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Captulo 1: Introducao
1
I Equipamentos geradores, transformadores, linhas de transmissao, disjuntores,
para-raios, reles, medidores etc.
ET720 2
I Exemplo de um SEE moderno
c.a.
~ Distribuio
Transmisso
Gerao
c.a. c.a.
medidor Carga
disjuntor
Conversor (inversor)
c.c.
Conversor (retificador)
transformador
~ gerador
ET720 3
Observar:
Conversao convencional:
ET720 4
Sistema de protecao e manobras: reles, disjuntores, para-raios, religadores, fusveis,
chaves seccionadoras etc.
ET720 5
CC: bipolo de +600 kV e -600 kV (tensao entre polos de 1200 kV);
Geradores (Brasil) energia gerada a 60 Hz;
Geradores (Paraguai) energia gerada a 50 Hz;
energia gerada no Paraguai que vem para o Brasil: 50 Hz retificada e transmitida
em CC (Foz do Iguacu). CC transformado em 60 Hz (Ibiuna).
I Ideia deste curso: estudar os principais componentes dos SEE e obter seus respectivos
modelos.
Tais modelos colocados juntos formam um circuito eletrico que deve ser resolvido
(calculo de tensoes nos nos, fluxos de corrente e/ou potencia nos ramos).
Serao estudados tambem metodos de resolucao desses circuitos.
I Varios problemas relacionados com SEE devem ser enfrentados pelos profissionais da
area, que vao desde a operacao diaria da rede ate estudos de planejamento da sua
expansao, como por exemplo:
ET720 6
I O tamanho, a complexidade e os nveis de potencia envolvidos na geracao, transmissao
e distribuicao de energia eletrica aumentaram muito desde Edison fato mundial.
E difcil para o operador e para o planejador terem a sensibilidade que tinham antes e
poderem prever o resultado de manobras ou defeitos.
Exemplo: o SIN (Sistema Interligado Nacional), que tem tem dimensao continental.
Todas as tarefas de operacao devem ser realizadas em tempo real restricao de tempo
severa
I A solucao dos problemas acima requereu e ainda requer muita pesquisa para a obtencao
de metodos eficientes de abordagem dos mesmos.
A area de SEE e muito ativa do ponto de vista de pesquisa e tem havido grande
desenvolvimento nos ultimos anos.
ET720 7
1.3 Historia
I 1876 nao se sabia ainda qual a melhor maneira de transmitir a energia de uma
queda de agua para um centro distante (tubulacao de ar comprimido? oleo?).
I No caso da transmissao de energia eletrica nao se sabia se seria melhor utilizar corrente
contnua (CC) ou corrente alternada (CA). No caso de CA, nao se sabia com que
frequencia nem com que numero de fases.
Corrente alternada era gerada por maquinas chamadas alternadores. Corrente contnua
era gerada por maquinas chamadas dnamos.
Corrente contnua parecia apresentar algumas vantagens sobre corrente alternada.
Baterias podiam ser usadas como backup em situacoes de emergencia quando os
dnamos falhavam, ou ainda suprir potencia durante perodos de demanda baixa. Alem
disso, dnamos podiam operar em paralelo para atender a demanda crescente. Naquela
epoca, o uso de alternadores em paralelo era considerado muito difcil devido a
problemas de sincronizacao.
No mundo
Ano Fato
1880 Thomas Alva Edison apresenta sua lampada incandescente (em corrente
contnua), a mais eficiente de entao.
Na Europa ha avancos na area de corrente alternada.
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Ano Fato
ET720 9
Ano Fato
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Ano Fato
1970 Primeira linha de transmissao HVDC nos EUA 400 kV, 1360 km
interligacao do Pacfico, entre Oregon e California.
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No Brasil
Ano Fato
1920 Cerca de 300 empresas servem a 431 localidades com capacidade instalada
de 354.980 kW, sendo 276.100 kW em usinas hidroeletricas e 78.880 kW
em termoeletricas.
1939 Numero de empresas chega a 1176, com 738 hidroeletricas e 637 ter-
moeletricas.
Mais de 70% de toda a capacidade instalada no Brasil pertencia a duas
empresas: a LIGHT (Brazilian Traction Light & Electric Co.) servia a parte
de SP e RJ, e a AMFORP (American & Foreign Power Co.) servia parte
de SP, Curitiba, Porto Alegre, Pelotas, Niteroi, Petropolis, Belo Horizonte,
Natal, Recife, Maceio, Salvador, Vitoria.
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Ano Fato
ET720 13
Ano Fato
70-80 O setor eletrico atingiu seu apice, representado pelo milagre economico,
e experimentou tambem o incio de seu declnio, ou a decada perdida,
passando incolume pela crise do petroleo em 1973, tendo construdo as
maiores obras de geracao hidreletrica do pas, o incio do programa nuclear
brasileiro (usina nuclear Angra I, entrando em fase de testes em 1981,
em operacao experimental em marco de 1982 e em operacao comercial
em janeiro de 1985. Angra II somente entraria em operacao em 2000), os
grandes sistemas de transmissao em 440 e 500 kV, os sofisticados sistemas
de supervisao e controle e o tratado de Itaipu, em 1973, cuja obra iniciou-se
em 1975, sendo concluda somente em 1991.
1996 Atraves da lei n. 9.427, foi criada a Agencia Nacional de Energia Eletrica
ANEEL, autarquia em regime especial, vinculada ao MME, com as atri-
buicoes de regular e fiscalizar a geracao, a transmissao, a distribuicao e
a comercializacao da energia eletrica, atender reclamacoes de agentes e
consumidores, mediar os conflitos de interesses entre os agentes do setor
eletrico e entre estes e os consumidores, conceder, permitir e autorizar ins-
talacoes e servicos de energia, garantir tarifas justas, zelar pela qualidade
do servico, exigir investimentos, estimular a competicao entre os gerado-
res e assegurar a universalizacao dos servicos. A Aneel passou a funcionar,
efetivamente, a partir de 1997, quando foi extinto o DNAEE, do qual e
sucessora.
ET720 14
Ano Fato
1998 O Operador Nacional do Sistema ONS foi institudo pela lei n. 9.648/98,
vindo assumir progressivamente as funcoes ate entao do GCOI. As atri-
buicoes principais do ONS sao operar o Sistema Interligado Nacional (SIN)
e administrar a rede basica de transmissao de energia, por delegacao dos
agentes (empresas de geracao, transmissao e distribuicao de energia), se-
guindo regras, metodologias e criterios codificados nos Procedimentos de
Rede aprovados pelos proprios agentes e homologados pela Aneel.
Foi institudo pela lei n. 9.648/98 o Mercado Atacadista de Energia
Eletrica MAE, para ser o ambiente onde se processam a contabilizacao
e a liquidacao centralizada no mercado de curto prazo.
ET720 15
1.4 Alguns dados atuais (fontes: ONS e ANEEL)
I Geracao:
O potencial hidraulico do Pas e de 260 GW, dos quais apenas 25% estao sendo
utilizados na producao de energia pelas usinas hidreletricas de medio e grande porte e
as Pequenas Centrais Hidreletricas (PCHs). A Regiao Norte tem o maior potencial para
geracao hidraulica, 114 GW ou 44%, enquanto a Regiao Nordeste tem apenas 10%
deste total, 26 GW.
Ao final de 2003, a capacidade de geracao instalada no SIN alcancou 77.321 MW,
sendo 66.321 MW em usinas hidreletricas e 11.000 MW em usinas termicas. Para se
obter a capacidade de producao total disponvel, deve-se somar a esses valores a
disponibilidade de importacao de 2.178 MW da Argentina e 4.100 MW de Itaipu, parte
contratada a ANDE/Paraguai.
Empreendimentos em Operacao
Capacidade Instalada Total
Tipo # usinas [kW] % # usinas [kW] %
Hidro 561 68.513.151 70,12 561 68.513.151 70,12
Gas Natural 67 8.779.752 8,99 90 9.678.052 9,90
Processo 23 898.300 0,92
Petroleo Oleo Diesel 450 3.713.411 3,80 469 4.881.689 5
Oleo Residual 19 1.168.278 1,20
Biomassa Bagaco de Cana 212 2.119.604 2,17 247 3.011.718 3,08
Licor Negro 12 687.052 0,70
Madeira 19 178.632 0,18
Biogas 2 20.030 0,02
Casca de Arroz 2 6.400 0,01
Nuclear 2 2.007.000 2,05 2 2.007.000 2,05
Carvao Mineral Carvao Mineral 7 1.415.000 1,45 7 1.415.000 1,45
Eolica 11 28.625 0,03 11 28.625 0,03
Importacao Paraguai 5.650.000 2,33 8.170.000 8,36
Argentina 2.250.000 5,85
Venezuela 200.000 0,08
Uruguai 70.000 0,20
Total 1.387 97.705.235 100 1.387 97.705.235 100
(*) Dados coletados em 16 dez 2004.
ET720 16
I Transmissao:
O sistema de transmissao nas tensoes de 230 kV a 750 kV representava em dezembro
de 2003 um total de 77.642 km, englobando 780 circuitos de transmissao e 175.916
MVA de capacidade de transformacao, instalados em 316 subestacoes.
I Distribuicao:
O mercado de distribuicao de energia eletrica e atendido por 64 concessionarias, estatais
ou privadas, de servicos publicos que abrangem todo o Pas. As concessionarias estatais
estao sob controle dos governos federal, estaduais e municipais. Em varias
concessionarias privadas verifica-se a presenca, em seus grupos de controle, de diversas
empresas nacionais, norte-americanas, espanholas e portuguesas. Sao atendidos cerca
de 47 milhoes de unidades consumidoras, das quais 85% sao consumidores residenciais,
em mais de 99% dos municpios brasileiros.
ET720 17
Referencias
[1] J.J. Grainger, W.D. Stevenson, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1994.
[2] J.D. Glover, M. Sarma, Power System Anlaysis and Design, PWS-KENT, 1989.
[3] Proceedings of the Institute of Electrical and Electronics Engineers, vol.64, no.6,
September 1976.
[4] Agencia Nacional de Energia Eletrica (http://www.aneel.gov.br).
[5] Operador Nacional do Sistema Eletrico (http://www.ons.com.br).
[6] D. Morton, The Electrical Century Powering the Electrical Century, Proceedings of
the Institute of Electrical and Electronics Engineers, vol.64, no.6, September 1976.
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ET720 Sistemas de Energia Eletrica I
c.a.
~ Distribuio
Transmisso
Gerao
c.a. c.a.
medidor Carga
disjuntor
Conversor (inversor)
c.c.
Conversor (retificador)
transformador
~ gerador
1
2.2 Definicao do problema
SISTEMA ELETRICO
USINA
15,9 kV
PSfrag replacements 42,7 MW SUBESTACAO 72,2 MW
138,4 kV
13,4 kV
INDUSTRIA
ET720 2
I Modelagem e estatica rede representada por um conjunto de equacoes e
inequacoes algebricas.
2.3 Aplicacoes
I Alguns exemplos:
Operacao
Planejamento
ET720 3
I Ao longo dos anos, varios metodos de solucao do FC foram propostos. Para
cada aplicacao existem os metodos mais apropriados. Os fatores considerados
na escolha sao mostrados nas tabelas a seguir.
Tipos de solucao
Precisa Aproximada
Sem controle de limites Com controle de limites
Off-line On-line
Caso simples Casos multiplos
ET720 4
I Em geral uma aplicacao requer varias caractersticas.
2.4 Historia
I Network analyzer paineis em que os equipamentos do sistema eram
emulados atraves de conjuntos de fontes, resistores, capacitores e indutores
variaveis.
Para redes reais, network analyzers eram enormes (ocupando varias salas),
consumiam muita energia e modificacoes na rede exigiam alteracoes na fiacao
e ajustes nos valores dos componentes.
Network analyzers foram utilizados antes e tambem algum tempo depois da
utilizacao de computadores digitais.
ET720 5
I Meados da decada de 60: tecnicas de armazenamento compacto e
ordenamento da fatoracao (Tinney e Walker, 1967) tornaram o metodo de
Newton muito mais rapido e exigindo pequeno espaco de memoria, mantendo
a caracterstica de otima convergencia metodo de Newton passou a ser
considerado como o melhor metodo e foi adotado pela maioria das empresas
de energia eletrica.
ET720 6
2.5 Motivacao e ideias gerais
~ Distribuio
Transmisso
Gerao
aberto
Carga
ET720 7
I Considerar que:
Regio em operao
~ Distribuio
Transmisso
Gerao
ag replacements
1 2
P1 + j Q 1 r+jx P2 + j Q 2
P12 + j Q12
E1 = V1 1 E2 = V2 2
Geracao Transmissao Distribuicao
ET720 8
PSfrag replacements
1 r jx 2
I
+ P1 P2 +
E1 Q1 Q2 E2
I Pede-se: V1
S1 = P 1 + j Q 1
I Valores de base:
ET720 9
Conversao dos dados para pu:
E2 = 10 pu (referencia angular)
S2 = 10 pu
25
r= = 0,01 pu
(Vb2 /Sb)
125
x= = 0,05 pu
(Vb2 /Sb)
Tensao na fonte:
E1 = E2 + I (r + j x)
= 10 + 10 (0,01 + j 0,05) = 1,01122,8 pu
V1 = 1,0112 pu V2 = 1 pu
1 perdas na transmissao 2
101 MW 100 MW
5 Mvar 0 Mvar
1 MW
5 Mvar
ET720 10
I Na pratica, os dados e incognitas nao sao os especificados anteriormente.
I Pede-se: V2
S1 = P 1 + j Q 1
I Resolucao analtica
E1 = E2 + ZI
= E2 + Z (S2 /E2) (E2 )
E1 E2 = V22 + ZS2
Considerando E1 = V1 0 e E2 = V2 2 :
ET720 11
Elevando as duas equacoes ao quadrado e somando-as, elimina-se 2 :
V12 V22 = V24 + (rP2 + xQ2)2 + 2V22 (rP2 + xQ2) + (rQ2 xP2 )2
4 2
2
h 2 2
i
V2 + V2 2 (rP2 + xQ2) V1 + (rQ2 xP2) + (rP2 + xQ2) = 0
V24 + bV22 + c = 0 = b2 4c
1/2
y1 = b + /2
y2 = b 1/2 /2
n o
1/2 1/2
V2 = y1 , y2
ET720 12
PSfrag replacements
I Interpretacao:
V2 [pu]
operacao estavel
1
0,8
caso base V2cr
0,6
0,1 0,4
P2cr
0,2
operacao instavel
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
P2 [pu]
Exerccio
ET720 13
I Os sistemas eletricos de potencia sao dinamicos:
P2
frag replacementsP cr
2
V2cr t
V2
processo de instabilidade
de tensao que resulta no
COLAPSO DE TENSAO
t t
Tentativa e erro?
ET720 14
I Resolucao por tentativa e erro
E = (r + j x) I2
Iteracao E2 [pu]
0 1+j0
1 1,0012 j 0,0500
2 0,9987 j 0,0493
3 0,9987 j 0,0494
4 0,9987 j 0,0494 Solucao: E2 = 1 2,8 pu
Na realidade este metodo iterativo (Gauss) foi o primeiro a ser proposto para
a resolucao das equacoes de fluxo de carga ( 1956).
ET720 15
I Resumo:
Furnas (Campinas)
Taquaral
42 MVA
x = 21,24%
Tanquinho (69 kV)
Itatiba
r = 1,41%
Nova Aparecida x = 3,68%
b = 0,06%
Trevo (69 kV)
PSfrag replacements
x = 24,26% x = 28%
barramento
Viracopos
ET720 16
I Barramento (barra) no do circuito.
I Dados dos ramos em % na base 100 MVA e tensao nominal (pu 100%).
ET720 17
I Para as linhas de transmissao utiliza-se o modelo , em que r e a resistencia
serie, x e a reatancia serie e b e o carregamento total charging da linha (o
dobro da admitancia shunt):
PSfrag replacements
r jx
j b/2 j b/2
PSfrag replacements
acements Tanquinho 1 2
Trevo
0,01 j 0,05
0,0141 j 0,0368
j 0,0003 j 0,0003
ET720 18
2.7 Formulacao basica do problema de fluxo de carga
Grandezas Grandezas
Barra conhecidas a calcular
1 V 1 , 1 P1 , Q 1
2 P2 , Q 2 V 2 , 2
ET720 19
I A barra slack tem duas funcoes:
PSfrag replacements
Exemplo
Z1 = 490
+ V1
+ + +
E V 100 V V2 Z2 = 30
E = 100 V
E
I= = 20 ( 53,1) A
(Z1 + Z2 )
ET720 20
Comentarios:
os fasores de tensao e corrente dependem de .
as defasagens entre os fasores nao dependem de .
x
Fechar o balanco de potencia da rede, levando em conta as perdas de
transmissao. As perdas de transmissao nao sao conhecidas a priori, e
devem ser supridas pelas unidades geradoras. Em geral, especifica-se uma
barra da rede que suprira as perdas.
Exemplo
20 MW +
P
perdasi perdas1
i
(slack)
1 2 100 MW
perdas2 perdas3
80 MW
ET720 21
Comentarios:
a barra slack deve fornecer 20 MW adicionais para satisfazer a demanda
na barra 2, pois o gerador da barra 3 entrega somente 80 MW.
a barra slack deve fornecer ainda uma quantidade adicional de potencia
para suprir as perdas de potencia nos ramos.
Exemplo
frag replacements
Relembrando a solucao da rede exemplo da Secao 2.5 :
V1 = 1,0112 pu V2 = 1 pu
1 perdas na transmissao 2
101 MW 100 MW
5 Mvar 0 Mvar
1 MW
5 Mvar
ET720 22
Exemplo
PSfrag replacements 1 2 3 4 5
ET720 23
2.7.1 Formulacao nodal equacoes de corrente
1 V1 , 1 P12 , Q12 V2 , 2 2
3 V3 , 3
Pc3 , Qc3
Pgk
Pgk Pck = Pk
PSfrag replacements k
P1 = Pg1 Pc1
Pck
P2 = Pg2 Pc2 potencia transmitida
pelas linhas
P3 = 0 Pc3
ET720 24
o mesmo vale para as correntes injecao lquida de corrente:
I1 = Ig1 Ic1
I2 = Ig2 Ic2
I3 = 0 Ic3
admitancia serie:
1 r12 x12
y12 =
PSfrag replacements = g12 + jb12 = 2 + j
z12 r12 + x212 2 + x2
r12 12
I1 I2
1 V1 , 1 y12 V2 , 2 2
sh
j bsh sh
13 j b12 j bsh
12 j b23
y13 y23
3 V3 , 3
I3
j bsh
13 j bsh
23
ET720 25
I Aplicando a lei das correntes de Kirchhoff para o no 1:
as correntes pelas linhas, por sua vez, tem duas componentes, uma pela
admitancia serie e outra pela admitancia shunt.
I1 = I12 + I13
= y12 (E1 E2 ) + jbsh
12 E1 + y13 (E1 E3) + jbsh
13 E}
1
| {z } | {z
I12 I13
I1 = y12 + y13 + jbsh
12 + jb sh
13 E1 + (y12 ) E2 + (y13 ) E3
em que Ej = Vj j , j = 1, . . . , 3.
