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Terminologia
Alguns termos so utilizados no dia a dia dos
profssionais de proteo. Apresenta-se a seguir alguns
dos mais usados:
Autocheck Caracterstica de um rel digital em que
verifca se todas as suas funes esto operativas
e corretas. Este fato d ao rel digital extrema
confabilidade, visto que os rels devem estar sempre
prontos para operar.
BreAker FAilure uma caracterstica que alguns
rels digitais dispem, cujo objetivo , aps o tempo
defnido nesta funo, enviar um sinal a uma sada
para que possa ser enviada ao disjuntor montante
(porque supe-se que aps o tempo defnido no rel o
disjuntor que deveria interromper a falta falhou).
CaraCterstiCa de um rel Curva caracterstica tempo
versus corrente de um rel.
CaraCterstiCa Ni (NormAl iNverse) ou si (stANdArd
iNverse) ou sit (stANdArd iNverse time) a caracterstica
normal inversa de um rel.
CaraCterstiCa mi (muito iNversa), vi (very iNverse) ou
vit (very iNverse time) a caracterstica muito inversa
de um rel.
CaraCterstiCa ei (extremameNte iNversa), ei (extremelly
iNverse) ou eit (extremelly iNverse time) a
caracterstica extremamente inversa de um rel.
CaraCterstiCa td (tempo defiNido) ou dt (deFiNite
time) a caracterstica de tempo defnido
CoNtato de selo Contato destinado a garantir que o
sinal enviado ser mantido (selado).
CoordeNograma ou folha de seletividade Grfco em
escala bilogartmica com o tempo em ordenada e a
corrente em abscissa (t x I) em que feita a folha de
seletividade.
Por Cludio Mardegan*
Captulo III
Dispositivos de proteo Parte 1
drop-out Valor de grandeza (tenso, corrente, etc.)
para o qual o dispositivo volta ao estado de repouso
(inicial).
tApe Valor de ajuste de um rel (normalmente para a
unidade temporizada).
dt/td/tms/k Dial de tempo / Time Dial / Time
multiplier setting (ajuste multiplicador de tempo)/k. So
ajustes utilizados para temporizar um rel.
di dispositivo iNstaNtNeo o valor do ajuste da
unidade instantnea.
idmt iNverse deFiNite miNimum time (dispositivo a
tempo inverso).
ied iNtelligeNt electroNic device So disposi-
tivos eletrnicos inteligentes que, por serem
microprocessados e com elevada velocidade de
processamento (> 600 MHz), englobam uma srie
de funes, tais como medio, comando/controle,
monitoramento, religamento, comunicao e proteo,
permitem elevada quantidade de entrada analgica
(sinais de tenso e corrente) e elevada quantidade
de entradas/sadas (I/O) digitais. Normalmente estes
dispositivos so voltados para a automao e j foram
projetados dentro dos padres da norma IEC 61850.
irig iNter rANge iNstrumeNtAtioN group time codes
iniciou a padronizao dos cdigos de tempo em
1956 e os originais da norma foram aceitos em 1960.
Os formatos originais foram descritos no documento
104-60. O documento foi revisado em agosto de 1970
como 104-70 e revisado novamente no mesmo ano
para 200-70. A ltima reviso da norma a 200-04.
Para diferenciar os cdigos, a norma utiliza as letras A,
B, D, E, G e H. Esses cdigos digitais so tipicamente
de amplitude modulada sobre um carrier em uma onda
senoidal de udio ou sinais TTL (fast rise time). A maior
diferena entre os cdigos a taxa, que varia de um
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pulso por minuto at 10.000 pulsos por segundo.
IRIG-A = 1000 PPS; IRIG-B = 100 PPS; IRIG-D = 1 PPM; IRIG-E =
10 PPS; IRIG-G = 10000 PPS; IRIG-H = 1 PPS.
irig B um formato de cdigo de tempo serial. Possui um taxa
de sinal de temporizao de 100 pulsos por segundo. O IRIG-B
envia dados do dia, do ano, hora, minuto, segundo e frao em um
carrier de 1 kHz, com uma taxa de atualizao de um segundo.
O IRIG-B DCLS (deslocamento de nvel DC) o IRIG-B sem o
carrier de 1 kHz. Normalmente, o GPS utilizado com IRIG-B
para sincronizar os dispositivos de proteo a uma mesma base
de tempo.
gfp grouNd FAult protectioN Proteo de falta a terra.
grouNd seNsor (gs) Sensor de terra. So TCs sensores de terra
que abraam todas as fases simultaneamente.
mta mAximum torque ANgle ngulo de mximo torque de um
rel direcional.
