UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR INSTITUTO DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

ESTUDOS ESPECIAIS EM PROTEO DE SISTEMAS DE POTNCIA

RAIDSON JENNER NEGREIROS DE ALENCAR

Contedo
CAPTULO 1 - INTRODUO PROTEO POR RELS ......................................................................................... 4 1.11.21.3INTRODUO E DEFINIES................................................................................................................. 4 CLASSIFICAO DOS RELS................................................................................................................... 4 PRINCPIOS DA PROTEO POR RELS ................................................................................................. 6

1.3.1- Confiabilidade, Dependncia e Segurana ......................................................................................... 6 1.3.2- Seletividade dos Rels e Zonas de Proteo ...................................................................................... 6 1.3.3- Categorias de Rels ............................................................................................................................ 7 1.3.4- Filosofias Gerais de Deteco de Faltas ............................................................................................. 8 CAPTULO 2 PROTEO DIFERENCIAL DE TRANSFORMADORES ..................................................................... 12 2.1- INTRODUO .......................................................................................................................................... 12 2.2- PROTEO DIFERENCIAL COM RETENO POR HARMNICOS.............................................................. 14 2.3- FATORES QUE AFETAM A PROTEO DIFERENCIAL................................................................................ 16 2.4- CAUSAS DA FALSA CORRENTE DIFERENCIAL ........................................................................................... 16 2.4.1- Corrente de Magnetizao Inrush durante a Energizao............................................................ 17 2.4.2- Correntes Inrush durante a remoo de faltas ............................................................................. 17 2.4.3- Sympathetic inrush........................................................................................................................... 17 2.4.4- Sobre-excitao de Transformadores .............................................................................................. 18 2.4.5- Saturao dos Transformadores de Corrente .................................................................................. 19 2.5- ALGORITMOS CONVENCIONAIS PARA PROTEO DIFERENCIAL ............................................................ 20 2.5.1- Introduo ........................................................................................................................................ 20 2.5.2- Sries de Fourier............................................................................................................................... 21 CAPTULO 3 PROTEO DE DISTNCIA ........................................................................................................... 25 3.13.23.3INTRODUO...................................................................................................................................... 25 FILOSOFIA DE PROTEO POR DISTNCIA ......................................................................................... 25 REL DE DISTNCIA IMPEDNCIA ................................................................................................... 28

3.3.1- Diagrama R-X ............................................................................................................................... 29 3.2.2- Direcionalidade do Rel de Impedncia ................................................................................... 31 3.43.5RELS DE DISTNCIA REATNCIA ...................................................................................... 32 REL DE IMPEDNCIA A ADMITNCIA MHO ...................................................................... 35

CAPTULO 4 TCNICAS AVANADAS APLICADAS PROTEO DIFERENCIAL ................................................. 45 4.1- INTRODUO .......................................................................................................................................... 45 4.2- TCNICAS NEURO-FUZZY APLICADAS PROTEO DIFERENCIAL .......................................................... 45 4.2.1- Consideraes Iniciais ...................................................................................................................... 45

4.2.2- Estrutura Bsica do Algoritmo Proposto .......................................................................................... 46 4.3- REDES NEURAIS ARTIFICIAIS APLICADAS PROTEO DIFERENCIAL ..................................................... 47 4.3.1- Mtodo Baseado em Rede Neural Probabilstica............................................................................. 47 4.3.2- Rede Neural Probabilstica ............................................................................................................... 47 4.4 TRANSFORMADAS WAVELET APLICADA PROTEO DIFERENCIAL .................................................... 48 4.4.1 Transformada Wavelet ................................................................................................................... 48 4.4.2 Anlise Multiresoluo ................................................................................................................... 49 4.4.3 Caractersticas em Frequncia da Anlise Multi-resoluo............................................................ 50 4.4.4 Aplicao de Transformadas Wavelet na Proteo Diferencial ..................................................... 51 BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................................................... 57

CAPTULO 1 - INTRODUO PROTEO POR RELS

1.1INTRODUO E DEFINIES
O Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE) define um rel como: um dispositivo eltrico que designado para responder a condies de entrada de uma forma preestabelecida aps certas condies especificas serem satisfeitas devido a alteraes abruptas no sistema eltrico a ele associado. As entradas so normalmente dados eltricos (tenso e corrente), no entanto muitas vezes podem ser dados trmicos, mecnicos ou combinao deles. Adicionalmente classificam-se rels de proteo como sendo dispositivos eletromecnicos, eletrnicos ou digitais que so conectados aos sistemas de potncia com o intuito de detectar condies inesperadas ou intolerveis dentro de uma rea especfica. Eles so, de fato, uma segurana ativa, designados para manter um alto grau de continuidade de servio e limitao de danos aos equipamentos e operadores. A principal funo de um sistema de proteo por rels proteger o sistema de potncia dos efeitos danosos de uma falta. Uma falta em um componente do sistema de potncia (Barra, Transformador, Linha de transmisso etc.), na maioria das vezes um curtocircuito, deve ser isolada rapidamente sob risco de causar instabilidades no sistema ou mesmo desligamentos pela ao de outros dispositivos automticos de proteo.

1.2-

CLASSIFICAO DOS RELS

Os rels podem ser divididos em seis categorias funcionais: Rels de Proteo. Detectam situaes anormais ou defeituosas em elementos do sistema de potncia ou outras situaes perigosas. Normalmente estes rels acionam um ou mais disjuntores de potncia mas podem tambm ser usados para acionamento de alarmes. Rels de Monitorao. Acompanham as condies do sistema de potncia ou no sistema de proteo. Estes rels incluem detectores de falta, unidades de alarme, verificadores de sincronismo. Condies que no exijam a abertura de disjuntores durante a situao anormal podem ser verificadas pelos rels de monitorao. Rels de Religamento. Estabelecem uma sequncia de religao dos disjuntores operados pelos rels de proteo.

Rels de Regulao. So ativados quando um parmetro de operao ultrapassa seu valor predeterminado. Rels Auxiliares. Operam em resposta operao ou fechamento do circuito de operao para auxiliar outro rel ou dispositivo. Estes incluem contadores de tempo, rels multiplicadores de contato, rels de isolamento etc. Rels de Sincronismo. Utilizados na interconexo de duas sees do sistema de potncia. Muitos rels modernos so possuem diversas variantes destas funes. Em adio a estas categorias funcionais, os rels podem ser classificados pelo tipo de dado de entrada (Input), princpios de operao, e caractersticas de desempenho, de acordo com o padro ANSI/IEEE Standard C37.90, ou seja: Inputs Corrente Tenso Potncia Frequncia Temperatura Presso Fluxo Vibrao

Princpios de Operao Balano de Corrente Percentual Multirestrio Produto Estado slido Estticos Microprocessados Eletromecnicos Trmicos

Caractersticas de Desempenho Diferencial Distncia Sobrecorrente Direcional Tempo inverso Tempo definido Subtenso Sobretenso Terra ou Fase Alta ou baixa velocidade Piloto

1.3-

PRINCPIOS DA PROTEO POR RELS

A funo de um rel de proteo remover imediatamente de servio algum elemento

do sistema de potncia que esteja operando de forma anormal. Em geral os rels no impedem que um determinado equipamento entre em estado faltoso: eles operam aps a deteco da falta. Seu objetivo limitar o mximo possvel maiores danos aos equipamentos, riscos ao pessoal de operao, reduzir o stress nos outros equipamentos e, acima de tudo, remover o equipamento em falta do sistema de potncia to rpido quanto possvel de forma que a estabilidade e integridade do sistema remanescente sejam mantidas.
1.3.1- Confiabilidade, Dependncia e Segurana