I1 = y12 + y13 + jbsh
12 + jb sh
13 E1 + (y12 ) E2 + (y13 ) E3
I2 = (y12) E1 + y12 + y23 + jbsh sh
12 + jb23 E2 + (y23 ) E3
I3 = (y13) E1 + (y23 ) E2 + y13 + y23 + jbsh13 + jb sh
23 E3
I Na forma matricial:
I1 y12 + y13 + jbsh sh
12 + jb13 y12 y13 E1
I2 = y12 y12 + y23 + jbsh sh
12 + jb23 y23 E2
sh sh
I3 y13 y23 y13 + y23 + jb13 + jb23 E3
ET720 26
ou:
I =YE
Y = <{Y} + j={Y} = G + jB
Logo:
I = (G + jB) E
ET720 27
em que:
g12 + g13 g12 g13
G = g12 g12 + g23 g23
g13 g23 g13 + g23
e
b12 + b13 + bsh
12 + b sh
13 b 12 b 13
sh sh
B= b12 b12 + b23 + b12 + b23 b23
b13 b23 b13 + b23 + bsh sh
13 + b23
Exemplo
PSfrag replacements 1 2
r jx
3,8462 3,8462
G = < {Y} =
y y 3,8462 3,8462
Y= =
y y 19,2308 19,2308
B = = {Y} =
19,2308 19,2308
ET720 28
PSfrag replacements
I1 E1
I2 E2
.. ..
I =YE . = .
Ik Yk1 Yk2 Ykk Ykn Ek
.. ..
. .
In En
Logo:
ET720 29
Exemplo PSfrag replacements
1
3
n
k
8
Sk = Pk + jQk = Ek Ik
Logo:
X
Sk = Pk jQk = Ek Ik = Ek Ykm Em
mK
ET720 30
I Lembrando que Ek = Vk k e Em = Vm m :
X
Pk jQk = Ek Ykm Em
mK
X
= Vk (k ) (Gkm + jBkm ) Vm m
mK
X
= Vk Vm (Gkm + jBkm ) ej(k m )
mK
X
= Vk Vm (Gkm + jBkm ) ejkm
mK
X
= Vk Vm (Gkm + jBkm ) (cos km j sen km)
mK
X
Pk = V k Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)
mK
X
Qk = Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km)
mK
que sao as equacoes das potencias nodais 2 equacoes para cada barra.
ET720 31
Exemplo
X
P1 = V 1 Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m)
mK1
X
= V12G11 + V1 Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m)
m1
ET720 32
X
P2 = V 2 Vm (G2m cos 2m + B2m sen 2m)
mK2
X
= V22G22 + V2 Vm (G2m cos 2m + B2m sen 2m)
m2
Exemplo
1 2
PSfrag replacements
Carga (PQ)
ET720 33
Em princpio tem-se 2 equacoes para cada barra, ou seja, um total de 6 equacoes:
X
P1 = V 1 Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m)
mK1
P1 = V12 G11 + V1 V2 (G12 cos 12 + B12 sen 12) + V1 V3 (G13 cos 13 + B13 sen 13)
X
Q1 = V1 Vm (G1m sen 1m B1m cos 1m)
mK1
Q1 = V12 B11 + V1 V2 (G12 sen 12 B12 cos 12) + V1 V3 (G13 sen 13 B13 cos 13)
Exerccio
ET720 34
I Uma ideia para a resolucao do problema:
I Na Secao 2.5 foi mostrado um procedimento que segue esta ideia geral
(metodo de Gauss).
Supor que existam NPQ barras do tipo PQ e NPV barras do tipo PV.
ET720 35
Obter as incognitas por algum metodo (que sera mostrado adiante).
Exemplo
X
P1 = V 1 Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m)
mK1
X
Q1 = V1 Vm (G1m sen 1m B1m cos 1m)
mK1
X
P2 = V 2 Vm (G2m cos 2m + B2m sen 2m)
mK2
X
Q2 = V2 Vm (G2m sen 2m B2m cos 2m)
mK2
ET720 36
NPQ = 1 e NPV = 0 o numero de equacoes e igual a 2 NPQ + NPV = 2.
X
P2 = P2esp P2calc = P2esp V2 Vm (G2m cos 2m + B2m sen 2m) = 0
mK2
X
Q2 = Qesp
2 Qcalc
2 = Qesp
2 V2 Vm (G2m sen 2m B2m cos 2m) = 0
mK2
Calcular P1 e Q1 .
Exerccio
1 2
PSfrag replacements
Carga (PQ)
ET720 37
2.8 Metodos de solucao
X
Pk = V k Vm (Gkm cos km + Bkm sen km ) k = {barra PQ ou PV}
mK
X
Qk = Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km ) k = {barra PQ}
mK
ET720 38
em que Pk e Qk sao chamados de erros de potencia, resduos de potencia,
ou mismatches de potencia (denominacao mais comum).
Pk = 0 k = {barra PQ ou PV}
Qk = 0 k = {barra PQ}
g (x) = 0
ET720 39
2.8.1 Metodo de Newton
g (x) = 0
g (x)
PSfrag replacements
xs x0 x
ET720 40
I A resolucao do problema pelo metodo de Newton resulta em um processo
iterativo cujos passos serao detalhados a seguir:
g (x)
g x(0)
PSfrag replacements
+ x
xs x(0)
(4) Linearizar a funcao g (x) em torno do ponto x() , g x() por intermedio
da serie de Taylor desprezando os termos de ordem superior a 2:
d ()
() () () () () 0 ()
g x + x g x + g x x = g x +g x x()
dt
Este passo se resume de fato ao calculo da derivada g 0 x() .
ET720 41
(5) Resolver o problema linearizado, ou seja, encontrar x() tal que:
() 0 ()
g x +g x x() = 0
ou:
g x()
x() = 0 ()
g x
g x()
x(+1) x() = 0 ()
g x
()
g x
x(+1) = x() 0 ()
g x
g (x)
g x(0)
PSfrag replacements
+ x
xs x(1) x(0)
ET720 42
I Uma visao geral do procedimento e mostrada a seguir.
g (x)
PSfrag replacements
g x(0)
g x(1)
g x(2)
+ x
xs x (3)
x(2)
x(1) x(0)
solucao
g x(1)
g x(2)
g x(3)
+ x
xs x(3)x(2) x(1) x(0)
ET720 43
I O numero de iteracoes e maior que no metodo original.
Cada iteracao e mais rapida pois a derivada nao precisa ser calculada a cada
passo (esse fato ficara mais claro quando for tratado o caso multidimensional).
ou:
g (x) = 0
ET720 44
I A linearizacao de g (x) em torno de x = x() e dada por:
() () () () ()
g1 x + x g1 x + g1/x1|x() x1 + g1/x2|x() x2 + +
g1/xn|x() x()
n
() ()
g2 x() + x() g2 x() + g2/x1|x() x1 + g2/x2|x() x2 + +
g2/xn|x() x()
n
..
.
() () () () ()
gn x + x gn x + gn/x1|x() x1 + gn/x2|x() x2 + +
gn /xn|x() x()
n
Logo:
() () () ()
g x + x g x +J x x()
x1 g1 x2 g1 ... xn g1
()
()
g
x1 2
g
x2 2
... g
xn 2
J x = g x =
x ... ... ... ...
x1 gn x2 gn ... xn gn x()
() ()
g x +J x x() = 0
ET720 45
I Caso particular em que n = 2:
PSfrag replacements () ()
g1 [(x1 + x1) , (x2 + x2)] g1 x1 , x2 +
()
g1 x1 +
()
g1 x2
x1 x2
() () () ()
g2 [(x1 + x1) , (x2 + x2)] g2 x1 , x2 + g2 x1 + g2 x2
x1 x2
e:
() () ()
g1 x1 , x2 x1 g1
g
x2 1 x1 0
+ =
() () ()
g2 x1 , x2 x1 g2 x2 g2 x2 0
matriz Jacobiana
ET720 46
(5) Determinar o novo ponto x(+1) :
() 1 () ()
x = J x g x
g1 x1
0
0
1
lacements
2
3 g2 1
2
x2
ET720 47
Problema de fluxo de carga
g (x ) = J (x ) x
P P esp P calc } NPQ + NPV
g (x ) = =
Q Qesp Qcalc } NPQ
} NPQ + NPV
x =
V } NPQ
()
(P ) (P )
V
} NPQ + NPV
J (x ) =
( Q) (Q) } NPQ
V
|{z} |{z}
NPQ + NPV NPQ
() () esp calc
(P ) (P ) |{z} P
P = P (V , )
J (x ) = V
(Q) (Q)
constante derivada nula
V
ET720 48
I As submatrizes que compoem a matriz Jacobiana sao geralmente
representadas por:
(P ) (P )
H= N=
V
(Q) (Q)
M= L=
V
()
P H N
=
Q M L V
Exemplo
P2 H22 N22 2
=
Q2 M22 L22 V2
ET720 49
H22 = P2 = V2 V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + V22 G22
2 2
= V2V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) +V22 B22 V22 B22
| {z }
Q2
= Q2 V22 B22
N22 = P2
V2
= V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + 2V2G22 (V2 /V2)
= P2 + V22 G22 /V2
M22 = Q2 = V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) V22 B22
2 2
= V2V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) +V22G22 V22 G22
| {z }
P2
= P2 V22 G22
L22 = Q2
V2
= V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) 2V2 B22 (V2 /V2 )
= Q2 V22 B22 /V2
X
Pk = V k Vm (Gkm cos km + Bkm sen km )
mK
X
2
= Gkk Vkk + Vk Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)
mk
ET720 50
A segunda equacao corresponde a uma separacao dos termos correspondentes
a propria barra k. Logo, a somatoria contem agora somente as barras vizinhas
da barra k.
Hkm = Pk = Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km)
m
Hmk = Pm = Vm Vk (Gmk sen mk Bmk cos mk )
k
Como:
Gmk = Gkm
Bmk = Bkm
mk = km
tem-se finalmente:
X
Hkk = Pk = Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km)
k
mk
ET720 51
Somando e subtraindo Bkk Vk2 :
X
Hkk = Bkk Vk2 + Bkk Vk2 Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km)
mk
!
= Bkk Vk2 Vk Vk Gkk |sen{zkk} Bkk |cos{zkk}
=0 =1
X
Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
mk
X
Hkk = Bkk Vk2 Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
mK
| {z }
=Qk
= Bkk Vk2 Qk
Resumindo:
P
Hkk = k Pk = Bkk Vk2 Vk mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km)
= Bkk Vk2 Qk
Hkm = m Pk = Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
Hmk = P
k m
= Vk Vm (Gkm sen km + Bkm cos km )
ET720 52
Os elementos das demais matrizes sao:
P
Nkk = Vk Pk = Gkk Vk + mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)
= Vk1 Pk + Gkk Vk2
Nkm = Vm Pk = Vk (Gkm cos km + Bkm sen km)
Nmk = Vk Pm = Vm (Gkm cos km Bkm sen km)
P
Mkk = k Qk = Gkk Vk2 + Vk mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)
= Gkk Vk2 + Pk
Mkm = m Qk = Vk Vm (Gkm cos km + Bkm sen km )
Mmk = k Qm = Vk Vm (Gkm cos km Bkm sen km )
P
Lkk = Vk Qk = Bkk Vk + mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km)
= Vk1 Qk Bkk Vk2
Lkm = Vm Qk = Vk (Gkm sen km Bkm cos km)
Lmk = Vk Qm = Vk (Gkm sen km + Bkm cos km)
ET720 53
Quando essas matrizes forem invertidas, os elementos das linhas e colunas
correspondentes aos elementos grandes das diagonais serao praticamente
iguais a zero, assim como as correspondentes correcoes das variaveis de
estado, ou seja:
k = 0 k {referencia}
Vk = 0 k {referencia,PV}
Exemplo
P2 = P2esp P2 (V , ) = 0
SUBSISTEMA 1 (obter os V e que faltam)
Q2 = Qesp
2 Q2 (V , ) = 0
ET720 54
Problema iterativo a ser resolvido (fluxo de carga):
P2 H22 N22 2
=
Q2 M22 L22 V2
P1 =
SUBSISTEMA 2 (calcular as potencias que faltam)
Q1 =
Exemplo
1 2
PSfrag replacements
Carga (PQ)
ET720 55
Barra Dados Incognitas
1 V 1 , 1 P1 , Q 1
2 P2 , V 2 Q 2 , 2
3 P3 , Q 3 V 3 , 3
P2 = P2esp P2 (V , ) = 0
P3 = P3esp P3 (V , ) = 0 SUBSISTEMA 1 (obter os V e que faltam)
Q3 = Qesp
3 Q3 (V , ) = 0
P1 =
Q1 = SUBSISTEMA 2 (calcular as potencias que faltam)
Q2 =
ET720 56
I Algoritmo de resolucao dos subsistemas 1 (pelo metodo de Newton) e 2:
max {| Pk |}k=PQ,PV P o processo iterativo
Se e = convergiu para a solucao
(V , ) ir para o passo (7).
max {| Qk |}k=PQ Q
+1 = +
V +1 = V + V
ET720 57
(6) Incrementar o contador de iteracoes ( + 1 ) e voltar para o passo (2).
Exemplo
Passo (1)
=0
V20 = 1,0112 pu , 2 = 0 (valores arbitrarios)
Passo (2)
P2 = V2V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + V22G22
3,8462 3,8462 19,2308 19,2308
G= B=
3,8462 3,8462 19,2308 19,2308
P2 = 1,0112V2 (3,8462 cos 2 + 19,2308 sen 2) + 3,8462V22 para V20 e 20 P2 = 0
ET720 58
P2 = P2esp P2calc = 1 0 = 1
Q2 = Qesp
2 Q2
calc
=00=0
Passo (3)
Considerar P = Q = 0,01
max {| P2 |, | Q2 |} = 1 > 0,01
Passo (4)
V22B22 Q2 P2 + V22 G22 /V2 19,6640 3,8894
J= =
P2 V22 G22 Q2 V22B22 /V2 3,9329 19,4462
Passo (5)
0,0489 0,0098
J1 =
0,0099 0,0494
2 1 P2 1 1 0,0489
=J =J =
V2 Q2 0 0,0099
V2 = 1 0,0099 = 0,9901 pu
2 = 0 0,0489 = 0,0489 rad
Passo (6)
=1
Passo (2)
P2 = 1,0169 pu P2 = 0,0169
Q2 = 0,1905 pu Q2 = 0,1905
Passo (3)
max {| P2 |, | Q2 |} = 0,1905 > 0,01
Passo (4)
19,0424 2,7812
J=
4,7874 18,8480
ET720 59
Passo (5)
1 0,0506 0,0075
J =
0,0129 0,0512
2 0,0006
=
V2 0,0100
V2 = 0,9901 + 0,0100 = 1,0001 pu
2 = 0,0489 0,0006 = 0,0495 rad
Passo (6)
=2
Passo (2)
P2 = 1,0002 pu P2 = 0,0002
Q2 = 0,0028 pu Q2 = 0,0028
Passo (3)
max {| P2 |, | Q2 |} = 0,0028 < 0,01
Passo (7)
PSfrag replacements
P1 = V12G11 + V1 V2 (G12 cos 12 + B12 sen 12) = 1,0102 pu 101,02 MW
Q1 = V12 B11 + V1 V2 (G12 sen 12 B12 cos 12) = 0,0472 pu 4,72 Mvar
P2
0,02
V2
1,02 0,01
1,00
0,98 0,020,01 0,01 0,02 Q2
0,100,05 2
ET720 60
2.9 Metodos desacoplados
P
H= P H
P e Q
V
Q e P
V
[P e ] e [Q e V ]
[Q e ] e [P e V ]
ET720 61
I O desacoplamento permite que outros metodos de solucao do fluxo de carga
(que sao derivados do metodo de Newton) sejam obtidos.
I Metodo de Newton:
P (V , ) = H (V , ) + N (V , ) V
Q (V , ) = M (V , ) + L (V , ) V
+1 = +
V +1 = V + V
P (V , ) = H (V , )
Q (V , ) = L (V , ) V
+1 = +
V +1 = V + V
ET720 62
I Esta e a forma simultanea. Aplica-se agora o esquema de solucao alternado:
P (V , ) = H (V , )
+1 = +
Q (V , ) = L (V , ) V
V +1 = V + V
ET720 63
0
P (V q , p )
max {| Pk |} : p
k = {PQ, PV} KP = 0
acements >
=
p q
= H (V , ) p 1 q p
P (V , ) KQ : 0
Meia-iteracao ativa
p+1 = p + p 6=
pp+1
KQ = 1
Solucao
q p
Q (V , )
Meia-iteracao reativa
max {| Qk |} : q
k = {PQ} KQ = 0
> =
q q
V = L (V , ) p 1 q p
Q (V , ) KP : 0
V q+1 = V q + V q 6=
q q+1
KP = 1
ET720 64
I No diagrama de blocos tem-se:
I Esta versao pode apresentar uma convergencia mais rapida para alguns
sistemas.
V1
V2 0
V=
0 ...
Vn
H = V H0
L = V L0
ET720 65
I Os elementos de H0 e L0 sao:
0
Hkk = Qk /Vk Vk Bkk
0
Hkm = Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
0
Hmk = Vk (Gkm sen km + Bkm cos km )
P /V = H0
Q/V = L0 V
ET720 66
Bkk Vk2 Qk se baseia no fato de que as reatancias shunt sao em geral
muito maiores que as reatancias serie.
Vk 1 (valores em pu).
I As matrizes H0 e L0 ficam:
0
Hkk = Bkk L0kk = Bkk
0
Hkm = Bkm L0km = Bkm
0
Hmk = Bkm L0mk = Bkm
ou:
H0 B 0
L0 B00
ET720 67
I As equacoes do metodo desacoplado rapido ficam:
P /V = B0
Q/V = B00 V
NB
X
0
Bkk = x1
km
m=1
0 0
Bkm = Bmk = x1
km
00
Bkk = Bkk
00 00
Bkm = Bmk = Bkm
Exemplo
ET720 68
3,8462 3,8462 19,2308 19,2308
G= B=
3,8462 3,8462 19,2308 19,2308
(1)
KP = KQ = 1
p=q=0
V20 = 1,0112 pu, 20 = 0 rad
(2)
P2 = V2V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + V22G22 = 0
P2 = 1 0 = 1
(3)
| P2 |= 1 > 0,01
(4)
P /V = B0 0
P2/V2 = B22 2 0
(B22 = 1/x = 20)
2 = 0,0494 rad
(5)
2 = 0 0,0494 = 0,0494 rad
(6)
p=1
(7)
KQ = 1
(8)
Q2 = V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) V22 B22 = 0,2182
Q2 = 0 0,2182 = 0,2182
(9)
| Q2 |= 0,2182 > 0,01
ET720 69
(10)
Q/V = B00 V 00
Q2/V2 = B22 V2 00
(B22 = 19,2308)
V2 = 0,0112 rad
(11)
V2 = 1,0112 0,0112 = 1 pu
(12)
q=1
(13)
KP = 1
(14)
P2 = 0,9986
P2 = 1 + 0,9986 = 0,0014
(15)
| P2 |= 0,0014 < 0,01
(16)
KP = 0
(17)
KQ 6= 0
(18)
Q2 = 0,0004
Q2 = 0 0,0004 = 0,0004
(19)
| Q2 |= 0,0004 < 0,01
(20)
KQ = 0
ET720 70
(21)
KP = 0
convergiu para V2 = 1 pu
2 = 0,0494 rad 2,8
I Complicacoes:
I Limites:
ET720 71
I Controles:
100 + 2| {z
|{z} 200} = 500 elementos
diag fora diag.
10000 500
GE = 100% = 95% 95% dos elementos sao nulos!
10000
ET720 72
I Armazenamento compacto de matrizes
ET720 73
Referencias
[1] F.L. Alvarado, R.J. Thomas, A Brief history of the power flow, IEEE
Spectrum, 2001.
[2] B. Stott, Review of load-flow calculation methods, Proceedings of the IEEE,
vol.62, n.7, 1974.
[3] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introducao a sistemas de energia eletrica,
Unicamp, 1999.