Ntp Porta Ethernet NTP (Network Time Protocol).
overtrAvel/overshoot o tempo permitido ao rel de disco de
induo para continuar a girar por inrcia aps a falta ter sido
eliminada (por um rel a montante ou por uma falta intermitente),
antes de fechar os seus contatos.
pick-up Valor de grandeza (tenso, corrente, etc.) para o qual o
rel inicia a atuao.
reduNdNCia Este termo utilizado para designar uma proteo
que enxerga e atua concomitantemente com a proteo
principal. importante notar que este conceito sempre se refere a
equipamentos distintos (em caixas diferentes).
reset Voltar ao estado anterior ao da falta.
retaguarda Este termo utilizado para designar uma proteo
que atua no caso da proteo principal falhar. tambm conhecida
como proteo de backup. importante notar que este conceito
sempre se refere a equipamentos distintos (em caixas diferentes).
tempo de reset Tempo necessrio ao rel para voltar ao estado
anterior falta.
trip Sinal de desligamento enviado por um rel.
WAtchdog dispositivo que dispara um reset ao sistema se ocorrer
alguma condio de erro no programa principal.
Tipos de dispositivos de proteo mais comuns
Os tipos de dispositivos de proteo mais comumente
utilizados, rels, fusveis, elos, disjuntores de baixa tenso e IEDs
sero descritos neste captulo.
Rels
Defnio
So dispositivos destinados a operar quando uma grandeza de
atuao atinge um determinado valor. Existem vrias classifcaes
que se pode dar aos rels, quanto grandeza de atuao (corrente,
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tenso, frequncia, etc.), forma de conectar ao circuito (primrio/
secundrio), forma construtiva (eletromecnicos, mecnicos,
estticos, etc.), temporizao (temporizados e instantneos), quanto
funo (sobrecorrente, direcional, diferencial, etc.), caracterstica
de atuao (normal inverso, muito inverso, etc.).
Principais requisitos de um rel
Antigamente os principais requisitos de um rel eram
principalmente confabilidade, seletividade, suportabilidade
trmica, suportabilidade dinmica, sensibilidade, velocidade,
baixo consumo e baixo custo.
Atualmente, somado aos requisitos desejvel que eles
possuam ainda, breaker failure, autocheck, seletividade lgica,
oscilografa, quantidade de entradas e sadas digitais (E/S digitais)
adequada, quantidade de entradas analgicas de corrente
adequada, quantidade de entradas analgicas de tenso adequada,
quantidade de sadas rel adequada, IRIGB, possibilidade de se
conectar em rede, possibilidade de realizar funes de automao,
comando, controle, medio, superviso, etc.
Equao universal do conjugado dos rels
A origem dos rels ocorreu com os modelos eletromecnicos e,
assim, o advento dos rels digitais teve de incorporar as principais
caractersticas dos eletromecnicos para viabilizar a migrao
destes para os digitais. Dessa maneira, importante entender
o princpio de funcionamento dos rels eletromecnicos. Este
entendimento ser iniciado com o rel de disco de induo.
O rel de disco de induo
Apresenta-se, na Figura 1, um rel de disco de induo
mostrando seus componentes. Na Figura 2, mostram-se as partes
de interesse para a anlise do princpio de funcionamento.
Figura 1 Rel de disco de induo com suas principais partes componentes
Figura 3 Lei de Faraday-Lenz regra da mo direita
Figura 2 Rel de disco de induo para anlise do
princpio de funcionamento
A bobina auxiliar (conhecida tambm com espira de sombra)
indicada na Figura 2 tem por objetivo gerar um fuxo 2 defasado o
fuxo principal 1. O sistema funciona de forma parecida com um
motor de induo monofsico, em que no se consegue parti-lo se
no houver um capacitor, que provoca o defasamento angular entre
os fuxos para gerar o torque. Os fuxos 1 = 1 x sen (t) e 2 =
2 x sen (t+) so senoidais e defasados entre si.
A Lei de Faraday-Lenz diz que a tenso (corrente) induzida ir
contrariar a causa (fuxo) que a produziu. A regra da mo direita
utilizada para determinar o sentido da corrente, conforme Figura 3,
e expressa pela equao a seguir.
Figura 4 Regra da mo esquerda
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Figura 5 Mecanismo de formao das foras
motoras do disco de induo
Figura 6 Correntes I
1
e I
2
em um rel de disco de induo e respectivos ngulos
Visto que o disco possui uma resistncia R nele ir circular uma
corrente dada por:
As correntes I
1
e I
2
iro propiciar o aparecimento das foras
dadas, conforme Figura 5 pela regra da mo esquerda (vide Figura 4).
