Apostila de Eletrhidraulica

Apostila M1003-1 BR
Julho 2006
Tecnologia
Eletrohidrulica
Industrial
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A Parker Hannin Ind. e Com. Ltda, Diviso Automation, doravante denominada simplesmente Parker, garante os seus
produtos pelo prazo de 12 (doze) meses, includo o da garantia legal (primeiros 90 dias), contados a partir da data
de seu faturamento, desde que instalados e utilizados corretamente, de acordo com as especicaes contidas em
catlogos ou manuais ou, ainda, nos desenhos aprovados pelo cliente quando tratar-se de produto desenvolvido em
carter especial para uma determinada aplicao.
Abrangncia desta Garantia
A presente garantia contratual abrange apenas e to somente o conserto ou substituio dos produtos defeituosos
fornecidos pela Parker.
A Parker no garante seus produtos contra erros de projeto ou especicaes executadas por terceiros.
A presente garantia no cobre nenhum custo relativo desmontagem ou substituio de produtos que estejam soldados
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Esta garantia no cobre danos causados por agentes externos de qualquer natureza, incluindo acidentes, falhas com
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DESCRITOS NESTE CATLOGO PODEM CAUSAR MORTE,
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produtos para aplicaes por usurios que tenham habilidade tcnica. importante que voc analise os aspectos de sua aplicao,
incluindo consequncias de qualquer falha e revise as informaes que dizem respeito ao produto contidos neste catlogo. Devido
variedade de condies de operaes e aplicaes para estes produtos, o usurio, atravs de sua prpria anlise e teste, o nico
responsvel para fazer a seleo nal dos produtos e tambm para assegurar que o desempenho, a segurana da aplicao e os
cuidados especiais requeridos sejam atingidos.
Os produtos aqui descritos com suas caractersticas, especicaes e desempenhos so objetos de mudana pela Parker Hannin
Ind. e Com. Ltda., a qualquer hora, sem prvia noticao.
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Certificate Number: 30759
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Tecnologia Eletrohidrulica Industrial
Training
COPYRIGHT
by Parker Hannin Corporation
Tecnologia
Eletrohidrulica Industrial
Adaptao e Reviso Parker Training Brasil
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Apresentao
Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannin,
numa gama to ampla de aplicaes, foi criada, na Parker Jacare, a Parker Training.
H mais de 26 anos treinando prossionais em empresas, escolas e universidades, a Parker
Training vem oferecendo treinamento tcnico especializado e desenvolvendo material didtico
diversicado e bem elaborado, com o intuito de facilitar a compreenso.
Com instrutores qualicados, esse projeto pioneiro na rea de treinamento em automao
industrial no Brasil, e colaborou para a formao de mais de 25 mil pessoas, em aproximadamente
4 mil empresas, atravs de cursos e materiais reconhecidos pelo contedo tcnico e qualidade
de ensino.
Para alcanar tais nmeros e continuar a atender seus clientes, de forma cada vez melhor, com
uma parceria cada vez mais forte, os prossionais da Parker Training se dedicam a apresentar
sempre novos conceitos em cursos e materiais didticos.
So ministrados cursos abertos ou in company em todo o pas, atravs de instrutores prprios ou
de uma rede de franqueados, igualmente habilitada e com a mesma qualidade de treinamento.
Os cursos oferecidos abrangem as reas de Automao Pneumtica/Eletropneumtica,
Manuteno de Equipamentos Pneumticos/Hidrulicos, Tcnicas de Comando Pneumtico,
Controladores Lgicos Programveis e Hidrulica/Eletrohidrulica Industrial com controle
proporcional.
So oferecidos tambm programas de treinamento especial com contedo e carga horria de
acordo com as necessidades do cliente, empresa ou entidade de ensino.
Faz parte dos nossos cursos uma grande gama de materiais didticos de apoio, que facilita
e agiliza o trabalho do instrutor e do aluno: transparncias, componentes em corte, smbolos
magnticos, apostilas e livros didticos ligados s tcnicas de automao, gabaritos para
desenho de circuitos, tas de vdeo, software de desenho e simulao de circuitos pneumticos
e hidrulicos, alm de bancadas de treinamento para realizao prtica destes circuitos.
Parker Training
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Training
ndice
1. Introduo .......................................................................................................................................................4
2. Reviso Conceitos de Hidrulica.....................................................................................................................4
3. Unidade de Fora Bsica ................................................................................................................................7
4. Vlvulas de Controle Direcional ....................................................................................................................13
5. Atuadores e Acumuladores Hidrulicos ........................................................................................................17
6. Vlvulas de Controle de Presso ..................................................................................................................21
7. Vlvulas de Reteno ....................................................................................................................................24
8. Vlvulas Controladoras de Vazo ..................................................................................................................25
9. Introduo Eletricidade Bsica ...................................................................................................................26
10. Alimentao Eltrica......................................................................................................................................28
11. Lei de Ohm ....................................................................................................................................................31
12. Medidas Eltricas ..........................................................................................................................................33
13. Elementos de Comutao e Proteo ...........................................................................................................35
14. Componentes dos Circuitos Eltricos ...........................................................................................................37
15. Solonides .....................................................................................................................................................39
16. Rels .............................................................................................................................................................40
17. Segurana em Eletricidade ...........................................................................................................................43
18. Circuitos Eletrohidrulicos Conceituais .........................................................................................................44
19. Circuito Cascata ou Sequncia Mnima ........................................................................................................64
20. Circuito Passo a Passo ou Sequncia Mxima .............................................................................................71
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Training
1. Introduo
Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade de se desenvolverem tcnicas
de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos processos produtivos e a busca da qualidade.
Para se buscar a otimizao de sistemas nos processos industriais, faz-se o uso da juno dos meios de transmisso
de energia, sendo estes:
Mecnica
Eltrica
Eletrnica
Pneumtica
Hidrulica
Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando espao como um meio de transmisso
de energia nos mais variados segmentos do mercado, sendo a Hidrulica Industrial e Mbil as que apresentam um
maior crescimento.
Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais. Amplas reas de automatizao
foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para controle de movimentos.
Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos inicialmente entender o termo Hidrulica.
O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o signicado de gua, por essa razo entendem-se
por Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro uido, ou seja, Hidrulica o estudo das
caractersticas e uso dos uidos sob presso.
Atravs deste material ser possvel a reviso da Hidrulica bsica. Esta apostila tem como objetivo apresentar
informaes bsicas, conceitos e aplicaes dos variados tipos de circuitos e aplicaes dando nfase de comandos
eltricos aplicados na eletrohidrulica.
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Training
Denio de Presso
Presso a fora exercida por unidade de superfcie.
Em hidrulica, a presso expressa em kgf/cm
2
, atm
ou bar.
A presso tambm poder ser expressa em psi (pound
per square inch) que signica libra fora por polegada
quadrada, abrevia-se lbf/pol
2
.
Lei de Pascal
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido
esttico a mesma em todas as direes e exerce
foras iguais em reas iguais.
Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual
praticamente incompressvel.
Sabemos que:
Portanto:
Temos que a presso, agindo em todos os sentidos
internamente na cmara da prensa, de 10 Kgf/cm
2
.
Esta presso suportar um peso de 100 Kgf se tiver-
mos uma rea A
2
de 10 cm
2
, sendo:
P
1
=
F
1
A
1
=
10 kgf
1 cm
2
= 10 kgf/cm
2
P =
F
A
2. ...desenvolver uma
presso de 10kgf/cm
2
(10atm) em todos os
sentidos dentro deste
recipiente
1. Uma fora de 10kgf
aplicada em um pisto
de 1cm
2
de rea...
4. As foras so proporcionais
s reas dos pistes
3. ... Esta presso
suportar um peso de
100kgf se tivermos uma
rea de 10cm
2
ENTRADA
10kgf
1cm
2
100kgf
10cm
2
=
SADA
F = Fora A = rea P = Presso
1. Suponhamos uma garrafa cheia de um lquido,
o qual praticamente incompressvel.
2. Se aplicarmos uma fora de 10kgf numa rolha
de 1cm
2
de rea...
3. ... o resultado ser uma fora de 10kgf em cada
centmetro quadrado das paredes da garrafa.
4. Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20cm
2
e cada centmetro estiver sujeito a uma fora
de 10kgf, teremos como resultante uma fora
de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.
2. Reviso Conceitos de Hidrulica
Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea
de 1 cm
2
, obtemos como resultado uma presso interna
de 10 kgf/cm
2
agindo em toda a parede do recipiente
com a mesma intensidade.
Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal,
levou construo da primeira prensa hidrulica no
princpio da Revoluo Industrial. Quem desenvolveu
a descoberta de Pascal foi o mecnico Joseph
Bramah.
Princpio Prensa Hidrulica
F = P x A
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Training
Portanto:
Podemos considerar que as foras so proporcionais
s reas dos pistes.
Fatores de Converso
de Unidades de Presso
F2 = P1 x A2
F2 = 10 kgf/cm
2
x 10cm
2
F2 = 100 kgf
1 atm = 1,0333 kgf/cm
2
1 atm = 1,0134 bar
1 atm = 14,697 psi (lbf/pol
2
)
1 atm = 760 mmHg
1 kgf/cm
2
= 0,9677 atm
1 kgf/cm
2
= 0,9807 bar
1 kgf/cm
2
= 14,223 psi (lbf/pol
2
)
1 kgf/cm
2
= 736 mmHg
1 bar = 0,9867 atm
1 bar = 1,0196 kgf/cm
2
1 bar = 14,503 psi (lbf/pol
2
)
1 bar = 759 mmHg
1 psi = 0,0680 atm
1 psi = 0,0703 kgf/cm
2
1 psi = 0,0689 bar
1 psi = 51,719 mmHg
Equivalncia entre Unidades
de Presso
1 atm = 1kgf/cm
2
= 1 bar = 14,7 psi
~
Podemos considerar:
1 bar = 14,5 psi
Conservao de Energia
Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier,
onde ele menciona:
"Na natureza nada se cria e nada se perde, tudo se
transforma."
Realmente no podemos criar uma nova energia e
nem to pouco destru-la e sim transform-la em novas
formas de energia.
Quando desejamos realizar uma multiplicao de
foras signica que teremos o pisto maior, movido
pelo uido deslocado pelo pisto menor, sendo que a
distncia de cada pisto seja inversamente proporcional
s suas reas.
O que se ganha em relao fora tem que ser
sacricado em distncia ou velocidade.
Quando o pisto de rea = 1 cm
2
se move 10 cm
desloca um volume de 10cm
3
para o pisto de rea
= 10 cm
2
. Consequentemente, o mesmo movimentar
apenas 1 cm de curso.
~
2. 10 centmetros cbicos de
lquido movimentaro somente
1 centmetro neste pisto.
1. Se o pisto se move 10 centmetros,
desloca 10 centmetros cbicos de
lquido (1cm
2
x 10cm = 10cm
3
).
4. Neste ponto tambm teremos
uma energia de 100kgf. cm
(1cm x 100kgf).
3. A energia transferida ser igual a
10 quilogramafora x 10 centmetros
ou 100kgf. cm.
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Lquidos
Lquido uma substncia constituda de molculas.
Ao contrrio dos gases, nos lquidos as molculas so
atradas umas s outras de forma compacta. Por outro
lado, ao contrrio dos slidos, as molculas no se
atraem a ponto de adquirirem posies rgidas.
Fora Transmitida atravs de um Slido
A fora atravs de um slido transmitida em uma
direo. Se empurrarmos o slido em uma direo, a
fora transmitida ao lado oposto, diretamente.
Manmetro de Bourdon
O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada
em unidades de presso e de um ponteiro ligado,
atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma
de "C". Esse tubo ligado presso a ser medida.
O tubo tende a endireitar-se
sob presso causando a
rotao do ponteiro
Entrada de presso
Tubo de Bourdon
0
1
0
2
0
3
0
4
0
50
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
Manmetro
O manmetro um aparelho que mede um diferencial
de presso. Dois tipos de manmetros so utilizados
nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo
mvel.
Gerao de Calor em um Sistema
Hidrulico
A gerao de calor em um sistema causada pelo
movimento de um lquido, relativamente h mudanas
de direo, viscosidade e atrito. Para se descobrir como
o calor gerado, concentraremos o nosso estudo nas
caractersticas do lquido.
Viscosidade
A viscosidade a medida de resistncia ao uxo das
molculas de um lquido quando elas deslizam umas
sobre as outras. uma espcie de atrito interno. Um
exemplo de lquido com alta viscosidade o mel ou
melado. A gua um lquido de baixa viscosidade.
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Training
SSU.
SSU
Segundo Saybolt Universal
Uma das medidas de viscosidade dos uidos o SSU
- abreviatura de Segundo Saybolt Universal. O professor
Saybolt aqueceu um lquido com volume predetermi-
nado a uma dada temperatura e fez o lquido passar
por uma abertura de tamanho tambm especicado.
Ele cronometrou o uxo (em segundos), at que o
lquido enchesse um recipiente com capacidade de
60 mililitros. O resultado foi a medio da viscosidade
em SSU.
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Training
Reservatrios Hidrulicos
A funo bvia de um reservatrio hidrulico conter
ou armazenar o uido hidrulico de um sistema.
3. Unidade de Fora Bsica
Do que consiste um Reservatrio
Hidrulico
Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro pare-
des (geralmente de ao); uma base abaulada; um topo
plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas de
suco, retorno e drenos; plugue do dreno; indicador de
nvel de leo; tampa para respiradouro e enchimento;
tampa para limpeza e placa deetora (Chicana).
Filtros Hidrulicos
Todos os fluidos hidrulicos contm uma certa
quantidade de contaminantes. A necessidade do ltro,
no entanto, no reconhecida na maioria das vezes,
pois o acrscimo deste componente particular no
aumenta, de forma aparente, a ao da mquina. Mas
o pessoal experiente de manuteno concorda que a
grande maioria dos casos de mau funcionamento de
componentes e sistemas causada por contaminao.
As partculas de sujeira podem fazer com que mquinas
caras e grandes falhem.
A Contaminao Interfere nos Fluidos
Hidrulicos
A contaminao causa problemas nos sistemas
hidrulicos porque interfere no uido, que tem quatro
funes.
1. Transmitir energia.
2. Lubricar peas internas que esto em movimento.
3. Transferir calor.
4. Vedar folgas entre peas em movimento.
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Training
Elementos de Filtro de Profundidade
Os elementos do ltro de profundidade foram o uido a
passar atravs de uma espessura aprecivel de vrias
camadas de material. A contaminao retida por
causa do entrelaamento das bras e a consequente
trajetria irregular que o uido deve tomar.
Os papis tratados e os materiais sintticos so usados
comumente como materiais porosos de elementos de
ltro de profundidade.
Direo do Fluxo
Meio Filtrante de Profundidade
Elementos do Tipo de Superfcie
Num ltro do tipo de superfcie, um uxo de uido tem
uma trajetria direta de uxo atravs de uma camada
de material. A sujeira retida na superfcie do elemento
que est voltada para o uxo.
Telas de arame ou metal perfurado so tipos comuns
de materiais usados como elemento de ltro de su-
perfcie.
Material Ecincia Cap. de Presso Vida no Custo
Meio Filtrante de Captura Reteno Diferencial Sistema Geral
Comparao Geral de Meio Filtrante
Fibra de Vidro Alta Alta Moderada Alta
Moderada
para alta
Moderada Moderada Alta Moderada Baixa
Celulose
(papel)
Tela Baixa Baixa Baixa Moderada
Moderada
para alta
Construo tpica da bra de vidro grossa (100x)
Construo tpica da bra de vidro na (100x)
74 m
Superfcie do Meio Filtrante
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Training
Tipo de Filtragem pela Posio no
Sistema
O ltro a proteo para o componente hidrulico.
Seria ideal que cada componente do sistema fosse
equipado com o seu prprio ltro, mas isso no
economicamente prtico na maioria dos casos. Para se
obterem melhores resultados, a prtica usual colocar
ltros em pontos estratgicos do sistema.
Filtros de Suco
Existem 2 tipos de ltro de suco:
Filtro de Suco Interno:
So os mais simples e mais utilizados. Tm a forma
cilndrica com tela metlica com malha de 74 a 150
mcrons, no possuem carcaa e so instalados dentro
do reservatrio, abaixo, no nvel do uido. Apesar
de serem chamados de filtro, impedem apenas a
passagem de grandes partculas (na lngua inglesa so
chamados de strainer, que signica peneira).
Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do
reservatrio.
2. Por no terem carcaa so ltros baratos.
Desvantagens:
1. So de difcil manuteno, especialmente se o
uido est quente.
2. No possuem indicador.
3. Podem bloquear o uxo de uido e prejudicar a
bomba se no estiverem dimensionados correta-
mente, ou se no conservados adequadamente.
4. No protegem os elementos do sistema das part-
culas geradas pela bomba.
Filtro de Suco Externo
Pelo fato de possurem carcaa estes filtros so
instalados diretamente na linha de suco fora do
reservatrio. Existem modelos que so instalados
no topo ou na lateral dos reservatrios. Estes ltros
possuem malha de ltragem de 3 a 238 mcrons.
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Training
Vantagens:
1. Filtram partculas muito nas visto que a presso
do sistema pode impulsionar o uido atravs do
elemento.
2. Pode proteger um componente especco contra o
perigo de contaminao por partculas.
Desvantagens:
1. A carcaa de um ltro de presso deve ser projeta-
da para alta presso.
2. So caros porque devem ser reforados para supor-
tar altas presses, choques hidrulicos e diferencial
de presso.
Filtro de Linha de Retorno
Est posicionado no circuito prximo do reservatrio.
A dimenso habitualmente encontrada nos ltros de
retorno de 5 a 40 mcrons.
Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio.
2. Indicador mostra quando o elemento est sujo.
3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha
de suco do reservatrio.
Desvantagens:
1. Podem bloquear o uxo de uido e prejudicar a
bomba se no estiverem dimensionados correta-
mente, ou se no conservados adequadamente.
2. No protegem os elementos do sistema das part-
culas geradas pela bomba.
Filtro de Presso
M
Um ltro de presso posicionado no circuito, entre a
bomba e um componente do sistema.
A malha de ltragem dos ltros de presso de 3 a
40 mcrons.
Um ltro de presso pode tambm ser posicionado
entre os componentes do sistema.
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Training
Vantagens:
1. Retm contaminao no sistema antes que ela entre
no reservatrio.
2. A carcaa do ltro no opera sob presso plena de
sistema, por esta razo mais barata do que um
ltro de presso.
3. O uido pode ter ltragem na, visto que a presso
do sistema pode impulsionar o uido atravs do
elemento.
Desvantagens:
1. No h proteo direta para os componentes do
circuito.
2. Em ltros de retorno, de uxo pleno, o uxo que
surge da descarga dos cilindros, dos atuadores e
dos acumuladores pode ser considerado quando
dimensionado.
3. Alguns componentes do sistema podem ser afeta-
dos pela contrapresso gerada por um ltro de
retorno.
Bocal de Enchimento ou Respiro
Consiste em um bocal com tampa e um ltro tipo tela
por onde se completa o nvel de leo no reservatrio.
Visor de Nvel e Temperatura
Atravs do visor de nvel e temperatura possvel o
monitoramento das condies de nvel e temperatura
do leo no reservatrio, o visor possui um indicador de
nvel mnimo e mximo que deve ser observado.
O Teste de Membrana no nada mais que uma
anlise visual de uma amostra do uido. Normalmente
compe-se da tomada de uma amostra do uido e de
sua passagem por um meio ltrante de membrana.
A membrana ento analisada por microscpio para
cor e contedo e comparada aos padres ISO. Usando
esta comparao, o usurio pode ter uma estimativa
"passa, no-passa" do nvel de pureza do sistema.
Um outro uso do teste de membrana menos comum
seria a contagem das partculas vistas atravs do
microscpio. Estes nmeros seriam ento extrapolados
para um nvel de pureza ISO.
A margem de erro para ambos os mtodos realmente
alta devido ao fator humano.
Mtodo de Anlise de Fluido
Teste de Membrana
Contador de Partculas Porttil
Anlise de Laboratrio
A anlise do uido a parte essencial de qualquer
programa de manuteno. A anlise do uido assegura
que o fluido est conforme as especificaes do
fabricante, verica a composio do uido e determina
seu nvel de contaminao geral.
Teste de Membrana
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Training
Contador de Partculas Porttil Anlise Laboratorial
A anlise laboratorial uma viso completa de uma
amostra de uido. A maioria dos laboratrios qualicados
oferecer os seguintes testes e caractersticas como
um pacote:
Viscosidade

Nmero de neutralizao
Contedo de gua

Contagem de partculas
Anlise espectromtrica (desgaste dos metais e
anlises suplementares reportadas em partes por
milhes, ou ppm)
Grcos de tendncia
Foto microgrca
Recomendaes
Ao tomar-se uma amostra de uido de um sistema,
deve-se tomar cuidado para que a amostra seja
realmente um representativo do sistema. Para isto, o
recipiente para o uido deve ser limpo antes de tomar
a amostra e o uido deve ser corretamente extrado
do sistema.
H uma norma da National Fluid Power Association
(NFPA) para a extrao de amostras de uidos de
um reservatrio de um sistema de uido hidrulico
operante (NFPAT2.9.1-1972). H tambm o mtodo
da American National Standard (ANSI B93.13-1972)
para a extrao de amostras de uidos hidrulicos
para anlise de partculas contaminantes. Ambos os
mtodos de extrao so recomendados.
Em qualquer caso, a amostra de um uido representativo
a meta. As vlvulas para retirada de amostra devem
ser abertas e descarregadas por no mnimo 15
segundos. O recipiente da amostra deve ser mantido
por perto at que o uido e a vlvula estejam prontos
para a amostragem. O sistema deve estar a uma
temperatura operacional por no mnimo 30 minutos
antes que a amostra seja retirada.
O mais promissor desenvolvimento na anlise de
uidos o contador de partculas a laser porttil. Os
contadores de partculas a laser so comparveis
a unidades laboratoriais completas na contagem
de partculas menores que a faixa de micronagem
2+. Reforos para esta recente tecnologia incluem:
preciso, repetio, portabilidade e agilidade. Um teste
geralmente leva menos que um minuto.
Os contadores de partculas a laser fornecero somente
contagens de partculas e classicaes do nvel de
pureza. Testes de contedo de gua, viscosidade e
anlise espectromtrica podero requerer uma anlise
laboratorial completa.