[4] C.A. Castro, Material da disciplina IT601 Calculo de fluxo de potencia,
disponvel em http://www.dsee.fee.unicamp.br/ccastro
ET720 74
ET720 Sistemas de Energia Eletrica I
3.1 Introducao
Pm Mquina Pe
Sfrag replacements
gua, vapor Turbina Sncrona
(Alternador)
1
I No problema de fluxo de carga apresentado no captulo anterior considerou-se:
Gerador
eplacements
Pg , Q g
Transformador
2
I Motores sncronos conectados a rede sem carga mecanica no eixo
fornecimento de potencia reativa a rede condensador sncrono
CA CC CA
ag replacements
Retificador Inversor
Condensador
sncrono
3
I Descricao basica da maquina sncrona:
ag replacements
a
rotor (polos salientes)
0
c
enrolamento de campo b0
eixo fase a
gap (entreferro)
b
If c armadura (estator)
a0
eixo fase c
Campo (rotor) parte movel bobina enrolada no rotor por onde circula
corrente contnua criacao de um campo magnetico.
4
x
Estator de um hidrogerador
Rotor de um hidrogerador
5
I Polos lisos polos salientes no rotor:
N N
PSfrag replacements
S S
S N
polos lisos (2 polos) polos salientes (4 polos)
turbogerador hidrogerador
Polos salientes:
hidrogeradores
turbogeradores (vapor)
6
Exemplo
120 f
p=
n
120 60
pBr = = 78 polos lado brasileiro
92,3
120 50
pP a = = 66 polos lado paraguaio
90,9
7
replacements
I Excitacao de campo:
Piloto
Gerador CC
Gerador Sncrono
Turbina
campo
campo gcc
campo
GS GS controle GCC GS
GS
manual + reostato
CC
Controle
Controle eletronico Eletro-mecanico
8
3.2 Modelo da maquina sncrona de polos lisos
eixo do estator
=0
eixo do rotor
= t0
rotor
PSfrag replacements
a
M
a a0
estator
9
I Maquina e acionada (pela turbina) com velocidade angular constante . A
posicao instantanea do rotor e:
= t
if H
H B
10
I A maquina e construda de forma que o fluxo magnetico tenha uma forma
senoidal no espaco.
eixo do estator
M
a
t0
PSfrag replacements
eixo do rotor
a () = M cos
a (t) = M cos t
11
I Pela lei de Faraday a tensao induzida no enrolamento da fase a do estator e:
d
ef (t) = N a (t)
dt
fluxo disperso
PSfrag replacements
d
ef (t) = N f (t)
dt
= N 0M sen t
= Vp sen t
12
x
f (t) ef (t)
t
PSfrag replacements
PSfrag replacements
Ef
13
3.2.2 Maquina operando sob carga
PSfrag replacements a
Considere o instante t = 0:
c0 b0
Fp Fp
Fa = Fp Fb = Fc = Fc Fa
2 2 3 Fp
Fra = 2
Fra
A forca magnetomotriz resultante e: Fb
3 c
Fra = Fp b
2
a0
14
I A forca magnetomotriz total (resultante das tres fmm das fases) e:
3
Fra (t) = Fp cos (t)
2
15
f induz uma tensaoPSfrag
Ef (atra-
replacementsf
sada de 90 ). Ef
ra
PSfrag replacementsf
A corrente de carga Ia produz
Ef
um campo de reacao de arma-
dura ra (em fase).
Ia
ra
PSfrag replacements
f
ra induz uma tensao Era (atra-
Ef
sada de 90).
Era
Ia
ra
PSfrag replacements
f t
A soma de f e ra resulta no
Ef
campo total de entreferro t .
Era
Ia
16
PSfrag replacements ra
f t
A soma de Ef e Era resulta na
Ef
tensao terminal do gerador Et .
Era
Et
Ia
(*) ` leakage
armadura
1 linhas de campo que
passam pelo entreferro
1 2 2 linhas de campo que
condutor nao passam pelo entre-
replacements
ferro
17
3.2.5 Circuito equivalente
Et = Ef + Era
I Verifica-se que:
I Assim:
Et = Ef (Era )
= Ef jxra Ia
I Semelhanca com a expressao obtida para uma fonte de tensao real composta
por uma fonte de tensao ideal e uma impedancia interna.
18
I Incluindo os efeitos das perdas tem-se o circuito equivalente da maquina
sncrona de polos lisos:
replacements perdas
Ia Ia
ra x` xra ra xs
+ xs + + +
Ef Et Ef Et
Ef
19
3.2.6 Caracterstica potencia-angulo
Et = Ef (ra + jxs) Ia
= Ef ra Ia jxsIa
Vt = Vf ra Ia () xs Ia (90 )
= Vf cos + jVf sen ra Ia cos + jra Ia sen (1)
xs Ia cos (90 ) jxsIa sen (90 )
20
I Multiplicando os dois lados da equacao por Vt :
PSfrag replacements
Ia
Vt Vf Pg , Q g
Vt Ia cos = P = sen
xs
Et
P Vt Vf
P = sen
Pmax xs
Vt Vf
Pmax =
xs
acements lim = 90
90 (*) Vt , Vf e xs constantes
Vt Vf Vt2 Vt
Q= cos = (Vf cos Vt )
xs xs xs
21
I Em geral os geradores operam de forma que os angulos de potencia sejam de
no maximo 30 (tpico).
Exemplo
Pmax P
PSfrag replacements
Sobrexcitada Subexcitada
0 90 180
[]
Vf Vt
Pmax = = 1,2 pu
xs
Vf cos Vt = 0 = 33,6
22
Note que:
G
SISTEMA
PSfrag replacements
ELETRICO
23
I No caso de G, a tensao terminal sera imposta pelo sistema, que e mais forte
do que ele.
G
PSfrag replacements
barramento
infinito
+ Ia +
If Ef Et constante
24
I Dependento do fator de potencia visto pelo gerador pode-se ter:
Ef
jxsIa
carga indutiva
Et
Ia
Sfrag replacements
perdas
Ef
jxsIa
Ia
carga capacitiva
constante Et
Vt Vf Vt Vf V2
PG = sen QG = cos t
xs xs xs
x3
sen x = x + x
6
x2
cos x = 1 + 1
2
25
e as expressoes das potencias ficam:
Vt Vf Vt Vf Vt2
PG = QG =
xs xs xs
P
Pmax
PSfrag replacements
90
pequeno
26
Equacoes completas
ANTES DEPOIS
Vt Vf Vt Vf
Pg0 = sen 0 Pg = Pg0 + Pg = sen 0 +
|x
{zs } xs
const.
Pg varia varia
Vt Vf Vt2 Vt Vf Vt2
Q0g = 0
cos Qg = Q0g
+ Qg = 0
cos +
xs xs xs xs
Pg varia varia Qg varia
Equacoes simplificadas
ANTES DEPOIS
Vt Vf 0 Vt Vf 0
Pg0 = Pg = Pg0 + Pg = +
xs xs
Pg varia varia
Vt Vf Vt2 Vt Vf Vt2
Q0g = Qg = Q0g
+ Qg = Qg = 0
xs xs xs xs
Pg varia varia Qg nao varia!
27
I Controle da excitacao de campo
Vt Vf Vt2
Qg = cos
xs xs
Vt
= (Vf cos Vt )
xs | {z }
()
Ef
28
Vf cos projecao de Ef sobre o eixo de Et
PSfrag replacements
Para carga capacitiva tem-se:
Ef
jxs Ia
Ia
Et
PSfrag replacements
Ef
jxs Ia
Ia Et
29
Equacoes completas
ANTES DEPOIS
0
Vt Vf0 V t V f
0
+ V f
Pg = sen 0 Pg0 = sen 0 +
xs xs
como nao se alterou o conjugado Pg constante
30
3.3 Modelo da maquina sncrona de polos salientes
eixo direto d
If
31
I Equacao basica:
Ef = Et + ra Ia + jxd Id + jxq Iq
PSfrag replacements
I Diagrama fasorial:
Ef
d
Iq Eq Ef
q
Et jxq Iq
Ed
Id ra I a
Ia
jxd Id
32
I Alguns valores tpicos de reatancias:
Ef =
Iq Eq Ef
q
ra I a Et jxq Iq
Ed jxd Id
Id
Ia
<
33
I Agora aparecem tambem os eixos real (<) e imaginario (=), considerando a
tensao terminal Et como referencia angular. Logo:
Et = Vt 0
Ef = Ef
Ia = Ia
I Em termos fasoriais:
Ia = Id + Iq
Logo:
Vt sen = xq Iq
Vf Vt cos = xd Id
ou:
Vt
Iq = sen
xq
Vf Vt
Id = cos
xd xd
34
I Substituindo as expressoes de Id e Iq na equacao das projecoes das correntes
(2):
Vf Vt Vt
Ia cos = sen cos sen + sen cos (Vt )
xd xd xq
Vt Vf Vt2 Vt2
V I cos = sen cos sen + sen cos
| t a{z } xd xd xq
P
Vt Vf 1 1
P = sen + Vt2 sen cos
xd xq xd
Vt Vf x d x q 1
= sen + Vt2 sen 2
xd xd xq 2
Vt Vf V2 xd x q
P = sen + t sen 2
| xd {z } |2 xd xq
{z }
polos lisos saliencia
35
I Curva [P ] para a maquina de polos salientes:
k1 sen + k2 sen 2
Pmax
k1 sen
PSfrag replacements
limite estatico de
estabilidade (< 90) k2 sen 2
Vt Vf cos2 sen2
Q= cos Vt2 +
xd xd xq
36
Exemplo
Pmax P
PSfrag replacements
0 90 180
[]
I Tensao terminal 15 kV
Potencia aparente 100 MVA
Reatancias xd , xq (pu), na base 100 MVA / 15 kV 1,5 pu e 1,0 pu
Fator de potencia nominal 95%
37
3.5 Curvas de capacidade (capability)
3.5.1 Definicao
P
S3
S1
S2
PSfrag replacements
S0
S
capacitivo indutivo
38
S2 , S3 pontos nao satisfatorios limites violados.
I Fatores gerais:
39
I Fatores especficos:
para uma tensao terminal constante quanto mais indutiva for a carga
maior deve ser Ef e, portanto, maior o If (para que se tenha maior fluxo):
replacements
xs Ef
0
+ + jxsIa Ef
Ia
If ~ Ef Et
jxsIa0
Et
Ia
Ef = Et + jxsIa Ia0
Ef0 > Ef
40
limitacao das perdas no cobre do campo limitacao de If .
Efmax Ef1
Ef2
Sfrag replacements
Ef3
Iamax
1 Et
2 Ia1
3
Ia2
Ia3
41
nota-se na figura que para 1, Ef1 cai dentro do lugar geometrico e para
2 Ef2 cai sobre o lugar geometrico.
42
placements
I Levando em consideracao todos os fatores obtem-se a curva de capacidade da
maquina para um certo Vt :
AB Limitacao por If
BC Limitacao por Ia
P CD Limitacao pela maquina primaria
D C DE Limitacao por Ia
B EF Limitacao por estabilidade
FG Limitacao por excitacao mnima
E
F
G O A Q (ind)
43
3.5.3 Tracado da curva de capacidade
Ef = Et + jxs Ia
Ef
PSfrag replacements
xs I a
Et
O0 O
Ia
44
I Mantendo as condicoes anteriores, a carga pode variar de puramente indutiva
(Ia 90 atrasada em relacao a Vt ) a puramente capacitiva (Ia 90 adiantada em
relacao a Vt ).
Ef A
xs I a
Et
O0
C O B
Ia
45
I A extremidade de Ef se encontra com a extremidade de jxs Ia .
lacements
Ef A
xs I a
Et
O0
C O D B
Ia
46
I A fim de satisfazer ao mesmo tempo as duas limitacoes (Ef e Ia dois lugares
PSfrag replacements
geometricos) delimita-se a area de operacao permitida pelo contorno DAC:
Ef A
xs I a
Et
O0
C O D B
Ia
Vt
Ef = Et + jxs Ia
xs
Vt Ef Vt Et
= + jIa Vt
xs xs
47
I Redesenhando o diagrama fasorial tem-se:
acements
Vt Vf
A
P xs
D
ra = 90
Vt Ia
O0
C Vt2 O Q DB Q (ind)
xs
Ia
48
agora o contorno DAC representa a curva de capacidade do gerador.
49
I Incluindo o limite de estabilidade: o limite teorico de estabilidade ocorre para
= 90:
Vt Vf
P max =
xs
em que Ef e perpendicular a Et :
acements
Vt Vf
, para = 90
xs
Vt Vf
A
P xs
D
Vt Ia
O0
C Vt2 O Q DB Q (ind)
xs
Ia
50
no caso da maquina exemplo, P max cai fora da regiao permitida.
A
Vt Vf
Vt Vf xs
, para = 90
xs
D
E
Vt Ia
P C O 0
Vt2 O D B Q (ind)
Q xs
Ia
51
deve-se trabalhar sempre com uma margem de seguranca para evitar que o
limite de estabilidade seja atingido define-se entao o limite pratico de
estabilidade.
acements para cada valor de Vf a nova potencia maxima sera limitada ao valor
resultante da diferenca entre a potencia maxima teorica para este valor de V f
e 10% da potencia nominal da maquina.
S
0,1Pn S0 P
A
Vt Vf
D Vt Vf xs
, para = 90
xs
E
Vt Ia
P
Q
C O 0
Vt2 O D B Q (ind)
xs
Ia
52
acements
S
0,1Pn S0 P
D
A
N Vt Vf
Vt Vf xs
, para = 90
xs
E
P Vt Ia
Q
C O0 F Vt2 O D B Q (ind)
xs
Ia
53
I E possvel tambem considerar o limite pratico de estabilidade atraves de um
angulo max , por exemplo:
acements
max = 75
A
Vt Vf
Vt Vf xs
, para = 90 N
xs
P
Q E
Vt Ia
max
S
S0
C O0 F Vt2 O D B Q (ind)
xs
Ia
54
deve tambem haver um limite inferior de excitacao da maquina o
controle fica muito difcil o limite e:
acements
min
Vt Vfmin
P =
xs
S
0,1Pn S0 P
A
N Vt Vf
Vt Vf xs
, para = 90
xs
P
Q E
Vt Ia
F
C O 0 G Vt2 O D B Q (ind)
xs
Ia
55
finalmente, deve-se levar em conta a limitacao da maquina primaria
(turbina) linha horizontal, correspondente a maxima potencia permissvel
placements
da maquina primaria.
AB Limitacao por If
BC Limitacao por Ia
P CD Limitacao pela maquina primaria
D C DE Limitacao por Ia
B EF Limitacao por estabilidade
FG Limitacao por excitacao mnima
E
F
G O A Q (ind)
Exemplo
56
A corrente nominal da maquina e:
S
Ia = = 1,11 pu
Vt
Vt Vt
Ef = Et + jVt Ia
xs xs
1,0 1,0
2,6 = 1,0 0 + |90
1,0 1,11 (Et e referencia angular)
1,67 1,67 {z
j
}
O0 Vt2 /xs O
57
(2) Com centro em O 0 , tracar crculo com raio 1,5569, que corresponde a
Vt Vfmax /xs (limitacao de campo, lugar geometrico de Vfmax ) D .
rag replacements
C O0 Vt2/xs O D B
58
(3) Tracar os eixos P e Q.
A
acements
Vt Vf /xs
Vt Ia
C O0 Vt2 /xs O D B Q
59
(4) Tracar linha paralela ao eixo P passando por O 0 linha tracejada O 0 E
corresponde a = 90 limite de estabilidade estatica diagrama de
capacidade agora e DAEO 0 .
E
acements A
Vt Vf /xs
Vt Ia
C O0 Vt2 /xs O D B Q
60
(5) O angulo foi obtido anteriormente. Ele tambem pode ser obtido a partir do
proprio diagrama de capacidade, como sendo o angulo entre o eixo P e a linha
OA, que corresponde a potencia aparente Vt Ia.
10% deste valor, ou seja, 0,0865 pu deve ser descontado para a obtencao da
curva pratica do limite de estabilidade.
61
x
P
S
E
A
Vt Vf /xs
Vt Ia
placements
C O0 X Vt2/xs O D B Q
62
(6) Excitacao mnima:
min
Vt Vfmin 1,0 0,3
P = = = 0,1796 pu
xs 1,67
acements
E
A
Vt Vf /xs
Vt Ia
F
C O0 X G Vt2 /xs O D B Q
63
(7) Incluir a limitacao da maquina primaria linha paralela ao eixo Q para
P = 1,0 pu.
PSfrag replacements
O diagrama de capacidade final da maquina e dado pelo contorno DACHF G.
Vt2/xs
B P
H C
C
A
S
X
E
F
Vt Ia
Vt Ef /xs O0 G O D Q
Trecho Limite
64
Exemplo
Vt2/xs OB
fp = cos = = 0,78
OA
P
C
H C
B A
S
X
E
F
Vt Ia
Vt Ef /xs O0 G O D Q
65
PSfrag replacements
(b) ObtenhaVt2/x
oss limites de potencia reativa quando a maquina fornece 0,8 pu de
potencia ativa.
B
Tracar linha paralela ao eixo Q para P = 0,8 pu. Os limites sao dados pela
interseccaoCda linha com o diagrama.
P
S
H C
X
E
A
0,8
F
Vt Ia
Vt Ef /xs O0 G Qmin O Qmax D Q
(c) Determine a potencia ativa a partir da qual as perdas cobre sao importantes
na definicao dos limites de potencia reativa.
66
PSfrag replacements
(d) A maquina fornece 1,0 pu de potencia ativa. Determine Vf tal que = 30. Se
Vt2/xssob as condicoes especificadas nao for possvel, determinar o
a operacao
mnimo valor de .
B
Como a maquina fornece 1,0 pu de potencia ativa, opera sobre o trecho CH
0
do diagrama C de capacidade. Tracar uma linha a partir de O formando 30
com o eixo Q.
S P
X
H C
E
0,8
min
Q
Qmax
F 30
Vt Ia
Vt Ef /xs O0 G O D Q
A linha nao cruza o trecho CH, portanto, a operacao sob essas condicoes nao
e possvel. O angulo mnimo e obtido tracando-se uma linha a partir de O 0
que passe por C. Neste caso, a maquina operara fornecendo potencia ativa de
1,0 pu e reativa maxima Qmax = 0,49 pu. O angulo mnimo sera igual a:
1,0
= tg1 = 42,8
1,08
67
B
x S
X P
E
H C
A
30
0,8
min
Q
F
Vt Ia
Vt Ef /xs O0 G O Qmax D Q
0 Vt Vf O 0 C xs 1,47 1,67
O C = 1,47 = Vf = = = 2,45 pu
xs Vt 1,0
68
Maquina de polos salientes
Vt Vf Vt2 xd x q
P = sen + sen 2
xd 2 xd xq
| {z }
relutancia
Ef = Et + jxd Id + jxq Iq
I Diagrama fasorial:
eixo q
B
Ef
jxq Iq
A
Iq
O0 jxd Id
Et O
Ia
Id
eixo d
69
PSfrag replacements
S eixo q
B
Ef
jxq Iq
A
Iq
jxd Id
O0 Et O
Ia
Id E
D
eixo d
O0 D OA
=
DE AS
Id xd I d
=
Iq xq Iq + BS
BS = (xd xq ) Iq
AS = AB + BS AS = xd Iq
OS 2 = OA2 + AS 2 OS = xd Ia
70
I Observando novamente o diagrama:
S eixo q
B
C
Ef jxq Iq
A
Iq
jxd Id
O0 Et O
Ia
Id E
D
eixo d
AS BS
=
OS CS
xd I q (xd xq ) Iq
=
xd I a CS
CS = (xd xq ) Ia
OC = OS CS OC = xq Ia
71
I Variando o angulo do fator de potencia de 90 a 90 (puramente indutivo a
puramente capacitivo), o fasor Ia descreve uma semi-circunferencia em torno
de O0 .
