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CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL PEDRO MARTINS GUERRA

MQUINAS ELTRICAS

Itabira 2004

Presidente da FIEMG Robson Braga de Andrade Gestor do SENAI Petrnio Machado Zica Diretor Regional do SENAI e Superintendente de Conhecimento e Tecnologia Alexandre Magno Leo dos Santos Gerente de Educao e Tecnologia Edmar Fernando de Alcntara

Elaborao/Organizao Eugnio Srgio de Macedo Andrade Unidade Operacional Centro de Formao Profissional Pedro Martins Guerra

Sumrio
APRESENTAO ........................................................................................ 05 1. TRANSFORMADORES ............................................................................ 1.1Relao de Transformao ................................................................. 1.2Relao de Potncia em Transformadores ......................................... 1.3Diagrama Fazorial .............................................................................. 1.4Funcionamento de um Transformador a Vazio e com Carga ............. 2. TRANSFORMADORES TRIFSICOS ..................................................... 2.1Tipos de Ligao de Transformadores Trifsicos ............................... 2.2Anlise de leo e Umidade ................................................................. 2.3Resfriamento de Transformadores Trifsicos ..................................... 2.4Caractersticas dos Transformadores ................................................. 2.5Aplicao ............................................................................................. 3. MOTORES DE CA MONOFSICOS ...................................................... 3.1Motores Tipo universal ........................................................................ 3.2Motores Monofsicos de Induo ....................................................... 3.2.1 Motor de Campo Distorcido ....................................................... 3.2.2 Motor Monofsico de Fase Auxiliar ........................................... 4. MOTOR DE INDUO TRIFSICO (MIT) ............................................... 4.1Construo .......................................................................................... 4.2Princpio de Funcionamento ................................................................ 4.3Ligao de Motores ............................................................................. 4.4Consideraes sobre Torque .............................................................. 4.5Caractersticas Operacionais .............................................................. 4.6Motor de Induo Trifsico de Rotor Bobinado ................................... 4.7Dimensionamento de Circuitos Terminais, Ramais e Alimentadores ....................... 06 09 10 12 12 14 15 19 25 26 29 31 31 32 33 35 38 38 41 42 43 49 49 51

5. MOTOR DE INDUO - ROTOR DE DUPLA GAIOLA .......................... 55 6. MOTORES DE MLTIPLAS VELOCIDADES ......................................... 56 6.1Motores de Dois Enrolamentos ........................................................... 56 6.2Motor Dahlander .................................................................................. 56 7.MOTOR SNCRONO TRIFSICO ............................................................. 58

8. MOTOR DE CORRENTE CONTNUA ..................................................... 8.1Princpio de Funcionamento ................................................................ 8.2Partida dos Motores CC ...................................................................... 8.3Caractersticas de Torque dos Motores CC ........................................ 8.3.1 Motor Srie ................................................................................ 8.3.2 Motor Shunt ............................................................................... 8.3.3 Motor Composto ........................................................................ 8.4 Caractersticas de Velocidade dos Motores CC ................................. 8.4.1 Motor Srie ................................................................................ 8.4.2 Motor Shunt ............................................................................... 8.4.3 Motor Composto ........................................................................ 8.5Potncia Mecnica e Rendimento de um Motor CC ........................... 8.6Formas de Controle da Velocidade dos Motores CC .......................... 8.7Reao da Armadura .......................................................................... 8.8Enrolamentos ...................................................................................... 8.9Inverso de Rotao do Motor CC ...................................................... 8.10 Frenagens ......................................................................................... 8.11 Controle de Velocidade do Motor CC Circuito RLE ....................... 8.12 Escovas Eltricas .............................................................................. 8.13 O Carbono ........................................................................................ 8.14 Classificao das Escovas ...............................................................

60 60 65 66 66 67 68 69 69 70 70 71 72 73 74 75 76 77 80 81 81

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................ 83

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Apresentao

Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do conhecimento. Peter Drucker

O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo, coleta, disseminao e uso da informao. O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas,sabe disso , e ,consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do conceito da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de educao continuada. Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento , na sua rea tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia, da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet- to importante quanto zelar pela produo de material didtico. Isto porque, nos embates dirios,instrutores e alunos , nas diversas oficinas e laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos. O SENAI deseja , por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada ! Gerncia de Educao e Tecnologia

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1. TRANSFORMADORES
O transformador um dispositivo que permite elevar ou abaixar os valores de tenso ou corrente em um circuito de CA.
220V 2A 110 VCA
T R A N S F O R M A D O R

110V 4A 220 VCA

110V 4A 220 VCA

T R A N S F O R M A D O R

220V 1A 110 VCA

Figura 1.1

A grande maioria dos equipamentos eletrnicos emprega transformadores, seja como elevador ou abaixador de tenses.

Figura 1.2

Quando uma bobina conectada a uma fonte de CA surge um campo magntico varivel ao seu redor.

Figura 1.3 Campo magntico varivel

Aproximando-se outra bobina primeira, o campo magntico varivel gerado na primeira bobina corta as espiras da segunda bobina.

Figura 1.4

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Como conseqncia da variao de campo magntico sobre suas espiras surge, na segunda bobina, uma tenso induzida.

Figura 1.5

A bobina na qual se aplica a tenso CA denominada de primrio do transformador e a bobina onde surge a tenso induzida denominada de secundrio do transformador.

Figura 1.6

importante observar que as bobinas primria e secundria so eletricamente isoladas entre si. A transferncia de energia de uma para outra se d exclusivamente atravs das linhas de fora magntica. A tenso induzida no secundrio de um transformador proporcional ao nmero de linhas magnticas que corta a bobina secundria. Por esta razo, o primrio e o secundrio de um transformador so montados sobre um ncleo de material ferromagntico.

Figura 1.7

O ncleo diminui a disperso do campo magntico, fazendo com que o secundrio seja cortado pelo maior nmero de linhas magnticas possvel, obtendo uma melhor transferncia de energia entre primrio e secundrio. As figuras abaixo ilustram o efeito provocado pela colocao do ncleo no transformador.

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Figura 1.8

Com a incluso do ncleo, o aproveitamento do fluxo magntico gerado no primrio maior. Entretanto surge um inconveniente: O ferro macio sofre grande aquecimento com a passagem do fluxo magntico. Para diminuir este aquecimento utiliza-se ferro silcio laminado para a construo do ncleo.

Figura 1.9

Com a laminao do ferro se reduzem as correntes parasitas responsveis pelo aquecimento do ncleo. A laminao no elimina o aquecimento, mas reduz sensivelmente em relao ao ferro macio.

Figura 1.10 - Smbolos empregados para representar o transformador, segundo a norma ABNT

1.1 RELAO DE TRANSFORMAO


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A aplicao de uma tenso CA ao primrio de um transformador resulta no aparecimento de uma tenso induzida no seu secundrio.

Figura 1.11

Aumentando-se a tenso aplicada ao primrio, a tenso induzida no secundrio aumenta na mesma proporo.

Figura 1.12 A tenso aplicada no primrio dobra, a tenso induzida no secundrio tambm dobra

Verifica-se atravs dos exemplos das figuras acima que, no transformador tomado com exemplo, a tenso do secundrio sempre a metade da tenso aplicada no primrio. A relao entre as tenses no primrio e secundrio depende fundamentalmente da relao entre o nmero de espiras no primrio e secundrio. Num transformador com primrio de 100 espiras e secundrio de 200 espiras, a tenso no secundrio ser o dobro da tenso no primrio.

Figura 1.13 O dobro de espiras no secundrio, o dobro da tenso no secundrio

Denomina-se o nmero de espiras do primrio de NP e do secundrio de NS. Pode-se escrever: VS = VP 10V 20V =2 NP NS =2

(l-se: saem 2 para cada 1 que entra)

Verifica-se que o resultado da relao NS / NP o mesmo da relao VS / VP Logo, pode-se escrever :


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VS = VP

NS NP

Matematicamente pode-se escrever que, para o transformador usado como exemplo: VS = 0,5 VP onde VS = tenso no secundrio. VP = tenso no primrio. O resultado desta relao (VS/VP) denominado de relao de transformao. VS = Relao de Transformao VP A relao de transformao expressa a relao entre a tenso aplicada ao primrio e a tenso induzida no secundrio. Um transformador pode ser construdo de forma a ter qualquer relao de transformao de que se necessite. Por exemplo:
Relao de Tenses Transformador 3 VS = 3 x VP 5,2 VS = 5,2 x VP 0,3 VS = 0,3 x VP Tabela 1.1

Os transformadores isoladores so muito utilizados em laboratrios de eletrnica para que a tenso presente nas bancadas seja eletricamente isolada da rede.

1.2 RELAO DE POTNCIA EM TRANSFORMADORES


O transformador um dispositivo que permite modificar os valores de tenso e corrente em um circuito de CA. Em realidade o transformador recebe uma quantidade de energia eltrica no primrio, transforma em campo magntico e converte novamente em energia eltrica disponvel no secundrio.

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Figura 1.14

A quantidade de potncia absorvida da rede eltrica pelo primrio do transformador denominada de potncia do primrio, representada pela notao PP . Admitindo-se que no existam perdas por aquecimento do ncleo, pode-se concluir que toda a potncia absorvida no primrio est disponvel no secundrio.

Potncia Disponvel no Secundrio = Potncia Absorvida no Primrio


A potncia disponvel no secundrio denominada de potncia do secundrio PS. Se no existem perdas, pode-se afirmar: PS = PP A potncia do primrio depende da tenso aplicada e da corrente absorvida da rede: Potncia do Primrio PP = VP x IP A potncia do secundrio produto da tenso e corrente no secundrio: Potncia do Secundrio PS = VS x IS Considerando o transformador como ideal pode-se, ento escrever: PS =PP VS x IS = VP x IP Relao de potncias no transformador

Esta equao permite que se determine um valor do transformador se os outros trs forem conhecidos. Exemplo 1) Um transformador abaixador de 110 V para 6 V dever alimentar no seu secundrio uma carga que absorve uma corrente de 4,5 A . Qual ser a corrente no primrio?

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1.3 DIAGRAMA FASORIAL

Figura 1.15 Relaes fasoriais no transformador ideal

1.4 FUNCIONAMENTO DE UM TRANSFORMADOR A VAZIO E COM CARGA

Figura 1.16 A vazio

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Figura 1.17 Com carga

Figura 1.18

2. TRANSFORMADOR TRIFSICO
Como j sabemos, o transformador o equipamento que permite abaixar ou elevar os valores de tenso ou corrente CA de um circuito. Seu princpio de
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funcionamento baseia-se no fato de que uma tenso induzida no secundrio, quando este percorrido pelo fluxo magntico varivel gerado no primrio. O transformador formado basicamente pelo ncleo e pelas bobinas (primria e secundria). O ncleo constitui o circuito magntico do transformador. pea metlica construda com chapas de ferro-silcio isoladas entre si e sobre a qual so montadas as bobinas. Os transformadores trifsicos, usados na distribuio de eletricidade, tm as mesmas funes que o transformador monofsico : abaixar ou elevar a tenso. Trabalham com trs fases e so de porte grande e mais potentes que os monofsicos.

Figura 2.1 Representao esquemtica do ncleo do transformador trifsico

O ncleo dos transformadores trifsicos tambm constitudo de chapas de ferrosilcio. Essas chapas possuem trs colunas que so unidas por meio de duas armaduras. Cada coluna serve de ncleo para uma fase onde esto localizadas duas bobinas, uma primria e outra secundria. Por essa razo, esses transformadores tm, no mnimo, seis bobinas: trs primrias e trs secundrias, isoladas entre si. As bobinas das trs fases devem ser exatamente iguais.

Num transformador trifsico, cada fase funciona independentemente das outras duas, como se fossem trs transformadores monofsicos em um s. Isso significa que trs transformadores monofsicos exatamente iguais podem substituir um transformador trifsico.
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Esse sistema mais econmico, pois facilita os servios de manuteno, reparao e aumento de capacidade do banco de transformadores. A ligao inicial de dois transformadores monofsicos em tringulo aberto permite que um terceiro transformador seja acrescentado quando houver um aumento de carga.

2.1 TIPOS DE LIGAO DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS


As ligaes internas entre as trs fases do transformador trifsico podem ser feitas de duas maneiras: ligao em estrela (y); ligao em tringulo (). Tudo o que j foi estudado sobre as ligaes em estrela e em tringulo vale tambm para os transformadores trifsicos.

Figura 2.2 - Representaes esquemticas possveis para esses tipos de ligao

As ligaes em estrela e em tringulo so executadas tanto no primrio quanto no secundrio do transformador. Nos diagramas, as letras H e X representam, respectivamente, o primrio e o secundrio, enquanto as extremidades dos enrolamentos so identificadas por nmeros.
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Figura 2.3

As ligaes do primrio e do secundrio podem ser combinadas de vrias formas: em estrela no primrio e em estrela no secundrio; em tringulo no primrio e em tringulo no secundrio; em estrela no primrio e em tringulo no secundrio e vice-versa.

Figura 2.4 Esquemas dos tipos de combinaes

Figura 2.5 - Quando necessrio equilibrar as cargas entre as fases do secundrio, emprega-se a ligao em ziguezague

Se, por exemplo, a fase 1 do secundrio estiver recebendo mais carga, esse desequilbrio ser compensado pela induo das duas colunas onde a fase 1 est distribuda.

