Algoritmo MiniMax

Lus Carlos Calado 050509043 Joo Carlos Sousa 050509027 Jos Carlos Campos 060509007 Rodolfo Sousa Silva 050509069

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Minimax
Minimax (ou minmax) um mtodo usado na Teoria da Deciso, Teoria dos Jogos, Estatstica e Filosofia para minimizar a perda mxima possvel.

Teorema Minimax
Von Neumann foi um brilhante matemtico nascido em Budapeste em 1903. Devido demonstrao do teorema minimax, Von Neumann foi considerado o pai da teoria dos jogos em 1926.

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Minimax
Este teorema surgiu a partir da Zero-Sum Game Theory: Para qualquer jogo para dois jogadores que respeite a teoria zero-sum, existe uma estratgia mista para cada jogador tal que o resultado esperado para os dois o mesmo valor V quando os jogadores usam esta estratgia. V o melhor valor que cada um pode esperar de uma jogada. Isto , estas estratgias mistas so as estratgias ptimas para os dois jogadores.

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Qual o exemplo mais simples para ilustrar o Minimax?

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Xadrez

Damas

Go

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Porque no aplicar o Minimax no Xadrez?

Factor mdio de ramificao: ~35 Tempo entre duas jogadas: 2,5 minutos (150 segundos) Computador: analisa 10 000 estados / segundo

Estados analisveis: 150 segundos * 10^4 estados = 1 500 000 N de estados profundidade p: r^p = 35^p 35^4 = 1 500 625 ( profundidade 4, o computador j no analisa todas as jogadas) Um bom jogador humano consegue prever de 6 a 8 jogadas

Concluso: Minimax demasiado custoso em tempo

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Jogo do Galo

OK
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Algoritmo (Pseudo-cdigo)
Determinar SE { profundidade limite atingida OU Nivel Minimizador OU Nivel Maximizador } ENTO SE profundidade limite Calcular valor do estado corrente Retornar resultado SE Nivel Minimizador Aplicar minimax aos sucessores Retornar Mnimo SE Nivel Maximizador Aplicar minimax aos sucessores Retornar Mximo

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- Processo de pesquisa com Minimax - Exemplo de rvore de pesquisa com profundidade 5 - Os valores da funo Heurstica so relativos ao jogador X Heurstica = linhas/colunas/diagonais em aberto ->X linhas/colunas/diagonais em aberto ->O Inteligncia Artificial 2008/2009
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Exemplo
Max

Min

Para cada nvel MINimizador ou MAXimizador, escolher o MINmo ou MAXimo dos sucessores

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Exemplo (continuao)

Max

Min

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Ser que o minimax em alguma altura realiza trabalho intil?

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Resposta? Sim

Max

Min

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Cortes alfa-beta

- Permite diminuir o nmero de ns visitados e de funes nos ns avaliados - Possui profundidade limitada - Inclui-se um limite inferior para valor a minimizar (beta -> valor mais baixo que o jogador min j assegurou), e um limite superior para o valor a maximizar (alfa -> valor mais alto do jogador max) - A pesquisa dos sucessores de um n termina quando se verificar alfa>=beta

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Algoritmo (Pseudo-cdigo)
alfa-beta(jogador, mundo, alfa, beta) SE o jogo terminou no estado actual do mundo devolve vencedor filhos = todas as jogadas possveis a partir do estado actual SE jogador = MAX PARA cada filho avaliao = alfa-beta(adversrio, filho, alfa, beta) SE avaliao > alfa ENTO alfa = avaliao (encontrou-se uma melhor jogada) SE alfa >= beta ENTO devolve alfa (ignora restante ramos) devolve alfa (esta a melhor jogada) SENO jogador = MIN PARA cada filho avaliao = alfa-beta(adversrio, filho, alfa, beta) SE avaliao < beta ENTO beta= avaliao (adversrio encontrou uma melhor pior jogada) SE alfa >= beta ENTO devolve beta (ignora restante ramos) devolve beta (a melhor jogada do adversrio)

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Exemplo

Max

Min

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Exemplo (continuao)

Max

Min

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Contras
Apesar de tudo o que foi referido, os cortes Alfa-Beta podem no trazer melhorias. Na prtica, se as opes surgirem de uma determinada ordem (crescente no maximizador e decrescente no minimizador), os cortes Alfa-Beta no trazem melhorias.

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Ordem de complexidade
Se a profundidade mxima da rvore for m e em cada ponto houver b hipteses possveis (factor de ramificao):

(*) com uma ordenao perfeita

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Outra abordagem, Negamax

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Negamax

Este algoritmo semelhante ao Minimax mas tira partido das heursticas poderem ser as mesmas para o jogador e seu adversrio (como o caso do Xadrez).

Enquanto que o Minimax maximiza a heurstica do jogador e minimiza a do adversrio, o Negamax nega (multiplica por -1) o valor da heurstica correspondente ao nvel onde teria de minimizar. Assim no precisa de saber o nvel onde se encontra e maximiza sempre.

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Exemplo

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Exemplo (continuao)

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Resumo - Minimax

- Baseia-se na suposio de que o adversrio escolher sempre o movimento ideal, e nunca incorrer ao erro; - Gera toda a rvore de busca, dentro do limite permitido; -O Algoritmo completo apenas no caso de a rvore ser finita (ex.: Jogo do Galo); - O tempo gasto para determinar a deciso ptima totalmente impraticvel para qualquer jogo minimamente complexo, pois gera caminhos cuja possibilidade de serem seguidos praticamente nula.

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Resumo Corte alfa-beta

- Eficiente para determinar quais os ramos que no devem ser explorados; - No afecta o resultado final; - Uma boa ordenao dos ns aumenta ainda mais a sua eficincia, no entanto se isso no acontecer este algoritmo pode no trazer qualquer vantagem;

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?
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Obrigado pela vossa ateno

E
Boa sorte para o teste

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