PSfrag replacements
O trecho OS = xdIa gira da mesma forma em torno de O, resultando na
semi-circunferencia tracejada lugar geometrico dos pontos de operacao no
limite de aquecimento da armadura.
S eixo q
B
C
Ef jxq Iq
A
Iq
jxd Id
O0 Et O
Ia
Id E
D
eixo d
Vt Vt xq
Ef = Et + jVt Id + jVt Iq
xd xd xd
72
I O diagrama fica:
S eixo q
B
C
Vf Vt /xd
Vt Ia
A
Iq
Vt Id
O0 Vt2 /xd O Q
Ia
Id E
D
eixo d
73
g replacements
I Obtencao da curva de aquecimento do campo:
lembre que para maquinas de polos lisos esta curva era uma
semi-circunferencia de centro em O 0 e raio Vt Ef /xs.
S
eixo q
B
C
Vf Vt /xd Vt Ia
0
C A
Iq
Vt Id
O00 O0 Vt2 /xd O Q
Ia
Id E
D
eixo d
74
Relacoes:
Vf Vt
C 0S = O0 B =
xd
0 0 xq
O C = BS = Vt Iq 1
xd
xq Vt2
AB = OX = Vt Iq = sen
xd xd
AB O0 C 0
sen = 0 = 00 0
O O O
0 0
O O O C 1 1
O00 O0 = = Vt2
AB xq xd
00 Vt200 0
O O =O O+OO =
xq
S
eixo q
B
C
Vf Vt /xd Vt Ia
C0
A
Iq
Vt Id
O00 O0 Vt2 /xd O Q
Ia
Id E
D
eixo d
75
obter outros pontos do tipo S, por exemplo S 0 tracar reta a partir de
O00 determinando o ponto F .
g replacements
o ponto S 0 sera tal que F S 0 = C 0S = O0 B = Vt Vf /xd , que e constante.
S0
S
eixo q
B
C
F Vf Vt /xd
C0 Vt Ia
A
Iq
Vt Id
0 E Vt2 /xd O
O00 O D Q
Ia
Id E
D
eixo d
76
g replacements
I O lugar geometrico dos limites de estabilidade e uma curva que pode estar
fora ou dentro da curva de capacidade. A curva e obtida, para cada valor de
Vf , por:
Vt2 /xd
B
2 2
A Vt2 vt2
P =0 Q+ + Q+ P2 = 0
D xq xd
F
S0
Ia P
Id
Iq S
Vf Vt /xd
Vt Id
Vt Ia
eixo d
eixo q
O00 O0 E O D Q
C0
77
g replacements
Vt2 /xd
B obter o limite pratico de estabilidade, dar folga de 0, 1Pn e construir a
para
curvaA do limite pratico de estabilidade da mesma forma que foi feito para a
D
maquina de polos lisos, lembrando que as curvas de aquecimento de campo
sao cardioides.
C
S
0,1Pn S0
Ia
Id P
Iq
Vf Vt /xd S
Vt Id D
Vt Ia
eixo d
eixo q
E
O00 O0 F O D Q
0
C
78
3.6 Limites do gerador sncrono no problema de fluxo de carga
P esp
PSfrag replacements
79
I Em analises envolvendo a determinacao de acoes de controle, por exemplo,
pode-se tambem especificar limites de geracao de potencia ativa, ou seja,
Pgmin Pg Pgmax :
P min
80
Referencias
[1] P.M. Anderson, A.A. Fouad, Power system control and stability, IEEE Press,
1993.
[2] C.A. Castro, M.R. Tanaka, Circuitos de corrente alternada um curso
introdutorio, Unicamp, 1995.
[3] A.E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr., A. Kusko, Maquinas eletricas, McGraw-Hill,
1979.
[4] J.A.F. Melo, Geradores sncronos: curvas de capacidade, Publicacoes tecnicas
CHESF, n.2, 1977.
[5] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introducao a sistemas de energia eletrica,
Unicamp, 1999.
[6] G. McPherson, R.D. Laramore, An introduction to electrical machines and
transformers, John Wiley, 1990.
81
Apendice Reacao de armadura
Gerador Carga
82
As correntes tambem tem os mesmos valores eficazes e sao defasadas de 120
umas das outras. Nota-se que e considerada a sequencia de fases abc. A corrente
da fase a em funcao do tempo e dada por:
90 180 270
90 0 t [ ]
A corrente ia (t) circula pela bobina da fase a do gerador, criando uma forca
magnetomotriz (fmm) tambem senoidal em relacao ao tempo:
Fa (t) = F cos t
PSfrag replacements
a a0
83
Como as bobinas das fases sao acomodadas em ranhuras distribudas ao longo do
estator, a fmm distribui-se senoidalmente no espaco.
No instante t = 0 tem-se:
t = 0 e ia (0) = I
A corrente tem seu valor maximo. A fmm induzida apresenta tambem o seu valor
maximo F ao longo do eixo da fase a e varia senoidalmente para variando:
PSfrag replacements
Fa ()
F
180 90 90 180
0 [ ]
270
eixo da fase a
Para t = /3 tem-se:
t = /3 e ia (/3) = I/2
84
A fmm apresenta um valor maximo de F /2 ao longo do eixo da fase a e se
distribui senoidalmente:
PSfrag replacements
Fa ()
F /2
180 90 90 180
0 [ ]
270
eixo da fase a
eixo da fase a
PSfrag replacements
[ ]
0 60 90
85
Os comportamentos das correntes e das fmms das fases b e c sao os mesmos que
os da fase a, so que defasados de 120 e 120, respectivamente.
Para t0 = 0:
ia (t0 ) = I
t0 = 0 e i (t ) = I cos (120) = I/2
b 0
ic (t0 ) = I cos (120) = I/2
c a b
PSfrag replacements
fmmb
[ ]
fmmc
fmma
Para 0 = 0 tem-se:
Fa (0) = F
Fb (0 ) = F /4
Fc (0 ) = F /4
que resulta em uma fmm total de 3F /2. Note que para = 90 a fmm total e
nula. Para = 180 a fmm total e 3F /2. Conclui-se que, no espaco, a fmm
total distribui-se senoidalmente, e:
3
Fra = F cos
2
86
Pode-se tambem visualizar a situacao da seguinte maneira:
PSfrag replacements
b0 c
Fra
Fa
Fra = 32 Fp a
Fc Fb a0
b
0
c
Para t1 = /3:
ia (t1 ) = I cos (60) = I/2
t1 = /3 (60) e ib (t1 ) = I cos (60) = I/2
ic (t1 ) = I cos (180) = I
c a b
PSfrag replacements
fmma
[ ]
fmmb
fmmc
87
Para 1 = 60 tem-se:
Fa (1 ) = F /4
Fb (1 ) = F /4
Fc (1) = F
que tambem resulta em uma fmm total de 3F /2. Note que para = 150 e
= 30 (variacao de 90 em torno de 1) a fmm total e nula. Tem-se ainda que
a fmm total vale 3F /2 para = 240 e = 120 (variacao de 180 em torno
de 1), indicando que a fmm total distribui-se senoidalmente no espaco. A
diferenca agora e que o valor de pico esta deslocado de um angulo de 60, que
corresponde ao valor de t1 .
3
Fra = F cos ( t)
2
PSfrag replacements
b0 c
Fra
Fa
Fra = 32 Fp a Fc
a0
Fb
b
0
c
88
Realizando esta analise para varios angulos conclui-se que a fmm apresenta uma
distribuicao senoidal no espaco e a posicao de seu valor de pico 3F /2 gira no
tempo, com velocidade angular , configurando assim um campo girante. Este
campo e chamado de reacao de armadura em funcao de existir a partir das
correntes de armadura. A fmm de reacao de armadura existe no entreferro da
maquina juntamente com o campo de excitacao (criado pela corrente de campo).
O campo resultante e que determina o valor da tensao terminal do gerador.
89
ET720 Sistemas de Energia Eletrica I
4.1 Introducao
R X
0,2/fase I
Vf 300 MW
17,3 kV
900 MW
fp = 1 17,3
Vf =
3
= 10 kV
1
Perdas de potencia ativa por fase na linha de transmissao:
Pp = R | I | 2
P = | Vf | | I | fp (fp 1)
P
= | Vf | | I | | I |=
| Vf |
Note que considerou-se o fator de potencia visto pela fonte como unitario, ou
seja, o efeito da reatancia da linha foi desprezado.
Coeficiente de perdas:
Pp R | I |2 R (P / | Vf |)2 R P
= = = =
P P P | V f |2
2
I Considerar agora que a transmissao e feita em um nvel de tensao dez vezes
maior:
PSfrag replacements
P 0 = 0,98 P
3
Apos computadas as perdas no transformador abaixador, a potencia entregue
a carga e:
P P 000
total = = 0,0454
P
4.3 replacements
PSfrag Transformador monofasico ideal
I Descricao geral:
i1 i2
+ +
Fonte v1 N1 N2 v2 Carga
Primario Secundario
Alta/Baixa tensao Baixa/Alta tensao
4
I Hipoteses:
I Circuito equivalente:
I1 I2
PSfrag replacements
+ +
V1 V2
N1 : N2
I Relacoes:
Tensoes e correntes:
V1 I2 N1
= = =a
V2 I1 N2
5
Potencias:
S1 = V1 I1 = V2 I2 = S2
Impedancias:
I1 I2
PSfrag replacements
+ +
V1 Z1 V2 Z2
N1 : N2
V1 aV2 V2
Z1 = = = a2 = a 2 Z2
I1 I2 /a I2
6
4.4 Transformador monofasico real
I Sao consideradas:
Sfrag replacements
Perdas no nucleo (histerese e correntes parasitas)
Dispersao de fluxo
Corrente de magnetizacao
I Circuito equivalente:
r1 x1 x2 r2
I I10
+ I1 + + I2 +
V1 xm rc V10 V20 V2
Im Ic
N1 : N2
Transformador ideal
7
I A relacao de espiras e valida para V10 e V20 e para I10 e I2 .
I Em vazio:
I2 = 0 I10 = 0
I10 = 0
+ I1 I I2 +
V1 xm rc V2
Im Ic
N1 : N2
Transformador ideal
A corrente no primario e:
8
A tensao no secundario e :
V1
V2 =
a
I1 = I
Ic V1
Im
I
9
I Com carga:
PSfrag replacements
I2 6= 0 todos os parametros do circuito equivalente sao considerados.
r1 x1 a2 x 2 a2 r 2
+ I1
I I2/a +
V1 xm rc aV2
Im Ic
r1 + a2 r2 x1 + a2 x2
PSfrag replacements
+ +
I1 = I2/a
V1 aV2
10
Em geral para transformadores de potencia (a partir de centenas de KVA)
as perdas ohmicas podem ser desprezadas:
x1 + a2 x2 = x
PSfrag replacements + +
I1 = I2/a
V1 aV2
I1 I2
PSfrag replacements
+ +
V1 V2 V1 = 120 V I1 = 250 A
V2 = 240 V I2 = 125 A
N1 : N2
A potencia aparente e:
S = V1 I1 = V2 I2 = 30 kVA
11
I Se for feita uma ligacao fsica entre os enrolamentos primario e secundario
tem-se o autotransformador:
I2
PSfrag replacements N2
I1 + I2
V1 + V2
+
V1 N1
12
4.6 Autotransformador real
Exemplo
+ +
PSfrag replacements V1 V2
tap
12,5 A 12,5 A
+ +
PSfrag replacements
800 V 800 V Carga
I0
Relacao 1:1
13
o autotransformador tem relacao de transformacao 1 : 1.
Considere agora a mesma carga sendo alimentada por uma fonte de 1000 V:
10 A 12,5 A
PSfrag replacements
+ +
200 V
1000 V 800 V Carga
2,5 A
Relacao 5:4
14
perdas na porcao 1/5:
1
P1 = R 102 = 20R
5
4
P2 = R 2, 52 = 5R
5
Considere agora a mesma carga sendo alimentada por uma fonte de 1600 V:
6,25 A 12,5 A
PSfrag replacements
+ +
800 V
200 V
6,25 1600
A V 800 V Carga
6,25 A
Relacao 2:1
15
a potencia na fonte deve ser tambem 10 kVA. Logo a corrente da fonte e
10000/1600 = 6, 25 A.
1
P1 = R 6,252 = 19,53R
2
1
P2 = R 6,252 = 19,53R
2
16
Sfrag replacements
Exemplo
Ie Is Ie Is
+ + + +
I1 N1 N1 I1
Ve Vs Ve Vs
N2 N2
I2 I2
Abaixador Elevador
Ve Is N1 + N 2
= = =a>1
Vs Ie N2
N1 N2
P = RI12 + RI22
N1 + N
2 N1 + N 2
1 1
= 1 RIe2 + R (Is Ie )2
a a
a1 1
= RIe2 + R (a 1)2 Ie2
a a
2
= RIe (a 1)
17
Para o autotrafo elevador:
Ve Is N2
= = =a<1
Vs Ie N1 + N 2
As perdas sao:
N1 N2
P = RI12 + RI22
N1 + N 2 N1 + N 2
= (1 a) RIs + aR (Is Ie)2
2
2
2 a1
= (1 a) RIs + aR Is2
a
1
= RIs2 1
a
18
4.7 Transformador trifasico
H1 X1 a b c
a
replacements
H2 X2 H1 H2 H3
A
H1 X1
b
C
H2 X2
B
H1 X1 X1 X2 X3
c
A C B
H2 X2
I Normalmente utiliza-se:
19
I O banco trifasico tem a vantagem da possibilidade de mudanca das ligacoes.
I Ligacao Y -:
I Ligacao -Y :
I Ligacao -:
I Ligacao Y -Y :
Este problema pode ser contornado com o aterramento fsico dos neutros dos
enrolamentos.
20
Exemplo
VAN = V 0 VAB = 3 V 30 (pois VL = 3 VF 30)
VBN = V 120 VBC = 3 V 90
VCN = V 120 VCA = 3 V 150
PSfrag replacements
(a) Ligacao Y -Y
A B a b
+ + + +
1 2 1 2
N n
3 3
+ +
C c
VAN V V
=a Van = 0 Vab = 3 30
Van a a
VAB
=a
Vab
IA Vab IA 1
S = 3 VAB IA = 3 VabIa = =
Ia VAB Ia a
21
PSfrag replacements
(b) Ligacao Y -
Ia
A B
+ + Iab
1 2 a +
IA N
1
Ica 3 2 b
+
+
3 c Ibc
+
VAN V
=a Vab = 0
Vab a
VAB
= a 3 30
Vab
IA Vab IA 1
S = 3 VAB IA = 3 Vab Ia = = 30
Ia VAB Ia a 3
22
PSfrag replacements
Ib
B A
+ + Iba
1 2 b +
IB N
1
Icb 3 2 a
+
+
3 c Iac
+
VBN V V
=a Vab = 120 = 60
Vba a a
VAB
= a 3 30
Vab
IA Vab IA 1
S = 3 VAB IA = 3 Vab Ia = = 30
Ia VAB Ia a 3
23
PSfrag replacements
(c) Ligacao -Y
Ia
IA
a b
+ +
IAB 1 2
A +
n
1
ICA 3 2 B
+
+ 3
C IBC
+
VAB 3V
=a Van = 30
Van a
3V
Vab = 60
a
VAB a
= 30
Vab 3
IA 3
= 30
Ia a
24
PSfrag replacements
Ib
IB
b a
+ +
IBA 1 2
B +
n
1
ICB 3 2 A
+
+ 3
C IAC
+
VBA 3V 3V
=a Vbn = 150 Van = 30
Vbn a a
3V
Vab = 0
a
VAB a
= 30
Vab 3
IA 3
= 30
Ia a
25
(d) Ligacao -
IA Ia
A + IAB + Iab
a
1 1
ICA 3 2 B Ica 3 2 b
+ +
+ +
C IBC c Ibc
VAB
=a
Vab
IA 1
=
Ia a
g replacements
Y - Y -
138/13,8 kV 138/69 kV
PSfrag replacements
Y -
138/69 kV
26
Exemplo
Obter a potencia complexa fornecida por um gerador trifasico que alimenta uma
carga atraves de um banco de transformadores ideais e de uma linha de
transmissao. O banco de transformadores e formado por 3 transformadores
monofasicos de 20 MVA, 20/200 kV, -Y . O circuito equivalente por fase de linha
de transmissao resume-se a impedancia serie ZL = 0 + j 100 . A tensao de linha
ag replacements
na carga e de 340 kV e a carga consome 30 MVA com fator de potencia 0,8
atrasado.
PSfrag replacements
Diagrama unifilar:
-Y
Circuito completo:
60 MVA
20/200 3 kV
27
Tensao de fase na carga:
340
Va0 n0 = 0 kV (referencia angular)
3
30
Sc = cos1 0,8 = 10 36,87 MVA
3
Sc
Ia = = 50,94 36,87 A
V a 0 n0
S = 3 (Sc + SL )
= 3 Van Ia = 30,47 38,04 MVA
VAB 20
= VAB = 19,94 1,17 kV
Van 200
28
Tensao de fase nos terminais no gerador:
VAB
VAN = 30 = 11,51 28,83 kV (seq. fase ABC)
3
IAB 200
= IAB = 509,43 36,87 A
Ia 20
IA = 3 IAB 30 = 882,35 66,87 A
VL = 11,51 3 = 19,94 kV
29
4.8 Transformadores de tres enrolamentos
I Estrutura basica:
PSfrag replacements I1 I2
N2 E2
E1 N1
N3 I3 E3
I Terceiro enrolamento:
Baixa tensao
30
x
Rede teste IEEE 14 barras
g replacements C
8
7
PSfrag replacements I2
I1
N2 E2
E1 N1
N3 I3 E3
31
I As relacoes entre tensoes e correntes sao obtidas utilizando-se o mesmo
raciocnio que para o transformador de dois enrolamentos.
Para as tensoes:
E1 E2 E3
= =
N1 N2 N3
N1 I 1 = N 2 I 2 + N 3 I 3
N1 N1
E1 = E2 = E3
N2 N3
= a2 E 2 = a3 E 3
N2 N3
I1 = I2 + I3
N1 N1
I2 I3
= +
a2 a3
32
cujas equacoes sao atendidas pelo seguinte diagrama:
I2/a2
PSfrag replacements I1
I3/a3
a2 E 2
E1
a3 E 3
PSfrag
I Noreplacements
caso de um transformador real parametros serie e shunt sao
acrescentados ao diagrama:
Z2 I2/a2
I1 Z1
I3/a3
a2 E 2
E1 rc xm Z3
a3 E 3
33
I Os parametros shunt podem ser determinados atraves de ensaios de circuito
aberto enrolamentos 2 e 3 em aberto, tensao nominal aplicada ao
enrolamento 1.
Z12 = Z1 + Z2
Z13 = Z1 + Z3
Z23 = Z2 + Z3
1
Z1 = (Z12 + Z13 Z23 )
2
1
Z2 = (Z12 + Z23 Z13 )
2
1
Z3 = (Z13 + Z23 Z12 )
2
34
4.9 Transformadores com tap variavel
posicao maxima
posicao mnima
PSfrag replacements
V1 V2
35
4.9.1 Transformadores reguladores
I Diagrama:
Va
+
a A
PSfrag replacementsb B
c C
36
4.9.2 Transformadores defasadores
I Diagrama:
Van
Van + Va
Va
Vbn Vbn + Vb
Vc
Vb
Sfrag replacements
Vcn Vcn + Vc
a Va
Vb
b c
Vc
37
I A tensao de sada da fase a e igual a tensao de entrada somada a uma tensao
Va que e induzida pela tensao de linha Vbc , que por sua vez e defasada de Va
de um angulo de 90.
