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Inversor WEG CFW 10
Inversor WEG CFW 10
12/2005
ATENO!
muito importante conferir se a verso de software do inversor igual a indicada acima.
ndice
Referncia Rpida dos Parmetros, Mensagens de Erro e Estado I Parmetros ................................................................ 08 II Mensagens de Erro .................................................... 11 III Outras Mensagens ...................................................... 11 CAPTULO 1 Instrues de Segurana 1.1 Avisos de Segurana no Manual ............................ 12 1.2 Aviso de Segurana no Produto ............................. 12 1.3 Recomendaes Preliminares ............................... 12 CAPTULO 2 Informaes Gerais 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Sobre o Manual ......................................................14 Verso de Software ................................................14 Sobre o CFW-10 .................................................... 15 Etiqueta de Identificao do CFW-10 .....................19 Recebimento e Armazenamento ............................. 21 CAPTULO 3 Instalao e Conexo 3.1 Instalao Mecnica ................................................. 22 3.1.1 Ambiente ............................................................ 22 3.1.2 Dimenses do CFW -10 .................................... 22 3.1.3 Posicionamento/Fixao .................................... 23 3.1.3.1 Montagem em Painel .................................24 3.2 Instalao Eltrica .................................................... 25 3.2.1 Bornes de Potncia e Aterramento .....................25 3.2.2 Localizao das Conexes de Potncia, Aterramento e Controle ...................................... 26 3.2.3 Fiao e fusveis para Potncia e Aterramento ... 27 3.2.4 Conexes de Potncia ....................................... 28 3.2.4.1 Conexes da Entrada CA ..........................29 3.2.4.2 Conexes da Sada ................................... 29 3.2.4.3 Conexes de Aterramento ......................... 30 3.2.5 Conexes de Sinal e Controle ............................ 32 3.2.6 Acionamentos Tpicos ........................................ 34 3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica Requisitos para Instalaes ..................................... 36 3.3.1 Instalao ...........................................................37 3.3.2 Especificao dos Nveis de Emisso e Imunidade ..........................................................38 3.3.3 Inversores e Filtros .............................................39 3.3.4 Caractersticas dos Filtros EMC ......................... 41
ndice
CAPTULO 4 Uso da HMI 4.1 Descrio da Interface Homem-Mquina ................. 46 4.2 Uso da HMI .............................................................. 47 4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ..............47 4.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI ....48 4.2.3 Parmetros de Leitura........................................49 4.2.4 Visualizao/Alterao de Parmetros...............49 CAPTULO 5 Energizao/Colocao em Funcionamento 5.1 Preparao para Energizao .................................51 5.2 Primeira Energizao ..............................................51 5.3 Colocao em Funcionamento .................................52 5.3.1 Colocao em Funcionamento Operao pela HMI ............................................ 52 5.3.2 Colocao em Funcionamento Operao via Bornes ......................................... 53 CAPTULO 6 Descrio Detalhada dos Parmetros 6.1 Simbologia Utilizada ................................................ 54 6.2 Introduo ................................................................ 54 6.2.1 Controle V/F (Escalar) ........................................ 54 6.2.2 Fontes de Referncia de Freqncia ................. 55 6.2.3 Comandos .........................................................58 6.2.4 Definies das Situaes de Operao Local/ Remoto .............................................................. 58 6.3 Relao de Parmetros ........................................... 59 6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura P000 a P099...................................................... 60 6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199 ..........61 6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398...... 69 6.3.4 Parmetros das Funes Especiais - P500 a P599 .....................84 6.3.4.1 Introduo .................................................. 84 6.3.4.2 Descrio .................................................. 85 6.3.4.3 Guia para Colocao em Funcionamento .. 87 CAPTULO 7 Soluo e Preveno de Falhas 7.1 Erros e Possveis Causas ........................................93 7.2 Soluo dos Problemas mais Freqentes ................95 7.3 Telefone/Fax/E-mail para Contato (Assistncia Tcnica) ...............................................96 7.4 Manuteno Preventiva ............................................ 96 7.4.1 Instrues de Limpeza ........................................ 97
ndice
CAPTULO 8 Dispositivos Opcionais 8.1 Filtros Supressores de RFI .......................................98 8.2 Reatncia de Rede .................................................. 99 8.2.1 Critrios de Uso .................................................99 8.3 Reatncia de Carga ............................................... 101 8.4 Frenagem Reosttica .............................................101 8.4.1 Dimensionamento ............................................102 8.4.2 Instalao .........................................................103 CAPTULO 9 Caractersticas Tcnicas 9.1 Dados da Potncia ................................................104 9.1.1 Rede 200-240V ............................................... 104 9.1.2 Rede 110-127V ................................................104 9.2 Dados da Eletrnica/Gerais ................................... 106 CAPTULO 10 Garantia Condies Gerais de Garantia para Inversores de Freqncia CFW-10 .................................107
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Software: V2.0X Aplicao: Modelo: N.o de srie: Responsvel: Data: / / I. Parmetros
Parmetro P000 Ajuste de Unidade Ajuste do Pg. Fbrica Usurio Parmetro de Acesso 0 a 4, 6 a 999=Leitura 0 60 5 = Alterao PARMETROS DE LEITURA - P002 a P099 Valor Proporcional 0.0 a 999 60 Freqncia (P208xP005) Corrente de Sada (Motor) 1.5 x Inom A 60 Tenso do Circuito Intermedirio 0 a 524 V 60 Freqncia de Sada (Motor) 0.0 a 99.9, 100 a 300 Hz 60 Tenso de Sada (Motor) 0 a 240 V 60 Temperatura do Dissipador 25 a 110 C 60 ltimo Erro Ocorrido 00 a 41 60 Segundo Erro Ocorrido 00 a 41 60 Terceito Erro Ocorrido 00 a 41 60 Verso de Software x . yz 60 Varivel de Processo PID 0.0 a 999 61 PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199 Rampas Tempo de Acelerao 0.1 a 999 5.0 s 61 Tempo de Desacelerao 0.1 a 999 10.0 s 61 Tempo Acelerao - 2a Rampa 0.1 a 999 5.0 s 61 Tempo Desacelerao - 2a Rampa 0.1 a 999 10.0 s 61 Rampa S 0 = Inativa 0 61 1 = 50 % 2 = 100 Referncia da Freqncia Backup da Referncia Digital 0 = Inativo 1 62 1 = Ativo 2 = Backup por P121 3 = Ativo aps Rampa Referncia de Freqncia P133 a P134 3.0 Hz 62 pelas Teclas HMI Referncia JOG P133 a P134 5.0 Hz 62 Referncia 1 Multispeed P133 a P134 3.0 Hz 63 Referncia 2 Multispeed P133 a P134 10.0 Hz 63 Referncia 3 Multispeed P133 a P134 20.0 Hz 63 Referncia 4 Multispeed P133 a P134 30.0 Hz 63 Referncia 5 Multispeed P133 a P134 40.0 Hz 63 Referncia 6 Multispeed P133 a P134 50.0 Hz 63 Referncia 7 Multispeed P133 a P134 60.0 Hz 63 Referncia 8 Multispeed P133 a P134 66.0 Hz 63 Limites de Freqncia Freqncia Mnima (Fmin) 0.00 a P134 3.0 Hz 64 Freqncia Mxima (Fmax) P133 a 300Hz 66.0 Hz 64 Funo Faixa de Valores
P002 P003 P004 P005 P007 P008 P014 P015 P016 P023 P040
P120
P121 P122 P124(1) P125(1) P126(1) P127(1) P128(1) P129(1) P130(1) P131(1) P133(1) P134(1) 8
Funo
Faixa de Valores
P151
P156(2) P169(2)
P221(1)
P222(1)
P234
Controle V/F Boost de Torque Manual 0.0 a 100 20.0 (Compensao IxR) Boost de Torque Automtico 0.0 a 100 0.0 (Compensao IxR Automtica) Compensao de Escorregamento 0.0 a 10.0 0.0 Tenso de Sada Mxima 0.0 a 100 100 Freqncia de Incio de P133 a P134 60.0 Enfraquecimento de Campo (Fnom) Regulao Tenso CC Nvel de Atuao da Regulao da Linha 100: 360 a 460 430 Tenso do Circuito Intermedirio Linha 200: 325 a 410 380 Corrente de Sobrecarga Corrente de Sobrecarga do Motor 0.3xInom a 1.3xInom 1,2xP295 Limitao de Corrente Corrente Mxima de Sada 0.2xInom a 2.0xInom 1,5xP295 PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P398 Parmetros Genricos Tipo de Controle 0=Controle V/F Linear 0 1=Controle V/F Quadrtico Seleo de Funes Especiais 0=Nenhuma 0 1=Regulador PID Carrega Parmetros com 0 a 4=Sem Funo 0 Padro de Fbrica 5=Carrega Padro de Fbrica 6 a 999=Sem Funo Tempo de Auto-Reset 0 a 255 0 Fator de Escala da Referncia 0.0 a 100 1.0 Ponto de Incio da Reduo da 0.0 a 15.0 15.0 Freqncia de Chaveamento Definio Local/Remoto 0=Para Seleo da Referncia 0=Teclas e HMI inversores Situao Local 1=AI1 Verso 2=E.P. Standard e 3=Potencimetro HMI Clean 3=Para 4 a 5=Reservado inversores 6=Multispeed Verso 7=Entrada em Frequncia Plus Seleo da Referncia 0=Teclas e HMI 1 Situao Remoto 1=AI1 2=E.P. 3=Potencimetro HMI 4 a 5=Reservado 6=Multispeed 7=Entrada em Frequncia Seleo de Comandos 0=Teclas HMI 0 Situao Local 1=Bornes Seleo de Comandos 0=Teclas HMI 1 Situao Remoto 1=Bornes Seleo do Sentido de Giro 0=Horrio Situao Local e Remoto 1=Anti-horrio 2 2=Comandos Entrada(s) Analgica(s) Ganho da Entrada Analgica AI1 0.0 a 999 100
67
A A
68 69
69 71 71
s Hz
71 71 71
72
72
72 72 72
73 9
P271
P277(1)
0=Sem Funo 1=Sem funo ou Habilita Geral 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Gira/Pra 5=Sentido de Giro 6=Local/Remoto 7=Multispeed 8=Multispeed com 2a rampa 9=Avano 10=Retorno 11=Avano com 2a rampa 12=Retorno com 2a rampa 13=Liga 14=Desliga 15= Ativa 2a rampa 16=Acelera E.P. 17=Desacelera E.P. 18=Acelera E.P. com 2a rampa 19=Desacelera E.P. com 2a rampa 20=Sem Erro Externo 21=Reset de Erro 22=Acelera E.P / Liga 23=Desacelera E.P. / Desliga 24=Parar 25=Chave de Segurana 26=Entrada em freqncia 27=Manual/Automtico (PID) 0.0 a 999
1 5 6 4
75 75 75 75
200
80
0 = Fs>Fx 1 = Fe>Fx 2 = Fs=Fe 3 = Is>Ix 4 e 6 = Sem Funo 5 = Run 7 = Sem Erro 0.0 a P134
81
P288 10
Fx e Ix Freqncia Fx
3.0
Hz
82
Faixa de Valores 0.0 a 1.5 x Inom 1.6 2.6 4.0 7.3 10.0 2.5 a 15.0
Freqncia de Chaveamento Frenagem CC Durao da Frenagem CC 0.0 a 15.0 Freqncia de Incio da 0.0 a 15.0 Frenagem CC Torque de 0.0 a 100 Frenagem FUNO ESPECIAL P500 a P599 Regulador PID Ganho proporcional PID 0.0 a 999 Ganho integral PID 0.0 a 999 Ganho diferencial PID 0.0 a 999 Setpoint via teclas 0.0 a 100 Regulador PID Filtro da Varivel de Processo 0.0 a 10.0 Tipo de Ao do Regulador PID 0=Direto 1=Reverso Fator Escala Var. Proc. 1 a 999 Ajuste Automtico de P525 0=Ativo 1=Inativo
kHz s Hz %
82 83 83 83
% % % % s -
91 91 91 91 91 91 92 92
(1) (2)
Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado). Esse parmetro no alterado quando executada a rotina carrega padro de fbrica (P204=5).
