48 CAPTULO 2 - FUNDAMENTOS GERAIS

2.1 - Tipos de Mquinas Eltricas

As mquinas eltricas rotativas funcionam sob o princpio da conservao eletromecnica de energia e podem ser classificados em motores e geradores.

Gerador : Recebe energia mecnica de uma fonte primria (Ex.: Turbina Hidrulica) e a converte em energia eltrica.

Motor : Recebe energia eltrica de uma fonte de alimentao e a converte em energia mecnica.

OBS: C.A.= corrente alternada. C.C.= corrente contnua.

2.2 - Mquinas de C.A.

Como a energia eltrica distribuda em C.A. as mquinas de C.A. so mais usadas. Mquina de C.A. Assncronas (velocidade ligeiramente diferente do ou de Induo sncrono). Sncronas ( velocidade em exato sncronismo da fonte de C.A.).

48

49 2.3 - Mquinas de Corrente Contnua

Necessitamos de energia eltrica em corrente contnua (retif. e baterias). So de construo mais complexa, custando mais que as mquinas de C.A. e assim so menos usadas. No Brasil, as mquinas C.C. ainda so bastante usadas em trens e metrs, pois o motor de C.C. tem a sua velocidade facilmente controlada. Ex: trens operam com 3000V e uma locomotiva pode possuir 6 motores de 386,7 C.V.; metrs operam em 750V com 4 motores de 150C.V.

49

50 2.4 - Classificao dos Motores Eltricos :

MOTORES ELTRICOS

CORRENTE PULSANTE

CORRENTE ALTERNADA
RELUTNCIA

CORRENTE CONTNUA

MOTOR DE PASSO

IM PERMANENTE HBRIDO

MOTOR UNIVERSAL

IM PERMANENTE COMPOSTO SHUNT/SRIE INDEPENDENTE

MONOFSICO

LINEAR

TRIFSICO

INDUO

SNCRONO

SNCRONO

INDUO

ROTOR BOBINADO

GAIOLA DE ESQUILO ROTOR BOBINADO GAIOLA DE ESQUILO

FASE DIVIDIDA CAPACITOR DE PARTIDA DUPLO CAPACITOR CAMPO DISTORCIDO

IM PERMANENTE HISTERESE RELUTNCIA ROTOR BOBINADO

50

51 2.5 - Sistemas de C.A. a) Introduo A corrente alternada se caracteriza pelo fato de sua amplitude variar com o tempo. Esta variao normalmente senoidal e no caso do sistema eltrico do Brasil a frequncia desta variao de 60Hz (ciclos/segundo).

As mesmas definies de valor instantneo, valor mximo, valor eficaz , descritas para a tenso, tambm so vlidas para corrente instantnea : i ( t ) = I MAX .sen( t ) (A) I eficaz = I MAX (A) 2

Normalmente, quando se fala em corrente e tenso, sem se explicar mais nada, por exemplo, V=127V ou I=10A, est se referindo a valores eficazes. Defasagem () : um ngulo (em graus ou radianos) que mede o atraso ( negativo) ou o avano ( positivo) da forma de onda da corrente em relao forma de onda da tenso (que a referncia). cos = fator de potncia.

b) Sistema de corrente alternada monofsico: Neste sistema existem somente 2 terminais, sendo que um deles funciona como retorno.

51

52

c) Sistema de corrente alternada trifsico : Este sistema formado pela ASSOCIAO DE 3 SISTEMAS

MONOFSICOS Va, Vb, Vc, com uma defasagem entre eles de 120o . Neste sistema podem existir 3 ou 4 terminais.

Va = VMAX .sen t Vb = VMAX .sen( t 120o ) Vc = VMAX .sen( t 240o ) ou Vc = VMAX .sen( t + 120o )

Um sistema trifsico chamado de equilibrado quando os valores de Va, Vb e Vc forem equilibrados.

52

53

2.6 - Tipos de Ligao em Sistemas Trifsicos

Os trs sistemas monofsicos que formam um sistema trifsico podem ser ligados de duas maneiras para se obter nveis de tenso diferentes : * ligao em tringulo ou delta ( ) - (3 fases ou 3 fios). * ligao em estrela ou Y - (4 fios ou 3 fases e 1 neutro).

53

54

Ligao em Y VAN = tenso de fase VAB = tenso de linha VAB = 3. VAN (V)

Ligao em VAB = tenso de linha

Tenso de fase : a tenso em cada sistema monofsico. Tenso de linha : a tenso entre dois sistemas monofsicos.

a.) Ligao em tringulo ( ) :

Bobinas de um motor trifsico de induo

54

55

Sistema em Tringulo equilibrado tenso de linha = tenso de fase = VAB = VBC = VCA corrente de linha = I A = I B = I C corrente de fase = iA = IA I I ; iB = B ; iC = C 3 3 3

b.) Ligao em estrela (Y) : Bobinas de um motor trifsico de induo.

