do rotor num sentido. Entretanto, um motor em srie CC no opera satisfatoriamente com alimentao CA pelas seguintes razes:
1- O fluxo alternado cria grandes dissipaes de correntes parasitas e histereses na parte no laminada do circuito magntico, provocando um aquecimento excessivo e eficincia reduzida. 2- A auto-induo dos enrolamentos do campo e do rotor provoca um baixo fator de potncia. 3- O fluxo alternado do campo cria elevadas correntes nas bobinas que so curtocircuitadas pelas escovas; esta ao provoca grande centelhamento no coletor.

Figura 9-88 Induzido condutivamente compensado de motor em srie.

4- A reatncia do rotor reduzida, usandose um enrolamento de compensao embutido nas peas polares. Se o enrolamento de compensao estiver ligado em srie como mostrado na figura 9-88, o rotor compensado condutivamente. Se o enrolamento de compensao for projetado como mostrado na figura 9-89, o rotor ser compensado indutivamente. Se o motor for construdo para operar em circuitos CC e CA, o enrolamento de compensao ser ligado em srie com o rotor. O eixo deste enrolamento ser deslocado do eixo do campo principal por um ngulo de 90. Esta adaptao semelhante ao enrolamento de compensao usado em alguns motores e geradores CC para sobrepujar a reao do rotor. O enrolamento de compensao estabelece uma fora contra-magnetomotriz,

Para construir um motor em srie com desempenho satisfatrio em CA, devero ser feitas as seguintes modificaes: 9-72

neutralizando o efeito da fora magnetomotriz do rotor, evitando distoro do fluxo do campo principal e reduzindo a reatncia do rotor. O rotor compensado indutivamente atua como o primrio de um transformador, cujo secundrio curto-circuitado pelo enrolamento de compensao. O secundrio em curto recebe uma voltagem induzida pela ao do fluxo alternado do rotor, e o fluxo de corrente resultante atravs das espiras do enrolamento de compensao cria uma fora magnetomotriz de posio, neutralizando a reatncia do rotor.

plamente para operar ventiladores e ferramentas portteis, tais como furadeiras, rebolos e serras.

Figura 9-90 Bobinas preventivas num motor em srie.

MANUTENO DE MOTORES C.A.

Figura 9-89 Induzido condutivamente compensado de motor em srie C.A.

5- O centelhamento do coletor reduzido pelo uso dos fios preventivos P1, P2, P3 e assim por diante, como mostra a figura 9-90, onde um rotor em forma de anel mostrado por simplicidade. Quando as bobinas em A e B estiverem em curto com as escovas, a corrente induzida ser limitada pela resistncia relativamente alta dos fios. O centelhamento das escovas tambm reduzido pelo uso das bobinas do rotor tendo somente uma nica volta e campos multipolares. O torque alto obtido pelo grande nmero de condutores no rotor e grande dimetro do rotor. Assim sendo, o coletor possui um grande nmero de barras muito finas, e a voltagem do rotor limitada em cerca de 250 volts.

A inspeo e manuteno dos motores CA muito simples. Os rolamentos podem ou no necessitar de lubrificao constante. Se eles forem do tipo selado, lubrificados na fbrica, no necessitaro de inspeo. Certificamo-nos de que as bobinas esto secas, sem vestgios de leo ou qualquer outra anomalia. A temperatura de um motor geralmente seu nico fator de limite operacional. Uma boa regra prtica, que, uma temperatura muito quente para a mo muito alta para a segurana do motor. Juntamente com a temperatura, o rudo de um motor ou gerador o melhor indicador de pane. Quando opera corretamente, ele deve soar uniformemente. Se ele estiver sobrecarregado, ele roncar. Um motor trifsico com um fio desligado no partir e ficar rosnando. Um rudo de batida geralmente indica um afrouxamento na bobina do rotor, um eixo fora de alinhamento ou arraste do induzido devido ao desgaste dos rolamentos. A inspeo e manuteno de todos os motores CA devem ser realizadas de acordo com as instrues fornecidas pelo fabricante.
Pesquisa de panes

Os motores em srie CA com potncia fracionria so denominados de motores universais. Eles no tm enrolamentos de compensao ou fios preventivos. Eles so usados am9-73

Os procedimentos de pesquisa de panes que se seguem no so aplicveis a um determinado motor AC, mas so includos como exemplos dos procedimentos gerais de pesquisa de panes fornecidos por vrios fabricantes de motores CA.

PANE CAUSA PROVVEL Motor com baixa rota- Sem lubrificao. Voltagem aplio. cada baixa. Defeito na fiao do motor. Motor em alta rotao. Voltagem aplicada excessiva. Enrolamento de campo do motor em curto.

Motor no funciona. . Motor sem voltagem de entrada.

Vibrao do motor.

Centelhamento excessivo nas escovas do motor.

Motor funciona, mas superaquece.

Motor no funciona, mas consome alta corrente.

CORREO Lubrificar quando necessrio. Verificar a fonte de voltagem do motor. Fazer o teste de continuidade da fiao. Verificar e ajustar o nvel de fornecimento de voltagem do motor. Consertar os enrolamentos em curto ou substituir ou fazer a reviso do motor. Fiao solta ou interrompida den- Fazer o teste de continuidade do motor. tro do motor. Testar interruptor e a fiao usando um Interruptor do motor defeituoso. medidor de continuidade. Enrolamento do rotor ou campo do Consertar o enrolamento aberto ou substituir o motor. circuito aberto. Substituir as escovas. Desgaste excessivo das escovas. Molas das escovas quebradas ou Substituir as molas das escovas. muito fracas. Prendimento das escovas nos por- Substituir ou limpar, ou ajustar as escovas. ta-escovas. Montagens do motor frouxas ou Consertar ou substituir montagens do motor. quebradas. Eixo do motor torto. Rolamentos do motor com desgas- Substituir o eixo, ou revisar, ou substituir os rolamentos ou revisar o motor. te excessivo. Substituir as escovas. Desgaste excessivo das escovas. Molas das escovas fracas. Prendi- Substituir as molas, ou substituir ou mento das escovas nos porta- limpar as escovas. escovas. Escovas instaladas incorretamente. Posicionar as escovas corretamente. Coletor sujo ou com desgaste ex- Limpar ou consertar o coletor adequadamente. cessivo ou picotado. Bobina do rotor com circuito aber- Consertar o circuito aberto ou substituir o motor. to. Rolamentos do motor incorreta- Lubrificar os rolamentos. mente lubrificados. Verificar a voltagem e ajustar para o Voltagem excessiva aplicada. nvel exato. Enrolamento do campo em curto- Consertar o curto-circuito, ou revisar ou substituir. circuito. Centelhamento excessivo da esco- Substituir e ajustar as escovas. va. Localizar e consertar o curto-circuito. Curto-circuito no motor. Enrolamento do campo aberto no Consertar, revisar ou substituir o motor. motor em paralelo. Verificar se os rolamentos do motor Parada mecnica. esto emperrados ou se h empeno no mecanismo acionado pelo motor. Reparar ou substituir os componentes defeituosos. Reduzir a carga ou instalar um motor Carga excessiva no motor. capaz de suportar maior carga.

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