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ET720 Sistemas de Energia Eletrica I

Captulo 1: Introducao

1.1 Sistemas de energia eletrica (SEE)

I Sistema de energia eletrica (SEE) conjunto de equipamentos que operam em conjunto


e de maneira coordenada de forma a gerar, transmitir e fornecer energia eletrica aos
consumidores, mantendo o melhor padrao de qualidade possvel.

1
I Equipamentos geradores, transformadores, linhas de transmissao, disjuntores,
para-raios, reles, medidores etc.

I Padrao de qualidade existem alguns requisitos basicos a serem satisfeitos pelas


empresas concessionarias de energia eletrica com relacao ao fornecimento aos
consumidores:

os nveis de tensao devem estar dentro de uma faixa especificada;


a frequencia deve estar dentro de uma faixa especificada;
o servico nao deve sofrer interrupcoes (na pratica: o servico deve sofrer o mnimo
numero de interrupcoes, e estas devem durar o menor tempo possvel);
a forma de onda da tensao deve ser (a mais proxima possvel de) uma senoide;
a energia deve ser entregue ao consumidor com o mnimo custo (geracao
economica, transmissao com mnima perda, etc.);
o impacto ambiental deve ser mnimo (emissao de NOx , etc.);
outros . . .

I SEE e um sistema de controle.

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I Exemplo de um SEE moderno

Centro de Superviso e Controle

controle aquisio de dados

unidade terminal remota (UTR)

c.a.
~ Distribuio
Transmisso
Gerao
c.a. c.a.

medidor Carga
disjuntor

Conversor (inversor)

c.c.

Conversor (retificador)

transformador

~ gerador

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Observar:

Sistema de geracao: gerador, transformador elevador (e ainda barragens, caldeiras,


turbinas etc.).

Conversao convencional:

Energia mecnica Alternador Energia eltrica

Fontes primarias: hidraulica


combustvel fossil: carvao, petroleo, gas
fissao nuclear

Conversao nao convencional:

Solar: celulas fotoeletricas rendimento baixo, alto custo


Eolica: cataventos (California, Dinamarca windmill farms)

Sistema de transmissao: linhas de transmissao e transformadores de regulacao;

Sistema de subtransmissao: ramificacao do sistema de transmissao que utiliza nveis


de tensao menores. Uma divisao tpica e:

11,9kV 13,8kV 34,5kV 69kV 138kV 230kV 440kV 500kV 750kV

distribuio subtransmisso transmisso

Sistema de distribuicao: linhas de


distribuicao primarias e secundarias, Primaria
transformadores abaixadores e car-
PSfrag replacements
gas;
Secundaria

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Sistema de protecao e manobras: reles, disjuntores, para-raios, religadores, fusveis,
chaves seccionadoras etc.

Sistema de aquisicao de dados e controle: faz a interface com o Centro de


Supervisao e Controle em ingles SCADA ( Supervisory Control And Data
Acquisition);

Centro de Supervisao e Controle Energy Management System (EMS):

Avalia estado de operacao da rede;


Simula a ocorrencia de possveis falhas e determina acoes de controle
preventivo/corretivo;
Determina acoes para a operacao economica e segura.

Sistema de transmissao em corrente contnua: envolve tecnologia de estado solido


(eletronica de potencia). Transmissao em CC nao e economica para distancias
menores que 500 km.

Exemplo no Brasil sistema de


geracao e transmissao de Itaipu:

usina hidreletrica de Itaipu, situada no rio Parana;


apresenta dois sistemas de transmissao, com corrente alternada e com corrente
contnua;
CA: 750 kV (eficaz de linha);

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CC: bipolo de +600 kV e -600 kV (tensao entre polos de 1200 kV);
Geradores (Brasil) energia gerada a 60 Hz;
Geradores (Paraguai) energia gerada a 50 Hz;
energia gerada no Paraguai que vem para o Brasil: 50 Hz retificada e transmitida
em CC (Foz do Iguacu). CC transformado em 60 Hz (Ibiuna).

I Ideia deste curso: estudar os principais componentes dos SEE e obter seus respectivos
modelos.
Tais modelos colocados juntos formam um circuito eletrico que deve ser resolvido
(calculo de tensoes nos nos, fluxos de corrente e/ou potencia nos ramos).
Serao estudados tambem metodos de resolucao desses circuitos.

1.2 Area de sistemas de energia eletrica

I Varios problemas relacionados com SEE devem ser enfrentados pelos profissionais da
area, que vao desde a operacao diaria da rede ate estudos de planejamento da sua
expansao, como por exemplo:

operacao em tempo real garantir que geracao atenda a demanda;


analise de seguranca em tempo real avaliar efeitos de eventuais alteracoes na rede;
determinar estrategias de controle preventivo/corretivo;
operacao economica (despacho economico) determinacao das potencias entregues
por cada gerador de forma a minimizar custo total de geracao;
protecao de sistemas;
planejamento da expansao do sistema de transmissao;
planejamento da expansao do sistema de geracao;
outros . . .

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I O tamanho, a complexidade e os nveis de potencia envolvidos na geracao, transmissao
e distribuicao de energia eletrica aumentaram muito desde Edison fato mundial.

E difcil para o operador e para o planejador terem a sensibilidade que tinham antes e
poderem prever o resultado de manobras ou defeitos.

Exemplo: o SIN (Sistema Interligado Nacional), que tem tem dimensao continental.

Todas as tarefas de operacao devem ser realizadas em tempo real restricao de tempo
severa

I Solucao utilizar o computador como ferramenta para:

obter modelos precisos e confiaveis dos componentes da rede MODELAGEM


coloca-los juntos formando um grande circuito eletrico MODELAGEM
desenvolver metodos apropriados de resolucao de circuitos SOLUC AO
simular cenarios de operacao SIMULACAO
analisar os resultados ANALISE

I A solucao dos problemas acima requereu e ainda requer muita pesquisa para a obtencao
de metodos eficientes de abordagem dos mesmos.
A area de SEE e muito ativa do ponto de vista de pesquisa e tem havido grande
desenvolvimento nos ultimos anos.

I Pesquisa no Brasil: universidades, programa de P&D/Aneel.

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1.3 Historia

I SEE tem pouco mais de 100 anos.

I 1876 nao se sabia ainda qual a melhor maneira de transmitir a energia de uma
queda de agua para um centro distante (tubulacao de ar comprimido? oleo?).

I No caso da transmissao de energia eletrica nao se sabia se seria melhor utilizar corrente
contnua (CC) ou corrente alternada (CA). No caso de CA, nao se sabia com que
frequencia nem com que numero de fases.
Corrente alternada era gerada por maquinas chamadas alternadores. Corrente contnua
era gerada por maquinas chamadas dnamos.
Corrente contnua parecia apresentar algumas vantagens sobre corrente alternada.
Baterias podiam ser usadas como backup em situacoes de emergencia quando os
dnamos falhavam, ou ainda suprir potencia durante perodos de demanda baixa. Alem
disso, dnamos podiam operar em paralelo para atender a demanda crescente. Naquela
epoca, o uso de alternadores em paralelo era considerado muito difcil devido a
problemas de sincronizacao.

I Sequencia cronologica (resumo):

No mundo

Ano Fato

1876 Incio da concorrencia para a construcao do complexo de Niagara Falls


fato marcante na evolucao da area.

1880 Thomas Alva Edison apresenta sua lampada incandescente (em corrente
contnua), a mais eficiente de entao.
Na Europa ha avancos na area de corrente alternada.

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Ano Fato

1882 Edison coloca em funcionamento um sistema de corrente contnua em New


York (empresa Edison Electric Company) Pearl St. Station geradores
CC (na epoca chamados dnamos) acionados por motores a vapor supriam
30 kW em 110 V a 59 consumidores iluminacao incandescente area
de 1 milha quadrada.

1884 Criado o American Institute of Electrical Engineers (AIEE), depois trans-


formado no The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).

1885 George Westinghouse Jr. compra os direitos da patente de Goulard-Gibbs


para construir transformadores e encarrega William Stanley de construi-los.

1886 Ja ha cerca de 60 centrais de corrente contnua (Edison) com cerca de


150.000 lampadas.
Stanley coloca em operacao a primeira central em corrente alternada (Wes-
tinghouse) em Great Barrington, Massachussets 150 lampadas.

1887 Ja existem cerca de 120 sistemas de corrente contnua com cerca de


325.000 lampadas.
Empresa de Westinghouse cresce muito e ja conta com cerca de 125.000
lampadas em corrente alternada.

1888 Edison passa a atacar duramente os sistemas de corrente alternada.


Preco do cobre sobe muito devido ao monopolio de um sindicato frances.
Existia medidor de energia somente para corrente contnua (sistema ele-
troqumico). Os sistemas em corrente alternada cobravam por numero de
lampadas. Tinham de produzir de 40% a 80% a mais que os sistemas em
CC para mesmo numero de consumidores.

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Ano Fato

Shallenberger (engenheiro chefe de Westinghouse) coloca em funciona-


mento um medidor de energia em CA que fornece uma leitura direta de
quanta energia e consumida e, portanto, superior ao medidor de Edison.
Nikola Tesla publica um artigo em que mostra ser possvel construir um
motor em CA.
Westinghouse compra a patente de Tesla e o contrata para desenvolver o
motor (que so ficaria pronto em 1892).

1890 Empresa de Edison e o proprio endurecem ainda mais a discussao. Edison


defendia a confiabilidade dos sistemas de corrente contnua e o perigo
apresentado por tensoes em corrente alternada.
Primeira linha de transmissao em CA e posta em operacao para transportar
energia eletrica gerada em uma usina hidroeletrica desde Willamette Falls
ate Portland, Oregon (20 km, 4 kV, monofasica).
Morte de animais (caes e cavalos) atraves de corrente alternada.
Primeira execucao em cadeira eletrica (06 Ago 1890) na prisao de Auburn,
NY, foi em corrente alternada (gerador Westinghouse).

1892 Entra em funcionamento o primeiro motor de inducao de Tesla.


Comissao responsavel pela concorrencia de Niagara Falls decide que o
sistema sera em corrente alternada.
Alemanha: e colocado em funcionamento um sistema de 100 HP (74,6
kW) com transmissao de 160 km em corrente alternada, 30 kV.
A empresa de Edison (Edison Electric Co.) junta-se a outra, a Thomson-
Houston, formando a General Electric que passa a produzir transformado-
res e alternadores em larga escala.

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Ano Fato

1893 Westinghouse ganha a concorrencia para fornecer os alternadores e trans-


formadores de Niagara Falls.
Columbian Exhibition em Chicago apresentado sistema de distribuicao
bifasico. A partir de entao, a transmissao em CA trifasica foi gradualmente
substituindo os sistemas CC.

1896 Entra em funcionamento o complexo de Niagara Falls, com transmissao


de energia ate Buffalo encerrando a discussao sobre CC e CA. Eram trans-
mitidos 10 MW de potencia (valor alto para a epoca) ate Buffalo em uma
distancia de 20 milhas.

1920 Primeiras interconexoes regionais (regional grids) comecaram a ser


formadas.

1954 Primeira linha de transmissao HVDC moderna Vastervik-ilha de Gotland


(Suecia) 100 kV, 100 km.

1957 Primeira usina nuclear em Shippingport, PA, implantada por Westinghouse


Co. and Duquesne Light and Power Co.

1965 Grande blecaute do Nordeste dos EUA alavancou efetivamente o desen-


volvimento dos centros de supervisao e controle de redes. So foi superado
pelo blecaute de 14 de agosto de 2003 na costa Nordeste dos EUA e
Canada.

1970 Primeira linha de transmissao HVDC nos EUA 400 kV, 1360 km
interligacao do Pacfico, entre Oregon e California.

70 Crise do petroleo motivou a pesquisa por fontes alternativas de energia:


eolica, celula combustvel, celula solar.

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No Brasil

Ano Fato

1883 Primeira usina eletrica instalada em Campos, RJ.

1889 Uma usina hidroeletrica ja se acha em exploracao na cidade de Juiz de


Fora, MG.

1920 Cerca de 300 empresas servem a 431 localidades com capacidade instalada
de 354.980 kW, sendo 276.100 kW em usinas hidroeletricas e 78.880 kW
em termoeletricas.

1930 A capacidade instalada de energia eletrica do Brasil era em torno de 780


MW.

1939 Numero de empresas chega a 1176, com 738 hidroeletricas e 637 ter-
moeletricas.
Mais de 70% de toda a capacidade instalada no Brasil pertencia a duas
empresas: a LIGHT (Brazilian Traction Light & Electric Co.) servia a parte
de SP e RJ, e a AMFORP (American & Foreign Power Co.) servia parte
de SP, Curitiba, Porto Alegre, Pelotas, Niteroi, Petropolis, Belo Horizonte,
Natal, Recife, Maceio, Salvador, Vitoria.

1940 A capacidade instalada de energia eletrica do Brasil era em torno de 1.250


MW.

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Ano Fato

1948 Criacao da Companhia Hidroeletrica do Sao Francisco (CHESF) de eco-


nomia mista para construir a usina de Paulo Afonso.
Mais tarde foram criadas a CEMIG em MG, USELPA e CHERP (depois
incorporadas a CESP) em SP, COPEL no PR, FURNAS na regiao centro-
sul.

1950 A capacidade instalada de energia eletrica do Brasil era em torno de 1.900


MW.

1960 A capacidade instalada de energia eletrica do Brasil era em torno de 4.800


MW.

1961 Criada a Eletrobras, como responsavel pela poltica de energia eletrica no


pas.

1968 Foi criado o Departamento Nacional de Aguas e Energia Eletrica DNAEE.


Consolidava-se a estrutura basica do setor, sendo a poltica energetica
tracada pelo MME e executada pela Eletrobras, atuando o DNAEE como
orgao normativo e fiscalizador.

1970 A capacidade instalada de energia eletrica no Brasil era em torno de 11.460


MW.

1973 Criados os Grupos Coordenadores para Operacao Interligada GCOIs, os


quais tinham a finalidade de coordenar, decidir ou encaminhar as pro-
videncias necessarias ao uso racional das instalacoes geradoras e de trans-
missao, existentes e futuras, nos sistemas interligados das regioes sudeste
e sul.

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Ano Fato

70-80 O setor eletrico atingiu seu apice, representado pelo milagre economico,
e experimentou tambem o incio de seu declnio, ou a decada perdida,
passando incolume pela crise do petroleo em 1973, tendo construdo as
maiores obras de geracao hidreletrica do pas, o incio do programa nuclear
brasileiro (usina nuclear Angra I, entrando em fase de testes em 1981,
em operacao experimental em marco de 1982 e em operacao comercial
em janeiro de 1985. Angra II somente entraria em operacao em 2000), os
grandes sistemas de transmissao em 440 e 500 kV, os sofisticados sistemas
de supervisao e controle e o tratado de Itaipu, em 1973, cuja obra iniciou-se
em 1975, sendo concluda somente em 1991.

1980 A capacidade instalada de energia eletrica no Brasil era em torno de 31.300


MW.

1990 A capacidade instalada de energia eletrica no Brasil era em torno de 53.000


MW.

1995 Foi aprovada a lei n. 8.967, que regulamentava os preceitos de licitacao


para concessoes e deu, assim, incio a competicao no setor eletrico.

1996 Atraves da lei n. 9.427, foi criada a Agencia Nacional de Energia Eletrica
ANEEL, autarquia em regime especial, vinculada ao MME, com as atri-
buicoes de regular e fiscalizar a geracao, a transmissao, a distribuicao e
a comercializacao da energia eletrica, atender reclamacoes de agentes e
consumidores, mediar os conflitos de interesses entre os agentes do setor
eletrico e entre estes e os consumidores, conceder, permitir e autorizar ins-
talacoes e servicos de energia, garantir tarifas justas, zelar pela qualidade
do servico, exigir investimentos, estimular a competicao entre os gerado-
res e assegurar a universalizacao dos servicos. A Aneel passou a funcionar,
efetivamente, a partir de 1997, quando foi extinto o DNAEE, do qual e
sucessora.

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Ano Fato

1998 O Operador Nacional do Sistema ONS foi institudo pela lei n. 9.648/98,
vindo assumir progressivamente as funcoes ate entao do GCOI. As atri-
buicoes principais do ONS sao operar o Sistema Interligado Nacional (SIN)
e administrar a rede basica de transmissao de energia, por delegacao dos
agentes (empresas de geracao, transmissao e distribuicao de energia), se-
guindo regras, metodologias e criterios codificados nos Procedimentos de
Rede aprovados pelos proprios agentes e homologados pela Aneel.
Foi institudo pela lei n. 9.648/98 o Mercado Atacadista de Energia
Eletrica MAE, para ser o ambiente onde se processam a contabilizacao
e a liquidacao centralizada no mercado de curto prazo.

2000 A capacidade instalada de energia eletrica no Brasil era em torno de 72.200


MW.

2001 Foi decretado o racionamento de energia eletrica, nas regioes sudeste,


centro-oeste, nordeste e norte, que perdurou ate fevereiro de 2002.

2003 A capacidade instalada de energia eletrica no Brasil era em torno de 77.300


MW.

2004 Foram aprovadas as leis n. 10.848 e 10.847 que, resumidamente, definem


o modelo do setor eletrico com as seguintes caractersticas principais: (i)
a criacao das figurasda energia existente, tambem chamada de energia
velha e da energia de novos empreendimentos, tambem chamada de ener-
gia nova, criando formas distintas de comercializacao dessas energias; (ii)
a existencia de dois ambientes de contratacao, o Ambiente de Contratacao
Livre ACL e o Ambiente de Contratacao Regulada ACR; (iii) o re-
tornoao planejamento setorial e criacao do planejamento energetico, com
a criacao da Empresa de Pesquisa Energetica EPE, vinculada ao MME;
(iv) a extincao do MAE e criacao da Camara de Comercializacao de Ener-
gia CCEE, com funcoes mais abrangentes; e (iv) a redefinicao dos papeis
do MME, que passa a ser o executor da poltica energetica emanada do
Conselho Nacional de Poltica Energetica CNPE e da Aneel, que passa
a ter a funcao exclusiva de regulacao e fiscalizacao.

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1.4 Alguns dados atuais (fontes: ONS e ANEEL)

I Geracao:
O potencial hidraulico do Pas e de 260 GW, dos quais apenas 25% estao sendo
utilizados na producao de energia pelas usinas hidreletricas de medio e grande porte e
as Pequenas Centrais Hidreletricas (PCHs). A Regiao Norte tem o maior potencial para
geracao hidraulica, 114 GW ou 44%, enquanto a Regiao Nordeste tem apenas 10%
deste total, 26 GW.
Ao final de 2003, a capacidade de geracao instalada no SIN alcancou 77.321 MW,
sendo 66.321 MW em usinas hidreletricas e 11.000 MW em usinas termicas. Para se
obter a capacidade de producao total disponvel, deve-se somar a esses valores a
disponibilidade de importacao de 2.178 MW da Argentina e 4.100 MW de Itaipu, parte
contratada a ANDE/Paraguai.

Empreendimentos em Operacao
Capacidade Instalada Total
Tipo # usinas [kW] % # usinas [kW] %
Hidro 561 68.513.151 70,12 561 68.513.151 70,12
Gas Natural 67 8.779.752 8,99 90 9.678.052 9,90
Processo 23 898.300 0,92
Petroleo Oleo Diesel 450 3.713.411 3,80 469 4.881.689 5
Oleo Residual 19 1.168.278 1,20
Biomassa Bagaco de Cana 212 2.119.604 2,17 247 3.011.718 3,08
Licor Negro 12 687.052 0,70
Madeira 19 178.632 0,18
Biogas 2 20.030 0,02
Casca de Arroz 2 6.400 0,01
Nuclear 2 2.007.000 2,05 2 2.007.000 2,05
Carvao Mineral Carvao Mineral 7 1.415.000 1,45 7 1.415.000 1,45
Eolica 11 28.625 0,03 11 28.625 0,03
Importacao Paraguai 5.650.000 2,33 8.170.000 8,36
Argentina 2.250.000 5,85
Venezuela 200.000 0,08
Uruguai 70.000 0,20
Total 1.387 97.705.235 100 1.387 97.705.235 100
(*) Dados coletados em 16 dez 2004.

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I Transmissao:
O sistema de transmissao nas tensoes de 230 kV a 750 kV representava em dezembro
de 2003 um total de 77.642 km, englobando 780 circuitos de transmissao e 175.916
MVA de capacidade de transformacao, instalados em 316 subestacoes.

I Distribuicao:
O mercado de distribuicao de energia eletrica e atendido por 64 concessionarias, estatais
ou privadas, de servicos publicos que abrangem todo o Pas. As concessionarias estatais
estao sob controle dos governos federal, estaduais e municipais. Em varias
concessionarias privadas verifica-se a presenca, em seus grupos de controle, de diversas
empresas nacionais, norte-americanas, espanholas e portuguesas. Sao atendidos cerca
de 47 milhoes de unidades consumidoras, das quais 85% sao consumidores residenciais,
em mais de 99% dos municpios brasileiros.

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Referencias

[1] J.J. Grainger, W.D. Stevenson, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1994.
[2] J.D. Glover, M. Sarma, Power System Anlaysis and Design, PWS-KENT, 1989.
[3] Proceedings of the Institute of Electrical and Electronics Engineers, vol.64, no.6,
September 1976.
[4] Agencia Nacional de Energia Eletrica (http://www.aneel.gov.br).
[5] Operador Nacional do Sistema Eletrico (http://www.ons.com.br).
[6] D. Morton, The Electrical Century Powering the Electrical Century, Proceedings of
the Institute of Electrical and Electronics Engineers, vol.64, no.6, September 1976.

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ET720 Sistemas de Energia Eletrica I

Captulo 2: Calculo de fluxo de carga

2.1 Estrutura geral dos sistemas de potencia

Centro de Superviso e Controle

controle aquisio de dados

unidade terminal remota (UTR)

c.a.
~ Distribuio
Transmisso
Gerao
c.a. c.a.

medidor Carga
disjuntor

Conversor (inversor)

c.c.

Conversor (retificador)

transformador

~ gerador

1
2.2 Definicao do problema

I Fluxo de carga (FC): obtencao das condicoes de operacao (tensoes, fluxos de


potencia) de uma rede eletrica em funcao da sua topologia e dos nveis de
demanda e geracao de potencia.

SISTEMA ELETRICO

USINA
15,9 kV
PSfrag replacements 42,7 MW SUBESTACAO 72,2 MW
138,4 kV

12,1 Mvar 15,4 Mvar

3,3 MW 1,0 Mvar

13,4 kV
INDUSTRIA

I Fluxo de carga: Modelagem dos componentes obtencao do sistema de


equacoes e inequacoes algebricas metodos de solucao estado de
operacao da rede em regime permanente.

ET720 2
I Modelagem e estatica rede representada por um conjunto de equacoes e
inequacoes algebricas.

Analise estatica: obtem-se o estado de operacao da rede em regime


permanente comportamento dinamico nao e considerado.

2.3 Aplicacoes

I FC e utilizado tanto no planejamento como na operacao de redes eletricas.

I Em geral e parte de um procedimento mais complexo.

I Alguns exemplos:

Operacao

analise de seguranca: varias contingencias (acidentes, disturbios) sao


simuladas e o estado de operacao da rede apos a contingencia deve ser
obtido. Eventuais violacoes dos limites de operacao sao detectados e acoes
de controle corretivo e/ou preventivo sao determinadas.

Planejamento

planejamento da expansao: novas configuracoes da rede sao determinadas


para atender ao aumento da demanda e o estado de operacao da rede para
a nova configuracao deve ser obtido.

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I Ao longo dos anos, varios metodos de solucao do FC foram propostos. Para
cada aplicacao existem os metodos mais apropriados. Os fatores considerados
na escolha sao mostrados nas tabelas a seguir.

Tipos de solucao
Precisa Aproximada
Sem controle de limites Com controle de limites
Off-line On-line
Caso simples Casos multiplos

Propriedades dos metodos de solucao do FC


Alta velocidade especialmente redes de grandes dimensoes
para:
aplicacoes em tempo real
casos multiplos
aplicacoes interativas
Pequeno espaco especialmente redes de grandes dimensoes
de armazena- para:
mento
computadores com pequena
memoria
Confiabilidade especialmente problemas mal-condicionados
para:
analise de contingencias
aplicacoes em tempo real
Versatilidade habilidade para incorporacao de ca-
ractersticas especiais (controle de
limites operacionais, representacao
de diversos equipamentos etc.); fa-
cilidade de ser usado como parte de
processos mais complexos
Simplicidade facilidade de manutencao e melho-
ramento do algoritmo e do pro-
grama

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I Em geral uma aplicacao requer varias caractersticas.

Exemplo: na analise de seguranca pode-se necessitar de um metodo de


solucao aproximado, sem controle de limites operacionais, on-line, com
solucao de casos multiplos.

2.4 Historia
I Network analyzer paineis em que os equipamentos do sistema eram
emulados atraves de conjuntos de fontes, resistores, capacitores e indutores
variaveis.
Para redes reais, network analyzers eram enormes (ocupando varias salas),
consumiam muita energia e modificacoes na rede exigiam alteracoes na fiacao
e ajustes nos valores dos componentes.
Network analyzers foram utilizados antes e tambem algum tempo depois da
utilizacao de computadores digitais.

I Primeiro metodo pratico de solucao do problema do FC atraves de um


computador digital Ward e Hale, 1956 (metodo baseado na matriz Y)

I Metodos baseados na matriz Y : espaco de armazenamento pequeno


(adequado aos computadores da epoca), convergencia lenta.

I Comeco da decada de 60: metodos baseados na matriz Z (Gupta e


Davies,1961). Convergencia mais confiavel, requerem mais espaco de
armazenamento, mais lentos.

I Na mesma epoca: metodo de Newton (Van Ness, 1959). Caractersticas de


convergencia excelentes. Computacionalmente nao era competitivo.

ET720 5
I Meados da decada de 60: tecnicas de armazenamento compacto e
ordenamento da fatoracao (Tinney e Walker, 1967) tornaram o metodo de
Newton muito mais rapido e exigindo pequeno espaco de memoria, mantendo
a caracterstica de otima convergencia metodo de Newton passou a ser
considerado como o melhor metodo e foi adotado pela maioria das empresas
de energia eletrica.

I Decada de 70: metodos desacoplados (Stott e Alsac, 1974) baseados no


metodo de Newton foram propostos ainda mais rapidos, mantendo precisao
e convergencia. Somente em 1990 foi apresentado um estudo teorico
aprofundado das caractersticas dos metodos desacoplados.

I Foram propostos ainda: variacoes dos metodos desacoplados basicos, metodos


para redes mal-condicionadas, metodos para redes de distribuicao (media e
baixa tensoes), fluxo de carga da continuacao, fluxo de carga otimo, etc.

ET720 6
2.5 Motivacao e ideias gerais

I Considerar o seguinte sistema de potencia:

fechado Regio em operao

~ Distribuio
Transmisso
Gerao

aberto
Carga

ET720 7
I Considerar que:

a funcao do sistema de geracao e produzir a energia eletrica que sera


consumida modelado como uma injecao de potencia no barramento
a linha de transmissao e modelada como um circuito RL serie,
representando as perdas ohmicas de potencia e a presenca de campo
magnetico em torno dos condutores
o sistema de distribuicao consome a energia transportada pelo sistema de
transmissao modelado como uma injecao de potencia no barramento

I Diagrama unifilar correspondente:

Regio em operao

~ Distribuio
Transmisso
Gerao

ag replacements

1 2

P1 + j Q 1 r+jx P2 + j Q 2

P12 + j Q12
E1 = V1 1 E2 = V2 2
Geracao Transmissao Distribuicao

ET720 8
PSfrag replacements

I Circuito por fase:

1 r jx 2

I
+ P1 P2 +
E1 Q1 Q2 E2

Geracao Transmissao Distribuicao

I Dados: V2 =| E2 |= 500 kV (tensao de linha)


S2 = P2 + j Q2 = 100 + j 0 = 1000 MVA (100 MW, 0 Mvar)
r = 25 /fase
x = 125 /fase

I Pede-se: V1
S1 = P 1 + j Q 1

Conhecendo essas grandezas, pode-se dizer que o estado de operacao da rede


e totalmente conhecido. A partir da outras analises podem ser realizadas.

I Os calculos serao feitos em pu (por unidade), cuja ideia e muito importante


no caso de circuitos com varios nveis de tensao.

I Valores de base:

Sb = 100 MVA Vb = 500 kV

ET720 9
Conversao dos dados para pu:

E2 = 10 pu (referencia angular)
S2 = 10 pu
25
r= = 0,01 pu
(Vb2 /Sb)
125
x= = 0,05 pu
(Vb2 /Sb)

Corrente pelo circuito:


   
S2 10
I= = = 10 pu
E2 10

Tensao na fonte:

E1 = E2 + I (r + j x)
= 10 + 10 (0,01 + j 0,05) = 1,01122,8 pu

Potencia fornecida pela fonte:

S1 = E1I = 1,01122,8 = 1,01 + j 0,05 pu (101 MW, 5 Mvar)


PSfrag replacements

V1 = 1,0112 pu V2 = 1 pu
1 perdas na transmissao 2

101 MW 100 MW

5 Mvar 0 Mvar

1 MW
5 Mvar

ET720 10
I Na pratica, os dados e incognitas nao sao os especificados anteriormente.

I Dados: S2 = P2 + j Q2 = 100 + j 0 = 1000 MVA (100 MW, 0 Mvar)


V1 = 1,0112 pu (*) (linha)
r = 25 /fase
x = 125 /fase

(*) Tensao na sada do transformador elevador na subestacao da usina,


mantida constante atraves de um complexo sistema de controle.

I Pede-se: V2
S1 = P 1 + j Q 1

I A resolucao analtica e mais complicada. Pode-se tambem resolver por


tentativa e erro.

I Resolucao analtica

Lei das tensoes de Kirchhoff:

E1 = E2 + ZI
= E2 + Z (S2 /E2) (E2 )
E1 E2 = V22 + ZS2

Considerando E1 = V1 0 e E2 = V2 2 :

V1V2 2 = V22 + (r + j x) (P2 j Q2 )

Separando as partes real e imaginaria:

V1 V2 cos 2 = V22 + (rP2 + xQ2)


V1 V2 sen 2 = (rQ2 xP2 )

ET720 11
Elevando as duas equacoes ao quadrado e somando-as, elimina-se 2 :

V12 V22 = V24 + (rP2 + xQ2)2 + 2V22 (rP2 + xQ2) + (rQ2 xP2 )2
4 2
 2
 h 2 2
i
V2 + V2 2 (rP2 + xQ2) V1 + (rQ2 xP2) + (rP2 + xQ2) = 0

que pode ser reescrita como:

V24 + bV22 + c = 0 = b2 4c
 
1/2
y1 = b + /2
 
y2 = b 1/2 /2
n o
1/2 1/2
V2 = y1 , y2

Para os dados fornecidos: V2 = {1, 0,05} pu.

A resposta esperada e V2 = 1 pu. Entao:

2 = sen1 [(rQ2 xP2) /V1V2 ] = 2,8


 
S2
I= = 1 2,8 pu
E2

S1 = E1I = 1,01122,8 = 1,01 + j 0,05 pu (101 MW, 5 Mvar)

Mesma solucao anterior.

ET720 12
PSfrag replacements

I Interpretacao:

As duas solucoes negativas nao tem significado fsico sao desprezadas.

Supor que a potencia ativa da carga no barramento 2 seja variavel e que a


potencia reativa seja nula:

V2 [pu]
operacao estavel
1

0,8
caso base V2cr
0,6

0,1 0,4
P2cr
0,2
operacao instavel
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
P2 [pu]

P2cr maximo carregamento da rede para as condicoes especificadas.


V2cr tensao para a qual ocorre o maximo carregamento.

 Exerccio

(1) Apresentar a curva [V2 P2 ] completa para o circuito exemplo, considerando


Q2 = 0.
(2) Obter P2cr e V2cr analiticamente e comparar com os valores obtidos atraves da
analise da curva PV.
(3) Apresentar a curva [V2 Q2 ] considerando P2 = 0 no mesmo grafico de (1).
Obter Qcr cr
2 e V2 analiticamente e comparar com os valores obtidos atraves da
analise da curva PV.


ET720 13
I Os sistemas eletricos de potencia sao dinamicos:

P2

frag replacementsP cr
2

V2cr t
V2
processo de instabilidade
de tensao que resulta no
COLAPSO DE TENSAO

t t

Modelagem dos aspectos dinamicos e metodos de resolucao especficos sao


necessarios.

I Para redes maiores:

Resolucao por meios


analticos e impossvel.

Tentativa e erro?

ET720 14
I Resolucao por tentativa e erro

Uma ideia de um procedimento de calculo iterativo:

(a) Inicializar contador de iteracoes = 0


(b) Escolher E2 = E20
(c) Calcular a corrente pela carga:
 
S2
I2 =
E2
(d) Calcular a queda de tensao na linha de transmissao:

E = (r + j x) I2

(e) Calcular a tensao na barra de carga:


 
S2
E2+1 = E1 E = E1 (r + j x)
E2
(f) Incrementar contador de iteracoes ( + 1) e voltar para o passo (c)

Comecando com E2 = 10 pu tem-se:

Iteracao E2 [pu]

0 1+j0
1 1,0012 j 0,0500
2 0,9987 j 0,0493
3 0,9987 j 0,0494
4 0,9987 j 0,0494 Solucao: E2 = 1 2,8 pu

Na realidade este metodo iterativo (Gauss) foi o primeiro a ser proposto para
a resolucao das equacoes de fluxo de carga ( 1956).

ET720 15
I Resumo:

E necessario o desenvolvimento de tecnicas de resolucao especficas e


eficientes para o problema da determinacao do estado de operacao de
redes eletricas em regime permanente CALCULO DE FLUXO DE
CARGA

Fluxo de carga (load flow) = Fluxo de potencia (power flow)

E uma ferramenta basica para a analise de redes eletricas

2.6 Representacao por fase

I A rede trifasica equilibrada e representada somente por uma das fases


diagrama unifilar:

Furnas (Campinas)

Tanquinho (138 kV)

Taquaral
42 MVA
x = 21,24%
Tanquinho (69 kV)

Baro Geraldo Souzas

Itatiba
r = 1,41%
Nova Aparecida x = 3,68%
b = 0,06%
Trevo (69 kV)

PSfrag replacements
x = 24,26% x = 28%

Trevo (138 kV)

barramento
Viracopos

ET720 16
I Barramento (barra) no do circuito.

I Ramos linhas de transmissao ou transformadores, que conectam duas barras.

I Dados dos ramos em % na base 100 MVA e tensao nominal (pu 100%).

ET720 17
I Para as linhas de transmissao utiliza-se o modelo , em que r e a resistencia
serie, x e a reatancia serie e b e o carregamento total charging da linha (o
dobro da admitancia shunt):

PSfrag replacements
r jx

j b/2 j b/2

Para a linha Tanquinho-Trevo: Para a linha do exemplo da Secao


2.5:

PSfrag replacements
acements Tanquinho 1 2
Trevo
0,01 j 0,05
0,0141 j 0,0368

j 0,0003 j 0,0003

I Geracao e carga injecoes de potencia nas barras.

ET720 18
2.7 Formulacao basica do problema de fluxo de carga

I Rede composta por barras e ramos (linhas de transmissao e/ou


transformadores).

I Barras: 4 grandezas basicas: V magnitude da tensao nodal


angulo de fase da tensao nodal
P injecao de potencia ativa nodal
Q injecao de potencia reativa nodal

2 grandezas sao conhecidas e 2 devem ser calculadas. Para a rede exemplo da


Secao 2.5 :

Grandezas Grandezas
Barra conhecidas a calcular

1 V 1 , 1 P1 , Q 1
2 P2 , Q 2 V 2 , 2

I As barras sao classificadas em:

barras de carga (PQ) sao conhecidas as potencias ativa e reativa


consumidas. Deve-se calcular a tensao (magnitude e angulo de fase)
conhece-se P e Q, calcula-se V e .

barras de geracao (PV) sao conhecidos a potencia ativa gerada e a


magnitude da tensao terminal. Deve-se calcular o angulo da tensao e a
potencia reativa gerada (ou consumida) conhece-se P e V , calcula-se e Q.

barra(s) de referencia (V, tambem chamadas de slack) a tensao


(magnitude e angulo de fase) e conhecida. Deve-se calcular as potencias ativa
e reativa conhece-se V e , calcula-se P e Q.

ET720 19
I A barra slack tem duas funcoes:

Fornecer uma referencia angular para a rede (a referencia da magnitude de


tensao e o proprio no terra)

PSfrag replacements
 Exemplo

Calcular a potencia ativa consumida pela impedancia Z2 do circuito a seguir.

Z1 = 490

+ V1
+ + +
E V 100 V V2 Z2 = 30

Utilizando a medicao feita pelo voltmetro, define-se a tensao da fonte E como:

E = 100 V

A corrente pelo circuito e:

E
I= = 20 ( 53,1) A
(Z1 + Z2 )

A potencia complexa consumida por Z2 vale:

S2 = V2 I = (Z2 I) I = Z2 | I |2 = 1,20 kVA

que resulta em uma potencia ativa de 1,2 kW.

ET720 20
Comentarios:
os fasores de tensao e corrente dependem de .
as defasagens entre os fasores nao dependem de .

determinou-se a potencia consumida sem que se conhecesse o valor de


.
as potencias nao dependem dos angulos de fase das tensoes e correntes
e sim das diferencas angulares entre as grandezas.

pode ser escolhido livremente pois nao altera os resultados finais.




x
Fechar o balanco de potencia da rede, levando em conta as perdas de
transmissao. As perdas de transmissao nao sao conhecidas a priori, e
devem ser supridas pelas unidades geradoras. Em geral, especifica-se uma
barra da rede que suprira as perdas.

 Exemplo

Considerar a rede de 3 barras e 3 ramos mostrada a seguir.


PSfrag replacements

20 MW +
P
perdasi perdas1
i


(slack)
1 2 100 MW
perdas2 perdas3

80 MW

ET720 21
Comentarios:
a barra slack deve fornecer 20 MW adicionais para satisfazer a demanda
na barra 2, pois o gerador da barra 3 entrega somente 80 MW.
a barra slack deve fornecer ainda uma quantidade adicional de potencia
para suprir as perdas de potencia nos ramos.


 Exemplo
frag replacements
Relembrando a solucao da rede exemplo da Secao 2.5 :

V1 = 1,0112 pu V2 = 1 pu
1 perdas na transmissao 2

101 MW 100 MW

5 Mvar 0 Mvar

1 MW
5 Mvar

I Outros tipos de barras podem ser definidos, em funcao de situacoes de


operacao particulares.

ET720 22
 Exemplo

Considere a rede a seguir.