55

56

ia ( t ) + i b ( t ) + i c ( t ) = 0

Sistema em Y - equilibrado tenso de linha = VAB = VBC = VCA tenso de fase VA = VAB V V ; VB = BC ; VC = CA 3 3 3

corrente de linha = corrente de fase ia = I A ; i b = I B ; ic = I C

exemplo 6. Seja um motor trifsico conectado em , em uma rede trifsica de 220V. Sendo a corrente de linha igual a 10A, pede-se: a.) A tenso em cada bobina do motor. b.) A corrente em cada bobina do motor. c.) O esquema de ligao em . d.) Se o mesmo motor fosse conectado em Y, qual deveria ser a tenso da rede trifsica e qual o esquema de ligao.

Soluo: a.) 220V.

56

57 b.) corrente de fase = c.) corrente de linha 10 = = 5, 8 = ia = i b = i c . 3 3

d.)

Rede = 380/220 V (Lins)

Tenso na bobina = 220V = tenso de fase. Tenso da fonte trifsica = tenso de linha. Tenso de linha = 3 . 220 = 381V.

2.7-

Conceitos Bsicos

a.) Conjugado O conjugado T, tambm chamado de torque ou momento a medida do esforo necessrio para se girar um eixo : T = F. r (N.m) 57

58 F = fora em Newtons. r = distncia do brao de alavanca em metros.

S.I. m Kg . [N ] = 2

1Kgf = 9,8N

exemplo 7. Na figura, dado P = 20N e o dimetro do tambor de 20cm. Se o comprimento R 2 da manivela for de 40cm, qual deve ser o fora aplicada na manivela.

T = F1 . R 1 = F2 . R 2 T = 20.0,1 = 2N.m T = F2 . R 2 2 = F2 . 0, 4 F2 = 5N O comprimento da manivela multiplicou a fora. b.) Energia ou Trabalho realizado ou Potncia Mecnica

F1 = P = 20 N

A potncia mecnica P exprime a rapidez com que a energia ou trabalho mecnico realizado. P=

(J / s) ou (W) t
58

59 b.1) Definio de C.V.(cavalo-vapor)

1CV = 736W
1CV = a potncia em "watts" necessria para se elevar uma massa de 75Kg uma altura de 1 metro num tempo de 1 segundo. Assim, para a definio de C.V., temos : peso da massa de 75Kg P = m.g = 75.9,81 736N = Fora = F trabalho realizado = F.d = 736.1 = 736Nm = 736J. Potncia P =

736J = = 736J / s = 736W. t 1s

Potncias normalizadas em C.V.: 1/3 ; 1/2 ; 3/4 ; 1 ; 1,5 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7,5 ; 10 ; 12,5 ; 15 ; 20 ; 25 ; 30 ; 40 ; 50 ; 60 ; 75 ; 100 ; 125 ; 150 ; 175 ; 200 ; 250 .

exemplo 8. Um peso de 600N deve ser elevado a uma altura de 2m por um motor. Se usarmos um motor que realize este trabalho em 12s e outro que realize em 2s, qual a potncia de cada motor?

= F. d = 1200 Nm = 1200J 1200J = = 100W = P1 t1 12 s 1200J motor ( 2 ) P2 = = 600W = P2 2s

motor (1) P1 =

motor(1) P1 = 100W ou P1 = 0, 136CV P1 = 1 / 3 CV Potncia Normalizada

59

60 motor(2) P2 = 600W ou P2 = 0, 815CV P2 = 1CV Potncia normalizada. c.) Energia e Potncias Eltricas : Um motor ligado a uma rede de alimentao absorve energia eltrica e a transforma em energia mecnica. A rede deve estar apta a fornecer a potncia aparente S, necessria para a operao do motor. O consumo de energia eltrica est ligado com a potncia ativa P. A corrente total circulante ligada com S.

Em um sistema monofsico : S = PAP = PAPARENTE : V. I (VA), potncia aparente. S o produto da tenso pela corrente total. Em um sistema trifsico : S = 3. VFASE . I FASE ( VA) S = 3 . VLINHA . I LINHA ( VA)

COS = F.P. =

P S

P(W) representa trabalho realizado (aquecimento, energia mecnica, iluminao, etc.).

Q indutivo representa a criao dos campos magnticos necessrios para operao do motor.

60

61 S (potncia aparente - VA); P (potncia ativa - W); Q (potncia reativa) que no motor reativa - indutiva.

d.) Rendimento : a relao entre Potncia Mecnica til entregue ao eixo do motor e a Potncia Eltrica Ativa em watts solicitada ou consumida pelo motor da rede de alimentao.

(% ) =

PMEC 100 PATIVA

exemplo 9. Um motor eltrico trifsico com um rendimento de 85% absorve uma corrente de linha eficaz de 10A e opera com uma tenso de 220V em tringulo. Se a potncia consumida de 1800W, pede-se: a.) A potncia aparente. b.) O fator de potncia. c.) A potncia mecnica disponvel no eixo. d.) Desenhe o esquema do sistema de alimentao conectado ao motor.