Exemplo
4400/220 V
E vantajosa a escolha das tensoes de base Vb1 e Vb2 tais que Vb1 /Vb2 = a onde a e a
relacao de transformacao.
38
Como a potencia de entrada e igual a potencia de sada (desconsiderando as
perdas) a potencia de base deve ser igual para os dois lados. Escolhendo:
Vb1 = 4400 V
Vb2 = 220 V
Sb = 22 kVA
Ib1 = Sb /Vb1 = 5 A
Ib2 = Sb /Vb2 = 100 A
Como a mesma potencia de base foi escolhida para os dois lados, as correntes de
base dos enrolamentos tambem seguem a relacao Ib1/Ib2 = 1/a.
Uma certa corrente no enrolamento de alta tensao pode ser expressa em pu como:
I1 I2/a
i1 = =
Ib1 Ib1
I2 /a I2
= = = i2
Ib2/a Ib2
39
ou seja, as correntes em pu nos dois enrolamentos sao iguais. O mesmo vale para
uma certa tensao no enrolamento de alta tensao:
V1 aV2
v1 = =
Vb1 Vb1
aV2 V2
= = = v2
aVb2 Vb2
Para as impedancias:
Z1
z1 =
Zb1
a 2 Z2
=
Vb12 /Sb
a 2 Z2
=
a2 Vb22 /Sb
a 2 Z2
=
a2 Zb2
Z2
= = z2
Zb2
40
Exemplo
G TR LT C
O circuito em pu sera:
rT xT rLT xLT
e i zc
41
Para o lado de baixa tensao do transformador (area 1) tem-se os seguintes valores
de base:
Vb1 = 13,8 kV
Sb = 1,5 MVA
Vb2 = 220 kV
Sb = 1,5 MVA
rT = 0,03 pu
xT = 0,08 pu
42
A magnitude de tensao e potencia aparente na carga sao:
| vC | = 200/220 = 0,9091 pu
| sC | = 1/1,5 = 0,6667 pu
vC = 0,9091 0 pu
sC = 0,6667 36,87 pu
sC
i= = 0,7334 36,87 pu
vC
ou 13,53 kV.
43
A potencia fornecida pelo gerador e:
sG = e i = 0,7192 39,56 pu
o que corresponde a 1,08 MVA com um fator de potencia visto pela fonte de 77%
indutivo.
Exerccio
Exemplo
PSfrag replacements
20/440 kV
500 MVA
x = 5%
44
Os possveis modelos para o transformador sao:
Sfrag replacements
j X1 j X2
ou Xi em
modelo 1 modelo 2
Vb12 202
X1 = x Zb1 = x = 0,05 = 0,04
Sb 500
Caso seja escolhido o modelo 2, ou seja, com X referido ao lado de baixa tensao,
tem-se:
Vb22 4402
X2 = x Zb2 = x = 0,05 = 19,36
Sb 500
X1 0,04 202
= = 0,002066 = 2
= a2
X2 19,36 440
45
entao deve-se primeiro transformar a reatancia em Ohms usando a base original e
voltar para pu considerando a nova base. Assim:
velho
novo velho Zb1
x =x novo
Zb1
2
Vb1velho Sb1novo
= xvelho
Sb1velho
(Vb1novo)2
velho 2 novo
Vb1 Sb1
= xvelho
Vb1novo Sb1velho
Neste caso:
2
20 250
xnovo = 0,05 = 0,016 pu
25 500
4.11 Autotransformadores em pu
46
4.12 Transformadores trifasicos em pu
I Ideia basica: escolher os valores de base iguais aos valores nominais do trafo.
Vb1 = VN 1 = 3V1 Para as bases escolhidas, a impedancia do
circuito equivalente do trafo trifasico em
Vb2 = VN 2 = 3V2
pu e igual a zT .
Sb = 3S = S3
Vb1 = VN 1 = 3V1 Novamente, a impedancia do circuito
equivalente do trafo trifasico em pu e
Vb2 = VN 2 = V2
igual a zT .
Sb = 3S = S3
47
Exemplo
PSfrag replacements
Considere o diagrama unifilar do circuito trifasico a seguir.
Vg 500 kV
9 MVA
Y-Y x = 1000 fp = 1
10 MVA
15/500 kV
xT = 2%
ments
XT 1 1 XL Pc
Pc = 3 MW
XT 2 2 XL Pc
XL = 1000
2 152
XT 3 3 XL Pc XT = = 0,45
100 10
48
O circuito por fase e:
PSfrag replacements
XT XL
1 1 Vc P
15/ 3 : 500/ 3 kV
10/3 MVA
Area 1 Area 2
Vc = 500/ 3 0 kV (ref. angular)
O circuito em pu fica:
replacements
xT xL vc = 1 0 pu
3
+ + sc = = 0,9 0 pu
i 10/3
vg vc sc 1000
xL = = 0,04 pu
25000
0,45
xT = = 0,02 pu
22,5
49
Portanto:
Vb1 = 15 kV
Zb1 = 22,5 Ib1 = Sb = 384,9 A
3Vb1
Vb2 = 500 kV
Zb2 = 25 k Ib2 = Sb = 11,55 A
3Vb2
Sb = 10 MVA
50
Exemplo
O circuito e:
XT IB
B0
B Ia xL Sc
a a0
XT IA
A0
A + + 1
+ 1 2 Ica Ib xL
Iab b b0 Sc
N0 3 + n0
Ibc
+ Ic
IC 3 2 xL Sc
XT C 0
+
c c0
C
n
N
em que Sc = 3 0 MVA.
V = 500/ 3 0 kV
an
0 0
Vb0 n0 = 500/ 3 120 kV
V 0 0 = 500/3 120 kV
cn
I = (S /V ) = 6 3 0 A
a c an
0 0
Ib = (Sc /Vb0n0 ) = 6 3 120 A
I = (S /V 0 0 ) = 63 120 A
c c cn
51
Como, para a ligacao Y- e sequencia de fases ABC, tem-se:
IL
IL = If 3 30 If = 30
3
Iab = 6 30 A
Ibc = 6 90 A
I = 6 150 A
ca
V = V + jX I = 500,32/ 3 2,06 kV
an an L a
0 0
Vbn = Vb0 n0 + jXL Ib = 500,32/ 3 117,94 kV
V = V 0 0 + jX I = 500,32/3 122,06 kV
cn cn L c
V = 500,32/ 3 32,06 kV V = V 3 30
ab
L f
A relacao de transformacao de cada transformador monofasico e 15/ 3 /500,
logo:
V A0 N 0 15/ 3
= VA0 N 0 = 8,67 32,06 kV
Vab 500
e:
(
VB 0 N 0 = 8,67 87,94 kV
VC 0 N 0 = 8,67 152,06 kV
V 0 0 = 15,01 62,06 kV
AB
VB 0 C 0 = 15,01 57,94 kV
V 0 0 = 15,01 177,94 kV
CA
52
Para as correntes de linha no primario:
IA 500
= IA = 346,41 30 A
Iab 15/ 3
e:
(
IB = 346,41 90 A
IC = 346,41 150 A
e:
(
VBN = 8,67 86,94 kV
VCN = 8,67 153,06 kV
V = 15,02 63,06 kV
AB
VBC = 15,02 56,94 kV
V = 15,02 176,94 kV
CA
V A0 B 0 15
= 30 defasagem entre tensoes do primario e secundario
Vab 500
IA 500
= 30 defasagem entre correntes do primario e secundario
Ia 15
53
PSfrag replacements
xT xL
1 30
+ + + +
i1 ic
vg v1 v2 vc sc
Logo:
sc = 0,9 0 pu
vc = 1,0 0 pu
ic = (sc /vc) = 0,9 0 pu
v2 = vc + jxLic = 1,0006 2,06 pu
v1 = v2 30 = 1,0006 32,06 pu
i1 = ic 30 = 0,9 30 pu
54
4.13 Transformadores em pu com relacao 1 :
Exemplo
Area 1 Area 2
T1
T2
13,8/34,5 kV
1 15 kVA 2
55
A ideia e dividir o circuito em duas areas e utilizar como valores de base os
valores nominais dos transformadores.
Sb = 15 kVA
Vb1 = 11,9 kV
Vb2 = 34,5 kV
Observando o lado de baixa tensao de T2, nota-se que a sua tensao nominal e
diferente de Vb1, embora pertenca a area 1. Logo, T2 nao podera ser eliminado,
sendo representado como um transformador com relacao de transformacao 1 :
em pu!
V1 = v1 Vb1 e V2 = v2 Vb2
56
A relacao entre as tensoes devera ser igual a relacao de transformacao de T2:
V1 v1 Vb1 13,8
= = a2 = = 0,4
V2 v2 Vb2 34,5
Logo:
v1 Vb2 34,5 1 1
= 0,4 = 0,4 = 1,16 = ou v1 = v2
v2 Vb1 11,9 0,86 0,86
e o circuito em pu fica:
PSfrag replacements
T2
1 : 0,86
1 2
57
Pode-se enxergar o problema sob outro ponto de vista, redesenhando o diagrama
unifilar como:
Area 1 Area 2
T1
T2
13,8/11,9 kV 11,9/34,5 kV
1 15 kVA 2
PSfrag replacements
T2
15 kVA
1,16 : 1 1:1
1 2
58
4.14 Transformadores com tap variavel em pu
I Ideia:
N1 VN 1
a= =
N2 VN 2
Vb1 = VN 1 e Vb2 = VN 2
e a relacao de transformacao em pu e 1 : 1.
59
I Se V1 e V2 sao tensoes nos dois lados do transformador e v1 e v2 sao os seus
respectivos valores em pu, as seguintes relacoes sao validas:
V1
V2 = e v2 = v1
a
I Considere agora que este transformador seja de tap variavel para o qual a
situacao descrita anteriormente e valida para o tap na sua posicao nominal.
N2 N2 + N2
+
ag replacements
a
b N2 a nova relacao de transformacao
sera:
V1 N1 +
N2 V2
N1
a0 =
N2 + N2
60
I Para uma mesma tensao V1 em um dos enrolamentos, a nova tensao no outro
enrolamento sera dada por:
N2 + N2
V20 = V1
N1
N2 N2
= V1 + V1
N1 N1
N2
= V2 + V1 (da relacao para tap nominal)
N1
N1 N2
= V2 + V2
| {zN2} N1
V1
N2
= V2 1+
N2
= V2 (1 + t) t = tap fora do nominal (off-nominal tap)
= V2
I Transformando em pu:
V20 V2
=
Vb2 Vb2
v20 = v2
= v1 (pois v1 = v2 )
61
I O circuito em pu fica (trafo real com parametros shunt desprezados):
zT
+
V1
PSfrag replacements V2
1:
Exemplo
1 2
PSfrag replacements
100 MVA
220/69 kV
xT = 8%
62
Considere os valores de base iguais aos valores nominais do transformador:
Sb = 100 MVA
Vb1 = 220 kV
Vb2 = 69 kV
N2
= t = 0,01
N2
Logo:
= 1 + t = 1,01
63
e o circuito do trafo em pu e:
PSfrag replacements
v1 0,08 pu
Vb1 = 220 kV
v1 v2
Vb2 = 69 kV
Sb = 100 MVA
1 : 1,01
Sfrag replacements
Exemplo
Vs V1 V2 Vc = 500 kV
100 MVA
j0,1 120 MVA j0,1 fp = 1
500 kV
xT = 12%
64
(a) Calcule a tensao Vs considerando que a posicao do tap e a nominal.
5002 100
xT = 0,12 = 0,1 pu
120 5002
PSfrag replacements
E o circuito em pu fica:
vs v1 v2 vc = 1 0 pu
Dados da carga:
sc = 1 0 pu
vc = 1 0 pu (referencia angular)
i = (sc /vc ) = 1 0 pu
65
No secundario do transformador:
v2 = vc + j 0,1 i
= 1 + 0,1 90 = 1,005 5,71 pu
No primario do transformador:
v1 = v2 + j x T i
= vc + j 0,2 i = 1,02 11,31 pu
Na fonte:
vs = v1 + j 0,1 i
= vc + j 0,3 i = 1,044 16,7 pu
ou seja, 100 MW e 30 Mvar. Note que a carga nao consome potencia reativa
(fator de potencia unitario). Os 30 Mvar obtidos correspondem a perdas de
potencia nas linhas de transmissao e transformador.
66
(b) Calcule a tensao Vs considerando agora que a posicao do tap e +5%.
+5%
PSfrag replacements V2
V1
V1 N 1
= =
ag replacements V2 N + 0,05N 1,05
vs v1
v10
v2 vc = 1 0 pu
i = (sc /vc ) = 1 0 pu
67
No secundario do transformador:
v2 = vc + j 0,1 i
= 1 + 0,1 90 = 1,005 5,71 pu
No primario do transformador:
v10 1
=
v2 1,05
v2
v10 = = 0,9571 5,71 pu
1,05
i0
= 1,05
i
i0 = 1,05 i = 1,05 0 pu
Na fonte:
s = vs (i0 ) = 1,05 17,77 pu = 1 + j 0,32 pu
ou seja, 100 MW e 32 Mvar. Note que a tensao na carga e mantida com uma
tensao Vs menor, porem, a injecao de potencia reativa e maior.
68
4.15 Operacao de transformadores em paralelo
1 2
PSfrag replacements 11,9 : 34,5 kV
T1
T2
A B 11,9 : 34,5 kV
chave
PSfrag replacements
area 1 area 2
1 2
11,9 : 34,5 kV
T1
T2
A B 11,9 : 34,5 kV
69
Os valores das tensoes de base sao escolhidos de forma que a relacao entre
eles seja igual a relacao de transformacao dos transformadores. Em particular,
foram escolhidas as proprias tensoes nominais dos transformadores. Em por
unidade tem-se:
1 2
PSfrag replacements
1:1
T1
T2
A B 1:1
PSfrag replacements
1 2
j x1
T1
T2
A B j x2
1 Para transformadores de potencia as perdas ferro e de magnetizacao sao desprezadas. As perdas cobre tambem sao em geral desprezadas.
70
I Considere que o transformador T2 tenha a sua relacao de transformacao
aumentada para (12,5 : 34,5 kV), atraves de uma mudanca na posicao do tap:
PSfrag replacements 1 2
11,9 : 34,5 kV
T1
T2
A B
12,5 : 34,5 kV
PSfrag replacements 1 2
11,9 : 34,5 kV
T1
T2
71
Dividindo o circuito em duas areas:
PSfrag replacements
area 1 area 2
1 2
11,9 : 34,5 kV
T1
T2
1 2
PSfrag replacements 1:1
T1
T2
A B 1,05 : 1 1:1
12,5/11,9
72
Considerando as reatancias dos transformadores:
PSfrag replacements
1 2
j x1
T1
T2
A B 1,05 : 1 j x2
PSfrag replacements
Verifica-se que o transformador com a posicao do tap fora da nominal deve
ser representado em por unidade com uma relacao (1,05 : 1) ou (1 : 0,952).
Considere agora que a chave AB seja aberta:
1 2
j x1
v
+ AB T1
V
T2
A B vx j x2
1,05 : 1
v1 v2
73
Devido a alteracao na posicao do tap de T2, aparece uma tensao sobre os
terminais da chave:
vAB = vA vB
= v1 1,05 vx
= v1 1,05 v2
= v1 1,05 v1
= 0,05 v1
Logo, tem-se:
zloop
PSfrag replacements
A
+
vAB V
B
74
Se a chave AB for novamente fechada, circulara uma corrente pelo circuito:
zloop
PSfrag replacements
A
+
vAB iloop
B
A corrente vale:
1 2
j x1
T1
iloop
V
vAB T2
zloop
A B 1,05 : 1 j x2
75
Sistemas de potencia tpicos sao malhados, ou seja, existem varios loops e
caminhos paralelos para os fluxos de potencia. Esta caracterstica confere
maior flexibilidade de operacao e confiabilidade aos sistemas. Alem disso, as
tensoes de transmissao e nveis de potencia tem aumentado ao longo dos
anos, e os novos equipamentos sao conectados e operam juntamente com os
equipamentos existentes. Assim, e natural que se encontre loops ou caminhos
paralelos que incluem transformadores.
2 Alteracoes na relacao de transformacao sao obtidas atraves da mudanca na posicao dos taps dos transformadores. Dependendo do tipo de
transformador, essa alteracao pode resultar em diferentes magnitudes de tensao (transformador regulador) ou em defasagens entre as tensoes
(transformador defasador).
76
4.16 Representacao computacional do trafo com tap variavel
i1 i2
z
+ + +
s1 v1 s01 v10 v2 s2
vc = 1 0 pu
sc = 1 0 pu 1:
77
Tem-se as seguintes relacoes:
v10 1
=
v2
s01 + s2 = 0
s01 = s2
v10 i1 = v2 i2
v10 i1 = v10 i2
i1
=
i2
v1 v10 1 1
i1 = = v1 v2 (1)
z z z
i1 1 1
i2 = = v1 + 2 v2 (2)
z z
78
Considere agora o modelo do trafo:
PSfrag replacements
i1 is i2
+ z1 +
v1 ip2 z2 z3 ip3 v2
I Para o modelo :
i1 = is + ip2
1 1
= (v1 v2) + v1
z1 z2
i2 = is + ip3
1 1
= (v1 v2) + v2
z1 z3
1 1 1
i1 = + v2 v1 (3)
z1 z2 z1
1 1 1
i2 = v 1 + + v2 (4)
z1 z1 z3
79
I Deve-se igualar os coeficientes das equacoes (1) com (3) e (2) com (4):
1 1
=
z1 z
1 1 1
+ =
z1 z2 z
1 1 1
+ = 2
z1 z3 z
z1 = z
z2 = z
1
2
z3 = z
1
Exemplo
80
Considerando os seguintes valores de base:
Sb = 300 MVA
Vb1 = 220 kV
Vb2 = 22 kV
x = 0,06
+ +
v1 v2
PSfrag replacements
1:
PSfrag replacements
220/22 kV
PSfrag replacements
220/18,2 kV
81
que pode ser representado por:
PSfrag replacements
Base 220 kV
Base 22 kV
220/22 kV 22/18,2 kV
rag replacements
1:1
PSfrag replacements 1 : 0,8273 1 : 0,8273
1,12
1,20
1,04
1,16
1,08
0,80
0,92
0,84
0,96
0,88
0,8273
82
O modelo fica:
+ j0,0504 +
PSfrag replacements
v1 j0,3150 j0,2646 v2
Exerccio
Exerccio
83
4.17 Fluxos de potencia ativa e reativa em transformadores
Ek = Vk k Em = Vm m
Ikm y/ Imk
I2 I3
I1
1
1
y 2 y
Ikm = I1 + I2
y 1
= (Ek Em ) + yEk
y
= (y) Ek + Em
Imk = I1 + I3
y 1
= (Ek Em ) + yEm
2
y y
= Ek + Em
2
84
Potencia saindo do barramento k:
Skm = Ek Ikm
h y i
= Ek yEk + Em
1
= (g + jb) Vk2 (g + jb) Vk Vm (cos km j sen km)
Vk Vm
Pkm = gVk2 (g cos km + b sen km)
Vk Vm
Qkm = bVk2 (g sen km b cos km )
Smk = Em Imk
h y y i
= Em Ek + Em
1 1
= 2 (g + jb) Vm2 (g + jb) Vk Vm (cos km + j sen km)
g 2 Vk Vm
Pmk = V (g cos km b sen km)
2 m
b Vk Vm
Qmk = 2 Vm2 + (g sen km + b cos km)
85
Referencias
86
ET720 Sistemas de Energia Eletrica I
5.1 Introducao
(4)
(1) condutores
(2) isoladores (cadeia de isoladores de porce-
lana ou vidro) (1)
(3) estruturas de suporte (torres,
PSfragpostes)
replacements
(4) cabos para-raios (cabos de aco colocados (2) (3)
no topo da estrutura para protecao contra
raios)
1
5.3 Tipos de condutores
I Material
No passado: cobre
I Aereos, subterraneos
1 ft = 0,3048 m
1 mi = 1609 m
2
I Condutores de alumnio (linhas aereas):
ACSR (alumnio com alma de aco): aco mais barato que alumnio, a alma
de aco o faz ser mais resistente a tracao (admite lances maiores) e o
mais utilizado
3
liga de alumnio: alumnio + magnesio/silcio, por exemplo
PSfrag replacements
PSfrag replacements
Conductor
4
Exemplo
0,001 2
1 CM = 2 in2
SAl = 0,264 in2 = 1,7 cm2
336.400 CM = SAl
que corresponderia a um condutor de alummio de 1,47 cm de diametro. A area
externa total e:
2
0,721
Sext = = 0,408 pol2 = 2,634 cm2
2
Visualizando:
replacements
diametro equivalente
de alumnio diametro externo
1,47 cm 1,83 cm
5
5.4 Projeto de linhas de transmissao
I Fatores eletricos:
I Fatores mecanicos:
I Fatores ambientais:
I Fatores economicos:
6
5.5 Parametros das linhas de transmissao
campo eletrico
torre
isoladores
lacements
ifuga
I Resistencia (R)
I Condutancia (G)
I Indutancia (L)
7
I Capacitancia (C)
Deve-se aos campos eletricos: carga nos condutores por unidade de diferenca
de potencial entre eles
I Com base nessas grandezas que representam fenomenos fsicos que ocorrem
na operacao das linhas, pode-se obter um circuito equivalente (modelo) para
a mesma, como por exemplo:
R X
frag replacements
Fonte G C G C Carga
Linha de transmissao
I Resistencia CC:
resistividade do material ( m)
`
R0 = ` comprimento (m)
A
A area da secao reta (m2 )
8
I Cobre recozido a 20: = 1,77 108 m
R2 T + t2
=
R1 T + t1
234,5 cobre recozido com 100% de condutividade
T = 241,0 cobre tempera dura com 97,3% de condutividade
228,0 alumnio tempera dura com 61% de condutividade
t
t1
t2
PSfrag replacements R1 R2 R
9
I R0 aumenta de 1 a 2% para cabos torcidos (fios de alumnio torcidos, p.ex.
