ESTIG Mecnica Aplicada 2 Introduo Mecnica dos Materiais

Introduo Mecnica dos Materiais

ndice
Comportamento reolgico dos materiais ......................................................... 1 Relao Tenso-Deformao..................................................................... 2 Extenso longitudinal sob aco de carregamento axial ....................... 2 Materiais dcteis .................................................................................... 4 Materiais frgeis..................................................................................... 5 Caractersticas de cedncia de materiais dcteis .................................. 5 Ensaios de compresso......................................................................... 6 Lei de Hooke............................................................................................... 7 Comportamento elstico e comportamento plstico de um material...... 8 Tipos de avaria de materiais....................................................................... 9 Deformaes elsticas......................................................................... 10 Deformaes plsticas......................................................................... 10 Deformao por fluncia...................................................................... 11 Rotura por Fadiga ................................................................................ 11 Rotura de elementos fendilhados ........................................................ 12 Bibliografia................................................................................................ 13

Comportamento reolgico dos materiais

Os materiais tm uma natureza discreta, pois so constitudos por tomos e molculas, se se tratar de lquidos ou gases, ou, se se tratar de slidos, tambm por fibras, cristais, grnulos, associao de diferentes materiais, etc.. As interaces fsicas entre estes constituintes determinam o comportamento dos materiais. Mecnica dos Materiais interessa fundamentalmente o comportamento reolgico, isto , a maneira como o material se deforma quando sujeito aco de foras.

A influncia das referidas interaces no comportamento macroscpico do material estudada por cincias como a Fsica do Estado Slido e est em grande parte esclarecida, pelo menos qualitativamente. O esclarecimento quantitativo, depara porm com dificuldades at agora inultrapassadas, que se prendem com a complexidade dos fenmenos fsicos envolvidos. Por este motivo, a quantificao do comportamento reolgico dos materiais por via dedutiva, isto , a partir do comportamento dos constituintes, s tem sido possvel nos materiais compostos, que resultam da associao de dois ou mais materiais, como o beto armado, em que a reologia do compsito pode ser deduzida a partir do comportamento reolgico dos materiais constituintes.

Nos outros materiais o comportamento reolgico idealizado atravs de modelos fsicos e matemticos, que reproduzem os resultados obtidos por via experimental. a chamada via fenomenolgica.

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Relao Tenso-Deformao
Um aspecto da anlise e do dimensionamento de estruturas est relacionado com as deformaes que as cargas aplicadas provocam na estrutura. Percebe-se facilmente que se devem evitar deformaes de tal forma elevada que se torne impossvel estrutura cumprir os objectivos para que foi concebida. Mas a anlise da deformao pode tambm ser til na determinao das tenses. De facto, nem sempre possvel determinar os esforos nos elementos estruturais aplicando exclusivamente os princpios da esttica. A esttica baseia-se na hiptese de que as estruturas no se deformam, isto , so rgidas. Considerando as estruturas deformveis e analisando as deformaes nos seus elementos possvel calcular foras que so estaticamente indeterminadas.

A distribuio de tenses num dado elemento tambm estaticamente indeterminada, mesmo quando se conhecem as foras que sobre ele actuam. Para determinar a distribuio de tenses num elemento, tornase necessrio analisar as deformaes que nele ocorrem.

Extenso longitudinal sob aco de carregamento axial

Considere-se uma barra BC, de comprimento L e seco

transversal uniforme de rea A, suspensa na extremidade B. Ao aplicar-se uma carga P

extremidade C, a barra aumenta de comprimento. Representando graficamente a evoluo da carga P com o alongamento , obtm-se um determinado diagrama carga-alongamento. Este diagrama apesar de conter informao til para a anlise da barra em considerao no pode ser usado directamente para obter o alongamento de uma barra do mesmo material mas de diferentes dimenses.

De facto pode observar-se que, se a carga P der origem a um alongamento na barra BC,

necessrio introduzir uma carga 2P para causar o mesmo alongamento numa barra BC, com o mesmo comprimento L, mas com rea da seco transversal 2A. (note-se, no entanto, que nos dois casos o valor da tenso o mesmo

= P A ).

