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Orientador: Prof.
Faculdade de Engenharia da Uni versidade do Porto
Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica
Dimensionamento de um Prtico Rolante
Fernando Jos Granja Ribeiro
Dissertao do MIEM
Orientador: Prof. Carlos Manuel Balboa Reis Gomes
Faculdade de Engenharia da Uni versidade do Porto
Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica
Junho de 2011
Dimensionamento de um Prtico Rolante
Carlos Manuel Balboa Reis Gomes
Faculdade de Engenharia da Uni versidade do Porto
Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica
Dimensionamento de um Prtico Rolante
ii
Dimensionamento de um Prtico Rolante
iii
Resumo
Neste trabalho apresentou-se a metodologia de dimensionamento de um Prtico
rolante, tendo por base as Normas F.E.M, Fdration Europenne De La Manutention e o
Eurocdigo 3. As normas FEM abordam questes especficas relativas a estruturas e
aparelhos de movimentao de cargas onde se incluem o caso das pontes rolantes e dos
prticos rolantes.
No decurso do projecto foram abordadas as seguintes questes: Definio das
solicitaes sobre a estrutura de acordo com as normas F.E.M; Anteprojecto das seces
resistentes segundo o REAPE; Determinao dos esforos na estrutura, recorrendo a um
software de anlise estrutural, Multiframe3D.; Verificao da resistncia de acordo com o
EC 3 e as Normas F.E.M.; Dimensionamento e seleco de elementos mecnicos como
moto-redutores, blocos de rodas; Elaborao dos desenhos de projecto finais.
Abstract
The Project of an Portal Crane is done according to general rules of metallic
structures (Eurocode 3) and specific rules for overhead travelling cranes which are known
as FEM rules (Fdration Europenne De La Manutention). The objective of this work is
precisely the project of a Portal Crane according to those rules.
The project involved the following steps:
- Definition of actions applied to the structure according to FEM
- The use these actions and simplified assumptions of strength of materials and
structural analysis allowed a first pre-design of sections dimensions for pillars
and beams.
- A structural analysis using Multiframe 3D software to determine in the
structure for different positions of the travelling crane.
- Check section strength using Eurocode 3 and FEM rules
- Project and selection of mechanical components such as motors and wheels.
And finally the elaboration of definition drawings
Dimensionamento de um Prtico Rolante
iv
Dimensionamento de um Prtico Rolante
v
Agradecimentos
Em primeiro lugar, gostaria de agradecer ao meu orientador Prof. Carlos Manuel
Balboa Reis Gomes pela disponibilidade prestada ao longo de todo o projecto, e pelos
conselhos e conhecimento transmitido, dada sua grande experiencia na rea das estruturas
metlicas.
Gostaria tambm de agradecer ao Eng. Rodrigo Massa da TEGOPI, pela
disponibilidade e conselhos dados acerca de aspectos construtivos dos prticos rolantes.
Agradecer tambm, aos meus pais Alberto e Alice e aos meus irmos Carlos e
Ana Teresa, pela pacincia e apoio dado ao longo da dissertao.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
vi
Dimensionamento de um Prtico Rolante
vii
ndice
Resumo ............................................................................................................................ iii
Abstract ............................................................................................................................ iii
Agradecimentos ................................................................................................................ v
ndice de figuras ........................................................................................................... ix
ndice de tabelas ......................................................................................................... xiii
1. Pontes e Prticos rolantes .......................................................................................... 1
1.1. Pontes rolantes.................................................................................................... 1
1.2. Prticos rolantes ................................................................................................. 2
2. Objectivos .................................................................................................................. 5
3. Bases de clculo ......................................................................................................... 7
4. Definio das solicitaes segundo as Normas F.E.M .............................................. 9
4.1. Classificao do grupo de operao do carro-guincho ....................................... 9
4.1.1. Espectro de carga ........................................................................................... 9
4.1.2. Tempo Mdio de funcionamento dirio ....................................................... 10
4.2. Escolha do tipo de carro-guincho ..................................................................... 11
4.3. Solicitaes a entrevirem no clculo das estruturas metlicas ......................... 14
4.3.1. Solicitaes principais ................................................................................. 14
4.3.2. Solicitaes devidas aos movimentos verticais ........................................... 14
4.3.3. Solicitaes devidas aos movimentos horizontais ....................................... 15
4.3.4. Solicitaes originadas pelos efeitos climticos .......................................... 20
4.4. Casos de Solicitaes ....................................................................................... 25
5. Dimensionamento do prtico rolante ...................................................................... 27
5.1. Dimenses do prtico rolante ........................................................................... 27
5.2. Tipo de ligaes entre a viga resistente e os pilares ......................................... 28
5.3. Pr-dimensionamento da estrutura ................................................................... 29
5.3.1. Definio das seces com base no Pr-dimensionamento ......................... 32
5.4. Definio do esquema esttico de toda a estrutura .......................................... 39
5.5. Anlise de esforos da estrutura ....................................................................... 44
5.6. Verificao das Seces ao Estado Limite ltimo .......................................... 58
5.6.1. Viga resistente V1 e V2 ............................................................................... 58
5.6.2. Travessa M3 e M4 ....................................................................................... 83
5.6.3. Travessa D5 e D7 ......................................................................................... 89
Dimensionamento de um Prtico Rolante
viii
5.6.4. Diagonal D6 e D8 ........................................................................................ 91
5.6.5. Pilar P9,P10,P11 e P12 ................................................................................ 94
5.6.6. Carros Laterais C13 e C14 ......................................................................... 104
5.7. Verificao do Estado Limite de Utilizao .................................................. 114
6. Dimensionamento dos Elementos Mecnicos ....................................................... 117
6.1. Dimensionamento das Rodas ......................................................................... 117
6.2. Escolha do tipo de Moto-Redutor .................................................................. 125
7. Dimensionamento das Ligaes Aparafusadas ..................................................... 127
7.1. Ligao viga resistente pilar ........................................................................ 128
7.2. Ligao travessa (M3 e M4) viga resistente................................................ 137
7.3. Ligao diagonal (D6 e D8) - pilar ................................................................ 141
7.4. Ligao pilar carro lateral ........................................................................... 144
7.5. Ligao carro lateral bloco de rodas .............................................................. 150
8. Dimensionamento dos Cordes de Soldadura ....................................................... 151
8.1. Ligao viga resistente pilar ........................................................................ 151
8.2. Ligao travessa (M3 e M4) viga resistente................................................ 153
8.3. Ligao diagonal (D6 e D8) - pilar ................................................................ 157
8.4. Ligao pilar carro lateral ........................................................................... 159
8.5. Viga resistente ................................................................................................ 163
9. Concluso .............................................................................................................. 165
10. Bibliografia ............................................................................................................ 167
Anexos .......................................................................................................................... 169
Anexo 1 Grupo do carro-guincho .......................................................................... 171
Anexo 2 Catlogo do carro-guincho ...................................................................... 173
Anexo 3 Dimenses (www.vincteknobank.com) ................................................... 177
Anexo 4 Catlogo dos moto-redutores e bloco de rodas ........................................ 179
Anexo 5 Catlogo dos grampos de fixao ............................................................ 183
Dimensionamento de um Prtico Rolante
ix
ndice de figuras
Figura 1.1 Ponte Rolante Monoviga Caixo ..................................................................... 1
Figura 1.2 Ponte Rolante Biviga Caixo / Ponte Rolante em consola .............................. 2
Figura 1.3 - Prtico Monoviga Caixo ................................................................................ 3
Figura 1.4 Prtico Rolante Biviga / Semi-Prtico Rolante ............................................... 3
Figura 2.1 Prtico Rolante ................................................................................................ 5
Figura 4.1 Espectro de carga (baixo/mdio) ...................................................................... 9
Figura 4.2 Espectro de carga (alto/muito alto) ................................................................ 10
Figura 4.3 Vista de frente do carro guincho ................................................................... 12
Figura 4.4 Pormenor da roda .......................................................................................... 12
Figura 4.5 Vista lateral A ............................................................................................ 12
Figura 4.6 Carro/Reaces .............................................................................................. 13
Figura 4.7 Fora de inrcia longitudinal ao trilho da viga resistente .............................. 16
Figura 4.8 Cociente p/a ................................................................................................... 19
Figura 4.9 Reaces transversais ao trilho da viga resistente ......................................... 20
Figura 4.10 Seco caixo .............................................................................................. 22
Figura 4.11 Distncia entre perfis / Razo se solidez ..................................................... 23
Figura 5.1 Dimenses do prtico rolante ........................................................................ 27
Figura 5.2 - Dimenses do prtico rolante......................................................................... 28
Figura 5.3 Esquema esttico (viga resistente)................................................................. 29
Figura 5.4 Esquema esttico ........................................................................................... 30
Figura 5.5 Seco viga resistente .................................................................................... 32
Figura 5.6 Seco RHS ................................................................................................... 33
Figura 5.7 Seco HEB ................................................................................................... 33
Figura 5.8 Prtico Rolante .............................................................................................. 39
Figura 5.9 Excentricidade das reaces verticais do carro-guincho ............................... 43
Figura 5.11 Prtico rolante/identificao dos elementos estruturais .............................. 45
Figura 5.10 Posies sucessivas do Carro - Guincho ..................................................... 45
Figura 5.12 Diagrama de momentos ............................................................................... 47
Figura 5.13 Diagrama de momentos ............................................................................... 47
Figura 5.14 Esforos transversos .................................................................................... 48
Figura 5.15 Esforos transversos .................................................................................... 48
Figura 5.16 Esforo Normal ........................................................................................... 49
Dimensionamento de um Prtico Rolante
x
Figura 5.17 Toro .......................................................................................................... 49
Figura 5.18 Diagrama de momentos ............................................................................... 51
Figura 5.19 Diagrama de momentos ............................................................................... 51
Figura 5.20 Esforos Normais ........................................................................................ 52
Figura 5.21 Esforos transversos .................................................................................... 52
Figura 5.22 Esforos transversos .................................................................................... 53
Figura 5.23 Toro .......................................................................................................... 53
Figura 5.24 Diagrama de momentos ............................................................................... 54
Figura 5.25 Diagrama de momentos ............................................................................... 55
Figura 5.26 Esforos Normais ........................................................................................ 55
Figura 5.27 Esforos transversos .................................................................................... 56
Figura 5.28 Esforos transversos .................................................................................... 56
Figura 5.29 Toro .......................................................................................................... 57
Figura 5.30 Seco viga resistente .................................................................................. 58
Figura 5.31 Distribuio de momentos ........................................................................... 62
Figura 5.32 Distribuio de momentos ........................................................................... 62
Figura 5.33 Degradao da carga sobre o trilho ............................................................. 70
Figura 5.34 Seco Caixo ............................................................................................. 70
Figura 5.35 Placa ............................................................................................................ 74
Figura 5.36 Seco caixo - Centro de Massa ................................................................ 78
Figura 5.37 Seco caixo - Centro de Massa ................................................................ 81
Figura 5.38 Seco SHS ................................................................................................. 83
Figura 5.39 Distribuio de momentos ........................................................................... 86
Figura 5.40 Distribuio de momentos ........................................................................... 86
Figura 5.41 Seco CHS ................................................................................................. 89
Figura 5.42 Seco CHS ................................................................................................. 91
Figura 5.43 Seco RHS ................................................................................................. 94
Figura 5.44 - Comprimento , / , ............................................................................ 96
Figura 5.45 Distribuio de momentos ........................................................................... 99
Figura 5.46 Distribuio de momentos ........................................................................... 99
Figura 5.47 Seco HEB ............................................................................................... 104
Figura 5.48 Distribuio de momentos ......................................................................... 107
Figura 5.49 Distribuio de momentos ......................................................................... 107
Figura 5.50 Deformada do Prtico Rolante (Todas as solicitaes) .......................... 115
Dimensionamento de um Prtico Rolante
xi
Figura 5.51 Deformada do Prtico Rolante (Cargas Verticais - Peso do Carro + Carga
Nominal) .......................................................................................................................... 115
Figura 5.52 - Deformada do Prtico Rolante (Todas as solicitaes) .......................... 116
Figura 6.1 Grampo de Fixao/Componentes (9) ......................................................... 120
Figura 6.2 Carril sobre base metlica ........................................................................... 121
Figura 6.3 Detalhe do cordo de soldadura (9) ............................................................. 121
Figura 6.4 Degradao da carga sobre o trilho ............................................................. 122
Figura 6.5 Resistncia ao rolamento ............................................................................. 125
Figura 7.1 Flange T ....................................................................................................... 127
Figura 7.2 Esforos instalados no parafuso .................................................................. 128
Figura 7.3 Distribuio de foras do n rgido ............................................................. 129
Figura 7.4 Identificao das fiadas ............................................................................... 131
Figura 7.5 Geometria da ligao ................................................................................... 131
Figura 7.6 Esquema da ligao/esforos instalados na ligao .................................... 137
Figura 7.7 Distribuio de foras .................................................................................. 138
Figura 7.8 Geometria da ligao do elemento .............................................................. 141
Figura 7.9 Esforos no parafuso (corte B-B) ................................................................ 144
Figura 7.10 Distribuio de foras do n rgido (corte A-A) ....................................... 145
Figura 7.11 Geometria da ligao/identificao das fiadas .......................................... 145
Figura 7.12 Corte B-B................................................................................................... 147
Figura 7.13 Blocos de rodas /Posio dos parafusos .................................................... 150
Figura 8.1 Pormenor dos cordes de soldadura ............................................................ 151
Figura 8.2 Esforos no cordo de soldadura ................................................................. 152
Figura 8.3 Pormenor dos cordes de soldadura/esforos instalados na ligao ........... 153
Figura 8.4 Corte A-A .................................................................................................... 155
Figura 8.5 Pormenor dos cordes de soldadura ............................................................ 157
Figura 8.6 Pormenor dos cordes de soldadura ............................................................ 159
Figura 8.7 Esforos no cordo de soldadura ................................................................. 159
Figura 8.8 Pormenor dos cordes de soldadura ............................................................ 161
Figura 8.9 Pormenor dos cordes de soldadura ............................................................ 163
Dimensionamento de um Prtico Rolante
xii
Dimensionamento de um Prtico Rolante
xiii
ndice de tabelas
Tabela 4.1 Determinao do Grupo de Operao do Carro Guincho ............................. 11
Tabela 4.2 Dimenses do carro guincho ......................................................................... 13
Tabela 4.3 Valores de aceleraes e tempos de acelerao ............................................ 17
Tabela 4.4 Presso e velocidade do vento ...................................................................... 21
Tabela 4.5 Coeficientes de forma ................................................................................... 22
Tabela 4.6 Coeficientes de blindagem () ...................................................................... 24
Tabela 4.7 Valores do coeficiente de majorao ....................................................... 25
Tabela 5.1 Propriedades da seco ................................................................................. 32
Tabela 5.2 Propriedades da seco ................................................................................. 33
Tabela 5.3 Propriedades da seco ................................................................................. 33
Tabela 5.4 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro ....... 46
Tabela 5.5 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro ....... 50
Tabela 5.6 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro ....... 50
Tabela 5.7 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro ..... 54
Tabela 5.8 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro ..... 57
Tabela 5.9 Esforos nas seces crticas (Viga resistente) ............................................. 58
Tabela 5.10 Propriedades da seco ............................................................................... 58
Tabela 5.11 Coeficiente de enfunamento........................................................................ 67
Tabela 5.12 Esforos na seco crtica (Travessa M3 e M4) ......................................... 83
Tabela 5.13 Propriedades da seco ............................................................................... 83
Tabela 5.14 Propriedades da seco ............................................................................... 89
Tabela 5.15 Propriedades da seco ............................................................................... 91
Tabela 5.16 Esforos nas seces crticas (Viga resistente) ........................................... 94
Tabela 5.17 Propriedades da seco ............................................................................... 94
Tabela 5.18 Esforos na seco crtica (Carros Laterais C13 e C14) ........................... 104
Tabela 5.19 Propriedades da seco ............................................................................. 104
Tabela 5.20 Verificao do Estado Limite de Utilizao (Todas as solicitaes) ........ 114
Tabela 5.21 Verificao do ELU (Cargas Verticais - Peso do Carro + Carga Nominal)
.......................................................................................................................................... 115
Tabela 5.22 Verificao do Estado Limite de Utilizao (Todas as solicitaes) ........ 116
Tabela 6.1 Reaces mximas nas rodas ...................................................................... 117
Tabela 6.2 Reaces mnimas nas rodas ....................................................................... 117
Dimensionamento de um Prtico Rolante
xiv
Tabela 6.3 Dimenses do carril DIN 536 ..................................................................... 118
Tabela 6.4 Dimenses dos carris DIN 536 ................................................................... 119
Tabela 6.5 Carga admissvel por roda (SR-E-400) ....................................................... 119
Tabela 7.1 Valores dos esforos actuantes (Posio do carro guincho) ................. 128
Tabela 7.2 Valores dos esforos actuantes (Posio do carro guincho) ................. 137
Tabela 7.3 Valores dos esforos actuantes (Posio do carro guincho) ............... 144
Tabela 8.1 Valores dos esforos actuantes (Posio do carro guincho) ................. 151
Tabela 8.2 Valores dos esforos actuantes na ligao (Posio do carro guincho) 153
Tabela 8.3 Valores dos esforos actuantes (Posio do carro guincho) ............... 159
1. Pontes e Prticos
As pontes e prticos rolantes so
cargas que respondem a uma grande variedade de aplicaes, atravs das suas diversas
tipologias:
Ponte Rolante Monoviga
Ponte Rolante Biviga
Ponte Rolante Suspensa
Prtico Rolante
Prtico Rolante
Semi-Prtico Rolante
1.1. Pontes rolantes
Uma ponte rolante um aparelho de elevao mvel, que circula numa via, a qual
se designa por caminho de rolamento.
pontes monoviga figura 1.1, ou duas vigas,
as quais se desloca transversalmente um carro guincho.
Figura
Dimensionamento de um
1
rticos rolantes
pontes e prticos rolantes so equipamentos de elevao e movimentao de
a uma grande variedade de aplicaes, atravs das suas diversas
Ponte Rolante Monoviga
Ponte Rolante Biviga
Ponte Rolante Suspensa
Prtico Rolante Monoviga
Prtico Rolante Biviga
Prtico Rolante
olantes
Uma ponte rolante um aparelho de elevao mvel, que circula numa via, a qual
se designa por caminho de rolamento. Pode ser constituda por uma viga, designadas por
figura 1.1, ou duas vigas, designadas por pontes biviga figura 1.2, sobre
as quais se desloca transversalmente um carro guincho. (1)
Figura 1.1 Ponte Rolante Monoviga Caixo
Dimensionamento de um Prtico Rolante
de elevao e movimentao de
a uma grande variedade de aplicaes, atravs das suas diversas
Uma ponte rolante um aparelho de elevao mvel, que circula numa via, a qual
Pode ser constituda por uma viga, designadas por
designadas por pontes biviga figura 1.2, sobre
Figura 1.2 Ponte Rolante
Em seguida tem-se os constituintes principais destes tipos de pontes:
Carro guincho Este responsvel pela elevao da carga.
rodados que permitem o movimento de translao sobre a viga principal quer se trate de
monoviga ou biviga
Carros laterais Os carros laterais so equipamentos que para alm de transferirem a
carga para o caminho de rolamentos, permi
ponte.