61

62 Dados: = 85% ligao com V=220V I linha = 10A P = 1800W = W1 + W2 a.) S3 = ? S3 = 3 . VLINHA . I LINHA = 3 . 220.10 S3 = 3810, 5VA

b.) F . P. =

P 1800 = 0,47 S 3810,5

Sist. Resistivo - indutivo F.P. no caso mais baixo (F.P.0,92)

c.) Pmec disponvel no eixo ?

PMEC 100% PATIVA

85 = PMEC 2 CV

PMEC 100 1800

PMEC 1530W

outro modo de calcular S3 S3 = 3.VFASE . I FASE S3 = 3.( 220).(10 S3 = 3810,5VA e.) Relao entre conjugado e potncia : 3)

62

63 Na especificao e seleo de motores pode ser importante a avaliao da quantidade de torque disponvel (numa polia ou eixo de motor) para se executar um determinado trabalho mecnico a uma certa velocidade. A equao que relaciona a potncia fornecida com o torque externo e a velocidade dada por : PMEC = T. (W) onde T = torque (N.m) = rotao em rad/s.

exemplo 10. Qual o torque disponvel no eixo do motor de 7,5 CV com o eixo girando a 1760 rpm? velocidade do eixo ou velocidade do rotor - n r = 1760 rpm

r =

nr . 2 1760. 2 rad / s r = = 184 , 3rad / s 60 60 P 7 , 5. 736 T = MEC T = 29 , 93Nm 184 , 3

63

64 CAPTULO 3 - MOTOR DE INDUO TRIFSICO

3.1-

Caractersticas Construtivas As mquinas eltricas rotativas so constitudas de 2 partes :

* o estator que a parte fixa; * o rotor que a parte mvel.

a.) O Estator : consiste de um ncleo cilndrico, laminado e ranhurado, que colocado em uma carcaa em forma de bobinas e esto interligadas de forma a obter a tenso desejada.

64

65 b.) O Rotor O rotor do motor de induo pode ser de 2 tipos : * Rotor em gaiola de esquilo ou rotor em curto. * Rotor bobinado ou rotor de anis.

b.1.) Rotor em gaiola : No rotor em gaiola, os condutores (ou bobinas) so constitudos por barras de cobre ou alumnio colocadas em ranhuras.

Nas duas extremidades das barras existem 2 anis curto-circuitando todas as barras. Esta estrutura semelhante a uma gaiola de esquilo (EUA, "Squirrel Cage"). o tipo de rotor mais empregado (mais barato e no requer manuteno eltrica).

b.2.) Rotor Bobinado : A construo de um rotor bobinado muito mais cara que um rotor em gaiola, e executada quando se deseja a variao da velocidade da mquina. Um motor de rotor bobinado possvel controlar-se atravs da corrente que circula no rotor alm da velocidade conjugado do mesmo.

65

66

Nesse tipo de rotor os fins de cada fase so levados atravs do eixo anis coletores, de modo que, por meio de escovas fixas no estator da mquina, pode-se ter

acesso ao circuito eltrico do rotor. Desta forma, pode-se inserir resistncias externas em srie com o rotor, o que possibilita o controle da velocidade e do conjugado. 3.2Princpio de Funcionamento O funcionamento do motor de induo baseia-se no princpio da formao de um campo magntico produzido pelos enrolamentos do estator.

ns = velocidade sncrona do campo

nr = vel. do campo girante do rotor

motor de 2 plos

66

67 O fluxo magntico girante aparece no estator devido as correntes alternadas circulantes nas bobinas do estator. Este fluxo magntico do estator se desloca em relao ao rotor, cortando as barras do rotor induzindo tenses (Lei de Faraday) que faro circular correntes tambm alternadas no rotor. Como as correntes do rotor tem polaridades contrrias do estator (Lei de Lens), cria-se tambm no rotor um campo magntico girante que ser atrado e arrastado pelo campo girante do estator. Desenvolve-se assim um conjugado mecnico no rotor levando o mesmo a girar. A velocidade do rotor (nr) sempre menor que a velocidade do campo girante do estator (ns), tambm chamada velocidade sncrona. Se o rotor fosse levado at a velocidade sncrona (nr = ns), no haveria mais velocidade relativa entre os campos girantes do estator e do rotor e conseqentemente a tenso induzida cessaria, no haveria mais corrente no rotor, o conjugado mecnico diminuiria e o rotor automaticamente perderia velocidade (nr<ns), ento, novamente o rotor iria adquirir o conjugado. A operao do motor girando sem carga denomina-se operao em vazio. A medida que se coloca carga no eixo a tendncia da velocidade diminuir para compensar o conjugado resistente da carga. A operao do motor com carga denominada operao em regime permanente. A diferena entre a velocidade sncrona e a velocidade do rotor chamada de velocidade de escorregamento (ne): ne = ns - nr ns = velocidade sncrona nr = velocidade do rotor. Assim, o escorregamento s definido por:

67

68
n nr 100 s(%) = s ns

nr = ns (1-s) rpm sendo que s para motores de induo de gaiola de 2 a 5%. A velocidade sncrona (ns) dado por ns = onde: f = frequncia em hertz p = nmero de plos. 120 f rpm p

Podemos variar a velocidade ns e, conseqentemente, nr variando-se o nmero de plos p (alterando-se construtivamente as bobinas do estator) ou variando-se a frequncia (eletronicamente por inversores). para f = 60Hz p ns (rpm) 2 3600 4 1800 6 1200 8 900

OBS.: O motor de induo normalmente empregado onde se deseja uma velocidade constante prxima da velocidade sncrona ns. Quando se deseja um motor de grande porte com velocidade amplamente varivel, podemos aplicar as seguintes solues: a) motor de corrente contnua (metrs, trens, veculos eltricos); b) motor de rotor bobinado; c) motor de gaiola acionado atravs de conversores de frequncia (inversores que controlam eletronicamente a tenso e a frequncia aplicada ao motor).