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Por outro lado a uma barra BC, com a mesma rea da seco transversal A mas com comprimento 2L, d origem a um alongamento 2 nessa barra. Estas observaes conduzem introduo do conceito de extenso: definese extenso longitudinal numa barra submetida a esforo normal como o alongamento por unidade de comprimento da barra. Denotando a extenso longitudinal por

(letra grega epsilon) obtm-se:

= L

Representando graficamente a tenso

= P A em funo da extenso = L , obtm-se uma curva

que caracterstica das propriedades do material e que no depende das dimenses do provete utilizado. Esta curva denomina-se diagrama tenso-deformao.

Para obter o diagrama tenso-deformao, efectua-se habitualmente um ensaio de traco num provete desse material. O provete colocado numa mquina de ensaio onde se aplica uma carga centrada P. medida que a carga P aumenta, o comprimento do provete tambm aumenta e o alongamento do provete registado para vrios valores de P. Para cada par de leituras P e , calcula-se a tenso dividindo P pela rea inicial da seco transversal do provete, e a extenso longitudinal

dividindo o

alongamento pelo comprimento inicial do provete. Pode ento obter-se o diagrama tenso-deformao representando

em abcissas e em ordenadas.
Os diagramas tenso-deformao de vrios

materiais apresentam diferenas considerveis entre si, e diferentes ensaios de traco efectuados com o mesmo material podem tambm dar origem a resultados diferentes, dependendo da temperatura do provete e da velocidade de carregamento. possvel, contudo, distinguir algumas caractersticas comuns entre os diagramas tenso-deformao de vrios grupos de materiais, que se podem dividir em duas grandes categorias com base nessas

caractersticas: os materiais dcteis e os materiais frgeis.

Esta mquina utilizada para ensaiar provetes traco.

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Materiais dcteis Os materiais dcteis, nos quais se inclui o ao estrutural e outros metais, caracterizam-se por entrar em cedncia a temperaturas ambientes. Quando o provete submetido a uma carga crescente, o comprimento aumenta linearmente com a carga, a uma taxa reduzida.

Em consequncia, o troo inicial do diagrama tenso-deformao constitudo por uma linha recta com um declive elevado.

No entanto, depois de se atingir um determinado valor da tenso,

c , o provete sofre um grande aumento

de deformao devido a um aumento relativamente pequeno da carga aplicada. Esta deformao causada pelo escorregamento do material ao longo de superfcies inclinadas e deve-se, principalmente, a tenses de corte.

450

450 Rotura

Rotura

(Mpa)

300

c
Endurecimento Cedncia Estrico

c
(Mpa) 150

300

150

(a) Ao com baixo teor de carbono

(b) Liga de alumnio

Como se pode verificar nos diagramas tenso-deformao de dois materiais dcteis tpicos, o alongamento do provete aps ter entrado em cedncia poder ser 200 vezes superior ao alongamento obtido antes de se atingir a cedncia.

Depois de se ter atingido um valor mximo de carga, o dimetro de uma parte do provete comea a diminuir, devido a um fenmeno de instabilidade local. Este estrangulamento da seco transversal denomina-se estrico. Aps o incio deste estrangulamento so necessrias cargas menores para se dar o aumento do alongamento do provete, at que este finalmente rompe. Verifica-se que a rotura ocorre ao longo de uma superfcie em forma de cone que faz aproximadamente um ngulo de 45 com a superfcie original do provete.

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Este facto permite concluir que a rotura de materiais dcteis se d por corte, e que, sob a aco do esforo normal, as tenses de corte mximas actuam em superfcies que fazem um ngulo de 45 com a direco da carga.

c - tenso de cedncia ( c - yield strength) tenso correspondente ao incio da cedncia u - tenso ltima tenso mxima aplicada no provete r - tenso de rotura

Materiais frgeis Os materiais frgeis, nos quais se inclui o ferro fundido, o vidro e a pedra, caracterizam-se pelo facto da rotura ocorrer sem se observar nenhuma modificao prvia assinalvel na variao do alongamento. Em consequncia, para materiais frgeis, no existe diferena entre tenso ltima e a tenso de rotura.

u = r

Rotura

Tambm se verifica que a deformao obtida na rotura muito menor em materiais frgeis do que em materiais dcteis. Na figura pode constatar-se a ausncia de qualquer estrangulamento do provete no caso de um material frgil e observa-se que a rotura se d segundo uma superfcie perpendicular direco da carga. Desta observao conclui-se que a rotura de materiais frgeis provocada por tenses normais.

