Aterramento, Blindagem, Rudos e dicas de instalao

Csar Cassiolato
Gerente de Produtos - Smar Equipamentos Industriais Ltda






Introduo
Este artigo nos mostrar alguns detalhes em aterramentos, blindagem e algumas dicas para garantir
uma instalao adequada em instrumentao. Aterramento e blindagem so requisitos mandatrios para
garantir a integridade dos dados de uma planta. muito comum na prtica encontrarmos funcionamento
intermitente e erros grosseiros em medies devido s ms instalaes.
Rudo
Em transmisso de sinais analgicos atravs de uma planta, um dos mais crticos requisitos a
proteo da integridade dos dados. Porm, em sistemas de aquisies, quando se tem a transmisso dos
sinais em baixos nveis, sempre se tem a degradao dos sinais em funo de rudos e interferncia eltrica.
O rudo definido basicamente como um sinal eltrico indesejvel ou um fenmeno magntico
que corrompe o sinal verdadeiro.Ele pode ser de natureza interna, isto , j est associado ao sinal, ou pode
ser gerado externamente, como por exemplo o rudo induzido por um motor.Podemos citar como fontes de
ruidos:
A EMI (Interferncia Eletromagntica);
A RFI (Interferncia de Rdio-Freqncia);
Caminhos de fugas nos terminais de entradas dos equipamentos;
Arcos;
60Hz;
Motores eltricos;
Inversor de freqncia;
Etc.
muito importante a relao sinal/rudo na prtica. Com longas distncias esta relao pode ser
diminuda e a passa-se a ter o comprometimento com a integridade do sinal.
Podemos ter dois tipos de rudos: o modo-diferencial e o de modo-comum. Rudo de modo-
diferencial entra no sinal como uma tenso diferencial e no pode ser distinguido pelo transdutor, onde a
interferncia acontece entre as linhas de sinal. Quando se tem o rudo em relao ao terra, o que
chamamos de modo-comum. Os sinais de radiofreqncia so fontes comuns de rudo de modo-comum. O
rudo em modo-comum o maior problemas em cabos devido a impedncia comum entre o sinal e seu
retorno.
Em instalaes 4-20mA, nveis baixos de sinais no so seguros, mas no so to susceptveis
quando comparados com sinais em tenso. Quando se tem o acoplamento magntico em sinais de corrente,
o rudo no afetar o sinal de corrente significativamente. O mesmo no ocorre com o sinal em tenso que
facilmente degradado.
Os efeitos de rudos podem ser minimizados com tcnicas adequadas de projetos, instalao,
distribuio de cabos, aterramento e blindagens.Aterramentos inadequados podem ser fontes de potenciais
indesejados e perigosos e que podem comprometer a operao efetiva de um equipamento ou o prprio
funcionamento de um sistema.