cabos ACSR)
Area util para passagem da corrente diminui RAC > R0 efeito pelicular
(skin effect)
Exemplo
R2 = R1 [1 + (t2 t1 )]
A resistencia CC a 50 e:
10
A relacao entre as resistencias CA (dada) e CC (calculada) a 50 e:
50
RCA 0,08202
50 = = 1,0414
R0 0,07876
acements
i
i H H
11
I Fluxo concatenado com uma corrente (): e aquele que enlaca a corrente
lquida
fluxo magnetico ()
PSfrag replacements
i
=
PSfrag replacements
x x 2
R =
i R
12
Fluxo concatenado com uma bobina:
i i i
= 3
PSfrag replacements
i i
I Lei de Faraday:
d
e=
dt
d
e=L i
dt
Dividindo uma equacao pela outra, obtem-se uma expressao para a indutancia:
d
L=
di
13
Se o circuito magnetico possui permeabilidade magnetica constante:
()
L= H
i
()
d d d d d N i N 2A d
L = = N = N BA = N A H = N A = i
di di di di di ` ` di
N 2 A d N 2 A
L= i= (i/i)
` di `
N 2 Ai N i N A N A
= = =H
`i ` i i
N A BN A N
= H = = =
i i i i
14
Indutancia devido ao fluxo interno
I Lei de Ampere:
I
H d` = ic
c
d`
PSfrag replacements dx x
x2 x
H (2 x) = i H= i A/m
R2 2R2
15
I Densidade de fluxo:
B = r 0 H Wb/m2
dS dS = ` dx
Sfrag replacements
dx H
d = B dS Wb
Da figura tem-se dS = ` dx e:
d = r o H`dx Wb
16
O fluxo por unidade de comprimento do condutor e (dividindo por `):
d = r o Hdx Wb/m
x2
d = d
R2
x2
= 2 r 0 Hdx
R
x2 x
= 2 r 0 2
idx
R 2R
| {z }
H
x3
= r 0 idx Wb/m
2R4
Integrando:
Z R
x3 r 0
int = r 0 idx = i Wb/m
0 2R4 8
17
I A indutancia devido ao fluxo interno e dada por:
d () int r 0
Lint = int = Lint = H/m
di i 8
() considerando permeabilidade constante
1
Lint = 107 H/m
2
1
E = Lint i2 J
2
d 1
E = r 0 H 2
dV 2
V = x2`
18
Portanto:
d
V = 2x`
dx
dV = 2x dx
Logo:
2
1 1 ix
dE = r 0 H 2 2x dx = r 0 2x dx
2 2 2R2
1 1
E = r 0 i2
2 8
r 0
Lint = H/m
8
19
Indutancia devido ao fluxo externo
x dx
i
PSfrag replacements
I
H d` = i
c
2xH = i
i
H=
2x
() 0 i
B = 0 H =
2x
() r = 1 (ar)
20
I Fluxo magnetico (lembrando do elemento tubular de comprimento ` e
espessura dx):
d = BdS = B`dx
0 i
d = Bdx = dx
2x
0 i
d = d = Bdx = dx
2x
I O fluxo concatenado externo deve ser calculado entre dois pontos externos ao
condutor:
P1
D1
PSfrag replacements
x dx
i
D2
P2
21
I O fluxo entre dois pontos P1 e P2 quaisquer externos ao condutor e obtido
pela integracao de d:
Z D2
ext = 12 = d
D1
Z D2
0 i dx 0 i D2
12 = = ln Wb/m
D1 2 x 2 D1
12
() 0 D2 7 D2
L12 = = ln = 2 10 ln H/m
i 2 D1 D1
() considerando permeabilidade constante
r1 r2 Hipotese simplificadora:
i i
r1 D e r2 D
D
22
I O fato da corrente no condutor 1 ser i e a corrente no condutor 2 ser i faz
com que o calculo de H para uma distancia maior que a distancia entre os
condutores seja nula, pois neste caso a corrente total enlacada sera nula
(itotal = i + (i) = 0):
0 0
Sfrag replacements
23
I Simplificacoes:
Entao:
0 D
L1,ext = ln
2 r1
0 D
L2,ext = ln
2 r2
r 0 1
L1,int = = 107 H/m
8 2
r 0 1
L2,int = = 107 H/m
8 2
24
I Indutancia total devido ao condutor 1:
L1 = L1,int + L1,ext
r 0 0 D
= + ln
8 2 r1
0 1 D
L1 = + ln
2 4 r1
D
= 2 107 ln e1/4 + ln
r1
1/4
7 e D
= 2 10 ln
r1
D
= 2 107 ln
r1 e1/4
D
= 2 107 ln 0 H/m
r1
25
I Indutancia total devido ao condutor 2: o procedimento e o mesmo usado para
o condutor 1, resultando em:
L2 = L2,int + L2,ext
r 0 0 D
= + ln
8 2 r2
D
= 2 107 ln
r2 e1/4
D
= 2 107 ln 0 H/m
r2
onde:
L = L 1 + L2
D D
= 2 107 ln 0 + 2 107 ln 0
r1 r2
2
D
= 2 107 ln 0 0
r1 r2
" !#
D
= 4 107 ln p 0 0 H/m
r 1 r2
26
a indutancia depende da distancia entre os fios, dos raios dos condutores e
do meio (r e 0 estao embutidos no termo 4 107)
r10 = r20 = r0
e a indutancia sera:
D
L = 4 107 ln H/m
r0
Exemplo
1,5
L = 4 107 ln = 2,38 H/m
0,0039
27
Exemplo
1,0 m
PSfrag replacements
10 cm
1,5 m
Neste caso, o fluxo concatenado com a linha telefonica tem duas componentes,
uma devido a corrente do condutor 1 (i) e a outra devido a corrente no condutor
2 (i). Lembrando que:
0 i
d = dx
2x
e chamando as componentes de fluxo concatenado de 1 e 2 , tem-se:
Z 2,6
1 2,6
1 = 2 107 i dx = 2 107 i ln
2,5 x 2,5
Z 1,1
1 1,1
2 = 2 107 (i) dx = 2 107 i ln
1,0 x 1,0
28
Notar que a corrente no condutor 2 tem sentido contrario a do condutor 2. O
fluxo concatenado total e:
2,6 1,1
= 1 + 2 = 2 107 i ln ln = 1,1218 108 i Wb/m
2,5 1,0
i(t) = 120 2 sen (2f t) A
d
v(t) = = 2f (1,3462) 106 2 cos (2f t) = 5,0750 104 2 cos (2f t) V/m
dt
29
5.7.3 Fluxo concatenado com um condutor de um grupo de condutores
P
I1 D1P
I2 D2P
1
D3P
2
DnP
I3
In
n
3
n
X
Ii = 0
i=1
30
I Fluxo concatenado com o condutor 1 devido a corrente I1: e composto por
duas parcelas fluxo interno e fluxo externo
D1P
1P 1 = 2 107 I1 ln Wb/m
r10
7 D2P
1P 2 = 2 10 I2 ln Wb/m
D12
31
I Fluxo concatenado com o condutor 1 devido as correntes de todos os condu-
tores:
D1P D2P DnP
1P = 2 107 I1 ln + I2 ln + . . . + In ln
r10 D12 D1n
= 2 107 [I1 ln (D1P ) + I2 ln (D2P ) + . . . + In ln (DnP )] +
7 1 1 1
2 10 I1 ln 0 + I2 ln + . . . + In ln
r1 D12 D1n
D 1P D 2P D (n1)1P
1P = 2 107 I1 ln + I2 ln + . . . + In1 ln +
DnP DnP DnP
1 1 1
I1 ln 0 + I2 ln + . . . + In ln
r1 D12 D1n
1 1 1
1P = 2 107 I1 ln 0 + I2 ln + . . . + In ln Wb/m
r1 D12 D1n
32
I Lembre que a expressao do fluxo concatenado acima e a de um condutor
pertencente a um grupo de condutores cuja soma das correntes seja nula
a a0
b c b0 c0
0
n
n
condutor X condutor Y
I Caractersticas da linha:
33
I Obtencao do fluxo concatenado com o fio a da fase X: deve-se levar em
consideracao o efeito de todas as correntes por todos os fios, inclusive o
proprio fio a.
I 1 1 1
a = 2 107 ln 0 + ln + . . . + ln
n ra Dab Dan
| {z }
fase X
7 I 1 1 1
2 10 ln + ln + . . . + ln
m Daa0 Dab0 Dam
| {z }
fase Y
7
m
Daa0 Dab0 . . . Dam
a = 2 10 I ln p Wb/m
n
ra0 Dab . . . Dan
I A indutancia do fio a e:
a 7
m
Daa0 Dab0 . . . Dam
La = = 2 n 10 ln p H/m
I/n n
ra0 Dab . . . Dan
34
I Para o fio b:
7
m
Dba0 Dbb0 . . . Dbm
Lb = 2 n 10 ln H/m
n
Dba Dbb . . . Dbn
n
1 X 1
=
LX i=1
Li
La + L b + . . . + L n
Lav =
n
Lav La + L b + . . . + L n
LX = = H/m
n n2
35
I Esta expressao e mais conveniente pois, substituindo os valores de La , Lb,
etc. obtem-se:
p
mn
(Daa0 Dab0 . . . Dam ) (Dba0 Dbb0 . . . Dbm ) . . . (Dna0 Dnb0 . . . Dnm )
LX = 2 10 7
ln p
n2
H/m
(Daa Dab . . . Dan ) (Dba Dbb . . . Dbn ) . . . (Dna Dnb . . . Dnn )
I Entao:
Dm
LX = 2 107 ln H/m
DsX
mn
p
Dm = (Daa0 Dab0 . . . Dam ) (Dba0 Dbb0 . . . Dbm ) . . . (Dna0 Dnb0 . . . Dnm )
p
n2
DsX = (Daa Dab . . . Dan ) (Dba Dbb . . . Dbn ) . . . (Dna Dnb . . . Dnn )
36
I A indutancia da fase Y e obtida de maneira identica a da fase X e resulta em
LY :
Dm
LY = 2 107 ln H/m
DsY
L = L X + LY
Dm
L = 4 107 ln H/m
Ds
D
L1 = 2 107 ln 0 H/m
r1
37
Exemplo
r = 0,25 cm r = 0,50 cm
PSfrag replacements
a d
6m 9m
b e
6m
lado X lado Y
p
6
Dm = Dad Dae Dbd DbeDcd Dce = 10,743 m
em que:
Dad = Dbe = 9 m
p
Dae = Dbd = Dce = 62 + 92 = 117 m
p
Dcd = 92 + 122 = 15 m
38
RMG do lado X (DsX ):
p
9
DsX = Daa Dab Dac Dba Dbb Dbc Dca Dcb Dcc = 0,481 m
em que:
p
DsY = 4 Ddd Dde Ded Dee = 0,153 m
em que:
Dm
LX = 2 107 ln = 6,212 107 H/m
DsX
Dm
LY = 2 107 ln = 8,503 107 H/m
DsY
39
Indutancia completa da linha por unidade de comprimento:
Exerccio
45 cm 5 cm
a b c d
12 m
lado X lado Y
40
I A reatancia de um condutor (simples ou composto) vale:
Dm 1609 m
XL = 2f L = 2f 2 107 ln
Ds m 1 mi
Dm
= 2,022 103 f ln /mi
Ds
1
= 2,022 103 f ln + 2,022 103 f ln Dm /mi
| {z D}s | {z }
Xd
Xa
em que:
Exemplo
frequencia 60 Hz
tipo dos cabos Partridge
distancia entre os centros dos cabos 20 ft
41
Tem-se portanto:
alumnio
26Al / 7St
0
20
Area = 266.800 CM
2
0,001
1 CM = in2 = 0,7854 106 in2
2
Alem disso, o raio e igual a 0,5165/2 = 0,2583 in, ou 0,0215 ft. Pela tabela de
dados dos condutores tem-se:
42
Razao da diferenca entre os RMG: o RMG (0,7788 0,0215) e calculado
considerando um condutor solido. No entanto, o condutor Partridge e
encordoado, e o RMG deve ser calculado por:
p
2626
RMG = Daa Dab Dac . . .
Da tabela A.3 de dados dos condutores, o RMG para o condutor e Ds = 0,0217 ft.
Pode-se utilizar diretamente a equacao da indutancia e obter a reatancia por
condutor:
20
X = 2,022 103 60 ln = 0,828 /mi
0,0217
Ou entao:
43
Exerccio
(Resposta: 1,1 m)
Xd = 0, 2794 log d
Se ln d = y, entao d = ey
Aplicando o logaritmo:
log d = log ey
= y log e
44
x Logo:
1
y= log d
log e
= 2,3026 log d = ln d
Xd = 2,022 103 f ln d
= 2,022 103 60 (2,3026 log d)
= 0,2794 log d
PSfrag replacements
D D
a c
D
45
em que:
I Fluxo concatenado com o condutor da fase a (ha contribuicoes das tres cor-
rentes):
1 1 1
a = 2 107 Ia ln + Ib ln + Ic ln
Ds D D
1 1
= 2 107 Ia ln + (Ib + Ic ) ln
Ds D
1 1
= 2 107 Ia ln Ia ln (pois Ia = (Ib + Ic ))
Ds D
7 1
= 2 10 Ia ln + Ia ln D
Ds
D
= 2 107 Ia ln Wb/m
Ds
I Indutancia da fase a:
a D
La = = 2 107 ln H/m
Ia Ds
46
I Portanto:
D
La = Lb = Lc = 2 107 ln H/m
Ds
D12
I Equilbrio e obtido atraves da transposicao:
D23
D31 1 a c b
Pos. 1
b a c
2 Pos. 2
c b a
3 Pos. 3
47
placements
I Fluxo concatenado com fase a, primeiro trecho:
a
D12
D31 7 1 1 1
b a1 = 210 Ia ln + Ib ln + Ic ln
Ds D12 D31
c D23
placements
I Fluxo concatenado com fase a, segundo trecho:
c
D12
D31 1 1 1
a a2 = 2107 Ia ln + Ib ln + Ic ln
Ds D23 D12
b D23
placements
I Fluxo concatenado com fase a, terceiro trecho:
b
D12
1 1 1
D31 c a3 = 2107 Ia ln + Ib ln + Ic ln
Ds D31 D23
a D23
a1 + a2 + a3 2 107 1 1 1
a = = 3Ia ln + Ib ln + Ic ln
3 3 Ds D12D23D31 D12D23 D31
2 107 1 1
= 3Ia ln Ia ln (pois Ia = (Ib + Ic ))
3 Ds D12D23D31
3
D12D23D31
= 2 107 Ia ln Wb/m
Ds
48
I Indutancia media por fase da linha trifasica com transposicao:
Deq
La = 2 107 ln H/m
Ds
em que:
p
Deq = 3 D12D23D31
Exemplo
200 200
PSfrag replacements
380
20 20 38 = 24,77120
3
Deq =
49
A indutancia e a reatancia por fase valem:
24,7712
L = 2 107 ln = 1,3 H/m
0,0373
XL = 2f L = 2 60 1,3 106 = 0,49 mH/m = 0,7884 H/mi
O problema pode ser resolvido pela utilizacao das tabelas A.3 e A.4:
Deq
acements
25
25 24 24,7712 24
24,7712 =
0,3906 0,3856 Xd 0,3856
Xd = 0,3895 /mi
24
0,3856 Xd 0,3906 Xd
50
5.7.8 Condutores multiplos por fase
d d
dD
D d
replacements
onfiguracoes:
I Outras configuracoes:
d
d
d d
PSfrag replacements
d
51
I Outra vantagem dos cabos multiplos: reducao da reatancia (aumento do
RMG). O RMG e calculado por:
b
p
2 condutores Ds = 4 Ds2 d2 = Ds d
p
3 condutores Dsb = 9 Ds3 d6 = 3 Ds d2
p
4 condutores Dsb = 16 Ds4 d12 22 = 1,09 4 Ds d3
ments
Exemplo
52
No entanto, cada fase e composta por dois condutores deve-se calcular o
RMG do cabo:
p
Dsb = 4
0,01422 0,452 = 0,0799 m
3
Deq = 8 8 16 = 10,0794 m
p
DMGab = DMGbc = 4 8 8,45 7,55 8 = 7,9937 m
p
DMGca = 4 16 16,45 15,55 16 = 15,9968 m
p
Deq = 3 7,9937 7,9937 15,9968 = 10,0734 m
10,0794
XL = 2 60 2 107 ln = 0,3647 m/m
0,0799
Como a linha tem 160 km, a reatancia total por fase da linha sera:
X = XL 160000 = 58,36
53
5.7.9 Linhas trifasicas de circuitos em paralelo
PSfrag replacements
54
Exemplo
Uma linha trifasica de circuito duplo e constituda de condutores ACSR 26/7 tipo
Ostrich de 300.000 CM dispostos de acordo com a figura a seguir. Determine a
reatancia indutiva por fase a 60 Hz em /mi.