Confiabilidade geralmente entendido como sendo a medida do grau de certeza que um determinado equipamento responder conforme planejado. Rels, em contraste com muitos outros equipamentos possuem duas alternativas em que podem ser classificados como no-confiveis: Eles podem no operar quando isso era esperando ou podem deixar de operar quando deveriam. Dependncia definida como sendo a medida da certeza de que o rel ir operar corretamente para todas as faltas para as quais eles so designados para operar. Segurana definido como sendo a grau de certeza de que o rel no ir operar incorretamente para nenhuma falta.
1.3.2- Seletividade dos Rels e Zonas de Proteo

A propriedade de segurana dos rels, que definida como sendo a exigncia de que ele no dever operar para faltas que ele no foi designado para operar definido em

termos de regies do sistema de potncia denominadas zonas de proteo para a qual um determinado rel ou sistema de proteo responsvel. O rel ser considerado seguro se ele operara apenas para faltas dentro de sua zona de proteo. Geralmente os rels recebem como inputs informaes de Transformadores de Corrente (TC). As zonas de proteo so delimitadas por estes equipamentos. atravs do TC que o rel enxerga dentro de sua zona de proteo. Enquanto os rels so utilizados para detectar as faltas dentro da zona de proteo, os disjuntores so responsveis por isolar as faltas atravs da desconexo dos equipamentos dentro da zona de proteo. O sistema de Potncia dividido em zonas de proteo de: Geradores Barras Transformadores Linhas de Transmisso Motores

Figura 1.1 Um sistema de Potncia tpico com suas zonas de proteo

1.3.3- Categorias de Rels

Analgicos. Rels analgicos so aqueles nos quais as quantidades medidas so convertidas em sinais similares de baixa tenso, que so ento comparados ou

combinados diretamente com valores de referncia em nvel de detectores para proceder a sada desejada. Digitais. Rels digitais so aqueles em que as quantidades AC medidas so manipuladas de forma analgica e subsequentemente convertidas em ondas quadradas (sinais binrios) de tenso. Circuitos lgicos ou microprocessadores que comparam as relaes de fase dessas ondas para produzir um trip de deciso. Numricos. Rels numricos so aqueles em que as quantidades AC medidas so sequencialmente amostradas e convertidas em dados numricos. Um microprocessador desempenha a lgica operacional AND / OR nos dados, produzindo o trip de deciso.
1.3.4- Filosofias Gerais de Deteco de Faltas

Em geral curtos-circuitos se manifestam atravs da elevao da magnitude da corrente e reduo da tenso. Juntamente com as alteraes dessas magnitudes, outras alteraes podem ocorrer em um ou mais dos seguintes parmetros: ngulos de fase dos fasores de tenso e corrente, componentes harmnicas, potncia ativa e reativa, freqncia etc. O princpio de operao dos rels para deteco de faltas so baseados sobre a deteco dessas alteraes e identificar se as alteraes indicam que a falta ocorreu dentro de sua zona de proteo.
1.2.4.1- Deteco de Nvel

Este o mais simples de todos os princpios de operao dos rels, utilizado, por exemplo, no rel de sobrecorrente. Como se sabe, as magnitudes das correntes de falta so bem superiores as das correntes normais do sistema de potncia. Neste princpio um valor de referncia ajustado no rel, o rel ento est programado para enviar um trip de abertura do disjuntor toda vez que o valor medido pelo rel for superior ao valor previamente ajustado. Caso seja desejado, o rel poder tambm estar conectado a um alarme sonoro, tal que um operador possa intervir manualmente na abertura do disjuntor. O nvel em que o rel opera conhecido como pickup do rel. Para todas as correntes acima do pickup o rel operar. Para correntes inferiores o rel no executar nenhuma ao. Logicamente pode-se programar um rel para operar para valores inferiores ao valor de pickup e manter-se bloqueado para valores superiores ao pickup, um exemplo dessa prtica o rel de subtenso. A figura 1.2 mostra o esquema bsico de um rel de proteo por sobrecorrente.

Figura 1.2 Esquema de Proteo por Sobrecorrente para um Motor

1.2.4.2- Comparao de Magnitudes

Este princpio de operao baseado na comparao de uma ou mais grandezas operativas umas com as outras. Por exemplo, o rel de balano de corrente, que compara a magnitude da corrente em um circuito com a corrente em outro circuito, que devem ser iguais ou proporcionais em magnitudes em condies normais de funcionamento. O rel ir operar quando a diviso de corrente em dois circuitos for superior a uma dada tolerncia. A figura 1.3 mostra um rel de balano de corrente conectado entre duas linhas de transmisso idnticas e paralelas conectadas a mesma barra. O rel de balano de corrente compara as correntes nas duas linhas IA e IB. Se IA>IB+, onde uma dada tolerncia, o rel entender como sendo uma falta na linha A. Uma lgica similar pode ser adotada com relao linha B.

Figura 1.3 Esquema Eltrico de um Rel de Balano de Corrente

1.2.4.3- Comparao Diferencial

A comparao diferencial um dos mais sensveis e efetivos mtodos de proteo. O conceito de comparao diferencial muito simples e pode ser rapidamente entendido

utilizando-se como exemplo o enrolamento de um gerador, conforme figura 1.4, abaixo. Como o enrolamento eletricamente continuo, a corrente I1 que entra no enrolamento dever ser igual corrente I2 que sai do enrolamento. Quando uma falta ocorrer em qualquer ponto na regio entre os transformadores de corrente as correntes no sero iguais, logo, a soma algbrica entre elas (I1 - I2) no ser nula. Neste caso o rel entender que estar havendo uma falta no elemento sob proteo. Este tipo de proteo restrito aplicao em equipamentos de potncia tais como transformadores, reatores, geradores, motores e barras. Mais detalhes deste tipo de proteo sero discutidos posteriormente.

Figura 1.4 Esquema de Proteo Diferencial

1.2.4.4- Comparao de ngulo de Fase

Este tipo de rel compara o ngulo de fase relativo entre duas grandezas AC. A comparao de ngulo de fase comumente utilizada quando se deseja determinar a direo de uma corrente com relao a uma grandeza de referncia.
1.2.4.5- Medio da Distncia

Este tipo de rel compara a corrente com a tenso na linha de transmisso, obtendo assim a impedncia da linha vista pelo rel. Um rel de impedncia baseia-se no fato de que o comprimento da linha dado pelo dimetro de um condutor e seu espaamento determina sua impedncia.
1.2.4.6- Rels de Proteo Piloto

Certos rels utilizam o princpio baseado na obteno de informaes obtidas de outro rel localizado remotamente. Estas informaes, em geral, so status de contatos (fechado ou aberto). Estas informaes so enviadas atravs de canais de comunicao tais como sistema Carrier, micro-ondas, fibra tica etc.

1.2.4.7- Componentes Harmnicas

A corrente e a tenso em sistemas de potncia possuem a forma de onda senoidal frequncia industrial. No entanto existem variaes no sinal, tais como as correntes e tenses de 3 harmnica produzidas por geradores em operao normal. Outras harmnicas ocorrem durante situaes anormais, tais como as harmnicas geradas por saturao de transformadores ou por componentes transitrias geradas pelo processo de energizao de transformadores. Estas condies anormais podem ser detectadas atravs de filtros em rels eletromecnicos ou de estado slido ou atravs de clculos em rels digitais.
1.2.4.8- Rels de Frequncia

Sistemas de Potncia em operao normal operam em freqncias de 50 ou 60 Hz, dependendo do pas. Qualquer variao em torno desses valores indica a presena de problemas ou a iminncia deles. A frequncia pode ser medida atravs de circuitos de filtro, contagem de zeros na forma de onda em uma unidade de tempo, ou especialmente por amostragem ou tcnicas de computao digital.