68

69 Exemplo 11. Um motor de induo de gaiola opera com uma velocidade nominal de 1720 rpm numa rede trifsica. 220V/60 Hz. Pede-se: a) A velocidade sncrona ns e o nmero de plos; b) O escorregamento em percentual s(%).

resoluo: a) nr = 1720 rpm

ns = 1200 rpm ns = 1800 rpm

como nr < ns (escorregamento)

ns = 1800 rpm

ns =

120 f rpm p

p=

120 60 1800

p = 4 plos

n nr 1800 1720 100 = b) s(%) = s 100 ns 1800 s(%) = 4,4%

3.3-

Tipos de Ligao Dependendo da maneira com que so conectados os terminais das bobinas do

estator, os motores de induo trifsico podem ser ligados a rede de alimentao que possuem diferentes nveis de tenso. A maioria dos motores operam em circuitos trifsicos de tenses de 220V, 380V e 440V. Normalmente cada bobina construda para operar em 220V.

69

70

3.3.1- Motor com um enrolamento por fase a) de 3 terminais e tenso normal nica: J possuem uma conexo e podem ser ligados em redes trifsicas de 220V e 380V. a-1) Fechados com Ligao em Estrela

por fase Vlinha = Vfase 3 380 = 220 V 3

alimentao: 3, 380/220V.

70

71 a-2) Fechado em tringulos

Alimentao: 3, 220/127V

Normalmente os motores com 3 terminais so de pequena potncia (menores que 5cv) e com partida direta.

b) De 6 terminais e Dupla Tenso Nominal So os mais comuns e fabricados em potncia pequenas, mdias e grandes. Podem ser conectados com: b-1) Ligao Estrela Y

Tenso de linha = 380V 220V = tenso de fase Alimentao:3, 380/220V

71

72 b-2) Ligao em Tringulo - (delta)

Alimentao: 3, 220/127V

Os motores de 6 terminais possuem o recurso de permitir a reduo da corrente de partida (normalmente Ip 7 Inominal), atravs de dispositivos estrela-tringulo (chaves manuais ou contatores eletromagnticos). Na partida ligao Y e em regime nominal ligao (motor 380/220V). No caso a chave Y- para este motor deve ser usada em redes de 220V.

3.3.2- Motor com 2 enrolamentos por fase: So motores que possuem 12 terminais acessveis e tenso nominal mltipla.

a) Ligao em tringulo - (delta) As duas bobinas de cada fase so ligadas em srie e o conjunto em . tenso de linha = 440V Alimentao:440/254V

72

73 b) Ligao em Duplo-Delta () As duas bobinas so ligadas em paralelo e o conjunto em .

Alimentao: 3, 220/127V

c) Ligao em Y As duas bobinas de cada fase so ligadas em srie e o conjunto em Y.

Alimentao: 3, 760/440V

73

74 OBS.: Polaridade Instantnea das Bobinas 1) ADITIVA

2) SUBTRATIVA

74

75 d) Ligao em Dupla Estrela -YY As duas bobinas de cada fase so ligadas em paralelo e o conjunto em Y.

Alimentao: 3, 380/220V

exemplo 12. Um motor de induo 3, 10 cv, com FP=0,80 e rendimento de 85%, est conectado em duplo delta. Pede-se: a) Qual a tenso da rede de alimentao 3; b) O nmero de terminais do motor; c) A tenso de fase e a tenso de linha; d) A tenso em cada bobina; e) A corrente de linha e a corrente de fase; f) A corrente em cada bobina.

resoluo: a) Alimentao 3, 220/127V 220V: Vlinha; 127V: Vfase p/ rede

75

76

b) 12 terminais c) Para o motor { tenso na fase = tenso na linha = 220V d) 1 bobina = 220V (SEMPRE) e) ILINHA IFASE 220 V

