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Jos Fernando Xavier Faraco Presidente da FIESC Srgio Roberto Arruda Diretor Regional do SENAI/SC Antnio Jos Carradore Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC Marco Antnio Dociatti Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC
Florianpolis 2004
autorizada reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema desde que a fonte seja citada
Equipe Tcnica:
Organizadores:
Adagir Saggin Adalberto Silveira Guilherme de Oliveira Camargo Irineu Parolin Natalino Uggioni Sandro Feltrin Vilmo Loshstein
Projeto Grfico:
Rafael Viana Silva
Capa:
Rafael Viana Silva Samay Milet Freitas
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional de Santa Catarina www.sc.senai.br Rodovia Admar Gonzaga, 2765 Itacorubi. CEP 88034-001 - Florianpolis - SC Fone: (048) 231-4221 Fax: (048) 231-4331 Este material faz parte do Programa SENAI SC de Recursos Didticos www.sc.senai.br/recursosdidaticos
5 Simbologia / Resumo...........................................................31
5.1 Linhas de fluxo...............................................................................................31 5.2 Simbolos funcionais.......................................................................................31 5.3 Fontes de energia...........................................................................................32 5.4 Vlvulas direcionais........................................................................................32 5.5 Mtodos de acionamento...............................................................................32 5.6 Vlvulas controladoras de vazo.......................................................................33 5.7 Vlvula de reteno........................................................................................33 5.8 Vlvula reguladora de presso..........................................................................34 5.9 Reservatrio..................................................................................................34 5.10 Bombas......................................................................................................35 5.11 Motores.....................................................................................................35 5.12 Cilindros.....................................................................................................36 5.13 Instrumentos e acessrios.............................................................................37
7 Vlvulas Direcionais.............................................................45
7.1 Solenides em eletrovlvulas...........................................................................49
13 Fluidos Hidrulicos.............................................................63
13.1 Tabela de converso de viscosidade.................................................................68 13.2 Comparao entre dois ndices de viscosidade diferentes...................................69
6 Bombas Hidrulicas.............................................................38
6.1 Bombas hidrulicas: bombas de fluxo radiais ou centrfugas...................................38 6.2 Bombas hidrulicas: bombas de fluxo radiais ou centrfugas...................................38 6.3 Bombas hidrulicas: bombas de fluxo axial..........................................................38 6.4 Bombas de engrenagens.................................................................................38 6.5 Bombas de engrenagens internas......................................................................39 6.6 Bombas de engrenagens espinha de peixe.........................................................39 6.7 Bombas de vazo fixa......................................................................................40 6.8 Bombas de vazo varivel com compensao de presso......................................40 6.9 Bombas de vazo varivel com compensao de presso......................................40 6.10 Bombas de vazo varivel com compensao de presso....................................41 6.11 Bombas de pistes axiais de eixo inclinado ou desalinhado.................................41 6.12 Bombas de pistes radiais..............................................................................41 6.13 Bombas de pistes axiais de placa ou disco inclinado..........................................42 6.14 Bombas em srie.........................................................................................42 6.15 Bombas em paralelo.....................................................................................42 6.16 Exemplo de aplicao de bombas de pistes radiais............................................43
7 Vlvulas Direcionais.............................................................45
7.1 Vlvula carretel..............................................................................................46 7.2 Vlvula direcional com mbolo deslizante..........................................................46 7.3 Vlvula direcional com assento esfrico.............................................................47 7.4 Sobreposio positiva......................................................................................47 7.5 Sobreposio negativa....................................................................................48 7.6 Esquema de solenide....................................................................................48 7.7 Vlvula de duplo acionamento.........................................................................49 7.8 Vlvula direcional 4/3 vias, pr-acionadaspor solenides, acionada por preso hidrulica centrada por mola; de piloto e dreno interior..............................................50
8 Registros..............................................................................51
8.1 Registros: Esfera.............................................................................................51 8.1 Registros: Agulha...........................................................................................51 8.1 Registros: Globo............................................................................................51 8.1 Registros: Gaveta...........................................................................................51
9 Atuadores Lineares..............................................................52