Caminho de rolamento constitudo por duas vigas, uma em cada extremo da ponte
rolante. Trata-se de uma viga contnua com vo idntico ao afastamento entre prticos.
No caso de pontes rolantes de carga nomin
curtas, directamente soldadas aos pilares do pavilho. No caso de grandes cargas so
utilizados pilares de baioneta.
Viga resistente o elemento resistente principal, e pode ser formado por um perfil
laminado ou seco em caixo para vencer vos maiores e para uma maior capacidade de
carga, sobre esta desloca-se o carro guincho.
1.2. Prticos rolantes
Os prticos rolantes so equipamentos geralmente utilizados para aplicaes em
reas exteriores a edifcios. Os
a colocao da carga com bastante liberdade. O corpo principal constitudo por prticos,
que dependendo do nvel de cargas a movimentar sero construdos por perfis laminados
ou vigas caixo. Os prticos assentam sobre uma plataforma mvel sobre carris
Dimensionamento de um
2
Ponte Rolante Biviga Caixo / Ponte Rolante em consola
se os constituintes principais destes tipos de pontes:
Este responsvel pela elevao da carga. Possui um conjunto de
rodados que permitem o movimento de translao sobre a viga principal quer se trate de
Os carros laterais so equipamentos que para alm de transferirem a
carga para o caminho de rolamentos, permitem tambm o movimento longitudinal da
constitudo por duas vigas, uma em cada extremo da ponte
se de uma viga contnua com vo idntico ao afastamento entre prticos.
s rolantes de carga nominal baixa, apoiam directamente sobre consolas
curtas, directamente soldadas aos pilares do pavilho. No caso de grandes cargas so
utilizados pilares de baioneta.
o elemento resistente principal, e pode ser formado por um perfil
o ou seco em caixo para vencer vos maiores e para uma maior capacidade de
se o carro guincho.
Os prticos rolantes so equipamentos geralmente utilizados para aplicaes em
reas exteriores a edifcios. Os movimentos de translao do carro e do prtico permitem
a colocao da carga com bastante liberdade. O corpo principal constitudo por prticos,
que dependendo do nvel de cargas a movimentar sero construdos por perfis laminados
rticos assentam sobre uma plataforma mvel sobre carris
Dimensionamento de um Prtico Rolante
em consola
se os constituintes principais destes tipos de pontes:
Possui um conjunto de
rodados que permitem o movimento de translao sobre a viga principal quer se trate de
Os carros laterais so equipamentos que para alm de transferirem a
tem tambm o movimento longitudinal da
constitudo por duas vigas, uma em cada extremo da ponte
se de uma viga contnua com vo idntico ao afastamento entre prticos.
al baixa, apoiam directamente sobre consolas
curtas, directamente soldadas aos pilares do pavilho. No caso de grandes cargas so
o elemento resistente principal, e pode ser formado por um perfil
o ou seco em caixo para vencer vos maiores e para uma maior capacidade de
Os prticos rolantes so equipamentos geralmente utilizados para aplicaes em
movimentos de translao do carro e do prtico permitem
a colocao da carga com bastante liberdade. O corpo principal constitudo por prticos,
que dependendo do nvel de cargas a movimentar sero construdos por perfis laminados
rticos assentam sobre uma plataforma mvel sobre carris. Tal
Dimensionamento de um Prtico Rolante
3
como no caso das pontes rolantes pode-se tambm distinguir dois tipos de prticos
rolantes, monoviga (figura 1.3) e biviga (figura 1.4).
Figura 1.3 - Prtico Monoviga Caixo
Figura 1.4 Prtico Rolante Biviga / Semi-Prtico Rolante
Os constituintes bsicos dos prticos rolantes so os mesmos que para as pontes
rolantes vistas no ponto anterior. Neste caso o caminho de rolamento constitudo por um
sistema de carris fixados ao solo. Existem tambm sistemas mais especializados
constitudos por prticos rolantes auto, assentes sobre rodados e sem caminho de
rolamento fixo.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
4
Dimensionamento de um Prtico Rolante
5
2. Objectivos
O objectivo deste trabalho o projecto de um Prtico Rolante, e de todos os
elementos que o constituem (moto-redutores, blocos de rodas, grampos de fixao do
carril entre outros), o prtico ter como local de trabalho uma pedreira, e dever
contemplar as seguintes caractersticas.
1. Localizao: Amarante fora da zona urbana;
2. Operao no exterior;
3. Carga nominal: 30 ;
4. Vo: 13 entre pilares;
5. Altura livre: 9 ;
6. Velocidade do prtico: 40/;
7. Nmero de horas de trabalho: 8 /;
8. Extenso do percurso do prtico: 50 ;
Figura 2.1 Prtico Rolante
Dimensionamento de um Prtico Rolante
6
Dimensionamento de um Prtico Rolante
7
3. Bases de clculo
As solicitaes sobre o prtico rolante foram de definidas de acordo com a norma
da Federation Europeenne De La Manutention (F.E.M 1.001 3
rd
Editon - 1998
Rules for the design of hoisting appliances). (2)
As normas F.E.M definem as solicitaes sobre a estrutura, e os componentes
mecnicos para a movimentao do prtico e da carga. Estas normas F.E.M esto
divididas em 8 cadernos, sendo que cada um deles aborda aspectos tcnicos distintos. Na
presente dissertao apenas sero referenciados os cadernos 1,2 e 3.
Caderno 1 define o objectivo e domnio de aplicao, sendo que o objectivo
determinar as solicitaes e combinaes de solicitaes a ter em conta no projecto dos
aparelhos de elevao e de impor as condies de resistncia e de estabilidade,
relativamente ao domnio de aplicao diz respeito ao clculo de aparelhos de elevao,
ou partes de aparelhos de elevao.
O caderno 2 debrua-se sobre classificao dos aparelhos de elevao e define as
solicitaes na estrutura metlica e nos mecanismos.
O caderno 3 diz respeito ao clculo das tenses e verificao da segurana, no
entanto o projecto e verificao da segurana da estrutura prtico e das ligaes foram
efectuados segundo EN 1993 Eurocdigo 3: Projecto de Estruturas de Ao. (3).
Actualmente a utilizao do EC3 tem ainda um carcter facultativo, pois o regulamento
em vigor o Regulamento de Estruturas em ao para Pontes e Edifcios (REAPE). (4)
Dimensionamento de um Prtico Rolante
8
Dimensionamento de um Prtico Rolante
9
4. Definio das solicitaes segundo as Normas F.E.M
Nos pontos a seguir e tendo por base as Normas F.E.M (caderno 2) sero definidas
as solicitaes sobre o prtico rolante.
4.1. Classificao do grupo de operao do carro-guincho
A classificao do grupo do carro guincho foi efectuada de acordo com a norma
(FEM/ISO). Esta classificao permite-nos definir 2 grupos, o primeiro referente a
resistncia do prtico rolante atravs do grupo de estrutura (A1, A8), o segundo grupo
define a resistncia do carro guincho e dos outros mecanismos (1Bm, 1Am,2m 4m).
(anexo 1)
O Grupo definido, tendo em conta os seguintes aspectos:
- Espectro de carga;
- Tempo mdio de funcionamento dirio;
4.1.1. Espectro de carga
O espectro de carga define o tipo de utilizao do equipamento, em funo dos
diferentes nveis de carga e a percentagem do tempo de utilizao de cada um desses
nveis. Essa classificao efectuada de acordo com as figuras 4.1 e 4.2.
Este espectro de carga definido nos grficos abaixo.
Figura 4.1 Espectro de carga (baixo/mdio)
1 2
Dimensionamento de um Prtico Rolante
10
Figura 4.2 Espectro de carga (alto/muito alto)
O prtico rolante tem como local de trabalho uma pedreira, a capacidade mxima
foi definida como sendo de 30 toneladas, e como tal definiu-se que o prtico apenas
operar a carga mxima em cerca de 17% do tempo de operao, no restante tempo
assumiu-se que o espectro de carga segue a distribuio da figura 4.2 2, sendo assim
definiu-se o espectro de carga Mdio.
4.1.2. Tempo Mdio de funcionamento dirio
O tempo mdio de funcionamento dirio pode ser calculado a partir da seguinte
expresso em [horas / dia].
=
2
60
Onde,
[];
[ / ];
[];
[ / ];
Com uma altura mdia de elevao = 9/2 = 4,5 , com um nmero de ciclos
por hora de = 4 [ /], tempo de trabalho dirio de = 8 [] e com uma
velocidade de elevao de = 4,0 [/], obtm-se
=
2 4,5 4 8
4,0 60
= 1,2 [/ ]
3 4
Dimensionamento de um Prtico Rolante
11
Definido o espectro de carga como sendo Mdio, e o tempo mdio de
funcionamento dirio igual = , [/ ], o grupo de operao do carro
guincho determinado atravs da tabela 4.1.
Da tabela abaixo tem-se que o carro guincho pertence ao grupo de trabalho
M4/1Am (Nota: se a extenso do percurso sobre a qual o prtico rola, fosse muito grande
teria que se aumentar o grupo dos mecanismos para 1Bm ou 2m, pois estes teriam muito
mais horas de trabalho quando comparadas com as do carro guincho), para o grupo da
estrutura definiu-se tambm como sendo do grupo A4, uma vez que o espectro de carga e
nmero de ciclos igual ao do carro-guincho.
Tabela 4.1 Determinao do Grupo de Operao do Carro Guincho
4.2. Escolha do tipo de carro-guincho
Uma vez definido o grupo do carro-guincho e definida a carga nominal de
elevao, est-se em condies de escolher o tipo de carro. Consultando o catlogo da
empresa STAHL (anexo 2), optou-se por um carro do tipo AS 7080-16 L2, carro este que
rene as caractersticas necessrias e apresenta uma velocidade de elevao de
=
4 /.
As restantes caractersticas do carro necessrias ao dimensionamento do prtico
so apresentadas de seguida, onde se tem as dimenses principais do carro guincho
(distncia entre rodas, distancia entre eixos, dimetro das rodas entre outras) e as reaces
nas rodas.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
12
Dimenses do carro guincho
Figura 4.3 Vista de frente do carro guincho
Figura 4.4 Pormenor da roda
Figura 4.5 Vista lateral A
Dimensionamento de um Prtico Rolante
13
Tabela 4.2 Dimenses do carro guincho
Dimenso [mm] Dimenso [mm]
O 1 2084 O 17 743
O 2 1500 O 22 476
O 3 292 O 23 743
O 6 835 O 24 743
O 8 765 z 1 1277
O 10 735 e 4 246
O 12 250 Spw 2800
Reaces nas rodas
De acordo com o catalogo da STAHL as reaces na rodas so dadas por,
Figura 4.6 Carro/Reaces
=
1
2
+0,3
=
1 +4
2
+0,2
Onde,
1, 2
+
, 1, 4 Ver igura4.5 e 4.6
Com, = 32000 , = 3320 2, = 2800 ,
1 = 1277 e 4 = 246 .
Dimensionamento de um Prtico Rolante
14
Ento as reaces nas rodas so dadas por,
=
2800 1277
2 2800
32000 +0,3 3320 = 9699
=
1277 +246
2 2800
32000 +0,2 3320 = 9367
4.3. Solicitaes a entrevirem no clculo das estruturas metlicas
O clculo das estruturas metlicas desenvolvido, estabelecendo como
determinantes, os esforos originados na estrutura aquando do seu funcionamento. Estes
esforos so calculados tendo em conta as solicitaes abaixo definidas:
a) Solicitaes principais que actuam sobre a estrutura metlica do aparelho
supondo que este se encontra imvel, no caso da carga mais desfavorvel;
b) As solicitaes devidas ao movimento verticais;
c) As solicitaes devidas aos movimentos horizontais;
d) As solicitaes originadas pelos efeitos climticos;
4.3.1. Solicitaes principais
As solicitaes principais compreendem:
- As solicitaes devidas ao peso prprio dos elementos:
- As solicitaes devidas carga de servio:
Todas as solicitaes sero determinadas assumindo, que os elementos mveis se
encontram na posio mais desfavorvel.
4.3.2. Solicitaes devidas aos movimentos verticais
Estas solicitaes so provocadas por dois factores: pela elevao da carga de
servio e aceleraes/desaceleraes que ocorrem no movimento de elevao, e pelos
choques originados pelo rolamento do aparelho sobre o caminho de rolamento.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
15
4.3.2.1. Solicitaes originadas pela elevao da carga de servio
So tidas em conta as oscilaes provocadas pela elevao da carga multiplicando
as reaces originadas por um factor denominado de coeficiente dinmico . O valor do
coeficiente dinmico a aplicar solicitao devida a carga de servio dado por,
= 1 +
Onde,
;
[/];
Com um coeficiente experimental = 0,6 e com uma velocidade de elevao de
= 4 [/].
Ento vem,
= 1 +0,6
4
60
= 1,04
No entanto as Normas F.E.M (caderno 2 ponto 2.2.2.2.1.1) referem, que o
coeficiente calculado, nunca dever ser menor que 1,15, sendo assim o valor do
coeficiente dinmico usado ser igual a = , . Apenas sero considerados os efeitos
da elevao da carga multiplicando-a pelo coeficiente de majorao dinmico . Pois a
considerao dos outros fenmenos, to gravoso quer para a estrutura metlica quer
para os equipamentos mecnicos, que necessrio fixar o princpio que as juntas do
caminho de rolamento estaro sempre em boas condies.
4.3.3. Solicitaes devidas aos movimentos horizontais
As solicitaes devidas aos movimentos horizontais so:
a) Os efeitos originados pelas foras de inrcia, devidas as aceleraes
/desaceleraes, dos movimentos de translao horizontais, que sero
determinados em funo do valor da acelerao/desacelerao;
b) Os efeitos da fora centrfuga;
c) As reaces horizontais transversais provocadas pelo rolamento;
d) Os efeitos de choque contra fins de curso;
Dimensionamento de um Prtico Rolante
16
4.3.3.1. Efeitos horizontais devidos as aceleraes e desaceleraes
Nos pontos de seguida sero abordadas as solicitaes horizontais devidas as
aceleraes e desaceleraes, ento tem-se:
1) Devido ao movimento de arranque e paragem do Carro Guincho, resultam foras
de inrcia, na direco longitudinal ao trilho da viga resistente (figura 4.7).
Figura 4.7 Fora de inrcia longitudinal ao trilho da viga resistente
De acordo com o catlogo da empresa STAHL, a velocidade de movimentao
horizontal do carro-guincho de
Tempo de
acelerao
Acelerao
/
Tempo de
acelerao
Acelerao
/
4,00
3,15
2,5
2
1,60
1,00
0,63
0,40
0,25
0,16
9,1
8,3
6,6
5,2
4,1
3,2
2,5
0,22
0,19
0,15
0,12
0,098
0,078
0,064
8,0
7,1
6,3
5,6
5,0
4,0
3,2
2,5
0,50
0,44
0,39
0,35
0,32
0,25
0,19
0,16
6,0
5,4
4,8
4,2
3,7
3,0
0,67
0,58
0,52
0,47
0,43
0,33
De acordo com a tabela acima, para uma velocidade de cerca de
= 0,33 / e
para o caso a, obtm-se uma acelerao de
= 0,089 /
e consequentemente um
tempo de acelerao
= 0,33/0,089 = 3,7 .
De acordo com a Norma o clculo da fora de inrcia segue, os seguintes passos:
Massa equivalente
Para este caso a massa equivalente, apenas ser igual massa do carro-guincho
pois no temos peas em rotao, e na massa equivalente no entra a carga a elevar.
= 3320
Clculo do
=
=
32000
3320
= 9,6
Onde,
a massa equivalente e
Como > 1, o valor do coeficiente
= [2 + +1/]
.
= [2 +9,6 +1/9,6]
.
= 3,4
Clculo da fora de Inrcia
A fora de inrcia ser igual ao produto da massa pela acelerao (ou
desacelerao) resultante do movimento de arranque ou paragem do carro e da carga.
1
2
= 3,4
1
2
3320 +32000 0,089 = 5,4
2) Devido ao movimento de arranque e paragem do Prtico Rolante, resultam foras
de inrcia. Estas foras de inrcia sero assumidas como uniformemente
distribudas sobre a estrutura prtico.
Para a velocidade do prtico foi adoptada uma velocidade de
= 40 /
0,67 /. De acordo com a tabela 4.3, para uma velocidade de
= 0,67 / e para o
caso b, obtm-se uma acelerao de
= 0,19 /
e consequentemente um tempo de
acelerao
= 0,67/0,19 = 3,5 .
O clculo das foras de inrcia devidas ao movimento de arranque e paragem do
prtico rolante ser efectuado depois de ser feito o pr-dimensionamento.
4.3.3.2. Efeitos da fora centrfuga
Os efeitos da fora centrfuga no se aplicam ao caso de estudo.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
19
4.3.3.3. Reaces transversais provocadas pelo rolamento do carro
Estas reaces so transversais ao trilho sobre o qual o carro guincho ira rolar, e
so devidas por exemplo a elevao oblqua de cargas, travagem do carro-guincho,
irregularidades das rodas ou trilhos e desalinhamentos entre os trilhos. Segundo as
Normas F.E.M, esta reaco transversal obtida multiplicando a carga vertical nas rodas
por um coeficiente , que depende do cociente entre a bitola ( e a distncia entre eixos
do carro guincho (.
A Norma no muito explcita quanto ao sentido destas foras, e como tal foi
considerado a pior situao, ou seja, a situao mais gravosa para a estrutura, que
considerar as quatro foras todas com o mesmo sentido (ver figura 4.9).
As dimenses e , j foram anteriormente definidas obtendo-se assim,
=
2800
1500
= 1,9
Figura 4.8 Cociente p/a
O valor de = 0,05 obtido a partir da Figura 4.8
A reaces mximas calculadas nas rodas no ponto 4.2 foram de
= 97
e
= 0,33 / para o
prtico tem-se
,
= 0,67 /, velocidades estas que so inferiores a 0,7 /.
4.3.4. Solicitaes originadas pelos efeitos climticos
As solicitaes devidas aos efeitos climticos resultam da aco do vento, neve e
variaes da temperatura, no caso em anlise apenas se justifica considerar a aco do
vento sobre a estrutura (prtico rolante).
Segundo a norma F.E.M e por simplificao do mtodo assumido que, o vento
sopra em qualquer direco horizontal, com velocidade constante e trata-se de uma aco
esttica aplicada estrutura da ponte.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
21
Presso do vento
A presso dinmica do vento dada por: = 0,613
Onde a presso dinmica em /
, e
a velocidade do vento em /.
A velocidade do vento pode ser obtida, atravs da tabela abaixo, para 3 tipos
situaes, (eventualmente poderia usar-se uma velocidade que no conste da tabela, uma
velocidade media do local de trabalho da ponte).
Tabela 4.4 Presso e velocidade do vento
Tipo de aparelho
Presso do vento
/
Velocidade do vento
/
Gruas sujeitas a ventos fracos 125 14
Gruas normais instaladas no
exterior
250 20
Gruas que trabalham sobre
ventos fortes
500 28
Para o caso em anlise considerou-se, uma grua do tipo normal instalada no
exterior e como tal considera-se uma velocidade de
= 20 /
= 250 /
.