Indicao E00 E01 E02 E04 E05 E06 E08 E09 E24 E31 E41 Significado Pgina Sobrecorrente/Curto-circuito na sada 93 Sobretenso no circuito intermedirio (link CC) 93 Subtenso no circuito intermedirio (link CC) 93 Sobretemperatura no dissipador de potncia 94 Sobrecarga na sada (funo Ixt) 94 Erro externo 94 Erro na CPU (watchdog) 94 Erro na mmoria do programa (checksum) 94 Erro de programao 94 Falha de comunicao da HMI 94 Erro de auto-diagnose 94
Significado Inversor pronto (ready) para ser habilitado Inversor com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso) Indicao durante atuao da frenagem CC Inversor est executando rotina carrega padro de fbrica 11
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No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor! Caso seja necessrio consulte o fabricante.
NOTA! Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 Instalao para minimizar estes efeitos. NOTA! Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor.
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Motor
Filtro RFI
Rsh POTNCIA CONTROLE FONTES PARA ELETRNICA E INTERFACES ENTRE POTNCIA E CONTROLE
PE
15
Pr-Carga
Rede de Alimentao
L/L1 N/L2
U V W
Motor
Filtro RFI
Rsh POTNCIA CONTROLE FONTES PARA ELETRNICA E INTERFACES ENTRE POTNCIA E CONTROLE
PE
16
Rede de Alimentao
L/L1 N/L2
U V W
Motor
PE
NTC
Filtro RFI
Rsh
PE
17
+UD
BR
Rede de Alimentao
L/L1 N/L2
U V W
Pr-Carga
Motor
PE
Filtro RFI
Rsh
PE
18
Nmero de Srie
Data de Fabricao
19
20
CFW-10
0040
Nmero de fases na alimentao: S=mono220 a 240V: fsico 0016=1.6A 0026=2.6A 0040=4.0A 0073=7.3A 0100=10.0A
NOTA! O campo Opcionais (S ou O) define se o CFW-10 ser na verso standard ou se ter opcionais. Se for standard, aqui termina o cdigo. Colocar tambm sempre a letra Z no final. Por exemplo: CFW100040S2024PSZ = inversor CFW-10 standard de 4.0A, entrada monofsica de 200V a 240V com manual em portugus.
Se tiver opcionais, devero ser preenchidos os campos correspontentes aos opcionais solicitados, na seqncia correta at o ltimo opcional desejado, quando ento o cdigo ser finalizado com a letra Z.
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VISTA FRONTAL
VISTA LATERAL
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MEC 1
Figura 3.1 - Dimensional do CFW-10 - Mecnicas 1, 2 e 3 Dimensional Base de Fixao Largura Altura Profundidade Parafuso Peso A B C D P H L para Fixao [kg] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 121 132 85 120 5 6 95 M4 0.9 121 132 85 120 5 6 95 M4 0.9 121 132 85 120 5 6 95 M4 0.9 122 161 105 149 5 6 115 M4 1.5 122 191 105 179 5 6 115 M4 1.8 121 132 85 120 5 6 95 M4 0.9 121 132 85 120 5 6 95 M4 0.9 122 161 105 149 5 6 115 M4 1.5
Modelo 1,6A / 200-240V 2,6A / 200-240V 4,0A / 200-240V 7,3A / 200-240V 10,0A / 200-240V 1,6A / 110-127V 2,6A / 110-127V 4,0A / 110-127V
Grau de Proteo IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
Tabela 3.1 - Dados para instalao (dimenses em mm) - ver item 9.1
3.1.3 Posicionamento/Fixao
Para a instalao do CFW-10 deve-se deixar no mnimo os espaos livres ao redor do inversor conforme Figura 3.2. As dimenses de cada espaamento esto descritas na tabela 3.2. Instalar o inversor na posio vertical, seguindo as seguintes recomendaes: 1) Instalar em superfcie razoavelmente plana. 2) No colocar componentes sensveis ao calor logo acima do inversor. ATENO! Se montar um inversor em cima do outro, usar a distncia mnima A + B e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor de baixo.
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Modelo CFW-10 A 1,6A / 200-240V 2,6A / 200-240V 4,0A / 200-240V 7,3A / 200-240V 30 mm 1,18 in 10,0A/200-240V 1,6A / 110-127V 2,6A / 110-127V 4,0A / 110-127V
50 mm
2 in
50 mm
2 in
Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida. Ver potncias dissipadas no item 9.1 deste manual.
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3.2 INSTALAO ELTRICA PERIGO! As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se obter uma instalao correta. Siga tambm as normas de instalaes eltricas aplicveis. PERIGO! Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de iniciar as ligaes. PERIGO! O CFW-10 no deve ser utilizado como mecanismo para parada de emergncia. Prever outros mecanismos adicionais para este fim. 3.2.1 Bornes de Potncia e Aterramento Descrio dos bornes de conexo da potncia: L/L1, N/L2 : Rede de alimentao CA. U, V e W: Conexo para o motor. PE: Conexo para o terra. BR: Conexo para resistor de frenagem. No disponvel nos modelos 1,6A, 2,6A e 4,0A/200240V e 1,6A e 2,6A/110-127V. +UD: Plo Positivo da tenso do circuito intemedirio (Link CC). utilizado para conectar o resistor de frenagem (juntamente com o borne BR). No disponvel nos modelos 1,6A, 2,6A e 4,0A/200240V e 1,6A e 2,6A/110-127V.
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Controle XC1
Potncia
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Tabela 3.3 - Fiao e disjuntores recomendados - usar fiao de cobre (70C) somente
NOTA! Os valores das bitolas da Tabela 3.3 so apenas orientativos. Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta as condies de instalao e a mxima queda de tenso permitida.
Modelo 1,6A / 200-240V 2,6A / 200-240V 4,0A / 200-240V 7,3A / 200-240V 10,0A / 200-240V 1,6A / 110-127V 2,6A / 110-127V 4,0A / 110-127V Fiao de Potncia N.m Lbf.in 1,0 8,68 1,0 8,68 1,0 8,68 1,76 15,62 1,76 15,62 1,0 8,68 1,0 8,68 1,76 15,62
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L/L1 N/L2
PE
PE
PE
PE
PE Q1 L/L1 N/L2 REDE Figura 3.6 a) b) - Conexes de potncia e aterramento Resistor de Frenagem BLINDAGEM
28
29
30
31
Conector XC1 1 2 3 4 5
(0 a 20) mA (4 a 20) mA
Horrio
Em corrente (0 a 20)mA ou (4 a 20)mA. Impedncia: 500. Resoluo: 7bits. No interligado com o PE 7 GND Referncia 0V Em tenso (0 a 10)Vcc. 8 AI1 Entrada Analgica 1 (tenso) Impedncia: 100k. Resoluo: 7bits. Referncia de freqncia Tenso mxima de entrada: 30Vcc (remoto) 9 +10V Referncia para potnciomentro +10Vcc, 5%, capacidade: 2mA 10 NF Contato NF do Rel 1 Capacidade dos contatos: Sem Erro 0,5A / 250Vca 10 12 11 Comum Ponto Comum do Rel 1 1,0A / 125Vca 12 NA Contato NA do Rel 1 2,0A / 30Vcc Rel 1 Sem Erro 6
11
5k
NOTA! Se a entrada analgica AI1 for utilizada em corrente (XC1:6 e XC1:7) no padro (4 a 20)mA, lembrar de ajustar o parmetro P235 que define o tipo do sinal em AI1. A entrada analgica AI1 e a sada a Rel, (XC1:6...12) no esto disponveis na verso Clean do CFW-10.
