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IT743 – Calculo´

de Fluxo de Carga

Cap´ıtulo 1

Introduc¸ao˜

Carlos A. Castro

DSE/FEEC/UNICAMP

Estrutura geral dos sistemas de potenciaˆ

Centro de Supervisao˜

e Controle

controle aquisic¸ao˜ de dados unidade terminal remota (UTR) c.a. ~ Distribuic¸ao˜ gerador Transmissao˜
controle
aquisic¸ao˜
de dados
unidade terminal remota (UTR)
c.a.
~
Distribuic¸ao˜
gerador
Transmissao˜
Gerac¸ao˜
c.a.
c.a.
~
medidor
Carga
transformador
disjuntor
Conversor (retificador)
Conversor (inversor)
c.c.

Definic¸ ao˜

do problema de fluxo de carga

Fluxo de carga (FC): obtenc¸ao˜ (FC): obtenc¸ao˜

das condic¸oes˜

de operac¸ao˜

(tensoes,˜

sua topologia e dos n´ıveis de demanda e gerac¸ ao˜

de uma rede eletrica´

fluxos de potencia)ˆ

em func¸ao˜

da

de potenciaˆ

SISTEMA EL ETRICO ´ USINA 15,9 kV 42,7 MW 72,2 MW SUBESTAC¸ AO ˜ 138,4
SISTEMA EL ETRICO
´
USINA
15,9 kV
42,7 MW
72,2 MW
SUBESTAC¸ AO
˜
138,4 kV
12,1 Mvar
15,4 Mvar
3,3 MW
1,0 Mvar
13,4 kV
IND USTRIA
´

Definic¸ ao˜

do problema de fluxo de carga

Definic¸ ao˜ do problema de fluxo de carga PowerWorld Co. – The visual approach to analyzing

PowerWorld Co. – The visual approach to analyzing power systems ( )

Analise´ estatica´ Os circuitos eletricos´
Analise´
estatica´
Os circuitos eletricos´

sao˜

sistemas dinamicosˆ

Uma variac¸ao˜

suas demais grandezas ao longo do tempo, envolvendo um

em um parametroˆ

do circuito leva a variac¸oes˜

de

per´ıodo transitorio´ que precede a nova condic¸ao˜ de operac¸ao˜ em regime permanente, se houver
per´ıodo transitorio´
que precede a nova condic¸ao˜
de operac¸ao˜
em
regime permanente, se houver
Alterac¸ao˜
Circuito eletrico´
Circuito eletrico´
P + j Q

Analise´

estatica´

ponto de operac¸ao˜ de regime

Analise´ estatica´ ponto de operac¸ao˜ de regime alterac¸ao˜ transitorio´ ponto de operac¸ao˜ de regime nao˜

alterac¸ao˜

transitorio´
transitorio´

ponto de operac¸ao˜ de regime

nao˜

ha´

soluc¸ao˜

Analise´ estatica´ Considere o seguinte circuito generico´ de corrente cont´ınua:
Analise´
estatica´
Considere o seguinte circuito generico´
de corrente cont´ınua:

Chave

alimentado por uma fonte

i (t ) t 0 + Fonte v (t ) Carga −
i
(t )
t
0
+
Fonte
v
(t )
Carga

Analise´

estatica´

 

Chave

i

( t )

t 0
t
0
 
   

+

 

Fonte

 

v

( t )

Carga

   

 
v ( t ) i ( t ) t i ( t ) t i
v ( t )
i ( t )
t
i ( t )
t
i ( t )
t
i ( t )
t
t 0
transitorio´
regime
Analise´ estatica´ No caso de uma fonte de corrente alternada:
Analise´
estatica´
No caso de uma fonte de corrente alternada:
 

Chave

i

( t )

t 0
t
0
 
   

+

 

Fonte

 

v

( t )

Carga

   

 
v (t ) t i (t ) t i (t ) t t 0 transitorio´
v (t )
t
i (t )
t
i (t )
t
t 0
transitorio´
regime
Analise´ estatica´ Uma alterac¸ao˜ nas condic¸oes˜ de operac¸ao˜ de um sistema eletrico´ de potenciaˆ
Analise´
estatica´
Uma alterac¸ao˜
nas condic¸oes˜
de operac¸ao˜
de um sistema eletrico´
de potenciaˆ
pode levar a um novo ponto de operac¸ao˜
de regime
permanente
fluxo de potenciaˆ
tensao˜
fluxo de potenciaˆ
Analise´ estatica´ ou nao,˜ levando a` instabilidade fluxo de potenciaˆ tensao˜ fluxo de potenciaˆ
Analise´
estatica´
ou nao,˜
levando a` instabilidade
fluxo de potenciaˆ
tensao˜
fluxo de potenciaˆ
Analise´ estatica´ Analise´ dinamicaˆ
Analise´
estatica´
Analise´ dinamicaˆ

