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MODELAGEM MODELAGEMDE DECONVERSORES CONVERSORESOPERANDO OPERANDOEM EM MODO MODODE DECONDUO CONDUODESCONTNUA DESCONTNUA MCD MCD USANDO USANDOO OMODELO MODELODA DACHAVE CHAVEPWM PWM
INTRODUO
Conversor Buck-Boost
INTRODUO
Formas de Onda
p
+
Vi
-
Vo
Vi
-
Vo
a
-
Buck
L1 Cc
Boost
L2
p
+
a
+
p
C R
Vi
-
c
L
Vi
Vo
-
Vo
Buck-Boost
Dr. Ren Bascop
Ck
L2
+
c a
Vo
c
L1 L2 Cc
+ -
L1
+
Vo
Vi
Vi
-
Cc
Sepic
Zeta
a
D
D'
p
+
Vg
-
c
Lf
Cf
R Vo
a D Porta de corrente
v ac
D'
iP
p Porta de
v cp
corrente
A chave PWM
Ipk D T t s ia (t) = 0 0
ia(t)
Ipk
0
D.Ts
D2.Ts
D3.Ts
0 v ac ( t ) = Vg + Vo Vg
Vg+Vo
Ipk
0
D.Ts
D2 .Ts D3.Ts
Vg + Vo v cp ( t ) = 0 V o
Vg+Vo
Vo
0 Ts
I pk D 1 DTs I pk Ia = D T t dt = Ts 0 2 s
I pk I pk D 2 1 D 2 Ts Ip = I pk D T t dt = Ts 0 2 2 s
(1)
(2)
1 D 2 Ts 1 D 3 Ts (Vi + Vo ) dt + 0 Vac = Vi dt = Vi 0 Ts Ts
Ento,
(3)
Vac = L
Vcp =
I pk D Ts
(4)
1 D Ts 1 D 3 Ts ( ) V + V dt + Vo dt = Vo i o 0 0 Ts Ts
Dr. Ren Bascop
(5)
Vcp = L
I pk D 2 Ts
(6)
D Ia = Ip D2
(7)
Vac =
D2 Vcp D
(8)
2 L Fs I a 2 L Fs I p D2 = = D Vcp D Vac
Dr. Ren Bascop
(9)
Vcp = Vac
(10)
Ia
a
(11)
Ip _ +
Ia = I p
Onde,
Ip
Vac
Vac
Vcp
Vcp V D2 D2 = = ac 2 L Fs Ia 2 L Fs I p
(12)
c
Modelo CC da chave PWM em MCD
Terminal ativo a ligado a uma chave; Terminal passivo p ligado a um diodo; Terminal comum c ligado a um indutor.
Dr. Ren Bascop
Ia
L
+
Ip
+ _
Vac
Ip
Re R Vo
Vi
-
Vo
Vi -
Vcp
C -
p
-
Em regime permanente o indutor se comporta como curto-circuito e o capacitor como circuito aberto. Assim,
Vac
Ia
Ip
+ _
+ Vi -
Vac
Ip
curto-circuito
Re R Vo
Vcp
circuito aberto -
V 1 M= o = Vi 1 + 1
Ganho esttico
(2)
(3)
I M = in ; Io
K=
2LFs R
(4)
M= 1+
1 KM D2
(5)
M=
2 1+ 1+ 4K D2
(6)
O valor crtico de K o qual determina o limite entre o MCD e MCC pode ser obtido desde (5) substituindo M=D, o qual o valor de M em MCC, e ontem:
K crit = 1 D
Dr. Ren Bascop
(7)
Ia =
D Ip D2
Ia D 2 = D I p
2LFs I a = D 2 Vac
2 L Fs I p D2 = D Vac
Perturbando, tem-se
2LFs (I a + i a ) = (D + d )2 (Vac + v ac )
Simplificando, aplicando diferencias e linearizando, resulta
D 2Vac d + D v ac ia = 2LFs
D Ia = Ip D2
Substituindo,
2LFs I p D2 = D Vac