Caractersticas de cedncia de materiais dcteis

Da observao dos diagramas tenso-deformao dos dois materiais apresentados, pode concluir-se que o ao estrutural e o alumnio, embora ambos sejam materiais dcteis, exibem caractersticas de cedncia diferentes.

Fractura tpica de um ao dctil

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No caso do ao estrutural, obtm-se um patamar de cedncia em que a tenso se mantm constante para um grande intervalo de valores da extenso depois do incio da cedncia. A seguir, tem de se aumentar a tenso para poder continuar a deformar o provete, at se atingir o valor mximo de tenso resulta de uma propriedade do material denominada endurecimento.

u . Este facto

No caso do alumnio, e em muitos outros materiais dcteis, a curva tenso-deformao no apresenta um patamar de cedncia. Em vez disso, a tenso continua a aumentar embora no linearmente at se atingir a tenso ltima. Verifica-se ento o incio da estrico que acaba por conduzir rotura. Para estes materiais admite-se que a tenso de cedncia
Rotura

c igual tenso limite convencional

de proporcionalidade a n%, que se define como a tenso que provoca uma extenso residual de n%.

Ensaios de compresso At este momento s foram analisados ensaios de traco. Se um provete constitudo por um material dctil for submetido a compresso, a curva tenso-deformao obtida essencialmente a mesma que se obtm para a traco, desde a parte inicial rectilnea at ao patamar de cedncia e ao incio da zona de endurecimento. Verifica-se igualmente que para um determinado ao a tenso de cedncia traco e compresso a mesma. Para valores superiores da extenso, as curvas tenso-deformao traco e compresso divergem, com a particularidade de no ocorrer a estrico no ensaio de compresso.

Para a maioria dos materiais frgeis, obtm-se uma tenso de rotura compresso muito superior tenso de rotura traco. Este facto deve-se presena de defeitos, tais como microfissuras ou cavidades, que tendem a enfraquecer o material quando traccionado, embora no afectem significativamente a sua resistncia compresso.

O beto, cujo diagrama tenso-defomao se representa na figura ao lado, um exemplo de um material frgil que exibe propriedades diferentes quando submetido a traco e a compresso. Note-se que o mdulo de

elasticidade, que representado pela tangente da curva tenso-deformao na sua parte linear, o mesmo para a traco e para a compresso. Este resultado confirma-se para a maioria dos materiais frgeis.

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Lei de Hooke
A maioria das estruturas de engenharia dimensionada para suportar deformaes relativamente pequenas, envolvendo unicamente a parte linear do diagrama tenso-deformao correspondente. Para essa parte inicial do diagrama, a tenso directamente proporcional extenso e pode escrever-se

= E .
Esta relao conhecida como lei de Hooke, em memria do matemtico ingls Robert Hooke (1635-1703). O coeficiente E denominado mdulo de elasticidade do material ou tambm mdulo de Young, em memria do cientista ingls Thomas Young (1773-1829).

His name is somewhat obscure today, due in part to the enmity of his famous, influential, and extremely vindictive colleague, Sir Isaac Newton. Yet Hooke was perhaps the single

Thomas Young was an English physician and physicist, with a brilliant mind and eclectic

interests. By the age of fourteen it is said that he was acquainted with Latin, Greek, French, Italian, Hebrew, Arabic and Persian. He studied Thomas Young (1773-1829) medicine in London,

greatest experimental scientist of the seventeenth century. His interests knew no bounds, ranging from physics and astronomy, to chemistry, biology, Robert Hooke (1635-1703) and geology, to architecture and naval technology.

Edinburgh, and Gttingen and set up medical practice in London.

He was the first to realize that the eye focusses by changing the shape of the lens. He discovered the cause of astigmatism, and was the initiator, with Helmoltz, of the three colour theory of perception, believing that the eye constructed its sense of colour using only three receptors, for red, green and blue. In 1801 he was appointed Professor of Physics at Cambridge university. His famous double-slit experiment established that light was a wave motion. He became very interested in Egyptology, and his studies of the Rosetta stone, discovered on one of Napoleon's expeditions in 1814, contributed greatly to the subsequent deciphering of the ancient Egyptian hieroglyphic writing. He did work in surface tension, elasticity (Young's modulus, a measure of the rigidity of materials, is named after him), and gave one of the earliest scientific definitions of energy.