PSfrag replacements
180
a c0
100
210
b b0
100
180
c a0
p
Dab =102 + 1,52 = 10,11190 = Da0 b0
p
Dab = 102 + 19,52 = 21,91460 = Da0 b
0
h i1/4
2
DMGab = (10,1119 21,9146) = 14,88620
55
DMG entre as fases c e a:
h i1/4
2
DMGca = (20 18) = 18,97370
p
D = 202 + 182 = 26,90720
aa0
h i1/4
2
RMG1 = (0,0229 26,9072) = 0,78500
Daa0 = 210
h i1/4
2
RMG2 = (0,0229 21) = 0,69350
56
x
RMG da fase a:
1/3
RMG = 0,78502 0,6935 = 0,75320
Indutancia:
16,1401
L = 2 107 ln = 6,1295 107 H/m
0,7532
57
Exerccio
100
210
b b0
100
180
c c0
58
5.8.1 Campo eletrico em um condutor cilndrico
linhas de
campo eletrico
PSfrag replacements
equipotencial
E int = J
59
I O calculo da intensidade de campo eletrico a uma certa distancia x do
condutor e realizado utilizando a lei de Gauss:
I
E dS = Q
S
em que:
permissividade do meio:
= r 0
d`
retificando a faixa da
superfcie gaussiana
d`
2x
60
I Tomando uma faixa da superfcie gaussiana de comprimento diferencial d` a
equacao fica:
Z
E 2xd` = Q
`
I Integrando:
E 2x` = Q
e:
Q
E= V/m
2x`
q
E= V/m
2x
61
5.8.2 Diferenca de potencial entre dois pontos
linhas equipotenciais
P1
PSfrag replacements D1
q P2
D2
Z D2
V12 = V1 V2 = E dx
D1
Z D2
q
= dx
D1 2x
q D2
= ln V
2 D1
62
PSfrag replacements
I Caso particular ddp entre os pontos a e b:
linhas equipotenciais
r a b
q
q D
Vab = ln V
2 r
rb
q a ra qb
D
PSfrag replacements
superposicao
linhas equipotenciais
qa a b
a b qb
63
Considera-se que:
qa D qb rb
Vab = Vabdevido a qa + Vabdevido a qb = ln + ln
2 ra 2 D
1 D rb
= qa ln + qb ln
2 ra D
Observacoes:
Na equacao:
PSfrag replacements q B
Vab = ln
2 A
a referencia esta em q, ou seja:
distancia da
V
a b
denominador numerador
distancia da distancia da
carga a a carga a b
64
5.8.4 Capacitancia de uma linha monofasica
I Capacitancia:
q
C= F/m
v
qa = qb = q
q D q r
Vab = ln ln
2 r 2 D
2
q D
= ln
2 r
q D
= ln V
r
0 8,85 1012
Cab = = F/m
ln (D/r) ln (D/r)
65
I Considere a seguinte situacao:
PSfrag replacements
+ a
linha de transmissao
+ a
linha de transmissao
20 17,7 1012
Can = Cbn = 2Cab = = F/m
ln (D/r) ln (D/r)
66
e a reatancia capacitiva fase-terra e dada por:
1
XC =
2f C
2,8622 D
= 109 ln m
f r
1,7789 D
= 106 ln mi
f r
1,7789 1 1,7789
XC = 106 ln + 106 ln D
f r f
| {z } | {z }
Xa0 Xd0
= Xa0 + Xd0
67
Exemplo
0 8,85 1012
Cab = = = 4,2030 1012 F/m
ln (D/r) ln (20/0,0268)
ou, multiplicando por 1609 tem-se Cab = 6,7626 109 F/mi. A capacitancia
fase-terra e:
Reatancia capacitiva:
1
XC = = 0,1961 Mmi
2f Can
1,7789 20
XC = 106 ln = 0,1961 Mmi
60 0,0268
Susceptancia capacitiva:
1
BC = = 5,0985 106 S/mi
XC
68
Da tabela A.3:
linhas de
campo eletrico
equipotenciais
PSfrag replacements q q
69
I Caso a linha esteja suficientemente perto do solo, tem-se:
linhas de
campo eletrico
equipotenciais
PSfrag replacements
q q
solo
70
I Imagine uma continuacao das linhas de campo eletrico abaixo do solo e
simetrica ao plano do solo (como em um espelho), terminando em cargas sob
o solo:
linhas de
campo eletrico
equipotenciais
q q
q q
71
Exemplo
ments
D
condutor a, carga +q condutor b, carga q
M M
H H
has de
etrico solo
enciais
H H
72
A tensao Vab deve levar em conta o efeito de todas as quatro cargas:
1 D r M 2H
Vab = q ln + q ln + q ln + q ln
20 | {z r} | {z D} | {z 2H} | {zM}
devido a qa devido a qb devido a qa0 devido a qb0
q
q D2 (2H)2 2
= ln 2 + ln M = D2 + (2H)
20 r M2
2
q D (2H)2
= ln
20 r2 (2H)2 + D2
q 2o
Cab = = 2
Vab D (2H)2
ln r2 (2H)2 +D2
0 o
Cab = lim Cab =
H ln (D/r)
73
PSfrag replacements
A figura a seguir mostra o valor da capacitancia em funcao da altura da linha em
relacao ao solo:
4,5
4,4
C 1012 F/m
4,3
4,2
4,1
4,0
0 50 100 150 200
H [ft]
5.8.6 Cabos
r 1
0
74
I A capacitancia atinge valores altos
132 kV 40 mi
200 kV 25 mi
400 kV 15 mi
cabo
75
5.8.7 Capacitancia de linhas trifasicas com espacamento simetrico
PSfrag replacements
D D
a c
D
condutores identicos: ra = rb = rc = r
linha equilibrada: qa + qb + qc = 0
1 D r
PSfrag D
replacements
Vab = qa ln + qb ln + qc ln D D
2o r D | {zD}
=0
c
1 D r b
Vbc = qb ln + qc ln D
2o r D equipotencial
1
r D
devido a qc
Vca = qa ln + qc ln
2o D r
76
I Considere os fasores de tensao:
Van = V 0 V Vab = 3V 30 V
Vbn = V 120 V Vbc = 3V 90 V
Vcn = V 120 V Vca = 3V 150 V
1
Van = (Vab Vca )
3
I Fazendo as substituicoes:
1 1 D r r D
Van = qa ln + qb ln qa ln qc ln
3 20 | r {z D} | D{z r}
de Vab de Vca
I Considerando qc = (qa + qb ):
3
qa D qa D
Van = ln = ln V
60 r 20 r
qa 20
Can = = F/m
Van ln (D/r)
77
5.8.8 Capacitancia de linhas trifasicas com espacamento assimetrico
3
PSfrag replacements
D31
D23
1 2
D12
I Hipoteses:
78
PSfrag replacements
x Analogamente para os outros 2 trechos:
b
1 D23 r D31 D31 D23
Vab2 = qa ln + qb ln PSfrag
+ qc replacements
ln
20 r D23 D12
c D12 a
a
1 D31 r D12 D31 D23
Vab3 = qa ln + qb ln + qc ln
20 r D31 D23
b D12 c
1 1 3
D12 D23D31 r
Vab = (Vab1 + Vab2 + Vab3 ) = qa ln + qb ln
3 20 r 3
D12 D23D31
I Analogamente:
1 1 r 3
D12D23 D31
Vca = (Vca1 + Vca2 + Vca3 ) = qa ln + qc ln
3 20 3
D12D23 D31 r
I Lembrando que:
1
Van = (Vab Vca )
3
79
e:
x
qa
Can =
Van
20
Can = Cbn = Ccn = F/m
ln (Deq /r)
em que Deq = 3
D12 D23D31 e o espacamento equilatero da linha.
Exemplo
200 200
PSfrag replacements
380
10 1
r = 1,108 00 = 0,04620
00
12 2
80
Espacamento equilatero equivalente:
Deq = 20 20 38 = 24,77120
3
Capacitancia fase-neutro:
20
Can = = 8,8482 1012 F/m
ln (24,7712/0,0462)
Reatancia capacitiva:
1
XC = = 299,7875 Mm = 0,1863 Mmi
2f Can
)
Xa0 = 0,0912 106
XC = Xa0 + Xd0 = 0,1865 Mmi
Xd0 = 0,0953 10 6
XC
X= = 1065,7143
175
81
Para o calculo da corrente de carregamento, considere a seguinte situacao:
PSfrag replacements
condutor da fase a
+ Icar
Van Can
terra
Portanto:
Van 220 103/ 3
Icar = = = 119,2 A
X 1065,7143
QC = 3 Van Icar
Vab
= 3 Icar
3
= 3 Vab Icar = 45,4 Mvar
82
5.8.9 Efeito do solo sobre a capacitancia de linhas trifasicas
PSfrag replacements a c
H2 H31
H1 H3
solo
H12 H23
a0 c0
b0
20
Can =
3
F/m
Deq H H H
ln r
3
1 2
H12 H23 H31
3
83
5.8.10 Condutores multiplos por fase
20
Can = b
F/m
ln Deq /DsC
em que:
b
DsC = rd dois condutores por fase
b 3
DsC = rd2 tres condutores por fase
b 4
DsC = 1,09 rd3 quatro condutores por fase
b
Os DsC sao RMG modificados em relacao aos RMG usados no calculo das
indutancias, pois o raio externo substitui o raio efetivo
ments Exemplo
84
Da tabela A.3, o raio externo em metros e:
1,382 0,3048
r= = 0,0176 m
2 12
b
p
DsC = 0,0176 0,45 = 0,0890 m
3
Deq = 8 8 16 = 10,0794 m
Capacitancia:
20
Can = = 11,7570 1012 F/m
ln (10,0794/0,0890)
1
XC = = 225,6173 Mm = 0,1402 Mmi
2f Can
XC 225,6173 106
X= = = 1410,11
` 160 103
85
5.8.11 Linhas trifasicas de circuitos em paralelo
Exemplo
100
210
b b0
100
180
c a0
0,680 1
r= = 0,02830
2 12
86
DMG entre as fases e espacamento equilatero equivalente:
p
Dab = 102 + 1,52 = 10,11190 = Da0 b0
p
Dab = 102 + 19,52 = 21,91460 = Da0 b
0
h i1/4
2
DMGab = (10,1119 21,9146) = 14,88620
RMG:
h i1/4
2
RMGa = (r Daa0 ) = 0,8730
h i1/4
2
RMGb = (r Dbb0 ) = 0,7710
b
DsC = (RMGa RMGb RMGc )1/3 = 0,8370
87
Capacitancia por fase:
20
Cn = b
= 18,58 pF/m
ln Deq /DsC
Exerccio
PSfrag replacements
Repita o exemplo anterior para a configuracao de linha mostrada a seguir e com-
pare os resultados obtidos.
180
a a0
100
0
21
b b0
100
180
c c0
88
5.9 Modelo da linha de transmissao
I Como representa-los?
k m
PSfrag replacements
R L R L
k m k m
G C G C
89
I Esses parametros sao calculados por unidade de comprimento da linha e estao
distribudos ao longo da linha
PSfrag replacements
R, L, C, G
90
5.9.1 Modelo da linha longa
I Considere o seguinte modelo de uma linha de transmissao, que pode ser uma
linha monofasica ou uma fase (fase-neutro) de uma linha trifasica:
IS I I + I IR
+ + + +
g replacements
VS V V + V VR
I Considere:
91
I A corrente pela impedancia serie e a media das correntes no incio e no fim do
trecho diferencial:
I + (I + I) I
=I+
2 2
V + (V + V ) V
=V +
2 2
|V +{zV} = |{z}
V z x Imedio
| {z }
fim incio queda
I zxI
V = (zx) I + = zIx zIx
2 2
| {z }
0
I| +{zI} = |{z}
I y x Vmedio
| {z }
fim incio desvio
V yxV
I = (yx) V + = yV x yV x
2 2 }
| {z
0
92
I Note que os produtos de termos diferenciais sao desprezados (muito
pequenos)
d
V = zI
dx
d
I = yV
dx
I Derivando em relacao a x:
d2 d
V = z I
dx2 dx
d2 d
2
I = y V
dx dx
d2
V = zyV
dx2
d2
I = zyI
dx2
d2
2
V (x) = 2V (x)
dx
d2
2
I(x) = 2I(x)
dx
93
que sao as equacoes de onda e:
p
= zy = (R + jL) (G + jC) = + j
em que:
ex + ex
cosh x =
2
ex ex
senh x =
2
94
I Supondo conhecidas a tensao e a corrente no incio da linha:
V (x = 0) = V (0) e I (x = 0) = I (0)
tem-se:
A = V (0) e C = I (0)
d
V (x) = zI(x)
dx
d
I(x) = yV (x)
dx
Lembrando que:
d d
cosh x = senh x e senh x = cosh x
dx dx
obtem-se:
95
I Para x = 0:
B = zC = zI (0)
D = yA = yV (0)
r
z z
B = I (0) = I (0) = Zc I (0)
y
r
y y 1
D = V (0) = V (0) = V (0)
z Zc
96
I Se, ao inves da tensao e corrente no incio da linha, forem fornecidas a tensao
e corrente no final da linha, as equacoes ficam:
2 4 6
cosh = 1 + + + +
2! 4! 6!
3 5 7
senh = + + + +
3! 5! 7!
97
Exemplo
Considere uma linha monofasica cujos condutores tem um raio de 2 cm, estao
espacados de 1 m, e:
0 D 7 1
L= ln 0 = 4 10 ln = 1,6648 H/m
r 0,02 0,7788
0 8,85 1012
C= = = 7,1071 pF/m
ln (D/r) ln (1/0,02)
98
Os parametros caractersticos da linha sao:
z = R + jL = j6,2763 104 /m
y = G + jC = j2,6794 109 S/m
p p
Zc = z/y = L/C = 483,9883
= zy = j LC = j1,2968 106 m1
= <{} = 0
= ={} = 1,2968 106 m1
Tem-se ainda:
ejx + ejx
cosh x = cosh jx = = cos x
2
ejx ejx
senh x = senh jx = = j sen x
2
V (x) = 130 103 0 cos 1,2968 106x 24,2 103 70 sen 1,2968 106x V
I (x) = 50 20 cos 1,2968 106x 268,6015 90 sen 1,2968 106x A
99
x
150
PSfrag replacements
123,7
100
V [kV]
50
0
0 200 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]
150
130
123,7
50
0
0 50 100 150 200
x [km]
100
x
300
PSfrag replacements
200
200
I [A]
100
97
0
0 200 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]
I para uma linha com essas caractersticas e de comprimento igual a 200 km, a
tensao no incio da linha e de 130 kV e no final da linha e de
aproximadamente 123,7 kV, apresentando uma regulacao de:
130 123,7
Regulacao = 100 = 5,1%
123,7
101
Exemplo
= zy
p
= (R + jL) (G + jC)
p
= jL jC
= j LC
= j4,0925 107 m1
p
Zc = z/y
p
= (R + jL) (G + jC)
p
= L/C
= 122,5206
102
(c) a tensao, a corrente e a potencia no final da linha se o seu comprimento e de
300 km
S (0)
I (0) = = 1244,9913 18,43 A
V (0)
V (x) = 127 103 cos 4,0925 107 x
152,5371 103 18,43 sen 4,0925 107 x
I (x) = 1244,9913 18,43 cos 4,0925 107 x
1036,5604 sen 4,0925 107 x
103
x
PSfrag replacements
200
150
V [kV]
100
50
0
0 300 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]
200
PSfrag replacements
150
127
121,4
V [kV]
100
50
130
0
0 50 100 150 200 250 300
x [km]
104
x
1500
PSfrag replacements
1000
200
I [A]
1000
500
0
0 300 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]
105
I E possvel interpretar as equacoes de onda de tensao e corrente como ondas
viajantes pode-se decompor a onda em onda incidente e onda refletida,
que resultam nas variacoes observadas nos exerccios anteriores
I Valores tpicos de Zc sao 400 para linhas aereas de circuito simples e 200
para dois circuitos em paralelo. O angulo de fase de Zc esta normalmente
entre 0 e 15
2
=
2 1
= =
LC f LC
v=f
106
Exemplo
V [rad]
2 2
= = = 4845 km
1,2968 106
v = f = 2,91 108 m/s
107
I A velocidade de propagacao calculada e sempre menor que a velocidade da
luz no espaco livre, que e dada por:
1
c=
0 0
Considere uma linha monofasica sem perdas com dois condutores de raio r e
separados por uma distancia D. A indutancia e a capacitancia da linha valem:
0 D 20
L= ln e C=
2 r0 ln (D/r)
z = jL e y = jC
= zy = j LC = ={} = LC = 2f LC
O comprimento de onda e:
2 1
= =
f LC
108
A velocidade de propagacao e:
1
v = f =
LC
1/2
0 D 20
= ln
2 r0 ln (D/r)
1/2
D 1
= 0 0 ln 0
r ln (D/r)
1
v=q
0 0 ln(D/r
0)
ln(D/r)
1
v=c= = 2,9986 108 3 108 m/s
0 0
109
Exemplo
O raio efetivo e:
r0 = e1/4r = 0,0078 m
0 D
L= ln 0
= 9,7103 107 H/m
2 r
20
C= = 1,2075 1011 F/m
ln (D/r)
Impedancia serie:
z = R + jL = j0,0004 /m
110
Admitancia shunt:
Constante de propagacao:
= z y = j1,2909 106 m1
Comprimento de onda:
2
= = 4,8674 106 m
Velocidade de propagacao:
111
(b) R = 4 105 /m.
z = 4 105 + j0,0004 /m
= 7,0422 108 + j1,2928 106 m1
= 1,2928 106m1
= 4,8601 106 m
v = 2,9161 108 m/s
z = 0,0004 + j0,0004 /m
= 6,3319 107 + j1,4378 106 m1
= 1,4378 106 m1
= 4,37 106 m
v = 2,622 108 m/s
112
5.9.2 Circuito equivalente com parametros concentrados
PSfrag replacements
I (0) Z I (`)
+ +
V (0) Y1 I1 I2 Y2 V (`)
Linha de transmissao
113
Linhas longas (mais que 240 km)
I Ideia: obter equacoes para V (`) e I (`) em funcao de V (0) e V (0) e comparar
com as equacoes do modelo distribudo.
114
I Z ja esta determinado. Determinacao de Y1 e Y2 :
cosh x 1 1 cosh x 1
Y1 = =
Z Zc senh x
x
+ex
1 e 2 1 1 ex + ex 2
= x
e e
=
Zc 2
x
Zc ex ex
1 senh2 x
2 1 senh 2
x
= x =
Zc senh x
2 cosh 2 Zc cosh x
2
1 x
Y1 = tanh = Y2
Zc 2
Zc senh `
PSfrag replacements 1
Zc tanh `
2
1
Zc tanh `
2
115
Exemplo
Para uma linha de transmissao trifasica, 60 Hz, tem-se R = 0,107 103 /m,
L = 1,35 106 H/m e C = 8,45 1012 F/m. A tensao no incio da linha e igual a
220 kV e o seu comprimento e de 362 km.
(a) Determine Zc e .
116
(c) Determine a impedancia vista pela fonte caso uma impedancia igual a Z c seja
conectada no final da linha.
Zvista = Y11// Z + Zc //Y11 = 404,0493 5,94 = Zc
Exerccio
x x2
e 1+x+ termos de ordem maior que 2
2!
foram desprezados
x x2
e 1x+
2!
