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Jri
Presidente: Professor Pedro Parreira Orientador: Professor Nuno Silvestre Vogal: Professor Lus Calado
Setembro de 2007
RESUMO
Neste trabalho realiza-se um estudo comparativo entre as disposies regulamentares do Eurocdigo 3 e da norma EN 50341-1 quando aplicadas a uma estrutura metlica treliada de transporte de energia elctrica. Em primeiro lugar, elabora-se um programa de clculo utilizando linguagem C# com o objectivo de obter as foras correspondentes aco do vento nos ns da estrutura treliada. Em seguida, utiliza-se o programa SAP2000 para realizar a anlise de esforos para uma torre do tipo GSLF de 40m de altura e, posteriormente, efectuase a verificao de segurana das barras segundo os dois regulamentos mencionados. Procede-se ainda realizao de um estudo sobre a influncia dos tipos de modelao de barras nos resultados produzidos, sendo simulados um modelo de barras com ligaes biencastradas e outro com ligaes entre barras bi-articuladas. Finalmente, efectua-se um estudo acerca do comportamento de estabilidade (cargas crticas) e de vibrao (frequncias prprias) deste tipo de estrutura. Dos estudos realizados, conclui-se que as diferenas no dimensionamento final entre os dois regulamentos so mnimas e que ambos produzem resultados semelhantes relativamente verificao de segurana das barras. Por outro lado, e visto que ambos os modelos (de barras bi-encastradas e de barras bi-rotuladas) produzem resultados semelhantes, aconselha-se a utilizao, sempre que possvel, do modelo de barras bi-rotuladas face sua simplicidade de anlise e de dimensionamento (i.e., as regras de verificao de segurana mais simples).
Palavras-Chave: Torre Treliada; Estruturas Metlicas; Cantoneiras; Elementos Finitos; Comparao de Modelos; Eurocdigo 3
ABSTRACT
The objective of this paper is to perform a comparative study between the application of the new version of Eurocode 3 and the European Standard EN 50341-1 to analyse steel lattice structure for supporting overhead electrical lines. The structure analysed is a tower of the GSLF type (iced zone) with 40m of higher. A code in c# language was developed to calculate the action of the wind on the tower. After the computing the actions (forces) applied to this structure, the internal forces and moments were calculated by means of code SAP2000. Using these results, the member safety checking according to both standards was achieved (this part of the work was completed in an Excel worksheet). This procedure was repeated for two different joint models: one using fixed connection between bars (rigid nodes) and the other using members with pinned connections (pinned nodes). From this work, it was possible to conclude that both standards (EC 3 and EN 50341-1) give similar results, despite being different in nature. Additionally, it was verified that both models (rigid and pinned) also gave similar results, the later being more easy to analyse and perform the design and safety checking. Keywords: Lattice tower; Steel structures; L- cross section; Finite elements; Modelling comparison; Eurocode 3.
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AGRADECIMENTOS
Ao longo do perodo que demorou a execuo deste trabalho senti, por vezes, o apoio de algumas pessoas, e, penso eu, sem esse apoio este trabalho no teria chegado to longe. Servem ento, as seguintes linhas para expressar de uma forma simples, um agradecimento que no ser nunca por palavras pago. Gostaria de agradecer ao Professor Nuno Silvestre por todo o tempo que me ajudou neste trabalho, pelas horas que perdeu dedicado a esta dissertao que to fruto seu como meu. No posso, ainda, deixar de agradecer pelos muitos conhecimentos que me transmitiu, que sero de certo o mais importante deste trabalho para mim. Devo ainda agradecer pela pacincia que teve para comigo ao longo de quase 10 meses, explicando por vezes, repetidamente, conceitos que eu tive dificuldade em perceber. Quero agradecer aos Professores Lus Guerreiro e Lus Castro e ao colega Mrio Rui, pela ajuda que me deram na parte da modelao da estrutura. Pela colaborao que, seno tivesse existido, teria impossibilitado a concretizao dos modelos de clculo de elementos finitos. No podia deixar de referir duas pessoas que foram muito importantes ao longo deste trabalho, so elas a minha tia Rita Margarida e o meu tio Jos Mendona que durante os longos dias que passei em Lisboa sempre me trataram como um filho, por isso devo-lhes um agradecimento especial. Ao longo deste trabalho senti ainda o apoio dos meus colegas de turma que me acompanham desde o primeiro ano do tcnico, dos colegas da turma de estruturas que fui conhecendo no ltimo ano, dos colegas do LTICIVMAT e dos amigos que fiz em Praga que tanto me apoiaram em terras estranhas. Gostaria de agradecer aos meus avs, pai, me e irm, pelo apoio que me deram nos dias mais chatos e claro, pelos subsdios que me deram. Para terminara quero agradecer aos meus primos e amigos no geral, por colaborarem na minha boa disposio. Joo Rodrigues Dias
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NDICE
INTRODUO......................................................................................................................... 1 1.1. Consideraes Gerais e Reviso bibliogrfica................................................................... 2 1.2. Objectivos ........................................................................................................................... 2 1.3. Domnio de Aplicao......................................................................................................... 3 1.4. Metodologia e Organizao do Trabalho ........................................................................... 3 1.4.1.Metodologia.................................................................................................................. 3 1.4.2.Organizao do Trabalho ............................................................................................ 3 2. CONCEITOS FUNDAMENTAIS E TIPOS DE ANLISES ...................................................... 5 2.1. CONCEITOS FUNDAMENTAIS ......................................................................................... 5 2.1.1 ANLISE ELSTICA LINEAR (de 1 ordem) ............................................................. 5 2.1.2. EFEITOS NO LINEARES ......................................................................................... 7 2.1.2.1. Efeitos Geometricamente No Lineares .......................................................... 7 2.1.2.2. Efeitos Fisicamente No Lineares ................................................................... 9 2.1.3.2. Tipos de Fenmenos de Instabilidade ............................................................. 10 2.2. TIPOS DE ANLISE........................................................................................................... 11 2.2.1 ANLISE ELSTICA LINEAR .................................................................................... 11 2.2.2. ANLISES NO LINEARES ....................................................................................... 13 2.2.2.1. Anlise de Estabilidade .................................................................................... 13 2.2.2.1.1. Anlise Linear de Estabilidade ................................................................. 15 2.2.2.1.2. Anlise Elstica de 2a Ordem .................................................................. 16 2.2.3. ANLISE DE VIBRAO ........................................................................................... 19 2.2.3.1. Formulao das equaes de equilbrio dinmico ........................................... 19 2.2.3.2. Clculo das frequncias e modos de vibrao ................................................ 20 3. DISPOSIES DO EC3-EN E DA EN 50341-1 ......................................................................... 21 3.1. EC3: Partes 1.1, 1.5 e 3.1 ................................................................................................... 21 3.1.1 Classificao da estrutura ............................................................................................ 22 3.1.2 Considerao das imperfeies................................................................................... 28 3.1.3. Escolha do mtodo de anlise e clculo dos esforos de dimensionamento ............ 30 3.1.4. Verificao de segurana ........................................................................................... 32 3.2. EN50341-1 e NNA .............................................................................................................. 42 3.2.1. Aces especficas a considerar ................................................................................ 43 3.2.2. Aco do vento sobre a torre ...................................................................................... 43 3.2.3. Aco das foras nos cabos ....................................................................................... 47 3.2.4. Regras especficas para o dimensionamento e verificao de segurana ................ 50 4. MODELAO, ANLISE E DIMENSIONAMENTO DE TORRES DE DISTRIBUIO DE ENERGIA ........................................................................................................................................ 53 4.1. Geometria, material, seces e ligaes entre barras ....................................................... 53 4.2. Modelao da estrutura ...................................................................................................... 59 4.3. Aces a considerar: peso prprio, vento e foras nos cabos ........................................... 63 4.4. Clculo da aco do vento na estrutura ............................................................................. 64 4.5. Combinaes de aces ..................................................................................................... 68 4.6. Anlise elstica e obteno dos esforos ........................................................................... 71 4.7. Verificaes de segurana .................................................................................................. 71 4.8. Estudo sobre a influncia da modelao dos ns no nvel de segurana .......................... 73 4.9. Influncia da modelao dos ns na estabilidade e vibrao da estrutura ........................ 74 5. ESTUDO COMPARATIVO SOBRE A APLICAO DO EC3-EN vs. NNA RELATIVAMENTE DETERMINAO DAS SECES EFECTIVAS ........................................................................ 77 5.1. Comparao entre as propriedades efectivas das seces obtidas segundo NNA e EC3 .................................................................................................................. 77 5.2. Comparao entre os nveis de segurana obtidos segundo o EC3 e a EN50341-1 ........ 81 5.2.1. Modificaes a introduzir na estrutura para verificao final de segurana ............... 85 5.3. Anlise de Estabilidade da Estrutura .................................................................................. 86 5.4. Anlise de vibrao da Estrutura ........................................................................................ 87 6. CONCLUSES ........................................................................................................................... 93 1.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 - Diversos tipos de torres de transporte de energia....................................................... 1 Figura 2.1 - Diagrama tenso-deformao representativo do comportamento do ao . ................ 6 Figura 2.2 - Modelos do comportamento fsico do ao. .................................................................. 10 Figura 2.3 - Fenmenos de instabilidade ao nvel da estrutura. ..................................................... 11 Figura 2.4 - Relao carga-deslocamento dos diferentes tipos de anlise . .................................. 13 Figura 2.5 - Trajectrias de equilbrio obtidas atravs de anlises elsticas geometricamente no lineares ..................................................................................................................................... 14 Figura 2.6 - Coluna-viga sujeita a momentos de extremidade e a fora axial. ............................... 16 Figura 2.7 - Equilbrio de um troo da coluna-viga ua posio deformada. ................................... 16 Figura 2.8 - Sistema de deslocamentos global e local da coluna-viga. .......................................... 18 Figura 2.9 - Sistema de foras locais e globais da coluna-viga. ..................................................... 18 Figura 3.1 Curvas momento-curvatura para as diversas classes de seco preconizadas pelo EC3 .................................................................................................................................................. 23 Figura 3.2 Valores limite das esbeltezas para a classificao de elementos interiores .............. 25 Figura 3.3 Valores limite das esbeltezas para a classificao de elementos salientes............... 26 Figura 3.4 Valores limite das esbeltezas para a classificao de elementos de cantoneiras e tubos ................................................................................................................................................ 26 Figura 3.5 Imperfeio global da estrutura e foras laterais equivalentes................................ 29 Figura 3.6 Imperfeio local e0 da barra e foras transversais equivalentes. ............................. 30 Figura 3.7 Efeitos de 2 ordem: (a) configurao deformada, (b) efeitos P-, (c) efeitos P- ..... 31 Figura 3.8 Seco efectiva ( compresso) da cantoneira e mudana de posio da eNz de linha neutra ...................................................................................................................................... 34 Figura 3.9 Seces efectivas da cantoneira: (a) NEd, (b) My,Ed, (c) Mz,Ed ...................................... 35 Figura 3.10 Elementos interiores: factor de encurvadura k e localizao das zonas efectivas 36 Figura 3.11 Elementos salientes: factor de encurvadura k e localizao das zonas efectivas . 37 Figura 3.12 Instabilidade de uma seco em cantoneira: (a) posio relativa entre centros de massa e de corte, e instabilidade por (b) flexo (menor inrcia) e (c) flexo-toro ...................... 39 Figura 3.13 Tabela B.1 do EC3 (Parte 1.1) sobre os coeficientes de interaco kij de barras no susceptveis a toro (LT<0.2) ............................................................................................... 41 Figura 3.14 Tabela B.2 do EC3 (Parte 1.1) sobre os coeficientes de interaco kij de barras susceptveis a toro (LT>0.2) ...................................................................................................... 41 Figura 3.15 Tabela B.3 do EC3 (Parte 1.1) sobre o factor de momento equivalente Cm ........... 42 Figura 3.16 Evoluo das velocidades no escoamento do ar em funo da altura .................... 44 Figura 3.17 Painis de elementos verticais (corpo) e horizontais (braos). ................................ 45 Figura 3.18 rea total efectiva do painel (direita) e rea efectiva que concorre no n (esquerda) ....................................................................................................................................... 47 Figura 3.19 esquema de uma catenria ...................................................................................... 48 Figura 3.20 Geometria e foras num troo da catenria ............................................................. 49 Figura 3.21 Pontos de ligao entre a estrutura e os cabos ....................................................... 49 Figura 3.22 Comparao entre as curvas (p) do EC3 e NNA da norma EN50341-1 .............. 51 Figura 4.1 Vista superior da torre (dimenses em mm) ................................................................ 54 Figura 4.2 Comprimento e configurao dos braos da torre (dimenso em mm) ..................... 54 Figura 4.3 Diversas perspectivas da torre ................................................................................... 55 Figura 4.4 (a) Travamento com apenas uma diagonal na parte superior da torre e (b) Travamento com duas diagonais e um n central na parte inferior da torre .................................. 56 Figura 4.5 Pormenor das barras de travamento na parte inferior da torre. ................................. 56 Figura 4.6 Configurao e sistema de eixos da cantoneira ......................................................... 56 Figura 4.7 Representao do tipo de perfis na torre ................................................................... 57 Figura 4.8 Tipos de ligaes por barra ........................................................................................ 58 Figura 4.9 Pormenor de vrios tipos de ligao........................................................................... 59 Figura 4.10 Modelo articulado e modelo encastrado ................................................................... 60 ii
Figura 4.11 Fotografia dos pontos de ligao com os fios .......................................................... 61 Figura 4.12 Modelao adoptada para os pontos de ligao das linhas com a estrutura .......... 61 Figura 4.13 Apoio da torre............................................................................................................ 63 Figura 4.14 Modelao adoptada para os apoios ........................................................................ 63 Figura 4.15 Esquema de funcionamento do programa para a obteno da fora do vento em cada n da estrutura ....................................................................................................................... 68 Figura 5.1 Conveno de sinais para seces do tipo cantoneira no programa Sap2000 ......... 79 Figura 5.2 Casos de seco efectiva devido simetria das cantoneiras (seco de classe 4) .. 79 Figura 5.3 Modelo da estrutura com representao das barras que no verificam a segurana 84 Figura 5.4 Pormenor das barras introduzidas na estrutura ......................................................... 86 Figura 5.5 Quadro resumo dos seis primeiros modos de vibrao da estrutura para o modelo de barras bi-encastradas................................................................................................................. 90 Figura 5.6 Quadro resumo dos seis primeiros modos de vibrao da estrutura para o modelo de barras bi-articuladas ................................................................................................................... 91
LISTA DE TABELAS
Tabela 4.1 Combinaes de aces a aplicar na estrutura ......................................................... 70 Tabela 4.2 Valores mdios do esforo axial para cada modelo analisado (em valor absoluto) .. 71 Tabela 4.3 Quadro resumo das tabelas retiradas do programa Sap2000 ................................... 72 Tabela 5.1 Propriedades das seces da estrutura para o esforo axial segundo o EC3 .......... 78 Tabela 5.2 Propriedades das seces da estrutura para o esforo axial segundo a norma EN50341-1 ...................................................................................................................................... 78 Tabela 5.3 Propriedades das seces da estrutura para momento flector de acordo com o caso 1, segundo o EC3 ................................................................................................................... 80 Tabela 5.4 Propriedades das seces da estrutura para momento flector de acordo com o caso 1, segundo a norma EN50341-1 ............................................................................................ 80 Tabela 5.5 Propriedades das seces da estrutura para momento flector de acordo com o caso 2, segundo o EC3 ................................................................................................................... 80 Tabela 5.6 Propriedades das seces da estrutura para momento flector de acordo com o caso 2, segundo a norma EN50341-1 ............................................................................................ 81 Tabela 5.7 Valores dos vrios parmetros utilizados para caracterizar o nvel de segurana para os dois modelos em estudo segundo o EC3 e a norma EN50341-1 ...................................... 82 Tabela 5.8 Barras e combinaes que no verificaram a segurana segundo o EC3 ou a norma EN50341-1 ........................................................................................................................... 83 Tabela 5.9 Barras que no verificaram a segurana segundo o EC3 ou a norma EN50341-1 .. 84 Tabela 5.10 Quadro com as alteraes a produzir na estrutura.................................................. 85 Tabela 5.11 Parmetro de carga crtica para as vrias combinaes de aces ....................... 86 Tabela 5.12 Frequncias de vibrao (em Hz) dos 12 primeiros modos, para o modelo de barras bi-encastradas e para o modelo de barras bi-rotuladas. ..................................................... 87
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LISTA DE SMBOLOS
Latinas Minsculas
b b1 b2 beff e0 eNi fu h k kij p qh t ui , j Largura da parede de uma seco Largura superior do painel Largura inferior do painel Largura efectiva Imperfeio local Excentricidade Tenso resistente ltima de traco Valor mximo da flecha Factor de encurvadura Coeficientes de interaco Frequncia prpria de vibrao Presso dinmica do vento Espessura da parede de uma seco Derivada da componente i do campo
Le,z e Le,y Comprimentos de encurvadura por flexo em torno dos eixos zey Mcr Valor do momento crtico de bifurcao MRk,lig Momento flector resistente da ligao MRk,pl,barra Momento flector resistente das barras My e Mz Momento flector M y ,Ed Momento flector actuante
M y ,Rd Momento flector resistente
de deslocamentos Segundo a componente j v Distncia corda y0 Coordenada do centro de massa G em relao ao centro de corte da seco S
N Esforo normal Nb,Rd Valor de clculo do esforo axial da coluna tendo em considerao a resistncia encurvadura por flexo, toro ou flexo-toro Ncr ,FT Carga crtica tendo em conta os efeitos de flexo-toro NEd Esforo axial actuante NRd Esforo axial resistente Ns Esforo axial de traco no cabo P Valor total da carga vertical. P- Deslocamento relativo entre as extremidades da barra P- Deslocamentos entre a configurao deformada Qwt Fora do vento sobre um painel da torre TEd Momento torsor actuante TRd Momento torsor resistente VEd Foras verticais Vh Velocidade das partculas(vento) Vz,Ed Esforo transverso actuante
Latinas Maisculas
Ab Aeff Anet At Cijkl rea bruta rea efectiva rea til da seco, rea efectiva de cada painel Tensor que contm as constantes
elsticas do material Factor de momento equivalente Cm Ct Factor de arrastamento do vento EI Esforos de 1 ordem totais ENS Esforos non-sway ES Esforos sway Fcr Conjunto dos valores dos esforos normais FEd Conjunto dos valores de clculo dos esforos normais provocados pelas cargas actuantes G Mdulo de distoro Gq Factor de resposta da estrutura solicitao do vento. Gt Factor de ressonncia estrutural H Reaco horizontal sobre os apoios HEd Foras horizontais dimensionamento Hi Componentes horizontais J Constante de toro L Distncia entre os apoios (vo).