Clculo da fora do vento
A fora do vento dada por,
=
Onde,
[];
[
];
[/
];
;
Dimensionamento de um Prtico Rolante
22
Determinao do coeficiente de forma
O clculo deste coeficiente de forma ser calculado com recurso a tabela abaixo, a
tabela apresentada na Norma F.E.M, uma tabela mais extensa pois contempla mais tipos
de seces.
Tabela 4.5 Coeficientes de forma
Para consulta desta tabela, necessrio antes definir dois factores, o primeiro
denominado de esbeltes aerodinmica e o segundo razo da seco, pois a estrutura
resistente ser composta por seces em caixo.
Figura 4.10 Seco caixo
Esbeltes aerodinmica
Onde, o comprimento da seco e a altura da seco.
Razo da seco
Onde, a altura da seco e a largura da seco.
Descrio Esbeltes Aerodinmica /
Seces rectangulares ocas /
2
1
0,5
0,25
5 10 20 30 40 50 >50
1,55
1,40
1,0
0,8
1,75
1,55
1,20
0,90
1,95
175
1,30
0,90
2,10
1,85
1,35
1,0
2,20
1,90
1,40
1,0
Dimensionamento de um Prtico Rolante
23
Definida a rea seco e o coeficiente de forma, possvel calcular a fora do
vento.
O prtico rolante constitudo por dois prticos, pelo que quando o vento sopra
numa determinada direco, o prtico a jusante menos afectado com a presso do vento
pois o primeiro prtico faz blindagem. A Norma F.E.M tem em conta este facto,
aplicando fora do vento um factor de blindagem .
Para consulta da tabela que d esse coeficiente, necessrio antes definir dois
factores, o primeiro denominado de razo de espaamento e o segundo razo de solidez.
Figura 4.11 Distncia entre perfis / Razo se solidez
Razo de espaamento
Onde, a distncia entre prticos e a altura da seco.
Razo de solidez
= [
/ ]
= 1
Onde, a rea total e
a rea parcial.
Nota: Apesar de ainda no estarem definidas as reas, a razo se solidez 1, pois
as seces em caixo sero completamente tapadas.
Com os factores definidos a cima, e consultando a tabela 4.6, obtm-se o
coeficiente blindagem .
Dimensionamento de um Prtico Rolante
24
Tabela 4.6 Coeficientes de blindagem ()
Razo de
espaamento
/
Razo de solidez /
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
0,5
1,0
2,0
4,0
5,0
6,0
0,75
0,92
0,95
1,0
1,0
1,0
0,40
0,75
0,80
0,88
0,95
1,0
0,32
0,59
0,63
0,76
0,88
1,0
0,21
0,43
0,50
0,66
0,81
1,0
0,15
0,25
0,33
0,55
0,75
1,0
0,10
0,10
0,20
0,45
0,68
1,0
A fora do vento para o segundo prtico idntica do primeiro mas multiplicada
por o coeficiente de blindagem,
= []
O clculo das foras do vento ser efectuado depois de ser feito o pr-
dimensionamento da estrutura prtico, pois s nessa altura que se estar em posse da
rea resistente ao vento.
Aco do vento sobre a carga
De acordo com a Norma deve ser tambm considerada, a aco do vento sobre a
carga, a Norma sugere que para cargas slidas (que o caso) seja considerada uma rea
mnima de 0,5
por tonelada.
Ento,
= = 0,5 32 250 = 4
Em termos de anlise dos esforos sobre a estrutura esta aco ser aplicada como
uma carga uniformemente distribuda. A carga por metro dada por,
+2
=
4
13 +2 9
= 0,13 /
Dimensionamento de um Prtico Rolante
25
4.4. Casos de Solicitaes
As normas F.E.M referem 3 casos de solicitao, de acordo com a presena ou no
de vento e o caso de aces de carcter excepcional (ex: ventos muito fortes e testes de
carga atravs da aplicao de outros coeficientes de majorao):
Caso I Funcionamento da ponte sem considerao da aco do vento;
Caso II Funcionamento da ponte com considerao da aco do vento;
Caso III Funcionamento da ponte com considerao de aces de carcter
excepcional;
Para o projecto em estudo apenas se considerou o Caso II (Funcionamento da
ponte com considerao da aco do vento), onde so tomados em considerao as
solicitaes estticas resultantes do peso prprio
, e
por fim as solicitaes devidas ao vento
O valor do coeficiente de majorao
=
, .
Tabela 4.7 Valores do coeficiente de majorao
Grupo do
aparelho
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
1,00 1,02 1,05 1,08 1,11 1,14 1,17 1,20
Nota: A verificao das seces ser efectuada segundo o EC3, tendo por base todas as
indicaes a nvel de coeficientes de segurana do caderno 3 das normas F.E.M. De
acordo com a Norma a tenso de cedncia para o caso de solicitao II dever ser dividida
por um coeficiente de segurana de = 1,33, este coeficiente ser adoptado tambm no
EC3 contrariamente ao que este prope que um coeficiente de = 1,1.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
26
Dimensionamento de um Prtico Rolante
27
5. Dimensionamento do prtico rolante
O projecto inclui duas fases. Um pr-dimensionamento utilizado para definir uma
primeira aproximao s necessidades em termos de seces resistentes. Nesta fase ser
utilizado o REAPE (Regulamento de Estruturas d Ao para Edifcios e Pontes) (4). Uma
vez definidas as solicitaes sobre o prtico rolante, o clculo dos esforos instalados na
estrutura ser efectuado utilizando software Multiframe 3D. A verificao da
estabilidade final ser efectuada com base no Eurocdigo 3 (3).
Mas antes de se proceder ao pr-dimensionamento, necessrio definir as
dimenses do prtico rolante, estas so estabelecidas de seguida.
5.1. Dimenses do prtico rolante
O prtico ser utilizado numa pedreira para movimentao de blocos de pedra.
Para o vo tem-se uma distncia de 13 , sendo esta suficiente para a movimentao e
posicionamento dos blocos e tambm suficiente para a paragem de um camio para que se
possa proceder a carga e descarga dos mesmos.
Figura 5.1 Dimenses do prtico rolante
Dimensionamento de um Prtico Rolante
28
A distncia entre rodas
2,5
4
9
2,5
= 3,6
5
4
13
5
= 2,6
Condies verificadas.
Nota: Para a garantir a estabilidade, dever verificar-se tambm se as reaces nos apoios
(rodas) so positivas na direco vertical, para assim no ser gerado um momento capaz
de capotar o prtico.
Figura 5.2 - Dimenses do prtico rolante
5.2. Tipo de ligaes entre a viga resistente e os pilares
As ligaes entre os pilares e a viga resistente sero idealizadas, como sendo
ligaes rgidas. No entanto para vos muito elevados, e prticos com grande capacidade
de carga, ocorrem nas rodas reaces transversais que podem fazer com que as rodas do
prtico descarrilem dos carris.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
29
Para evitar esta situao, de um dos lados do prtico, as pernas so idealizadas
como sendo articuladas a viga resistente, diminuindo assim consideravelmente as
reaces horizontais que so transmitidas aos carris. De salientar tambm, que com esta
opo as flechas horizontais e verticais so muito grandes, o que obriga ao uso de perfis
com seces elevadas.
Utilizando as ligaes todas rgidas, a flecha diminui consideravelmente, no
entanto teremos maiores momentos nas ligaes viga pilar.
Como para o caso em estudo, no se tem cargas nem vos muito elevados, optou-
se por ligaes todas rgidas, entre as pernas e a viga resistente.
5.3. Pr-dimensionamento da estrutura
Com este pr-dimensionamento, pretende-se com poucos clculos ter uma ideia
das seces necessrias para os elementos principais da estrutura prtico, para assim se
efectuar uma anlise de esforos atravs do software Multiframe, e com esses esforos
poder efectuar uma verificao das seces segundo o EC3.
No pr-dimensionamento, so assumidas algumas simplificaes e no feita
qualquer verificao quanto ao risco de enfunamento nas almas e banzos da viga
resistente, encurvadura entre outras verificaes necessrias que o EC 3 contempla.
- Viga resistente
Figura 5.3 Esquema esttico (viga resistente)
O valor de
= 1,5, o valor de
= 1,08.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
30
O momento mximo na viga dado por,
2
= 120,5
13 1,5
2
= 692,9 .
Ento, o mdulo de rigidez elstico necessrio vem,
,
>
1,5
=
1,5 692,9 10
235
= 4422,8 10
Deve igualmente ser verificada a flecha mxima. Nas estruturas com pontes
rolantes a flecha mxima admitida muito reduzida, quando comparadas com outras
estruturas que no possuem pontes rolantes, e como tal vai influenciar o tipo de seco
resistente necessria. Sendo assim foi considerado o seguinte esquema esttico.
Figura 5.4 Esquema esttico
A flecha mxima vertical admitida ,
800
=
13000
800
= 16,25
Para uma viga simplesmente apoiada, a flecha dada por,
48
48
48
=
241 10
13000
48 210000 16,25
=
= 3232,5 10
No entanto, de salientar que o momento de inrcia obtido um pouco exagerado
na medida em que se considerou uma carga concentrada a meio vo (figura 5.5), o que
no corresponde a realidade, pois as reaces
,
>
0,35
1,5
=
1,5 692,9 10
0,35
235
= 1547,9 10
- Carro lateral
Para perfil do carro lateral foi seleccionado uma seco HEB, dada a maior
espessura de banzos quando comparados com seces IPE. A maior espessura dos banzos
favorvel para a fixao das pernas por ligao aparafusada, e tambm para a ligao
dos blocos de rodas. Sendo assim propem-se um perfil HEB 360.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
32
5.3.1. Definio das seces com base no Pr-dimensionamento
Com base no pr-dimensionamento efectuado acima, foram geradas seces no
software SectionMaker, para posterior anlise estrutural no software Multiframe3D, uma
vez que este programa no possui seces em caixo.
Para seco da viga resistente ser utilizada uma seco em viga caixo. No caso
dos pilares e atendendo ao nvel dos esforos em causa ser possvel utilizar uma seco
tubular normalizada, SHS. Sempre que possvel a utilizao de seces normalizadas
prefervel utilizao de vigas caixo por questes de custos.
- Viga resistente (Caixo 530920) S 235
De acordo com o pr-dimensionamento efectuado, para a viga resistente esta
dever possuir, com base nas tenses (
,
4422,8 10
< 3232,5 10
e
,
.
Tabela 5.1 Propriedades da seco
Propriedade Valor Unidade
180,4 /
30
60
530
920
65
8
22936
2999,6 10
751,8 10
361,6
181,1
,
6032,1 10
,
2681,1 10
Figura 5.5 Seco viga resistente
Dimensionamento de um Prtico Rolante
33
- Pilar (RHS 3005008) S 235
De acordo com o pr-dimensionamento:
,
1547,9 10
Tabela 5.2 Propriedades da seco
Propriedade Valor Unidade
97,9 /
300
500
8
12500
437,3 10
199,5 10
187
126
,
1749 10
,
1330 10
- Carro (HEB 360) S 235
Tabela 5.3 Propriedades da seco
Propriedade Valor Unidade
142 /
300
360
261
12,5
22,5
18060
431,9 10
101,4 10
154,6
74,9
,
2400 10
,
676,1 10
Figura 5.6 Seco RHS
Figura 5.7 Seco HEB
Dimensionamento de um Prtico Rolante
34
Clculo das foras de inrcia devido ao movimento de arranque e paragem do
prtico rolante
Efectuado o pr-dimensionamento do prtico possvel calcular as foras de
inrcia para uma acelerao do prtico de
= 0,19 /
Massa equivalente
A massa equivalente corresponde as massas submetidas ao mesmo movimento
linear, neste caso, movimento longitudinal do prtico, com excepo da carga nominal de
elevao.
O carro-guincho tem uma massa de
=
180,4 /, o pilar
= 142 /, a carga
nominal tem uma massa de
= 32000 .
Ento e de acordo com as dimenses definidas anteriormente tem-se,
+2 13
+4 9
+2
=
32000
12671
= 2,5
Como > 1, o valor do coeficiente
= [2 + +1 ]
.
= [2 +2,5 +1 2,5 ]
.
= 2,2
Uma vez definido o coeficiente
= 32000 .
Clculo da fora de Inrcia
A fora de inrcia ser igual ao produto da massa pela acelerao (ou
desacelerao) resultante do movimento de arranque ou paragem do prtico, e dada por,
,
=
14,8
4
= 3,7
- Viga resistente
De acordo com o pr-dimensionamento efectuado, tem-se que a massa da viga
resistente
= 180,4 / .
Clculo da fora de Inrcia
,
=
=
980,3
13
= 75,4 /
- Pilar
De acordo com o pr-dimensionamento efectuado, tem-se que a massa do pilar
= 97,9 / .
Clculo da fora de Inrcia
,
=
=
368,3
9
= 40,9 /
- Carro lateral
Como foi dito anteriormente foi assumido, um HEB 360 para perfil do carro
lateral. Este perfil tem uma massa de
= 142 /
Clculo da fora de Inrcia
= 13000 920 10
= 1, resultando = 0,33.
Para a fora ser uniformemente distribuda basta dividir pelo comprimento da viga
resistente,
,
=
13
=
5,4
13
= 0,41 /
,
=
13
=
1,8
13
= 0,14 /
Dimensionamento de um Prtico Rolante
38
- Pilar
De acordo com o pr-dimensionamento efectuado, tem-se uma seco tubular de
500 300 .
- A fora do vento (1 prtico) dada por,
= 9000 500 10
= 1, resultando = 0,87.
Para a fora ser uniformemente distribuda basta dividir pelo comprimento do
pilar,
,
=
9
=
2,1
9
= 0,23 /
,
=
9
=
1,9
9
= 0,21 /
Dimensionamento de um Prtico Rolante
39
5.4. Definio do esquema esttico de toda a estrutura
Uma vez definidas todas as solicitaes sobre estrutura, est-se em condies de
definir o esquema esttico geral sobre o prtico, para posterior anlise de esforos
(Momentos, Esforos Normais, Esforos Transversos e Momentos Torsores) no software
Multiframe 3D. (Nota: Todas as cargas horizontais foram consideradas no sentido
contrario ao eixo x, este sistema de eixo ser utilizado ao longo do trabalho)
Figura 5.8 Prtico Rolante
De acordo com o sistema de eixos acima, sero definidas de seguida todas as
solicitaes sobre a estrutura, anteriormente calculadas.
a) Peso prprio da estrutura;
b) Solicitaes devidas aos movimentos verticais;
c) Solicitaes devidas aos movimentos horizontais;
d) Solicitaes originadas pelos efeitos climticos;
As solicitaes sero majoradas de acordo com:
Dimensionamento de um Prtico Rolante
40
Onde,
a carga de servio,
solicitaes horizontais, e por fim as solicitaes devidas ao vento
. Com
= 1,08 e
= 1,15 que so os coeficientes de majorao.
a) Peso prprio da estrutura -
O peso prprio da estrutura considerado no clculo dos esforos, como uma
carga uniformemente distribuda.
Foi considerado tambm, uma carga uniformemente distribuda sobre a viga
resistente de cerca de 250 /, relativa ao peso das nervuras de rigidez ou septos,
varandim e cabos elctricos.
b) Solicitaes devidas aos movimentos verticais -
Carga nominal Solicitao na direco z-z
Estas solicitaes so consideradas, nas 4 Rodas do Carro-Guincho.
Prtico A
Foras transversais provocadas pelo rolamento Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas, nas 4 Rodas do Carro-Guincho.
Prtico A
,
= 1,08 5,4 = 5,8
Fora de Inrcia Mov. Prtico (Carro e Carga) Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas, nas 4 Rodas do Carro-Guincho.
Prtico A e B
,
= 1,08 3,7 = 4
Fora de Inrcia Mov.Prtico (Viga Resistente) Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas, uniformemente distribudas pela Viga
Resistente.
Prtico A e B
,
= 1,08 75,4 = 81,4 /
Fora de Inrcia Mov.Prtico (Pilar) Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas, uniformemente distribudas pelo pilar.
Prtico A e B
,
= 1,08 40,9 = 44,2 /
Fora de Inrcia Prtico (Carro Lateral) Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas, nos carros laterais.
Fora do vento Viga Resistente Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas, uniformemente distribudas pela Viga
Resistente.
Prtico A
= 0,14 /
Fora do vento Pilar Solicitao na direco x-x
Estas solicitaes so consideradas uniformemente distribudas pelo Pilar.
Prtico A
= 0,21 /
Momento Torsor originado pela excentricidade da carga
No software de anlise estrutural Multiframe, s permitido aplicar cargas no
centro das seces, mas no caso das cargas verticais sobre a viga resistente, isso conduz a
um erro, pois estas cargas so aplicadas sobre os carris e estes encontram-se descentrados
do eixo da seco da viga.
Por este motivo, essa reaco excntrica ser substituda por uma de igual valor
mais um momento torsor correspondente a excentricidade, aplicadas no centro da seco,
como de resto se mostra na figura abaixo.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
43
Figura 5.9 Excentricidade das reaces verticais do carro-guincho
A seco em caixo tem uma seco de = 530 = 920 .
Prtico A
= 196,5 10
120,5 = 23,7 .
Valor por roda.
Prtico B
= 196,5 10
116,4 = 22,9 .
Valor por roda.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
44
5.5. Anlise de esforos da estrutura
De acordo com as solicitaes anteriormente definidas, e com seces obtidas do
pr-dimensionamento, ser efectuada uma anlise de esforos no software Multiframe
3D, para posterior verificao das seces segundo o EC 3. O carro-guincho pode estar
em qualquer posio sobre a viga resistente, gerando assim diferentes esforos sobre a
estrutura prtico, para tal consideraram-se sucessivas posies do carro (1 em 1 ), para
assim se poder definir qual a situao mais crtica.
Posies do carro guincho
Dimensionamento de um Prtico Rolante
45
Para identificao dos elementos, bem como dos pontos crticos usada a notao
apresentada na figura abaixo. Os pontos numerados com (9,10,11 e 12), referem-se as
rodas do carro-guincho e como tal so pontos que iro percorrer a viga resistente, de
acordo com as posies sucessivas atrs definidas.
Figura 5.11 Prtico rolante/identificao dos elementos estruturais
Figura 5.10 Posies sucessivas do Carro - Guincho
Dimensionamento de um Prtico Rolante
46
Restries nas ligaes ao exterior:
De acordo com a figura acima, tem-se as rodas dos carros laterais aplicadas nos
ns 1,4,17 20. Tendo em conta o sistema de eixos da figura, definiram-se as seguintes
restries para os deslocamentos e rotaes das rodas, que so os apoios ao exterior da
estrutura prtico.
Apoio
Deslocamentos Restringidos segundo , ,
Rotaes Livres segundo , ,
Apoio
Deslocamentos Restringidos segundo , ,
Rotaes Livres segundo , ,
Nota: Foram aplicados motores nas quatro rodas.
Anlise de esforos na estrutura - Esforos e Diagrama de Esforos
Esforos Carro-Guincho na posio
Tabela 5.4 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro
Pontos
Crticos
[]
.
[]
.
[]
.
[]
.
[. ]
.
[. ]
.