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15
Training
Procedimento para Amostragem
Para obter-se uma amostra de uido para contagem de
partculas e/ou anlise envolvem-se passos importantes
para assegurar que voc est realmente retirando uma
amostra representativa. Normalmente, procedimentos
de amostragem errneos iro disfarar os nveis reais
de limpeza do sistema. Use um dos seguintes mtodos
para obter uma amostra representativa do sistema.
Para sistemas com uma vlvula de
amostragem
A. Opere o sistema pelo menos por meia hora.
B. Com o sistema em operao, abra a vlvula de
amostragem permitindo que 200ml a 500ml do
uido escapem pela conexo de amostragem (o
tipo da vlvula dever prover um uxo turbulento
atravs da conexo de amostragem).
C. Usando um recipiente com bocal amplo e pr-
limpo, remova a tampa e coloque-o no uxo do
uido da vlvula de amostragem.
NO lave o recipiente com a amostra inicial. No
encha o recipiente com mais de 25 mm da borda.
D. Feche o recipiente imediatamente.
Depois, feche a vlvula da amostragem (coloque
outro recipiente para reter o fluido enquanto
remove-se a garrafa do uxo da amostra).
E. Etiquete o recipiente com a amostra com os dados:
data, nmero da mquina, fornecedor do uido,
cdigo do uido, tipo de uido e tempo decorrido
desde a ltima amostragem (se houver).
Sistema sem vlvula de amostragem
H dois locais para obter-se amostra do sistema sem
uma vlvula de amostragem: no tanque e na linha. O
procedimento o seguinte:
A. Amostras no Tanque
1. Opere o sistema por meia hora, no mnimo.
2. Use recipiente com bombeamento manual ou
"seringa" para extrair a amostra. Insira o dispositi-
vo de amostragem no tanque na metade da altura
do uido. Provavelmente voc ter que pesar o
tubo de amostras. Seu objetivo obter uma amos-
tra do meio do tanque. Evite o topo ou o fundo do
tanque. No deixe que a seringa ou o tubo entrem
em contato com as laterais do tanque.
3. Coloque o uido extrado no recipiente apropriado,
conforme descrito no mtodo de vlvula de amos-
tragem acima.
4. Feche imediatamente.
5. Etiquete com as informaes descritas no mtodo
de vlvula de amostragem.
B. Amostra da Linha
1. Opere o sistema por meia hora, no mnimo.
2. Coloque uma vlvula adequada no sistema onde
um uxo turbulento possa ser obtido (de prefern-
cia uma vlvula de esfera). Se no tiver tal vlvula,
coloque uma conexo que possa ser facilmente
aberta para providenciar um uxo turbulento (tee
ou cotovelo).
3. Limpe a vlvula ou a ponta da conexo com um
solvente ltrado. Abra a vlvula ou a conexo e
deixe vazar adequadamente (cuidado com este
passo. Direcione a amostra de volta ao tanque ou
para um recipiente largo. No necessrio
desfazer-se deste uido).
4. Posicione um recipiente de amostra aprovado
debaixo da corrente de uxo para os mtodos de
vlvula acima.
5. Feche o recipiente imediatamente.
6. Etiquete com informaes importantes conforme
o mtodo por vlvula de amostragem.
Nota: Selecione uma vlvula ou conexo onde a
presso for limitada a 200 pisg (14 bar) ou menos.
Com referncia ao mtodo a ser usado, observe as
regras comuns. Qualquer equipamento que for usado
para o procedimento de amostragem do uido deve
ser lavado e enxaguado com um solvente ltrado.
Isto inclui bombas a vcuo, seringas e tubos. Seu
objetivo contar somente as partculas que j esto
no sistema. Recipientes contaminados e amostras
no representativas levaro a concluses errneas e
custaro mais no decorrer do tempo.
16
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Training
Bombas de Engrenagem
A bomba de engrenagem consiste basicamente de
uma carcaa com orifcios de entrada e de sada, e de
um mecanismo de bombeamento composto de duas
engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem
motora, ligada a um eixo que conectado a um
elemento acionador principal. A outra engrenagem
a engrenagem movida.
Bombas Hidrulicas
As bombas hidrulicas convertem a energia mecnica
transmitida pelo acionador principal (motor eltrico,
motor de combusto interna), em energia de trabalho
hidrulico.
A ao de bombeamento a mesma para cada bomba.
Todas as bombas geram um volume crescente no lado
da presso.
Entretanto, os elementos que desem-penham a ao
de bombeamento no so os mesmos em todas as
bombas.
O tipo de bomba usada em um sistema hidrulico
industrial uma bomba de deslocamento positivo.
H muitos tipos de bomba de deslocamento positivo.
Por esta razo, precisamos ser seletivos e nos
concentrar nas mais comuns. Essas so as bombas
de engrenagem, de palheta e de pisto.
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17
Training
Como funciona uma Bomba de
Engrenagem
No lado da entrada, os dentes das engrenagens desen-
grenam, o uido entra na bomba, sendo conduzido
pelo espao existente entre os dentes e a carcaa,
para o lado da sada onde os dentes das engrenagens
engrenam e foram o uido para fora do sistema.
Uma vedao positiva neste tipo de bomba realizada
entre os dentes e a carcaa, e entre os prprios dentes
de engrenamento. As bombas de engrenagem tm
geralmente um projeto no compensado.
Bomba de Engrenagem Externa
A bomba de engrenagem que foi descrita acima
uma bomba de engrenagem externa, isto , ambas
as engrenagens tm dentes em suas circunferncias
externas. Estas bombas so s vezes chamadas de
bombas de dentes-sobre-dentes. H basicamente
trs tipos de engrenagens usadas em bombas de
engrenagem externa; as de engrenagens de dentes
retos, as helicoidais e as que tm forma de espinha de
peixe. Visto que as bombas de engrenagem de dentes
retos so as mais fceis de fabricar, este tipo de bomba
o mais comum.
Bomba de Engrenagem Interna
Uma bomba de engrenagem interna consiste de uma
engrenagem externa cujos dentes se engrenam na
circunferncia interna de uma engrenagem maior. O
tipo mais comum de bomba de engrenagem interna
nos sistemas industriais a bomba tipo gerotor.
Bomba Tipo Gerotor
A bomba tipo gerotor uma bomba de engrenagem
interna com uma engrenagem motora interna e uma
engrenagem movida externa. A engrenagem interna
tem um dente a menos do que a engrenagem externa.
Enquanto a engrenagem interna movida por um
elemento acionado, ela movimenta a engrenagem
externa mai or. De um l ado do mecani smo de
bombeamento forma-se um volume crescente,
enquanto os dentes da engrenagem desengrenam.
Do outro lado da bomba formado um volume
decrescente. Uma bomba tipo gerotor tem um projeto
no compensado.
O uido que entra no mecanismo de bombeamento
separado do uido de descarga por meio de uma
placa de abertura. Enquanto o uido impelido da
entrada para a sada, uma vedao positiva mantida,
conforme os dentes da engrenagem interna seguem o
contorno do topo das cristas e vales da engrenagem
externa.
engrenagem
helicoidal
engrenagem de
dentes retos
engrenagem em forma de espinha de peixe
18
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Training
Bombas de Palheta
As bombas de palheta produzem uma ao de bombea-
mento fazendo com que as palhetas acompanhem o
contorno de um anel ou carcaa. O mecanismo de
bombeamento de uma bomba de palheta consiste
de: rotor, palhetas, anel e uma placa de orifcio com
aberturas de entrada e sada.
Montagem de Conjunto da Bomba
O mecanismo de bombeamento das bombas de palheta
industriais geralmente uma unidade integral a que
se d o nome de montagem de conjunto da bomba.
O conjunto montado consiste de palhetas, rotor e um
anel elptico colocado entre as duas placas de orifcio
(observe que as placas de entrada da montagem do
conjunto so algo diferente em seu projeto das placas
de entrada previamente ilustradas).
Uma das vantagens de se usar um conjunto montado
a de fcil manuteno da bomba. Depois de um
certo tempo, quando as peas da bomba naturalmente
se gastam, o mecanismo de bombeamento pode
ser facilmente removido e substitudo por uma nova
montagem. Tambm, se por alguma razo o volume
da bomba precisar ser aumentado ou diminudo, um
conjunto de bombas com as mesmas dimenses
externas, mas com volume adequado, pode rapidamente
substituir o mecanismo de bombeamento original.
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19
Training
1 404206 Parafuso Cabea Sextavada
2 402070 Tampa Traseira
CK45PFVI42L Deslocamento 132 cm
3
/rev (8.1 in
3
) (42)
3
/rev (8.7 in
3
) (45)
3
/rev (9.6 in
3
) (50)
3
/rev (11.6 in
3
) (60)
CK45PFVI42 Deslocamento 132 cm
3
/rev (8.1 in
3
) (42)
3
/rev (8.7 in
3
) (45)
3
/rev (9.6 in
3
) (50)
3
/rev (11.6 in
3
) (60)
3
4 Anel O *
5 Anel de Encosto *
6 Anel Selo *
7 56x221 Anel Elstico
8 404073 Anel Espiral
9 404071 Rolamento
10 404060 (Eixo Cdigo A) 1.25" Dia. Chavetado
11 Anel O - Corpo Dianteiro *
12 404072 Arruela
13 Vedao do Eixo *
Kit Conjunto Rotativo Industrial - Horrio (cd.)
Kit Conjunto Rotativo Industrial - Anti-Horrio (cd.)
Item Pea Descrio
N N
Item Pea Descrio
N N
14 402030 Corpo Dianteiro
15 22x30 Chaveta para (Eixo Cdigo A)
1.25" Dia. Chavetado
16 404061 (Eixo Cdigo C) 1.5" Dia. Chavetado
17 22x48 Chaveta para (Eixo Cdigo C)
18 404062 (Eixo Cdigo B) 14 Dentes Estriados
19 Somente para Kit de Vedao Mobil
20 Somente para Kit de Vedao Mobil
Kit Conjunto Rotativo Mobil - Anti-Horrio (cd.)

CK45PFVH42L Deslocamento 138 cm
3
/rev (8.5 in
3
) (42)
3
/rev (9.4 in
3
) (47)
3
/rev (9.9 in
3
) (50)
3
/rev (11.2 in
3
) (57)
3
/rev (11.6 in
3
) (60)
Kit Conjunto Rotativo Mobil - Horrio (cd.)
CK45PFVH42 Deslocamento 138 cm
3
/rev (8.5 in
3
) (42)
3
/rev (9.4 in
3
) (47)
3
/rev (9.9 in
3
) (50)
3
/rev (11.2 in
3
) (57)
3
/rev (11.6 in
3
) (60)
21
* Itens 4,5,6,11 e 13 contidso dentro de SK45PFVI,
Para Fluorcarbono nmero de ordem da pea: VSK45PFVI.

Itens 4,5,6,11,13,19 e 20 contidos dentro de SK45PFVH,
Para Fluorcarbono nmero de ordem da pea: VSK45 PFVH.
20
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Training
Como trabalha uma Bomba de Palheta
O rotor de uma bomba de palheta suporta as palhetas
e ligado a um eixo que conectado a um acionador
principal. medida que o rotor girado, as palhetas
so expulsas por inrcia e acompanham o contorno
do cilindro (o anel no gira). Quando as palhetas fazem
contato com o anel, formada uma vedao positiva
entre o topo da palheta e o anel.
O rotor posicionado fora do centro do anel. Quando
o rotor girado, um volume crescente e decrescente
formado dentro do anel. No havendo abertura no
anel, uma placa de entrada usada para separar o
uido que entra do uido que sai. A placa de entrada se
encaixa sobre o anel, o rotor e as palhetas. A abertura
de entrada da placa de orifcio est localizada onde
o volume crescente formado. O orifcio de sada
da placa de orifcio est localizado onde o volume
decrescente gerado.
Todo o uido entra e sai do mecanismo de bombea-
mento atravs da placa de orifcio (as aberturas de
entrada e de sada na placa de orifcio so conectadas
respectivamente s aberturas de entrada e de sada
na carcaa das bombas).
Projeto de Bombas de Palheta
Balanceada
Consequentemente, uma bomba de palheta balanceada
consiste de um anel de forma elptica, um rotor, palhetas
e uma placa de orifcio com aberturas de entrada e de
sada opostas umas s outras (ambas as aberturas
de entrada esto conectadas juntas, como esto as
aberturas de sada, de forma que cada uma possa ser
servida por uma abertura de entrada ou uma abertura
de sada na carcaa da bomba). As bombas de palheta
de deslocamento positivo e de volume constante,
usadas em sistemas industriais, so geralmente de
projeto balanceado.
Numa bomba, duas presses muito diferentes esto
envolvidas: a presso de trabalho do sistema e a
presso atmosfrica. Na bomba de palheta que
foi descrita, uma das metades do mecanismo de
bombeamento est a uma presso menor do que a
atmosfrica. A outra metade est sujeita presso
total do sistema. Isso resulta numa carga oposta do
eixo, que pode ser sria quando so encontradas altas
presses no sistema. Para compensar esta condio,
o anel mudado de circular para anel em formato de
elipse. Com este arranjo, os dois quadrantes de presso
opem-se um ao outro e as foras que atuam no eixo
so balanceadas. A carga lateral do eixo eliminada.
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21
Training
As bombas de pisto geram uma ao de bombea-
mento, fazendo com que os pistes se alternem dentro
de um tambor cilndrico.
O mecanismo de bombeamento de uma bomba de
pisto consiste basicamente de um tambor de cilindro,
pistes com sapatas, placa de deslizamento, sapata,
mola de sapata e placa de orifcio.
Bombas de Pisto
22
Jacare, SP - Brasil
Training
Como funciona uma Bomba de Pisto
No exemplo da ilustrao anterior, um tambor de cilindro
com um cilindro adaptado com um pisto. A placa
de deslizamento posicionada a um certo ngulo.
A sapata do pisto corre na superfcie da placa de
deslizamento.
Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto
segue a superfcie da placa de deslizamento (a placa
de deslizamento no gira). Uma vez que a placa de
deslizamento est a um dado ngulo o pisto alterna
dentro do cilindro. Em uma das metades do ciclo
de rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera
um volume crescente. Na outra metade do ciclo de
rotao, este pisto entra no bloco e gera um volume
decrescente.
Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos
pistes. As sapatas dos pistes so foradas contra a
superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela
mola. Para separar o uido que entra do uido que sai,
uma placa de orifcio colocada na extremidade do
bloco do cilindro, que ca do lado oposto ao da placa
de deslizamento.
Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que o conecta
ao elemento acionado. Este eixo pode car localizado
na extremidade do bloco, onde h uxo, ou, como
acontece mais comumente, ele pode ser posicionado
na extremidade da placa de deslizamento. Neste caso,
a placa de deslizamento e a sapata tm um furo nos
seus centros para receber o eixo. Se o eixo estiver
posicionado na outra extremidade, a placa de orifcio
tem o furo do eixo.
A bomba de pisto que foi descrita acima conhecida
como uma bomba de pisto em linha ou axial, isto , os
pistes giram em torno do eixo, que coaxial com o eixo
da bomba. As bombas de pisto axial so as bombas
de pisto mais populares em aplicaes industriais.
Outros tipos de bombas de pisto so as bombas de
eixo inclinado e as de pisto radial.
Jacare, SP - Brasil
23
Training
Bombas de Pisto Axial de Volume
Varivel
O deslocamento da bomba de pisto axial determinado
pela distncia que os pistes so puxados para dentro
e empurrados para fora do tambor do cilindro. Visto que
o ngulo da placa de deslizamento controla a distncia
em uma bomba de pisto axial, ns devemos somente
mudar o ngulo da placa de deslizamento para alterar
o curso do pisto e o volume da bomba.
Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo
grande, os pistes executam um curso longo dentro do
tambor do cilindro.
Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo
pequeno, os pistes executam um curso pequeno
dentro do tambor do cilindro.
Variando-se um ngulo da placa de deslizamento, o
uxo de sada da bomba pode ser alterado. Vrios
meios para variar o ngulo da placa de deslizamento
so oferecidos por diversos fabricantes. Estes meios
vo desde um instrumento de alavanca manual at uma
sosticada servovlvula.
24
Jacare, SP - Brasil
Training
Bombas de Pisto Axial de Presso
Compensada
As bombas de pisto axial podem tambm ser feitas
com presso compensada. A placa de deslizamento
das bombas est conectada a um pisto que sente a
presso do sistema.
Quando a presso do sistema ca mais alta do que a da
mola que comprime o pisto do compensador, o pisto
movimenta a placa de deslizamento. Quando esta
atinge o limitador mecnico, o seu centro ca alinhado
com o tambor do cilindro. Os pistes no se alternam
no sistema do cilindro. Isso resulta em ausncia de
uxo no sistema.
Bombas de Pisto Axial Reversveis
Como foi ilustrado, o deslocamento de uma bomba de
pisto axial e, consequentemente, o seu volume de
sada, podem ser variados modicando-se o ngulo
da placa de deslizamento. Foi tambm mostrado que
a bomba no desenvolver uxo quando a placa de
deslizamento estiver em posio coaxial com o tambor
do cilindro. Algumas placas de deslizamento de bombas
de pisto axial tm a capacidade de inverter o ngulo
de trabalho. Isto faz com que volumes crescentes e
decrescentes sejam gerados nos orifcios opostos. H
reverso de uxo atravs da bomba.
Na ilustrao da bomba de pisto axial reversvel,
pode-se ver que os orifcios A e B podem ser tanto
um orifcio de entrada como de sada, dependendo
do ngulo da placa de deslizamento. Isso acontece
com o tambor do cilindro girando na mesma direo.
As bombas de pisto axial reversveis so geralmente
usadas em transmisses hidrostticas. As bombas de
pisto axial podem ser de deslocamento varivel, de
presso compensada ou de deslocamento varivel
e reversvel. Estas combinaes tambm esto
disponveis com as bombas de pisto de projeto radial
e de eixo inclinado.
Ecincia Volumtrica
Enquanto gira a uma velocidade constante, ns
geral ment e i magi namos que uma bomba de
deslocamento positivo libere uma taxa de fluxo
constante, seja qual for o sistema de presso. Isto
no inteiramente verdadeiro. Quando aumenta a
presso do sistema, aumenta o vazamento interno dos
vrios mecanismos de bombeamento. Isto resulta num
uxo de sada menor. O grau em que isso acontece
conhecido como ecincia volumtrica.
A expresso que descreve a ecincia volumtrica :
Sada Real x 100
Ecincia Volumtrica (%) =