Vectores/Matrizes
KMN Matriz de rigidez tangente MN K Matriz de rigidez geomtrica [K] Matriz de rigidez da estrutura [M] Matriz de massa {v} Vector de representao da configurao deformada da estrutura (modo de vibrao)
Factor de reduo que toma em considerao a altura total da estrutura h m Actor de reduo que toma em considerao o nmero de colunas suficientemente carregadas da estrutura
Gregas
cr
Parmetro de carga crtica LT Parmetro de imperfeio para a instabilidade lateral
2 Mdia da razo entre o esforo actuante e o esforo resistente 3 Mdia da razo entre o esforo actuante e o esforo resistente em funo do volume da barra 2 Somatrio da razo entre o esforo actuante e o esforo resistente 3 Somatrio da razo entre o esforo actuante e o esforo resistente multiplicada pelo volume da barra Factor de reduo M1 Factor de segurana Factor de reduo para a LT instabilidade lateral LT Esbelteza normalizada da viga Parmetro de cedncia do ao ij Tensor das deformaes
Imperfeio global ngulo de incidncia do vento sobre a estrutura Fase (sismo) 3 Mdia da razo entre o esforo actuante e o esforo resistente multiplicada pelo volume da barra M 0 e M1 Factores de segurana cr Carga crtica de bifurcao p Esbelteza normalizada 1 Nmero de casos que no verificam a segurana ao regulamento rel Rotao relativa entre barras adjacentes Factor de reduo de uma seco Massa especifica do ar ij Tensor das Tenses Tenso de cedncia y Parmetro que relaciona as tenses na extremidade da placa
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CAPTULO 1 1. INTRODUO
As estruturas que servem de apoio a linhas de transporte de energia elctrica podem ter variadas formas e dimenses e ser constitudas por diversos tipos de materiais, como se observa na figura 1.1. Dentro das estruturas existentes podemos encontrar as torres metlicas treliadas, os postes de estrutura tubular circular ou poligonal metlica ou simples postes de beto ou madeira. Os postes que apresentam uma forma circular, podem ser construdos em ao, beto ou madeira. Sendo que, normalmente, os postes em ao ou mistos ao-beto utilizam-se para altas tenses e os de madeira para baixas tenses. Esta configurao estrutural tem a vantagem de necessitar de uma base de apoio de menores dimenses e, por terem um menor impacto visual, constituem uma soluo bastante adoptada em zonas urbanas. Os postes em madeira tem a vantagem de ser uma soluo mais barata, mas tm a desvantagem de se deteriorarem mais facilmente ao longo do tempo. Adicionalmente, existem ainda postes de beto cujas seces tm formas semelhantes a H ou U, sendo normalmente utilizadas para baixas tenses. Esta soluo muito utilizada em Portugal por ser econmica e com um periodo de vida til bastante significativo. Por outro lado, e embora ocupem uma rea de solo maior e tenham grande impacto visual, as torres com estrutura metlica treliada acabam por ser uma soluo bastante competitiva, e, portanto, uma soluo muito utilizada no nosso pas. Dentro das configuraes estruturais, as estruturas treliadas variam consoante o nmero de linhas e a zona de construo. Neste trabalho, estudar-se- o comportamento de torre metlicas do tipo treliado, cujos perfis metlicos so cantoneiras e se encontram aparafusados.
1.2. Objectivos
O objectivo principal desta dissertao consiste em abordar metodologias de anlise e dimensionamento especficas para estruturas metlicas treliadas de transporte de energia e, em particular, pretende-se comparar as especificaes estipuladas pelo EC3-EN e pela EN 50341-1 para este tipo de estrutura. Em particular, existe ainda um conjunto de objectivos secundrios relacionados com (i) a modelao da estrutura, (ii) o tipo de aces principais, (iii) o tipo de anlise a efectuar e (iv) as regras de verificao de segurana a adoptar. No que diz respeito modelao da estrutura, pretende-se adoptar dois modelos distintos para a modelao dos ns da estrutura. Relativamente ao tipo de aces a incluir, e visto que os regulamentos prevem que o vento deva ser considerado na anlise, tambm objectivo do trabalho desenvolver um programa de clculo automtico especfico para simular a aco do vento nas barras e ns da estrutura. No que diz respeito ao tipo de anlise, efectuar-se-o diversos tipos de anlise (elstica linear, estabilidade, no linear, vibrao) e os resultados sero comentados. Finalmente, tem-se ainda como objectivo o desenvolvimento de uma
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O EC3 corresponde norma europeia EN 1993. No entanto, e de aqui em diante, designar-se- este documento simplesmente por EC3.
folha de clculo que permita a verificao de segurana segundo as diferentes normas. Claro que este objectivo se baseia inicialmente num estudo aprofundado sobre as normas regulamentares em vigor.
Captulo 1- Introduo. Neste captulo, apresenta-se uma breve introduo ao tema em estudo
e descreve-se o trabalho muito sucintamente.
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das tenses e das deformaes. (ii) Linearidade Geomtrica - Adopo da hiptese dos pequenos deslocamentos, na qual as equaes de equilbrio so estabelecidas na configurao indeformada da estrutura e as relaes cinemticas so formuladas com termos lineares. Entre os mais variados materiais que apresentam um comportamento elstico linear na fase inicial de carregamento encontra-se o ao, o qual se mantm em regime elstico at atingir a tenso de cedncia (ver Figura 2.1) e posteriormente se caracteriza por deformao em regime plstico. A relao constitutiva considerada na hiptese de linearidade fsica assume a forma
ij = Cijkl kl
(2.1)
onde (i) ij e ij so, respectivamente, o tensor das tenses e das deformaes e (ii) Cijkl um tensor de quarta ordem que contm as constantes elsticas que caracterizam o comportamento do material (os ndices k e l so ndices que respeitam a conveno da soma). A expresso (2.1) designada por Lei de Hooke Generalizada [2.3].
Figura 2.1 - Diagrama tenso-deformao representativo do comportamento do ao [2.4]. Por outro lado, a hiptese da linearidade geomtrica considera que as relaes cinemticas (relaes entre deformaes e deslocamentos) contm apenas termos lineares3 (de 1 grau) e apresentam a seguinte forma em coordenadas cartesianas,
1 u i , j + u j ,i 2
ij =
(2.2)
onde (i) ij o tensor das deformaes e (ii) ui,j a derivada da componente i do campo de deslocamento em ordem coordenada j.
Ao adoptar as hipteses da linearidade fsica e geomtrica, possvel aplicar o Princpio da Sobreposio de Efeitos s anlises elsticas lineares. Segundo este Princpio, uma combinao linear das solues das anlises efectuadas tendo por base um sistema de cargas elementar igual soluo de uma nica anlise resultante da combinao linear dos vrios sistemas de cargas elementares [2.2].
( kk + 1)2
1 = kk
(2.3) 7
(2.4)
Em virtude da no adopo da hiptese dos pequenos deslocamentos, o termo quadrtico uk,iuk,j deve ser tido em considerao na definio do tensor das deformaes de Green para o sistema de coordenadas cartesiano [2.3].
ij =
1 u i , j + u j ,i + u k ,i u k , j 2
(2.5)
A segunda forma de considerar os efeitos geometricamente no lineares na anlise de estruturas est relacionada com os aspectos geomtricos a ter em conta na determinao das equaes de equilbrio com base na configurao deformada da estrutura. Alguns dos aspectos geomtricos normalmente considerados so os seguintes: (i) A considerao do deslocamento de uma extremidade da barra em relao outra. Este efeito est associado rotao da corda4 da barra. (ii) A considerao do deslocamento da configurao deformada da barra em relao sua corda. Este efeito pressupe sempre a determinao prvia do deslocamento . (iii) (iv) (v) A deformao axial devido s tenses axiais e/ou encurvadura da barra. A deformao por corte da barra, a qual pode ser relevante se a barra for curta. Instabilidades locais das seces, locais das barras e globais do prtico.
A parcela de deformao de uma barra por esforo transverso , na maioria dos casos, muito inferior parcela de deformao por flexo. A influncia da deformao por esforo transverso deixa de ser desprezvel no caso de barras "curtas" (caso em que o comprimento da barra no exceda 3 vezes a maior dimenso da seco) [2.6]. Este efeito no tido em conta neste trabalho, uma vez que todas as barras inseridas nas trelias apresentadas podem ser classificadas como "longas" (esbeltas). A ocorrncia de fenmenos de instabilidade local das paredes da seco de uma barra (p.e., instabilidade local de placa) pode condicionar a capacidade resistente da mesma. A utilizao 'de' perfis com paredes finas, i.e., de espessuras reduzidas (p.e., perfis de ao enformados a frio), pode aumentar a importncia deste fenmeno. Este fenmeno normalmente tido em considerao nos regulamentos (nomeadamente, no EC3) atravs da reduo da rea efectiva das seces[2.7]. A considerao dos fenmenos de instabilidade ter muita importncia neste trabalho uma vez que
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Designa-se por corda o segmento recto que liga as duas extremidades de uma barra.
parte dos perfis utilizados (alguns tipos de cantoneiras) so bastante susceptveis a estes fenmenos por apresentarem elevada esbelteza nas placas que os constituem. Alm destes, sero ainda tidos em considerao os fenmenos de instabilidade global, nomeadamente os modos de instabilidade por flexo e/ou flexo-toro. Outro aspecto normalmente relevante diz respeito considerao de ligaes semi-rgidas entre elementos da estrutura e/ou entre a estrutura e a fundao. A considerao de ligaes semi-rgidas, em substituio das ligaes rgidas, torna a estrutura mais flexvel e pode aumentar a susceptibilidade da mesma aos efeitos de 2a ordem (P-delta). Como tal ser efectuado um estudo admitindo as ligaes rgidas e outro admitindo as ligaes rotuladas. No entanto, e visto que o estudo de ligaes no constitui um dos objectivos do presente trabalho, admite-se que as ligaes so sempre rgidas entre elementos e rgidas ou rotuladas entre a estrutura e a fundao.
Figura 2.2 - Modelos do comportamento fsico do ao. A implementao da hiptese de no linearidade fsica numa anlise requer igualmente a considerao de modelos que insiram, de forma mais ou menos aproximada, o modo como a plastificao se propaga nos elementos. Pode afirmar-se que, fundamentalmente, existem dois modelos utilizados para este fim: (i) (ii) Rtula Plstica - Este modelo concentra toda a plasticidade na seco. Espalhamento Plstico Este modelo permite aproximar o espalhamento plstico
adjacentes barra instabilizada, impedindo muitas vezes a instabilidade local do prtico. (ii) Fenmenos de Instabilidade Global - Caracterizam-se pela deformao de todas as barras da estrutura. Frequentemente, os ns de ligao entre barras apresentam deslocamentos horizontais e o prtico deforma-se lateralmente (modo de instabilidade com deslocamentos laterais5) Em algumas situaes (p.e., estrutura contraventada lateralmente), o modo de instabilidade global do prtico pode envolver apenas rotaes dos seus ns, designando-se o mesmo por modo de instabilidade sem deslocamentos laterais6.
5 6
"Sway buckling mode", na designao anglo-saxnica. "Non-sway buckling mode", na designao anglo-saxnica.
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restrio a deslocamentos laterais (locais ou globais). Significa que este tipo de anlise no deve ser utilizado isoladamente, no dimensionamento de estruturas aos estados limites ltimos, caracterizados por esforos elevados e elevadas deformaes, nos quais os efeitos no lineares adquirem importncia extrema. Para esses nveis de esforo, no aceitvel desprezar a cedncia do material nem os deslocamentos sofridos pelos prticos. No entanto, para certas verificaes aos estados limites de servio (carregamentos tpicos de baixo valor) os resultados obtidos por este tipo de anlise so bastante aceitveis. Neste trabalho ser efectuado um estudo comparativo para a estrutura entre uma anlise de 1 ordem e uma anlise de 2 ordem. Embora os resultados obtidos, no que concerne aos estados limites ltimos sejam por vezes algo penalizadores, a utilizao da anlise elstica de 1 ordem muitssimo frequente devido (i) facilidade de implementao (pouco "pesada" computacionalmente) e (ii) possibilidade de utilizao do Princpio de Sobreposio de Efeitos. Assim, a anlise de prticos com carregamentos complexos equivalente a uma combinao de anlises com carregamentos mais simples. A utilizao do Princpio de Sobreposio de Efeitos permite ainda que seja indiferente a ordem pela qual as cargas so aplicadas na estrutura. De forma a aproveitar estas propriedades e aumentar a preciso dos resultados, frequente aliar os resultados de uma anlise elstica de 1 ordem com metodologias aproximadas que, de alguma forma, tenham em conta os efeitos no lineares. Este procedimento permitido por diversos regulamentos de estruturas de ao actualmente em vigor.
Sway e Non-Sway designam respectivamente as parcelas de esforos com e sem deslocamentos laterais.
13
Figura 2.5 - Trajectrias de equilbrio obtidas atravs de anlises elsticas geometricamente no lineares Neste trabalho so utilizadas a anlise elstica linear (anlise de 1 ordem), a anlise linear de estabilidade e a anlise no linear "exacta", sendo estas anlises mais desenvolvidas na sua explicao.
K MN v M = 0
14
(2.6)
onde (i) KMN a matriz de rigidez tangente associada a um dado carregamento (perfil de esforos axiais a que as barras esto submetidas por aco de todas as foras aplicadas) e (ii) vM o vector dos deslocamentos generalizados (vector prprio) associado ao valor prprio da matriz. A matriz KMN composta pela soma de duas parcelas, tal que
MN MN K MN = K 0 + i K
(2.7)
MN a matriz de rigidez linear, a qual pode incluir os efeitos dos esforos axiais iniciais PM onde, (i) K 0 MN (independente do parmetro de carga ), (ii) K a matriz de rigidez geomtrica associada
degradao de rigidez devida a um perfil de esforos de compresso QM e (iii) i o valor prprio i (factor pelo qual a carga multiplicada para se obter a carga de bifurcao i) correspondente ao modo de instabilidade i. A carga de bifurcao i dada por
P M + i Q M
(2.8)
correspondendo a carga crtica de bifurcao ao valor mais baixo de i. Os modos de instabilidade vM so vectores definidos a menos de um factor multiplicativo. No presente trabalho, o conhecimento da carga crtica e do modo de instabilidade crtico suficiente. O modo crtico serve para definir o sentido das imperfeies geomtricas equivalentes, tal como prev o EC3. Por outro lado, a carga crtica pode servir para obter um diagrama de esforos aproximado, utilizando para tal o mtodo de amplificao de efeitos sway proposto pelo EC3.
Figura 2.6 - Coluna-viga sujeita a momentos de extremidade e a fora axial. IO estabelecimento do equilbrio de um troo (de comprimento x) da coluna-viga na sua posio deformada (observar Figura 2.7) permite obter a equao de equilbrio
15
M + MB M d2y + 2y = A x A 2 EI LEI dx
(2.9)
onde = P / EI
Figura 2.7 - Equilbrio de um troo da coluna-viga ua posio deformada. A imposio das condies de fronteira y(0)=0 e y(L)=0 permite conduzir seguinte soluo geral da equao diferencial (2.9)
y = A sen( x ) + B cos( x ) +
M A + MB LEI
2
MA EI 2
(2.10)
A=
1 EI sen( L )
B=
2
[M A cos( L ) + M B ]
MA
(2.11)
EI 2
(2.12)
A derivao da expresso (2.10) em ordem a x permite obter a rotao nas extremidades da colunaviga (A e B) e a resoluo do sistema de duas equaes resultantes (uma em cada extremidade) em ordem ao momento flector aplicado (MA e MB), permite obter a seguinte equao matricial
M A S1 M = EI S B L 2 P 0 S2 S1 0 0 A 0 B A / I e
(2.13)
onde a fora axial P apenas funo do encurtamento e . Note-se ainda que SI e S2 se designam por funes de estabilidade e so expressas atravs de
L sen( L ) ( L )2 cos( L ) , P <0 2 2 cos( L ) L sen( L ) S1 = 2 ( L ) cosh( L ) L senh( L ) , P > 0 2 2 cosh( L ) L senh( L )
16
(2.14)
(2.15)
Em virtude de a resoluo de anlises no lineares requerer a utilizao de procedimentos iterativos, a relao matricial (2.13) tem que ser apresentada na forma incremental
M A S1 M = EI S B L 2 P 0
S2 S1 0
0 A 0 B A / I e
(2.16)
Note-se ainda que, na equao (2.16), as funes de estabilidade SI e S2 no so escritas na forma incremental (permanecem definidas por (2.14) - (2.15), dependendo do esforo axial total a que a coluna-viga est submetida num determinado incremento. Para descrever completamente a cinemtica de uma barra inserida num prtico plano, so necessrios seis graus de liberdade (trs em cada n). Por outro lado, o estabelecimento de uma relao de equilbrio para os seis graus de liberdade da coluna-viga requer o conhecimento (i) das relaes existentes entre os deslocamentos generalizados globais (dgi,i=1,...,6) e os deslocamentos generalizados locais (dc1=A, dc2=B, dc3=e) - Figura 2.8 - e (ii) das relaes existentes entre as foras generalizadas associadas aos deslocamentos globais (dgi, i=l, ... ,6) e as foras generalizadas associadas aos deslocamentos locais (fc1=MA, fc2=MB, fc3=P) Figura 2.9.