PSfrag replacements 1 2 3 4 5

Barras 3 e 4: barras de carga (PQ) P e Q sao conhecidos e deve-se


calcular V e
Barras 2 e 6: nao tem carga nem geracao associados sao consideradas
como barras de carga (PQ) com P = Q = 0
Barras 1, 5 e 7: conectadas a geradores barras de geracao em geral P e
V sao conhecidos e deve-se calcular e Q

Uma das barras deve desempenhar o papel especial de:


? ser a referencia angular da rede ( especificado)
? permitir o balanco de potencia da rede

Pode-se escolher, por exemplo, a barra 1 como a slack, atribuindo um valor


para 1. Logo, P1 passa a ser desconhecido.
As barras 5 e 7 continuam a ser PV.

ET720 23
2.7.1 Formulacao nodal equacoes de corrente

I Considerar a rede de tres barras e tres linhas mostrada a seguir.

Pg1 , Qg1 Pg2 , Qg2

1 V1 , 1 P12 , Q12 V2 , 2 2

Pc1 , Qc1 r12 , x12 Pc2 , Qc2


bsh
12
r13 , x13 r23 , x23
bsh
13 P13 , Q13 P23 , Q23 bsh
23

3 V3 , 3

Pc3 , Qc3

I Barras 1 e 2 (gerador e carga) e 3 (carga)

Define-se a injecao lquida de potencia ativa:

Pgk
Pgk Pck = Pk
PSfrag replacements k
P1 = Pg1 Pc1
Pck
P2 = Pg2 Pc2 potencia transmitida
pelas linhas
P3 = 0 Pc3

o mesmo vale para potencia reativa.

ET720 24
o mesmo vale para as correntes injecao lquida de corrente:

I1 = Ig1 Ic1
I2 = Ig2 Ic2
I3 = 0 Ic3

I Tres linhas de transmissao conectando as barras.

Linhas representadas pelos seus modelos nominais.

impedancia serie z12 = r12 + jx12

admitancia serie:

1 r12 x12
y12 =
PSfrag replacements = g12 + jb12 = 2 + j
z12 r12 + x212 2 + x2
r12 12

admitancia shunt jbsh


12

I Levando em conta as definicoes anteriores tem-se o circuito equivalente da


rede por fase em pu:

I1 I2

1 V1 , 1 y12 V2 , 2 2

I13 I12 I23

sh
j bsh sh
13 j b12 j bsh
12 j b23
y13 y23

3 V3 , 3

I3

j bsh
13 j bsh
23

ET720 25
I Aplicando a lei das correntes de Kirchhoff para o no 1:

a injecao de corrente I1 entrando na barra se distribui pelas linhas 1-2 e 1-3.

as correntes pelas linhas, por sua vez, tem duas componentes, uma pela
admitancia serie e outra pela admitancia shunt.

I1 = I12 + I13
= y12 (E1 E2 ) + jbsh
12 E1 + y13 (E1 E3) + jbsh
13 E}
1
| {z } | {z
I12 I13

I1 = y12 + y13 + jbsh
12 + jb sh
13 E1 + (y12 ) E2 + (y13 ) E3

em que Ej = Vj j , j = 1, . . . , 3.

I Realizando o mesmo procedimento para as demais barras, obtem-se o


seguinte sistema de equacoes:


I1 = y12 + y13 + jbsh
12 + jb sh
13 E1 + (y12 ) E2 + (y13 ) E3

I2 = (y12) E1 + y12 + y23 + jbsh sh
12 + jb23 E2 + (y23 ) E3

I3 = (y13) E1 + (y23 ) E2 + y13 + y23 + jbsh13 + jb sh
23 E3

I Na forma matricial:


I1 y12 + y13 + jbsh sh
12 + jb13 y12 y13 E1
I2 = y12 y12 + y23 + jbsh sh
12 + jb23 y23 E2
sh sh
I3 y13 y23 y13 + y23 + jb13 + jb23 E3

ET720 26
ou:

I =YE

em que I e o vetor de injecoes nodais de corrente (n 1), E e o vetor das


tensoes nodais (n 1) e Y e a matriz admitancia nodal (n n). n e o numero
de barras da rede.

I De acordo com os resultados obtidos obtem-se uma regra para a formacao da


matriz Y:

elementos fora da diagonal o negativo da admitancia serie:


Ykm = ykm

elementos da diagonal soma das admitancias conectadas a barra:


P 
Ykk = mk ykm + jbsh
km

em que k e o conjunto formado pelas barras vizinhas da barra k.

I A matriz Y pode ser colocada na seguinte forma:

Y = <{Y} + j={Y} = G + jB

em que G e a matriz condutancia nodal e B e a matriz susceptancia nodal.

Logo:

I = (G + jB) E

ET720 27
em que:


g12 + g13 g12 g13
G = g12 g12 + g23 g23
g13 g23 g13 + g23
e

b12 + b13 + bsh
12 + b sh
13 b 12 b 13
sh sh
B= b12 b12 + b23 + b12 + b23 b23
b13 b23 b13 + b23 + bsh sh
13 + b23

 Exemplo

Para a rede da secao 2.5 :

PSfrag replacements 1 2
r jx

z = r + jx = 0,01 + j0,05 = 0,05178,69 pu


1
y = z 1 =
= 19,6116 78,69 = 3,8462 j19,2308 pu = g + jb
0,05178,69

 
3,8462 3,8462
  G = < {Y} =
y y 3,8462 3,8462
Y= =  
y y 19,2308 19,2308
B = = {Y} =
19,2308 19,2308


ET720 28
PSfrag replacements

2.7.2 Formulacao nodal equacoes de potencia

I Na pratica sao especificadas as injecoes de potencia (P e Q) e nao as


correntes.

I Da equacao das correntes:

I1 E1
I2 E2
.. ..
I =YE . = .
Ik Yk1 Yk2 Ykk Ykn Ek
.. ..
. .
In En

Logo:

Ik = Yk1E1 + Yk2 E2 + + Ykk Ek + + Ykn Ekn


X X
= Ykk Ek + Ykm Em = Ykm Em
mk mK

em que K e o conjunto formado pela barra k e suas vizinhas (K k k).

ET720 29
 Exemplo PSfrag replacements

1
3

n
k
8

De acordo com a regra de formacao da matriz admitancia:

Yk1 , Yk3, Yk8, Ykn , Ykk 6= 0

e os demais Ykj = 0. Portanto:

Ik = Yk1 E1 + Yk3 E3 + Yk8 E8 + Ykn En + Ykk Ekk

I Para uma barra k:

Sk = Pk + jQk = Ek Ik

Logo:

X
Sk = Pk jQk = Ek Ik = Ek Ykm Em
mK

ET720 30
I Lembrando que Ek = Vk k e Em = Vm m :

X
Pk jQk = Ek Ykm Em
mK
X
= Vk (k ) (Gkm + jBkm ) Vm m
mK
X
= Vk Vm (Gkm + jBkm ) ej(k m )
mK
X
= Vk Vm (Gkm + jBkm ) ejkm
mK
X
= Vk Vm (Gkm + jBkm ) (cos km j sen km)
mK

X
Pk = V k Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)
mK
X
Qk = Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km)
mK

que sao as equacoes das potencias nodais 2 equacoes para cada barra.

ET720 31
 Exemplo

Considerar a rede de 2 barras da Secao 2.5 :

Gerao (slack) Carga (PQ)


PSfrag replacements 1 2
r jx

Em princpio tem-se 2 equacoes para cada barra, ou seja, um total de 4 equacoes:

X
P1 = V 1 Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m)
mK1
X
= V12G11 + V1 Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m)
m1

P1 = V12G11 + V1 V2 (G12 cos 12 + B12 sen 12)


X
Q1 = V1 Vm (G1m sen 1m B1m cos 1m)
mK1
X
= V12B11 + V1 Vm (G1m sen 1m B1m cos 1m)
m1

Q1 = V12B11 + V1 V2 (G12 sen 12 B12 cos 12)

ET720 32
X
P2 = V 2 Vm (G2m cos 2m + B2m sen 2m)
mK2
X
= V22G22 + V2 Vm (G2m cos 2m + B2m sen 2m)
m2

P2 = V22G22 + V2 V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21)


X
Q2 = V2 Vm (G2m sen 2m B2m cos 2m)
mK2
X
= V22B22 + V2 Vm (G2m sen 2m B2m cos 2m)
m2

Q2 = V22B22 + V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21)

 Exemplo

Considerar a rede de 3 barras a seguir.

Gerao (slack ) Gerao (PV)

1 2

PSfrag replacements

Carga (PQ)

ET720 33
Em princpio tem-se 2 equacoes para cada barra, ou seja, um total de 6 equacoes:

X
P1 = V 1 Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m)
mK1

P1 = V12 G11 + V1 V2 (G12 cos 12 + B12 sen 12) + V1 V3 (G13 cos 13 + B13 sen 13)
X
Q1 = V1 Vm (G1m sen 1m B1m cos 1m)
mK1

Q1 = V12 B11 + V1 V2 (G12 sen 12 B12 cos 12) + V1 V3 (G13 sen 13 B13 cos 13)

Obtenha as equacoes para P2 , Q2, P3 e Q3 .

2.7.3 Ideia geral dos metodos de resolucao

I A ideia basica e obter as 4 grandezas (P , Q, V e ) para todas barras da rede.

Supor que sejam conhecidas todas as potencias (P e Q) de todas as barras.

A ideia e determinar todas as tensoes (V e ) de forma que satisfacam as


equacoes das potencias nodais.

 Exerccio

Considerar a rede de 2 barras da Secao 2.5 . Verificar que as equacoes das


potencias nodais sao satisfeitas para a solucao encontrada (E1 = 1,01120 pu,
E2 = 1 2,8 pu, S1 = 101 + j5 MVA, S2 = 100 + j0 MVA).

ET720 34
I Uma ideia para a resolucao do problema:

Arbitrar tensoes e testar se satisfazem as equacoes das potencias nodais.

Se satisfizerem solucao do problema foi encontrada.

Se nao satisfizerem alterar as tensoes e repetir o processo.

I Na Secao 2.5 foi mostrado um procedimento que segue esta ideia geral
(metodo de Gauss).

I Primeiro problema: como alterar as tensoes convenientemente a fim de


sempre caminhar em direcao a solucao correta?

Segundo problema: nao se conhece todas as potencias existem diferentes


tipos de barras e para cada tipo existem valores fornecidos e valores a serem
calculados.

I Procedimento geral de resolucao do problema de fluxo de carga:

Tomar as equacoes de Pk para as barras dos tipos PQ (carga) e PV


(geracao), para as quais existem valores especificados de Pk .

Tomar as equacoes de Qk para as barras do tipo PQ (carga), para as quais


existem valores especificados de Qk .

Supor que existam NPQ barras do tipo PQ e NPV barras do tipo PV.

Tem-se (NPQ + NPV) equacoes de Pk e NPQ equacoes de Qk . O total de


equacoes e (2NPQ + NPV).

As incognitas sao Vk e k para as barras PQ e k para as barras PV. O total


de incognitas e tambem igual a (2NPQ + NPV).

Tem-se um sistema de (2NPQ + NPV) equacoes algebricas nao-lineares e


mesmo numero de incognitas.

ET720 35
Obter as incognitas por algum metodo (que sera mostrado adiante).

Calcular Pk para a barra de referencia e Qk para a barra de referencia e


barras PV.

 Exemplo

Descreva o procedimento de calculo de fluxo de carga para a rede de 2 barras da


Secao 2.5 , mostrada a seguir.

Gerao (slack) Carga (PQ)


PSfrag replacements 1 2
r jx

Equacoes das potencias nodais:

X
P1 = V 1 Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m)
mK1
X
Q1 = V1 Vm (G1m sen 1m B1m cos 1m)
mK1
X
P2 = V 2 Vm (G2m cos 2m + B2m sen 2m)
mK2
X
Q2 = V2 Vm (G2m sen 2m B2m cos 2m)
mK2

Tomar P2 = . . ., pois P2 e especificado.

Tomar Q2 = . . ., pois Q2 e especificado.

ET720 36
NPQ = 1 e NPV = 0 o numero de equacoes e igual a 2 NPQ + NPV = 2.

As incognitas sao V2 e 2 2 incognitas.

Equacoes de fluxo de carga:

X
P2 = P2esp P2calc = P2esp V2 Vm (G2m cos 2m + B2m sen 2m) = 0
mK2
X
Q2 = Qesp
2 Qcalc
2 = Qesp
2 V2 Vm (G2m sen 2m B2m cos 2m) = 0
mK2

Resolver as equacoes de fluxo de carga, obtendo V2 e 2 .

Calcular P1 e Q1 .


 Exerccio

Descreva o procedimento de calculo de fluxo de carga para a rede de 3 barras


mostrada a seguir.

Gerao (slack ) Gerao (PV)


1 2

PSfrag replacements

Carga (PQ)

ET720 37
2.8 Metodos de solucao

I Atraves de algum metodo determina-se as tensoes desconhecidas (magnitude


e/ou fase).

I As equacoes das potencias nodais sao:

X
Pk = V k Vm (Gkm cos km + Bkm sen km ) k = {barra PQ ou PV}
mK
X
Qk = Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km ) k = {barra PQ}
mK

Tem-se portanto (NPQ + NPV) equacoes de potencia ativa e NPQ equacoes


de potencia reativa.

I Supor que sejam arbitrados os valores das tensoes desconhecidas (V e ). A


partir das equacoes das potencias nodais pode-se calcular:

Pkcal = Pk (V , ) k = {barra PQ ou PV}


Qcal
k = Qk (V , ) k = {barra PQ}

I No entanto, os valores de Pk e Qk dessas barras sao conhecidos (dados do


problema) e valem Pkesp e Qesp
k .

I Se os valores de tensao arbitrados estiverem errados (o que e provavel),


pode-se estimar o erro resultante da escolha desses valores:

Pk = Pkesp Pkcal k = {barra PQ ou PV}


Qk = Qesp
k Qk
cal
k = {barra PQ}

ET720 38
em que Pk e Qk sao chamados de erros de potencia, resduos de potencia,
ou mismatches de potencia (denominacao mais comum).

Se os valores das tensoes arbitrados corresponderem a solucao exata do


problema tem-se mismatches de potencia nulos:

Pk = 0 k = {barra PQ ou PV}
Qk = 0 k = {barra PQ}

I As chamadas equacoes de fluxo de carga sao:

Pk = Pkesp Pkcal = 0 k = {barra PQ ou PV}


Qk = Qesp cal
k Qk = 0 k = {barra PQ}

que podem ser escritas de maneira geral como:

g (x) = 0

em que o vetor g e o vetor dos mismatches de potencia e x e o vetor das


incognitas (magnitudes e angulos de fase das tensoes).

I A solucao xs faz as funcoes g se anularem g (xs ) = 0.

Os metodos de solucao consistem na obtencao de xs que anula g


(mismatches).

ET720 39
2.8.1 Metodo de Newton

Equacao algebrica nao-linear

I Considere a equacao algebrica nao-linear:

g (x) = 0

que e um caso particular (unidimensional) de um sistema de equacoes


algebricas nao-lineares (n-dimensional).

I Pretende-se determinar o valor de x para o qual a funcao g (x) se anula. Em


termos geometricos a solucao da equacao acima corresponde ao ponto xs em
que a curva g(x) corta o eixo horizontal x:

g (x)

PSfrag replacements

xs x0 x

ET720 40
I A resolucao do problema pelo metodo de Newton resulta em um processo
iterativo cujos passos serao detalhados a seguir:

(1) Inicializar contador de iteracoes = 0 e escolher um ponto inicial


x = x() = x(0) .

(2) Calcular o valor da funcao g (x) no ponto x = x() g x() .

(3) Comparar o valor calculado g x() com uma tolerancia especficada .

Se | g x() | , entao x = x() sera a solucao procurada dentro da faixa
de tolerancia .

Se | g x() |> , prosseguir com a execucao do processo iterativo.

g (x)

g x(0)

PSfrag replacements

+ x

xs x(0)

(4) Linearizar a funcao g (x) em torno do ponto x() , g x() por intermedio
da serie de Taylor desprezando os termos de ordem superior a 2:

  
d  ()      
() () () () () 0 ()
g x + x g x + g x x = g x +g x x()
dt

Este passo se resume de fato ao calculo da derivada g 0 x() .

ET720 41
(5) Resolver o problema linearizado, ou seja, encontrar x() tal que:

   
() 0 ()
g x +g x x() = 0

ou:


g x()
x() = 0 () 
g x

g x()
x(+1) x() = 0 () 
g x
()

g x
x(+1) = x() 0 () 
g x

g (x)

g x(0)

PSfrag replacements

+ x

xs x(1) x(0)

(6) Fazer + 1 e voltar para o passo (2).

ET720 42
I Uma visao geral do procedimento e mostrada a seguir.

g (x)
PSfrag replacements

g x(0)


g x(1)


g x(2)
+ x

xs x (3)
x(2)
x(1) x(0)
solucao

I Uma variacao do metodo acima e obtida considerando-se a derivada


constante (Von Mises), ou seja, ela e calculada somente uma vez no ponto
x(0) e utilizada em todas as iteracoes:
PSfrag replacements
g (x)

g x(0)


g x(1)

g x(2) 
g x(3)

+ x

xs x(3)x(2) x(1) x(0)

ET720 43
I O numero de iteracoes e maior que no metodo original.

Cada iteracao e mais rapida pois a derivada nao precisa ser calculada a cada
passo (esse fato ficara mais claro quando for tratado o caso multidimensional).

Sistema de equacoes algebricas nao-lineares

I Considere agora o caso de um sistema n-dimensional de equacoes algebricas


nao-lineares:

g1 (x1, x2, , xn) = 0


g2 (x1, x2, , xn) = 0
g3 (x1, x2, , xn) = 0
..
.
gn (x1, x2, , xn) = 0

ou:

g (x) = 0

em que g (funcoes) e x (incognitas) sao vetores (n 1):

g (x) = [g1 (x) g2 (x) gn (x)]T


T
x = [x1 x2 xn ]

I Os passos do processo iterativo de resolucao para o caso n-dimensional sao


basicamente os mesmos do caso unidimensional. A diferenca esta no passo
(4) onde, ao inves da derivada de uma funcao, aparece a matriz Jacobiana.

ET720 44
I A linearizacao de g (x) em torno de x = x() e dada por:

   
() () () () ()
g1 x + x g1 x + g1/x1|x() x1 + g1/x2|x() x2 + +
g1/xn|x() x()
n
   
() ()
g2 x() + x() g2 x() + g2/x1|x() x1 + g2/x2|x() x2 + +
g2/xn|x() x()
n
..
  .  
() () () () ()
gn x + x gn x + gn/x1|x() x1 + gn/x2|x() x2 + +
gn /xn|x() x()
n

Logo:

     
() () () ()
g x + x g x +J x x()

sendo a matriz Jacobiana J dada por:



x1 g1 x2 g1 ... xn g1


()
  () 
g
x1 2
g
x2 2
... g
xn 2


J x = g x =
x ... ... ... ...

x1 gn x2 gn ... xn gn x()

O vetor de correcao das incognitas x e calculado impondo-se:

   
() ()
g x +J x x() = 0

ET720 45
I Caso particular em que n = 2:

 
PSfrag replacements () ()
g1 [(x1 + x1) , (x2 + x2)] g1 x1 , x2 +
()
g1 x1 +
()
g1 x2
x1 x2
 
() () () ()
g2 [(x1 + x1) , (x2 + x2)] g2 x1 , x2 + g2 x1 + g2 x2
x1 x2

e:

 
() () ()
g1 x1 , x2 x1 g1
g
x2 1 x1 0
  + =
() () ()
g2 x1 , x2 x1 g2 x2 g2 x2 0

matriz Jacobiana

I Algoritmo para a resolucao do sistema de equacoes g (x) = 0 pelo metodo de


Newton:

(1) Inicializar contador de iteracoes = 0 e escolher um ponto inicial


x = x() = x(0) .

(2) Calcular o valor da funcao g (x) no ponto x = x() g x() .

(3) Testar convergencia:



Se | gi x() | para i = 1, , n, entao x = x() sera a solucao procurada
dentro da faixa de tolerancia e o processo convergiu.

Caso contrario, prosseguir com a execucao do algoritmo.



(4) Calcular a matriz Jacobiana J x() .

ET720 46
(5) Determinar o novo ponto x(+1) :

   
() 1 () ()
x = J x g x

x(+1) = x() + x()

(6) Fazer + 1 e voltar para o passo (2).

I Ideia geral da evolucao do processo iterativo (para n = 2):

g1 x1
0
0

1
lacements
2
3 g2 1
2

x2

ET720 47
Problema de fluxo de carga

I No metodo de Newton para a resolucao do sistema de equacoes g (x) = 0, o


ponto central consiste em determinar o vetor de correcao x atraves de:

g (x ) = J (x ) x

I Para o problema de fluxo de carga tem-se:

   
P P esp P calc } NPQ + NPV
g (x ) = =
Q Qesp Qcalc } NPQ

 
} NPQ + NPV
x =
V } NPQ

()
(P ) (P )
V
} NPQ + NPV
J (x ) =
( Q) (Q) } NPQ
V
|{z} |{z}
NPQ + NPV NPQ

I Lembrando das equacoes dos mismatches (cujas derivadas aparecem na


matriz Jacobiana) e de que os valores especificados das potencias sao
constantes , pode-se escrever:

() () esp calc
(P ) (P ) |{z} P
P = P (V , )
J (x ) = V
(Q) (Q)
constante derivada nula
V

ET720 48
I As submatrizes que compoem a matriz Jacobiana sao geralmente
representadas por:

(P ) (P )
H= N=
V
(Q) (Q)
M= L=
V

As expressoes para os elementos das matrizes H, M, N e L sao deduzidas a


partir das expressoes basicas de fluxo de potencia (expressoes de Pk e Qk ).

I Finalmente as equacoes podem ser colocadas na forma:

   ()  
P H N
=
Q M L V

 Exemplo

Considerar a rede de 2 barras da Secao 2.5 :

Gerao (slack) Carga (PQ)


PSfrag replacements 1 2
r jx

As equacoes a serem resolvidas neste caso sao:

    
P2 H22 N22 2
=
Q2 M22 L22 V2

ET720 49
 
H22 = P2 = V2 V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + V22 G22
2 2
= V2V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) +V22 B22 V22 B22
| {z }
Q2
= Q2 V22 B22


N22 = P2
V2
= V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + 2V2G22 (V2 /V2)

= P2 + V22 G22 /V2

 
M22 = Q2 = V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) V22 B22
2 2
= V2V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) +V22G22 V22 G22
| {z }
P2
= P2 V22 G22


L22 = Q2
V2
= V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) 2V2 B22 (V2 /V2 )

= Q2 V22 B22 /V2


I Deducao das expressoes dos elementos da matriz H:

A expressao da potencia ativa em uma barra k e:

X
Pk = V k Vm (Gkm cos km + Bkm sen km )
mK
X
2
= Gkk Vkk + Vk Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)
mk

ET720 50
A segunda equacao corresponde a uma separacao dos termos correspondentes
a propria barra k. Logo, a somatoria contem agora somente as barras vizinhas
da barra k.

Elemento fora da diagonal k-m derivada da potencia Pk em relacao ao


angulo de uma certa barra vizinha m:


Hkm = Pk = Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km)
m

Elemento fora da diagonal m-k derivada da potencia Pm em relacao ao


angulo de uma certa barra vizinha k basta inverter os ndices k e m da
expressao de Hkm :


Hmk = Pm = Vm Vk (Gmk sen mk Bmk cos mk )
k

Como:

Gmk = Gkm
Bmk = Bkm
mk = km

tem-se finalmente:

Hmk = Vk Vm (Gkm sen km + Bkm cos km)

Elemento da diagonal k-k:

X
Hkk = Pk = Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km)
k
mk

ET720 51
Somando e subtraindo Bkk Vk2 :

X
Hkk = Bkk Vk2 + Bkk Vk2 Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km)
mk
!
= Bkk Vk2 Vk Vk Gkk |sen{zkk} Bkk |cos{zkk}
=0 =1
X
Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
mk

Incluindo a barra k na somatoria:

X
Hkk = Bkk Vk2 Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
mK
| {z }
=Qk
= Bkk Vk2 Qk

A expressao em termos da potencia e mais simples mais economica em


termos de calculo, pois aproveita o valor da potencia que ja foi calculado
anteriormente (este fato ficara mais claro quando for apresentado o algoritmo
de solucao do fluxo de carga).

Resumindo:


P

Hkk = k Pk = Bkk Vk2 Vk mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km)

= Bkk Vk2 Qk


Hkm = m Pk = Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km )


Hmk = P
k m
= Vk Vm (Gkm sen km + Bkm cos km )

ET720 52
Os elementos das demais matrizes sao:


P

Nkk = Vk Pk = Gkk Vk + mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)

= Vk1 Pk + Gkk Vk2


Nkm = Vm Pk = Vk (Gkm cos km + Bkm sen km)


Nmk = Vk Pm = Vm (Gkm cos km Bkm sen km)


P

Mkk = k Qk = Gkk Vk2 + Vk mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)

= Gkk Vk2 + Pk


Mkm = m Qk = Vk Vm (Gkm cos km + Bkm sen km )


Mmk = k Qm = Vk Vm (Gkm cos km Bkm sen km )


P

Lkk = Vk Qk = Bkk Vk + mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km)

= Vk1 Qk Bkk Vk2



Lkm = Vm Qk = Vk (Gkm sen km Bkm cos km)

Lmk = Vk Qm = Vk (Gkm sen km + Bkm cos km)

I As matrizes H, M, N e L tem as mesmas caractersticas de esparsidade que a


matriz admitancia nodal Y.

I As matrizes H, M, N e L tem dimensoes distintas, em funcao dos dados do


problema. A seguinte tecnica e normalmente utilizada:

1. Construir as matrizes completas (dimensao [NB NB]).


2. Na matriz H colocar um numero muito grande ( ) nas posicoes das
diagonais correspondentes a barras de referencia.
3. Na matriz L colocar um numero muito grande ( ) nas posicoes das
diagonais correspondentes a barras de referencia e PV.

ET720 53
Quando essas matrizes forem invertidas, os elementos das linhas e colunas
correspondentes aos elementos grandes das diagonais serao praticamente
iguais a zero, assim como as correspondentes correcoes das variaveis de
estado, ou seja:


k = 0 k {referencia}
Vk = 0 k {referencia,PV}

I Conhecendo-se os elementos da matriz Jacobiana e a maneira de calcular os


mismatches de potencia, pode-se aplicar o metodo de Newton para o
problema do fluxo de carga.

 Exemplo

Considerar a rede de 2 barras da Secao 2.5 :

Gerao (slack) Carga (PQ)


Barra Dados Incognitas
ments 1 2
1 V 1 , 1 P1 , Q 1
r jx 2 P2 , Q 2 V 2 , 2

Para se conhecer o modo de operacao da rede de forma completa deve-se


conhecer as tensoes em todas as barras (Vk k ).

Incognitas de tensao V2 , 2 2 incognitas

Sao necessarias 2 equacoes P2 , Q2


P2 = P2esp P2 (V , ) = 0
SUBSISTEMA 1 (obter os V e que faltam)
Q2 = Qesp
2 Q2 (V , ) = 0

ET720 54
Problema iterativo a ser resolvido (fluxo de carga):

P2 H22 N22 2
=
Q2 M22 L22 V2

Resolvido o SUBSISTEMA 1, pode-se calcular as potencias desconhecidas:


P1 =
SUBSISTEMA 2 (calcular as potencias que faltam)
Q1 =

 Exemplo

Considerar a rede de 3 barras a seguir.

Gerao (slack ) Gerao (PV)

1 2

PSfrag replacements

Carga (PQ)

ET720 55
Barra Dados Incognitas
1 V 1 , 1 P1 , Q 1
2 P2 , V 2 Q 2 , 2
3 P3 , Q 3 V 3 , 3

Para se conhecer o modo de operacao da rede de forma completa deve-se


conhecer as tensoes em todas as barras (Vk k ).

Incognitas de tensao 2 , V3 , 3 3 incognitas

Sao necessarias 3 equacoes P2 , P3 , Q3


P2 = P2esp P2 (V , ) = 0
P3 = P3esp P3 (V , ) = 0 SUBSISTEMA 1 (obter os V e que faltam)
Q3 = Qesp

3 Q3 (V , ) = 0

Problema iterativo a ser resolvido (fluxo de carga):

P2 H22 H23 N23 2


P3 = H32 H33 N33 3
Q3 M32 M33 L33 V3

Resolvido o SUBSISTEMA 1, pode-se calcular as potencias desconhecidas:


P1 =
Q1 = SUBSISTEMA 2 (calcular as potencias que faltam)

Q2 =

ET720 56
I Algoritmo de resolucao dos subsistemas 1 (pelo metodo de Newton) e 2:

(1) Fazer contador de iteracoes = 0.


Escolher os valores iniciais das tensoes (magnitudes para as barras PQ e
angulos de fase para as barras PQ e PV) Vk0 , k0 .

(2) Calcular Pk (V , ) para as barras PQ e PV.


Calcular Qk (V , ) para as barras PQ.
Calcular os resduos (mismatches) de potencia Pk e Qk .

(3) Testar a convergencia:


max {| Pk |}k=PQ,PV P o processo iterativo
Se e = convergiu para a solucao
(V , ) ir para o passo (7).

max {| Qk |}k=PQ Q

Caso contrario, prosseguir.

(4) Calcular a matriz Jacobiana:


 
H (V , ) N (V , )
J (V , ) =
M (V , ) L (V , )

(5) Determinar a nova solucao V +1, +1 :

+1 = +
V +1 = V + V

sendo as correcoes e V determinadas pela resolucao do sistema


linear:
    
P (V , ) H (V , ) N (V , )
=
Q (V , ) M (V , ) L (V , ) V

ET720 57
(6) Incrementar o contador de iteracoes ( + 1 ) e voltar para o passo (2).

(7) Calcular Pk para a barra de referencia e Qk para as barras de referencia e


PV (subsistema 2).

 Exemplo

Considerar a rede de 2 barras da Secao 2.5 :

Gerao (slack) Carga (PQ)


PSfrag replacements 1 2
r jx

Dados: S2 = P2 + j Q2 = 1 + j 0 = 10 pu (100 MW, 0 Mvar)


V1 1 = 1,01120 pu
r = 0,01 pu
x = 0,05 pu

Passo (1)
=0
V20 = 1,0112 pu , 2 = 0 (valores arbitrarios)

Passo (2)
P2 = V2V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + V22G22
   
3,8462 3,8462 19,2308 19,2308
G= B=
3,8462 3,8462 19,2308 19,2308
P2 = 1,0112V2 (3,8462 cos 2 + 19,2308 sen 2) + 3,8462V22 para V20 e 20 P2 = 0

Q2 = V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) V22 B22


Q2 = 1,0112V2 (3,8462 sen 2 19,2308 cos 2) + 19,8462V22 para V20 e 20 Q2 = 0

ET720 58
P2 = P2esp P2calc = 1 0 = 1
Q2 = Qesp
2 Q2
calc
=00=0

Passo (3)
Considerar P = Q = 0,01
max {| P2 |, | Q2 |} = 1 > 0,01

Passo (4)
    
V22B22 Q2 P2 + V22 G22  /V2 19,6640 3,8894
J= =
P2 V22 G22 Q2 V22B22 /V2 3,9329 19,4462

Passo (5)
 
0,0489 0,0098
J1 =
0,0099 0,0494
       
2 1 P2 1 1 0,0489
=J =J =
V2 Q2 0 0,0099
V2 = 1 0,0099 = 0,9901 pu
2 = 0 0,0489 = 0,0489 rad

Passo (6)
=1

Passo (2)
P2 = 1,0169 pu P2 = 0,0169
Q2 = 0,1905 pu Q2 = 0,1905

Passo (3)
max {| P2 |, | Q2 |} = 0,1905 > 0,01

Passo (4)
 
19,0424 2,7812
J=
4,7874 18,8480

ET720 59
Passo (5)
 
1 0,0506 0,0075
J =
0,0129 0,0512
   
2 0,0006
=
V2 0,0100
V2 = 0,9901 + 0,0100 = 1,0001 pu
2 = 0,0489 0,0006 = 0,0495 rad

Passo (6)
=2

Passo (2)
P2 = 1,0002 pu P2 = 0,0002
Q2 = 0,0028 pu Q2 = 0,0028

Passo (3)
max {| P2 |, | Q2 |} = 0,0028 < 0,01

convergiu para V2 = 1,0001 pu


2 = 0,0495 rad 2,8

Passo (7)
PSfrag replacements
P1 = V12G11 + V1 V2 (G12 cos 12 + B12 sen 12) = 1,0102 pu 101,02 MW
Q1 = V12 B11 + V1 V2 (G12 sen 12 B12 cos 12) = 0,0472 pu 4,72 Mvar

P2
0,02
V2
1,02 0,01
1,00
0,98 0,020,01 0,01 0,02 Q2

0,100,05 2

ET720 60
2.9 Metodos desacoplados

I Submatrizes da matriz Jacobiana representam sensibilidades entre as


potencias e a tensao (magnitude e angulo), por exemplo:

P
H= P H

uma variacao no angulo da tensao implica em uma variacao da potencia


ativa. O mesmo tipo de analise vale para as outras submatrizes.

I Nos metodos desacoplados, assume-se que as sensibilidades


P e Q
V

sao maiores que


Q e P
V

ou seja, existe um acoplamento forte entre

[P e ] e [Q e V ]

e um acoplamento fraco (desacoplamento) entre

[Q e ] e [P e V ]

I Este fato e em geral verificado para redes de transmissao de extra e ultra


altas tensoes (tensoes acima de 230 kV). Nao se verifica para redes de
distribuicao em geral (nveis de tensao mais baixos).

ET720 61
I O desacoplamento permite que outros metodos de solucao do fluxo de carga
(que sao derivados do metodo de Newton) sejam obtidos.

I Metodos desacoplados simplificacao da matriz Jacobiana.


modelo da rede e o mesmo utilizado no metodo de Newton.
o processo de convergencia (caminho percorrido durante o processo
iterativo) e diferente.
o resultado final e o mesmo.

2.9.1 Metodo de Newton desacoplado

I Metodo de Newton:

P (V , ) = H (V , ) + N (V , ) V
Q (V , ) = M (V , ) + L (V , ) V
+1 = +
V +1 = V + V

I Devido ao desacoplamento, as matrizes de sensibilidade entre P e V (N) e


entre Q e (M) sao ignoradas:

P (V , ) = H (V , )
Q (V , ) = L (V , ) V
+1 = +
V +1 = V + V

ET720 62
I Esta e a forma simultanea. Aplica-se agora o esquema de solucao alternado:

P (V , ) = H (V , )
+1 = +
Q (V , ) = L (V , ) V
V +1 = V + V

I Duas primeiras equacoes meia-iteracao ativa


Duas ultimas equacoes meia-iteracao reativa

I Aproximacoes na matriz Jacobiana sao parcialmente compensadas pela


atualizacao das variaveis V e a cada meia-iteracao.

I Os subproblemas ativo e reativo podem ter velocidade de convergencia


diferentes. Existem varias formas de implementar os metodos desacoplados.

ET720 63
0

KP = KQ = 1  p = q = 0 Metodo de Newton Desacoplado


V 0 , 0 Diagrama de Blocos

P (V q , p )

max {| Pk |} : p
k = {PQ, PV} KP = 0

acements >
=
p q
= H (V , ) p 1 q p
P (V , ) KQ : 0
Meia-iteracao ativa

p+1 = p + p 6=

pp+1

KQ = 1
Solucao
q p
Q (V , )
Meia-iteracao reativa

max {| Qk |} : q
k = {PQ} KQ = 0

> =
q q
V = L (V , ) p 1 q p
Q (V , ) KP : 0

V q+1 = V q + V q 6=

q q+1

KP = 1

ET720 64
I No diagrama de blocos tem-se:

p,q sao os contadores das iteracoes ativa e reativa.

KP e KQ sao indicadores de convergencia dos subproblemas ativo e reativo.

sempre que alguma variavel de estado e alterada (p.ex. ), o indicador de


convergencia do outro subproblema (p.ex. subproblema reativo) e feito
igual a 1, forcando que os mismatches do outro subproblema (p.ex. Q)
sejam avaliados, mesmo que este ja estivesse convergido. Este
procedimento evita afastamentos do ponto de solucao.

o diagrama de blocos corresponde a solucao do subsistema 1. Apos a


convergencia, o subsistema 2 pode ser resolvido. Outras grandezas podem
tambem ser calculadas, como fluxos de potencia nos ramos.

Metodo de Newton desacoplado uma versao diferente

I Esta versao pode apresentar uma convergencia mais rapida para alguns
sistemas.

I Considerar a matriz diagonal V:


V1

V2 0

V=
0 ...


Vn

I As matrizes jacobianas podem ser colocadas na seguinte forma:

H = V H0
L = V L0

ET720 65
I Os elementos de H0 e L0 sao:

0
Hkk = Qk /Vk Vk Bkk
0
Hkm = Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
0
Hmk = Vk (Gkm sen km + Bkm cos km )

L0kk = Qk /Vk2 Bkk


L0km = (Gkm sen km Bkm cos km )
L0mk = (Gkm sen km + Bkm cos km )

I As equacoes do metodo de Newton desacoplado ficam:

P /V = H0
Q/V = L0 V

2.9.2 Metodo desacoplado rapido

I O diagrama de blocos e o mesmo que para o metodo desacoplado, mas as


matrizes utilizadas sao diferentes.

I Considerar as seguintes aproximacoes:

cos km 1 (km pequeno) valida para sistemas em geral, especialmente


para EAT (extra alta tensao) e UAT (ultra alta tensao).
Bkk  Gkm sen km valida para sistemas em geral, especialmente para EAT
(extra alta tensao) e UAT (ultra alta tensao) Bkm /Gkm 5 para linhas de
transmissao acima de 230 kV, podendo chegar a 20 em linhas de 500 kV.

ET720 66
Bkk Vk2  Qk se baseia no fato de que as reatancias shunt sao em geral
muito maiores que as reatancias serie.
Vk 1 (valores em pu).

I As matrizes H0 e L0 ficam:

0
Hkk = Bkk L0kk = Bkk
0
Hkm = Bkm L0km = Bkm
0
Hmk = Bkm L0mk = Bkm
ou:

H0 B 0
L0 B00

I As matrizes B0 e B00 dependem somente dos parametros da rede sao


constantes ao longo do processo iterativo.

Sao semelhantes a matriz B = ={Y} com as seguintes diferencas:

linhas e colunas referentes as barras de referencia nao aparecem em B0.


linhas e colunas referentes as barras de referencia e PV nao aparecem em
B00.

I As matrizes B0 e B00 tem estruturas identicas as matrizes H e L.

I Pode-se trabalhar com as matrizes B0 e B00 com dimensoes (NB NB) e


colocar um numero grande nas diagonais apropriadas.

ET720 67
I As equacoes do metodo desacoplado rapido ficam:

P /V = B0
Q/V = B00 V

I Melhorias no desempenho do metodo desacoplado rapido foram observadas


alterando-se a matriz B0, resultando em:

NB
X
0
Bkk = x1
km
m=1
0 0
Bkm = Bmk = x1
km

00
Bkk = Bkk
00 00
Bkm = Bmk = Bkm

em que xkm e a reatancia serie do ramo que conecta as barras k e m.

