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Capitulo II (O Hélice)
Capitulo II (O Hélice)
O HLICE
O hlice o elemento do aeromodelo que transforma o movimento de rotao do motor no de translao do aparelho. Por outras palavras, o hlice transforma a energia mecnica fornecida pelo motor de exploso ou pela meada de elstico na potncia necessria traco do modelo. ao conjunto hlicemotor que se chama grupo motopropulsor do aeromodelo ou avio. O hlice constitudo por uma, duas ou mais lminas, dispostas com uma certa inclinao, que tomam o nome de ps, e pelo cubo, que a parte central, vizinha do eixo. Consoante o nmero de ps, os hlices denominam-se de monops, bips, trips, etc. As suas caractersticas aerodinmicas so muito semelhantes s de uma asa e, assim, distinguem-se tambm, no hlice: o bordo de ataque, o bordo de fuga, os bordos marginais, os perfis, etc.
Fig. 112
Os hlices podem ser tractores ou propulsores e esquerdos ou direitos. O hlice tractor est colocado, e exerce a sua aco, frente do centro de gravidade e o hlice propulsor atrs daquele centro (fig. 113). Pode dizer-se, em linguagem simples, que o hlice tractor puxa o modelo, ao passo que o propulsor o empurra.
Hlice propulsor
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Segundo o sentido de rotao, os hlices dividem-se em esquerdos e direitos. Os primeiros rodam da esquerda para a direita, colocando-se o observador na frente do modelo, e os segundos no sentido inverso (fig. 114). Os hlices mais utilizados so os direitos, em virtude de ser esse o sentido universal dado aos motores a pisto, que rodam ao invs dos ponteiros do relgio. Todavia, nos modelos com motor de elstico, j que a toro da meada se pode dar tanto num sentido como no outro, adoptam-se s vezes hlices esquerdos.
Fig. 114
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O avano efectivo do hlice no corresponde, em virtude daquelas perdas e resistncias, ao passo terico, chamando-se a essa diferena o recuo. O passo prtico distncia que, na realidade, o hlice avana numa volta completa somado ao recuo, dar, pois, o passo terico (fig. 116).
Fig. 116
Um hlice de bom rendimento ter um passo constante, isto , todas as seces da p tero o mesmo avano. As mais prximas do eixo tero maior inclinao que as seces mais afastadas, pois sendo a velocidade de circulao naqueles pontos inferior das extremidades do hlice, o avano ser idntico. Assim, para que o passo seja constante, os ngulos de posio das diversas seces da p sero tanto maiores quanto mais prximas estiverem do cubo, em virtude da velocidade relativa dos diversos pontos da p crescer na razo directa da distncia desses pontos ao eixo do hlice (fig. 117).
Fig. 117
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Tomemos como exemplo um hlice de 8" de dimetro aplicado num motor que desenvolva 17 000 r.p.m. fcil comprovar que a extremidade deste hlice atingir a velocidade de 639 km/h, enquanto um ponto situado, por exemplo, a da p a partir do eixo, rodar apenas a 160 km/h. Daqui se conclui, atendendo aos princpios gerais da aerodinmica, que, para o hlice dispor de uma traco distribuda uniformemente ao longo da p, as seces que atingem menor velocidade devem ter inclinaes maiores que as das seces com maior velocidade. Os turbilhes que se desprendem dos extremos e do centro do hlice, provocados pela alta velocidade de rotao, assumem vaIores importantes e fazem com que a zona de maior rendimento se encontre a cerca de 3/4 do comprimento da p, a contar do eixo. Este o ponto onde, normalmente, a p mais larga.