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Para que as combinaes de ligaes sejam realizadas, os transformadores so divididos em dois grupos: grupo A: quando a tenso do secundrio est em fase com a tenso do primrio; grupo B: quando a tenso do secundrio est defasada em 30. Dois transformadores de um pequeno grupo podem ser ligados em paralelo, desde que exista entre eles correspondncia de tenso e impedncia. Transformadores de grupos diferentes no podem ser ligados em paralelo. Na tabela abaixo so representadas as interligaes dos enrolamentos, a relao de transformao e os tipos de ligao que podem ser feitos com os transformadores do grupo A .
TIPOS DE LIGAO DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS DO GRUPO A Diagrama Relao de Smbolo e transformao Enrolamento de mais Enrolamento de mais denominao (tenso entre fases) alta tenso baixa tenso

/ Tringulo-tringulo

NX EX = NH . EH

Y/Y Estrela-estrela EX =

NX . EH NH

/ Tringulo-ziguezague EX =

NX . EH . 3 2NH

Tabela 2.1

Para verificar se as ligaes esto corretas, alimenta-se o transformador pelos lides ou terminais de tenso mais elevada com uma fonte de corrente trifsica apropriada. Em seguida, ligam-se os terminais H1 e X1 entre si (curto circuito).
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Finalmente , mede-se a tenso entre os vrios pares de terminais. O resultado deve ser o seguinte : tenso entre H2 e x3 igual tenso entre H3 e X2 ; tenso entre H2 e X2 menor que a tenso entre H1 e X2 ; tenso entre H2 e X2 menor que a tenso entre H2 e X3 . Na tabela a seguir, so apresentadas as interligaes dos enrolamentos, a relao de transformao e os tipos de ligao que podem ser feitos com os transformadores do grupo B.
TIPOS DE LIGAO DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS DO GRUPO B Diagrama Relao de Smbolo e transformao Enrolamento de mais Enrolamento de mais denominao (tenso entre fases) alta tenso baixa tenso

/Y Tringulo-estrela

NX . 1,73 . EH EX = NH

Y/ Estrela-tringulo

NX . EH EX = NH . 3

Y/ Estrela-ziguezague EX =

NX . EH . 3 2NH

Tabela 2.2

Observao:Nh = nmero de espiras do primrio e Nx = nmero de espiras do secundrio.

2.2 ANALISE DE LEO E UMIDADE


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Antes de entrar diretamente no assunto acima , faremos uma rpida reviso sobre os isolantes . Observe a figura a seguir ,onde duas placas condutoras entre as quais se intercala um material de elevada resistividade (isolante). Placa A isolante Placa B

ch Ecc

Figura 2.6

Ao aplicarmos uma tenso E ao conjunto forma-se um capacitor . Se a tenso for contnua ,haver a carga do capacitor ficando uma placa positiva (+) e outra negativa (-) . No intervalo entre as placas, aparece um campo eltrico proveniente da carga eltrica existente cujo valor : Q=CxE onde: C a capacitncia em Farads, E a tenso em Volts e Q a carga em Coulombs. Este campo eltrico tende a transferir a carga de uma placa para a outra atravs do isolante . Quando isto ocorre , diz-se que est havendo uma fuga e aparece uma corrente de uma placa para a outra , e esta denominada corrente de fuga. Se o isolante perfeito ,no h fuga no intervalo entre as placas (if = 0) e o galvanmetro G intercalado no circuito ,registra apenas a corrente de carga ic (corrente de capacitncia) . Se a chave for aberta ,o capacitor C permanece carregado e o galvanmetro indicaria 0 A. ch G if R ic ++++ Placa A isolante Placa B
Figura 2.7

Ecc

Se o isolante no perfeito , a corrente de fuga if diferente de 0 A , e o galvanmetro registra it = if + ic . Se a chave ch for aberta , desligando a fonte , o capacitor no permanecer carregado pois a corrente de carga se escoar atravs do isolante representado por R, na figura 2.7.
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Circuito Equivalente do Material Isolante

C ch it R
Figura 2.8

O isolante na prtica constitudo por pequenos capacitores ligados em paralelo com resistores elementares , conforme figura acima , que uma representao geral e simplificada . No caso de um isolante perfeito , temos If = 0 A It = ic R = infinito Instante t segundos If = 0 A Ic = 0 A No caso de um isolante no perfeito ,temos If diferente de 0 A It = ic + if R de valor mensurvel

Instante t segundos If diferente de 0 A Ic = 0 A It = if Em ambos os casos , ic considerado corrente de carga dos capacitores elementares e se anula aps algum tempo que a chave ch for fechada. Medidas de Isolamento a) Resistncia de isolamento :consiste em se medir o valor de R no circuito equivalente . O material isolante em bom estado tem R elevado e if tendendo a 0A b) Perdas dieltricas : se aplicarmos uma fonte de tenso C.A. ao isolante conforme circuito equivalente teremos o diagrama fasorial abaixo :
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Podemos avaliar o estado do isolante atravs do ngulo ,chamado de ngulo de perdas it ic if


Figura 2.9

Com efeito , cos ( ) =

if . It 0 ou = 90

Para um isolante em bom estado , if 0 A e cs() O cosseno chama-se fator de potncia do isolamento .

Alguns autores citam a medida atravs da tangente do ngulo que ser : tg() = if . ic Nos isolantes prticos 90 e it = ic . ento tg ( ) = cs ( ) . Um material mais isolante que o vcuo , tem capacitncia cujo valor ser menor que a do vcuo . Se C < C0 , ento k 1, enquanto que, se o material for menos isolante que o vcuo, teremos C > C0 , e k >1. Classificao dos Materiais Isolantes Modernamente , faz-se a classificao de modo a orientar o usurio para o emprego adequado de um isolante . Como se sabe a temperatura aumenta a mobilidade molecular , degradando o isolante. Sendo assim, as caractersticas dieltricas em si , no so suficientes para a escolha do material isolante , valendo mais para a escolha , as condies de temperatura sob as quais o material vai trabalhar. Assim sendo , no se deve isolar um fio em algodo para trabalhar dentro de uma estufa , e assim a ASA classificou os isolantes segundo as temperaturas mximas de trabalho , onde presume-se que o isolante no perde suas caractersticas dieltricas . Esta classificao baseia-se em duas temperaturas notveis e que so : a) Ponto de Fulgor a temperatura na qual um material comea a emanar vapores e sob chama externa pode inflamar-se. b) Ponto de Ignio a temperatura na qual espontaneamente sem presena de chama externa, o material se inflama.
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Deve-se ento tomar o cuidado de se utilizar materiais que no atinjam as respectivas temperaturas . c) Constante Dieltrica uma grandeza que relaciona as capacitncias de um isolante em relao capacitncia do vcuo (permissividade). K= C . C0 d) Rigidez Dieltrica Suponha a figura a seguir , onde se tenha um isolante de espessura `d` sobre o qual se aplica um potencial proveniente de uma fonte de tenso. d

Figura 2.9

Para valores pequenos de tenso no h corrente atravs do isolante , porm se a tenso for aumentada , existir um instante em que flui uma corrente atravs do isolante , ocorrendo a perfurao do mesmo . Esta tenso que provoca a perfurao denominada tenso desruptiva ou de descarga e sua medida em kV/cm ou kV/mm. Para isolantes slidos utiliza-se o megohmetro para avaliar a resistncia eltrica do isolamento . A ocorrncia da umidade influencia na medio de isolao . Agora , falaremos sobre o assunto proposto que analise de leo e umidade nos transformadores . Para o resfriamento das partes eltricas e magnticas de transformadores de distribuio de energia eltrica utiliza-se o leo mineral , cujas principais caractersticas devem obedecer a critrios normalizados e aprovados . A rigidez dieltrica que medida com eletrodos distanciados a 2,5mm deve ser de 30kV (ABNT MB 330). A cor caracterstica o amarelo limo. O ponto de fulgor aproximado de 130C. O fator de potncia mximo de 0,1%.
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A viscosidade de 30cs (centitokes). Quantidade de gua 35 ppm mximo (ASTM D 1533). Tenso interfacial (40 dina/cm) 0,4 mN/cm a 25C (MB 320). Nmero de neutralizao (NN) menor que 0,1 mgKOH/g, refere-se a acides do leo. A tenso interfacial a tenso na interface leo gua e medida em dina/cm ou milinewton/metro, e medida que o leo se deteriora a TIF diminui, e em tese ,o mtodo usado para triagem do leo , embora no permita diferenciar os diversos contaminantes. Recomendaes Para Inspeo Deve-se retirar amostra do leo do tanque ( reservatrio ) do transformador para ensaios em laboratrio ou no prprio local , rigidez dieltrica , fator de potncia , quantidade de gua (ppm) ,tenso interfacial e anlise cromatogrfica dos gases dissolvidos no leo. Normalmente , o espao acima do nvel de leo no reservatrio pode conter gs sob presso , deve-se determinar o ponto de orvalho do gs antes de reduzi-la a zero . O transformador no deve ser aberto quando a temperatura do tanque e das partes internas no for no mnimo 10C acima do ponto de orvalho do ar e sua umidade relativa superior a 70%. Lembrar que o gs inerte e os vapores de leo so sufocantes e podem causar a morte . Se o teor de umidade da isolao for superior a 0,5% deve-se proceder secagem do transformador com a retirada do leo , sem expor o ncleo , as bobinas , e as demais partes isoladas ao ambiente. No deixar o leo isolante e a isolao slida do transformador em contato com a umidade do ar ou de qualquer outra fonte . Sistemas de Preservao do leo Isolante de Transformadores Para que a ao do ar atmosfrico sobre o leo isolante seja reduzida ou eliminada ,os transformadores so equipados com dispositivos de preservao . Se a respirao do transformador se realizar livremente sem que o ar atmosfrico passe por qualquer sistema que elimine as substncias que prejudiquem o leo , dois de seus grandes inimigos , o oxignio e a umidade estaro presentes e contribuiro para a sua degradao.
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1. O desidratador mais comum o uso de slica-gel (substncia desidratante) o qual absorve a umidade que quando completamente seco exibir uma cor azul. Com a presena de umidade passa para a cor rosa. 2. Selagem com gs e leo 3. Sistema de selagem com gs inerte de presso controlada automaticamente 4. Sistema de selagem com bolsa ou clula de ar Testes Recomendados Para o leo em Servio em Transformadores 1. Exame visual e cor: verifica a existncia de partculas slidas e sua colorao cuja classificao feita comparando-se com as cores de uma escala padro numerada de 0 a 8 2. Densidade: pode ser determinada pelo mtodo do densmetro , que a relao entre massa de determinado volume de leo e a massa de igual volume de gua na temperatura de 15C. Tanto o densmetro quanto o termmetro devem ser cuidadosamente mergulhados no leo dentro de uma proveta e a medio para leo tipo B dever ser no mximo 0,86 e para o leo tipo A 0,9 de acordo com CNP-16, resoluo 16/79. Deve-se observar: rigidez dieltrica; fator de potncia; nmero de neutralizao; tenso interfacial; umidade.

Programao da Manuteno Preventiva do Transformador Os maiores inimigos do sistema de isolao de um transformador so: gua , calor excessivo ,oxignio e contaminao. gua um teor de gua de 50 ppm no leo do transformador uma indicao de que a isolao est muito umidificada. Os valores recomendados para transformadores de 69kV de 35 ppm , para transformadores acima de 69kV a 238kV de 25 ppm . Calor excessivo a vida til do leo isolante reduz-se aproximadamente metade para cada 10C acima de 60C. So consideradas temperaturas crticas da isolao de leo a 60C na parte superior do tanque.
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Temperatura de servio(C) 60 70 80 90 100 110

Vida til do leo isolante 20 anos 10 anos 6 anos 2,5 anos 1,25 anos 7 meses

Tabela 2.3

Nmero de neutralizao (NN) e tenso interfacial (TIF) A experincia de campo ,durante quinze anos ,indica que os valores abaixo tabelados podem ser atingidos: Tempo de servio (anos) NN(mximo) (mgKOH/g De 1 a 5 0,05 De 6 a 10 0,06
Tabela 2.4

TIF (mnima) (dina/cm) 35 30 - 35

Assim que o valor de NN chegar a 0,10 mgKOH/g ou a TIF cair para 30 dina/cm, recomendvel que o leo seja submetido a tratamento. O intervalo de tempo recomendvel entre a realizao de testes do leo do transformador depende da temperatura do leo da parte superior do tanque do transformador em servio contnuo. Os testes recomendveis do leo so: rigidez dieltrica ,nmero de neutralizao (NN) ,tenso interfacial (TIF) , cor , teor de gua em ppm, densidade, aspecto, sedimento e fator de potncia , que so referidos conforme a temperatura do leo na parte superior do tanque , conforme tabela abaixo: Temperatura contnua do leo isolante do topo do tanque (C) 60 a 70 70 a 80 80 a 90 90 a 100 anual 6 meses 4 meses mensalmente
Tabela 2.5

intervalos

2.3 RESFRIAMENTO DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS


Os transformadores, quando em funcionamento, apresentam uma pequena perda que tambm se manifesta sob a forma de calor. Assim, quanto maior a potncia consumida, maior a gerao de calor dentro do transformador. Como a temperatura elevada traz danos irreparveis ao funcionamento do transformador, deve-se mant-la dentro de limites seguros. Segundo a norma da ABNT (EB91), existem dois tipos de resfriamento: a seco;
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com lquido isolante. Transformador Com Resfriamento Seco Segundo a norma EB91, transformador a seco o transformador cujos ncleos e enrolamento esto envoltos e refrigerados pelo ar do ambiente . Dentro desse grupo esto todos os pequenos transformadores e os de baixa potncia nos quais a troca de calor feita com o ar. Para os transformadores desse grupo que necessitarem de maior refrigerao, usam-se ventiladores que foram a circulao do ar. Isso acontece em aparelhos eletrnicos como os microcomputadores, por exemplo. Transformador Em Lquido Isolante De acordo com a norma EB91, transformador em lquido isolante o transformador cujos ncleo e enrolamento so imersos em lquido isolante. Esse lquido isolante exerce duas funes: isolao e resfriamento, pois transfere para as paredes do tanque o calor produzido. Para cumprir essas funes, o leo refrigerante deve possuir: elevada rigidez dieltrica; boa fluidez; capacidade de funcionamento em temperaturas elevadas. O lquido isolante que possui essa caracterstica o leo mineral.

