Manual do Usurio

Toolkit LabINO
Ferramenta de Programao
Grfica para Arduino








Uberlndia-MG
01/2013
























































1. Apresentao

O LabINO um kit de ferramentas destinado a programao
grfica para Arduino via comunicao assncrona RS-232/USB. O
toolkit foi desenvolvido na plataforma de programao LabVIEW,
utilizando as diversas opes de ferramentas disponveis no software.
O LabINO possui suporte a vrios tipos de sensores analgicos,
atuadores, motores, Display LCD 16x2 ou 20x4, dois sensores ultra-
snicos, atuar como Arduino master e ter at 10 Arduinos Slave.

A programao textual, como a linguagem C, compilada e
executada linha por linha, j a programao com o LabINO grfica
utilizando blocos de funes, a linguagem interpretada e compilada
e sua execuo por fluxo de dados, essa execuo traz muitos
benefcios que podem ser logo percebidos na programao, por
exemplo, a facilidade de criar cdigos com execuo paralela, sem
ter todas as dificuldades da linguagem textual.

O Arduino controlado via Cabo e comunicao RS-232 Serial
ou alguma comunicao sem fio Serial. Para que ele possa funcionar,
a comunicao entre ele e o computador deve ser constante e sem
interferncias, podendo utilizar os mais diversos hardwares de
comunicao tal seja o boud rate de 115200. Para comunicarem
entre si, foi criado um protocolo de comunicao, o protocolo
permite que o usurio sinta que todos os comandos estejam
executando ao mesmo tempo.

Utilizar um computador para fazer o controle do Arduino muito
interessante em vrias reas da computao e engenharia, o arduino
por natureza necessita de outas placas (Shields) para executar tarefas
que ele no possui, como acessar a internet, enviar e-mails, painel
grfico, dados do mouse, teclado e joystick, salvar arquivos de texto,
entre outros. vasta a gama de aplicaes do LabINO/LabVIEW com
o arduino.




2. Instalao

2.1 Verses LabVIEW

O toolkit foi desenvolvido na plataforma LabVIEW verso 2010, a
instalao do toolkit somente possvel se o LabVIEW instalado em
sua maquina for verso 2010 ou superior.

1) Execute o pacote de instalao.

Clique 2 vezes no cone:





Logo aps o menu de instalao ir aparecer.












Para instalar, clique no boto instalar, logo outra tela ir aparecer.

















2) Leia os Termos de Uso e caso esteja de acordo, selecione a caixa
Li e aceito os termos de uso. Os termos de uso so importantes,
assumir o compromisso assumir que ir realmente seguir com os
termos.

OBS: O software de instalao compilado e construdo para cada
usurio tendo assim a necessidade de informar o CPF no momento da
validao, isso uma forma de evitar pirataria.

3) Informe o CPF e a Chave de Acesso que foi informada.
O local de instalao j definido automaticamente, no altere, a
no ser que esse local no exista.

4) Clique em Instalar.












Apos a instalao uma mensagem ser exibida.













Se essa mensagem aparecer um sua tela, o toolkit foi instalado
normalmente.

5) Clique em Ok. Uma nova tela ir aparecer.





















6) Clique em Instalar.













Uma mensagem ir aparecer em sua tela, clique em Ok e Concluir.
A instalao foi bem sucedida. Para comear a utilizar o LabINO inicie
o LabVIEW e v no diagrama de blocos, com boto direito clique na
parte branca da tela.




Aps a instalao, temos que fazer o upload do firmware LabINO para
o Arduino. Clique no arquivo zipado IDE LabINO que foi copiado em
sua rea de trabalho, descompacte ele e clique em arduino.exe.









No software Arduino abra o menu:
FILE > Examples > LabINO >FirmewareMaster

A seguinte tela ir se abrir.























Clique em Upload (seta indicada pelo circulo vermelho).
Caso pea qual porta serial o Arduino esteja conectado, informe-a.

Apos alguns segundos o upload foi efetuado.


Para se utilizar Arduinos no modo slave, tende-se fazer o upload do
firmeware. O suporte a arduino slave feito por endereamento,
cada arduino possui seu endereo, que varia de 0 a 9. No total so 10
Arduinos slaves e 1 master.

