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Motores de Corriente Continua

1. Introduccin.
Definicin: Convertidor electro-mecnico de
energa. Transforma energa elctrica, de
naturaleza continua, en energa mecnica.
Los primeros motores elctricos construidos
en el siglo XIX fueron de corriente continua.
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Motores de Corriente Continua
2. Constitucin. Aspectos Fsicos.
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Motores de Corriente Continua
2.1. Colector de delgas y escobillas.
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Motores de Corriente Continua
2.2. Devanados de Inducido.
Devanado.
Lado activo.
Tipos de devanados:
Devanado de anillo.
Devanado de tambor.
Segn la conexin entre las espiras:
Devanados ondulados.
2a = 2
Devanado imbricado.
2a = 2p
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Motores de Corriente Continua
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Motores de Corriente Continua
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Motores de Corriente Continua
8
Motores de Corriente Continua
22
Spare parts
45
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
48
47
46
15 6
7
31 30 29 28 27 26
25
22 24 23
18
21 20 19
16 14
5 4 3 2 1
23
44
17
16
15
35
43 42 41 40 39 38 37 36
12
11 10 9
8
Spare parts
Description of
parts
Part
No. Description
1 O uter bearing cover, N -end
2 R etaining ring, N -end
3 G rease-sling disc, N -end
4 G rease retaining ring, N -end
5 B earing, N -end
6 Inner bearing cover, N -end
7 G rease nipple, N -end
8 O uter bearing cover, D -end
9 G rease-sling disc, D -end
10 G rease retaining ring, D -end
11 B earing, D -end
12 Inner bearing cover, D -end
13 G rease nipple, D -end
14 B earing end shield, N -end
15 G asket
16 Lifting lug
17 B earing end shield, D -end
18 B rush gear, com plete
19 B rush rocker
Part
No. Description
42 Shaft-end key
43 C ounter w eight, D -end
44 Inspection cover, com plete w ith
gasket (state position and type)
45 Term inal box, com plete
46 G asket
47 B ox bottom plate
48 M ounting rail
49 Term inal block
50 Term inal block
51 Earthing bar
52 G asket
53 B ox fram e
54 B ar holder
55 C onnection bar
56 B ox cover
57 G asket
58 G asket
59 C onnection cover
Part
No. Description
20 H older for brush rocker
21 B rush-holder arm
22 Pressure finger spring
23 Pressure finger
24 B rush
25 Stator, com plete
26 Stator fram e
27 M ain field coil
28 M ain field coil insulation
29 Interpole field coil
30 Interpole field coil insulation
31 C oil support
35 Arm ature, com plete
36 C ounter w eight, N -end
37 C om m utator
38 Arm ature coil support, N -end
39 Equalizing w inding
40 Arm ature coil
41 Arm ature coil support, D -end
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3. Formas de excitacin.
1. Excitacin independiente.
2. Autoexcitacin.
1. Autoexcitacin serie.
2. Autoexcitacin paralelo.
3. Autoexcitacin compuesta.
1. Larga.
2. Corta.
W. Siemens, 1869
Principio de autoexcitacin
de los motores DC
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Motores de Corriente Continua
4. FEM Inducida y Par Electromagntico.
2
2 60
p N
E n
a
=
2
2 2
i
p N
M I
a
=
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Motores de Corriente Continua
5. Balance de potencias.
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Motores de Corriente Continua
6. Adaptacin automtica del par motor al par
resistente.
( )
( )
2
2
2
i i e
e
i
i
i i
E U R R I U
U E U
I
R R
M C I
= +

=
+
=
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7. Arranque de motores de corriente continua.
Arranque Resistente
M M >
Arranque
i
U
I
R
=
Arranque
i Adicional
U
I
R R
=
+
( ) ( )
Arranque Arranque
I M
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8. Curvas caractersticas de los motores de
corriente continua y aplicaciones.
1. Curva caracterstica de velocidad.
2. Curva caracterstica de par.
3. Curva caracterstica mecnica.
( )
i
n f I =
( )
i
M f I =
( )
M f n =
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Motores de Corriente Continua
Eleccin del tipo de motor
Criterios:
Velocidad.
Par de arranque.
Corriente de arranque.
MOTOR MAS
ADECUADO
PARA LA
APLICACION
+
Curvas caractersticas:
Velocidad.
Par.
Mecnica.
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Motores de Corriente Continua
Curvas Caractersticas
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Motores de Corriente Continua
9. Regulacin de velocidad.
I. Regulacin por el inducido o a par mximo
constante.
II. Regulacin por la excitacin o a potencia
mxima constante.
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Motores de Corriente Continua
10. Frenado e inversin de marcha.
I. Frenado mecnico.
II. Frenado restatico.
III. Frenado regenerativo.
IV. Frenado a contracorriente e inversin de
marcha.
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Motores de Corriente Continua
Bibliografa:
Electric Motors and Drives: Fundamentals,
types and applications
Second Edition
Autor: Austin Hughes
Editorial: Newnes. Butterworth-Heinemann
Mquinas Elctricas
Cuarta edicin.
Autor: Jess Fraile Mora
Editorial: Servicio de publicaciones del
Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y
Puertos.