[. ]
12 6,7 11,1 - 113,8 170,3 20,9 16,5
8 17,1 0,6 12,2 - 0 19,7 0,8
5 31,9 - - - - - -
2 127,9 - - - - - -
7 242,2 - 35,2 0,3 2,4 58,7 0,8
13 35,3 - 4,2 6,1 54,7 6,6 3,7
2 43,8 0,4 339 - 0 203,6 0,2
Dimensionamento de um Prtico Rolante
47
Figura 5.12 Diagrama de momentos
Figura 5.13 Diagrama de momentos
Dimensionamento de um Prtico Rolante
48
Figura 5.14 Esforos transversos
Figura 5.15 Esforos transversos
Dimensionamento de um Prtico Rolante
49
Figura 5.16 Esforo Normal
Figura 5.17 Toro
Dimensionamento de um Prtico Rolante
50
Esforos Carro-Guincho na posio
Tabela 5.5 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro
Esforos Carro-Guincho na posio
Tabela 5.6 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro
Pontos
Crticos
[]
.
[]
.
[]
.
[]
.
[. ]
.
[. ]
.
[. ]
11 4,6 18,8 - 211,6 232,8 40,2 20,8
8 15,4 1,2 11,2 - 0 18,1 1,8
5 29 - - - - - -
2 117,9 - - - - - -
7 218,8 - 31,6 3,9 26,2 53,1 1,3
13 58,6 - 7,4 9,1 81,9 12,2 4,4
2 40,4 3,7 308,9 - 0 185,6 2,2
Pontos
Crticos
[]
.
[]
.
[]
.
[]
.
[. ]
.
[. ]
.
[. ]
11 16,5 9,8 - 118,1 640,1 23,7 59,5
14 8,9 2,3 7,3 - 0 11,9 3,4
5 18,3 - - - - - -
2 80,6 - - - - - -
13 142,7 - 19,6 13,8 124,3 32,7 5,5
18 28,1 16,1 209,4 - 0 125,4 9,6
Dimensionamento de um Prtico Rolante
51
Figura 5.18 Diagrama de momentos
Figura 5.19 Diagrama de momentos
Dimensionamento de um Prtico Rolante
52
Figura 5.20 Esforos Normais
Figura 5.21 Esforos transversos
Dimensionamento de um Prtico Rolante
53
Figura 5.22 Esforos transversos
Figura 5.23 Toro
Dimensionamento de um Prtico Rolante
54
Esforos Carro-Guincho na posio
Tabela 5.7 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro
Figura 5.24 Diagrama de momentos
Pontos
Crticos
[]
.
[]
.
[]
.
[]
.
[. ]
.
[. ]
.
[. ]
12 13,8 15,8 - 188,6 416,8 34,7 41,1
14 13 1,8 9,8 - 0 16 2,6
5 25,1 - - - - - -
2 105,8 - - - - - -
13 208,5 - 27,6 11,5 103,8 46,3 3,8
18 36,5 13,1 281,1 - 0 168,8 7,8
Dimensionamento de um Prtico Rolante
55
Figura 5.25 Diagrama de momentos
Figura 5.26 Esforos Normais
Dimensionamento de um Prtico Rolante
56
Figura 5.27 Esforos transversos
Figura 5.28 Esforos transversos
Dimensionamento de um Prtico Rolante
57
Figura 5.29 Toro
Esforos Carro-Guincho na posio
Tabela 5.8 Esforos mximos instalados na estrutura, para a posio do carro
Pontos
Crticos
[]
.
[]
.
[]
.
[]
.
[. ]
.
[. ]
.
[. ]
12 7,4 20,7 - 239,2 2,4 43,8 4,5
14 16,4 0,7 11,9 - 0 19 1,1
5 30,9 - - - - - -
2 126,2 - - - - - -
13 240,8 - 34,3 6,2 55,5 57,5 0,4
18 43,3 6,3 340,1 - 0 200,8 3,8
Dimensionamento de um Prtico Rolante
58
5.6. Verificao das Seces ao Estado Limite ltimo
5.6.1. Viga resistente V1 e V2
Os casos mais crticos verificam-se para a viga 2 seco 11, para a posio
do
carro guincho a outra situao, verifica-se para a viga 2 seco 12, para a posio
do carro.
Tabela 5.9 Esforos nas seces crticas (Viga resistente)
Seco Caixo 530920
Tabela 5.10 Propriedades da seco
Propriedade Valor Unidade
180,4 /
30
60
530
920
65
8
22936
2999,6 10
751,8 10
361,6
181,1
,
6032,1 10
,
2681,1 10
Seco 11, posio P7 Seco 12, posio P13
= 16,5
= 7,4
.
= 9,8
.
= 20,7
.
= 118,1
.
= 239,2
.
= 640,1 .
.
= 2,4 .
.
= 23,7 .
.
= 43,8 .
.
= 59,5 .
.
= 4,5 .
Figura 5.30 Seco viga resistente
Dimensionamento de um Prtico Rolante
59
A verificao da resistncia das seces de acordo com o EC3 feita em relao a
cada um dos modos de runa associados aos diferentes esforos. Assim, e para o caso de
peas solicitadas fundamentalmente flexo, em primeiro lugar h que verificar a sua
capacidade resistente em relao ao momento flector e ao esforo cortante. Paralelamente
ser verificada a interaco entre o esforo cortante e o momento flector bem como a
resistncia em relao a outros esforos secundrios como a toro e o esforo normal.
Adicionalmente, e com particular importncia no caso de peas como os perfis
PRS, quer se trate de perfis de alma alta ou vigas caixo, que fazem uso de chapas finas
por questes de economia de material devem verificar-se os potncias riscos de
instabilidade da resultantes. Referimo-nos neste caso aos problemas de instabilidade da
alma e dos banzos devido ao esforo cortante e ao enfunamento da alma provocado pela
flexo e esforo cortante.
Para a verificao da resistncia necessrio classificar a seco, o que permite
definir o valor dos esforos resistentes em funo da possibilidade da seco admitir um
comportamento plstico, com plastificao parcial ou caracterizado pela tenso limite
elstica.
Classificao da seco
= 235/
= 235/235 = 1
- Banzo
8 235 = 16,5 10
= 8,8
2
+
2
= ;
386
2
+
8,8
2
= 386
= 0,51
=
386
8
= 48,3
396
13 1
=
396 1
13 0,51 1
= 70,4
Classe 1
- Banzo
2
+
2
= ;
65
2
+
8,8
2
= 65
= 0,57
=
65
8
= 8,1
9
=
9 1
0,57 0,57
= 20,9
Ento a seco da classe 1.
Sequncia dos clculos:
Dimensionamento de um Prtico Rolante
60
1) Resistncia flexo composta com compresso
2) Resistncia toro
3) Resistncia ao esforo transverso
4) Interaco entre Esforo Transverso, Momento Flector e Esforo Axial
5) Resistncia encurvadura local da alma por esforo transverso
6) Resistncia encurvadura do banzo no plano da alma
7) Resistncia ao esmagamento da alma
8) Resistncia ao enrugamento da alma
9) Resistncia dos septos intermdios
Resistncia flexo composta com compresso - Seco com
Os elementos com seces transversais das classes 1 e 2 sujeitas a uma
combinao de flexo e compresso devem satisfazer a condio (5.5.4 (1) do EC 3):
< 1
com,
= 1
1,5
2
.
4 +
0,9
= 1
1,5
2
.
4 +
0,9
o menor de
Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura
,
=
1
onde,
= 0,5 1 +
0,2 +
a esbelteza normalizada
Dimensionamento de um Prtico Rolante
61
O comprimento de encurvadura (
,
=
,
= 13000 .
- Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura no eixo x-x
= 0,5 1 +
0,2 +
onde,
= 0,34 Curva b, pois /
210000
235
= 93,9
=
13000
361,6
= 35,9
=
35,9
93,9
= 0,38
= 1, 1,2 3
ento,
] = 0,60
=
1
0,60 +0,60
0,38
= 0,94
- Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura no eixo z-z
= 0,5 1 +
0,2 +
onde,
= 0,34 Curva b, pois /
210000
235
= 93,9
=
13000
181,1
= 71,78
=
71,78
93,9
= 0,76
= 1, 1,2 3
ento,
] = 0,89
=
1
0,89 +0,89
0,76
= 0,74
Dimensionamento de um Prtico Rolante
62
Como
>
ento
= 0,74
- Determinao do factor de momento uniforme equivalente,
.
(fig. 5.5.3 do EC 3)
Figura 5.31 Distribuio de momentos
2
+|
=
74,9 +127,4
2
+|640,1| = 741,3 .
= |
| +|
= 127,4 . 74,9 =
= 0,59
= 1,4
= 1,39 +
741,3
767,1
1,4 1,39 = 1,4
- Determinao factor de momento do uniforme equivalente,
.
(fig. 5.5.3 do EC 3)
Figura 5.32 Distribuio de momentos
2
+|
=
7,2 6,5
2
+|59,5| = 66,4 .
= |
| +|
= 7,2 . 6,5 =
= 0,90
= 1,4
= 1,17 +
66,4
66,7
1,4 1,17 = 1,4
Clculo do mdulo de resistncia plstico
,
,
,
. (Nota: para este clculo
foi desprezada a rea do carril).
,
= 2
+4
2
4
=
= 2 530 8
920
2
8 +4
920 2 8
2
7
920 2 8
4
=
= 6693,2 10
,
= 4
4
+2 2
2
=
= 4
530
2
8
530
4
+2 920 2 8 7
530
2
65
7
2
=
= 3610,5 10
Est-se agora em condies de calcular os factores,
e
:
= 0,38 2 1,4 4 +
6693,2 6032,1
6032,1
= 0,35
= 1
0,35 16,5 10
= 0,76 2 1,4 4 +
3610,5 2681,1
2681,1
= 0,57
= 1
0,57 16,5 10
< 1
Sendo assim e com
0,74 22936
235
1,33
+
1,001 640,1 10
6693,2 10
235
1,33
+
1,003 59,5 10
3610,5 10
235
1,33
=
= 0,64 < 1
Resistncia do perfil verificada.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
64
Resistncia a toro - Seco com
Os esforos de toro na travessa resultam como se viu da excentricidade das
cargas motivada pela posio relativa do caminho de rolamento em relao ao eixo da
viga. O valor de clculo da toro como se ver substancialmente inferior ao valor do
esforo resistente toro. O caso crtico ser o da Seco 12 com o carro na posio
13.
No caso de elementos sujeitos a toro em que as deformaes de distoro
podero ser ignoradas, o valor de clculo do momento toror actuante
em cada seco
transversal dever satisfazer a condio, (6.2.7 do EC3)
1,0
Para seces de parede fina, e segundo a 1 Frmula de Bredt, as tenses
tangenciais sero dadas por (5), (admitindo que constante ao longo da espessura)
=
2
Onde, o momento torsor, a rea media da seco e a espessura.
Para o limiar da plastificao, a tenso de corte mxima segundo o critrio de Von
Mises dada por,
3
=
235
3
= 135,7
Ento o momento torsor resistente
,
=
2 2
=
= 135,7 2 530 2 65 7 920 8 8 = 792,1 .
- Alma
,
=
2 2
=
= 135,7 2 530 2 65 7 920 8 7 = 693,1 N.
na seco 12 onde se verifica o maior valor do momento torsor
.
=
=
43,8 . . Est portanto assegurada a resistncia quer da alma quer dos banzos.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
65
Resistncia ao Esforo Transverso - Seco com
O valor do esforo transverso mximo verifica-se para a seco 12, carro na
posio 13,
.
= 239,2 . No caso de uma combinao de esforo transverso e
momento torsor, o valor de clculo do esforo transverso resistente plstico com toro
dever ser reduzido de
,
para
,,
e o valor de clculo do esforo transverso
actuante dever satisfazer a condio (6.2.6 do EC3):
,,
1,0
Onde,
,,
para uma seco estrutural tubular dado por (6.2.7 do EC3),
,,
=
3
/
,
A rea de corte para uma seco em caixo bem,
- Carga paralela aos banzos:
- Carga paralela alma:
Para a rea resistente s se considera uma alma, pois o esforo transverso no est
centrado com a seco caixo. Uma vez que o carril na qual rola o carro-guincho est
sobre a alma de um dos lados, e como tal considera-se que 80% da carga descarrega
sobre essa alma.
= 1 904 7 = 6328
De forma conservativa pode-se tomar = 1.
Pode-se, ento calcular o esforo transverso resistente plstico,
,,
=
=
8480 235 3
1,33
= 865,1
,,
=
=
6328 235 3
1,33
= 645,6
Dimensionamento de um Prtico Rolante
66
Os valores da tenso tangencial e do esforo cortante resistente devido toro,
para os banzos e para a alma so dados por:
- Banzo
,,
=
.
2 2
=
=
43,8 10
2530 2 65 7 920 8 8
= 7,6
,,,
= 1
7,6
235
3
/1,33
865,1 = 828,7
- Alma
,,
=
.
2 2
=
=
43,8 10
2530 2 65 7 920 8 7
= 8,7
,,,
= 1
8,7
235
3
/1,33
645,6 = 614,5
,,,
=
20,7
828,7
= 0,03 1,0 .
,,,
=
0,8 239,2
614,5
= 0,31 1,0 n .
Quando da verificao da resistncia flexo que se deve averiguar se h
necessidade de reduzir o momento flector resistente ou no. Se o valor de clculo do
esforo cortante for inferior a 50% do esforo cortante resistente no h lugar a qualquer
reduo. Neste caso,
,,,
=
20,7
828,7
= 0,03 0,5
,,,
=
0,8 239,2
614,5
= 0,31 0,5
e portanto o efeito do esforo transverso sobre o momento flector resistente pode ser
desprezado (6.2.8 do EC3).
Dimensionamento de um Prtico Rolante
67
Interaco entre Esforo Transverso, Momento Flector e Esforo Axial
Se
exceder 50% de
,
(valor do esforo transverso resistente a
encurvadura), a resistncia de clculo da seco transversal ao momento flector e ao
esforo axial tem de ser reduzida para ter em conta o esforo transverso
(5.6.7 do EC
3).
,
=
0,8 239,2
505,7
= 0,38 0,5 .
Nota: O valor de
,
calculado no ponto de seguida.
Resistncia encurvadura local da alma por esforo transverso
Dada a geometria da seco resistente em que a alma formada por chapas de
espessura fina, ser necessrio ter em conta os riscos potncias de runa por instabilidade
local ou global.
No caso de uma alma reforada dever verificar-se (5.4.6 (7) do EC 3),
> 30
O coeficiente de enfunamento por tenses de corte
, dado por,
Tabela 5.11 Coeficiente de enfunamento
Onde representa a distncia entre septos e a altura da alma da seco em
caixo. Ento,
=
2000
904
= 2,21 > 1
Existem cutelos de reforo intermdios? Valor de
No
= 5,34
Sim
/ < 1
= 4 +
5,34
/ 1
= 5,34 +
4
Dimensionamento de um Prtico Rolante
68
Logo,
= 5,34 +
4
2000
904
= 6,13
Como,
> 30
;
904
7
= 129,1 > 30 1 6,13 = 74,3
necessria a verificao encurvadura local da alma. Esta verificao ser
efectuada de acordo com o Mtodo Ps-Crtico Simples (5.6.3 do EC3),
A resistncia da alma ao esforo cortante tendo em conta os problemas de
instabilidade, definido em funo da esbelteza da alma
37,4
=
904
7
37,4 1
6,13
= 1,39
Pelo mtodo Ps-Critico Simples, o valor de clculo do esforo cortante,
, deve
ser inferior ao valor de calculo do esforo cortante resistente
,
.
Onde
,
dado por,
,
=
Em que a tenso resistente ps-critica,
. Dado que
1,2 ento,
=
0,9
3
=
0,9
1,39
235
3
= 87,9
ento,
,
=
904 7 87,9
1,1
= 505,7
,
=
0,8 239,2
505,7
= 0,38 1 n .
Dimensionamento de um Prtico Rolante
69
Resistncia encurvadura do banzo no plano da alma
Para impedir a possibilidade do banzo comprimido encurvar no plano da alma, a
relao /
Em que,
a
tenso de cedncia do banzo comprimido e = 0,3 para banzos da classe 1.
Ento,
904
7
= 129,1 0,3
210 10
235
904 7
530 8
= 327,5
Resistncia ao esmagamento da alma - Seco com
O valor de clculo da resistncia ao esmagamento
,
da alma, dever ser feita
para a seco 11 com 7, pois ai que os momentos instalados so maiores, conduzindo
assim a uma maior tenso longitudinal no banzo. O valor de clculo da resistncia ao
esmagamento deve ser obtido a partir de 5.7.3 (1) do EC 3:
,
=
Em que,
=
2,5 1
,
1 +0,8
/
Onde,
- Altura total;
- Altura da alma;
,
- Tenso longitudinal no banzo;
,
=
=
=
16,5 10
22936
+
640,1 10
414,7
2999,6 10
59,5 10
181,1
751,8 10
= 103,6
Ento,
=
2,5 920 904 1
1,1 103,6
235
,
1 +0,8 76 /920 904
= 8,3
,
=
76 +8,3 7 235
1,33
= 104,3 >
,
=
0,5
,
+3
Mas
=
76
904
= 0,08
Ento,
,
=
0,5 7
210 10
235
,
8
7
,
+3
7
8
76
904
1,33
= 166,9
166,9 >
,
+
,
1,5
,
=
=
6693,2 10
235
1,33
= 1182,6 >
= 640,1 .
Ento,
,
+
,
1,5
0,8 120,5
166,9
+
640,1
1182,6
= 1,1 1,5 e
Resistncia dos cutelos ou septos intermdios - Seco com
Devido ao fenmeno de enfunamento, foram considerados rigidificadores (septos)
espaados de 2 metros com
0,013
7
904
= 0,0077 0,013
O esforo de compresso em cutelos intermdios deve ser obtido atravs de (5.6.5
e 5.7.6 do EC 3),
=
,
0
Em que
37,4
=
904
7
37,4 1
6,13
= 1,39
Como
=
1
3
=
1
1,39
235
3
= 70,2
Dimensionamento de um Prtico Rolante
73
= 239,2 10
904 7 70,2
1,33
= 94,8
Como o
,
0,75
= 0,75 904 7
= 2,3 10
O momento de inrcia do septo ento dado por,
2 2
12
=
6 530 2 65 2 7
12
= 2,88 10
,
; 2,88 10
2,3 10
f
At agora a verificao da resistncia foi efectuada de acordo com a Norma
genrica para estruturas metlicas, o EC3. Passamos agora verificao ao enfunamento
da Alma de acordo com a Norma FEM.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
74
5.6.1.1. Verificao da estabilidade da alma ao Enfunamento (F.E.M)
A verificao ao enfunamento muito semelhante a verificao efectuada pela
norma espanhola NBE EA-95. O processo de clculo em tudo semelhante, diferendo
apenas nalguns parmetros. As normas F.E.M so no entanto mais conservadoras,
sugerindo a utilizao de tenses inferiores na verificao da estabilidade.
Uma vez que a viga caixo esta submetida a esforos de flexo e corte, as tenses
normais de compresso e as tenses de corte resultantes podero originar instabilidade na
alma por enfunamento desta. Para evitar a ocorrncia de tal fenmeno so colocadas
nervuras de rigidez designados por (septos) aumentando assim a estabilidade das almas ao
enfunamento.
