Seu sensor de distncia de ter os pinos: 1. VCC: Positivo de alimentao (5v) 2. Trig: Entrada de sinal de disparo/acionamento 3.

Echo: Sada contendo informao da distncia lida 4. GND: Negativo de alimentao Como utilizar o mdulo: 1. Fornecer um sinal alto (1) no pino Trig 2. Manter o sinal alto por pelo menos 10uS 3. Fornecer um sinal baixo (0) no pino Trig (Neste momento o mdulo automticamente ir enviar um sinal de 40Khz) 4. Aguarde uma borda de subida (0 para 1) no pino Echo 5. Comee a contar o tempo 6. Aguarde at ocorrer uma borda de descida (1 para 0) no pino Echo 7: Pare a contagem do tempo 8: Pronto! A contagem que voc fez o tempo que o ultrassom levou para ecoar no obj eto e voltar, agora basta calcular a distncia com base na velocidade do som (340m /S) S voc utilizar o mdulo CCP do PIC para verificar as descidas e subidas do sinal. voc conta o tempo com uma interrupo. Pode ser o timer 1 por exemplo. Uma vez q voc t em o tempo, fica fcil fazer o resto. Falou