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Figura 2.9 - Sistema de foras locais e globais da coluna-viga. Aps algum trabalho de carcter analtico, pode obter-se a relao incremental entre foras e deslocamentos generalizados, (2.17) a qual pode ser fornecida na forma mais compacta, (2.18) sendo T uma matriz de transformao de referencial, Fg o vector de foras incremental de componentes fg1,... fg6, K a matriz de rigidez tangente da coluna-viga e Dg o vector de deslocamentos incremental de componentes dg1,..dg6. Note-se ainda que, na obteno desta relao, as ligaes se assumiram como rgidas. Por ltimo, refere-se que a matriz de rigidez tangente necessita de ser alterada medida que se vo formando as diversas rtulas plsticas na estrutura, contudo esta matria est fora do mbito deste trabalho.
exteriormente p(t) e (ii) as foras resultantes do movimento, as quais podem ser (ii1) foras de inrcia fI, (ii2) foras devidas ao amortecimento fA e (ii3) foras de deformao elstica fE. Assim, o sistema de equaes de equilbrio dinmico pode ser escrito na seguinte forma [2.8]:
(2.19)
Cada um destes vectores de foras resultantes do movimento depende das variveis que descrevem o movimento e que so o deslocamento, a velocidade e acelerao em cada grau de liberdade. Estas relaes podem ser descritas a partir das seguintes expresses
{fE } = [K ]{q( t )}
& ( t )} {f A } = [C ]{q &&( t )} {fI } = [M ]{q
em que (i) [K] a matriz de rigidez da estrutura relativa aos grau de liberdade considerados, (ii) [C] a matriz de amortecimento estrutural e (iii) [M] a matriz de massa. Introduzindo estas relaes na equao (2.19) o sistema de equaes de equilbrio dinmico pode ser escrito na forma que se apresenta:
(2.23)
(2.24)
Admita-se que o movimento da estrutura quando vibra com uma dada frequncia p do tipo harmnico traduzido por uma equao do tipo,
{q( t )} = {v }cos( pt )
(2.25)
onde (i) {v} o vector que representa a configurao deformada da estrutura (modo de vibrao), (ii) p a frequncia prpria de vibrao e (iii) a fase. Derivando duas vezes a equao (2.25) em ordem ao tempo, obtm-se a expresso da acelerao
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&&( t )} = p 2 {v }cos( pt ) {q
Substituindo as equaes (2.25) e (2.26) na equao do movimento (2.24) obtm-se:
(2.26)
[M ] p 2 [K ]{v } = {0}
(2.27)
Para que o sistema de equaes (2.29) tenha uma soluo no trivial (esta seria {v} = 0}), necessrio que o determinante da matriz [K - p2M] se anule. Assim, a determinao de frequncias e modos de vibrao resulta num problema tradicional de determinao de valores e vectores prprios, em que os valores prprios representam as frequncias e os vectores prprios os modos de vibrao. Desta forma, a cada frequncia pn corresponde um modo de vibrao {vn}.
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(I.3) Classificao das ligaes (I.3.1) Rigidez (I.3.2) Resistncia (II) Considerao das imperfeies geomtricas (II.1) Globais (do Prtico) (II.2) Locais (das barras) (II.3) Foras equivalentes s imperfeies (III) Escolha do mtodo de anlise (III.1) Anlise elstica (III.2) Anlise plstica (III.2.1) Rgido-Plstica (III.2.2) Elstica-Perfeitamente Plstica (III.2.3) Elasto-Plstica (IV) Clculo de esforos de dimensionamento (IV.1) Anlise de 1 ordem (geometricamente linear) (IV.2) Anlise de 2 ordem (V) (VI) Verificao da estabilidade do prtico (determinao dos comprimentos de encurvadura dos elementos comprimidos) Verificao de segurana das barras (VI.1) Seces (tenses directas) (VI.2) Barras (fenmenos de instabilidade) (VII) Verificao de segurana das ligaes (VII.1) Ligaes aparafusadas (VII.2) Ligaes soldadas (VIII) Verificao da deformabilidade da estrutura (estados limites de utilizao, nomeadamente, no que diz respeito a deslocamentos e vibraes)
Em primeiro lugar, e no que diz respeito classificao da estrutura relativamente necessidade de considerar os efeitos de 2 ordem, isto , de estabelecer o equilbrio da estrutura na sua configurao deformada (no linearidade geomtrica), o EC3 (Parte 1.1) preconiza que estes podem ser desprezados, numa anlise elstica, se
Fcr 10 FED
cr =
(3.1)
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onde (i) FEd o conjunto dos valores de clculo dos esforos normais provocados pelas cargas actuantes (perfil de esforos normais) e (ii) Fcr o conjunto dos valores dos esforos normais (com o mesmo perfil de FEd) que provoca a instabilidade elstica da estrutura num modo global com deslocamentos laterais. No entanto, a Parte 3.1 do EC3 estabelece, na clusula 5.1(5), que as torres com estrutura treliadas8 podem ser analisadas adoptando a geometria inicial, i.e., desprezando os efeitos de 2 ordem. Desta forma, assume-se que a condio (3.1) se aplica sempre a este tipo de estruturas. Contrariamente, a mesma clusula 5.1(5) estabelece que os efeitos de 2 ordem em mastros e chamins devem ser sempre considerados. Deve referir-se que a classificao das seces destina-se a permitir avaliar a resistncia ltima e a capacidade de rotao da seco quando submetida a tenses normais, entrando em considerao com possveis fenmenos de encurvadura local. O EC3 (Parte 1.1) considera quatro classes de seco (ver figura 3.1): (i)
Classe 1: Seces onde se pode atingir a resistncia plstica e existe capacidade de rotao
suficiente para que se forme uma rtula plstica.
(ii)
Classe 2: Seces onde se pode atingir a resistncia plstica mas no se pode garantir
capacidade de rotao suficiente para se formar uma rtula plstica.
(iii) Classe 3: Seces onde se pode atingir a resistncia elstica (tenso de cedncia na fibra mais solicitada), mas no se consegue atingir a resistncia plstica devido possvel ocorrncia de fenmenos de instabilidade local. (iv) Classe 4: Seces onde a ocorrncia de fenmenos de instabilidade local impede que a tenso de cedncia seja atingida na fibra mais solicitada. Neste caso, necessrio substituir a seco (de classe 4) por uma seco efectiva (reduzida), a qual tratada como de classe 3.
R= k/kp-1 Momento / Momento Plstico (M/Mp)
1.0 M/My
Classe 3
(MyMmax<Mp) 0.5
Classe 2
(MmaxMp e R<Rreq)
Classe 1
(MmaxMp e R>Rreq)
Classe 4
(Mmax<My)
0 0 2 4 6 8 10
Figura 3.1 Curvas momento-curvatura para as diversas classes de seco preconizadas pelo EC3
23
Essa classificao depende das dimenses da seco e da tenso de cedncia dos seus elementos (paredes) comprimidos, os quais podem ser interiores (as duas extremidades da parede esto apoiadas nos seus bordos longitudinais) ou salientes (uma extremidade da parede est apoiada num bordo longitudinal e a outra est livre). Por exemplo, uma seco em I tem um elemento interior (alma) e quatro elementos salientes (metade de cada banzo). A classificao de uma seco efectuase classificando os seus elementos (paredes) comprimidos atravs das Tabelas 5.2 do EC3 (Parte 1.1) e a partir dos diagramas de tenses actuantes. Com base (i) nas condies de apoio do elemento (interior ou saliente), (ii) na natureza das tenses normais actuantes (associadas a N, M ou N+M), (iii) na esbelteza dos elementos b/t (b e t so a largura e espessura da parede, respectivamente) e (iv) na tenso de cedncia do ao fy (atravs do parmetro =(235/fy)0.5), procedese classificao de acordo com as Tabelas 5.2 (ver figuras 3.2, 3.3 e 3.4)9. A classe de uma seco ser sempre a maior das classes dos seus elementos comprimidos. Por outro lado, a classe de uma barra, ser sempre a maior das classes das suas seces (note-se que a combinao de esforos pode variar ao longo do comprimento da mesma). As figuras 3.2 (elementos interiores), 3.3 (elementos salientes) e 3.4 (Cantoneiras e tubos) mostram os valores limite das esbeltezas para as classes 1, 2 e 3, os quais foram fixados com base em ensaios experimentais e/ou numricos, contabilizando os efeitos de eventuais imperfeies geomtricas e tenses residuais. Obviamente, sempre que o elemento no respeite o limite para a Classe 3, este ser de Classe 4.
No caso de elementos salientes submetidos a flexo composta (Figura 3.3), a classificao pode ainda depender do coeficiente de encurvadura k.
24
Figura 3.2 Valores limite das esbeltezas para a classificao de elementos interiores
25
Figura 3.3 Valores limite das esbeltezas para a classificao de elementos salientes
Figura 3.4 Valores limite das esbeltezas para a classificao de elementos de cantoneiras e tubos No que diz respeito s torres de transporte e distribuio de energia elctrica com estrutura treliada, muito comum (mais de 95% dos casos) a utilizao de barras com seco em cantoneira (ou seco em L). O facto deste tipo de estruturas possuir um elevadssimo nmero de barras implica que 26
a sua coneco deva ser de simples execuo e montagem, caracterstica que s conseguida se a geometria da seco transversal das barras for simples. Este facto est na origem da frequente e vasta utilizao de seces em cantoneira em torres de distribuio de energia. De acordo com a sua geometria, a seco em cantoneira constituda apenas por dois elementos (abas) salientes, as quais podem ter comprimento igual (na grande maioria dos casos e tambm no caso presente) ou diferente. No caso mais comum (barras bi-articuladas), as barras esto submetidas apenas a esforo axial e, por isso, a tabela 5.2 relativa a elementos salientes (Figura 3.3) permite concluir que a seco em cantoneira ser de classe 3 se
c bt r = 14 t t
(3.3)
onde c a largura livre da aba (r a largura do canto arredondado e t a espessura da aba). Normalmente, o raio do canto interno r nos perfis LNP , normalmente (i.e., sem grande margem de erro), da mesma ordem de grandeza da espessura t. Assim, a condio (3.3) corresponde a
b 2t 14 t
(3.4)
No entanto, a tabela 5.2 relativa a cantoneiras submetidas a compresso uniforme (Figura 3.4) permite referir que esta sero de classe 3 se
h 15 t
b+h 11.5 2t
(3.5)
onde h e b so as mximas dimenses das duas abas da cantoneira. No caso de uma cantoneira de abas iguais (h=b), as condies (3.5) conduzem a
b 15 t b 11.5 t
(3.6)
onde se verifica que a segunda condio prevalece sobre a primeira. Por outro lado, o EC3 (Parte 3.1) estabelece, na clusula 6.2.1(1), que o valor mximo da relao b/t deve ser substitudo por (b-
(3.7)
Comparando as condies (3.3) e (3.7), verifica-se que a condio (3.7) que resulta da clusula 6.2.1(1) do EC3 (Parte 3.1) bastante mais conservativa (cerca de 22%!) que a condio (3.3) associada s regras gerais do EC3 (Parte 1.1). Por exemplo, uma seco com (b-2t)/t=12.5 seria de classe 3 segundo o EC3 (Parte 1.1) mas passaria a ser de classe 4 segundo EC3 (Parte 3.1). Neste aspecto, existe alguma inconsistncia nas regras do EC3, a qual convir ser esclarecida. Em terceiro lugar, as ligaes numa estrutura podem classificar-se quanto sua (i) rigidez e (ii) resistncia. Enquanto a classificao relativa rigidez relevante nas anlises elsticas e elasto-
27
plsticas, a classificao relativa resistncia torna-se importante em anlises rigido-plsticas e elasto-plsticas. No que diz respeito rigidez, uma ligao pode classificar-se como: (i) (ii) (iii) Articulada: Neste caso, existe rotao relativa livre entre barras adjacentes num n e, por isso, no existe transmisso de momentos flectores (M=0). Rgida: Neste caso, a rotao relativa entre barras adjacentes num n est totalmente impedida e, por isso, existe transmisso total de momentos flectores (rel=0). Semi-rgida: Neste caso, a rotao relativa entre barras adjacentes num n est parcialmente impedida e, por isso, existe uma transmisso parcial de momentos flectores (M=krel). Quanto resistncia, uma ligao pode classificar-se como: (i) (ii) (iii) Articulada: O momento flector resistente da ligao nulo e, por isso, sempre inferior ao momento flector resistente das barras a ligar (MRk,lig=0). De resistncia total: Neste caso, o momento flector resistente da ligao nunca inferior ao momento flector resistente das barras a ligar (MRk,ligMRk,pl,barra). De resistncia parcial: Neste caso, o momento flector resistente da ligao sempre inferior ao momento flector resistente das barras a ligar (MRk,lig<MRk,pl,barra). No caso do presente trabalho, e sempre que se efectuarem anlises elsticas, adoptam-se ligaes (i) articuladas ou (ii) rgidas. Do ponto de vista da resistncia das ligaes, e sempre que se utilizarem ligaes rgidas, classificam-se as mesmas como sendo de resistncia total. Assim, neste trabalho, nunca se adoptam ligaes semi-rgidas e/ou de resistncia parcial. Adicionalmente, e de acordo com a clusula 5.2.2 do EC3 (Parte 3.1), as ligaes entre elementos de estruturas treliadas podem ser assumidas como rotuladas, no existindo transmisso de momentos. Por outro lado, a clusula 5.2.3 do EC3 (Parte 3.1) refere que os elementos numa parte da estrutura no treliada (como por exemplo, as quatro colunas principais de uma torre de distribuio de energia) transmitem totalmente os momentos flectores e, assim, as ligaes entre estes elementos podem ser consideradas como rgidas.
No entanto, deve referir-se que muito embora as imperfeies estipuladas no EC3 (Parte 1) sejam todas de natureza geomtrica, os seus valores so calibrados de modo a traduzirem a influncia da totalidade das imperfeies reais, as quais podem ser: (i) (ii) Geomtricas (folgas, falta de verticalidade, excentricidade de aplicao de cargas) Materiais (tenses residuais, heterogeneidade).
As imperfeies de natureza global traduzem-se, na anlise global da estrutura, por considerar uma inclinao inicial de todas as colunas da estrutura (elementos verticais) no sentido mais 28
desfavorvel, isto , no sentido dos deslocamentos horizontais provocados pelas foras horizontais (figura 3.5). O valor desta inclinao inicial dado por
1 h m 200
(3.8)
onde (i) h=2/h0.5 um factor de reduo que toma em considerao a altura total da estrutura h e deve estar compreendido no intervalo 2/3h1, e (ii) m=(0.5+0.5/m)0.5 um factor de reduo que toma em considerao o nmero de colunas suficientemente carregadas da estrutura. Em virtude das torres de distribuio de energia serem estruturas treliadas bastante altas (h>>9m), o parmetro
h assume o valor mnimo 2/3. Por outro lado, e assumindo que as quatro colunas principais10 que
constituem a estrutura treliada absorvem grande parte do esforo axial, pode tomar-se aproximadamente m=4 e, desta forma, m=0.8. Assim, uma estimativa aproximada do valor da inclinao inicial da estrutura associada a uma imperfeio global =1/375.
Figura 3.5 Imperfeio global da estrutura e foras laterais equivalentes. Para evitar a necessidade de analisar uma estrutura imperfeita (desviada em relao geometria perfeita), o EC3 permite que se substitua a inclinao inicial por um sistema de foras horizontais equivalentes (auto-equilibrado). Assim, pode-se substituir a inclinao inicial da estrutura por um binrio de foras laterais (horizontais) equivalentes de valor Fi=Ni ao nvel de cada um dos dois ns de uma barra i, em que Ni o valor do esforo axial nessa barra da estrutura perfeita (figura 3.5). Claro est que este procedimento se torna impraticvel quando uma estrutura tem um nmero de barras elevadssimo. No entanto, e de forma aproximada (desprezando o efeito do peso prprio da estrutura), poderiam adicionar-se foras horizontais Fi=Vi s componentes horizontais Hi das foras devidas aco dos cabos, actuantes nas extremidades dos braos da estrutura (Vi so as componentes verticais das mesmas foras devidas aco dos cabos). Claro que, ao tomar este valor para toda a estrutura, est-se a tomar uma imperfeio mdia. No entanto, no caso de estruturas em que se verifique a condio
H Ed 0.15VEd
(3.8)
10
29
o EC3 (Parte 1.1) permite que no se considerem as imperfeies globais da estrutura. De facto, neste caso as foras horizontais HEd so bastante elevadas (superiores a 15% das foras verticais
VEd) e, por isso, as foras horizontais equivalentes s imperfeies globais tornam-se desprezveis
face a HEd e podem no ser consideradas (embora existam, o seu valor relativo diminuto). O EC3 (Parte 1) preconiza a considerao de imperfeies locais das barras de forma sinusoidal com amplitude e0, cujo valor retirado da Tabela 5.1 do EC3 e varia com a curva de dimensionamento e com o tipo de anlise (elstica ou plstica). Tambm neste caso, as imperfeies das barras podem ser substitudas por um sistema de foras transversais equivalentes (carga uniformemente distribuda), as quais introduzem na barra os efeitos de 2 ordem associados instabilidade por flexo. No entanto, as imperfeies locais s tm de ser consideradas na anlise global da estrutura se for efectuada uma anlise de 2 ordem que dispense a verificao de segurana das barras aos fenmenos de instabilidade. De facto, as expresses de verificao de segurana de barras foram calibradas com base em resultados experimentais e/ou numricos onde as imperfeies locais foram consideradas.
3.1.3.