220 V

S3 = ? Ilinha

Pmec = 10.736 = 7360 W

Pmec 100 Pativa

Pativa =

Pmec 100

Pativa = 8659 W

76

77

Saparente
Pativa Qreativa indutiva FP = cos = P S

Pativa a potncia consumida total (trabalho + perdas). aquela paga pelo consumidor. S= P P 8659 = = cos FP 0, 8 S3 = 10824 VA

alto significa baixas perdas. FP alto significa reduo na Potncia Aparente (S) e reduo, conseqentemente, na corrente circulante. S3 = 3 Vfase I fase ou S3 = 3 Vlinha I linha I fase = I linha 28, 4 (A ) = I fase = 16, 4 A 3 3

f) I bobina =

I fase I bobina = 8, 2 A 2

77

78 CAPTULO 4 - CURVAS CARACTERSTICAS DO MOTOR DE INDUO

4.1-

Conjugado x Velocidade ou T x nr O motor de induo tem um conjugado nulo velocidade sncrona (nr = ns)

s = 0 e T = 0. A medida que aumentada a carga no eixo do motor, a sua velocidade diminui at um ponto onde o conjugado desenvolvido mximo. Qualquer acrscimo de carga alm desse ponto (Tmx Regio de operao instvel) faz com a velocidade caia bruscamente, podendo algumas situaes travar o rotor.

sendo: Tp = conjugado de partida: o conjugado com o motor travado, ou torque desenvolvido na partida do motor. Tmnimo = conjugado mnimo: o menor valor de conjugado obtido desde velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo. Tmximo = conjugado mximo: o mximo valor de conjugado que o rotor pode desenvolver sem travar o eixo. Tnominal = conjugado nominal: o conjugado que o motor fornece com carga nominal no eixo. Normalmente Tnominal ocorre com S entre 2 e 5%. 78

79 Tvazio = conjugado para o motor operando sem carga. Representa o conjugado sem carga no eixo.

4.2-

Categorias De acordo com as formas construtivas do rotor de motores de induo de gaiola

podem apresentar diferentes caractersticas de conjugado e corrente de partida conforme o grfico:

a) Categoria N: conjugado de partida Tp normal; corrente de partida Ip normal (6 a 7 x Inominal); Escorregamento baixo (2% S 5%). Nesta categoria se enquadram a maioria dos motores que acionam cargas normais tais como: bombas centrfugas, mquinas operatrizes. O rotor possui gaiola nica. b) Categoria H: conjugado de partida Tp alto; corrente de partida Ip normal; escorregamento baixo. So motores adequados para cargas com elevada inrcia, como: peneiras e transportadoras - carregadoras. O rotor de Dupla Gaiola. c) Categoria D: Tp alto; Ip normal; Salto (maior que 5%), motores para cargas que apresentam picos intermitentes, tais como: prensas excntricas, tesouras e elevadores. 79

80 OBS.: O motor de rotor bobinado pode apresentar diferentes curvas conjugado x velocidade, de acordo com o valor da resistncia externa acrescentada ao rotor.

ns

Sem resistncia externa no rotor (os anis esto em curto-circuito, sendo o rotor

bobinado, ento, equivalente ao rotor de gaiola).

@

Com resistncia externa no rotor. Com resistncia externa no rotor de maior valor.

Exemplo 13. Um motor de induo de gaiola 4 plos, 60Hz, apresenta um escorregamento nominal de 2% e conjugado nominal de 40 N.m. Este motor deve acionar uma bomba hidrulica do tipo centrfuga (C = k.nr). Determine o ponto de operao do conjugado motor-bomba, dado que o conjugado resistente da bomba para nr = 2000 rpm de 60 N.m.

resoluo: a) Clculo da velocidade nominal do motor, para S = 2%.

80

81 ns = 120 f 120 60 = ns = 1800 rpm p 4

n r = n s (1 S ) n r = 1800 (1 0, 02 ) n r = 1764 rpm

b) Clculo da constante K da bomba: C = K nr 2 K = C 60 = 15 106 ( N . m / rpm2 ) 2 = 2 2000 nr

c) Determinao da rotao nr do motor no ponto de operao do conjunto motorbomba.

81

82 Determinante da equao da reta: x y 1 1764 40 1 1800 0 1

40x + 1800y - 72000 - 1764y = 0

y =

40 x + 2000 36

A equao C x nr do motor, na regio de regime ser: C motor = 10 n r + 2000 9 ( II )

A equao da bomba: C bomba = K n r 2 ( III ) No ponto de operao: (III) = (II) Cmotor = Cbomba 10 n r + 2000 = K n r 2 9 10 15 106 n r 2 + n r 2000 = 0 9

nr1 = -75832 rpm; nr2 = 1758 rpm

esse valor deve estar entre 2% a 5% de escorregamento, caso contrrio esse valor no vale.
no ponto de operao: nr = 1758 rpm

E o conjugado resistente da bomba ser igual ao conjugado desenvolvido pelo motor: com nr = 1758 rpm C = K . nr = (15 106 ) (1758) 2 C = 46, 36 N . m

82

83 d) Esta velocidade est dentro dos valores nominais para o motor de induo? Valores nominais para o escorregamento: 2% S 5%. Para nr,conj = 1758 rpm, nr = n1 (1-S), nr = 1800 rpm S = 2,33%
esta velocidade se encontra dentro dos limites nominais (1764 nr 1710).

