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ELETROTCNICA
Prof Frank Gonzatti CEFET-RS
Prof Marcos Daniel Zancan - CTISM
Charqueadas, 2008
Unidade I Corrente Alternada
1.1 Gerao
Denominamos alternador ao gerador de corrente alternada, assim como denominamos
dnamo ao gerador de corrente contnua. Os geradores so mquinas destinadas a converter
energia mecnica em energia eltrica. A transformao de energia nos geradores fundamentase nas Leis de Faraday e Lenz. A Lei de Faraday afirma que todo condutor imerso em um
campo magntico varivel produz uma fora eletromotriz induzida (femi). A Lei de Lenz
complementa a Lei de Faraday informando que a polaridade da femi produz uma corrente
induzida que tende a se opor causa que lhe originou.
Os alternadores pertencem categoria das mquinas sncronas, isto , mquinas cuja
rotao diretamente relacionada ao nmero de plos magnticos e a freqncia da fora
eletromotriz. No h, basicamente, diferenas construtivas entre um alternador e um motor
sncrono, podendo um substituir o outro sem prejuzo de desempenho. Assim, um alternador
quando tem seu eixo acionado por um motor, produz energia eltrica nos terminais e, ao
contrrio, recebendo energia eltrica nos seus terminais, produz energia mecnica na ponta do
eixo, com o mesmo rendimento.
A induo magntica ocorre sempre que h movimento relativo entre um condutor e um
campo magntico. O gerador elementar, concebido por Michael Faraday em 1831, na
Inglaterra e mais ou menos na mesma poca por Joseph Henry, nos Estados Unidos, era
constitudo por uma espira que girava entre os plos de um m, semelhante figura:
No gerador elementar acima, uma espira de fio girando em um campo magntico produz
uma fem. Os terminais da bobina so ligados ao circuito externo por meio dos anis coletores
e escovas.
A fora eletromotriz e a corrente de um gerador elementar mudam de direo cada vez
que a espira gira 180. A tenso de sada deste gerador alternada, conforme a figura abaixo.
Faraday estabeleceu, ainda, que os valores instantneos da fora eletromotriz (ou tenso)
podiam ser calculados pela relao:
e = B . l . v. sen()
onde:
e = fora eletromotriz;
B = induo do Campo Magntico;
l = comprimento do condutor;
v = velocidade linear de deslocamento do condutor e
= ngulo formado entre B e v;
O campo magntico da figura acima constitudo por ms naturais. Para que seja
possvel controlar tenso e corrente em um alternador, o campo magntico produzido por
ms artificiais, formados por bobinas alimentadas com corrente contnua suprida por uma
fonte externa e controlada por um regulador de tenso.
1.2 Definies em CA
Matemtica a onda alternada pode-ser definida por:
Onde:
v
Vp
f
w
t
tenso instantnea
tenso de pico
freqncia
freqncia angular (= 2f)
tempo
ngulo de fase
perodo (=2/w=1/f)
Ciclo
um conjunto de valores que se repetem periodicamente. O tempo necessrio para que
a onda senoidal complete um ciclo chamado de PERODO (T), e dado em segundos (s).
Freqncia
Exprime a quantidade de perodos de uma onda no tempo de um segundo.
fr e q u e n c ia = f =
1
T
w =
2
= 2. f
T
Valor Mximo
o mximo valor que uma grandeza pode assumir. Tambm conhecido como Valor
de Pico (VP) ou de Crista. Os valores compreendidos entre o pico de mximo positivo e o de
mximo negativo so chamados de Valor Pico-a-Pico(VPP = 2.VP).
Valor Mdio e Valor Eficaz
O valor mdio de uma grandeza senoidal, quando considerado de um perodo inteiro,
nulo, pois a soma dos valores instantneos relativa semi-onda positiva igual negativa,
sendo sua resultante constantemente nula.
Suponha-se que dois circuitos eltricos iguais de resistncia R so atravessados um por
corrente contnua e outro por corrente alternada. Se os dois circuitos considerados produzirem
a mesma quantidade de calor, se dir que h equivalncia entre as duas correntes. No se
pode, porm dizer que o valor mdio da corrente alternada corresponde ao da corrente
contnua, pois o valor mdio de uma grandeza alternada zero. Porm sabe-se que a potncia
dissipada a mesma e que potncia ocasionada pela corrente senoidal :
P = i 2 .R
logo:
P (t ) = R.I p 2 .sen 2 (.t ) ou P (t ) =
R.I p 2
2
.(1 cos(2..t ))
I p2
2
.R
I 2 eficaz =
2
Sabendo que:
P = i 2 .R
Logo:
I eficaz =
IP
2
Vef =Vp / 2
Ief =Ip / 2
Assim, por exemplo, 110 Volts eficazes correspondem a uma amplitude de 155,6 V e
uma amplitude pico-a-pico de 311 V.
