Slides Instrumentacao Valvulas

1
PROJETOS EM INSTRUMENTAO E AUTOMAO

Eng. Marcelo Saraiva Coelho
INSTRUMENTAO - VLVULAS
G
Sp
Sc
Spv
B
E
TIC
TIPOS DE VLVULAS
Os tipos de vlvulas classificam-se em
funo dos respectivos tipos de corpos, e
portanto, quando estivermos falando de
tipos de vlvulas deve-se subentender
tipos de corpos.
Uma vlvula de controle consiste
basicamente de dois conjuntos principais:
Corpo
Atuador
2
FUNCIONAMENTO DA VLVULA
Sinal de sada do regulador (3 psi) Sinal de sada do regulador (15 psi)
Escape
Motor ou
Atuador
Mola
Haste
Indicador
Castelo Obturador
Sede Corpo
Diafragma
Vlvula Aberta Vlvula Fechada
POSIO DE
SEGURANA POR
FALHA
POSIO
DE FALHA DA
VLVULA
ATUADOR
OBTURADOR
(tipo de
montagem)
ABERTA (AFA) FECHADA (FFA)
DIRETO
POR CIMA
INVERSO
POR BAIXO
INVERSO
POR CIMA
DIRETO
POR BAIXO
ESQUEMA
3
ATUADOR
Constitui-se no elemento responsvel em
proporcionar a necessria fora motriz
ao funcionamento da vlvula de controle.
Sendo parte integrante do sistema de
controle, deve proporcionar vlvula
meios de operacionalidade estveis e
suaves, contra a ao varivel das foras
dinmicas e estticas originadas na
vlvula atravs da ao do fludo de
processo. Instrumentao Dependendo
basicamente do meio de produo da
fora motriz, o atuador utilizado
emaplicaes de controle modulado,
classifica-se em cinco tipos principais:
Pneumtico mola e diafragma;
Pneumtico a pisto;
Eltrico;
Eltrico-hidrulico e
Hidrulico.
CABEOTE
MEMBRANA
PRATO
MOLA
CORPO
VANTAGENS
Baixo custo
Simplicidade
Posio de segurana por falha inerente
Necessidade de baixa presso de ar de
suprimento
Ajustabilidade
Facilidade de manuteno
Capacidade de operao sem a
necessidade do uso de posicionador
Resposta rpida
Seguro em aplicaes eletricamente
perigosas
DESVANTAGENS
Torques limitados
Limitao quanto temperatura
Inflexibilidade para alteraes das
condies de servio
ATUADOR TIPO
PNEUMTICO MOLA E
DIAFRAGMA
4
ATUADOR TIPO
ELTRICO
VANTAGENS
Compacticidade
Aptido para aplicaes
remotas
DESVANTAGENS
Alto custo
Falta de posio de segurana
por falha
Habilidade limitada para
sistemas de controle modulado
Resposta lenta
Falta de ajustabilidade
ATUADOR TIPO
PNEUMTICO PISTO
VANTAGENS
Capacidade de torque elevado
Compacticidade
Menor peso
Adaptabilidade s altas temperaturas do
meio ambiente
Adaptabilidade s variaes dos requisitos
de torque da vlvula
Resposta rpida
Seguro em aplicaes eletricamente
perigosas
DESVANTAGENS
Posio de segurana por falha, requer
acessrios opcionais
Necessidade do uso do posicionador para
aplicaes em controle modulado
Maior custo que o atuador tipo mola e
diafragma
Necessidade de alta presso de ar de
suprimento
5
VLVULA DE DESLOCAMENTO LINEAR
Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na
qual a pea mvel vedante descreve, um movimento
retilneo, acionada por uma haste deslizante.
Para cada tipo de processo ou fludo sempre temos pelo
menos um tipo de vlvula que satisfaa os requisitos
tcnicos de processo, independente da considerao
econmica. Cada um desses tipos de vlvulas possuem as
suas vantagens, desvantagens e limitaes que dependem
do tipo de processo.
VLVULA DE DESLOCAMENTO
ROTATIVO
Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos
respectivos tipos de corpos, e portanto, quando
estivermos falando de tipos de vlvulas
subentenderemos tipos de
corpos.
Uma vlvula de controle consiste basicamente de
dois conjuntos principais:
Corpo
Atuador
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Classe de
Vazamento
Definio da Classe Tipos de Vlvulas
CLASSE I Qualquer vlvula pertencente as classes II, III ou
IV, porm mediante acerto entre fabricante e
usurio no h necessidade de teste
Vlvulas listadas nas classes II, III e IV
CLASSE II Vazamento de at 0,5 % da capacidade mxima de
vazo
Vlvulas Globo Sede Dupla, Vlvulas Globo Gaiola
balanceadas. Superfcie de assentamento metal metal
CLASSE III Vazamento de at 0,1 % da capacidade mxima de
vazo
Vlvulas listadas como pertencentes a classe II, porm
possuindo uma maior fora de assentamento
CLASSE IV Vazamento de at 0,01 % da capacidade mxima
de vazo
Vlvulas Globo Sede Simples com assentamento metal
metal. Vlvulas de Obturador Rotativo Excntrico
CLASSE V Vazamento de at 5 x 10
-4
cm
3
por minuto de gua,
por polegada de dimetro de orifcio, por psi de
presso diferencial ou 5 x 10
-12
m
3
por segundo de
gua, por mm de dimetro do orifcio por bar de
presso diferencial
Vlvulas instaladas na classe IV, porm utilizadas com
atuadores superdimensionado para aumentar a fora de
assentamento.
Vazamento Mximo Permissvel Dimetro
Nominal do
orifcio de
passagem
em
cm
3
/ min Bolhas / min
1 O,15 1
1 0,30 2
2 0,45 3
2 0,50 4
3 0,90 5
4 1,70 11
6 4,00 27
CLASSE VI
8 6,75 45
Vlvulas Globo com assentamento composto ( soft seat ).
Vlvulas borboletas revestidas com sedes de elastmeros
ou com anis de vedao. Vlvulas esferas com anis de
TFE. Vlvulas diafragmas. Vlvulas de obturador rotativo
excntrico com assentamento composto