4.3-

Determinao do Tempo de Acelerao (ta) de um Motor em Carga o tempo que o motor leva para atingir a velocidade nominal, desde o instante

em que acionado. Atravs desse tempo, pode-se verificar se o motor conseguir acionar uma determinada carga, sem sobreaquecimento dos enrolamentos. Com o valor de t a , podese determinar e dimensionar os dispositivos de partida e a proteo do motor. O tempo de acelerao t a calculado por : ta = onde: t a = tempo de acelerao em s. N = variao da rotao do motor. No caso do motor partir em repouso, N = n R que a velocidade nominal do motor em rpm. GD2 . N 375( C m Cs )

GD2 = efeito de inrcia. o produto da massa girante pelo dimetro de girao ao

quadrado (Kg. m2 ). C m = conjugado motriz mdio em N.m. Cs = conjugado mdio da carga em N.m.

OBS: GD2 = 4. J T com:

J T momento de inrcia total

83

84 J T = J m + J C (Kg.m2 ) onde: J T = momento de inrcia total. J m = momento de inrcia do motor. J C = momento de inrcia da carga.

A diferena entre os conjugados, ( Cm Cl ), chamado conjugado mdio de acelerao.

para o conjugado mdio Cm: A1 + A 2 = A 3 para o conjugado mdio Cl : B1 = B2

Ca = C m Cl conjugado mdio de acelerao ( N. m)

84

85 O momento de inrcia rotacional define a resistncia de um corpo se opor s variaes de velocidade, em relao a um eixo. Assim, nas partidas com carga de elevada inrcia a curva T x n se mantm, mas o tempo de acelerao aumenta at o motor atingir a velocidade nominal.

exemplo 14. Calcular o tempo de acelerao de um motor de induo trifsico de 250CV, 4 plos, 60 Hz, com escorregamento de 1,11%, se o mesmo for acoplado diretamente a uma carga cujo momento de inrcia de 10,1 Kg. m2 . O momento de inrcia do motor de 3,4 Kg. m2 e supe-se que o motor parta em repouso e com um conjugado mdio de acelerao de 42,86 N.m. nS = 120. f 120. 60 = = 1800 rpm p 4

GD2 . N ta = 375( Cm Cs) Ca = C m Cl = 42 , 82 N . m

GD2 = 4. J T = 4.[ J m + J C ] GD2 = 4.[( 3, 4 ) + (10, 1)] GD2 = 54.1Kgm ta = t a = 6, 0s 54 , 1x1780 375x 42 , 86

4.4.- Dispositivos de Partida

a.) Introduo : Durante a partida do Motor de Induo Trifsico (MIT), a corrente consumida eleva-se a um valor muito maior que a nominal (I P 6 a 7 I N ) podendo assim causar distrbios na rede de alimentao. 85

86 Para evitar esse problema conveniente limitar-se a corrente de partida do MIT por mtodos de partida. O transitrio de partida tambm pode gerar aumento de demanda na conta de energia eltrica consumida. Os critrios para a seleo dos mtodos de partida envolve consideraes

quanto a capacidade de instalao e os requisitos da carga a ser acionada.

b.) Partida Direta : Do ponto de vista do motor, esta a forma mais adequada de se partir o motor de induo, desde que as condies locais permitam. Neste caso o motor alimentado com tenso plena j na partida.

Os dispositivos de partida mais comuns so: chaves interruptoras, disjuntores e contatores eletromagnticos. As condies para partida direta so: * Capacidade de fornecimento de corrente da rede, muito maior que a corrente de partida;

86

87 Motor de potncia pequena (< 5CV), especialmente para redes alimentadas diretamente por transformador de distribuio da concessionria.

* Motor parte em vazio.

Obs: O maior valor de pico da corrente de partida, independe do motor partir em vazio ou em carga.

t 2 >> t1 A diferena est no decrscimo da corrente de partida. c.) Partida com Chave Estrela-Tringulo: Um motor eltrico pode partir atravs de uma chave estrela-tringulo se possuir 6 terminais acessveis (motor de dupla tenso). O procedimento para o acionamento feito colocando-se inicialmente a chave na posio Y at a velocidade do motor atingir um valor prximo da velocidade de regime, quando ento a chave colocada na posio . Se a comutao Y- for antecipada pode haver uma elevao excessiva na corrente, fazendo desaparecer as vantagens do mtodo.

87

88

Na partida (Y), o conjugado e a corrente de partida se reduzem a 1/3 (33%) dos seus valores se a partida fosse em . Devido reduo do conjugado de partida, indica-se este mtodo para motores que partem em vazio; mquinas com caractersticas centrfugas ou mquinasferramenta.

VANTAGENS: * Custo reduzido. * Elevado nmero de manobras. * Dimenso compacta.

88

89 DESVANTAGENS: * Aplicao especfica em motores de 6 terminais acessveis. * Tenso na rede deve ser a mesma da tenso do motor em . * O motor deve alcanar pelo menos 90% da velocidade nominal para que se possa efetuar a comutao Y-.

Z =

Vf 3. VL = I f IL ZY = Z = Z Y 3 . VL VL = 3. I LY = I L I L 3 . I LY 1 I LY = . I L 3 VfY VL = I fY 3. I LY

I LY = 33% I L I LY = 33% I L I PY = 33% I P

Ento, por exemplo, um motor de 10CV, 220V, com I NOM (regime) de 27A.