Resumindo:
Fator de Forma
a relao entre o valor eficaz e o valor mdio de uma onda. No caso de uma onda
senoidal temos:
K=
Vef
Vmedio
= 1,11
ngulo de Fase
O ngulo de fase entre duas formas de onda de mesma freqncia a diferena angular
num dado instante. Por exemplo, o ngulo de fase entre as ondas A e B da figura abaixo de
90. Considere o instante para 90. O eixo horizontal representa as unidades de tempo em
ngulos. A onda B comea com seu valor mximo e cai para zero em 90, enquanto a onda A
comea em zero e cresce at seu valor mximo em 90. A onda B atinge seu valor mximo
90 na frente da onda A; logo, a onda B est adiantada relativamente onda A de 90. Este
ngulo de fase de 90 entre as ondas A e B mantido durante o ciclo completo e todos os
ciclos sucessivos. Em qualquer instante, a onda B passa pelo valor que a onda A ter 90 mais
tarde.
Fasores
Na comparao de ngulos de fase ou simplesmente fases de correntes e tenses
alternadas, mais conveniente a utilizao de diagrama de fasores correspondentes s formas
de onda da tenso e da corrente. Um fasor uma entidade com mdulo e sentido. Os termos
fasor e vetor so usados para representar quantidades que possuem um sentido. Entretanto, o
fasor varia com o tempo, enquanto o vetor tem sentido fixo no espao.
O fasor uma representao da onda no instante t=0 ou seja semelhante pensarmos
que em um instante fotografado uma ou mais ondas, e a partir da podemos representar a
amplitude e a fase de cada uma neste instante. Podemos somar esses obtidos da fotografia e
teremos o valor da amplitudo e ngulo do resultado para t=0, como sabemos que sua
freqncia a mesma, basta esteder para os demais pontos. Veja o exemplo abaixo:
A figura mostra forma de onda de duas tenses senoidais, A e B.
Va
220V
30
440
Vb
estabelecer regras bem definidas para realizar operaes matemticas com fasores, que
obviamente so as mesmas definidas para os nmeros complexos.
Prova matemtica
Uma vez conhecido a identidade de Euler que informa:
Z .(cos + j.sen ) = Z .e j .
Ento uma onda alternada descrito por:
v (t ) = V .(cos w.t + )
0nde pode ser entendida como a parte real de um nmero complexo, ento se inserimos
uma parte complexa nesta e desconsiderarmos o resultado imaginrio desta onda (pelo
princpio da superposio isto valido), pode-se escrever esta onda alternada como:
V .[cos( w.t + ) + j.sen( w.t + )] = V .e j ( w.t + )
ou seja:
v(t ) = Re{V .e j ( w.t + ) }
pelo principio da superposio podemos deixar de escrever Re:
v(t ) = V .e j ( w.t + )
Tomando outra simplificao, ou seja deixando de escrever o termo e j .w.t ,o qual um
termo que se conserva, deixamos de representar no domnio do tempo para o domnio da
freqncia.
V = V .e j .
Sobre a forma polar:
V = V
Expresses trigonomtricas:
v(t ) = VP .sen .t
V
iR (t ) = P .sen .t = I P .sen.t
R
v(t ) = R.I P .sen .t
Forma de onda:
Diagrama fasorial:
Q = C .V
mas i =
Q
V
= C.
t
t
Q
t
i = C.
V
t
v(t ) = VP .sen .t
Logo
i = C.
VP .sen .t
t
i (t ) = .C.VP .cos .t
i (t ) = .C.VP .sen(.t + 90)
Portanto, para um circuito capacitivo puro teremos as seguintes expresses
trigonomtricas:
vC (t ) = VP .sen .t
i (t ) = .C.VP .sen(.t + 90)
Formas de onda:
Diagrama fasorial:
10
Considerando:
i (t ) = I P .sen .t
v(t ) = L.
i L.I P .sen .t
=
t
t
Diagrama fasorial:
11
1.5 Impedncia
A impedncia, por definio, a relao entre os valores eficazes de tenso e corrente
em um circuito CA genrico. Esta grandeza representa a oposio total oferecida pela carga
passagem da corrente alternada senoidal.
Circuito Resistivo Puro
As equaes para tenso e corrente para um circuito resistivo puro :
vR (t ) = VP .sen .t
V
i (t ) = P .sen .t
R
A relao entre a tenso e a corrente :
vR (t ) VP .sen .t
=
=R
i (t ) VP .sen .t
R
Reescrevendo na forma complexa tem-se:
Z=
V VP 0
=
=R
I V p 0
R
vc (t ) = VP .sen .t
iC =.C .VP .sen(.t +90)
12
vc (t )
VP .sen .t
=
i (t ) V p ..C.sen (.t + 90 )
Reescrevendo na forma complexa:
Z=
V
VP 0
VP
1
=
=
=
I .CVP 90 VP . j..C j..C
vc (t ) = VP .sen .t
V
iC = P .sen(.t + 90)
.L
A relao entre a tenso e a corrente :
vc (t )
VP .sen .t
=
Vp
i (t )
.sen (.t 90 )
.L
Reescrevendo na forma complexa:
Z=
V
VP 0
VP
=
=
= j..L
I VP 90 VP . j..C
.L
Z=R
Z=j..L
Z=-j/ .C
Z =R +
Tringulo de Impedncias:
XC
Z
Para circuitos indutivos:
Z = R + j.L = R + j. X L
Tringulo de Impedncias:
XL
R
Admitncia
A admitncia, por definio, o inverso da impedncia. Esta grandeza representa a
facilidade total oferecida pela carga passagem da corrente alternada senoidal. Sua unidade
o Siemens (S).