Do eletromagnetismo sabe-se que F x I. A fora resultante
ser F = F
2
F
1
. Do que foi demonstrado:
Logo, a fora resultante pode ser calculada como:
A fora ser mxima para sen = 1, ou seja, = 90. Isso
signifca que, para haver conjugado mximo, deve haver quadratura
dos fuxos
1
(I
1
) e
2
(I
2
). Na prtica, isso difcil de obter, tanto
pela disposio fsica da espira de sombra como pelo fato de que
a bobina possui um valor de resistncia. desejvel que o rel
opere com conjugado mximo independente do valor do ngulo ,
que construtivamente varia de 20 a 33. Assim, a melhor opo se
torna considerar as correntes I
1i
e I
2
. Veja a Figura 6.
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Figura 7 Evoluo dos rels de sobrecorrente
Figura 8 Representao dos rels de sobrecorrente nos esquemas uniflares
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O ngulo o de projeto do rel e o ngulo defne o
conjugado mximo. Como o ngulo + = 90, a linha de I
1i
passa
ser a referncia. A equao do conjugado pode ser reescrita como
segue:
C = I
1i
x I
2
x sen ( + )
O conjugado mximo C
MX
ocorre para sen ( + ) =1. Como
= 90 - , a equao do conjugado fca:
C = I
1i
x I
2
x sen ( + 90 - ) = I
1i
x I
2
x sen ( - + 90)
C = I
1i
x I
2
x cos ( - )
Rels de sobrecorrente (tipo charneira)
Para rels do tipo charneira a equao do conjugado, pode ser
escrita como segue: C = K
1
x I
2
Rels de tenso
Aplicando-se uma tenso em um resistor de valor 1/K, gera-se
uma corrente dada por I=U/(1/K), ou seja, I = KU. Dessa forma, a
equao de conjugado para um rel de tenso pode ser escrita da
forma seguinte: C = K
2
x U
2
Rels que manipulam tenso em corrente
(direcional/impedncia)
Substituindo-se a corrente I
1i
por U na equao do rel de disco
de induo a equao do conjugado fca escrita como segue: C =
K
3
x U x I x cos ( - )
A partir das defnies apresentadas pelas equaes de
conjugado e lembrando que os rels possuem tambm uma
constante de mola K
4
, pode-se defnir a equao universal do rel
pela equao abaixo:
Para os rels de corrente existe apenas as parcelas 1 e 4 da
equao acima.
Para os rels de tenso existe apenas as parcelas 2 e 4 da
equao acima.
Para os rels que necessitam de medio de ngulo ou direo
(rels direcionais, distncia, etc.), existe apenas as parcelas 3 e 4 da
equao acima.
As grandezas de atuao apresentam parcela positiva e as de
restrio parcela negativa.
Rels de sobrecorrente
So rels que operam quando o valor da corrente do circuito
ultrapassa um valor pr-fxado ou ajustado. Os rels de sobrecorrente
podem ser instantneos (funo ANSI 50) ou temporizados (funo
ANSI 51).
Funo ANSI
50, 51, 50/51, 50 N, 51 N, 50/51 N, 50 GS, 51 GS, 50/51 GS, 51G
Direcionalidade
Operam em qualquer direo.
Evoluo
Os primeiros rels instantneos eram do tipo charneira. Entre os
primeiros rels temporizados pode-se citar o de disco de induo.
A evoluo dos rels passou pelas etapas de rel eletromecnico,
rel esttico, rel numrico digital e IED e pode ser visualizada na
Figura 7.
Temporizao dos rels de sobrecorrente
Os rels de sobrecorrente podem ser temporizados ou
instantneos. Os rels eletromecnicos temporizados so
normal mente os de disco de induo e podem ser visualizados
nas Figuras 1 e 2.
Conexo
Vide esquemas uniflares e triflares seguintes.
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Figura 9 Representao da conexo residual de rels de
sobrecorrente nos esquemas triflares
Figura 10 - Esquema uniflar
Exemplo
Dado o esquema uniflar apresentado na Figura 10. Sabendo
que a corrente de linha de 100 A e a relao do TC de 200-5 A,
determine a corrente que o rel est enxergando.