Escolha
do
mtodo
de
anlise
clculo
dos
esforos
de
dimensionamento
Em primeiro lugar, convm discernir que a escolha do mtodo de anlise diz respeito a duas vertentes do comportamento estrutural: fsica e geomtrica. No que vertente fsica diz respeito, o EC3 prev os seguintes a realizao de anlises globais (i) elstica e (ii) plsticas. No caso da anlise plstica, pode diferenciar-se trs tipos de anlises: (i) rgido-plstica (anlise limite), (ii) elsticaperfeitamente plstica (rtula plstica) e (iii) elasto-plstica (espalhamento de plasticidade e/ou zona plstica). Obviamente, a anlise elasto-plstica com espalhamento de plasticidade a mais correcta pois aquela que reflecte mais fielmente o verdadeiro comportamento do prtico. No entanto, tambm o tipo de anlise mais complexa do ponto de vista computacional. No que diz respeito vertente geomtrica das anlises, pode afirmar-se que estas podem ou no incluir os efeitos geometricamente no lineares (efeitos de 2 ordem). Os efeitos de 2 ordem (ou
30
efeito P-delta) dizem respeito tanto a deslocamentos como tambm a reaces e esforos internos da estrutura. Estes podem ser de dois tipos: (i) Efeitos P- Tm a ver com o deslocamento relativo entre as extremidades da barra, a qual se admite coincidente com a respectiva corda (configurao rectilnea, apesar de deformada ver figura 3.7(b)) (ii) Efeitos P- Tm a ver com os deslocamentos entre a configurao deformada da barra e a posio da respectiva corda (figura 3.7(c)).
NBC P H
B B' C C' B' C'
NAB
NBC NCD
P P
(a)
(b)
(c)
Figura 3.7 Efeitos de 2 ordem: (a) configurao deformada, (b) efeitos P-, (c) efeitos P- Os efeitos P-delta referidos no EC3 (Parte 1) so sempre efeitos de 2 ordem globais do tipo P-. Os efeitos P- so contabilizados indirectamente na verificao de segurana das barras. Relativamente aos efeitos P-, estes s tm de ser incorporados nos valores de clculo dos esforos de dimensionamento se a condio (3.1) no for satisfeita, no caso de anlises elsticas. Os efeitos P- podem ser contabilizados: (i)
cr < 3
(3.9)
ento obrigatria a realizao de uma anlise de 2 ordem exacta. As anlises geometricamente no lineares so bastante complexas pois necessitam de recorrer a tcnicas incrementais-iterativas para a resoluo dos sistemas no lineares de equaes de equilbrio. No entanto, a grande maioria dos programas de clculo automtico existentes permitem efectuar, com maior ou menor sofisticao, anlises geometricamente no lineares. (i)
Indirectamente, atravs da modificao adequada dos resultados fornecidos por uma anlise
linear ou de 1 ordem (estabelecimento do equilbrio na configurao indeformada), execuo que s possvel em certos casos. Por exemplo, o EC3 (Parte 1) preconiza a utilizao do mtodo de amplificao dos efeitos sway (MAES) se o parmetro de carga (expresso (3.1) satisfaz a condio.
cr 3
estrutura. Os esforos sway (ES) podem ser calculados atravs de
(3.10)
E S = EI E NS
(3.11)
31
onde EI so os esforos de 1 ordem totais e ENS so os esforos non-sway, os quais so obtidos com estrutura lateralmente contraventada (com deslocamentos laterais impedidos). Assim, o mtodo de amplificao dos efeitos sway (MAES) preconiza que os esforos de 2 ordem so obtidos atravs de
EII = ENS + ES 1 1 1
(3.12)
cr
onde se observa que a parcela dos esforos sway ES amplificada com base no valor do parmetro de carga crtica cr. No que diz respeito classificao da estrutura e incorporao dos efeitos de 2 ordem nos valores dos esforos, torna-se imprescindvel obter o valor do parmetro de carga crtica cr. A sua determinao pode ser efectuada exactamente, recorrendo realizao de anlises lineares de estabilidade (ou bifurcao), as quais tambm esto disponveis na grande maioria dos programas de clculo automtico de estruturas. No entanto, e para estruturas regulares e ortogonais (i.e., vigas ortogonais s colunas), o EC3 (Parte 1) permite obter aproximadamente o valor do parmetro de carga crtica cr atravs da expresso,
cr = min
HEd
VEd H ,Ed
piso i
(3.13)
a qual (i) se baseia no Mtodo de Horne e (ii) requere a execuo de uma anlise linear (de 1 ordem) da estrutura submetida a foras horizontais (neste caso, as configuraes deformadas da estrutura de 1 ordem e do modo de instabilidade so muito semelhantes, facto que motivou Horne a desenvolver este mtodo). No caso das estruturas treliadas de torres de distribuio de energia elctrica, a clusula 5.1(5) do EC3 (Parte 3.1) estipula que no necessrio incorporar os efeitos de 2 ordem e que bastar realizar anlises lineares da estrutura (anlise de 1 ordem). No entanto, e com o objectivo de avaliar se a adopo da hiptese de desprezar os efeitos de 2 ordem razovel, efectuam-se no presente trabalho (i) anlises de 1 ordem, (ii) anlises de 2 ordem exactas (incluso directa dos efeitos de 2 ordem) e (iii) anlises de 2 ordem aproximadas (incluso indirecta dos efeitos de 2 ordem, nomeadamente atravs da amplificao de esforos).
32
M y ,Ed M y ,Rd
M z ,Ed 1 M z ,Rd
(3.14)
(3.15)
onde as grandezas (-)Ed e (-)Rd esto associadas aos valores de clculo do esforo (-) actuante (para uma dada combinao de aces) e resistente, respectivamente. Claro que o clculo dos esforos resistentes associados a tenses normais (NRd, My,Rd, Mz,Rd) vai depender sobretudo da classe da seco. Para seces de classe 1 e 2, a resistncia totalmente plstica e os valores de clculo dos esforos resistentes so dados por
NRd = Af y W y , pl fy Wz , pl fy
M0
M y ,Rd =
M0
M z ,Rd =
M0
(3.16)
onde (i) fy a tenso de cedncia do material, (ii) A e Wpl so a rea e o mdulo de flexo plstico da seco e (iii) M0 o coeficiente de segurana para a verificao de segurana das seces. No caso das seces de classe 1 e 2, o EC3 (Parte 1) fornece um conjunto de condies para a verificao de segurana a tenses tangenciais associadas ao esforo transverso. Paralelamente, tambm possvel contabilizar a influncia (degradao de resistncia) do esforo normal NEd e transverso VEd actuantes no valor do momento (plstico) resistente reduzido MN,Rd e MV,Rd (<MRd), respectivamente. Para seces de classe 3, a resistncia apenas elstica e os valores de clculo dos esforos resistentes so fornecidos por
NRd = Af y W y ,el ,min fy Wz ,el ,min fy
M0
M y ,Rd =
M0
M z ,Rd =
M0
(3.17)
onde Wel,min o valor mnimo mdulo de flexo elstico da seco, o qual obtido para a fibra mais esforada. Por outro lado, e sempre que actuam esforos em combinao (caso mais geral), sempre possvel (mais conservativo) utilizar o critrio linear
NEd M y ,Ed M z ,Ed + + 1 NRd M y ,Rd M z ,Rd
(3.18)
Para seces de classe 4, a verificao de segurana idntica das seces de classe 3, mas requer o conhecimento das propriedades efectivas das seces. Assim, a resistncia de seces de
33
classe 4 elstica mas apenas para uma parte efectiva da seco (seco efectiva ver figura 3.8)
e os valores de clculo dos esforos resistentes so fornecidos por
NRd = Aeff fy Weff ,y ,min fy Weff ,z ,min fy
M0
M y ,Rd =
M0
M z ,Rd =
M0
(3.19)
onde (i) Aeff o valor da rea da seco efectiva e (ii) Weff,min o valor mnimo mdulo de flexo elstico da seco efectiva. Obviamente, se a seco estiver submetida a traco, deve utilizar-se a rea bruta A em vez da rea efectiva Aeff da seco.
z NEd
Geff G
eNz
Figura 3.8 Seco efectiva ( compresso) da cantoneira e mudana de posio da eNz de linha neutra No caso mais geral, os trs esforos existem em simultneo e o EC3 (Parte 1) preconiza, em substituio da expresso (3.18), a adopo da seguinte frmula de interaco (linear),
fy NEd M y ,Ed + NEd eNy M z ,Ed + NEd eNy + + M0 Aeff Weff ,y ,min Weff ,z ,min
(3.20)
onde eN o valor da excentricidade do esforo normal actuante NEd na seco efectiva, cujo centro de massa sofreu uma mudana de posio relativamente seco bruta (ver figura 3.8). Assim, as verificaes de segurana das seces de classe 4 requerem, no caso mais geral, o conhecimento das seguintes caractersticas geomtricas: (i) (ii) (iii) rea efectiva Aeff Excentricidades eNy e eNz Mdulos de flexo efectivos Weff,y,min e Weff,z,min
Os valores de Aeff, eNy e eNz so determinados numa seco efectiva obtida com base na seco bruta actuada apenas por Nc.Ed (esforo axial de compresso). Por outro lado, os valores de Weff,y,min e Weff,z,min so determinados numa seco efectiva obtida com base na seco bruta actuada apenas por My,Ed e My,Ed, respectivamente. Assim, e exemplificando para o caso da seco em cantoneira, podem existem trs seces efectivas diferentes para (i) NEd (compresso). (ii) My,Ed e (iii) Mz,Ed. Neste ltimo caso, e visto que z no eixo de simetria, as seces efectivas para Mz,Ed>0 e Mz,Ed<0 so diferentes. No entanto, verificar-se- que no existe reduo da seco para Mz,Ed<0 (seco efectiva igual seco bruta) pois as zonas comprimidas so diminutas e so precisamente as zonas mais reforadas (junto ao canto da seco).
34
z NEd y
My,Ed
z Mz,Ed y
Figura 3.9 Seces efectivas da cantoneira: (a) NEd, (b) My,Ed, (c) Mz,Ed A determinao de uma seco efectiva baseia-se nos procedimentos da Parte 1.5 do EC3, relativa a placas e estruturas laminares, e pressupe a realizao de um certo conjunto de etapas, as quais se abordam resumidamente em seguida: (i) Determinao do valor do factor para cada uma das paredes da seco, com base no diagrama de tenses actuantes. O factor dado por =2/1, onde 1 e 2 so as tenses actuantes nas extremidades das paredes. Claro que numa seco submetida a compresso pura, tem-se =1. Quando a seco tem elementos paralelos e perpendiculares ao eixo de flexo, devem-se reduzir em primeiro lugar os elementos paralelos ao eixo e recalcular a distribuio de tenses actuantes e, consequentemente, o factor . No caso da cantoneira, e como os dois elementos (paredes) existentes so inclinados em relao aos eixos principais, utiliza-se o mesmo factor para o clculo das larguras efectivas. (ii) Determinao do factor de encurvadura k para cada uma das paredes da seco, a qual depende do factor e do tipo de elemento (interior ou saliente). As tabelas 4.1 (elementos interiores) e 4.2 (elementos salientes) do EC3 (Parte 1.5) permitem o clculo do factor de encurvadura da parede k. (ver figuras 3.10 e 3.11). (iii) Clculo da esbelteza normalizada p de cada elemento atravs da expresso,
p =
onde (i)
b/ t 28.4 k
(3.21)
parmetro que depende da tenso de cedncia do ao fy e (iii) k o factor de encurvadura do elemento. (iv) Clculo do factor de reduo de cada elemento atravs das expresses 4.2 e 4.3 do EC3 (Parte 1.5), as quais so dadas por
int =
p 0.055 ( 3 + )
2 p
se
p > 0.673
(3.22)
sal =
p 0.188
2 p
se
p > 0.748
(3.23)
respectivamente, para elementos interiores e salientes. Obviamente, se p no verificar as condies anteriores, o valor de unitrio e no existe reduo (beff=b). 35
(v)
Clculo da largura efectiva beff= b de cada elemento comprimido e localizao das zonas efectiva e no efectiva, de acordo com os princpios ilustrados nas tabelas 4.1 (elementos interiores) e 4.2 (elementos salientes) do EC3 (Parte 1.5) ver figuras 3.10 e 3.11.
No presente trabalho, a nica seco abordada a seco em cantoneira de abas iguais, a qual constituda por duas paredes salientes e, por isso, apenas a Tabela 4.2 e a expresso 4.3 do EC3 (Parte 1.5) so utilizadas correspondem aqui figura 3.11 e expresso (3.23). No entanto, a clusula 6.3.1(2) do EC3 (Parte 1.3) refere que se deve tomar como largura de cada aba comprimida da seco em cantoneira uma largura reduzida definida por b = b 2 t . Por outro lado, a clusula 6.3.1(3) do EC3 (Parte 1.3) refere ainda que, para seces em cantoneira de abas iguais, a esbelteza normalizada de cada aba pode ser estimada de acordo com
p =
h t
2. 6 f y A E
(3.24)
p <
5h 1t
(3.25)
onde 1=93.9. Se as abas da cantoneira forem consideradas em consola e sob compresso uniforme, o que corresponde a ter um factor de encurvadura k=0.43 para =1 (ver figura 3.12), ambas as expresses (3.24) e (3.25) esto perfeitamente de acordo com a expresso (3.21).
Figura 3.10 Elementos interiores: factor de encurvadura k e localizao das zonas efectivas
36
Figura 3.11 Elementos salientes: factor de encurvadura k e localizao das zonas efectivas
(3.26)
onde Nb,Rd o valor de clculo do esforo axial da coluna tendo em considerao a resistncia encurvadura por flexo, toro ou flexo-toro. Para barras de classe11 1, 2 e 3, aquele valor fornecido por
Nb ,Rd = Afy
M1
(3.27)
11
A classe de uma barra corresponde classe mais elevada das suas seces transversais.
37
Nb ,Rd =
Aeff fy
M1
(3.28)
onde o factor de reduo que tem em considerao a influncia da estabilidade da coluna e M1 o factor de segurana (M1=1.0). O factor de reduo definido com base na conhecida frmula de Ayrton-Perry e dado por
1 +
2 2
= 0.5 1 + ( 0.2 ) + 2
(3.29)
onde a esbelteza normalizada da coluna e o parmetro de imperfeio, o qual depende (i) das imperfeies geomtricas das barras, (ii) das tenses residuais das seces, (iii) do endurecimento dos aos. A Tabela 6.2 do EC3 (parte 1.1) permite definir o valor do parmetro de imperfeio a utilizar consoante o tipo de ao, configurao e geometria da seco, processo de fabrico e eixo de encurvadura. No caso de seces em cantoneira, utiliza-se sempre a curva b e o parmetro =0.34 (Tabela 6.1). Por outro lado, a esbelteza normalizada definida, para barras de classe 1, 2 e 3, por
=
enquanto para barras de classe 4, tem-se
Afy Ncr
(3.30)
Aeff fy Ncr
(3.31)
onde Ncr o valor da carga crtica de bifurcao (instabilidade), a qual pode ocorrer por (i) flexo (Ncr=Ncr,F), (ii) toro (Ncr=Ncr,T) e/ou (iii) flexo-toro (Ncr=Ncr,FT). Os valores da carga crtica de instabilidade so normalmente obtidos de uma anlise linear de estabilidade, tendo em considerao a seco bruta de todas as barras da estrutura. No entanto, e atravs da conhecida frmula de Euler, o valor da carga crtica de flexo Ncr,F pode ser calculado atravs de,
Ncr ,F ,z =
2 EI z
L2 e ,z
Ncr ,F ,y =
2 EI y
L2 e ,y
(3.32)
onde (i) Ncr,F,z e Ncr,F,y so as cargas crticas de flexo em torno dos eixos z (encurvadura no plano x-
Ncr ,F =
2 EI z
L2
(3.33)
ou (ii) por flexo-toro (flexo no plano x-z ou em torno de y), cuja carga crtica dada por
N cr ,FT = PF =
1 2k
P + P (P + P ) 2 4kP P T F T F T F PT = GJ r02 y0 k =1 r 0
2
(3.34)
2 EI y
L2
Nesta expresso, (i) J a constante de toro (uniforme ou de Saint-Venant) da seco, (ii) G o mdulo de distoro (G=E/2(1+)), (iii) r0 o raio de girao polar da seco e (iv) y0 a coordenada do centro de massa G em relao ao centro de corte da seco S (ver figura 3.12). No entanto, deve notar-se que a expresso (3.34) no contabiliza a contribuio da rigidez de empenamento EIw da seco, que no caso da seco em cantoneira muito baixa comparativamente rigidez de toro GJ (note-se que a seco em cantoneira apenas exibe empenamento secundrio, o qual nulo ao longo da linha mdia da seco).
z
G S
y y0
Figura 3.12 Instabilidade de uma seco em cantoneira: (a) posio relativa entre centros de massa e de corte, e instabilidade por (b) flexo (menor inrcia) e (c) flexo-toro Se a barra estiver submetida simultaneamente a compresso e a flexo (viga-coluna), a segurana da barra verificada se forem satisfeitas ambas as condies
M y ,Ed + NEd eNy M + NEd eNz NEd + k yy + k yz z ,Ed M1 = 1.0 M z ,Rk y N Rk LT M y ,Rk M y ,Ed + N Ed eNy + N Ed eNz M NEd + k zy + k zz z ,Ed M1 = 1.0 z NRk LT M y ,Rk M z ,Rk
(3.35)
(3.36)
Nestas expresses, (i) y e z so os factores de reduo para a instabilidade da coluna por flexo em torno de y e z (determinados da forma descrita anteriormente), (ii) LT o factor de reduo para a instabilidade lateral da viga (lateral-torsion), (iii) kyy, kyz, kzy e kzz so coeficientes de interaco. O factor de reduo para a instabilidade lateral LT determinado atravs de
39
LT =
1 LT + 2 LT
2 LT
2 LT = 0.5 1 + LT ( LT 0.2 ) + LT
(3.37)
onde LT a esbelteza normalizada da viga e LT o parmetro de imperfeio para a instabilidade lateral. No caso de seces em cantoneira, utiliza-se sempre a curva d e o parmetro LT=0.76 (Tabelas 6.3 e 6.4 do EC3 Parte 1.1). Por outro lado, a esbelteza normalizada da viga LT definida, para barras de classe 1, 2 e 3, por
LT =
enquanto para barras de classe 4, tem-se
Wy fy M cr
(3.38)
LT =
Wy ,eff fy Mcr
(3.39)
onde Mcr o valor do momento crtico de bifurcao (instabilidade), o qual ocorre por flexo-toro (lateral-torsional buckling moment). Tal como anteriormente, os valores do momento crtico de instabilidade podem ser obtidos de uma anlise linear de estabilidade, tendo em para vigas simplesmente apoiadas com seco em cantoneira, o valor do momento crtico pode ser calculado aproximadamente atravs da expresso
M cr =
EI zGJ
(3.40)
novamente desprezando a rigidez devida ao empenamento secundrio. Por outro lado, os coeficientes de interaco so calculados utilizando o Mtodo 2, constante no Anexo B do EC3 (Parte 1.1). Para tal necessrio verificar se a viga susceptvel ou no s deformaes por toro, tarefa que pode ser conseguida com base no valor de da esbelteza LT. Se LT<0.2 (procedimento 1) ento a barra no susceptvel e dever-se- utilizar a Tabela B.1 (ver figura 3.13) e, caso contrrio, ser susceptvel e utiliza-se a Tabela B.2 (ver figura 3.14). Em ambos os casos, torna-se sempre necessrio recorrer ao conceito de factor de momento equivalente Cm, cujo valor depende da relao entre momentos nas extremidades da barra e cuja determinao conseguida com base na Tabela B.3 (ver figura 3.15) do mesmo Anexo B.