 Exemplo

Considerar a rede de 2 barras da Secao 2.5 :

Gerao (slack) Carga (PQ)


PSfrag replacements 1 2
r jx

Dados: S2 = P2 + j Q2 = 1 + j 0 = 10 pu (100 MW, 0 Mvar)


V1 1 = 1,01120 pu
r = 0,01 pu
x = 0,05 pu

ET720 68
   
3,8462 3,8462 19,2308 19,2308
G= B=
3,8462 3,8462 19,2308 19,2308

(1)
KP = KQ = 1
p=q=0
V20 = 1,0112 pu, 20 = 0 rad

(2)
P2 = V2V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + V22G22 = 0
P2 = 1 0 = 1

(3)
| P2 |= 1 > 0,01

(4)
P /V = B0 0
P2/V2 = B22 2 0
(B22 = 1/x = 20)
2 = 0,0494 rad

(5)
2 = 0 0,0494 = 0,0494 rad

(6)
p=1

(7)
KQ = 1

(8)
Q2 = V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) V22 B22 = 0,2182
Q2 = 0 0,2182 = 0,2182

(9)
| Q2 |= 0,2182 > 0,01

ET720 69
(10)
Q/V = B00 V 00
Q2/V2 = B22 V2 00
(B22 = 19,2308)
V2 = 0,0112 rad

(11)
V2 = 1,0112 0,0112 = 1 pu

(12)
q=1

(13)
KP = 1

(14)
P2 = 0,9986
P2 = 1 + 0,9986 = 0,0014

(15)
| P2 |= 0,0014 < 0,01

(16)
KP = 0

(17)
KQ 6= 0

(18)
Q2 = 0,0004
Q2 = 0 0,0004 = 0,0004

(19)
| Q2 |= 0,0004 < 0,01

(20)
KQ = 0

ET720 70
(21)
KP = 0

convergiu para V2 = 1 pu
2 = 0,0494 rad 2,8


2.10 Controles e limites

I Os metodos mostrados tratam apenas da determinacao do estado de


operacao da rede (resolucao do sistema de equacoes algebricas nao-lineares).

I Complicacoes:

os equipamentos da rede apresentam limites de operacao.

certos equipamentos realizam controle de certas grandezas.

I Limites:

injecao de potencia reativa em barras PV (relacionado com as curvas de


capacidade, que serao vistas adiante).

limites de tensao em barras PQ.

limites dos taps de transformadores.

limites de fluxos em circuitos.

ET720 71
I Controles:

controle de magnitude de tensao nodal (local e remota) por injecao de


reativos.

controle de magnitude de tensao nodal por ajuste de tap de


transformadores em fase.

controle de fluxo de potencia ativa por ajuste do tap de transformadores


defasadores.

controle de intercambio entre areas.

2.11 Programacao por computador

I Redes eletricas reais em geral sao de grande porte, resultando em matrizes


grandes e esparsas.

Considerar uma rede com 100 barras e 200 ramos.

A matriz Y tera dimensao (100 100) 10000 elementos.

Destes, serao nao nulos:

100 + 2| {z
|{z} 200} = 500 elementos
diag fora diag.

ou seja, um grau de esparsidade de:

 
10000 500
GE = 100% = 95% 95% dos elementos sao nulos!
10000

ET720 72
I Armazenamento compacto de matrizes

Inversao de matrizes fatoracao (eliminacao de Gauss)

metodo de resolucao robusto e eficiente.

ET720 73
Referencias

[1] F.L. Alvarado, R.J. Thomas, A Brief history of the power flow, IEEE
Spectrum, 2001.
[2] B. Stott, Review of load-flow calculation methods, Proceedings of the IEEE,
vol.62, n.7, 1974.
[3] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introducao a sistemas de energia eletrica,
Unicamp, 1999.
[4] C.A. Castro, Material da disciplina IT601 Calculo de fluxo de potencia,
disponvel em http://www.dsee.fee.unicamp.br/ccastro

ET720 74
ET720 Sistemas de Energia Eletrica I

Captulo 3: Geradores sncronos

3.1 Introducao

I Gerador sncrono: conversor de potencia mecanica em potencia eletrica:

Pm Mquina Pe
Sfrag replacements
gua, vapor Turbina Sncrona
(Alternador)

Turbogerador com excitatriz

1
I No problema de fluxo de carga apresentado no captulo anterior considerou-se:

Gerador
eplacements
Pg , Q g
Transformador

Barramento da usina modelo

I Ha modelos mais completos, a serem aplicados em varias analises de sistemas


eletricos de potencia. Exemplo: estudos de estabilidade.

I Somente sera estudada a operacao da maquina sncrona em regime


permanente.
Fenomenos transitorios sao estudados em cursos mais avancados.

I Maquina sncrona funcionando como gerador barra PV sera discutida


com detalhe

I Motor sncrono com carga mecanica acoplada ao eixo e uma carga e


modelado como tal e nao sera discutido nesse captulo.

2
I Motores sncronos conectados a rede sem carga mecanica no eixo
fornecimento de potencia reativa a rede condensador sncrono

Exemplo: lado inversor de um link CC consome muitos reativos coloca-se


um condensador sncrono:

e mais barato que um banco de capacitores de potencia equivalente devido


ao nvel de isolacao exigido.
permite um controle contnuo de fornecimento de reativos (bancos de
capacitores tem controle discreto).

CA CC CA

ag replacements

Retificador Inversor

Condensador
sncrono

3
I Descricao basica da maquina sncrona:
ag replacements

eixo fase b eixo rotor

a
rotor (polos salientes)
0
c

enrolamento de campo b0
eixo fase a
gap (entreferro)
b
If c armadura (estator)
a0

eixo fase c

Armadura (estator) parte fixa bobinas ficam acomodadas em


ranhuras.

Campo (rotor) parte movel bobina enrolada no rotor por onde circula
corrente contnua criacao de um campo magnetico.

Entreferro (gap) espaco entre estator e rotor implica em uma


relutancia magnetica.

4
x

Estator de um hidrogerador

Rotor de um hidrogerador

5
I Polos lisos polos salientes no rotor:

N N

PSfrag replacements
S S

S N
polos lisos (2 polos) polos salientes (4 polos)
turbogerador hidrogerador

Polos salientes:

hidrogeradores

turbina hidroeletrica: peca grande, pesada

grande volume de agua

grande numero de polos

Polos lisos (rotor cilndrico):

turbogeradores (vapor)

eficiencia das turbinas a vapor aumenta a altas velocidades

pequeno numero de polos

6
 Exemplo

Sistema de geracao da usina de Itaipu: turbina Francis/gerador com velocidade


de 92,3 rpm a 60 Hz (lado brasileiro) e 90,9 rpm a 50 Hz (lado paraguaio).
Determine o numero de polos das maquinas.

A expressao que relaciona o numero de polos (p), a velocidade em rpm (n) e a


frequencia da tensao gerada em Hertz (f ) e:

120 f
p=
n

Os respectivos numeros de polos sao:

120 60
pBr = = 78 polos lado brasileiro
92,3
120 50
pP a = = 66 polos lado paraguaio
90,9


I Maquinas grandes ( 20 metros de diametro) e baixa velocidade eixo na


vertical (em geral hidrogeradores).

Maquinas menores e altas velocidades eixo na horizontal (em geral


turbogeradores).

7
replacements
I Excitacao de campo:

Piloto

Gerador CC

Gerador Sncrono
Turbina

campo
campo gcc
campo
GS GS controle GCC GS
GS
manual + reostato

CC
Controle
Controle eletronico Eletro-mecanico

Campo gerado pela propria rede atraves de um gerador CC auto-excitado

Piloto gerador de ima permanente

Controle eletronico mais rapido

8
3.2 Modelo da maquina sncrona de polos lisos

I E possvel obter um circuito eletrico equivalente para a maquina sncrona de


polos lisos.

I O circuito equivalente e obtido atraves da analise:

do comportamento da maquina em vazio


do comportamento da maquina sob carga
das perdas

3.2.1 Maquina operando em vazio

I Considerar uma maquina trifasica em que somente o enrolamento da fase a e


representado para facilitar a analise.

eixo do estator
=0
eixo do rotor
= t0
rotor

PSfrag replacements

a
M
a a0

estator

9
I Maquina e acionada (pela turbina) com velocidade angular constante . A
posicao instantanea do rotor e:

= t

onde o angulo e medido a partir do eixo do estator (referencia angular).

I Corrente CC (if ) e aplicada no enrolamento de campo e gera um campo


magnetico (H), que depende da intensidade da corrente e do caminho
magnetico:

if H

A inducao magnetica (B) depende do meio no qual H existe:

H B

I O fluxo magnetico e proporcional a propria inducao e a area onde ela existe:

e maximo sobre o eixo do rotor (M ).

10
I A maquina e construda de forma que o fluxo magnetico tenha uma forma
senoidal no espaco.

eixo do estator


M
a

t0
PSfrag replacements

eixo do rotor

I O fluxo sobre o eixo da fase a do estator e:

a () = M cos

ou, em funcao do tempo:

a (t) = M cos t

11
I Pela lei de Faraday a tensao induzida no enrolamento da fase a do estator e:

d
ef (t) = N a (t)
dt

Na realidade ha dispersao de fluxo:

fluxo enlacado pelas


bobinas do estator

fluxo disperso

PSfrag replacements

Considerando que f seja o fluxo enlacado pelas bobinas do estator:

d
ef (t) = N f (t)
dt
= N 0M sen t
= Vp sen t

12
x

f (t) ef (t)

t
PSfrag replacements

I Tanto o fluxo concatenado como a tensao induzida sao senoidais. Chamando


de:

f fasor associado a f (t)


Ef fasor associado a ef (t) Forca eletromotriz interna da maquina

tem-se um diagrama de fluxos e tensoes em que a tensao esta atrasada de 90


em relacao ao fluxo:
f

PSfrag replacements

Ef

13
3.2.2 Maquina operando sob carga

I Carga conectada ao estator da maquina correntes de armadura (fases a, b e


c).

Considere que a carga e equilibrada. As correntes sao:

ia (t) = Ip cos (t)


ib (t) = Ip cos (t 120)
ic (t) = Ip cos (t + 120)

I Sao criadas 3 forcas magnetomotrizes senoidais com mesmo valor maximo e


defasadas de 120:

Fa (t) = Fp cos (t)


Fb (t) = Fp cos (t 120)
Fc (t) = Fp cos (t + 120)

PSfrag replacements a

Considere o instante t = 0:
c0 b0
Fp Fp
Fa = Fp Fb = Fc = Fc Fa
2 2 3 Fp
Fra = 2
Fra
A forca magnetomotriz resultante e: Fb

3 c
Fra = Fp b
2

a0

14
I A forca magnetomotriz total (resultante das tres fmm das fases) e:

3
Fra (t) = Fp cos (t)
2

Fra e a forca magnetomotriz de reacao de armadura1 resultado da


circulacao de corrente de armadura.

Fra corresponde a um campo girante no entreferro.

A velocidade de giro de Fra e igual a velocidade do campo do rotor os dois


campos sao estacionarios um em relacao ao outro.

I O campo girante de reacao de armadura combinado com o campo de


excitacao resultam em um campo total de entreferro, que determinara a
tensao terminal do gerador.

3.2.3 Diagrama fasorial

I Considere que o gerador alimenta diretamente uma carga indutiva corrente


atrasada em relacao a tensao aplicada (tensao terminal do gerador).

I A sequencia de raciocnio e a seguinte:

A corrente de campo produz um f


campo f . PSfrag replacements

1 Ver apendice no final do captulo.

15
f induz uma tensaoPSfrag
Ef (atra-
replacementsf

sada de 90 ). Ef

ra

PSfrag replacementsf
A corrente de carga Ia produz
Ef
um campo de reacao de arma-
dura ra (em fase).
Ia

ra

PSfrag replacements
f
ra induz uma tensao Era (atra-
Ef
sada de 90).
Era

Ia

ra
PSfrag replacements

f t
A soma de f e ra resulta no
Ef
campo total de entreferro t .
Era

Ia

16
PSfrag replacements ra

f t
A soma de Ef e Era resulta na
Ef
tensao terminal do gerador Et .
Era
Et
Ia

3.2.4 Consideracao das perdas

I As principais causas de perdas sao:

Perdas ohmicas nos enrolamento modeladas como uma resistencia ra


resistencia de armadura.

Dispersao de fluxo de armadura modelada como uma reatancia indutiva


x` reatancia de dispersao da armadura.

(*) ` leakage

armadura
1 linhas de campo que
passam pelo entreferro
1 2 2 linhas de campo que
condutor nao passam pelo entre-
replacements
ferro

17
3.2.5 Circuito equivalente

I Em termos das tensoes pode-se escrever:

Et = Ef + Era

I Verifica-se que:

a corrente de armadura Ia esta adiantada de 90 em relacao a tensao Era .

ou Ia esta atrasada de 90 em relacao Era .

e como se a tensao Era fosse aplicada sobre uma reatancia e Ia fosse a


corrente pela reatancia.

efeito da reacao de armadura modelada como uma reatancia de reacao de


armadura ou reatancia magnetizante.

I Assim:

Et = Ef (Era )
= Ef jxra Ia

I Semelhanca com a expressao obtida para uma fonte de tensao real composta
por uma fonte de tensao ideal e uma impedancia interna.

18
I Incluindo os efeitos das perdas tem-se o circuito equivalente da maquina
sncrona de polos lisos:

replacements perdas
Ia Ia
ra x` xra ra xs

+ xs + + +
Ef Et Ef Et

I O diagrama fasorial e a equacao basica sao:


acements

Ef

jxs Ia Et = Ef (ra + jxs) Ia


Et ra I a Vt = Vf (ra + jxs ) Ia
Ia

I Este e o chamado modelo classico e e adequado para analises de regime


permanente senoidal.

I Existem modelos mais elaborados para aplicacoes especficas.

19
3.2.6 Caracterstica potencia-angulo

I Considerar o diagrama fasorial da maquina sncrona mostrado acima.

I A tensao terminal Et foi tomada como a referencia angular.

O angulo de desfasagem entre Et e Ef e chamado de angulo de potencia.

I Da equacao da maquina tem-se:

Et = Ef (ra + jxs) Ia
= Ef ra Ia jxsIa

I Escrevendo os fasores de tensao e corrente em termos de seus modulos e


angulos:

Vt = Vf ra Ia () xs Ia (90 )
= Vf cos + jVf sen ra Ia cos + jra Ia sen (1)
xs Ia cos (90 ) jxsIa sen (90 )

I Tomando as partes imaginarias de (1) e considerando que ra  xs


(desprezando a resistencia):

0 = Vf sen xs Ia sen (90 )


Vf
Ia cos = sen
xs

20
I Multiplicando os dois lados da equacao por Vt :

PSfrag replacements
Ia
Vt Vf Pg , Q g
Vt Ia cos = P = sen
xs
Et

onde P e a potencia ativa fornecida pelo gerador ao restante do circuito.

I A curva [P ] (potencia-angulo) mostra que existe um limite para a potencia


ativa fornecida pela maquina limite estatico de estabilidade:

P Vt Vf
P = sen
Pmax xs
Vt Vf
Pmax =
xs
acements lim = 90

90 (*) Vt , Vf e xs constantes

I Tomando agora as partes reais de (1) e desprezando a resistencia:

Vt = Vf cos xs Ia cos (90 )


Vf Vt
Ia sen = cos
xs xs
Vt Vf Vt2
V I sen = cos
| t a{z } xs xs
Q

Vt Vf Vt2 Vt
Q= cos = (Vf cos Vt )
xs xs xs

21
I Em geral os geradores operam de forma que os angulos de potencia sejam de
no maximo 30 (tpico).

 Exemplo

Obtenha as curvas [P ] e [Q ] de um gerador sncrono para: Vf = 1,2 pu,


Vt = 1,0 pu e xs = 1,0 pu. A resistencia de armadura do gerador e desprezada.

Para essas condicoes tem-se:

Pmax P

PSfrag replacements

Sobrexcitada Subexcitada

0 90 180

[]

A potencia ativa maxima (para = 90) e:

Vf Vt
Pmax = = 1,2 pu
xs

A potencia reativa e nula para:

Vf cos Vt = 0 = 33,6

22
Note que:

(Vf cos Vt ) > 0 Q > 0 maquina sobreexcitada, fornece potencia reativa


(Vf cos Vt ) < 0 Q < 0 maquina subexcitada, consome potencia reativa

3.2.7 Controles da maquina

I O gerador sncrono faz parte de um grande sistema de geracao, transmissao e


distribuicao de energia eletrica.

G
SISTEMA
PSfrag replacements
ELETRICO

I A tensao terminal (magnitude, angulo de fase e frequencia) e determinada


pela interacao entre G e o restante da rede.

I Redes de grande porte sao compostas por varias unidades geradoras.

I Cada gerador individualmente e em geral mais fraco que o conjunto dos


demais.

23
I No caso de G, a tensao terminal sera imposta pelo sistema, que e mais forte
do que ele.

I As seguintes acoes de controle podem ser realizadas em G:

Abertura ou fechamento da valvula de agua (hidro) ou vapor (turbo) que


aciona a turbina.

Variacao da corrente de campo do gerador.

I Se o sistema for suficientemente forte, as acoes de controle terao um impacto


muito pequeno (desprezvel) sobre a tensao terminal do gerador, que mantera
a mesma magnitude, angulo de fase e frequencia.

I Diz-se entao que G esta conectado a um barramento infinito.

G
PSfrag replacements

barramento
infinito

I O circuito equivalente de G fica:


PSfrag replacements
perdas xs

+ Ia +
If Ef Et constante

24
I Dependento do fator de potencia visto pelo gerador pode-se ter:

Ef

jxsIa
carga indutiva

Et
Ia
Sfrag replacements
perdas

Ef
jxsIa
Ia
carga capacitiva
constante Et

I Para uma maquina de polos lisos as potencias entregues sao:

Vt Vf Vt Vf V2
PG = sen QG = cos t
xs xs xs

Pode-se fazer uma simplificacao que facilita as analises posteriores. As


funcoes seno e cosseno de angulos pequenos (proximos a zero) podem ser
escritas como (decomposicao em serie de Taylor):

x3
sen x = x + x
6
x2
cos x = 1 + 1
2

25
e as expressoes das potencias ficam:

Vt Vf Vt Vf Vt2
PG = QG =
xs xs xs

I Esta aproximacao e tanto melhor quanto menor for o valor de :

P
Pmax

PSfrag replacements

trecho da curva pode ser


representado por uma reta

90
pequeno

I Controle de conjugado do eixo

A potencia eletrica entregue pelo gerador e o resultado de uma conversao


de potencia mecanica fornecida ao seu eixo conjugado de eixo.

O conjugado de eixo e controlado pela valvula de controle de fluxo da


turbina (agua, vapor).

Variacao do conjugado de eixo variacao da potencia mecanica


variacao da potencia eletrica.

26
Equacoes completas

ANTES DEPOIS
Vt Vf Vt Vf 
Pg0 = sen 0 Pg = Pg0 + Pg = sen 0 +
|x
{zs } xs
const.
Pg varia varia

Vt Vf Vt2 Vt Vf  Vt2
Q0g = 0
cos Qg = Q0g
+ Qg = 0
cos +
xs xs xs xs
Pg varia varia Qg varia

Equacoes simplificadas

ANTES DEPOIS
Vt Vf 0 Vt Vf 0 
Pg0 = Pg = Pg0 + Pg = +
xs xs
Pg varia varia

Vt Vf Vt2 Vt Vf Vt2
Q0g = Qg = Q0g
+ Qg = Qg = 0
xs xs xs xs
Pg varia varia Qg nao varia!

Conclusao sobre as relacoes de sensibilidade dos controles e potencias:

conjugado / potencia ativa sensibilidade forte


conjugado / potencia reativa sensibilidade fraca

27
I Controle da excitacao de campo

A potencia reativa do gerador e:

Vt Vf Vt2
Qg = cos
xs xs
Vt
= (Vf cos Vt )
xs | {z }
()

(*) termo pode ser > 0 ou < 0

Equacao para o gerador sncrono de polos lisos:

Ef = Et + jxs Ia (ra desprezado)

Para carga indutiva tem-se:

Ef

PSfrag replacements jxs Ia



Et
Ia

28
Vf cos projecao de Ef sobre o eixo de Et

Vf cos > Vt Vf cos Vt > 0 Qg > 0 maquina fornece potencia


reativa para a rede

Vf grande If grande maquina sobreexcitada

PSfrag replacements
Para carga capacitiva tem-se:

Ef
jxs Ia
Ia

Et

Vt e Ia mantidos constantes (iguais ao caso anterior)

Vf cos < Vt Vf cos Vt < 0 Qg < 0 maquina consome potencia


reativa da rede

Vf pequeno If pequeno maquina subexcitada

Para carga resistiva tem-se:

PSfrag replacements
Ef

jxs Ia

Ia Et

Vf cos = Vt Vf cos Vt = 0 Qg = 0 maquina opera com fator de


potencia unitario

Controle de excitacao de campo: If varia Vf varia.

29
Equacoes completas

ANTES DEPOIS

0
Vt Vf0 V t V f
0
+ V f 
Pg = sen 0 Pg0 = sen 0 +
xs xs
como nao se alterou o conjugado Pg constante

Vf varia varia Pg constante



0
Vt Vf0 0 Vt2 0
V t V f
0
+ V f 0
 Vt2
Qg = cos Qg = Qg + Qg = cos +
xs xs xs xs
Vf varia varia Qg varia

Conclusao sobre as relacoes de sensibilidade dos controles e potencias:

excitacao de campo / potencia ativa sensibilidade nula


excitacao de campo / potencia reativa sensibilidade forte

I Exerccio proposto na lista ilustra as sensibilidades.

30
3.3 Modelo da maquina sncrona de polos salientes

3.3.1 Diagrama fasorial

I Efeito da saliencia dos polos relutancias diferentes devido a variacoes de


entreferro.

I O modelo da maquina e obtido atraves da decomposicao nos eixos direto d e


quadratura q.

eixo direto d

If

PSfrag replacements eixo de quadratura q

I O efeito da saliencia pode ser representado pela decomposicao da corrente de


armadura Ia em duas componentes nos eixos direto (Id ) e de quadratura (Iq ).

I Como as relutancias nos eixos d e q sao diferentes define-se reatancias


diferentes xd e xq para cada eixo.

Relutancia do eixo de quadratura > relutancia do eixo direto xq < xd .

31
I Equacao basica:

Ef = Et + ra Ia + jxd Id + jxq Iq

PSfrag replacements
I Diagrama fasorial:
Ef
d

Iq Eq Ef
q


Et jxq Iq
Ed

Id ra I a
Ia
jxd Id

I Nao e possvel obter um circuito eletrico equivalente para a maquina de polos


salientes.

32
I Alguns valores tpicos de reatancias:

Local Tipo xd [pu] xq [pu]

Ilha Solteira Hidro 0,88 0,69


Henry Borden Hidro 1,27 0,76 Cubatao
Santo Angelo Cond. Sncr. 1,30 0,90 perto de Sao Paulo
Santa Cruz Turbo 1,86 1,86 polos lisos

3.3.2 Caracterstica potencia-angulo

I Considere novamente o diagrama fasorial da maquina de polos salientes, agora


desprezando as perdas ohmicas (ra):
rag replacements

Ef =

Iq Eq Ef
q


ra I a Et jxq Iq
Ed jxd Id

Id
Ia
<

33
I Agora aparecem tambem os eixos real (<) e imaginario (=), considerando a
tensao terminal Et como referencia angular. Logo:

Et = Vt 0
Ef = Ef
Ia = Ia

I Em termos fasoriais:

Ia = Id + Iq

Logo:

<{Ia } = <{Id } + <{Iq }

ou seja, trabalha-se aqui com as projecoes das correntes no eixo real. De


acordo com o diagrama:

Ia cos = Id sen + Iq cos (2)

I Desprezando a resistencia ra tem-se:

Vt sen = xq Iq
Vf Vt cos = xd Id

ou:

Vt
Iq = sen
xq
Vf Vt
Id = cos
xd xd

34
I Substituindo as expressoes de Id e Iq na equacao das projecoes das correntes
(2):

Vf Vt Vt
Ia cos = sen cos sen + sen cos (Vt )
xd xd xq
Vt Vf Vt2 Vt2
V I cos = sen cos sen + sen cos
| t a{z } xd xd xq
P

 
Vt Vf 1 1
P = sen + Vt2 sen cos
xd xq xd
  
Vt Vf x d x q 1
= sen + Vt2 sen 2
xd xd xq 2

 
Vt Vf V2 xd x q
P = sen + t sen 2
| xd {z } |2 xd xq
{z }
polos lisos saliencia

Aparece agora um termo adicional na equacao da potencia, referente ao efeito


da saliencia dos polos.

35
I Curva [P ] para a maquina de polos salientes:

k1 sen + k2 sen 2

Pmax

k1 sen
PSfrag replacements

limite estatico de
estabilidade (< 90) k2 sen 2

I Atraves de processo semelhante chega-se a uma expressao para a potencia


reativa:

Ia sen = Id cos Iq sen


Vf Vt Vt
= cos cos2 sen2 (Vt )
xd xd xq
 2 
Vt Vf 2 cos sen2
Vt Ia sen = cos Vt +
| {z } xd xd xq
Q

 
Vt Vf cos2 sen2
Q= cos Vt2 +
xd xd xq

36
 Exemplo

Obtenha as curvas [P ] e [Q ] de um gerador sncrono para: Vf = 1,2 pu,


Vt = 1,0 pu, xd = 1,0 pu e xq = 0,7 pu. A resistencia de armadura do gerador e
desprezada.

Para essas condicoes tem-se:

Pmax P

PSfrag replacements

0 90 180

[]

3.4 Valores nominais de uma maquina sncrona

I Tensao terminal 15 kV
Potencia aparente 100 MVA
Reatancias xd , xq (pu), na base 100 MVA / 15 kV 1,5 pu e 1,0 pu
Fator de potencia nominal 95%

37
3.5 Curvas de capacidade (capability)

3.5.1 Definicao

I E o contorno de uma superfcie no plano [P Q] dentro do qual o


carregamento da maquina sncrona pode ser feito de acordo com as suas
limitacoes de operacao em regime contnuo.

I Curva de capacidade tpica:

P
S3
S1

S2
PSfrag replacements
S0
S

capacitivo indutivo

Area mais escura pontos de operacao permissveis.

A curva e composta por diversos trechos existem diversos fatores que


limitam a operacao da maquina.

S, S 0 pontos permitidos maquina nao esta plenamente utilizada.

38
S2 , S3 pontos nao satisfatorios limites violados.

Tais pontos podem resultar na operacao com sobrecarga em alguns


casos pode-se operar com sobrecarga durante um certo intervalo de
tempo.

Alguns desses pontos podem nunca ser atingidos os limites da


maquina sao tais que e impossvel ating-los.

S1 ponto permitido maquina plenamente utilizada.

I Curvas de capacidade podem ser tracadas para motores e geradores. Atencao


sera dada aos geradores.

I Cada gerador possui uma famlia de curvas de capacidade, para diferentes


tensoes terminais de operacao.

A tensao terminal varia pouco, em torno do valor nominal.

Tpico: 3 curvas, para 0, 95, 1, 1, 05 pu.

3.5.2 Fatores que limitam a capacidade de um gerador

I Fatores gerais:

Perdas de potencia no ferro.

Perdas de potencia no cobre.

39
I Fatores especficos:

tensao terminal (Vt )

Vt aumenta fluxo no ferro aumenta perdas no ferro aumentam.

Vt e usado como parametro famlia de curvas

corrente de armadura (Ia )

Ia aumenta ra Ia2 aumenta perdas cobre no estator aumentam.

ha um Iamax dado indiretamente pela potencia aparente maxima.

corrente de campo (If )

If cria Ef (forca eletromotriz induzida)

para uma tensao terminal constante quanto mais indutiva for a carga
maior deve ser Ef e, portanto, maior o If (para que se tenha maior fluxo):

replacements
xs Ef
0
+ + jxsIa Ef
Ia
If ~ Ef Et
jxsIa0

Et
Ia
Ef = Et + jxsIa Ia0

Ef0 > Ef

40
limitacao das perdas no cobre do campo limitacao de If .

considere a seguinte situacao: Vt fixo, a carga e tal que Ia e o maximo


permitido (perdas cobre na armadura).

como existe um If maximo, tambem existe um Ef maximo, Efmax .

o angulo de defasagem entre Vt e Iamax pode ser no maximo tal que a


queda em xa, jxaIamax , caia sobre o lugar geometrico de Efmax :

Efmax Ef1
Ef2
Sfrag replacements
Ef3

Iamax

1 Et
2 Ia1
3

Ia2
Ia3

41
nota-se na figura que para 1, Ef1 cai dentro do lugar geometrico e para
2 Ef2 cai sobre o lugar geometrico.

3 nao e um angulo admissvel pois Ef3 cai fora do lugar geometrico.

conclusao: existe um fator de potencia mnimo ( maximo) de


operacao do gerador, para o qual Ef e maximo cos 2.

se o gerador operar abaixo deste valor de fator de potencia


sobreaquecimento do circuito de campo.

limite de estabilidade estatica

curvas [P ] valores de P maiores que o maximo nao podem ser


convertidos perda de sincronismo.

excitacao mnima permissvel

carga fortemente capacitiva Ef muito baixo aumenta para


manter P pode-se atingir o limite de estabilidade ( = 90) e perde-se o
controle da maquina.

existe uma excitacao mnima permitida.

limite da maquina primaria

a potencia convertida pelo gerador pode ser limitada pela potencia


mecanica maxima que pode ser fornecida pela maquina primaria (turbina
hidraulica, a vapor, gas etc.)

I Perdas rotacionais (perdas mecanicas nos mancais) nao sao diretamente


relacionadas com o carregamento da maquina nao afetam a curva de
capacidade.

42
placements
I Levando em consideracao todos os fatores obtem-se a curva de capacidade da
maquina para um certo Vt :

AB Limitacao por If
BC Limitacao por Ia
P CD Limitacao pela maquina primaria
D C DE Limitacao por Ia
B EF Limitacao por estabilidade
FG Limitacao por excitacao mnima
E

F

G O A Q (ind)

43
3.5.3 Tracado da curva de capacidade

Maquina de polos lisos

I Para uma maquina de polos lisos tem-se a seguinte relacao fasorial:

Ef = Et + jxs Ia

Ef
PSfrag replacements

xs I a
Et
O0 O

Ia

Considere que Et e a tensao normal de trabalho e deve ser mantida


constante.

Considere que Ia esta no seu valor maximo (limite de perdas cobre na


armadura).

Considere que Ef esta no seu valor maximo (limite de perdas cobre no


campo).

Nestas condicoes a maquina opera com fator de potencia nominal.

44
I Mantendo as condicoes anteriores, a carga pode variar de puramente indutiva
(Ia 90 atrasada em relacao a Vt ) a puramente capacitiva (Ia 90 adiantada em
relacao a Vt ).

jxs Ia esta 90 adiantada em relacao a Ia e acompanha a sua variacao.

O lugar geometrico da extremidade de jxs Ia e a semi-circunferencia BAC


(centro em O):
PSfrag replacements

Ef A

xs I a
Et
O0
C O B

Ia

pontos externos a BAC nao sao permitidos (corresponderiam a correntes


maiores que a maxima).

pontos sobre BAC (operacao limite) e pontos internos a BAC sao


permitidos.

45
I A extremidade de Ef se encontra com a extremidade de jxs Ia .

como Ef tambem esta no seu valor maximo o lugar geometrico de sua


extremidade esta sobre a circunferencia DA (centro em O 0 ):

lacements

Ef A

xs I a
Et
O0
C O D B

Ia

46
I A fim de satisfazer ao mesmo tempo as duas limitacoes (Ef e Ia dois lugares
PSfrag replacements
geometricos) delimita-se a area de operacao permitida pelo contorno DAC:

Ef A

xs I a
Et
O0
C O D B

Ia

arco DA limite de campo.

arco AC limite de armadura.

DAC poderia ser considerada a curva de capacidade da maquina.

deve-se transforma-la em uma curva no plano [P Q] e acrescentar outros


limites.

I Retomando a relacao fasorial de tensoes:

 
Vt
Ef = Et + jxs Ia
xs

Vt Ef Vt Et
= + jIa Vt
xs xs

47
I Redesenhando o diagrama fasorial tem-se:
acements

Vt Vf
A
P xs
D
ra = 90
Vt Ia

O0
C Vt2 O Q DB Q (ind)
xs
Ia

o eixo vertical de P e colocado com origem no ponto O.

o fasor jIa Vt (segmento OA) tem modulo Vt Ia , que e a potencia aparente S


fornecida pelo gerador.

Vt Ia faz um angulo com o eixo vertical. As projecoes de Vt Ia nos eixos


vertical e horizontal sao:

OP Vt Ia cos potencia ativa


OQ Vt Ia sen potencia reativa

48
agora o contorno DAC representa a curva de capacidade do gerador.

esta curva, em sua forma mais simples, representa somente as limitacoes


devido ao aquecimento dos enrolamentos de campo (DA) e armadura (AC).

deve-se incluir outros efeitos.

49
I Incluindo o limite de estabilidade: o limite teorico de estabilidade ocorre para
= 90:

Vt Vf
P max =
xs

em que Ef e perpendicular a Et :
acements

Vt Vf
, para = 90
xs

Vt Vf
A
P xs
D

Vt Ia

O0
C Vt2 O Q DB Q (ind)
xs
Ia

linha tracejada vertical partindo de O 0 lugar geometrico das potencias


maximas para diferentes valores de Vf .

50
no caso da maquina exemplo, P max cai fora da regiao permitida.

neste caso, outros fatores limitantes entram em consideracao antes que o


limite de estabilidade seja atingido o limite de estabilidade nao precisa ser
considerado.
placements para um caso geral, deve-se considera-lo ponto O 0 situa-se a direita do
ponto C:

A
Vt Vf
Vt Vf xs
, para = 90
xs
D
E
Vt Ia


P C O 0
Vt2 O D B Q (ind)
Q xs
Ia

para carregamentos com fator de potencia capacitivo (Ia adiantado em


relacao a Et ), pode-se atingir o limite de estabilidade.

segmento EO0 substitui o trecho EC na curva de capacidade pontos a


esquerda de EO 0 resultam em > 90.

51
deve-se trabalhar sempre com uma margem de seguranca para evitar que o
limite de estabilidade seja atingido define-se entao o limite pratico de
estabilidade.

acements para cada valor de Vf a nova potencia maxima sera limitada ao valor
resultante da diferenca entre a potencia maxima teorica para este valor de V f
e 10% da potencia nominal da maquina.

S
0,1Pn S0 P

A
Vt Vf
D Vt Vf xs
, para = 90
xs

E
Vt Ia

P
Q

C O 0
Vt2 O D B Q (ind)
xs
Ia

52
acements

e a curva de capacidade fica entao:

S
0,1Pn S0 P

D
A
N Vt Vf
Vt Vf xs
, para = 90
xs

E
P Vt Ia
Q


C O0 F Vt2 O D B Q (ind)
xs
Ia

53
I E possvel tambem considerar o limite pratico de estabilidade atraves de um
angulo max , por exemplo:
acements
max = 75

I Neste caso, a inclusao desse limite no diagrama de capacidade e trivial e


resulta em:

A
Vt Vf
Vt Vf xs
, para = 90 N
xs

P
Q E
Vt Ia
max

S
S0

C O0 F Vt2 O D B Q (ind)
xs
Ia

54
deve tambem haver um limite inferior de excitacao da maquina o
controle fica muito difcil o limite e:

acements
min
Vt Vfmin
P =
xs

traca-se um crculo de raio P min com centro em O0 determina-se o


trecho F G.

S
0,1Pn S0 P

A
N Vt Vf
Vt Vf xs
, para = 90
xs

P
Q E
Vt Ia

F

C O 0 G Vt2 O D B Q (ind)

xs
Ia

55
finalmente, deve-se levar em conta a limitacao da maquina primaria
(turbina) linha horizontal, correspondente a maxima potencia permissvel
placements
da maquina primaria.

I Forma geral da curva de capacidade:

AB Limitacao por If
BC Limitacao por Ia
P CD Limitacao pela maquina primaria
D C DE Limitacao por Ia
B EF Limitacao por estabilidade
FG Limitacao por excitacao mnima
E

F

G O A Q (ind)

 Exemplo

Trace o diagrama de capacidade de uma maquina sncrona para as seguintes


condicoes indicadas a seguir.
Potencia aparente nominal S 1,11 pu
Tensao terminal Vt 1,0 pu
Tensao de campo maxima Vfmax 2,6 pu
Tensao de campo mnima Vfmin 0,3 pu
Reatancia sncrona xs 1,67 pu
max
Potencia maxima da maquina primaria Pprim 1,0 pu

56
A corrente nominal da maquina e:

S
Ia = = 1,11 pu
Vt

Da equacao da maquina sncrona tem-se:

Vt Vt
Ef = Et + jVt Ia
xs xs
1,0 1,0
2,6 = 1,0 0 + |90
1,0 1,11 (Et e referencia angular)
1,67 1,67 {z
j
}

1,5569 = 0,5988 0 + 1,11 (90 )

os 3 termos da equacao formam o triangulo que compoem o diagrama fasorial.

e possvel (mas nao necessario) resolver a equacao, obtendo = 33,75 e


= 38,81.

Sequencia para o tracado do diagrama de capacidade:

(1) Tracar 0,5988 0, que corresponde a Vt2 /xs O0 O.


PSfrag replacements

O0 Vt2 /xs O

57
(2) Com centro em O 0 , tracar crculo com raio 1,5569, que corresponde a
Vt Vfmax /xs (limitacao de campo, lugar geometrico de Vfmax ) D .

Com centro em O, tracar crculo com raio 1,11, que corresponde a Vt Ia


(limitacao de armadura, lugar geometrico de Iamax ) BAC.

rag replacements

C O0 Vt2/xs O D B

58
(3) Tracar os eixos P e Q.

Os crculos tracados no passo (2) correspondem aos lugares geometricos para


Vfmax (perdas ferro) e Iamax (perdas cobre), e ja definem o diagrama de
capacidade basico para a maquina DAC.

A
acements

Vt Vf /xs
Vt Ia

C O0 Vt2 /xs O D B Q

59
(4) Tracar linha paralela ao eixo P passando por O 0 linha tracejada O 0 E
corresponde a = 90 limite de estabilidade estatica diagrama de
capacidade agora e DAEO 0 .

E
acements A

Vt Vf /xs
Vt Ia

C O0 Vt2 /xs O D B Q

60
(5) O angulo foi obtido anteriormente. Ele tambem pode ser obtido a partir do
proprio diagrama de capacidade, como sendo o angulo entre o eixo P e a linha
OA, que corresponde a potencia aparente Vt Ia.

Desta forma, a potencia ativa nominal da maquina e calculada por:

Pn = Vt Ia cos = S cos = 1,11 cos 38,81 = 0,8650 pu

10% deste valor, ou seja, 0,0865 pu deve ser descontado para a obtencao da
curva pratica do limite de estabilidade.