Aterramento & Blindagem(Shield)
Vejamos inicialmente alguns conceitos envolvidos em aterramento e blindagem.Vale a pena
lembrar que o terra(ground) um caminho condutor para a corrente entre um circuito eltrico e a Terra. O
terra feito de material com baixa resistncia e quem vai dar uma referncia estvel s medies de
tenso. O aterramento tambm garante a proteo aos sinais de modo-comum e tambm proteo em
relao a tenses perigosas.Um loop de terra potencialmente perigoso quando se tem dois ou mais pontos
em um sistema eltrico que so aterrados em diferentes pontos.
Existem vrias tcnicas de aterramento.Vamos comentar dois procedimentos quando temos
equipamentos e sistemas.No primeiro, todos os equipamentos de medio e do sistema devem ser aterrados
com isto tem-se uma referncia de tenso. Isto garantir tambm que as carcaas, cabines, painis,
bandeijas estejam protegidos e no tero nenhum nvel indesejvel de tenso.Aqui poderemos usar
condutores de cobre para conectar o equipamento ou painel at o terra estvel ou at as malhas de terra.
O segundo procedimento para o terra de sinal que necessrio para prover uma referncia slida
medio de sinais com baixos nveis. Este aterramento deve ser feito separadamente e isolado do terra do
sistema, pois poderemos ter correntes circulando entre os dois terras, o que podem criar rudos com
amplitudes superiores em at 100 vezes o sinal original. O ideal que se possa aterrar somente no final do
cabeamento do sinal e com isto no se tem caminho para correntes de retorno, eliminando o loop de terra.
Um loop de terra ocorre quando existe mais de um caminho de aterramento. O caminho duplo forma o
equivalente ao loop de uma antena, que muito eficientemente capta as correntes de interferncia. A
resistncia dos terminais transformam essa corrente em flutuaes de voltagem, e por causa disso a
referncia de terra no sistema deixa de ser estvel, e o rudo aparece no sinal.
Devemos lembrar ainda que o cabo, sua distribuio, so fatores a serem considerados em favor da
minimizao de rudos. recomendado o uso da blindagem que age basicamente como uma gaiola de
Faraday e tem sua eficincia maximizada contra rudos em modo-comum quando aterrada na fonte de
sinal.Alm disso, garante a maior proteo EMI. O maior problema causado pela EMI so as situaes
espordicas e que degradam aos poucos os equipamentos e seus componentes. Os mais diversos problemas
podem ser gerados pela EMI, por exemplo, em equipamentos eletrnicos, podemos ter falhas na
comunicao entre dispositivos de uma rede de equipamentos e/ou computadores, alarmes gerados sem
explicao, atuao em rels que no seguem uma lgica e sem haver comando para isto e, queima de
componentes e circuitos eletrnicos, etc. muito comum a presena de rudos na alimentao pelo mau
aterramento e blindagem, ou mesmo erro de projeto.
Em cabos com par tranados e com shield tem-se a melhor proteo a campos eletromagnticos.
Neste caso pela prpria construo do cabo, qualquer induo anulada.