40
Factores de Interaco
Tipos de Seco
Valores a Adoptar Proprie dades elsticas da se co de Proprie dades plsticas da seco de classe 3 ou classe 4 classe 1 ou classe 2
Perfis I
Perfis RHS
Para seces I, H ou rectangulares ocas sob compresso axial e momento flector uniaxial My,Ed o coeficiente Kzy pode ser tomado Kzy=0
Figura 3.13 Tabela B.1 do EC3 (Parte 1.1) sobre os coeficientes de interaco kij de barras no susceptveis a toro (LT<0.2)
Factores de Interaco
Proprie dades elsticas da se co de classe 3 ou classe 4 Da Tabela B.1 Da Tabela B.1 Valores a Adoptar Proprie dades plsticas da seco de classe 1 ou classe 2 Da Tabela B.1 Da Tabela B.1
Da Tabela B.1
Da Tabela B.1
Figura 3.14 Tabela B.2 do EC3 (Parte 1.1) sobre os coeficientes de interaco kij de barras susceptveis a toro (LT>0.2)
41
Diagrama de Momentos
Intervalo
Figura 3.15 Tabela B.3 do EC3 (Parte 1.1) sobre o factor de momento equivalente Cm
de outros tipos de estruturas metlicas. Como seria de esperar, na norma EN50341-1 encontram-se disposies que de certa forma so iguais, na sua grande maioria, s disposies tambm presentes no EC0 e no EC3. Muito embora no constitua o objectivo principal deste trabalho, nos prximos pontos abordar-se-o aspectos relativos s aces sobre a estrutura a considerar na verificao de segurana das seces e barras de uma torre metlica. Aps se abordarem as aces, descrevem-se e discutem-se algumas diferenas regulamentares entre o EC3 e a norma EN50341-1.
Esta diviso ser explicada com maior detalhe no prximo captulo. Deve-se salientar que apesar das semelhanas entre as aces prescritas na EN50341-1 e no RSA (Regulamento de Segurana e Aces norma nacional), a distribuio da presso na altura distinta nas duas normas, bem como alguns conceitos especficos.
13
12
43
Figura 3.16 Evoluo das velocidades no escoamento do ar em funo da altura A equao de Bernoulli para o escoamento de fluidos incompressveis permite relacionar a velocidade das partculas Vh com a presso dinmica do vento qh, a qual dada por
qh = 1 Vh 2 2
(3.41)
onde a massa especifica do ar. Visto que a presso do vento no normalmente uniforme numa superfcie e esta, regra geral, tambm no apresenta uma grande regularidade geomtrica, a obteno das foras actuantes nessa superficie traduz-se numa tarefa bastante complexa. No caso especfico das torres treliadas, a estrutura no tem uma superfcie regular (trata-se de uma superficie com vazios) e a presso do vento no uniforme ao longo de toda a estrutura. Do ponto de vista da exactido dos resultados seria de toda a convenincia a aplicao de foras distribuidas para simular a aco do vento. No entanto, esta tarefa parece muito complicada do ponto de vista do clculo pois a existncia de barras horizontais, verticais e inclinadas obrigaria considerao de diferentes distribuies da carga, barra a barra. Por outro lado, no existe na maioria do programas de clculo rotinas de clculo especificas para este tipo de aco. De facto, e como frequentemente efectuado no projecto de torres metlicas deste tipo, simula-se a aco do vento sobre o corpo da torre fazendo equivaler a presso atravs de cargas concentradas a aplicar nos ns das barras. De acordo com a norma, estas cargas devem ser calculadas por painis, sendo que um painel corresponde um troo de torre que se repete ao longo do seu desenvolvimento em altura e/ou nos braos horizontais.
44
Figura 3.17 Painis de elementos verticais (corpo) e horizontais (braos). Na determinao destas cargas concentradas, existe um certo nmero de etapas que se deve cumprir, as quais compreendem: (i) (ii) Divide-se a estrutura de apoio numa zona de corpo (desenvolvimento vertical) e numa zona de braos (desenvolvimento horizontal) da torre. Definir individualmente os diversos painis da zona do corpo da torre, cada qual correspondendo a uma zona restrita que se repete ao longo do desenvolvimento vertical da torre. (iii) Calcular a rea efectiva de cada painel At, a qual corresponde rea de material (ao) exposta ao vento. (iv) Calcular a relao entre a rea efectiva (At) e a rea bruta (Ab - a rea que se calcularia se a estrutura fosse opaca passagem do vento) de cada painel, dada por
At 2 At = Ab h ( b1 + b2 )
(3.42)
onde h a altura do painel, b1 a largura superior do painel, b2 a largura inferior do painel (ver figura 3.17. (v) Adoptar como painis da zona dos braos da torre a totatidade dos mesmos (i.e., um brao corresponde a um painel). Em seguida calcula-se as reas efectriva e bruta dos mesmos. (vi) Calcular o factor de arrastamento do vento Ct, o qual dado pela seguinte expresso, para painis de torres de base rectangular construda por elementos de seco em L,
C t = 3 .2 2 . 8
ou (ii) 1,70 (vento incide na face concava do perfil em L)
(3.43)
No caso dos braos, o valor de Ct igual a (i) 1,90 (vento incide na face convexa do perfil em L)
45
(vii) Determinar a presso do vento sobre os painis qh, a qual fornecida pelas expresses seguintes, consoante a torre se encontre em zona A ou B,
h q h = 0.5 30 2 10 h q h = 0.5 33 2 10
0 ,4
(Zona A)
0 ,4
(3.44)
(Zona B)
(3.45)
onde a densidade do ar (a 15C e a uma presso de 1 013 hPa igual a 1,225kg/m3) e h a distncia do centro de massa do painel ao solo. Na sequncia das regras preconizadas pelo regulamento de segurana e aces (RSA), tambm a NNA (norma nacional de aplicao) Portuguesa estipula que o territrio nacional se encontra dividido em duas zonas de vento distinto. Na zona B encontram-se as regies autnomas da Madeira e dos Aores todas as regies a uma distncia de 5km da costa no territrio continental e qualquer regio acima dos 600m de altitude. Na zona A encontra-se todo o territrio nacional excepo das zonas pertencentes zona B. (viii) Determinar a fora do vento sobre um painel da torre Qwt, dada por
Qwt = q h Gq Gt At Ct ( sen + 0.4 cos )
(3.46)
sobre a estrutura (figura 3.17) e (iii) Gq o factor de resposta da estrutura solicitao do vento. Este factor pode ser determinado atravs de
h Gq = 1 + 2 ,28 / ln z 0
2
(3.47)
ou em alternativa pode se admitir igual unidade sempre que se tiver em considerao a variao da velocidade do vento com a altura (z0 um parmetro de rugosidade tabelado para cada categoria de terreno). Segundo a NNA, o valor de Gq pode ser considerado igual a 1.0, aproximadamente. O parmetro Gt (equao 3.46) o factor de ressonncia estrutural, o qual se toma igual a 1.05 para estruturas treliadas at 60m de altura. A NNA Portuguesa estabelece que o valor de Gt pode ser igual a 1.0, aproximadamente (viii) Clculo da fora do vento sobre um painel com a incidncia do vento perpendicular a este, a qual, de acordo com a NNA, pode ser calculada atravs da expresso (mais simples)
(3.48)
(ix) Depois de se obter a fora total do vento sobre um painel necessrio aplicar essa fora de forma realista sobre a estrutura. Assim poder-se- distribuir a fora resultante sobre o painel por cada um dos ns do painel. Esta distribuio pode corresponder, (i) aproximadamente, diviso pelo nmero de ns do painel ou, (ii) mais corectamente, diviso ponderada pela rea de estrutura (barras) que concorre em cada n (ver figura 3.18). Assim sendo, a fora que aplicada em cada n devido ao vento ser uma percentagem da fora total do vento sobre o painel.
46
Figura 3.18 rea total efectiva do painel (direita) e rea efectiva que concorre no n (esquerda)
Alm das aces atmosfricas sobre os cabos, ainda se deve ter em considerao a aco do homem durante a colocao\manuteno das linhas. Por outro lado, tem-se ainda as cargas permanentes, que neste caso se restringem ao peso prprio do cabo, o qual se considera sempre. Os cabos, por aco da gravidade, adquirem a forma de uma catenria. Este facto deve ser levado em conta se se quiser estimar as foras que o cabo provoca na estrutura. Na figura 3.19 encontra-se esquematizada uma catenria sobre aco de uma fora genrica. Em seguida, sero apresentadas de forma necessariamente breve algumas expresses que caracterizam o comportamento esttico de uma catenria (para mais pormenores, pode consultar-se bibliografia especializada [3.7] e [3.8]).
Figura 3.19 esquema de uma catenria A configurao deformada de uma catenria submetida a uma carga distribuda p (neste caso, o peso prprio do cabo) pode ser traduzida pela expresso,
v = pL H p(L - 2x) cosh cosh p 2H 2H
(3.49)
onde v a distncia corda, H a reaco horizontal sobre os apoios e L a distncia entre os apoios (vo). Caso os dois pontos de apoio estejam mesma altura e o carregamento seja simtrico sobre a catenria, situao corrente no dimensionamento de torres de distribuio de energia, a reaco horizontal H ser igual em ambos os apoios (o mesmo sucede com as reaces verticais A=B). Assim,
A+B =P
(3.50)
onde P o valor total da carga vertical. O valor mximo da flecha h pode ser expresso (utilizando (3.49)) atravs de
h= H pL cosh p 2H
(3.51)
Dados p, L e h, o valor da reao horizontal pode ser obtido atravs da resoluo numrica da equao no linear (3.51), por erro e tentativa. Por outro lado, possvel obter os valores (i) do comprimento do cabo s e (ii) da carga vertical total P atravs de
s= P= 2p pL sinh H 2H 2 p2 pL sinh H 2H
(3.52)
(3.53)
Finalmente, poder-se- ainda calcular o valor do esforo axial de traco no cabo Ns (ver figura 3.20) atravs de 48
Ns = H cosh
p( L 2 x ) 2H
(3.54)
Figura 3.20 Geometria e foras num troo da catenria Desta forma, estamos em condies de determinar as foras de reaco nos apoios das catenrias. De forma a ganrantir o equilbrio, estas foras actuaro como aces nos ns dos braos da estrutura treliada. Todas as aces sobre os cabos alteram o valor e a direco da fora concentrada a aplicar nos pontos de ligao entre os cabos e a estrutura. A direco da fora muda consoante o angulo de incidncia do vento e o efeito deste com o das foras gravticas como o peso do cabo ou o peso do gelo altera a direco e o sentido das foras a actuar sobre a estrutura. Na norma EN50341-1 esto definidas as combinaes que se devem ter em considerao no clculo dos esforos da estrutura, estas combinaes envolvem as possveis direces de incidncia do vento na torre e as hipteses de carregamento nos pontos de ligao dos cabos com a estrutura. Deve salientar-se que pelo facto de uma combinao impor o valor mximo das foras actuantes em todos os pontos de aplicao, isso no significa que essa seja a combinao mais desfavorvel. Na figura 3.21 esto representados os pontos de aplicao das foras produzidas pelos cabos na estrutura estudada. A cada n corresponde a seguinte designao: (i) n 1 (cabo de guarda), (ii) n 2 (cabo superior), (iii) n 3 (cabo mdio) e (iv) n 4 (cabo inferior).
Figura 3.21 Pontos de ligao entre a estrutura e os cabos Nestes ns sero aplicadas foras de acordo com os dez casos de carga que compem todas as combinaes que ser necessrio verificar. O valor destas foras ser apresentado no prximo capitulo.
49
(3.55)
p =
p =
b t
(3.56)
p
28 ,4 0.43
(3.57)
235 fy
(3.58)
e (i) b e t so a largura e espessura da aba e (ii) fy a tenso de cedncia do ao. Deve-se referir que, embora a expresso (3.55) seja diferente da presente no EC3 (parte 1.5), as expresses (3.56), (3.57) e (3.58) so semelhantes s expresses do EC3. Aps o clculo do factor de reduo, , este multiplicado pelo comprimento da aba da cantoneira, obtendo-se assim o comprimento efectivo da aba,
beff = b
(3.59)
Em seguida, mostra-se um grfico comparativo entre os valores do factor de reduo obtidos atravs da NNA (norma EN50341-1) e do EC3 (Parte 1.5).
50
Figura 3.22 Comparao entre as curvas (p) do EC3 e NNA da norma EN50341-1 Pela observao do grfico da figura 3.22 pode-se concluir que a expresso 3.55 muito menos penalizadora para a seco do que a que consta do EC3, pois conduz a valores do factor de reduo mais elevados, implicando reas efectivas maiores (para =1 no existe reduo). O ponto J.4 da Norma EN50341-1 trata da verificao de segurana das seces. Este ponto obriga verificao de quatro tipos de expresses para esforos isolados ou em combinao. Para verificar a segurana, cada seco deve satisfazer condies para (i) esforos axiais de traco (expresso 3.60), (ii) esforos axiais de compresso (expresso 3.67), (iii) o momento flector de maior intensidade (expresso 3.62) e (iv) interaco de esforos (expresso 3.63),
fu
N sd 0 ,9 Anet N sd Aeff
M2
fy
(3.60)
M1
fy
(3.61)
M c .Rd = Weff
M1
(3.62)
(3.63)
onde Nsd representa o esforo axial actuante de clculo, Anet a rea til da seco, fu a tenso resistente ltima de traco, fy a tenso resistente de compresso do ao, Aeff a rea efectiva da seco, Weff o modulo de flexo da seco efectiva, Mc,Rd o momento resistente de clculo e Msd,yy e Msd,zz so momentos actuantes de clculo. Os M1 e M2 tratam-se de coeficientes de segurana. Quanto verificao de segurana das barras (estabilidade), todo o procedimento de clculo igual ao preconizado pelo EC3, pelo que no se refere aqui novamente.
51
52
53
Figura 4.2 Comprimento e configurao dos braos da torre (dimenso em mm) Relativamente configurao em altura, pode afirmar-se que a largura da forma quadrangular vai decrescendo em altura at atingir o valor 75cm, na zona dos dois braos inferiores. Na zona entre os braos inferiores e o brao superior, a forma quadrangular mantm aquela largura. Aps o brao superior, a largura da forma quadrangular diminui at se anular no topo da torre (troo na forma de uma pirmide). O aspecto geral da torre visvel na figura 4.3. A estrutura treliada apresenta uma malha regular em cada um dos troos referidos anteriormente. No primeiro troo (da base at aos braos inferiores), cada painel em cada uma das faces possui duas diagonais cruzadas (figura 4.4). Adicionalmente, e com um espaamento na vertical de 5980 mm, encontram-se barras de travamento horizontal, como se pode observar na figura 4.5. No segundo troo (dos braos inferiores at ao brao superior), o travamento de cada painel efectuado apenas por uma nica barra diagonal (figura 4.4). Finalmente, o terceiro troo (do brao superior at ao topo) no tem diagonais de travamento mas apenas umas barras horizontais a meia altura do mesmo.
54
55
(a)
(b)
Figura 4.4 (a) Travamento com apenas uma diagonal na parte superior da torre e (b) Travamento com duas diagonais e um n central na parte inferior da torre
Figura 4.5 Pormenor das barras de travamento na parte inferior da torre. A estrutura constituda por perfis com seco em L (cantoneiras) de abas iguais (figura 4.6). No total, utilizaram-se dez geometrias de cantoneira. De forma a designar cada uma delas, utilizou-se a seguinte nomenclatura: L designa o tipo de seco, o primeiro nmero a largura das abas e o segundo nmero representa a sua espessura (todos os valores em mm).
Figura 4.6 Configurao e sistema de eixos da cantoneira Na figura 4.7 esto representados atravs de diferentes cores as barras com as dez seces que constituem a torre. Por um lado, a figura permite visualizar que a dimenso das seces das barras vai diminuindo da parte inferior para a parte superior da torre. Por outro lado, tambm se verifica que 56
os elementos verticais apresentam quase sempre maiores dimenses que os elementos restantes (diagonais e horizontais). De todas as cantoneiras, as de seco L45x4 e L50x4 so constitudas pelo ao S275JR. Todas as outras so fabricadas em ao S355JO.