Observao: Existe tambm um leo chamado de ascarel, mas seu uso proibido por ser altamente txico e, portanto, prejudicial sade.
Os transformadores que necessitam desse tipo de resfriamento so os trifsicos de grande potncia, usados na rede de distribuio de energia eltrica.

2.4 CARACTERSTICAS DOS TRANSFORMADORES


Os transformadores, em geral, apresentam perdas de potncia, quando esto em funcionamento. Essas perdas podem ser por efeito Joule (calor) e perdas no ferro. Alm dessa caracterstica, estudaremos o rendimento e a impedncia percentual dos transformadores monofsicos e trifsicos. Perdas Por Efeito Joule

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As perdas por efeito Joule ocorrem em forma de calor, devido resistncia hmica dos enrolamentos; elas so chamadas de perdas no cobre. Outras perdas so conhecidas como: perdas do ncleo que ocorrem pelo efeito da histerese magntica, e perdas adicionais devidas s correntes parasitas (ou correntes de Foucault). As perdas no cobre dos transformadores monofsicos so calculadas atravs da frmula: PCu = R1 . I21 + R2 . I 22 onde: Pcu corresponde s perdas no cobre em Watts; R1 a resistncia hmica do enrolamento primrio, medida na temperatura de trabalho (75C); I1 a corrente primria em plena carga; R2 a resistncia hmica do enrolamento secundrio, medida na temperatura de trabalho (75C); I2 a corrente secundria em plena carga. Pode-se observar, atravs da frmula, que as perdas no cobre sofrem dois tipos de variao, ou seja: atravs da variao da carga do transformador, pois, variando a carga, variam tambm as correntes primrias I1 e correntes secundrias I2 ; atravs da variao de temperatura de trabalho do transformador, variam tambm as resistncias hmicas dos enrolamentos primrios R1 e R2 . Para o clculo de perda nos transformadores trifsicos, a frmula : PCu = 3 (R1 . IF21 + R22 . IF2 ) Rendimento Voc j estudou que o enrolamento primrio absorve potncia eltrica, enquanto o enrolamento secundrio fornece potncia eltrica. O rendimento de um transformador definido pela relao entre a potncia eltrica fornecida pelo secundrio e a potncia eltrica absorvida pelo primrio. A potncia absorvida pelo primrio corresponde potncia fornecida pelo secundrio mais as perdas no cobre e no ferro. Como as perdas no cobre variam em funo da temperatura, o rendimento do transformador deve ser calculado com a temperatura em regime de trabalho, ou seja, 75C. Para este clculo, usa-se a seguinte frmula: V2 . I 2 V2 . I 2 = ou (75C) V2 . I2 + Pcu + Pfe V2 . I2 + PCu (75C) + PFe
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onde: o rendimento na temperatura ambiente; 75C o rendimento na temperatura de trabalho; V2 a tenso secundria em volts; I2 a corrente secundria em ampres; PCu indica as perdas no cobre temperatura ambiente; PCu (75C) indica as perdas temperatura de trabalho; PFe indica as perdas no ferro. Para transformadores trifsicos, a expresso a seguinte: = VF2. IF2 VF2. IF2 + Pcu + PFe VF2. IF2 ou (75C) = VF2. IF2 + Pcu (75C) + PFe

onde: VF2 a tenso secundria de fase IF2 a corrente secundria de fase Impedncia Percentual A impedncia percentual ou tenso de curto-circuito percentual corresponde a uma parte da tenso nominal do enrolamento primrio suficiente para fazer circular a corrente nominal do enrolamento secundrio, desde que este esteja fechado em curto-circuito. O valor da impedncia percentual varia entre 3 e 9% e vem marcado na placa dos transformadores com os smbolos Z% UK% ou Vcc%. Este valor calculado com a seguinte frmula: VCC Z% = Unp Exemplo Clculo da impedncia percentual de um transformador com as seguintes caractersticas: tenso nominal do primrio (Unp) = 500V; corrente nominal do secundrio (Ins) = 20 A; tenso suficiente para fazer circular 20 A no secundrio quando fechado em curto-circuito (Vcc) = 30V. 30 Z% = 500
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. 100

. 100 = 6%

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O valor da impedncia percentual (Z%) 6%. A impedncia percentual um dado importante para o clculo da corrente de curto circuito, cuja frmula : Ins ICC = Z% Exemplo Clculo da corrente de curto-circuito do transformador do exemplo anterior. 20 Icc = 6 A corrente de curto-circuito desse transformador 333 A . O valor da impedncia percentual tambm usado no dimensionamento de dispositivos de comando e proteo do equipamento e para auxiliar a ligao em paralelo entre transformadores. Nesse tipo de ligao, a diferena entre as impedncias dos transformadores no deve exceder a 10%. Para valores diferentes da tenso de curto-curcuito (Vcc) o transformador com tenso menor fica com a maior carga. . 100 = 333 ou 333 A . 100

2.4 APLICAO
J aprendemos que a energia eltrica em corrente alternada a mais comumente usada, porque seus valores de tenso podem ser alterados com facilidade . Esse fato facilita bastante a gerao, a transmisso da energia eltrica, desde a usina geradora at os consumidores. A transmisso de energia eltrica s economicamente vivel se realizada em altas tenses, e para obter nveis adequados de tenso so utilizados os transformadores trifsicos. Distribuio De Energia Eltrica Primeiramente, atravs de transformadores, a tenso elevada a 88 KV. Ento, ela transportada por meio de linhas de transmisso at uma subestao central. Nessa subestao, com o auxlio de transformadores, a tenso de novo reduzida para 13,2 kV ou 23kV, ou outro valor adequado.

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Figura 2.10

Consumo de energia se faz, pois, em baixa tenso. Assim, antes de ser distribuda, a tenso reduzida outra vez nas subestaes. A distribuio em baixa tenso se processa nas tenses de 110/220V realizada por transformadores monofsicos. J a distribuio das tenses de 127/220V se faz por transformadores trifsicos com o secundrio ligado em estrela.

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3. MOTORES DE CA MONOFSICOS
Os motores de CA podem ser monofsicos ou polifsicos. Estudaremos os motores monofsicos alimentados por uma nica fase de CA. Para melhor entender o funcionamento desse tipo de motor, voc dever ter bons conhecimentos sobre os princpios de magnetismo e eletromagnetismo, induo eletromagntica e corrente alternada. Os motores monofsicos possuem apenas um conjunto de bobinas, e sua alimentao feita por uma nica fase de CA. Dessa forma, eles absorvem energia eltrica de uma rede monofsica e transformam-na em energia mecnica. Os motores monofsicos so empregados para cargas que necessitam de motores de pequena potncia como, por exemplo, motores para ventiladores, geladeiras, furadeiras portteis etc. De acordo com o funcionamento, os motores monofsicos podem ser classificados em dois tipos: universal e de induo.

3.1 MOTORES DO TIPO UNIVERSAL


Podem funcionar tanto em CC como em CA; da a origem de seu nome. O motor universal o nico motor monofsico cujas bobinas do estator so ligadas eletricamente ao rotor por meio de dois contatos deslizantes (escovas). Esses dois contatos, por sua vez, ligam em srie o estator e o rotor.

Figura 3.1 Esquema eltrico do motor universal

Observao: possvel inverter o sentido do movimento de rotao desse tipo de motor, invertendo-se apenas as ligaes das escovas, ou seja, a bobina ligada escova A dever ser ligada escova B e vice-versa.
Os motores universais apresentam conjugado de partida elevado e tendncia a disparar, mas permitem variar a velocidade quando o valor da tenso de alimentao varia. Sua potncia no ultrapassa a 500W ou 0,75cv e permite velocidade de 1500 a 15000rpm.

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Esse tipo de motor o motor de CA mais empregado e est presente em mquinas de costura, liquidificadores, enceradeiras e outros eletrodomsticos, e tambm em mquinas portteis, como furadeiras, lixadeiras e serras. Funcionamento dos Motores Tipo Universal A construo e o princpio de funcionamento do motor universal so iguais ao do motor em srie de CC. Quando o motor universal alimentado por corrente alternada, a variao do sentido da corrente provoca variao no campo, tanto do rotor quanto do estator. Dessa forma, o conjugado continua a girar no mesmo sentido inicial, no havendo inverso do sentido da rotao.

3.2 MOTORES MONOFSICOS DE INDUO


Possuem um nico enrolamento no estator. Esse enrolamento gera um campo magntico que se alterna juntamente com as alternncias da corrente. Neste caso, o movimento provocado no rotativo. Funcionamento dos Motores Monofsicos de Induo Quando o rotor estiver parado, o campo magntico do estator, ao se expandir e se contrair, induz correntes no rotor. O campo gerado no rotor de polaridade oposta do estator. Assim, a oposio dos campos exerce um conjugado nas partes superior e inferior do rotor, o que tenderia a gir-lo 180 de sua posio original. Como o conjugado igual em ambas as direes, pois as foras so exercidas pelo centro do rotor e em sentidos contrrios, o rotor continua parado.

Figura 3.2 Campo magntico com o rotor parado

Se o rotor estiver girando, ele continuar o giro na direo inicial, j que o conjugado ser ajudado pela inrcia do rotor e pela induo de seu campo magntico. Como o rotor est girando, a defasagem entre os campos magnticos do rotor e do estator no ser mais que 180.

Figura 3.3 Campo magntico com o rotor girando ____________________________________________________________ 32/ 83 Mantenedor Eletroeletrnico

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So dois os tipos de motores de induo: o motor de campo distorcido e o motor monofsico de fase auxiliar. Para dar o giro inicial do rotor, so usados comumente dois tipos de partida: 3.2.1 MOTOR DE CAMPO DISTORCIDO Constitui-se por um rotor do tipo gaiola de esquilo e por um estator semelhante ao do motor universal. Contudo, no motor de campo destorcido, existe na sapata polar uma ranhura onde fica alojado um anel de cobre ou espira em curto-circuito. Por isso, este motor conhecido tambm como motor de anel ou de espira em curto-circuito.

Figura 3.4 Motor de induo de campo distorcido

Uma vez que, no motor de campo distorcido, o rotor do tipo gaiola de esquilo, todas as ligaes encontram-se no estator.

Figura 3.5 Rotor tipo gaiola de esquilo

Esse tipo de motor no reversvel. Sua potncia mxima de 300W ou 0,5cv; a velocidade constante numa faixa de 900 a 3400rpm, de acordo com a freqncia da rede e o nmero de plos do motor. Esses motores so usados, por exemplo, em ventiladores, toca-discos, secadores de cabelo etc. Funcionamento dos Motores de Campo distorcido Quando o campo magntico do estator comea a aumentar (a partir de zero) as linhas de fora cortam o anel em curto. A corrente induzida no anel gera um campo magntico que tende a se opor ao campo principal.

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Figura 3.6 Estator do motor de campo distorcido com campo magntico acima de zero

Com o aumento gradativo do campo at 90, a maior parte das linhas de fora fica concentrada fora da regio do anel. Quando o campo atinge o mximo, ou seja, os 90, no h campo criado pela bobina auxiliar, formada pelo anel, e ele se distribui na superfcie da pea polar.

Figura 3.7 Estator do motor de campo distorcidos com campo no nvel mximo

De 90 a 180 o campo vai se contraindo, e o campo da bobina auxiliar tende a se opor a essa contrao, concentrando as linhas de fora na regio da bobina auxiliar.

Figura 3.8 Contrao do campo da bobina auxiliar

De 0 a 180 o campo se movimenta ao longo da superfcie polar, definindo assim o sentido de rotao. De 180 a 360 o campo varia do mesmo modo que de 0 a 180, porm em direo oposta.