CAPTULO

PROTEO

DIFERENCIAL

DE

TRANSFORMADORES
2.1- INTRODUO
A proteo diferencial a mais importante forma de proteo de Transformadores de Potncia e extremamente indicada para transformadores com potncia superior a 10 MVA. Vale ressaltar que o rel diferencial protege o transformador apenas para faltas internas zona de proteo. A proteo do transformador para faltas externas dever ser executada atravs de um rel de sobrecorrente. A zona de proteo delimitada pelos grupos de TCs do primrio e secundrio do Transformador de Potncia a ser protegido. A proteo diferencial pode ser utilizada em transformadores de dois ou trs enrolamentos, em autotransformadores, em barramento de subestaes, etc.

Figura 2.1 Esquema de Proteo Diferencial

Os rels diferenciais so equipamentos que contm duas bobinas, sendo uma de operao (BO) e outra de restrio (BR). A bobina de operao responsvel pela atuao do rel, quando percorrida efetivamente por uma corrente diferencial. A bobina de restrio formada por duas meias bobinas e tem por finalidade inibir a atuao do rel quando percorrida por correntes de mesmo sentido. Os TCs a serem instalados no primrio e secundrio do transformador de potncia, devero ser instalados na configurao inversa configurao de conexo das espiras do

Trafo. Assim, se as espiras do Transformador estiverem ligadas em delta () a configurao dos TCs dever ser em estrela (Y) e vice-versa. A figura abaixo representa as caractersticas de operao dos rels diferenciais. A regio situada acima das retas consideradas no ajuste do rel corresponde situao de operao, enquanto que a regio situada abaixo das retas corresponde situao de reteno do rel (No-operao).

Figura 2.2 Curva para ajuste da declividade de um Rel Diferencial A essas retas d-se o nome de inclinao caracterstica ou declividade percentual do rel, que pode variar, no caso da proteo de transformadores, entre 15% e 50%. Para se calcular o ajuste da declividade percentual do rel deve-se proceder da seguinte maneira: a) O valor mdio da corrente que circula pela bobina de restrio, denominada corrente de restrio, ou seja: = (2.1)

b) O valor da Corrente Diferencial, isto , o valor da corrente que circula pela bobina de operao do rel. =| | (2.2)

c) A declividade percentual do rel calculada da seguinte forma: Considerando: = . (2.3) Esta equao representa uma reta cuja caracterstica est indicada na figura anterior.

A declividade percentual do rel ser dada por: =

. 100

(2.4)

2.2- PROTEO DIFERENCIAL COM RETENO POR HARMNICOS

A proteo de Transformadores de potncia apresenta algumas dificuldades e limitaes a saber: i. Caractersticas dos transformadores de corrente (TC): Em virtude de os transformadores do primrio e secundrio operarem em nveis de tenso diferentes e em funo disso apresentarem a dificuldade de se obter o melhor balano de corrente para a operao diferencial. ii. Corrente de Magnetizao Inrush: Quando o transformador de potncia energizado, flui pelo enrolamento primrio uma corrente de grande intensidade, que provoca um desbalanceamento do rel diferencial.

iii.

Saturao do TCs: Um curto-circuito fora da zona de proteo pode causar a saturao do TC, provocando uma operao anormal dos mesmos causando um desligamento incorreto.

Com relao corrente de magnetizao, o rel diferencial com reteno por harmnicos possui um filtro que separa as correntes de 60 Hz das outras freqncias. Assim o rel pode identificar os tipos de ocorrncias no transformador, pois, caso haja um curto-circuito, predomina neste caso a componente fundamental da corrente de 60 Hz, com poucos harmnicos, neste caso o rel dever operar normalmente. No caso da energizao do transformador, a corrente de inrush vem acompanhada de uma grande quantidade de correntes harmnicas. Neste caso, a proteo no dever operar. O esquema do rel diferencial dotado de restries por harmnicas apresentado na figura a seguir:

Figura 2.3 Rel Diferencial com Restrio de Harmnicos

Considerando-se inicialmente que o transformador esteja fora de operao, com os dois disjuntores abertos. O processo de energizao inicia-se com o fechamento do disjuntor do lado primrio do transformador. Com este procedimento surgir nos enrolamentos primrios do transformador a corrente de inrush que atravessar o TC do lado primrio, refletindo no secundrio do TC uma corrente de inrush secundria. Esta corrente passar pela bobina de restrio T1 e pela bobina primria do TC de operao do rel diferencial T2. No secundrio da bobina de restrio T1, a corrente de inrush ser retificada e passar totalmente na bobina de restrio resultante, criando um torque negativo e impedindo a atuao do rel. No fechamento do disjuntor do secundrio do transformador, a corrente de inrush ter dois caminhos. A componente fundamental de 60 Hz passar pelo filtro correspondente alimentando a bobina de operao resultante, que cria um torque positivo. A parcela da corrente de inrush, sem a componente

fundamental de 60 Hz, passar pelo filtro de bloqueio de 60 Hz, ser retificada e alimentar a bobina de restrio resultante, produzindo um torque negativo. Assim na bobina de operao resultante teremos:

(2.5)

Como transformador.

o rel no dever operar na energizao do

2.3- FATORES QUE AFETAM A PROTEO DIFERENCIAL

Na proteo diferencial, vrios fatores devem ser levados em considerao na operao do rel diferencial, alguns desses fatores, inclusive, podendo causar falsos trips de abertura do disjuntor: 1- Corrente de magnetizao inrush, Sobre-excitao e saturao dos TCs. Estas condies podem resultar em um desbalano da corrente aplicada ao rel, podendo aparentar uma corrente de falta. 2- Transformadores de Corrente em diferentes nveis de tenso, exigindo que se tenham TC diferentes no primrio e secundrio do transformador de potncia. 3- O deslocamento de fase (30o) ocasionado na corrente em bancos de transformadores conectados em -Y. 4- Mudanas de TAP para controle de tenso. 5- Rotao de fase ou mudanas de TAP em transformadores reguladores de tenso.

2.4- CAUSAS DA FALSA CORRENTE DIFERENCIAL

O rel diferencial lida com correntes diferenciais relativamente pequenas que fluem em condies normais de operao do transformador de potncia. No entanto, alguns dos fatores citados na seo 2.3 anterior podem causar, em situaes de no falta, variaes significativas na corrente diferencial suficientes para causar o acionamento do rel diferencial. Estes fenmenos so devidos s no-linearidades do ncleo do transformador de potncia ou dos transformadores de corrente, ou em ambos. Passaremos a descrever cada uma destas situaes a seguir.