32
No Aterrar
4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais de XC1:6 a XC1:9. 5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de rodalivre no caso de alimentao CC. 6) Quando utilizada referncia analgica (AI1) e a frequncia oscilar (problema de interferncia eletromagntica) interligar XC1:7 ao Terra do inversor.
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DI3 - Local/Remoto
Comum
11
+10V
GND
GND
S1: Horrio/Anti-horrio S2: Local/Remoto S3: Parar/Girar R1: Potencimetro de ajuste de velocidade
10
12
S1
S2
S3
5K
NOTA! A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica AI1 (como mostrado na figura anterior), via HMI ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e P222). Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede com a chave S3 na posio GIRAR, no momento em que a rede voltar o motor habilitado automaticamente. O acionamento 2, no possvel configurar no CFW-10 verso Clean.
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NA
NF
AI1 (0 a 10Vcc)
Comum
11
+10V
GND
GND
10
S1
S2
S3
NOTA! S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato NF) respectivamente. A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica AI1 (como mostrado no Acionamento 2), via HMI ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e P222). Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede com o inversor habiltado (motor girando) e as chaves S1 e S2 estiverem na posio de descanso (S1 aberta e S2 fechada), no momento em que a rede voltar, o inversor no ser habilitado automaticamente somente se a chave S1 for fechada (pulso na entrada digital liga). A funo Liga/Desliga descrita no Captulo 6.
NA
12
NF
35
Comum
11
+10V
GND
GND
10
S1
S2
NOTA! A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica AI1 (como mostrado no acionamento 2), via HMI ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e P222). Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede com a chave S1 ou S2 fechada, no momento em que a rede voltar o motor habilitado automaticamente. 3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica Requisitos para Instalaes Os inversores da srie CFW-10 foram projetados considerando todos os aspectos de segurana e de compatibilidade eletromagntica (EMC). Os inversores CFW-10 no possuem nenhuma funo intrnseca quando no ligados com outros componentes (por exemplo, um motor). Por essa razo, o produto bsico no possui a marca CE para indicar a conformidade com a diretiva de compatibilidade eletromagntica. O usurio final assume a responsabilidade pela compatibilidade eletromagntica da instalao completa. No entanto, quando for instalado conforme as recomendaes descritas no manual do produto, incluindo os filtros e as medidas de EMC sugeridos, o CFW-10 atende a todos os requisitos da Diretiva de Compatibilidade Eletromagntica (EMC Directive 89/336/EEC), conforme definido pela norma de produto EN61800-3 Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems, norma especfica para acionamentos de velocidade varivel. A conformidade de toda a srie CFW-10 est baseada em testes dos modelos representativos. Um arquivo tcnico de construo (TCF-"Technical Construction File") demonstra a compatibilidade de todos os modelos.
36
NA
12
NF
L2/N L2 PE PE
L2/N PE
PE
Haste de Aterramento
Os itens a seguir so necessrios para ter uma instalao conforme: 1) O cabo do motor deve ser blindado ou instalado dentro de um condute (eletroduto) ou canaleta metlica de atenuao equivalente. Aterre a malha do cabo blindado/condute metlico nos dois lados (inversor e motor). 2) Os cabos de controle e sinal devem ser blindados ou instalados dentro de um condute (eletroduto) ou canaleta metlica de atenuao equivalente. 3) O inversor e o filtro externo devem ser montados prximos sobre uma chapa metlica comum. Garanta uma boa conexo eltrica entre o dissipador do inversor, a carcaa metlica do filtro e a chapa de montagem. 4) A fiao entre filtro e inversor deve ser a mais curta possvel. 5) A blindagem dos cabos (motor e controle) deve ser solidamente conectada chapa de montagem, utilizando braadeiras metlicas. 6) O aterramento deve ser feito conforme recomendado neste manual. 7) Use fiao curta para aterramento do filtro externo ou inversor. Quando for utilizado filtro externo, aterre apenas o filtro (entrada) - a conexo do terra do inversor feita pela chapa de montagem.
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IEC/EN61800-3
Emisso Radiada (Electromagnetic Radiation Disturbance - Faixa de Freqncia: 30MHz a 1000MHz) Imunidade: Descarga Eletrosttica (ESD) Transientes Rpidos (Fast Transient-Burst) Imunidade Conduzida (Conducted Radio-Frequency Common Mode)
IEC 61000-4-6
6kV descarga por contato 4kV/2.5kHz (ponteira capacitiva) cabos de entrada; 2kV/5kHz cabos de controle; 2kV/5kHz (ponteira capacitiva) cabo do motor. 0.15 a 80MHz; 10V; 80% AM (1kHz) - cabos do motor, de controle e da HMI remota 1.2/50s, 8/20s; 1kV acoplamento linha-linha; 2kV acoplamento linha-terra 80 to 1000MHz; 10V/m; 80% AM (1kHz)
Obs.: (1) First environment ou ambiente domstico: inclui estabelecimentos diretamente conectados (sem transformadores intermedirios) rede pblica de baixa tenso, a qual alimenta locais utilizados para finalidades domsticas. (2) Second environment ou ambiente industrial: inclui todos os estabelecimentos no conectados diretamente rede pblica de baixa tenso. Alimenta locais usados para finalidades industriais. (3) Distribuio irrestrita: modo de distribuio (vendas) no qual o fornecimento do equipamento no depende da competncia em EMC do cliente ou usurio para aplicao de drives.
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(4) Distribuio restrita: modo de distribuio (venda) no qual o fabricante restringe o fornecimento do equipamento a distribuidores, clientes e usurios que, isoladamente ou em conjunto, tenham competncia tcnica nos requisitos de EMC para aplicaes de drives. (fonte: essas definies foram extradas da norma de produto IEC/EN61800-3 (1996) + A11 (2000)) (5) Para instalaes em ambientes residenciais com nvel de emisso conduzida Classe A1, conforme tabela 3.5, considerar: Esse um produto de classe de distribuio de vendas restrita, conforme a norma de produto IEC/EN61800-3 (1996) + Ali (2000). Na aplicao em reas residenciais, este produto pode causar radio interferncia, e neste caso poder ser necessrio que o usurio tome medidas adequadas. (6) Observar o seguinte para as instalaes com inversores que atenderem o nvel de emisso conduzida classe A2, ou seja, para ambiente industrial e distribuio irrestrita (conforme tabela 3.5): Esse produto foi projetado especificamente para uso em linhas de alimentao industrial de baixa tenso (linha de alimentao pblica), a qual no seja construda para uso domstico. No caso de utilizar esse produto em redes de uso domstico, interferncias de radio freqncia so esperadas. 3.3.3 Inversores e Filtros A tabela 3.5 apresenta os modelos de inversores, seus respectivos filtros e a classe EMC em que se enquadram. A descrio de cada uma das classe EMC dada no item 3.3.2 e as caractersticas dos filtros apresentada no item 3.3.4.
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7,3A / 200-240V
4,0A / 110-127V
7,3A / 200-240V
4,0A / 110-127V
10,0A / 200-240V
10,0A / 200-240V
Obs.: A mxima freqncia de chaveamento 5kHz. Tabela 3.5 - Relao dos modelos de inversor, filtros e nveis de emisso conduzida.
40
50
5.5
5,5
2.5
1050,2
1490,2
5,5
4 x M4 x 7
7,5
1910,3
175
1000,2
PE M5 x 12
25
37,5
170 x 5
3 x litzwire 2,5 mm2 3 x cabo e capa DIN 46228-A2, 5-10 Figura 3.14 a) - Desenhos dos filtros footprint / booksize 41
125
50
5,5
5,5
25
1050,2
1490,2
5,5
4 x M4 x 7
7,5
1910,3
204
1000,2
PE M5 x 12
25
37,5
170 x 5
3 x litzwire 2,5 mm2 3 x cabo e capa DIN 46228-A2, 5-10 Figura 3.14 b) - Desenhos dos filtros footprint / booksize
42
50
5,5
5,5
25
1050,2
1790,2
5,5
4 x M4 x 7
7,5
2210,3
234
1000,2
PE M5 x 12
25
37,5
170 x 5
3 x litzwire 4 mm2 3 x cabo e capa DIN 46228-A2, 5-10 Figura 3.14 c) - Desenhos dos filtros footprint / booksize
43
351 0,80,1
11
Terminals 4 mm
105
20
161
241 +1 68 -0,6
401 6,3
4,30,1
Terminals 6 mm
0,80,1
Terminals 6 mm
105
20
44
161
84
84
45
Display de Leds
Funes do display de leds: Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida de Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do parmetro ou o seu contedo. Funes dos leds Parameter e Value: Inversor indica o nmero do parmetro: Led verde apagado e led vermelho aceso. Inversor indica o contedo do parmetro: Led verde aceso e led vermelho apagado. Funo do Potencimetro: Aumenta/Diminui a velocidade (disponvel somente na verso Plus).