Para cada valor de Vf , tracar um crculo com centro em O 0 e raio Vt Vf /xs.

A partir do cruzamento do crculo com a linha O 0 E, desconta


0,1 Pn = 0,0865 pu tracar linha horizontal.

A interseccao do crculo com a linha horizontal define o ponto pratico de


limite de estabilidade da maquina para o valor escolhido de Vf .

O novo diagrama de capacidade e DASX.

61
x
P

S
E
A

Vt Vf /xs
Vt Ia
placements

C O0 X Vt2/xs O D B Q

62
(6) Excitacao mnima:

min
Vt Vfmin 1,0 0,3
P = = = 0,1796 pu
xs 1,67

Tracar crculo com centro em O 0 e raio 0,1796, correspondente a excitacao


mnima.

O novo diagrama de capacidade e DASF G.

acements

E
A

Vt Vf /xs
Vt Ia

F
C O0 X G Vt2 /xs O D B Q

63
(7) Incluir a limitacao da maquina primaria linha paralela ao eixo Q para
P = 1,0 pu.
PSfrag replacements
O diagrama de capacidade final da maquina e dado pelo contorno DACHF G.

Vt2/xs

B P
H C
C
A

S
X
E

F
Vt Ia
Vt Ef /xs O0 G O D Q

Trecho Limite

DA campo (perdas ferro)


AC armadura (perdas cobre)
CH maquina primaria (turbina)
HF estabilidade
FG excitacao mnima

64
 Exemplo

A partir do diagrama de capacidade da maquina sncrona do exemplo anterior,


obtenha as grandezas solicitadas a seguir.

(a) Obtenha o valor do fator de potencia nominal da maquina.

Este valor ja foi obtido anteriormente durante o tracado do diagrama e vale:

fp = cos = cos 38,81 = 0,78

O fator de potencia nominal e obtido diretamente do diagrama calculando-se


PSfrag replacements
o cosseno do angulo entre o eixo P e a linha OA:

Vt2/xs OB
fp = cos = = 0,78
OA

P
C
H C

B A
S
X
E

F
Vt Ia
Vt Ef /xs O0 G O D Q

65
PSfrag replacements

(b) ObtenhaVt2/x
oss limites de potencia reativa quando a maquina fornece 0,8 pu de
potencia ativa.
B
Tracar linha paralela ao eixo Q para P = 0,8 pu. Os limites sao dados pela
interseccaoCda linha com o diagrama.

P
S
H C
X
E
A
0,8

F
Vt Ia
Vt Ef /xs O0 G Qmin O Qmax D Q

Qmin = 0,21 pu limite ativo: estabilidade, maquina consome potencia reativa


Qmax = 0,73 pu limite ativo: perdas ferro, maquina fornece potencia reativa

(c) Determine a potencia ativa a partir da qual as perdas cobre sao importantes
na definicao dos limites de potencia reativa.

P = 0,87 pu, que corresponde ao trecho OB mostrado no item (a). Para


potencias ativas geradas maiores que este valor, Qmax sera limitado pelas
perdas cobre.

66
PSfrag replacements

(d) A maquina fornece 1,0 pu de potencia ativa. Determine Vf tal que = 30. Se
Vt2/xssob as condicoes especificadas nao for possvel, determinar o
a operacao
mnimo valor de .
B
Como a maquina fornece 1,0 pu de potencia ativa, opera sobre o trecho CH
0
do diagrama C de capacidade. Tracar uma linha a partir de O formando 30
com o eixo Q.

S P
X
H C
E

0,8
min
Q
Qmax
F 30
Vt Ia
Vt Ef /xs O0 G O D Q

A linha nao cruza o trecho CH, portanto, a operacao sob essas condicoes nao
e possvel. O angulo mnimo e obtido tracando-se uma linha a partir de O 0
que passe por C. Neste caso, a maquina operara fornecendo potencia ativa de
1,0 pu e reativa maxima Qmax = 0,49 pu. O angulo mnimo sera igual a:

1,0
= tg1 = 42,8
1,08

67
B

x S
X P
E
H C

A

30
0,8
min
Q

F
Vt Ia
Vt Ef /xs O0 G O Qmax D Q

O trecho O0 C equivale a 1,47 pu. Logo:

0 Vt Vf O 0 C xs 1,47 1,67
O C = 1,47 = Vf = = = 2,45 pu
xs Vt 1,0

68
Maquina de polos salientes

I O procedimento para a obtencao do diagrama de capacidade de uma maquina


de polos salientes e o mesmo daquele utilizado para o caso da maquina de
polos lisos o diagrama de capacidade nao difere, em essencia daquele ja
obtido.

I O diagrama de capacidade obtido anteriormente e um caso particular de uma


maquina de polos salientes para a qual xd = xq .

I Tem-se agora o conjugado de relutancia associado ao termo de relutancia da


potencia fornecida pela maquina:

 
Vt Vf Vt2 xd x q
P = sen + sen 2
xd 2 xd xq
| {z }
relutancia

I Para a maquina de polos salientes tem-se:


PSfrag replacements

Ef = Et + jxd Id + jxq Iq

I Diagrama fasorial:

eixo q
B
Ef
jxq Iq
A
Iq
O0 jxd Id
Et O

Ia
Id
eixo d

69
PSfrag replacements

I Prolongar a linha de Ia e tracar uma linha perpendicular a ela passando pelo


ponto O. Prolongar AB e obter o ponto de interseccao S.

S eixo q
B
Ef
jxq Iq

A
Iq
jxd Id
O0 Et O

Ia
Id E
D
eixo d

I Triangulos O0 DE e OAS sao semelhantes. Entao:

O0 D OA
=
DE AS
Id xd I d
=
Iq xq Iq + BS

BS = (xd xq ) Iq

AS = AB + BS AS = xd Iq

OS 2 = OA2 + AS 2 OS = xd Ia

70
I Observando novamente o diagrama:

S eixo q
B
C
Ef jxq Iq

A
Iq
jxd Id
O0 Et O
Ia
Id E
D
eixo d

I Os triangulos OAS e CBS sao semelhantes:

AS BS
=
OS CS
xd I q (xd xq ) Iq
=
xd I a CS

CS = (xd xq ) Ia

OC = OS CS OC = xq Ia

71
I Variando o angulo do fator de potencia de 90 a 90 (puramente indutivo a
puramente capacitivo), o fasor Ia descreve uma semi-circunferencia em torno
de O0 .
PSfrag replacements
O trecho OS = xdIa gira da mesma forma em torno de O, resultando na
semi-circunferencia tracejada lugar geometrico dos pontos de operacao no
limite de aquecimento da armadura.

Notar que a semi-circunferencia nao passa pelo ponto B (extremidade de Ef )


como no caso da maquina de polos lisos.

S eixo q
B
C
Ef jxq Iq

A
Iq
jxd Id
O0 Et O
Ia
Id E
D
eixo d

I Dividindo a equacao da maquina por xd e multiplicando por Vt :

Vt Vt xq
Ef = Et + jVt Id + jVt Iq
xd xd xd

72
I O diagrama fica:

S eixo q
B
C
Vf Vt /xd
Vt Ia
A
Iq
Vt Id
O0 Vt2 /xd O Q
Ia
Id E
D
eixo d

I O trecho OS agora e Vt Ia , que corresponde a maxima potencia aparente


permissvel.

73
g replacements
I Obtencao da curva de aquecimento do campo:

lembre que para maquinas de polos lisos esta curva era uma
semi-circunferencia de centro em O 0 e raio Vt Ef /xs.

a partir do ponto S foi tracada uma paralela a direcao de O 0 B ate o ponto


O00 .

a partir de O 0 foi tracado o segmento O 0 C 0, paralelo a BS.



P

S
eixo q
B
C
Vf Vt /xd Vt Ia
0
C A
Iq
Vt Id
O00 O0 Vt2 /xd O Q
Ia
Id E
D
eixo d

74
Relacoes:

Vf Vt
C 0S = O0 B =
xd
 
0 0 xq
O C = BS = Vt Iq 1
xd
xq Vt2
AB = OX = Vt Iq = sen
xd xd

AB O0 C 0
sen = 0 = 00 0
O O O
0 0
 
O O O C 1 1
O00 O0 = = Vt2
AB xq xd

00 Vt200 0
O O =O O+OO =
xq

OPSfrag C 0S corresponde a parcela de polos lisos. O trecho O 00 C 0


replacements
trecho
corresponde a parcela de polos salientes.

O00 O0 e o diametro de uma circunferencia que depende somente da


saliencia polar relacionada com o conjugado de relutancia (para polos lisos
o diametro sera zero).

P

S
eixo q
B
C
Vf Vt /xd Vt Ia
C0
A
Iq
Vt Id
O00 O0 Vt2 /xd O Q
Ia
Id E
D
eixo d

75
obter outros pontos do tipo S, por exemplo S 0 tracar reta a partir de
O00 determinando o ponto F .
g replacements
o ponto S 0 sera tal que F S 0 = C 0S = O0 B = Vt Vf /xd , que e constante.

a curva final e uma cardioide curva de aquecimento do campo e


DSS 0 .

curva de capacidade e DSE.


D


S0

S
eixo q
B
C
F Vf Vt /xd
C0 Vt Ia
A
Iq
Vt Id
0 E Vt2 /xd O
O00 O D Q
Ia
Id E
D
eixo d

I pode-se agora incluir os outros fatores.

76
g replacements
I O lugar geometrico dos limites de estabilidade e uma curva que pode estar
fora ou dentro da curva de capacidade. A curva e obtida, para cada valor de
Vf , por:
Vt2 /xd
B
 2  2
A Vt2 vt2
P =0 Q+ + Q+ P2 = 0
D xq xd

F
S0


Ia P
Id
Iq S
Vf Vt /xd
Vt Id
Vt Ia
eixo d
eixo q

O00 O0 E O D Q

C0

77
g replacements

Vt2 /xd
B obter o limite pratico de estabilidade, dar folga de 0, 1Pn e construir a
para
curvaA do limite pratico de estabilidade da mesma forma que foi feito para a
D
maquina de polos lisos, lembrando que as curvas de aquecimento de campo
sao cardioides.
C

S
0,1Pn S0



Ia
Id P
Iq
Vf Vt /xd S
Vt Id D
Vt Ia
eixo d
eixo q
E

O00 O0 F O D Q
0
C

I O trecho EF da figura acima refere-se a excitacao mnima permitida (5% a


10% da excitacao normal), que tambem e uma cardioide.

I Deve-se finalmente incluir a limitacao proveniente da maquina primaria, da


mesma forma que foi feito para a maquina de polos lisos.

78
3.6 Limites do gerador sncrono no problema de fluxo de carga

I No problema de fluxo de carga as barras de geracao sao representadas como


uma injecao de potencia ativa P esp no barramento com magnitude de tensao
fixa V esp . Representando essas condicoes no diagrama de capacidade tracado
para V esp tem-se:

P esp
PSfrag replacements

Qmin Qmax Q (ind)

I Em funcao das limitacoes da maquina, existem limites para o consumo ou


fornecimento de potencia reativa pela maquina, Qmin e Qmax respectivamente.

I Se algum dos limites de potencia reativa for atingido, a maquina perdera a


capacidade de manter a magnitude da tensao no barramento em V esp. Assim,
a tensao passara a variar e o barramento apresentara um comportamento de
barra de carga (tipo PQ).

79
I Em analises envolvendo a determinacao de acoes de controle, por exemplo,
pode-se tambem especificar limites de geracao de potencia ativa, ou seja,
Pgmin Pg Pgmax :

PSfrag replacements P max

P min

Qmin Qmax Q (ind)

I Naturalmente, esta simplificacao na representacao dos limites da maquina


pode nao ser aceitavel para certas analises.

80
Referencias

[1] P.M. Anderson, A.A. Fouad, Power system control and stability, IEEE Press,
1993.
[2] C.A. Castro, M.R. Tanaka, Circuitos de corrente alternada um curso
introdutorio, Unicamp, 1995.
[3] A.E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr., A. Kusko, Maquinas eletricas, McGraw-Hill,
1979.
[4] J.A.F. Melo, Geradores sncronos: curvas de capacidade, Publicacoes tecnicas
CHESF, n.2, 1977.
[5] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introducao a sistemas de energia eletrica,
Unicamp, 1999.
[6] G. McPherson, R.D. Laramore, An introduction to electrical machines and
transformers, John Wiley, 1990.

81
Apendice Reacao de armadura

Considere uma carga equilibrada conectada a um gerador sncrono trifasico:


PSfrag replacements

van (t) ia (t) Z


a

vbn (t) ib (t) Z


b
n n

vcn (t) ic (t) Z


c

Gerador Carga

Tensoes senoidais equilibradas (mesmos valores eficazes e defasadas de 120) sao


aplicadas as impedancias e resultam nas correntes:

ia (t) = I cos (t)


ib (t) = I cos (t 120)
ic (t) = I cos (t + 120)

82
As correntes tambem tem os mesmos valores eficazes e sao defasadas de 120
umas das outras. Nota-se que e considerada a sequencia de fases abc. A corrente
da fase a em funcao do tempo e dada por:

PSfrag replacements ia (t)

90 180 270
90 0 t [ ]

A corrente ia (t) circula pela bobina da fase a do gerador, criando uma forca
magnetomotriz (fmm) tambem senoidal em relacao ao tempo:

Fa (t) = F cos t

As linhas de campo sao normais a direcao da corrente. Considera-se o eixo da


fase a como a referencia de angulo , que representa a posicao no espaco em
relacao ao eixo da fase a:
a
=0

PSfrag replacements
a a0

83
Como as bobinas das fases sao acomodadas em ranhuras distribudas ao longo do
estator, a fmm distribui-se senoidalmente no espaco.

No instante t = 0 tem-se:

t = 0 e ia (0) = I

A corrente tem seu valor maximo. A fmm induzida apresenta tambem o seu valor
maximo F ao longo do eixo da fase a e varia senoidalmente para variando:

PSfrag replacements
Fa ()
F

180 90 90 180
0 [ ]

270
eixo da fase a

Para t = /3 tem-se:

t = /3 e ia (/3) = I/2

84
A fmm apresenta um valor maximo de F /2 ao longo do eixo da fase a e se
distribui senoidalmente:
PSfrag replacements
Fa ()

F /2
180 90 90 180
0 [ ]

270
eixo da fase a

Observando o valor instantaneo da fmm Fa para um certo angulo , verifica-se


que esta varia de F cos a F cos . Por exemplo, ao longo do eixo da fase a,
= 0 e a fmm varia de F a F . Para = 60, a fmm varia de F /2 a F /2.
Para = 90, a fmm e sempre igual a 0:

eixo da fase a

PSfrag replacements
[ ]

0 60 90

85
Os comportamentos das correntes e das fmms das fases b e c sao os mesmos que
os da fase a, so que defasados de 120 e 120, respectivamente.

Para t0 = 0:

ia (t0 ) = I
t0 = 0 e i (t ) = I cos (120) = I/2
b 0
ic (t0 ) = I cos (120) = I/2

Os valores de pico das fmms sao F (fase a), F /2 (fase b) e F /2 (fase c) ao


longo dos respectivos eixos, distribuindo-se senoidalmente no espaco:

c a b

PSfrag replacements

fmmb

[ ]

fmmc
fmma

Para 0 = 0 tem-se:

Fa (0) = F
Fb (0 ) = F /4
Fc (0 ) = F /4

que resulta em uma fmm total de 3F /2. Note que para = 90 a fmm total e
nula. Para = 180 a fmm total e 3F /2. Conclui-se que, no espaco, a fmm
total distribui-se senoidalmente, e:

3
Fra = F cos
2

86
Pode-se tambem visualizar a situacao da seguinte maneira:

PSfrag replacements
b0 c

Fra
Fa
Fra = 32 Fp a
Fc Fb a0

b
0
c

Para t1 = /3:

ia (t1 ) = I cos (60) = I/2
t1 = /3 (60) e ib (t1 ) = I cos (60) = I/2

ic (t1 ) = I cos (180) = I

Os valores de pico das fmms sao F /2 (fase a), F /2 (fase b) e F (fase c) ao


longo dos respectivos eixos, distribuindo-se senoidalmente no espaco:

c a b

PSfrag replacements

fmma

[ ]

fmmb
fmmc

87
Para 1 = 60 tem-se:

Fa (1 ) = F /4
Fb (1 ) = F /4
Fc (1) = F

que tambem resulta em uma fmm total de 3F /2. Note que para = 150 e
= 30 (variacao de 90 em torno de 1) a fmm total e nula. Tem-se ainda que
a fmm total vale 3F /2 para = 240 e = 120 (variacao de 180 em torno
de 1), indicando que a fmm total distribui-se senoidalmente no espaco. A
diferenca agora e que o valor de pico esta deslocado de um angulo de 60, que
corresponde ao valor de t1 .

A expressao para Fra levando em conta o tempo e o espaco e entao:

3
Fra = F cos ( t)
2

Pode-se tambem visualizar a situacao da seguinte maneira:

PSfrag replacements
b0 c

Fra
Fa
Fra = 32 Fp a Fc
a0
Fb

b
0
c

88
Realizando esta analise para varios angulos conclui-se que a fmm apresenta uma
distribuicao senoidal no espaco e a posicao de seu valor de pico 3F /2 gira no
tempo, com velocidade angular , configurando assim um campo girante. Este
campo e chamado de reacao de armadura em funcao de existir a partir das
correntes de armadura. A fmm de reacao de armadura existe no entreferro da
maquina juntamente com o campo de excitacao (criado pela corrente de campo).
O campo resultante e que determina o valor da tensao terminal do gerador.

89
ET720 Sistemas de Energia Eletrica I

Captulo 4: Transformadores de potencia

4.1 Introducao

I Transformador elevador (step-up


transformer)

I Transformador abaixador (step-down


transformer)

I Transformador regulador (regulating


transformer)
relacao 1 : 1
defasagem entrada-sada

4.2 Vantagens do uso de transformadores


placements

I Considerar o diagrama unifilar do circuito trifasico e seu respectivo circuito


por fase mostrados a seguir.

R X

0,2/fase I
Vf 300 MW
17,3 kV
900 MW
fp = 1 17,3
Vf =
3
= 10 kV

1
Perdas de potencia ativa por fase na linha de transmissao:

Pp = R | I | 2

Potencia ativa por fase fornecida pela fonte:

P = | Vf | | I | fp (fp 1)
P
= | Vf | | I | | I |=
| Vf |

Note que considerou-se o fator de potencia visto pela fonte como unitario, ou
seja, o efeito da reatancia da linha foi desprezado.

Coeficiente de perdas:

Pp R | I |2 R (P / | Vf |)2 R P
= = = =
P P P | V f |2

ou seja, o coeficiente de perdas e inversamente proporcional ao quadrado da


tensao quanto maior a tensao de transmissao, menor o coeficiente de
perdas as perdas se tornam proporcionalmente menos importantes em
funcao do total de potencia transmitida.

No caso do circuito trifasico:

0,2 300 106


= = 0,6
(10 103)2

logo, o coeficiente de perdas e de 60%.

2
I Considerar agora que a transmissao e feita em um nvel de tensao dez vezes
maior:
PSfrag replacements

17,3 kV 173 kV 173 kV 17,3 kV


0,2/fase

T = 98% T = 98%
900 MW
fp = 1

Coeficiente de perdas na linha de transmissao:

0,2 300 106


LT = = 0,006
(100 103)2

ou 0,6%, ou seja, uma reducao significativa (100 vezes menor).

I Os transformadores inseridos no circuito tambem tem suas proprias eficiencias.


Logo, sua utilizacao deve ser justificada se o coeficiente de perdas total (linha
+ transformadores) for menor que os 60% calculados sem os transformadores.

Considerar P como a potencia por fase gerada na fonte de tensao e


transmitida. Devido a presenca do transformador elevador (cujo rendimento
de 98% e tpico para transformadores de potencia), a potencia que entra na
linha e:

P 0 = 0,98 P

Devido as perdas de potencia ativa na linha, a potencia que chega ao


transformador abaixador e:

P 00 = (1 0,006) P 0 = 0,994 0,98 P = 0,9741 P

3
Apos computadas as perdas no transformador abaixador, a potencia entregue
a carga e:

P 000 = 0,98 P 00 = 0,9546 P

O coeficiente total de perdas e:

 
P P 000
total = = 0,0454
P

ou 4,54%, que e bem menor que no caso da transmissao a baixas tensoes.

4.3 replacements
PSfrag Transformador monofasico ideal

I Descricao geral:

nucleo laminado de Fe-Si

i1 i2
+ +
Fonte v1 N1 N2 v2 Carga

Primario Secundario
Alta/Baixa tensao Baixa/Alta tensao

4
I Hipoteses:

Nao ha perdas ohmicas a resistencia dos enrolamentos e nula

Nao ha dispersao de fluxo magnetico todo o fluxo esta confinado no


nucleo e e concatenado com ambas as bobinas

Nao ha perdas no nucleo nao ha histerese nem correntes parasitas

A permeabilidade magnetica do nucleo e infinita (nucleo ) a corrente


necessaria para criar o fluxo magnetico no nucleo e, portanto, a forca
magnetomotriz para magnetizar o nucleo, sao desprezveis

I Circuito equivalente:

I1 I2
PSfrag replacements
+ +

V1 V2

N1 : N2

I Tensoes e correntes sao senoidais V1 , V2 , I1 e I2 sao fasores.

I Relacoes:

Tensoes e correntes:

V1 I2 N1
= = =a
V2 I1 N2

em que a e a relacao de transformacao (relacao de espiras).

5
Potencias:

S1 = V1 I1 = V2 I2 = S2

pois nao ha perdas (potencia de entrada igual a potencia de sada).

Impedancias:

I1 I2
PSfrag replacements
+ +

V1 Z1 V2 Z2

N1 : N2

A transformacao de impedancias (impedancias refletidas) e dada por:

V1 aV2 V2
Z1 = = = a2 = a 2 Z2
I1 I2 /a I2

6
4.4 Transformador monofasico real

I Sao consideradas:

Perdas ohmicas nos enrolamentos

Sfrag replacements
Perdas no nucleo (histerese e correntes parasitas)

Dispersao de fluxo

Corrente de magnetizacao

I Circuito equivalente:

r1 x1 x2 r2

I I10
+ I1 + + I2 +

V1 xm rc V10 V20 V2
Im Ic

N1 : N2

Transformador ideal

r1 , r2 resistencias que representam as perdas ohmicas nos enrolamentos


(perdas cobre)

x1, x2 reatancias que representam a dispersao de fluxo

rc resistencia que representa as perdas no nucleo (perdas ferro)

xm reatancia que representa a magnetizacao do nucleo

7
I A relacao de espiras e valida para V10 e V20 e para I10 e I2 .

I Em vazio:

I2 = 0 I10 = 0

Nao ha queda de tensao em r2 e x2 V20 = V2

A impedancia equivalente do ramo paralelo (rc e xm) e muito maior que a


impedancia equivalente serie (r1 e x1) pode-se desprezar os parametros
serie
PSfrag replacements
O circuito equivalente para o transformador em vazio fica:

I10 = 0

+ I1 I I2 +

V1 xm rc V2
Im Ic

N1 : N2
Transformador ideal

A corrente no primario e:

i1 (t) = i (t) = im (t) + ic (t)

e e pequena (da ordem de 5% da corrente nominal do transformador).

8
A tensao no secundario e :

V1
V2 =
a

Devido as nao-linearidades (saturacao do material ferromagnetico):

A corrente de excitacao nao e senoidal representacao fasorial nao


pode ser usada

A corrente apresenta componentes harmonicas mpares (3a., 5a. etc.):

i (t) = I1 sen (t) + I3 sen (3t) + I5 sen (5t) +

A componente de 3a. harmonica e da ordem de 40% da corrente total.

Em geral, como i e pequena, considera-se somente a componente


fundamental (60 Hz) e pode-se entao utilizar notacao fasorial:

I1 = I

e o diagrama fasorial fica:

Ic V1

ag replacements o transformador em vazio


apresenta um fator de potencia
baixo

Im
I

9
I Com carga:

PSfrag replacements
I2 6= 0 todos os parametros do circuito equivalente sao considerados.

Pode-se eliminar o transformador ideal refletindo as impedancias do


enrolamento secundario e utilizando a relacao de transformacao para
tensoes e correntes:

r1 x1 a2 x 2 a2 r 2

+ I1
I I2/a +

V1 xm rc aV2
Im Ic

Como I  I1 pode-se desprezar os parametros shunt:

r1 + a2 r2 x1 + a2 x2
PSfrag replacements
+ +
I1 = I2/a
V1 aV2

10
Em geral para transformadores de potencia (a partir de centenas de KVA)
as perdas ohmicas podem ser desprezadas:

x1 + a2 x2 = x

PSfrag replacements + +
I1 = I2/a
V1 aV2

4.5 Autotransformador ideal

I Considerar o transformador monofasico:

I1 I2
PSfrag replacements
+ +

V1 V2 V1 = 120 V I1 = 250 A
V2 = 240 V I2 = 125 A

N1 : N2

A potencia aparente e:

S = V1 I1 = V2 I2 = 30 kVA

11
I Se for feita uma ligacao fsica entre os enrolamentos primario e secundario
tem-se o autotransformador:

I2

PSfrag replacements N2
I1 + I2
V1 + V2
+

V1 N1

A potencia aparente nesse caso e:

S = V1 (I1 + I2) = (V1 + V2 ) I2 = 45 kVA

I O autotransformador transmite mais potencia.

A potencia transmitida por efeito magnetico e a mesma do transformador.

O adicional de potencia e transmitido por meio da propria ligacao fsica entre


os enrolamentos.

Desvantagem: o autotransformador nao pode ser usado quando a separacao


fsica entre os enrolamentos for fundamental.

12
4.6 Autotransformador real

I As perdas no autotransformador sao do mesmo tipo das perdas do


transformador (cobre, ferro etc.).

Como as perdas sao as mesmas (bobinas sao as mesmas, nucleo e o mesmo)


autotrafo apresenta maior rendimento (maior eficiencia).

O rendimento depende da relacao de transformacao, como mostra o exemplo


a seguir.

 Exemplo

Na pratica, o autotransformador e composto por um so enrolamento:

+ +

PSfrag replacements V1 V2
tap

Considere um autotransformador que alimenta uma carga de 800 V, 12,5 A a


partir de uma fonte de 800 V:

12,5 A 12,5 A

+ +

PSfrag replacements
800 V 800 V Carga

I0

Relacao 1:1

13
o autotransformador tem relacao de transformacao 1 : 1.

toda a potencia e transferida atraves da conexao eletrica e nada e transferido


via fluxo magnetico.

a corrente na bobina do autotrafo e a corrente de excitacao, que e muito


baixa.

potencia de perdas 0 eficiencia de 100%.

Considere agora a mesma carga sendo alimentada por uma fonte de 1000 V:

10 A 12,5 A
PSfrag replacements
+ +
200 V
1000 V 800 V Carga

2,5 A

Relacao 5:4

a relacao de transformacao agora e 1000/800 = 5/4.

a potencia na carga e de 800 12, 5 = 10 kVA.

a potencia na fonte deve ser tambem 10 kVA. Logo a corrente da fonte e


10000/1000 = 10 A.

a carga e conectada a 4/5 do enrolamento, sobrando 1/5 as tensoes sao


divididas em 800 V e 200 V.

14
perdas na porcao 1/5:

1
P1 = R 102 = 20R
5

em que R e a resistencia do enrolamento.

perdas na porcao 4/5:

4
P2 = R 2, 52 = 5R
5

as perdas totais sao de 25R.

Considere agora a mesma carga sendo alimentada por uma fonte de 1600 V:

6,25 A 12,5 A
PSfrag replacements
+ +

800 V
200 V
6,25 1600
A V 800 V Carga

6,25 A

Relacao 2:1

a relacao de transformacao agora e 1600/800 = 2/1.

a potencia na carga e de 800 12, 5 = 10 kVA.

15
a potencia na fonte deve ser tambem 10 kVA. Logo a corrente da fonte e
10000/1600 = 6, 25 A.

a carga e conectada a metade do enrolamento, sobrando a outra metade as


tensoes sao divididas em 800 V e 800 V.

perdas na metade superior:

1
P1 = R 6,252 = 19,53R
2

em que R e a resistencia do enrolamento.

perdas na metade inferior:

1
P2 = R 6,252 = 19,53R
2

as perdas totais sao de 39,06R maiores que o caso anterior.

conclusao: quanto mais distante a relacao de transformacao for de 1 : 1,


maiores as perdas do autotransformador.

por isso eles sao mais usados como autotransformadores reguladores.




16
Sfrag replacements

 Exemplo

Considerar os autotransformadores mostrados a seguir.

Ie Is Ie Is

+ + + +
I1 N1 N1 I1

Ve Vs Ve Vs
N2 N2
I2 I2

Abaixador Elevador

Para o autotrafo abaixador tem-se:

Ve Is N1 + N 2
= = =a>1
Vs Ie N2

Considerando que R e a resistencia total do enrolamento, as perdas sao dadas por:

N1 N2
P = RI12 + RI22
N1 + N
 2 N1 + N 2
1 1
= 1 RIe2 + R (Is Ie )2
a a
 
a1 1
= RIe2 + R (a 1)2 Ie2
a a
2
= RIe (a 1)

Para a = 1 nao ha perdas e estas aumentam a medida que a se distancia de 1


(neste caso a > 1 sempre).

17
Para o autotrafo elevador:

Ve Is N2
= = =a<1
Vs Ie N1 + N 2

As perdas sao:

N1 N2
P = RI12 + RI22
N1 + N 2 N1 + N 2
= (1 a) RIs + aR (Is Ie)2
2
 2
2 a1
= (1 a) RIs + aR Is2
a
 
1
= RIs2 1
a

Para a = 1 nao ha perdas e estas aumentam a medida que a se distancia de 1


(neste caso a < 1 sempre).

18
4.7 Transformador trifasico

I Banco trifasico (tres transformadores monofasicos) ou Transformador trifasico


(enrolamentos em um unico nucleo)

H1 X1 a b c
a
replacements
H2 X2 H1 H2 H3
A
H1 X1
b
C
H2 X2
B
H1 X1 X1 X2 X3
c
A C B
H2 X2

I Ambos os transformadores mostrados apresentam ligacao Y-.

I Normalmente utiliza-se:

H enrolamento de alta tensao

X enrolamento de baixa tensao

I O transformador de um so nucleo tem a vantagem de ser mais compacto


menos material mais barato.

As ligacoes sao internas nao ha meio de altera-la.

19
I O banco trifasico tem a vantagem da possibilidade de mudanca das ligacoes.

I Ligacao Y -:

E utilizada em transformadores abaixadores de tensao.



Se a relacao de espiras for a = N1/N2 relacao de transformacao e a 3 e ha
uma defasagem de 30 entre as tensoes de linha do primario e secundario.

I Ligacao -Y :

E utilizada em trafos elevadores de tensao.



Se a relacao de espiras for a = N1/N2 relacao de transformacao e a/ 3 e ha
uma defasagem de 30 entre as tensoes de linha do primario e secundario.

I Ligacao -:

Permite a ligacao em aberto, ou V -V caso em que se sabe que a carga


vai crescer no futuro atende-se a carga atual em aberto e fecha o
(acrescenta terceiro transformador ao banco) quando necessario.

I Ligacao Y -Y :

Ligacao raramente usada pois terceiras harmonicas de correntes de excitacao


introduzem distorcoes nas formas de onda.

Este problema pode ser contornado com o aterramento fsico dos neutros dos
enrolamentos.

Pode-se contornar o problema tambem com a instalacao de um terceiro


enrolamento, que pode ser usado para outras tarefas, como alimentar a
subestacao, por exemplo.

20
 Exemplo

Considere 3 transformadores monofasicos (1) com relacao de transformacao


Vp /Vs = a. Monte bancos trifasicos (3) de transformadores usando as varias
ligacoes possveis e obtenha as relacoes de transformacao e defasagens entre
tensoes do primario e secundario. Considere a sequencia de fases ABC.

Tensoes nos enrolamentos primarios:


VAN = V 0 VAB = 3 V 30 (pois VL = 3 VF 30)

VBN = V 120 VBC = 3 V 90

VCN = V 120 VCA = 3 V 150
PSfrag replacements

(a) Ligacao Y -Y

A B a b
+ + + +
1 2 1 2
N n

3 3
+ +

C c

VAN V V
=a Van = 0 Vab = 3 30
Van a a
VAB
=a
Vab

 
IA Vab IA 1
S = 3 VAB IA = 3 VabIa = =
Ia VAB Ia a

21
PSfrag replacements

(b) Ligacao Y -

Ia
A B
+ + Iab
1 2 a +
IA N
1
Ica 3 2 b
+
+
3 c Ibc
+

VAN V
=a Vab = 0
Vab a
VAB
= a 3 30
Vab

As tensoes do primario estao adiantadas de 30 em relacao as do secundario.

 
IA Vab IA 1
S = 3 VAB IA = 3 Vab Ia = = 30
Ia VAB Ia a 3

A defasagem entre as correntes e a mesma das tensoes.

22
PSfrag replacements

Trocando duas fases de alimentacao (equivale a considerar a sequencia de


fases ACB):

Ib
B A
+ + Iba
1 2 b +
IB N
1
Icb 3 2 a
+
+
3 c Iac
+

VBN V V
=a Vab = 120 = 60
Vba a a
VAB
= a 3 30
Vab

As tensoes do primario estao atrasadas de 30 em relacao as do secundario.

 
IA Vab IA 1

S = 3 VAB IA = 3 Vab Ia = = 30
Ia VAB Ia a 3

A defasagem entre as correntes e a mesma das tensoes.

23
PSfrag replacements

(c) Ligacao -Y

Ia
IA
a b
+ +
IAB 1 2
A +
n
1
ICA 3 2 B
+
+ 3
C IBC
+


VAB 3V
=a Van = 30
Van a
3V
Vab = 60
a
VAB a
= 30
Vab 3

As tensoes do primario estao atrasadas de 30 em relacao as do secundario.


IA 3
= 30
Ia a

A defasagem entre as correntes e a mesma das tensoes.

24
PSfrag replacements

Trocando duas fases de alimentacao (equivale a considerar a sequencia de


fases ACB):

Ib
IB
b a
+ +
IBA 1 2
B +
n
1
ICB 3 2 A
+
+ 3
C IAC
+


VBA 3V 3V
=a Vbn = 150 Van = 30
Vbn a a
3V
Vab = 0
a
VAB a
= 30
Vab 3

As tensoes do primario estao adiantadas de 30 em relacao as do secundario.


IA 3
= 30
Ia a

A defasagem entre as correntes e a mesma das tensoes.

25
(d) Ligacao -

IA Ia

A + IAB + Iab
a
1 1
ICA 3 2 B Ica 3 2 b
+ +
+ +
C IBC c Ibc

VAB
=a
Vab
IA 1
=
Ia a

Para circuitos radiais, a consideracao Para circuitos malhados, a defasagem


da defasagem de 30% entre tensoes faz grande diferenca e deve obrigato-
de linha introduzidas pelas ligacoes riamente ser levada em consideracao.
Y - e -Y e irrelevante.

g replacements

Y - Y -
138/13,8 kV 138/69 kV

PSfrag replacements
Y -
138/69 kV

26
 Exemplo

Obter a potencia complexa fornecida por um gerador trifasico que alimenta uma
carga atraves de um banco de transformadores ideais e de uma linha de
transmissao. O banco de transformadores e formado por 3 transformadores
monofasicos de 20 MVA, 20/200 kV, -Y . O circuito equivalente por fase de linha
de transmissao resume-se a impedancia serie ZL = 0 + j 100 . A tensao de linha
ag replacements
na carga e de 340 kV e a carga consome 30 MVA com fator de potencia 0,8
atrasado.
PSfrag replacements
Diagrama unifilar:

Gerador Trafo LT Carga


-Y

Circuito completo:

Gerador Trafo LT Carga


IA Ia
A a a0

1 ZL Zc
IAB 1
B b b0
N 3 n n0
2 ZL Zc
2
C c c0

3 ZL Zc

60 MVA

20/200 3 kV

27
Tensao de fase na carga:

340
Va0 n0 = 0 kV (referencia angular)
3

Potencia complexa por fase na carga:

30
Sc = cos1 0,8 = 10 36,87 MVA
3

Corrente pela linha de transmissao:

 
Sc
Ia = = 50,94 36,87 A
V a 0 n0

Tensao de fase no lado de alta tensao do transformador:

Van = Va0 n0 + ZL Ia = 199,4 1,17 kV

Potencia fornecida a carga e a linha de transmissao:

S = 3 (Sc + SL )
= 3 Van Ia = 30,47 38,04 MVA

Como o gerador e o transformador sao ideais, a potencia fornecida pelo gerador e


S. Tensao de linha no lado da baixa tensao do transformador:

VAB 20
= VAB = 19,94 1,17 kV
Van 200

28
Tensao de fase nos terminais no gerador:

VAB
VAN = 30 = 11,51 28,83 kV (seq. fase ABC)
3

Corrente no enrolamento de baixa tensao do transformador:

IAB 200
= IAB = 509,43 36,87 A
Ia 20

Corrente de linha pelo gerador:


IA = 3 IAB 30 = 882,35 66,87 A

Potencia complexa fornecida pelo gerador:

S = 3 VAN IA = 30,47 38,04 MVA !

Fator de potencia visto pelo gerador:

fp = cos 38,04 = 0,788

Tensao de linha no gerador:


VL = 11,51 3 = 19,94 kV

29
4.8 Transformadores de tres enrolamentos

I Caso particular de transformador de multiplos enrolamentos.

Transformadores de tres enrolamentos sao bastante utilizados em sistemas de


potencia.

I Estrutura basica:

PSfrag replacements I1 I2

N2 E2

E1 N1

N3 I3 E3

I Terceiro enrolamento:

Baixa tensao

Pode ser conectado a fonte suporte de potencia reativa (condensador


sncrono)

Pode ser utilizado para a alimentacao da subestacao

Pode capturar componentes harmonicas e correntes de sequencia zero


devido a desbalanceamentos de carga

30
x
Rede teste IEEE 14 barras

g replacements C
8
7

I Configuracao basica de um transformador de tres enrolamentos:

PSfrag replacements I2
I1

N2 E2

E1 N1
N3 I3 E3

31
I As relacoes entre tensoes e correntes sao obtidas utilizando-se o mesmo
raciocnio que para o transformador de dois enrolamentos.

Para as tensoes:

E1 E2 E3
= =
N1 N2 N3

Para as potencias, considera-se:

potencia de entrada = potencia de sada (transformador ideal)

potencia no enrolamento 1 = potencia no enrolamento 2 + potencia no


enrolamento 3

N1 I 1 = N 2 I 2 + N 3 I 3

I Escrevendo de outra maneira:

N1 N1
E1 = E2 = E3
N2 N3
= a2 E 2 = a3 E 3

N2 N3
I1 = I2 + I3
N1 N1
I2 I3
= +
a2 a3

32
cujas equacoes sao atendidas pelo seguinte diagrama:

I2/a2

PSfrag replacements I1

I3/a3
a2 E 2
E1
a3 E 3

PSfrag
I Noreplacements
caso de um transformador real parametros serie e shunt sao
acrescentados ao diagrama:

Z2 I2/a2

I1 Z1

I3/a3
a2 E 2
E1 rc xm Z3
a3 E 3

Todos os parametros sao vistos pelo lado 1, ou seja, as impedancias Z2 e Z3


sao valores ja refletidos para o lado 1 de acordo com a relacao de
transformacao.