Para a verificao ao enfunamento considerada uma tenso crtica de
enfunamento, que um mltiplo da tenso de referncia de Euler, definida por,
121
Onde , representa a dimenso da placa medida no sentido perpendicular aos
esforos de compresso, o modulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson. Estes
troos rectangulares da alma supem-se simplesmente apoiados pelos seus quatro bordos.
Na figura abaixo, = 2000 representa distncia entre septos, e = 904 a
altura da alma.
Figura 5.35 Placa
Para um ao, com = 210000 /
= 189800
A tenso crtica ao enfunamento, para os casos de solicitaes simples de
compresso ou corte ser dada por:
Dimensionamento de um Prtico Rolante
75
Compresso:
Corte:
Os coeficientes de enfunamento,
+3
1 +
4
+
3
4
Onde, a tenso mxima de compresso para o troo de alma em causa,
resultante do momento flector
e esforo axial, e
a tenso tangencial, no troo,
admitindo que o esforo cortante
mximo.
=
=
Dimensionamento de um Prtico Rolante
77
De seguida verifica-se, se a instabilidade ocorre no domnio elstico ou no
elstico.
Se,
= 0,8
Neste caso o enfunamento d-se antes de esgotada a capacidade de resistncia
elstica. O valor da tenso crtica terica coincide ento com o valor da tenso crtica real.
Se,
= 0,8
Ao trabalhar-se em regime elastoplstico, o mdulo de elasticidade deixa de
constante, passando a variar de ponto para ponto da curva, tenses /deformaes, a
correco efectuada tem em considerao a variao do mdulo de elasticidade tangente.
A tenso real, passa a ser obtida pela multiplicao de um coeficiente de correco,
= 50 +
0,6 0,8
= 0,8
50
Uma vez determinado o valor de
,,
,,
De acordo com as Normas F.E.M, o valor de
,,
=
16,5 10
22936
+
640,1 10
414,7
2999,6 10
= 89,2
=
16,5 10
22936
+
640,1 10
489,3
2999,6 10
= 103,7
=
0,8
,
.
2 2
=
=
0,8 118,1 10
7 920 2 8
+
23,7 10
2530 2 65 7 920 8 7
= 19,6
Nota: Na tenso de corte a primeira parcela faz referncia ao esforo transverso, e
como j foi dito considera-se que 80 % desse esforo absorvido pela alma que esta
sobre o carril, a segunda parcela faz referncia as tenses tangenciais provocadas pela
toro.
Para o clculo dos coeficientes de enfunamento define-se,
Dimensionamento de um Prtico Rolante
79
=
=
103,7
89,2
= 1,16
=
=
2000
904
= 2,21
De acordo com os quatro casos atrs definidos, est-se perante o caso de flexo
com traco preponderante < 1 e = 2,21 2/3 com, ento tem-se,
= 23,9
Como = 2,21 1, ento tem-se que
dado por,
= 5,34 +
4
= 5,34 +
4
2,21
= 6,2
A tenso de referncia de Euler vem,
= 189800
= 189800
7
904
= 11,4
A tenso critica ao enfunamento vem,
Compresso:
50
,
= 0,8
235
50 272,5
= 0,782752
= 50 +
0,6 0,8
= 210,4
Corte:
= 3 70,7 = 122,5
=
,
A tenso de comparao crtica de enfunamento
,
+3
1 +
4
+
3
4
=
89,2
+3 19,6
1 1,16
4
89,2
210,4
+
3 +1,16
4
89,2
210,4
+
19,6
70,7
= 189,4
Dimensionamento de um Prtico Rolante
80
Calcula-se de seguida, a tenso crtica real,
= 0,8
189,4 188 = 0,8 235
ento,
= 0,8
50
,
= 0,8
235
50 189,4
= 0,775185
= 50 +
0,6 0,8
,
= 189,2
Determinada a tenso de comparao critica real de enfunamento, a estabilidade
da chapa assegurada se,
= 1,50 +0,125 1 = 1,50 +0,1251,16 1 = 1,23
,,
89,2
+3 19,6
= 104,9
189,2
1,23
= 153,8
Condio verificada.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
81
Esforos - Seco com
Verificao da Estabilidade da Alma ao Enfunamento (Norma F.E.M)
De acordo com os esforos instalados para a seco 12 tem-se,
Figura 5.37 Seco caixo - Centro de Massa
Como o momento
.
2 2
=
=
0,8 239,2 10
7 920 2 8
+
43,8 10
2530 2 65 7 920 8 7
= 40
Nota: Na tenso de corte a primeira parcela faz referncia ao esforo transverso, e
como j foi dito considera-se que 80 % desse esforo absorvido pela alma que esta
sobre o carril, a segunda parcela faz referncia as tenses tangenciais provocadas pela
toro.
Para o clculo dos coeficientes de enfunamento define-se,
=
=
2000
904
= 2,21
Dimensionamento de um Prtico Rolante
82
Como = 2,21 1, ento tem-se que
dado por,
= 5,34 +
4
= 5,34 +
4
2,21
= 6,2
A tenso de referncia de Euler vem,
= 189800
= 189800
7
904
= 11,4
A tenso critica ao enfunamento vem,
Corte:
= 3 70,7 = 122,5
=
,
Determinada a tenso de corte crtica real de enfunamento, a estabilidade da chapa
assegurada se,
= 1,50 +0,125 1 = 1,50 +0,1251,18 1 = 1,22
40
70,7
1,22
= 57,9 a
Condio verificada
Nota: Tambm dever ser feita, a verificao da estabilidade do banzo ao enfunamento,
no entanto tal no se justifica pois os esforos (
ser inferior ao
, no
compensado pela diferena dos momentos
do
carro guincho.
Tabela 5.12 Esforos na seco crtica (Travessa M3 e M4)
Seco SHS 2001006,3
Tabela 5.13 Propriedades da seco
Propriedade Valor Unidade
28,1 /
100
200
81,1
181,1
6,3
3580
18,29 10
6,13 10
71,5
41,4
,
183 10
,
123 10
,
228 10
,
140 10
14,75 10
Seco 8, posio P1
= 17,1
.
= 0,6
.
= 12,2
.
= 0 .
.
= 19,7 .
.
= 0,8 .
Figura 5.38 Seco SHS
Dimensionamento de um Prtico Rolante
84
Classificao da seco
= 235/
= 235/235 = 1
- Alma
6,3 235 = 17,1 10
= 11,6
2
+
2
= ;
181,1
2
+
11,6
2
= 181,1
= 0,53
=
181,1
6,3
= 28,8
396
13 1
=
396 1
13 0,53 1
= 67,2
Classe 1
- Banzo
2
+
2
= ;
81,1
2
+
11,6
2
= 81,1
= 0,57
=
81,1
6,3
= 12,9
396
13 1
=
396 1
13 0,57 1
= 61,8
Ento a seco da classe 1.
Resistncia flexo composta com compresso
Os elementos com seces transversais das classes 1 e 2 sujeitas a uma
combinao de flexo e compresso devem satisfazer a condio (5.5.4 (1) do EC 3):
< 1
com,
= 1
1,5
2
.
4 +
0,9
= 1
1,5
2
.
4 +
0,9
o menor de
Dimensionamento de um Prtico Rolante
85
Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura
,
=
1
onde,
= 0,5 1 +
0,2 +
a esbelteza normalizada
O comprimento de encurvadura (
= 0,5 1 +
0,2 +
onde,
= 0,21 Curva a, seces acabadas a quente (6.2 do EC 3)
210000
235
= 93,9
=
2800
71,5
= 39,2
=
32,1
93,9
= 0,42
= 0,61
=
1
0,61 +0,61
0,42
= 0,95
- Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura no eixo z-z
= 0,5 1 +
0,2 +
onde,
= 0,21 Curva a, seces acabadas a quente (6.2 do EC 3)
210000
235
= 93,9
Dimensionamento de um Prtico Rolante
86
=
2800
41,4
= 67,6
=
67,6
93,9
= 0,72
= 0,81
=
1
0,81 +0,81
0,72
= 0,85
Como
>
ento
= 0,85
- Determinao do factor de momento uniforme equivalente,
.
(fig. 5.5.3 do EC 3)
Figura 5.39 Distribuio de momentos
= 19,7 . 15,6 =
= 0,79
,
= 1,8 0,7 = 2,35
- Determinao do factor de momento uniforme equivalente,
.
(fig. 5.5.3 do EC 3)
Figura 5.40 Distribuio de momentos
= 0,8 . 0,6 =
= 0,75
,
= 1,8 0,7 = 2,32
Est-se agora em condies de calcular os factores,
e
:
= 0,42 2 2,35 4 +
228 183
183
= 0,54
= 1
0,54 17,1 10
= 0,72 2 2,32 4 +
140 123
123
= 0,59
= 1
0,59 17,1 10
< 1
Sendo assim e com
0,85 3580
235
1,33
+
1 19,7 10
228 10
235
1,33
+
1 0,8 10
140 10
235
1,33
= 0,55 < 1
Resistncia do perfil verificada.
Resistncia ao Esforo Transverso
Apesar de os esforos transversos nas travessas apresentarem valores reduzidos,
dever verificar-se a necessidade de reduzir os momentos resistentes e de verificar a
seguinte condio (6.2.6 do EC 3).
,,
1,0
A rea de corte para um perfil rectangular tubular dada por,
Carga paralela largura:
=
+
=
3580 100
100 +200
= 1193,3
Carga paralela altura:
=
+
=
3580 200
100 +200
= 2386,7
Dimensionamento de um Prtico Rolante
88
O esforo transverso resistente plstico dado por,
,,
=
=
1193,3 235 3
1,33
= 121,7
,,
=
=
2386,7 235 3
1,33
= 243,5
ento,
,,
=
0,6
121,7
= 0,01 1
,,
=
12,2
243,5
= 0,05 1
Dever verificar-se tambm a necessidade de reduzir os momentos resistentes,
devido a interaco entre o momento flector e o esforo transverso (6.2.8 do EC 3)
,,
=
0,6
121,7
= 0,01 0,5
,,
=
12,2
243,5
= 0,05 0,5
Ento o efeito do esforo transverso sobre o momento flector resistente pode ser
desprezado.
Nota: Apesar de existirem, para outras posies do carro guincho esforos transversos
superiores (
,
), no se justifica fazer a verificao pois estes so muito reduzidos,
quando comparados com valor resistente, como de resto se pode verificar pelos clculos
acima.
Resistncia encurvadura local da alma por esforo transverso
De acordo com o ponto 5.4.6 (7) do EC 3:
=
181,1
6,3
= 28,8 < 69 = 69
Logo no necessria a verificao encurvadura local da alma.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
89
5.6.3. Travessa D5 e D7
O caso mais crtico verifica-se para a travessa 5 seco 5, para a posio
do
carro guincho.
Esforos instalados (seco 5):
= 31,9
Seco CHS 139,75
Tabela 5.14 Propriedades da seco
Propriedade Valor Unidade
16,6 /
139,7
5
2120
4,81 10
47,7
68,8 10
90,8 10
Estado limite de utilizao
Em relao ao estado limite de utilizao ser necessrio verificar a deformada
para o peso prprio do perfil escolhido.
A flecha mxima dada por:
=
5
384
=
5 166 10
2800
384 210 10
4,81 10
= 0,13
200
= 14
Estado Limite ltimo
Classificao da seco
=
235
235
235
= 1
Figura 5.41 Seco CHS
Dimensionamento de um Prtico Rolante
90
- Para seces tubulares (5.5 do EC 3)
=
139,7
5
= 27,9 < 50
= 50
Ento da Classe 1
Resistncia a traco
O valor de clculo do esforo de traco actuante
,
1
Em que
,
o valor de clculo da resistncia a traco da seco transversal,
,
=
=
2120 235
1,33
= 374,6
Ento,
31,9
374,6
= 0,08 1
Nota: Seria possvel escolher um perfil de menor seco, no entanto por uma questo de
uniformidade escolheu-se o mesmo perfil das diagonais. E tambm pelo facto de quando
as cargas horizontais trocam de sentido esta travessa fica compresso, no entanto com
um esforo inferior (
do
carro guincho.
Esforos instalados (seco 5):
= 127,9
Seco CHS 139,75
Tabela 5.15 Propriedades da seco
Propriedade Valor Unidade
16,6 /
139,7
5
2120
4,81 10
47,7
68,8 10
90,8 10
Estado limite de utilizao
Em relao ao estado limite de utilizao ser necessrio verificar a deformada
para o peso prprio do perfil escolhido.
A flecha mxima dada por:
=
5
384
=
5 166 10
7539,2
384 210 10
4,81 10
= 6,9
7539,2
200
= 37,7
Estado Limite ltimo
Classificao da seco
=
235
235
235
= 1
Figura 5.42 Seco CHS
Dimensionamento de um Prtico Rolante
92
- Para seces tubulares (5.5 do EC 3)
=
139,7
5
= 27,9 < 50
= 50
Ento da Classe 1
Resistncia a encurvadura
Para elementos sujeitos a compresso axial, o valor de clculo do esforo axial
,
onde,
,
=
Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura
.
=
1
210000
235
= 93,9
= 0,5 1 +
0,2 +
Onde,
=
7539,2
47,7
= 158,1
=
158,1
93,9
= 1,68
= 1, para classe 1
Ento,
= 0,5 1 +0,21 1,68 0,2 +1,68
= 2,1
=
1
2,1 +2,1
1,68
= 0,29
Dimensionamento de um Prtico Rolante
93
Ento calcula-se:
= 127,9 <
0,29 1 2640 235
1,33
= 135,3
Sendo assim o perfil tubular CHS 139,75 verifica.
Nota: Quando as cargas horizontais trocam de sentido esta diagonal fica a traco, mas
este perfil como j calculado anteriormente tem, um valor de clculo da resistncia a
traco de
,
= 374,6 , que muito superior ao valor instalado que de
=
119,2 , que se verifica quando as cargas trocam de sentido.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
94
5.6.5. Pilar P9,P10,P11 e P12
Os casos mais crticos verificam-se para o pilar 9 seco 7, para a posio
do
carro guincho a outra situao, verifica-se para o pilar 11 seco 13, para a posio
do carro.
Tabela 5.16 Esforos nas seces crticas (Viga resistente)
Seco SHS 5003008
Tabela 5.17 Propriedades da seco
Propriedade Valor Unidade
97,9 /
300
500
276
476
8
12500
437,28 10
199,51 10
187
126
,
1749 10
,
1330 10
,
2100 10
,
1480 10
425,63 10
Seco 7, posio P1 Seco 13, posio P10
= 242,2
= 208,5
.
= 35,2
.
= 27,6
.
= 0,3
.
= 11,5
.
= 2,4 .
.
= 103,8 .
.
= 58,7 .
.
= 46,3 .
.
= 0,8 .
.
= 3,8 .
Figura 5.43 Seco
RHS
Dimensionamento de um Prtico Rolante
95
Classificao da seco
= 235/
= 235/235 = 1
- Alma
8 235 = 242,2 10
= 128,8
2
+
2
= ;
476
2
+
128,8
2
= 476
= 0,64
=
476
8
= 59,5
396
13 1
=
396 1
13 0,64 1
= 54,1
No da classe 1
=
476
8
= 59,5
456
13 1
=
456 1
13 0,64 1
= 62,3
Classe 2
- Banzo
2
+
2
= ;
276
2
+
128,8
2
= 276
= 0,73
=
276
8
= 34,5
396
13 1
=
396 1
13 0,73 1
= 43,3
Classe 1
Ento a seco da classe 2.
Resistncia flexo composta com compresso - Seco com
Os elementos com seces transversais das classes 1 e 2 sujeitas a uma
combinao de flexo e compresso devem satisfazer a condio (5.5.4 (1) do EC 3):
< 1
com,
= 1
1,5
2
.
4 +
0,90
Dimensionamento de um Prtico Rolante
96
= 1
1,5
2
.
4 +
0,90
o menor de
Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura
,
=
1
onde,
= 0,5 1 +
0,2 +
a esbelteza normalizada
Comprimento de encurvadura
O comprimento de encurvadura (
Onde,
=
=
78,5
208,5
= 0,38 1
=
=
437,28 10
13000
2999,6 10
9000
= 0,2 10
=
4
=
4 437,28 10
13000
12500
= 0,0008 0,2
Ento,
= 0,511 +0,38
4 +1,40,2 +6 0,0008 +0,020,2 +6 0,0008
= 1,74
,
= = 9000 1,74 = 15660
- Comprimento de encurvadura
,
= 0,511 + 1 +0,35 +6 0,017 +6
Onde,
=
=
186,6
208,5
= 0,89 1
=
=
199,51 10
2800
18,29 10
9000
= 3,39 10
=
4
=
4 199,51 10
2800
12500
= 0,008 0,2
Ento,
= 0,511 +0,89
1 +0,353,39 +6 0,008 0,0173,39 +6 0,008
= 1,44
,
= = 9000 1,44 = 12960
Dimensionamento de um Prtico Rolante
98
- Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura no eixo x-x
= 0,5 1 +
0,2 +
onde,
= 0,21 Curva a, seces acabadas a quente (6.2 do EC 3)
210000
235
= 93,9
=
15660
187
= 83,7
=
83,7
93,9
= 0,89
= 0,97
=
1
0,97 +0,97
0,89
= 0,74
- Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura no eixo y-y
= 0,5 1 +
0,2 +
onde,
= 0,21 Curva a, seces acabadas a quente (6.2 do EC 3)
210000
235
= 93,9
=
12960
126
= 102,9
=
102,9
93,9
= 1,10
= 1,20
=
1
1,20 +1,20
1,10
= 0,60
Como
>
ento
= 0,60
Dimensionamento de um Prtico Rolante
99
- Determinao do factor de momento uniforme equivalente,
.
(fig. 5.5.3 do EC 3)
Figura 5.45 Distribuio de momentos
= 103,8 . 0 =
= 0
,
= 1,8 0,7 = 1,8
- Determinao do factor de momento uniforme equivalente,
.
(fig. 5.5.3 do EC 3)
Figura 5.46 Distribuio de momentos
2
+|
=
37,5 +46,3
2
+|46,3| = 50,7 .
= |
| +|
= 46,3 . 37,5 =
= 0,81
= 1,4
,
=
= 2,37 +
50,7
83,8
1,4 2,37 = 1,78
Est-se agora em condies de calcular os factores,
e
:
= 0,89 2 1,8 4 +
2100 1749
1749
= 0,16
= 1
0,16 208,5 10
= 1,10 2 1,78 4 +
1480 1330
1330
= 0,37
Dimensionamento de um Prtico Rolante
100
= 1
0,37 208,5 10
< 1
Sendo assim e com
0,6 12500
235
1,33
+
1,02 103,8 10
2100 10
235
1,33
+
1,04 46,3 10
1480 10
235
1,33
= 0,63 < 1
Resistncia do perfil verificada.
Resistncia a toro
No caso de elementos sujeitos a toro em que as deformaes de distoro
podero ser ignoradas, o valor de clculo do momento torsor actuante
em cada seco
transversal dever satisfazer a condio (6.2.7 do EC3),
1,0
Para seces de parede fina, e segundo a 1 Frmula de Bredt, as tenses
tangenciais sero dadas por, (admitindo que constante ao longo da espessura)
=
2
Onde, o momento torsor, a rea media da seco e a espessura.
Para o limiar da plastificao, a tenso de corte mxima segundo o critrio de Von
Mises dada por,
3
=
235
3
= 135,7
Ento o momento torsor resistente
2 =
= 135,7 2 300 8 500 8 8 = 311,9 .