2.4.1- Corrente de Magnetizao Inrush durante a Energizao

Quando um transformador energizado pela primeira vez, uma corrente transitria inicial de magnetizao, ou de excitao, passa a fluir pelo seu enrolamento primrio. Esta corrente, que apresenta picos de 3 a 8 vezes a corrente nominal, muitas das vezes interpretada pelo rel diferencial como uma falta interna no transformador. Os fatores que influenciam o valor desta corrente so: Tamanho e localizao do transformador de potncia, o tamanho do sistema de potncia, a impedncia entre a fonte de alimentao e o transformador, tipo de ferro utilizado no ncleo do transformador bem como sua densidade de saturao, fluxo residual no transformador e a forma como o transformador foi energizado. Se o transformador foi energizado anteriormente, existe uma grande possibilidade de que algum fluxo residual tenha sido deixado no ferro, e este fluxo pode ser positivo ou de uma recente , resultando negativo. Se no momento da re-energizao existir no ferro um fluxo +

energizao, o fluxo resultante no ncleo do transformador ser ento 2 + fluxo residual for negativo ( subtrao dos fluxos (2

em uma elevada corrente de magnetizao devido soma dos fluxos. No entanto se o ). ), a corrente de magnetizao inrush ser menor devido a

2.4.2- Correntes Inrush durante a remoo de faltas

Quando uma falta externa, porm prxima ao transformador eliminada por um disjuntor, as condies no interior do ncleo do transformador so bastante similares s condies apresentadas na situao de Inrush. Como a tenso nos enrolamentos do transformador saltam de um valor mais baixo pr-falta para um nvel normal, ou maior, psfalta os fluxo de ligao no ncleo do transformador so obrigados a saltar de um baixo valor pr-falta para nveis prximos do normal. Dependendo do instante em que a falta foi removida, poderia surgir no enrolamento primrio, correntes com forma de onda semelhante quelas encontradas nas correntes de magnetizao. Deve-se notar, no entanto, que como no h fluxo remanescente neste processo, estas correntes normalmente so de magnitudes inferiores s da corrente de inrush.
2.4.3- Sympathetic inrush

Este no um fenmeno muito usual, mas que ocorre com alguma frequncia, por isso merece ser citado. O transformador T1, da figura 2.5 est energizado e o transformador T2 ser energizado atravs do fechamento do disjuntor B. Quando o

disjuntor B fecha, uma corrente de inrush estabelecida nos enrolamentos primrios do transformador T2, que fornecida pelo gerador atravs da impedncia da entre as barras A e G. Esta corrente de magnetizao possui uma componente DC que decai ao longo do tempo produzindo uma queda de tenso na resistncia da linha de transmisso. Este fenmeno pode causar o surgimento de uma corrente de inrush no enrolamento primrio do transformador T1, previamente energizado e em paralelo com T2. A este fenmeno denomina-se Sympathetic inrush, cujo comportamento tpico mostrado na figura 2.4.

Figura 2.5 Sympathetic Inrush em Transformadores em Paralelo.

2.4.4- Sobre-excitao de Transformadores

Durante certas situaes de rejeio da carga, ou outras situaes operacionais, os transformadores podem ser submetidos sobretenses em regime permanente e

frequncia nominal. Durante a sobre-excitao, o fluxo no transformador permanece simtrico, mas entra em saturao por igual perodo, nos meios perodos positivos e negativos. A corrente do transformador nesta condio ilustrada na figura 2.6. Percebe-se que o comportamento desta corrente semelhante ao comportamento de uma corrente de inrush, fato que pode causar um falso trip do rel diferencial.

Figura 2.6 Inrush causada por sobre-excitao do Transformador

2.4.5- Saturao dos Transformadores de Corrente

Para certas faltas externas zona de proteo diferencial, quando a corrente de falta possui magnitude elevada, possvel que algum dos TCs entrem em saturao. A resultante da onda de corrente no enrolamento secundrio do TC mostrada na figura 2.6 a seguir. A corrente diferencial no rel ser ento a rea em destaque, que a diferena entre a onda de corrente no-saturada e a onda saturada. O destaque para esta forma de onda que a mesma no possui componentes harmnicos pares e que a componente de terceira ordem apresenta parcela significante.

Figura 2.7 Inrush causada por saturao dos TCs

2.5- ALGORITMOS CONVENCIONAIS PARA PROTEO DIFERENCIAL

2.5.1- Introduo

Algoritmos para proteo de transformadores de potncia devem ser concebidos para atuar corretamente na presena de correntes de inrush e em condies de sobre-excitao ou saturao de TCs. Sendo assim, a proteo diferencial dever prever sua inibio quando forem identificadas situaes semelhantes s descritas na seo 2.4. Os algoritmos mais tradicionais utilizam-se do fato de que as correntes de magnetizao, de sobre-excitao e provenientes da saturao dos TCs possuem caractersticas peculiares que as diferenciam das correntes de falta normais. Basicamente estas diferenas se apresentam em termos de componentes harmnicas. As correntes de falta, em geral, apresentam-se como componentes puras da frequncia fundamental (50 ou 60 Hz), enquanto que as correntes de magnetizao apresentam, na maioria das vezes, significativa presena de componentes de 2 ordem (120 Hz). J as correntes de sobre-excitao apresentam significativa presena de componentes de 3 e 5 harmnicas (180 e 300 Hz, respectivamente). Por outro lado as correntes procedentes da saturao dos TCs no apresentam contedo de componentes harmnicos de ordem par. Por outro lado apresentam significativa presena de componentes de 3 ordem (180 Hz). Vale ressaltar que estas caractersticas possuem algumas excees, pois se observa em certas situaes a presena de componentes de 2 ordem nas correntes de falta e ainda reduzida presena de componentes de 2 ordem nas correntes de inrush. Isto se deve ao fato de que nos transformadores mais modernos novas tecnologias e materiais tem sido utilizados com o objetivo de melhorar o desempenho destes equipamentos diante de situaes de saturao. A principal tarefa ento, alm das rotinas normais de proteo diferencial, fazer a distino entre as correntes de inrush (ou de saturao de TC) e as correntes de falta. Em geral a Transformada Discreta de Fourier, com uma taxa de amostragem adequada, utilizada para decompor o sinal de corrente em suas componentes harmnicas e a partir de certos critrios de restrio tomada a deciso de operao ou bloqueio de rel diferencial. A transformada rpida de Fourier (Fast Fourier Transform FFT) um algoritmo inteligente que implementa a Transformada Discreta de Fourier (TDF). Ele fornece os mesmos resultados da TDF, porm com uma velocidade bem maior, em virtude da eficincia do algoritmo.

2.5.2- Sries de Fourier

A maioria dos dados encontrados em sistemas de potncia, tais como tenso e corrente, so essencialmente peridicos. A situao ideal seria que tanto o sinal de tenso, quanto o de corrente em regime permanente fossem sinais puramente frequncia fundamental (50 ou 60 Hz). Alguns dispositivos, tais como transformadores, inversores, conversores e cargas provocam distores nas formas de ondas de corrente e de tenso, portanto, os sinais vistos pelos rels de proteo no so senides puras. As caractersticas destes sinais frequncia no-fundamental tm uma importante influncia sobre o desempenho dos algoritmos de proteo. As Sries de Fourier fornecem condies para que estes sinais sejam analisados e suas componentes harmnicas sejam determinadas.
2.5.2.1- Srie de Fourier Exponencial

Um sinal

) considerado peridico se existe um T, tal que: )= + ), para todo t (2.6)

Se ). Se

) peridico, ento existe um ) = sin

, definido como sendo o menor valor positivo denominado de perodo fundamental de

de T para o qual a equao 2.6 seja satisfeita.