EFEITO DE TORQUE
Chama-se efeito de torque reaco criada pela fora rotacional do hlice, que tende a fazer rodar o modelo no sentido oposto ao do deslocamento das ps. Isto pode demonstrar-se fazendo correr o modelo pelo solo, sem asa. O torque far rodar a fuselagem no sentido contrrio ao da rotao do hlice. O efeito de torque ser tanto maior quanto maior for o dimetro do hlice e a rea das ps. Em voo, a fora de torque grandemente amortecida pela asa, mas mesmo assim faz baixar uma das pontas, provocando um deslocamento equivalente a um golpe de ar constante, actuando sobre a superfcie de uma das semiasas. Nos modelos de hlices direitos, o torque tende a fazer girar o modelo para a esquerda, obrigando-o a espiralar para esse lado.
EFEITO GIROSCPICO
Um corpo que gira a elevada velocidade tende a manter inaltervel a posio do seu eixo de rotao, e o efeito tanto maior quanto maior for a velocidade rotacional e o peso do corpo. Contudo, quando o eixo obrigado a mudar de posio, em virtude de uma fora estranha, desloca-se como se a fora fosse aplicada num ponto situado a 90, no sentido da rotao. Podemos facilmente verificar o fenmeno fazendo rodar no seu eixo uma roda de bicicleta. Logo que ela gire velozmente, faamos inclinar rapidamente o eixo para a esquerda. A roda inclinar-se-, com certa dificuldade, no para o lado em que pretendamos lev-la, mas para cima ou para baixo, consoante a tivssemos posto a girar, respectivamente, da direita para a esquerda ou da esquerda para a direita. Esta fora especial de reaco chama-se efeito giroscpico, fora que aplicada sobre um eixo normal ao eixo de rotao e comprovada experimentalmente por meio de um instrumento denominado giroscpio. Se em determinado ponto do giroscpio em movimento for exercida uma presso, esta reflectir-se- num ponto situado a 90 , no sentido da rotao. Um hlice girando a alta velocidade constitui uma massa giroscpica, estando sujeita, portanto, queles efeitos. Assim, por exemplo, um modelo que tenha a tendncia de rodar esquerda est sujeito ao efeito giroscpico que o obriga a cabrar, se o hlice com que est equipado for direito.
Fig. 118
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E isto porque a inclinao do modelo esquerda representa como que uma presso exercida no ponto A (fig. 118). O efeito giroscpico actuar, portanto, no ponto B, isto , 90 frente, no sentido do deslocamento do hlice, determinando no modelo uma tendncia para cabrar.
que o motor vai desenrolando, o que no acontece no caso dos motores de exploso, cujo regime de trabalho, durante o voo, normalmente invarivel. Todavia, existem regras que a prtica, em especial, nos deu a conhecer e nos permitem calcular, em valores muito aproximados, o hlice ideal para cada caso. Um elemento de vital importncia, no caso particular dos borrachas, a superfcie das ps. Diz-nos a experincia que aquela rea deve estar compreendida entre 10 % e 15 % da rea da asa. A proporo exacta depende, no entanto, da velocidade rotacional que, como se sabe, est intimamente ligada potncia do motor. Se a potncia for elevada, a velocidade rotacional ser alta e, assim, para se obter uma maior eficincia e um mnimo de efeito de torque, a rea das ps deve estabelecer-se junto dos 10 % mencionados. No caso de motores lentos, a rea das ps pode elevar-se at 15 %, aproveitando-se assim uma maior traco. A prtica ensina-nos ainda que o dimetro do hlice deve estabelecer-se entre 1/3 e da envergadura da asa. Dentro destes limites, quanto maior for a superfcie alar e o peso, maior ser o dimetro do hlice. Depois de determinados o dimetro e a superfcie das ps, resta-nos conhecer o passo, de fundamental importncia para o bom rendimento do hlice. Para o determinar, trabalharemos com a relao P/D (passo sobre dimetro). A