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Ajuste da freqncia do motor (velocidade): estas teclas esto habilitadas para variao da freqncia (velocidade) somente quando: a fonte da referncia de freqncia for o teclado (P221=0 para o modo LOCAL e/ou P222=0 para o modo REMOTO); o contedo dos seguintes parmetros estiver sendo visualizado: P002, P005 ou P121. O parmetro P121 armazena o valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas teclas. Quando pressionada, incrementa a referncia de freqncia (velocidade). Quando pressionada, decrementa a referncia de freqncia (velocidade). Backup da Referncia O ltimo valor da Referncia de freqncia ajustado pelas teclas e memorizado quando o inversor desabilitado ou desenergizado, desde que P120 = 1 (Backup da Referncia Ativo ( padro de fbrica). Para alterar o valor da referncia deve-se alterar o parmetro P121 antes de habilitar o inversor. NOTA! Na verso Plus do CFW-10, a funo de ajuste de freqncia do motor feita atravs do Potencimetro da HMI. Porm possvel ajustar a freqncia do motor atravs das teclas desde que programados os parmetros P221/P222.
Estados do inversor: Inversor pronto (READY) para acionar o motor. Inversor com tenso de rede insuficiente para operao. Inversor na situao de erro, e o cdigo do erro aparece piscante. No caso exemplificado temos a indicao de E02 (ver captulo 7). Inversor est aplicando corrente contnua no motor (frenagem CC) de acordo com valores programados em P300, P301 e P302 (ver captulo 6). Inversor est executando rotina Carrega Parmetros do Padro de Fbrica. Esta operao comandada por P204 (ver captulo 6).
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Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros. Os parmetros e seus valores so indicados no display, atravs dos leds Parameter e Value feita a identificao entre o numero de parmetro e seu valor. Exemplo (P100): Parameter Value 100 = N do Parmetro Parameter Value 5.0 = Contedo do Parmetro
A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do parmetro), que corresponde opo selecionada dentre as disponveis para aquele parmetro. Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia, tenso). Para realizar a programao do inversor deve-se alterar o contedo do(s) parmetro(s). Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000 =5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes ver descrio de P000 no Captulo 6. AO
Energizar Inversor
DISPLAY HMI
DESCRIO
Inversor pronto para operar
Use as teclas
Pressione a tecla
Use as teclas
Pressione a tecla
49
50
Enquanto isso o o led Vermelho (Parameter) permanece aceso, e o led Verde (Value) permanece apagado. O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se no existe nenhum problema o display indica:
Isto significa que o inversor est pronto (rdy = ready) para ser operado.
51
DISPLAY HMI
DESCRIO
Inversor pronto para operar Motor acelera de 0Hz a 3Hz* (freqncia mnima), no sentido horrio (1) * 90rpm para motor 4 plos Motor acelera at 60Hz* (2) * 1800rpm para motor 4 plos
Pressionar
Pressionar
NOTA! O ltimo valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas teclas e memorizado. Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla. OBSERVAES: (1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si. (2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136. Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade. No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6. (3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101 / P103.
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DISPLAY HMI
DESCRIO
O comando e a referncia so comutados para a situao REMOTO (via bornes). Motor acelera de 0Hz a 3Hz* (freqncia mnima), no sentido horrio (1) * 90rpm para motor 4 plos A referncia de freqncia passa a ser dada pelo potencimetro R1. Motor acelera at a freqncia mxima (P134 = 66Hz) (2) Motor desacelera (3) at chegar a 0Hz, inverte o sentido de rotao (horrio anti-horrio) e reacelera at a freqncia mxima (P134 = 66Hz). O motor desacelera (3) at parar.
NOTAS! (1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si. (2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136. Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade. No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6. (3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta - nos parmetros P101/P103. (4) O acionamento 2, no possvel configurar no CFW-10 verso Clean.
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A referncia de freqncia (ou seja, a freqncia desejada na sada, ou alternativamente, a velocidade do motor) pode ser definida de vrias formas: Teclas - referncia digital que pode ser alterada atravs da HMI utilizando-se as teclas e (ver P221, P222 e P121); Entrada analgica - pode ser utilizada a entrada analgica AI1 (XC1:6 a XC1:9), (ver P221, P222 e P234 a P236); Multispeed - at 8 referncias digitais pr-fixadas (ver P221, P222 e P124 a P131); Potencimetro eletrnico (EP) - mais uma referncia digital, onde o seu valor definido utilizando-se 2 entradas digitais (DI1 a DI4) - ver P221, P222, P263 e P266; Potencimetro HMI - a referncia pode ser alterada atravs do potencimetro da HMI. (Somente disponvel na verso Plus do CFW-10). Na figura 6.1 apresenta-se uma representao esquemtica da definio da referncia de freqncia a ser utilizada pelo inversor. O diagrama de blocos da figura 6.2 mostra o controle do inversor.
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HMI
3 - Potencimetro HMI
P271
0 - Tecla
P265=7/8 P266=7/8
P263=7/8 P264=7/8
P131 P130 P129 P128 P127 P126 P125 P124 000 001 010 011 100 101 110 111
F* 6 - Multispeed
MULTISPEED Reset
P263...P266=16/18 P263...P266=17/19
Habilita Funo
P236
NOTA! DIs ON (estado 1) quando ligadas ao 0V (XC1:5). Quando F* < 0 toma-se o mdulo de F* e inverte-se o sentido de giro. Isso somente possvel se P231=2 e o comando avano/retorno no for selecionado.
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Ud P151 Rede
P100
Ud
P202 P295
Fe
PWM Is
P178
MI 3
P169
Is
Is
NOTA! Nos modos de controle escalar (P202=0 ou 1), Fe=F* (ver Figura 6.1) se P138=0 (compensao de escorregamento desabilitada). Se P1380 ver fig. 6.9 para relao entre Fe e F*.
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F*
REFERNCIA
COMANDOS
REMOTO 0 Teclas da HMI 1 AI1 2 EP Referncia de 3 Potencimetro Freqncia HMI 4 a 5 Reservado P222 6 Multispeed 7 Entrada em freqncia
Para facilitar a sua descrio, os parmetros foram agrupados por tipos conforme tabela a seguir:
Variveis que podem ser visualizadas nos displays, mas no podem ser alteradas pelo usurio. So os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor. Definem as caractersticas do inversor, as funes a serem executadas, bem como as funes das entradas/sadas do carto de controle. So os dados do motor em uso: infor maes contidas nos dados de placa do motor e aqueles obtidos pela rotina de Auto-Ajuste. Inclui os parmetros relacionados s funes especiais.
Parmetros do Motor
(1) (2)
Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado). Esse parmetro no alterado quando executada a rotina carrega padro de fbrica (P204=5).
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Descrio / Observaes Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. O valor da senha 5. O uso de senha est sempre ativo. Indica o valor de P208 x P005. Para diferentes escalas e unidades usar P208.
0 a 999 [-] 0.01 (<10.0); 0.1 (<100); 1 (>99.9) 0 a 1.5 x Inom [-] 0.1 A 0 a 524V [-] 1V 0 a 300 Hz [-] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) 0 a 240 V [-] 1V 25 a 110 oC [-] 1 oC 00 a 41 [-] 00 a 41 [-] 00 a 41 [-] x.yz [-]
P003 Corrente de Sada (Motor) P004 Tenso de Circuito Intermedirio P005 Freqncia de Sada (Motor) P007 Tenso de Sida P008 Temperatura do Dissipador P014 ltimo Erro Ocorrido P015 Segundo Erro Ocorrido P016 Terceiro Erro Ocorrido P023 Verso de Software
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Indica o valor eficaz da corrente de sada do inversor, em ampres (A). Indica a tenso atual no circuito intermedirio, de corrente contnua, em volts (V).
Indica o valor eficaz da tenso de linha na sada do inversor, em volts (V). Indica a temperatura atual do dissipador de potncia, em graus Celsius (C). A proteo de sobretemperatura do dissipador (E04) atua quando a temperatura no dissipador atinge 103C. Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido. O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis erros, seus cdigos e possveis causas. Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido. O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis erros, seus cdigos e possveis causas. Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido. O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis erros, seus cdigos e possveis causas. Indica a verso de software do inversor contida na memria do DSP localizado no carto de controle.
Descrio / Observaes Indica o valor da varivel de processo utilizada como realimentao do regulador PID, em percentual (%). A funo PID somente est disponvel a partir da verso de software V2.00. A escala da unidade pode ser alterada atravs de P528. Ver descrio detalhada do regulador PID no item Parmetros das Funes Especiais. Este conjunto de parmetros define os tempos para acelerar linearmente de 0 at a freqncia nominal e desacelerar linearmente da freqncia nominal at 0. A freqncia nominal definida pelo parmetro P145. Para o ajuste de fbrica o inversor segue sempre os tempos definidos em P100 e P101. Se for desejado utilizar a 2a rampa, onde os tempos das rampas de acelerao e desacelerao seguem os valores programados em P102 e P103, utilizar uma entrada digital. Ver parmetros P263 a P265. Tempos de acelerao muito curtos podem provocar, dependendo da carga acionada, bloqueio do inversor por sobrecorrente (E00). Tempos de desacelerao muito curtos podem provocar, dependendo da carga acionada, bloqueio do inversor por sobretenso no circuito intermedirio (E01). Ver P151 para maiores detalhes.
P100 Tempo de Acelerao P101 Tempo de Desacelerao P102 Tempo de Acelerao da 2a Rampa P103 Tempo de Desacelerao da 2a Rampa P104 Rampa S
0.1 a 999 s [ 5.0 s ] 0.1 s (<100); 1 s (>99.9) 0.1 a 999 s [ 10.0 s ] 0.1 s (<100); 1 s (>99.9) 0.1 a 999 s [ 5.0 s ] 0.1 s (<100); 1 s (>99.9) 0.1 a 999 s [ 10.0 s ] 0.1 s (<100); 1 s (>99.9) 0a2 [ 0 - Inativa ] -
Tabela 6.1 - Configurao das rampas Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) Linear 50% rampa S 100% rampa S
tacelerao (P100/102)
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Descrio / Observaes Define se o inversor deve ou no memorizar a ltima referncia digital utilizada. Isto somente se aplica referncia tecla (P121).