Figura 4.7 Representao do tipo de perfis na torre No que diz respeito s ligaes, as mesmas so aparafusadas, estando os parafusos, porcas e anilhas de acordo com as normas DIN 7990, 555 e 7989 respectivamente (tratam-se de parafusos ordinrios da classe 5,6 [4.1]). Na nomenclatura utilizada para designar o tipo de ligao, o primeiro nmero 57
indica o nmero de parafusos e o ltimo designa o dimetro dos parafusos em milmetros. Por exemplo, a ligao do tipo 2M20 constituda por 2 parafusos de 20 milmetros de dimetro. Na figura 4.8 visvel o tipo de ligao de cada barra e na figura 4.9 podem-se observar os vrios tipos de ligao utilizados. Neste trabalho, por uma questo de simplificao de clculo no foram tidas em considerao eventuais diferenas na resistncia das seces quando as ligaes tm lugar numa ou nas duas abas da cantoneira.
58
59
Figura 4.10 Modelo articulado e modelo encastrado Os valores dos esforos realmente instalados nas barras devero estar entre os resultados obtidos nos dois modelos, pois as ligaes entre as barras permitem pequenas rotaes no sendo por isso totalmente encastradas nem totalmente articuladas. Foram j realizados alguns estudos sobre comportamentos das ligaes entre barras de outras torres metlicas de transporte de energia elctrica, nomeadamente o trabalho efectuado por Al-Bermani et al. (1991), tendo-se concludo nesse estudo que os deslocamentos modelando correctamente as ligaes (tipo semi-rgido) so sempre maiores do que os do modelo de ligaes entre barras totalmente encastrado. Na estrutura, os isoladores cermicos que suportam as linhas electricas encontram-se conectados torre por objectos metlicos de forma muito diferente das barras (figura 4.11). Os isoladores cermicos no fazem em si parte da estrutura de suporte no sendo por objecto deste trabalho. Na figura 4.12 poder ver-se a modelao efectuada nas zonas da conexo com os cabos. Na elaborao do modelo, existe um conjunto de barras que apenas serve para ligar a estrutura ao ponto de aplicao das foras concentradas provocadas pelos cabos, pois na realidade esta ligao feita por uma pea metlica compacta e no um conjunto de barras (ver figura 4.12). No entanto, estas barras virtuais sero excludas da verificao de segurana.
60
a)
b)
c)
d)
Figura 4.12 Modelao adoptada para os pontos de ligao das linhas com a estrutura. a) Cabo Guarda b) Cabo de Continuidade Superior c) Cabo de Continuidade Mdio d) Cabo de Continuidade Inferior Quando se efectua a modelao da estrutura com barras bi-articuladas h que ter em considerao que o excesso de libertaes pode conduzir a um mecanismo. Assim, por princpio, no se poder libertar os esforos de toro nas duas extremidades de uma mesma barra. H que ter tambm em ateno, que a libertao de momentos flectores nas barras concorrentes num mesmo n pode dar origem a mecanismos localizados, pelo que na montagem do modelo se deve ter ateno a possveis erros. Uma vez que, quando uma estrutura apresenta um mecanismo (parte da estrutura hipo61
esttica), os programas de clculo de elementos finitos podem no encontrar uma soluo convergente dentro do nmero mximo de iteraes estipulado, conduzindo depois a resultados absurdos. O primeiro passo para a simulao de uma estrutura num programa de elementos finitos a sua construo geomtrica. Esta pode ser efectuada dentro do programa, funo que cada vez mais os programas de clculo de estruturas como o Sap2000 e o Robot Millenium tm desenvolvida de forma a facilitar a construo dos modelos. A segunda forma de construo de modelos ser a criao da estrutura num programa de CAD e a posterior exportao para o programa de clculo. Esta forma de construo dos modelos ser a mais cmoda para estruturas com alguma complexidade pois os programas de CAD como por exemplo o Autocad ou Cypecad permitem uma maior velocidade de desenho por se tratarem de programas especficos para construo de desenhos. A construo dos modelos pode ser feita a duas dimenses no programa de CAD, sendo que a posterior introduo no programa de clculo ter que ser feita por camadas. Em alternativa mais simples, para estruturas com geometria exterior mais complexa poder construir-se a estrutura em CAD a trs dimenses e depois introduzir todo o desenho de uma vez no programa de clculo. Para modelos simples a construo do modelo no interior do programa de clculo sem dvida a alternativa mais rpida. No caso presente, por se tratar de uma estrutura com um elevado nmero de barras a construo do modelo foi feita em Autocad. Toda a estrutura foi desenhada em trs dimenses, tendo se representado as barras por linhas no seu eixo e os ns por pontos onde convergem as barras. Por uma questo de simplificao na introduo posterior em Sap2000 todos os objectos do desenho se encontravam na mesma layer e o desenho foi feito escala real. Depois desta construo foi criado um ficheiro no editvel de CAD do tipo *.dxf. De seguida foi importado este ficheiro para dentro do programa Sap2000. No SAP2000 foram definidos os tipos de ligaes a estrutura e os suportes. Foram definidos os materiais e os tipos de seces para as diversas barras da estrutura. H que salientar que em ambos os modelos os apoios da torre no solo foram simulados por 4 ligaes que impedem qualquer deslocamento mas deixam livres todas as rotaes (ver figura 4.14). Depois disto, foram introduzidas as aces do peso prprio, do vento sobre a estrutura e das foras dos cabos. A partir destas criaram-se as 10 combinaes que seriam simuladas na estrutura posteriormente.
62
Figura 4.13 Apoio da torre Em seguida definiram-se os tipos de ligaes entre barras. Foram ento criados os dois modelos em ficheiros separados: num todas as barras seriam bi-encastradas (modelo encastrado) e no outro todas as barras so bi-articuladas (modelo articulado).
63
ter em considerao os pesos de porcas, parafusos e chapas de ligao (chapas gusset), o peso da estrutura poderia ser acrescido em cerca de 5% (valor normalmente adoptado). A segunda aco a considerar foi a presso dinmica do vento sobre a torre. Para simular esta aco foram calculadas por meio de um programa de clculo produzido especialmente para o efeito, as foras nos pontos de ligao de barras (ns) que corresponderiam presso dinmica do vento sobre as barras que neles confluem. No ponto seguinte explicar-se- detalhadamente o funcionamento do programa. Por fim as foras dos cabos. Estas foram simuladas como uma carga concentrada aplicada nos quatro ns onde os cabos esto acoplados estrutura, como se pde observar no captulo anterior.
64
Qwt = q h .At .C t
(4.1)
onde Qwt a fora do vento numa determinada direco. Em vez de se calcular uma fora Qwt para todo um painel como indica o mtodo calcular-se- uma fora Qwt apenas para um n, ou seja aproveita-se do mtodo o procedimento de clculo para a obteno dos vrios parmetros presentes na frmula anterior mas no se divide a estrutura nos painis exactamente como a norma o indica. Na figura 4.15 apresenta-se um esquema que tenta ilustrar de uma forma simples o funcionamento do programa.
A partir de um ficheiro *.txt com as coordenadas dos ns da estrutura e de um outro *.txt com os ns inicial, final e o comprimento de cada barra, criaram-se duas matrizes no programa. Estes ficheiros so retirados directamente do Sap2000.
Elimina-se os yy negativos
Foi criada uma nova matriz dos ns apenas para os ns com valor de yy positivo. Isto s possvel se origem dos eixos que a estrutura tem no Sap2000 for no centro da base da estrutura.
65
Procura z maior
=> h
max
A partir da matriz com as coordenadas dos ns encontra--se o valor mximo de z, indicando este valor a altura da torre.
Soma-se todos os valores de x e dividese pelo seu nmero de forma a obter a mdia
=> b
mdio
A partir da matriz dos ns de da estrutura e j sem os ns dos braos acha-se a mdia dos valores x. Este valor multiplica-se por dois e obtm-se a largura mdia da torre.
h b
max
A largura mdia multiplicada pela altura da torre d-nos a rea opaca de uma das faces da torre.
mdio
=> A
opaca
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=> comprimentos
Com base na matriz que tem apenas os ns positivos em yy. Obtm-se uma matriz de elementos que contenham apenas ns positivos em yy. A partir desta nova matriz de elementos cria-se uma nova matriz de ns onde para cada n se soma metade do comprimento de todos os elementos que concorrem no n.
= 0,1 compriment os
Depois multiplicou-se matriz com a soma dos comprimentos das barras que concorrem no n por um valor de espessura mdia de elementos que se considerou razovel. Foi este nmero 0,1 m. Uma implementao mais rigorosa obrigava introduo de um terceiro ficheiro que contivesse uma relao entre barras (elementos) e seces.
At
total
Aopaca
Dos valores de rea efectiva obtidos calculou-se a rea efectiva total. Esta foi posteriormente dividida pela rea opaca tendo-se obtido a percentagem de opacidade da estrutura ( ). Com base neste valor foi calculado Ct que foi depois usado em toda a estrutura
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C t = 3 ,2 2 ,8
h q hi = 0 ,5.1,225 .30 2 . 10
0 ,4
727
Qwti = q hi .Ati .C t
Foi depois calculada uma matriz com o valor da presso dinmica do vento em cada n. Este valor foi multiplicado pela rea efectiva de cada n e pelo coeficiente Ct, j calculado para toda a estrutura, obtendo-se assim a fora do vento em cada n. O procedimento foi repetido para a face de trs e para as outras duas faces perpendiculares a esta, bastando para isso apenas mudar a matriz dos ns de metade e da estrutura. Os resultados so devolvidos num ficheiro do tipo *. txt, onde a cada n se faz corresponder uma fora em xx e em yy.
Figura 4.15 Esquema de funcionamento do programa para a obteno da fora do vento em cada n da estrutura Ao utilizar este programa, dever-se- ter sempre em ateno as seguintes simplificaes/hipteses:
O clculo efectuado para a zona A, pois a expresso para o clculo do qhi utilizada refere-se a esta zona.
O parmetro Ct igual para toda a estrutura em vez de ter sido calculado separadamente para cada painel e de no ter sido tomado o valor 1,9 ou 1,7 para os painis que conformam os braos da torre.
Considerou-se que todas as barras tm a mesma espessura exposta de 0,1m (valor mdio). No se teve em considerao nenhuns efeitos de alterao na presso dinmica para as barras que no esto orientadas perpendicularmente direco do vento.
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Quadros das Aces - valores em N segundo EN50341-3-17, 4.2.10.2 (ncpt) e 8.5.2 (ncpt)
Cabos 1 - Aces Majoradas, Vento Transversal, PT.2 e PT.3, Hiptese 1 (EN 50341-1, Quadro 4.2.7, Caso de carga 1a) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 6084 8998 8538 8538 Verticais 4620 10522 10522 10522 Longitudinais 1695 1077 1064 1064
Vento sobre o apoio*1,4 Peso prprio do apoio*1,0 Cabos 2 -Aces Majoradas, Carga Longitudinal de Segurana, PT.2 e PT.3, Hiptese 2 (EN 50341-1, Quadro 4.2.7, Caso de carga 5b) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 0 0 0 0 Verticais 4620 10522 10522 10522 Longitudinais 869 1285 1220 1220
Vento sobre o apoio*0,0 Peso prprio do apoio*1,0 Cabos 3 - Aces Majoradas, Vento Longitudinal, PT.2 e PT.3, Hiptese 1 (EN 50341-1, Quadro 4.2.7, Caso de carga 1a) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 0 0 0 0 Verticais 4620 10522 10522 10522 Longitudinais 2426 2119 2060 2060
Vento sobre o apoio*1,4 Peso prprio do apoio*1,0 Cabos 4 - Aces No Majoradas PT.2 e PT.3, Hiptese 1 (Clculo de Fundaes, EN50341-3-17, 8.5.2 ncpt ) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 4346 6427 6098 6098 Verticais 4620 10522 10522 10522 Longitudinais 1211 769 760 760
Vento sobre o apoio*1,0 Peso prprio do apoio*1,0 Cabos 5 - Aces Majoradas PT.2 e PT.3, gelo uniforme (EN 50341-1, Quadro 4.2.7, Caso de carga 2a ) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 0 0 0 0 Verticais 12738 21560 21560 21560 Longitudinais 1971 1326 1334 1334
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Cabos 6 - Aces Majoradas PT.2 e PT.3, gelo uniforme, flexo transversal (EN 50341-1, Quadro 4.2.7, Caso de carga 2b ) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 0 0 0 0 Verticais 12738 21560 16041 21560 Longitudinais 1971 1326 1170 1334
Vento sobre o apoio*0,0 Peso prprio do apoio*1,0 Cabos 7 - Aces Majoradas PT.2 e PT.3, gelo assimtrico, flexo longitudinal (EN 50341-1, Quadro 4.2.7, Caso de carga 2c ) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 0 0 0 0 Verticais 8679 16041 16041 16041 Longitudinais 7015 7836 7886 7886
Vento sobre o apoio*0,0 Peso prprio do apoio*1,0 Cabos 8 - Aces Majoradas PT.2 e PT.3, gelo assimtrico, efeito de toro (EN 50341-1, Quadro 4.2.7, Caso de carga 2d ) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 0 0 0 0 Verticais 10302 18249 16041 19904 Longitudinais 1850 1231 7886 1240
Vento sobre o apoio*0,0 Peso prprio do apoio*1,0 Cabos 9 - Aces Majoradas PT.2 e PT.3, gelo extremo e vento reduzido (EN 50341-1, Quadro 4.2.7, Caso de carga 3 ) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 3732 4614 4378 4378 Verticais 12738 21560 21560 21560 Longitudinais 2100 1400 1400 1400
Vento sobre o apoio*0,56 Peso prprio do apoio*1,0 Cabos 10 - Aces No Majoradas PT.2 e PT.3, gelo extremo e vento reduzido (EN 50341-1, Quadro 4.2.7, Caso de carga 3, clculo das fundaes ) Ns CGuarda CC Superior CC Mdio CC Inferior 1 2 3 4 Transversais 3732 4614 4378 4378 Verticais 10032 17881 17881 17881 Longitudinais 1500 1000 1000 1000
que se pudessem comparar os resultados obtidos segundo as duas normas usou-se o mesmo valor de M1=1.0.
M y ,Ed + N Ed e Ny M z ,Ed + N Ed e Nz N Ed + k yy + k yz M1 = 1.0 M z ,Rk y N Rk LT M y ,Rk M y ,Ed + N Ed e Ny M z ,Ed + N Ed eNz N Ed + k zy + k zz M1 = 1.0 M z ,Rk z N Rk LT M y ,Rk
(4.2)
(4.3)
Primeiro retirou-se do programa Sap2000 um ficheiro de Excel, atravs da opo exportar tabelas de
Excel. O quadro resumo 4.3 pretende abreviar as tabelas que se exportaram, e destas, as colunas
que seriam necessrias para a verificao de segurana ([4.3] e [4.4]). Tabela 4.3 Quadro resumo das tabelas retiradas do programa Sap2000 Nome da Tabela Colunas Importantes para o Observaes clculo Connectivity 1 Frame N da barra, Comprimento da barra Esta tabela serviu para se retirar o comprimento necessrio Element Forces 2 Frames N da barra, Esforo axial, esforo transverso na direco 22, na Frame Props 01 3 General Tipo esforo direco de transverso 22, na direco 33, Momento flector Momento todas as de Nesta tabela foram calculadas as classes das seces para os vrios tipos de esforos (compresso pura, flexo segundo cada eixo). Foram ainda calculadas as propriedades efectivas para as seces de classe 4 e as reas teis (Anet) para as vrias seces. 4 Frame Section Assignments N da barra, tipo de seco A partir desta tabela fez-se corresponder ao nmero da barra o seu tipo de seco. Podendo assim retirar se as correctas propriedades da seco da tabela 3 para a tabela 2. Depois de todas as tabelas se encontrarem no mesmo ficheiro Excel, cada uma numa folha diferente do documento, comeou-se por efectuar as ligaes entre as vrias folhas do documento, sendo que os clculos para a verificao da segurana efectuaram-se na folha Element Forces Frames. 72 flector na direco 33, Toro seco, da propriedades (geometria, seco da para barra, o que do clculo
parmetro na tabela 2. nesta tabela que se efectuou os clculos para a verificao de segurana, atravs das propriedades retiradas das tabelas 1, 3 e 4.
momento
2 =
E Ed E Rd E Ed E Rd
(4.4)
2 = mdia
(4.5)
Alm destes parmetros tambm se achou necessrio incluir outros trs parmetros que permitissem comparar o nvel de segurana consoante a importncia das barras. Isto , seria importante ver se as barras maiores e de maior seco pesavam mais ou menos na globalidade da estrutura. Pois, poderia uma norma ou uma modelao ser mais penalizadora no nmero de barras e no o ser na quantidade de material. Assim, poder-se-ia poupar material, se se soubesse se uma determinada modelao ou norma penalizava mais as barras mais pequenas e menos as grandes, reforando as barras pequenas e aligeirando as grandes. Foram ento includos os parmetros 3 , 3 e 3 (expresses 4.6, 4.7 e 4.8).
E Lbarra Asec o
3 =
Ed E
(4.6)
Rd
73
3 = mdia
E
E Ed E Rd
Lbarra Asec o
(4.7)
3 =
Ed E
(4.8)
3 , 3
mesmos parmetros obtidos por outra norma ou por uma modelao diferente. Pois estes coeficientes no tm qualquer significado fsico.
necessita do conhecimento da carga crtica da estrutura. No entanto, a sua determinao pode ser til se se pretender efectuar uma anlise aproximada que tenha em considerao os efeitos P-delta (tal como se referiu no Captulo 2). Por exemplo, o EC 3 obriga incluso dos efeitos P-delta sempre que o parmetro de carga crtica cr de uma determinada estrutura seja inferior a 1014. Esta incorporao pode ser efectuada aproximadamente atravs da amplicao da parcela sway dos esforos (parcela de esforos associados a deslocamentos laterais da estrutura), a qual utiliza um factor que funo de cr, o qual dado por
Factor de amplificao = 1 1 1
(4.9)
cr
O estudo da estabilidade da estrutura apenas requer o conhecimento da primeira carga de bifurcao (carga crtica). No entanto, e visto que existem vrias combinaes de aces associadas s cargas existentes, devem efectuar-se tantas anlises de estabilidade quantas as combinaes de aces. Este estudo realizado atravs do programa SAP2000 e, semelhana do estudo da vibrao, os resultados so exportados para Excel sobre a forma de tabelas.