Figura 3.9 Definio do sentido de rotao

O movimento do campo produz um conjugado fraco, mas suficiente para dar partida ao motor. Como o conjugado pequeno, esse tipo de motor usado para alimentar cargas leves. 3.2.2 MOTOR MONOFSICO DE FASE AUXILIAR
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o de mais larga aplicao. Sua construo mecnica igual dos motores trifsicos de induo. Assim, no estator h dois enrolamentos: um de fio mais grosso e com grande nmero de espiras (enrolamento principal ou de trabalho), e outro de fio mais fino e com poucas espiras (enrolamento auxiliar ou de partida). O enrolamento principal fica ligado durante todo o tempo de funcionamento do motor, mas o enrolamento auxiliar s atua durante a partida. Esse enrolamento desligado ao ser acionado um dispositivo automtico localizado parte na tampa do motor e parte no rotor. Geralmente, um capacitor ligado em srie com o enrolamento auxiliar, melhorando, desse modo, o conjugado de partida do motor.

Figura 3.10 Enrolamento auxiliar

Funcionamento dos Motores de Fase Auxiliar O motor monofsico de fase auxiliar funciona em funo da diferena entre as indutncias dos dois enrolamentos, uma vez que o nmero de espiras e a bitola dos condutores do enrolamento principal so diferentes em relao ao enrolamento auxiliar. As correntes que circulam nesses enrolamentos so defasadas entre si. Devido maior indutncia no enrolamento de trabalho (principal), a corrente que circula por ele se atrasa em relao que circula no enrolamento de partida (auxiliar), cuja indutncia menor. O capacitor colocado em srie com o enrolamento tem a funo de acentuar ainda mais esse efeito e aumentar o conjugado de partida. Isso aumenta a defasagem, aproximando-a de 90 e facilitando a partida do motor.

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Figura 3.11 Defasagem quando colocado um capacitor em srie com o enrolamento

Depois da partida, ou seja, quando o motor atinge aproximadamente 80% de sua rotao nominal, o interruptor automtico se abre e desliga o enrolamento de partida. O motor, porm, continua funcionando normalmente. Os motores monofsicos de fase auxiliar podem ser construdos com dois, quatro ou seis terminais de sada. Os motores de dois terminais funcionam em uma tenso (110 ou 220V) e em um sentido de rotao. Os de quatro terminais so construdos para uma tenso (110 ou 220V) e dois sentidos de rotao, os quais so determinados conforme a ligao efetuada entre o enrolamento principal e o auxiliar. De modo geral, os terminais do enrolamento principal so designados pelos nmeros 1 e 2 e os do auxiliar, por 3 e 4. Para inverter o sentido de rotao, necessrio inverter o sentido da corrente no enrolamento auxiliar, isto , trocar o 3 pelo 4.

Figura 3.12 Inverso da rotao dos motores de 4 terminais

Os motores de seis terminais so construdos para duas tenses (110 e 220V) e para dois sentidos de rotao. Para a inverso do sentido de rotao, inverte-se o sentido da corrente no enrolamento auxiliar. O enrolamento principal designado pelos nmeros 1, 2, 3 e 4 e o auxiliar por 5 e 6. Para a inverso do sentido de rotao, troca-se o terminal 5 pelo 6.

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As bobinas do enrolamento principal so ligadas em paralelo, quando a tenso de 110V e, em srie, quando a tenso de 220V.

Figura 3.13 Inverso de rotao dos motores de 6 terminais

O motor de fase auxiliar admite reversibilidade quando retiram-se os terminais do enrolamento auxiliar para fora com cabos de ligao. Admite tambm chave de reverso, mas nesse caso, a reverso s possvel com o motor parado. A potncia desse motor varia de 1/6cv at 1cv, mas para trabalhos especiais existem motores de maior potncia. A velocidade desse tipo de motor constante e, de acordo com a freqncia e o nmero de plos, pode variar de 1425 a 3515rpm.

4. MOTOR DE INDUO TRIFSICO (MIT)


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Dentre os motores existentes, o de induo o mais utilizado, devido ao seu aspecto construtivo, velocidade praticamente constante, custo, e pelo fato de ser ligado a uma corrente alternada, entre outros aspectos. O motor de induo difere fundamentalmente dos outros tipos de motores, sobretudo pelo fato de no existir nenhuma alimentao externa ao rotor. As tenses e correntes necessrias ali so produzidas por induo, podendo ser o monofsico, que no ser tema principal deste trabalho, e o trifsico (motor de induo trifsico MIT).

4.1 CONSTRUO
O MIT composto, basicamente, por duas partes: rotor; estator. Rotor O rotor constitudo de um eixo que transmite a energia mecnica desenvolvida; tem um pacote de chapas magnticas (ncleo), cujo objetivo melhorar a permeabilidade magntica do meio com pequenas perdas por histerese e Foucault. O enrolamento pode ser bobinado ou do tipo gaiola de esquilo. O rotor bobinado constitudo de um enrolamento trifsico, fechado internamente em estrela, sendo os trs terminais ligados externamente em srie com uma resistncia trifsica ou curto-circuitada.

Figura 4.2 Rotor bobinado

No rotor gaiola de esquilo os condutores de cobre ou alumnio, em forma de barras, esto curto-circuitados em cada terminal por anis contnuos. Da o nome gaiola de esquilo. Essas barras condutoras no so paralelas ao eixo do rotor; so deslocadas ou colocadas segundo um pequeno ngulo em relao a ele, para produzir um torque mais uniforme e reduzir o zumbido magntico durante a operao do motor. Os condutores no precisam ser isolados do ncleo, porque as correntes induzidas seguem o caminho de uma resistncia, os condutores de alumnio.

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Figura 4.3 Rotor gaiola de esquilo

Estator O estator formado por uma carcaa, que a estrutura suporte de todo o conjunto normalmente construda de ferro fundido. Internamente existe o ncleo, que um pacote de chapas magnticas com a mesma funo do ncleo do rotor, ou seja, concentrar as linhas de induo criadas pelo condutores ligados corrente alternada. Nas ranhuras do ncleo do estator existe o enrolamento trifsico, constitudo de trs bobinas ou trs conjuntos de bobinas de cobre ou alumnio, defasadas geometricamente de 120.

Figura 4.4

Estas bobinas interagem, produzindo um campo magntico girante, que s possvel graas construo do estator (as bobinas esto defasadas de 120 geomtricos), e por serem alimentados por correntes alternadas trifsicas, cujas fases esto defasadas entre si de 120 eltricos.

Figura 4.5 - Estator de um MIT

Campo Magntico Girante


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O campo magntico gerado por uma bobina depende da intensidade da corrente que passa por ela. Como as correntes esto defasadas de 120 eltricos, e como variam tanto de intensidade quanto de sentido, em funo do tempo, da serem alternadas, os campos magnticos que produzem tm as mesmas caractersticas. Os trs campos magnticos combinam-se em um nico, cuja posio varia de acordo com o tempo, para agirem sobre o rotor.

Figura 4.6 - Formas de onda das correntes alternadas que vo gerar os campos magnticos, defasados de 120, alimentando os enrolamentos do estator

Essas bobinas interagem, produzindo um campo magntico girante. Isso s acontece graas construo do estator, e por estar alimentado por uma corrente alternada trifsica, cujas fases esto defasadas entre si de 120 eltricos. O campo magntico girante produzido no estator estabeleceu o sentido horrio de acordo com a ligao dos terminais na rede ABC. Se quaisquer dos terminais da linha que alimenta o estator forem invertidos, ocorrer uma inverso no campo magntico girante, o que ocasionar a inverso do motor.

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Figura 4.7 - Novo sentido do campo magntico girante, aps a inverso das fases A e C, por exemplo, no estator do motor

A velocidade do campo magntico girante varia diretamente com a freqncia, ou seja, o campo girante est em sincronismo com a freqncia da rede. Da a ser chamada de velocidade sncrona, que pode ser deduzida da seguinte forma: F 60F 60 . 2 . F 120 . F NS(rps) = ___ NS(rpm) = _____ NS(rpm) = ________ NS(rpm) = ______ P p p p ___ 2 onde: Ns a velocidade sncrona; rps so as rotaes por segundo; rpm so as rotaes por minuto; F a freqncia da rede, em Hz; P so os pares de plo do motor; p so os nmeros de plos do motor p =

P 2

4.2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO


Ao circular uma corrente alternada nos enrolamentos do estator, surge um campo magntico girante. As linhas de induo deste campo magntico cortam os condutores do rotor, induzindo neles, uma d.d.p. Devido ao circuito estar fechado, surge uma corrente ; esta corrente, induzida, gera um campo magntico em volta dos condutores, que tende a acompanhar, ou se alinhar, com o campo girante produzido pelo estator. Como o campo magntico do estator gira velocidade sncrona, o campo do rotor no consegue acompanh-lo. Portanto, o campo magntico do rotor segue o campo do estator, mas sempre atrasado em relao a ele. De acordo com a alei de Lenz, qualquer corrente induzida tende a se opor s variaes do campo que a produziu. No caso do motor de induo, a variao a rotao do campo magntico no rotor, que oposto ao do estator. Esta a razo pela qual o rotor acompanha o estator to prximo o permitam o seu peso e a sua carga. Se a velocidade do estator e do rotor fossem iguais, no haveria movimento relativo entre eles e, em conseqncia, no haveria f.e.m induzida no rotor; no
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existindo tenso induzida no existiria torque agindo no rotor. A velocidade do rotor deve ser inferior do campo magntico girante, para existir movimento relativo entre os dois. Assim, o rotor deve escorregar em velocidade a fim de produzir o torque . Por isto h uma diferena de velocidades produzidas entre a velocidade sncrona do campo girante e a do rotor, denominada velocidade de escorregamento ou deslize. Pode ser expressa como uma porcentagem da velocidade sncrona, ou como nmero decimal para o caso dos motores. Ento, o escorregamento ou deslize pode ser expresso da seguinte forma: S = Ns Nr . 100 Ns ou simplesmente: Nr = Ns.(1-S) onde: S o escorregamento; Ns a velocidade sncrona do campo magntico girante, em rpm; Nr a velocidade do rotor. Ento, o motor de induo ou motor assncrono assim chamado devido ao seu princpio de funcionamento, baseado na induo eletromagntica. Por isso, a velocidade do rotor no igual velocidade do campo magntico girante.

4.3 LIGAO DE MOTORES


O motor de induo, ou melhor, o estator do MIT, pode ser ligado a uma, duas ou quatro tenses diferentes, padronizadas por norma. A ligao de motores nestas vrias tenses no mais que combinaes de conexo dos terminais do estator, possibilitando sua ligao em estrela ou tringulo. exatamente o nmero de terminais (ou pontas) do estator que determina quantas so as tenses de ligao: o motor de trs terminais s poder ser ligado em uma tenso; o motor de seis e nove terminais poder ser ligado em duas tenses; e o motor de 12 terminais poder ser ligado em quatro tenses, porm uma das ligaes no mais usual, pois as concessionrias de energia eltrica no mais distribuem tenses superiores a 500V. No entanto, independente do nmero de terminais e da tenso aplicada aos terminais do motor, por meio da combinao desejada, a bobina s trabalha com uma tenso , a tenso de tringulo. As figuras a seguir apresentam as ligaes dos motores trifsicos de seis e de 12 terminais.

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Figura 4.8 Ligao de motores de seis terminais

Figura 4.9 Ligao de motores trifsicos de 12 terminais

4.4 CONSIDERAES SOBRE TORQUE


Fatores que Afetam o Torque de um MIT De acordo com o princpio de funcionamento do MIT, verifica-se que o rotor arrastado pelo campo magntico girante.

Figura 4.10 - Interaes dos condutores do rotor com o campo magntico do estator

Observao:

Corrente saindo do plano da pgina. Corrente entrando no plano da pgina.