– analise´

no dom´ınio do tempo – modelo do

circuito composto por equac¸oes˜

algebrico-diferenciais´

Analise´

circuito composto por equac¸oes˜

lineares)

estatica´

– analise´

de regime permanente – modelo do

algebricas´

(lineares ou nao˜

Esta disciplina: analise´

estatica´

Analise´ estatica´ Na analise´
Analise´
estatica´
Na analise´

estatica,´

a preocupac¸ao˜

reside nos pontos de operac¸ao˜

de regime permanente, e os transitorios´ considerac¸ao:˜

nao˜

sao˜

levados em

ponto de operac¸ao˜ de regime

nao˜ sao˜ levados em ponto de operac¸ao˜ de regime alterac¸ao˜ transitorio´ ponto de operac¸ao˜ de regime

alterac¸ao˜

transitorio´
transitorio´

ponto de operac¸ao˜ de regime

nao˜

ha´

soluc¸ao˜

Analise´

estatica´

Analise´ estatica´ Fluxo de carga : Modelagem dos componentes Obtenc¸ao˜ do sistema de equac¸ oes˜ Metodos´

Fluxo de carga:

Modelagem dos componentesAnalise´ estatica´ Fluxo de carga : Obtenc¸ao˜ do sistema de equac¸ oes˜ Metodos´ de soluc¸ao˜ .

estatica´ Fluxo de carga : Modelagem dos componentes Obtenc¸ao˜ do sistema de equac¸ oes˜ Metodos´ de

estatica´ Fluxo de carga : Modelagem dos componentes Obtenc¸ao˜ do sistema de equac¸ oes˜ Metodos´ de

Obtenc¸ao˜

do sistema de equac¸ oes˜

Metodos´

de soluc¸ao˜

.

.

.

e inequac¸oes˜

algebricas´

Estado de operac¸ ao˜Metodos´ de soluc¸ao˜ . . . e inequac¸oes˜ algebricas´ da rede em regime permanente . .

da rede em regime permanente

.

.

.

Analise´ estatica´ Modelo?
Analise´
estatica´
Modelo?

Equipamento

Analise´ estatica´ Modelo? Equipamento Modelo i (t ) + R v (t ) − v (t

Modelo

i (t ) + R v (t ) − v (t ) = R i
i (t )
+
R
v (t )
v (t ) = R i (t )
Analise´ estatica´ Modelo?
Analise´
estatica´
Modelo?

Chave

Bobina Bateria Chave + i (t ) Bateria v (t ) Bobina − d v
Bobina
Bateria
Chave
+
i (t )
Bateria
v (t )
Bobina
d
v (t ) = L dt i (t )

Analise´

estatica´

Analise´ estatica´ Observac¸oes˜ e cuidados sobre modelos 1 : 1 Fonte:

Observac¸oes˜

e cuidados sobre modelos 1 :

estatica´ Observac¸oes˜ e cuidados sobre modelos 1 : 1 Fonte: https://courses.engr.illinois.edu/ece576

IT743 – Introduc¸ ao˜

17/58

Analise´

estatica´

Analise´ estatica´ Carlos A. Castro IT743 – Introduc¸ ao˜ 18/58

Analise´

estatica´

Analise´ estatica´ Carlos A. Castro IT743 – Introduc¸ ao˜ 19/58

Analise´

estatica´

Analise´ estatica´ Carlos A. Castro IT743 – Introduc¸ ao˜ 20/58

Analise´

estatica´

Analise´ estatica´ Carlos A. Castro IT743 – Introduc¸ ao˜ 21/58
Analise´ estatica´ “Well, evolution is theory. It is also a fact. And facts and theories
Analise´
estatica´
“Well, evolution is theory. It is also a fact. And facts and theories
are different things, not rungs in a hierarchy of increasing certainty.
Facts are the world’s data. Theories are structures of ideas that
explain and interpret facts. Facts do not go away when scientists
debate rival theories for explaining them. Einstein’s theory of
gravitation replaced Newton’s, but apples did not suspend
themselves in mid-air pending the outcome. And humans evolved
from apelike ancestors whether they did so by Darwin’s proposed
mechanism or by some other yet to be discovered.” 2

2 Stephen Jay Gould, Hen’s Teeth and Horse’s Toes, New York: W.W. Norton, 1994, p. 244. Stephen Jay Gould (/gu:ld/; September 10, 1941 – May 20, 2002) was an American paleontologist, evolutionary biologist and historian of science. He was also one of the most influential and widely read writers of popular science of his generation. Gould spent most of his career teaching at Harvard University and working at the American Museum of Natural History in New York. In the later years of his life, Gould also taught biology and evolution at New York University.