Siga os mesmos passos anteriores, mas dessa vez clique em
FirmewareSlave. FILE > Examples > LabINO >FirmewareSlave




































O primeiro Arduino possui o endereo 0, os outros so de 1 a 9.
Lembre-se de sempre alterar o endereo antes de fazer o upload ou a
ligao dos terminais.

! # $
2.2 Ligao Paralera I2C Arduinos Slaves
Para ligar os arduinos em paralelo preciso utilizar alguns
componentes fceis de encontrar no mercado.

Materiais:

- 6 x Jumpers
- 2 x Resistores 1k5 Ohms

Os jumpers vo variar pela quantidade de Arduinos Slaves voc
utilizar, so 2 jumpers por Arduino.

Veja de forma ilustrada o esquema de ligao:


















3. Conhecendo o LabVIEW
A ferramenta LabVIEW, podemos considerar assim,
extremamente segura de erros e bugs, ela utilizada principalmente
por engenheiros, cientistas e estudantes. Sua programao feita em
forma grfica, utilizando blocos de funes para realizar o controle ou
aquisio do arduino.

Vamos l!



A tela inicial do LabVIEW bastante simples e funcional, do
lado esquerdo temos o menu de projetos, e lado direito algumas
informaes teis, suporte online, entre outros.



















Para iniciar um projeto, clique em Blank VI.

Durante o texto ir aparecer a seguinte sigla: VI
VI significa em ingls Virtual Instrument (Instrumento Virtual), isso se
deve a capacidade que o LabVIEW tem de criar instrumentos com
seus componentes e blocos de funes.






















O labVIEW possui duas telas fundamentais, so elas o Painel Frontal e o
Diagrama de Blocos.

O painel frontal a parte visual e interativo Homem Maquina, onde
os componentes visuais so inseridos. H uma vasta gama de
componentes visuais, com vrios formatos e designe.























Clicando com o boto direito na tela, uma caixa ir aparecer.
Esses so os componentes visuais do LabVIEW, so vrios os tipos de
variveis. Na paleta Numeric so os componentes visuais numricos,
na paleta boolean so os componentes booleanos e assim por diante.





























O Diagrama de Blocos a parte de programao grfica,
algumas vezes reconhecidas como Linguagem G (G de Grfica).
Ento podemos entender que o programa em geral um
equipamento, que possui sua estrutura externa com controles e no
interior os componentes que fazem o equipamento funcionar.




























Com o boto direito, clique na parte branca da tela e ir
aparecer a caixa de funes, cada verso e licena do LabVIEW
possui sua caixa de funes, geralmente cada verso possui a sua.

Na caixa de Funes esto os blocos principais para criar seus
cdigos, como estruturas loop, for loop, case, entre outros. Vamos a
paleta Structures:







































Vamos entender as Structures:

1 For loop


Quantas vezes vai executar o lao FOR


Indica quantas rodadas o lao FOR executou


Condio para finalizar o lao FOR


2 While loop


Indica quantas rodadas o lao While Loop executou


Condio para finalizar o lao While Loop


3 Timed Structure While Loop


Controlar frequncia,

1 2 S
4 S 6
7 8

9

Terminal de erros



Sada de erros quando loop for finalizado


Condio para finalizar o lao


4 Case


Varivel que define o comportamento do caso


Caso true executa um cdigo, caso false executa
outro cdigo

5 Flat Sequence

Executa os cdigos em sequncia como linguagem textual

6 Math Script

uma estrutura de suporte a cdigos do Matlab

Input


Output


7- Event Structure

Executa cdigo com determinados eventos, como pressionar um
boto, ou mudar uma aba de uma pagina.

8 - In Place Element

Forma fcil de acessar Arrays e clusters, onde necessrio abrir a
linha de fluxo e separar os elementos para fazer eventuais
modificaes.

9- Formula Node
Executa cdigos textuais, uma linguagem desenvolvida pela NI.















































Paleta Clustei, Class e vaiiant

E uma paleta ue clusteis, clustei uma foima ue unii
viias vaiiveis em uma nica linha, facilitanuo o
tianspoite e oiganizao visual uos couigos.
Paleta Numeiic

E a pelaia que contm os blocos matemticos uo
labvIEW.
Paleta Boolean

Contm os blocos ue logica booleana.















































Paleta Stiing

Essa paleta tiata uo piocessamento ue Stiings
(palavias, caiacteies, ...). Conveiso ue Stiing
paia numiicos, entie outios.
Paleta ue Compaiaes

Faz compaiaes entie uuas vaiiveis e
ietoina valoies booleanos: veiuaueiio ou
falso.

