Converso de Energia II

Aula 5.1
Acionamento e Controle dos Motores de Induo Trifsico
Prof. Joo Amrico !ilela
Departamento de Engenharia Eltrica
Converso de Energia II
Partida de motores de induo
Porque em muitos casos necessrio utilizar um mtodo para partir um
motor eltrico?
Corrente de partida mltiplos
da corrente nominal
- Reduo do estresses na rede
eltrica;
- Acelerao controlada
exigncia do processo produti!o;
- Reduo da corrente de partida
Converso de Energia II
MTODOS MTODOS DE PARTIDA: DE PARTIDA:
DIRETA DIRETA
ESTRELA - TRINGULO ESTRELA - TRINGULO
SRIE - PARALELA SRIE - PARALELA
CHAVE COMPENSADORA CHAVE COMPENSADORA
ELETRNICA ELETRNICA
POR RESISTOR POR RESISTOR
POR REATOR PRIMRIO POR REATOR PRIMRIO
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
1 1
Partida de motores de induo
PARTIDA FREQUNCIA VARIVEL PARTIDA FREQUNCIA VARIVEL
8 8
Converso de Energia II
PARTIDA DIRETA PARTIDA DIRETA

IDEAL IDEAL "#em$re %ue $oss&vel'(

)os casos em %ue a corrente de $artida elevada* $odem ocorrer+

Elevada %ueda de tenso no sistema de alimentao da rede(

Im$osio das concessionrias de energia eltrica* devido as im$lica,es

de
variao na tenso da rede(

#istema de $roteo dos motores "ca-os* contatores' mais caro

"su$erdimencionado'(
Partida de motores de induo
Converso de Energia II
PARTIDA DIRETA PARTIDA DIRETA
"orque no motor
"
partida direta
Rotao
n
#
n
$
"
nominal
Corrente no motor
%
partida direta
&x%n
Rotao
%
nominal
n
# n
$
Partida de motores de induo
Converso de Energia II
PARTIDA DIRETA PARTIDA DIRETA
Partida de motores de induo
Converso de Energia II
PARTIDA ESTRELA-TRINGULO PARTIDA ESTRELA-TRINGULO
.tili/ada em a$lica,es cu0as cargas tem con0ugados -ai1os ou $artidas a va/io

2 motor deve $ossuir 3 terminais(

A corrente e o con0ugado de $artida ficam redu/idos a 445 (

6u$la tenso* sendo a segunda tenso 4 ve/es a $rimeira.

E1.+"77894:8!olts'
"orque no motor
"
partida direta
Rotao
n
#
n
$
"
nominal
"
"riangulo
"
'strela
Corrente no motor
%
partida direta
&x%n
Rotao
%
nominal
n
#
n
$
%
'strela
%
"riangulo
Partida de motores de induo
Converso de Energia II
PARTIDA ESTRELA-TRINGULO$ PARTIDA ESTRELA-TRINGULO$
Corrente no motor
%
partida direta
&x%n
Rotao
%
nominal
n
#
n
$
%
'strela
%
"riangulo
"orque no motor
"
partida direta
Rotao
n
#
n
$
"
nominal
"
"riangulo
"
'strela
Partida de motores de induo
Converso de Energia II
;igao c<ave estrela=tri>ngulo
Configurao estrela
Configurao tri>ngulo
PARTIDA ESTRELA-TRINGULO PARTIDA ESTRELA-TRINGULO
Partida de motores de induo
Converso de Energia II
;igao c<ave estrela=tri>ngulo
PARTIDA ESTRELA-TRINGULO PARTIDA ESTRELA-TRINGULO
Partida de motores de induo
Partida de motores de induo
Restri(es utilizao de uma partida estrela tri)ngulo*
- Alto con+uga da carga em ,aixa rotao;
- Controle da taxa de acelerao do motor;
Converso de Energia II
Converso de Energia II
PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA

Partida de motores so- carga(

?edu/ a corrente de $artida* evitando so-recarga no circuito(

A tenso na c<ave com$ensadora redu/ida atravs de auto=transformador(

Ta$@s do auto=transformador+ 58* 35 e :85 da tenso.

