Dimensionamento de um redutor

Obs:
Dados em verde devem ser preenchidos manualmente
Resultados dos clculos em cinza

Potncia
Rpm

7.478
1750

cv
rpm

Mt=

30.0129286
30012.9286

N.m
N.mm

Clculo do torque no motor

5499.99422

Relao de transmisso
Rpm de entrada
Rpm de sada
Relao de transmisso

Torque de sada

Relao
Relao final
Rpm de sada
Torque de sada

1 estgio
2.5
2.5
700
75

1750
700
2.5

Torque de sada da caixa redutora

75032.3215
N.mm
2estgio
3
7.5
93.33
562.74

Horas prevista de durao do par

W=
420

Dureza HB
Padm
Padm

rpm
rpm

6000
1067.76
10.68

3estgio
3.8
28.5
3.27
16038.16

75

4estgio
4
114
0.029
1828350.09

Fator de Durabilidade (W)

10000
h

Clculo da presso
SAE 8640
.10 N/mm

Obs: A dureza HB, dev

ao material utilizado
contida na planil

Fator de servio ()
1.25
Obs: Valores para fator de servio obtidos da tabela 2, na planilha de tabelas.

Volume minimo da engrenagem 1

Obs: Usa-se i=1 porque a primeira engrenagem
i=
1
V1=
82553.5164
mm
Mdulo da engrenagem 1
Incremento DIN 780
0.25
mm
disponivel na Tabela 3 n
Nmero de dentes
20
Mdulo
3.45595857

Mdulo normalizado mais prximo

3.5

70

Diametro primitivo da engrenagem1

mm

De=

77

Diametro externo da engrenagem 1

mm

H1=

7.5845

Dp=

Altura do dente da engrenagem 1

Di=

61.83

mm
Diametro interno da engrenagem 1
mm
Largura da engrenagem 1

L1=

17

mm
Fora tangencial

Ft=

2143.78

Fator de forma q
Tmx=
144.66

Tenso mxima atuante no p do dente

3.1833
Disponivel na tabela 4 na plan
N/mm

NOTA: O resultado de tenso admissivel do material deve ser igual ou menor que os val
planilha de tabelas.

Nmero de dentes da engrenagem 2

Z2=

50

Dp2=

175

Diametro primitivo da engrenagem 2

mm

De2=

182

Diametro externo da engrenagem 2

mm
Altura do dente na engrenagem 2

H2=

7.5845

Di2=

166.83

Vmin2=

62384.1914

Lmin2=

mm
Diametro interno na engrenagem 2
mm
Volume minimo da engrenagem 2
mm
Largura minima da engrenagem 2
mm
L2=

17

Fora tangencial na engrenagem 2

Ft2=

Tmx2=

857.51

57.35

N
Tenso mxima atuante no p do dente 2
N/mm

NOTA: O resultado de tenso admissivel do material deve ser igual ou menor que os val
planilha de tabelas.

N.m

s: A dureza HB, deve ser correspondente

o material utilizado. Utilizar a tabela 1
contida na planilha de tabelas .

lanilha de tabelas.

onivel na Tabela 3 na planilha de tabelas

na tabela 4 na planilha de tabelas

menor que os valores da tabela 5 na

mm

menor que os valores da tabela 5 na

Clculo do segundo estgio

Rpm de entrada
Rpm de sada
Relao de transmisso

Relao de transmisso no estgio 2

700
rpm
93.33
rpm
7.5

Torque de sada

Torque de sada
N.m

16038.16

Horas prevista de durao do par

w=
56

Dureza HB
Padm
Padm

6000
1493.88
14.94

16038159

Fator de durabilidade
10000
h

Calculo de presso
SAE 8640
.10 N/mm

Obs: A dureza HB, deve s

ao material utilizado. Ut
contida na planilha

Fator de servio ()
1.25
Obs: Valores para fator de servio obtidos da tabela 2, na planilha de tabelas.

i=
Vmin3=

1
9014769.204

Mdulo da engrenagem 3
0.25
mm
disponivel na Tabela 3 na p
100
3.30373244
3.5

Incremento DIN 780

Nmero de dentes
Mdulo
Mdulo normalizado

Dp3=

Volume minimo da engrenagem 3

Usa-se 1 porque a primeira engren
mm

350

De3=

357

H3=

7.5845

Di3=

341.83

L3=

74

Ft=

91646.62126

Diametro primitivo da engrenagem 3

mm
Diametro externo da engrenagem 3
mm
Altura do dente da engrenagem 3
mm
Diametro interno da engrenagem 3
mm
Largura minima da engrenagem 3
mm
L3=
30
Fora tangencial
N
Tenso mxima atuante no p do dente

Fator de forma q
Tmx3= 3345.756295

3.0666
N/mm

Disponivel na tabela 4 na planilh

NOTA: O resultado de tenso admissivel do material deve ser igual ou menor que os val
na planilha de tabelas.
Engrenagem 4
Volume minimo da engrenagem 4
i=
Vmin4=

7.5
5716826.806

mm
Nmero de dentes da engrenagem 4

z=

Dp4=

De4=

H4=

750

2625

Diametro primitivo da engrenagem 4

mm

2632

Diametro externo da engrenagem 4

mm

7.5845

Altura do dente da engrenagem 4

mm
Diametro interno da engrenagem 4

Di4=

2616.831 mm

L4=

Ft=

12219.5495

Fator de forma q
Tmx3= 446.1008393

Largura minima da engrenagem 4

mm
L4=
30
Fora tangencial
N

Tenso mxima atuante no p do dente

3.0666
Disponivel na tabela 4 na planilh
N/mm

NOTA: O resultado de tenso admissivel do material deve ser igual ou menor que os val
na planilha de tabelas.