experincia demonstra que, para a maioria dos borrachas, excluindo os de microfilme, a melhor relao P/D oscila entre 1 e 1,5. Dentro deste princpio, o passo determinar-se- de acordo com a velocidade relativa do modelo. Se o voo for veloz, devemos escolher um valor aproximado relao de 1,5; se a velocidade mdia do modelo for a da maioria dos borrachas, a relao mais baixa a que melhor convm. Para no diminuir demasiado a eficincia do motor, no se deve nunca ir alm de 1,5. Nos modelos Wakefield, a relao passo-dimetro quase nunca ultrapassa 1,3. A este respeito convm ainda observar que um hlice de passo muito reduzido, encontrando uma menor resistncia ao avano, gira a uma velocidade elevada, abreviando o tempo de descarga do motor e originando um aprecivel momento de toro que far o modelo executar uma sada crtica. Hlices de roda livre e de ps dobrveis O hlice de um Wakefield, dada a grande rea das ps, ofereceria enorme resistncia se, depois de esgotada a energia do motor, permanecesse parado e rgido. Assim, dotam-se estes modelos, bem como todos os borrachas de maiores propores, com hlices especiais, que tm a particularidade de reduzir o mais possvel a resistncia ao avano, quando o modelo entra em voo planado. Estes hlices so de dois tipos: de roda livre e de ps dobrveis. O hlice de roda livre rgido, mas possui um sistema do ligao ao eixo que lhe permite libertar-se automaticamente do motor logo que este tenha perdido toda a fora de toro. Assim, girando livremente no seu eixo, em virtude da prpria deslocao do modelo, reduz em grande parte a resistncia oposta pelas ps. O tipo de hlice de roda livre mais usado, pela sua facilidade de construo e segurana de funcionamento, o representado na figura 119. Ao eixo dada a forma especial que a figura representa. A vai prender um travo em L, que tem por funo fixar o hlice ao eixo, enquanto o motor estiver em carga. Logo que a meada deixe de exercer tenso, o prprio hlice, continuando a girar, faz com que o travo se solte do eixo, ficando a rodar livremente.
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O hlice de ps dobrveis tem a particularidade de recolher as ps, logo que o motor deixa de exercer aco, eliminando assim, quase por completo, a nefasta resistncia, oposta pelas enormes ps abertas. O cubo dotado de um sistema de dobradias, por intermdio das quais as ps podem tomar duas posies definidas: a posio de trabalho (fig. 120-A), na qual, durante a rotao, as ps se conservam abertas em virtude da fora centrfuga, e a posio escamotevel (fig. 120-B), em que as ps, depois de terminada a descarga, se colocam ao lado da fuselagem. A resistncia ao avano oposta por estes hlices, durante o planeio, pois muito reduzida.
Fig. 119
Fig. 120
As ps, recolhidas fuselagem, criam ainda uma certa turbulncia que afecta o rendimento geral, mas isso no impede que sejam estes os hlices mais usados e os que se consideram de maior eficincia. Para reduzir, quanto possvel, essa turbulncia, h que determinar a colocao das dobradias de tal modo que as ps se confundam o mais possvel com a fuselagem. Os tipos de mecanismos do nariz, de hlices de ps dobrveis mais eficientes e usados, so os representados na figura abaixo.
Fig. 121
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Hlice monop O hlice monop, usado apenas em modelos com motor de borracha, pode ser de roda livre ou de p dobrvel. O equilbrio do hlice monop obtm-se colocando, a uma distncia determinada, um contrapeso de chumbo. Contudo, a sua centragem sempre difcil, pois torna-se quase impossvel eliminar a vibrao, proveniente de uma distribuio de massas que no simtrica. Para se obter um maior equilbrio, usa-se colocar o chumbo a uma distncia igual compreendida entre o eixo e o centro de gravidade da p.