)ento a equao 2.6 ser satisfeita para: = 2 2.7)

A frequncia fundamental ser: = 2 2.8)

Dado um sinal peridico com frequncia fundamental exponencial ser escrita como: )= 2.9)

, a srie de Fourier

A tarefa principal nesta situao determinar os coeficientes propriedade no calculo das exponenciais que simplifica o processo :

. Uma importante

= Sendo assim tem-se: = 1 )

; 0;

=0 0

2.10)

2.11)

2.5.2.2- Srie de Fourier Seno e Cosseno

Utilizando-se a identidade de Euler: = cos ) + sin )

possvel escrever a equao 2.9 em termos de Senos e Cossenos = + cos )+ sin ) 2.12)

Onde: = = = + ) 0 0 2.13) 2.14)

Ou ainda, usando a equao 2.11: = 2 ) cos ) 2.15)

) sin

2.16)

Como demonstrao desse procedimento, seja o grfico da figura 2.8, a seguir. Ser usada a srie de Fourier para fazer a anlise das componentes harmnicas do sinal.

Figura 2.8 Corrente de inrush a ser analisada A expresso para a corrente ser: )= cos sin ), 0, 0 , 2 ) 2 ) 2

Utilizando-se a equao 2.15, tem-se:

2 2

) cos

=2

cos cos

cos cos

Resolvendo-se a integral: = 1 sin +1 + 1) + 1 sin 1 1) 2 cos 1 sin = 1,2,3, . ,13, para

Calculando-se as componentes harmnicas, variando calcularmos at a componente de 13 ordem, tem-se: = sin 2

A magnitude relativa das vrias componentes harmnicas em relao componente fundamental foi calculada e tabelada na tabela 2.1 a seguir, para ngulos de saturao de 600, 900 e 1200. )

Componentes Harmnicas 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.705 0.352 0.070 0.070 0.080 0.025 0.025 0.035 0.013 60
0

90 0.424 0.000 0.085 0.000 0.036 0.000 0.029 0.000 0.013

120 0.171 0.086 0.017 0.017 0.019 0.006 0.006 0.008 0.003

Tabela 2.1 Magnitude Relativa das Componentes at a 10 Harmnica Percebe-se que em todos os ngulos de saturao, a componente de 2 harmnica a mais significativa. Percebe-se tambm que no caso do ngulo de saturao de 90 no existem componentes mpares.

CAPTULO 3 PROTEO DE DISTNCIA

3.1INTRODUO
Como se sabe, o valor da corrente de curto-circuito em uma linha de transmisso varia de acordo com a impedncia medida desde a fonte de energia at o ponto de defeito. Quando se trata de linhas de transmisso muito longas, pode existir uma dificuldade no emprego da proteo de sobrecorrente, pois ao se estabelecer um determinado tempo T, para atuao do rel em funo da corrente de defeito nas proximidades do barramento, pode-se estar prejudicando o sistema, por exemplo, quando o defeito ocorresse no final da linha de transmisso, onde a corrente de defeito significativamente menor que o valor obtido no incio da linha. Neste caso, o tempo T ajustado para a atuao se tornaria excessivamente longo, trazendo graves conseqncias para o sistema e s cargas a ele ligadas. Com o intuito de contornar esta deficincia do rel de sobrecorrente, desenvolveu-se o rel de distncia (ASA 21), que tem seu funcionamento baseado na corrente e na tenso no incio da linha de transmisso e cuja atuao dependente da impedncia medida entre o ponto de instalao do rel e o ponto de defeito. As vantagens da aplicao de rels de distncia sobre os rels de sobrecorrente so: Maior cobertura de trip instantneo Maior sensibilidade Facilidade nos clculos de ajustes e coordenao Zonas de proteo fixas, relativamente independentes de alteraes no sistema, exigindo pouco esforo de manuteno Independncia da carga do sistema.

3.2-

FILOSOFIA DE PROTEO POR DISTNCIA

O princpio de funcionamento do rel de distncia pode ser avaliado com base no seguinte diagrama:

Figura 2.1 Diagrama unifilar do rel de distncia

Pela lei de Ohm, tem-se a impedncia medida desde o ponto de instalao do rel at o ponto de falta, ou seja: = E como: = . Onde: Impedncia medida pela fonte, em - Impedncia unitria da linha de transmisso em - Tenso medida pelo rel, em Volts (V) - Corrente de Falta, em Ampre (A) d Distncia da fonte at o ponto de falta, em km. Com base nessas equaes calcula-se a distncia da fonte ao ponto de falta, ou seja: = (3.3) /km (valor conhecido) (3.2) (3.1)

Tomando-se

como

exemplo,

princpio

de

funcionamento

de

um

rel

eletromecnico conclui-se o seguinte. O torque de operao do rel de distncia ser dado por:

= Onde: - Torque de Operao resultante e - Constantes intrnsecas

No limiar da operao do rel, o torque resultante ser nulo, logo: = = = Onde: Impedncia medida pelo rel, em . = = + )= + (3.4)

Atravs da comparao da tenso com a corrente que flui na linha de transmisso, o rel de distncia calcula a impedncia vista pelo rel. Caso o mdulo desta impedncia seja inferior a um valor pr-ajustado o rel enviar um trip para o disjuntor provocando sua abertura. Caso contrrio o disjuntor permanecer bloqueado. Os rels de distncia operam basicamente sob trs princpios: Rel de distncia Impedncia (Ohm) Rel de distncia Reatncia Rel de distncia Admitncia (Mho)

3.3-

REL DE DISTNCIA IMPEDNCIA

Os rels de distncia do tipo Impedncia so rels que possuem pelo menos duas unidades que so as unidades de medida de impedncia e unidade de temporizao. O funcionamento do rel se d da seguinte forma: Como se sabe: = = (3.5) (3.6)

Dividindo-se a equao (5) pela equao (6) tem-se = Arrumando-se: = Como: = = Substituindo-se (7) e (8) tem-se: = Onde: ZS Impedncia medida pelo rel relativa ao secundrio ZP Impedncia medida pelo rel relativa ao primrio VS Tenso no Secundrio do TP, vista pelo rel VP Tenso Primria do Sistema IS Corrente no Secundrio do TC, vista pelo rel IP Corrente primria do sistema . (3.9) (3.7) (3.8)

RTP Relao de Transformao do Transformador de Potencial RTC Relao de Transformao do Transformador de Corrente 3.3.1- Diagrama R-X As caractersticas do rel de distncia impedncia podem ser demonstradas mais convenientemente atravs do diagrama de impedncias R-X, onde a resistncia R a abscissa e a reatncia X a ordenada, conforme figura a seguir. Generalizando, a equao (4) representa um crculo concntrico na origem dos eixos, representando o lugar geomtrico da impedncia medida pelo rel, mantendo-se o mdulo constante e variandose a defasagem angular. Para fins de ajuste e seletividade definem-se zonas de proteo do rel de impedncia que normalmente, nos rels eletromecnicos e estticos so em nmero de 3 zonas.

Figura 3.1 Diagrama R-X do rel Impedncia A primeira zona de atuao (Z1) corresponde de 80% a 90% do comprimento da linha de transmisso. Este ajuste feito na unidade Z1, cujo tempo T1 muito pequeno, em geral T1 0. A zona Z2 pode ser ajustada para atuao de at 50% do comprimento da linha L2, cujo tempo de atuao T2 pode variar de 0.15 a 0.50 segundos. Por fim a zona de atuao Z3 pode ser ajustada para atuar at o comprimento da linha L3 com tempo de atuao variando de 0,4 a 1,0 segundos, conforme figura 3.2 a seguir.