Sada Terica
Por exemplo, se uma bomba especca tivesse uma
sada terica de 40 litros/min a 1.200 rpm, mais uma
sada real de 36 litros/min a 70 kgf/cm2, a ecincia
volumtrica seria de 90%. Tipicamente, as bombas de
pisto tm uma ecincia volumtrica inicial que alcana
90%. Os equipamentos de palheta e engrenagem tm
uma ecincia volumtrica que varia de 85% a 95%.
Jacare, SP - Brasil
25
Training
4. Vlvulas de Controle Direcional
Devemos saber que uma vlvula de controle direcional
possui no mnimo dois quadrados, ou seja, realiza no
mnimo duas manobras.
Nmero de Vias
O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional
corresponde ao nmero de conexes teis que uma
vlvula pode possuir.
Nos quadrados representativos de posio podemos
encontrar vias de passagem, vias de bloqueio ou a
combinao de ambas.
Para fcil compreenso do nmero de vias de uma
vlvula de controle direcional podemos tambm
considerar que:
= Passagem = 02 vias
= Bloqueio = 01 via
As vlvulas de controle direcional consistem de um
corpo com passagens internas que so conectadas
e desconectadas por uma parte mvel. Nas vlvulas
direcionais, e na maior parte das vlvulas hidrulicas
industriais, conforme j vimos, a parte mvel o
carretel. As vlvulas de carretel so os tipos mais
comuns de vlvulas direcionais usados em hidrulica
industrial.
Identicao de uma Vlvula de Controle
Direcional
As vlvulas de controle direcional so representadas
nos circuitos hidrulicos atravs de smbolos grcos.
Para identicao da simbologia devemos considerar:

Nmero de posies
Nmero de vias
Posio normal
Tipo de acionamento
Nmero de Posies
As vlvulas so representadas graficamente por
quadrados. O nmero de quadrados unidos representa
o nmero de posies ou manobras distintas que uma
vlvula pode assumir.
PASSAGEM BLOQUEIO AMBAS AMBAS

02 VIAS 03 VIAS 04 VIAS
02 POSIES 03 POSIES
26
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Training
Observao: Devemos consi derar apenas a
identicao de um quadrado. O nmero de vias deve
corresponder nos dois quadrados.
Posio Normal
Posio normal de uma vlvula de controle direcional
a posio em que se encontram os elementos internos
quando a mesma no foi acionada. Esta posio
geralmente mantida por fora de uma mola.
Tipo de Acionamento
O tipo de acionamento de uma vlvula de controle
direcional dene a sua aplicao no circuito, estes
acionamentos podem ocorrer por fora muscular,
mecnica, pneumtica, hidrulica ou eltrica.
Vlvula Direcional de 2/2 Vias
Uma vlvula direcional de 2 vias consiste de duas
passagens que so conectadas e desconectadas. Em
uma posio extrema do carretel, o curso de uxo
aberto atravs da vlvula. No outro extremo no h
uxo atravs da vlvula.
Uma vlvula de 2 vias executa uma funo de liga-
desliga. Esta funo usada em muitos sistemas, como
trava de segurana e para isolar ou conectar vrias
partes do sistema.
Uma vlvula de 3 vias consiste de trs passagens
dentro de um corpo de vlvula - via de presso, via de
tanque e uma via de utilizao.
A funo desta vlvula pressurizar o orifcio de um
atuador. Quando o carretel est posicionado no outro
extremo, a vlvula esvazia o mesmo orifcio do atuador.
Em outras palavras, a vlvula pressuriza e esvazia
alternadamente um orifcio do atuador.
Vlvulas Direcionais de 3 Vias,
no Circuito
Uma vlvula direcional de 3 vias usada para operar
atuadores de ao simples, como cilindros, martelos
e cilindros com retorno por mola.
Nestas aplicaes, a vlvula de 3 vias remete presso
do uido e o uxo para o lado traseiro do cilindro.
Quando o carretel acionado para a outra posio
extrema, o uxo para o atuador bloqueado. Ao mesmo
tempo a via do atuador, dentro do corpo, conectada
ao tanque.
Um cilindro martelo vertical retorna pelo seu prprio
peso, ou pelo peso de sua carga, quando a via do
atuador de uma vlvula de 3 vias drenada para o
tanque. Num cilindro de retorno de mola, a haste do
pisto retornada por uma mola que est dentro do
corpo do cilindro.
Jacare, SP - Brasil
27
Training
Em aplicaes hidrulicas industriais, geralmente no
so encontradas vlvulas de 3 vias. Se uma funo de
3 vias for requerida, uma vlvula de 4 vias convertida
em uma vlvula de 3 vias, plugando-se uma via do
atuador.
Vlvulas Normalmente Abertas e
Vlvulas Normalmente Fechadas
As vlvulas de 2 vias e as vlvulas de 3 vias com retorno
por mola podem ser tanto normalmente abertas como
normalmente fechadas, isto , quando o atuador no
est energizado, o uxo pode passar ou no atravs da
vlvula. Numa vlvula de 3 vias e duas posies, por
haver sempre uma passagem aberta atravs da vlvula,
o normalmente fechada indica que a passagem p
ca bloqueada quando o acionador da vlvula no
energizado.
Quando as vlvulas direcionais de retorno por mola
so mostradas simbolicamente no circuito, a vlvula
posicionada no circuito para mostrar a sua condio
normal.
A funo de uma vlvula direcional de 4 vias causar
o movimento de reverso de um cilindro ou de um
motor hidrulico. Para desempenhar esta funo, o
carretel dirige o uxo de passagem da bomba para
uma passagem do atuador quando ele est em uma
posio extrema. Ao mesmo tempo, o carretel
posicionado para que a outra passagem do atuador
seja descarregada para o tanque.
28
Jacare, SP - Brasil
Training
Vlvulas Direcionais de 4/2 Vias,
no Circuito
Visto que todas as vlvulas so compostas de um corpo
e de uma parte interna mvel, a parte mvel de todas
as vlvulas tem pelo menos duas posies, ambas
nos extremos. Estas duas posies, numa vlvula
direcional, so representadas por dois quadrados
separados. Cada quadrado mostra, por meio de setas,
como o carretel est conectado s vias dentro do corpo,
naquele ponto.
Quando a vlvula mostrada simbolicamente, os
dois quadrados so conectados juntos, mas quando
colocada num circuito, somente um quadrado
conectado ao circuito. Com este arranjo, a condio da
vlvula permite a visualizao do movimento do cilindro
em uma direo. Para visualizar o atuador se movendo
na direo oposta, sobreponha mentalmente um dos
quadrados do smbolo ao outro, dentro do circuito.
Vlvula de 4/2 Vias Montadas em
Sub-Base
Os corpos das vlvulas direcionais de 4 vias que foram
ilustrados tinham via para tanque e via de presso
situadas de um lado.
As vias de utilizao estavam posicionadas do lado
oposto do corpo. Esse arranjo seguia de perto o smbolo
da vlvula.
Entretanto, para facilitar a instalao, a maioria das
vlvulas direcionais de hidrulica industrial montada
em placas, isto , elas so parafusadas a uma placa,
que conectada tubulao. As vias das vlvulas
montadas com sub-base so localizadas no lado inferior
do corpo da vlvula.
Atuadores de Vlvulas Direcionais
Ns vimos que o carretel de uma vlvula direcional
pode estar posicionado em uma ou outra posio
extrema. O carretel movido para essas posies por
energia mecnica, eltrica, hidrulica, pneumtica ou
muscular.
As vlvulas direcionais cujos carretis so movidos por
fora muscular so conhecidas como vlvulas operadas
manualmente ou vlvulas acionadas manualmente.
Os tipos de acionadores manuais incluem alavancas,
botes de presso e pedais.
acionam.
muscular
geral
Jacare, SP - Brasil
29
Training
Como Funciona um Solenide
Quando uma corrente eltrica passa pela bobina, gera-
se um campo magntico. Este campo magntico atrai o
induzido e o empurra para dentro da bobina. Enquanto
o induzido entra na bobina, ele ca em contato com um
pino acionador e desloca o carretel da vlvula direcional
para uma posio extrema.
Os atuadores manuais so usados em vlvulas
direcionais cuja operao deve ser sequenciada e
controlada ao arbtrio do operador.
Os carretis das vlvulas direcionais podem tambm
ser acionados por presso de uido, tanto a ar como
hidrulica. Nestas vlvulas, a presso do piloto
aplicada nas duas sapatas laterais do carretel, ou
aplicada em uma sapata ou pisto de comando.
Um tipo muito comum de atuador mecnico o rolete.
O rolete atuado por um came que est ligado a um
acionador. O atuador mecnico usado quando a
mudana de uma vlvula direcional deve ocorrer ao
tempo que o atuador atinge uma posio especca.
Um dos meios mais comuns de operao de uma
vlvula direcional por solenide.
Um solenide um dispositivo eltrico que consiste
basicamente de um induzido, uma carcaa C e uma
bobina. A bobina enrolada dentro da carcaa C.
O carretel ca livre para se movimentar dentro da
bobina.
30
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Training
Limitaes do Solenide
As vlvulas direcionais operadas por solenide tm
algumas limitaes. Quando um sistema hidrulico
usado num ambiente mido ou explosivo, no se devem
usar solenides comuns. Quando a vida de uma vlvula
direcional deve ser extremamente longa, geralmente
a vlvula de solenide controlada eletricamente
inadequada.
Provavelmente, a maior desvantagem dos solenides
que a fora que eles podem desenvolver para deslocar
o carretel de uma vlvula direcional limitada. De fato, a
fora requerida para deslocar o carretel de uma vlvula
direcional substancial, nos tamanhos maiores.
Como resultado as vlvulas direcionais que usam
solenides diretamente para deslocar o carretel so as
do tamanho CETOP 3 (TN 6) e CETOP 5 (TN 10).
As de tamanho CETOP 7 (TN 16), CETOP 8 (TN
25) e CETOP 10 (TN 32) so operadas por presso
hidrulica de piloto. Nestas vlvulas maiores, uma
vlvula direcional tamanho CETOP 3 (TN 6), operada
por solenide, est posicionada no topo da vlvula
maior. O uxo de uma vlvula pequena direcionado
para qualquer um dos lados do carretel da vlvula
grande, quando h necessidade de deslocamento.
Estas vlvulas so chamadas de vlvulas direcionais
operadas por piloto, controladas por solenide.
Jacare, SP - Brasil
31
Training
Retorno por Mola
Uma vlvula direcional de 2 posies geralmente usa
um tipo de atuador para acionar o carretel da vlvula
direcional para uma posio extrema. O carretel
geralmente retornado para a sua posio original por
meio de uma mola. As vlvulas de 2 posies desta
natureza so conhecidas como vlvulas com retorno
por mola.
Pino de Trava (Detente)
Se dois acionadores so usados para deslocar o
carretel de uma vlvula de duas posies, s vezes h
necessidade de travamento. A trava um mecanismo
de posicionamento que mantm o carretel numa
dada posio. O carretel de uma vlvula com trava
equipado com ranhuras ou rasgos. Cada ranhura um
receptculo para uma pea mvel carregada por mola.
Na trava ilustrada, a pea mvel uma esfera. Com
a esfera na ranhura, o carretel deslocado, a esfera
forada para fora de uma ranhura e para dentro de
outra. As vlvulas direcionais equipadas com travas
no precisam manter os seus acionadores energizados
para se manter na posio.
Nota: Somente uma energizao momentnea do
solenide necessria para deslocar o mbolo e
mant-lo posicionado, numa vlvula com detente. A
mnima durao do sinal deve ser de aproximadamente
0,1 segundo para ambas as tenses CA e CC. O mbolo
ser mantido em sua posio travada, somente se a
vlvula for montada na condio horizontal e sem a
presena de choques hidrulicos e vibraes.
Tipos de Centro
Com referncias s vrias possibilidades de vias de
uxo atravs de uma vlvula direcional, as vias de
uxo seriam consideradas nicas enquanto o carretel
estivesse em cada posio. No entanto, h posies
intermedirias do carretel. As vlvulas de controle
direcional de 4 vias, usadas na indstria mbil, tm
frequentemente diversas posies intermedirias entre
os extremos. As vlvulas hidrulicas industriais de 4 vias
so geralmente vlvulas de 3 posies, consistindo de
2 posies extremas e uma posio central.
As duas posies extremas da vlvula direcional
de quatro vias esto diretamente relacionadas ao
movimento do atuador. Elas controlam o movimento
do atuador em uma direo, tanto quanto na outra. A
posio central de uma vlvula direcional projetada
para satisfazer uma necessidade ou condio do
sistema. Por este motivo, a posio central de uma
vlvula direcional geralmente designada de condio
de centro.
H uma variedade de condies centrais disponveis
nas vlvulas direcionais de quatro vias. Algumas destas
condies mais conhecidas so: centro aberto, centro
fechado, centro tandem e centro aberto negativo. Estas
condies de centro podem ser conseguidas dentro do
prprio corpo da vlvula, com a simples utilizao de
um mbolo adequado.
Condio de Centro Aberto
Uma vlvula direcional com um mbolo de centro aberto
tem as passagens P, T, A e B, todas ligadas umas s
outras na posio central.
32
Jacare, SP - Brasil
Training
Os carretis das vlvulas direcionais de centro fechado
tm algumas desvantagens. Uma delas que o uxo
da bomba no pode ser descarregado para o tanque,
atravs de vlvula direcional, durante o tempo em que
o atuador est inativo. Outra desvantagem que o
carretel, nesta vlvula, vaza como em qualquer vlvula
do tipo carretel. Alm disso, se o carretel car sujeito
presso do sistema por mais de uns poucos minutos, a
presso se equalizar nas linhas A e B dos atuadores,
a aproximadamente metade da presso do sistema.
O caminho de vazamento atravs da superfcie de
bloqueio do carretel da vlvula direcional so orifcios
que medem o uxo. Quando na posio de centro, a
presso do sistema atua na via P da vlvula. Esta
posio causa o uxo do uido atravs da superfcie
de bloqueio para a passagem do atuador. Ento, o
vazamento passa atravs do restante da superfcie de
bloqueio para a passagem do tanque. A presso, na
via do atuador, a essa altura ser aproximadamente a
metade da presso do sistema.
Vlvulas de Centro Aberto no Circuito
Uma condio de centro aberto permite o movimento
livre do atuador enquanto o uxo da bomba devolvido
ao tanque a uma presso baixa. As vlvulas de 4 vias,
de centro aberto, so muitas vezes usadas em circuitos
de atuadores simples.
Nestes sistemas, depois do atuador completar o seu
ciclo, o carretel da vlvula direcional centralizado e
o uxo da bomba retorna ao tanque a uma presso
baixa. Ao mesmo tempo, o atuador ca livre para se
movimentar. Uma desvantagem da vlvula de centro
aberto que nenhum outro atuador pode ser operado
quando a vlvula estiver centrada.
Condio de Centro Fechado
Uma vlvula direcional com um carretel de centro
fechado tem as vias P, T, A e B, todas bloqueadas na
posio central.
Vlvulas de Centro Fechado no Circuito
Uma condio de centro fechado pra o movimento
de um atuador, bem como permite que cada atuador
individual, no sistema, opere independentemente de
um suprimento de fora.
Jacare, SP - Brasil
33
Training
Vlvulas de Centro em Tandem no
Circuito
Uma condio de centro em tandem pra o movimento
do atuador, mas permite que o uxo da bomba retorne
ao tanque sem passar pela vlvula limitadora de
presso.
Uma vlvula direcional com um carretel de centro em
tandem tem a vantagem bvia de descarregar a bomba
enquanto em posio central. Mas, na realidade, o
carretel apresenta algumas desvantagens que podem
no ser aparentes.
J foi dito que vrias condies de centro podem ser
conseguidas com uma vlvula direcional de 4 vias,
simplesmente inserindo o carretel apropriado no corpo
da vlvula. Quando um carretel de centro em tandem
usado no corpo da vlvula direcional, a taxa de uxo
nominal diminui. Alm disso, as condies de centro
e de descarga do carretel no so to boas como
poderiam parecer quando se olha para um smbolo de
centro em tandem.
Por que a metade? Porque o uxo de vazamento da
via P para a via do atuador exatamente o mesmo
da via do atuador para o tanque. Visto que a taxa
de vazamento de uxo, atravs dessas passagens,
a mesma, elas devem ter diferenciais de presso
similares. No circuito do exemplo, se a vlvula direcional
est sujeita regulagem da vlvula limitadora de
presso 70 kgf/cm
2
, quando est na posio central,
uma presso de aproximadamente 35 kgf/cm
2
ser
observada nas linhas do atuador depois de alguns
minutos. Isto gerar um desequilbrio de foras no
cilindro, o que faz com que a haste do cilindro avance
lentamente.
Condio de Centro em Tandem
Uma vlvula direcional com um carretel de centro em
tandem tem as vias P e T conectadas, e as vias A e B
bloqueadas na posio central.
34
Jacare, SP - Brasil
Training
As vias P e T de uma vlvula hidrulica industrial de 4
vias no esto localizadas prximas uma da outra. A
via P no centro e a via T nos extremos esto ligadas,
quando na posio central, por meio de uma passagem
por dentro do carretel.
Isto no uma condio ideal, porque resulta num
diferencial de presso, que reduz a vazo nominal da
vlvula P T.
No incomum encontrar, num circuito, vrias vlvulas
de centro em tandem conectadas em srie. A justicativa
desta situao que cada atuador pode trabalhar um
tanto independentemente de outro e, ao mesmo tempo,
a bomba pode ser descarregada quando as vlvulas de
centro em tandem so acionadas para o centro.
Outra caracterstica de uma vlvula direcional de
centro em tandem que a taxa de uxo nominal da
vlvula diminuda. Para que haja um curso de uxo
razoavelmente dimensionado, de P para T na posio
central, o eixo do carretel entre as sapatas muito mais
largo do que em qualquer outro tipo de carretel. Isso
resulta num curso de uxo restrito quando o carretel
deslocado para qualquer extremo.
Nota: Os carretis da vlvula direcional de centro em
tandem operam um tanto diferentemente de outros
carretis. Por causa de sua construo, quando um
carretel de centro em tandem acionado para o lado
direito da vlvula, o uxo passa de P para A. Mas, em
qualquer outro carretel, o uxo passa de P para B. Em
consequncia, se um carretel de centro em tandem
substitui qualquer outro tipo de carretel, controlado
por essa vlvula direcional, ele operar no sentido
inverso.
Centro Aberto Negativo
Uma vlvula direcional com um carretel de centro
aberto negativo tem a via P bloqueada, e as vias A,
B e T conectadas na posio central.
Vlvulas de Centro Aberto Negativo no
Circuito
Uma condio de centro aberto negativo permite
a operao independente dos atuadores ligados
mesma fonte de energia, bem como torna possvel
a movimentao livre de cada atuador. A vantagem
deste tipo de centro que as linhas do atuador no
tm aumento na presso quando a via P bloqueada,
como na vlvula de centro fechado.
A desvantagem deste carretel que uma carga no
pode ser parada ou mantida no lugar. Se isto for um
requerimento do sistema, pode-se usar uma vlvula
de reteno operada por piloto em conjunto com a
vlvula do carretel Aberto Negativo. Se a carga tiver
que ser somente parada, usa-se um carretel de centro
aberto negativo com orifcios de medio nas tomadas
A e B. Os orifcios restringem o uxo atravs de A e B
quando a vlvula est centralizada. Isso provoca uma
contrapresso no cilindro, que pra a carga. No entanto,
depois que a presso cai, no h aumento de presso
nas linhas do atuador em resultado do vazamento da
via P.
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35
Training
5. Atuadores Hidrulicos e
Acumuladores Hidrulicos
Os atuadores hidrulicos convertem a energia de
trabalho em energia mecnica. Eles constituem os
pontos onde toda a atividade visvel ocorre, e so uma
das principais coisas a serem consideradas no projeto
da mquina.
Os atuadores hidrulicos podem ser divididos basica-
mente em dois tipos: lineares e rotativos.
Cilindros
Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico
em energia mecnica linear, a qual aplicada a um
objeto resistivo para realizar trabalho.
Os cilindros foram citados brevemente h pouco. Um
cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um
pisto mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os
cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas,
prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros
industriais usa tirantes).
Conforme a haste se move para dentro ou para fora,
ela guiada por embuchamentos removveis chamados
de guarnies. O lado para o qual a haste opera
chamado de lado dianteiro ou "cabea do cilindro". O
lado oposto sem haste o lado traseiro. Os orifcios de
entrada e sada esto localizados nos lados dianteiro
e traseiro.
36
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Training
A Haste do Pisto
Ao de alta resistncia, reticada, cromada e polida para assegurar
uma superfcie lisa, resistente a entalhes para uma vedao efetiva
e longa vida.
Caractersticas e Benefcios
Mancal Parker "Jewel"
A longa superfcie de apoio ca dentro da vedao para melhor
lubricao e vida mais longa. O mancal "Jewel", completo com
vedaes da haste, pode ser facilmente removido sem desmontar
o cilindro, de forma que a manuteno mais rpida e, portanto,
mais econmica.
Guarnio de Limpeza de Borda Dupla
A guarnio de limpeza de borda dupla funciona como guarnio
secundria e impede a entrada de sujeira no cilindro. Isto aumenta
a vida do mancal e das vedaes.
Vedao de Borda Serrilhada
A vedao de borda serrilhada da Parker possui uma srie de
bordas de vedao que assumem seu papel sucessivamente ao
aumentar a presso.
A combinao da vedao de borda serrilhada com a guarnio de
limpeza de borda dupla garante a haste seca dos cilindros Parker, o
que signica ausncia de gotejamento, uma contribuio importante
sade, segurana e economia.
Vedaes do Corpo do Cilindro
Vedaes do corpo sob presso asseguram que o cilindro seja
prova de vazamentos, mesmo sob choques de presso.
O Tubo do Cilindro
So fabricados com ao de alta qualidade, brunido com preciso e
alto grau de acabamento, assegurando vida longa s vedaes.
Pisto de Ferro Fundido Inteirio
O pisto tem amplas superfcies de apoio para resistir a cargas
laterais e um longo encaixe por rosca na haste do pisto. Como
caracterstica de segurana adicional, o pisto xado por Loctite
e por um pino de travamento.
Encaixe do Tubo
Uma salincia usinada com preciso em ambas as extremidades do
tubo, concntrica com o dimetro interno do tubo, permite que os
cilindros sejam alinhados rpida e precisamente para uma mxima
vida em operao.
Anel de Amortecimento Flutuante e Luvas de Amortecimento
O anel de amortecimento utuante e a luva so autocentrantes,
permitindo tolerncias estreitas e, portanto, um amortecimento mais
ecaz. No curso de retorno, uma vlvula de reteno com esfera
na extremidade do cabeote traseiro permite que seja aplicada
presso a toda a rea do pisto para maior potncia e velocidade
de partida.
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37
Training
Fora do Cilindro
Atravs do curso do cilindro, a energia de trabalho
hidrulica aplicada rea do seu pisto. O componente
da presso da energia de trabalho aplicada ao pisto ser
no mais do que a resistncia que a carga oferece.
Muitas vezes, preciso conhecer qual a presso que
deve ser aplicada no cilindro de certo tamanho para se
desenvolver uma dada fora na sada. Para determinar
a presso, a frmula usada a seguinte:
Fora
Presso =
rea
Quando a frmula foi usada anteriormente, a rea e a
presso, ou a rea e a fora, foram dadas. Mas muitas
vezes somente o tamanho do cilindro (dimetro)
conhecido, e a rea deve ser calculada. Este clculo
to fcil quanto calcular a rea de um quadrado.
Fora de Avano Terico e Volume do Fluido Deslocado
rea de um Crculo
verdade que a rea de um crculo exatamente
78.54% da rea de um quadrado, cujos lados tm o
comprimento igual ao do dimetro do crculo (D).
Para determinar a rea de um crculo, multiplique o
dimetro do crculo por si mesmo e, em seguida, por
0.7854.
rea do Crculo = (dimetro)
2
x 0.7854
A frmula mais comumente usada :
D
2
rea do Crculo =
4
32 8,04 80 176 402 885 724 1595 1045 2302 1367 3011 1688 3718 8,04 .0018
40 12,57 126 277 638 1383 1131 2491 1634 3599 2137 4807 2640 5815 12,57 .0028
50 19,64 196 432 982 2163 1768 3894 2553 5623 3339 7355 4124 9064 19,64 .0043
63 31,18 312 687 1559 3434 2806 6181 4053 8927 5301 11676 6548 14423 31,18 .0069
80 50,27 503 1108 2513 5535 4524 9965 6535 14394 8546 18824 10557 23253 50,27 .0111
100 78,55 785 1729 3927 8650 7069 15570 10211 22491 13353 29412 16495 36332 78,55 .0173
125 122,72 1221 2689 6136 13516 11045 24328 15954 35141 20662 45951 25771 46761 122,7 .0270
160 201,06 2010 4427 10053 22143 18095 39857 26138 57573 34180 75286 42223 93002 201,1 .0442
200 314,16 3142 6921 15708 34599 28274 62277 40841 89958 53407 117636 65974 145317 314,2 .0691
Fora de Avano
Pisto
rea
Pisto
10 bar 50 bar 130 bar 90 bar 170 bar 210 bar p/ 10 mm de curso
Volume de uido
deslocado
cm
2
kgf mm ibf kgf ibf kgf ibf kgf ibf kgf ibf kgf ibf ml gal. imp.
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Jacare, SP - Brasil
Training
Estilo de Montagem do Cilindro
Os pistes podem ser montados de vrias formas ou
estilos, entre os quais esto as montagens por ange,
por munho, por sapatas (orelhas) laterais, montagem
por base, etc.
O oscilador hidrulico um atuador rotativo com campo
de giro limitado. Um tipo muito comum de atuador
rotativo chamado de atuador de cremalheira e pinho.
Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um torque
uniforme em ambas as direes e atravs de todo o
campo de rotao. Nesse mecanismo, a presso do
uido acionar um pisto que est ligado cremalheira
que gira o pinho.
Unidades de cremalheira e pinho do tipo standard
podem ser encontradas em rotaes de 90, 180,
360 graus ou mais. As variaes dos atuadores de
cremalheira e pinho podem produzir unidades com
sadas de torque de at 60 x 10
4
kgf.m.
Atuadores Rotativos
At agora discutimos sobre os atuadores lineares, que
so conhecidos como cilindros. Daqui em diante vamos
falar sobre atuadores rotativos. Esses mecanismos
so compactos, simples e ecientes. Eles produzem
um torque alto e requerem pouco espao e montagem
simples.
De um modo geral aplicam-se atuadores em indexao
de ferramental de mquina, operaes de dobragem,
levantamento ou rotao de objetos pesados, funes
de dobragem, posicionamento, dispositivos de
usinagem, atuadores de leme, etc.
Campo de Aplicao
So utilizados para:
Manuseio de Material
Mquina Ferramenta
Maquinaria de Borracha e Plstico
Equipamento Mbil
Robtica
Empacotamento
Comutao de Vlvula
Indstria Mltiplo-Processo
Marinha Comercial/Militar
Processamento de Alimento
Fabricao de Componentes Eletrnicos
Linhas de Transferncia
Osciladores Hidrulicos
Convertem energia hidrulica em movimento rotativo,
sob um determinado nmero de graus.
Jacare, SP - Brasil
39
Training
Oscilador de Palheta
Tipos
Palheta Simples
Palheta Dupla
Estes modelos so providos de mximo valor de sada
de torque para um tamanho reduzido. Utilizados para
uma grande variedade de aplicaes industriais, so
disponveis em modelo de palheta simples, onde possui
um ngulo de rotao mxima de 280. A unidade
de palheta dupla produz em dobro o torque de sada
para uma mesma dimenso de carcaa e tem um giro
mximo limitado a 100.
Os motores hidrulicos transformam a energia de
trabalho hidrulico em energia mecnica rotativa, que
aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo.
Todos os motores consistem basicamente de uma
carcaa com conexes de entrada e sada e de um
conjunto rotativo ligado a um eixo. O conjunto rotativo,
no caso particular do motor tipo palheta ilustrado,
consiste de um rotor e de palhetas que podem
deslocar-se para dentro e para fora nos alojamentos
das palhetas
Funcionamento
O rotor do motor montado em um centro que est
deslocado do centro da carcaa. O eixo do rotor est
ligado a um objeto que oferece resistncia. Conforme
o uido entra pela conexo de entrada, a energia de
trabalho hidrulica atua em qualquer parte da palheta
exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta
superior tem maior rea exposta presso, a fora do
rotor ca desbalanceada e o rotor gira.
Conforme o lquido alcana a conexo de sada, onde
est ocorrendo diminuio do volume, o lquido
recolocado.
Nota: Antes que um motor deste tipo possa operar,
as palhetas devem ser estendidas previamente e uma
vedao positiva deve existir entre as palhetas e a
carcaa.
Motores Hidrulicos
palheta
eixo
anel
rotor
orifcio
de entrada placa de
orifcio
orifcio de
sada
40
Jacare, SP - Brasil
Training
Motores de Engrenagem
Um motor de engrenagem um motor de deslocamento
positivo que desenvolve um torque de sada no seu
eixo, atravs da ao da presso hidrulica nos dentes
da engrenagem.
Um motor de engrenagem consiste basicamente de
uma carcaa com aberturas de entrada e de sada e
um conjunto rotativo composto de duas engrenagens.
Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada
a um eixo que est ligado a uma carga. A outra a
engrenagem movida.
O motor de pisto um motor de deslocamento positivo
que desenvolve um torque de sada no seu eixo por
meio da presso hidrulica que age nos pistes.
O conjunto rotativo de um motor de pisto consiste
basicamente de placa de deslizamento, tambor de
cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno,
placa de orifcio e eixo.
Os Motores Hidrulicos trabalham no
Princpio Inverso de uma Bomba Hidrulica
Drenos de Motor
Os motores usados em sistemas hidrulicos industriais
so quase que exclusivamente projetados para serem
bidirecionais (operando em ambas as direes). Mesmo
aqueles motores que operam em sistema de uma s
direo (unidirecional) so provavelmente motores
bidirecionais de projeto.
Com a nalidade de proteger a sua vedao do eixo, os
motores bidirecionais, de engrenagem de palheta e de
pisto so, de modo geral, drenados externamente.
Potncia Mecnica
A unidade de potncia mecnica o :
kgf.m joule
: 9,81 = = W
s s
Obs.: O cavalo - vapor uma medida de potncia
muito usada e equivale a:
75 kgf.m
1 cv = 735,75W =
s
250 kgf
0
,
3