33
I Os parametros shunt podem ser determinados atraves de ensaios de circuito
aberto enrolamentos 2 e 3 em aberto, tensao nominal aplicada ao
enrolamento 1.

I Os parametros Z1 , Z2 e Z3 sao determinados indiretamente. Os seguintes


ensaios de curto-circuito sao realizados:

Enrolamento 2 em curto, enrolamento 3 em aberto. Corrente nominal no


enrolamento 1 e determinacao da impedancia vista:

Z12 = Z1 + Z2

Enrolamento 3 em curto, enrolamento 2 em aberto. Corrente nominal no


enrolamento 1 e determinacao da impedancia vista:

Z13 = Z1 + Z3

Enrolamento 3 em curto, enrolamento 1 em aberto. Corrente nominal no


enrolamento 2 e determinacao da impedancia vista:

Z23 = Z2 + Z3

I As equacoes acima formam um sistema de 3 equacoes com 3 incognitas, cuja


solucao resulta em:

1
Z1 = (Z12 + Z13 Z23 )
2
1
Z2 = (Z12 + Z23 Z13 )
2
1
Z3 = (Z13 + Z23 Z12 )
2

34
4.9 Transformadores com tap variavel

I A finalidade basica de transformadores e a conversao de nveis de tensao.

I Os transformadores pode ter funcoes adicionais, como por exemplo o controle


de tensao (potencia reativa) em circuitos.

I Alguns transformadores tem relacao de espiras variavel:

posicao maxima

posicao nominal (tap nominal)

posicao mnima
PSfrag replacements
V1 V2

35
4.9.1 Transformadores reguladores

I Diagrama:

Van VAn = Van + Va

Va
+
a A

PSfrag replacementsb B

c C

I Nota-se que o transformador serie acrescenta V ao valor da tensao V


(valido para as tres fases).

I A variacao em geral e de 10% tap variavel.

I A mudanca de tap pode ser feita com o transformador energizado


transformador com mudanca de derivacao (tap) sob carga ou TCUL tap
changing under load ou LTC load tap changing.

I Em geral a mudanca de tap e automatica e operada por motores que atuam


acionados por reles ajustados para manter a magnitude de tensao em algum
ponto da rede no nvel pre-estabelecido. Este ponto da rede e normalmente o
lado da carga do trafo.

36
4.9.2 Transformadores defasadores

I Utilizado para o controle da defasagem entre as tensoes no primario e


secundario.

I Ideia: controlar o fluxo de potencia ativa por ele.

I Diagrama:

Van
Van + Va

Va

Vbn Vbn + Vb
Vc
Vb
Sfrag replacements
Vcn Vcn + Vc

a Va

Vb

b c

Vc

37
I A tensao de sada da fase a e igual a tensao de entrada somada a uma tensao
Va que e induzida pela tensao de linha Vbc , que por sua vez e defasada de Va
de um angulo de 90.

I O transformador defasador introduz uma defasagem de entre as tensoes de


entrada e sada.

4.10 Transformador monofasico em pu

I A representacao do transformador monofasico em pu sera mostrada atraves


de um exemplo.

 Exemplo

Considerar um transformador monofasico ideal de 4400/220 V, 22 kVA, que


alimenta uma carga nominal no lado de baixa tensao. Obter o circuito em pu.
PSfrag replacements
I1 I2
+ +

O diagrama e: Fonte V1 V2 Carga


4400/220 V

Primario e secundario sao eletricamente isolados valores de base podem ser


escolhidos de maneira independente.

E vantajosa a escolha das tensoes de base Vb1 e Vb2 tais que Vb1 /Vb2 = a onde a e a
relacao de transformacao.

38
Como a potencia de entrada e igual a potencia de sada (desconsiderando as
perdas) a potencia de base deve ser igual para os dois lados. Escolhendo:

Vb1 = 4400 V
Vb2 = 220 V
Sb = 22 kVA

pode-se obter as correntes de base:

Ib1 = Sb /Vb1 = 5 A
Ib2 = Sb /Vb2 = 100 A

Como a mesma potencia de base foi escolhida para os dois lados, as correntes de
base dos enrolamentos tambem seguem a relacao Ib1/Ib2 = 1/a.

As impedancias de base sao:

Zb1 = Vb1 /Ib1 = 880


Zb2 = Vb2 /Ib2 = 2,2

Uma certa corrente no enrolamento de alta tensao pode ser expressa em pu como:

I1 I2/a
i1 = =
Ib1 Ib1
I2 /a I2
= = = i2
Ib2/a Ib2

39
ou seja, as correntes em pu nos dois enrolamentos sao iguais. O mesmo vale para
uma certa tensao no enrolamento de alta tensao:

V1 aV2
v1 = =
Vb1 Vb1
aV2 V2
= = = v2
aVb2 Vb2

ou seja, as tensoes em pu nos dois enrolamentos sao iguais.

Para as impedancias:

Z1
z1 =
Zb1
a 2 Z2
=
Vb12 /Sb
a 2 Z2
=
a2 Vb22 /Sb
a 2 Z2
=
a2 Zb2
Z2
= = z2
Zb2

ou seja, as impedancias em pu tambem sao iguais nos dois enrolamentos.

A conclusao e que em pu o transformador passa a ter uma relacao de


transformacao igual a um (grandezas iguais nos dois enrolamentos) em pu nao
ha o efeito transformador, desde que os valores de base sejam escolhidos
convenientemente.

40
 Exemplo

Considere o circuito monofasico contendo um transformador mostrado na figura a


seguir.PSfrag replacements

G TR LT C

Os dados dos equipamentos sao os seguintes:

TR Transformador 13,8/220 kV, 1,5 MVA, rT = 3%, xT = 8%


LT Linha de transmissao rLT = 300 , xLT = 900
C Carga 1 MVA, fp = 80% indutivo, 200 kV
G Gerador fonte ideal

A carga esta operando nas condicoes nominais. Calcule a tensao no barramento


PSfrag replacements
do gerador, a corrente no circuito e a potencia fornecida pelo gerador.

O circuito em pu sera:

rT xT rLT xLT

e i zc

O circuito e dividido em duas areas, referentes aos dois lados do transformador.


Nota-se que os parametros do circuito equivalente do transformador ja sao dados
em pu (na verdade, sao dados em valores percentuais), calculados na base
nominal do mesmo (tensoes nominais, potencia nominal).

41
Para o lado de baixa tensao do transformador (area 1) tem-se os seguintes valores
de base:

Vb1 = 13,8 kV
Sb = 1,5 MVA

Para o lado de alta tensao do transformador (area 2), escolhe-se


convenientemente os seguintes valores de base:

Vb2 = 220 kV
Sb = 1,5 MVA

Os valores de base de corrente e impedancia para as duas areas sao:

Ib1 = Sb /Vb1 = 108,6957 A


Ib2 = Sb /Vb2 = 6,8182 A

Zb1 = Vb12 /Sb = 126,96


Zb2 = Vb22 /Sb = 32266,6667

Os parametros do transformador sao:

rT = 0,03 pu
xT = 0,08 pu

Como a linha de transmissao esta na area 2, seus valores em pu sao:

rLT = 300/32266,6667 = 0,0093 pu


xLT = 900/32266,6667 = 0,0279 pu

42
A magnitude de tensao e potencia aparente na carga sao:

| vC | = 200/220 = 0,9091 pu
| sC | = 1/1,5 = 0,6667 pu

E os respectivos valores complexos sao:

vC = 0,9091 0 pu
sC = 0,6667 36,87 pu

onde se levou em conta o fator de potencia da carga e assumiu-se a tensao na


carga como referencia angular.

A corrente pelo circuito e dada por:

 
sC
i= = 0,7334 36,87 pu
vC

A corrente nos lados de baixa e alta tensoes do transformador sao:

Ibaixa = 0,7334 108,6957 = 79,7 A


Ialta = 0,7334 6,8182 = 5 A

A tensao no barramento do gerador e dada por:

e = vC + (0,03 + 0,0093 + j 0,08 + j 0,0279) i = 0,9807 2,69 pu

ou 13,53 kV.

43
A potencia fornecida pelo gerador e:

sG = e i = 0,7192 39,56 pu

o que corresponde a 1,08 MVA com um fator de potencia visto pela fonte de 77%
indutivo.

 Exerccio

Repetir o exemplo anterior considerando como valores de base 1 MVA e 200 kV


no lado da carga. Calcular tambem o total de perdas de potencia no
transformador e na linha de transmissao. Observacao: os valores que ja estao em
pu devem ser convertidos para as novas bases.

Resultados: zT = 0,0242 + j 0,0645 pu; sG = 1,0787 39,56 pu (1,08 MVA);


Perdas(T +LT ) = 32 + j 87 kVA (linha + transformador).

 Exemplo

Considere o seguinte transformador monofasico:

PSfrag replacements
20/440 kV
500 MVA
x = 5%

44
Os possveis modelos para o transformador sao:
Sfrag replacements
j X1 j X2

ou Xi em

modelo 1 modelo 2

A reatancia do transformador (x = 5%) foi calculada com base nos valores


nominais. Se for escolhido o modelo 1 (X referido ao lado de baixa tensao),
tem-se Vb2 = 20 kV e Sb = 500 MVA. Entao:

Vb12 202
X1 = x Zb1 = x = 0,05 = 0,04
Sb 500

Caso seja escolhido o modelo 2, ou seja, com X referido ao lado de baixa tensao,
tem-se:

Vb22 4402
X2 = x Zb2 = x = 0,05 = 19,36
Sb 500

A relacao entre as reatancias e:

X1 0,04 202
= = 0,002066 = 2
= a2
X2 19,36 440

Logo X1 = a2 X2 e os valores em pu sao os mesmos, desde que valores de base


convenientes sejam escolhidos. Caso sejam escolhidos valores de base que nao
estejam relacionados com os valores nominais do transformador, como:

Vb1 = 25 kV e Sb = 250 MVA

45
entao deve-se primeiro transformar a reatancia em Ohms usando a base original e
voltar para pu considerando a nova base. Assim:

velho
novo velho Zb1
x =x novo
Zb1
2
Vb1velho Sb1novo
= xvelho
Sb1velho
(Vb1novo)2
 velho 2 novo
Vb1 Sb1
= xvelho
Vb1novo Sb1velho

Neste caso:

 2
20 250
xnovo = 0,05 = 0,016 pu
25 500

4.11 Autotransformadores em pu

I O procedimento de analise e identico ao do transformador.

Basta escolher como tensoes de base as tensoes nominais do autotrafo e a


relacao de tensoes em pu sera 1 : 1.

46
4.12 Transformadores trifasicos em pu

I Dados de placa (nominais) do trafo monofasico: V1 , V2 , S, zT (pu ou %, base


nominal).

Dados de placa (nominais) do trafo trifasico: V1L , V2L, S3 , zT (pu ou %, de


fase).

I Ideia basica: escolher os valores de base iguais aos valores nominais do trafo.

I Considere um banco trifasico de transformadores ligado em Y-Y.

Para cada trafo monofasico do banco tem-se: V1, V2 , S, zT .

Para o banco trifasico tem-se os seguintes valores de base:


Vb1 = VN 1 = 3V1 Para as bases escolhidas, a impedancia do
circuito equivalente do trafo trifasico em
Vb2 = VN 2 = 3V2
pu e igual a zT .
Sb = 3S = S3

I Considere agora um banco trifasico de transformadores ligado em Y-.

Os valores de base para o banco sao:


Vb1 = VN 1 = 3V1 Novamente, a impedancia do circuito
equivalente do trafo trifasico em pu e
Vb2 = VN 2 = V2
igual a zT .
Sb = 3S = S3

47
Exemplo
 PSfrag replacements
Considere o diagrama unifilar do circuito trifasico a seguir.

Vg 500 kV
9 MVA
Y-Y x = 1000 fp = 1
10 MVA
15/500 kV
xT = 2%

Calcule a tensao Vg no barramento do gerador e o fator de potencia visto pelo


gerador.

Transformando o diagrama unifilar em um circuito trifasico tem-se:

ments
XT 1 1 XL Pc

Pc = 3 MW
XT 2 2 XL Pc
XL = 1000
2 152
XT 3 3 XL Pc XT = = 0,45
100 10

48
O circuito por fase e:
PSfrag replacements
XT XL

1 1 Vc P


15/ 3 : 500/ 3 kV
10/3 MVA

Area 1 Area 2

Para esse circuito tem-se:


Vc = 500/ 3 0 kV (ref. angular)

Area 1 : Sb = 10/3 MVA Zb1 = 22,5



Vb1 = 15/ 3 kV Ib1 = 384,9 A

Area 2 : Sb = 10/3 MVA Zb2 = 25 k



Vb2 = 500/ 3 kV Ib2 = 11,55 A

O circuito em pu fica:
replacements
xT xL vc = 1 0 pu
3
+ + sc = = 0,9 0 pu
i 10/3
vg vc sc 1000
xL = = 0,04 pu
25000
0,45
xT = = 0,02 pu
22,5

49
Portanto:

i = (sc /vc) = 0,9 0 pu (346,4 A no primario e 10,4 A no secundario)


vg = vc + j (xT + xL) i = 1,0015 3,1 pu
fp = cos (3,1 0) = 0,9985 (indutivo)

A tensao no barramento do gerador e igual a 8,7 kV (fase-neutro) e 15,02 kV


(fase-fase).

Maneira mais direta de resolver o problema:

Vb1 = 15 kV
Zb1 = 22,5 Ib1 = Sb = 384,9 A
3Vb1
Vb2 = 500 kV
Zb2 = 25 k Ib2 = Sb = 11,55 A
3Vb2
Sb = 10 MVA

Circuito em pu (direto a partir do diagrama unifilar):


replacements
xT xL
xT = 0,02 pu
1000
+ + xL = = 0,04 pu
i 25000
vg vc sc vc = 1 0 pu
9
sc = = 0,9 0 pu
10

e o procedimento de resolucao e o mesmo que o anterior. Logo, para problemas


envolvendo transformadores trifasicos nao e necessario obter o modelo por fase,
etc. Basta escolher os valores de base adequados.

50
 Exemplo

Resolver o mesmo problema do exemplo anterior, considerando agora o


transformador com ligacao Y- e sequencia de fases ABC.

O circuito e:

XT IB
B0
B Ia xL Sc
a a0
XT IA
A0
A + + 1
+ 1 2 Ica Ib xL
Iab b b0 Sc
N0 3 + n0
Ibc
+ Ic
IC 3 2 xL Sc
XT C 0
+
c c0
C
n
N

em que Sc = 3 0 MVA.


V = 500/ 3 0 kV
an
0 0


Vb0 n0 = 500/ 3 120 kV
V 0 0 = 500/3 120 kV


cn



I = (S /V ) = 6 3 0 A
a c an
0 0


Ib = (Sc /Vb0n0 ) = 6 3 120 A
I = (S /V 0 0 ) = 63 120 A


c c cn

51
Como, para a ligacao Y- e sequencia de fases ABC, tem-se:

IL
IL = If 3 30 If = 30
3


Iab = 6 30 A

Ibc = 6 90 A


I = 6 150 A
ca


V = V + jX I = 500,32/ 3 2,06 kV
an an L a
0 0


Vbn = Vb0 n0 + jXL Ib = 500,32/ 3 117,94 kV
V = V 0 0 + jX I = 500,32/3 122,06 kV


cn cn L c




V = 500,32/ 3 32,06 kV V = V 3 30
ab


L f

Vbc = 500,32/ 3 87,94 kV


V = 500,32/3 122,06 kV


ca


A relacao de transformacao de cada transformador monofasico e 15/ 3 /500,
logo:


V A0 N 0 15/ 3
= VA0 N 0 = 8,67 32,06 kV
Vab 500
e:

(
VB 0 N 0 = 8,67 87,94 kV
VC 0 N 0 = 8,67 152,06 kV

V 0 0 = 15,01 62,06 kV
AB

VB 0 C 0 = 15,01 57,94 kV


V 0 0 = 15,01 177,94 kV
CA

52
Para as correntes de linha no primario:

IA 500
= IA = 346,41 30 A
Iab 15/ 3

e:

(
IB = 346,41 90 A
IC = 346,41 150 A

As tensoes de fase na fonte sao:

VAN = VA0 N 0 + jXT IA = 8,67 33,1 kV

e:

(
VBN = 8,67 86,94 kV
VCN = 8,67 153,06 kV

V = 15,02 63,06 kV
AB

VBC = 15,02 56,94 kV


V = 15,02 176,94 kV
CA

A relacao de transformacao para o transformador e:

V A0 B 0 15
= 30 defasagem entre tensoes do primario e secundario
Vab 500

IA 500
= 30 defasagem entre correntes do primario e secundario
Ia 15

53
PSfrag replacements

Resolvendo o problema em pu tem-se o seguinte circuito:

xT xL
1 30
+ + + +
i1 ic
vg v1 v2 vc sc

em que o bloco 1 30 representa a defasagem introduzida em funcao do tipo de


ligacao.

Logo:

sc = 0,9 0 pu
vc = 1,0 0 pu
ic = (sc /vc) = 0,9 0 pu
v2 = vc + jxLic = 1,0006 2,06 pu
v1 = v2 30 = 1,0006 32,06 pu
i1 = ic 30 = 0,9 30 pu

vg = v1 + jxT i1 = 1,0015 33,1 pu

que equivale a 15,02 kV.

vg e i1 foram igualmente defasados de 30. Assim, tem-se os mesmos valores de


potencia complexa, fator de potencia, etc.

54
4.13 Transformadores em pu com relacao 1 :

I Procura-se escolher os valores de base convenientemente de forma a eliminar


os transformadores do circuito.

Na realidade elimina-se o transformador ideal, mantendo os parametros do


mesmo.

I Em alguns casos, no entanto, esta eliminacao nao e possvel, como mostra o


exemplo a seguir.

 Exemplo

Obtenha o circuito em pu referente ao diagrama unifilar a seguir.

Area 1 Area 2

PSfrag replacements 11,9/34,5 kV


15 kVA

T1

T2

13,8/34,5 kV
1 15 kVA 2

55
A ideia e dividir o circuito em duas areas e utilizar como valores de base os
valores nominais dos transformadores.

No entanto, nota-se que na area 1 ha dois valores nominais diferentes.

Tomando T1 como referencia, define-se:

Sb = 15 kVA
Vb1 = 11,9 kV
Vb2 = 34,5 kV

e T1 sera eliminado, pois Vb1/Vb2 = a1 .

Observando o lado de baixa tensao de T2, nota-se que a sua tensao nominal e
diferente de Vb1, embora pertenca a area 1. Logo, T2 nao podera ser eliminado,
sendo representado como um transformador com relacao de transformacao 1 :
em pu!

Considere que v1 e v2 sejam as tensoes em pu nos barramentos 1 e 2. As tensoes


em Volts serao:

V1 = v1 Vb1 e V2 = v2 Vb2

56
A relacao entre as tensoes devera ser igual a relacao de transformacao de T2:

V1 v1 Vb1 13,8
= = a2 = = 0,4
V2 v2 Vb2 34,5

Logo:

v1 Vb2 34,5 1 1
= 0,4 = 0,4 = 1,16 = ou v1 = v2
v2 Vb1 11,9 0,86 0,86

e o circuito em pu fica:

PSfrag replacements

T2

1 : 0,86
1 2

Para transformadores reais, o procedimento e o mesmo.

57
Pode-se enxergar o problema sob outro ponto de vista, redesenhando o diagrama
unifilar como:

Area 1 Area 2

PSfrag replacements 11,9/34,5 kV


15 kVA

T1

T2

13,8/11,9 kV 11,9/34,5 kV
1 15 kVA 2

Utilizando os mesmos valores de base definidos anteriormente, mantem-se a


eliminacao de T1 e parte de T2, ou seja:

PSfrag replacements

T2
15 kVA

1,16 : 1 1:1
1 2

pode ser eliminado

58
4.14 Transformadores com tap variavel em pu

I Posicao do tap e alterada relacao de transformacao e alterada.

Para a relacao de transformacao em pu continuar 1 : 1 os valores das tensoes


de base devem ser alterados inaceitavel, pois implica em um novo calculo
de varios parametros do circuito sendo estudado.

I Ideia:

Escolher as tensoes de base supondo que o tap esta na posicao nominal


(zero) relacao de tensao nominal do autotrafo.

Manter as bases de tensao fixas e representar o autotrafo com tap fora do


nominal atraves de uma trafo com relacao de espiras 1 : , onde e
variavel.

I Considere um transformador com a seguinte relacao de transformacao:

N1 VN 1
a= =
N2 VN 2

em que N1 e N2 sao os numeros de espiras nos enrolamentos e VN 1 e VN 2 sao


as tensoes nominais nos dois lados do transformador.

I Na representacao em pu, escolhem-se como tensoes de base:

Vb1 = VN 1 e Vb2 = VN 2

e a relacao de transformacao em pu e 1 : 1.

59
I Se V1 e V2 sao tensoes nos dois lados do transformador e v1 e v2 sao os seus
respectivos valores em pu, as seguintes relacoes sao validas:

V1
V2 = e v2 = v1
a

I Considere agora que este transformador seja de tap variavel para o qual a
situacao descrita anteriormente e valida para o tap na sua posicao nominal.

I Caso ocorra uma mudanca da posicao do tap tal que:

N2 N2 + N2

+
ag replacements

a
b N2 a nova relacao de transformacao
sera:
V1 N1 +
N2 V2
N1
a0 =
N2 + N2

60
I Para uma mesma tensao V1 em um dos enrolamentos, a nova tensao no outro
enrolamento sera dada por:

N2 + N2
V20 = V1
N1
N2 N2
= V1 + V1
N1 N1
N2
= V2 + V1 (da relacao para tap nominal)
N1
N1 N2
= V2 + V2
| {zN2} N1
V1
 
N2
= V2 1+
N2
= V2 (1 + t) t = tap fora do nominal (off-nominal tap)
= V2

em que leva em conta a mudanca da posicao do tap em relacao aos valores


nominais.

I Transformando em pu:

V20 V2
=
Vb2 Vb2
v20 = v2
= v1 (pois v1 = v2 )

61
I O circuito em pu fica (trafo real com parametros shunt desprezados):

zT

+
V1
PSfrag replacements V2

1:

 Exemplo

Considere o transformador de tap variavel mostrado a seguir.

1 2

PSfrag replacements

100 MVA
220/69 kV
xT = 8%

O comutador de tap e localizado no lado de baixa tensao e tem 20 posicoes, com


tap variando de 5%. Representar o transformador em pu na situacao em que o
tap esta na posicao +2.

62
Considere os valores de base iguais aos valores nominais do transformador:

Sb = 100 MVA
Vb1 = 220 kV
Vb2 = 69 kV

De acordo com as especificacoes do comutador de tap:

posicao central tap nominal.

10 posicoes para variacao de +5% cada posicao equivale a +0,5%.

10 posicoes para variacao de 5% cada posicao equivale a 0,5%.

O comutador de tap esta na posicao +2 corresponde a uma variacao no


numero de espiras de +1%:

N2
= t = 0,01
N2

Logo:

= 1 + t = 1,01

63
e o circuito do trafo em pu e:
PSfrag replacements
v1 0,08 pu

Vb1 = 220 kV
v1 v2
Vb2 = 69 kV
Sb = 100 MVA

1 : 1,01

Sfrag replacements
 Exemplo

Considere o circuito mostrado a seguir.

Vs V1 V2 Vc = 500 kV

100 MVA
j0,1 120 MVA j0,1 fp = 1
500 kV
xT = 12%

A tensao no barramento de carga e mantida constante em 500 kV. O


transformador regulador tem tap no lado da carga com 10 posicoes, variando de
5%.

64
(a) Calcule a tensao Vs considerando que a posicao do tap e a nominal.

Os valores de base sao definidos como:

Sb = 100 MVA e Vb = 500 kV

Deve-se entao corrigir o valor da reatancia do transformador, pois o valor


fornecido foi calculado em outra base:

5002 100
xT = 0,12 = 0,1 pu
120 5002

PSfrag replacements
E o circuito em pu fica:

vs v1 v2 vc = 1 0 pu

j0,1 j0,1 j0,1 sc = 1 0 pu

Dados da carga:

sc = 1 0 pu
vc = 1 0 pu (referencia angular)

Corrente pelo circuito:

i = (sc /vc ) = 1 0 pu

65
No secundario do transformador:

v2 = vc + j 0,1 i
= 1 + 0,1 90 = 1,005 5,71 pu

No primario do transformador:

v1 = v2 + j x T i
= vc + j 0,2 i = 1,02 11,31 pu

Na fonte:

vs = v1 + j 0,1 i
= vc + j 0,3 i = 1,044 16,7 pu

que equivale a 522 kV. A potencia entregue na barra e:

s = vs i = 1,044 16,7 pu = 1 + j 0,3 pu

ou seja, 100 MW e 30 Mvar. Note que a carga nao consome potencia reativa
(fator de potencia unitario). Os 30 Mvar obtidos correspondem a perdas de
potencia nas linhas de transmissao e transformador.

66
(b) Calcule a tensao Vs considerando agora que a posicao do tap e +5%.

Tem-se a seguinte situacao:

+5%

posicao nominal (tap nominal)

PSfrag replacements V2

V1

Sendo N o numero de espiras do enrolamento na situacao de tap nominal,


tem-se na nova situacao:

V1 N 1
= =
ag replacements V2 N + 0,05N 1,05

Portanto o circuito em pu fica:

vs v1
v10
v2 vc = 1 0 pu

j0,1 j0,1 1 : 1,05 j0,1 sc = 1 0 pu

Corrente no lado da carga:

i = (sc /vc ) = 1 0 pu

67
No secundario do transformador:

v2 = vc + j 0,1 i
= 1 + 0,1 90 = 1,005 5,71 pu

No primario do transformador:

v10 1
=
v2 1,05
v2
v10 = = 0,9571 5,71 pu
1,05

i0
= 1,05
i
i0 = 1,05 i = 1,05 0 pu

v1 = v10 + j xT i0 = 0,9732 11,87 pu

Na fonte:

vs = v1 + j 0,1 i0 = 1,0 17,77 pu

que equivale a 500 kV. A potencia entregue na barra e:


s = vs (i0 ) = 1,05 17,77 pu = 1 + j 0,32 pu

ou seja, 100 MW e 32 Mvar. Note que a tensao na carga e mantida com uma
tensao Vs menor, porem, a injecao de potencia reativa e maior.

68
4.15 Operacao de transformadores em paralelo

I Considerar dois transformadores conectados em paralelo:

1 2
PSfrag replacements 11,9 : 34,5 kV

T1

T2

A B 11,9 : 34,5 kV

chave

I Para calculos em por unidade, divide-se o circuito em duas areas para a


definicao dos valores de base:

PSfrag replacements
area 1 area 2
1 2
11,9 : 34,5 kV

T1

T2

A B 11,9 : 34,5 kV

Vb1 = 11,9 kVVb2 = 34,5 kV

69
Os valores das tensoes de base sao escolhidos de forma que a relacao entre
eles seja igual a relacao de transformacao dos transformadores. Em particular,
foram escolhidas as proprias tensoes nominais dos transformadores. Em por
unidade tem-se:

1 2
PSfrag replacements
1:1

T1

T2

A B 1:1

Transformadores reais sao representados pelas suas respectivas reatancias1:

PSfrag replacements
1 2
j x1

T1

T2
A B j x2

1 Para transformadores de potencia as perdas ferro e de magnetizacao sao desprezadas. As perdas cobre tambem sao em geral desprezadas.

70
I Considere que o transformador T2 tenha a sua relacao de transformacao
aumentada para (12,5 : 34,5 kV), atraves de uma mudanca na posicao do tap:

PSfrag replacements 1 2
11,9 : 34,5 kV

T1

T2

A B
12,5 : 34,5 kV

Pode-se representar T2 da seguinte forma:

PSfrag replacements 1 2
11,9 : 34,5 kV

T1

T2

A B 12,5 : 11,9 kV 11,9 : 34,5 kV

71
Dividindo o circuito em duas areas:
PSfrag replacements
area 1 area 2
1 2
11,9 : 34,5 kV

T1

T2

A B 12,5 : 11,9 kV 11,9 : 34,5 kV

Vb1 = 11,9 kV Vb2 = 34,5 kV

Em por unidade tem-se:

1 2
PSfrag replacements 1:1

T1

T2

A B 1,05 : 1 1:1

12,5/11,9

72
Considerando as reatancias dos transformadores:
PSfrag replacements
1 2
j x1

T1

T2

A B 1,05 : 1 j x2

PSfrag replacements
Verifica-se que o transformador com a posicao do tap fora da nominal deve
ser representado em por unidade com uma relacao (1,05 : 1) ou (1 : 0,952).
Considere agora que a chave AB seja aberta:

1 2
j x1

v
+ AB T1
V
T2

A B vx j x2
1,05 : 1
v1 v2

73
Devido a alteracao na posicao do tap de T2, aparece uma tensao sobre os
terminais da chave:

vAB = vA vB
= v1 1,05 vx
= v1 1,05 v2
= v1 1,05 v1
= 0,05 v1

A impedancia vista pelos terminais A e B e:

zvista = j (x1 + x2) = zloop

Logo, tem-se:

zloop
PSfrag replacements
A
+

vAB V

B

74
Se a chave AB for novamente fechada, circulara uma corrente pelo circuito:

zloop
PSfrag replacements
A
+

vAB iloop

B

A corrente vale:

PSfrag replacements vAB


iloop =
zloop

Voltando ao diagrama unifilar do circuito, tem-se:

1 2
j x1

T1
iloop
V
vAB T2
zloop
A B 1,05 : 1 j x2

em que iloop e uma corrente de circulacao. Ao alterar-se a posicao do tap de


T2, apareceu uma corrente de circulacao, que e limitada pelas reatancias dos
transformadores.

75
Sistemas de potencia tpicos sao malhados, ou seja, existem varios loops e
caminhos paralelos para os fluxos de potencia. Esta caracterstica confere
maior flexibilidade de operacao e confiabilidade aos sistemas. Alem disso, as
tensoes de transmissao e nveis de potencia tem aumentado ao longo dos
anos, e os novos equipamentos sao conectados e operam juntamente com os
equipamentos existentes. Assim, e natural que se encontre loops ou caminhos
paralelos que incluem transformadores.

Cuidados especiais devem ser tomados durante a fase de projeto a fim de


evitar as correntes de circulacao. A configuracao que poderia ser chamada de
normal conteria transformadores em paralelo com as mesmas relacoes de
transformacao. No entanto, ha situacoes em que introduz-se alteracoes nas
relacoes de transformacao2 a fim de atender requisitos especficos de
operacao.

2 Alteracoes na relacao de transformacao sao obtidas atraves da mudanca na posicao dos taps dos transformadores. Dependendo do tipo de

transformador, essa alteracao pode resultar em diferentes magnitudes de tensao (transformador regulador) ou em defasagens entre as tensoes
(transformador defasador).

76
4.16 Representacao computacional do trafo com tap variavel

I Em algumas aplicacoes e interessante classificar linhas de transmissao e


transformadores em uma mesma classe de equipamentos ambos conectam
dois nos (duas barras) da rede.

I E conveniente representa-los por um mesmo modelo e trata-los de maneira


identica.

I Exemplo: problema de fluxo de carga resolucao do circuito para obtencao


do seu estado de operacao.

I Como a linha e representada por um modelo deve-se representar o trafo


tambem por um modelo .

I Procedimento: considerar o seguinte trafo:


frag replacements

i1 i2
z

+ + +

s1 v1 s01 v10 v2 s2



vc = 1 0 pu
sc = 1 0 pu 1:

77
Tem-se as seguintes relacoes:

v10 1
=
v2

s01 + s2 = 0
s01 = s2
v10 i1 = v2 i2
v10 i1 = v10 i2
i1
=
i2

As equacoes para as correntes sao:

v1 v10 1 1
i1 = = v1 v2 (1)
z z z
i1 1 1
i2 = = v1 + 2 v2 (2)
z z

78
Considere agora o modelo do trafo:
PSfrag replacements
i1 is i2

+ z1 +

v1 ip2 z2 z3 ip3 v2

I Para o modelo :

i1 = is + ip2
1 1
= (v1 v2) + v1
z1 z2
i2 = is + ip3
1 1
= (v1 v2) + v2
z1 z3

Reescrevendo de maneira apropriada:

 
1 1 1
i1 = + v2 v1 (3)
z1 z2 z1
 
1 1 1
i2 = v 1 + + v2 (4)
z1 z1 z3

79
I Deve-se igualar os coeficientes das equacoes (1) com (3) e (2) com (4):

1 1
=
z1 z
1 1 1
+ =
z1 z2 z
1 1 1
+ = 2
z1 z3 z

que resulta em:

z1 = z
 

z2 = z
1
 2 

z3 = z
1

 Exemplo

Um autotransformador trifasico com comutador de tap apresenta os seguintes


dados de placa:
220/22 kV 300 MVA
x = 6% Comutador no lado de BT, 20%, 10 posicoes
Obtenha o modelo equivalente do transformador para que se tenha tensoes de
220 kV e 18,2 kV em vazio.

80
Considerando os seguintes valores de base:

Sb = 300 MVA
Vb1 = 220 kV
Vb2 = 22 kV

tem-se o seguinte modelo para o transformador:

x = 0,06

+ +

v1 v2
PSfrag replacements

1:

em que representa a posicao do tap. Para o tap na posicao nominal tem-se:

PSfrag replacements
220/22 kV

Para as condicoes especificadas no problema, tem-se:

PSfrag replacements
220/18,2 kV

81
que pode ser representado por:
PSfrag replacements
Base 220 kV
Base 22 kV

220/22 kV 22/18,2 kV

Transformando os valores de tensao em pu:

rag replacements

1:1
PSfrag replacements 1 : 0,8273 1 : 0,8273

Como o comutador apresenta posicoes de tap discretas, deve-se escolher o valor


mais apropriado:

valor discreto mais proximo


1,00

1,12

1,20
1,04

1,16
1,08
0,80

0,92
0,84

0,96
0,88

0,8273

82
O modelo fica:

+ j0,0504 +
PSfrag replacements

v1 j0,3150 j0,2646 v2

Como a tensao no secundario e MENOR que o valor nominal, o parametro z3


corresponde a um INDUTOR.

 Exerccio

Repita o exemplo anterior considerando que deseja-se ter uma tensao de 25 kV no


secundario do transformador.

 Exerccio

No caso do transformador do exemplo anterior, determine a maior tensao possvel


no secundario (em vazio) e o obtenha o modelo correspondente a essa situacao.

83
4.17 Fluxos de potencia ativa e reativa em transformadores

I Considere o modelo do transformador:


ag replacements

Ek = Vk k Em = Vm m
Ikm y/ Imk

I2 I3
I1
1
 1


y 2 y

As correntes sao dadas por:

Ikm = I1 + I2
y 1
= (Ek Em ) + yEk

 y
= (y) Ek + Em

Imk = I1 + I3
y 1
= (Ek Em ) + yEm
2
 y y
= Ek + Em
2

84
Potencia saindo do barramento k:


Skm = Ek Ikm
h  y i

= Ek yEk + Em

1
= (g + jb) Vk2 (g + jb) Vk Vm (cos km j sen km)

Vk Vm
Pkm = gVk2 (g cos km + b sen km)

Vk Vm
Qkm = bVk2 (g sen km b cos km )

Potencia saindo do barramento m:


Smk = Em Imk
h y y i

= Em Ek + Em

1 1
= 2 (g + jb) Vm2 (g + jb) Vk Vm (cos km + j sen km)

g 2 Vk Vm
Pmk = V (g cos km b sen km)
2 m
b Vk Vm
Qmk = 2 Vm2 + (g sen km + b cos km)

I As perdas de potencia podem ser calculadas por:

Pperdas = Pkm + Pmk


Qperdas = Qkm + Qmk

85
Referencias

[1] A.L.M. Franca, notas de aula, 1989.


[2] C.A. Castro, M.R. Tanaka, Circuitos de corrente alternada um curso
introdutorio, Unicamp, 1995.
[3] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introducao a sistemas de energia eletrica,
Unicamp, 1999.
[4] J.D. Glover, M. Sarma, Power system analysis and Design, PWS-Kent, 1989.
[5] J.J. Grainger, W.D. Stevenson, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1994.
[6] I.L. Kosow, Maquinas eletricas e transformadores, Globo, 1972.
[7] O.I. Elgerd, Introducao a teoria de sistemas de energia eletrica, Mc-Graw-Hill,
1981.

86
ET720 Sistemas de Energia Eletrica I

Captulo 5: Linhas de transmissao

5.1 Introducao

I Componentes de uma linha de transmissao:

(4)
(1) condutores
(2) isoladores (cadeia de isoladores de porce-
lana ou vidro) (1)
(3) estruturas de suporte (torres,
PSfragpostes)
replacements
(4) cabos para-raios (cabos de aco colocados (2) (3)
no topo da estrutura para protecao contra
raios)

5.2 Classes de tensao

I Sigla Denominacao Valores tpicos de tensao (de linha)


LV low voltage < 600 V
MV medium voltage 13,8 23 34,5 69 kV
HV high voltage 115 138 230 kV
EHV extra high voltage 345 440 500 600DC 765 kV
UHV ultra high voltage 1100 kV

1
5.3 Tipos de condutores

I Material

No passado: cobre

Atualmente: cobre, alumnio()


()
mais barato, mais leve, requer area da secao reta maior que o cobre para as
mesmas perdas

I Aereos, subterraneos

I Unidades mais comumente usadas:

comprimento: metro [m], pe (foot) [ft], milha (mile) [mi]

1 ft = 0,3048 m
1 mi = 1609 m

area da secao reta: milimetro quadrado [mm2], circular mil [CM]()


()
1 CM = area de um condutor de um milesimo de polegada (mil) de
diametro

2
I Condutores de alumnio (linhas aereas):

Sigla (Ingles/Portugues) Significado (Ingles/Portugues)


AAC / CA all aluminum conductor (alumnio puro)
AAAC / AAAC all aluminum alloy conductor (liga de alumnio
pura)
ACSR / CAA aluminum conductor steel reinforced (alumnio com
alma de aco)
ACAR / ACAR aluminum conductor alloy reinforced (alumnio com
alma de liga de alumnio)
outros para aplicacoes especiais

ACSR (alumnio com alma de aco): aco mais barato que alumnio, a alma
de aco o faz ser mais resistente a tracao (admite lances maiores) e o
mais utilizado

3
liga de alumnio: alumnio + magnesio/silcio, por exemplo

os condutores sao nus (nao ha camada isolante)

condutores sao torcidos para uniformizar a secao reta. Cada camada e


torcida em sentido oposto a anterior (evita que desenrole, empacotamento
e melhor)

ACSR (CAA) AAC (CA)

PSfrag replacements

Cabos de cobre (linhas subterraneas): solidos ou encordoados. Condutores


isolados com papel impregnado em oleo. Existem outros tipos de isolacao

PSfrag replacements
Conductor

4
 Exemplo

Determine a area de alumnio e a area externa total do condutor ACSR 26/7


Linnet em cm2 .