Paleta Time

Possui componentes ielacionauos ao tempo,
como uata, hoia, Belay, Wait, entie outios.
Paleta uiaphics e sounu

Paleta contem elementos paia ciiai gificos, figuias,
imagens, emisso ue beep, captuia ue som ue
miciofones, giavao e iepiouuo.
4. Introduo ao LabINO

O LabINO uma ferramenta de programao desenvolvida
para o Arduino, foi projetada para todos os tipos de usurios, alunos,
hobbystas ou profissionais. Surgiu a ideia em 2012, de se criar uma
programao de fcil entendimento e com vrios recursos, o LabVIEW
possui todas essas qualidades e foi escolhido para ser a plataforma de
desenvolvimento, sua linguagem grfica e de fcil
visualizao/interpretao.

O Arduino uma plataforma de desenvolvimento destinados a
todos os tipos de pessoas, sua facilidade de programao e
desenvolvimento de hardware proporciona ao os usurios um
entendimento da parte funcional do software/hardware. Possui vrias
bibliotecas com suporte a vrios tipos de sensores e atuadores. Vamos
descobrir um pouco do Arduino:

















Existem vrios modelos de Arduinos, o toolkit foi desenvolvido
com base no microcontrolador Atmega 328PU, qualquer placa de
desenvolvimento com esse microcontrolador possui suporte ao
Firmeware do LabINO.

Caractersticas do Arduino com Atmega 328:

-12 Entradas e Sadas Digitais
-6 Entradas Analgicas de 10 bits
-6 Portas PWM de 8 bits
-1 Comunicao Serial (TX e RX)
-Memria de 30000 byte
Comunicao

A comunicao entre Arduino/Computador/LabVIEW muito
importante para boa utilizao. A comunicao entre si feita por RS-
232 de 115200 boud rate, a velocidade de comunicao mxima
aceita pelo Arduino, o controle feito por protocolo de comunicao
e apenas funciona com a comunicao limpa entre computador e
Arduino, independentemente do tipo de transmisso dos dados. Isso
quer dizer que; para o Arduino funcionar, sempre ele deve estar
conectado ao computador com a velocidade de 115200, via cabo
ou sem fio. Caso o Arduino seja desconectado indevidamente, um
erro pode ocorrer.




A paleta LabINO











Essa a Paleta LabINO, na primeira pagina temos os blocos principais;
Configurao, Iniciar, e Finalizar. Logo, temos as pastas de outras
funes.



Paleta/Sub-Paleta Blocos Contedo Funo


LabINO


Config
Close
Init
Config: Configurar o
comportamento do Arduino.
Close: Finalizar a
comunicao com Arduino.
Init: Iniciar comunicao
com o Arduino.


Digital & Analog

Analog Read
Analog Write
Digital Read
Digital Write
PWM Write
Analog Read: Leitura Analog.
Analog Write: Escrita Alanog.
Digital Read: Leitura Digital.
Digital Write: Escrita Digital.
PWM Write : Escrita PWM.


Sensores


LDR
LM35
Ultrasonic
LDR: Converso analgica
para Lux.
LM35: Converso analgica
para Temperatura.
Ultrasonic: Leitura de
Distncia (cm).


LCD

Blink
Clear
Display
Print
Scroll
Blink: Piscar Indicador.
Clear: Limpar Display.
Display: Ligar ou desligar.
Print: Escrever na tela.
Scroll: Mover para os lados

Joy Stick

Init
Close
Read
Init: Iniciar Joy Stick.
Close: Finalizar Joy Stick.
Read: Ler Joy Stick.

Mouse

Init
Close
Read
Init: Iniciar Mouse.
Close: Finalizar Mouse.
Read: Ler Mouse.

Teclado

Init
Close
Read
Init: Iniciar Teclado.
Close: Finalizar Teclado.
Read: Ler Teclado.

Servo

Servo Read
Servo Write
Servo Read: Ler ngulo Atual.
Servo Write: Envia ngulo.

EEPROM

Clear
Read
Write
Clear: Limpa toda Memria
Read: Ler Memria
Write: Escreve na Memria
Atuadores

Speaker Speaker: Beep na porta PWM


Rede


Ping Apple
Ping Windows
Send e-mail
Ping Apple: Retorna tempo.
Ping Windows: Retorna
tempo.
Send e-mail: Envia e-mail
com todas caractersticas.