Dimensionamento de um Prtico Rolante
101
na seco 13 para a posio 7 do carro guincho, onde se verifica o maior valor
do momento torsor
.
=
=
5,5
311,9
= 0,02 1,0
Resistncia ao Esforo Transverso - Seco com
No caso de uma combinao de esforo transverso e momento torsor, o valor de
clculo do esforo transverso resistente plstico com toro devera ser reduzido de
,
para
,,
e o valor de clculo do esforo transverso actuante dever satisfazer a
condio (6.2.6 do EC 3):
,,
1,0
Onde,
,,
para uma seco tubular dado por (6.2.7 do EC 3),
,,
=
3
/
,
A rea de corte para um perfil tubular dada por,
Carga paralela largura:
=
+
=
12500 300
300 +500
= 4687,5
Carga paralela altura:
=
+
=
12500 500
300 +500
= 7812,5
Ento,
,,
=
=
4687,5 235 3
1,33
= 478,2
,,
=
=
7812,5 235 3
1,33
= 797
Dimensionamento de um Prtico Rolante
102
A tenso tangencial dada por,
,
=
.
2
=
3,8 10
2298,6 10
= 1,6
Est-se agora em condies de calcular
,,
,
,,
=
3
/
,,,
= 1
1,6
235
3
/1,33
478,2 = 471,7
,,,
= 1
1,6
235
3
/1,33
797 = 784,5
,,,
=
27,6
471,7
= 0,06 1,0 .
,,,
=
11,5
784,5
= 0,02 1,0 .
Quando da verificao da resistncia flexo que se deve averiguar se h
necessidade de reduzir o momento flector resistente ou no. Se o valor de clculo do
esforo cortante for inferior a 50% do esforo cortante resistente no h lugar a qualquer
reduo. Neste caso,
,,,
=
27,6
471,7
= 0,06 0,5 .
,,,
=
11,5
784,5
= 0,02 0,5 .
e portanto o efeito do esforo transverso sobre o momento flector resistente pode ser
desprezado (6.2.8 do EC3).
Dimensionamento de um Prtico Rolante
103
Nota: Apesar de existirem, para outras posies do carro guincho esforos transversos
superiores (
,
ou
,
), no se justifica fazer a verificao pois estes so muito
reduzidos, quando comparados com valor resistente, como de resto se pode verificar pelos
clculos acima.
Resistncia encurvadura local da alma por esforo transverso
De acordo com o ponto 5.4.6 (7) do EC 3:
=
476
8
= 59,5 < 69 = 69
Logo no necessria a verificao encurvadura local da alma.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
104
5.6.6. Carros Laterais C13 e C14
O caso mais crtico verifica-se para a viga 13 seco 2, para a posio
do
carro guincho.
Tabela 5.18 Esforos na seco crtica (Carros Laterais C13 e C14)
Seco HEB 360
Tabela 5.19 Propriedades da seco
Propriedade Valor Unidade
142 /
300
360
261
12,5
22,5
18060
431,9 10
101,4 10
154,6
74,9
,
2400 10
,
676,1 10
,
2683 10
,
1032 10
2883 10
2292,5 10
Seco 2, posio P1
= 43,8
.
= 0,4
.
= 339
.
= 0 .
.
= 203,6 .
.
= 0,3 .
Figura 5.47 Seco
HEB
Dimensionamento de um Prtico Rolante
105
Classificao da seco
= 235/
= 235/235 = 1
- Alma
12,5 235 = 43,8 10
= 14,9
2
+
2
= ;
261
2
+
114,9
2
= 261
= 0,53
=
261
12,5
= 20,9
396
13 1
=
396
13 0,53 1
= 67,2
- Banzo
22,5 235 = 43,8 10
= 8,3
2
+
2
= ;
143,8
2
+
8,3
2
= 143,8
= 0,53
=
143,8
22,5
= 6,4
9
=
9 1
0,53 0,53
= 23,3
Classe 1
Ento o HEB da classe 1.
Resistncia flexo composta com compresso
Os elementos com seces transversais das classes 1 e 2 sujeitas a uma
combinao de flexo e compresso devem satisfazer a condio (5.5.4 (1) do EC 3):
< 1
com,
= 1
1,5
2
.
4 +
0,9
= 1
1,5
Dimensionamento de um Prtico Rolante
106
2
.
4 +
0,9
o menor de
Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura
,
=
1
onde,
= 0,5 1 +
0,2 +
a esbelteza normalizada
O comprimento de encurvadura (
= 0,5 1 +
0,2 +
onde,
= 0,34 Curva b, pois / 1,2
100 (6.2 do EC 3)
210000
235
= 93,9
=
4000
154,6
= 25,9
=
25,9
93,9
= 0,28
= 0,55
=
1
0,55 +0,55
0,28
= 0,98
- Determinao do coeficiente de reduo de encurvadura no eixo z-z
= 0,5 1 +
0,2 +
onde,
= 0,34 Curva b, pois / 1,2
100 (6.2 do EC 3)
Dimensionamento de um Prtico Rolante
107
210000
235
= 93,9
=
4000
74,9
= 53,4
=
53,4
93,9
= 0,67
= 0,80
=
1
0,80 +0,80
0,67
= 0,81
Como
>
ento
= 0,81
- Determinao do factor de momento uniforme equivalente,
.
(fig. 5.5.3 do EC 3)
Figura 5.48 Distribuio de momentos
= 203,6 . 0 =
= 0
= 0,3 . 0 =
= 0
= 0,28 2 1,8 4 +
2683 2400
2400
= 0,006
Dimensionamento de um Prtico Rolante
108
= 1
0,006 43,8 10
= 0,67 2 1,8 4 +
1032 676,1
676,1
= 0,26
= 1
0,26 43,8 10
< 1
Sendo assim e com
0,81 18060
235
1,33
+
1 203,6 10
2683 10
235
1,33
+
1 0,3 10
1032 10
235
1,33
= 0,45 < 1
Resistncia do perfil verificada.
Verificao encurvadura lateral (bambeamento)
Os elementos das classes 1 ou 2 em que o bambeamento seja um modo de runa
potencial devem verificar a seguinte equao (5.5.4 (2) do EC 3).
1
onde,
= 1, j calculado
= 1
= 0,15
.
0,15
0,9
.
=
.
= 1,8, j calculado
, j calculado
Ento,
= 1
0,031 46,5 10
=
1
1,0
em que,
= 0,5 1 +
0,2 +
Segundo o Anexo F tabela 1.1 do EC 3, e considerando k=1 e k
w
=1 e um perfil
duplamente simtrico temos
= 1,879
Pois,
= 203,6 . 0 =
= 0
O momento critico elstico dado por,
+0,039
= 1,879
210 10
101,4 10
4000
1
1
2883 10
+0,039 4000
292,5 10
101,4 10
= 5318,3 .
2683 10
235
5318,3 10
= 0,34
Pode-se agora calcular o
= 0,57
=
1
0,57 +0,57
0,34
= 0,97
Ento calcula-se,
Dimensionamento de um Prtico Rolante
110
43,8 10
0,81 18060
235
1,33
+
1 203,6 10
0,97 2683 10
235
1,33
+
1 0,3 10
1032 10
235
1,33
=
= 0,46 1
Resistncia do perfil verificada.
Resistncia ao Esforo Transverso
Para a seco 1, o esforo de corte elevado e como tal necessrio verificar se
existe reduo do momento flector resistente, mas antes dever verificar-se o seguinte
(6.2.6 do EC 3):
,,
1,0
A rea de corte, para seces laminadas em H e carga paralela alma dada por,
= 2
+2
=
= 18060 2 300 22,5 +12,5 +2 27 22,5 = 6056,3 mm
Para a carga paralela ao banzo,
= 2
O valor do esforo transverso resistente plstico dado por,
,,
=
=
6056,3 235 3
1,33
= 617,5
,,
=
=
13500 235 3
1,33
= 1377,2
Ento,
,,
=
339
617,5
= 0,55 1 0,5
Sendo assim o efeito do esforo transverso sobre o momento flector resistente no
pode ser desprezado (6.2.8 do EC 3).
,,
=
0,4
1377,2
= 0,0003 1 0,5
Dimensionamento de um Prtico Rolante
111
Nota: Apesar de existirem, para outras posies do carro guincho esforos transversos
superiores (
,
), no se justifica fazer a verificao pois estes so muito reduzidos,
quando comparados com valor resistente, como de resto se pode verificar pelos clculos
acima.
Momento Flector e Esforo Transverso
Segundo o EC3 quando
excede 50% de
,
, o valor de clculo do momento
resistente da seco transversal deve ser reduzido para
,
, valor de clculo reduzido
do momento resistente plstico tendo em conta o esforo transverso. Ento dever
verificar-se as seguintes condies (6.2.8 do EC3),
,,
,,
,
,,
=
Em que,
=
2
,
,
1
=
2 339
617,5
1
= 0,0095
Ento,
,,
=
2683 10
0,0095 6056,3
4 12,5
235
1,33
= 472,8 .
O valor de clculo do momento flector resistente da seco transversal da do
por,
,
=
=
2683 10
235
1,33
= 474,1 .
Sendo assim tem-se,
203,6 . 472,8 .
472,8 . 474,1 .
Resistncia verificada.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
112
Interaco entre Esforo Transverso, Momento Flector e Esforo Axial
Se
exceder 50% de
,
(valor do esforo transverso resistente a
encurvadura), a resistncia de clculo da seco transversal ao momento flector e ao
esforo axial tem de ser reduzida para ter em conta o esforo transverso (5.6.7 do EC 3):
O
,
, valor de resistncia a encurvadura por esforo transverso dado por,
,
=
Em que
=
/
37,4
=
261/12,5
37,4 1 5,34
= 0,24
O valor de
0,8 ento,
3
=
235
3
= 135,7
,
=
=
261 12,5 135,7
1,33
= 402,5
Ento,
,
=
339
402,5
= 0,84 0,5
Como
,
0,5
,
, deve verificar-se,
,
,
+
,,
+
,
1
2
,
,
1
Como existe esforo axial, os valores de
,
e
,,
devem ser reduzidos.
=
,
=
43,8 10
=
43,8 10
18060
235
1,33
= 0,01 < 0,2
Ento o valor de
,
e
,,
no tero de ser reduzido.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
113
O momento resistente plstico dado por,
,,
=
.,
=
2683 10
235
1,33
= 474,1 .
O momento resistente plstico da seco constituda apenas pelos banzos dada
por,
,
=
2
=
2 300 22,5
360 22,5
2
235
1,33
= 402,5 .
Verifica-se ento,
203,6 10
402,5 10
+474,1 10
+402,5 10
1
2 374,9 10
402,5 10
= 625,7 10
Resistncia verificada.
Resistncia encurvadura local da alma por esforo transverso
De acordo com o ponto 5.4.6 (7) do EC 3:
=
261
12,5
= 20,9 < 69 = 69
Logo no necessria a verificao encurvadura local da alma.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
114
5.7. Verificao do Estado Limite de Utilizao
Na verificao do Estado Limite de Utilizao considera-se as mesmas posies
para o carro guincho. O estado limite de utilizao estabelece os limites deformao das
peas das estruturas e portanto deformao global da prpria estrutura.
De salientar que para a verificao do estado limite de utilizao, no so usados
coeficientes de majorao.
De acordo com a referncia (7), do Centre Suice de la Construction Mtalique, as
flechas admissveis mximas so dadas por:
As flechas limites Verticais em Prticos Rolantes so dados por:
Peso do carro + Carga Nominal
<
800
=
13000
800
= 16,25
Peso do carro + Carga Nominal+ Peso Prprio
<
500
=
13000
500
= 26
As flechas limites Horizontais em Prticos Rolantes so dados por:
<
500
=
9000
500
= 18
De seguida apresentam-se as deformadas para as posies mais crticas, do carro-
guincho, ou seja aquelas que conduzem as flechas mais elevadas.
Carro-Guincho na Posio
Tabela 5.20 Verificao do Estado Limite de Utilizao (Todas as solicitaes)
Pontos crticos
Pilares 7 -10,618 9,41 -1,893
Dimensionamento de um Prtico Rolante
115
Figura 5.50 Deformada do Prtico Rolante (Todas as solicitaes)
Carro-Guincho na Posio
Tabela 5.21 Verificao do ELU (Cargas Verticais - Peso do Carro + Carga Nominal)
Figura 5.51 Deformada do Prtico Rolante (Cargas Verticais - Peso do Carro + Carga
Nominal)
Pontos crticos
Viga Caixo 11-12 -0,660 -0,001 -12,680
Dimensionamento de um Prtico Rolante
116
Tabela 5.22 Verificao do Estado Limite de Utilizao (Todas as solicitaes)
Figura 5.52 - Deformada do Prtico Rolante (Todas as solicitaes)
De acordo com os resultados acima, o estado limite de utilizao esta verificado.
Pontos crticos
Viga Caixo 11-12 -5,703 8,220 -13,589
Pilares 16 -3,692 11,383 -0,667
Dimensionamento de um Prtico Rolante
117
6. Dimensionamento dos Elementos Mecnicos
Dimensionada a estrutura prtico, segue-se o dimensionamento dos restantes
elementos, nos quais se incluem os blocos de rodas e moto-redutores.
6.1. Dimensionamento das Rodas
O dimensionamento das rodas foi efectuado com recurso ao catlogo da STAHL
(8) (anexo 4). Para tal necessrio conhecer e definir as seguintes caractersticas:
a) Carga mxima nas rodas
Na tabela abaixo tem-se as cargas mximas e mnimas nas rodas, que no so mais
que as reaces nos apoios retiradas do programa de anlise estrutural Multiframe.
Foi considerada a aplicao de motores nas quatro rodas. De salientar e de acordo
com as normas FEM (4.2.4.1.1), os valores das reaces foram obtidos sem coeficientes
de majorao. Nesta tabela apenas se apresentam s reaces para as posies do carro-
guincho, que levam as reaces mais elevadas.
Tabela 6.1 Reaces mximas nas rodas
Tabela 6.2 Reaces mnimas nas rodas
Nota: As reaces apresentadas segundo o eixo do x-x so o somatrio das reaces para
o par de rodas do mesmo carro lateral, foram obtidas no considerando as cargas
transversais devido ao rolamento do carro-guincho, e a fora do vento foi multiplicada
por um factor de 0,8, pois o valor da velocidade do vento elevado demais para as
condies de funcionamento normais. (
[] 23,6 16,9
[] 6,9 13,7
[] 288,9 180,9
[] 24,2 24,2
Dimensionamento de um Prtico Rolante
118
De acordo coma norma e o catlogo da STAHL, a carga a utilizar para a escolha
das rodas dada por,
+2
3
=
24,2 +2 288,9
3
= 200,7
b) Classificao do Grupo dos Elementos Mecnicos
De acordo com o definido anteriormente, o grupo segundo a norma F.EM, dos
elementos mecnicos o 1Am.
c) Velocidade do Prtico
A velocidade do prtico j foi definida, como sendo igual a
= 40 /.
d) Tipo e dimenses do Carril
De acordo a empresa Gantrail (8) (produtora de carris), a largura cheia do carril
pode ser determinada considerando uma largura de 2,5 por tonelada,
Ento tem-se,
= 2,5
200,7 10
9,81 10
= 51,2
Da tabela abaixo escolhe-se o tipo de carril.
Tabela 6.3 Dimenses do carril DIN 536
Dimensionamento de um Prtico Rolante
119
Tabela 6.4 Dimenses dos carris DIN 536
De acordo com a tabela acima, escolhe-se um carril do tipo A75, uma vez que este
apresenta uma largura efectiva de contacto entre a roda e o carril de
= 2
=
75 2 8 = 59 >
= 28890
= 30000
= 20070 <
= 20250
Verificao da Reaco Mxima Horizontal
De acordo com o catlogo de onde foram seleccionadas as rodas, a mxima
reaco horizontal transversal dever verificar a seguinte a condio.
,
< 20 %
1370 < 0,2 30000 = 6000
Dimensionamento dos Grampos de Fixao do Carril
Os grampos de fixao so dimensionados para resistir as cargas transversais ao
carril
,
= 13,7 , ento e de acordo com a empresa Gantrail escolhe-
se um grampo de fixao do tipo 9116/08/29 (anexo5) que apresenta uma capacidade de
carga horizontal de 55 .
Figura 6.1 Grampo de Fixao/Componentes (9)
Dimensionamento de um Prtico Rolante
121
O componente nmero 5 da figura 6.1 uma base soldvel para posterior fixao
do grampo, pois o carril ira apoiar numa base metlica com uma largura de 370 , base
metlica esta que por sua vez fixada ao beto por meio de chumbadouros. Sobre esta
base soldado o componente nmero 5, para posterior fixao do parafuso (componente
numero 4).
Figura 6.2 Carril sobre base metlica
Relativamente ao cordo de soldadura do componente 5, este dever ser soldado
por um cordo de 4 de espessura de garganta.
Figura 6.3 Detalhe do cordo de soldadura (9)
Dimensionamento do Beto e Espessura da chapa de base
Para a tenso de compresso na fundao entre a chapa de base e a sapata de
beto, dever verificar-se o seguinte:
Utilizado um beto do tipo C20/25, com uma tenso de ruptura a compresso de
= 20 /
.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
122
0,7
Onde
4
0,7
Onde as dimenses so dadas nas figuras 6.2 e 6.4.
= 370 , = 182
Utilizando parafusos M16, tem-se,
370 182 2
18
4
0,7 18,7 = 884,5 288,9
Beto verificado.
Figura 6.4 Degradao da carga sobre o trilho
O dimensionamento da espessura da placa pode ser efectuado considerando a
flexo de uma viga em balano, sob aco de uma carga uniformemente distribuda igual
tenso de contacto
=
288,9 10
370 182 2
18
4
= 4,3 /
Dimensionamento de um Prtico Rolante
123
Considerando uma faixa de 10 mm de espessura, calcula-se o momento mximo
na seco crtica,
2
=
1
6
Em funo da tenso resistente do ao S355, ento possvel determinar a
espessura mnima t,
=
3
3 4,3 85
355
= 16,2
Escolhe-se ento = 18 .
Dimensionamento dos chumbadouros
Estes chumbadouros sero os elementos de ligao da base metlica na qual
assenta o carril, ao beto. Estes apenas estaro solicitados ao corte, gerado pela reaco
transversal e longitudinal instalada nas rodas dos carros laterais.
O esforo corte resultante dado por,
= 45,6
+7,7
= 46,3
Resistncia ao corte (Quadro 6.5.3 do EC 3)
Como dois parafusos trabalham ao corte,
,
=
2
=
0,6
=
0,6 400
1,25
= 120,6
Escolhe-se ento parafusos M16, com uma rea
= 157
, classe 4.6.
,
=
0,6
=
0,6 400 157 10
1,25
= 30,1 >
2
= 23,2
Resistncia verificada.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
124
Resistncia ao esmagamento (Quadro 6.5.3 do EC3)
A resistncia ao esmagamento, dada por:
,
=
2,5
Em que , o menor dos seguintes valores:
=
21
3 18
= 0,39
0,25 =
650
3 18
0,25 = 11,8
=
600
360
= 1,7
1
,
=
2,5 0,39 360 16 16 10
1,25
= 71,9 >
,
= 23,2
Resistncia ao esmagamento verificada.