89

90 I P = 6. I NOM 162 A 1 I PY = . I P 54 A - reduo da corrente de partida 3

Pode-se tambm escrever que :

2 T K. Vfase ( N . m)

1 TPY = . TP 3

d.) Partida com Chave Compensadora (auto-transformadora) : A chave compensadora tambm um mtodo que usa como recurso para reduo da corrente de partida a reduo da tenso na partida do motor. Basicamente consiste de um auto-transformador de vrios "taps". O primrio ligado rede e os "taps"do secundrio so ligados s bobinas do estator do motor. Este mtodo utilizado para partida de motores com potncias maiores, acionando cargas com grande conjugado de partida, tais como britadores, grandes compressores e mqunas acionadas por correia.

90

91

Chave Compensadora : Normalmente os transformadores possuem taps de 50%,65% e 80% da tenso. Na partida, com a chave compensadora, a corrente de linha e o conjugado, sofrem uma reduo que varia com o quadrado da relao de transformao.

VANTAGENS : * Variao gradativa do tap permitindo a seleo da tenso aplicada ao motor. * No limitada pelo tipo de ligao do motor de induo trifsico.

DESVANTAGENS : * Custo superior ao da chave -Y * Dimenso volumosa. 91

92 * Nmero de manobras limitada.

Pode-se demonstrar : onde: a=

I partida = a 2 . I partida
no primrio c / tenso plena

I primrio V N = prim. = prim. I sec undrio Vsec und. N sec und .

c / chave

IP

s / chave

IP

.(%reduo)2

Por exemplo, tap de 65% :

c / chave

IP

= ( 0, 65) 2 .

s / chave

IP

e para o conjugado:TP = a 2 . TP

s/ chave

exemplo 15. Um motor de gaiola 3, 380/220V, 15CV, FP=0,8, 1730 rpm e rendimento de 85%, tem uma corrente de partida 6 vezes superior a nominal e um torque de partida 3 vezes superior ao torque nominal. Calcular para o motor operando em uma rede de 220/127V.

92

93 a.) A corrente e o torque de partida com tenso plena: motor 380/220 V Y

tenso plena = 220 V Pmecnica = CV x 736 (W)

S Pativa

Preativa

(% ) =

Pmecnica .100% Pativa

15x 736 .100 = 12988W 0, 85 Perdas = Pativa Pmecnica = 1498W Pativa = S = Paparente = S3 = Pativa F. P.

12988 S3 = 16235VA 0, 8

S3 = 3 . Vlinha . I linha ( VA) ou S3 = 3. Vfase . I fase (VA)

Tenso plena = Conexo (no caso)

I linha =

S3 3 . Vlinha

16235 I NOMINAL = 42 , 60A 3 . 220

93

94 I P = 6. I NOMINAL = 6 . 42, 60 I P = 225, 6A TNOMINAL = ? Pmecnica = T. (W) TNOMINAL = Pmecnica r NOMINAL

r = ?

n R = 1730 rpm n . 2 1730. 2 r = R = = 181,16 rad / s 60 60 15x736 = 61 N.m 181,16 Tp = 183 N.m

TNOMINAL =

dado : Tp = 3.Tn

b.) Idem ( I P , TP ) para o motor acionado por uma chave Y- : I NOMINAL = 42, 6 A = I 1 I PY = . I P 3 1 I PY = . 6. I 3

I PY = 85, 2A

c.) Idem ( I P , TP ) para o motor acionado por chave compensadora com taps de 50%, 65% e 80%.

c.1) Tap de 50%

I P 50% = (% reduo ) 2 . I P
I P = ( 0, 50) 2 . 225, 6

I P 50% = 64A

TP 50% = (0.50) 2 . TP 45, 75N. m

94

95 exemplo 16. Dado um motor de induo trifsico de 12 terminais, pede-se : a.) Quais as conexes para o motor operando nas seguintes redes de alimentao : a-1.) 220/127 V; a-2.) 380/220 V; a-3.) 440/254 V; a-4.) 760/440 V.

b.) Em quais redes o motor pode ser acionado por chave Y- ? Dado :

a-1.) Duplo-Delta ()

95

96 a-2.) Duplo Y (YY)

a-3.) Delta ()

96

97 a-4.) Estrela (Y)

b.) a-1.) rede 220/127 V possvel chave Y-

Partida YY:

Regime

a-2.) rede 380/220 V. No possvel, pois: Partida Y, tenso plena no motor (alta I P ); Regime , cada bobina iria receber 380V, queimando-as. 97

98 a-3.) 440/254 V. possvel chave Y-

Partida Y :

Regime

a-4.) 760/440 V. No possvel (semelhante rede de 380/220 V).