P120 0 1 2 3
Backup da Referncia Inativo Ativo Ativo, mas sempre dado por P121, independentemente da fonte de referncia Ativo aps rampa
Se o backup da referncia digital estiver inativo (P120=0), sempre que o inversor for habilitado a referncia de freqncia (velocidade) ser igual freqncia mnima, conforme o valor de P133. Para P120=1, o inversor automaticamente armazena o valor da referncia digital (seja qual for a fonte de referncia - tecla ou EP) sempre que ocorra o bloqueio do inversor, seja por condio de desabilita (rampa ou geral), erro ou subtenso. No caso de P120=2, sempre que o inversor for habilitado a sua referncia inicial dada pelo parmetro P121, a qual memorizada, independentemente da fonte de referncia. Exemplo de aplicao: referncia via EP na qual o inversor bloqueado via entrada digital desacelera EP (o que leva a referncia a 0). Porm, numa nova habilitao, desejvel que o inversor volte para uma freqncia diferente da freqncia mnima armazenada em P121. P120=3, funciona conforme P120=1, porm somente passa a atualizar o backup depois de uma partida quando o valor da freqncia de sada atinge o valor do backup armazenado anteriormente. P121 P133 a P134 Referncia de [ 3.0 Hz ] Freqncia pelas 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) Teclas e Define o valor da referncia tecla, a qual pode ser ajustada utilizando-se as teclas e quando os parmetros P002 ou P005 estiverem sendo mostrados no display da HMI. As teclas e esto ativas se P221=0 (modo local) ou P222=0 (modo remoto).O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor, desde que P120=1 ou 2 (backup ativo). Define a referncia de freqncia (velocidade) para a funo JOG. A ativao da funo JOG pode ser feita utilizando as entradas digitais. O inversor deve estar desabilitado por rampa (motor parado) para a funo JOG funcionar. Portanto, se a fonte dos comandos for habilitado, deve existir pelo menos
62
Parmetro
Descrio / Observaes uma entrada digital programada para gira/pra (caso contrrio ocorre E24), a qual deve estar desligada para habilitar a funo JOG via entrada digital. (ver P263 a P266). O sentido de rotao definido pelo parmetro P231. O multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas pr-programadas. Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores definidos pelos parmetros P124 a P131, confome a combinao lgica das entradas digitais programadas para multispeed. Ativao da funo multispeed: Fazer com que a fonte de referncia seja dada pela funo multispeed, ou seja, fazer P221=6 para o modo local ou P222=6 para o modo remoto; Programar uma ou mais entradas digitais para multispeed, conforme tabela abaixo:
DI habilita DI1 ou DI2 DI3 DI4 Programao P263 = 7/8 ou P264 = 7/8 P265 = 7/8 P266 = 7/8
P133 a P134 [ 3.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 10.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 20.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 30.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 40.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 50.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 60.0Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 66.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz)
Tabela 6.3 - Ajuste dos parmetros para definir funo de multispeed nas DIs
A referncia de freqncia definida pelo estado das entradas digitais programadas para multispeed conforme mostrado na tabela abaixo:
8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades DI3 DI4 Ref. de Freq. Aberta Aberta 0V 0V Aberta Aberta 0V 0V Aberta 0V Aberta 0V Aberta 0V Aberta 0V P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131
Caso o valor de uma das refercias multispeed (P124 a P131) for colocada em 0.0Hz, no momento em que a mesma for selecionada o inversor ir desacelerar at 0.0Hz e permanecer bloqueado (RDY) enquanto for mantida a seleo. A funo multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (referncias digitais e entradas digitais isoladas).
63
Parmetro
Descrio / Observaes
Freqncia de Sada P131 P130 P129 P128 P127 P126 P125 P124 DI2 DI3 DI4 Tempo 0V aberto 0V aberto 0V aberto Rampa de acelerao
P133 (1) Freqncia Mnima (Fmin) P134 (1) Freqncia Mxima (Fmax)
0.0 a P134 [ 3.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a 300 [ 66.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) 0.0 a 100 % [ 20.0 ] 0.1 %
Define os valores mnimo e mximo da freqncia de sada (motor) quando o inversor habilitado. vlido para qualquer tipo de referncia. O parmetro P133 define uma zona morta na utilizao das entrada analgica - ver parmetros P234 a P236. P134 em conjunto com o ganho e offset da entrada analgica (P234, P236) definem a escala e a faixa de ajuste de velocidade via entrada analgica. Para maiores detalhes ver parmetros P234 a P236. Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor. Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para manter o torque constante, na operao V/F. O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo forar o inversor a uma condio de sobrecorrente (E00 ou E05). Ajustando P136=100% corresponde ao mximo incremento da tenso de sada (30% de P142).
Tenso de Sada (em % da tenso da entrada)
Parmetro
Descrio / Observaes
Tenso de Sada (em % da tenso da entrada)
P142
b) P202=1
Figura 6.6 a) b) - Curva V/F e detalhe do boost de torque manual (compensao IxR)
O boost de torque automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor. Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do parmetro P136. Ajustando P137=100% corresponde ao mximo incremento da tenso de sada (30% de P142).
P007 Referncia de Freqnca (F*) Corrente Ativa de Sada (Ia) Filtro IxR P136 IxR Automtico P137 Tenso Aplicada ao Motor
Figura 6.7 - Blocodiagrama da funo boost de torque automtico Tenso de Sada Mxima (P142)
Figura 6.8 - Curva V/F com boost de torque automtico (IxR automtico) 65
Descrio / Observaes O parmetro P138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor. Esta funo compensa a queda na rotao do motor devido aplicao de carga, caracterstica essa inerente ao princpio de funcionamento do motor de induo. Essa queda de rotao compensada com o aumento da freqncia de sada (aplicada ao motor) em funo do aumento da corrente ativa do motor, conforme mostrado no diagrama de blocos e na curva V/F das figuras a seguir.
Freqncia de Entrada da Rampa (Fe)
Tenso de Sada
Freqncia de Sada
Para o ajuste do parmetro P138 utilizar o seguinte procedimento: - acionar o motor a vazio com aproximadamente metade da faixa de velocidade de utilizao; - medir a velocidade do motor ou equipamento; - aplicar carga nominal no equipamento; - incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor a vazio.
66
Descrio / Observaes Definem a curva V/F utilizada no controle escalar (P202=0 ou 1). Permite a alterao das curvas V/F padres definidas em P202 - curva V/F ajustvel. O parmetro P142 ajusta a mxima tenso de sada. O valor ajustado em percentual da tenso de alimentao do inversor. NOTA! No caso de inversores com alimentao 110-127V, a tenso de sada dada por duas vezes o percentual da tenso de alimentao do inversor. O parmetro P145 define a freqncia nominal do motor utilizado. A curva V/F relaciona tenso e freqncia de sada do inversor (aplicadas ao motor) e conseqentemente, o fluxo de magnetizao do motor. A curva V/F ajustvel pode ser usada em aplicaes especiais nas quais os motores utilizados necessitam de tenso e/ou freqncia nominal diferentes do padro. Exemplos: motor de 220V/300Hz e motor de 200V/60Hz. O parmetro P142 bastante til tambm em aplicaes nas quais a tenso nominal do motor diferente da tenso de alimentao do inversor. Exemplo: rede de 220V e motor de 200V.
Tenso de Sada P142
P145 (1)(2) P133 a P134 Freqncia de [ 60.0 Hz ] Incio de 0.01 Hz (<100 Hz) Enfraquecimento 1 Hz (>99.9 Hz) de Campo (Freqncia Nominal)
0.1 Hz
P145
Freqncia de Sada
P151 360 a 460 V Nvel de Atuao (linha 110-127 V) da Regulao da [ 430 V ] Tenso do 1V Circuito Intermedirio 325 a 410 V (linha 200-240 V) [ 380 V ] 1V
A regulao da tenso do circuito intermedirio (holding de rampa) evita o bloqueio do inversor por erro relacionado a sobretenso no circuito intermedirio (E01), quando da desacelerao de cargas com alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos. Atua de forma a prolongar o tempo de desacelerao (conforme a carga - inrcia), de modo a evitar a atuao do E01.
67
Parmetro
Descrio / Observaes
Tenso do Circuito Intermedirio P151 Ud nominal Tenso CI Ud (P004) Tempo Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) E01 - Sobretenso Limitao CI
Tempo
Consegue-se assim, um tempo de desacelerao otimizado (mnimo) para a carga acionada. Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia que exigem rampas de desacelerao curtas. Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso (E01) durante a desacelerao, deve-se reduzir gradativamente o valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerao (P101 e/ou P103). Caso a rede esteja permanentemente com sobretenso (Ud>P151) o inversor pode no desacelerar. Neste caso, reduza a tenso da rede ou incremente P151. Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel desacelerar o motor no tempo necessrio, resta a alternativa de aumentar o valor de P136. P156 (2) 0.3xPInom a 1.3xPInom Corrente de [ 1,2xP295 ] Sobrecarga do 0.1 A Motor Utilizado para proteo de sobrecarga do motor (funo Ixt - E05). A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do qual o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05.
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Parmetro
Descrio / Observaes
Corrente do motor (P003) Corrente de sobrecarga 3,0 2,0 1,5 1,0 Tempo (seg.) 15 30 60 90 Figura 6.13 - Funo Ixt deteco de sobrecarga
O parmetro P156 deve ser ajustado num valor de 10% a 20% acima da corrente nominal do motor utilizado. P169 (2) Corrente Mxima de Sada 0.2xPInom a 2.0xPInom [ 1.5xP295 ] 0.1A Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar. Se a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao do motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente do motor P169
Tempo Velocidade Acelerao atravs rampa (P100/ P102) acel. desacel. atravs atravs rampa rampa desacelerao atravs rampa (P101/P103) Tempo durante em regime durante acelerao desacelerao
A funo de limitao de corrente desabilitada programando-se P169>1.5xP295. 6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398 P202(1) Tipo de Controle 0a1 [ 0 - V/F linear ] Define o modo de controle do inversor.