Fig. 122
As principais vantagens destes hlices, em relao aos bips, so a simplicidade da sua construo e o maior rendimento, sob o ponto de vista aerodinmico, em virtude de a p, por ser nica, trabalhar num meio muito menos turbulento. Hlices para motores de exploso Escolher o hlice que melhor convm a um modelo equipado com um motor de exploso , sem dvida, trabalho mais fcil do que determinar as caractersticas de um hlice para borracha. Aqui, se se pretende obter um rendimento elevado, usa-se deitar mo de tabelas e recomendaes fornecidas pelo fabricante do motor, havendo o trabalho de interpretar esses valores de acordo com as normas recomendadas para cada caso, dentro de cada modalidade. Apesar de consultadas, portanto, essas indicaes, deve ter-se em mente que o hlice a adoptar depende tambm das caractersticas do prprio modelo. Nos motomodelos de voo livre usam-se normalmente hlices com um dimetro compreendido entre 1/7 e 1/8 da envergadura alar, andando o passo por, mais ou menos, metade do dimetro. A parte mais larga da p, que se situa, aproximadamente, a 2/3 a partir do cubo, anda por cerca de 10 % do dimetro. De uma forma geral, e dentro daqueles princpios, pode dizer-se que um motomodelo com uma carga alar elevada deve ter um hlice de grande dimetro e pequeno passo, enquanto para cargas alares inferiores o hlice ter um dimetro menor e um passo mais elevado. 56
Nos modelos de acrobacia, combate e treino de voo circular as caractersticas dos hlices no variam muito em relao aos de voo livre, j que naquelas modalidades se pretende tambm uma potncia constante, e no uma elevada velocidade. Apenas o passo dos hlices de voo circular um pouco superior ao dos de voo livre. Nos modelos de velocidade, o dimetro bastante mais reduzido. Os motores de 2,5 c.c. de cilindrada usam hlices de cerca de 6", os de 5 c.c. de, mais ou menos, 7 " e os de 10 c.c. de 8 ", aproximadamente. O passo sempre superior ao dimetro e as ps so muito estreitas e finas, com as extremidades arredondadas, para reduzir ao mnimo as resistncias marginais. Para calcular o hlice apropriado, deve, pois, consultarem-se as tabelas publicadas interpret-las de acordo com as regras aconselhadas para cada caso.
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Um dos grficos que tem maior interesse o da potncia do motor, em funo do nmero de r.p.m. (rotaes por minuto). O grfico da figura 123, que representa a curva da potncia de um motor glow-plug, de 2,5 c.c. de cilindrada, mostra que a potncia mxima (0,49 H. P.) obtida s 18 000 rotaes por minuto.
Para se tirar o mximo rendimento deste motor, deve, como lgico, usar-se um hlice que o faa rodar aproximadamente quele regime. Sabe-se, no entanto, que, em voo, e para a mesma afinao de motor, o recuo do hlice diminui, aumentando o nmero de r.p.m. Assim, nos modelos de alta performance (Velocidade e Corridas) verifica-se um aumento do nmero de r.p.m. do motor da ordem dos 10 %, ao passo que nos restantes modelos (de tipo sport, motomodelos de voo livre, etc.) esse aumento atinge em regra os 20 % (fig. 124).
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As revistas da especialidade publicam tambm, regularmente, anlises de motores, muitas vezes mais completas e rigorosas do que as dos fabricantes, nas quais incluem grficos das curvas de potncia e de torque, tabelas do rendimento de diversos hlices das marcas mais conhecidas e outras indicaes teis.
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Nestas circunstncias, e para que venha a obter-se em voo o mximo rendimento do motor, deve adoptar-se o hlice que, no banco de ensaios, o faa rodar a um regime inferior, em 10 ou 20 %, consoante os casos, ao nmero de r.p.m. ptimo. Assim, por exemplo, e reportando-nos ao grfico da figura 123, se se utilizasse um hlice que fizesse rodar o motor em bancada a 18 000 r.p.m. o motor iria atingir, em voo, um regime de trabalho da ordem das 20 000 r.p.m., regime este que no interessaria obter, dada a baixa potnda que iria fomecer. Para o caso em questo, optar-se-ia por hlices que, no banco de ensaios, fomecessem aproximadamente as 16 200 ou 14 400 rotaes, conforme se destinassem a modelos de alta performance ou de tipo sport. Existem ainda tabelas que do a conhecer o rendimento dos diversos hlices comerciais, de marcas e caractersticas diferentes, com as quais o motor foi ensaiado.