Soluo
A corrente no rel determinada como:
Caractersticas dos rels de sobrecorrente
A caracterstica dos rels de sobrecorrente representada pelas
suas curvas tempo versus corrente. Estas curvas variam em funo
do tipo do rel (disco de induo, esttico, digital). Antigamente,
na poca dos rels de disco de induo, a escolha da caracterstica
do equipamento era feita no momento da compra e, assim, no
era possvel alter-la. Atualmente fabricam-se praticamente
somente os rels digitais e a maior parte deles permite escolher a
caracterstica tempo corrente apenas alterando-se os parmetros
no prprio rel.
Os termos caracterstica inversa, normal inversa, muito inversa
e extremamente inversa existe desde a poca dos rels de disco
de induo. Dessa forma, at hoje se mantm essa terminologia,
sendo que as caractersticas mais utilizadas so:
Normal Inverso (NI), Muito Inverso (MI ou VI = Very Inverse),
Extremamente Inverso (EI), Tempo Longo Inverso (TLI ou LT I= Long
Time Inverse) e Tempo Defnido (TD ou DT = Defnite Time).
Nos rels digitais as caractersticas tempo versus corrente so
representados por equaes, e essas equaes mudam de acordo
com a norma. Apresenta-se a seguir as mais usuais.
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IEC/BS
As caractersticas mais utilizadas da norma IEC so apresentadas
por meio das seguintes equaes para os rels de sobrecorrente:
Normal inversa Muito inversa Extremamente inversa
As Figuras 11, 12 e 13 apresentam, respectivamente, as
caractersticas normal inversa, muito inversa e extremamente
inversa.
Figura 11 Curva IEC normal inversa
Figura13 - Curva IEC extremamente inverva
Figura 14 Comparao das caractersticas das curvas IEC normal inversa,
muito inversa e extremamente inversa
Figura 12 Curva IEC muito inversa
Como pode ser observada na Figura 14, a curva extremamente
inversa muito rpida para altas correntes e lenta para baixas correntes.
A caracterstica normal inversa muito lenta para correntes elevadas e
rpida para baixas correntes ou de sobrecarga, e a caracterstica muito
inversa adequada tanto para baixas como para altas correntes.
Exemplo
Um rel de sobrecorrente digital instalado no primrio de um
transformador de 1500 kVA, com tenses de 13,8 kV (primria)
e 0,48 kV (secundria), com impedncia interna de 5, deve
coordenar com outro situado a jusante (no secundrio), tambm
digital, cujo tempo de atuao de 0,3 segundos (vide Figura 15).
A corrente de curto-circuito secundria, referida ao primrio, de
1255 A. Sabendo-se que o ajuste de pick-up deste rel de 90 A
no primrio, e que a curva que deve ser utilizada IEC-MI (Muito
Inversa), calcular o dial de tempo.
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Figura 15 - Exemplo de rel de sobrecorrente digital em primrio de um
transformador
Soluo
Clculo do mltiplo da corrente de ajuste:
O intervalo de coordenao entre rels digitais deve ser de 0,25
segundos, o que signifca que o rel deve ser ajustado para operar
em 0,55 segundos (0.30s + 0.25s). Conforme pode ser observado
na Figura 15.
ANSI (C37.90)
Os rels construdos segundo a Norma ANSI C37.90 [82]
obedecem a seguinte equao:
Em que:
t =Tempo de atuao do rel (segundos)
DT = Ajuste do multiplicador dos tempos
I = Corrente circulante/Corrente Pick-up
A, B, C, D, E = Constantes
ANSI (C37.112-1996) (Erro=+15%)
Os rels construdos conforme a norma ANSI C37.112
obedecem s seguintes equaes:
Extremamente Inversa
Muito Inversa
Moderadamente Inversa
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Figura 16 Conexes usuais dos rels direcionais de sobrecorrente
Figura 17 Representao tpica do rel direcional de sobrecorrente no
esquema uniflar
Figura 19 Operao indevida de rel direcional em sistema
com capacitor fixo
Figura 18 Diagrama fasorial dos rels direcionais de sobrecorrente
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Rel direcional de sobrecorrente
So rels que operam quando o valor da corrente do circuito
ultrapassa um valor pr-fxado ou ajustado e na direo pr-estabelecida.
Funo ANSI
A funo ANSI deste rel a 67.
Direcionalidade
Operam em apenas uma direo.
Polarizao
Por tenso e corrente.
Conexo
As conexes utilizadas para os rels direcionais de sobrecorrente
so: 30, 60, 90. A conexo mais usual a 90. Vide Figura 16.
Uniflar
O rel 67 pode ser representado em um esquema uniflar
conforme indicado na Figura 17.