m
e
t
r
o
objeto
resistivo
1

s
e
g
Motores de Pisto
Jacare, SP - Brasil
41
Training
Se um cilindro ou um motor hidrulico aplica uma
fora mecnica de 250 kgf contra uma carga resistvel
distncia de 0,3 metros no tempo de um segundo, a
potncia gerada de 250 kgf x 0,3 m/s = 75,0 kgf.m/s ou
736 J/s ou 736 W. A potncia equivale a:
736W
= 0,986 HP
746W/HP
Se o mesmo trabalho fosse realizado em meio segundo
a potncia desenvolvida seria de 1472 W ou 1,972 HP.
Equivalncia em Potncia Eltrica e
Calor.
1 cv = 0,986 HP
1 cv = 4.500 kgm/mim ou 75 kgm/s
1 cv = 736 W (potncia eltrica)
1 cv = 41,8 BTU/min = 10,52 kcal/s
1 HP = 33.000 lb p por minuto
1 HP = 746 W
1 HP = 42,4 BTU/min
Acumuladores Hidrulicos
Um acumulador armazena presso hidrulica. Esta
presso energia potencial, uma vez que ela pode ser
transformada em trabalho.
Tipos de Acumuladores
Os acumuladores so basicamente de 3 tipos: carrega-
dos por peso, carregados por mola e hidropneum-
ticos.
Entre os 3 tipos apresentados ilustraremos o prncipio
de funcionamento dos acumuladores hidropneum-
ticos por serem os mais empregados.
Acumuladores Hidropneumticos
O acumulador hidropneumtico o tipo mais comum
de acumulador usado na hidrulica industrial. Esse tipo
de acumulador aplica a fora do lquido usando um gs
comprimido, que age como mola.
Nota: Em t odos os casos de acumul adores
hidropneumticos de aplicao industrial, o gs usado
o nitrognio seco. Ar comprimido no pode ser usado
por causa do perigo de exploso - vapor ar-leo.
Os acumuladores hidropneumticos esto divididos
nos tipos: pisto, diafragma e bexiga. O nome de cada
tipo indica a forma de separao do lquido do gs.
Acumuladores Tipo Pisto
O acumulador tipo pisto consiste de carcaa e pisto
mvel. O gs que ocupa o volume acima do pisto ca
comprimido conforme o lquido recalcado na carcaa.
Quando o acumulador ca cheio, a presso do gs se
iguala presso do sistema.
42
Jacare, SP - Brasil
Training
Acumuladores Tipo Diafragma
O acumulador do tipo diafragma consiste de dois
hemisfrios de metal, que so separados por meio de
um diafragma de borracha sinttica. O gs ocupa uma
cmara e o lquido entra na outra.
esta base de
metal evita a
extruso da
bolsa
Gs
Acumuladores Tipo Bexiga
O acumulador tipo balo consiste de uma bexiga de
borracha sinttica dentro de uma carcaa de metal. A
bexiga enchida com gs comprimido. Uma vlvula
do tipo assento, localizada no orifcio de sada, fecha
o orifcio quando o acumulador est completamente
vazio.
tubulao
Jacare, SP - Brasil
43
Training
Generalidades
As vlvulas, em geral, servem para controlar a presso,
a direo ou o volume de um fluido nos circuitos
hidrulicos.
As vlvulas que estudaremos nesta unidade so do tipo
controladoras de presso, que so usadas na maioria
dos sistemas hidrulicos industriais.
Essas vlvulas so utilizadas para:
Limitar a presso mxima de um sistema;
Regular a presso reduzida em certas partes
dos circuitos;
Outras atividades que envolvem mudanas
na presso de operao.
So classicadas de acordo com o tipo de conexo,
pelo tamanho e pela faixa de operao.
A base de operao dessas vlvulas um balano
entre presso e fora da mola.
A vlvula pode assumir vrias posies, entre os limites
de totalmente fechada a totalmente aberta.
As vlvulas controladoras de presso so usualmente
assim chamadas por suas funes primrias abaixo
relacionadas.
Vlvula de Segurana
Vlvula de Sequncia
Vlvula de Descarga
Vlvula Redutora de Presso
Vlvula de Frenagem
Vlvula de Contrabalano

Limitadora de Presso
6. Vlvula de Controle de Presso

44
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Training
A presso mxima do sistema pode ser controlada
com o uso de uma vlvula de presso normalmente
fechada. Com a via primria da vlvula conectada
presso do sistema e a via secundria conectada ao
tanque, o carretel no corpo da vlvula acionado por
um nvel predeterminado de presso, e neste ponto
as vias primrias e secundrias so conectadas e o
uxo desviado para o tanque. Esse tipo de controle
de presso normalmente fechado conhecido como
vlvula limitadora de presso.
Vlvula de Sequncia
Uma vlvula de controle de presso normalmente
fechada, que faz com que uma operao ocorra antes
da outra, conhecida como vlvula de sequncia.
Vlvula de Sequncia no Circuito
Num circuito com operaes de xao e usinagem,
o cilindro de presilhamento deve avanar antes
do cilindro da broca. Para que isto acontea, uma
vlvula de sequncia colocada na linha do circuito,
imediatamente antes do cilindro da broca.
A mola na vlvula de sequncia no permitir que o
carretel interligue as vias primrias e secundrias at
que a presso seja maior do que a mola. O uxo para o
cilindro da broca bloqueado. Desta maneira, o cilindro
de presilhamento avanar primeiro. Quando o grampo
entra em contato com a pea, a bomba aplica mais
presso para vencer a resistncia.
Esse aumento de presso desloca o carretel na vlvula
de sequncia. As vias principal e secundria so
interligadas. O uxo vai para o cilindro da broca.
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45
Training
Vlvula de Contrabalano
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada
pode ser usada para equilibrar ou contrabalancear um
peso, tal como o da prensa a que nos referimos. Esta
vlvula chamada de vlvula de contrabalano.
Vazo
P
r
e
s
s
o

d
e

e
n
t
r
a
d
a
Vlvula de Contrabalano no Circuito
Num circuito de uma prensa, quando a vlvula direcio-
nal remete uxo para o lado traseiro do atuador, o peso
xado haste cair de maneira incontrolvel. O uxo
da bomba no conseguir manter-se.
Para evitar esta situao, uma vlvula de presso
normalmente fechada instalada abaixo do cilindro
da prensa. O carretel da vlvula no conectar as vias
principal e secundria at que uma presso, que
transmitida extremidade do carretel, seja maior do
que a presso desenvolvida pelo peso (isto , quando
a presso do uido estiver presente no lado traseiro do
pisto). Deste modo, o peso contrabalanceado em
todo o seu curso descendente.
Vlvula Redutora de Presso
Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de
controle de presso normalmente aberta. Uma vlvula
redutora de presso opera sentindo a presso do uido
depois de sua via atravs da vlvula. A presso nestas
condies igual presso ajustada da vlvula, e o
carretel ca parcialmente fechado, restringindo o uxo.
Esta restrio transforma todo o excesso de energia
de presso, adiante da vlvula, em calor.
Se cair a presso depois da vlvula, o carretel se abrir
e permitir que a presso aumente novamente.
46
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Training
Vlvula Redutora de Presso no Circuito
O circuito de xao mostrado na ilustrao requer
que o grampo do cilindro B aplique uma fora menor
do que o grampo do cilindro A. Uma vlvula redutora
de presso colocada logo em seguida ao cilindro B
permitir que o uxo v para o cilindro at que a presso
atinja a da regulagem da vlvula.
Neste ponto, o carretel da vlvula acionado, causando
uma restrio quela linha do circuito. O excesso de
presso, adiante da vlvula, transformado em calor.
O cilindro B grampeia a uma presso reduzida.
Vlvula de Descarga
Uma vlvula de descarga uma vlvula de controle de
presso normalmente fechada operada remotamente,
que dirige uxo para o tanque quando a presso,
numa parte remota do sistema, atinge um nvel
predeterminado.
Vlvula de Descarga no Circuito
Uma vlvula limitadora de presso operada diretamente,
usada num circuito de acumulador, signica que, uma
vez que o acumulador carregado, o uxo da bomba
retorna ao tanque a uma presso igual da vlvula
limitadora de presso. Isso signica um desperdcio de
potncia e uma desnecessria gerao de calor. Uma
vlvula de descarga operada remotamente, com sua
linha piloto conectada depois da vlvula de reteno,
permitir que o uxo da bomba retorne ao tanque a
uma presso mnima quando o acumulador estiver
pressurizado mesma presso do ajuste da vlvula.
A bomba no precisa aplicar uma presso alta para
operar a vlvula de descarga, porque a vlvula recebe
presso de outra parte do sistema. Desde que a
presso aplicada pela bomba seja desprezvel, a
potncia tambm o :
Drenos
1 HP = (l/min) x (kgf/cm
2
) x 0,0022
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47
Training
O carretel, numa vlvula de controle de presso, se
movimenta dentro de uma via e geralmente h algum
vazamento de uido na via acima do carretel. Esta
uma ocorrncia normal que serve para lubric-lo.
Para que a vlvula de presso opere adequadamente, a
rea acima do carretel deve ser drenada continuamente
para que o lquido no prejudique o movimento do
carretel. Isso feito com uma via dentro do corpo da
vlvula, que est conectada ao reservatrio.
Dreno Interno
Se uma via secundria de uma vlvula de presso
estiver interligada ao reservatrio, como nas aplicaes
da vlvula limitadora de presso e da vlvula de
contrabalano, a via do dreno car interligada interna-
mente via do tanque ou via secundria da vlvula.
Isto conhecido como dreno interno.
Dreno Externo
Se a linha secundria de uma vlvula de presso for
uma linha de presso (ou, em outras palavras, se ela
realiza trabalho) como nas aplicaes da vlvula de
reduo de presso e na vlvula de sequncia, a via
do dreno car interligada ao tanque por meio de uma
linha separada. Isso um dreno externo. As vlvulas
de sequncia e as vlvulas de reduo de presso so
sempre drenadas externamente.
Vlvulas de Controle de Presso
Operadas por Piloto
Diferentemente de uma vlvula de controle de presso
simples ou de acionamento direto, onde um carretel
mantido comprimido somente pela presso da mola,
uma vlvula operada por piloto tem o seu carretel com-
primido tanto pelo uido como pela presso da mola.
Essa combinao elimina a alta sobrecarga comumente
encontrada nas vlvulas de presso operadas de modo
direto.
48
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Training
Diferencial de Presso Caracterstico
das Vlvulas Operadas por Acionamento
Direto
O diferencial de presso de uma vlvula de presso
pode ser melhor descrito com um exemplo:
O grco mostra o funcionamento de uma vlvula limi-
tadora de presso operada por acionamento direto, num
sistema tpico. A vlvula solicitada a passar o uxo
de 40 litros/min a 70 kgf/cm
2
.
Para executar esta funo, a vlvula comea a abrir a
uma presso mais baixa. Isto faz com que uma poro
pequena de uxo do sistema retorne para o tanque.
medida que aumenta a presso, a mola do carretel
fica continuamente comprimida para formar uma
abertura mais larga para o uxo crescente que retorna
ao tanque. Finalmente, a 70 kgf/cm
2
, um uxo total de
40 litros/min passa atravs da vlvula. Se, por alguma
razo o uxo aumentar, haver um aumento de presso
acima do nvel de 70 kgf/cm
2
. Uma vlvula que opera
por acionamento direto atua desta forma por causa da
compresso da mola do carretel.
Diferencial de Presso de Vlvulas
Operadas por Piloto (Pr-Operada)
Uma vlvula limitadora de presso operada por piloto
evita uma presso de abertura prematura e uma
sobrecarga, eliminando a pesada mola do carretel.
A presso do uido e uma mola de baixa presso
pressionam o carretel da vlvula.
Quando uma certa presso atingida, o carretel
ativado. Qualquer leve sobrecarga que resulta de
um aumento na vazo principalmente devida
compresso da mola de baixa presso.
Uma vlvula limitadora de presso operada por piloto
consiste de duas vlvulas - uma vlvula principal e uma
vlvula piloto.
A vlvula principal composta de um corpo com um
orifcio e uma mola comprimindo o carretel. A vlvula
piloto consiste de uma agulha, mola que comprime a
agulha e parafuso de regulagem.
Como trabalha uma Vlvula Limitadora
de Presso Operada por Piloto
Para entender a operao de uma vlvula limitadora de
presso operada por piloto, observaremos a operao
independente da vlvula principal e da vlvula piloto.
O carretel da vlvula principal comprimido por uma
mola leve. A haste do carretel da vlvula principal fecha
a sada para o tanque.
A presso do sistema atua na sapata do carretel.
Qualquer vazamento que passe pelo carretel drenado
internamente de volta para o tanque atravs de uma
via no corpo da vlvula.
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49
Training
Se a mola que comprime o carretel da vlvula principal
tiver um valor de 2 kgf/cm
2
, o carretel ser empurrado
para cima e o uxo do sistema passar para o tanque
quando a presso do sistema atingir 2 kgf/cm
2
. Desta
maneira, a vlvula funciona como qualquer das vlvulas
de controle de presso, sobre as quais comentamos
at agora.
A parte mvel de uma vlvula piloto a agulha. A rea
da agulha exposta presso hidrulica relativamente
pequena. A mola que comprime a agulha sobre a sua
sede bastante rme. A combinao de uma rea
pequena e uma mola forte significa que a agulha
permanece assentada at que uma alta presso seja
atingida.
Se a mola que comprime a agulha tem um valor de
70 kgf/cm
2
, a agulha permanecer assentada at que
essa presso seja atingida. Neste momento, a agulha
se erguer e o uxo passar para o tanque.Conse-
quentemente a presso car limitada a 70 kgf/cm
2
.
Desta maneira, a vlvula piloto atua como qualquer
das vlvulas de controle de presso comprimidas por
molas, tal como j vimos.
A vlvula piloto um controle de presso simples,
comprimido por mola, submetido a vazes pequenas
e altas presses.
A vlvula principal um sistema simples de controle
de presso por mola, submetido a alta vazo e baixa
presso. Usando-se ambas as vlvulas, vazes
elevadas podem ser controladas a altas presses sem
o perigo de uma abertura prematura, quebra ou um
diferencial elevado.
Numa vlvula limitadora de presso operada por piloto,
o carretel da vlvula principal operado por uma mola
de baixa presso e pela presso do uido na cmara da
mola. A mxima presso de uido que pode comprimir o
carretel determinada pela regulagem da vlvula piloto.
Para permitir que a presso se acumule na cmara da
mola, um orifcio ou furo usinado atravs da carcaa
do carretel da vlvula principal.
Para ilustrar a operao de uma vlvula limitadora de
presso operada por piloto, considere que a mola que
comprime o carretel da vlvula principal tem um valor
de 2kgf/cm
2
, e que a vlvula piloto limitar a presso
do piloto, na cmara da mola em 70 kgf/cm
2
.
50
Jacare, SP - Brasil
Training
Em nosso exemplo, at uma presso de 70 kgf/cm
2
, a
presso total, hidrulica e mecnica, que comprime o
carretel de 72 kgf/cm
2
. Entre 70 kgf/cm
2
e 72 kgf/cm
2
,
a diferena se torna menor at que, a qualquer presso
acima de 70 kgf/cm
2
, o carretel da vlvula principal se
abra.
Com uma presso de sistema de 56 kgf/cm
2
, 56 kgf/cm
2