N.mm

s: A dureza HB, deve ser correspondente

o material utilizado. Utilizar a tabela 1
contida na planilha de tabelas .

planilha de tabelas.

ue a primeira engrenagem

onivel na Tabela 3 na planilha de tabelas

mm

l na tabela 4 na planilha de tabelas

ou menor que os valores da tabela 5

mm

e
l na tabela 4 na planilha de tabelas

ou menor que os valores da tabela 5

Clculo do terceiro estgio

Rpm de entrada
Rpm de sada
Relao de transmisso

Relao de transmisso no estgio 3

93.33
rpm
3.27
rpm
28.5

Torque de sada

Torque de sada
N.m

562.74

Horas prevista de durao do par

w=
1.964912

N.mm

Fator de durabilidade
10000
h

Calculo de presso
SAE 8640

Dureza HB
Padm
Padm

562742.4

6000
2610.90
26.11 .10 N/mm

Obs: A dureza HB, deve ser

correspondente ao material utilizado
Utilizar a tabela 1 contida na planilha
tabelas .

Fator de servio ()
1.25
Obs: Valores para fator de servio obtidos da tabela 2, na planilha de tabelas.

i=
Vmin3=

1
103552.7

Incremento DIN 780

Nmero de dentes
Mdulo
Mdulo normalizado

Dp5=

75

De5=

80

H5=

5.4175

Di5=

69.17

L5=

18

Volume minimo da engrenagem 5

Usa-se 1 porque a primeira engrenagem
mm

Mdulo da engrenagem 5
0.25
mm
disponivel na Tabela 3 na planilha de
tabelas
30
2.484768
2.5
Diametro primitivo da engrenagem 5
mm
Diametro externo da engrenagem 5
mm
Altura do dente da engrenagem 5
mm
Diametro interno da engrenagem 5
mm
Largura minima da engrenagem 5
mm
L5=
20
Fora tangencial

mm

Ft=

15006.46

Fator de forma q
Tmx3= 1150.471

N
Tenso mxima atuante no p do dente
3.0666
Disponivel na tabela 4 na planilha de tabelas
N/mm

NOTA: O resultado de tenso admissivel do material deve ser igual ou menor que os valor
da tabela 5 na planilha de tabelas.
Engrenagem 6
Volume minimo da engrenagem 6
i=
Vmin6=

28.5
60797.44

mm
Nmero de dentes da engrenagem 6

z=

855

2137.5

Diametro primitivo da engrenagem 6

mm

De6=

2142.5

Diametro externo da engrenagem 6

mm

H6=

5.4175

Altura do dente da engrenagem 6

mm

Dp6=

Diametro interno da engrenagem 6

Di6=

2131.665 mm

L6=

Ft=

526.5426

Fator de forma q
Tmx3= 40.36739

Largura minima da engrenagem 6

mm
L6=
20
Fora tangencial
N

mm

Tenso mxima atuante no p do dente

3.0666
Disponivel na tabela 4 na planilha de tabelas
N/mm

NOTA: O resultado de tenso admissivel do material deve ser igual ou menor que os valor
da tabela 5 na planilha de tabelas.

dureza HB, deve ser

ente ao material utilizado.
ela 1 contida na planilha de
tabelas .

ha de tabelas.

eira engrenagem

na Tabela 3 na planilha de
tabelas

4 na planilha de tabelas

ou menor que os valores

4 na planilha de tabelas

ou menor que os valores

Clculo do quarto estgio

Rpm de entrada
Rpm de sada
Relao de transmisso

Torque de sada

Relao de transmisso no estgio 4

3.27
rpm
0.03
rpm
114

1828350.09

Horas prevista de durao do par

w=
0.01723607

Dureza HB
Padm
Padm

6000
5749.20
57.49

Torque de sada
N.m

1828350094

N.mm

Fator de durabilidade
10000
h

Calculo de presso
SAE 8640
.10 N/mm

Obs: A dureza HB, deve ser corresp

ao material utilizado. Utilizar a ta
contida na planilha de tabela

Fator de servio ()
1.25
Obs: Valores para fator de servio obtidos da tabela 2, na planilha de tabelas.