P202 0 1
Tipo de Controle Controle V/F Linear (escalar) Controle V/F Quadrtica (escalar)
Parmetro
Descrio / Observaes Conforme apresentado na tabela acima, h 2 modos de controle escalar: - Controle V/F linear, no qual consegue-se manter o fluxo no entreferro do motor aproximadamente constante desde em torno de 3Hz at o ponto de enfraquecimento de campo (definido pelos parmetros P142 e P145). Consegue-se assim, nesta faixa de variao de velocidade, uma capacidade de torque aproximadamente constante. recomendado para aplicaes em esteiras transportadoras, extrusoras, etc. - Controle V/F quadrtico, no qual o fluxo no entreferro do motor proporcional freqncia de sada at o ponto de enfraquecimento de campo (tambm definido por P142 e P145). Dessa forma, resulta uma capacidade de torque como uma funo quadrtica da velocidade. A grande vantagem deste tipo de controle a capacidade de economia de energia no acionamento de cargas de torque resistente varivel, devido reduo das perdas do motor (principalmente perdas no ferro deste, perdas magnticas). Exemplos de aplicaes: bombas centrfugas, ventiladores, acionamentos multimotores.
Tenso de Sada P136=0 P142 a) V/F linear
Freqncia de Sada
P145
Freqncia de Sada
Tabela 6.6 - Configurao de P203 para utilizar ou no a funo especial Regulador PID
Para a funo especial Regulador PID ver descrio detalhada dos parmetros relacionados (P520 a P528). Quando P203 alterado para 1, necessrio uma das entradas digitais P263 a P266 para 27 (DIX=manual/ automtico). P204(1) Carrega Parmetros com Padro de Fbrica 0 a 999 [0] Reprograma todos os parmetros para os valores do padro de fbrica, fazendo-se P204=5. Os parmetros P142 (tenso de sada mxima), P145 (freqncia nominal), P156 (Corrente de sobrecarga do motor), P169 (Corrente mxima de sada) no so alterados quando da carga dos ajustes de fbrica atravs de P204=5. Quando ocorre um erro, exceto E09, E24, E31 ou E41, o inversor poder gerar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo dado por P206. Se P206 2 no ocorrer o auto-reset. Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de autoreset ser inibida. Um erro considerado reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser executado o auto-reset. Portanto, se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este erro permanecer sendo indicado (e o inversor desabilitado) permanentemente. Permite que o parmetro de leitura P002 indique a velocidade do motor em uma grandeza qualquer, por exemplo, m/s, l/s, rpm. A indicao de P002 igual ao valor da freqncia de sada (P005) multiplicado pelo contedo de P208, ou seja, P002 = P208 x P005. Sempre que o valor da multiplicao P208xP005 for maior que 999, o valor a ser indicado ficar congelado em 999. Define o ponto no qual h a reduo gradual automtica dafreqncia de chaveamento. Isto melhora sensivelmente a medio da corrente de sada em baixas freqncias e conseqentemente, a performance do inversor.
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0 a 255 s [0] 1s
Parmetro
Descrio / Observaes Em aplicaes onde no for possvel operar em baixas freqncias. Ex: 2.5kHz (por questes de rudo acstico por exemplo) fazer P219=0.0.
P221(1) Seleo da Referncia Situao Local P222(1) Seleo da Referncia Situao Remoto
Tabela 6.7 - Programao de P221 (modo local) ou P222 (modo remoto) para seleo da referncia de velocidade
O termo AI1 o valor da entrada analgica AI1 aps aplicado ganho e off-set. Para o padro de fbrica, a referncia local via teclas e da HMI e a referncia remota a entrada analgica AI1. Na verso Plus do CFW-10 o padro de fbrica referncia local via potencimetro HMI. O valor ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P121. Ver funcionamento do potencimetro eletrnico (EP) na figura 6.19. Ao selecionar a opo 6 (multispeed), programar P263P264 e/ou P265 e/ou P266 em 7/8. Para maiores detalhes ver tens 6.2.2 e 6.2.4. Ao selecionar a opo 7 (entrada de freqencia) programar P263 ou P264 ou P265 ou P266 em 26. P229(1) Seleo de Comandos - Situao Local P230(1) Seleo de Comandos - Situao Remoto 0a1 [ 0 - Teclas ] 0a1 [ 1 - Bornes ] Definem a origem dos comandos de habilitao e desabilitao do inversor, sentido de giro e JOG.
P229/P230 Origem dos Comandos 0 Teclas da HMI 1 Bornes (XC1) Tabela 6.8 - Programao de P229 e P230 para seleo da origem dos comandos do invesor
O sentido de giro o nico comando de operao que depende de outro parmetro para funcionamento - P231. Para maiores detalhes ver tens 6.2.2, 6.2.3 e 6.2.4. Define o sentido de giro
P231 0 1 2 Sentido de Giro Sempre horrio Sempre anti-horrio Comandos, conforme definido em P229 e P230
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Descrio / Observaes A entrada analgica AI1' define a referncia de freqncia do inversor conforme a curva apresentada a seguir.
Referncia de Freqncia P134
Note que h uma zona morta no incio da curva (freqencia prxima de zero), onde a referncia de freqncia permanece no valor da freqncia mnima (P133), mesmo com a variao do sinal de entrada. Essa zona morta s eliminada no caso de P133=0.0. O valor interno AI1' que define a referncia de freqncia a ser utilizada pelo inversor, dado em percentual do fundo de escala e obtido utilizando-se uma das seguintes equaes (ver P235):
P235 0 0 1 Equao AIx OFFSET . GANHO + (0 a 10) V AI1'= 10 100 AIx OFFSET . GANHO + (0 a 20) mA AI1'= 20 100 AIx-4 OFFSET . GANHO + (4 a 20) mA AI1'= 16 100 Sinal
( ( (
( ( (
Tabela 6.9 - Definio do sinal da entrada analgica AI1 (P235) e AI2 (P239)
onde: - AI1 dado em V ou mA, conforme o sinal utilizado (ver parmetro P235); - GANHO definido pelo parmetro P234 ; - OFFSET definido pelo parmetro P236 . Isto representado esquematicamente na figura abaixo:
P234 AI1 P235 GANHO AI1'
Parmetro
Descrio / Observaes Por exemplo, na seguinte situao: AI1 entrada em tenso (0-10V - P235=0), AI1=5V, P234=1.00 e P236 = -70%. Logo: AI1' = 5 (-70) . 1 = -0.2 = -20% + [10 100 [
Isto , o motor ir girar no sentido contrrio ao definido pelos comandos (valor negativo) - se isto for possvel (P231=2), com uma referncia em mdulo igual 0.2 ou 20% da freqncia de sada mxima (P134). Ou seja, se P134=66.0Hz ento a referncia de freqncia igual a 13,2Hz. P235(1) Sinal da Entrada 0a1 [0] Define o tipo do sinal das entradas analgicas, conforme tabela abaixo:
P235 0 1
P236 Offset da Entrada Analgica AI1 P238 Ganho da Entrada (Potencimetro HMI) P240 Offset da Entrada (Potencimetro HMI) P248 Constante de tempo para o filtro das AIs
-120 a +120 % [0] 1% 0.0 a 999 [ 100 ] 0.1(<100) 1 (>99.9) -120 a +120 % [0] 1%
Ver P234.
Ver P234.
Ver P234.
0 a 200 ms [ 200 ms ] 1 ms
Configura a constante de tempo do filtro das entradas analgicas entre 0 (sem filtragem) e 200ms. Com isto, a entrada analgica ter um tempo de resposta igual trs constantes de tempo. Por exemplo, se a constante de tempo for 200ms, e um degrau for aplicado entrada analgica. Esta estabilizar aps passados 600ms.
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Parmetro P263(1) Funo da Entrada Digital DI1 P264(1) Funo da Entrada Digital DI2 P265(1) Funo da Entrada Digital DI3 P266(1) Funo da Entrada Digital DI4
Descrio / Observaes Verificar opes possveis na tabela a seguir e detalhes sobre o funcionamento das funes na figura 6.19.
DI Parmetro Funo DI1 (P263), DI2 (P264), DI3 (P265), DI4 (P266)
Sem Funo Sem Funo ou Habilita Geral Habilita Geral JOG Gira-Pra Sentido de Giro Local/Remoto Multispeed Multispeed com 2 Rampa Avano Retorno Avano com 2 Rampa Retorno com 2 Rampa Liga Desliga Ativa 2 Rampa Acelera EP Desacelera EP Acelera EP com 2a Rampa Desacelera EP com 2 Rampa Sem Erro externo Reset de Erro Acelera E.P / Liga Desacelera E.P. / Desliga Parar Chave de segurana Entrada em Freqncia Manual / Automtico (PID)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
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Parmetro
Descrio / Observaes NOTA! 1) Local/Remoto = aberta/0V na entrada digital respectivamente. 2) P263 a P266=1 (sem funo ou habilita geral) funciona da seguinte forma: - se a fonte dos comandos for os bornes, ou seja, se P229=1 para o modo local ou P230=1 para o modo remoto, a entrada entrada digital selecionada funciona como habilita geral; - caso contrrio, nenhuma funo atribuda entrada entrada digital selecionada. 3) A seleo P263 a P266 = 16 / 17 (EP), P263 a P266=18/19 e/ou P263 a P266=22/23, necessita que se programe P221 e/ou P222=2. 4) A seleo (P263 ou P264) e/ou P265 e/ou P266=7/ 8 (multispeed) necessita que se programe P221 e/ou P222=6. 5) A seleo P263 a P266=26 necessita que se programe P221 e/ou P222=7. 6) A seleo P263 a P266=27 necessita que se programe P203=1. 7) Se for desejado tempos de acelerao e desacelerao diferentes para uma dada condio de operao (por exemplo, para um jogo de freqncias ou para um sentido de giro) verificar a possibilidade de utilizar as funes multispeed com 2a rampa e avano/retorno com 2a rampa. 8) Somente poder haver uma entrada digital programada para cada funo, caso seja programada mais de uma entrada haver indicao do erro de programao (E24).