Fig. 124
Por a se pode escolher aquele que mais convm, apesar de ser sempre aconselhvel calcular e construir um hlice de rigoroso passo constante, cujas caractersticas permitam a rotao que confere ao motor a potncia mxima e se ajustem, ao mesmo tempo, ao tipo de modelo a que se destina. De qualquer modo, porm, sero as experincias de campo que, finalmente, determinaro o hlice que d maior rendimento ao modelo, seja ele de acrobacia, de velocidade ou de voo livre. aconselhvel usar-se, nas primeiras experincias, o hlice teoricamente mais indicado e tomar nota dos resultados. Depois, deve experimentar-se outros hlices, de dimetros e passos ligeiramente superiores e inferiores, e comparar os resultados obtidos, para se chegar a concluses definitivas.
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DESENHO DO HLICE
Depois de estabelecidas as caractersticas do hlice dimetro, passo, rea das ps e perfil , toma-se necessrio dar realizao grfica aos valores definidos, para determinar as dimenses do paraleleppedo rectangular que servir construo do hlice. O dimetro e a rea das ps so elementos que facilmente se transportaro para o bloco a talhar, depois de conhecidos os seus valores. O perfil das ps no requer qualquer desenho prvio no bloco. Ele ser desenhado parte, apenas para a elaborao de crceas que iro ajudar no desbaste final. Resta o passo. Como determinar a incidncia das ps e transport-la para o bloco? Cada ponto dum hlice em rotao descreve um cilindro, cujo raio a distncia que vai do ponto ao eixo e a altura o avano desse ponto, numa volta completa. Se desdobrarmos esse cilindro num plano, o mesmo dizer, se planificarmos o hlice, obtemos um rectngulo (fig. 125), onde esto representados graficamente, no lado maior, o permetro da circunferncia descrita pelo ponto e, no lado menor, o passo terico.
Fig. 125
A diagonal a linha imaginria traada no cilindro pelo ponto do hlice. Representa, pois, a inclinao da p nesse ponto. Ao ngulo formado pela diagonal e pelo lado maior chama-se ngulo de incidncia da p ou ngulo de posio, que, como se sabe, diminui gradualmente, para a extremidade da p, nos hlices do passo constante. Para talhar o hlice, possumos j a vista frontal, obtida de acordo com o dimetro e rea das ps. Teremos ainda de desenhar, portanto, a vista lateral ou alado, que nos permitir obter aqueles ngulos correctos. Dado que importa determinar apenas o desenho de uma das ps, j que ambas so simtricas, basta-nos trabalhar com o raio. Reduziremos, pois, o permetro, representado no rectngulo pelo lado maior, dividindo por 2 . O mesmo teremos de fazer, no que respeita ao lado menor (passo), para que o ngulo se mantenha inaltervel. Comeamos por traar, portanto, uma linha correspondente ao raio e, normal a esta, uma outra igual ao passo sobre 2 . Na planta da p (fig. 126-A) marcamos as seces que interessa considerar e transportamos as suas posies para a linha R, representativa do raio. Unimos em seguida esses pontos de referncia ao ponto A (fig. 126-B). Como passo subsequente, transportamos a primeira seco (segmento a-a'), assinalada na planta, para a linha R, a partir do primeiro ponto, no sentido B-O. Fazemos o mesmo em relao as restantes seces.
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Dos pontos a', b', c', etc., tiram-se perpendiculares at intercepo com as respectivas hipotenusas.