i=
1
Vmin7= 69386699

Incremento DIN 780

Nmero de dentes
Mdulo
Mdulo normalizado

Dp7=

600

De7=

608

H7=

8.668

Di7=

590.66

L7=

193

Volume minimo da engrenagem 7

Usa-se 1 porque a primeira engrenagem
mm

Mdulo da engrenagem 7
0.25
mm
disponivel na Tabela 3 na planilha d
150
4.34864692
4
Diametro primitivo da engrenagem 7
mm
Diametro externo da engrenagem 7
mm
Altura do dente da engrenagem 7
mm
Diametro interno da engrenagem 7
mm
Largura minima da engrenagem 7
mm
L7=
200
Fora tangencial

mm

Ft=

6094500

Fator de forma q
Tmx7= 29202.18

Tenso mxima atuante no p do dente

3.0666
Disponivel na tabela 4 na planilha de tabe
N/mm

NOTA: O resultado de tenso admissivel do material deve ser igual ou menor que os valo
tabela 5 na planilha de tabelas.
Engrenagem 8
Volume minimo da engrenagem 8
i=
114
Vmin8= 39848415

mm
Nmero de dentes da engrenagem 8

z=

17100

68400

Diametro primitivo da engrenagem 8

mm

De8=

68408

Diametro externo da engrenagem 8

mm

H8=

8.668

Altura do dente da engrenagem 8

mm

Dp8=

Diametro interno da engrenagem 8

Di8=

68390.66 mm

L8=

Ft=

53460.53

Fator de forma q
Tmx8= 256.1595

Largura minima da engrenagem 8

mm
L8=
200
Fora tangencial
N

mm

Tenso mxima atuante no p do dente

3.0666
Disponivel na tabela 4 na planilha de tabe
N/mm

NOTA: O resultado de tenso admissivel do material deve ser igual ou menor que os valo
tabela 5 na planilha de tabelas.

B, deve ser correspondente

ilizado. Utilizar a tabela 1
planilha de tabelas .

de tabelas.

ira engrenagem

ela 3 na planilha de tabelas

na planilha de tabelas

menor que os valores da

na planilha de tabelas

menor que os valores da

Tabela 1- Dureza Brinell (HB)

Material
Hbrinell N/mm
Ao fundido tipo 2
1700-2500
Ao fundido tipo b2
1250-1500
Ao SAE 1020
1400-1750
Ao SAE 1040
1800-2300
Ao SAE 1050
2200-2600
Ao SAE 3145/3150
1900-2300
Ao SAE 4320
2000-4200
Ao SAE 4340
2600-6000
Ao SAE 8620
1700-2700
Ao SAE 8640
2000-6000
Ao fundido cinzento
1200-2400
Ao fundido nodular
1100-1400
Fonte: Livro Elementos de Mquinas, pg.98
Tabela 4- Fator de forma da engrenagem
fator q
N dentes
fator q
N dentes
fator q
5.2
17
3.6
50
2.8
4.9
18
3.5
66
2.7
4.5
21
3.3
80
2.6
4.3
24
3.2
100
2.6
4.1
28
3.1
3.9
34
3
3.7
40
2.9
Fonte: Livro Elementos de Mquinas, pg.100
Obs: Caso o nmero de dentes no esteja na tabela 4, faz-se uma
interpolao

N dentes
10
11
12
13
14
15
16

Interpolao
3.1
q
3

28
30
34

q=

3.0666667

Tabela
Acionamento por
Aplicaes
Eixo de transmis
Cargas uniform
Cargas pesada

Fonte: Livro elem

Obs: Tabela co

Tabela 5- Tabela de
Material
SAE 1010/1020
SAE 1040/1050
SAE 4320/4340
SAE 8620/8640

Tabela 2- Tabela Agma

Acionamento por motores eltricos ou turbinas
Aplicaes
Servios
Eixo de transmisso
10h
24h
Cargas uniformes
1
1.25
Cargas pesadas
1.25
1.5
Fonte: Livro elementos de mquinas pq.104
Obs: Tabela completa no livro pg.104

Tabela 5- Tabela de tenso admissivel do material

Material
N/mm
SAE 1010/1020
90
SAE 1040/1050
120
SAE 4320/4340
170
SAE 8620/8640
200

Tabela 3- Mdulos Normalizados

mm
1
1.25
1.5
1.75
2
2.25
2.5
3
3.5
4
5

ormalizados

ENG.1
ENG.2
ENG.3
ENG.4
ENG.5
ENG.6
ENG.7
ENG.8

Z
20
50
100
750
30
855
150
17100

M
3.5
3.5
3.5
3.5
2.5
2.5
4
4

DADOS
DP
70
175
350
2625
75
2137.5
600
68400

PARA USINAGEM
DE
H
77
7.5845
182
7.5845
357
7.5845
2632
7.5845
80
5.4175
2142.5
5.4175
608
8.668
68408
8.668

DI
61.83
166.83
341.83
2616.831
69.17
2131.665
590.66
68390.664

Obs.: Dimenses em mm
ATENO: Material deve ser preenchido manualmente

L1
17
17
30
30
20
20
200
200

MATERIAL
SAE 8640
SAE 8640
SAE 8640
SAE 8640
SAE 8640
SAE 8640
SAE 8640
SAE 8640