esto atuando para empurrar o carretel para cima. Os
56 kgf/cm
2
so transmitidos atravs do orifcio para a
cmara da mola e atuam para manter o carretel para
baixo. As reas expostas presso em ambos os lados
da carcaa do carretel so iguais. Deste modo, o carretel
ca equilibrado, exceto pela mola de 2 kgf/cm
2
.
Consequentemente, h uma presso hidrulica de
56 kgf/cm
2
tentando erguer o carretel, e uma presso
mecnica hidrulica total de 58 kgf/cm
2
mantendo o
carretel assentado.
Quando a presso do si stema se el eva para
70 kgf/cm
2
, estes atuaro para empurrar o carretel
para cima. Desde que a vlvula piloto esteja regulada
para limitar a presso do uido, na cmara da vlvula
em 70 kgf/cm
2
, a agulha da vlvula ca assentada e
a presso do piloto acima do carretel de 70 kgf/cm
2
.
Esta uma presso total hidrulica e mecnica de 72
kgf/cm
2
atuando para manter o carretel para baixo. A
presso total que atua para baixo ainda maior do que
a presso que atua para cima.
A presso mxima que pode comprimir o carretel na
posio para baixo de 70 kgf/cm
2
, o carretel ser
empurrado para cima quando a presso na cmara
da mola ultrapassar 70kgf/cm
2
, com isto ocorrer a
abertura da agulha da vlvula piloto provocando o
desbalanceamento do carretel da vlvula principal e o
uxo passar para o tanque.
Ventagem de uma Vlvula Limitadora de
Presso Operada por Piloto
O ato de ventar uma vlvula limitadora de presso
refere-se liberao da presso de uido que comprime
o carretel principal de uma vlvula limitadora de presso
operada por piloto.
Liberando-se esta presso piloto, a nica presso que
mantm o carretel fechado a presso baixa da mola.
O resultado disso que a bomba aplica uma presso
relativamente baixa para retornar o seu uxo para o
tanque.
Jacare, SP - Brasil
51
Training
A ventagem de uma vlvula limitadora de presso
uma considerao importante diante do tempo de
parada da mquina.
Quando nenhum trabalho til est sendo executado
pelo sistema, desnecessrio gastar energia para
dirigir uxo ao tanque sob um ajuste de presso muito
alto da vlvula limitadora de presso.
A ventagem de uma vlvula limitadora de presso
operada por piloto uma prtica habitual em sistemas
hidrulicos industriais.
52
Jacare, SP - Brasil
Training
7. Vlvulas de Reteno
Vlvulas de Reteno
As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas
quando comparadas a outros componentes hidrulicos,
mas elas so componentes que servem a funes
muito variadas e importantes.
Uma vlvula de reteno consiste basicamente do
corpo da vlvula, vias de entrada e sada e de um
assento mvel que preso por uma mola de presso.
O assento mvel pode ser um disco ou uma esfera,
mas nos sistemas hidrulicos, na maioria das vezes,
uma esfera.
O uido passa pela vlvula somente em uma direo.
Quando a presso do sistema na entrada da vlvula
muito alta, o suciente para vencer a mola que
segura o assento, este deslocado para trs. O uxo
passa atravs da vvula. Isso conhecido como uxo
direcional livre da vlvula de reteno.
Se o uido for impelido a entrar pela via de sada
o assento empurrado contra a sua sede. O uxo
estanca.
Vlvula de Reteno no Circuito
Uma vlvula de reteno uma combinao de
vlvula direcional e vlvula de presso. Ela permite o
uxo somente em uma direo, por isto uma vlvula
unidirecional.
A vlvula de reteno usada comumente em um
sistema hidrulico, como vlvula de "by pass". Isso
permite que o uxo contorne certos componentes, tais
como as reguladoras de vazo que restringem o uxo
na direo contrria.
Uma vlvula de reteno tambm usada para isolar
uma seo do sistema ou um componente, tal como um
acumulador. Uma vlvula de reteno permite evitar que
um reservatrio descarregue o uxo de volta vlvula
de descarga ou atravs da bomba.
A parte mvel numa vlvula de reteno est sempre
presa por uma mola de baixa presso. Quando uma
mola mais forte utilizada, a vlvula de reteno pode
ser usada como vlvula de controle de presso (isso
no se faz comumente).
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53
Training
Vlvula de Reteno Operada por Piloto
Uma vlvula de reteno operada por piloto permite
o uxo em uma direo. Na direo contrria, o uxo
pode passar quando a vlvula piloto deslocar o assento
de sua sede no corpo da vlvula.
Uma vlvula de reteno operada por piloto consiste do
corpo da vlvula, vias de entrada e sada, um assento
pressionado por uma mola, como no caso da vlvula
de reteno. Do lado oposto do assento da vlvula
est a haste de deslocamento e o pisto do piloto. O
piloto pressurizado atravs do pisto pela conexo
do piloto.
A vlvula de reteno operada por piloto permite um
uxo livre da via de entrada para a via de sada igual
a uma vlvula de reteno comum.
O uido impelido a passar atravs da vlvula, atravs
da via de sada para a via de entrada, pressiona o
assento contra a sua sede. O uxo atravs da vlvula
bloqueado.
Quando uma presso sucientemente alta age sobre
o pisto do piloto, a haste avana e desloca o assento
da sua sede.
via de sada
via de entrada
piloto
via de sada
via de entrada
piloto
O uxo pode passar atravs da vlvula, da via de sada
para a via de entrada, desde que a presso no piloto seja
suciente para manter o pisto da haste acionado.
Observao sobre segurana:
Em qualquer circuito com
acumulador, deve haver um meio
de descarregar automaticamente
quando a mquina desligada.
54
Jacare, SP - Brasil
Training
A funo da vlvula controladora de vazo a de
reduzir o uxo da bomba em uma linha do circuito. Ela
desempenha a sua funo por ser uma restrio maior
que a normal no sistema.
Para vencer a restrio, uma bomba de deslocamento
positivo aplica uma presso maior ao lquido, o que
provoca um desvio de parte deste uxo para outro
caminho. Este caminho geralmente para uma vlvula
limitadora de presso, mas pode tambm ser para outra
parte do sistema.
As vlvulas controladoras de vazo so aplicadas
em sistemas hidrulicos quando se deseja obter um
controle de velocidade em determinados atuadores,
o que possvel atravs da diminuio do uxo que
passa por um orifcio.
8. Vlvulas Controladoras de Vazo
orifcio
Orifcio
Um orifcio uma abertura relativamente pequena no
curso do uxo de uido. O uxo atravs de um orifcio
afetado por trs fatores:
1. Tamanho do orifcio.
2. Diferencial de presso atravs do orifcio.
3. Temperatura do uido.
O tamanho de um orifcio controla a taxa de uxo
atravs dele. Um exemplo do dia-a-dia uma mangueira
de jardim onde surgiu um vazamento.
Se o furo na mangueira for pequeno, o vazamento se
dar na forma de gotejamento ou asperso. Mas se
o furo for relativamente grande, o vazamento ser na
forma de jato.
Em ambos os casos, o furo na mangueira um orifcio
que mede o uxo de gua para o ambiente externo. A
quantidade de uxo medida depende do tamanho da
abertura.
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55
Training
Orifcio Fixo
Um orifcio xo uma abertura reduzida de um tamanho
no ajustvel. Exemplos comuns de orifcios xos,
em hidrulica, so os plugues de um tubo ou vlvula
de reteno com um furo usinado atravs do seu
centro, ou uma vlvula comercial controladora de uxo
preestabelecida pela fbrica.
Uma vlvula controladora de vazo varivel o orifcio
varivel usado com mais frequncia num sistema
hidrulico industrial.
Vlvulas de Controle de Vazo Varivel no
Circuito
O circuito ilustrado consiste de uma bomba de
deslocamento positivo de 20 litros/min, de uma vlvula
limitadora de presso, vlvula direcional, um orifcio xo
e um cilindro que tem uma rea de pisto de 20 cm
2
.
Orifcio Varivel
Muitas vezes um orifcio varivel melhor do que um
orifcio xo, por causa do seu grau de exibilidade. Vlvula
de gaveta, vlvulas globos e vlvulas controladoras de
vazo varivel so exemplos de orifcios variveis.
Vlvula Controladora de Vazo Varivel
O uido que passa atravs de uma vlvula controladora
de vazo varivel deve fazer uma curva de 90 e passar
pela abertura que a sede da haste cuja ponta
cnica.
O tamanho da abertura modicado pelo posicionamento
do cone em relao sua sede. O tamanho do orifcio
pode ser variado com ajuste muito no devido ao
parafuso de rosca na na haste da agulha da vlvula.
velocidade da haste 400cm/min. rea de
20 cm
2
35 kgf/cm
2
35 kgf/cm
2
20 litros/min.
8
12 12
8
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Jacare, SP - Brasil
Training
Velocidade Vazo (I/min) x 1.000 (cm
3
)
da Haste =
(cm/min ) rea do pisto (cm
2
)
Com a vlvula limitadora de presso ajustada a 35
kgf/cm
2
, a bomba tenta mandar seus 20 litros/min de
uxo atravs do orifcio.
Devido ao tamanho da abertura do orifcio, somente
8 litros/min passam atravs do orifcio antes que
a presso atinja a regulagem de 35 kgf/cm
2
na
vlvula limitadora de presso (isso, claro, acontece
instantaneamente). 8 litros/min passam atravs do
orifcio e saem para o atuador. 12 litros/min avanam
sobre a vlvula limitadora de presso e a haste do
pisto se move a uma taxa de 400 cm/min.
Se uma vlvula controladora de vazo varivel fosse
usada no mesmo circuito, a velocidade da haste poderia
ser modicada facilmente.
Vlvula de Controle de Vazo Varivel
com Reteno Integrada
Consiste em uma vlvula controladora de vazo
descrita anteriormente e mais a funo de uma vlvula
de reteno simples em by pass. Com essa combinao
possvel obter uxo reverso livre, sendo de grande
aplicao na hidrulica industrial.
Atravs de um parafuso de ajuste determina-se a taxa
de uxo que deve ser requerida no sistema para se
obter a velocidade desejada. Quanto posio de
instalao, est em funo do tipo de controle que se
deseja aplicar no sistema.
parafuso de ajuste
vlvula de retenso
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57
Training
A eletricidade tem sido um caminho usado pelo homem
para lhe proporcionar benefcios no dia-a-dia. Podemos
notar que a sua transformao, como uma forma
de energia em outros tipos de energia, tem trazido
grandes vantagens. Entretanto, ela precisa ser muito
bem conhecida para poder ser usufruda em sua forma
completa, sem oferecer perigo ao usurio.
Quando acionamos um boto para acender uma
lmpada, ligamos um ventilador, energizamos uma
bobina, estamos desencadeando um mecanismo
extremamente compl exo. E tal fato nos passa
despercebido devido aparente simplicidade de tais
operaes.
Daquilo que conhecemos sobre a eletricidade,
certamente muito mais teremos para conhecer e
quanto mais nos aprofundarmos no assunto, maiores
benefcios obteremos.
Gerao
A energia eltrica que consumida em nossas
casas e indstrias gerada a partir de uma usina
hidroeltrica.
Esta energia eltrica da usina gerada atravs de
"induo".
Conforme a gua conduzida atravs de duto ela gira
uma turbina que est ligada a um eixo. Em volta deste
eixo esto ims. medida que este eixo vai girando
em torno dos ims cria-se um campo magntico, e
neste campo observa-se uma tenso, que transferida
atravs de cabos para subestaes em outras cidades
e da para nossas casas.
9. Introduo Eletricidade Bsica
A unidade de medida utilizada para tenso eltrica
o "volt".
A usina hidroeltrica um exemplo de transformao
de energia mecnica da turbina em energia eltrica.
Porm existem outros tipos de transformaes:
- energia qumica em energia eltrica (baterias e
pilhas).
- energia solar em energia eltrica.
- etc.
Tenso Contnua
aquela que no varia sua intensidade e sentido em
funo do tempo.
(Exemplo: pilha)
Para indicar que a tenso continua utilizamos o
smbolo "VCC".
Exemplo: 9 VCC
Tenso Alternada
aquela que varia sua intensidade e sentido
periodicamente em funo do tempo. (Exemplo: energia
eltrica vinda de usinas hidroeltricas, gerador de
udio etc.)
Para indicar que a tenso alternada utilizamos o
smbolo "VCA"
Exemplo: 110 VCA
58
Jacare, SP - Brasil
Training
Em termos de tenso podemos dizer tambm sobre a
"ddp" (diferena de potencial).
A ddp nada mais do que a tenso existente entre dois
pontos do circuito. De modo que a ddp de uma fonte
o seu prprio valor. Podemos tambm vericar a ddp
de qualquer parte do circuito que se queira.
Corrente Eltrica
Toda vez que num circuito eltrico exista uma tenso
e este circuito fechado, observamos um uxo de
eltrons buscando equilbrio de cargas, ou seja, os
eltrons "caminham" pelo circuito. Portanto a denio
: corrente eltrica o movimento ordenado de cargas
eltricas em um circuito fechado onde exista a ao de
um campo eltrico (fonte de alimentao).
Supondo uma fonte de tenso (bateria) e uma
lmpada. Eles no esto interligados, portanto no h
movimento ordenado de eltrons. Quando ligamos a
fonte e a bateria os eltrons so induzidos a entrar em
movimento devido tenso da fonte (ddp - diferena de
potencial). A unidade de medida utilizada para corrente
eltrica o "ampre".
Corrente Contnua
aquela que no varia sua intensidade e sentido em
funo do tempo, devido tenso aplicada ao condutor
ser tambm contnua.
Para indicar corrente contnua utilizamos o smbolo
"CC"
Corrente Alternada
aquela que varia sua intensidade e sentido em
funo do tempo, devido tenso aplicada ser tenso
alternada.
Este tipo de corrente conseguida atravs de tenso
alternada. Para indicar corrente alternada utilizamos o
smbolo "CA".
Jacare, SP - Brasil
59
Training
Todo sistema de distribuio e alimentao de energia
eltrica deve possuir elementos seccionados e
dispositivos de segurana e proteo. Na conservao
da energia mecnica em energia eltrica pelos gera-
dores das Usinas Hidroeltricas e na sua transmisso
at os receptores, encontramos vrios elementos com
funes distintas interligados, dentre os quais alguns
sero destacados. Antes disso, porm, vejamos o
processo de transmisso da energia da fonte at a
carga:
A primeira operao acontece na usina, quando uma
queda de gua muito forte movimenta as turbinas que,
por sua vez, movimentam os geradores de energia. A
energia eltrica mandada aos centros consumidores,
atravs das chamadas linhas de transmisso de alta
tenso.
Mas a eletricidade no pode ser usada como sai da
usina. preciso que seja adequada s necessidades
de cada consumidor (residencial, industrial, comercial,
etc), atravs dos transformadores de tenso (voltagem),
nas chamadas subestaes. E, ento, ela chega aos
consumidores pela rede de distribuio de baixa tenso.
Diante de cada consumidor existe um ponto de entrada
particular para receber a eletricidade.
Ela passa para a caixa de energia do consumidor,
onde est instalado o relgio medidor, cuja nalidade
medir o consumo de eletricidade. Do medidor, ela
passa para a caixa de distribuio interna. nesta caixa
que se encontram as chaves com os fusveis, outros
dispositivos, como os disjuntores, etc. Finalmente,
das chaves que sai a ao eltrica para diversos
pontos de carga.
Resistncia Eltrica
Na eletricidade existe ainda uma outra grandeza, que
acontece quando certos materiais oferecem resistncia
passagem da corrente eltrica.
10. Alimentao Eltrica
Essa resistncia nada mais do que o choque dos
tomos livres como os tomos do material. Existem
portanto os resistores, que so componentes feitos
para resistir passagem da corrente eltrica.
Smbolo de um resistor:
A unidade de medida utilizada para resistncia eltrica
o "ohm", o smbolo a letra grega "" (mega).
Tipos de Materiais
Os materiais podem ser classicados em:
Isolantes: so materiais em que o ncleo do tomo
exerce forte atrao sobre os eltrons. Por isso eles
no tendem a entrar em movimento. (Exemplo: vidro,
borracha, madeira etc.).
Condutores: ao contrrio dos isolantes possuem
baixa energia entre o ncleo e eltrons. Portanto estes
entram facilmente em movimento. (Exemplo: cobre,
prata, alumnio etc.).
Semicondutores: esto no meio termo; no estado puro
e a uma temperatura de 20 C so isolantes. Quando
em estado puro e a uma temperatura de 20C so
maus condutores. Se combinados a outros materiais
sua conectividade aumenta.
Os materiais condutores mais utilizados so: cobre,
alumnio, prata, chumbo, platina, mercrio e ferro.
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Training
Cobre
- Baixa resistividade;
- Caractersticas mecnicas favorveis;
- Baixa oxidao, elevando com a temperatura;
- Fcil deformao a frio e a quente;
- Grau de pureza 99,9%;
- Resistncia ao da gua, sulfatos, carbonatos;
- O cobre oxida se aquecido acima de 120C.
O cobre usado em casos em que se exigem elevada
dureza, resistncia trao e pequeno desgaste,
como nos casos de redes areas de cabo nu em
trao eltrica, os telefnicos, peas de contato, anis
coletores e lminas de comutadores. O cobre mole ou
recozido usado em enrolamentos, barramentos e
cabos isolados. Em alguns casos devem ser usadas
as linhas de cobre.
Associao de Resistncias
Normalmente, em circuitos eltricos os resistores podem
e so ligados entre si para satisfazer s condies de
um circuito eltrico.
Essas condies podem ser:
- Obter um valor de resistncia diferente dos encon-
trados comumente no mercado.
- Obter diviso de corrente e/ou tenso para diferen-
tes ramos do circuito.
Existem trs tipos de associao: em srie, paralelo
e mista
Associao em Srie
Neste tipo de ligao um dos terminais de um resistor
ligado a um terminal de um segundo resistor, o outro
terminal deste segundo ligado a um terminal de um
terceiro e assim por diante. Ou seja, os resistores so
ligados um em seguida do outro.
Caractersticas:
1 - Todas as resistncias so percorridas pela mesma
corrente eltrica.
2 - A soma das diferenas de potencial das resistncias
igual tenso da fonte de alimentao.
3 - As resistncias em srie podem ser substitudas
por uma nica resistncia equivalente. Esta resistncia
equivalente obtida apenas somando o valor das
resistncias em srie.
Associao em Paralelo
Neste tipos de ligao o primeiro terminal de uma
resistncia ligado ao primeiro terminal da segunda
resistncia. O segundo terminal da primeira resistncia
no segundo terminal da segunda resistncia, e assim
por diante para quantos resistores tivermos. Temos
portanto um divisor de corrente.
Caractersticas:
1 - A corrente eltrica total do circuito a soma das
correntes individuais de cada resistncia.
2 - Todas as resistncias da associao esto sujeitas
mesma tenso.
3 - As resistncias em paralelo podem ser substitudas
por uma resistncia equivalente atravs das seguintes
frmulas:
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61
Training
Para dois ou mais resistores iguais (onde R o valor
do resistor e n o nmero de resistores):
Para dois resistores de valores diferentes:
Para vrios resistores de valores diferentes:
R =
R
n
R =
R1 . R2
R1 + R2
1 1 1 1
R R1 R2 Rn
= + +
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Training
A lei de ohm provavelmente a mais importante
no estudo da eletricidade, isto porque ela relaciona
diretamente tenso, corrente e resistncia. Pode ser
aplicada em qualquer circuito CC e at mesmo em AC.
A lei de ohm assim expressa:
11. Lei de ohm
V = R . I
onde:
V : tenso em volt
R : resistncia em ohm
I : corrente em ampre
Potncia Eltrica
Uma outra grandeza que muito utilizada em clculos
de circuitos eltricos a potncia, que pode ser denida
como a transformao de uma energia, o trabalho
realizado num intervalo de tempo ou a energia eltrica
consumida num intervalo de tempo. Seria portanto
a "rapidez" com que a tenso realiza o trabalho de
deslocar os eltrons pelo circuito eltrico. De modo que
a potncia para cargas puramente resistivas igual ao
produto da tenso pela corrente.
onde:
P : potncia em watt
V : tenso em volts
I : corrente em ampre
A unidade de medida utilizada para potncia eltrica
o "watt".
A expresso de potncia pode ser combinada com a
lei de ohm, criando importantes variaes.
P = V.I expresso da potncia
V = R.I expresso da lei de ohm
Substituindo-se a varivel "V" na primeira expresso:
P = V . I
P = R . I . I P = R . I
2
Substituindo a varivel "I" na primeira expresso:
P = V P =
V
R
V
2
R
De uma maneira geral, indicada nos aparelhos
eltricos a potncia eltrica que eles consomem, bem
como o valor da ddp a que devem ser ligados. Portanto,
um aparelho que vem, por exemplo, com as inscries
"60 W - 120 V", consome a potncia eltrica de 60 W,
quando ligado entre dois pontos cuja ddp seja 120 V.
Mede-se tambm a potncia em quilowatt (KW) e a
energia eltrica em quillowatt hora (KWh). Um KWh
a quantidade de energia que trocada no intervalo de
tempo de 1h com potncia 1KW.
Efeito Joule ou Efeito Trmico
O fenmeno de transformao de energia eltrica em
energia trmica denominado Efeito Joule. Este efeito
decorrente do choque dos eltrons livres com os
tomos do condutor.
Nesse choque, os eltrons transferem aos tomos
energia eltrica que receberam do gerador.
Esta energia transformada em energia trmica,
determinando a elevao da temperatura do condutor.
Em alguns casos a energia trmica (Efeito Joule)
desejvel, como por exemplo em aquecedores em
geral (chuveiros, ferros eltricos, torneiras eltricas,
etc.). Para outros, ela totalmente prejudicial (bobinas,
enrolamento de motores, etc.).
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63
Training
Instrumentos de Medida so aparelhos destinados a
medir tenses, correntes e resistncias. O princpio de
funcionamento dos medidores est baseado no mesmo
princpio dos motores eltricos: o movimento de giro de
uma bobina mvel devido interao de dois campos
magnticos, sendo um, o campo da prpria bobina
(percorrida por uma corrente) e o outro, formado pelo
im tipo ferradura.
A bobina mvel gira em funo da fora do campo, que
proporcional corrente circulante, indicando a leitura
em uma escala. Esse enrolamento mecanicamente
alojado num suporte e apoiado num mancal dentro
do campo magntico da ferradura, de tal modo que o
ponteiro tenha movimento ao longo de toda a escala.
Ohmimetro
Aparelho destinado a medir o valor em ohms (Q) da
resistncia eltrica dos componentes. Para ohmimetros
do tipo analgico, faz-se necessria a zeragem da
escala, alm da faixa de valores.
Ampermetro
Instrumento empregado para a medio da intensidade
de corrente num circuito, cuja escala est graduada
em ampres. Caso o aparelho seja conectado em um
circuito cuja corrente venha ultrapassar o fundo de
escala do instrumento, o mesmo poder ser danicado.
Para que isso no ocorra e seja possvel a leitura de
altas correntes com o mesmo aparelho, utiliza-se uma
resis-tncia externa Rs, denominada "Shunt" (do ingls
= desvio) em paralelo com a resistncia R interna do
instrumento. Assim, parte da corrente I que se medir
desvia-se para o "Shunt", no danicando o aparelho.
Na prtica, o valor da resistncia "Shunt" Rs pode ser
calculado sabendo-se o valor da resistncia interna do
aparelho (R interna), a corrente total do circuito (I total)
e a corrente de fundo de escala do aparelho (I fundo
escala), atravs da frmula:
12. Medidas Eltricas
= 1 +
I TOTAL
I FUNDO ESCALA
R INTERNA
R SHUNT
Obs.: Apesar da resistncia "Shunt" ser colocada em
paralelo com o ampermetro, o instrumento, entretanto,
deve sempre ser colocado em srie com o circuito.
Voltmetro
Instrumento destinado a medir diferena de potencial
(ddp) em qualquer ponto de um circuito, tendo sua
escala graduada em volts (V).
Analogamente aos ampermetros podemos colocar
resistncias em srie com o voltmetro, tendo a
nalidade de expandirmos as escalas. Tais resistn-
cias, como mostra a gura a seguir, so chamadas de
"Resistncias Multiplicadoras".
O voltmetro deve ser conectado ao circuito sempre em
paralelo com a carga que se quer medir.
Obs.: "Multmetro" a reunio, em um s aparelho, do
ohmmetro, ampermetro e voltmetro.
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13. Elementos de Comutao e Proteo
dos Circuitos Eltricos
Fusveis
Dispositivos colocados em srie com o circuito cuja
seco sensvel a altas correntes (correntes de
curto-circuito).
Acima de 1000A recomenda-se a subdiviso do circuito
em nmero suficiente de circuitos paralelos para
diminuir a corrente individual.
O fusvel sempre dimensionado em funo da
corrente nominal do circuito. Diante disso, no deve ser
substitudo por outro de corrente nominal maior.
Em condies normais deve ser bom condutor, com
elevada resistncia oxidao, existindo, inclusive,
alguns de cobre prateado. Existem alguns tipos que
so envoltos por areia para no permitir a formao
de arcos-voltaicos, o que representa perigo para a
instalao.
Depois de ser atuado (interrompido) deve-se cuidar para
que no seja (mesmo que precariamente) restabelecido
o contato com o elo (elo - seco reduzi-da no centro).
Para a escolha do fusvel devem ser observados alguns
itens como:
I
N
(Corrente Nominal) - deve suportar continuamente
sem se aquecer.
V
N
(Tenso Nominal) - dimensiona a isolao do
fusvel.
I
CC
(Corrente Curto-Circuito) - a mxima que o cir-
cuito deve suportar e que deve ser desligada ins-
tantaneamente.
Atuao
a) Rpidos: para circuitos onde no h variao entre
corrente de partida (I
P
) e corrente nominal (I
N
).
b) Retardados: casos contrrios (cargas motoras).
Obs: Retardamento se obtm pelo acrscimo de massa
na parte central do elo para absorver, durante certo
tempo, parte do calor que se desenvolve na seo
reduzida.
Disjuntores
Tendo como caracterstica o seu retorno funcional depois
da atuao, sem a necessidade de sua substituio, o
disjuntor engloba a funo de seccionador e elemento
de proteo, interrompendo o circuito diante da
presena de sobrecarga ou corrente de curto-circuito.
De maneira geral, conforme se tem aumento de capa-
cidade (U
N
e I
N
), a complexidade do disjuntor tambm
aumenta.
Para alguns tipos de disjuntores a ligao e o desliga-
mento podem ser feitos por via indireta, como por
exemplo, rels. Por meio direto, temos o acionamento
manual, por ar comprimido ou motor.