De acordo com a tabela A.3, o condutor Linnet apresenta as seguintes


caractersticas:
Area de alumnio : 336.400 CM
Diametro externo : 0,721 in2

Calculando a area de alumnio em cm2:

0,001 2

1 CM = 2 in2
SAl = 0,264 in2 = 1,7 cm2
336.400 CM = SAl
que corresponderia a um condutor de alummio de 1,47 cm de diametro. A area
externa total e:

 2
0,721
Sext = = 0,408 pol2 = 2,634 cm2
2

Visualizando:

replacements
diametro equivalente
de alumnio diametro externo
1,47 cm 1,83 cm

5
5.4 Projeto de linhas de transmissao

I Fatores eletricos:

Determinam o tipo de condutor, a area e o numero de condutores por fase

Capacidade termica: condutor nao deve exceder limite de temperatura,


mesmo sob condicoes de emergencia quando pode estar temporariamente
sobrecarregado

Numero de isoladores: manter distancias fase-estrutura, fase-fase etc. Deve


operar sob condicoes anormais (raios, chaveamentos etc.) e em ambientes
poludos (umidade, sal etc.)

Esses fatores determinam os parametros da linha relacionados com o modelo


da linha

I Fatores mecanicos:

Condutores e estruturas sujeitos a forcas mecanicas (vento, neve etc.)

I Fatores ambientais:

Uso da terra (valor, populacao existente etc.)

Impacto visual (estetico)

I Fatores economicos:

Linha deve atender todos os requisitos a um mnimo custo

6
5.5 Parametros das linhas de transmissao

campo eletrico
torre

isoladores
lacements
ifuga

condutor campo magnetico


i

I Resistencia (R)

Dissipacao de potencia ativa devido a passagem de corrente

I Condutancia (G)

Representacao de correntes de fuga entre condutores e pelos nos isoladores


(principal fonte de condutancia)

Depende das condicoes de operacao da linha (umidade relativa do ar, nvel de


poluicao, etc.)

E muito variavel, em funcao dos fatores acima

Seu efeito e em geral desprezado (sua contribuicao no comportamento geral


de operacao da linha e muito pequena)

I Indutancia (L)

Deve-se aos campos magneticos criados pela passagem das correntes

7
I Capacitancia (C)

Deve-se aos campos eletricos: carga nos condutores por unidade de diferenca
de potencial entre eles

I Com base nessas grandezas que representam fenomenos fsicos que ocorrem
na operacao das linhas, pode-se obter um circuito equivalente (modelo) para
a mesma, como por exemplo:

R X
frag replacements

Fonte G C G C Carga

Linha de transmissao

5.6 Resistencia (R)

I Causa a dissipacao de potencia ativa:

potencia dissipada no condutor


R= 2
Ief

I Resistencia CC:

resistividade do material ( m)
`
R0 = ` comprimento (m)
A
A area da secao reta (m2 )

8
I Cobre recozido a 20: = 1,77 108 m

Alumnio a 20: = 2,83 108 m

I depende da temperatura R0 varia com a temperatura ( aumenta R0


aumenta):

R2 T + t2
=
R1 T + t1

em que a constante T depende do material:


234,5 cobre recozido com 100% de condutividade
T = 241,0 cobre tempera dura com 97,3% de condutividade

228,0 alumnio tempera dura com 61% de condutividade

t
t1

t2

PSfrag replacements R1 R2 R

9
I R0 aumenta de 1 a 2% para cabos torcidos (fios de alumnio torcidos, p.ex.
cabos ACSR)

Para se ter x metros de cabo, necessita-se de 1,01x a 1,02x metros de fios


para depois agrupa-los e torce-los

I Em corrente alternada a distribuicao de corrente nao e uniforme pela secao


reta do condutor a corrente concentra-se na periferia do condutor

Area util para passagem da corrente diminui RAC > R0 efeito pelicular
(skin effect)

 Exemplo

Um cabo AAAC Greeley (6201-T81) apresenta as seguintes caractersticas (dados


de tabela):

resistencia CC a 20 0,07133 /km



resistencia CA a 50 0,08202 /km
coeficiente de variacao com a temperatura () 0,00347 C1
Calcule o aumento percentual da resistencia devido ao efeito pelicular,
considerando a seguinte equacao para a variacao da resistencia em funcao da
temperatura:

R2 = R1 [1 + (t2 t1 )]

A resistencia CC a 50 e:

R050 = R020 [1 + (50 20)]


= 0,07133 [1 + 0,00347 (50 20)] = 0,07876 /km

10
A relacao entre as resistencias CA (dada) e CC (calculada) a 50 e:

50
RCA 0,08202
50 = = 1,0414
R0 0,07876

ou seja, o efeito pelicular faz com que a resistencia CA aumente em 4,14%

5.7 Indutancia (L)

I Relacionada com os campos magneticos produzidos pela passagem de


corrente pelo condutor corrente produz campo magnetico

acements
i

i H H

11
I Fluxo concatenado com uma corrente (): e aquele que enlaca a corrente
lquida

Fluxo concatenado externo ao condutor: a corrente produz um campo


magnetico (). O fluxo externo concatenado com a corrente enlaca toda a
corrente, portanto:

fluxo magnetico ()
PSfrag replacements
i
=

Fluxo concatenado interno ao condutor: o fluxo interno concatenado com


a corrente a uma distancia x do centro do condutor de raio R e:

PSfrag replacements
x  x 2
R =
i R

Assumindo densidade de corrente (distribuicao de carga por area)


uniforme, a corrente enlacada a uma distancia x e proporcional a corrente
total. Aparece portanto na expressao de a relacao entre areas x2 /R2

12
Fluxo concatenado com uma bobina:

i i i

= 3
PSfrag replacements

i i

A bobina tem 3 espiras. Logo, o fluxo concatenado enxerga tres vezes a


corrente i

I Lei de Faraday:

d
e=
dt

Relacao entre tensao e corrente para o indutor:

d
e=L i
dt

Dividindo uma equacao pela outra, obtem-se uma expressao para a indutancia:

d
L=
di

13
Se o circuito magnetico possui permeabilidade magnetica constante:

()
L= H
i

()

d d d d d N i N 2A d
L = = N = N BA = N A H = N A = i
di di di di di ` ` di

Se o circuito magnetico possui permeabilidade magnetica constante:

N 2 A d N 2 A
L= i= (i/i)
` di `
N 2 Ai N i N A N A
= = =H
`i ` i i
N A BN A N
= H = = =
i i i i

5.7.1 Indutancia de um condutor

I Deve-se calcular a indutancia devido ao fluxo interno, indutancia devido ao


fluxo externo e a indutancia total

I Consideracao: o condutor esta isolado, isto e, outros condutores estao muito


afastados e os seus campos magneticos nao o afetam

14
Indutancia devido ao fluxo interno

I Considerar um condutor solido pelo qual circula uma corrente i

I Lei de Ampere:

I
H d` = ic
c

a intensidade de campo magnetico (A/m) ao longo de qualquer contorno e


igual a corrente que atravessa a area delimitada por este contorno

Esta expressao e valida para CC ou CA (utilizar fasores neste caso)

I Considerar a seguinte situacao (condutor visto de frente):

d`

PSfrag replacements dx x

I Resolvendo a equacao de Ampere:

x2 x
H (2 x) = i H= i A/m
R2 2R2

15
I Densidade de fluxo:

B = r 0 H Wb/m2

em que 0 = 4 107 H/m e a permeabilidade do vacuo e r e a


permeabilidade relativa do material

I Considerar o elemento tubular de espessura dx e comprimento `:

dS dS = ` dx

Sfrag replacements

dx H

O fluxo magnetico e igual a densidade de fluxo B vezes a area da secao


transversal que o campo atravessa (H dS):

d = B dS Wb

Da figura tem-se dS = ` dx e:

d = r o H`dx Wb

16
O fluxo por unidade de comprimento do condutor e (dividindo por `):

d = r o Hdx Wb/m

I O fluxo concatenado com a corrente e proporcional a area de raio x:

x2
d = d
R2
x2
= 2 r 0 Hdx
R
x2 x
= 2 r 0 2
idx
R 2R
| {z }
H

x3
= r 0 idx Wb/m
2R4

Integrando:

Z R
x3 r 0
int = r 0 idx = i Wb/m
0 2R4 8

e independe do raio do condutor, dependendo somente do material e da


intensidade da corrente

17
I A indutancia devido ao fluxo interno e dada por:

d () int r 0
Lint = int = Lint = H/m
di i 8
() considerando permeabilidade constante

e e constante. Para materiais como o alumnio, cobre, ar, agua, tem-se r = 1


e:

1
Lint = 107 H/m
2

Outra maneira de obter a indutancia devido ao fluxo interno e atraves da


energia armazenada no campo magnetico, que e dada por:

1
E = Lint i2 J
2

Considerando um cilindro de base circular com raio x e comprimento `, a


energia armazenada tambem pode ser obtida por:

d 1
E = r 0 H 2
dV 2

em que V e o volume do cilindro:

V = x2`

18
Portanto:

d
V = 2x`
dx

Por unidade de comprimento:

dV = 2x dx

Logo:

 2
1 1 ix
dE = r 0 H 2 2x dx = r 0 2x dx
2 2 2R2

Para a obtencao da energia, deve-se integrar de 0 a R, o que resulta em:

1 1
E = r 0 i2
2 8

que, comparando com a primeira expressao da energia fornece:

r 0
Lint = H/m
8

19
Indutancia devido ao fluxo externo

I Considere a seguinte situacao em que se deseja obter o fluxo concatenado


externo ao condutor:

x dx
i
PSfrag replacements

I A corrente total i e enlacada. Aplicando a Lei de Ampere:

I
H d` = i
c
2xH = i
i
H=
2x

I Densidade de campo magnetico:

() 0 i
B = 0 H =
2x
() r = 1 (ar)

20
I Fluxo magnetico (lembrando do elemento tubular de comprimento ` e
espessura dx):

d = BdS = B`dx

I Fluxo por unidade de comprimento:

0 i
d = Bdx = dx
2x

I O fluxo concatenado e igual ao fluxo pois o mesmo enlaca toda a corrente


uma vez:

0 i
d = d = Bdx = dx
2x

I O fluxo concatenado externo deve ser calculado entre dois pontos externos ao
condutor:

P1
D1
PSfrag replacements
x dx
i

D2

P2

21
I O fluxo entre dois pontos P1 e P2 quaisquer externos ao condutor e obtido
pela integracao de d:

Z D2
ext = 12 = d
D1

em que D1 e D2 sao as distancias dos pontos ao condutor (considera-se que


r  x). Logo:

Z D2  
0 i dx 0 i D2
12 = = ln Wb/m
D1 2 x 2 D1

I Indutancia devido ao fluxo externo entre os dois pontos:

   
12
() 0 D2 7 D2
L12 = = ln = 2 10 ln H/m
i 2 D1 D1
() considerando permeabilidade constante

5.7.2 Indutancia de uma linha monofasica

I Considerar a linha monofasica:


acements

r1 r2 Hipotese simplificadora:
i i

r1  D e r2  D
D

22
I O fato da corrente no condutor 1 ser i e a corrente no condutor 2 ser i faz
com que o calculo de H para uma distancia maior que a distancia entre os
condutores seja nula, pois neste caso a corrente total enlacada sera nula
(itotal = i + (i) = 0):

0 0

Sfrag replacements

I Indutancia externa entre os condutores produzida pelo condutor 1:

Uma linha de fluxo com raio maior ou igual a D + r2 e com centro no


condutor 1 nao estara concatenada com o circuito, nao induzindo portanto
nenhuma tensao. Em outras palavras, a corrente enlacada por esta linha
de fluxo e nula, uma vez que a corrente no condutor 2 e igual e de sentido
oposto a do condutor 1

Uma linha de fluxo externa ao condutor 1 e com raio menor ou igual a


D r2 envolve uma vez a corrente total

As linhas de fluxo com raios entre D r2 e D + r2 cortam o condutor 2


envolvem uma fracao da corrente do condutor 2 que varia entre 0 e 1

23
I Simplificacoes:

Admitir D  r1, r2 (D r1 ) (D r2) D

Considerar condutor 2 como um ponto, localizado a uma distancia D do


centro do condutor 1

Entao:

0 D
L1,ext = ln
2 r1

I Indutancia externa entre os condutores produzida pelo condutor 2 (lembrar a


hipotese simplificadora r2  D e o condutor 1 e representado por um ponto
localizado no centro do condutor):

0 D
L2,ext = ln
2 r2

I Indutancias internas: como considera-se que cada condutor enxerga o outro


como um ponto, o fluxo externo de um condutor nao afeta o fluxo interno do
outro. Entao:

r 0 1
L1,int = = 107 H/m
8 2
r 0 1
L2,int = = 107 H/m
8 2

24
I Indutancia total devido ao condutor 1:

L1 = L1,int + L1,ext
 
r 0 0 D
= + ln
8 2 r1

Considerando que a permeabilidade relativa dos materiais mais comuns das


linhas (cobre, alumnio) e unitaria e que o = 4 107 H/m:

  
0 1 D
L1 = + ln
2 4 r1
    
D
= 2 107 ln e1/4 + ln
r1
  1/4 
7 e D
= 2 10 ln
r1
  
D
= 2 107 ln
r1 e1/4
 
D
= 2 107 ln 0 H/m
r1

A expressao acima e parecida com a do fluxo externo, so que engloba tambem


o fluxo interno. Equivale, portanto, ao fluxo externo de um condutor com raio:

r10 = r1 e1/4 = 0, 7788 r1

que e chamado de raio efetivo ou GMR Geometric Mean Radius ou RMG


Raio Medio Geometrico

25
I Indutancia total devido ao condutor 2: o procedimento e o mesmo usado para
o condutor 1, resultando em:

L2 = L2,int + L2,ext
 
r 0 0 D
= + ln
8 2 r2
  
D
= 2 107 ln
r2 e1/4
 
D
= 2 107 ln 0 H/m
r2

onde:

r20 = r2 e1/4 = 0, 7788 r2

e o raio efetivo ou GMR Geometric Mean Radius do condutor 2.

I Indutancia total: e a soma das indutancias dos condutores 1 e 2:

L = L 1 + L2
     
D D
= 2 107 ln 0 + 2 107 ln 0
r1 r2
  2 
D
= 2 107 ln 0 0
r1 r2
" !#
D
= 4 107 ln p 0 0 H/m
r 1 r2

26
a indutancia depende da distancia entre os fios, dos raios dos condutores e
do meio (r e 0 estao embutidos no termo 4 107)

a indutancia independe da corrente

I Se os condutores tiverem o mesmo raio:

r10 = r20 = r0

e a indutancia sera:

 
D
L = 4 107 ln H/m
r0

 Exemplo

Determine a indutancia de uma linha monofasica cuja distancia entre condutores


e de 1,5 m e o raio dos condutores e igual a 0,5 cm

Os dois condutores tem mesmo raio. O raio efetivo (GMR) e:

r0 = 0,7788 0,5 102 = 0,0039 m

A indutancia da linha vale:

 
1,5
L = 4 107 ln = 2,38 H/m
0,0039

27
 Exemplo

A corrente pela linha de transmissao monofasica do exemplo anterior e igual a


120 A (rms), 60 Hz. Uma linha telefonica, cuja distancia entre condutores e de
10 cm, esta situada no mesmo plano dessa linha, afastada de 1 m, conforme
mostra a figura a seguir. Calcule a tensao induzida na linha telefonica em Volts
por metro de condutor. Considere que o raio dos condutores da linha telefonica e
muito menor que as distancias entre condutores do problema

1,0 m
PSfrag replacements

10 cm
1,5 m

Linha de transmissao Linha telefonica

A tensao induzida na linha telefonica e o resultado de um fluxo concatenado entre


os dois condutores da linha, produzido pelas correntes nos condutores da linha de
transmissao

Neste caso, o fluxo concatenado com a linha telefonica tem duas componentes,
uma devido a corrente do condutor 1 (i) e a outra devido a corrente no condutor
2 (i). Lembrando que:

0 i
d = dx
2x
e chamando as componentes de fluxo concatenado de 1 e 2 , tem-se:

Z 2,6  
1 2,6
1 = 2 107 i dx = 2 107 i ln
2,5 x 2,5
Z 1,1  
1 1,1
2 = 2 107 (i) dx = 2 107 i ln
1,0 x 1,0

28
Notar que a corrente no condutor 2 tem sentido contrario a do condutor 2. O
fluxo concatenado total e:

    
2,6 1,1
= 1 + 2 = 2 107 i ln ln = 1,1218 108 i Wb/m
2,5 1,0

A corrente pelos condutores vale:


i(t) = 120 2 sen (2f t) A

em que f e a frequencia e considerou-se o angulo de fase da corrente nulo


(referencia angular) Logo a expressao do fluxo fica:

= 1,3462 106 2 sen (2f t) Wb/m

A tensao induzida na linha por unidade de comprimento vale:

d
v(t) = = 2f (1,3462) 106 2 cos (2f t) = 5,0750 104 2 cos (2f t) V/m
dt

cujo valor eficaz e:

Vef = 5,0750 104 V/m = 0,5075 V/km

Este e o valor da tensao induzida na linha telefonica por unidade de comprimento


da linha de transmissao

29
5.7.3 Fluxo concatenado com um condutor de um grupo de condutores

I Considere o grupo de n condutores:


PSfrag replacements

P
I1 D1P

I2 D2P
1
D3P
2
DnP
I3
In
n
3

I A soma algebrica das correntes nos condutores e nula:

n
X
Ii = 0
i=1

I Ideia: calcular o fluxo concatenado com um condutor do grupo de condutores,


por exemplo, o condutor 1

O fluxo concatenado dependera das contribuicoes das correntes I1 (do proprio


condutor), I2 , I3 . . . In

30
I Fluxo concatenado com o condutor 1 devido a corrente I1: e composto por
duas parcelas fluxo interno e fluxo externo

O fluxo externo sera calculado ate o ponto P somente (e um ponto de loca-


lizacao arbitraria e nao influencia no resultado final)

De acordo com os resultados obtidos anteriormente:

 
D1P
1P 1 = 2 107 I1 ln Wb/m
r10

em que r10 e o raio efetivo. 1P 1 ja inclui os fluxos interno e externo ate o


ponto P

I Fluxo concatenado com o condutor 1 devido a corrente I2:

 
7 D2P
1P 2 = 2 10 I2 ln Wb/m
D12

A expressao geral para o fluxo concatenado com o condutor i devido a corrente


Ij e:
 
7 DjP
iP j = 2 10 Ij ln Wb/m
Dij

31
I Fluxo concatenado com o condutor 1 devido as correntes de todos os condu-
tores:

      
D1P D2P DnP
1P = 2 107 I1 ln + I2 ln + . . . + In ln
r10 D12 D1n
= 2 107 [I1 ln (D1P ) + I2 ln (D2P ) + . . . + In ln (DnP )] +
      
7 1 1 1
2 10 I1 ln 0 + I2 ln + . . . + In ln
r1 D12 D1n

Como I1 + I2 + . . . + In = 0 In = (I1 + I2 + . . . + In1). Entao:

 
    
D 1P D 2P D (n1)1P
1P = 2 107 I1 ln + I2 ln + . . . + In1 ln +
DnP DnP DnP
     
1 1 1
I1 ln 0 + I2 ln + . . . + In ln
r1 D12 D1n

Se considerarmos o ponto P tendendo ao infinito (P ), os termos


DkP /DnP tenderao a 1 e, portanto, seus logaritmos tenderao a zero. Logo, o
fluxo concatenado com o condutor 1 vale (fazendo P ):

      
1 1 1
1P = 2 107 I1 ln 0 + I2 ln + . . . + In ln Wb/m
r1 D12 D1n

I O afastamento do ponto P para o infinito e equivalente a inclusao de todo o


fluxo concatenado com o condutor 1

32
I Lembre que a expressao do fluxo concatenado acima e a de um condutor
pertencente a um grupo de condutores cuja soma das correntes seja nula

I A expressao e valida tanto para valores instantaneos (usar correntes ins-


tantaneas) como para fasores (usar fasores das correntes)

5.7.4 Indutancia de linhas com condutores compostos (mais de um condutor por


fase)
PSfrag replacements
I Considere a seguinte linha monofasica:

a a0
b c b0 c0
0
n
n

condutor X condutor Y

I Caractersticas da linha:

Condutor composto: condutores encordoados, cabos.

A fase X (condutor X) e composto por n fios identicos em paralelo e


conduz uma corrente I uniformemente distribuda pelos fios. A corrente
em cada fio e I/n.

A fase Y (condutor Y) e composto por m fios identicos em paralelo e


conduz uma corrente I uniformemente distribuda pelos fios. A corrente
em cada foi e I/m.

33
I Obtencao do fluxo concatenado com o fio a da fase X: deve-se levar em
consideracao o efeito de todas as correntes por todos os fios, inclusive o
proprio fio a.

I De acordo com os resultados anteriores:

 
I 1 1 1
a = 2 107 ln 0 + ln + . . . + ln
n ra Dab Dan
| {z }
fase X
 
7 I 1 1 1
2 10 ln + ln + . . . + ln
m Daa0 Dab0 Dam
| {z }
fase Y

que resulta em:


7
m
Daa0 Dab0 . . . Dam
a = 2 10 I ln p Wb/m
n
ra0 Dab . . . Dan

I Em geral considera-se: ra0 = Daa = 0,7788ra

I A indutancia do fio a e:


a 7
m
Daa0 Dab0 . . . Dam
La = = 2 n 10 ln p H/m
I/n n
ra0 Dab . . . Dan

34
I Para o fio b:


7
m
Dba0 Dbb0 . . . Dbm
Lb = 2 n 10 ln H/m
n
Dba Dbb . . . Dbn

I Para os outros fios da fase X o processo e semelhante.

I A indutancia da fase X e calculada verificando-se que os fios a, b, . . . , n estao


em paralelo:

n
1 X 1
=
LX i=1
Li

I Utiliza-se tambem uma forma aproximada, que fornece bons resultados e


simplifica bastante as deducoes. Primeiro, calcula-se a indutancia media da
fase X:

La + L b + . . . + L n
Lav =
n

Assume-se agora que a fase X e composta por n fios de indutancia Lav em


paralelo. Portanto, a indutancia da fase X vale:

Lav La + L b + . . . + L n
LX = = H/m
n n2

35
I Esta expressao e mais conveniente pois, substituindo os valores de La , Lb,
etc. obtem-se:

p
mn
(Daa0 Dab0 . . . Dam ) (Dba0 Dbb0 . . . Dbm ) . . . (Dna0 Dnb0 . . . Dnm )
LX = 2 10 7
ln p
n2
H/m
(Daa Dab . . . Dan ) (Dba Dbb . . . Dbn ) . . . (Dna Dnb . . . Dnn )

I Entao:

Dm
LX = 2 107 ln H/m
DsX

I Numerador: produto das distancias dos fios da fase X e da fase Y:

mn
p
Dm = (Daa0 Dab0 . . . Dam ) (Dba0 Dbb0 . . . Dbm ) . . . (Dna0 Dnb0 . . . Dnm )

Dm e a Distancia Media Geometrica DMG, ou Geometric Mean Distance


GMD, ou DMG mutua

I Denominador: produto das distancias dos fios da fase X:

p
n2
DsX = (Daa Dab . . . Dan ) (Dba Dbb . . . Dbn ) . . . (Dna Dnb . . . Dnn )

DsX e o Raio Medio Geometrico RMG, ou Geometric Mean Radius GMR,


ou DMG propria da fase X

36
I A indutancia da fase Y e obtida de maneira identica a da fase X e resulta em
LY :

Dm
LY = 2 107 ln H/m
DsY

I A indutancia da linha e dada por:

L = L X + LY

I Caso as fases X e Y sejam identicas, tem-se:

Dm
L = 4 107 ln H/m
Ds

em que Ds = DsX = DsY

I Relembrando a expressao da indutancia de uma fase de uma linha monofasica


com um condutor por fase:

 
D
L1 = 2 107 ln 0 H/m
r1

e comparando com a indutancia da fase X da linha com condutores compostos


LX , percebe-se que a expressao de L1 e um caso particular da expressao de L1:

Condutor unico por fase Condutores multiplos por fase

Distancia entre fases (D) Distancia media geometrica DMG (Dm )


Raio efetivo do condutor (r10 ) Raio medio geometrico RMG (Ds )

37
 Exemplo

Calcule a indutancia da linha monofasica mostrada a seguir.

r = 0,25 cm r = 0,50 cm
PSfrag replacements

a d

6m 9m

b e

6m

lado X lado Y

Calculo da DMG entre os lados X e Y (Dm ):

p
6
Dm = Dad Dae Dbd DbeDcd Dce = 10,743 m

em que:

Dad = Dbe = 9 m
p
Dae = Dbd = Dce = 62 + 92 = 117 m
p
Dcd = 92 + 122 = 15 m

38
RMG do lado X (DsX ):

p
9
DsX = Daa Dab Dac Dba Dbb Dbc Dca Dcb Dcc = 0,481 m

em que:

Daa = Dbb = Dcc = e1/4r = 0,7788 0,25 102 = 1,9470 103 m


Dab = Dba = Dbc = Dcb = 6 m
Dac = Dca = 12 m

RMG do lado Y (DsY ):

p
DsY = 4 Ddd Dde Ded Dee = 0,153 m

em que:

Ddd = Dee = e1/4r = 0,7788 0,50 102 = 3,8940 103 m


Dde = Ded = 6 m

Indutancias dos lados X e Y:

Dm
LX = 2 107 ln = 6,212 107 H/m
DsX
Dm
LY = 2 107 ln = 8,503 107 H/m
DsY

39
Indutancia completa da linha por unidade de comprimento:

L = LX + LY = 14,715 107 H/m

 Exerccio

Calcule a indutancia e a reatancia por unidade de comprimento a 60 Hz da linha


monofasica mostrada na figura a seguir. Verifique que a DMG e praticamente
PSfrag
igual areplacements
distancia entre os centros das fases quando esta e muito maior que as
distancias entre os condutores de uma mesma fase.

45 cm 5 cm

a b c d

12 m

lado X lado Y

(Resposta: 1,9413 H/m, 0,732 m/m)

5.7.5 Uso de tabelas

I Existem tabelas com varias informacoes sobre os condutores: resistencia,


reatancias, RMG, etc.

I As tabelas fornecem a reatancia para certas frequencias (por exemplo 60 Hz),


ao inves da indutancia.

40
I A reatancia de um condutor (simples ou composto) vale:

 
Dm 1609 m
XL = 2f L = 2f 2 107 ln
Ds m 1 mi
Dm
= 2,022 103 f ln /mi
Ds
1
= 2,022 103 f ln + 2,022 103 f ln Dm /mi
| {z D}s | {z }
Xd
Xa

em que:

Xa reatancia indutiva para espacamento unitario (por exemplo, 1 pe se


esta for a unidade utilizada) depende da frequencia e do raio do
condutor
Xd fator de espacamento da reatancia indutiva depende da frequencia
e do espacamento entre condutores

 Exemplo

Determine a reatancia indutiva por milha de uma linha monofasica com as


seguintes caractersticas:

frequencia 60 Hz
tipo dos cabos Partridge
distancia entre os centros dos cabos 20 ft

41
Tem-se portanto:

PSfrag replacements aco

alumnio
26Al / 7St
0
20
Area = 266.800 CM

Conforme definido anteriormente:

 2
0,001
1 CM = in2 = 0,7854 106 in2
2

Logo, para o cabo Partridge:

Area = 266.800 CM = 0,2095 in2

que resulta em um diametro de 0,5165 in. Da tabela de condutores obtem-se:

Diametro externo = 0,642 in > 0,5165 in !

A razao da diferenca e que a area em CM fornecida na tabela refere-se a area de


alumnio, enquanto que o diametro e externo, o que inclui o espacamento entre
os condutores.

Alem disso, o raio e igual a 0,5165/2 = 0,2583 in, ou 0,0215 ft. Pela tabela de
dados dos condutores tem-se:

RMG = 0,0217 ft 6= (0,7788 0,0215) !

42
Razao da diferenca entre os RMG: o RMG (0,7788 0,0215) e calculado
considerando um condutor solido. No entanto, o condutor Partridge e
encordoado, e o RMG deve ser calculado por:

p
2626
RMG = Daa Dab Dac . . .

Da tabela A.3 de dados dos condutores, o RMG para o condutor e Ds = 0,0217 ft.
Pode-se utilizar diretamente a equacao da indutancia e obter a reatancia por
condutor:

20
X = 2,022 103 60 ln = 0,828 /mi
0,0217

e a reatancia total sera XL = 2 X = 1,656 /mi

Ou entao:

da tabela A.3 a reatancia indutiva para um pe de afastamento e


Xa = 0,465 /mi

da tabela A.4, para um espacamento de 20 ft o fator de espacamento e


Xd = 0,3635 /mi

a reatancia indutiva de um cabo sera X = Xa + Xd = 0,8285 /mi

a reatancia indutiva da linha (2 cabos): XL = 2X = 1,657 /mi

43
 Exerccio

Uma linha monofasica de 2 km deve ser construda utilizando-se condutores


ACSR Linnet. Por motivos tecnicos, a indutancia total nao deve exceder 4 mH.
Obtenha o espacamento maximo entre condutores. Resolva o problema utilizando
equacoes e tabelas, e compare os resultados.

(Resposta: 1,1 m)

I Na tabela A.4, a expressao para Xd e:

Xd = 0, 2794 log d

em que d e o que chamamos de Dm (DMG) aproximado como sendo a


distancia entre os centros dos cabos e aparece a funcao log ao inves de ln.
Demonstracao da equivalencia entre as expressoes:

Se ln d = y, entao d = ey

Aplicando o logaritmo:

log d = log ey
= y log e

44
x Logo:

1
y= log d
log e
= 2,3026 log d = ln d

Assim, para 60 Hz:

Xd = 2,022 103 f ln d
= 2,022 103 60 (2,3026 log d)
= 0,2794 log d

5.7.6 Indutancia de uma linha trifasica com espacamento simetrico

I Considere a linha trifasica:

PSfrag replacements
D D

a c
D

45
em que:

os tres condutores tem raios iguais, portanto o mesmo RMG, igual a Ds

a distancia entre condutores e D

nao ha fio neutro ou o circuito e equilibrado Ia + Ib + Ic = 0

I Fluxo concatenado com o condutor da fase a (ha contribuicoes das tres cor-
rentes):

 
1 1 1
a = 2 107 Ia ln + Ib ln + Ic ln
Ds D D
 
1 1
= 2 107 Ia ln + (Ib + Ic ) ln
Ds D
 
1 1
= 2 107 Ia ln Ia ln (pois Ia = (Ib + Ic ))
Ds D
 
7 1
= 2 10 Ia ln + Ia ln D
Ds
D
= 2 107 Ia ln Wb/m
Ds

I Indutancia da fase a:

a D
La = = 2 107 ln H/m
Ia Ds

I Por simetria, para as outras fases tem-se Lb = Lc = La

46
I Portanto:

D
La = Lb = Lc = 2 107 ln H/m
Ds

5.7.7 Indutancia de linhas trifasicas com espacamento assimetrico


g replacements
I O fluxo concatenado e a indutancia de cada fase sao diferentes circuito
desequilibrado

D12
I Equilbrio e obtido atraves da transposicao:
D23
D31 1 a c b
Pos. 1
b a c
2 Pos. 2
c b a
3 Pos. 3

I Calculos considerando a transposicao sao mais simples

Linhas nao transpostas considera-se a linha como transposta e a sua


indutancia como a media das indutancias das fases

47
placements
I Fluxo concatenado com fase a, primeiro trecho:
a
D12  
D31 7 1 1 1
b a1 = 210 Ia ln + Ib ln + Ic ln
Ds D12 D31
c D23
placements
I Fluxo concatenado com fase a, segundo trecho:
c
D12  
D31 1 1 1
a a2 = 2107 Ia ln + Ib ln + Ic ln
Ds D23 D12
b D23
placements
I Fluxo concatenado com fase a, terceiro trecho:

b
D12  
1 1 1
D31 c a3 = 2107 Ia ln + Ib ln + Ic ln
Ds D31 D23
a D23

I Fluxo medio concatenado com a fase a:

 
a1 + a2 + a3 2 107 1 1 1
a = = 3Ia ln + Ib ln + Ic ln
3 3 Ds D12D23D31 D12D23 D31
 
2 107 1 1
= 3Ia ln Ia ln (pois Ia = (Ib + Ic ))
3 Ds D12D23D31

3
D12D23D31
= 2 107 Ia ln Wb/m
Ds

48
I Indutancia media por fase da linha trifasica com transposicao:

Deq
La = 2 107 ln H/m
Ds

em que:

p
Deq = 3 D12D23D31

e o espacamento equilatero equivalente da linha

 Exemplo

Determine a reatancia indutiva por fase a 60 Hz da linha trifasica mostrada a


seguir, composta por condutores ACSR Drake.

200 200
PSfrag replacements

380

Pela tabela A.3, o RMG do condutor tipo Drake e Ds = 0,03730

O espacamento equilatero da linha e:


20 20 38 = 24,77120
3
Deq =

49
A indutancia e a reatancia por fase valem:

24,7712
L = 2 107 ln = 1,3 H/m
0,0373
XL = 2f L = 2 60 1,3 106 = 0,49 mH/m = 0,7884 H/mi

O problema pode ser resolvido pela utilizacao das tabelas A.3 e A.4:

tabela A.1 Xa = 0,399 /mi


tabela A.2 (para Deq = 240) Xd = 0,3856 /mi
tabela A.2 (para Deq = 250) Xd = 0,3906 /mi

O valor de Deq e obtido por interpolacao:

Deq
acements
25
25 24 24,7712 24
24,7712 =
0,3906 0,3856 Xd 0,3856
Xd = 0,3895 /mi
24
0,3856 Xd 0,3906 Xd

e a reatancia por fase vale:

XL = Xa + Xd = 0,399 + 0,3895 = 0,7885 /mi

50
5.7.8 Condutores multiplos por fase

I Extra-alta tensao (EAT ou EHV) por exemplo 440 kV efeito corona


excessivo

Corona: descargas que se formam na superfcie do condutor quando a


intensidade do campo eletrico ultrapassa o limite de isolacao do ar.
Consequencias: luz, rudo audvel, rudo de radio (interferencia em circuitos de
comunicacao), vibracao do condutor, liberacao de ozonio, aumento das perdas
de potencia (deve ser suprida pela fonte)

I Solucao: colocacao de dois ou mais condutores por fase cabos multiplos


(bundled conductors)

d d
dD
D d

replacements

onfiguracoes:

I Outras configuracoes:

d
d
d d
PSfrag replacements
d

51
I Outra vantagem dos cabos multiplos: reducao da reatancia (aumento do
RMG). O RMG e calculado por:


b
p

2 condutores Ds = 4 Ds2 d2 = Ds d
p
3 condutores Dsb = 9 Ds3 d6 = 3 Ds d2

p
4 condutores Dsb = 16 Ds4 d12 22 = 1,09 4 Ds d3

I Equacoes da indutancia e reatancia sao as mesmas, substituindo-se o RMG Ds


do condutor simples por Dsb para cabos multiplos

I A corrente nao e distribuda uniformemente entre os condutores da fase, pois


reatancias por fase nao sao iguais. Essa diferenca e pequena e geralmente e
desprezada

ments
 Exemplo

Determine a reatancia da linha trifasica mostrada a seguir.

Condutor ACSR Pheasant


d
d = 45 cm
a 0 b 0 c 0
a b c D=8m
D
Comprimento da linha ` = 160 km

Da tabela A.3, obtem-se o RMG do condutor Pheasant:

Ds = 0,04660 0,0466 0,3048 = 0,0142 m

52
No entanto, cada fase e composta por dois condutores deve-se calcular o
RMG do cabo:

p
Dsb = 4
0,01422 0,452 = 0,0799 m

Espacamento equilatero equivalente para a configuracao dada (DMG mutua)


aproximacao considerando-se apenas as distancias entre os centros das fases:


3
Deq = 8 8 16 = 10,0794 m

O calculo correto do espacamento equilatero equivalente neste caso seria:

p
DMGab = DMGbc = 4 8 8,45 7,55 8 = 7,9937 m
p
DMGca = 4 16 16,45 15,55 16 = 15,9968 m
p
Deq = 3 7,9937 7,9937 15,9968 = 10,0734 m

que corresponde a basicamente o mesmo resultado anterior.