Analise´

estatica´

Analise´ estatica´ Fonte: B. Stott, Online netowrk analysis applications – a mini-tour of core technologies, SEPOPE

Fonte: B. Stott, Online netowrk analysis applications – a mini-tour of core technologies, SEPOPE 2006.

Analise´

estatica´

Analise´ estatica´ Fonte: B. Stott, Online netowrk analysis applications – a mini-tour of core technologies, SEPOPE

Fonte: B. Stott, Online netowrk analysis applications – a mini-tour of core technologies, SEPOPE 2006.

Analise´

estatica´

Analise´ estatica´ Fonte: B. Stott, Online netowrk analysis applications – a mini-tour of core technologies, SEPOPE

Fonte: B. Stott, Online netowrk analysis applications – a mini-tour of core technologies, SEPOPE 2006.

Aplicac¸oes˜

FC e´ utilizado tanto no planejamento como na operac¸ao˜ eletricas´Aplicac¸oes˜ de redes Em geral e´ parte de um procedimento mais complexo Carlos A. Castro IT743

de redes

Em geral e´ parte de um procedimento mais complexotanto no planejamento como na operac¸ao˜ eletricas´ de redes Carlos A. Castro IT743 – Introduc¸ ao˜

Aplicac¸oes˜

Aplicac¸oes˜ Alguns exemplos: Operac¸ao˜ analise´ sao˜ deve ser obtido. Eventuais violac¸ oes˜ dos detectados e

Alguns exemplos:

Operac¸ao˜Aplicac¸oes˜ Alguns exemplos: analise´ sao˜ deve ser obtido. Eventuais violac¸ oes˜ dos detectados e ac¸oes˜

analise´

sao˜

deve ser obtido. Eventuais violac¸ oes˜ dos

detectados e ac¸oes˜ determinadas

de seguranc¸a: varias´

contingenciasˆ

(acidentes, dist´urbios)

a contingenciaˆ

sao˜

simuladas e o estado de operac¸ao˜

da rede apos´

limites de operac¸ao˜

de controle corretivo e/ou preventivo sao˜

Planejamento planejamento da expansao˜ : novas configurac¸oes˜ planejamento da expansao˜ : novas configurac¸oes˜

da rede sao˜

determinadas para atender ao aumento da demanda e o estado de

operac¸ao˜

da rede para a nova configurac¸ao˜

deve ser obtido

Aplicac¸oes˜

Aplicac¸oes˜ Ao longo dos anos, varios´ propostos. Para cada aplicac¸ao˜ apropriados. Os fatores considerados na

Ao longo dos anos, varios´

propostos. Para cada aplicac¸ao˜

apropriados. Os fatores considerados na escolha:

metodos´

de soluc¸ao˜

do FC foram

mais

existem os metodos´

de soluc¸ao˜ do FC foram mais existem os metodos´ Tipos de soluc¸ao˜ Precisa Aproximada Sem controles

Tipos de soluc¸ao˜ Precisa Aproximada

Sem controles e limites

Com controles e limites

Off-line On-line

Caso simples

Casos m´ultiplos

Aplicac¸oes˜

Propriedades dos metodos´

de soluc¸ao˜

do FC

Alta velocidade

especialmente para:

redes de grandes dimensoes˜

 

aplicac¸oes˜

em tempo real

casos m´ultiplos

aplicac¸oes˜ interativas

Pequeno

especialmente para:

redes de grandes dimensoes˜ computadores com pequena memoria´

espac¸o de

armazenamento

Confiabilidade

especialmente para:

problemas mal-condicionados

 

analise´

de contingenciasˆ

aplicac¸oes˜

em tempo real

Versatilidade

habilidade para incorporac¸ao˜ de caracter´ıs- ticas especiais (controle de limites operacio- nais, representac¸ao˜ de diversos equipamen- tos etc.); facilidade de ser usado como parte de processos mais complexos