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Training
Suas principais caractersticas so:
- Frequncia relativamente pequena de nmero de
manobras.
- Desligamento em condies normais por rel de
sub-tenso e manualmente.
Desligamento em condies anormais:
a) Sobrecarga: rel trmico - atua quando ocorre um
excesso de demanda de potncia.
b) Curto-circuito: rel ou disparador eletromagntico
- atua em funo do campo magntico criado pela
circulao da corrente de curto-circuito.
Podemos observar as caractersticas construtivas
internas de um disjuntor desse padro.
As duas caractersticas mais importantes para
especicao so:
- Tenso Nominal (U
N
) - tenso de rede a que ser
submetido o disjuntor.
- Corrente Nominal (I
N
) - corrente de linha do circuito
no qual ele ser empregado.
Rel Trmico
Elemento geralmente acoplado s chaves magnticas,
possuindo grande sensibilidade trmica (elevao de
temperatura por sobrecarga) atuando indiretamente na
proteo dos Sistemas Eltricos.
O princpio de funcionamento se baseia no coeciente
de dilatao diferenciado dos metais, ou seja, duas
lminas sobrepostas, intimamente ligadas com coe-
cientes diferentes, quando se aquecem se curvam.
Essa deformao atua sobre a trava da mola de
armao, resultando na abertura dos contatos.
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Training
14. Componentes dos Circuitos Eltricos
Botoeiras
Elementos de comutao destinados a permitir a ener-
gizao ou desenergizao entre um ou mais pontos
de um circuito. Os tipos mais comuns so:
a) Boto Impulso: elemento de comando que perma-
nece acionado mediante a constante aplicao de
esforo muscular sobre si.
b) Boto Flip-Flop: uma vez acionado seu retorno a
condio anterior somente se processar atravs de
um novo esforo.
Boto Soco-Trava
Componente de comutao travvel, cujo retorno
posio inicial se faz com um giro no sentido horrio
da parte circundante do boto de acionamento.
Chaves Fim-de-Curso
So interruptores desenvolvidos para utilizao
industrial com a nalidade de responder aos diferentes
problemas de controle, sinalizao e segurana. Em
geral so divididos em:
Rolete
Tipo de acionamento indireto, com comutao em
qualquer sentido.
Gatilho ou Rolete Escamotevel
Seu acionamento ocorre em um sentido apenas do
movimento, emitindo um sinal de comutao breve.
Sensores
Funcionam como chaves m-de-curso, tendo como
principais caractersticas a atuao sem o contato fsico
e a alta velocidade de comutao.
Detetores Fotoeltricos
Consistem de um projetor de luz e de um receptor
fotossensvel montados em dois grupos ticos distintos,
operando distncia, sem contato fsico com o elemen-
to detectado, sendo este elemento opaco ou semitrans-
parente.
Obs: Tanto os sensores quanto os detetores neces-sitam
de aparelho amplicador para seu funcionamento.
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Training
Chaves com Acionamento Indireto
Termostato
Elemento de interrupo ou conexo de circuitos eltri-
cos por ao da variao da temperatura. Tal variao
causa dilatao de uidos, ou expanso de gases,
ocasionando contato do mecanismo.
Pressostato
Componente eletromecnico conectando ou interrom-
pendo circuitos mediante variao de presso de vapor,
gua, ar, leos e gases.
Sinalizadores
Acsticos - em locais onde existe dificuldade de
visualizao ou em ambientes imprprios iluminao,
os sinais sonoros atravs de impulsos eltricos tornam-
se ecazes.
Visuais - os sinais luminosos, de maneira inversa
aos acsticos, so imprescindveis em locais onde o
silncio torna-se necessrio. Contudo, uma observa-
o deve ser feita: aos lugares onde no existe dema-
siada preocupao com os itens proibitivos antes
mencionados, permite-se a utilizao em conjunto dos
sinalizadores acsticos e visuais.
Chaves Seletoras Rotativas
Elementos de comutao com utilizao, principalmen-
te, no controle de equipamentos, tendo duas ou mais
posies por meio das quais se pode selecionar
qualquer circuito dos que esto ligados em seus
terminais.
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Training
15. Solenides
Bobinas
De uma maneira geral esse elemento caracterizado
como sendo o enrolamento de condutor, isolado ou
no, em diversos formatos, a m de conseguir uma
determinada indutncia.
Bobinas (Tipo Solenide)
Tipo de bobina que se caracteriza, principalmente, por
um condutor enrolado em forma helicoidal, de maneira
a formar um determinado nmero de espirais circulares
regularmente distribudas, umas em continuao s
outras e isoladas entre si.
Quando uma corrente "i" percorre esse condutor h
a formao de um campo magntico no interior do
solenide, cuja direo a do seu eixo geomtrico.
Com a energizao e a consequente formao do
campo magntico criam-se foras no interior do
solenide que servem para a movimentao de
elementos com caractersticas ferrosas, dando origem
aplicao automecnica (rels, vlvulas solenides,
contatores, etc.).
Caractersticas Construtivas de uma Vlvula Solenide.
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Training
16. Rels
Consistem em chaves eletromagnticas que tm por
funo abrir ou fechar contatos a m de conectar ou
interromper circuitos eltricos.
Tipos
Existe uma grande variao de tipos de rels, entretan-
to, mostraremos aqui como exemplo os mais importan-
tes e comuns:
Rel Auxiliar
Elemento de comutao auxiliar, sendo que os conta-
tos so fechados e/ou abertos com a simples energiza-
o da bobina.
Rel Trmico
Elemento geralmente acoplado s chaves magnticas,
possuindo grande sensibilidade trmica (elevao de
temperatura por sobrecarga) atuando diretamente na
proteo dos Sistemas Eltricos.
O princpio de funcionamento se baseia no coeciente
de dilatao diferenciado dos metais, ou seja, duas
lminas sobrepostas, intimamente ligadas com
coecientes diferentes, quando se aquecem se curvam.
Essa deformao atua sobre a trava da mola de
armao, resultando na abertura dos contatos.
Rel de Tempo
Os rels de tempo eletrnicos ou eletromecnicos so
aparelhos industriais que efetuam funes temporiza-
das em circuitos de comando eltrico. A denominao
"Rels de Tempo" genrica e abrange desde circuitos
simples baseados no tempo de descarga (ou carga) de
um capacitor (RC), at circuitos digitais que utilizam a
frequncia da rede como base de tempo.
Devido variedade de aplicaes foram desenvolvidos
vrios tipos, dos quais alguns sero destacados:
Rel de Tempo Eletrnico com Retardo
na Energizao
Alimentando-se o aparelho, a temporizao se inicia.
Aps transcorrido o tempo selecionado na escala o
rel de sada energizado, comutando seus contatos,
abrindo o contato normalmente fechado (NF) e
fechando o normalmente aberto (NA).
Rel de Remanncia
Semelhante ao contator de remanncia, pois a
comutao mantida mesmo com a falta de energia.
Para a volta ao estado inicial, faz-se necessria a
aplicao de um novo pulso.
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Training
Rel de Tempo Eletrnico Digital
com Retardo na Desenergizao
Aumentando-se o aparelho, um contato instantneo se
fecha, ao mesmo tempo em que se inicia a tempori-
zao para o outro contato. Este se comutar assim
que o display se iguale ao tempo regulado na chave
(thumbweel switches). Retirada a alimentao, os
contatos voltam posio inicial.
Rel de Tempo Eletrnico Cclico
Quando energiza-se o aparelho, o rel de sada
energizado e desenergizado ciclicamente por tempos
independentes e de acordo com a regulagem na
escala. Quando a alimentao cessa, o rel de sada
descomutado, ou seja, volta ao repouso.
Quando energiza-se o aparelho, imediatamente este
inicia sua contagem de tempo. Acontecendo um curto-
circuito em determinados terminais preestabelecidos,
o aparelho pra sua contagem, reiniciando a partir da
abertura desses terminais do valor em que havia parado.
Ocorrendo curto-circuito em outros terminais tambm
preestabelecidos, ou ento retirando-se a ali-mentao,
a contagem "zera", iniciando-se novamente.
Contadores Digitais de Impulsos
a) Com "Pulso de Comando" no Rel de Sada:
Registra a contagem de movimentos de outros
elementos atravs de impulsos provenientes de
contatos de rels, ns-de-curso, etc.
Proporciona a contagem progressiva (ou regressiva),
com programao atravs de chaves (thumbweel-
switches) localizadas no painel frontal do aparelho.
Reset Automtico
Zera o aparelho quando a contagem atinge nmero
desejado. Reset manual por push-button no painel ou
distncia, por remoto. Juntamente com o acionamento
do "reset automtico" o rel de sada energizado,
fornecendo um pulso de comando de 0,5s.
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71
Training
b) Com Temporizao no Rel de Sada:
Semelhante ao anterior tendo, entretanto, a caracters-
tica de manter o contato do rel de sada fechado
(energizado) at que o "reset" seja acionado ou ento
o aparelho seja desenergizado.
Contatores
Equipamento de comutao eletromagntica emprega-
do geralmente para abrir e fechar automaticamente
um ou mais circuitos, quando o seu enrolamento
percorrido por uma corrente ou quando esta corrente
sofre variao na sua intensidade.
Tipos de Contatores
Contatores de Potncia
Utilizados para comutao de potncias elevadas:
possuem inclusive cmaras de extino de arco.
Contatores Auxiliares
Eequipados somente com contatos auxiliares - utiliza-
dos para ns de bloqueio, informao, atravs de sina-
lizao e comando.
72
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Training
17. Segurana em Eletricidade
Introduo
A eletricidade a mais verstil forma de energia para
fora motriz, iluminao, aquecimento, etc, embora
ela apresente riscos especcos e reconhecidamente
srios. Os trabalhos que envolvem a eletricidade, no
entanto, sero seguros se forem obedecidas normas
adequadas de segurana, o que depender, entre
outros fatores, do bom senso e conscincia de todos
os que esto envolvidos direta ou indiretamente nessa
rea eltrica.
Instalaes e Equipamentos
Quando da manuteno em equipamentos, barramen-
tos, cabos isoladores e muas vericar se o equipa-
mento no est ligado em nenhum de seus lados a
pontos energizados.
Aps o desligamento, proceder o aterramento do
equipamento ou condutos a serem submetidos
manuteno antes do incio dos trabalhos. Em caso de
dvida quanto ao desligamento, medir a tenso com
dispositivos adequados.
Aps a concluso da manuteno, devem-se inspecio-
nar vazamentos, fazer limpeza, fazer inspeo visual
geral e remover a ligao terra.
Importante: O aterramento dos equipamentos
to importante quanto a desconexo do mesmo
terra aps efetuada a manuteno pois em caso de
esquecimento dessa desconexo ocorrer falta terra,
que poder ser perigosa.
Sinalizao
Quando um equipamento estiver em manuteno
todos os funcionrios, inclusive os que no pertencem
exatamente rea, devero ser alertados dos
perigos envolvidos e para os prossionais de campo,
completa informao a respeito dos equipamentos e
os procedimentos que devero ser efetuados antes
dos trabalhos.
Devero ser indicados com plaquetas de impedimento
todos os equipamentos a serem submetidos manu-
teno.As chaves de permissibilidade de operao
devem car de posse do coordenador da manuteno
local at a concluso dos servios.
Caso se proceda a manuteno em algum equipamen-
to, isoladamente, j desligado e devidamente aterrado,
mas com a rede energizada deve-se com o uso de
cordas brancas ou equivalente, bandeiras vermelhas
e cartazes, isolar as reas energizadas para que se
caracterize a proibio de acesso.
Outro tipo de preveno de acidente a trava de segu-
rana, cuja nalidade impedir que um equipamento
seja energizado quando estiver em manuteno. Alguns
tipos de travas esto representados a seguir.
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73
Training
18. Circuitos Eletrohidrulicos Conceituais
Existem trs tcnicas de construo lgica de circuitos
eletrohidrulicos:
Circuitos intuitivos
Circuitos de sequncia mnima ou cascata
Circuitos de sequncia mxima ou passo a passo
Iremos demonstrar cada tcnica separadamente,
aplicando os elementos com o mtodo de resoluo
de circuitos intuitivos simples.
Circuitos intuitivos
Neste mtodo a soluo de comando ui atravs da
lgica e do pensamento, podendo com isso apresentar
resolues diferentes para a mesma problemtica.
Teremos agora uma srie de circuitos conceituais
bsicos para obtermos a lgica de comnado aplicada
dentro das resolues de circuitos intuitivos.
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Training
O circuito apresentado dividido em circuito de potncia e circuito de comando. Ao acionar o boto de comando
b1, estabelece a passagem de corrente eltrica que energizar a bobina do solenide S1, proporcionando o avano
do cilindro.
Circuito 01
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75
Training
Circuito 02
O circuito apresentado dividido em circuito de potncia e circuito de comando. O circuito de comando apresenta
a funo lgica "ou" conhecida por ligao em paralelo.
Portanto poderemos acionar b1 ou b2 que a corrente eltrica se estabelecer energizando a bobina da solenide
S1, proporcionando o avano do cilindro.
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Training
a funo lgica "E".
Portanto teremos que acionar b1 e b2 para que a corrente possa se estabelecer e energizar a bobina da solenide
S1, proporcionando o avano do cilindro. Esse comando conhecido por ligaes em srie.
Circuito 03
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Training
Circuito 04
a funo de desligar dominante em um comando de auto-reteno.
Utilizamos rel auxiliar d1 e dois contatos NA desse rel. Ao acionar b1, estabelecer corrente eltrica na bobina
do rel que atuar seus contatos, o primeiro contato mantm o rel e o segundo energizar a bobina da solenide
S1, b2 desliga o rel.
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Training
O circuito de comando apresenta a funo desligar em comando de auto-reteno.
Circuito 05
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79
Training
Circuito 06
O circuito de comando apresenta uma eletrovlvula 4/2 duplo solenide.
Portanto teremos o boto b1, que energizar S1, que realizar o avano do cilindro. O retorno ocorrer ao ser
acionado b2.
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Jacare, SP - Brasil
Training
O circuito de comando apresenta b1 para energizar S1 e realizar o avano do cilindro. O retorno ocorrer automati-
camente assim que for atingido o nal do curso e b2 for acionado.
Circuito 07
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Training
Circuito 08
O circuito de comando apresenta b1 para energizar S1 e realizar o avano do cilindro. Ao atingir o nal do curso e
acionar b2, o rel de tempo d1 ser energizado e, aps processar o tempo ajustado, o contador d1 fecha e energiza
S2, realizando o retorno do cilindro.
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Jacare, SP - Brasil
Training
O circuito de comando apresenta a condio de ciclo contnuo atravs do comando de b1, sendo b2 uma chave m
de curso NA na condio inicial j acionada.
Circuito 09
Jacare, SP - Brasil
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Training
Circuito 10
O circuito de comando apresenta a possibilidade de comando em ciclo nico por b1 ou de comando em ciclo con-
tnuo por b4.
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Jacare, SP - Brasil
Training
O circuito de comando apresenta a possibilidade de comando em ciclo contnuo por b4, com temporizador no nal
do curso atravs do rel de tempo d1.
Circuito 11
Jacare, SP - Brasil
85
Training
Circuito 12
O circuito de comando apresenta a possibilidade de comando em ciclo contnuo por b1, porm com contagem pro-
gramada do nmero de ciclos atravs de um contador predeterminador d2. A chave m de curso b4 responsvel
pela contagem e o boto b5 reset do contador.
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Jacare, SP - Brasil
Training
O circuito de comando apresenta a possibilidade de duas velocidades para o avano do cilindro com velocidade
alta at atingir a chave m de curso b4.
Nesse momento o cilindro passa a avanar com velocidade lenta at atingir o m de curso b2, responsvel pelo
retorno do cilindro com velocidade alta.
Circuito 13
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Training
O circuito de comando apresenta a possibilidade de duas velocidades para o avano do cilindro com velocidade
alta at atingir a chave m de curso b4.
Nesse momento o cilindro passa a avanar com velocidade lenta at atingir o m de curso b2, responsvel pelo
retorno do cilindro com velocidade alta.
Circuito 13
Circuito de Comando
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Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito 14
O circuito de comando apresentado ilustra o comando de uma prensa hidrulica simples. O comando inicial ocorre
por um bimanual simples, o sistema trabalha com dois nveis de presso.
Jacare, SP - Brasil
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Training
Circuito 14
Circuito de Comando
O circuito de comando apresentado ilustra o comando de uma prensa hidrulica simples. O comando inicial ocorre
por um bimanual simples, o sistema trabalha com dois nveis de presso.
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Jacare, SP - Brasil
Training
O circuito de comando apresentado um circuito de auto-reteno para a sequncia algbrica A+B+A-B- para
eletrovlvulas de 4/2 simples solenide.
Circuito 15
Jacare, SP - Brasil
91
Training
O circuito de comando apresentado um circuito de auto-reteno para a sequncia algbrica A+B+A-B- para
eletrovlvulas de 4/2 simples solenide.
Circuito 15
Circuito de Comando
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Training
Circuito 16
O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico ou ciclo contnuo
para a sequncia algbrica A+B+A-B- para eletrovlvulas de 4/2 duplo solennide.
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Training
Circuito 16
Circuito de Comando
O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico ou ciclo contnuo
para a sequncia algbrica A+B+A-B- para eletrovlvulas de 4/2 duplo solennide.
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Training
O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico com ciclo contnuo
para a sequncia algbrica A+B+B-A-, onde a sobreposio de sinal ser eliminada com uso de chaves m de
curso acionadas por gatilho.
Circuito 17
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Training
O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico com ciclo contnuo
para a sequncia algbrica A+B+B-A-, onde a sobreposio de sinal ser eliminada com uso de chaves m de
curso acionadas por gatilho.
Circuito 17
Circuito de Comando
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Training
Circuito 18
O circuito de comando apresenta a aplicao de um pressostato para controle de presso de uma prensa hidrulica
simples.
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Training
Circuito 18
Circuito de Comando
O circuito de comando apresenta a aplicao de um pressostato para controle de presso de uma prensa hidrulica
simples.
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Training
O circuito de comando apresentado lustra um processo de trabalho com dispositivo de xao (cilindro A) utilizando
um pressostato para efetuar o controle de presso necessrio e liberao da sequncia de movimento.
Circuito 19
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Training
O circuito de comando apresentado lustra um processo de trabalho com dispositivo de xao (cilindro A) utilizando
um pressostato para efetuar o controle de presso necessrio e liberao da sequncia de movimento.
Circuito 19
Circuito de Comando
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Training
Circuito 20
O circuito de comando apresentado ilustra o processo descrito anteriormente, porm o cilindro B passa a trabalhar
com duas possibilidades de velocidades dentro do processo.
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Training
Circuito 20
Circuito de Comando
O circuito de comando apresentado ilustra o processo descrito anteriormente, porm o cilindro B passa a trabalhar
com duas possibilidades de velocidades dentro do processo.
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Training
19. Circuito Cascata ou Sequncia Mnima de Contatos
Nesse mtodo de resoluo de circuito aplicamos
rels auxiliares realizando a funo de momrias de
grupos, sendo a sequncia algbrica dividida onde
ocorrer sobreposies de sinais eltricos. Quando em
uma sequncia algbrica encontramos mudana de
sinal algbrico de um passo para outro com o mesmo
atuador, podemos dizer que estar ocorrendo uma
sobreposio de sinal.
Exemplo: A+B+B+A-
No mtodo intuitivo poderamos utilizar chaves m
de curso acionadas por gatilho, seria uma maneira
simples de se eliminar a sobreposio, porm mesmo
as chaves m-de-curso acionadas por gatilho podero
causar a sobreposio, caso as mesmas possam
mecanicamente permanecer acionadas, talvez por um
problema de posicionamento mecnico.
No mtodo cascata a sobreposio de sinal eltrico
totalmente eliminada, porque mesmo que a chave
m de curso permanea mecanicamente acionada a
mudana de movimento pela qual ela responsvel
ocorrer atravs de um grupo de comandos.
Exemplo:
A + B +
GRUPO 1
B - A -
GRUPO 1
Sendo a sequncia algbrica dividida somente onde
ocorrer sobreposio de sinal eltrico, teremos com
isso a formao de dois grupos de comando:
GRUPO 1 e GRUPO 2
O grupo 1 ser responsvel pelo movimento (passo)
de A + (avano do cilindro A) e pelo movimento de B +
(avano do cilindro B).
O grupo 2 ser responsvel pelo movimento de B -
(retorno do cilindro B) e pelo movimento de A - (retorno
do cilindro A).
No mtodo cascata, como mencionado anteriormente,
trabalhamos com rels auxiliares (memrias) e com
grupos de comando, devemos observar que o nmero
de rels auxiliares utilizados depender do nmero de
grupos menos um.
Exemplo:
- Dois grupos de comandos correspondero a um rel.
- Trs grupos de comandos correspondero a dois
rels.
- Quatro grupos de comandos correspondero a trs
rels.
Deveremos observar como regra bsica para o mtodo
cascata, que o ltimo grupo dever sempre permane-
cer energizado. Isso ocorre pelo simples fato de que
utilizaremos um contato NA e um contato NF do rel
auxiliar.
Como foi mencionado h pouco, para dois grupos de
comando utilizaremos apenas um rel auxiliar, sendo
utilizados dois contatos desse rel teremos:
- Primeiro contato (NA), responsvel pela alimentao
do grupo 1.
- Segundo contato (NF), responsvel pela alimentao
do grupo 2.
A seguir teremos um exemplo para a condio de
alimentao de dois grupos de comandos:
d1
L2
L1
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Training
Exemplo para a condio de alimentao de trs grupos
de comandos:
Recomendamos o mtodo cascata para resoluo de
comandos com aplicaes de vlvulas direcionais 4/2
de duplo solenide.
No recomendvel a resoluo de comando para
aplicaes de vlvulas 4/2 de simples solenide e 4/3
vias duplo solenide, para essas aplicaes o mtodo
passo-a-passo recomendvel.
d1
L3
L1
L2
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Training
Sequncia: A + B + - A -
Circuito de potncia:
Circuito 01 - Mtodo Cascata
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Circuito de Comando
Sequncia: A + B + B - A
Circuito de comando:
Nesse comando teremos a possibilidade de comparar a sequncia em ciclo nico de b1 ou em um ciclo contnuo
atravs de b6.
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Training
Sequncia: B + (A - C +) + (A + C -) B -
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Training
Sequncia: B + (A - C +) + (A + C -) B -
Circuito de Comando
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Training
Sequncia: B + (A - C +) ( A + C -) B-
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Training
Circuito de Comando
Sequncia: B + (A - C +) ( A + C -) B-
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20. Circuitos Passo a Passo ou
Sequncia Mxima de Contatos
Nesse mtodo de resoluo de circuitos aplicamos
tambm rels auxiliares, porm agora deveremos dividir
a sequncia algbrica no somente onde ocorrer a
sobreposio de sinal, mas sim em cada passo da
sequncia.
Exemplo:
A + B + A - B -
Agora teremos um rel auxiliar para cada passo ou
movimento dentro de uma sequncia algbrica e
teremos um grupo de comandos para cada passo.
Exemplo:
A +
1
B +
2
B -
3
A -
4
d1 d2 d3 d3
Devemos observar que se far necessria a utilizao
de mais um rel auxiliar (d5) para preparar o passo
seguinte.
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111
Training
Circuitos Aplicativos
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Training
Sequncia: A + B + B - A -
Aplicao: 4/2 simples solenide
Circuito 01 - Mtodo Passo a Passo
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Aplicao: 4/2 simples solenide
Circuito de Comando
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Training
Aplicao: 4/2 duplo solenide
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Aplicao: 4/2 duplo solenide
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Training
Sequncia: C + D + D - (A + B +) E + E - (A - B -) C -
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Training
Sequncia: C + D + D - (A + B +) E + E - (A - B -) C -
Circuito de Comando
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Notas
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119
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Notas
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Notas
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Hidrulica Proporcional