. ) 7
; ) 6
; ) 5
; ) 4
; ) 3
; ) 2
; ) 1
)
Guilhotina
partido Bi
Diafragma
Angular Globo
Gaiola Globo
vias s e Tr Globo
al Convencion Globo
linear ento Dedeslocam a
Esfera. de Segmento 4)
ntrico; e Exc Obturador 3)
Esfera; 2)
Borboleta; 1)
rotativo ento Dedeslocam ) b
7
VLVULAS GLOBO
Vlvula de deslocamento linear, corpo de duas vias, com formato globular, de
passagem reta, internos de sede simples ou de sede dupla. a que tem maior uso na
indstria e o termo globo oriundo de sua forma, aproximadamente esfrica.
Sua conexo com a linha pode ser atravs de flanges rosca ou solda. Ela ser de sede
simples ou dupla, de acordo com o nmero de orifcios que possua para a passagem do
fludo.
VLVULAS GLOBO SEDE SIMPLES
Uma vlvula globo sede simples reversvel o obturador guiado na base, no topo e/ou em
sua saia e sua montagem faz com que a vlvula fecha ao descer a haste. A fig., mostra os
mesmos componentes montados de tal forma que a vlvula abra ao descer a haste. Este
tipo de corpo fabricado em tamanhos de 1/2 at 12 e em valores de presso ASA de
600 PSI. Valores de presso de 900 a 1.500 PSI so fabricados em tamanhos menores.
8
VLVULAS GLOBO SEDE DUPLA
Se as 2 sedes forem do mesmo dimetro, as presses que
atuam no obturador sero equilibradas na posio fechada
e teoricamente pouca fora ser requerida para abrir e
fechar a vlvula. Na realidade, os orifcios so construdos
com 1/16 a 1/8 um maior que o outro, no dimetro. Esta
construo chamada semi-balanceada e usada para
possibilitar que o obturador menor passe atravs do
orifcio maior na montagem. fabricada normalmente em
dimetros de 3/4 a 14. Como desvantagem, apresentam
um vazamento, quando totalmente fechadas de no mximo
0,5 % da sua mxima capacidade de vazo, conforme norma
ANSI B16.104 a vlvula tipo standard, possui um ndice de
vazamento Classe II.
VLVULAS GLOBO TIPO GAIOLA
Vlvula de concepo antiga onde possui seus internos
substancialmente diferente da globo convencional.
Seu sucesso est fundamentado nos seguintes aspectos:
-facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia
de roscas o que facilita bastante a operao na prpria
instalao;
--capacidade vazo da ordem de 20 a 30% maior que
a globo convencional;
-menor peso das partes internas, resultando assim um
menor vibrao horizontal consequentemente menor
rudo de origem mecnica do que as vlvulas globo
duplamente guiadas;
-no possuindo flange inferior a vlvula algo mais leve
que as globo convencionais.
9
VLVULAS GLOBO TIPO GAIOLA SEDE
SIMPLES
Por no possuir flange inferior, seu corpo
no pode ser reversvel, e assim a montagem
dos seus internos do tipo entra por cima. A
drenagem do fludo quando necessria, pode
ser realizada atravs da parte inferior do
corpo, por meio de um tampo rosqueado.
Neste tipo de vlvula o fludo entra por baixo
do anel da sede, passando pelo orifcio e pelas
janelas da gaiola, onde a fora do fludo tende
a abrir a vlvula, no balanceada e por isso
apresenta o mesmo inconveniente de precisar
de uma grande fora de atuao.
VLVULAS GLOBO TIPO GAIOLA ANGULAR
SEDE SIMPLES
Este tipo de vlvula apresenta uma configurao
especial, para determinadas aplicaes nas quais haja
necessidade de uma auto-drenagem do fludo, ou em
aplicaes com fludos lamacentos ( slurries ), j
que possibilita uma passagem menos obstruda que os
outros tipos de vlvula globo convencional ou gaiola.
Recentemente tem-se recomendado a utilizao