9.1 Componentes do cilindro................................................................................52 9.2 Amortecimento: Recuando ainda sem amortecimento........................................53 9.3 Amortecimento: Amortecendo........................................................................53 9.4 Anis tipo copo..........................................................................................54 9.5 Anis tipo O..................................................................................................54 9.6 Anis tipo lbio de dupla ao..........................................................................54
10 Atuadores Rotativos..........................................................55
10.1 Comparao entre uma bomba e um motor de engrenagem..............................55 10.2 Pinho cremadeira.......................................................................................56 10.3 Motores oscilantes ou osciladores...................................................................56 10.4 Osciladores com cilindro...............................................................................57 10.5 Osciladores com rosca sem-fim......................................................................57 10.6 Osciladores de palheta..................................................................................57
11 Vlvula de Bloqueio............................................................58
11.1 Vlvula de reteno simples..........................................................................58 11.2 Vlvula de reteno pilotada geminada............................................................58 11.3 Vlvula de reteno pilotada..........................................................................58 11.4 Vlvula de preenchimento ou de suco.........................................................59
12 Reservatrio......................................................................60
12.1 Componente do reservatrio........................................................................60 12.2 Altura para montagem da linha de suco........................................................61 12.3 Bocal de enchimento com filtro.......................................................................61 12.4 Chicana horizontal.......................................................................................62 12.5 Chicana vertical...........................................................................................62
13 Fluidos Hidrulicos.............................................................63
13.1 Fluidos hidrulicos transmitindo energia...........................................................63 13.2 Fluido hidrulico como lubrificante das partes mveis........................................64 13.3 A troca de calor atravs do fluido hidrulico......................................................64 13.4 Viscosmetro de Saybolt................................................................................67
14 Filtros................................................................................70
14.1 Filtro de suco............................................................................................70 14.2 Filtro de presso...........................................................................................70 14.3 Filtro de retorno...........................................................................................71 14.4 Filtro de retorno com indicador ptico (mecnico) de saturao...........................71 14.5 Filtro de retorno com indicador eletro-ptico de saturao..................................71 14.6 Exemplo de materiais filtrantes.......................................................................72
15.3 Vlvula reguladora de vazo unidirecional........................................................74 15.4 Vlvulas reguladoras de vazo unidirecional, montagem em bloco e em linha........74 15.5 Construo do tipo A estreitamento antes do compensador..............................75 15.6 Construo do tipo B estreitamento depois do compensador............................75 15.7 Mtodo de controle de fluxo: na entrada, na sada e em desvio............................77 15.8 Exemplo de circuito com duas velocidades de avano rpido e lento.....................78 15.9 Exemplo de circuito com trs velocidades de avano..........................................78
17 Elemento Lgico................................................................86
17.1 Princpio de funcionamento do elemento lgico...............................................86 17.2 Reteno de A para B....................................................................................87 17.3 Reteno de B para A....................................................................................87 17.4 Possibilidade de comando por B......................................................................87 17.5 Possibilidade de comando por A......................................................................88 17.6 Possibilidade de comando por A e B................................................................88 17.7 Vlvula de reteno pilotada..........................................................................88 17.8 Integrao entre vlvula direcional e valvula de reteno....................................89 17.9 Reteno em uma direo e controle de fluxo no sentido contrrio.......................89 17.10 Integrao entre vlvula direcional e reguladora de vazo.................................90 17.11 Dupla reteno..........................................................................................90 17.12 Vlvula limitadora de presso.......................................................................90 17.13 Exemplo de circuito com aplicao de elementos lgicos..................................91
18 Trocador de Calor...............................................................92
18.1 Trocador de calor a ar.....................................................................................92 18.2 Trocador de calor a gua................................................................................92
19 Acumuladores....................................................................93