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rampa de acelerao
0V
Tempo
0V
Tempo
aberto
c) LIGA/DESLIGA (START/STOP) 0V DI1 - Liga aberto 0V aberto Tempo Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) Tempo Tempo
DI2 - Desliga
Tempo
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Anti-Horrio 0V
DI - Sentido de Giro
DI - JOG
j) RESET DE ERRO
Com erro Estado do Inversor Sem erro 0V DI - Reset aberto 0V Reset (*) A condio que gerou o erro persiste Tempo Tempo (*) Tempo
k) POTENCIMETRO ELETRONICO (EP) (ACELERA / LIGA) - (DESACELERA / DESLIGA) Freqncia Mxima (P134) Freqncia Mnima (P133) Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) DI - Acelera / Liga 0V DI - Desacelera / Desliga Aberto Tempo
l) PARAR
m) CHAVE DE SEGURANA
0V
Tempo
DI Aberto
Tempo
n) ENTRADA DE FREQNCIA
DI
Sinal de Freqncia
Tempo
F* = Referncia de Freqncia
Faixa [Ajuste fbrica] Parmetro Unidade P271 0.0 a 999% Ganho da Entrada [ 200 ] em Referncia 0.1 (<100) 1(>99.9)
Descrio / Observaes Define o ganho do sinal da entrada em freqncia, conforme a equao: Ref. de Referncia =
DI - Sinal de Freqncia (Entrada Digital)
P271 GANHO
80
ON Rel OFF
Rel
OFF Figura 6.20 a) a f) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais
OFF
81
Parmetro
P288 Freqncia Fx
Descrio / Observaes Quando o definido no nome da funo for verdadeiro a sada digital estar ativada, isto , o rel tem a sua bo bina energizada. Quando programada a opo Sem funo, a sada a rel ficar no estado de repouso, ou seja, com a bobina no energizada. Definies dos smbolos usados nas funes: - Fs = P005 - Freqncia de Sada (Motor) - Fe = Referncia de Freqncia (freqncia de entra da da rampa) - Fx = P288 - Freqncia Fx - Is = P003 - Corrente de Sada (Motor) - Ix = P290 - Corrente Ix Usados nas funes das sadas a rel Fs>Fx, Fe>Fx e Is>Ix (ver P277).
0 a 1.5xP295 [ 1.0xP295 ] 0.1 A P295 1.6 a 10.0 Corrente Nominal [ De acordo com a do Inversor corrente nominal (Inom) do inversor ] -
P290 Corrente Ix
Define a freqncia de chaveamento dos IGBTs do inversor. A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor (aquecimento). Freqncias de chaveamento altas implicam em menor rudo acstico no motor porm aumentam as perdas nos IGBTs, elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til. A freqncia da harmnica predominante no motor o dobro da freqncia de chaveamento do inversor programada em P297. Assim, P297= 5kHz implica em uma freqncia audvel no motor correspondente a 10kHz. Isto se deve ao mtodo de modulao PWM utilizado. A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem em determinadas condies de aplicao, bem como da emisso de energia eletromagntica pelo inversor.
82
Parmetro
Descrio / Observaes Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra. Utilizar correntes conforme tabela abaixo:
Modelo do Inversor / P297 CFW100016S... CFW100026S... CFW100040S... CFW100073S... CFW100100S... 2.5 kHz a 5.0kHz 1.6 A 2.6 A 4.0 A 7.3 A 10.0 A 5.1 kHz a 10.0 kHz 1.6 A 2.6 A 4.0 A 6.8 A 9.5 A 10.1 kHz a 15.0 kHz 1.6 A 2.1 A 3.4 A 6.3 A 9.0 A
P300 Durao da Frenagem CC P301 Freqncia de Incio da Frenagem CC P302 Torque de Frenagem
0.0 a 15.0 s [ 0.0 ] 0.1 s 0.0 a 15.0 Hz [ 1.0 Hz ] 0.1 Hz 0.0 a 100 % [ 50.0 % ] 0.1 %
A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo. A corrente aplicada na frenagem CC, que proporcional ao torque de frenagem, pode ser ajustada em P302. As figuras a seguir mostram o funcionamento da frenagem CC nas duas condies possveis: bloqueio por rampa e bloqueio geral.
INJEO DE CORRENTE CONTNUA Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) P301 TEMPO MORTO 0V aberto P300 Tempo
DI - Gira/Pra
Figura 6.21 - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa (desabilitao por rampa) INJEO DE CORRENTE CONTNUA Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) P300 Tempo TEMPO MORTO 0V aberto
Antes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe um tempo morto (motor gira livre), necessrio para a desmagnetizao do motor. Este tempo funo da velocidade do motor (freqncia de sada) em que ocorre a frenagem CC.
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Parmetro
Descrio / Observaes Durante a frenagem CC o display de leds indica piscante. Caso o inversor seja habilitado durante o processo de frenagem esta ser abortada e o inversor passar a operar normalmente. A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidar com o dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo. Em aplicaes, com motor menor que o nominal do inversor e cujo torque de frenagem no for suficiente, consultar a WEG para uma otimizao dos ajustes.
6.3.4 Parmetros das Funes Especiais - P500 a P599 6.3.4.1 Introduo O CFW-10 dispe da funo regulador PID que pode ser usada para fazer o controle de um processo em malha fechada. Essa funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo que se sobrepe ao controle normal de velocidade do inversor. A velocidade ser variada de modo a manter a varivel de processo (aquela que se deseja controlar - por exemplo: nvel de gua de um reservatrio) no valor desejado, ajustado na referncia (setpoint). Dado por exemplo, um inversor acionando uma motobomba que faz circular um fluido numa dada tubulao. O prprio inversor pode fazer o controle da vazo nessa tubulao utilizando o regulador PID. Nesse caso, por exemplo, o setpoint (de vazo) poderia ser dado pela entrado (Potencimetro HMI) ou via P525 (setpoint digital) e o sinal de realimentao da vazo chegaria na entrada analgica AI1. Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, temperatura, dosagem, etc.
84
Exemplo: Sejam os dados do exemplo anterior (sensor de presso de 0-25bar e P234=200). P528 deve ser ajustado em (25/200)x100=12.5.
85
86
Regulador PID Habilita Setpoint Rampa PID F* (Ver figura 6.1)
0.2s
P525
0-Tecla
Ganho
3Potencimetro HMI
P527
0-Direto
P235
P234
Sinal AI1
NOTA! Caso no for selecionado nenhuma entrada digital para funo manual/ automtico, o PID funcionar sempre na condio automtico.
Segue abaixo um roteiro para colocao em operao do regulador PID: Definies Iniciais 1) Processo - Definir o tipo de ao do PID que o processo requer: direto ou reverso. A ao de controle deve ser direta (P527=0) quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada para fazer com que a varivel do processo seja incrementada. Em caso contrrio, selecionar reverso (P527=1). Exemplos: a) Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mesmo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente necessrio que a vazo e conseqentemente a velocidade do motor aumente. b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigerao, com o PID controlando a temperatura da mesma.
87
P234 = FS x 100 = 25 x 100 = 152 FM 16,5 Como a faixa de operao comea em zero, P236=0. Assim, um setpoint de 100% representa 16.5bar, ou seja, a faixa de operao, em percentual, fica: 0 a 90.9%. NOTA! Na maioria das aplicaes no necessrio ajustar o ganho e o offset (P234=100 e P236=0.0). Assim, o valor percentual do setpoint equivalente ao valor percentual de fundo de escala do sensor utilizado. Porm, se for desejado utilizar a mxima resoluo da entrada analgica AI1 (realimentao) ajustar P234 conforme explicao anterior. Ajuste da indicao no display na unidade de medida da varivel de processo (P040): ajustar P528 conforme o fundo de escala do transdutor (sensor) utilizado e P234 definido (ver descrio do parmetro P528 a seguir).
88
NOTA! Para o bom funcionamento do regulador PID, a programao do inversor deve estar correta. Certifique-se dos seguintes ajustes: boosts de torque (P136 e P137) e compensao do escorregamento (P138) no modo de controle V/F (P202=0 ou 1); rampas de acelerao e desacelerao (P100 a P103); limitao de corrente (P169).
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CFW-10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112
DI3-Manual/Auto DI4-Gira/Pra DI1-Hab.Geral AI1-Realimentao
Processo
O setpoint pode ser alterado L/L1 N/I2 U pelas teclas ou pelo potencimetro conforme X1 P221/P222
W PE
Rede
Parametrizao do inversor: P203=1 P221=0 ou 3 P222=0 ou 3 P229=1 P234=100 P235=1 P236=000 P238=100 P240=0 P265=27 P525=0 P526=0.1 P527=0 P528=25
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Parmetro P520 Ganho Proporcional PID P521 Ganho Integral PID P522 Ganho Diferencial PID
Descrio / Observaes O ganho integral pode ser definido como sendo o tempo necessrio para que a sada do regulador PID varie de 0 at P134, o qual dado, em segundos, pela equao abaixo: t = 1600 P521.P525 Nas seguintes condies: - P040=P520=0; - DIx na posio automtico.