deste tipo de vlvula em aplicaes erosivas, j que
neste tipo de vlvula o choque das partculas slidas
sobre as partes internas muito diminudo, e em
aplicaes sob efeito de flashing (vaporizao do
lquido na vlvula).
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VLVULAS TIPO DIAFRAGMA
Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das
outras vlvulas de controle, utilizada no controle de fludos
corrosivos, lquidos altamente viscosos e lquidos com slidos em
suspenso. A vlvula de controle tipo diafragma consiste de um corpo
em cuja parte central apresenta um encosto sobre o qual um
diafragma mvel, preso entre o corpo e o castelo, se desloca para
provocar o fechamento. Possui como vantagem um baixo custo, total
estanqueidade quando fechada, j que o assento composto, e
facilidade de manuteno.
Como desvantagem no apresenta uma boa caracterstica de vazo
para controle, alm de uma alta e no uniforme fora de atuao que
faz com que praticamente este tipo de vlvula seja limitado em
dimetros de at 6 para efeito de aplicao em controle modelado.
Outra desvantagem que devido ao material do seu obturador
(diafragma de neoprene ou Teflon ), a sua utilizao limitada pela
temperatura do fludo em funo do material do diafragma.
VLVULAS TIPO BI-PARTIDA
Trata-se de uma vlvula desenvolvida para aplicaes
altamente corrosivas, principalmente em plantas de processos
qumicos, aplicaes nas quais torna-se necessria uma
freqente inspeo ou substituio dos internos da vlvula.
Devido a ser uma vlvula utilizada em fludos altamente
corrosivos, o material do corpo bastante especial e
portanto caro, padronizando-se a utilizao de flanges tipo
encaixe, soldados ao corpo. Estes flanges, podem ser em ao
carbono comum mesmo que o corpo seja de material superior.
Uma desvantagem deste tipo de vlvula a no possibilidade
de uma fixao na linha por meio de solda (pois neste caso as
metades do corpo no poderiam ser separadas para a
remoo do anel da sede).
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VLVULAS TIPO GUILHOTINA
Trate-se de uma vlvula originalmente projetada
para a indstria de papel e celulose, porm, hoje em
dia a sua aplicao tem atingindo algumas outras
aplicaes em indstrias qumicas, petroqumicas,
acareiras, abastecimentos de gua, etc. Contudo,
a sua principal aplicao continua sendo em controle
biestvel com fludos pastosos, tais como massa de
papel. Fabricada em dimetros de 2 at 24 com
conexes sem flanges para ser instalada entre par
de flanges da tubulao.
VLVULAS TIPO BORBOLETA
Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de passagem
reta, com internos de sede simples e elemento vedante constitudos
por um disco ou lmina de formato circular acionados por eixo de
rotao axial. So muito usadas em tamanhos maiores que 3 e
so fabricadas em tamanhos to pequenos quanto 1. A vlvula
borboleta consiste de um corpo cilndrico com um disco solidrio a
um eixo instalado perpendicularmente ao eixo do cilindro. O corpo
cilndrico pode ser flangeado em ambas as extremidades, ou
fabricado na forma de um anel slido.
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VLVULAS TIPO ESFERA
Devido ao seu sistema de assentamento,
proporciona uma vedao estanque,
constituindo-se numa das poucas vlvulas
de controle que alm de possuir timas
condies de desempenho de sua principal
funo, (isto , prover uma adequada ao
de controle modulado) permite, ainda uma
total estanqueidade quando totalmente