Fig. 126
Os novos segmentos, assim obtidos, representam as cotas que ho-de fornecer o alado do hlice (fig. 126-C). evidente que, quantas mais forem as seces assinaladas na planta, mais exacta ser a determinao das linhas que constituiro o alado. Resta ainda acrescentar que, antes de iniciada a construo do hlice, deve subir-se ligeiramente a linha superior do alado, correspondente ao bordo de ataque. Observe-se a figura 127, que representa a inclinao do perfil da p, em determinada seco. O ngulo o ngulo de posio da p, o lado maior do tringulo representa a largura da p nessa seco, e o lado menor a altura ou alado determinado pelo desenho. V-se claramente que, em virtude da prpria espessura do perfil, ter de ser deixada, no bloco, uma margem acima da linha que representa, no alado, o bordo de ataque do hlice. Esta margem depende, como evidente, da espessura do perfil, nesse ponto.
Fig. 127
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CONSTRUO DO HLICE
Construir um hlice no tarefa to difcil como muitas vezes se pensa. Depois de estabelecidos os clculos e elaborados os desenhos respectivos, toma-se relativamente fcil a sua execuo, se se realizar o trabalho com mtodo e alguns cuidados. Os hlices para borrachas so construdos, normalmente, em balsa, usando-se tambm o choupo e o amieiro. A madeira a empregar nestes hlices deve ser leve e facilmente trabalhvel. Por outro lado, os hlices para motores de exploso so construdos em madeiras rijas, de fibra certa e compacta. As madeiras mais utilizadas so a faia, o freixo e a nogueira. Obtida a madeira apropriada, prepara-se um paraleleppedo rectangular, com as dimenses correspondentes planta e alado do hlice que se pretende construir, havendo o cuidado de deixar acima da linha superior do alado uma certa margem, de acordo com a espessura do perfil. Nas faces respectivas, desenham-se as duas vistas e, em seguida, fura-se o bloco, no ponto de encontro das diagonais, traadas na face correspondente planta (fig. 128). Este furo, por onde vai passar o eixo do motor, ter de ser executado com a maior exactido, para garantir uma perfeita centragem. Se for possvel, deve usar-se um engenho de furar, de coluna. Em seguida, desbasta-se o bloco at s linhas de demarcao. As faces obtidas tero de ser rigorosamente perpendiculares entre si, para que o passo, em especial, no seja alterado. O trabalho seguinte consiste em dar s ps o perfil estabelecido. Este desbaste comea, normalmente, por se fazer com a ajuda de uma grosa, apertando o bloco num torno, junto ao cubo. Primeiramente, deixam-se as ps com perfil plano, de espessura idntica espessura mxima do perfil definitivo. a partir daqui que, com a ajuda de limas e lixa cada vez mais finas, se chega fase final de dar s ps o perfil apropriado, podendo, nesta altura, usar-se algumas crceas que ajudaro a obter a indispensvel simetria em ambas as ps.
Fig. 128
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Nos perfis cncavo-convexos usa-se dar a forma cncava raspando o ventre da p com o auxlio de goivas ou com um fragmento de vidro de corte curvo. O hlice, depois de construdo, necessita de ser centrado. preciso assegurarmo-nos de que as duas ps tm o mesmo peso; caso contrrio, o hlice provocaria vibraes e desequilbrios nefastos ao motor e ao prprio rendimento. Um dos sistemas mais simples para verificar-se esse equilbrio o de colocar o hlice no prprio eixo e faz-lo rodar. Ao parar, ele deve ficar em equilbrio indiferente. Se, contudo, uma das ps ficar, sistematicamente, em baixo, deve aligeirar-se, desbastando-a com lixa fina. Todo o hlice deve depois indutar-se com vrias demos de verniz, o que contribuir para reduzir o atrito e, consequentemente, aumentar o rendimento geral. Finalmente, convm verificar, de novo, a centragem. Se ela necessitar de correco, compensar-se- dando um pouco de induto na p mais leve.
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