Para analisar esta figura, deve-se imaginar que o rotor esteja travado e o campo magntico do estator girando no sentido horrio.
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Observa-se que os campos magnticos produzidos no enrolamento primrio (estator) induzem nos condutores do rotor uma corrente eltrica, responsvel por um campo magntico que interage, produzindo uma atrao dos campos, ou seja, uma tendncia do rotor girar no mesmo sentindo do campo magntico girante. Aplicando a regra da mo esquerda no condutor A, por exemplo, observa-se o condutor desenvolvendo foras eletromagnticas no mesmo sentido da rotao do campo. De forma semelhante, o condutor C tem o mesmo comportamento. Destas foras resulta o torque. O condutor B, neste instante, no possui f.e.m. induzida porque no est submetido variao do fluxo. Todos os condutores entre os A e B tm correntes induzidas de intensidade variveis; e a f.e.m. induzida variar senoidalmente, de acordo com a intensidade do fluxo. De acordo com estas informaes, conclui-se que o nmero de plos desenvolvidos no estator igual ao nmero de plos opostos no rotor. Na condio de bloqueio, a freqncia da f.e.m. induzida do rotor igual freqncia do campo magntico girante, da mesma forma que, se o rotor atingisse a velocidade do campo magntico girante, no haveria f.e.m. induzida e a freqncia seria zero. De acordo com esta afirmativa, a freqncia das tenses no rotor varia inversamente com a velocidade, e o escorregamento varia da mesma forma. A freqncia do rotor pode ser expressa como uma funo da freqncia do estator e do escorregamento, ou seja: FR = S . FS onde: FR a freqncia de uma determinada f.e.m. induzida no rotor; S o escorregamento do motor; FS a freqncia da rede. A resistncia dos condutores do rotor muito baixa, devido grande seo transversal e ao pequeno comprimento das barras. Mas como esto alojados no ncleo do rotor, eles possuem a propriedade da indutncia e, conseqentemente, da reatncia indutiva. A indutncia LR das barras do rotor um valor fixo, mas a reatncia indutiva XR variar com a freqncia do rotor. A reatncia do rotor uma grandeza determinada a partir do ensaio a rotor bloqueado, quando usa-se esta reatncia como um padro de referncia. Como a reatncia do rotor do motor de induo mxima, quando este estiver travado, pois XR = 2 . FS . L e medida que aumenta a rotao a reatncia diminui, pode-se concluir que a reatncia do rotor para qualquer freqncia : XR = S . Xbl onde: XR a reatncia do rotor; S escorregamento ou deslize; Xbl a reatncia do rotor bloqueado (mxima).
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Pode-se observar que a reatncia a rotor bloqueado uma referncia que vai do mximo a rotor bloqueado e varia de acordo com a rotao. A tenso induzida no rotor tambm varia de acordo com o escorregamento, de tal forma que, se o rotor estiver girando a velocidade sncrona, a f.e.m. mnima. Ento, a tenso no rotor ser: ER = S . Ebl onde: ER a f.e.m. induzida no rotor; S o deslize ou escorregamento; Ebl a f.e.m. induzida a rotor bloqueado (mximo quando o rotor estiver travado). Concluso A tenso induzida, reatncia e freqncia do rotor variam em funo do escorregamento, ou seja, variam do valor mximo quando bloqueado a zero quando a velocidade do rotor for igual velocidade do campo girante. Torque do Mit Rotor Gaiola de Esquilo O torque desenvolvido pelos condutores do rotor, independente da velocidade, pode ser expresso em funo do fluxo magntico e da corrente que produz o fluxo no estator e no rotor da seguinte forma: T = K. . IR . cos R onde: T o torque desenvolvido (N . m) ou (Kgf m); o fluxo resultante produzido pelas tenses de excitao de campo do estator e o rotor; IR .cos R surge devido corrente do rotor no estar em fase com a tenso induzida e o fluxo do campo magntico girante. Torque de Partida Para a definio do toque de partida de um MIT, deve-se analis-lo considerando seus parmetros com o rotor bloqueado. De acordo com as equaes estudadas anteriormente, de tenso, freqncia e reatncia, deduzem-se outras como: Z bl = RR + j . Xbl |Zbl| = R2R + X2 bl onde: Zbl a impedncia a rotor bloqueado; |Zbl| representa o mdulo de Zbl; RR + J . Xbl a soma da resistncia do rotor com a reatncia a rotor; bloqueado em quadratura.
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Eltrica ____________________________________________________________

O fator de potncia a rotor bloqueado ser: cos R = RR zbl E o mdulo da corrente do rotor pode ser definido por: Ebl Ibl = Zbl = RR + j . Xbl Ebl = R2R + X2bl Ebl

Ento, substituindo estes termos na equao do torque, tem-se o torque de partida do MIT: Ebl Tp = K . . x R2R + X2bl R2R + X2bl RR = R2R + X2bl K . . Ebl . RR

Como j foi dito, esta anlise do torque de partida a partir do rotor travado, e as tenses so induzidas nos condutores por ao transformadora. A tenso Ebl proporcional ao fluxo , que por sua vez proporcional tenso do barramento que alimenta o estator. Como a tenso que alimenta o estator definida como Vf , tem-se: K . V2f . RR TP = R2R + X2bl Uma vez que a resistncia RR e a reatncia a rotor bloqueado Xbl so constantes para uma determinada tenso aplicada, pode-se concluir que: K . RR Se K = R
2 R

ento TP = K . Vf2 +X
2 bl

Ou seja, o torque de partida varia com o quadrado da tenso aplicada nas bobinas. Ao reduzir a tenso nos enrolamentos do estator, desde que o motor esteja a vazio, reduzir a corrente de primrio e secundrio (rotor) do motor. Ento, a teoria bsica dos mtodos de partida tenso reduzida, de motores de induo trifsico, reduzir a corrente de partida. Torque Mximo de um MIT

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Eltrica ____________________________________________________________

Num motor de induo de rotor gaiola de esquilo no comum o torque de partida ser igual ao torque mximo. Por isto, usual considerar que o torque mximo acontece a um escorregamento S diferente de 1. Ento, para qualquer escorregamento, a corrente do rotor, bem como o fator de potncia, sero: S . Ebl IR = R2R + (S . Xbl)2 e cos R = RR R2R + (S . Xbl)2

Substituindo estes termos na equao do torque T = K IR cos R , tem-se: K . . S . Ebl T= R


2 R

RR . R T=
2 R

K . . S . Ebl . RR R2R + (S . Xbl)2 fluxo , tem-se a

+ (S . Xbl)

+ (S . Xbl)

Como a tenso a rotor bloqueado Ebl proporcional ao equao: T= K . 2 . S . RR R2R + (S . Xbl)2

O torque mximo obtido quando esta equao do torque derivada em relao resistncia do rotor e igualada a zero, da seguinte forma: dT =0 dRR Utilizando a regra de cadeia, tem-se:

dT = dRR

K . 2 . R2R + (S . Xbl)2 K . 2 . RR . (2RR) R2R + (S . Xbl)2 dT


2

Fazendo

= 0 para que se determine o valor mximo de T, teremos: dRR K . 2 . R2R + (S . Xbl)2 K . 2 . R2R . 2 =0 R2R + (S . Xbl)2 2

K . 2 . R2R + (S . Xbl)2 2R2R


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Eltrica ____________________________________________________________

R2R - 2R2R + (S . Xbl)2 = 0 R2R = (S . Xbl)2 RR = S . Xbl Para o escorregamento no torque mximo d-se o nome de S Tmx . Ento, de acordo com a equao anterior: RR = STmx . Xbl STmx = RR Xbl

A equao mostra que o escorregamento ou deslize para o torque mximo STmx acontece quando se divide a resistncia do rotor pela reatncia a rotor bloqueado. Considerando novamente, 2 sendo proporcional a V2f e substituindo a equao do escorregamento a torque mximo pela equao T= K . 2 . S . RR R2R + (S . Xbl)2 tem-se: RR K . V . RR . _____ Xbl
2 f

T= R
2 R

RR 2 ____ . Xbl Xbl

Tmx =

KVf2 2Xbl

As frmulas do torque mximo e do escorregamento a torque mximo estabelecem que o torque mximo no depende da resistncia do rotor RR , enquanto o escorregamento a torque mximo depende. Por isto, pode-se concluir que dois motores com resistncias rotricas diferentes podem ter seus torques mximos iguais; porm, o seu escorregamento para esses conjugados maior para o motor de maior resistncia.

4.5 CARACTERSTICAS OPERACIONAIS


Ao alimentar os terminais do motor de induo de rotor gaiola, ele desenvolver um torque de partida que aumentar sua velocidade e decrescer seu escorregamento. O seu torque tambm aumentar at aquele valor do escorregamento a torque mximo desenvolvido.
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Eltrica ____________________________________________________________

Figura 4.11

Pode-se observar que a velocidade do motor aumenta at que o valor do escorregamento seja bem pequeno, definido pelo conjugado ou torque resistente. Verifica-se que a velocidade quase no varia desde o vazio at a plena carga (corrente nominal) mostrados nos pontos c e d. Ento, esta curva mostra a relao entre os torques de partida, mximo e nominal, desenvolvidos pelo motor em funo da velocidade. Observa-se, tambm, na figura 4.11, que a corrente no rotor, e em conseqncia a corrente no estator, assumem valores elevados.

4.6 MOTOR DE INDUO TRIFSICO DE ROTOR BOBINADO


A construo do MIT de rotor bobinado difere do MIT de rotor gaiola, basicamente, no rotor, que formado de um enrolamento trifsico conectado normalmente em estrela. Este enrolamento trifsico, devido ao seu fechamento interno, possui trs terminais que so conectados aos anis coletores existentes no eixo do rotor e que, atravs de contatos deslizantes (escovas), permitem ligaes a resistores externos em srie com o seu circuito.

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Eltrica ____________________________________________________________ Figura 4.12 Rotor bobinado de um MIT

Figura 4.13 Enrolamentos internos e externos de um MIT rotor bobinado

Caractersticas Operacionais e de Funcionamento Ao ligar o estator do MIT de rotor bobinado rede trifsica, cria-se um campo magntico girante, que vai induzir no rotor bobinado um campo magntico, cuja tendncia ser acompanhar o campo do estator. Como se percebe, o princpio de funcionamento o mesmo do rotor gaiola. A diferena est na possibilidade de partir este motor com resistores acoplados em srie com o rotor, com o objetivo de aumentar o torque de partida, diminuir sua rotao e sua corrente de partida. O torque de partida deste motor ser alterado com a variao de resistncia em srie com o rotor. De acordo com a equao do torque de partida, estudado anteriormente, tem-se: K . V2 . R R TP = R2R + X2bl Ao adicionar uma resistncia externa Re resistncia do rotor RR , o novo torque de partida e o fator de potncia sero: K . V2 . (RR + Re) TP = (RR + Re)2 + X2bl cos = RR + Re (RR + Re)2 + (S . Xbl )2

Desse modo, se houver variao de resistncia do rotor, as conseqncias sero as variaes do fator de potncia e do torque de partida. Porm, o torque de partida ir aumentar com o aumento de resistncia em srie at o limite do torque mximo; a partir da o torque de partida ir diminuir, no mais compensando inserir resistores em srie com o motor. Na prtica, usual partir o MIT de rotor bobinado com resistores fixos em srie com ele, e, atravs de contatores ou outras chaves, reduzir o valor dos resistores at o curto-circuito, ou seja, at ficar com o rotor bobinado curto-circuitado com apenas a resistncia RR .
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Eltrica ____________________________________________________________

Figura 4.14

4.7 DIMENSIONAMENTO DE CIRCUITOS TERMINAIS, RAMAIS E ALIMENTADORES


O dimensionamento eltrico de circuitos de uma instalao eltrica deve levar em considerao as condies atuais necessrias operao dos equipamentos e a previso de expanso futura . Em primeira analise, objetiva a determinao da seo dos condutores de fase e de neutro que constituem os circuitos terminais, bem como as caractersticas dos equipamentos de proteo e manobra. Os elementos necessrios para a especificao so: Diagrama unifilar; Tabela de cargas do circuito; A tabela de capacidade de corrente dos condutores; Tabelas de fator de correo para eletrodutos; Tabela de quedas de tenso em funo da carga; Tabela de caractersticas gerais dos dispositivos de proteo.

A partir dos dados fornecidos possvel preparar o esboo de dimensionamento e da reavaliar alguns aspectos como, quantidade de condutores, e redistribuio de cargas. Dois critrios iniciais bsicos devem ser obedecidos : Capacidade de corrente; Queda de tenso admissvel.

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Eltrica ____________________________________________________________

Estes dois critrios esto contemplados em disposies de normas e em caractersticas tcnicas dos materiais que os fabricantes garantem. Em sistemas trifsicos, a corrente nominal de motores eltricos estabelecida atravs de dados de placa, ou pela formula : I= P ( CV ) x 736 . 3 x Vn x cs() x ou I = P ( HP ) x 746 . 3 x Vn x cs() x

onde : P a potncia mecnica nominal do motor em CV ou em HP; Vn a tenso nominal de operao do motor; cos() o fator de potncia do motor a plena carga; o rendimento do motor. Conhecendo-se ento a corrente do circuito, deve-se determinar a seo adequada dos condutores eltricos atravs da escolha do cabo em funo da corrente suportvel e da queda de tenso admissvel. Analogamente aos circuitos terminais, o dimensionamento do alimentador principal, leva em considerao a carga a ser atendida, os fatores de utilizao das mesmas, e de simultaneidade, que envolvem a demanda de energia da instalao eltrica, o fator de potncia e nveis de curto circuito. Alm dos alimentadores e dos circuitos terminais apresentarem suficiente capacidade de corrente para atender a sua carga, o suprimento deve ser feito respeitando-se limites adequados de tenso estabelecidos por normas. O clculo da queda de tenso (V) num trecho de um circuito bifsico, por exemplo, pode ser previsto de modo aproximado pela frmula : V = I x ( 2L) x ( R x cs() + X x sen()) onde: I a corrente passante no trecho considerado; L o comprimento do trecho no circuito; R a resistncia do condutor por unidade de comprimento; X a reatncia do condutor por unidade de comprimento; cos() o fator de potncia da carga a ser alimentada. Devem ser tambm previstos os dispositivos de proteo eltrica de cada circuito terminal e dos alimentadores principais de modo que nveis de corrente que possam causar danos aos condutores sejam interrompidos em perodos adequados. H basicamente duas condies que devem provocar a atuao dos dispositivos de proteo: sobrecargas e curto-circuitos. Os dispositivos de proteo so constitudos de fusveis, rels trmicos, disjuntores termomagnticos possuindo sua corrente nominal In , corrente que
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Eltrica ____________________________________________________________

assegura sua efetiva operao (I2) durante sobre cargas ou curto-circuitos, tempo de atuao do dispositivo (t) quando ocorrem sobre cargas ou curto-circuitos. Para se estabelecer os pontos de operao da proteo contra curto-circuito de disjuntores e fusveis , deve-se levar em considerao 3 pontos que devem ser lanados nas curvas caractersticas de tempo inverso (ixt) ,a partir dos dados do equipamento a proteger. No caso de motores, deve-se calcular a corrente de partida do mesmo (Ip) a partir da letra cdigo ou pela frmula: Ip = k x In onde k lido do dado de placa Ip/In Os outros dados a serem computados so o tempo necessrio para o motor atingir sua velocidade nominal, e o tempo mximo que o motor suporta com rotor bloqueado (travado). Estes pontos devem ser lanados nas curvas dos fusveis e/ou disjuntores e representaram o limite mximo ( * ) em que a vida do equipamento ser seriamente comprometida se a proteo falhar. O dispositivo de proteo a ser escolhido ento ser aquele cuja curva a imediatamente abaixo em valor deste ponto. Exemplo Motor ligado em estrela, P=1CV , Vn=220V, f= 60hz , Ip/In = 5 , cs() = 0,8 , = 82%, tmax rotor bloqueado = 8 s , tempo mdio de partida 2 s. In = 1 x 736 W . = 2,95 A 1,73 x 220 x 0,8 x 0,82

Como a corrente de linha a mesma de fase , pois o motor est ligado em estrela, a corrente de partida ser : Ip = 5 x 2,95 A = 14,75 A A partir da ento este ponto e os de tempo so levados curva do dispositivo de proteo por exemplo fusvel diazed conforme o esboo abaixo:

t(s) 10

4 *

10

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Eltrica ____________________________________________________________

I (A) 0 5 10 15 20 25 30 40
Figura 4.15

O fusvel a ser escolhido para operar o motor acima deve ser o de 4 A , pois o primeiro dispositivo cuja curva passa abaixo do ponto limite. Em geral, na prtica adota-se um calculo rpido para se saber a dimenso do dispositivo de proteo atravs da corrente In : Id = Kx In , onde K um valor entre 1,25 e 1,5 . Para o motor acima seria Id = 1,25 x 2,95 = 3,68 A e o padro ser 4A.