fechada.
O corpo da vlvula e do tipo bipartido (para
possibilitar a montagem dos internos),
sendo
que a esfera gira em torno de dois anis de
Teflon (construo padro) alojados no
corpo e que fazem a funo de sede.
Possibilita a passagem do fludo em
qualquer
direo sem problemas dinmicos, e possui
um curso total de 90.
VLVULAS TIPO EXCENTRICO ROTATIVO
Possui corpo, com extremidade sem flanges,
classe 600 lbs, sendo fabricada em dimetros de
1 at 12 . O curso do obturador de 50 em
movimento excntrico da parte esfrica do
obturador. possibilitando uma reduo do torque
de atuao permitindo uma operao mais estvel
com o fludo entrando na vlvula em qualquer
sentido. Apresenta, quando totalmente fechada,
um ndice de vazamento de 0,01% da sua mxima
capacidade de fluxo, sendo uma vlvula de nvel
de vazamento Classe IV conforme a ANSI
B16.104 .
13
Globo sede Simples
a) Fabricadas geralmente como padres em
tamanhos de 1 e menores
b) Geralmente usada onde se deseja uma
vedao mais estanque
c) Em tamanhos de 1 1/2 e maiores,
deveremos considerar o desbalanceamento
de foras no obturador em relao ao
atuador normalmente fornecido.
Globo sede dupla:
a) Tamanho de 1 a 16
b) No deve ser especificado se um
vazamento mnimo de 1% da capacidade
mxima no for tolervel
c) Para servios severos deve-se escolher
guias na base e no topo
d) Guia na saia menos custoso para servios
tudo ou nada
Borboletas:
a) Usada geralmente para pequenas
quedas de presso
b) Econmica em grandes tamanhos
c) Adequada para operar misturas
slidos-lquidos
Diafragma ou Saunders:
a) Adequada para substncia
corrosivas e pastosas
b) Inadequada para altas presses
c) Produz fechamento estanque
d) Usada geralmente em controle tudo
ou nada
Vlvula de trs vias:
a) Usar sede simples para servios de
mistura
b) Usar sede dupla para servios de
diviso ou proporo
14
CASTELO
Geralmente uma parte separada do corpo da
vlvula que pode ser removida para dar acesso
as partes internas das vlvulas, definido como
sendo "um conjunto que inclue, a parte atravs
da qual uma haste do obturador de vlvula move-
se, e um meio para produzir selagem contra
vazamento atravs da haste". Ele proporciona
tambm um meio para montagem
CASTELO NORMAL
o castelo padro utilizado para as aplicaes
comuns nas quais a temperatura est entre 18C
232C. Esta limitao devido ao material da gaxeta,
j que sua localizao est bem prxima do flange
superior do corpo e portanto bem prxima ao fluido.
CASTELO ALETADO
utilizado quando a
temperatura do fluido
controlado superior a 200C.
Deve ser suficiente para reduzir
a temperatura ao valor indicado
ou no mximo 250C de
resfriamento. Caso a vlvula
opere com vapores condensveis
o aletamento no reduzir a
temperatura abaixo do ponto de
saturao do lquido, pois uma
vez atingida esta temperatura
haver condensao de vapor e o
lquido fluir para a tubulao,
sendo substituda por uma outra
poro de vapor com
temperatura mais elevada.
CASTELO ALONGADO
So utilizados para impedir o
congelamento das gaxetas em
aplicaes de baixas temperaturas.
Devem ser utilizadas para
temperatura inferiores a 5C e
devem ser suficientemente longos
para que a temperatura das
gaxetas sejam mantidas a 25C ou
acima.
15
Material da Servio Presses Lubrificao Tipo de Castelo
Gaxeta Norm. Longo Extra-
longo
Teflon Limitado
queles
fluidos no
atacam o
teflon e ao
inox tipo 3/6
(material da
mola da
gaxeta).
Lquidos e
Gases
secos -
1500 psi