CONCLUSO : A chave Y- pode ser usada sempre que a tenso na conexo delta coincidir com a tenso de linha da rede, pois a tenso em regime = tenso de linha.

exemplo 17. Um motor 3, 220V, 5CV, 1715 rpm, cos=0,87; consome da rede de energia, quando em condies nominais, uma potncia aparente 5715,77 VA. a.) Determine a corrente e o rendimento nas condies nominais. b.) Determine as perdas internas no motor. Dados: Vlinha = 220V = tenso em regime operao em regime = em condies nominais de carga rotao nominal = n R = 1715rpm; cos = FP = 0,87 Pmec = 5CV ou Pmecnica = 5x736 = 3680 W. S3 = 5715,77 VA. a)

98

99 S3 = 3. Vlinha . I linha I nominal I linha = I nominal S3 5715, 77 = = = 15A 3. Vlinha 3. 220

em 220V, a corrente ser 15A. b.) S = POP Q Pativa Pativa = S.cos (W) Pativa = 4972, 72W

% =

Pmec x100% = 0,74 ou 74% Pativa

Pativa = Pmecnica + Pperdas (W) Pperdas = Pativa Pmecnica (W) Pperdas = 1292, 72W

exemplo 18. Um M.I.T. de gaiola desenvolve um conjugado de partida de 35 N.m., quando acionado por uma chave compensadora com tap de 50%. a.) Qual Tp com tap de 65% ?

c / chave

TP

= a2 .

s/ chave

TP

T = s/ chave

Tc / chave 35 = TP = 140N. m. 2 a ( 0, 5) 2

TP (65%) = (0, 65) 2 .140 TP (65%) = 59,15N. m.

99

100 EXERCCIO : (referente ao captulo 5) Especifique um motor de gaiola, trifsico, 220V, 60Hz, partida com chave Y-, para acionamento de um ventilador, com um conjugado no ponto de operao de 60N.m. a 1730 rpm, com possibilidade de operao com sobrecarga at 15%, operao em regime contnuo, temperatura de materiais isolantes de 130o C e com proteo contra poeira e respingos de gua de qualquer direo, temperatura ambiente de 35o C e altitude de 750m ( em relao ao nvel do mar). A operao do motor ser horizontal, com ps, fixao em trilhos e ponta do eixo esquerda.

a.) Tenso de alimentao : 220V = tenso em regime partida Y- : motor p/ 220V 380VY motor 220/380 V (dupla tenso)

b.) Frequncia : 60 Hz.

c.) Potncia Nominal Pmec = T. r ( W) n R = 1730rpm R = n R . Pmec 10869W Pmec 14, 70CV. 2 181rad / s 60

Potncia normalizada = 15 cv

( nS = 1800)

motor de 15 CV; 1800 rpm (4 plos); 60 Hz. 100

101

1750

nR ( rpm)

d.) Ventilador (carga do eixo do motor) : Caracterstica de partida do motor ventilador = categoria N

motor categoria N

e.) Possibilidade de sobrecarga de 15%. F.S. : Fator de Servio indica o valor da sobrecarga, em relao potncia nominal, que o motor pode suportar em condies nominais e em regime contnuo de operao. F.S.=1,15 P at 1,15 x 15 CV

f.) Operao em regime contnuo Significa que o motor pode operar indefinidamente com uma sobrecarga igual a potncia nominal. Regime a regularidade com que a carga aplicada ao motor.

101

102

Carga

Perdas

Temp
max

max = temperatura dos materiais isolantes

g.) Temperatura do material isolante Classe de isolante uma funo do limite de temperatura que o conjunto de materiais isolantes que formam o isolamento, pode suportar continuamente, sem comprometer sua vida til.

No caso :

130 o C

Isolamento Classe B.

h.) Projeo contra poeiras e projees de gua em todos os sentidos :

GRAU DE PROTEO : Indica o nvel de proteo do invlucro da mquina eltrica.

GRAU DE PROTEO = IP - 54.

No caso o motor totalmente fechado.

102

103 i.) Temperatura ambiente de 35oC e altitude 750m.

Potncia nominal amb entre 0 e 40oC. (abaixo, deve possuir canaletas para retirada da gua condensada e acima, materiais isolantes especiais ou reduo de potncia nominal.)

Em altitudes acima de 1000m a densidade do ar menor, diminuindo a capacidade de dissipar calor, aumentando a elevao da temperatura.

No caso: Nenhuma restrio de ambiente, altitude.

j.) Caractersticas Construtivas do Motor:

Carcaa : 132 M (catlogo WEG / 15CV, 1800 rpm) operao horizontal, com ps, fixao em trilhos, ponta de eixo esquerda.

Formas Construtivas : B3E B : horizontal 3 : base c/ ps E : ponta do eixo esquerda

Motor 132M, B3E.

103

104 Para especificao : Caractersticas : Da rede de alimentao : a.) , b.) Da partida : c.) , d.) Desempenho em regime : c.) , d.) , e.) , f.) , g.) Ambientais : h.) , i.) Construtivas : j.)

l.) Placa de Identificao : FABRICANTE (WEG) MOTOR DE INDUO TRIFSICO MOD. 15 cv

220V / Y 380 V

60 Hz 1750 rpm
41A / Y 24A

FS 1,15 REG.S. contnuo

ISOL B CAT N

Ip/In 8,0 IP 54

1 2 3 1 6 6 R S 4 T 5 R

Y
2 4 S 3

5 T

104