Among other accomplishments, he invented the universal joint, the iris diaphragm, and an early prototype of the respirator; invented the anchor escapement and the balance spring, which made more accurate clocks possible; served as Chief Surveyor and helped rebuild London after the Great Fire of 1666; worked out the correct theory of combustion; devised an equation describing elasticity that is still used today ("Hooke's Law"); assisted Robert Boyle in studying the physics of gases; invented or improved meteorological instruments such as the barometer, anemometer, and hygrometer; and so on. He was the type of scientist that was able to contribute findings of major importance in any field of science. It is not surprising that he made important contributions to biology and to paleontology.

Dado que a extenso uma quantidade adimensional, o mdulo E expresso nas mesmas unidades que a tenso. O maior valor da tenso para o qual a lei de Hooke se pode aplicar num dado material denomina-se tenso limite de proporcionalidade desse material. No caso de materiais dcteis que possuem um ponto de cedncia bem definido, a tenso limite de proporcionalidade coincide com a tenso de cedncia.

Para outros materiais, a tenso limite de proporcionalidade no pode ser definida to facilmente, dado que difcil determinar com preciso o valor da tenso relativamente ao qual a relao

deixa de ser linear.

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No entanto, desta mesma dificuldade conclui-se que, para esses materiais, a utilizao da lei de Hooke para valores da tenso ligeiramente mais elevados que a verdadeira tenso limite de proporcionalidade no d origem a erros significativos.

Comportamento elstico e comportamento plstico de um material Diz-se que um material se comporta elasticamente se as deformaes, provocadas num provete por uma dada carga, desaparecerem aps a carga ser removida. O maior valor da tenso para a qual o material se comporta elasticamente denomina-se tenso limite de elasticidade do material.

Se o material tiver um ponto de cedncia bem definido:

Tenso limite de elasticidade

Tenso limite de proporcionalidade

Tenso de cedncia

Por outras palavras, o material comporta-se linear e elasticamente desde que a tenso se mantenha inferior tenso de cedncia (AB). Contudo, se este valor da tenso (B) for atingido, d-se incio cedncia e quando a carga removida, a tenso e a extenso diminuem linearmente ao longo de uma linha CD paralela parte linear AB do diagrama tenso-deformao.

O facto de

no voltar a zero aps a carga ter sido removida indica que o provete fica submetido a uma

deformao plstica permanente.

Para a maioria dos materiais, a deformao plstica no depende apenas do valor mximo atingido pela tenso, mas tambm do intervalo de tempo decorrido antes de se remover a carga. A parcela da deformao plstica dependente da tenso denomina-se escoamento e parcela dependente do tempo que tambm influenciada pela temperatura denomina-se fluncia.

Alguns resultados obtidos na anlise de estruturas tm por base a hiptese de uma relao tensodeformao linear. Por outras palavras, admite-se que a tenso limite de proporcionalidade nunca excedida. Esta hiptese aceitvel no caso de materiais frgeis, que rompem sem plastificar. Contudo, no caso de materiais dcteis, esta hiptese implica que a tenso de cedncia do material no excedida. As deformaes permanecem no domnio elstico e o elementro estrutural recupera a sua forma original aps a remoo das cargas.

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Se as tenses em qualquer ponto do elemento excederem a tenso de cedncia do material, ocorrem deformaes plsticas. possvel modelar este comportamento plstico considerando um material elastoplsticco ideal para o qual o diagrama tensodeformao consiste em dois segmentos de recta representados.

Note-se que o diagrama de tenso-deformao do ao macio nos domnios elstico e plstico semelhante a esta idealizao. Apesar de nenhum material exibir um comportamento exactamente igual ao representado na figura, este diagrama torna-se til para analisar as deformaes plsticas de materiais dcteis, tais como o ao macio.

Tipos de avaria de materiais

Os projectistas de mquinas, veculos e estruturas devem conseguir nveis aceitveis de performance e economia, guarantindo ao mesmo tempo que o objecto projectado seja seguro e durvel.

Para assegurar performance, segurana e durabilidade, necessrio evitar deformaes em excesso, isto , evitar que os componentes da mquina, veculo ou estrutura sejam flectidos, torcidos ou esticados. Para alm disso, a abertura de fissuras nos componentes deve ser total ou rigorosamente limitada, de forma a no evoluir ao ponto da fractura completa.