Vapor -
250 psi
No -18
232C
-45
430C
-268
430C
Amianto com
Teflon
Todo excepto
Alcalis
quentes e
cido
hidrofluordric
o quente.
Lquidos e
Gases
secos
6500 psi
Vapor 250
psi
opcional,
porm
recomendada
-18
232C
-45
430C
-268
430C
Amianto
grafitado com
fios de Inconel
Vapor ou
Petrleo
Qualquer
fluido
6500 psi
Sim -18
232C
-45
540C
-45
540C

CONEXES
As vlvulas so presas tubulao por meio do tipo de conexes localizadas nas
extremidades do corpo das vlvulas. Tais tipos podem ser:
Rosqueadas;
Flangeadas;
Sem flanges;
Soldadas.
16
CONEXES
As conexes das extremidades do corpo, tipo rosqueadas so limitadas utilizao, em
apenas vlvulas de pequeno porte (no mximo at 2 de dimetro) e para servios auxiliares
no corrosivos em presses de at 600 PSI. O tipo de conexo rosqueada mais comumente
utilizada o normalizado pela ANSI B.2.1 tambm denominada de rosca N.P.T. O tipo de
conexo mais amplamente utilizado sem dvida alguma a flangeada, que pode ser
executada conforme as normas ANSI, DIN ou ISO, embora prevalea, aqui no Brasil, uma
predominncia quase que total dos flanges conforme norma ANSI. Em funo dos limites
combinados de presso e temperatura, doravante aqui denominados por apenas classe, as
conexes flangeadas das extremidades da vlvula podem ser classe 150, 300, 600, 900,
1500 e 2500 lbs. Entende-se por classe a presso nominal admissvel de trabalho (em PSI),
sem choques a uma determinada temperatura.
Distncia do Face a Face (mm)
Dimetro da
Vlvula
(poleg.)
Classes
125 lbs (Ferro)
150 lbs (Ao)
Classes
250 lbs (Ferro)
300 lbs (Ao)
Classe
600 lbs (Ao)
1/2
3/4
1
1.1/2
2
2.1/2
3
4
6
8
10
12
14
16
_
_
184
222
254
276
298
352
450
542
673
736
889
1016
190
194
197
235
267
292
317
368
473
568
708
774
927
1057
203
206
210
251
286
311
337
394
508
610
752
820
972
1108
A distncia do face a
face entre os flanges
das vlvulas com
conexes flangeadas
at classe 600 lbs
inclusive normalizada
pela ISA RP 4.1. ,
exceo feita s
vlvulas tipo
Diafragma e Angular.
Na tabela so dadas as
medidas dessa
distncia do face a
face conforme Norma
ISA RP 4.1.
17
GUIA PRTICO PARA A SELEO DA CARACTERSTICA DE VAZO
VARIVEL DO
PROCESSO A
SER
CONTROLADA
CONDIES
DO
PROCESSO
CARACTERSTICA
DE VAZO A
SER UTILIZADA