Diagrama fasorial do rel 67
Apresenta-se na Figura 18 um diagrama fasorial tpico de um rel
direcional de conexo 90 e ngulo de mximo torque igual a 45.
importante entender que o ngulo de mximo torque sempre tomado
em relao tenso de polarizao (referncia) e que a linha de conjugado
nulo fca a 90 desta linha. Recomenda-se sempre ler atentamente o
catlogo do rel para ver como as tenses devem entrar no equipamento.
Ao utilizar rels direcionais deve-se atentar para o seguinte:
A presena de banco de capacitores no lado em que o rel no
enxerga. Este fato faz com que o rel opere quando o sistema estiver
com baixa carga, o que ocorre normalmente em fns de semana;
A existncia de circuitos paralelos, onde possa haver a circulao de
corrente em sentido reverso, como, por exemplo, quando um motor
est partindo;
Contribuio de motores para as faltas, passando pelo rel direcional.
Aplicaes particulares
Ao utilizar rels direcionais deve-se atentar para o seguinte:
A presena de banco de capacitores no lado em que o rel no
enxerga. Este fato faz com que o rel opere quando o sistema estiver
com baixa carga, o que ocorre normalmente em fns de semana;
A existncia de circuitos paralelos, onde possa haver a circulao de
corrente em sentido reverso, como, por exemplo, quando um motor
est partindo;
Contribuio de motores para faltas, passando pelo rel direcional.
Aplicao particular 1
A presena de banco de capacitores fxo no lado em que o rel
no enxerga. Este fato faz com que o rel opere quando o sistema
estiver com baixa carga ou mesmo sem carga (o que pode ocorrer
normalmente em fns de semana ou em situaes de manuteno).
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Figura 20 Aplicao de rels 67 conjugados com motores
partindo
Na Figura 19, na condio normal de operao, o
gerador no est em operao. Toda potncia ativa da carga
fornecida por ela. A potncia reativa da carga suprida
em parte pelo capacitor e o restante pela concessionria. O
sentido de corrente no rel 67 contrrio ao de sua operao.
Logo ele no opera.
Na Figura 19, na condio de carga desligada, o
gerador no est em operao. A concessionria no
entrega potncia ativa. A potncia reativa da carga nula
e, assim, a potncia reativa suprida pelo capacitor no
consumida pelas cargas da planta e entregue ao sistema
da concessionria. O sentido de corrente no rel 67 passa
coincidir com o sentido de operao (trip). Assim, se o
valor de corrente for superior ao valor de pick-up do rel
direcional, ele ir operar.
Como solues para este caso, sugerem-se duas
possibilidades: aumento do valor de pick-up do rel 67
ou fazer dois grupos de ajustes, sendo que o rel 67 fica
desativado quando o gerador estiver fora de servio no grupo
ativo (sem gerador).
Aplicao particular 2
A existncia de circuitos paralelos, em que possa haver
a circulao de corrente em sentido reverso, como, por
exemplo, quando um motor est partindo.
Para o caso da Figura 20, deveria ser prevista esta condio de
partida, quando o gerador opera em paralelo com a concessionria.
Como soluo para esta condio est o aumento do pick-up do
rel 67 acima de Ip1.
Aplicao particular 3
Contribuio em sentido reverso para as faltas, passando pelo
rel direcional.
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Figura 22 Coordenao do rel 67 com o(s) rel(s) 50/51
Figura 21 Coordenao dos rels 67 com os rels de
sobrecorrente
*CLUDIO MARDEGAN engenheiro eletricista formado pela Escola Federal de
Engenharia de Itajub (atualmente Unifei). Trabalhou como engenheiro de estudos
e desenvolveu softwares de curto-circuito, load fow e seletividade na plataforma do
AutoCad. Alm disso, tem experincia na rea de projetos, engenharia de campo,
montagem, manuteno, comissionamento e start up. Em 1995 fundou a empresa
EngePower Engenharia e Comrcio Ltda, especializada em engenharia eltrica,
benchmark e em estudos eltricos no Brasil, na qual atualmente scio diretor. O
material apresentado nestes fascculos colecionveis uma sntese de parte de um
livro que est para ser publicado pelo autor, resultado de 30 anos de trabalho.
CONTINUA NA PRXIMA EDIO
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Dvidas, sugestes e comentrios podem ser encaminhados para o
e-mail redacao@atitudeeditorial.com.br
Para o circuito da Figura 21, necessrio ajustar o rel 67
coordenado com o rel 50/51 do circuito sob curto-circuito.
Aplicao particular 4
Contribuio de motores para as faltas, passando pelo rel
direcional. Como soluo para a condio apresentada na Figura
22 est a coordenao do rel 67 com o(s) rel(s) 50/51 dos
alimentadores.