Protocolo Modbus Compreender os princpios da comunicao utilizada nas ofertas PMC Os elementos para comunicar A comunicao entre mquinas O que necessrio reter Ethernet : protocolo TCP e IP A Os equipamentos Ethernet Arquitecturas comunicantes em Distribuio Elctrica da Schneider B C D E F G PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 O QUE VAMOS TRATAR Protocolo Protocolo etc.... etc.... Suporte Suporte Meio Meio Modbus Modbus Ethernet Ethernet Intranet Intranet Router Router Repetidor Repetidor Conversor Conversor Comutador Comutador Sinal Sinal PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Os sinais de fumo O telegrafo OS ELEMENTOS PARA COMUNICAR Troca numrica PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 LINGUAGEM E LIGAO FSICA Ligao fsica Vibraes Linguagem comum PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 REDE e REGRAS de TROCA PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Descobrir a comunicao de rede Protocolo Modbus Os elementos para comunicar A comunicao entre mquinas O que necessrio reter Ethernet : protocolo TCP e IP A Os equipamentos Ethernet Arquitecturas comunicantes em Distribuio Elctrica da Schneider B C D E F G A comunicao entre mquinas PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Fio Vibraes Suporte Sinal Linguagem comum Protocolo ELEMENTOS PRINCIPAIS DE COMUNICAO PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 PROTOCOLO, SUPORTE, SINAL O suporte : - o meio ou suporte fsico O protocolo : - a estrutura da linguagem utilizada - a gesto do acesso ao suporte e as trocas O sinal : - o modo de codificao da informao no suporte PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Aparelho emissor Aparelho destinatrio sinal de transmisso 1 1 1 0 0 0 Modulador ELABORAO DO SINAL Codificao numrica DADOS 1 1 1 0 0 0 Desmodulador Des- codificao numrica DADOS PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 O SUPORTE Ligao fio Ligao fibra ptica Ligaes hertzianas PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 PROTOCOLO : MODBUS ou ETHERNET Ethernet Modbus Linguagem Modo de acesso ao suporte : Compatibilidade com outros protocolos por interface PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Descobrir a comunicao de rede Protocolo Modbus Os elementos para comunicar A comunicao entre mquinas O que necessrio reter Ethernet : protocolo TCP e IP A Os equipamentos Ethernet Arquitecturas comunicantes em Distribuio Elctrica da Schneider B C D E F G Protocolo Modbus PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Mestre Escravo 2 Escravo 3 Escravo 1 Questo Resposta ACESSO ao SUPORTE do Tipo "MESTRE - ESCRAVO" PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 EQUIPAMENTO COMUNICANTE MODBUS 2 BLOCOS de FUNO Ligada aplicao Ligada rede Pergunta Resposta PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 MODBUS : USO INDUSTRIAL LOCAL Dilogo unicamente entre Modbus Nmero limitado de mquinas Volume limitado dos dados transmitidos Um nico mestre Aplicaes industriais Disjuntores de baixa tenso Schneider Centrais de medida Schneider PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Descobrir a comunicao de rede Protocolo Modbus Os elementos para comunicar A comunicao entre mquinas O que necessrio reter Ethernet : protocolo TCP e IP A Os equipamentos Ethernet Arquitecturas comunicantes em Distribuio Elctrica da Schneider B C D E F G Ethernet : protocolo TCP e IP PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Ethernet Internet Troca entre protocolos diferentes Grande nmero de mquinas Grande volume de informaes Entre redes diferentes TECNOLOGIA UNIVERSAL Intranet Universal : Acesso aleatrio PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 + 1 BLOCO de FUNO : TCP-IP REDE EQUIPAMENTO COMUNICANTE ETHERNET APLICAO UNIVERSAL Colocao da informao = TCP : "Transmission Control Protocol" Endereamento da informao = IP : "Internet Protocolo" PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 TCP : SEGMENTAR, ENCAPSULAR, ORDENAR TCP Emissor Mensagem ETHERNET IP TCP IP Receptor Mensagem 1 2 4 3 2 1 4 3 PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Cidade IP = servio postal Um endereo universal Rua Destino Rede Subrede Mquina IP : DAR um ENDEREO PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Descobrir a comunicao de rede Protocolo Modbus Os elementos para comunicar A comunicao entre mquinas O que necessrio reter Ethernet : protocolo TCP e IP A Os equipamentos Ethernet Arquitecturas comunicantes em Distribuio Elctrica da Schneider B C D E F G Os equipamentos Ethernet PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Rede Emissor Destino ROUTER para LIGAR 2 redes Subrede Router Router Router Router Router Router Router Router Router Router Router Router ENGARRAFAMENTO ! PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Conversor : mudar o sinal e / ou o suporte CONVERSORES e INTERFACES Interface : mudar o protocolo PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 1 2 3 4 REPETIDOR e COMUTADOR Repetidor : Comutador : Hub Mensagem para PC N2 Mensagem para PC n2 Colocar em forma o