Simplicidade

facilidade de manutenc¸ao˜ e melhoramento do algoritmo e do programa

Aplicac¸oes˜

Aplicac¸oes˜ Em geral uma aplicac¸ao˜ requer varias´ caracter´ısticas Exemplo : na analise´ metodo´ operacionais,

Em geral uma aplicac¸ao˜

requer varias´

caracter´ısticas

Exemplo: na analise´

metodo´

operacionais, on-line, com soluc¸ao˜

de seguranc¸a pode-se necessitar de um aproximado, sem controle de limites

de casos m´ultiplos

de soluc¸ao˜

Historia´

Historia´ Antes dos computadores digitais: network analyzers 3 Paineis em que os equipamentos do sistema eram

Antes dos computadores digitais: network analyzers 3

Paineis em que os equipamentos do sistema eram emulados

atraves´

variaveis´

de conjuntos de fontes, resistores, capacitores e indutores

de conjuntos de fontes, resistores, capacitores e indutores 3 Ver http://en.wikipedia.org/wiki/Network analyzer (AC
3 Ver http://en.wikipedia.org/wiki/Network analyzer (AC power) Carlos A. Castro IT743 – Introduc¸ ao˜ 31/58

Historia´

Historia´ Fonte: http://www2.cit.cornell.edu/computer/history/Linke.html Network analyzer da marca Westinghouse

Network analyzer da marca Westinghouse instalado na EE School, Cornell University, 1955

Historia´

Para redes reais, network analyzers eram enormes (ocupando network analyzers eram enormes (ocupando

varias´

exigiam alterac¸oes˜ componentes

salas), consumiam muita energia e modificac¸oes˜

na fiac¸ao˜

e ajustes nos valores dos

na rede

Network analyzers foram utilizados antes e tambem´

depois da utilizac¸ao˜

de computadores digitais

algum tempo

Primeiro metodo´da utilizac¸ao˜ de computadores digitais algum tempo pratico´ de soluc¸ao˜ do problema do FC atraves´ de

pratico´

de soluc¸ao˜

do problema do FC atraves´

de

um computador digital Ward e Hale, 1956 (metodo´

matriz Y) 4

baseado na

4 J. Ward, H.W. Hale, Digital computer solution of power-flow problems, AIEE Transactions, Part III Power Apparatus and Systems, 75: 398 – 404, 1956.

Historia´

Metodos´Historia´ baseados na matriz Y : espac¸o de armazenamento pequeno (adequado aos computadores da epoca),´ lenta

baseados na matriz Y: espac¸o de armazenamento

pequeno (adequado aos computadores da epoca),´

lenta

convergenciaˆ

Comec¸o da decada´(adequado aos computadores da epoca),´ lenta convergenciaˆ de 60: metodos´ baseados na matriz Z (Gupta e

de 60: metodos´

baseados na matriz Z (Gupta

e Davies,1961). Convergenciaˆ

espac¸o de armazenamento, mais lentos

mais confiavel,´

requerem mais

Na mesma epoca:´armazenamento, mais lentos mais confiavel,´ requerem mais metodo´ de Newton (Van Ness, 1959). Caracter´ısticas de

metodo´

de Newton (Van Ness, 1959).

Caracter´ısticas de convergenciaˆ

nao˜

era competitivo

excelentes. Computacionalmente

Historia´

Historia´ Meados da decada´ e ordenamento da fatorac¸ao˜ metodo´ de memoria,´ de 60: tecnicas´ de armazenamento

Meados da decada´

e ordenamento da fatorac¸ao˜

metodo´

de memoria,´

de 60: tecnicas´

de armazenamento compacto

(Tinney e Walker, 1967) tornaram o

e exigindo pequeno espac¸o

convergenciaˆ

de Newton muito mais rapido´

mantendo a caracter´ıstica de otima´

metodo´

de Newton passou a ser considerado como o melhor

metodo´

e foi adotado pela maioria das empresas de energia

eletrica´

Historia´

Historia´ Decada´ baseados no metodo´ de 70: metodos´ desacoplados (Stott e Alsac¸, 1974) de Newton foram

Decada´

baseados no metodo´

de 70: metodos´

desacoplados (Stott e Alsac¸, 1974)

de Newton foram propostos

ainda mais rapidos,´

mantendo precisao˜

e convergenciaˆ

Somente em 1990 foi apresentado um estudo teorico´

das caracter´ısticas dos metodos´ e Saavedra, 1990)

aprofundado

desacoplados (Monticelli, Garcia

Historia´

Historia´ Foram propostos ainda: variac¸oes˜ dos metodos´ desacoplados basicos´ metodos´ para redes