Bluetooth

Init, Close
Read
Write
Init, Close: Inicia/Finaliza.
Read: Ler String.
Write: Escreve String.
Tabela de Blocos de Funes do LabINO




Serial


Read
Write
Read: Ler String.
Write: Escreve String.




Fila


Read Bool
Read Num
Read String
Insert Bool
Insert Num
Insert String
Init
Exit
Flush
Read Bool: Ler valores bool.
Read Num: Ler valores num.
Read String: Ler String.
Insert Bool: Insere bool.
Insert Num: Insere num.
Insert String: Insere String.
Init: Inicia fila.
Exit: Finaliza fila.
Flush: Limpa fila.

String

Char to Num
Num to Char
Save txt
Char to Num: Converte
Num to Char: Converte
Save txt: Salva arquivos .txt.






Clculos






Analog to V
Conv. Temp
Map
Memoria Stat.
PID
Random
Analog to V: Converte
valores analgicos em volts.
Conv. Temp: Converte
temperatura.
Map: Mapeia um valor
numrico.
Memoria Stat.: Dados sobre a
memria do PC.
PID: Proporcional Integral
Derivativo.
Random: Gera nmeros
Randomicos.
Exp. Arduino

Config
Init
Config: Configurar Expanso
Init: Iniciar Expanso


Digital & Analog


Analog Read
Analog Write
Digital Read
Digital Write
PWM Write
Analog Read: Leitura Analog.
Analog Write: Escrita Alanog.
Digital Read: Leitura Digital.
Digital Write: Escrita Digital.
PWM Write : Escrita PWM.

LCD Grafico

Clear
Set Title
Set Value
Clear: Limpar Grfico LCD.
Set Title: Informar Titulo.
Set Value: Enviar valor.
Servo

Write Write: Enviar ngulo
Tabela de Delay Natural


Alguns dos blocos de funes do LabINO e no Arduino possui
algum tipo de Delay (Atraso), isso se deve a comunicao entre PC e
Arduino que causa algum tipo de atraso na transmisso dos dados,
nada de alarmante, isso natural da modelo de transmisso. Veja a
tabela:


Tabela de Delay (Atrasos)









Nome Bloco Delay (ms)

Analog Read


20

Digital Read


20

Ultra-sonic Read


1

Servo Read


20

EEPROM Read


20

Bluetooth Read


20

Serial Read


20

Analog Read


20

Digital Read


20

5. Programao

Agora vamos ver como se programar com o kit de ferramentas
LabINO. Vou mostrar a vocs os exemplos que esto junto ao toolkit,
esses exemplos so fceis de programar e se conseguir o hardware
para realiza-los. Lembrando a programao na linguagem C do
Arduino, temos duas funes fundamentais para programa-lo, so o
void setup() e o void loop().
O void setup() configura os parmetros e comportamento,
iniciar sensores, comunicao, atuadores entre outros. O void loop()
executa os cdigos infinitamente at algo o pare, esses cdigos so
ordens que voc passou para o Arduino realizar.
Com o LabINO praticamente igual, existe quatro partes
fundamentais, CONFIGURAR > INICIAR > EXECUTAR > FINALIZAR.












A forma que o cdigo executado e os dados so
transportados podemos dizer que por fluxo, o fluxo sempre ocorre da
esquerda para direita e de cima para baixo.










Para controla e visualizar informaes existem dois tipos de
componentes, Control e Indicator.




CONFIGURAR INICIAR EXECUTAR FINALIZAR
Inicio
Vamos ao primeiro Exemplo Bsico, Leitura Analgica:


Para realizarmos a leitura analgica precisamos dos seguintes
componentes:

1 x potencimetro 10k Ohms
1 x protoboard
3 x jumpers


A ligao dos terminais feita da seguinte forma:
















No Painel Frontal:

1 x Waveforma graph
1 x Dial
1 x Boto stop (inclui automaticamente durante programao)
1 x Visa resource name (inclui automaticamente durante
programao)
1 x Raised box (para acabamento)











No diagrama de Blocos:


I. Utilizando a paleta LabINO, selecione o bloco CONFIG e coloque-o na
tela.
II. Selecione o bloco INIT e coloque-o na tela.
III. Interligue os dois pela Sada de Configurao e Entrada de
Configurao.
IV. No bloco INIT clique com boto direito no terminal Porta Serial
Arduino, v at Create/Control. Isso criar no Painel Frontal um Visa
Resource Name, onde selecionado a porta Serial que o Arduino est
conectado.
V. Na paleta Structures, selecione a estrutura While Loop e modele-a na
tela depois logo aps o bloco INIT.
VI. Na paleta LabINO, entre na sub-paleta Digital & Analog e selecione o
bloco Analog Read, coloque-o dentro do While Loop.
VII. Interligue a sada do bloco INIT na entrada do bloco ANALOG READ, e
da mesma forma a Sada de Erro na Entrada de Erro.
VIII. No bloco Analog Read, com o boto direito clique no terminal Porta
Analgica, logo em Create, depois Constante. Selecione a Porta
Analgica 0.
IX. Arraste para dentro do While Loop, o cone do grfico e do Dial.
X. Interligue o grfico e dial na sada do bloco Analog Read -> Valor
Analgico.
XI. Na paleta LabINO selecione Destroy e coloque-o fora do While Loop.
XII. Interligue os terminais de Sada Arduino Sada Erro no bloco Destroy.
XIII. Na paleta Clusters selecione Unblundle By Name e coloque-o dentro
do loop e conecte-o com a linha de erros depois do bloco Analog
Read, selecione no Unbundle Status.
XIV. Na paleta Boolean selecione a porta lgica AND e interligue a sada
do Unbundle em um dos dois terminais de entrada da porta lgica.
XV. Na porta lgica, em um dos terminais de entrada, clique com boto
direito, v em Create, e crie um novo Control. Esse boto vai servir
para finalizar o loop, ou ento se houver algum erro,
automaticamente o loop ser finalizado, posteriormente o programa.

Pronto, o programa est feito! Para ter certeza que tudo est
interligado perfeitamente e sem nenhum erro, voc pode recorrer ao
controle , que fica do lado esquerdo e na parte de cima, caso ele
esteja com uma seta branca, seu programa est pronto para ser
executado, caso esteja assim seu cdigo possui um erro. Para
visualizar o erro clique na seta e uma nova tela ir aparecer com os
erros, clique duas vezes e automaticamente ir te levar ao local do
erro.
Vamos ver como ficou o cdigo:
















Vamos ao segundo Exemplo Bsico, Leitura Digital:


Bom, neste exemplo vamos criar um cdigo para leitura Digital,
a leitura digital apenas retorna dois tipos de valores: true (verdadeiro)
ou false (falso). como ligar uma lmpada, quando estiver acessa
true, se estiver desligada false.
J que o programa anterior parecido com esse, apenas vou
indicar os componentes a serem usados neste exemplo:

1 x push button
1 x resistor de 330 Ohms
3 x Jumpers

A ligao dos terminais feita da seguinte forma:















No Painel Frontal:

1 x Visa resource name (inclui automaticamente durante
programao)
1 x LED
1 x Boto stop (inclui automaticamente durante programao)

















No Diagrama de Blocos:

























Vamos ao terceiro Exemplo Bsico, Blink:


Neste exemplo vamos aprender como piscar um LED do
arduino, parece bem simples e na verdade . Bom, mas temos que
comear sempre de exemplos bsicos e chegar aos complexos,
vamos ver como se configura o pino digital para ser sada ou entrada,
os parmetros do bloco Digital Write e bloco Delay.

Vamos precisar dos seguintes componentes:

1 x LED
2 x Jumpers
Ou se preferir, apenas ligar o LED no terminal 13.

A ligao dos terminais feita da seguinte forma:


















No Painel Frontal:

1 x Visa resource name (inclui automaticamente durante
programao)
1 x Boto stop (inclui automaticamente durante programao)






No Diagrama de Blocos:
