Nvel
Lquido
Queda de presso constante

Diminuindo a queda de presso com o aumento de
vazo: se a queda de presso vazo mxima for
maior que 20% da queda de presso vazo mnima

menor que 20% da queda de presso vazo mnima

Aumentando a queda de presso com o aumento de
maior que 200% da queda de presso vazo mnima

Aumentando a queda de presso com o aumento de
menor que 200% da queda de presso vazo
mnima
Linear

Linear

Igual Porcentagem/
Parablica
Modificada

Linear

Abertura Rpida

GUIA PRTICO PARA A SELEO DA CARACTERSTICA DE VAZO
VARIVEL DO
PROCESSO A
SER
CONTROLADA
CONDIES
DO
PROCESSO
CARACTERSTICA
DE VAZO A
SER UTILIZADA

Presso
Lquido

Gases. Sistemas rpidos: volume pequeno, trecho
de menos de 3 metros de tubulao jusante da
vlvula de controle

Gases. Sistemas lentos: volume grande ( o
processo possue um receptor, sistema de
distribuio ou linha de transmisso excedendo
30 metros de tubulao jusante).
maior que 20% da queda de presso vazo
mnima

Gases. Sistemas lentos: volume grande
menor que 20% da queda de presso vazo
mnima
Igual Porcentagem/
Parablica
Modificada

Igual Porcentagem/
Parablica
Modificada

Linear

Igual Porcentagem/
Parablica
Modificada

18
VARIVEL DO
PROCESSO A SER
CONTROLADA
CONDIES
DO
PROCESSO
CARACTERSTICA
DE VAZO A
SER UTILIZADA
Vazo
Sinal do elemento primrio de medio proporcional ao
fluxo.
Grandes variaes de fluxo
a) Elemento primrio instalado em srie com a vlvula de
controle
b) Elemento primrio instalado no contorno da vlvula de
controle
Pequenas variaes ao fluxo, porm grandes variaes da
queda de presso com o aumento da vazo.
controle
controle
Sinal do elemento primrio de medio proporcional ao
quadrado do fluxo.
Grandes variaes de fluxo
controle
controle
Pequenas variaes de fluxo, porm grandes variaes de
queda de presso com o aumento da vazo
controle
controle
Linear
Linear
Igual Porcentagem/
Parablica Modificada
Igual Porcentagem/
Linear
Igual Porcentagem/
Igual Porcentagem/
Igual Porcentagem/
O posicionador um
dispositivo que transmite
a presso de carga ao
atuador, permitindo
posicionar a haste da
vlvula no valor exato
determinado pelo sinal de
controle. Ele compara o
sinal que recebe do
controlador com a posio
da haste da vlvula
atravs do seu brao de
realimentao. Se a haste
no est corretamente
posicionada, ento ele
manda para o atuador
mais ar (ou retira mais
ar) at que acuse a
correta posio da haste.
19
Rel
Fole
Bocal
Posicionador
Alimentao
20 psi
Sinal do Regulador
3 a 15 psi
Alavanca de realimentao mecnica
(ao mesmo tempo, palheta)
20
stem
feedback
input
signal
pressure
feedback
output
pressure
4 - 20 mA
based based
P W B P W B
relay relay
I/P I/P
HART
Chaves indicadoras de posio
So utilizadas para indicao remota da posio da haste da vlvula.
Essa indicao fornecida pela chave indicadora do tipo duas posies, ou seja,
possibilita a indicao, por exemplo, da vlvula fechada e vlvula aberta. So
montadas diretamente na torre do atuador (caso seja atuador do tipo
deslocamento linear) ou no adaptador (caso seja atuador tipo rotativo).
21
Conversores eletropneumticos.
Estes dispositivos convertem o sinal eltrico
da sada de um controlador eletrnico, em
sinal pneumtico compatvel com o atuador
pneumtico da vlvula de controle. Esses
transdutores tanto podem ser corrente para
presso (I/ P), ou voltagem para presso
(E/P). O sinal de entrada de corrente
aplicado a um eletrom. O campo magntico
criado e a corrente produzem uma fora que
desloca a palheta, alterando a posio relativa
entre a palheta e o bocal, aumentando ou
diminuindo o sinal de presso para a vlvula de
controle.

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