Partida de motores de induo
Converso de Energia II
PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA
Corrente no motor
%
partida direta
%
nominal
n
#
n
$
"orque no motor
"
partida direta
n
#
n
$
"enso no motor
Rotao
n
#
n
$
"enso
nominal
Partida de motores de induo
Converso de Energia II
PARTIDA ELETRNICA POR SOFT-STARTER PARTIDA ELETRNICA POR SOFT-STARTER

Controle a$enas da tenso

" 75 a A85 da tenso nominal '(

Tem$o de acelerao regulvel

Partida de motores de induo
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PARTIDA ELETRNICA POR SOFT-STARTER PARTIDA ELETRNICA POR SOFT-STARTER
Partida de motores de induo
Converso de Energia II
UTILIZAO DE INVERSORES DE FREQUNCIA
V!"#$% :

48 a 38 B/ = Motores standard(
3 a 38 B/ = 6e$ende da carga acionada.

Acima de 38 B/ = Enfra%uecimento de cam$o.

Partida de motores de induo
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UTILIZAO DE INVERSORES DE FREQUNCIA
Partida de motores de induo
-ariando a tenso e a .requncia
de alimentao do motor e poss/!el
o,ter um alto con+ugado durante
todo o per/odo de acelerao do
motor0
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UTILIZAO DE INVERSORES DE FREQUNCIA
Controle da !elocidade do
motor
Partida de motores de induo
Converso de Energia II
1otor de induo com rotor ,o,inado
Partida de motores de induo
Rotor em gaiola Rotor ,o,inado
( )
( ) ( )

+ + +

=
7
7 . 1
7
7 . 1
7
7
. 1
1
X X s R R
s R V q
w
T
eq eq
eq
s
mec
"orque do motor em .uno
do escorregamento
Converso de Energia II
1otor de induo com rotor ,o,inado
Partida de motores de induo
1otor de induo ,o,inado
( )
( ) ( )

+ + +

=
7
7 . 1
7
7 . 1
7
7
. 1
1
X X s R R
s R V q
w
T
eq eq
eq
s
mec
"orque do motor em .uno do
escorregamento
Corrente no motor em .uno do
escorregamento
( ) ( )
7
7 . 1
7
7 . 1
. 1
7
X X s R R
V
I
eq eq
eq
+ + +
=
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Cur!a de con+ugado para di.erentes !alores de resistncia de rotor0
Partida de motores de induo
Converso de Energia II
Partida de motores de induo
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6ados de $laca dos motores de induo
Regime de ser!io
Converso de Energia II
REGIMES DE SERVIO: REGIMES DE SERVIO:

R&'"(& S)+ ?egime cont&nuo

tn
Carga
Perdas
Eltricas
Temperatura
Tempo
m!
6ados de $laca dos motores de induo
Converso de Energia II
REGIMES DE SERVIO: REGIMES DE SERVIO:

R&'"(& S*+ Cuncionamento a carga constante durante um $er&odo inferior ao

tem$o necessrio $ara atingir o e%uil&-rio trmico.
tn
Tempo
m!
Carga
Perdas
Eltricas
Temperatura
6ados de $laca dos motores de induo
Converso de Energia II
REGIMES DE SERVIO: REGIMES DE SERVIO:

R&'"(& S++ #e%DEncia de ciclos idEnticos* sendo um $er&odo a carga constante

e um $er&odo de re$ouso. 2 ciclo tal %ue a corrente de $artida no afeta
significativamente a elevao de tem$eratura.
Carga
Perdas
Eltricas
Temperatura
m!
Tempo
tn tr
Dura"#o do ciclo
6ados de $laca dos motores de induo
Converso de Energia II
REGIMES DE SERVIO: REGIMES DE SERVIO:

R&'"(& S,+ #e%DEncia de ciclos idEnticos* sendo um $er&odo de $artida* um

$er&odo a carga constante e um $er&odo de re$ouso. 2 calor gerado na $artida
suficientemente grande $ara afetar o ciclo seguinte.
Carga
Perdas
Eltricas
Temperatura
Tempo
Dura"#o do ciclo
m!
td tn tr
6ados de $laca dos motores de induo
Converso de Energia II
Classe de isolamento
6ados de $laca dos motores de induo
Converso de Energia II
a 2 a 1 1
1 2
T T T T ) T .(235
R
R R
T = + +

=
)

A vida Ftil do motor funo da isolao(

.m aumento de 18 graus na tem$eratura* acima da su$ortvel $elo isolante*

redu/ a vida Ftil $ela metade.