122
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Training
O conhecimento e domnio da hidrulica proporcional so fundamentais para tcnicos e en-
genheiros que atuam em plantas industriais, mais especicamente em projetos e manuteno.
Cada vez mais presente em mquinas e equipamentos, associa a simplicao do sistema
hidrulico, em funo da reduo no nmero de componentes do circuito, exibilidade da
eletrnica que garante preciso no controle das variveis presso, vazo e conseqentemente
posio. A facilidade de parametrizao das rotinas microprocessadas impede erros comuns
vericados quando os sistemas eram puramente analgico por permitir auto correes on-line.
Sistemas hidrulicos convencionais com partida e parada instantneas provocam movimentos
bruscos com elevados esforos mecnicos seguidos por picos de presso que geram fadigas e
reduo de vida til em todos os componentes do circuito.
As vlvulas hidrulicas proporcionais produzem uma resposta de presso ou vazo, proporcional
a intensidade de corrente eltrica, controlada por cartelas eletrnicas dedicadas. Estas cartelas
permitem a eliminao de banda morta atravs do ajuste de corrente mnima e a limitao de
valores mximos de vazo quando se trata da vlvula direcional e de presso quando se trata
da vlvula de segurana, por exemplo.
As cartelas so aplicadas tambm para se obter controle de rampas de acelerao nas
vlvulas proporcionais, que permite alcanar altas velocidades nos atuadores de forma suave
e progressiva e rampas de desacelerao que reduzem a velocidade at a parada total de
maneira rpida e suave, evitando movimentos bruscos, prejudiciais ao sistema mecnico devido
aos esforos e trancos gerados, j as rampas de pressurizao e despressurizao nas vlvulas
de presso, impedem os picos de presso e golpes de arete. Estas caractersticas asseguram
alta performance ao processo, com ganhos expressivos de produtividade.
Esta apostila tem por objetivo abordar tpicos que ajudaro no conhecimento e compreenso
desta tecnolgica to importante no cenrio da hidrulica. importante ressaltar que o avano
tecnolgico agrega cada vez mais recursos ao componente reduzindo a ao necessria do
usurio que precisa apenas manter o sistema dentro de padres timos de trabalho e dos
projetistas exige um conhecimento apurado da aplicao para garantir uma escolha correta.
Prefcio
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123
Training
ndice
1. Introduo ..............................................................................................................................................124
2. Conceitos Gerais .................................................................................................................................125
3. Construo das Vlvulas Proporcionais ....................................................................................129
4. Problemas e Solues Tecnolgicas ..........................................................................................131
5. Ajustes Eletrnicos ............................................................................................................................133
6. Apndice A - Placas de Acionamento Parker ..........................................................................134
7. Apndice B - Vlvulas Proporcionais Parker ...........................................................................138
8. Ajustes .....................................................................................................................................................152
9. Referncias ............................................................................................................................................154
10. Exerccios ...............................................................................................................................................155
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1. Introduo
Muitos sistemas hidrulicos so comandados eletricamente, utilizando-se de vlvulas solenides. Porm, os ajustes
de presso ou vazo, nesses casos, necessitam de vlvulas reguladas manualmente. Em diversas aplicaes,
torna-se necessrio, ter presso e vazo varivel, seja durante um ciclo de operao de uma mquina, ou para
ajustar a mquina nas diferentes situaes que possam ocorrer, como um set-up de mquina, ou para fazer um
controle de posio de um cilindro, entre outros. Em virtude dessa necessidade, foi desenvolvida a hidrulica
proporcional, conseguida a partir da evoluo da eletrnica e dos sistemas de controle.
A principal diferena entre a vlvula proporcional e a eletrovlvula reside na construo do solenide. A bobina
solenide de uma eletrovlvula pode assumir somente dois estados: ligada ou desligada. Na posio ligada, ela
atua sobre o carretel da vlvula fazendo com que a vlvula comute. Na posio desligada o carretel ca livre da
ao do solenide, atuando assim em regime de 0 ou 100%. J na vlvula proporcional a bobina solenide ca
energizada permanentemente, oscilando entre uma corrente mnima e uma corrente mxima e, opera de acordo
com a corrente aplicada. Se aplicarmos menos corrente, ela exercer menor ao sobre o carretel, denindo
portanto, um determinado nvel de vazo da vlvula, por exemplo. Do mesmo modo, se aplicarmos maior corrente
ela exercer maior ao sobre o carretel determinando um maior nvel de vazo, atuando em regime de 0 a
100%.
Portanto, podemos dizer que uma vlvula proporcional um componente eletro-mecnico que produz uma
sada hidrulica, proporcional ao sinal de corrente eltrica aplicada na entrada. Porm, existem alguns efeitos
indesejveis que ocorrem na vlvula proporcional, gerados devido a diversos aspectos inerentes vlvula, como
atrito, contaminao do leo, sobreposio do carretel, entre outros. Com a utilizao da eletrnica, sensores
e sistemas de controle conseguiu-se minimizar bastante esses efeitos. Com isso, a tecnologia com vlvulas
proporcionais possibilitou:
Melhor performance na relao fora e velocidade, constante nos pontos de trabalho;
Eliminao de oscilaes e picos de presso;
Melhor controle de acelerao, desacelerao, pressurizao e despressurizao;
Diminuio do nmero de componentes nos sistemas hidrulicos;
Acionamento eletrnico das vlvulas de forma simples, exvel e eciente;
A tecnologia atual de vlvulas proporcionais inclui diversas reas como:
Mecnica;
Hidrulica;
Eletromagnetismo;
Eletrnica;
Controle;
Por isso, se torna bastante complexo ter um conhecimento aprofundado e detalhado dessa tecnologia, embora a
utilizao seja relativamente simples e prtica.
Portanto, vamos comear com alguns conceitos dessas reas para melhor compreenso dessa tecnologia.
Jacare, SP - Brasil
125
Training
2. Conceitos Gerais
Conceitos de Mecnica
Atrito Seco
O atrito seco, ou atrito de Coulomb, o efeito fsico de
resistncia fora aplicada devido inrcia, ou seja,
a fora necessria para fazer com que um objeto
parado comece a se mover. Esse tipo de atrito gera
um efeito indesejvel, que denominado zona morta
ou banda morta (deadband).
Atrito Viscoso
O atrito viscoso ou atrito dinmico o efeito fsico de
resistncia uma fora aplicada em um objeto em
movimento, ou seja, a perda de energia que gasta
para se manter um objeto em movimento e evitar que
ele pare. Portanto, ao aplicar-se uma fora sobre um
objeto temos inicialmente que vencer o atrito seco
para moviment-lo e ento aplicar uma fora maior do
que o atrito viscoso para mant-lo em movimento. O
atrito seco sempre de magnitude superior ao atrito
viscoso.
F
at
= B.v + C.sign(q)
onde:
F - Fora de atrito
B - Coeciente de atrito viscoso
v - Velocidade
C - Coeciente de atrito seco
q - Posio
Conceitos de Eletromagnetismo
Campo Magntico no Condutor
Sabemos que quando uma corrente passa por o
condutor produzido um campo magntico ao redor
desse condutor, cuja magnitude proporcional
corrente.
E, inversamente, sabemos tambm que toda a varia-
o de campo magntico gera uma tenso no condutor
que, num circuito fechado produz corrente.
B = . i