Figura 3.2 Zonas de Atuao do Rel de Distncia Impedncia

O ajuste do rel de impedncia feito ento com base na predefinio das sees do comprimento da linha de transmisso sob superviso e de suas impedncias, definindose assim as zonas de proteo do rel. Caso, em dado momento a medio da impedncia realizada pelo rel caia dentro de uma das zonas de proteo, o rel enviar o trip para o disjuntor provocando sua abertura. Caso a medio da impedncia caia fora das zonas de proteo o disjuntor permanecer bloqueado. Ver figura 3.3 a seguir.

Por outro lado, o ajuste das temporizaes do rel de impedncia (Figura 3.2) se d com base nos seguintes princpios: Zona Z1: Zona Z2: Zona Z3: T1 0 T2=T1+T T3=T2+T (3.10) (3.11) (3.12)

Onde em geral se usa T=0,5 seg.

Figura 3.3 Caractersticas de operao do rel de impedncia

3.2.2- Direcionalidade do Rel de Impedncia Uma anlise mais atenciosa do diagrama R-X da figura 3.1 demonstra que o rel de impedncia no possui direcionalidade, ou seja, ele pode atuar para qualquer sentido de circulao da corrente, o que o impossibilita de ser utilizado em redes em anel a menos que ao rel 21 seja acoplada uma unidade direcional (rel 67). Desta forma, a caracterstica de operao do rel 21 passar a ser demonstrada pela figura 3.4 a seguir.

Figura 3.4 Unidade Direcional Acoplada ao Rel de Impedncia

3.4-

RELS DE DISTNCIA REATNCIA

Os rels de distncia reatncia utilizam-se das medidas da reatncia desde o incio da linha at o ponto de defeito. Este tipo de rel mais empregado em sistemas quando a resistncia do arco eltrico formado pela falta considerada significativa. Neste caso particular, os rels impedncia seriam inadequados porque ele contempla o valor da resistncia e pode ser significativamente afetados pela resistncia do arco eltrico. No caso dos rels reatncia, o valor dessa resistncia no momento da falta no prejudicar o desempenho do mesmo, pois o rel sensibilizado apenas pela reatncia do sistema. Para um rel reatncia eletromagntico tem-se o seguinte torque, onde o ngulo de defasagem entre os fasores de tenso e corrente: = = sin sin + tem-se sin sin

No limiar de operao o torque resultante ser nulo, ou seja:

Dividindo-se ambos os lados da equao por = = + +

Rearrumando-se e desprezando-se a ltima parcela da equao tem-se: sin Como = sin Sabe-se que = sin = logo: (3.13) = =

Graficamente o comportamento do rel de reatncia representa uma reta paralela ao eixo da resistncia num plano R-X, conforme figura 4.1 a seguir.

Para o rel de reatncia, a regio localizada acima da reta paralela ao eixo R a regio de bloqueio do disjuntor. J a regio localizada abaixo da reta a regio de operao. O ajuste do rel de reatncia pode ser feito com base na seguinte equao: = Onde: - Reatncia do sistema de potncia referida ao secundrio dos transformadores de medida, em ; - Reatncia primria do sistema de potncia, em . . (3.14)

O alcance e temporizao das zonas de atuao so semelhantes aos valores tpicos dados para o rel de impedncia, conforme figura.

Figura 4.1 Representao grfica de um rel de reatncia

Figura 4.2 Zonas de proteo do Rel de Reatncia

3.5- REL DE IMPEDNCIA A ADMITNCIA MHO Os rels de Admitncia so rels de distncia que seguem uma filosofia semelhante do rel de impedncia. So particularmente indicados na proteo de fase de linhas de transmisso longas. So tambm denominados de rels tipo MHO. Possuem

caractersticas determinadas pela equao a seguir. = Onde: So constantes internas do rel e impedncia do sistema ngulo de projeto do rel representa o valor mximo da . cos ) (3.15)

ngulo de defasagem entre V e I A representao grfica da caracterstica de atuao deste rel no plano R-X, uma circunferncia que tangencia a origem do sistema de eixos e dado pela equao: Graficamente tem-se:

Figura 5.1 Diagrama R-X do Rel de Admitncia (MHO)

Figura 5.2 Zonas de proteo do Rel MHO

De maneira semelhante ao rel de impedncia, o rel de Admitncia possui trs zonas de proteo (Z1, Z2 e Z3) com os respectivos tempos de atuao e alcance, conforme figura 5.2. A regio localizada dentro do crculo representa a regio de trip do disjuntor, j a regio localizada fora do crculo a regio de bloqueio. Analisando-se o grfico da figura 5.2 percebe-se claramente a caracterstica intrinsecamente direcional do rel de admitncia, o que uma grande vantagem pois o mesmo poder ser utilizado em sistemas em anel sem utilizar-se de um rel direcional adicional.

Exemplo 1:

Dado o sistema de potncia da figura abaixo, efetuar o = ,

ajuste do rel de distncia impedncia, instalado na subestao, sabendo-se que a impedncia unitria das linhas de transmisso vale seguintes limites de atuao: Zona 1 80% da Linha L1. Zona 2 At 50% do comprimento da Linha L2. Zona 3 At o fim da Linha L3. T = 0.5 seg. . Deve-se atender aos

RESOLUO a) Clculo de TP e TC: Para o TC = 75.000.000 3 69.000 = 627,57

Como:
,

Pela tabela Usaremos um TC 800:5 A, ou seja, RTC = 160

Para o TP

69.000 = 600 115

RTP = 600 b) Determinao das distncias e impedncias de proteo Zona Z1 = 0,8 . 150 . 0,304 = Distncia protegida: = = 36,48 = 0,304 Zona Z2 + 0,5 . 63,84 = 0,304 Zona Z3 + + = 150 + 120 + 55 = = 150 . 0,304 + 0,5 . 120 .0,304 = , ,

Distncia protegida: = =

= 325 .0,304 =

c) Ajuste do Rel = .

Zona Z1 160 = 36,48 . = , 600 Usar = Zona Z2 160 = 63,84 . = , 600 Usar = Zona Z3 = 98,8 . 160 = 600 ,

= Usar d) Ajuste do Tempo de Disparo

Zona Z1 T1 = 0,05 s Zona Z2 T2 = T1 + T= 0,05 + 0,5 = 0,55 s Zona Z3 T3 = T2 + T = 0,55 + 0,5 = 1,05 s

Exemplo 2: Considere agora o sistema de potncia da figura abaixo,

onde possvel haver circulao de corrente em ambos os sentidos. Utilizando-se do rel de distncia tipo admitncia, faa o ajuste da proteo da linha de transmisso sabendo-se que a impedncia unitria das linhas de transmisso vale = , .

Deve-se atender aos seguintes limites de atuao para ambos os lados da linha: Zona 1 80% da Linha L1. Zona 2 At 50% do comprimento da Linha L2. Zona 3 At o fim da Linha L3. T = 0.5 seg.