Reatancia por metro por fase:

10,0794
XL = 2 60 2 107 ln = 0,3647 m/m
0,0799

Como a linha tem 160 km, a reatancia total por fase da linha sera:

X = XL 160000 = 58,36

53
5.7.9 Linhas trifasicas de circuitos em paralelo

I Duas linhas trifasicas identicas em paralelo possuem a mesma reatancia indu-


tiva. A reatancia equivalente sera igual a metade de cada reatancia individual,
desde que a distancia entre as linhas seja tao grande que a indutancia mutua
entre elas possa ser desprezada

I Duas linhas trifasicas em paralelo na mesma torre indutancias mutuas entre


os circuitos deve ser considerada

PSfrag replacements

I O metodo de calculo e semelhante ao que foi mostrado anteriormente

I Considera-se sempre que haja a transposicao, resultando em calculos mais


simples e resultados suficientemente precisos

54
 Exemplo

Uma linha trifasica de circuito duplo e constituda de condutores ACSR 26/7 tipo
Ostrich de 300.000 CM dispostos de acordo com a figura a seguir. Determine a
reatancia indutiva por fase a 60 Hz em /mi.
PSfrag replacements
180
a c0

100
210
b b0

100
180
c a0

Pela tabela A.3, o RMG do condutor tipo Ostrich e Ds = 0,02290

DMG entre as fases a e b:

p
Dab =102 + 1,52 = 10,11190 = Da0 b0
p
Dab = 102 + 19,52 = 21,91460 = Da0 b
0

h i1/4
2
DMGab = (10,1119 21,9146) = 14,88620

DMGbc = DMGab = 14,88620

55
DMG entre as fases c e a:

h i1/4
2
DMGca = (20 18) = 18,97370

Espacamento equilatero equivalente:

Deq = (DMGab DMGbc DMGca )1/3 = 16,14010

RMG: lembrando que assume-se a transposicao

Trecho 1 fase a ocupando posicao original:

p
D = 202 + 182 = 26,90720
aa0
h i1/4
2
RMG1 = (0,0229 26,9072) = 0,78500

Trecho 2 fase a ocupando posicao originalmente ocupada por b:

Daa0 = 210
h i1/4
2
RMG2 = (0,0229 21) = 0,69350

Trecho 3 fase a ocupando posicao originalmente ocupada por c:

RMG3 = RMG1 = 0,78500

56
x
RMG da fase a:

1/3
RMG = 0,78502 0,6935 = 0,75320

Indutancia:

 
16,1401
L = 2 107 ln = 6,1295 107 H/m
0,7532

Reatancia por fase:

XL = 2f L = 2,3108 104 /m = 0,3718 /mi

57
 Exerccio

Repita o exemplo anterior para a configuracao de linha mostrada a seguir e com-


pare os resultados obtidos.
PSfrag replacements
180
a a0

100
210
b b0

100
180
c c0

(Resposta: X = 0,3962 /mi, 6,5% maior)

5.8 Capacitancia (C)

I Existem cargas em movimento e uma diferenca de potencial entre condutores


capacitancia (carga/diferenca de potencial C = Q/V )

I A linha se comporta como se os condutores fossem placas de capacitores

58
5.8.1 Campo eletrico em um condutor cilndrico

I Considerar um condutor cilndrico, com carga uniforme, longo e perfeito


(resistividade = 0)

O campo eletrico e radial:

linhas de
campo eletrico

PSfrag replacements

equipotencial

I Os pontos equidistantes do condutor (linha tracejada) sao equipotenciais


(apresentam a mesma intensidade de campo eletrico)

I A intensidade de campo eletrico no interior do condutor pode ser considerada


nula

Considere a lei de Ohm (eletrostatica):

E int = J

em que J e a densidade de corrente. Considerando = 0 (condutor perfeito),


tem-se E int = 0

Os eletrons no interior do condutor tenderiam a se repelir ate a superfcie do


condutor, onde encontrariam um meio isolante

59
I O calculo da intensidade de campo eletrico a uma certa distancia x do
condutor e realizado utilizando a lei de Gauss:

I
E dS = Q
S

em que:

permissividade do meio:

= r 0

0 e a permissividade do vacuo e vale 8,85 1012 F/m. r e a permissividade


relativa do meio, sendo que para o ar seco vale 1,00054 e e normalmente
aproximada para 1
E intensidade do campo eletrico
S superfcie gaussiana
Q carga total contida em S

I Para a solucao da equacao de Gauss, deve-se imaginar uma superfcie


gaussiana, cilndrica, concentrica ao condutor e de raio igual a x:
frag replacements
linhas de superfcie gaussiana E campo eletrico
campo eletrico
equipotencial x
+q condutor

d`
retificando a faixa da
superfcie gaussiana
d`
2x

60
I Tomando uma faixa da superfcie gaussiana de comprimento diferencial d` a
equacao fica:

Z
E 2xd` = Q
`

pois a faixa tem area 2xd`

I Integrando:

E 2x` = Q

e:

Q
E= V/m
2x`

I Considerando a carga por unidade de comprimento q = Q/`:

q
E= V/m
2x

61
5.8.2 Diferenca de potencial entre dois pontos

I Considere a seguinte situacao:

linhas equipotenciais

P1
PSfrag replacements D1

q P2
D2

I Fazendo uma analogia mecanica:

campo eletrico forca


diferenca de potencial trabalho

A diferenca de potencial representa o trabalho para mover uma carga unitaria


(1 C) entre dois pontos

I Diferenca de potencial entre os pontos P1 e P2 :

Z D2
V12 = V1 V2 = E dx
D1
Z D2
q
= dx
D1 2x
q D2
= ln V
2 D1

62
PSfrag replacements
I Caso particular ddp entre os pontos a e b:
linhas equipotenciais

r a b
q

Considerando o ponto a na superfcie do condutor e que D  r tem-se:

q D
Vab = ln V
2 r

5.8.3 Diferenca de potencial entre dois condutores

I A diferenca de potencial entre os dois condutores e obtida usando-se o


princpio da superposicao:

rb
q a ra qb

D
PSfrag replacements
superposicao
linhas equipotenciais

qa a b

a b qb

63
Considera-se que:

D  ra, rb, ou seja, um observador em um condutor enxerga o outro


condutor como um ponto

o campo interno ao condutor seja desprezvel

a diferenca de potencial total deve-se as contribuicoes de qa e qb

qa D qb rb
Vab = Vabdevido a qa + Vabdevido a qb = ln + ln
2 ra 2 D
 
1 D rb
= qa ln + qb ln
2 ra D

Observacoes:

Na equacao:

PSfrag replacements q B
Vab = ln
2 A
a referencia esta em q, ou seja:

distancia da
V
a b
denominador numerador
distancia da distancia da
carga a a carga a b

ddp devido a qa referencia no centro do condutor a caminho de


integracao a para b (ra para D)

ddp devido a qb referencia no centro do condutor b caminho de


integracao a para b (D para rb )

64
5.8.4 Capacitancia de uma linha monofasica

I Capacitancia:

q
C= F/m
v

I Considere uma linha para a qual:

os raios dos condutores sao iguais: ra = rb = r

qa = qb = q

I A diferenca de potencial entre os dois condutores sera:

q D q r
Vab = ln ln
2 r 2 D
 2
q D
= ln
2 r
q D
= ln V
r

I Utilizando a definicao de capacitancia e assumindo que para o ar tem-se


r = 1:

0 8,85 1012
Cab = = F/m
ln (D/r) ln (D/r)

65
I Considere a seguinte situacao:

PSfrag replacements
+ a

Vab Cab carga


b

linha de transmissao

O circuito pode ser representado por:

+ a

Vab /2 2Cab carga/2


PSfrag replacements
n n n
+

Vab /2 2Cab carga/2


b

linha de transmissao

I A capacitancia entre cada condutor e a terra vale:

20 17,7 1012
Can = Cbn = 2Cab = = F/m
ln (D/r) ln (D/r)

66
e a reatancia capacitiva fase-terra e dada por:

1
XC =
2f C
2,8622 D
= 109 ln m
f r
1,7789 D
= 106 ln mi
f r

I Da mesma forma que para as reatancias indutivas, a expressao da reatancia


capacitiva fase-terra pode ser escrita como:

1,7789 1 1,7789
XC = 106 ln + 106 ln D
f r f
| {z } | {z }
Xa0 Xd0

= Xa0 + Xd0

em que Xa0 e a reatancia capacitiva para um pe de afastamento e Xd0 e o fator


de espacamento

r e o raio externo do condutor (se for encordoado, e uma aproximacao que


leva a erros muito pequenos). Este valor e obtido na tabela de dados dos
condutores

67
 Exemplo

Determine a capacitancia, reatancia capacitiva e susceptancia capacitiva por


milha de uma linha monofasica que opera a 60 Hz. O condutor e o Partridge e o
espacamento entre centros dos condutores e de 20 ft.

Para o condutor especificado, o diametro externo e de 0,64200. Portanto, o raio


externo e r = 0,02680.

Capacitancia entre condutores:

0 8,85 1012
Cab = = = 4,2030 1012 F/m
ln (D/r) ln (20/0,0268)

ou, multiplicando por 1609 tem-se Cab = 6,7626 109 F/mi. A capacitancia
fase-terra e:

Can = 2Cab = 13,5252 109 F/mi

Reatancia capacitiva:

1
XC = = 0,1961 Mmi
2f Can

ou, aplicando a formula direta:

1,7789 20
XC = 106 ln = 0,1961 Mmi
60 0,0268

Susceptancia capacitiva:

1
BC = = 5,0985 106 S/mi
XC

68
Da tabela A.3:

Xa0 = 0,1074 Mmi

Da tabela A.5, para D = 200:

Xd0 = 0,0889 Mmi

Reatancia capacitiva fase-terra total:

XC = Xa0 + Xd0 = 0,1963 Mmi

5.8.5 Influencia do solo

I Considere a seguinte linha monofasica isolada:

linhas de
campo eletrico
equipotenciais

PSfrag replacements q q

As linhas de campo eletrico sao normais as equipotenciais.

69
I Caso a linha esteja suficientemente perto do solo, tem-se:

linhas de
campo eletrico
equipotenciais
PSfrag replacements

q q

solo

O solo tambem e uma superfcie equipotencial, causando uma distorcao nas


linhas de campo eletrico, que serao normais a ele

A proximidade do solo altera o formato das linhas de campo eletrico altera


a capacitancia

O efeito e maior quanto mais proxima a linha estiver do solo

70
I Imagine uma continuacao das linhas de campo eletrico abaixo do solo e
simetrica ao plano do solo (como em um espelho), terminando em cargas sob
o solo:

linhas de
campo eletrico
equipotenciais

q q

PSfrag replacements solo

q q

As cargas sob o solo sao denominadas cargas imagem

Pode-se remover a linha do solo e calcular a diferenca de potencial e a


capacitancia da maneira usual (metodo das imagens)

71
 Exemplo

No exemplo anterior foi determinada a capacitancia entre condutores de uma


linha monofasica que opera a 60 Hz com condutores Partridge e espacamento
entre centros dos condutores de 20 ft. Foi obtido o valor Cab = 4,2030 1012 F/m.
Obtenha a expressao da capacitancia levando em conta o efeito do solo e calcule
a capacitancia da linha, supondo que ela esteja a 30 pes ( 10 metros) e 90 pes
( 30 metros) acima da terra.

A expressao da capacitancia considerando o efeito do solo sera obtida atraves do


metodo das imagens.

Considere a superfcie do solo como um espelho. Assim, tem-se uma linha


identica a original, localizada abaixo da terra, e com carga oposta a primeira:

ments
D
condutor a, carga +q condutor b, carga q

M M
H H
has de
etrico solo
enciais
H H

condutor imagem a0 , carga q condutor imagem b0 , carga +q


D

72
A tensao Vab deve levar em conta o efeito de todas as quatro cargas:

1 D r M 2H

Vab = q ln + q ln + q ln + q ln
20 | {z r} | {z D} | {z 2H} | {zM}
devido a qa devido a qb devido a qa0 devido a qb0
   q 
q D2 (2H)2 2
= ln 2 + ln M = D2 + (2H)
20 r M2
 2 
q D (2H)2
= ln
20 r2 (2H)2 + D2

Capacitancia entre condutores:

q 2o
Cab = =  2 
Vab D (2H)2
ln r2 (2H)2 +D2

O efeito da terra pode ser desconsiderado se H :

0 o
Cab = lim Cab =
H ln (D/r)

que e uma expressao que ja foi obtida anteriormente.

Para este exemplo, tem-se r = 0,02680 e D = 200.


p
Para uma distancia de 900, H = 900 e M = (2 90)2 + 202 = 181,10770 e:

Cab = 4,2069 1012 F/m


p
Para uma distancia de 300, H = 300 e M = (2 30)2 + 202 = 63,24560 e:

Cab = 4,2367 1012 F/m

73
PSfrag replacements
A figura a seguir mostra o valor da capacitancia em funcao da altura da linha em
relacao ao solo:

4,5

4,4

C 1012 F/m

4,3

4,2


4,1

4,0
0 50 100 150 200
H [ft]


5.8.6 Cabos

I Para cabos, tem-se:

r  1

 0

distancias pequenas entre condutores (fases)

74
I A capacitancia atinge valores altos

I Cabos geram uma quantidade significativa de potencia reativa:

132 kV 2000 kvar/mi

220 kV 5000 kvar/mi

400 kV 15000 kvar/mi

resultando em restricoes nos comprimentos das linhas, devido a limitacoes


termicas (temperatura de operacao) dos cabos. Exemplos de comprimentos
crticos:

132 kV 40 mi

200 kV 25 mi

400 kV 15 mi

Solucao: colocar reatores shunt ao longo da linha

cabo

acements reator shunt

75
5.8.7 Capacitancia de linhas trifasicas com espacamento simetrico

I Considere a seguinte linha de transmissao trifasica:

PSfrag replacements
D D

a c
D

I Considere a situacao mais comum na pratica:

condutores identicos: ra = rb = rc = r

linha equilibrada: qa + qb + qc = 0

I Tensoes fase-fase cada tensao recebe contribuicao das tres cargas:

1 D r
PSfrag D
replacements
Vab = qa ln + qb ln + qc ln D D
2o r D | {zD}
=0
  c
1 D r b
Vbc = qb ln + qc ln D
2o r D equipotencial
1

r D
 devido a qc
Vca = qa ln + qc ln
2o D r

76
I Considere os fasores de tensao:


Van = V 0 V Vab = 3V 30 V

Vbn = V 120 V Vbc = 3V 90 V

Vcn = V 120 V Vca = 3V 150 V

I Pode-se mostrar (fica como exerccio) que:

1
Van = (Vab Vca )
3

I Fazendo as substituicoes:

1 1 D r r D
Van = qa ln + qb ln qa ln qc ln
3 20 | r {z D} | D{z r}
de Vab de Vca

I Considerando qc = (qa + qb ):

 3
qa D qa D
Van = ln = ln V
60 r 20 r

I A capacitancia fase-neutro vale:

qa 20
Can = = F/m
Van ln (D/r)

77
5.8.8 Capacitancia de linhas trifasicas com espacamento assimetrico

I Considere a seguinte linha trifasica:

3
PSfrag replacements

D31
D23

1 2
D12

I Hipoteses:

os condutores tem o mesmo raio r

linha e transposta (igual ao caso da indutancia) obtem-se a


capacitancia media

I Considerando a transposicao, a linha pode ser separada em tres trechos dis-


tintos:
PSfrag replacements
Para o trecho 1 em que a fase a esta na posicao 1, b na posicao 2 e c na
posicao 3, tem-se:
c
 
1 D12 r D23 D31 D23
Vab1 = qa ln + qb ln + qc ln
20 r D12 D31
a D12 b

78
PSfrag replacements
x Analogamente para os outros 2 trechos:

b
 
1 D23 r D31 D31 D23
Vab2 = qa ln + qb ln PSfrag
+ qc replacements
ln
20 r D23 D12
c D12 a

a
 
1 D31 r D12 D31 D23
Vab3 = qa ln + qb ln + qc ln
20 r D31 D23
b D12 c

I A tensao Vab e a media das tensoes nos tres trechos:

 
1 1 3
D12 D23D31 r
Vab = (Vab1 + Vab2 + Vab3 ) = qa ln + qb ln
3 20 r 3
D12 D23D31

I Analogamente:

 
1 1 r 3
D12D23 D31
Vca = (Vca1 + Vca2 + Vca3 ) = qa ln + qc ln
3 20 3
D12D23 D31 r

I Lembrando que:

1
Van = (Vab Vca )
3

79
e:
x
qa
Can =
Van

tem-se finalmente (para carga equilibrada qa + qb + qc = 0):

20
Can = Cbn = Ccn = F/m
ln (Deq /r)

em que Deq = 3
D12 D23D31 e o espacamento equilatero da linha.

 Exemplo

Determine a capacitancia e a reatancia capacitiva por milha da linha trifasica


mostrada a seguir. O condutor e CAA Drake, o comprimento da linha e de 175
milhas e a tensao normal de operacao e 220 kV a 60 Hz. Determine tambem a
reatancia capacitiva total da linha e a potencia reativa de carregamento.

200 200
PSfrag replacements

380

Da tabela A.3, o diametro externo do condutor e 1, 10800. O raio externo em pes e:

10 1
r = 1,108 00 = 0,04620
00
12 2

80
Espacamento equilatero equivalente:


Deq = 20 20 38 = 24,77120
3

Capacitancia fase-neutro:

20
Can = = 8,8482 1012 F/m
ln (24,7712/0,0462)

Reatancia capacitiva:

1
XC = = 299,7875 Mm = 0,1863 Mmi
2f Can

Pelas tabelas A.3 e A.5 (usando interpolacao):

)
Xa0 = 0,0912 106
XC = Xa0 + Xd0 = 0,1865 Mmi
Xd0 = 0,0953 10 6

Reatancia total da linha:

XC
X= = 1065,7143
175

81
Para o calculo da corrente de carregamento, considere a seguinte situacao:

PSfrag replacements
condutor da fase a
+ Icar
Van Can

terra

Portanto:


Van 220 103/ 3
Icar = = = 119,2 A
X 1065,7143

Potencia reativa trifasica gerada na linha:

QC = 3 Van Icar
Vab
= 3 Icar
3

= 3 Vab Icar = 45,4 Mvar

82
5.8.9 Efeito do solo sobre a capacitancia de linhas trifasicas

I Utiliza-se o metodo das imagens:

PSfrag replacements a c

H2 H31

H1 H3
solo
H12 H23

a0 c0

b0

obtendo-se uma expressao para a capacitancia que leva em conta as distancias


entre os condutores e as distancias entre os condutores e as imagens:

20
Can = 
3
 F/m
Deq H H H
ln r
3
1 2
H12 H23 H31
3

83
5.8.10 Condutores multiplos por fase

I Para n condutores, considera-se que a carga em cada um seja de qa /n (para a


fase a)

I O procedimento para a obtencao da capacitancia e semelhante ao que ja foi


feito ate agora e o resultado final e:

20
Can = b
 F/m
ln Deq /DsC

em que:

b

DsC = rd dois condutores por fase

b 3
DsC = rd2 tres condutores por fase

b 4
DsC = 1,09 rd3 quatro condutores por fase

b
Os DsC sao RMG modificados em relacao aos RMG usados no calculo das
indutancias, pois o raio externo substitui o raio efetivo

ments Exemplo

Determine a reatancia capacitiva por fase da linha trifasica mostrada a seguir.

Condutor ACSR Pheasant


d
d = 45 cm
a 0 b 0 c 0
a b c
D=8m
D
Comprimento da linha ` = 160 km

84
Da tabela A.3, o raio externo em metros e:

1,382 0,3048
r= = 0,0176 m
2 12

RMG modificado da linha:

b
p
DsC = 0,0176 0,45 = 0,0890 m

Espacamento equilatero equivlente:


3
Deq = 8 8 16 = 10,0794 m

Capacitancia:

20
Can = = 11,7570 1012 F/m
ln (10,0794/0,0890)

Reatancia capacitiva por unidade de comprimento:

1
XC = = 225,6173 Mm = 0,1402 Mmi
2f Can

Reatancia capacitiva da linha:

XC 225,6173 106
X= = = 1410,11
` 160 103


85
5.8.11 Linhas trifasicas de circuitos em paralelo

 Exemplo

Obtenha a susceptancia capacitiva por fase da linha trifasica de circuito duplo


mostrada a seguir, que e composta por condutores CAA 26/7 Ostrich 300.000 CM.
PSfrag replacements
180
a c0

100
210
b b0

100
180
c a0

Pela tabela A.3, o diametro externo do condutor tipo Ostrich e Ds = 0,68000.


O raio externo em pes e:

0,680 1
r= = 0,02830
2 12

86
DMG entre as fases e espacamento equilatero equivalente:

p
Dab = 102 + 1,52 = 10,11190 = Da0 b0
p
Dab = 102 + 19,52 = 21,91460 = Da0 b
0

h i1/4
2
DMGab = (10,1119 21,9146) = 14,88620

DMGbc = DMGab = 14,88620


h i1/4
2
DMGca = (20 18) = 18,97370

Deq = (DMGab DMGbc DMGca )1/3 = 16,14010

RMG:

h i1/4
2
RMGa = (r Daa0 ) = 0,8730
h i1/4
2
RMGb = (r Dbb0 ) = 0,7710

RMGc = RMGa = 0,8730

b
DsC = (RMGa RMGb RMGc )1/3 = 0,8370

87
Capacitancia por fase:

20
Cn = b
 = 18,58 pF/m
ln Deq /DsC

Susceptancia por fase:

Bc = 2f Cn = 7 nS/m = 11,27 S/mi

 Exerccio
PSfrag replacements
Repita o exemplo anterior para a configuracao de linha mostrada a seguir e com-
pare os resultados obtidos.

180
a a0
100
0
21
b b0
100
180
c c0

(Resposta: Cn = 17,60 pF/m, 5,3% menor)

88
5.9 Modelo da linha de transmissao

I Pode-se associar a uma linha de transmissao todos os parametros discutidos


anteriormente:

Resistencia parametro serie perda de potencia ativa com passagem de


corrente

Indutancia parametros serie campos magneticos com passagem da


corrente

Capacitancia parametro shunt campos eletricos com diferenca de potencial

Condutancia parametro shunt correntes de fuga

I Como representa-los?

k m
PSfrag replacements

R L R L
k m k m
G C G C

I Existem ainda outras possibilidades de representacao

I Em todos os modelos, as tensoes e correntes em cada elemento sao todas


diferentes

89
I Esses parametros sao calculados por unidade de comprimento da linha e estao
distribudos ao longo da linha

Portanto, cada trecho da linha x, mesmo muito pequeno, apresenta os


quatro parametros:

PSfrag replacements

R, L, C, G

90
5.9.1 Modelo da linha longa

I Considere o seguinte modelo de uma linha de transmissao, que pode ser uma
linha monofasica ou uma fase (fase-neutro) de uma linha trifasica:

IS I I + I IR

+ + + +
g replacements

VS V V + V VR

Gerador Linha de transmissao Carga

I O equacionamento sera feito na forma fasorial

I Considere:

z x = (R + jL) x impedancia serie do trecho diferencial

y x = (G + jC) x admitancia shunt do trecho diferencial

= 2f (p.ex. para f = 60 Hz = 377 rad/s)

91
I A corrente pela impedancia serie e a media das correntes no incio e no fim do
trecho diferencial:

I + (I + I) I
=I+
2 2

A tensao na admitancia shunt e a media das tensoes no incio e no fim do


trecho diferencial:

V + (V + V ) V
=V +
2 2

I As tensoes no incio e no fim do trecho diferencial sao V e V + V ,


respectivamente. A diferenca V se deve a queda de tensao associada a
passagem de corrente (media) pelos parametros serie:

|V +{zV} = |{z}
V z x Imedio
| {z }
fim incio queda
 
I zxI
V = (zx) I + = zIx zIx
2 2
| {z }
0

I As correntes no incio e no fim do trecho diferencial sao I e I + I,


respectivamente. A diferenca I se deve ao desvio de parte da corrente pelos
parametros shunt, que estao submetidos a uma tensao (media):

I| +{zI} = |{z}
I y x Vmedio
| {z }
fim incio desvio
 
V yxV
I = (yx) V + = yV x yV x
2 2 }
| {z
0

92
I Note que os produtos de termos diferenciais sao desprezados (muito
pequenos)

I Fazendo x 0 (definicao de derivada):

d
V = zI
dx
d
I = yV
dx

I Derivando em relacao a x:

d2 d
V = z I
dx2 dx
d2 d
2
I = y V
dx dx

I Fazendo as substituicoes das derivadas:

d2
V = zyV
dx2
d2
I = zyI
dx2

que pode ser posta na seguinte forma:

d2
2
V (x) = 2V (x)
dx
d2
2
I(x) = 2I(x)
dx

93
que sao as equacoes de onda e:

p
= zy = (R + jL) (G + jC) = + j

em que e a constante de propagacao, e a constante de atenuacao e e a


constante de fase

I Tomando como exemplo a equacao de V : a solucao da equacao para V e tal


que diferenciando a solucao duas vezes se chegue a propria expressao original
de V multiplicada por uma constante isto sugere uma solucao do tipo
exponencial

I Considere a solucao geral das equacoes diferenciais na forma:

V (x) = A cosh x + B senh x


I (x) = C cosh x + D senh x

em que:

ex + ex
cosh x =
2
ex ex
senh x =
2

e as constantes A, B, C e D dependem das condicoes iniciais

94
I Supondo conhecidas a tensao e a corrente no incio da linha:

V (x = 0) = V (0) e I (x = 0) = I (0)

tem-se:

A = V (0) e C = I (0)

I As constantes B e D sao obtidas substituindo-se as expressoes das solucoes


nas equacoes de primeira ordem obtidas anteriormente:

d
V (x) = zI(x)
dx
d
I(x) = yV (x)
dx

Lembrando que:

d d
cosh x = senh x e senh x = cosh x
dx dx
obtem-se:

(A senh x + B cosh x) = z (C cosh x + D senh x)


(C senh x + D cosh x) = y (A cosh x + B senh x)

95
I Para x = 0:

B = zC = zI (0)
D = yA = yV (0)

r
z z
B = I (0) = I (0) = Zc I (0)
y
r
y y 1
D = V (0) = V (0) = V (0)
z Zc

I A solucao fica finalmente:

V (x) = V (0) cosh x Zc I (0) senh x


1
I (x) = I (0) cosh x V (0) senh x
Zc
p
em que Zc = z/y e a impedancia caracterstica da linha interpretacao: Zc
e a impedancia a ser colocada no final da linha para que se tenha a maxima
transferencia de potencia entre gerador e carga casamento de impedancias

As equacoes fornecem a tensao e a corrente em qualquer ponto da linha,


sabendo-se V (0) e I (0) no incio da linha
p
= zy e Zc = z/y dependem somente dos parametros da linha

I Potencia complexa em um ponto x da linha:

S (x) = V (x) I (x) = P (x) + jQ (x)

96
I Se, ao inves da tensao e corrente no incio da linha, forem fornecidas a tensao
e corrente no final da linha, as equacoes ficam:

V (x) = V (`) cosh x + Zc I (`) senh x


1
I (x) = I (`) cosh x + V (`) senh x
Zc

em que ` e o comprimento da linha, V (`) e I (`) sao a tensao e a corrente no


final da linha e x e medido a partir do final da linha em direcao ao incio da
linha

I Outras maneiras de calcular senos e cossenos hiperbolicos:

cosh (a + jb) = cosh a cos b + j senh a sen b


1 a 
= e b + ea b
2
senh (a + jb) = senh a cos b + j cosh a sen b
1 a 
= e b ea b
2

2 4 6
cosh = 1 + + + +
2! 4! 6!
3 5 7
senh = + + + +
3! 5! 7!

97
 Exemplo

Considere uma linha monofasica cujos condutores tem um raio de 2 cm, estao
espacados de 1 m, e:

a resistencia e a condutancia sao desprezadas


a frequencia e 60 Hz
a tensao no incio da linha e V (0) = 130 0 kV
a corrente no incio da linha e I (0) = 50 20 A

Determine as expressoes da tensao e da corrente ao longo da linha. Trace os


graficos dos valores absolutos da tensao e da corrente para x variando de 0 a
5000 km. Verifique o que ocorre com a tensao ao longo da linha se ela tem um
comprimento de 200 km.

De acordo com o que foi apresentado anteriormente:

 
0 D 7 1
L= ln 0 = 4 10 ln = 1,6648 H/m
r 0,02 0,7788
0 8,85 1012
C= = = 7,1071 pF/m
ln (D/r) ln (1/0,02)

98
Os parametros caractersticos da linha sao:

z = R + jL = j6,2763 104 /m
y = G + jC = j2,6794 109 S/m

p p
Zc = z/y = L/C = 483,9883

= zy = j LC = j1,2968 106 m1

= <{} = 0
= ={} = 1,2968 106 m1

Tem-se ainda:

ejx + ejx
cosh x = cosh jx = = cos x
2
ejx ejx
senh x = senh jx = = j sen x
2

Substituindo os valores numericos nas expressoes de tensao e corrente tem-se


finalmente:

 
V (x) = 130 103 0 cos 1,2968 106x 24,2 103 70 sen 1,2968 106x V
 
I (x) = 50 20 cos 1,2968 106x 268,6015 90 sen 1,2968 106x A

99
x
150
PSfrag replacements

123,7

100
V [kV]

50

0
0 200 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]

150

130
123,7

PSfrag replacements 100


V [kV]

50

0
0 50 100 150 200
x [km]

100
x
300
PSfrag replacements

200
200
I [A]

100
97

0
0 200 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]

Das curvas pode-se notar que:

I a tensao e a corrente variam ao longo da linha

I para x 1160 km a tensao atinge o valor mnimo de aproximadamente 23 kV

I para uma linha com essas caractersticas e de comprimento igual a 200 km, a
tensao no incio da linha e de 130 kV e no final da linha e de
aproximadamente 123,7 kV, apresentando uma regulacao de:

130 123,7
Regulacao = 100 = 5,1%
123,7

101
 Exemplo

Uma linha de transmissao trifasica apresenta os seguintes parametros


caractersticos por fase: R = G = 0, L = 1,33 107 H/m e C= 8,86 1012 F/m.
Sabendo que no incio da linha (x = 0) tem-se V (0) = 220/ 3 0 kV (de fase) e
S (0) = 150 + j50 MVA (por fase), obtenha:

(a) a constante de propagacao

Este exemplo refere-se a uma linha trifasica cujos parametros da


representacao por fase sao fornecidos. Deve-se tratar uma fase da linha
trifasica como uma linha monofasica:


= zy
p
= (R + jL) (G + jC)
p
= jL jC

= j LC
= j4,0925 107 m1

(b) a impedancia caracterstica Zc

p
Zc = z/y
p
= (R + jL) (G + jC)
p
= L/C
= 122,5206

102
(c) a tensao, a corrente e a potencia no final da linha se o seu comprimento e de
300 km

A corrente no incio da linha vale:

 
S (0)
I (0) = = 1244,9913 18,43 A
V (0)

De modo similar ao exerccio anterior:

cosh x = cosh jx = cos x


senh x = senh jx = j sen x

As equacoes de onda sao:


V (x) = 127 103 cos 4,0925 107 x

152,5371 103 18,43 sen 4,0925 107 x

I (x) = 1244,9913 18,43 cos 4,0925 107 x

1036,5604 sen 4,0925 107 x

As figuras a seguir mostram os valores absolutos (rms) da tensao e corrente


em funcao da distancia ao ponto inicial da linha.

103
x
PSfrag replacements

200

150
V [kV]

100

50

0
0 300 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]

200

PSfrag replacements

150

127
121,4
V [kV]

100

50

130

0
0 50 100 150 200 250 300
x [km]

104
x
1500
PSfrag replacements

1000
200
I [A]

1000

500

0
0 300 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]

Para um comprimento de 300 km, tem-se:

V (300) = 121,4402 8,39 kV


I (300) = 1281,3949 23,82 A
S (300) = V (300) I (300) = 155,6128 15,43 MVA = 150 + j41,4024 MVA

Nota-se que a potencia ativa no final da linha e igual a do incio da linha


(linha sem perdas) e que a potencia reativa no final da linha e menor que a do
incio da linha, indicando que a linha apresenta um comportamento
predominantemente indutivo.

105
I E possvel interpretar as equacoes de onda de tensao e corrente como ondas
viajantes pode-se decompor a onda em onda incidente e onda refletida,
que resultam nas variacoes observadas nos exerccios anteriores

I Se carga apresenta impedancia igual a impedancia caracterstica nao ha


onda refletida linha plana ou linha infinita formas de onda de tensao e
corrente planas se a linha for sem perdas

De outra forma: se a impedancia vista pela fonte e igual a Zc nao ha onda


refletida linha plana ou linha infinita formas de onda de tensao e
corrente planas

I Valores tpicos de Zc sao 400 para linhas aereas de circuito simples e 200
para dois circuitos em paralelo. O angulo de fase de Zc esta normalmente
entre 0 e 15

I Cabos multiplos tem Zc menor porque L e menor e C e maior

I Comprimento de onda: distancia entre dois pontos da linha correspondentes a


um angulo de fase de 360 ou 2 radianos:

2
=

Para linhas sem perdas:

2 1
= =
LC f LC

Valores tpicos para 60 Hz giram em torno de 5000 km

I Velocidade de propagacao da onda:

v=f

106
 Exemplo

Para a linha de transmissao monofasica estudada em exemplo anterior tem-se:


PSfrag replacements


V [rad]

0200 1000 2000 3000 4000 5000


x [km]

2 2
= = = 4845 km
1,2968 106
v = f = 2,91 108 m/s

107
I A velocidade de propagacao calculada e sempre menor que a velocidade da
luz no espaco livre, que e dada por:

1
c=
0 0

Considere uma linha monofasica sem perdas com dois condutores de raio r e
separados por uma distancia D. A indutancia e a capacitancia da linha valem:

0 D 20
L= ln e C=
2 r0 ln (D/r)

em que r0 = 0,7788r. A impedancia serie e a capacitancia shunt por unidade


de comprimento valem:

z = jL e y = jC

A constante de propagacao e igual a:


= zy = j LC = ={} = LC = 2f LC

O comprimento de onda e:

2 1
= =
f LC

108
A velocidade de propagacao e:

1
v = f =
LC
 1/2
0 D 20
= ln
2 r0 ln (D/r)
 1/2
D 1
= 0 0 ln 0
r ln (D/r)

1
v=q
0 0 ln(D/r
0)

ln(D/r)

Das equacoes acima nota-se que se r 0 = r tem-se:

1
v=c= = 2,9986 108 3 108 m/s
0 0

Como r0 < r tem-se v < c. O raio efetivo r 0 aparece em razao da existencia do


fluxo magnetico interno ao condutor. Se o fluxo magnetico fosse totalmente
externo ao condutor, a velocidade de propagacao seria igual a velocidade da
luz para uma linha sem perdas.

A presenca de perdas tambem resulta em uma velocidade de propagacao


menor.

109
 Exemplo

Uma linha monofasica operando em 60 Hz e composta de dois condutores de raio


1 cm espacados de 1 m. Calcule as velocidades de propagacao para os casos em
que:

(a) R = 0 (linha sem perdas)

O raio efetivo e:

r0 = e1/4r = 0,0078 m

A indutancia da linha e dada por:

 
0 D
L= ln 0
= 9,7103 107 H/m
2 r

em que D = 1 m. A capacitancia e igual a:

20
C= = 1,2075 1011 F/m
ln (D/r)

Impedancia serie:

z = R + jL = j0,0004 /m

110
Admitancia shunt:

y = jC = j4,5521 109 S/m

Constante de propagacao:


= z y = j1,2909 106 m1

que corresponde a uma constante de fase de:

= ={} = 1,2909 106 m1

Comprimento de onda:

2
= = 4,8674 106 m

Velocidade de propagacao:

v = f = 2,9204 108 m/s

que corresponde a 97,3% da velocidade da luz.

111
(b) R = 4 105 /m.

Neste caso a sequencia de calculos e a mesma. As diferencas ocorrem para


os seguintes valores:

z = 4 105 + j0,0004 /m
= 7,0422 108 + j1,2928 106 m1
= 1,2928 106m1
= 4,8601 106 m
v = 2,9161 108 m/s

que corresponde a 97,2% da velocidade da luz. A inclusao de perdas resultou


em uma velocidade de propagacao menor.

(c) R = 4 104 /m.

Neste caso tem-se:

z = 0,0004 + j0,0004 /m
= 6,3319 107 + j1,4378 106 m1
= 1,4378 106 m1
= 4,37 106 m
v = 2,622 108 m/s

que corresponde a 87,4% da velocidade da luz.

112
5.9.2 Circuito equivalente com parametros concentrados

I Em geral tem-se interesse somente nas grandezas nos extremos da linha

I Ideia: obter um circuito com parametros concentrados que seja equivalente ao


modelo de uma linha longa descrito pelas equacoes de onda simplifica os
calculos

I O circuito equivalente de uma linha de comprimento ` e:

PSfrag replacements
I (0) Z I (`)

+ +

V (0) Y1 I1 I2 Y2 V (`)

Linha de transmissao

I o circuito equivalente poderia ser T, mas implicaria na criacao de um no


fictcio no circuito

113
Linhas longas (mais que 240 km)

I Ideia: obter equacoes para V (`) e I (`) em funcao de V (0) e V (0) e comparar
com as equacoes do modelo distribudo.

I Do circuito -equivalente tem-se:

V (`) = V (0) Z [I (0) Y1V (0)]


I (`) = I (0) Y1V (0) Y2 V (`)

V (`) = V (0) Z [I (0) Y1V (0)]


I (`) = I (0) Y1V (0) Y2 V (0) + ZY2 [I (0) Y1 V (0)]

V (`) = (1 + ZY1 ) V (0) ZI (0)


I (`) = (1 + ZY2 ) I (0) (Y1 + Y2 + Y1Y2 Z) V (0)

I Comparando com as equacoes de onda:

1 + ZY1 = 1 + ZY2 = cosh x


Z = Zc senh x
1
Y1 + Y2 + Y1 Y2 Z = senh x
Zc

114
I Z ja esta determinado. Determinacao de Y1 e Y2 :

cosh x 1 1 cosh x 1
Y1 = =
Z Zc senh x
x
+ex
1 e 2 1 1 ex + ex 2
= x
e e
=
Zc 2
x
Zc ex ex

1 senh2 x
2 1 senh 2
x
= x =
Zc senh x
2 cosh 2 Zc cosh x
2
1 x
Y1 = tanh = Y2
Zc 2

e o circuito -equivalente para uma linha de comprimento ` fica:

Zc senh `

PSfrag replacements 1
Zc tanh `
2
1
Zc tanh `
2

115
 Exemplo

Para uma linha de transmissao trifasica, 60 Hz, tem-se R = 0,107 103 /m,
L = 1,35 106 H/m e C = 8,45 1012 F/m. A tensao no incio da linha e igual a
220 kV e o seu comprimento e de 362 km.

(a) Determine Zc e .

Tem-se os seguintes resultados:

z = R + jL = (1,07 + j5,0895) 104 /m


y = G + jC = j3,1856 109 S/m
r
z
Zc = = 404,0493 5,94
y

= zy = 1,2872 106 84,06 m1

(b) Determine o circuito equivalente da linha.

Para um comprimento ` = 362 km, os parametros dos circuito equivalente


sao:

Z = Zc senh ` = 181,6733 78,56


1 x
Y1 = Y2 = tanh = 5,8703 104 89,78 S
Zc 2

116
(c) Determine a impedancia vista pela fonte caso uma impedancia igual a Z c seja
conectada no final da linha.

A impedancia vista no incio da linha sera:

 
Zvista = Y11// Z + Zc //Y11 = 404,0493 5,94 = Zc

ou seja, a fonte no incio da linha enxerga uma impedancia igual a impedancia


caracterstica Zc .

 Exerccio

Obtenha o grafico [ |Vlinha| x ] para a linha do exemplo anterior, considerando a


situacao descrita no item (c).

Linhas medias (ate 240 km)

I E feita a seguinte aproximacao:

Os termos cosh e senh apresentam termos exponenciais. Desenvolvendo esses


termos exponenciais em serie de Taylor tem-se:

x x2
e 1+x+ termos de ordem maior que 2
2!
foram desprezados
x x2
e 1x+
2!

117
I Se o comprimento da linha ` e pequeno, entao | ` | sera pequeno e as
seguintes aproximacoes sao validas:

senh ` `
cosh ` 1 + (`)2 /2
` `
tanh
2 2

I Os elementos do circuito equivalente ficam:

r
z
Z = Zc senh ` Zc ` = zy ` = z ` = (R + jL) `
y

r
1 ` 1 ` y ` ` `
Y1 = Y2 = tanh = zy = y = (G + jC)
Zc 2 Zc 2 z 2 2 2

I O circuito equivalente da linha de transmissao com os parametros


simplificados e chamado de modelo nominal:
replacements

(R + jL) ` R L

` ` C C
jC 2 jC 2 2 2

I Nas figuras, a condutancia G foi desprezada e, no circuito da direita, o


comprimento da linha e considerado nos valores dos parametros

118
I Observacoes:

Quase todas as linhas sao modeladas como linhas medias (modelo


-nominal)

Se a linha e longa, e modelada como varios circuitos -nominal em cascata

Em certos estudos exige-se uma grande precisao equacoes de onda sao


usadas por exemplo em estudos de transitorios em linhas de
transmissao, etc.

