ENG1620 - Instrumentao Biomdica

Lab. 2 Freq. Cardaca

Deteco de Frequncia Cardaca

1. Introduo O eletrocardiograma (ECG) um exame de sade cardiolgico, rpido e indolor, no qual feito o registro das atividades eltricas do corao para avaliar seu funcionamento em cada batimento cardaco. A aplicao desse exame visa um diagnstico que pode fornecer informaes relevantes sobre o estado de funcionamento e constituio do corao. A leitura do ECG indica uma srie de parmetros: ritmo e frequncia cardaca; orientao geomtrica do corao dentro da caixa torcica; hipertrofia cardaca; informaes que evidenciam possvel leso do miocrdio; arritmia cardaca; alteraes em relao ao padro normal da atividade eltrica que sugerem perturbaes no ritmo cardaco. Os testes de softwares devem ser realizados com dados sintetizados (emuladores de sinais de ECG) ou com dados reais disponveis em bancos de dados, como os do MIT (MIT/BHI arrhytmia database) [4]. 1.1. Representao do ECG "Uma parte da corrente eltrica que circula pelo msculo cardaco durante as atividades cardacas se propaga at a superfcie do corpo gerando, assim, diferenas de potencial em pontos diferentes do corpo que podem ser detectados por eletrodos colocados sobre a pele" [2]. Cada batimento cardaco inicia-se com um impulso a partir do ndulo sinoatrial, um ponto diferenciado do corao, localizado no trio direito, que responsvel pela produo ritmada de impulsos. 1.2. As ondas do ECG As contraes do corao so descritas por ondas "peridicas". A Figura-1 mostra as ondas P, T, e o complexo QRS, que juntas descrevem um ciclo cardaco.

Figura-1. Eletrocardiograma normal

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A onda P ocorre durante a despolarizao dos trios. O complexo QRS acontece durante a despolarizao ventricular. A onda T gerada durante a repolarizao dos ventrculos. Qualquer alterao no formato dessas ondas pode indicar alguma cardiopatia.

Figura-2: Onda P, ativao dos trios

Figura-3: Complexo QRS, ativao dos ventrculos

Figura-4: Onda T, onda de recuperao

1.3. Realizao do ECG O eletrocardigrafo registra em papel a atividade eltrica do corao. So espalhados alguns eletrodos por todo o corpo, sendo 3 nas extremidades (1 prximo ao tornozelo e 2 nos pulsos) e outros eletrodos em regies pr-definidas localizadas no trax.

Figura-5: Disposio dos eletrodos

Os eletrodos colocados no trax so ligados ao terminal positivo do eletrocardiogrfico (um de cada vez, multiplexadamente). Como mostra a Figura-2, os demais eletrodos esto ligados ao terminal negativo utilizando-se de resistncias para formar um circuito eltrico.

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2. Objetivos Desenvolver um script Matlab para analisar sinais de ECGs extrados de [4] e medir a frequncia cardaca a partir desses sinais. 2.1. A Origem dos dados do ECG O Boston's Beth Israel Hospital (BIH), apoiado pelo MIT, desenvolveu um banco de dados de sinais biomdicos com o objetivo de disponibilizar comunidade cientfica material padronizado de teste para a avaliao de detectores de arritmia e de outros experimentos. O banco de dados de arritmia MIT-BIH contm sinais de ECG's com trechos de 30 min obtidos de 47 indivduos estudados pelo Laboratrio de Arritmia BIH, entre 1975 e 1979. 2.2. Etapas do Script O script dever usar uma srie de filtros cascateados para processar o sinal de forma digital [5]. O primeiro filtro dever ser do tipo Passa-Faixa (composto por um Passa-Baixas e um Passa-Altas, cascateados). Depois o sinal dever ser filtrado de forma derivativa e em seguida o sinal deve ser elevado ao quadrado. Por fim, deve-se usar um filtro do tipo janela mvel. Aps esse processamento pode-se medir o intervalo R-R que define a frequncia cardaca. Veja as funes de transferncia logo a seguir.
H ( z )= ( 1 z 6 )2 1 2 (1 z ) H ( z )= (1+ 32z 16+ z 32) 1 (1 + z )

FPB:

FPA:

Derivativo:

1 H ( z )= ( z 2 2z1+ 2z1+ z 2) 8 H ( z )=

2 Potenciao: y [ n ]=( x [ n ])

Janela Mvel:

1 ( 1+ Z 1+ Z 2+ ...+ Z N ) N

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Figura-6: Sinal Original

Filtro Passa-Baixas O filtro Passa-Faixa reduz a influncia do rudo dos msculos, interferncia da rede eltrica (60 Hz) e a interferncia na onda T. A banda passante desejvel para maximizar a energia do complexo QRS de 5 a 15 Hz [6][7]. O filtro Passa-Baixas apresenta a seguinte funo de transferncia.
H ( z )= ( 1 z 6 )2 1 2 (1 z )

(Eq.1)

A resposta em amplitude dada pela Eq.02. sin 2 ( 3wT ) ( H ( wT ))= 2 sin ( wT / 2) onde T o perodo de amostragem [5]. A equao de diferenas desse filtro dada por:
y[n ] = 2 y[n 1] y[n 2] + x[n ] 2 x[n 6] + x[n 12]

(Eq.2)

(Eq.3)

A frequncia de corte desse filtro fica em torno de 11 Hz.

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Figura-7: Sinal filtrado pelo passa-baixas

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Filtro Passa-Altas A funo de transferncia do filtro Passa-Altas dada por: (1+ 32z 16+ z 32) H ( z )= 1 (1 + z ) com a seguinte equao de diferenas correspondente:
y[n ] = y[n 1] x[n ] + 32 x[n 16] + x[n 32]

(Eq.4)

(Eq.5)

a frequncia de corte do filtro em torno de 5 Hz.

Figura-8: Sinal filtrado pelo passa-altas

Filtro Derivativo O sinal deve ser diferenciado para se ressaltar os pontos de maiores variaes, enfatizando o complexo QRS do ECG. A funo de transferncia do filtro derivativo dada por:
1 H ( z )= ( z 2 2z1+ 2z1+ z 2) 8

(Eq.6)

A equao de diferenas correspondente ser:

y[n ] = { x[n 2] 2 x[n 1] + 2 x[n + 1] + x[n + 2]} / 8

(Eq.7)

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Figura-9: Sinal filtrado pelo derivativo

Funo Quadrtica Depois de diferenciado, o sinal dever ser elevado ao quadrado:

y [ n ]=( x [ n ])2

(Eq.8)

Figura-10: Sinal elevado ao quadrado

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Janela Mvel O propsito da janela mvel obter a forma de onda e encontrar R-R.
H ( z )= 1 ( 1+ Z 1+ Z 2+ ...+ Z N ) N

(Eq.9)

Figura-11: Deteco de R-R por janela mvel

Referncias Bibliogrficas [1] Medio da Frequncia Cardaca em Sinais de ECG [2] GUYTON, A. C.; HALL, J. E. Tratado de Filosofia Mdica. 11. Ed. Rio de Janeiro: Elsevier, 2006 [3] ELY, F. C. Anlises de Sinais de Eletrocardiograma Atravs de Algoritmo Baseado em Transformada de Wavelet [4] http://physionet.org/physiobank/database/mitdb/
[5] A Real-Time QRS Detection Algorithm [6] A digital QRS detector based on the principle of contour limiting [7] Optimal QRS detector.

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