RESOLUO a) Clculo de TP e TC (Para ambos os lados da linha): Para o TC = 75.000.000 3 69.000 = 627,57

Como:
,

Pela tabela Usaremos um TC 800:5 A, ou seja, RTC = 160

Para o TP = = 69.000 = 600 115

RTP = 600 b) Determinao das distncias e impedncias de proteo

Rel na Barra A Zona Z1 , = 0,8 . 150 . 0,304 = Distncia protegida: = = 36,48 = 0,304 Zona Z2 + 0,5 . 63,84 = 0,304 Zona Z3 + + = 150 + 120 + 55 = = 150 . 0,304 + 0,5 . 120 .0,304 = ,

Distncia protegida: = =

= 325 .0,304 = Zona Z1

Rel na Barra D = 0,8 . 55 . 0,304 = 1 , Distncia protegida: = = 13,38 = 0,304 Zona Z2 + 0,5 . 34,96 = 0,304 Zona Z3 + + = 55 + 120 + 150 = = 55 . 0,304 + 0,5 . 120 .0,304 = ,

Distncia protegida: = =

= 325 .0,304 =

c) Ajuste dos Rel Rel na Barra A

Zona Z1 160 = 36,48 . = , 600 Usar Z 1 =10 Zona Z2 160 = 63,84 . = , 600 = Usar Zona Z3 = 98,8 . Usar = 160 = 600 ,

Rel na Barra D = .

Zona Z1 160 = 13,38 . = , 600 Usar = Zona Z2 160 = 34,96 . = , 600 Usar = Zona Z3 160 = 600 ,

= 98,8 . Usar =

d) Ajuste do Tempo de Disparo dos Rels Rels nas Barras A e D

Zona Z1 T1 = 0,05 s Zona Z2 T2 = T1 + T= 0,05 + 0,5 = 0,55 s Zona Z3 T3 = T2 + T = 0,55 + 0,5 = 1,05 s OBS: Os tempos de disparo dos rels so os mesmos Como resultado do ajuste dos rels tem-se o esquema a seguir

Rel na Barra A

Rel na Barra D

CAPTULO 4 TCNICAS AVANADAS APLICADAS PROTEO DIFERENCIAL

4.1- INTRODUO
A utilizao de ferramentas computacionais na soluo de problemas de difcil tratamento convencional na proteo de sistemas eltricos de potncia deve-se principalmente ao contnuo crescimento, tanto em tamanho como em complexidade de tais sistemas. A idia de utilizao de tcnicas computacionais proteo de sistemas de energia eltrica no nova. J nos anos 60 surgiram propostas inovadoras da utilizao de ferramentas computacionais com esta finalidade [5]. Nos ltimos anos, uma quantidade razovel de publicaes utilizando ferramentas inteligentes para a soluo destes problemas tem sido observada, em virtude do continuo crescimento dos recursos computacionais disponveis. Ferramentas, que em outros tempos eram difceis de serem imaginadas, atualmente tem sido recorrentes no meio acadmico, fazendo com que, naturalmente estas ferramentas sejam utilizadas nos mais diversos ramos da tecnologia. O presente captulo dedica-se exposio de algumas tcnicas de Inteligncia Artificial (AI) aplicadas proteo diferencial de transformadores de potncia: Redes Neurais Artificiais, Lgica Fuzzy e Transformadas Wavelet.

4.2- TCNICAS NEURO-FUZZY APLICADAS PROTEO DIFERENCIAL

4.2.1- Consideraes Iniciais

Em [16] um algoritmo baseado em tcnicas Neuro-fuzzy proposto. O mtodo baseia-se nos diferentes comportamentos da componente harmnica de 2 ordem da corrente de inrush e das correntes de falta. Em muitas condies de falta, a proporo entre os ngulos de fase da componente de 2 ordem e a componente fundamental da corrente diferencial prxima de zero, 180 ou 360 graus e em chaveamentos e condies de inrush esses valores so prximos de 90 ou 270 graus. Neste mtodo a magnitude e a diferena angular da proporo da componente harmnica de 2 ordem e a componente fundamental so calculados simultaneamente atravs das equaes a seguir: I 21 =
2 I dif 1 I dif
a a

(4.1)

I 21 = I 2 2 * I 1
Onde:

(4.2)

I 21 - Razo entre as componentes de 2 e de 1 ordem da corrente diferencial

2 I dif - Magnitude
a

da componente de 2 ordem da corrente diferencial

1 I dif - Magnitude

da componente de 1 ordem da corrente diferencial

I 21 I 2

- ngulo de fase de I 21 - ngulo de fase da componente de 2 ordem de fase da componente de 1 ordem

I1 - ngulo

4.2.2- Estrutura Bsica do Algoritmo Proposto

Inicialmente as correntes das fases so processadas atravs da transformada rpida de Fourier (FFT) e as magnitudes das componentes harmnicas so obtidas. Em seguida calcula-se o valor de I 21 atravs da equao (4.1). Estes valores serviro de entrada para trs unidades de proteo diferencial que consistem de trs unidades Neuro-Fuzzy, sendo uma para cada fase. Uma unidade lgica usada para emitir a deciso final da atuao ou bloqueio de rel, conforme diagrama a seguir.

Figura 4.1 Diagrama Estrutural do Mtodo Neuro-Fuzzy A rede Neuro-Fuzzy treinada para processar os dados de entrada. A rede proposta possui dois dados de entrada ( I 21 e I 21 ) e uma sada. Se uma situao de falta ocorrer, o dado de sada fornecer um valor prximo de zero, caso contrrio fornecer um valor prximo da unidade.

4.3- REDES NEURAIS ARTIFICIAIS APLICADAS PROTEO DIFERENCIAL

4.3.1- Mtodo Baseado em Rede Neural Probabilstica

Em [8], um mtodo baseado na utilizao de uma rede neural probabilstica proposto para fazer a distino entre correntes de magnetizao inrush e faltas internas em transformadores de potncia.
4.3.2- Rede Neural Probabilstica

Uma rede neural probabilstica um bom classificador que leva em conta as caractersticas probabilsticas do espao amostral em que as amostras das faltas so mapeadas. Este mtodo no necessita de treinamento para clculo dos pesos sinpticos e as amostras so classificadas por regras de prioridades probabilsticas de Bayes e pela regra do mnimo risco de Bayes. Quando a rede opera para identificar uma amostra proveniente da camada de entrada que enviada diretamente para a camada de modelagem, que possui vrias subunidades de categorias. A operao do produto completada com o vetor de peso nas unidades de modelagem, aps o processamento nolinear, podemos estimar a probabilidade com base nos mtodos de Parzen na camada de soma, com base na estimativa de probabilidade do vetor de entrada e da regra de Bayes de classificao, o vetor de entrada classificado na categoria que tem valores de probabilidade a posteriori mxima na camada de tomada de decises. A figura 4.2 abaixo ilustra a estrutura de uma rede neural probabilstica.

Figura 4.2 Estrutura de uma Rede Neural Probabilstica

4.4 TRANSFORMADAS WAVELET APLICADA PROTEO DIFERENCIAL

4.4.1 Transformada Wavelet

Wavelets so funes matemticas que satisfazem certos critrios. Apresentam-se de forma oscilatria, localizadas no tempo e de curta durao. H vrios tipos de famlias de Wavelets, no entanto, as mais conhecidas so as da famlia Daubechies. As wavelets so usadas de forma similar ao que a anlise de Fourier utiliza-se de senos e cossenos, com a vantagem de que podem lidar com sinais descontnuos, transitrios ou no estacionrios no tempo. A anlise de Wavelet uma tcnica semelhante anlise de Fourier janelada, com a diferena que a largura da janela varivel. Permite o uso de grandes intervalos de tempo, quando se deseja obter informaes de baixa frequncia e curtos intervalos de tempo quando se deseja obter informaes de alta frequncia. Diferentemente da anlise de Fourier que usa senos e cossenos, a anlise wavelet utiliza pequenas ondas denominadas wavelet (Ondaletas). A transformada wavelet decompe o sinal original em verses deslocadas e escalonadas da wavelet original (Wavelet me). A transformada contnua de wavelet definida como a soma sobre todos os tempos do sinal original multiplicado por verses deslocadas e escalonadas da funo wavelet, ou seja: WT (a, b ) = 1 a
+

x(t )g

t b dt a

(4.3)

Onde:
x(t ) - Sinal

a ser analisado (decomposto)

a, b - Fatores de dilatao e de translao respectivamente

g (t ) - Wavelet

Me. (4.3) representa uma transformada continua e possui uma

equao

correspondente discreta, para implementao digital, definida como:

DWT (m, k ) =

1
m a0

m k na 0 x(n )g m a0

(4.4)

Onde os fatores de dilatao e de translao de (4.3), a, b , so funo de um

m parmetro inteiro m , onde a = a 0 e b = bom .