Y =
1
Z
Condutncia
A condutncia, por definio, o inverso da resistncia. Esta grandeza representa a
facilidade total oferecida pela carga resisitiva passagem da corrente alternada senoidal. Sua
unidade o Siemens (S).
G=
1
R
Susceptncia
14
1
XL
bC =
1
XC
Em um circuito RLC srie, a tenso total aplicada a soma vetorial das tenses no
resistor, capacitor e indutor, isto :
v = vR + vL + vC
15
Em um circuito RLC paralelo, a corrente total fornecida pelo gerador a soma vetorial
das correntes no resistor, capacitor e indutor, isto :
i = iR + iL + iC
16
= + j.
ZT
R
X L XC
Y = G + j (bL bC )
17
Exerccios
01. Explique o princpio de funcionamento de um gerador elementar de corrente alternada.
02. Quais as diferenas entre o gerador CA e CC quanto ao princpio de funcionamento?
Explique.
03. De que depende a tenso induzida nas bobinas de um gerador CA? Represente
matematicamente.
04. Diferencie valor de pico, pico a pico, mdio e eficaz de um sinal senoidal.
05. O que um fasor?
06. Quais as formas de representao de um sinal senoidal? Exemplifique e explique cada
uma.
07. Qual a relao entre a corrente e a tenso em circuitos resistivos, capacitivos e indutivos
puros?
08. Diferencie reatncia indutiva de reatncia capacitiva.
09.Qual a influncia da freqncia na resistncia, reatncia capacitiva e reatncia indutiva?
10. O que impedncia?
11. Defina Admitncia, Condutncia, Susceptncia Indutiva e Susceptncia Capacitiva.
12. Para as formas de onda abaixo, determine:
a) valor rms, mdio, pico e pico a pico;
b) perodo, freqncia e velocidade angular;
c) fase inicial e defasagem entre elas;
d) expresses matemticas.
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13. Uma tenso senoidal tem freqncia de 100Hz, valor de pico de 10V e inicia o ciclo com
atraso de /3 rad. Pedem-se:
a)Perodo e freqncia angular;
b) Expresso matemtica;
c)Representao grfica.
14. Represente os sinais do exerccio 16 atravs de diagrama fasorial;
15. Represente os sinais do exerccio 16 atravs de nmeros complexos;
16. Dadas as tenses v1 = 30 |0 Vp e v2(t) = 20.sen (t + /2) [V], pedem-se os sinais:
a) v3 = v1+v2, fasorialmente;
b)v3 = v1+v2, matematicamente, atravs de ns complexos;
c)v3 = v1+v2, graficamente, soma ponto a ponto;
d) v4 = v1-v2, fasorialmente;
e) v4 = v1-v2, matematicamente, atravs de ns complexos;
17. Dado o circuito a seguir, determine:
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22. Em que freqncias a corrente eficaz no circuito a seguir vale 10mA e 1A?
26. Uma bobina ideal tem a seguinte reatncia: XL = 250|90 . Ela percorrida por uma
corrente i(t) = 100.sen (103.t + 45) [mA]. Pedem-se:
a) expresso da tenso em funo do tempo e na forma polar;
b) valor eficaz da tenso e corrente;
c) valor da indutncia;
d) diagrama fasorial.
27. Em relao ao circuito a seguir, pedem-se:
a) impedncia complexa;
b) freqncia de ressonncia;
c) corrente complexa;
42. O circuito de sintonia de um rdio AM tem uma bobina de L = 100uH em srie a um
capacitor varivel. Quais os limites de capacitncia deste capacitor para que a rdio sintonize
de 530 kHz a 1600 kHz?
43. Dado o circuito a seguir, pedem-se:
a) impedncia complexa;
b) corrente complexa fornecida pelo gerador;
c) diagrama fasorial caracterizando o circuito.
45. Dado o circuito a seguir, pedem-se:
a) freqncia de ressonncia;
b)corrente fornecida pelo gerador na ressonncia.
47. Dado o circuito a seguir, pedem-se:
a) impedncia complexa;
b) fator de potncia;
c) I, I1 e I2;
d) diagrama fasorial caracterizando o circuito.
a) impedncia complexa.;
b) fator de potncia;
c) I1, I2 e I3.
49. Dado o circuito a seguir, determine:
a) impedncia complexa;
b) I1, I2 e I3;
c) potncia ativa dissipada pelo circuito.
50. Determine a tenso do gerador no circuito a seguir:
53. Calcule o fator de potncia e as potncias ativa, reativa e aparente do seguinte circuito:
25
26