Foram propostos ainda:

Historia´ Foram propostos ainda: variac¸oes˜ dos metodos´ desacoplados basicos´ metodos´ para redes

variac¸oes˜

dos metodos´

desacoplados basicos´

metodos´

para redes mal-condicionadasmetodos´

metodos´

para redes de distribuic¸ ao˜metodos´ (media´

(media´

e baixa tensoes)˜

metodos´

que incluem dispositivos FACTS e elos c.c.metodos´

que avaliam conte´udos harmonicosˆmetodos´

metodos´

das grandezas da

rede, etc

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

Exemplo

Considere o circuito RL alimentado por uma fonte de corrente cont´ınua mostrado a seguir.

chave i (t ) R + V − L
chave
i (t )
R
+
V
L

+

+

v R (t )

v L (t )

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

Aplicando a lei das tensoes˜

de Kirchhoff ao circuito, tem-se:

chave i (t ) + R v R (t ) + − V + −
chave
i (t )
+
R
v R (t )
+
V
+
L
v L (t )
que e´ uma equac¸ao˜

L

v L (t ) + v R (t ) = V

dt i (t ) + R i (t ) = V

d

d

dt i (t ) + R i (t ) = V

L

L

diferencial ordinaria´

de primeira ordem

(1)

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

Sua soluc¸ao˜

e´ composta pela soma de duas componentes:

em que i H (t ) e´ a soluc¸ao˜ nula) e i P (t ) e´ a soluc¸ao˜

i ( t ) = i H ( t ) + i P (t )

da equac¸ao˜

homogeneaˆ

(resposta a` entrada

particular (resposta forc¸ada).

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

A equac¸ao˜

homogeneaˆ

e´ obtida considerando o circuito com

entrada nula, ou seja, V = 0, e determina o comportamento transitorio´

do circuito. Pode-se reescrever a equac¸ao˜

(1) com entrada nula como:

cuja soluc¸ao˜

e´ do tipo:

d

dt i H (t ) + R i H (t ) = 0

L

i H ( t ) = Ae t

(2)

(3)

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

Substituindo-se a equac¸ao˜

(3) em (2):

Ae t + R Ae t = 0

L

pode-se determinar o valor de :

=

R

L

A chamada constante de tempo do circuito e´ dada por:

=

1 = L

R

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

A soluc¸ao˜

particular, que determina as caracter´ısticas de regime do

circuito, e´ obtida considerando que ela sera´ do mesmo tipo que a

tensao˜

constante, considera-se que a soluc¸ao˜

de alimentac¸ao.˜

Como a tensao˜

fornecida pela fonte e´ particular sera:´

A equac¸ao˜

i P (t ) = K

para a obtenc¸ao˜

da soluc¸ao˜

particular sera:´

d

dt i P (t ) +

R i P (t ) = V

L

L

(4)

(5)

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

Substituindo a equac¸ao˜

(4) em (5), chega-se a:

0 + R K = V

L

L

K = V

R

i P ( t ) = V

R

ou seja, a corrente tende ao valor de regime permanente V R.

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

Assim, apos´

o fechamento da chave a corrente pelo circuito e:´

i

( t ) = i P ( t ) + i H (t ) = V + Ae R

R

L t

Para a completa determinac¸ao˜

de i ( t ) e´ necessario´

determinar o

valor de A, que depende das condic¸oes˜

iniciais do circuito.

Considerando que a chave seja fechada no instante t = 0 e que no

instante imediatamente apos´ i 0 :

o fechamento da mesma a corrente seja

tem-se:

i 0 + = i 0

i 0 + = i 0 = V + Ae 0

R

A = i 0

V

R

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

Finalmente, a expressao˜

completa para a corrente pelo circuito e:´

A tensao˜

i

(t ) = i 0

V

R

e R t +

L

sobre o indutor e´ dada por:

V

R

[A]

d

v L (t ) = L dt i ( t ) = [V R i 0 ] e R t

L

[V]

(6)

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

Considerando condic¸ao˜

inicial nula, ou seja, que no momento em

que a chave e´ fechada (t = 0) tem-se i (0 ) = 0, a soluc¸ao˜

acima e:´

da equac¸ao˜

A tensao˜

i (t )