Os tipos bsicos de avaria de materiais so classificados como deformao ou fractura:

Dependente da durao de aplicao da carga: - Elstica - Plstica

Carregamento Esttico: - Frgil - Dctil - Ambiental - Fluncia Fractura Fadiga: Carregamento cclico: - alta frequncia - baixa frequncia - crescimento de fissuras de fadiga - fadiga de corroso

Deformao

Independente da durao de aplicao da carga: - Fluncia

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Os tomos e molculas dos slidos ligam-se uns aos outros atravs de trs tipos de ligaes qumicas primrias: ligaes inicas, covalentes e metlicas. As ligaes covalentes so fortes e direccionais e por isso resistem deformao, isto contribui para a grande resistncia e fragilidade dos materiais cermicos e dos vidros.

As ligaes metlicas nos metais no tem essa direccionalidade e por isso deformam-se mais facilmente.

Os polmeros so compostos por cadeias de molculas de carbono formadas por ligaes covalentes, contudo podem deformar-se facilmente por deslizamento relativo das cadeias moleculares (quando este deslizamento s impedido por ligaes secundrias).

Deformaes elsticas Deformaes que aparecem rapidamente durante o carregamento podem ser classificadas como elsticas ou plsticas. A deformao elstica recuperada imediatamente aps o descarregamento. Quando a nica deformao presente, a relao entre a tenso e a extenso normalmente proporcional.

Um exemplo de avaria por deformao elstica um edifcio alto que oscila com o vento provocando desconforto para os seus ocupantes embora o colapso da estrutura no seja de todo iminente.

Este tipo de deformao est associado com o alongamento (sem rotura) das ligaes qumicas entre os tomos de um slido. Se for aplicada uma tenso externa a um material, a distncia entre os seus tomos varia de uma pequena quantidade em funo do material e da sua estrutura molecular. Estas variaes de distncia quando acumuladas numa amostra de material de dimenses macroscpicas, so chamadas deformaes elsticas.

Deformaes plsticas As deformaes plsticas no so recuperadas aps descarregamento e so por isso permanentes. Quando a deformao plstica tem incio, um pequeno aumento de tenso provoca um aumento relativamente grande de deformao. Este processo chama-se cedncia.

Materiais capazes de suportar grandes deformaes plsticas comportam-se de forma dctil, e aqueles que fracturam com pouca deformao plstica comportam-se de forma frgil.

O resultado da deformao plstica (cedncia) a nvel da estrutura do material que os tomos mudam de local, voltando a uma estrutura estvel aps o descarregamento onde o tomo vizinho novo. De notar que este processo fundamentalmente diferente da deformao elstica onde a posio relativa dos tomos no alterada, tratando-se s de um alongamento das ligaes qumicas.

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A deformao elstica um processo essencialmente independente da deformao plstica, assim quando uma tenso que causa cedncia retirada, a extenso elstica recuperada tal como se no tivesse havido cedncia, mas a extenso plstica permanente.

Deformao por fluncia Para alm dos dois tipos de deformao instantnea j discutidos, os materiais deformam-se com comportamentos dependentes do tempo de aplicao das cargas, chamados fluncia. Sob tenso constante, a deformao varia com o tempo. Existe uma deformao elstica inicial que aumenta lentamente enquanto a tenso for mantida. Se a tenso for retirada, a deformao elstica recuperada rapidamente, uma parcela da deformao de fluncia pode vir a ser recuperada com o tempo, mas a parcela restante ser permanente.

As deformaes por fluncia assumem grande importncia a temperaturas prximas da fuso do material. Os mecanismos fsicos que a influenciam variam com o material e a temperatura.

Rotura por Fadiga A fadiga a rotura por carregamentos cclicos. Em geral, uma ou mais micro-fissuras aparecem no material e crescem at ocorrer a rotura. Um exemplo simples a rotura de um arame ao ser dobrado repetidas vezes em sentidos opostos. A rotura por fadiga frgil, mesmo em materiais que se comportam habitualmente como dcteis.