A transformada discreta de wavelet pode ser implementada atravs de um banco de filtros, podendo a equao (4.4) ser reescrita da seguinte forma:

DWT (m, k ) =

1 a
m 0

x(k )g (a
n

m 0

nk

(4.5)

4.4.2 Anlise Multiresoluo

A anlise multiresoluo tem por objetivo desenvolver a representao do sinal de entrada x(k ) em termos de uma base ortogonal que so as funes escala e wavelet. Na estrutura da anlise multiresoluo o sinal de entrada convoludo, obtendo-se como resposta os contedos de baixa frequncia do sinal de entrada, ou uma aproximao do mesmo e ainda os contedos de alta frequncia do sinal de entrada, ou os detalhes. Os sinais de sada sofrem um processo de sub-amostragem por 2, resultando em um sinal com a metade dos nmeros de elementos do sinal anterior (Ver figura 4.2). Os coeficientes de aproximao passam por um novo processo de decomposio, obtendo-se desta forma uma decomposio multi-nvel do sinal original (Ver figura 4.3).

Figura 4.3 Decomposio de um Sinal atravs Transformada Wavelet

Figura 4.4 Estrutura de Decomposio em Mltiplos Nveis O nmero mximo de decomposies que um sinal pode sofre baseado no nmero de amostras desse sinal e dado por log 2 N onde N o nmero de amostras.
4.4.3 Caractersticas em Frequncia da Anlise Multi-resoluo

A transformada Discreta Wavelet fornece como sada um conjunto de coeficientes de detalhes e de aproximao, correspondentes a uma banda de frequncia. Essas bandas de frequncia dependem da frequncia de amostragem e do nmero de pontos do sinal de entrada. O mximo valor da banda de mais alta frequncia igual metade da frequncia de amostragem do sinal. As demais bandas de frequncia possuem seus limites definidos a partir do mesmo critrio utilizado na banda de maior frequncia, ou seja, para um sinal amostrado em 5kHz, 100 amostras por ciclo de 50 Hz. Utilizando-se uma janela de 64 amostras. Podemos decompor o sinal em 6 nveis, ou seja: Nvel Detalhe 1 Detalhe 2 Detalhe 3 Detalhe 4 Detalhe 5 Aproximao Faixa de Frequncias 2500 1250 Hz 1250 625 Hz 625 312,5 Hz 312,5 156,25 Hz 156,25 78,125 Hz 78,125 - 0 Frequncia Central 1875 Hz 937,5 Hz 477,75 Hz 234,38 Hz 117,19 Hz 39 Hz

Cada detalhe ou aproximao deste sinal decomposto carrega consigo as informaes das componentes de frequncia do sinal original contido na banda de frequncia determinada.
4.4.4 Aplicao de Transformadas Wavelet na Proteo Diferencial

Vrios mtodos tm sido propostos para utilizao de transformadas wavelet na proteo diferencial ([10]-[15]). O mtodo apresentado baseado em [15] e utiliza uma combinao de Redes Neurais e Wavelet. A transformada wavelet primeiramente aplicada para decompor o sinal de corrente diferencial do transformador de potncia em um conjunto de coeficientes de detalhes e aproximao. A energia espectral da cada detalhe e aproximao calculada e utilizada para treinar uma rede neural com estrutura multicamada feedforward. A rede utilizada para classificar os padres de entrada chegando a concluso se a corrente diferencial se trata de uma falta interna ou de uma corrente de inrush.
4.4.4.1- Simulao do Sistema a ser Estudado

A eficincia e a versatilidade do mtodo so demonstradas, primeiramente pela simulao e teste em um sistema de potncia 750 MVA, 27/420 kV (Figura 4.5), onde uma extensiva srie de simulaes realizada para se obter os sinais de correntes provenientes dos eventos transitrios no transformador, para anlise subseqente. A corrente diferencial decorrente de tais transitrios ser utilizada na anlise. Posteriormente um segundo sistema considerado, composto por um transformador de 35 MVA, 11/132 kV, onde a rede treinada foi utilizada, demonstrando que o mtodo proposto poder ser utilizado em diferentes sistemas de potncia.

Figura 4.5 Sistema utilizado na simulao

4.4.4.2 Anlise Wavelet de fenmenos transitrios

Foram realizadas anlises atravs da transformada wavelet de diversos tipos de fenmenos transitrios, dentre os quais, correntes transitrias inrush, faltas internas e

externas. A figura 4.6 mostra a representao grfica dos detalhes de 1 a 5 e a aproximao da decomposio do sinal de corrente diferencial para uma corrente de inrush.

Figura 4.6 Detalhes e Aproximao para Corrente de inrush

A figura 4.7 ilustra a decomposio do sinal de corrente diferencial para um curto interno bifsico para a terra entre as fases a e b.

Figura 4.7 - Detalhes e Aproximao para Falta entre as fases a e b e a terra

A figura 4.8 ilustra a decomposio do sinal de corrente diferencial para um curto externo com saturao dos TCs.

Figura 4.8 Detalhes e Aproximao para faltas externas com saturao dos TCs

4.4.4.3 Tcnica Combinada Wavelet e Rede Neural

A representao grfica do algoritmo proposto para o rel diferencial, para distinguir uma falta interna de uma corrente de inrush mostrada na figura 4.9 a seguir.

Figura 4.9 Algoritmo para o Rel Diferencial atravs de Wavelet e Redes Neurais

Segundo o algoritmo, a corrente diferencial ser decomposta atravs da transformada discreta wavelet, caso o mdulo da corrente diferencial seja superior a um limite pr-estabelecido. Neste caso, as correntes diferenciais das trs fases ( I DA , I DB e I DC ) so ento decompostas e os detalhes 1 a 3 so obtidos para as trs fases ( I DAdet 1 , I DAdet 2 ,
I DA det 3 ,

..., I DC det 3 ) Ento, a energia espectral de cada um dos detalhes calculada,

atravs das equaes abaixo: PAdet i =

I
k =1 n

2 DA det i

(k )t

( i = 1,2,3 )

(4.6)

PB det i =

I
k =1 n

2 DB det i

(k )t

( i = 1,2,3 )

(4.7)

PC det i = Onde:

I
k =1

2 DC det i

(k )t

( i = 1,2,3 )

(4.8)

PAdet i , PB det i e PC det i - Energia Espectral dos detalhes nas trs fases
i = 1,2,3 - Respectivamente, detalhes 1, 2 e 3.

t - Intervalo de tempo de amostragem.

n Nmero de amostras na janela. A energia espectral obtida ento apresentada a uma rede neural para classificar entre faltas internas ou correntes de inrush. Se uma falta interna for detectada ser enviado um sinal de trip para o disjuntor.

BIBLIOGRAFIA
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