2-tido atravs de Ensaio de Elevao de Tem$eratura

MEDIDA DA ELEVAO DE TEMPERATURA: MEDIDA DA ELEVAO DE TEMPERATURA:
VIDA -TIL DO MOTOR: VIDA -TIL DO MOTOR:
?) = ?esistEncia do enrolamento(
T) = Tem$eratura do enrolamento(
) - ./&0 1% &.0"%
Ta = Tem$eratura do am-iente(
?* = ?esistEncia do enrolamento(
T* = Tem$eratura do enrolamento(
* - 1&2%"0 1% &.0"%
T = Elevao de Tem$eratura.
6ados de $laca dos motores de induo
Converso de Energia II
COMPOSIO DA TEMPERATURA EM FUNO DA CLASSE DE ISOLAMENTO: COMPOSIO DA TEMPERATURA EM FUNO DA CLASSE DE ISOLAMENTO:
Temperatura $m%iente &C 4' 4' 4' 4' 4'
T ( Ele)a"#o de Temperatura * 6' 75 8' 1'5 125
+ mtodo da resist,ncia -
Di.eren"a entre o ponto mais &C 5 5 1' 1' 15
/uente e a temperatura mdia
Total0 Temperatura do ponto &C 1'5 12' 13' 155 18'
mais /uente
Classe de 1solamento Classe de 1solamento 2 2 $ $ E E 3 3 4 4 5 5
6ados de $laca dos motores de induo
Converso de Energia II
2rau de Proteo
6ados de $laca dos motores de induo
Converso de Energia II
)3 ALGARISMO 4 ".1"5 % '!6 1& 2!%/&#$% 5%./! 2&.&/!#$% 1& 5%!2%0 078"1%0 & 5%.//% 5"1&./89
: S&( 2!%/&#$%
) C%!2%0 &0/!.;%0 1& 1"(&.0<&0 5"( 1& =:(( - T%>6& 5"1&./8 5%( ($%
* C%!2%0 &0/!.;%0 1& 1"(&.0<&0 5"( 1& )*(( - T%>6& 5%( %0 1&1%0
+ C%!2%0 &0/!.;%0 1& 1"(&.0<&0 5"( 1& *?=(( - T%>6& 5%( %0 1&1%0
, C%!2%0 &0/!.;%0 1& 1"(&.0<&0 5"( 1& )?:(( - T%>6& 5%( @&!!(&./0
= P!%/&#$% 5%./! 5A(68% 1& 2%&"!0 2!&B61"5""0 % (%/%! - C%(28&/ 5%./! /%>6&0
C T%/8(&./& 2!%/&'"1% 5%./! 2%&"! - C%(28&/ 5%./! /%>6&0
*3 ALGARISMO 4 ".1"5 % '!6 1& 2!%/&#$% 5%./! 2&.&/!#$% 1& D'6 .% "./&!"%! 1% (%/%!9
: S&( 2!%/&#$%
) P".'%0 1& D'6 . E&!/"58
* P".'%0 1& D'6 /F ".58".#$% 1& )=G 5%( E&!/"58
+ '6 1 5;6E /F ".58".#$% 1& C:G 5%( E&!/"58
, R&02".'%0 &( /%10 0 1"!&#<&0
= H/%0 1ID'6 1& /%10 0 1"!&#<&0
C '6 1& E'8;<&0
J I(&!0$% /&(2%!D!"
K I(&!0$% 2&!(.&./&
GRAUS DE PROTEO GRAUS DE PROTEO
A 8&/! 4L9 &./!& 0 8&/!0 IP & %0 8'!"0(%0? ".1"5 >6& % (%/%! F 2!%/&'"1% 5%./! "./&(2F!"&0
6ados de $laca dos motores de induo
Converso de Energia II
Con+ugados normais3
Corrente de partida
normal3,aixo
escorregamento
4ator de ser!io
Regime de ser!io
Potncia mec)nica
2raus de proteo
Rendimento
e
4ator de potncia
6ados de $laca dos motores de induo