I. Coloque no Diagrama de Blocos, os blocos principais, interligue os
como na imagem acima.
II. No bloco Config, passe o mouse no terminal do Pino Digital 13 e clique
com boto direito, v em Create, e depois Contante,
III. Na constante que apareceu, clique e mude para Sada. Os terminais
do arduino so padronizados como Entrada, isso evita que queime
algum componente caso uma ligao fique errada.
IV. O bloco Digital Write possui alguns parmetros que podem ser
cruciais em um programa para que a comunicao seja fluente. Os
parmetros so: qual pino Digital e o modo de envio. No terminal Pino
Digital, crie uma constante e selecione o Pino 13, e no Modo crie uma
constante e coloque Reenviar, isso para enviar sempre a varivel
true (1 ou verdadeiro) ou false (0 ou false) a cada rodada do loop, se
colocar No Reenviar, apenas vai ser enviado quando o valores
booleano forem trocado. Ex. De true para false ou vice-versa.
V. No terminal High/Low criar uma constante, passe-a para True.
VI. Na paleta Time, selecione o bloco Time Delay. Quando coloca-lo no
diagrama de blocos, uma tela ir aparecer. A unidade est em
segundos (1,000), se desejar colocar em micro-segundos basta
apenar colocar nas centenas depois da virgula o tempo em ms. Ex.
(0,050) 50 ms.
VII. Faa novamente o IV e V, apenas alterando a varivel High/Low para
False.
VIII. Termine de interligar os terminais.






Vamos ao quarto Exemplo Bsico, Fade:


Neste exemplo vamos aprender como variar a luminosidade de
um LED pela porta PWM. Para isso vamos utilizar a estrutura FOR e um
pouco de programao em paralelo.

Vamos precisar dos seguintes componentes:

1 x LED
2 x Jumpers
Ou se preferir, apenas ligar o LED no terminal 10.

A ligao dos terminais feita da seguinte forma:

















No Painel Frontal:

1 x Visa resource name (inclui automaticamente durante
programao)
1 x Boto stop (inclui automaticamente durante programao)
1 x Slide








No diagrama de Blocos:


















Vamos entender:

No primeiro for loop, temos o bloco PWM com a porta PWM 10
selecionada, e o valor PWM indicado pela quantidade de loop que
ser executado, que 255 vezes. 255 o valor de 8 bits suportado
pelas portas PWM (0 a 255). Dentro do primeiro for, tambm tem um
delay de 10 ms conectado a linha de erro e uma varivel local Armaz.
Outra varivel local stop. Para criar uma varivel local, primeiro
necessrio colocar no Painel Frontal um elemento numrico para
controle, no diagrama de blocos clique com boto direito no cone
do elemento numrico e v at Create, local variable. Para mudar
sua forma clique com o boto direito e v at Change To Write, ou
Change To Read.

O outro for loop praticamente a mesma coisa, o for vai
executar 255 vezes, s que dessa vez dai decrementando o valor
PWM, para isso temos que fazer uma conta simples, que :
valor = (255 loops rodados), isso 255 0 = 255 , 255 1 = 254 e assim
por diante, at o loop finalizar.

Logo, existe outro While loop, que executa paralelamente ao o
While loop maior, isso bom pois um no depende o fluxo do outro
para ser executado. Esse loop foi criado apenas para indicar no Painel
frontal, qual intensidade de luz est sendo aplicado ao LED. Utilizando
uma varivel local, um delay de 1 ms, e outra varivel local do stop,
pode-se informar os valores.


Outros Exemplos

J vimos anteriormente 4 exemplos de programao com
LabINO e j temos uma noo como programar em blocos. Nos
prximos exemplos a explicao vai ficar cada vez menor e voc ir
entender normalmente.

JoyStick + Servo

Neste exemplo vamos ver como controlar um servo motor utilizando
um JoyStick de computador:

Componentes:

1 x JoyStick de Computador
1 x Servo Motor
Jumpers

Esquema de conexo:















No Painel Frontal:











Diagrama de Blocos:























Display LCD

Esse exemplo mostra como conectar e programar um Display LCD.


Esquema de conexo:
















Painel Frontal:














Diagrama de Blocos:































Expanso + Display LCD + LCD Nokia + LDR +
Microphone


Esquema de Conexo:



Painel Frontal:



















Diagrama de Blocos:














































Contato:

Para adquirir o toolkit envie um e-mail de solicitao para:
vendaslabino@gmail.com

Para Informaes, duvidas, erros ou contato com o desenvolvedor,
envie um e-mail para: labinocontato@gmail.com

Informaes sobre o toolkit LabINO no site:
http://www.labinobrasil.com



Referncias:

National Instruments LabVIEW: http://www.ni.com/labview/pt/

Arduino: http://arduino.cc

LabINO: http://www.labinobrasil.com














Toolkit LabINO
Desenvolvendo Ferramentas para o Sucesso
1-2013
Uberlndia-MG