I D = a 2LFs DVac
2I a I a ia = d+ v ac D Vac
Onde,
I gi = a Vac
ki =
2I a D
i a = k i d + g i v ac
Vac D = D 2 Vcp
2 L Fs I p D2 = D Vac
Perturbando, tem-se
2LFs DVac = D Ia
Substituindo e simplificando,
Ip Ia = Vcp Vac
Eq.(9)
2I p 2I p I p ip = v ac + d v cp Vac D Vcp
Onde,
gf =
2I p Vac
go =
Ip Vcp
ko =
2I p D
i a = k i d + g i v ac
^ ia
i p = g f v ac + ko d go v cp
^ ip
a
gi
^
p
k i .d g f .v ac
^ ^
k o.d
go
v ac
v cp
c
Modelo ca da chave PWM
Dr. Ren Bascop
MODELAGEM DE CONVERSORES
CONVERSOR BUCK
O circuito do conversor buck aplicando o modelo de pequenos mostrado na figura. Como esse circuito possvel determinar todas as funes de transferncia FT e realizar anlise em freqncia
ki .d
^ ia
v ac
sL
a
+ Vi -
gi
g f .vac
ko .d
go vcp
^
Re R vo
^ ip
1/sC -
p
Dr. Ren Bascop
MODELAGEM DE CONVERSORES
CONVERSOR BOOST
vcp
sL
c
C
go
^
^ ip
p
+
gi
+ Vi -
ki .d
vac
ko .d
^ ia
Re vo R
^ g f .v ac
1/sC -
MODELAGEM DE CONVERSORES
CONVERSOR BUCK- BOOST
a ia
gi
+ Vi -
^ ip
p
+
k i .d
g f .vac
ko .d
go
Re
v ac
v cp
1/sC -
vo
sL
1. Especificaes e outras consideraes so definidas, 2. Uma topologia proposta, 3. O circuito modelado, 4. O circuito projeto para dimensionamento, 5. Verificao do modelo, 6. Anlise do pior caso, 7. Iterao.
vo
vi d =0
=?
^ vi ^
=?
d v o =0
^
vo d vi = 0
^
=?
iL d vi =0
^
=?
Funo de Transferncia para controlar a corrente no indutor variando a razo cclica (exata)
iL
d vi = v o =0
=?
Funo de Transferncia para controlar a corrente no indutor variando a razo cclica (aproximada)
vo
iL vi =d =0
=?
Z in =? d =0
Z o v = =? g d =0
ANEXO 01
a Ia Ip
vcontr
p
-
iL
Ts/2 Ipk
Ts
Vi
+ -
Vac
c
+
Vcp C
L
Vo
t
+
VL
-
vL
-Vi
A1
Vi DTs = Vo D 2Ts
Vi D = Vo D 2
A2
Vac =
Vi
Vac = Vi D 2 + Vo D 2 + Vi D3
Vac = Vi D 2 + Vi D + Vi D3 = Vi (D + D 2 + D3 )
(D + D 2 + D3 ) = 1
Vac = Vi
Dr. Ren Bascop
ANEXO 01
a Ia Ip p
-
Vi
+ -
Vac
c
+
iL
Vcp C
L
Vo
t
+
VL
-
vL
-Vi
A1
Vi DTs = Vo D 2Ts
Vi D = Vo D 2
vac
-Vo Vi+Vo
A2
Vi
Vcp = Vo D + Vi D + Vo D3
Vcp = Vo D + Vo D 2 + Vo D3 = Vo (D + D 2 + D3 )
vcp
(D + D 2 + D3 ) = 1
Vcp = Vo
Dr. Ren Bascop
ANEXO 01
a Ia Ip p
-
Ts
Vi
-
Vac
c
+
Vcp C
L
iL
R
VL
-
t vL -Vi
A1
Vac = L
I pk DTs
A2
Vi
Vcp = L
I pk D 2Ts
vcp