Linhas curtas (ate 80 km)

I Encontradas normalmente em redes de distribuicao e subtransmissao em


media tensao

I Os efeitos dos campos eletricos podem ser desprezados capacitancias shunt


desprezadas:

R L

acements

119
 Exemplo

Para a linha de transmissao trifasica, 60 Hz, de um exemplo anterior, tem-se


R = 0,107 103 /m, L = 1,35 106 H/m e C = 8, 45 1012 F/m. Os seguintes
valores foram obtidos:

z = 5,2008 104 78,13 /m


y = 3,1856 109 90 S/m
Zc = 404,0493 5,94
= 1,2872 106 84,06 m1

Determine os circuitos equivalente e nominal da linha e compare os resultados


obtidos. Considerar a linha com 362 km e com 100 km.

O circuito equivalente equivalente da linha para ` = 362 km ja foi calculado


anteriormente. Os parametros do circuito nominal sao:

Z = (R + jL) ` = 188,2690 78,13


`
Y1 = Y2 = jC = 5,759 104 S
2

A tabela a seguir mostra a comparacao entre os modelos, incluindo o erro


resultante, calculado por:

| parametro--equiv| | parametro--nom|
erro% = 100%
| parametro--equiv|

120
parametro equivalente nominal erro%

|Z| 181,6733 188,2675 3,6


|Y | 5,8703 104 5,7660 104 1,8

Os parametros para ` = 100 km e os erros resultantes sao mostrados na tabela a


seguir.

parametro equivalente nominal erro%

|Z| 51,8693 52,0076 0,3


|Y | 1,5950 104 1,5930 104 0,1

Verifica-se que as diferencas entre os modelos equivalente e nominal


aumentam para linhas mais longas.

 Exemplo (para ser estudado em casa)

Uma linha de transmissao trifasica de 60 Hz de circuito simples tem um


comprimento de 370 km (230 mi). Os condutores sao do tipo Rook com
espacamento horizontal plano de 7,25 m (23,8 ft) entre condutores. A carga na
linha e de 125 MW, a 215 kV, com fator de potencia de 100%. Determine a
tensao, a corrente e a potencia na barra transmissora e a regulacao de tensao da
linha. Determine tambem o comprimento de onda e a velocidade de propagacao
da linha.

O espacamento equilatero equivalente da linha e:

p
Deq = 3
23,8 23,8 47,6 = 30 ft

121
Das tabelas A.3, A.4 e A.5 tem-se:

z = 0,1603 + j (0,415 + 0,4127) = 0,8431 79,04 /mi


y = j [1/ (0,0950 + 0,1009)] 106 = 5,105 106 90 S/mi

` = zy ` = 0,4772 84,52 = 0,0456 + j0,4750
p
Zc = z/y = 406,4 5,48

Na barra receptora tem-se:

215
VR = 0 = 124,13 0 kV (tensao de fase, tomada como ref. angular)
3
   
S/3 125 106/3
IR = = = 335,7 0 A
VR 3
215 10 / 3

Das equacoes de onda:

VS = VR cosh ` + Zc IR senh `
= 124,13 103 0,8904 1,34 + 406,4 5,48 335,7 0,4596 84,94
= 137,851 27,77 kV

Is = IR cosh ` + (VR /Zc ) senh `



= 335,7 0,8904 1,34 + 124,13 103/406,4 5,48 0,4596 84,94
= 332,27 26,33 A

122
Na barra transmissora:


Tensao de linha = 3 137,851 = 238,8 kV
Corrente de linha = 332,27 A
Fator de potencia = cos (27,77 26,33) = 0,9997

Potencia = 3 238,8 332,27 0,9997 = 137,4 MW

Considerando uma tensao fixa na barra transmissora, a tensao na barra receptora


em vazio (IR = 0) sera:

VS
VRvazio =
cosh `

Logo, a regulacao sera:

VRvazio VR 137,85/0,8904 124,13


Regulacao = 100% = 100% = 24,7%
VR 124,13

O comprimento de onda e a velocidade de propagacao podem ser calculados por:

= {`} 0,4750
= = = 0,002065 mi1
` 230
2
= = 3043 mi

v = f = 182580 mi/s = 2,94 108 m/s

123
 Exemplo (para ser estudado em casa)

Determine os circuitos equivalente e nominal para a linha do exemplo


anterior. Compare os resultados obtidos.

Os parametros do modelo equivalente sao:

Zeq = Zc senh ` = 186,78 79,46


1 `
Yeq = tanh = 0,000599 89,81 S
Zc 2

Os parametros do modelo nominal sao:

Znom = z ` = 193,9 79,04


y
Ynom = ` = 0,000587 90 S
2

A impedancia serie do modelo nominal excede a do modelo equivalente em


3,8%. A admitancia em derivacao do modelo nominal e 2% menor que a do
modelo equivalente.

124
5.10 Carregamento caracterstico da linha

I Conforme definido anteriormente, Zc corresponde a impedancia caracterstica


da linha

I Para uma linha sem perdas (G = R = 0):

r r
z L
Zc = = impedancia de surto (surge impedance)
y C

I Em alguns tipos de estudo, como por exemplo de descargas atmosfericas em


linhas de transmissao, as perdas sao em geral desprezadas

I Carregamento caracterstico: potencia fornecida a uma carga resistiva pura


igual a impedancia de surto:

LT IL

PSfrag replacements p
VL / 3 Zc = L/C

Esta potencia e transmitida atraves da linha de transmissao

Em Ingles SIL Surge Impedance Loading

125
I A equacao de onda da tensao pode ser dada por:

V (x) = VR cosh x + Zc IR sinh x

em que VR e IR sao a tensao e a corrente na barra receptora (final da linha)

I Para a linha sem perdas:

p
Zc = L/C cosh x = cos x

= j = j LC senh x = j sen x

p
I Se uma carga com impedancia Zc = L/C for conectada na barra receptora,
a corrente sera:

VR
IR =
Zc

e a equacao de tensao fica:

VR
V (x) = VR cos x + jZc sen x
Zc
= VR (cos x + j sen x)
= VR ejx
| V (x) | = | VR |

ou seja, para uma carga cuja impedancia e igual a impedancia de surto, o


perfil de tensao sera plano

126
I Analise semelhante para a equacao de corrente fornece:

VR
I (x) = IR cosh x + senh x
Zc
VR jx
= e
Zc

| I (x) | = | IR |

I Potencia complexa atraves da linha:

S (x) = V (x) I (x)


| V R |2
=
Zc

ou seja, a potencia ativa e constante ao longo da linha e nao ha fluxo de


potencia reativa

I Se VL e a tensao de linha no final dap


linha, onde esta conectada uma carga
resistiva de impedancia igual a Rc = L/C (impedancia de surto), a corrente
vale:


VL / 3
IL = p A
L/C

127
I Potencia total entregue a carga (carregamento caracterstico):


VL / 3
SIL = 3VL IL = 3VL p
L/C
VL2
=p
L/C

I Em geral a tensao utilizada para o calculo de SIL e a tensao nominal da linha.


Portanto:

V2
SIL = pnominal
L/C

I SIL fornece um termo de comparacao das capacidades de carregamento das


linhas

I E comum a representacao da potencia transmitida por uma linha em valores


por unidade de SIL (p.ex. 0,2 pu SIL)

I SIL nao corresponde a maxima potencia que pode ser transmitida pela linha.
Esta depende de outros fatores, como o comprimento da linha etc.

128
5.11 Perfil de tensao da linha

 Exemplo

Considere novamente a linha de transmissao trifasica de 60 Hz de circuito simples


de um exemplo anterior, que tem um comprimento de 370 km (230 mi). Os
condutores sao do tipo Rook com espacamento horizontal plano de 7,25 m
(23,8 ft) entre condutores. Obtenha o perfil de tensao da linha, considerando as
seguintes situacoes: (a) linha em vazio; (b) linha em curto-circuito; (c) carga SIL
conectada a barra receptora (neste caso, desprezar as perdas ohmicas da linha);
(d) carga nominal conectada a barra receptora; (e) carga leve conectada a barra
receptora; (f) carga pesada conectada a barra receptora.

Tem-se o seguinte circuito por fase:

PSfrag replacements IS IR

+ +

VS VR ZL

Os dados da linha sao:

z = 0,8431 79,04 /mi


y = 5,105 106 90 S/mi
= 2,0746 103 84,52 mi1
Zc = 406,4 5,48

129
(a) Em vazio: tem-se ZL e, portanto, IR = 0. Da equacao de onda de
corrente:

VS VS
IR = IS cosh ` senh ` = 0 IS = tgh `
Zc Zc

A equacao de onda da tensao fica:

V (x) = VS cosh x Zc IS senh x


= VS (cosh x tgh ` senh x)

(b) Em curto-circuito: tem-se ZL = 0, e, portanto, VR = 0. Da equacao de onda


da tensao:

VS
VR = VS cosh ` Zc IS senh ` = 0 IS =
Zc tgh `

A equacao de onda da tensao fica:

V (x) = VS cosh x Zc IS senh x


 
senh x
= VS cosh x
tgh `

(c) Neste caso, as perdas ohmicas da linha sao desprezadas, logo:

z 0 = 0,8277 90 /mi
y 0 = y = 5,105 106 90 S/mi
0 = 2,0556 103 90 mi1
Zc0 = 402,66 = ZL

130
Conforme visto anteriormente, a equacao de onda da tensao neste caso fica:

VR = VS cos ` jZc0 IS sen ` = Zc0 IR


VS
IR = cos ` jIS sen `
Zc0

Tomando a equacao de onda de corrente tem-se:

VS
IR = IS cos ` j sen `
Zc0

Comparando as duas equacoes para IR , verifica-se que VS = Zc0 IS e a equacao


das tensoes fica:

V (x) = VS (cos x j sen x) = VS ejx


(d) Considerando uma carga nominal ZL: as equacoes de onda sao:

VR = VS cos ` Zc IS sen ` = ZL IR (1)


VS
IR = IS cos ` sen ` = ZL IR (2)
Zc

Substituindo (2) em (1) obtem-se a seguinte expressao para IS :

ZL
!
VS cos ` + Zc V S sen `
IS = (3)
ZL cos ` + Zc sen `

131
Portanto, a equacao de onda de tensao fica:

V (x) = VS cosh x Zc IS sinh x

em que IS e dado por (3).

(e) Carga leve: vale a equacao do item (d) com o valor apropriado de ZL .

(f) Carga pesada: vale a equacao do item (d) com o valor apropriado de ZL .

A figura a seguir mostra os perfis de tensao para todos os casos estudados.

300

250

220

200
V [kV]

150
Vazio
Curtocircuito
SIL
Carga nominal
100 Carga leve
Carga pesada

50
rag replacements

0
0 50 100 150 200 230 250

x [mi]

132
5.12 Limites termico e de estabilidade

I A equacao de onda pode ser colocada na forma:

VS = AVR + BIR

em que:

VS , VR : tensoes nas barras inicial e final, respectivamente


IS , IR : correntes nas barras inicial e final, respectivamente
A = cosh `
B = Zc senh `

I Considerando:

VR = VR 0
VS = VS
A = A
B = B

tem-se:

VS AVR VS AVR
IR = = ( ) ( )
B B B

133
I A potencia complexa na barra receptora e:

VS VR AVR2
SR = VR IR = ( ) ( )
B B

VS VR AVR2
PR = cos ( ) cos ( )
B B
VS VR AVR2
QR = sen ( ) sen ( )
B B

I Para facilitar a analise, considera-se uma linha media sem perdas:

A = cosh ` 1 0
B = Zc senh ` Zc ` = z ` = (jL) ` = jX = X 90

I Com relacao a potencia ativa:

VS VR VS VR
PR = cos (90 ) = sen
X X

P
P max

PSfrag replacements

90

134
I Mantendo VS e VR constantes, um aumento da carga implica em um aumento
do angulo . Existe um limite maximo de potencia ativa que pode ser
entregue:

d VS VR
PR = cos = 0
d X

ou = 90 e:

VS VR
PRmax =
X

que representa o limite de estabilidade da linha sem perdas

I Considere que:

VS = VR = V
= 90
X = x`

Logo:

VS VR V2 K
PRmax = = =
X x` `

ou seja, o limite de estabilidade da linha e inversamente proporcional ao seu


comprimento

135
Na pratica, no entanto, considera-se (por motivos de seguranca):

VS = V
VR 0,95V
30
X = x`

Logo:

VS VR 0,95V 2 V2 K0
PRmax 0 = sen =
sen 30 = 0,475 max
= 0,475 PR =
X x` x` `

estabilidade estabilidade
pratico
teorico

placements
P

termico

limite de
operacao

136
I A utilizacao do limite pratico de estabilidade visa manter a estabilidade
durante transitorios provocados por disturbios na rede

O limite termico, determinado pelo tipo de condutor (dados do fabricante) e


preponderante para linhas curtas

 Exemplo
cements
A figura a seguir mostra a interligacao entre as regioes Norte e Sul do Brasil,
feita atraves de linhas de transmissao de 500 kV.

Tucuru Imperatriz
MA TCSC
Maraba
Imperatriz
PA
Colinas Colinas
PI
Miracema
Miracema
TO
MT
Gurupi
BA Gurupi
Serra da Mesa

Braslia
TCSC
MG
GO Serra da Mesa

137
O trecho Imperatriz-Serra da Mesa tem aproximadamente 1020 km linha
longa

A linha conta com compensacao serie (capacitores) e compensacao shunt


(reatores)

A compensacao e realizada para controlar os nveis de tensao e aumentar a


capacidade de transmissao da linha

TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor) e utilizado para amortecer as


oscilacoes eletromecanicas entre os sistemas Norte e Sul

138
5.13 Fluxos de potencia nas linhas de transmissao

I As linhas de transmissao podem ser representadas pelo modelo equivalente


(ou nominal), composto pela resistencia serie (rkm ), pela reatancia serie (xkm )
e pela susceptancia shunt (bsh
km )
PSfrag replacements
Ek Em
k z km m

Ikm Imk

jbsh
km jbsh
km

I Impedancia serie:

zkm = rkm + jxkm

Admitancia serie:

1 rkm xkm
ykm = = gkm + jbkm = 2 2 +j 2
zkm rkm+ xkm rkm + x2km

em que gkm e a condutancia serie e bkm e a susceptancia serie

139
Tem-se:

rkm 0 ; gkm 0

xkm 0 ; bkm 0 (parametro serie indutivo)

bsh
km 0 (parametro shunt capacitivo)

I Corrente saindo da barra k:

Ikm = ykm (Ek Em) + jbsh E


| {z } | km {z }k
serie shunt

em que Ek = Vk ejk e Em = Vm ejm . Corrente saindo da barra m:

Imk = ykm (Em Ek ) + jbsh E


| {z } | km {z m}
serie shunt

I O fluxo de potencia complexa saindo da barra k e dado por:


Skm = Pkm jQkm = Ek Ikm
 
= Ek ykm (Ek Em ) + jbsh E
km k

= ykm Vk2 ykm EkEm + jbsh


km Vk
2

 2
= gkm + jbkm + jbsh km Vk (gkm + jbkm ) Vk Vm (cos km j sen km )

Separando as partes real e imaginaria:

Pkm = < {Skm } = gkm Vk2 Vk Vm (gkm cos km + bkm sen km)
 2
Qkm = = {Skm } = bkm + bshkm Vk Vk Vm (gkm sen km bkm cos km )

140
De maneira analoga:

Pmk = gkm Vm2 Vk Vm (gkm cos km bkm sen km )


 2
Qmk = bkm + bshkm Vm + Vk Vm (gkm sen km + bkm cos km )

I Note que as expressoes dos fluxos de potencia foram obtidas considerando


g replacements
que estes estao entrando na linha:

Ek Em
k Pkm Pmk m

Linha de transmissao
Qkm Qmk

Portanto, as perdas de potencia na linha de transmissao sao dadas por:

P perdas = Pkm + Pmk



= gkm Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos km = gkm | Ek Em |2

Qperdas = Qkm + Qmk


 
= bsh
km V k
2
+ V 2
m b km V k
2
+ V 2
m 2V V
k m cos km

= bsh 2 2
km Vk + Vm bkm | Ek Em |
2

141
Note que:

| Ek Em | e a magnitude da tensao sobre o elemento serie

gkm | Ek Em |2 sao as perdas ohmicas

bkm | Ek Em |2 sao as perdas reativas no elemento serie (bkm < 0;


potencia positiva consumida)

bsh
km V k
2
+ V 2
m corresponde a geracao de potencia reativa nos elementos
sh
shunt (bkm > 0; potencia negativa fornecida)

 Exemplo

Considere a rede eletrica a seguir.

k Ek Em m
PSfrag replacements

Rede eletrica

Os parametros da linha k-m sao: zkm = 0,01 + j0,05 pu e bsh


km = 0,2 pu. Em um
determinado instante durante a operacao da linha, suas tensoes terminais sao
Ek = 1,015 1,3 pu e Em = 1,020 6,3 pu. Calcule os fluxos de potencia e as
perdas de potencia na linha.

142
A condutancia serie da linha e:

1
ykm = gkm + jbkm = = 3,8462 j19,2308 pu
zkm

Os fluxos de potencia valem:

Pkm = gkm Vk2 Vk Vm (gkm cos km + bkm sen km ) = 1,7309 pu


 2
Qkm = bkm + bshkm Vk Vk Vm (gkm sen km bkm cos km ) = 0,5749 pu

Pmk = gkm Vm2 Vk Vm (gkm cos km bkm sen km ) = 1,7005 pu


g replacements
 2
Qmk = bkm + bsh km Vm + Vk Vm (gkm sen km + bkm cos km ) = 0,3128 pu

e sao mostrados na figura a seguir.

k 1,7309 1,7005 m
Linha de transmissao
0,5749 0,3128

A figura indica que:

I Um fluxo de potencia ativa de 1,7309 sai de k em direcao a m. Um fluxo de


1,7005 chega na barra m. Percebe-se que houve uma perda de potencia na
transmissao de potencia ativa

I Um fluxo de potencia reativa de 0,3128 sai de m em direcao a k. Um fluxo de


0,5749 chega na barra k. Percebe-se que houve uma geracao de potencia
reativa na transmissao de potencia ativa

143
Realizando o calculo das perdas de potencia:

P perdas = Pkm + Pmk = 0,0304 pu


ou
P perdas = gkm | Ek Em |2 = 0,0304 pu

Qperdas = Qkm + Qmk = 0,2621 pu


ou

Qperdas = bsh
km V k
2
+ V 2 2
m bkm | Ek Em | = 0,2621 pu

Observando os termos da expressao de Qperdas separadamente:

bkm | Ek Em |2 = 0,1520 pu

bsh
km V k
2
+ V 2
m = 0,4141 pu

ou seja, a susceptancia serie resulta em consumo de potencia reativa (> 0),


enquanto que a susceptancia shunt resulta em geracao de potencia reativa (< 0).
Neste caso em particular, a geracao e maior que o consumo.

144
Referencias

[1] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introducao a sistemas de energia eletrica,


Unicamp, 1999.
[2] J.D. Glover, M. Sarma, Power system analysis and Design, PWS-Kent, 1989.
[3] J.J. Grainger, W.D. Stevenson, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1994.
[4] O.I. Elgerd, Introducao a teoria de sistemas de energia eletrica, Mc-Graw-Hill,
1981.
[5] W.D. Stevenson, Elementos de analise de sistemas de potencia, McGraw-Hill,
1986.
[6] Transmission line reference book 345 kV and above, EPRI, 1987.
[7] Operador Nacional do Sistema Eletrico, http://www.ons.com.br.

145
TABLE A.3
Electrical characteristics of bare aluminum conductors steel-reinforced (ACSR)*

Resistance
Ac, 60 Hz Reactance per conductor 1-ft
spacing, 60 Hz

Code word Aluminum area, Stranding Layers of Outside diameter, Dc, 20C, 20C, /mi 50C, /mi GMR Ds ft Inductive Xa, Capacitive X'a,
cmil Al/St aluminum in /1,000ft /mi M.mi
Waxwing 266,800 18/1 2 0.609 0.0646 0.3488 0.3831 0.0198 0.476 0.1090
Partridge 266,800 26/7 2 0.642 0.0640 0.3452 0.3792 0.0217 0.465 0.1074
Ostrich 300,000 26/7 2 0.680 0.0569 0.3070 0.3372 0.0229 0.458 0.1057
Merlin 336,400 18/1 2 0.684 0.0512 0.2767 0.3037 0.0222 0.462 0.1055
Linnet 336,400 26/7 2 0.721 0.0507 0.2737 0.3006 0.0243 0.451 0.1040
Oriole 336,400 30/7 2 0.741 0.0504 0.2719 0.2987 0.0255 0.445 0.1032
Chickadee 397,500 18/1 2 0.743 0.0433 0.2342 0.2572 0.0241 0.452 0.1031
Ibis 397,500 26/7 2 0.783 0.0430 0.2323 0.2551 0.0264 0.441 0.1015
Pelican 477,000 18/1 2 0.814 0.0361 0.1957 0.2148 0.0264 0.441 0.1004
Flicker 477,000 24/7 2 0.846 0.0359 0.1943 0.2134 0.0284 0.432 0.0992
Hawk 477,000 26/7 2 0.858 0.0357 0.1931 0.2120 0.0289 0.430 0.0988
Hen 477,000 30/7 2 0.883 0.0355 0.1919 0.2107 0.0304 0.424 0.0980
Osprey 556,500 18/1 2 0.879 0.0309 0.1679 0.1843 0.0284 0.432 0.0981
Parakeet 556,500 24/7 2 0.914 0.0308 0.1669 0.1832 0.0306 0.423 0.0969
Dove 556,500 26/7 2 0.927 0.0307 0.1663 0.1826 0.0314 0.420 0.0965
Rook 636,000 24/7 2 0.977 0.0269 0.1461 0.1603 0.0327 0.415 0.0950
Grosbeak 636,000 26/7 2 0.990 0.0268 0.1454 0.1596 0.0335 0.412 0.0946
Drake 795,000 26/7 2 1.108 0.0215 0.1172 0.1284 0.0373 0.399 0.0912
Tern 795,000 45/7 3 1.063 0.0217 0.1188 0.1302 0.0352 0.406 0.0925
Rail 954,000 45/7 3 1.165 0.0181 0.0997 0.1092 0.0386 0.395 0.0897
Cardinal 954,000 54/7 3 1.196 0.0180 0.0988 0.1082 0.0402 0.390 0.0800
Ortolan 1,033,500 45/7 3 1.213 0.0167 0.0924 0.1011 0.0402 0.390 0.0885
Bluejay 1,113,000 45/7 3 1.259 0.0155 0.0861 0.0941 0.0415 0.386 0.0874
Finch 1,113,000 54/19 3 1.293 0.0155 0.0856 0.0937 0.0436 0.380 0.0866
Bittern 1,272,000 45/7 3 1.345 0.0136 0.0762 0.0832 0.0444 0.378 0.0855
Pheasant 1,272,000 54/19 3 1.382 0.0135 0.0751 0.0821 0.0466 0.372 0.0847
Bobolink 1,431,000 45/7 3 1.427 0.0121 0.0684 0.0746 0.0470 0.371 0.0837
Plover 1,431,000 54/19 3 1.465 0.0120 0.0673 0.0735 0.0494 0.365 0.0829
Lapwing 1,590,000 45/7 3 1.502 0.0109 0.0623 0.0678 0.0498 0.364 0.0822
Falcon 1,590,000 54/19 3 1.545 0.0108 0.0612 0.0667 0.0523 0.358 0.0814
Bluebird 2,156,000 84/19 4 1.762 0.0080 0.0476 0.0515 0.0586 0.344 0.0776

* Most used multilayer sizes.


** Data, by permission, from Aluminum Association, Aluminum Electrical Conductor Handbook, 2nd ed., Washington, D.C., 1982.
TABLE A.4 Inductive reactance spacing factor X d at 60 Hz* (ohms per mile per conductor)

Separation
Inches
Feet 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0 ...... -0.3015 -0.2174 -0.1682 -0.1333 -0.1062 -0.0841 -0.0654 -0.0492 -0.0349 -0.0221 -0.0106
1 0.0000 0.0097 0.0187 0.0271 0.0349 0.0423 0.0492 0.0558 0.0620 0.0679 0.0735 0.0789
2 0.0841 0.0891 0.0938 0.0984 0.1028 0.1071 0.1112 0.1152 0.1190 0.1227 0.1264 0.1299
3 0.1333 0.1366 0.1399 0.1430 0.1461 0.1491 0.1520 0.1549 0.1577 0.1604 0.1631 0.1657
4 0.1682 0.1707 0.1732 0.1756 0.1779 0.1802 0.1825 0.1847 0.1869 0.1891 0.1912 0.1933
5 0.1953 0.1973 0.1993 0.2012 0.2031 0.2050 0.2069 0.2087 0.2105 0.2123 0.2140 0.2157
6 0.2174 0.2191 0.2207 0.2224 0.2240 0.2256 0.2271 0.2287 0.2302 0.2317 0.2332 0.2347
7 0.2361 0.2376 0.2390 0.2404 0.2418 0.2431 0.2445 0.2458 0.2472 0.2485 0.2498 0.2511
8 0.2523
9 0.2666
10 0.2794
11 0.2910
12 0.3015
13 0.3112
14 0.3202
I5 0.3286
16 0.3364
17 0.3438
18 0.3507
19 0.3573
20 0.3635
21 0.3694
22 0.3751
23 0.3805
24 0.3856 At 60 Hz, in /mi per conductor
25 0.3906 Xd = 0.2794 log d
26 0.3953 d= separation, ft
27 0.3999 For three-phase lines
28 0.4043 d= Deq
29 0.4086
30 0.4127
31 0.4167
32 0.4205
33 0.4243
34 0.4279
35 0.4314
36 0.4348
37 0.4382
38 0.4414
39 0.4445
40 0.4476
41 0.4506
42 0.4535
43 0.4564
44 0.4592
45 0.4619
46 0.4646
47 0.4672
48 0.4697
49 0 4722

* From Electrical Transmission and Distribution Reference Book, by permission of the ABB Power T & D Company, Inc.
TABLE A.5 Shunt capacitance-reactance spacing factor X d at 10 Hz (megaohm-miles per conductor)

Separation
Inches
Feet 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0 ...... -0.0737 -0.0532 -0.0411 -0.0326 -0.0260 -0.0206 -0.0160 -0.0120 -0.0085 -0.0054 -0.0026
1 0.0000 0.0024 0.0046 0.0066 0.0085 0.0103 0.0120 0.0136 0.0152 0.0166 0.0180 0.0193
2 0.0206 0.0218 0.0229 0.0241 0.0251 0.0262 0.0272 0.0282 0.0291 0.0300 0.0309 0.0318
3 0.0326 0.0334 0.0342 0.0350 0.0357 0.0365 0.0372 0.0379 0.0385 0.0392 0.0399 0.0405
4 0.0411 0.0417 0.0423 0.0429 0.0435 0.0441 0.0446 0.0452 0.0457 0.0462 0.0467 0.0473
5 0.0478 0.0482 0.0487 0.0492 0.0497 0.0501 0.0506 0.0510 0.0515 0.0519 0.0523 0.0527
6 0.0532 0.0536 0.0540 0.0544 0.0548 0.0552 0.0555 0.0559 0.0563 0.0567 0.0570 0.0574
7 0.0577 0.0581 0.0584 0.0588 0.0591 0.0594 0.0598 0.0601 0.0604 0.0608 0.0611 0.0614
8 0.0617
9 0.0652
10 0.0683
11 0.0711
12 0.0737
13 0.0761
14 0.0783
I5 0.0803
16 0.0823
17 0.0841
18 0.0858
19 0.0874
20 0.0889
21 0.0903
22 0.0917
23 0.0930
24 0.0943 At 60 Hz, in M.mi per conductor
25 0.0955 Xd' = 0.06831 log d
26 0.0967 d= separation, ft
27 0.0978 For three-phase lines
28 0.0989 d= Deq
29 0.0999
30 0.1009
31 0.1019
32 0.1028
33 0.1037
34 0.1046
35 0.1055
36 0.1063
37 0.1071
38 0.1079
39 0.1087 Copiado de: J.J.Grainger, W.D.Stevenson, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1994.
40 0.1094
41 0.1102
42 0.1109
43 0.1116
44 0.1123
45 0.1129
46 0.1136
47 0.1142
48 0.1149
49 0.1155

* From Electrical Transmission and Distribution Reference Book, by permission of the ABB Power T & D Company, Inc.
ET720 Sistemas de Energia Eletrica I

Apendice

Revisao de circuitos de corrente alternada e sistema por unidade

A.1 Circuitos de corrente alternada

I Circuito de corrente alternada generico:

Fonte Carga
PSfrag replacements
+ i (t) +

vf (t) vc (t) Z

I Tensao alternada da fonte aplicada sobre a carga:

vf (t) = Vp sen (t + )

em que Vp e o valor de pico da tensao, e o angulo de fase e e a frequencia


angular dada por:

= 2 f

1
No Brasil, f = 60Hz = 377rad/s. O valor eficaz da tensao e:


Vp = 2 Vef

I Corrente eletrica que circula pela fonte e pela carga:

i (t) = Ip sen (t + )

em que Ip e o valor de pico da corrente e e o angulo de fase. Ief = Ip/ 2 e
o valor eficaz da corrente.

I As formas de onda de tensao e corrente podem ser representadas na forma


fasorial, em que as expressoes no tempo sao substitudas por numeros
complexos (fasores):


v (t) = 2 Vef sen (t + )
n o
j(t+)
== 2 Vef e




j jt
== 2 Vef e e

| {z }

V~

em que o fasor V~ e um numero complexo com modulo igual ao valor eficaz da


tensao Vef e angulo igual ao angulo de fase da tensao . Pode-se escrever:

~ = Vef ej = Vef V
V

Para a corrente:

I~ = Ief ej = Ief A

2
I Diagrama fasorial:

V~

PSfrag replacements

I~

I A relacao entre os fasores de tensao na carga e corrente pela carga e definida


como a impedancia da carga:

~
V Vef
Z= = ( ) =| Z | = R + jX
I~ Ief

em que R e a resistencia e X e a reatancia. Se a carga tiver caracterstica


indutiva X e serao positivos. Se a carga tiver caracterstica capacitiva X e
serao negativos.

I A potencia entregue a carga pela fonte e:

p (t) = v (t) i (t)


= Vef Ief cos () [1 cos (2t)] Vef Ief sen () sen (2t)
= P [1 cos (2t)] Q sen (2t)
| {z }| {z }
A B

3
Observacoes:

/2 /2

A potencia ativa instantanea


P = Vef Ief cos = valor medio de p (t) = valor medio de A
P so existe quando ha elementos resistivos no circuito ( 6= /2)
P 0, para qualquer

B potencia reativa instantanea


Q = Vef Ief sen = valor de pico de B
Q so existe quando ha elementos reativos no circuito ( 6= 0)
Q 0 para 0 /2 (carga indutiva consome potencia reativa)
Q 0 para /2 0 (carga capacitiva fornece potencia reativa)

I Definicao potencia complexa:

S=V~ I~
= Vef Ief
= Vef Ief ( )
= | S |
= Vef Ief cos + j Vef Ief sen
= P + j Q VA

P potencia ativa (W)


Q potencia reativa (var)
| S | potencia aparente (VA)

4
 Exemplo

Considere o circuito a seguir e mostre que a potencia instantanea entregue ao


resistor e igual ao termo A e a potencia instantanea entregue ao indutor e igual
ao termo B na expressao da potencia instantanea.

i (t)
PSfrag replacements
+ ir (t) ix (t)

v (t) = 2 Vef sen (t) V R X

Fasor de tensao:

~ = Vef 0 V
V

Corrente pelo resistor:

~
V Vef
I~r = = 0 = Ir 0 A
R R

Corrente pelo indutor:

V~ Vef
I~x = = 90 = Ix 90 A
jL X

5
Diagrama fasorial:

PSfrag replacements
I~r V~

I~x I~

Formas de onda das correntes no domnio do tempo:


ir (t) = 2 Ir sen (t)

ix (t) = 2 Ix sen (t 90)

Potencia instantanea no resistor:

pr (t) = v (t) ir (t)


= 2 Vef Ir sen2 (t)
= Vef Ir [1 cos (2t)]

Pelo diagrama fasorial, Ir e a projecao de I no eixo real:

pr (t) = Vef I cos [1 cos (2t)]

que e igual ao termo A da expressao geral da potencia instantanea.

6
Para o indutor:

px (t) = v(t) ix(t)


= 2 Vef Ix sen (t) sen (t 90)
= 2 Vef Ix sen (t) cos (t)
= Vef Ix sen (2t)
= Vef I sen sen (2t)

que e igual ao termo B da expressao geral da potencia instantanea.

I Circuitos trifasicos:

em condicoes normais de operacao equilibrado (fontes e cargas);


cargas monofasicas sao distribudas de forma a manter o equilbrio;
tensoes tem mesmo valor eficaz e sao defasadas de 120;
correntes tem mesmo valor eficaz e sao defasadas de 120;
pode-se calcular as grandezas de interesse somente para uma fase (em
funcao das observacoes anteriores) diagrama unifilar;

I Potencias em circuitos trifasicos:


P = 3 Vf If cos = 3 Vl Il cos

Q = 3 Vf If sen = 3 Vl Il sen

em que e o angulo da impedancia e os subscritos f e l indicam valores de


fase e de linha, respectivamente. As expressoes acima independem da forma
como a carga e a fonte estao conectadas.

7
 Exerccio

Um motor, modelado como uma carga em Y equilibrada com impedancia


1020 por fase e alimentado por uma fonte cuja tensao de linha e de 173 V.
Calcular a corrente fornecida a carga, o fator de potencia da carga e as potencias
aparente, ativa e reativa consumidas pela carga.

(Resposta: 10 A; 0,94; 3 kVA; 2,82 kW; 1,03 kvar).

 Exerccio

Uma tensao de linha de 4,4 kV e aplicada sobre uma carga conectada em Y


consistindo de tres impedancias iguais de 2030 . A impedancia de cada uma
das tres linhas que conectam a carga ao barramento da subestacao e 1, 475 .
Determinar a tensao de linha no barramento da subestacao. Determinar tambem
o fator de potencia visto pela fonte e a potencia aparente fornecida pela fonte.

(Resposta: 4,62 kV; 0,84; 1,02 MVA).

8
A.2 Sistema por unidade (pu) revisao

I Quatro grandezas fundamentais: tensao, corrente, potencia e impedancia.

I Sempre que duas forem definidas, as outras duas podem ser obtidas.

I Ideia basica: exprimir as grandezas fundamentais de forma normalizada, ou


seja, exprimir cada grandeza como uma fracao de grandezas fixadas
arbitrariamente, chamadas de grandezas de base:

grandeza na unidade apropriada


grandeza em pu =
valor de base

I Os valores de base sao numeros reais os modulos de numeros complexos


sao expressos em pu e os angulos de fase nao sao alterados.

9
A.2.1 Circuitos monofasicos em pu

 Exemplo

Considere o circuito
PSfrag a seguir.
replacements

0,024 0,08

I 100 kVA
E 200 V
fp = 80% atrasado

Os seguintes valores de base sao definidos arbitrariamente:

Sb = 100 kVA
Vb = 200 V

As outras duas grandezas fundamentais (corrente e impedancia) ficam


automaticamente determinadas:

Sb
Ib = = 500 A
Vb
Vb
Zb = = 0,4
Ib

10
Basta dividir cada grandeza do circuito pela sua respectiva grandeza de base e
PSfrag replacements
obter o circuito em pu:

0,06 pu 0,2 pu

i sc = 1 pu
e vc = 1 pu
fp = 80% atrasado

Os calculos sao realizados em pu. Como a carga tem fator de potencia 80%
(atrasado, carga indutiva), a potencia complexa em pu e definida como:

sc = 1 36, 87 pu

Assumindo a tensao na carga como nominal (200 V) e tambem como referencia


angular do circuito:

vc = 1 0 pu

A corrente pelo circuito e dada por:

 
sc
i= = 1 36,87 pu
vc

A tensao da fonte e dada por:

e = vc + z i = 1,1746 6,06 pu

em que z e a impedancia que conecta a carga a fonte. A tensao da fonte e


portanto de 234,9127 V (multiplicando o valor em pu pela tensao de base).

11
As grandezas tambem sao normalmente expressas em valores percentuais a
resistencia do circuito vale 0,024 , 0,06 pu ou 6%.

A.2.2 Circuitos trifasicos em pu

I Para circuitos trifasicos equilibrados utiliza-se o modelo por fase

I Componente em Y tomar uma fase do Y

Componente em transformar em um Y equivalente e tomar uma fase do


Y equivalente

I Especialmente em estudos de geracao e transmissao assume-se circuito


equilibrado modelo por fase e como se fosse um circuito monofasico

I Em estudos relacionados com sistemas de distribuicao, algumas vezes


considera-se como equilibrado. Outras, o desequilbrio e importante e nao
pode ser desprezado

I Escolha das bases escolher valores adequados de tensao de fase e de linha


de base

12
 Exemplo

Uma fonte trifasica equilibrada de 220 V de linha alimenta uma carga conectada
em Y com impedancia Z = 32,2 60 . Escolha as bases adequadas e calcular a
impedancia da carga em pu.

Com relacao a potencia de base, pode-se arbitrar os valores:

Sbf = 1000 VA e Sbl = 3000 VA

em que Sbf e a potencia de base por fase e Sbl e a potencia de base total (3Sbf ).

Para as tensoes, tem-se:

Vbf = 127 V e Vbl = 220 V

A escolha destes valores de base fazem com que em pu nao haja diferenca entre
os valores de fase e de linha, evitando as usuais confusoes de calculo.

A partir dos valores de base arbitrados, pode-se obter os outros valores de base:

Sbf
Ibf =
Vbf
Sbl /3
=
Vbl / 3
Sbl
= = 7,8740 A
3Vbl

13
Vbf
Zbf =
Ibf

Vbl / 3
=
Sbl / 3Vbl
Vbl2
= = 16,13
Sbl

A impedancia da carga em pu fica:

Z 32,2 60
z= = = 2 60 pu
Zbf 16,13

O modelo em pu e identico a um circuito monofasico com uma fonte de 1 pu


alimentando uma carga da impedancia z, resultando em uma corrente:

1
i= = 0,5 60 pu
z

que transformada em unidades de corrente resulta em:

I = i Ibf = 3,94 60 A

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Referencias

[1] C.A. Castro, M.R. Tanaka, Circuitos de corrente alternada: um curso


introdutorio, UNICAMP, 1995.
[2] J.J. Grainger, W.D. Stevenson, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1994.
[3] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introducao a sistemas de energia eletrica,
Unicamp, 1999.

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