Espaamento dos Grampos de Fixao do Carril
De acordo com os catlogos da mesma empresa, esta sugere que para aplicaes
normais, os grampos sejam espaados de 650 em 650 .
Dimensionamento de um Prtico Rolante
125
6.2. Escolha do tipo de Moto-Redutor
Para determinar o binrio necessrio para vencer a carga vertical, efectua-se o
clculo da resistncia ao rolamento, ento e de acordo com a figura seguinte tem-se.
Figura 6.5 Resistncia ao rolamento
Para calcular a intensidade da fora que faz rolar a roda, e portanto permite vencer
a resistncia ao rolamento
/
, necessrio considerar dois momentos calculados em
relao a geratriz que passa em .
- Momento da resistncia ao rolamento =
- Momento da fora motora =
Igualando estes momentos temos:
=
=
Onde o coeficiente de resistncia ao rolamento e, por ser um comprimento
exprimisse em metros. Para o caso de anlise considera-se = 0,0005 (roda de vago
carril).
=
= 288,9
0,0005
0,2
= 0,72
resistncia ao rolamento calculada anteriormente, ainda se dever somar a aco
horizontal do Vento e da Inrcia a vencer para por o prtico em movimento. De acordo
com o programa de anlise estrutural tem-se uma reaco de
,
= 23,6 . O valor
desta reaco dividido por dois, pois teremos dois motores em cada carro lateral.
Ento,
= +
= 12,6 10
0,2 = 2520 .
=
=
0,17
0,2
= 0,85 /
Em que,
,
- Velocidade linear (
,
= 0,17 /
A potncia do motor ento dada por,
= = 2520 0,85 = 2,2
Do catlogo da STAHL escolhe-se um moto-redutor do tipo SA-C 6730523, com
uma potncia de 3,2 .
Resistncia ao derrube do Prtico Rolante
As reaces nos apoios tm todas, sentido positivo na direco vertical pelo que
no gerado um binrio de capaz de provocar o derrube da estrutura. Mesmo quando o
prtico no esta carregado, a fora do vento no gera reaces nos apoios negativas,
sendo assim a resistncia ao derrube esta assegurada, e a geometria do prtico validada.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
127
7. Dimensionamento das Ligaes Aparafusadas
Uma vez dimensionada a estrutura resistente e todos os seus elementos, procede-
se de seguida ao dimensionamento das ligaes aparafusadas, de acordo com as
disposies apresentadas no EC 3. As ligaes ao corte apresentadas so da Categoria A
ligaes aparafusadas correntes, no que respeita a ligaes traccionadas, estas pertencem
Categoria D ligaes com parafusos no pr-esforados. Consultando o quadro 6.5.3
do EC3, obtm-se os critrios de resistncia adequados para os parafusos.
Para o dimensionamento do n rgido, (ligao viga resistente pilar e pilar carros
laterais) segue os pressupostos do Anexo J, do Eurocdigo 3, determinando a resistncia
do banzo e da placa de testa atravs da anlise de sucessivas flanges T equivalentes, o
modelo da flange T representado na figura 7.1. A resistncia global da ligao ser
funo da resistncia de cada uma das fiadas de parafusos e do mecanismo de deformao
definido, para cada uma dessas fiadas de parafusos.
Figura 7.1 Flange T
Disposio dos furos para os parafusos (6.5 do EC3)
A disposio dos furos dos parafusos, deve ser tal que, facilite a colocao dos
parafusos, e tambm deve obedecer aos limites da validade das regras utilizadas para
determinar as resistncias de clculo dos parafusos. As disposies dos parafusos a seguir
apresentadas seguem os pressupostos do ponto 6.5.1 (Disposio dos furos para parafusos
e rebites) do EC3.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
128
7.1. Ligao viga resistente pilar
Para a ligao em anlise, a posio mais crtica verifica - se para a posio 7,
onde o momento instalado
maior.
Tabela 7.1 Valores dos esforos actuantes (Posio do carro guincho)
De acordo com os esforos da tabela acima e tendo em conta o referencial usado
tem-se,
=
,
11 = 13,8
=
,
11 = 19,6
= 24
=
,
1 =
,
11 = 124,3 .
Considerando-se como eixo de rotao o banzo inferior da viga resistente (ver
figura 7.3, assinalado com um ponto), a distribuio dos esforos de traco nas
diferentes fiadas de parafusos (figura 70), a seguinte.
124,3 10
50
+150
+250
+350
+450
+550
Tendo em conta figura abaixo temos,
= 95,6
= 43,5
= 78,3
= 26,1
= 60,9
= 8,7
Pontos
Crticos
[]
.
[]
.
[]
.
[]
.
[. ]
.
[. ]
.
[. ]
13 11,5 10,6 - 134,6 124,3 22,9 8,6
13 142,7 - 19,6 13,8 124,3 32,7 5,5
Figura 7.2 Esforos instalados no parafuso
Dimensionamento de um Prtico Rolante
129
Figura 7.3 Distribuio de foras do n rgido
Dimensionamento dos parafusos
Foram escolhidos parafusos M 16, classe 8.8. Com uma tenso de ruptura
= 18 , dimetro nominal = 16 ,
seco resistente a traco
= 157
.
Considerem-se 12 parafusos da classe 8.8 distribudos pelas 6 fiadas.
Resistncia traco (Quadro 6.5.3 do EC 3)
,
=
0,9
=
0,9 800 157 10
1,25
= 90,4
,
>
2
=
95,6
2
= 47,8
Resistncia verificada.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
130
Resistncia ao corte (Quadro 6.5.3 do EC 3)
Admitindo que s dois parafusos trabalham ao corte,
,
=
0,6
=
0,6 800 157 10
1,25
= 60,3
,
>
2
=
24
2
= 12
Resistncia verificada.
Resistncia dos parafusos a esforos combinados (6.5.5 do EC 3)
Parafusos que estejam simultaneamente sujeitos ao corte e traco devem,
satisfazer a seguinte condio:
,
+
,
1,4
,
1,0
12
60,3
+
47,8
1,4 90,4
= 0,58 1,0
Resistncia verificada.
Resistncia do banzo da viga resistente
Como j foi referido no dimensionamento do n rgido adoptada a metodologia
do Anexo J do EC 3 determinando a resistncia do banzo da viga resistente e da placa de
testa do pilar atravs da anlise de sucessivas flanges T equivalentes.
Utilizando 6 fiadas de parafusos, M16 da classe 8.8.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
131
Figura 7.4 Identificao das fiadas
Figura 7.5 Geometria da ligao
De acordo com disposio dos furos para os parafusos, estabeleceram-se as
seguintes consideraes geomtricas (onde a espessura do cordo de soldadura):
= 32,5
=
2
0,8 2 =
65
2
0,8 4,5 2 = 27,4
= min
; 1,25 = 32,5
=
=
32,5
27,4
= 1,19
2
2 +1
=
2 1,19
2 1,19 +1
= 0,70
1 e 6 fiada (J.3.4.1 do EC 3)
Para 1 e 6 fiada, o comprimento caracterstico
,
= 0,5 +2+0,625
= 0,5 100 +2 27,4 +0,625 32,5 = 125,1
,
= 4+1,25 = 4 27,4 +1,25 32,5 = 150,2
,
= 2 = 2 27,4 = 172,2
Assim,
,
= 125,1
O momento plstico dado pela seguinte expresso,
,
=
=
18
125,1 235 10
4 1,1
= 2,16 .
Determinao do modo de runa (figura J.3.3 do EC 3)
=
4
,
,
Onde,
,
Somatrio da resistncia traco dos parafusos de uma fiada.
Ento,
=
4
,
,
=
4 2,16 10
27,4 2 90,4
= 1,74 >
2
2 +1
= 0,70
O modo de runa o Modo 2 (figura J.3.3 do EC 3). Ruptura dos parafusos, com
cedncia da placa.
,
=
2
,
+
,
+
=
=
2 2,16 10
+32,5 2 90,4
27,4 +32,5
= 170,2
Desta forma verifica-se que, para a fiada 1 e 6 o esforo mximo suportado pelo
banzo da viga resistente de
,
= 170,2 , sendo que o esforo instalado mximo
de
,
= 95,6 . Sendo assim a resistncia esta assegurada.
2, 3,4 e 5 fiada (J.3.4.1 do EC 3)
Para 2,3,4 e 5 fiada, o comprimento caracterstico
,
= = 100
,
= 4+1,25 = 4 27,4 +1,25 32,5 = 150,2
,
= 2 = 2 27,4 = 172,2
Assim,
,
= 100
O momento plstico dado pela seguinte expresso,
,
=
=
18
100 235 10
4 1,1
= 1,73 .
Determinao do modo de runa (figura J.3.3 do EC 3)
=
4
,
,
Onde,
,
Somatrio da resistncia traco dos parafusos de uma fiada.
Ento,
=
4
,
,
=
4 1,73 10
27,4 2 90,4
= 1,39 >
2
2 +1
= 0,70
O modo de runa o Modo 2 (figura J.3.3 do EC 3). Ruptura dos parafusos, com
cedncia da placa.
,
=
2
,
+
,
+
=
=
2 1,73 10
+32,5 2 90,4
27,4 +32,5
= 155,9
Desta forma verifica-se que, para as fiadas 2,3,4 e 5 o esforo mximo suportado
pelo banzo da viga resistente de
,
= 155,9 , sendo que o esforo instalado
mximo de
,
= 78,3 . Resistncia verificada.
Resistncia da placa
Admitamos uma placa testa com, 600 530 18, soldada ao pilar por meio de
um cordo continuo com = 5,5 de garganta.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
134
= 32,5
=
2
0,8 2 = 115
65
2
0,8 5,5 2 = 76,3
= min
; 1,25 = 32,5
=
=
32,5
76,3
= 0,43
2
2 +1
=
2 0,43
2 0,43 +1
= 0,46
1 e 6 fiada (J.3.4.4 do EC 3)
Para 1 e 6 fiada, o comprimento caracterstico
,
= 0,5 +2+0,625
= 0,5 100 +2 76,3 +0,625 32,5 = 222,9
,
= 4+1,25 = 4 76,3 +1,25 32,5 = 345,8
,
= 2 = 2 76,3 = 479,4
Assim,
,
= 222,9
O momento plstico dado pela seguinte expresso,
,
=
=
18
222,9 235 10
4 1,1
= 3,86 .
Determinao do modo de runa (figura J.3.3 do EC 3)
=
4
,
,
Onde,
,
Somatrio da resistncia traco dos parafusos de uma fiada.
Ento,
=
4
,
,
=
4 3,86 10
76,3 2 90,4
= 1,11 >
2
2 +1
= 0,46
O modo de runa o Modo 2 (figura J.3.3 do EC 3). Ruptura dos parafusos, com
cedncia da placa.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
135
,
=
2
,
+
,
+
=
=
2 3,86 10
+32,5 2 90,4
76,3 +32,5
= 124,9
Desta forma verifica-se que, para a fiada 1 e 6 o esforo mximo suportado pela
placa de
,
= 124,9, sendo que o esforo instalado mximo de
,
= 95,6 .
Sendo assim a resistncia esta assegurada.
2,3,4 e 5 fiada (J.3.4.4 do EC 3)
Para 2,3,4,e 5 fiada, o comprimento caracterstico
,
= = 100
,
= 4+1,25 = 4 76,3 +1,25 32,5 = 345,8
,
= 2 = 2 76,3 = 479,4
Assim,
,
= 100
O momento plstico dado pela seguinte expresso,
,
=
=
18
100 235 10
4 1,1
= 1,73 .
Determinao do modo de runa (figura J.3.3 do EC 3)
=
4
,
,
Onde,
,
Somatrio da resistncia traco dos parafusos de uma fiada.
Ento,
=
4
,
,
=
4 1,73 10
76,3 2 90,4
= 0,50 >
2
2 +1
= 0,46
O modo de runa o Modo 2 (figura J.3.3 do EC 3). Ruptura dos parafusos, com
cedncia da placa.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
136
,
=
2
,
+
,
+
=
=
2 1,73 10
+32,5 2 90,4
76,3 +32,5
= 85,8
Desta forma verifica-se que, para a fiada 2,3,4 e 5, o esforo mximo suportado
pela placa de
,
= 85,8 , sendo que o esforo instalado mximo de
,
=
78,3 . Sendo assim a resistncia esta assegurada.
Resistncia ao esmagamento (Quadro 6.5.3 do EC3)
A resistncia ao esmagamento, dada por:
,
=
2,5
Em que , o menor dos seguintes valores:
=
32,5
3 18
= 0,6
0,25 =
100
3 18
0,25 = 1,6
=
800
360
= 2,2
1
,
=
2,5 0,6 360 18 18 10
1,25
= 139,9 >
,
= 12
Resistncia ao esmagamento verificada.
Nota: Os 3 parafusos laterais de cada lado no foram considerados no dimensionamento.
Estes apenas foram colocados devido a problemas de corroso que podem ocorrer entre as
chapas.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
137
7.2. Ligao travessa (M3 e M4) viga resistente
De acordo com o definido anteriormente, esta ligao foi idealizada como sendo
rgida, e sendo assim ter de ser executada como tal. No entanto no ser dimensionada
com base no anexo J do EC3, pois a ligao no se assemelha a base de clculo
apresentada no anexo.
Para a ligao em anlise, a posio mais crtica verifica - se para a posio 1,
onde o momento instalado maior.
Tabela 7.2 Valores dos esforos actuantes (Posio do carro guincho)
Figura 7.6 Esquema da ligao/esforos instalados na ligao
Pontos
Crticos
.
.
.
.
.
.
8 17,1 0,6 12,2 - 0 19,7 0,8
Dimensionamento de um Prtico Rolante
138
Com base na figura 7.6, e tomando como centro de rotao o parafuso central, a
fora instalada nos dois parafusos devido ao momento dada por:
Figura 7.7 Distribuio de foras
,
2
=
19,7 10
2 90 10
= 109,4
Com base na figura 7.6, o esforo de corte nos parafusos, dado pela resultante da
fora, devido ao momento e ao esforo normal, com o esforo transverso no plano
vertical x-z. Ento o esforo de corte por parafuso dado por,
,
3
109,4 +
17,1
3
+
12,2
3
= 115,2
Existem tambm, esforos transversos no plano horizontal x-y, e momento
segundo o eixo dos zz, gerando assim traco nos parafusos. Estas foras so dadas ento
por,
.
3
+
.
3
=
0,6
3
+
0,8 10
3 45 10
= 5,9
Dimensionamento da chapa de amarrao
Como a chapa esta compresso, e de dimenses reduzidas.
= 126,5 <
=
15 260 235 10
1,1
= 833,2
Resistncia verificada.
Nota: O valor do
=
800 , dimetro dos furos
= 353
.
Resistncia ao corte (Quadro 6.5.3 do EC 3)
,
=
0,6
=
0,6 800 353 10
1,25
= 135,6
,
>
= 115,2
Resistncia verificada
Resistncia traco (Quadro 6.5.3 do EC 3)
,
=
0,9
=
0,9 800 353 10
1,25
= 203,3
,
> >
= 1,9
Resistncia verificada.
Nota: Apesar de existirem, para outras posies do carro-guincho, esforos
transversos no plano horizontal
.
, e momentos
,
ligeiramente superiores ao
verificados para a posio 1 do carro, no se justifica fazer a verificao, pois a
resistncia a traco dos parafusos muito elevada, e os restantes esforos instalados
para essa posio so inferiores.
Resistncia dos parafusos a esforos combinados (6.5.5 do EC 3)
Parafusos que estejam simultaneamente sujeitos ao corte e traco devem,
satisfazer a seguinte condio:
,
+
,
1,4
,
1,0
115,2
135,6
+
5,9
1,4 203,3
= 0,88 1,0
Resistncia verificada.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
140
Resistncia ao esmagamento (Quadro 6.5.3 do EC3)
A resistncia ao esmagamento, dada por:
,
=
2,5
Em que , o menor dos seguintes valores:
=
45
3 26
= 0,58
0,25 =
80
3 26
0,25 = 0,78
=
800
360
= 2,2
1
= 15
,
=
2,5 0,58 360 15 24 10
1,25
= 150 >
,
= 115,2
Resistncia ao esmagamento verificada.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
141
7.3. Ligao diagonal (D6 e D8) - pilar
Estas diagonais de acordo com o esquema esttico definido estaro a compresso
=
119,2 .
A geometria das chapas para ligaes articuladas em forma de olhal, para uma
dada espessura = 15 , dada por:
+
2
3
=
127,9 235 10
1,25
2 15 235
+
2 26
3
= 40,1
3
=
127,9 10
1,25
2 15 235
+
26
3
= 31,4
De acordo com as dimenses mnimas para e (ver figura abaixo), estabeleceu-
se a seguinte geometria para a ligao.
Figura 7.8 Geometria da ligao do elemento
Dimensionamento de um Prtico Rolante
142
Foram escolhidos parafusos M 24, classe 8.8. Com uma tenso de ruptura
= 26 , dimetro nominal = 24 ,
seco resistente a traco
= 353
.
Resistncia ao corte (Quadro 6.5.3 do EC 3)
O esforo de corte no parafuso, dado por:
,
=
,
= 127,9
,
=
0,6
=
0,6 800 353 10
1,25
= 135,6 >
,
,
>
,
= 127,9
Resistncia ao corte verificada.
Resistncia ao Esmagamento (Quadro 6.5.3 e pontos 6.5.11,6.5.13 do EC 3)
A resistncia ao esmagamento vem:
,
=
2,5
Onde,
=
70
3 26
= 0,89
=
800
360
= 2,2
1
,
=
2,5 0,89 360 24 15 10
1,25
= 230,7 >
,
Em ligaes por sobreposio simples de chapas, com apenas um parafuso, o
parafuso deve ser munido de anilhas colocadas sob a cabea e sob a porca de modo a
evitar a rotura por arrancamento.
O valor de calculo da resistncia ao esmagamento
,
, ser ento limitado por,
,
=
1,5
Dimensionamento de um Prtico Rolante
143
,
=
1,5 360 24 15 10
1,25
= 155,5
,
>
,
= 129,1
Resistncia ao esmagamento verificada.
As travessas D5 e D7 ficam tambm dimensionadas pois os esforos, instalados
so inferiores aos das diagonais, e a seco tubular a mesma.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
144
7.4. Ligao pilar carro lateral
Para a ligao em anlise, a posio mais crtica verifica - se para a posio 13,
onde o momento instalado maior.
Tabela 7.3 Valores dos esforos actuantes (Posio do carro guincho)
De acordo com os esforos da tabela acima e tendo em conta o referencial usado
tem-se,
=
,
13 = 6,2
13 = 43,3
= 43,7
=
,
11 = 44,7 .
Considerando-se como eixo de rotao o ponto assinalado na figura 7.9, a
distribuio dos esforos de traco nas diferentes fiadas de parafusos (figura 7.9), a
seguinte.
44,7 10
30
+390
Tendo em conta figura abaixo temos,
= 114,0
= 8,8
Pontos
Crticos
.
.
.
.
.
.
18 253,4 - 5,6 6,2 0 44,7 0,4
18 43,3 6,2 340,1 - 0 203,8 3,8
Figura 7.9 Esforos no parafuso (corte B-B)
Figura 7.10
Figura 7.