14
Sempre que o parmetro cr de uma determinada estrutura seja inferior a 3, o EC3 apenas permite que se efectue uma anlise no linear exacta.
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76
CAPTULO 5 5. ESTUDO COMPARATIVO SOBRE A APLICAO DO EC3EN vs. NNA RELATIVAMENTE DETERMINAO DAS SECES EFECTIVAS
Como foi referido anteriormente, existem algumas diferenas entre o EC3 e a norma EN50341-1 essencialmente ao nvel da classificao das seces por classes. Neste captulo so analisadas as diferenas ao nvel das propriedades efectivas das seces devidas s diferentes formas de classificao, sendo tambm avaliados os reflexos destas diferenas no nvel de segurana da estrutura ( [5.1] e [5.2] ).
5.1. Comparao entre as propriedades efectivas das seces obtidas segundo NNA e EC3
A classificao de uma seco deve ser efectuada tendo em conta os tipos de esforos a que a mesma se encontra sujeita. Existindo diferentes expresses a aplicar mesma seco conforme esta esteja sujeita a esforo axial (compresso ou traco), a momento flector (segundo o eixo 2-2 ou eixo 3-3) ou at a flexo composta desviada (combinao dos esforos axiais com os momentos flectores numa e/ou noutra direco). Dado o grande nmero de barras existentes na estrutura e a elevadssima variao das combinaes de esforos de barra para barra, torna-se impraticvel proceder classificao com base no diagrama de tenses normais realmente existente, devido flexo composta desviada. Assim, optou-se neste trabalho por proceder classificao das seces de forma diferente para cada tipo de esforo. Isto , como para a verificao da segurana das barras necessrio respeitar a expresso da interaco das barras onde esto presentes o esforo axial e os momentos flectores nas duas direces (expresses 5.1 e 5.2), as seces foram classificadas de forma diferente para o esforo axial, momento flector na direco 2-2 ou na direco 3-3. Sendo que, as posteriores propriedades efectivas das seces resultantes da classificao prvia, foram aplicadas de forma individual a cada um dos 3 esforos que constam das equaes 5.1 e 5.2.
N Ed + k yy M y ,Ed + N Ed eNy + k yz M z ,Ed + NEd eNz M z ,Rk M1 = 1.0
y NRk
LT M y ,Rk
(5.1)
(5.2)
Assim para o esforo axial a seco pode ser de classe 1, caso este esforo seja de traco, ou de qualquer classe, caso este esforo seja de compresso. Na tabela 5.1 encontram-se as propriedades
77
das seces que constituem a estrutura e os parmetros que levaram ao clculo das propriedades efectivas assim como classificao das seces, segundo as disposies presentes no EC3. Tabela 5.1 Propriedades das seces da estrutura para o esforo axial segundo o EC3
Seces L120X12 L150X12 L150X14 L45X4 L50X4 L60X4 L60X5 L70X5 L70X6 L90X9 c/t 9,00 11,50 9,71 10,25 11,50 14,00 11,00 13,00 10,67 9,00 0,814 0,814 0,814 0,924 0,924 0,814 0,814 0,814 0,814 0,814 Classe 3 4 3 3 3 4 3 4 3 3 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 0,910 1,000 0,963 1,000 1,000 p 0,528 0,693 0,575 0,537 0,610 0,858 0,660 0,792 0,638 0,528 K 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 b 108 138 136 41 46 56 55 65 64 81 t 12 12 14 4 4 4 5 5 6 9 beff 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 50,968 55,000 62,591 64,000 81,000 Aeff 2736,0 3456,0 4004,0 344,0 384,0 423,7 575,0 650,9 804,0 1539,0 Anet 2256,0 2976,0 3444,0 248,0 288,0 336,0 415,0 475,0 612,0 1179,0 Parafuso 8M20 8M20 8M20 1M12 1M12 2M16 2M16 2M20 3M16 6M20 Abruta 2736,0 3456,0 4004,0 344,0 384,0 464,0 575,0 675,0 804,0 1539,0
Desta tabela retiram-se os valores da rea til (Anet) caso o esforo actuante seja de traco ou os valores da rea efectiva (Aeff) se o esforo actuante for compresso. visvel que as seces L150x12, L60x4 e L70x5 pertencem classe 4 para esforos de compresso e que todas as restantes sero de classe 3 para este mesmo tipo de esforo. Destas apenas as L60x4 e L70x5 sofrem uma reduo na rea bruta. Se observarmos os mesmos clculos, mas segundo a norma EN50341-1, chegar-se- concluso que esta norma penaliza menos as seces em termos de reas efectivas, pois apenas a cantoneira do tipo L60x4 obtm uma rea efectiva inferior rea bruta. No entanto, esta ainda superior obtida pelo EC3. Por outro lado, no existem diferenas nas classificaes das seces uma vez que segundo o EC3 todas as cantoneiras se encontravam dentro das classes 3 ou 4, regra que tambm preconizada pela norma EN50341-1. Tabela 5.2 Propriedades das seces da estrutura para o esforo axial segundo a norma EN503411
Seces L120X12 L150X12 L150X14 L45X4 L50X4 L60X4 L60X5 L70X5 L70X6 L90X9 c/t 9,00 11,50 9,71 10,25 11,50 14,00 11,00 13,00 10,67 9,00 0,814 0,814 0,814 0,924 0,924 0,814 0,814 0,814 0,814 0,814 Classe 3 4 3 3 3 4 3 4 3 3 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 0,985 1,000 1,000 1,000 1,000 p 0,594 0,759 0,641 0,595 0,668 0,924 0,726 0,858 0,704 0,594 K 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 b 108 138 136 41 46 56 55 65 64 81 t 12 12 14 4 4 4 5 5 6 9 beff 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 55,141 55,000 65,000 64,000 81,000 Aeff 2736,0 3456,0 4004,0 344,0 384,0 457,1 575,0 675,0 804,0 1539,0 Anet 2256,0 2976,0 3444,0 248,0 288,0 336,0 415,0 475,0 612,0 1179,0 Parafuso 8M20 8M20 8M20 1M12 1M12 2M16 2M16 2M20 3M16 6M20 Abruta 2736,0 3456,0 4004,0 344,0 384,0 464,0 575,0 675,0 804,0 1539,0
Antes de se comear a comparao entre o EC3 e a norma EN50341-1 no que se refere classificao das seces e ao clculo das propriedades efectivas para o momento flector, dever relembrar-se que as seces do tipo cantoneira exibem propriedades de simetria. Como j foi referido no captulo 3, quando as duas abas de uma cantoneira so iguais o eixo de simetria passa pelo vrtice onde as abas se unem. Assim, propriedades como o momento de inrcia so iguais segundo os dois eixos paralelos s abas (no principais).
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Como se encontra ilustrado na figura 5.2, o momento flector segundo um eixo d origem a 2 casos distintos consoante o sentido do vector momento (zona de compresso e traco). Assim, consoante o sinal do vector momento, as propriedades efectivas da seco so distintas, pelas regras j explicadas nos captulos 3 e 4. De forma a simplificar os clculos das propriedades efectivas, utilizouse as propriedades de simetria da cantoneira, uma vez que as propriedades para o momento flector positivo segundo o eixo 2 sero iguais s propriedades efectivas da seco segundo o eixo 3 para momento negativo, o mesmo tambm acontece para os momentos de sinais contrrios. Assim, o conhecimento sobre o sinal e o eixo em que actua um dado momento flector sobre uma seco permitir calcular as propriedades efectivas da seco, caso se saiba se esse caso se trata do caso 1 ou 2 (ver Figura 5.2). A figura 5.1 ilustra a conveno de sinais positivos utilizada pelo programa Sap2000, tendo sido esta a conveno utilizada no trabalho. De seguida efectuar-se- a anlise das propriedades efectivas e da classificao em classes para cada um dos casos.
Figura 5.1 Conveno de sinais para seces do tipo cantoneira no programa Sap2000
Figura 5.2 Casos de seco efectiva devido simetria das cantoneiras (seco de classe 4) Para o caso 1 os resultados dos clculos das propriedades efectivas obtidos encontram-se na tabela 5.3 segundo o EC3 e na tabela 5.4 segundo a norma EN50341-1. visvel no caso dos valores obtidos segundo o EC3 que todas as seces tm como propriedades efectivas as suas propriedades brutas, pois no existe nenhuma seco de classe 4. Para o mesmo caso 1 mas segundo a norma EN50341-1 todas as seces so de classe 3 devido limitao imposta por essa norma de todas as seces serem de classe 3 ou 4.
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Tabela 5.3 Propriedades das seces da estrutura para momento flector de acordo com o caso 1, segundo o EC3
Seces L120X12 L150X12 L150X14 L45X4 L50X4 L60X4 L60X5 L70X5 L70X6 L90X9 c/t 9,00 11,50 9,71 10,25 11,50 14,00 11,00 13,00 10,67 9,00 0,814 0,814 0,814 0,924 0,924 0,814 0,814 0,814 0,814 0,814 Gy 34,42 41,94 42,66 12,73 13,98 16,48 16,85 19,35 19,72 25,82 classe p 0,792 1 1,000 0,528 0,783 3 1,000 0,693 0,789 2 1,000 0,575 0,787 1 1,000 0,537 0,783 2 1,000 0,610 0,777 3 0,910 0,858 0,785 3 1,000 0,660 0,779 3 0,963 0,792 0,786 3 1,000 0,638 0,792 1 1,000 0,528 K 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 b 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 56,000 55,000 65,000 64,000 81,000 t 12,000 12,000 14,000 4,000 4,000 4,000 5,000 5,000 6,000 9,000 beff 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 56,000 55,000 65,000 64,000 81,000 eN 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 Gyeff 34,42 41,94 42,66 12,73 13,98 16,48 16,85 19,35 19,72 25,82 Ieff 3732570,9 7501234,5 8586131,5 66657,0 92607,8 163134,5 199078,4 321591,4 378063,3 1181008,8 ymax 85,58 108,06 107,34 32,27 36,02 43,52 43,15 50,65 50,28 64,18 W eff 43615,5 69415,7 79993,3 2065,4 2571,0 3748,7 4613,4 6349,5 7518,6 18400,3 I 3732570,9 7501234,5 8586131,5 66657,0 92607,8 163134,5 199078,4 321591,4 378063,3 1181008,8
Tabela 5.4 Propriedades das seces da estrutura para momento flector de acordo com o caso 1, segundo a norma EN50341-1
Seces L120X12 L150X12 L150X14 L45X4 L50X4 L60X4 L60X5 L70X5 L70X6 L90X9 c/t 9,00 11,50 9,71 10,25 11,50 14,00 11,00 13,00 10,67 9,00 0,814 0,814 0,814 0,924 0,924 0,814 0,814 0,814 0,814 0,814 Gy 34,42 41,94 42,66 12,73 13,98 16,48 16,85 19,35 19,72 25,82 classe p 0,792 3 1,000 0,594 0,783 3 1,000 0,759 0,789 3 1,000 0,641 0,787 3 1,000 0,595 0,783 3 1,000 0,668 0,777 3 0,985 0,924 0,785 3 1,000 0,726 0,779 3 1,000 0,858 0,786 3 1,000 0,704 0,792 3 1,000 0,594 K 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 b 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 56,000 55,000 65,000 64,000 81,000 t 12,000 12,000 14,000 4,000 4,000 4,000 5,000 5,000 6,000 9,000 beff 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 56,000 55,000 65,000 64,000 81,000 eN 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 Gyeff 34,42 41,94 42,66 12,73 13,98 16,48 16,85 19,35 19,72 25,82 Ieff 3732570,9 7501234,5 8586131,5 66657,0 92607,8 163134,5 199078,4 321591,4 378063,3 1181008,8 ymax 85,58 108,06 107,34 32,27 36,02 43,52 43,15 50,65 50,28 64,18 W eff 43615,5 69415,7 79993,3 2065,4 2571,0 3748,7 4613,4 6349,5 7518,6 18400,3 I 3732570,9 7501234,5 8586131,5 66657,0 92607,8 163134,5 199078,4 321591,4 378063,3 1181008,8
Nas tabelas 5.5 e 5.6 encontram-se os resultados da classificao em classes para as vrias seces para o caso 2, encontram-se ainda os valores das propriedades efectivas calculadas segundo os dois regulamentos. Neste caso os dois regulamentos conduzem s mesmas classes de seco, mas a reduo das propriedades efectivas para seces de classe 4 muito menor segundo a norma EN50341-1. Verifica-se tambm que no caso 2 as seces so muito mais penalizadas que no caso 1, o que se percebe intuitivamente pela teoria de placas, uma vez que neste caso toda uma aba se encontra comprimida podendo existir o risco de instabilidade local. Ao invs, no caso 1 apenas uma parte da aba est sujeita a esforos de compresso e esta s mxima na extremidade da aba pois para seces de classe 3 e 4 apenas se poder mobilizar a resistncia elstica, cujo o diagrama de tenses um diagrama triangular.
Tabela 5.5 Propriedades das seces da estrutura para momento flector de acordo com o caso 2, segundo o EC3
Seces L120X12 L150X12 L150X14 L45X4 L50X4 L60X4 L60X5 L70X5 L70X6 L90X9 c/t 9,00 11,50 9,71 10,25 11,50 14,00 11,00 13,00 10,67 9,00 0,814 0,814 0,814 0,924 0,924 0,814 0,814 0,814 0,814 0,814 Gy 34,42 41,94 42,66 12,73 13,98 16,48 16,85 19,35 19,72 25,82 classe p 0,792 3 1,000 0,528 0,783 4 1,000 0,693 0,789 3 1,000 0,575 0,787 3 1,000 0,537 0,783 3 1,000 0,610 0,777 4 0,910 0,858 0,785 3 1,000 0,660 0,779 4 0,963 0,792 0,786 3 1,000 0,638 0,792 3 1,000 0,528 K 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 b 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 56,000 55,000 65,000 64,000 81,000 t 12,000 12,000 14,000 4,000 4,000 4,000 5,000 5,000 6,000 9,000 beff 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 50,968 55,000 62,591 64,000 81,000 eN 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000657 0,000000 0,000306 0,000000 0,000000 Gyeff 34,42 41,94 42,66 12,73 13,98 17,14 16,85 19,66 19,72 25,82 Ieff 3732570,9 7501234,5 8586131,5 66657,0 92607,8 158694,6 199078,4 318083,4 378063,3 1181008,8 ymax 85,58 108,06 107,34 32,27 36,02 42,86 43,15 50,34 50,28 64,18 W eff 43615,5 69415,7 79993,3 2065,4 2571,0 3702,6 4613,4 6318,5 7518,6 18400,3 I 3732570,9 7501234,5 8586131,5 66657,0 92607,8 163134,5 199078,4 321591,4 378063,3 1181008,8
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Tabela 5.6 Propriedades das seces da estrutura para momento flector de acordo com o caso 2, segundo a norma EN50341-1
Seces L120X12 L150X12 L150X14 L45X4 L50X4 L60X4 L60X5 L70X5 L70X6 L90X9 c/t 9,00 11,50 9,71 10,25 11,50 14,00 11,00 13,00 10,67 9,00 0,814 0,814 0,814 0,924 0,924 0,814 0,814 0,814 0,814 0,814 Gy 34,42 41,94 42,66 12,73 13,98 16,48 16,85 19,35 19,72 25,82 classe p 0,792 3 1,000 0,594 0,783 4 1,000 0,759 0,789 3 1,000 0,641 0,787 3 1,000 0,595 0,783 3 1,000 0,668 0,777 4 0,985 0,924 0,785 3 1,000 0,726 0,779 4 1,000 0,858 0,786 3 1,000 0,704 0,792 3 1,000 0,594 K 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 0,430 b 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 56,000 55,000 65,000 64,000 81,000 t 12,000 12,000 14,000 4,000 4,000 4,000 5,000 5,000 6,000 9,000 beff 108,000 138,000 136,000 41,000 46,000 55,141 55,000 65,000 64,000 81,000 eN 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000108 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 Gyeff 34,42 41,94 42,66 12,73 13,98 16,59 16,85 19,35 19,72 25,82 Ieff 3732570,9 7501234,5 8586131,5 66657,0 92607,8 162403,5 199078,4 321591,4 378063,3 1181008,8 ymax 85,58 108,06 107,34 32,27 36,02 43,41 43,15 50,65 50,28 64,18 W eff 43615,5 69415,7 79993,3 2065,4 2571,0 3741,2 4613,4 6349,5 7518,6 18400,3 I 3732570,9 7501234,5 8586131,5 66657,0 92607,8 163134,5 199078,4 321591,4 378063,3 1181008,8
Conclui-se que a norma EN50341-1 penaliza as seces de classes inferiores a 3, obrigando a que estas sejam consideradas de classe 3, pois as seces de classes 3 ou 4 tm factores de interaco, que entram na frmula de verificao de segurana, mais penalizadores. Esta norma no altera a classificao de seces que segundo o EC3 sejam de classes 3 ou 4. A norma EN50341-1, devido a apresentar expresses diferentes das do EC3 para o clculo do P, conduz a menores redues no comprimento efectivo da aba, e por consequncia menores redues mdulo de flexo (Weff) da seco.