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Eltrica ____________________________________________________________

5. MOTOR DE INDUO - ROTOR DE DUPLA GAIOLA


Em resposta grande demanda de um motor de construo simples, que pudesse arrancar diretamente ligado linha e que no produzisse objetveis flutuaes na tenso daquela, desenvolveu-se o rotor de dupla gaiola.

Figura 5.1 Construo dupla gaiola do rotor

O rotor de dupla gaiola foi desenhado para que se conseguisse um melhor motor de induo de partida direta da linha. Na figura, observamos um rotor fundido correspondente a um motor de grande capacidade, no qual so usados dois conjuntos de barras do rotor de diferentes ligas, tendo seces transversais de mesma rea ou de reas diferentes. A barra de cima construda de uma liga de cobre de alta resistncia e a barra de baixo pode ser de alumnio fundido ou de uma liga de cobre de baixa resistncia. As barras de cima esto prximas do campo magntico girante e esto engastadas em ferro, de maneira que, quando por elas circula a corrente, sua auto-indutncia e sua reatncia de disperso so pequenas. As barras de baixo so engastadas profundamente nas ranhuras e esto separadas do ferro do estator por um grande entreferro magntico, produzindo uma elevada auto-indutncia e uma grande reatncia de disperso. Na partida, portanto, quando a freqncia do rotor grande e igual da linha, a impedncia do enrolamento de baixo muito maior que a do enrolamento de cima. A maior parte da corrente do rotor induzida, portanto, no enrolamento de cima, que projetado de tal maneira que sua alta resistncia iguale sua reatncia durante a partida, desenvolvendo-se o torque mximo. Conforme o motor acelera, entretanto, a freqncia do rotor decresce e a impedncia do enrolamento mais baixo ou mais interno tambm decresce, fazendo com que mais e mais corrente seja induzida nele. Para pequenos valores de escorregamento, portanto, quando o motor est na sua gama de funcionamento normal de plena carga, a maior parte da corrente circula pelo enrolamento de baixo de baixa resistncia, levando a um alto rendimento (baixas perdas no cobre) e a uma boa regulao de velocidade (escorregamento proporcional resistncia).

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Eltrica ____________________________________________________________

6. MOTORES DE MLTIPLAS VELOCIDADES


So motores eltricos construdos para duas, trs ou at quatro velocidades diferentes. Esses motores podem ser: motor de dois enrolamentos para duas velocidades; motor de um enrolamento para duas velocidades.

6.1 MOTORES DE DOIS ENROLAMENTOS


Esse motor possui dois enrolamentos distintos, no mesmo estator. Por essa razo, apresenta tambm duas velocidades. como se fossem dois motores em um. Normalmente, os motores de dois enrolamentos so fabricados na relao de velocidade, ou de nmero de plos na relao 1: 1,5, como por exemplo: motor para 6 e 4 plos = 1.200/1.800rpm; motor para 12 e 8 plos = 600/900rpm. H casos em que so fabricados na relao 1:2, porm em apenas situaes especiais, pois esta relao conseguida nos motores de 1 enrolamento, os motores Dahlander. Os terminais de dois enrolamentos so apresentados de forma distinta. Cada enrolamento pode ter, por exemplo, seis terminais, e neste caso pode ser ligado nas tenses de estrela ou tringulo. Uma precauo necessria neste tipo de motor: sempre que se fecha um dos enrolamentos e o liga rede, o outro dever ficar aberto e isolado; caso contrrio haver tenso induzida no enrolamento ( mesmo efeito que acontece no transformador e acarretar, acidentalmente, circulao de corrente pelo enrolamento ).

6.2 MOTOR DAHLANDER


Possui um enrolamento especial, que poder receber dois fechamentos distintos, denominados fechamentos Dahlander. Esse motor atende a situaes que exigem duas velocidades, desde que seja uma o dobro da outra. A ligao interna feita em tringulo e seis terminais (pontas) so colocados na caixa de ligaes. Apesar do nmero de terminais, esse motor poder ser ligado em uma nica tenso. Porm, possibilitam dois tipos de fechamentos:

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Eltrica ____________________________________________________________

fechamento para baixa velocidade; fechamento para alta velocidade. Em baixa velocidade, o fechamento chamado de tringulo, isto , o prprio fechamento tringulo, que feito internamente no motor. J para alta velocidade, o fechamento a dupla estrela (YY). Uma observao muito importante para os motores de mltiplas velocidades que a potncia varia de acordo com a velocidade, de tal forma que maior velocidade significa maior potncia.

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Eltrica ____________________________________________________________

7. MOTOR SNCRONO TRIFSICO


O motor sncrono constitudo por um estator, ligado rede de CA e um rotor, alimentado por c.c. no estator forma-se um campo girante, o qual arrasta em seu movimento o rotor, em virtude de nele se ter formado um campo magntico pela passagem da c.c. em seus enrolamentos como se v na figura dada a seguir. O motor sncrono trifsico tem um estator semelhante ao estator de um motor de induo trifsico: a diferena fundamental que o rotor equipado com plos salientes, que so excitados em geral por c.c.

Figura 7.1

A velocidade com que gira o rotor a mesma do campo e expressa pela frmula n = 120 x f . p onde: f a freqncia da rede eltrica; P a nmero de plos; n a velocidade angular, em RPM. O motor sncrono tem velocidade constante sob qualquer condio de carga. Outra caracterstica importante do motor sncrono que, para uma determinada potncia, corrente absorvida pelo motor depende da corrente de excitao, sendo esta dependncia representada pelo grfico.

Figura 7.2

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Eltrica ____________________________________________________________

Estas curvas so chamadas curvas V. Como sabemos: P = E x I x cos P = C te E = C te Apenas os valores de I e de cos variam. Quando ie baixo I grande e o cos tem valor baixo, sendo a corrente atrasada da tenso. Quando se aumenta i e , o valor de I diminui e cresce o valor de cos , at que no ponto A, I passa por um mnimo e o cos por um mximo. Isto , cos = 1; a corrente est em fase com a tenso. Aumentando-se ainda mais o valor de ie , a corrente aumenta e adianta da tenso, diminuindo o cos ; portanto o motor sncrono pode funcionar com qualquer fator de potncia, sendo por isso, empregado para correo do cos . (f . p) Entretanto, o motor sncrono no tem arranque prprio, devendo-se empregar dispositivos especiais para iniciar o movimento. Vrios so os mtodos empregados para a partida dos motores sncronos, entre os quais podem citar-se os seguintes: o emprego de um motor auxiliar ; fazendo-o funcionar inicialmente como motor de induo. Alm da desvantagem do arranque, o motor sncrono necessita de uma fonte de C.C. para excitar o campo; em virtude disso, os motores sncronos tm seu emprego restrito quase que exclusivamente melhoria do fator de potncia de uma instalao ou sistema de C. A .

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Eltrica ____________________________________________________________

8. MOTOR DE CORRENTE CONTNUA


O motor CC uma mquina que, ligada a uma tenso e corrente contnua, transforma a energia eltrica em energia mecnica e energia calorfica. A construo do motor de corrente contnua idntica do gerador CC.

8.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO


O funcionamento do motor de corrente contnua baseia-se no princpio do eletromagnetismo, que diz:

Todo condutor, percorrido por uma corrente eltrica, imerso num campo magntico, est sujeito a uma fora magntica.
No motor CC, o condutor cada fio que compe a armadura. Todos os fios estaro alimentados por uma corrente contnua e imersos num campo magntico. O campo magntico pode ser produzido pelas bobinas de campo. Cada condutor que constitui a armadura sofre uma fora de intensidade: Fm = B.I.I.sen .

Figura 8.1 - O motor elementar, constitudo de uma espira e um par de plos ____________________________________________________________ 60/ 83 Mantenedor Eletroeletrnico

Eltrica ____________________________________________________________

O sentido das foras, nos dois condutores, determinado pela regra da mo esquerda, na qual os dedos indicadores, mdio e polegar devem estar perpendiculares entre si, indicando: sentido do campo magntico, sentido da corrente na armadura e sentido do movimento, respectivamente. Sob ao de cada uma dessas foras, a espira tende a se movimentar. Pode-se observar que as foras que surgem em toda a sua extenso til produzem um conjugado ou torque, que demonstrado por meio de sua equao fundamental: T = K . . Ia onde: T o torque ou conjugado; K constante da mquina, refere-se sua construo; fluxo produzido pelo enrolamento do campo; Ia corrente de armadura. Comutao O anel comutador desempenha papel muito importante no funcionamento do motor. Ele faz com que a corrente, na armadura, seja invertida no momento em que cessa a fora magntica que o fez deslocar. Isto , quando um condutor percorrido por uma corrente eltrica estiver dentro de um campo magntico, de acordo com a regra de Fleming da mo esquerda, ele ir se deslocar. O deslocamento do condutor, naquele sentido, ser de 180, conforme a figura a seguir. Aps 180 a corrente ser invertida neste condutor, o que far com que ele se desloque novamente em sentido oposto, e a partir da h uma seqncia de deslocamentos estabelecendo a rotao de motor.

Figura 8.2

Fora Contra-Eletromotriz A interao entre o fluxo magntico do campo principal e o fluxo magntico criado pela corrente, na armadura, faz surgir um conjunto de foras nos condutores do motor, originando o torque ou conjugado motor, que faz o motor girar. O torque desenvolvido nos condutores faz com que o rotor se movimente dentro do campo magntico, resultando uma variao de fluxo concatenado em volta destes condutores, induzindo assim uma f.e.m. nos condutores do motor.
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Eltrica ____________________________________________________________

Figura 8.3 - Sentido da f.e.m. induzida comprovado pela regra da mo direita para os mesmos sentidos do campo e movimento.

Pode-se observar tambm, na figura, que a f.e.m. induzida no condutor ope-se corrente que criou a fora ou movimento. Assim, esta f.e.m. induzida chamada de fora contra-eletromotriz. Nota-se que o desenvolvimento desta fora contraeletromotriz, representada como linha pontilhada na figura 8.3, uma aplicao da Lei de Lenz. Assim, quando quer que ocorra a ao motora, uma ao geradora simultaneamente desenvolvida. Ao Motora x Ao Geradora Se toda vez que ocorre a ao motora tambm se estabelece a ao geradora, pode-se questionar a possvel ocorrncia do caso inverso. Na figura seguinte temos: Ia a corrente da armadura; Ra a resistncia da armadura; EC a fora contra-eletromotriz; Va(motor) a tenso aplicada ao motor; Va(gerada) a tenso na sada do gerador; Eg a fora eletromotriz gerada.

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Eltrica ____________________________________________________________

Figura 8.4 - Comparao do motor e do gerador elementar para o mesmo sentido de rotao e circuitos eltricos de cada um.