19.1 Tipos construtivos de acumuladores................................................................93 19.2 Seqncia de funcionamento de um acumulador de membrana.........................94 19.3 Seqncia de funcionamento de um acumulador de bexiga...............................95 19.4 Circuito hidrulico industrial com aplicao de acumulador de bexiga...................95
21 Instrumentos de Medio..................................................97
21.1 Princpio de funcionamento do manmentro de bourdon...................................97 21.2 Manmentro com limites de presso mximo e mnimo....................................97 21.3 Vlvula isoladora de manmetro....................................................................98 21.4 Pressostato de mbolo..................................................................................99 21.5 Pressostato tipo bourbon...............................................................................99
SUMRIO
Apresentao.........................................................................13 1 Introduo Hidrulica........................................................14
1.1 Histrico..................................................................................................14 1.2 Princpio de Pascal...........................................................................15 1.3 Transmisso de Fora Hidrulica...........................................................15
1.3.1 Leis da Vazo (Hidrodinmica e Mecnica dos Fluidos)............................16 1.3.2 Conservao da Energia.....................................................................17 1.3.3 Perdas de Energia por Atrito .........................................................18 1.3.4 Regimes de Fluxos............................................................................18 1.3.5 Nmero de Reynolds [Re]..................................................................18 1.3.6 Resistncia passagem de fluido.........................................................20 1.3.7 Dimensionamento de tubos em funo da velocidade.............................20 1.3.8 Dimensionamento em funo da perda de carga....................................21
1.5 Potncia..................................................................................................24
1.5.1 Potncia Hidrulica............................................................................24
7 Vlvulas Direcionais.............................................................45
7.1 Sobreposio das Vlvulas Direcionais................................................46
7.1.1 Tipos construtivos para vlvulas............................................................46 7.1.2 Tipos de solenides...........................................................................48 7.1.3 Vlvulas direcionais pr-operadas (sanduche de vlvulas)........................49
8 Registros..............................................................................51
8.1 Tipos de registros...................................................................................51
9 Atuadores Lineares..............................................................52
9.1 Amortecimento do fim de curso nos cilindros hidrulicos.................52 9.2 Vedaes para cilindros e demais componentes................................53
12 Reservatrio......................................................................60
12.1 Componentes do reservatrio...........................................................60 12.2 Montagem das linhas.........................................................................61 12.3 Chicanas...............................................................................................62
13 Fluidos Hidrulicos.............................................................63
13.1 Principais Fluidos Hidrulicos.............................................................64
13.1.1 Propriedades do Fluido.....................................................................65 13.1.2 Importncia do controle da viscosidade...............................................65 13.1.3 Mtodos para definio da viscosidade...............................................66
14 Filtros................................................................................70
14.1 Tipos de filtros quanto posio de montagem:..............................70 14.1.1 Materiais dos elementos filtrantes..................................................72
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17 Elemento Lgico................................................................86
17.1 Alguns Exemplos de Aplicao..........................................................87
18 Trocador de Calor...............................................................92
18.1 Trocador de calor a ar...........................................................................92 18.2 Trocador de calor a gua.....................................................................92
19 Acumuladores....................................................................93
19.1 Comentrio sobre acumuladores......................................................94
Referncias Bibliogrficas.....................................................102
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APRESENT AO APRESENTAO
A finalidade deste material proporcionar aos interessados, uma viso do mundo da hidrulica. As experincias tm revelado, que atualmente a hidrulica indispensvel como um mtodo moderno de transmisso de energia. O termo hidrulica uma palavra que deriva da raiz grega HIDRO que significa gua. Hoje, entende-se por hidrulica a transmisso, controle de foras e movimentos por meio de fluidos lquidos (leos minerais e sintticos). Fluido toda a substncia que flui e toma a forma do recipiente no qual est confinado. Com a automatizao os acionamentos e comandos hidrulicos ganharam importncia atravs do tempo. Grande parte das modernas e mais produtivas mquinas e instalaes so hoje parcial ou totalmente comandadas por sistemas hidrulicos. Apesar da multiplicidade dos campos de aplicao da hidrulica, o conhecimento dessa matria ainda no est totalmente difundido. Como resultado disso, a aplicao do sistema hidrulico tem sido restrita. O contedo inclui a descrio de sistemas hidrulicos para a transferncia de foras ou movimentos, seus princpios de funcionamento, detalhes construtivos dos componentes e a montagem de comandos hidrulicos na bancada, fazendo com que haja um relacionamento entre teoria e prtica.
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