117
I Se o comprimento da linha ` e pequeno, entao | ` | sera pequeno e as
seguintes aproximacoes sao validas:
senh ` `
cosh ` 1 + (`)2 /2
` `
tanh
2 2
r
z
Z = Zc senh ` Zc ` = zy ` = z ` = (R + jL) `
y
r
1 ` 1 ` y ` ` `
Y1 = Y2 = tanh = zy = y = (G + jC)
Zc 2 Zc 2 z 2 2 2
(R + jL) ` R L
` ` C C
jC 2 jC 2 2 2
118
I Observacoes:
R L
acements
119
Exemplo
| parametro--equiv| | parametro--nom|
erro% = 100%
| parametro--equiv|
120
parametro equivalente nominal erro%
p
Deq = 3
23,8 23,8 47,6 = 30 ft
121
Das tabelas A.3, A.4 e A.5 tem-se:
215
VR = 0 = 124,13 0 kV (tensao de fase, tomada como ref. angular)
3
S/3 125 106/3
IR = = = 335,7 0 A
VR 3
215 10 / 3
VS = VR cosh ` + Zc IR senh `
= 124,13 103 0,8904 1,34 + 406,4 5,48 335,7 0,4596 84,94
= 137,851 27,77 kV
122
Na barra transmissora:
Tensao de linha = 3 137,851 = 238,8 kV
Corrente de linha = 332,27 A
Fator de potencia = cos (27,77 26,33) = 0,9997
Potencia = 3 238,8 332,27 0,9997 = 137,4 MW
VS
VRvazio =
cosh `
= {`} 0,4750
= = = 0,002065 mi1
` 230
2
= = 3043 mi
v = f = 182580 mi/s = 2,94 108 m/s
123
Exemplo (para ser estudado em casa)
124
5.10 Carregamento caracterstico da linha
r r
z L
Zc = = impedancia de surto (surge impedance)
y C
LT IL
PSfrag replacements p
VL / 3 Zc = L/C
125
I A equacao de onda da tensao pode ser dada por:
p
Zc = L/C cosh x = cos x
= j = j LC senh x = j sen x
p
I Se uma carga com impedancia Zc = L/C for conectada na barra receptora,
a corrente sera:
VR
IR =
Zc
VR
V (x) = VR cos x + jZc sen x
Zc
= VR (cos x + j sen x)
= VR ejx
| V (x) | = | VR |
126
I Analise semelhante para a equacao de corrente fornece:
VR
I (x) = IR cosh x + senh x
Zc
VR jx
= e
Zc
| I (x) | = | IR |
VL / 3
IL = p A
L/C
127
I Potencia total entregue a carga (carregamento caracterstico):
VL / 3
SIL = 3VL IL = 3VL p
L/C
VL2
=p
L/C
V2
SIL = pnominal
L/C
I SIL nao corresponde a maxima potencia que pode ser transmitida pela linha.
Esta depende de outros fatores, como o comprimento da linha etc.
128
5.11 Perfil de tensao da linha
Exemplo
PSfrag replacements IS IR
+ +
VS VR ZL
129
(a) Em vazio: tem-se ZL e, portanto, IR = 0. Da equacao de onda de
corrente:
VS VS
IR = IS cosh ` senh ` = 0 IS = tgh `
Zc Zc
VS
VR = VS cosh ` Zc IS senh ` = 0 IS =
Zc tgh `
z 0 = 0,8277 90 /mi
y 0 = y = 5,105 106 90 S/mi
0 = 2,0556 103 90 mi1
Zc0 = 402,66 = ZL
130
Conforme visto anteriormente, a equacao de onda da tensao neste caso fica:
VS
IR = IS cos ` j sen `
Zc0
ZL
!
VS cos ` + Zc V S sen `
IS = (3)
ZL cos ` + Zc sen `
131
Portanto, a equacao de onda de tensao fica:
(e) Carga leve: vale a equacao do item (d) com o valor apropriado de ZL .
(f) Carga pesada: vale a equacao do item (d) com o valor apropriado de ZL .
300
250
220
200
V [kV]
150
Vazio
Curtocircuito
SIL
Carga nominal
100 Carga leve
Carga pesada
50
rag replacements
0
0 50 100 150 200 230 250
x [mi]
132
5.12 Limites termico e de estabilidade
VS = AVR + BIR
em que:
I Considerando:
VR = VR 0
VS = VS
A = A
B = B
tem-se:
VS AVR VS AVR
IR = = ( ) ( )
B B B
133
I A potencia complexa na barra receptora e:
VS VR AVR2
SR = VR IR = ( ) ( )
B B
VS VR AVR2
PR = cos ( ) cos ( )
B B
VS VR AVR2
QR = sen ( ) sen ( )
B B
A = cosh ` 1 0
B = Zc senh ` Zc ` = z ` = (jL) ` = jX = X 90
VS VR VS VR
PR = cos (90 ) = sen
X X
P
P max
PSfrag replacements
90
134
I Mantendo VS e VR constantes, um aumento da carga implica em um aumento
do angulo . Existe um limite maximo de potencia ativa que pode ser
entregue:
d VS VR
PR = cos = 0
d X
ou = 90 e:
VS VR
PRmax =
X
I Considere que:
VS = VR = V
= 90
X = x`
Logo:
VS VR V2 K
PRmax = = =
X x` `
135
Na pratica, no entanto, considera-se (por motivos de seguranca):
VS = V
VR 0,95V
30
X = x`
Logo:
VS VR 0,95V 2 V2 K0
PRmax 0 = sen =
sen 30 = 0,475 max
= 0,475 PR =
X x` x` `
estabilidade estabilidade
pratico
teorico
placements
P
termico
limite de
operacao
136
I A utilizacao do limite pratico de estabilidade visa manter a estabilidade
durante transitorios provocados por disturbios na rede
Exemplo
cements
A figura a seguir mostra a interligacao entre as regioes Norte e Sul do Brasil,
feita atraves de linhas de transmissao de 500 kV.
Tucuru Imperatriz
MA TCSC
Maraba
Imperatriz
PA
Colinas Colinas
PI
Miracema
Miracema
TO
MT
Gurupi
BA Gurupi
Serra da Mesa
Braslia
TCSC
MG
GO Serra da Mesa
137
O trecho Imperatriz-Serra da Mesa tem aproximadamente 1020 km linha
longa
138
5.13 Fluxos de potencia nas linhas de transmissao
Ikm Imk
jbsh
km jbsh
km
I Impedancia serie:
Admitancia serie:
1 rkm xkm
ykm = = gkm + jbkm = 2 2 +j 2
zkm rkm+ xkm rkm + x2km
139
Tem-se:
rkm 0 ; gkm 0
bsh
km 0 (parametro shunt capacitivo)
Skm = Pkm jQkm = Ek Ikm
= Ek ykm (Ek Em ) + jbsh E
km k
2
= gkm + jbkm + jbsh km Vk (gkm + jbkm ) Vk Vm (cos km j sen km )
Pkm = < {Skm } = gkm Vk2 Vk Vm (gkm cos km + bkm sen km)
2
Qkm = = {Skm } = bkm + bshkm Vk Vk Vm (gkm sen km bkm cos km )
140
De maneira analoga:
Ek Em
k Pkm Pmk m
Linha de transmissao
Qkm Qmk
141
Note que:
Exemplo
k Ek Em m
PSfrag replacements
Rede eletrica
142
A condutancia serie da linha e:
1
ykm = gkm + jbkm = = 3,8462 j19,2308 pu
zkm
k 1,7309 1,7005 m
Linha de transmissao
0,5749 0,3128
143
Realizando o calculo das perdas de potencia:
bkm | Ek Em |2 = 0,1520 pu
bsh
km V k
2
+ V 2
m = 0,4141 pu
144
Referencias
145
TABLE A.3
Electrical characteristics of bare aluminum conductors steel-reinforced (ACSR)*
Resistance
Ac, 60 Hz Reactance per conductor 1-ft
spacing, 60 Hz
Code word Aluminum area, Stranding Layers of Outside diameter, Dc, 20C, 20C, /mi 50C, /mi GMR Ds ft Inductive Xa, Capacitive X'a,
cmil Al/St aluminum in /1,000ft /mi M.mi
Waxwing 266,800 18/1 2 0.609 0.0646 0.3488 0.3831 0.0198 0.476 0.1090
Partridge 266,800 26/7 2 0.642 0.0640 0.3452 0.3792 0.0217 0.465 0.1074
Ostrich 300,000 26/7 2 0.680 0.0569 0.3070 0.3372 0.0229 0.458 0.1057
Merlin 336,400 18/1 2 0.684 0.0512 0.2767 0.3037 0.0222 0.462 0.1055
Linnet 336,400 26/7 2 0.721 0.0507 0.2737 0.3006 0.0243 0.451 0.1040
Oriole 336,400 30/7 2 0.741 0.0504 0.2719 0.2987 0.0255 0.445 0.1032
Chickadee 397,500 18/1 2 0.743 0.0433 0.2342 0.2572 0.0241 0.452 0.1031
Ibis 397,500 26/7 2 0.783 0.0430 0.2323 0.2551 0.0264 0.441 0.1015
Pelican 477,000 18/1 2 0.814 0.0361 0.1957 0.2148 0.0264 0.441 0.1004
Flicker 477,000 24/7 2 0.846 0.0359 0.1943 0.2134 0.0284 0.432 0.0992
Hawk 477,000 26/7 2 0.858 0.0357 0.1931 0.2120 0.0289 0.430 0.0988
Hen 477,000 30/7 2 0.883 0.0355 0.1919 0.2107 0.0304 0.424 0.0980
Osprey 556,500 18/1 2 0.879 0.0309 0.1679 0.1843 0.0284 0.432 0.0981
Parakeet 556,500 24/7 2 0.914 0.0308 0.1669 0.1832 0.0306 0.423 0.0969
Dove 556,500 26/7 2 0.927 0.0307 0.1663 0.1826 0.0314 0.420 0.0965
Rook 636,000 24/7 2 0.977 0.0269 0.1461 0.1603 0.0327 0.415 0.0950
Grosbeak 636,000 26/7 2 0.990 0.0268 0.1454 0.1596 0.0335 0.412 0.0946
Drake 795,000 26/7 2 1.108 0.0215 0.1172 0.1284 0.0373 0.399 0.0912
Tern 795,000 45/7 3 1.063 0.0217 0.1188 0.1302 0.0352 0.406 0.0925
Rail 954,000 45/7 3 1.165 0.0181 0.0997 0.1092 0.0386 0.395 0.0897
Cardinal 954,000 54/7 3 1.196 0.0180 0.0988 0.1082 0.0402 0.390 0.0800
Ortolan 1,033,500 45/7 3 1.213 0.0167 0.0924 0.1011 0.0402 0.390 0.0885
Bluejay 1,113,000 45/7 3 1.259 0.0155 0.0861 0.0941 0.0415 0.386 0.0874
Finch 1,113,000 54/19 3 1.293 0.0155 0.0856 0.0937 0.0436 0.380 0.0866
Bittern 1,272,000 45/7 3 1.345 0.0136 0.0762 0.0832 0.0444 0.378 0.0855
Pheasant 1,272,000 54/19 3 1.382 0.0135 0.0751 0.0821 0.0466 0.372 0.0847
Bobolink 1,431,000 45/7 3 1.427 0.0121 0.0684 0.0746 0.0470 0.371 0.0837
Plover 1,431,000 54/19 3 1.465 0.0120 0.0673 0.0735 0.0494 0.365 0.0829
Lapwing 1,590,000 45/7 3 1.502 0.0109 0.0623 0.0678 0.0498 0.364 0.0822
Falcon 1,590,000 54/19 3 1.545 0.0108 0.0612 0.0667 0.0523 0.358 0.0814
Bluebird 2,156,000 84/19 4 1.762 0.0080 0.0476 0.0515 0.0586 0.344 0.0776
Separation
Inches
Feet 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0 ...... -0.3015 -0.2174 -0.1682 -0.1333 -0.1062 -0.0841 -0.0654 -0.0492 -0.0349 -0.0221 -0.0106
1 0.0000 0.0097 0.0187 0.0271 0.0349 0.0423 0.0492 0.0558 0.0620 0.0679 0.0735 0.0789
2 0.0841 0.0891 0.0938 0.0984 0.1028 0.1071 0.1112 0.1152 0.1190 0.1227 0.1264 0.1299
3 0.1333 0.1366 0.1399 0.1430 0.1461 0.1491 0.1520 0.1549 0.1577 0.1604 0.1631 0.1657
4 0.1682 0.1707 0.1732 0.1756 0.1779 0.1802 0.1825 0.1847 0.1869 0.1891 0.1912 0.1933
5 0.1953 0.1973 0.1993 0.2012 0.2031 0.2050 0.2069 0.2087 0.2105 0.2123 0.2140 0.2157
6 0.2174 0.2191 0.2207 0.2224 0.2240 0.2256 0.2271 0.2287 0.2302 0.2317 0.2332 0.2347
7 0.2361 0.2376 0.2390 0.2404 0.2418 0.2431 0.2445 0.2458 0.2472 0.2485 0.2498 0.2511
8 0.2523
9 0.2666
10 0.2794
11 0.2910
12 0.3015
13 0.3112
14 0.3202
I5 0.3286
16 0.3364
17 0.3438
18 0.3507
19 0.3573
20 0.3635
21 0.3694
22 0.3751
23 0.3805
24 0.3856 At 60 Hz, in /mi per conductor
25 0.3906 Xd = 0.2794 log d
26 0.3953 d= separation, ft
27 0.3999 For three-phase lines
28 0.4043 d= Deq
29 0.4086
30 0.4127
31 0.4167
32 0.4205
33 0.4243
34 0.4279
35 0.4314
36 0.4348
37 0.4382
38 0.4414
39 0.4445
40 0.4476
41 0.4506
42 0.4535
43 0.4564
44 0.4592
45 0.4619
46 0.4646
47 0.4672
48 0.4697
49 0 4722
* From Electrical Transmission and Distribution Reference Book, by permission of the ABB Power T & D Company, Inc.
TABLE A.5 Shunt capacitance-reactance spacing factor X d at 10 Hz (megaohm-miles per conductor)
Separation
Inches
Feet 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0 ...... -0.0737 -0.0532 -0.0411 -0.0326 -0.0260 -0.0206 -0.0160 -0.0120 -0.0085 -0.0054 -0.0026
1 0.0000 0.0024 0.0046 0.0066 0.0085 0.0103 0.0120 0.0136 0.0152 0.0166 0.0180 0.0193
2 0.0206 0.0218 0.0229 0.0241 0.0251 0.0262 0.0272 0.0282 0.0291 0.0300 0.0309 0.0318
3 0.0326 0.0334 0.0342 0.0350 0.0357 0.0365 0.0372 0.0379 0.0385 0.0392 0.0399 0.0405
4 0.0411 0.0417 0.0423 0.0429 0.0435 0.0441 0.0446 0.0452 0.0457 0.0462 0.0467 0.0473
5 0.0478 0.0482 0.0487 0.0492 0.0497 0.0501 0.0506 0.0510 0.0515 0.0519 0.0523 0.0527
6 0.0532 0.0536 0.0540 0.0544 0.0548 0.0552 0.0555 0.0559 0.0563 0.0567 0.0570 0.0574
7 0.0577 0.0581 0.0584 0.0588 0.0591 0.0594 0.0598 0.0601 0.0604 0.0608 0.0611 0.0614
8 0.0617
9 0.0652
10 0.0683
11 0.0711
12 0.0737
13 0.0761
14 0.0783
I5 0.0803
16 0.0823
17 0.0841
18 0.0858
19 0.0874
20 0.0889
21 0.0903
22 0.0917
23 0.0930
24 0.0943 At 60 Hz, in M.mi per conductor
25 0.0955 Xd' = 0.06831 log d
26 0.0967 d= separation, ft
27 0.0978 For three-phase lines
28 0.0989 d= Deq
29 0.0999
30 0.1009
31 0.1019
32 0.1028
33 0.1037
34 0.1046
35 0.1055
36 0.1063
37 0.1071
38 0.1079
39 0.1087 Copiado de: J.J.Grainger, W.D.Stevenson, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1994.
40 0.1094
41 0.1102
42 0.1109
43 0.1116
44 0.1123
45 0.1129
46 0.1136
47 0.1142
48 0.1149
49 0.1155
* From Electrical Transmission and Distribution Reference Book, by permission of the ABB Power T & D Company, Inc.
ET720 Sistemas de Energia Eletrica I
Apendice
Fonte Carga
PSfrag replacements
+ i (t) +
vf (t) vc (t) Z
vf (t) = Vp sen (t + )
= 2 f
1
No Brasil, f = 60Hz = 377rad/s. O valor eficaz da tensao e:
Vp = 2 Vef
i (t) = Ip sen (t + )
em que Ip e o valor de pico da corrente e e o angulo de fase. Ief = Ip/ 2 e
o valor eficaz da corrente.
v (t) = 2 Vef sen (t + )
n o
j(t+)
== 2 Vef e
j jt
== 2 Vef e e
| {z }
V~
~ = Vef ej = Vef V
V
Para a corrente:
I~ = Ief ej = Ief A
2
I Diagrama fasorial:
V~
PSfrag replacements
I~
~
V Vef
Z= = ( ) =| Z | = R + jX
I~ Ief
3
Observacoes:
/2 /2
S=V~ I~
= Vef Ief
= Vef Ief ( )
= | S |
= Vef Ief cos + j Vef Ief sen
= P + j Q VA
4
Exemplo
i (t)
PSfrag replacements
+ ir (t) ix (t)
v (t) = 2 Vef sen (t) V R X
Fasor de tensao:
~ = Vef 0 V
V
~
V Vef
I~r = = 0 = Ir 0 A
R R
V~ Vef
I~x = = 90 = Ix 90 A
jL X
5
Diagrama fasorial:
PSfrag replacements
I~r V~
I~x I~
ir (t) = 2 Ir sen (t)
ix (t) = 2 Ix sen (t 90)
6
Para o indutor:
I Circuitos trifasicos:
P = 3 Vf If cos = 3 Vl Il cos
Q = 3 Vf If sen = 3 Vl Il sen
7
Exerccio
Exerccio
8
A.2 Sistema por unidade (pu) revisao
I Sempre que duas forem definidas, as outras duas podem ser obtidas.
9
A.2.1 Circuitos monofasicos em pu
Exemplo
Considere o circuito
PSfrag a seguir.
replacements
0,024 0,08
I 100 kVA
E 200 V
fp = 80% atrasado
Sb = 100 kVA
Vb = 200 V
Sb
Ib = = 500 A
Vb
Vb
Zb = = 0,4
Ib
10
Basta dividir cada grandeza do circuito pela sua respectiva grandeza de base e
PSfrag replacements
obter o circuito em pu:
0,06 pu 0,2 pu
i sc = 1 pu
e vc = 1 pu
fp = 80% atrasado
Os calculos sao realizados em pu. Como a carga tem fator de potencia 80%
(atrasado, carga indutiva), a potencia complexa em pu e definida como:
sc = 1 36, 87 pu
vc = 1 0 pu
sc
i= = 1 36,87 pu
vc
e = vc + z i = 1,1746 6,06 pu
11
As grandezas tambem sao normalmente expressas em valores percentuais a
resistencia do circuito vale 0,024 , 0,06 pu ou 6%.
12
Exemplo
Uma fonte trifasica equilibrada de 220 V de linha alimenta uma carga conectada
em Y com impedancia Z = 32,2 60 . Escolha as bases adequadas e calcular a
impedancia da carga em pu.
em que Sbf e a potencia de base por fase e Sbl e a potencia de base total (3Sbf ).
A escolha destes valores de base fazem com que em pu nao haja diferenca entre
os valores de fase e de linha, evitando as usuais confusoes de calculo.
A partir dos valores de base arbitrados, pode-se obter os outros valores de base:
Sbf
Ibf =
Vbf
Sbl /3
=
Vbl / 3
Sbl
= = 7,8740 A
3Vbl
13
Vbf
Zbf =
Ibf
Vbl / 3
=
Sbl / 3Vbl
Vbl2
= = 16,13
Sbl
Z 32,2 60
z= = = 2 60 pu
Zbf 16,13
1
i= = 0,5 60 pu
z
I = i Ibf = 3,94 60 A
14
Referencias
15