Esta figura muito importante para a compreenso da converso de energia. Definido o sentido da corrente aplicada, a ao motora que resulta, produz uma fora que gira os condutores da f.e.m. induzida; tambm mostrado como oposto ao da tenso aplicada, conforme as figuras 8.4 a e 8.4c. Pode-se observar que, para que a corrente produza uma rotao no sentido horrio e tenha o sentido mostrado na figura, necessrio que a tenso aplicada nos terminais da armadura Va seja maior que a fora contra-eletromotriz induzida Ec . Conclui-se, ento, que: quando uma mquina CC operada como motor, a fora contraeletromotriz Ec menor que a tenso nos terminais que produz a ao motora e se ope corrente da armadura. De acordo com a figura 8.4b, ao colocar o gerador em movimento no sentido horrio, uma f.e.m. induzida no sentido definido na figura. Quando o gerador ligado a uma carga, como mostra a figura 8.4 d, a corrente que circula na armadura produzir um troque resistente, conforme as duas figuras do gerador. Observa-se que, no circuito gerador da figura 8.4d, para os mesmos sentidos de rotao da armadura e do campo magntico, o sentido de circulao da corrente invertido. Pode-se observar, tambm, que o torque resistente ape-se ao torque motor da mquina primria (que est realizando o movimento). Assim, quando uma mquina est operando como gerador, a corrente de armadura tem o mesmo sentido da f.e.m., e esta tenso gerada Eg maior que a tenso Va , aplicada carga.
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Esta distino entre gerador e motor, a tenso gerada na armadura tem mesmo sentido ou se ope corrente da armadura, respectivamente, d lugar s equaes bsicas do circuito da armadura, mostrados na figura 4.4 e resumidos a seguir: Para um motor: Va = Ec + Ia . Ra Para um gerador: Eg = Va + Ia . Ra onde: Va a tenso aplicada medida nos terminais da armadura; Ec a f.e.m. gerada, desenvolvida na armadura do motor; Eg a f.e.m. gerada, desenvolvida na armadura do gerador; Ia . Ra a queda de tenso no circuito da armadura. Diferena Entre Gerador e Motor CC Na tabela a seguir esto listadas as diferenas entre o gerador e o motor de CC.
GERADOR MOTOR

Transforma energia mecnica em eltrica. A tenso gerada Eg auxilia e produz Ia . Eg = Va + Ia . Ra Va Eg O torque eletromagntico se ope rotao Equao Fundamental da Velocidade

Transforma energia eltrica em mecnica A f.e.m. (Ec) se ope corrente Ia e a tenso Va . Va = Ec + Ia . Ra Va > Ec O torque eletromagntico auxilia a rotao

Tabela 8.1

A corrente de partida de um motor CC depende da tenso que se aplica na armadura e da resistncia eltrica do circuito da armadura. medida que acontece a ao motora, surge tambm, devida ao geradora, a fora contra-eletromotriz, que expressa pela equao Ec = K..N. Sabe-se que a fora contra-eletromotriz Ec nunca se iguala tenso aplicada Va , pois a Ec depende de Va . Ento, a corrente Ia no motor ser: Ia = Va (Ec + Ev) Ra
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onde: Ev o somatrio de todas as quedas de tenso internas ao circuito da armadura; Ra a resistncia equivalente da armadura. Sabe-se que o somatrio de todas as quedas de tenso internas ao circuito da armadura de suma importncia nos clculos de motores CC. Mas com o objetivo de simplificar e verificar os valores mais relevantes, ser sucumbido Ev . Como se sabe: Ec = K..N Ia = Va K. .N Ra Ento N = Va Ia. Ra K. Pode-se concluir que, se a tenso aplicada Va e o fluxo permanecem constantes, a velocidade N do motor varia com a corrente da armadura, isto , com a carga aplicada ao seu eixo. Ento, se a carga aumenta, a velocidade do motor diminui, o que quer dizer que, se a carga aumenta, a corrente da armadura aumenta e a velocidade do motor diminui, proporcional com o decrscimo da Ec.

8.2 PARTIDA DOS MOTORES CC


Ao dar a partida em motor CC, deve-se atentar ao fato de que sua armadura est inerte. Ento, a fora contra-eletromotriz, neste instante, nula. Por isto o valor da corrente na armadura : I a = Va Ra O valor da resistncia do circuito da armadura Ra muito pequeno; em conseqncia a corrente elevada, o que reduz a vida til do enrolamento e causa problemas aos circuitos de proteo. Para evitar esta corrente elevada, coloca-se em srie com a armadura um resistor, chamado de reostato de partida. Este reostato torna-se dispensvel, se a fonte CC ajustvel ou varivel, pois o objetivo variar a tenso que alimenta a armadura, aumentando gradativamente o seu valor na partida. O fluxo magntico tambm muito importante na partida de um motor CC, pois se ele for nulo o torque tambm ser; ento, no haver f.e.m. e a corrente aumentar at a queima do motor. Portanto, durante a partida, recomenda-se
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utilizar o fluxo magntico mximo, que pode ser controlado por meio de uma outra fonte varivel ou simplesmente ou por um reostato em srie com o circuito de excitao, chamado de reostato de campo.

Figura 8.5 - Armadura com o reostato de partida e um enrolamento de campo ligado em srie com um reostato

8.3 CARACTERSTICAS DE TORQUE DOS MOTORES CC


Para anlise das caractersticas de torque dos motores CC ser considerado que o motor teve sua partida realizada e possui em seus terminais, tanto de campo quanto da armadura, a tenso nominal. Ser analisado, ento o efeito da variao de carga sobre torques dos motores srie, shunt e composto. O estudo das caractersticas de torque e velocidade dos motores de corrente contnua tendo como objetivo apontar as grandezas responsveis diretamente por estas caractersticas. No inteno usar as expresses como frmulas diretas para calcular o torque e a velocidade dos motores CC. 8.3.1 MOTOR SRIE Como no motor srie, o enrolamento de campo ligado em srie com a armadura, conforme o diagrama de ligao a seguir.

Figura 8.6 Motor srie

A corrente da armadura responsvel direta pelo fluxo magntico do enrolamento srie. Quando a carga for pequena, o fluxo ser menor, e quando a carga for grande, o fluxo tambm o ser.

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Na equao fundamental do torque, tem-se: T = K . . Ia Como proporcional corrente da armadura, temos: = K . Ia Onde K representa uma constante de proporcionalidade. Pode-se deduzir que: T = K . K . Ia . I a T = K . I a 2 Pode-se observar que a relao entre o torque e a corrente da armadura quadrtica, desde que seja considerado o ncleo da mquina no saturado. 8.3.2 MOTOR SHUNT Na partida de um motor shunt, deve-se, em primeiro lugar, alimentar o campo para s depois alimentar a armadura, conforme o diagrama de ligao a seguir.

Figura 8.7 Motor CC Shunt excitao independente

A equao fundamental do torque : T = K . . Ia Como o fluxo constante: = K Pode-se deduzir que: T = K . K . Ia T = K . Ia Pode-se observar que o torque varia diretamente com a corrente da armadura; ento, o grfico T x Ia ser uma reta.

8.3.3 MOTOR COMPOSTO


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Eltrica ____________________________________________________________

Como o motor composto tem os dois enrolamentos, srie e shunt, o seu torque ser, ento, a combinao dos motores srie e shunt, como mostra o diagrama a seguir:

Figura 8.8 Motor composto excitao ndependente

onde: f o fluxo produzido pelo enrolamento do campo shunt; s o fluxo produzido pelo enrolamento do campo srie. Ento, da expresso: T = K . . Ia Tem-se para o motor composto: T = K . ( f + s ) . Ia

Figura 8.9 - Curvas de torque versus corrente para motores CC

8.4 CARACTERSTICAS DE VELOCIDADE DOS MOTORES CC


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Eltrica ____________________________________________________________

A anlise das caractersticas de velocidade dos motores feita de forma similar ao estudo das caractersticas do torque, ou seja, ser considerado que os motores de corrente contnua j partiram e esto em funcionamento, inicialmente sem carga. O estudo ser feito por meio da equao fundamental da velocidade: Va Ia.Ra N= K Considerando K = 1 tem-se: K N = K . (Va Ia . Ra) 8.4.1 MOTOR SRIE Conforme o diagrama de ligao do motor srie, observa-se que o fluxo produzido pelo enrolamento srie quantificado pela corrente da armadura, de tal forma que: Ia = K . Ia Considerando, tambm, que a existncia do circuito de armadura Ra foi adicionada de mais um enrolamento, tem-se: N =k . Sendo 1 = Ka e Ka . K = Ks , conclui-se que: K N = Ks . Va Ia . (Ra + Rs) Ia Va Ia .(Ra+Rs) K . Ia

De acordo com a expresso matemtica, observa-se que a velocidade N varia com a carga, de forma inversa. Por isto, este motor CC sempre operado acoplado carga. No pode ser ligado a vazio, pois a rotao tende a valores muito elevados. Com o aumento de carga, a velocidade diminui.

8.4.2 MOTOR SHUNT


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De acordo com o diagrama de ligao do motor shunt, observa-se que o fluxo produzido pela bobina de campo shunt constante. Pela equao fundamental da velocidade N, tem-se: N = Va Ia. Ra N = K . Va Ia . Ra , considerando K = 1 K. K Pode-se observar que, quando aumenta a carga no eixo , a f.c.e.m.(Va Ia . Ra) decresce e a velocidade diminui proporcionalmente. Comparando com o motor srie e o composto, que variam sua velocidade de acordo com o numerador e o denominador da equao, conclui-se que este motor varia menos a sua velocidade que os demais; da ser considerado motor de velocidade constante. 8.4.3 MOTOR COMPOSTO Nos motores de excitao composta, o fluxo produzido, em parte, pelo circuito de excitao shunt e o restante pelo circuito de excitao srie. A forma de ligar estes dois campos caracteriza o tipo de motor composto, que pode ser: composto cumulativo: possuem fluxos no mesmo sentido e o fluxo resultante obtido pela soma dos mesmos; composto diferencial: possuem fluxos em sentido oposto e o fluxo resultante obtido pela diferena entre eles. Partindo da equao fundamental, a caracterstica de velocidade do motor composto cumulativo ser: N = K . Va Ia . Ra N = K . Va Ia . (Ra + Rs) s + f

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Figura 8.10 - Curvas de velocidade versus corrente para motores CC

8.5 POTNCIA MECNICA E RENDIMENTO DE UM MOTOR CC


De acordo com as equaes anteriores, ficou comprovado que a fora contraeletromotriz dada por : Ec = Va Ra . Ia , no se esquecendo que Ra representa a resistncia interna do circuito da armadura. Esta f.c.e.m. varia de acordo com a tenso aplicada aos terminais da armadura a plena carga, desde 80% de Va , para mquinas de pequena potncia, a 95% de Va , para mquinas de grande potncia. Multiplicando-se toda a equao citada por Ia , tem-se: Ec . Ia = Va . Ia I2a . Ra onde: Ec.Ia representa potncia mecnica desenvolvida pela armadura; Va.Ia determina a potncia eltrica entregue pela rede armadura do motor, para realizar a converso; I2a .Ra a potncia eltrica transformada em calor por efeito joule, no circuito da armadura. O rendimento de uma mquina CC definido da mesma forma que nas outras mquinas e transformadores, ou seja, a relao entre a potncia de sada e a potncia de entrada. (%) = Ps . 100 = Ec . Ia . 100 = Ec. 100 Pe Va .Ia Va Pode-se concluir que, quanto maior for a fora contra-eletromotriz Ec num motor, maior ser o rendimento. Nas mquinas eltricas, em geral, o rendimento mximo ocorre quando h perdas fixas.

8.6 FORMAS DE CONTROLE DA VELOCIDADE DOS MOTORES CC


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De acordo com a equao fundamental da velocidade N = Va Ia . Ra , observa-se K. que a corrente de armadura influencia, em pequena escala, a velocidade do motor; no entanto, a corrente da armadura uma funo da carga(do torque resistente) e nesta no se pode mexer para controlar a velocidade. Conclui-se, ento, que a velocidade do motor CC pode ser controlada por meio de: a) Controle de resistncia da armadura feito pela variao de uma resistncia externa inserida em srie com o circuito da armadura; com a resistncia Ra , que baixa, o motor trabalha com rotao alta e, medida que aumenta a resistncia, a velocidade cai, podendo at parar. Apresenta o inconveniente da alta dissipao de calor no reostato de controle, pois este trabalha com a corrente nominal do motor. b) Controle de tenso aplicada na armadura (Va) Reduzindo a tenso na armadura a zero o motor pra; medida que aumenta a tenso, a rotao cresce proporcionalmente at atingir a velocidade-base (obtida com armadura e campo alimentados com tenso nominal); c) Controle de fluxo dos plos A velocidade varia de maneira inversa s mudanas de fluxo. Com o fluxo pleno obtm-se a mnima rotao (velocidade base) e medida que se reduz o fluxo, a velocidade cresce. o mtodo mais simples e econmico no controle de velocidade para os motores shunt e composto; j no motor srie este mtodo no to econmico, pois, para variar o fluxo, deve-se colocar resistor em paralelo com o enrolamento srie ou com a armadura. Como os dois enrolamentos tm baixa resistncia, apresentam perdas muito grandes pelo efeito Joule.

Figura 8.11 - Mtodos de controle de velocidade, vlido para o motor de excitao independente

De acordo com este grfico, para se ter boa comutao e controle estvel de velocidade, a corrente de armadura poder ser normal somente at a velocidade mxima, a fim de no ocorrer uma sobrecarga trmica, pois o valor mximo da
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corrente de armadura definido pelo aquecimento da mquina e pela garantia de uma comutao perfeita. Aps a velocidade mxima do motor, enfraquecendo-se ainda mais o campo com o aumento da velocidade, tanto o torque quanto a potncia devem diminuir. O controle de velocidade pela variao da corrente da armadura usado para acionamento de mquinas operatrizes, compressores, bombas a pisto etc. O controle de velocidade atravs do campo usado para acionamento de mquinas de corte perifricos, como em tornos, bobinadeiras, mquinas txteis etc.