Cuidados e recomendaes bsicas na instrumentao e controle

Hoje a grande realidade o uso de redes digitais em sistema de controle e automao
onde obrigatrio o uso dos terminadores de barramento, onde sua ausncia causa o desbalanceamento,
provocando atraso de propagao, assim como a oscilaes ressonantes amortecidas causando transposio
dos nveis lgicos(thresholds).Alm disso, melhora a margem de rudo esttico. Em Foundation Fieldbus e
Profibus PA, deve-se ter terminadores no barramento, um no incio e outro no final.No deve-se ligar a
blindagem ao terminador e sua impedncia deve ser 100 Ohms +/-20% entre 7.8 a 39 kHz.Este valor
aproximadamente o valor mdio da impedncia caracterstica do cabo nas freqncias de trabalho e
escolhido para minimizar as reflexes na linha de transmisso, assim como para converter o sinal em nveis
aceitveis de 750 a 1000 mV.
O cabo de par tranado composto por pares de fios. Os fios de um par so enrolados em
espiral a fim de, atravs do efeito de cancelamento, reduzir o rudo e manter constante as propriedades
eltricas do meio por toda a sua extenso. O efeito de cancelamento reduz a diafonia(crosstalk) entre os
pares de fios e diminui o nvel de interferncia eletromagntica/radiofreqncia. O nmero de tranas nos
fios pode ser variado a fim de reduzir o acoplamento eltrico. Com sua construo proporciona um
acoplamento capacitivo entre os condutores do par.Tem um comportamento mais eficaz em baixas
freqncias(<1MHz).Quando no blindado, tem a desvantagem com o rudo em modo-comum. Para
baixas freqncias, isto quando o comprimento do cabo menor que 1/20 do comprimento de onda da
freqncia do rudo, a blindagem(malha ou shield) apresentar o mesmo potencial em toda sua extenso,
neste caso recomenda-se conectar a blindagem em um s ponto de terra.Em altas freqncias, isto quando
o comprimento do cabo maior que 1/20 do comprimento de onda da freqncia do rudo, a blindagem
apresentar alta suscetibilidade ao rudo e neste caso recomenda-se que seja aterrada nas duas
extremidades. O shield normalmente aterrado na fonte de alimentao ou na barreira de segurana
intrnseca.Deve-se assegurar a continuidade da blindagem do cabo em mais do que 90% do comprimento
total do cabo. O shield deve cobrir completamente os circuitos eltricos atravs dos conectores,
acopladores, splices e caixas de distribuio e juno.Nunca deve-se usar o shield como condutor de sinal.
A topologia e a distribuio do cabeamento so fatores que devems ser considerados para a proteo de
EMI.Lembrar que em altas freqncias, os cabos se comportam como um sistema de transmisso com
linhas cruzadas e confusas, refletindo energia e espalhando-a de um circuito a outro. Mantenha em boas
condies as conexes. Conectores inativos por muito tempo podem desenvolver resistncia ou se tornar
detectores de RF.
Aterramento: a dica agrupar circuitos e equipamentos com caractersticas semelhantes
de rudo em distribuio srie e unir estes pontos em uma referncia paralela.Um erro comum o uso de
terra de proteo como terra de sinal.Lembre-se que este terra muito ruidoso e pode apresentar alta
impedncia. interessante o uso de malhas de aterramento pois apresentam baixa impedncia. Condutores
comuns com altas freqncias apresentam a desvantagem de terem alta impedncia. Deve-se evitar os loops
de correntes. O sistema de aterramento deve ser visto como um circuito que favorece o fluxo de corrente
sob a menor indutncia possvel.
Deve-se evitar splice, que qualquer parte da rede que tenha comprimento descontnuo
de um meio condutor especificado, por exemplo, remoo de blindagem, troca do dimetro do fio, conexo
a terminais nus, etc.Em redes com comprimento total maior do que 400 m, a somatria de todos os
comprimentos de todos os splices no deve ultrapassar 2% do comprimento total e ainda, em comprimentos
menores do que 400m, no deve exceder 8m.
Em reas sujeitas exposio de raios e picos de alta voltagem, recomenda-se os
protetores de surtos.
Isolar sinal fieldbus de fontes de rudos, como cabos de fora, motores, inversores de
freqncia.Coloc-los em guias e calhas separadas.
Quando utilizar cabos multivias, no misturar sinais de vrios protocolos.
Quando possvel utilizar filtros de linha, ferrites para cabo, supressores de transientes,
centelhadores(spark gaps), feedthru, isoladores ticos, para proteo.
O ideal seria utilizar canaletas de alumnio onde se tem a blindagem eletromagntica
externa e interna. So praticamente imunes as correntes de Foucault devido boa condutibilidade eltrica
do alumnio.
Em reas perigosas deve-se sempre fazer o uso das recomendaes dos rgos
certificadores e das tcnicas de instalao exigidas pela classificao das reas.Um sistema intrinsecamente
seguro, basicamente, deve possui componentes que devem ser aterrados e outros que no. O aterramento
tem a funco de evitar o aparecimento de tenses consideradas inseguras na rea clasificada.Na rea
classificada evita-se o aterramento de componentes intrinsecamente seguros, a menos que o mesmo seja
necessrio para fins funcionais, quando se emprega a isolao galvnica.A normalizao estabelece uma
isolao mnima de 500Vca. A resistncia entre o terminal de aterramento e o terra do sistema deve ser
inferior a 1 Ohm. No Brazil a NBR-5418 regulamenta a instalao em atmosferas potencialmente
explosivas.
Os diversos tipos de sistemas de aterramento devem ser realizados de modo a garantir a
melhor ligao com a terra. Os principais tipos so:
o Uma simples haste cravada no solo;
o Hastes alinhadas;
o Hastes em tringulo;
o Hastes em quadrado;
o Hastes em crculos;
o Placas de material condutor aterradas no solo;
o Fios ou cabos enterrados no solo, formando diversas configuraes, tais como:
Extendido em vala comum;
Em cruz;
Em estrela;
Quadriculados, formando uma malha de terra
O tipo de sistema de aterramento a ser adotado depende da importncia do sistema
envolvido, local e custo. O mais eficiente , sem dvida, a malha de terra.

Concluso

Atravs deste artigo pudemos ver a importncia do uso correto das tcnicas de aterramento e
blindagem e a importncia da instalao na instrumentao.Este um assunto vasto e vale lembrar que no
Brasil normalizado pela ANBT (NBR- 5410).

Referncias

Manuais Smar de Treinamento em Profibus, Csar Cassiolato.
Grounding and Shielding Techniques in Istrumentation - Ralph Morrison.
Aterramento eltrico - Geraldo Kindermann, Jorge Mrio Campagnolo.