A fadiga deve ser considerada no dimensionamento de elementos estruturais e de mquinas submetidos a cargas repetidas ou flutuantes. O nmero de ciclos de carregamento que pode ocorrer durante a vida til de um componente varia imenso. Por exempo: uma viga que suporta uma grua industrial pode ser carregada dois milhes de vezes em 25 anos (cerca de 300 carregamentos por dia de trabalho), o veio do motor de um automvel solicitado cerca de 500 milhes de vezes aps ter percorrido 300 000 quilmetros e uma lmina de uma turbina pode ser solicitada vrias centenas de milhar de milho de vezes durante a sua vida til.

Alguns carregamentos so do tipo flutuante. Por exemplo, a passagem de trfego numa ponte d origem a nveis de tenso que oscilam em torno de do nvel de tenso resultante do peso da ponte. Uma condio mais severa ocorre quando se verifica uma inverso total do sentido da carga durante o ciclo de carregamento. Por exempo, as tenses num eixo de uma carruagem de caminho de ferro so completamente invertidas aps cada meia rotao da roda.

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Na figura est representada uma curva

n tpica para o

ao. Observe-se que, se a tenso mxima aplicada for elevada, suficiente um nmero relativamente pequeno de ciclos para provocar a rotura. medida que o valor da tenso mxima diminui, o nmero de ciclos necessrio para causar a rotura aumenta, at se atingir um valor denominado tenso limite de fadiga. Esta a tenso para a qual no se verifica a rotura, mesmo que se considere um nmero indefinidamente grande de ciclos de carregamento. Para um ao com baixo teor de carbono, como o ao estrutural, a tenso limite de fadiga corresponde a cerca de metade da correspondente tenso de rotura.

Rotura de elementos fendilhados A presena de uma fissura num componente de uma mquina, veculo ou estrutura pode enfraquec-la ao ponto de provocar a rotura por fracturao em dois ou mais pedaos. Isto pode ocorrer a tenses inferiores s de cedncia, onde a rotura no normalmente atingida.

Para alm das fissuras, outro tipo de defeitos podem rapidamente

transformar-se em fissuras, e devem ser tratados como se destas se

tratassem. Exemplos como arranhes profundos, vazios em soldas, incluses de substncias externas em materiais fundidos e forjados e delaminaes em materiais constitudos por camadas.

O estudo e utilizao da Mecnica da

Fractura catastrfica de um depsito de combstivel de fogueto. O invlucro fissurou numa imperfeio na soldadura durante um teste de presso hidrosttico. A runa ocorreu a cerca de 57% da tenso de teste pretendida. As setas indicam a origem da fissura.

Fractura de grande importncia dada a elevada frequncia com que as fissuras inspeco ocorrem, peridica por de exemplo, avies

comerciais frequente a deteco de vrias fissuras que devem ser reparadas. Falhas deste tipo so tambm comuns em navios, pontes, tubagens e veculos.

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A construo da barragem de Malpasset (60 m de altura, rio Reyran, Frana) terminou em 1959. Foram vistas fissuras na base da barragem do lado jusante, mas estas no foram investigadas.

Em projecto, os materiais e os pormenores de projecto podem ser escolhidos de forma a ser relativamente presena de tolerantes fissuras, pode e o

Semanas depois, a 2/12/1959 ocorreu o desastre, matando cerca de 500

dimensionamento

incluir

pessoas. Pouco restou da barragem, a runa foi repentina. Se se tivessem investigado as fissuras, poder-se-ia ter evitado o desastre? Esta foi Runas do encontro direito a principal lio retirada deste

redundncia de forma a que a fractura de um um componente no cause a rotura de toda a estrutura. Por exemplo em reservatrios de parede fina (tubagens sob

acidente.

presso, reservatrios de gua, caldeiras) que apresentem fissuras, existem duas possibilidades: a fissura pode crescer gradualmente transformando-se numa fenda que atravessa a parede provocando fugas antes da rotura; a rotura frgil ocorre antes do reservatrio apresentar fugas.

Como a rotura frgil num reservatrio de parede fina pode envolver a libertao explosiva do seu contedo, uma fuga de longe o cenrio mais desejvel. Note-se que uma fuga facilmente detectada por uma perda de presso ou pela presena do contedo do reservatrio num local indevido. Por isto, os reservatrios de parede fina devem ser dimensionados de forma a apresentar fugas antes de fracturar.

Bibliografia

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http://simscience.org

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