Fornece o setpoint (referncia) do processo via teclas e para o regulador PID desde que P221=0 (local) ou P222=0 (remoto) e esteja em modo automtico. Caso esteja em modo manual a referncia por teclas fornecida por P121. Se P120=1 (backup ativo), o valor de P525 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor.
Ajusta a constante de tempo do filtro da varivel de processo. til para se filtrar rudos na entrada analgica AI1 (realimentao da varivel de processo).
0a1 [0] -
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Descrio / Observaes Define a escala da varivel de processo. Faz a converso entre valor percentual (utilizado internamente pelo inversor) e a unidade da varivel de processo. P528 define como ser mostrada a varivel de processo em P040:P040=valor % x P528. Ajustar P528 em: P528 = fundo de escala do sensor utilizado (FM) x100 P234
0a1 [0] -
Posibilita o usurio habilitar/desabilitar a cpia do P040 (varivel de processo) em P525, quando h a comutao do modo de operao do PID de manual para automtico.
P536 Funo 0 Ativo (copia o valor de P040 em P525) 1 Inativo (no copia o valor de P040 em P525) Tabela 6.17 - Configurao de P536
92
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E05 Sobrecarga na sada, funo IxT E06 Erro externo (abertura da entrada digital programada para sem erro externo) E08 Erro na CPU E09 Consultar a Assistncia Erro na Memria do Tcnica da Weg Programa (Checksum) Automao (tem 7.3) E24 Erro de Programao E31 Falha na conexo da HMI E41 Erro de auto-diagnose Desaparece automaticamente quando forem alterados os parmetros incompatveis Consultar a Assistncia Tcnica da Weg Automao (tem 7.3) Consultar a Assistncia Tcnica da Weg Automao (tem 7.3)
Fiao nas entradas DI1 a DI4 aberta (no conectada a GND (pino 5 do conector de controle XC1).
Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com os demais. Ver tabela 5.1. Defeito no circuito de controle do inversor. Rudo eltrico na instalao (interferncia eletromagntica). Defeito no circuito de potncia do inversor.
Obs.: (1) No caso de atuao do erro E04 por sobretemperatura no inversor necessrio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo. NOTAS! Forma de atuao dos erros: E00 a E06: desliga o rel se estiver programado para sem erro, bloqueia os pulsos do PWM, indica o cdigo do erro no display. Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM: referncias via HMI e EP (potencimetro eletrnico) (caso a funo backup das referncias em P120 esteja ativa), nmero do erro ocorrido, o estado do integrador da funo IxT (sobrecarga de corrente). E24: Indica o cdigo no display. E08, E09, E31 e E41: No permite a operao do inversor (no possvel habilitar o inversor); indica o cdigo do erro no display.
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Referncia analgica (se utilizada) Programao errada Erro Motor tombado (motor stall) Velocidade do motor Conexes frouxas varia (flutua) Potencimetro de referncia com defeito Variao da referncia analgica externa Velocidade do motor Programao errada muito alta ou muito (limites da referncia) baixa Sinal de controle da referncia (se utilizada) Dados de placa do motor Display apagado Tenso de alimentao
1.Identificar motivo da variao. 1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima) e P134 (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a aplicao. 1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia. 2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P236. 1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao. 1.Valores nominais devem estar dentro do seguinte: Modelos 200-240V: - Min: 170V - Mx: 264V Modelos 110-127V: - Min: 93V - Mx: 140V
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(1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de operao. Tabela 7.1 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento
Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues: a) Externamente: Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos. Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando uma escova plstica ou uma flanela. Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador utilizando ar comprimido. b) Internamente: Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos. Desconecte todos os cabos do inversor, tomando o cuidado de marcar cada um para reconect-lo posteriormente. Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova anti-esttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado (por exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6 DESCO).
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CFW-10
Rede de Alimentao
Filtro
PE
Motor
PE
Terra de Segurana
onde: V - queda de rede desejada, em percentual (%); Ve - tenso de fase na entrada do inversor (tenso de rede), dada em volts (V); Ie, nom - corrente nominal de entrada do inversor (Ver cap.9); f - freqncia da rede
Modelo 1,6 A / 200-240 V 2,6 A / 200-240 V 4,0 A / 200-240 V 7,3 A / 200-240 V 10,0 A / 200-240 V 1,6 A / 110-127 V 2,6 A / 110-127 V 4,0 A / 110-127 V Impedncia de rede mnima Carga Nominal na sada do inversor (IS = IS, nom) 0,5 % 0,5 % 0,5 % 1,0 % 1,0 % 1,0 % 2,0 % 1,5 %
Obs.: Estes valores garantem uma vida til de 20.000hs para os capacitores do link DC, ou seja, 5 anos para um regime de operao de 12h dirias. Tabela 8.1 - Valores mnimos da impedncia de rede para vrias condies de carga
L/L1 N/L2
Como critrio alternativo, recomenda-se adicionar uma reatncia de rede sempre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma potncia nominal maior que o indicado a seguir:
Potncia do Transformador [kVA] Modelo do Inversor 30 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 1,6A e 2,6A/200-240V 6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 4A/200-240V 1,6A; 2,6A e 4,0A/110-127V 6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 10 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 7,3A/200-240V 7,5 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 10,0A/200-240 V Obs: O valor da potncia aparente nominal pode ser obtido no item 9.1 deste manual. Tabela 8.2 - Critrio alternativo para uso de reatncia de rede Valores mximos da potncia do transformador 100
P E
P E
L/L1 N/L2
P E
P E
8.4
FRENAGEM REOSTTICA
A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos curtos de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada inrcia. Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar em conta os dados da aplicao como: tempo de desacelerao, inrcia da carga, freqncia da repetio da frenagem, etc. Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico mximas devem ser respeitados. A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido do resistor. Consultar a Tabela 8.3. Os nveis de tenso do link CC para a atuao da frenagem reosttica so os seguintes: Inversores alimentados em 200 a 240V: 366Vcc Inversores alimentados em 110 a 127V: 411Vcc
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Modelo Inversor 1,6A/200-240V 2,6A/200-240V 4,0A/200-240V 7,3A/200-240V 10,0A/200-240V 1,6A/110-127V 2,6A/110-127V 4,0A/110-127V
Fiao Recomendada
NOTA! Os dados tabelados acima foram calculados para a mxima potncia fornecida pelo circuito de frenagem do inversor. Para potncias de frenagem menores, outros resistores podem ser escolhidos conforme a aplicao.
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+UD
Figura 8.4 - Conexo do resistor de frenagem (s para os modelos 7,3A e 10A/200-240 V e 4,0A/110-127 V)
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Monofsica 8,8 10 1HP/ 0,75kW 50 16,0 22,0 5 5 2HP/ 3HP/ 1,5kW 2,2kW 90 100 161 x 115 191 x 115 x 122 mm x 122 mm Sim Sim
132 x 95 x 121 mm No No No
132 x 95 x 121 mm
No
No
Sim
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Os valores apresentados nas tabelas foram calculados considerando a corrente nominal do inversor e tenso de 220V. (2) Corrente nominal vlida nas condies seguintes: Umidade relativa do ar: 5% a 90%, sem condensao. Altitude: de 1000m at 4000m com reduo de 10%/ 1000m na corrente nominal. Temperatura ambiente: (0 a 50) C. Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqnciasde chaveamento de 2,5kHz a 10kHz (padro de fbrica 5kHz). Para freqncias de chaveamento maiores, 10.1kHz at 15kHz, considerar os valores apresentados na descrio do parmetro P297 (ver cap.6). (3) Corrente de Sada Mxima : O inversor suporta uma sobrecarga de 50% (corrente de sada mxima=1,5 x corrente de sada nominal) durante 1 minuto a cada 10 minutos de operao. Para freqncias de chaveamento maiores, 10.1kHz at 15kHz, considerar 1,5 vezes o valor apresentado na descrio do parmetro P297 (ver cap. 6). (4) As potncias dos motores so apenas orientativas para motores de 4 plos. O dimensionamento correto deve ser feito em funo das correntes nominais dos motores utilizados, e a corrente do motor deve ser menor ou igual a corrente nominal de sada do inversor. (5) Os inversores saem de fbrica com os parmetros ajustados para motores WEG standard de IV plos, freqncia de 60Hz, tenso de 220V e potncia de acordo com o indicado neste item.
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SEGURANA
PROTEO
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CAPTULO 10 GARANTIA
CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA INVERSORES DE FREQNCIA CFW-10 A Weg Indstrias S.A - Automao , estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC, oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, nos Inversores de Freqncia WEG, conforme a seguir: 1.0 condio essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o inversor adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. O inversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega. O prazo desta garantia de doze meses contados da data de fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da nota fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte e quatro meses a contar da data de fabricao do produto, data essa que constana etiqueta de caractersticas afixada no produto. Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do inversor em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao , por esta indicada. O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos. A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao, examinar o inversor enviado, e, caso comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o inversor defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0. A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio do Inversor fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes.
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2.0
3.0
4.0
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GARANTIA
7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/desmontagem e parametrizao, correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ ou solicitado um atendimento nas instalaes do usurio. 8.0 A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos, nem os danos decorrentes de operao indevida ou negligente, parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem inadequada, operao anormal em desacordo com as especificaes tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica. 9.0 Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, etc. 10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito. 11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia. 12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, start-up, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900, Jaragu do Sul SC Brasil, Telefax 047-33724200, e-mail: astec@weg.com.br. 13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo de garantia vlido.
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