= V 1 e R

R

L

t

sobre o indutor e´ dada por:

v L (t ) = V e R

L

t

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

Para R = 10 , L = 300 mH e V = 100 V, considerando i ( 0 ) = 0:

chave i (t ) + R + − V + − L −
chave
i (t )
+
R
+
V
+
L

v R (t )

v L (t )

R + − V + − L − v R ( t ) v L (

regime permanente

10 i(t) [A] 5 0 5 0 0 0 1 0 2 0 3 0
10
i(t) [A]
5
0
5
0 0
0 1
0 2
0 3
0 4
0 5

t [s]

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

chave i (t ) + R + − V + − L −
chave
i (t )
+
R
+
V
+
L

v R (t )

v L (t )

100

80

60

v L (t) [V]

40

20

0

0

80 60 v L ( t ) [V] 40 20 0 0 regime permanente 5 0

regime permanente

5 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5
5
0
0 1
0 2
0 3
0 4
0 5

t [s]

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

Imediatamente apos´

o fechamento da chave, ou seja, para t = 0 + ,

os valores de tensao˜

no indutor e de corrente pelo circuito sao:˜

v L 0 + = V

i 0 + = 0

indicando que neste instante o indutor se comporta como um circuito

aberto. A tensao˜

regime permanente podem ser obtidos calculando-se os limites dos mesmos quando o tempo tende a infinito:

no indutor e corrente pelo circuito na condic¸ao˜

de

v L (t ) = 0

i ( t ) = V

R

e conclui-se que em regime permanente o indutor se comporta como um curto-circuito.

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

Do ponto de vista da analise´

de regime permanente, a corrente pelo

circuito e´ limitada somente pelo resistor e, neste exemplo, e´ igual a:

Para fins praticos,´

i (t ) = V = 10 A

R

diz-se que para t 5 (em que e´ a constante

de tempo do circuito) o circuito estara´ operando em regime

permanente. No caso do circuito do exemplo:

t 5 = 5

R L = 0 15 s

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

Exemplo

Considere o circuito RL alimentado por uma fonte de corrente alternada mostrado a seguir.

chave i(t) + R v(t) - L
chave
i(t)
+
R
v(t)
-
L

+

- v R (t)

+

- v L (t)

A tensao˜

aplicada a` carga agora e:´

v ( t ) = V p sen ( t + )

em que V p e´ o valor de pico, = 2 f e´ a frequenciaˆ angular (f e´ a frequencia)ˆ e e´ o anguloˆ de fase da tensao.˜

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

Aplicando a lei das tensoes˜

de Kirchhoff ao circuito, tem-se:

A soluc¸ao˜

dt i ( t ) + R i (t ) = v (t )

d

L

L

da equac¸ao˜

acima para i (0 ) = i 0 e:´

i (t ) =

i 0 V p sen ( ) e R

Z

L t

i t (t)

em que:

Z = R 2 + ( L ) 2

V p sen ( t + )

Z

+

i r (t)

= tan 1 L

R

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

O termo:

i t ( t ) = i 0 V p sen ( ) e R

Z

L

t

corresponde a` parcela transitoria´ tempo. O termo:

e tende a zero como o passar do

i r ( t ) = V p sen ( t + )

Z

corresponde a` parcela de regime permanente. Matematicamente:

lim t i t (t ) = 0

lim t i (t ) = i r ( t )

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

Considerando R = 10 , L = 300 mH, V p = 100 V, f = 60 Hz e i (0 ) = 0:

chave i(t) + R v(t) - L
chave
i(t)
+ R
v(t)
- L
regime permanente 2 i (t) [A] i t (t) [A] 1 0 8807 + -
regime permanente
2
i (t) [A]
i t (t) [A]
1
0 8807
+
- v R (t)
+
- v L (t)
0
0 8807
1
00 11
5
00 22
00 33

t [s]

Aspectos da analise´

de circuitos eletricos´

Considera-se que para t 5 = 0 15 s a corrente i (t ) atinge seu

valor de regime permanente, e a parcela transitoria´ praticamente zero.

i t (t ) vale

O valor de pico da corrente de regime permanente e:´

I p = V p

Z

=

V p ( L ) 2 = 0 8807 A R 2 +

Aspectos da analise´

Aspectos da analise´ de circuitos eletricos´ Exerc´ıcio(s) proposto(s): (1) Prazo de entrega: duas semanas

de circuitos eletricos´

Exerc´ıcio(s) proposto(s):

(1)

Prazo de entrega:

duas semanas

Referenciasˆ

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