8.7 REAO DA ARMADURA


a interao entre o fluxo magntico produzido pelo campo (indutor) e pela armadura (induzido) da mquina. Resulta uma distribuio de fluxo bastante diferente da distribuio a vazio. Quando a mquina CC est funcionando a vazio, a corrente de armadura e por conseguinte o fluxo so pequenos; quando motor e quando gerador, esta corrente e o fluxo so zero. Quando a corrente da armadura aumenta, cria-se um fluxo magntico que produzir uma distoro no fluxo do campo.

Figura 8.12 Interao do fluxo polar e da armadura para deslocar o neutro magntico

Compensao da Reao da Armadura No se pode manter uma posio e deslocar as escovas de acordo com variaes de carga, pois de acordo com a sua utilizao, seja motor ou gerador, o sentido tem de ser observado. necessrio um mtodo automtico, no qual os efeitos da armadura sejam compensados ou os fatores que a causam, neutralizados. Existem alguns mtodos de compensao para os efeitos da reao da armadura, sendo um deles a construo da mquina com uso de chapas chanfradas, com maior relutncia nas extremidades, obrigando o fluxo de campo a ser confinado no centro de cada um do plos.
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Figura 8.13 Extremidades polares de alta relutncia

Outra tcnica para a compensao da reao de armadura eltrica, com a utilizao de enrolamentos que so instalados no estator e ligados em srie com a armadura, chamados de interplos ou enrolamentos de compensao.

8.8 ENROLAMENTOS
Enrolamento de Interpolo Os enrolamentos de interpolos, tambm chamados de plos de comutao, so instalados entre os plos principais da mquina CC, de tal forma que a corrente que circula na armadura seja a mesma que circula pelo interpolo. Desta forma, toda variao de corrente da armadura tambm compensada pela variao de fluxo no estator da mquina.

Figura 8.14 Diagrama de mquina CC com o enrolamento de interpolo

Enrolamento de Compensao No caso de grandes motores sujeitos a pesadas sobrecargas e outras situaes adversas, alm dos interpolos, necessria outra forma de compensao da reao da armadura: os enrolamentos de compensao.

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Figura 8.15 - So instalados em ranhuras existentes nas sapadas polares.

Os enrolamentos de compensao tambm devem ser ligados em srie com armadura e atravessados por correntes de sentido contrrio armadura. Disto resulta que a zona neutra fica esttica e a distribuio de fluxo uniforme ao longo das faces polares, eliminando praticamente os problemas de comutao.

8.9 INVERSO DE ROTAO DO MOTOR CC


De acordo com a regra mo esquerda, de Fleming, o movimento de rotao definido pelo sentido do fluxo magntico, e o sentido da corrente da armadura(convencional). Ento, para inverter o sentido de rotao de qualquer motor CC, necessrio inverter o sentido do fluxo magntico ou sentido da corrente na armadura. A inverso, em ambos os circuitos, manter o mesmo sentido de rotao. Pode parecer que a corrente Ia no seja a mais indicada para fazer a reverso, desde que o circuito da armadura carregue uma corrente maior. Porm, ao utilizar dispositivos automticos de reverso, o circuito da armadura o escolhido para a inverso em virtude de: a) O enrolamento de campo um circuito altamente indutivo, e inverses freqentes produzem elevadas tenses induzidas, desgastando (queimando) os contatos dos dispositivos de partidas; b) No motor composto necessrio fazer a inverso nos dois campos, seno passar de composto cumulativo para composto diferencial; c) Normalmente, os condutores da armadura esto abertos para fins dinmicos, como, por exemplo, frenagem. E como essas conexes so normalmente disponveis, podem ser usadas para fazer a reverso; d) Se o dispositivo de inverso estiver defeituoso e o circuito de campo no estiver ligado, o motor pode disparar.
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8.10 FRENAGENS
Frenagem Em Motor CC A frenagem de um motor de corrente contnua se faz necessria de acordo com o processo industrial e quando no se quer utilizar apenas equipamento mecnico, devido ao grande desgaste. Distinguem-se trs processos de frenagem para os motores CC: frenagem por contracorrente; frenagem dinmica; frenagem regenerativa. Frenagem por Contracorrente Ocorre quando os terminais da armadura esto conectados fonte para um sentido de rotao e invertem-se, instantaneamente, os terminais da fonte de alimentao, num tempo suficiente para que a ao de conjugados em sentidos contrrios anulem as foras de inrcia do motor, fazendo-o parar. A corrente de armadura tem valores bastante elevados, sendo necessrio conectar uma resistncia adicional no circuito com o objetivo de limitar esta corrente. Frenagem Dinmica A frenagem dos motores shunt e composto ocorre aps desconectar a armadura do motor da rede e conect-la a um resistor, permanecendo o campo conectado rede . No caso do motor srie, o enrolamento de campo ligado em srie com o resistor, invertendo a polaridade da armadura para evitar a desmagnetizao da mquina. A frenagem dinmica ocorre quando um motor desconectado da rede, por meio dos terminais da armadura, e, permanecendo o fluxo magntico, a mquina passa a trabalhar como gerador enquanto houver movimento. A energia cintica que se acumulou no motor e nos elementos mveis do equipamento acionado pelo motor se transforma em energia eltrica. Esta energia dissipada em forma de calor. Devido corrente eltrica que circula no gerador dentro do campo magntico, cria-se um conjugado contrrio ao motor, fazendo a frenagem da mquina. Frenagem Regenerativa semelhante frenagem dinmica, s que em vez da energia ser dissipada em forma de calor, num resistor, devolvida fonte.

8.11 CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR CC CIRCUITO RLE

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Em quaisquer circunstncias, pode-se analisar o motor CC baseado no circuito Resistivo Indutivo Equivalente RLE da armadura. As equaes que seguem as tenses num motor CC so dadas pelo circuito equivalente, a seguir:

Figura 8.16

Percebe-se: Va Ia . Ra La . diA Ec = 0 df Como La di = 0 para grande parte das aplicaes, a equao torna-se: dt Va I a . R a Ec = 0 Temos tambm que: Ec = K1 . c . N c = K2 . I c

onde: Ec a fora contra-eleromotriz, em volts; o fluxo magntico efetivo do campo, em Weber; N a velocidade, em rpm; Ra a resistncia da armadura, em Ohm; K1 e K2 so constantes de ajustes das equaes: N = Va Ia . Ra K1 . c

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Se for mantida a corrente de campo constante, o fluxo de campo c tambm o ser. Assim, a velocidade N da mquina funo decrescente com Ia , ou seja, o aumento da carga no motor torna a velocidade menor.

Figura 8.17 - Velocidade versus a corrente (N x Ia)

A curva em linha contnua a resposta real do motor, e a pontilhada, a resposta terica obtida a partir da equao da velocidade. O desvio entre as duas provocado pela indutncia da armadura La, originalmente desprezada. Por meio do modelo RLE pode-se compreender a aplicao do motor controlado por uma fonte(conversor) trifsica nos modos retificador e inversor. No motor retificador o motor trabalha como carga e basicamente acelera sob o controle da fonte.

Figura 8.18 - Modo retificador

Durante o modo inversor, a energia armazenada no campo magntico da armadura devolvida ao sistema atravs de contato, e a fonte, ativada como inversora para a regenerao de energia.

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Figura 8.19

Observa-se que a armadura foi invertida pelos contatos. Quando for conectada a uma fonte nica, e no instante que EC = Va e Ia = 0, o valor mdio na sada do conversor ser negativo e ter mdulo constantemente diminudo. Desta forma, a energia flui do motor para a rede e o motor desacelera. Esta desacelerao conhecida como frenagem regenerativa. Quando se dispe de duas fontes em antiparalelo, pode-se operar o motor em quatro quadrantes, como motor/gerador com possibilidade de inverso no sentido de giro. O item a seguir apresenta a operao em quatro quadrantes. Operao em Quatro Quadrantes a operao da mquina CC, ora como motor, como gerador, com o objetivo de fazer o acionamento. No primeiro quadrante, a mquina de corrente contnua opera como motor tracionado carga. No segundo quadrante, ocorre uma inverso no sentindo do conjugado, a mquina mantm o seu sentido de rotao e passa a operar como gerador. Ocorre, ento, a frenagem regenerativa. No terceiro quadrante, aps a anulao da velocidade, o conjugado mantm o sentido de rotao inverso ao do primeiro quadrante. No quarto quadrante, ocorre uma inverso do conjugado motor. A mquina mantm o seu sentido de rotao e passa a operar como gerador. Ocorre novamente a frenagem regenerativa. Para facilitar a interpretao, a figura a seguir apresenta tiristores controlados em antiparalelo ligados a uma rede trifsica e mquina CC.

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Figura 8.20

8.12 ESCOVAS ELTRICAS


Em 1869, o engenheiro eletricista e inventor belga Znobe-Thophile Gramme construiu um motor CC que tambm se comportava como gerador a mquina CC. Utilizava fios de cobre dispostos em forma de feixe para fazer o contato entre a armadura, atravs do anel comutador e a caixa de ligao para fazer conexes. Em funo da semelhana desse feixe de fios com as escovas de limpeza, conhecidas na poca, surgiu a denominao escovas. Este material utilizado no era o mais adequado, pois alm de se desgastarem rapidamente, agrediam a superfcie do comutador. Como primeira evoluo surgiram os contatos formados de tela de lato enrolada e prensada em forma paraleleppedo. Mais tarde desenvolveu-se um contato de carvo obtido pela
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aglomerao de coque de retorta moda e cozida, que apresentou excelente resultado. Surgiram, assim, as escovas de carvo.

8.13 O CARBONO
O carbono o mais refratrio dos elementos que se conhece. Na sua forma cristalina denominado grafite. Como caracterstica deste material tem-se: sensibilidade total a choques trmicos; conservao das suas propriedades mecnicas a altas temperaturas; baixa densidade; facilidade de usinagem.

O emprego do grafite tambm limitado devido a seu poder de oxidao, resilincia e irregularidade. Com um tratamento temperatura correta (gravitao) do aglomerado de carbono chamado de amorfo, obtm-se o material grafite com as propriedades desejadas. Elaborao do Grafite Matrias-primas: 1. Negros de fumo e de petrleo, que so formas divididas de carbono, obtidas por meio gasoso. 2. Coques metalrgicos, de petrleo e retorta, que so resduos da destilao ou da condensao. 3. Grafites naturais, procedentes de Madagascar e Ceilo. 4. Grafites artificiais, resultantes de materiais eletrografitados e remodos. 5. Piche, breu, resinas fenlicas, que so materiais ligantes.

8.14 CLASSIFICAO DAS ESCOVAS


H cinco grupos de escovas, do ponto de vista de fabricao e utilizao. Os principais so:

escovas duras ou amorfas; escovas de baquelite grafite ou grafite especial; escovas de grafite natural, grafite ou carvo grafite; escovas de eletrografite;
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escovas metlicas. Escovas duras ou amorfas: so construdas, basicamente, de carbonos amorfos, tais como coque de petrleo e de negro fumo, misturadas e aglutinadas com piches ou resinas sintticas; prensadas e depois cozidas em temperaturas de at 1200C. As escovas resultantes so altamente polidoras e tm baixa capacidade trmica e eltrica. Escovas de baquelite grafite ou grafite especial: utiliza-se grafite natural ou artificial, que modo e aglomerado com uma resina do tipo baquelite. Esta mistura comprimida e polimerizada a uma temperatura conveniente. Tm alta resistncia mecnica e eltrica e elevada queda de tenso por contato. Apresentam alta capacidade de comutao e geralmente so polidoras. Escovas de grafite natural, grafite ou carvo grafite: so constitudas, basicamente, de grafite natural purificado, junto com resinas sintticas, prensado e tratado termicamente por processos especiais a aproximadamente mil graus centgrados. Tm altas perdas eltricas, elevada resistncia abraso trmica, e so polidoras. Escovas de eletrografite: so preparadas como as amorfas, mas posteriormente eletrografitadas a uma temperatura aproximada de 2500C. Tem boa condutibilidade trmica e eltrica, mediana queda de tenso, e capacidade de polimento menor que as amorfas. O eletrografite um dos materiais mais utilizados em escovas eltricas. Escovas metlicas: so misturadas em propores convenientes de grafite e cobre, com eventual adio de p de chumbo ou estanho. A mistura comprimida e as placas cozidas em atmosfera e temperatura controladas. Estas escovas se caracterizam pelo peso elevado, baixo coeficiente de atrito e baixssima queda de tenso por contato.

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Referncias Bibliogrficas:
1. APOSTILA Mquinas Eltricas Eletrotcnica Teoria e Prtica Curso Eletricista de Manuteno - SENAI-MG 1998 2. APOSTILA Fundamentos de Mquinas Eltricas e Comandos Eltricos SENAI MG - 1999. 3. APOSTILA - Eltrica Equipamentos e Sistemas Eltricos SENAI ES 1997/CST. 4. MILASCH, Milan Manuteno de Transformadores em Lquido Isolante 5 reimpresso editora Edgard Blcher Ltda 5. KOSOW, Irving L. Mquinas Eltricas e Transformadores 13 edio So Paulo Editora Globo - 1998

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