Dimensionamento dos parafusos
Foram escolhidos parafusos M 16, classe 8.8. Com uma tenso de ruptura
= 157
Considerem-se 8 parafusos da classe
Resistncia traco (Quadro 6.5.3 do EC 3)
,
=
0,9
,
>
4
=
114,0
4
Resistncia verificada.
Dimensionamento de um
145
10 Distribuio de foras do n rgido (corte A-
.11 Geometria da ligao/identificao das fiadas
Dimensionamento dos parafusos
Foram escolhidos parafusos M 16, classe 8.8. Com uma tenso de ruptura
, dimetro dos furos
= 18 , dimetro nominal
157
.
parafusos da classe 8.8 distribudos pelas 2 fiadas.
Resistncia traco (Quadro 6.5.3 do EC 3)
=
0,9 800 157 10
1,25
= 90,4
0
= 28,5
Resistncia verificada.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
-A)
Geometria da ligao/identificao das fiadas
Foram escolhidos parafusos M 16, classe 8.8. Com uma tenso de ruptura
= 16, seco
fiadas.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
146
Nota: Divide-se por 4, pois cada fiada tem 4 parafusos e como tal a fora instalada
,
=
0,6
=
0,9 800 157 10
1,25
= 60,3
,
>
2
=
43,7
2
= 21,9
Resistncia verificada.
Resistncia dos parafusos a esforos combinados (6.5.5 do EC 3)
Parafusos que estejam simultaneamente sujeitos ao corte e traco devem,
satisfazer a seguinte condio:
,
+
,
1,4
,
1,0
21,9
60,3
+
28,5
1,4 90,4
= 0,59 1,0
Resistncia verificada.
Resistncia do banzo do carro lateral
Para a verificao da resistncia do banzo, apenas se vo considerar os dois
parafusos interiores, que apertam ao banzo.
De acordo com disposio dos furos para os parafusos, estabeleceram-se as
seguintes consideraes geomtricas:
= 65
= 0,8 = 78,75 0,8 27 = 57,2
= min
; 1,25 = 65
=
=
65
57,15
= 1,14
2
2 +1
=
2 1,14
2 1,14 +1
= 0,70
Dimensionamento de um Prtico Rolante
147
Figura 7.12 Corte B-B
1 e 2 fiada (J.3.4.1 do EC 3)
Para 1 e 2 fiada, o comprimento caracterstico
,
= 0,5 +2+0,625
= 0,5 360 +2 57,2 +0,625 65 = 335,1
,
= 4+1,25 = 4 57,2 +1,25 65 = 310,1
,
= 2 = 2 57,2 = 359,4
Assim,
,
= 310,1
O momento plstico dado pela seguinte expresso,
,
=
=
15
310,1 235 10
4 1,1
= 3,73 .
Determinao do modo de runa (figura J.3.3 do EC 3)
=
4
,
,
Onde,
,
Somatrio da resistncia traco dos parafusos de uma fiada.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
148
Ento,
=
4
,
,
=
4 3,73 10
57,2 2 90,4
= 1,44 >
2
2 +1
= 0,70
O modo de runa o Modo 2 (figura J.3.3 do EC 3). Ruptura dos parafusos, com
cedncia da placa testa.
,
=
2
,
+
,
+
=
=
2 3,73 10
+65 2 90,4
57,2 +65
= 157,2
Desta forma verifica-se que, para a fiada 1 e 2 o esforo mximo suportado pelo
banzo do carro lateral de
,
= 157,2, sendo que o esforo instalado mximo de
,
= 114,0 . Sendo assim a resistncia esta assegurada.
Resistncia da placa
Para a verificao da resistncia da testa, apenas se vo considerar os dois
parafusos exteriores de cada fila.
Admitamos uma placa testa com, 530 620 15, soldada ao pilar por meio de
um cordo continuo com = 5,5 de garganta.
= 30
= 30
= 15
= min ; 1,25 = 18,8
=
=
18,8
15
= 1,25
2
2 +1
=
2 1,25
2 1,25 +1
= 0,71
1 e 2 fiada (J.3.4.4 do EC 3)
Para 1 e 2 fiada, o comprimento caracterstico
,
= 0,5
,
= 0,5 +2
+0,625
=
= 0,5 470 +2 23,8 +0,625 30 = 301,4
,
= 4
+1,25
,
= 2
= 2 20,9 = 149,5
Assim,
,
= 132,7
O momento plstico dado pela seguinte expresso,
,
=
=
15
132,7 235 10
4 1,1
= 1,59 .
Determinao do modo de runa (figura J.3.3 do EC 3)
=
4
,
,
Onde,
,
Somatrio da resistncia traco dos parafusos de uma fiada.
Ento,
=
4
,
,
=
4 1,59 10
15 2 90,4
= 2,34 > 2
O modo de runa o Modo 3 (figura J.3.3 do EC 3). Ruptura dos parafusos.
,
=
,
= 2 90,4 = 180,8
Desta forma verifica-se que, para a fiada 1 e 6 o esforo mximo suportado pela
placa de
,
= 180,8, sendo que o esforo instalado mximo de
,
= 114,0 .
Sendo assim a resistncia esta assegurada.
Resistncia ao esmagamento (Quadro 6.5.3 do EC3)
A resistncia ao esmagamento, dada por:
,
=
2,5
Dimensionamento de um Prtico Rolante
150
Em que , o menor dos seguintes valores:
=
30
3 18
= 0,56
0,25 =
150
3 18
0,25 = 2,53
=
800
360
= 2,2
1
,
=
2,5 0,56 360 18 15 10
1,25
= 108,7 >
,
= 21,9
Resistncia ao esmagamento verificada.
7.5. Ligao carro lateral bloco de rodas
De acordo com o catlogo da STAHL, e para blocos de rodas do tipo SR-E 400, a
ligao ao carro efectuada por meio de 8 parafusos M20 classe 8.8, apertados ao banzo
carro (HEB360).
Figura 7.13 Blocos de rodas /Posio dos parafusos
Dimensionamento de um Prtico Rolante
151
8. Dimensionamento dos Cordes de Soldadura
O dimensionamento dos cordes de soldadura foi efectuado, de acordo com o
REAPE (4), Captulo IV, artigo 60. No entanto e de acordo com o Captulo III, artigo
29, as dimenses dos cordes de soldadura devem satisfazer aos seguintes
condicionamentos:
a) A espessura dos cordes no deve ser inferior a 3 ;
b) A espessura dos cordes de ngulo no deve ser superior a 0,7 da menor
espessura dos elementos a ligar;
c) Os cordes de ngulo contnuos no devem ter comprimento inferior a 40 ;
8.1. Ligao viga resistente pilar
O dimensionamento do cordo de soldadura que liga o tubo a chapa de testa segue
o artigo 60 do REAPE, figura 25 h).
Figura 8.1 Pormenor dos cordes de soldadura
Tabela 8.1 Valores dos esforos actuantes (Posio do carro guincho)
De acordo com os esforos da tabela acima e tendo em conta o referencial usado
tem-se,
Pontos
Crticos
.
.
.
.
.
.
13 11,5 10,6 - 134,6 124,3 22,9 8,6
13 142,7 - 19,6 13,8 124,3 32,7 5,5
Dimensionamento de um Prtico Rolante
152
=
11 = 142,7
=
,
11 = 13,8
=
,
11 = 19,6
=
,
1 =
,
11 = 124,3 .
A espessura mnima na ligao a espessura do tubo com
= 8 , pois a
chapa tem uma espessura de
= 5,6
= 5,5
Para os cordes verticais, desprezam-se os esforos transversos na direco
, ou
seja o esforo transverso perpendicular aos cordes verticais.
,
=
1
0,77
,
Onde,
= 2300 5,5 +500 5,5 = 8800
Ento,
,
=
1
0,77
142,7 10
8800
124,3 10
= 235
Condio verificada.
Para os cordes horizontais, despreza-se o momento flector.
,
=
1
0,90
1,4
+1,8
=
1
0,90
1,4
142,7 10
8800
+1,8
13,8 10
2 500 5,5
= 21,6 <
= 235
Condio verificada.
Os restantes esforos no so considerados, pois so muito pequenos, e sua
contribuio insignificante.
Figura 8.2 Esforos no cordo de soldadura
Dimensionamento de um Prtico Rolante
153
8.2. Ligao travessa (M3 e M4) viga resistente
O dimensionamento do cordo de soldadura que liga a chapa Gousset a viga
resistente segue o artigo 60 do REAPE.
Figura 8.3 Pormenor dos cordes de soldadura/esforos instalados na ligao
Tabela 8.2 Valores dos esforos actuantes na ligao (Posio do carro guincho)
Cordo 1
Uma vez que a espessura mnima das chapas a ligar a chapa de testa da viga
resistente com
= 15 .
Ento, pode-se escrever o seguinte:
3 0,7
= 7
= 7
Considerando o artigo 60, figura 25, caso b), e considerando apenas os cordes
horizontais, tem-se,
,
=
0,67
Onde,
.
.
.
.
.
.
8 17,1 0,6 12,2 - 0 19,7 0,8
1 2 3
Dimensionamento de um Prtico Rolante
154
Ento,
,
=
126,5 10
0,67 2 150 7
= 89,9 <
= 235
Condio verificada.
Para o esforo transverso no plano x-z, considera-se a situao a) do artigo 60,
onde a carga actua perpendicularmente ao cordo de soldadura.
,
=
0,77
Onde,
=
.
= 12,2
Ento,
,
=
12,2 10
0,77 2 260 7
= 4,4 <
= 235
Condio verificada.
Os restantes esforos no so considerados, pois so muito pequenos, e sua
contribuio insignificante.
Cordo 2
A espessura mnima na ligao a espessura da chapa com
= 15 (os
elementos a ligar tm a mesma espessura). Ento, pode-se escrever o seguinte:
3 0,7
= 10,5
= 7
Considerando o artigo 60, figura 25, caso f), tem-se,
,
=
0,77
Onde,
,
=
126,5 10
0,77 2 260 6
= 52,7 <
= 235
Condio verificada.
Para o esforo transverso no plano x-z, considera-se a situao b) do artigo 60,
onde a carga actua paralelamente ao cordo de soldadura.
,
=
0,67
Onde,
=
.
= 12,2
Ento,
,
=
12,2 10
0,67 2 260 7
= 5 <
= 235
Condio verificada.
Os restantes esforos no so considerados, pois so muito pequenos, e sua
contribuio insignificante.
Cordo 3
Figura 8.4 Corte A-A
A espessura mnima na ligao a espessura do tubo com
= 6,3 , pois a
chapa tem uma espessura de
= 4,41
= 4,5
Dimensionamento de um Prtico Rolante
156
Para os cordes horizontais, desprezam-se os esforos transversos do plano x-z, ou
seja o esforo transverso perpendicular aos cordes horizontais. Considerando o artigo
60, figura 25, caso h), tem-se,
,
=
1
0,77
,
Onde,
= 2200 4,5 +100 4,5 = 2700
Ento,
,
=
1
0,77
17,1 10
2700
19,7 10
= 235
Condio verificada.
Para os cordes verticais, despreza-se o momento flector.
,
=
1
0,90
1,4
+1,8
=
1
0,90
1,4
17,1 10
2700
+1,8
12,2 10
2 200 4,5
= 13,1 <
= 235
Condio verificada.
Os restantes esforos no so considerados, pois so muito pequenos, e sua
contribuio insignificante.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
157
8.3. Ligao diagonal (D6 e D8) - pilar
O dimensionamento do cordo de soldadura que liga o tubo a patela, segue ento o
artigo 60 do REAPE, figura 20 f).
Figura 8.5 Pormenor dos cordes de soldadura
Cordo 1
A espessura mnima na ligao a espessura do tubo, com
= 5 , pois a
chapa tem uma espessura de
= 3,5
= 3,5
Este montante apenas solicitado segundo o seu eixo, com
= 127,9 .
Ento e de acordo com REAPE, temos
,
=
0,77
Onde,
= 2 69,9 3,5 = 1536,1
Ento,
1
2
Dimensionamento de um Prtico Rolante
158
,
=
127,9 10
0,77 1536,1
= 108,1 <
= 235
Condio verificada.
Cordo 2
,
=
0,77
Onde,
= 2 140 3,5 = 980
Ento,
,
=
127,9 10
0,77 3980
= 169,5 <
= 235
Condio verificada.
As ligaes das travessas D5 e D7 ficam tambm, dimensionadas quanto aos
cordes de soldadura, pois os esforos instalados so inferiores e as dimenses da ligao
so as mesmas.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
159
8.4. Ligao pilar carro lateral
Cordo 1
O dimensionamento do cordo de soldadura que liga o pilar a placa base, segue o
artigo 60 do REAPE, figura 20 h).
Figura 8.6 Pormenor dos cordes de soldadura
Tabela 8.3 Valores dos esforos actuantes (Posio do carro guincho)
De acordo com os esforos da tabela acima e tendo em conta o referencial usado
tem-se,
=
11 = 253,4
=
,
13 = 6,2
13 = 43,3
=
,
11 = 44,7 .
Pontos
Crticos
.
.
.
.
.
.
18 253,4 - 5,6 6,2 0 44,7 0,4
18 43,3 6,2 340,1 - 0 200,8 3,8
Figura 8.7 Esforos no cordo de soldadura
1
2
Dimensionamento de um Prtico Rolante
160
A espessura mnima na ligao a espessura do tubo com
= 8 , pois a
chapa tem uma espessura de
= 5,6
= 5,5
Para os cordes horizontais, desprezam-se os esforos transversos na direco
,
ou seja o esforo transverso perpendicular aos cordes horizontais.
,
=
1
0,77
,
Onde,
= 2300 5,5 +500 5,5 = 8800
Ento,
,
=
1
0,77
253,4 10
8800
44,7 10
= 235
Condio verificada.
Para os cordes verticais, despreza-se o momento flector.
,
=
1
0,90
1,4
+1,8
=
1
0,90
1,4
253,4 10
8800
+1,8
43,3 10
2 300 5,5
= 42,6 <
= 235
Condio verificada.
Os restantes esforos no so considerados, pois so muito pequenos, e sua
contribuio insignificante.
Cordo 2
A espessura mnima na ligao a espessura da chapa
= 15 , pois o
banzo tem uma espessura de
= 10,5
= 5,5
Figura
Para os cordes horizontais, desprezam
ou seja o esforo transverso perpendicular
,
=
1
0,77
Onde,
= 2300
Ento,
,
=
1
0,77
253
Condio verificada.
Para os cordes verticais, despreza
,
=
1
0,90
Dimensionamento de um
161
Figura 8.8 Pormenor dos cordes de soldadura
Para os cordes horizontais, desprezam-se os esforos transversos
ou seja o esforo transverso perpendicular aos cordes horizontais.
,
300 5,5 +420 5,5 = 7920
253,4 10
7920
44,7 10
+1,8
Dimensionamento de um Prtico Rolante
se os esforos transversos na direco
,
<
= 235
Dimensionamento de um Prtico Rolante
162
=
1
0,90
1,4
253,4 10
7920
+1,8
43,3 10
2 420 5,5
= 44,3 <
= 235
Condio verificada.
Os restantes esforos no so considerados, pois so muito pequenos, e sua
contribuio insignificante.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
163
8.5. Viga resistente
O dimensionamento do cordo de soldadura que liga as almas ao banzos da viga
resistente, segue o artigo 60 do REAPE, figura 25 g). O esforo transverso mximo,
verificado para a viga resistente tem um valor de
= 239,2 .
A espessura mnima na ligao a espessura da chapa
= 7 , pois o
banzo tem uma espessura de
= 4,9
= 4,5
Figura 8.9 Pormenor dos cordes de soldadura
De acordo com o REAPE se a espessura do cordo de soldadura respeitar a
condio,
/2
4,5 7/2 = 3,5 , ento no necessria a verificao
da segurana. Estes cordes estendem-se pelo comprimento total da viga resistente.
Para o cordo de soldadura que liga o carril ao banzo superior, usado um cordo
com a mesma espessura que a utilizada para a ligao alma banzo. Tambm aqui o cordo
de soldadura ser contnuo, para assim prevenir problemas de corroso que possam
ocorrer entre o carril e o banzo pois nessa zona no ter qualquer tipo de tratamento anti-
corrosivo.
Para os restantes cordes, usa-se uma espessura no superior a 0,7 da menor
espessura dos elementos a ligar.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
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Dimensionamento de um Prtico Rolante
165
9. Concluso
Neste trabalho apresentou-se a metodologia de dimensionamento de um Prtico
rolante, tendo por base as Normas F.E.M e o Eurocdigo 3.
Fixadas as dimenses e o valor da carga a movimentar pelo prtico foram
determinadas as aces sobre a estrutura de acordo com o especificado pela FEM. Para a
verificao da resistncia das seces foi o Eurocdigo 3 e os aspectos especficos
tratados na norma FEM. Foi dado particular nfase aos aspectos de verificao da
resistncia das seces tendo em vista os mltiplos mecanismos de runa previstos no
regulamento.
Muitas das questes analisadas no dimensionamento do prtico so aplicveis ao
caso de uma ponte rolante convencional pois os requisitos de funcionamento so
semelhantes.
O projecto do Prtico Rolante fica concludo com os desenhos de definio 2D.
Dimensionamento de um Prtico Rolante
166
Dimensionamento de um Prtico Rolante
167
10. Bibliografia
1. Helmut, Ernest, Aparatos de levacion y Transporte.
2. F.E.M. Federation Europeenne de la Manutention : Rules for Design of Hoisting
Appliances, 1998, 3 Edition.
3. Eurcodigo 3 : Projecto de estruturas de ao - Parte 1.1 - Instituto Portugs da
Qualidade, ENV 1993-1, 1998
4. Regulamento de Estruturas em ao para Pontes e Edifcios (REAPE), Imprensa
Nacional - Casa da Moeda, 1986
5. Gomes, Carlos Reis, Mecnica das Eestruturas 1, Cap. 5 DEMEC, 2010.
6. Alvarez, Arguelles, Estruturas de Acero, Vol.1 Bellisco, 2007.
7. Bases de calcul pour roulement de pounts roulants, Centre Suice de la Construction
Mtalique, 1979.
8. www.stahlcranes.com
9. www.gantrail.com
10. Morais, Simes, Desenho Tcnico Bsico - Desenho de Constroo de Mquinas,
Vol.3, Porto Editora, 2006.
11. Gomes, Carlos Reis, Estruturas Metlicas, Cap. 5,6, DEMEC, 2010.
12. Eurcodigo 3 : Projecto de estruturas de ao - Parte 1.1 - Instituto Portugs da
Qualidade, ENV 1993-1, 2010
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Anexos
Dimensionamento de um Prtico Rolante
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171
Anexo 1 Grupo do carro-guincho
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Dimensionamento de um Prtico Rolante
173
Anexo 2 Catlogo do carro-guincho
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Dimensionamento de um Prtico Rolante
175
Dimensionamento de um Prtico Rolante
176
Dimensionamento de um Prtico Rolante
177
Anexo 3 Dimenses (www.vincteknobank.com)
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Dimensionamento de um Prtico Rolante
179
Anexo 4 Catlogo dos moto-redutores e bloco de rodas
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Dimensionamento de um Prtico Rolante
181
Dimensionamento de um Prtico Rolante
182
Dimensionamento de um Prtico Rolante
183
Anexo 5 Catlogo dos grampos de fixao
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