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Como se pode observar na tabela 5.7 foram estudados 21390 casos na anlise linear e no linear, includo as 10 combinaes, sendo que cada uma destas combinaes foi analisada em 3 pontos distintos para cada uma das 713 barras. Por razes de simplicidade da implementao da verificao de segurana das barras no ficheiro Excel produzido pelo programa SAP2000, optou-se por efectuar a verificao de segurana das barras para as trs seces estudadas. Assim pode dar-se o caso de uma barra no verificar a segurana em mais que uma seco. Tabela 5.7 Valores dos vrios parmetros utilizados para caracterizar o nvel de segurana para os dois modelos em estudo segundo o EC3 e a norma EN50341-1
Na tabela 5.7 encontram-se os valores dos parmetros enunciados no captulo 4, obtidos para os dois modelos estudados. Para o modelo de estrutura em que as barras foram simuladas por elementos biencastrados foram feitas duas verificaes, uma segundo o EC3 e outra segundo a NNA da norma EN50341-1. visvel que existe uma diferena muito pequena entre os resultados obtidos para uma e outra verificao, podendo concluir-se que os dois regulamentos fornecem resultados muito semelhantes. No entanto, percebe-se que embora a NNA obtenha maior nmero de valores negativos no parmetro 1, ou seja apresenta mais barras que no verificam a segurana, o nvel de segurana geral mais elevado, sendo por isso o parmetro 2 de menor valor. O mesmo acontece se pensarmos em termos de importncia das barras em volume de ao, pois segundo a norma NNA o produto do volume de barra pelo seu nvel de segurana maior, como se pode concluir pelo facto do parmetro 3 ser mais pequeno. Analisando agora os valores dos parmetros obtidos para o modelo construdo com barras biarticuladas, poder constatar-se que no existem quaisquer diferenas nos valores do parmetro 1 entre a verificao efectuada segundo o EC3 e a NNA, havendo o mesmo nmero de 17 casos com nvel de esforo superior ao permitido. Continua a verificar-se que em todos os outros parmetros a norma EN50341-1 apresenta maior nvel de segurana, no sendo porm, diferenas significativas. visvel que neste modelo com rtulas em todas as ligaes entre barras o nmero de barras a no verificarem a segurana decresceu para metade.
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Aproveitando o mesmo modelo foi efectuada uma anlise no linear de esforos, sendo que os resultados obtidos foram depois submetidos s mesma verificao de segurana. Os parmetros dessa anlise tambm constam da tabela 5.7. A verificao de segurana segundo a norma EN50341-1 apresenta 16 casos de valores de esforo acima do permitido enquanto o EC3 coloca nesta situao 14 casos. mais uma vez patente a pequena diferena entre as duas normas, mas verifica-se tambm neste caso que a norma EN50341-1 conduz a um nmero maior de barras que no satisfazem a segurana, mas em oposio conduz a maiores nveis de segurana. Como seria de esperar a anlise no linear de esforos conduziu a um menor nmero de barras que no verificam a segurana do que o verificado segundo a anlise linear de esforos. Tal facto deve-se degradao de rigidez da estrutura devido aos efeitos geometricamente no lineares (efeitos Pdelta) e a uma consequente redistribuio de esforos. Da anlise j efectuada importa agora distinguir quais dos casos de no verificao de segurana tm lugar na mesma barra. Embora possa fazer sentido do ponto de vista estatstico realar as diferenas entre uma e outra norma produzidas por pequenas variaes de esforos na barra, do ponto de vista da verificao de segurana segundo o EC3, a que a norma EN50341-1 tambm faz referncia, no faz sentido reprovar uma barra duas vezes. Assim a tabela 5.8 mostra-nos todas as barras e combinaes que no satisfazem as exigncias regulamentares excluindo desta listagem os registos em duplicado ou triplicado produzidos pela incluso de medies de esforos em trs seces diferentes da mesma barra. Tabela 5.8 Barras e combinaes que no verificaram a segurana segundo o EC3 ou a norma EN50341-1
interessante observar que neste caso as duas normas em estudo reprovam nas mesmas combinaes e nas mesmas barras, realando assim que a diferena na verificao de segurana realmente muito pequena e que s pequenas variaes de esforos produzem diferenas.
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Na tabela 5.9 poder-se- observar que, a ttulo de resumo, as barras que no verificam a segurana, podendo se observar que o seu nmero difere apenas no modelo de esforos utilizado. Tal conduz concluso de que os modelos originam diferentes formas de distribuio dos esforos. Tabela 5.9 Barras que no verificaram a segurana segundo o EC3 ou a norma EN50341-1
Na figura 5.3 visvel a localizao das barras que no verificam a segurana na estrutura. Deve-se salientar que estas barras se encontram todas na mesma parte da estrutura zona de apoio do cabo superior. Tal dever conduzir ao reforo desta zona da estrutura, de forma a verificar a segurana.
Figura 5.3 Modelo da estrutura com representao das barras que no verificam a segurana
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Esta possibilidade de correco das deficincias da estrutura baseou-se apenas na substituio de um tipo de barra por outro, mantendo a torre a mesma estrutura. A anlise mais desfavorvel foi quase toda ela efectuada utilizando o modelo das barras biencastradas, sendo que o calculo efectuado para a anlise mais favorvel, ainda assim cumprindo o estipulado no regulamento, baseou-se na anlise no linear do modelo com barras bi-articuladas. Torna-se ento claro que alterando apenas 6 barras (anlise mais favorvel) se poder fazer com que esta estrutura satifaa a segurana requerida no regulamento. No que diz respeito segunda metodologia, apresenta-se na figura 5.4 outra possibilidade de reforo estrutural da zona mais necessitada. Esta soluo, que tambm satisfaz a segurana, mantm as mesmas seces originais da estrutura e adiciona, no total, oito novas barras com seco do tipo L45x4, estas ltimas dispostas na diagonal.
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A observao dos resultados obtidos e visveis na tabela 5.11 permite concluir que os valores de cr so sempre superiores na anlise efectuada para o modelo de barras bi-encastradas (modelo encastrado) do que para o modelo de barras bi-rotuladas (modelo rotulado). Seria de esperar tal resultado pois o modelo encastrado constitui um modelo mais rgido que o rotulado. De acordo com o Eurocdigo 3, e sempre que o parmetro cr de uma determinada estrutura seja inferior a 10, obrigatrio efectuar uma anlise geometricamente no linear exacta ou aproximada. No caso da anlise aproximada, ter-se-ia de amplificar a parcela sway de acordo com um factor de amplificao que funo de cr, como foi referido anteriormente. Sempre que o parmetro cr de uma determinada estrutura seja inferior a 3, o EC3 s permite que se efectue uma anlise no linear exacta. Assim, a observao da tabela 5.11 permite concluir que existem 3 combinaes para o modelo encastrado e 6 para o modelo rotulado que, segundo o EC3, devem incluir efeitos P-delta, ou seja, deve realizar-se uma anlise geometricamente no linear (anlise no linear exacta ou amplificao de esforos). Assim, pode ainda concluir-se que a combinao Cabos 1 aquela que condiciona o comportamento de estabilidade da estrutura em ambos os modelos.
Em primeiro lugar deve referir-se uma diferena fundamental entre os modos de vibrao do modelo enscastrado e do modelo rotulado, a qual tem a ver com a natureza do modo. Os primeiros modos de vibrao no modelo encastrado so modos de vibrao globais da estrutura, ou seja, toda a estrutura vibra em counjunto numa determinada frequncia. No modelo rotulado, e em virtude de todas as barras serem bi-rotuladas, os primeiros modos de vibrao so todos modos de vibrao locais de 87
barras ou conjuntos de barras: a estrutura permanece indeformada e apenas vibram alguma(s) barra(s) em torno da sua corda (note-se que as rotaes de flexo so permitidas nas extremidades das barras bi-articuladas). Por este motivo, no modelo rotulado, as primeiras frequncias prprias (0.15 a 0.18Hz) so muito baixas pois correspondem a modos de vibrao local das barras. O primeiro modo de vibrao global no modelo rotulado corresponde ao modo 142, com uma frequncia de vibrao de 2.35 Hz. Este valor encontra-se mais prximo dos valores obtidos para a estrutura, segundo o modelo encastrado. No entanto, e como seria de esperar, continua a ser um pouco inferior primeira frequncia do modelo encastrado (2.59 Hz) pois o modelo rotulado menos rgido (mais flexvel). Analisando a tabela 5.12 visvel que para o modelo de ligaes de barras perfeitamente encastradas os valores da frequncia dos 4 primeiros modos surgem em pares de valor igual, uma vez que se verifica que a forma de vibrao semelhante, diferindo apenas a direco do movimento (ver figura 5.5). Esta coincidncia deve-se ao facto de que o corpo principal da torre simtrico e com caracteristicas iguais para ambas as direces (x e y), isto tem uma planta quadrada. Para a flexo do corpo principal da torre segundo as duas direces, a assimetria devida aos brao desprezvel e, assim, ambas as frequncias (segundo x e y) so iguais. Os primeiros dois modos tm uma onda em altura enquanto o 3 e 4 modos tm duas ondas (um ponto de inflexo a meia altura da torre). Por outro lado, o 5 modo de vibrao caracterizado por deformao das barras na zona inferior da torre, como se pode observar na figura 5.5. Finalmente, o 6 modo de vibrao o primeiro que se caracteriza por toro da torre ao nvel dos seus braos, com uma frequncia de 10.77Hz. Modo Configurao deformada Configurao indeformada Descrio do deslocamento
Deslocamento da parte superior da torre segundo a direco xx, semelhante a um comportamento de consola
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Deslocamento da parte superior da torre segundo a direco yy, semelhante a um comportamento de consola
Formao de uma onda na parte central da torre, fincando esta com a forma de um c, sendo o movimento na direco xx
Formao de uma onda na parte central da torre, fincando esta com a forma de um c, sendo o movimento na direco yy
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Figura 5.5 Quadro resumo dos seis primeiros modos de vibrao da estrutura para o modelo de barras bi-encastradas Na figura 5.6, podemos observar os primeiros modos de vibrao no modelo rotulado. Os primeiros modos de vibrao esto localizados em conjuntos de barras da parte inferior da torre. Tal evidncia pode ser explicado parcialmente pelo facto das barras da zona inferior da torre terem um maior comprimento e, em consequncia disso, serem mais flexveis e exibirem mais baixas frequncias. No entanto, deve referir-se que estas frequncias e modos de vibrao locais no existem na realidade pelo facto de resultarem de uma idealizao da estrutura baseada no modelo rotulado. Deste ponto de vista, o modelo encastrado torna-se mais realista e permite antever as frequncias com maior exactido.
Modo
Configurao deformada
Configurao indeformada
Descrio do deslocamento
Transformao do primeiro quadrado de travamento a contar da base num losango no plano horizontal
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Movimento de oscilao do primeiro quadrado de travamento a contar da base, atravs da elevao em z de uma ponta e simtrico abaixamento da outra, as duas pontas imveis so as que se encontram sobre o eixo xx Empenamento de toda as 4 faces da torre, quando 2 sofrem um abaulamento no sentido interior as adjacentes sofrem um abaulamento no sentido exterior da torre Movimento nas barras diagonais das faces da torre, onde alternadamente por estratos horizontais umas sofrem abaulamento exterior e outras interior Movimento nas barras que constituem a parede, onde 2 faces consecutivas sofrem um abaulamento interior e as outras duas um abaulamento exterior
Figura 5.6 Quadro resumo dos seis primeiros modos de vibrao da estrutura para o modelo de barras bi-articuladas Como se pode observar a frequncia fundamental da estrutura associada a um modo de natureza global (isto , que envolva toda a estrutura), segundo um e outro modelo, ser sempre superior a 91
2Hz. No caso de uma aco ssmica, e dada esta frequncia, ter-se-ia de considerar uma zona do espectro de resposta (por exemplo, segundo o RSA) com elevadas aceleraes. Tal facto poderia ser um problema se esta estrutura tivesse uma elevada massa. Como tal no acontece, os problemas decorrentes de uma aco ssmica so desprezveis, razo pela qual a norma EN 50341-1 no trata este problema com importncia. No caso da aco do vento sobre a estrutura, os estudos desenvolvidos revelam que este tem uma gama de frequncias de incidncia muito alargada [5.3], mas que as velocidades mais elevadas coincidem com frequncias de incidncia muito baixas. Ora esta estrutura caracteriza-se por uma elevada frequncia prpria de vibrao global, o que neste caso especifico benfico pois, salvo condies especiais, os ventos que incidem com frequncia mais prxima da frequncia prpria da estrutura apresentam mais baixas velocidades e consequentemente produzem menos efeitos na torre. Neste caso, existe ainda outro factor que influencia o estudo da vibrao provocada pelo vento e que corresponde capacidade de arrastamento do vento. Sendo esta estrutura muito aberta (rea exposta ao vento muito pequena), tal caracterstica reduz a capacidade de arrastamento do vento, constituindo assim uma estrutura menos susceptvel que outras (mais opacas) aco do vento. Estes dois factores implicam que, tambm deste ponto de vista, a aco do vento no tenha consequncias gravosas para a estrutura, no que aos efeitos da vibrao diz respeito.
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CAPTULO 6 6. CONCLUSES
O objectivo deste trabalho consistiu num estudo comparativo entre a aplicao do Eurocdigo 3 e da norma EN 50341-1 ao dimensionamento e verificao de segurana de uma estrutura metlica treliada de transporte de energia elctrica. Com este objectivo, foi inicialmente elaborado um programa de clculo utilizando linguagem C#, para que se pudessem obter as aces do vento regulamentares sobre os ns da estrutura treliada. Em seguida, e utilizando o programa SAP2000, foi realizada a anlise de esforos duma torre do tipo GSLF de 40m de altura, tendo se efectuado depois disso a verificao de segurana das barras segundo os dois regulamentos j enunciados. Foi ainda efectuado um estudo comparativo entre a influncia dos tipos de modelao de barras nos resultados produzidos, sendo simulados um modelo de barras com ligaes bi-encastradas e outro com ligaes entre barras bi-articuladas. Finalmente, efectuou-se ainda um estudo acerca do comportamento de estabilidade (cargas crticas) e de vibrao (frequncias prprias) deste tipo de estrutura ( [6.1] e [6.2] ). Neste captulo apresentam-se as mais relevantes concluses obtidas no trabalho, as quais no sero muito detalhadas pelo facto de j terem sido objecto de apreciao nos captulos anteriores. Assim, de seguida sero apresentadas de forma sinttica as principais concluses deste trabalho. (1) Aps as diferentes anlises dos resultados obtidos para os dois modelos segundo o EC3 e segundo a norma EN 50341-1 pode-se concluir que as diferenas, ao nvel do dimensionamento e verificao de segurana segundo cada um destes dois regulamentos, so pouco significativas em termos de resultados finais. Por este motivo, tanto o EC3 como a EN 50341-1 conduzem a nveis de segurana semelhantes para estruturas treliadas de distribuio de energia. (2) Depois de se ter efectuado a verificao de segurana das barras e de se terem isolado as barras que no verificavam a segurana segundo um e outro regulamento, efectuaram-se duas propostas com vista a permitir que esta estrutura verificasse a segurana. Concluiu-se ento nessa altura que acrescentando 8 barras diagonais de um perfil reduzido no topo da torre toda a estrutura verificaria a segurana. Comprovou-se tambm que seria possvel fazer cumprir os requisitos regulamentais sem acrescentar mais barras, mas substituindo alguns perfis por outros de maiores dimenses. (3) No caso das vrias anlises produzidas com vista a comparao dos modelos com ns rgidos ou com ns rotulados, concluiu-se que, como seria alis espectvel, o modelo de barras bi-articuladas (tambm designado neste trabalho por modelo rotulado) sempre um modelo menos rgido que o modelo de barras bi-encastradas (designado neste trabalho por modelo encastrado). Concluiu-se tambm que o nvel de esforo axial no modelo de barras bi-articuladas superior ao obtido para o modelo encastrado. No entanto, e ao nvel da verificao de segurana das barras, o maior nvel de esforo axial e a ausncia de 93
momentos flectores no modelo rotulado so compensadas pelo existncia de momentos flectores no modelo encastrado. Estes factos conduzem a um dimensionamento qualitativamente semelhante nos dois modelos. Por isso, e visto que o modelo rotulado conceptualmente mais fcil de implementar e a sua verificao de segurana mais simples (apenas existe esforo axial, no existindo interaco com momento flector), aconselha-se a sua utilizao sempre que possvel. (4) A partir dos resultados das anlises de estabilidade conclui-se que, para este tipo de estruturas, a anlise mais correcta a efectuar segundo o EC3 seria a anlise geometricamente no linear exacta, pois quer no caso do modelo rotulado quer no caso do modelo de barras bi-encastradas existem casos de carga em que o parmetro de carga crtica inferior a 10. Segundo o EC3 (Parte 1.1), esta evidncia obriga realizao de uma anlise no linear exacta ou a uma amplificao da parcela sway dos esforos, o que no caso em questo devido tridimensionalidade do problema se tornaria bastante complexa. No entanto, e contrariamente aos resultados obtidos segundo o EC3 (Parte 1.1), a Parte 3.1 do EC3 relativa a Torres, Postes e Chamins especifica claramente que a anlise deste tipo de estrutura pode ser elstica linear (de 1 ordem). (5) A realizao das anlises de vibrao da torre treliada permitiu concluir que este tipo de estrutura tem frequncias na gama dos 2.5 Hz para o modo de flexo e de 11Hz para o modo de toro. Embora se possa referir que esta estrutura pouco susceptvel aco do sismo em virtude da reduzida massa, e que muito provavelmente tambm o ser em relao aco do vento enquanto fora excitadora (dinmica), esta ultima afirmao carece de melhores estudos relativos s caractersticas dinmicas da aco do vento neste tipo de estrutura (interaco fludo-estrutura), nomeadamente a relao entre frequncia da rajada e a velocidade de incidncia. Neste trabalho, foi estudado o comportamento de um tipo especifico de estrutura treliada e efectuouse o seu dimensionamento e verificao de segurana segundo o EC3 e segundo a norma EN 503411. Adicionalmente, analisaram-se diversos modelos e vrias alternativas de dimensionamento. O trabalho realizado, especfico para o tipo de torre treliada, poder ser alargado a outros tipos de torre (e.g., torres ou mastros de seco circular e poligonal).
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