sinal enfraquecido Difundir a mensagem ao seu destino PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 LOCALIZAR OS EQUIPAMENTOS Ethernet Segmento 2 Ethernet Segmento 3 ESTAO Ethernet Segmento 1 REDE 1 Conversor Repetidor REDE 4 REDE 3 REDE 2 Comutador Router PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Descobrir a comunicao de rede Protocolo Modbus Os elementos para comunicar A comunicao entre mquinas O que necessrio reter Ethernet : protocolo TCP e IP A Os equipamentos Ethernet Arquitecturas comunicantes em Distribuio Elctrica da Schneider B C D E F G Arquitecturas comunicantes em Distribuio Elctrica na Schneider PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 AS LIGAES Ligao srie (porta COM) Carta rede PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Masperpact NT - NW Micrologic A- P - H SEPAM S20-40-80 CM4000 Modbus CM3000 PM500 Porta COM RS232 PM 850 Modbus Ligao srie RS485 LIGAO SRIE DIRECTA EM PC Compact NS Conversor RS232/RS485 PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Ethernet Carta de rede Interfaces Modbus / Ethernet EGX 100 - 400 CM4000 carta ECC LIGAO ETHERNET PM210 CM4000 Modbus CM3000 Masperpact NT - NW Micrologic A- P - H Modbus SEPAM S20-40-80 Modbus PM 850 Compact NS PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Descobrir a comunicao de rede Protocolo Modbus Os elementos para comunicar A comunicao entre mquinas O que necessrio reter Ethernet : protocolo TCP e IP A Os equipamentos Ethernet Arquitecturas comunicantes em Distribuio Elctrica da Schneider B C D E F G O que necessrio reter PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 GLOSSRIO 1/6 Protocolo um conjunto de regras, de procedimentos, de convenes que definem um standard de transferncia de informaes entre entidades comunicantes. Geralmente o protocolo define : - A estrutura da linguagem utilizada - A gesto de acesso ao suporte e das trocas entre entidades comunicantes. Exemplos de protocolo : Batibus - Modbus - Jbus - Profibus DP.. Sinal o modo de codificao da informao no suporte. geralmente utilizado ou um sinal elctrico ou um sinal ptico (luz), ou ento ondas hertzianas. O sinal serve de transporte das informaes. PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Meio o suporte fsico que permite a propagao do sinal servindo ao transporte da informao. Exemplos de meio : uma ligao fio (par torsado) ou uma ligao fibra ptica... Suporte O suporte para a comunicao de rede define as caractersticas: - Tenso do sinal elctrico - Comprimento mximo - Nmero de postos - Velocidade - Tipo de ligao (Bus, ponto a ponto / sncrono, assncrono...) Exemplos : suporte RS232 / suporte RS485... GLOSSRIO 2/6 PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Modbus um protocolo muito difundido em equipamentos industriais e de distribuio elctrica Protocolo baseado no modelo "cliente - servidor" criado pela Modicon Define a estrutura e a colocao da informao (as tramas / blocos de dados num protocolo de ligao definida) Define igualmente o modo de acesso ao meio, no caso de ser do tipo "Mestre - Escravo" : o mestre emite as perguntas que o escravo deve responder (os escravos no podem enviar espontneamente as informaes) Ethernet actualmente a tecnologia de redes comunicantes mais difundida Internet Sistema de redes mundiais permitindo : A transmisso de dados, a transferncia de ficheiros, a mensagem electrnica, a WEB e os grupos de discusso. GLOSSRIO 3/6 PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Intranet Rede privada de empresa utilizando os utenslios de Internet (tecnologia Ethernet) Router uma interface de interligao entre 2 redes que comuta num endereo de rede Equipamento complexo compreendendo uma tabela de encaminhamento "manual ou dinmico" Religa pelo menos 2 redes entre si "Routagem" : determinao dos caminhos de dados atravs dos ns da rede Vrios tipos de encaminhamento a distinguir : Encaminhamento na rede local (LAN) Encaminhamento do local / conjunto de redes locais (MAN) Encaminhamento "longa distncia" / fora do local (WAN) GLOSSRIO 4/6 PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Conversor Equipamento permitindo converter as caractersticas de 2 suportes diferentes com a finalidade de os tornar compatveis (conversor de suporte RS485 / suporte RS232) Repetidor Equipamento activo encarregado de ampliar, sincronizar e ligar as informaes (sob a forma de tramas) circulando entre 2 segmentos de uma mesma rede Dispositivo activo no configurvel Permite aumentar a distncia de difuso Recebe, amplia e coloca em forma depois retransmite os sinais Assegura o prolongamento do suporte acima dos limites da distncia da norma . Assegura a colocao em forma dos sinais. Comutador Liga vrios segmentos ou partes delimitadas de uma rede entre si. GLOSSRIO 5/6 PMC/Descobrir Com Rede/APS/Maro 07 Concentrador Funo de repetidor, aumenta a distncia de difuso. Permite misturar os diferentes meios (par torsado, coaxial, fibra ptica..) um dispositivo permetindo concentrar o trafico e que pode possuir uma inteligncia capaz de gerar diversas comutaes e diversos protocolos. GLOSSRIO 6/6