2 . d
onde:
B - Induo magntica
I - Corrente
- Permeabilidade magntica do meio
d - Distncia da linha magntica em relao
ao condutor
E = - df / dt
onde:
E - Tenso induzida no condutor
df / dt - Variao de uxo magntico no tempo
Bobina
Quando um o enrolado, temos, atravs de uma
mesma corrente, vrias linhas de campo magntico
sendo gerados no mesmo sentido. Quando existem
um ncleo ferro-magntico dentro da bobina, essas
linhas cam concentradas no interior da bobina.
Fig.1 Campo Magntico em um solenide
B = .N . i / L
onde:
B - Induo magntica [Gauss]
N - Nmero de espiras
I - Corrente [A]
L - Comprimento da bobina [m]

126
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Training
Fora da Bobina sobre o Ncleo
Quando colocamos um ncleo ferro-magntico, no
interior da bobina, este tende sempre a car no centro
da bobina, devido fora magntica atuante no mesmo.
Na posio central temos a menor energia magntica
necessria para as linhas de campo magntica, pois o
entreferro est completamente no interior da bobina.
F = i . L x B
onde:
F - Fora eletro-magntica
i - Corrente eltrica no condutor/solenide
L - Comprimento do condutor/solenide
B - Campo magntico sobre o ncleo
Esta fora proporcional variao de uxo magntico
e ao nmero de espiras do solenide. Por sua vez, a
variao de uxo magntico proporcional variao
de corrente aplicada no solenide.
Fora Contra Eletro-Motriz
Uma FCEM ou Fora Contra Eletro-Motriz surge
sempre ao aplicarmos uma corrente em uma bobina.
Sabemos que aplicando a corrente na bobina surge
um campo magntico. Por sua vez, quando temos uma
variao de campo magntico prximo ao condutor,
induzida uma corrente, em sentido contrrio, neste
mesmo condutor, no caso, o solenide.
Chamamos de FCEM, essa tenso induzida no
solenide devido variao do campo eletro-magn-
tico induzido pela prpria corrente que passa por ele.
Essa tenso igual a:
E = - L . di / dt
onde:
E - Tenso induzida (FCEM)
L - Auto-indutncia (caracterstica construtiva
da bobina)
di/dt = Taxa de variao da corrente
Conceitos de Eletrnica
Sensor de posio - LVDT
L.V.D.T sigla para Linear Variable Differential
Transformer (Tranformador Diferencial Varivel Linear).
A principal vantagem do princpio do LVDT sobre
outros tipos de transdutores de deslocamento est na
seu alto grau de robustez. Isso se deve inexistncia
de contato fsico do elemento sensor e por isso o
desgaste zero.
Isso tambm signica que ele pode ser feito prova
de gua e leo, de forma a se ajustar a diversas
aplicaes.
O princpio de medio do LVDT baseado na
transferncia de energia magntica, o que signica
tambm que a resoluo do transdutor LVDT
innita.
A menor frao de movimento pode ser detectada
atravs de circuitos eletrnicos adequados para o
condicionamento do sinal.
A combinao desses dois fatores mais outros fatores
como preciso e repetibilidade tem assegurado que
essa tecnologia esteja frente de outras.
Um transdutor LVDT consiste de um carretel no qual
trs bobinas so enroladas. A primeira bobina, o
primrio, excitada com uma corrente A.C, normal-
mente com sinal entre 0,5 a 10V rms e de 1 a 10kHz.
As outras duas bobinas, os secundrios, so enrolados
de tal forma que quando um ncleo de ferrite est na
posio linear central, uma tenso igual induzida em
cada bobina.
Entretanto, os secundrios so conectados em oposi-
o de modo que na posio central as sadas do dois
secundrios anulam, uma outra.
Fig.2 Desenho construtivo do LVDT
A armadura (parte mvel do transdutor de desloca-
mento) ajuda a induzir a corrente nas bobinas secun-
drias Sec.1 e Sec.2.
A armadura feita de um material magntico especial
e frequentemente conectada em uma haste que no
magntica.
A haste conecta a armadura para o mundo externo.

Jacare, SP - Brasil
127
Training
Quando a armadura est na posio central, existe
uma tenso induzida igual em Sec.1 e Sec.2.
Entretanto, como esto ligadas em oposio, a soma
dos sinais de sada das duas bobinas se cancelam,
resultando em zero na sada, como pode ser observado
na gura abaixo.
Fig.3 Sinais das bobinas com armadura na posio central
Quando a armadura se move para dentro da Sec.1 (e
fora da Sec.2) o resultado da soma de Sec.1 e Sec.2
favorece Sec.1, conforme gura abaixo.
Do mesmo modo ocorre se a armadura se mover para
dentro de Sec.2 (e fora da Sec.1), a soma favorece
Sec.2 (tenso fora de fase).
Fig.4 Sinais das bobinas com armadura na posio esquerda
(Sec.1)
A sada de uma bobina A.C. e, portanto no tem
polaridade. A magnitude da sada do transdutor cresce
conforme o movimento em relao posio zero
eltrica. Para saber em qual metade de deslocamento
o centro da armadura est localizada em relao a
bobina, deve-se considerar a fase da sada bem como
a magnitude. A fase da sada comparada com a fase
da excitao e pode estar em fase ou defasada com
a excitao, dependendo de qual metade da bobina
est o centro da armadura.
A eletrnica, portanto, deve combinar a informao
da fase da sada com a informao da magnitude
da sada. Isso ir ento permitir ao usurio saber
exatamente onde a armadura est ao invs de quo
longe est da posio zero eltrica.
PWM
A eletrnica tradicional de acionamento de solenide
se baseia no controle linear, que consiste na apli-
cao de uma tenso constante numa resistncia
de modo a produzir uma sada de corrente que
diretamente proporcional tenso. A realimentao
pode ser usada para obrer uma sada que resulte
igual ao sinal de controle. Entretanto, esse modo
dissipa muita energia em forma de calor e portanto,
muito ineciente. Uma tcnica mais eciente utiliza
modulao por largura de pulso (PWM Pulse Width
Modulation) para produzir uma corrente constante na
bobina.
O sinal PWM no constante. O sinal ligado em uma
parte de seu perodo e desligado no restante. O Duty
Cycle, D, se refere porcentagem do perodo que o
sinal est ligado. O Duty Cycle pode ser qualquer valor
desde 0% (sinal desligado sempre) at 100% (sinal
constantemente ligado). Um D=50% resulta numa
onda quadrada perfeita.
Fig.5 Sinais em PWM

128
Jacare, SP - Brasil
Training
Um solenide um o de certo comprimento enrolado
em forma de bobina. Devido a esta congurao, o
solenide tem, alm de sua resistncia R, uma certa
indutncia L. Quando uma tenso V, aplicada num
elemento indutivo, a corrente I, produzida neste
elemento no vai imediatamente para um valor cons-
tante, mas cresce gradualmente para seu mximo
em um perodo de tempo chamado tempo de subida.
Do mesmo modo, a corrente I no desaparece ins-
tantaneamente, mesmo se a tenso V removida
abruptamente, mas diminui at o zero com o mesmo
tempo que foi gasto durante a subida.
Fig.6 Corrente na bobina com sinal PWM
Conceitos de Controle
Sistemas em Malha Aberta
Fig.7 Controle em malha aberta
referncia o boto de ajuste de temperatura, a planta
o prprio aquecedor em si, e sada a temperatura
nal gerada pelo aquecedor. Se houver alguma
variao na temperatura ambiente (perturbao),
teremos que ajustar novamente o boto, pois no
existe um sinal da sada indicando ao aquecedor que
a temperatura ambiente mudou e ele deve corrigir
automaticamente.
Nesse tipo de sistema, geralmente, importante manter
a calibrao da mquina (planta) sempre em ordem,
para obtermos a sada desejada correspondente
entrada.
Sistemas em Malha Fechada
Fig.8 Controle em malha fechada
A sada utilizada para alterar a ao de controle,
motivo pelo qual sinnimo de sistemas a
realimentao, ou seja, escolhida a posio do boto
de referncia, ele ser comparado com o valor de
sada atual. Caso estejam diferentes, ser gerado um
erro, usado pelo controlador, que envia um sinal de
correo para a planta, ajustando a sada no mesmo
valor do sinal de referncia.
Exemplos: geladeira, robs, corpo humano, controle
de velocidade, etc. Por exemplo, a geladeira possui
um sistema de controle simples, com realimentao.
Ajustamos uma certa temperatura atravs de um
boto (referncia). A geladeira vai ligar ou no sua
refrigerao (planta) para aumentar ou diminuir sua
temperatura (sada). Ela possui um termostato (sensor)
que sentea temperatura e envia a informao, que
comparada com o ajuste feito (referncia). O resultado
dessa comparao chamado Erro. Dependendo
do valor desse Erro, o controlador toma uma ao
adequada na geladeira, seja tornar mais frio, ligando,
ou tornar menos frio, desligando.
Geralmente num sistema de controle em malha fechada,
o problema parametrizar ou sintonizar ou ajustar os
ganhos do controlador, pois se mal ajustado, pode gerar
oscilaes ou saturaes na sada (instabilidades), ou
ainda no corrigir como esperado.
A sada no utilizada para alterar a ao de controle,
ou seja, uma vez, escolhido a posio do boto de
referncia, a sada responde proporcionalmente e no
se corrige automaticamente. Exemplos: aquecedor
eltrico domstico, fogo a gs, mquina de lavar
roupa. Por exemplo, no aquecedor simples, o sinal de

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129
Training
3. Construo das Vlvulas Proporcionais
Fig.9 Solenide Proporcional em Corte
O solenide proporcional um solenide regulvel, de
corrente contnua que atua em banho de leo. A gura
acima mostra um solenide de vlvula reguladora
de presso proporcional em corte, onde podemos
observar sua partes constitutivas:
Um corpo que contm uma haste-armadura (5) que
acionado pelo solenide proporcional e atua num
elemento de controle da parte hidrulica da vlvula
(carretel ou pisto); o solenide proporcional (1) tem
uma bobina magntica (4), um ncleo magntico (2)
e uma armadura magntica (3) conectada haste
da armadura (5), sendo que a bobina magntica (4)
e pelo menos uma parte do ncleo magntico esto
rmemente conectados ao corpo (11).
Ao energizar o solenide aparece uma fora dentro
do primeiro espao ou gap (12) entre a armadura
magntica (3) e o ncleo (2) que faz mover axialmente
a armadura magntica para cima e para baixo, entre
suas posies limites, no espao interior do ncleo
magntico; Por sua vez, o ncleo parcialmente se
projeta no espao interior da bobina magntica (4) e
concntrico haste da armadura (5). O movimento
da armadura magntica (3) relativo ao ncleo resulta
numa atuao do elemento de controle da parte
hidrulica, alm disso no solenide proporcional (1)
tambm temos um segundo espao ou gapajustvel
(10) para regulagem da fora magntica axial que
move a armadura magntica (3).
A gura abaixo mostra as curva tpicas de fora x
curso para os solenides convencional e proporcional.
Pode-se observar que, devido ao aspecto construtivo
do solenide, e com o devido ajuste, consegue-se uma
fora bastante constante ao longo de um pequeno
curso de trabalho (cerca de 1,5mm).
Fig.10 Solenide Convencional x Proporcional

130
Jacare, SP - Brasil
Training
A relao entre a fora do solenide e a corrente da
bobina linear, o que signica que para cada posio
da armadura do solenide em relao ao seu curso,
a fora do solenide determinada somente pela
corrente da bobina.
Fig.11 Corrente no Solenide Proporcional
Assumindo que o solenide est movendo o carretel da
vlvula contra uma mola, e que esta tem uma relao
linear entre fora e compresso, ento, conforme a
gura abaixo, a fora gerada pela corrente aplicada
ser equilibrada com a fora da mola no ponto de
interseco das curvas.
Nesse momento de equilbrio das foras, a haste ca
parada.
Portanto, variando a corrente do solenide, o carretel
ou pisto poder se posicionar em qualquer ponto ao
longo do seu curso.
Fig.12 Equilbrio das Foras Magntica e da Mola
Para uma melhor ecincia do desempenho da vlvula
proprocional, foi desenvolvido um solenide com curso
regulado.
Neste, a posio do ncleo regulada atravs de um
circuito fechado, conforme gura abaixo, independente
de fora contrria.
Atravs da realimentao do sinal de posio do
carretel e controle eletrnico possvel reduzir as
perturbaes causadas por atrito, vazo ou foras de
presso, e consequentemente a histerese e erro de
repetibilidade.
O curso do solenide situa-se conforme o tamanho
construtivo, entre 3 e 5mm.
Fig.13 Malha de Controle do Solenide com Controle de Curso

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131
Training
4. Problemas e Solues Tecnolgicas
Fora Constante
Devido a variaes de corrente, na bobina, causada
pela Lei de Lenz, embora estejamos aplicando uma
corrente contnua constante na bobina, na verdade,
essa corrente se altera devido ao campo magntico
que se forma na bobina e que retorna ao prprio
circuito em forma de corrente (F.C.E.M. Fora
Contra-Eletro Motriz).
Como sabemos, a corrente da bobina inuencia na
fora magntica sobre o ncleo.
Portanto, para mantermos essa corrente constante e,
assim, a fora constante sobre o carretel, necessrio
termos um sistema de controle em malha fechada.
Fig.14 Malha de Controle de Fora Magntica
Histerese
Chamamos de histerese, a caracterstica de um
elemento que, quando aplicado nele uma fora, num
sentido, sua resposta no corresponde, de modo
igual, mesma fora, no sentido oposto.
Por exemplo, quando esticamos uma mola e soltamos,
e ela no volta ao mesmo lugar, pois ca um pouco
esticada. Para voltar na posio precisamos forar a
encolher.
Esse o mesmo princpio utilizado em tas cassetes
e outros materiais magnticos.
Uma vez polarizados, eles no retornam normalmente
ao seu estado inicial, precisam de energia magntica
a mais para restaurar a condio original.
Esse efeito sempre existe em componentes eletromag-
nticos, devido prpria fsica das partculas.
Portanto, numa bobina, ao enviar uma corrente eltrica
para gerar uma fora ela desloca o carretel.
Mas ao enviar uma corrente com a mesma magnitude,
em sentido oposto, o carretel ir deslocar para o
outro lado, e no voltar para o mesmo lugar, pois o
deslocamento ser um pouco maior ou menor que o
anterior.
Fig.15 Curva de Magnetizao
Para a correo da histerese, utilizado um sistema
em malha fechada que controla a posio do carretel
dentro da vlvula. Desse modo, ao enviar um sinal
de corrente, nos certicamos que ele ser sempre
proporcional ao deslocamento desejado.
Para fazer a leitura da posio do carretel utilizado
o sensor LVDT.
Fig.16 Malha de Controle de Posio do Carretel
Alm disso, podemos observar na curva da histerese
que h um limite no campo magntico, ou seja, a
partir de um certo valor de corrente aplicada h uma
saturao do campo magntico signicando que a
fora chegou ao seu valor mximo.
Isso deve ser levado em conta quando do projeto do
controlador eletrnico.

132
Jacare, SP - Brasil
Training
Zona Morta
A Zona Morta ou Banda Morta (Deadband) assim
chamado por existir uma certa faixa de valores que,
aplicados na vlvula, no produzem efeito. Ou seja,
posso produzir uma fora mas no tenho resultado na
sada, somente a partir de um certo valor, ela comea
a responder. Obviamente isso um efeito indesejvel
se queremos obter uma sada proporcional ao sinal
de entrada.
Na vlvula proporcional esse efeito surge devido ao
atrito esttico do carretel e da sobreposio interna da
vlvula, denominadas de perdas mecnicas.
Fig.17 Zona Morta ou Deadband
Para corrigir esse problema, usam-se duas tcnicas: a
de controle em malha fechada da posio do carretel,
com LVDT (j vista, pois tambm usada para reduzir
a histerese), e a tcnica de Dither.
O Dither uma pequena variao ou ondulao
(ripple) introduzida no sinal de corrente enviado para
a solenide, com uma certa amplitude de variao
e uma certa frequencia, gerando uma vibrao que
melhora a linearidade da vlvula.
Ou seja, ao invs de aplicarmos um sinal de corrente
contnua direto na solenide, aplicamos esse sinal
ondulado na frequencia de 100 a 200Hz e com certa
amplitude (dependendo da dinmica da bobina),
ocasionando uma pequena vibrao no carretel. Isso
permite que o carretel esteja sempre em movimento,
numa vibrao rpida e de pequeno deslocamento, o
que evita o aparecimento do atrito esttico e contribui
para a diminuio da histerese (perdas eltricas)
tambm.

Jacare, SP - Brasil
133
Training
5. Ajustes Eletrnicos
Existem alguns ajustes que so disponibilizados ao
usurio para fazer regulagens na vlvula de modo a
otimizar o uso para uma determinada aplicao.
Geralmente essas regulagens so feitas no carto
eletrnico embutido na prpria vlvula ou na placa de
acionamento drive da vlvula, externo mesma.
Zero Hidrulico (Anulamento/Null)
Algumas vlvulas proporcionais, possuem um pot
(potencimetro) de ajuste chamado NULL para
centralizar o carretel na vlvula de modo a obter vazo
de leo zero quando o sinal de comando est zerado.
Esse pot vem ajustado de fbrica e no deve ser
regulado, esta operao feita com instrumentos
especcos obedecendo normas e padres de
conhecimento exclusivo dos fabricantes por se
tratar de item de garantia do produto em funo das
caractersticas construtivas.
Corrente Mnima
Mesmo utilizando as tcnicas j descritas, existe uma
zona morta inerente ao solenide que aparece devido
natureza fsica eletro-magntica, a chamada
corrente de magnetizao, ou seja, necessrio uma
energia para magnetizar as partculas do solenide.
Por isso, em geral, as vlvulas comeam a funcionar a
partir de uma corrente mnima, que deve ser ajustada
no carto eletrnico.
Tambm podemos ajustar essa corrente para que,
ao colocar um sinal de comando mnimo, o carretel
j se desloque a mais. Por exemplo: numa vlvula
de presso proporcional podemos fazer que ela, ao
receber um pequeno sinal de comando j inicie a sua
operao em 100 Bar.
Corrente Mxima
Atravs do ajuste de corrente mxima podemos
denir o mximo deslocamento permitido para o
carretel. Assim podemos limitar a atuao da vlvula
proporcional.
Por exemplo: numa vlvula de presso proporcional,
embora ela possa suportar at 400 Bar, podemos limitar
sua atuao para que, quando o sinal de comando for
mximo, a presso alcance somente 250 Bar.
Rampas
Para evitar movimentos bruscos que gerem oscilaes
no sistema hidrulico e na mecnica, podemos ajustar
rampas no carto eletrnico.
Ao invs do sinal de comando ser enviado diretamente
para a vlvula, o carto vai aumentando gradativamente
o valor de comando at chegar no valor desejado.
O tempo que ele demora para sair de um valor e
chegar at o outro pode ser ajustado nos pots de
rampa. Temos dois tipos de rampa.
A rampa de subida que gerada quando o sinal vai de
um valor menor para um maior, e a rampa de descida
que gerada quando o sinal sai de um valor maior e
vai para um valor menor.
Numa vlvula direcional proporcional estamos contro-
lando a vazo de sada para cada lado do cilindro, ou
seja, sua velocidade.
Quando utilizamos a rampa estamos ajustando a
variao da velocidade em relao ao tempo, ou seja
a acelerao ou desacelerao. Se for uma vlvula
de presso, estaremos controlando pressurizao e
despressurizao.

134
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Training
6. Apndice A - Placas de Acionamento Parker
Placa de Acionamento Drive ED104
Descrio Geral
O amplicador para vlvula proporcional ED104
usado para acionar as vlvulas de presso propor-
cionais DSA. O amplicador responde a um sinal
de comando de 0 a +10VDC. Quando um sinal de
comando dado, o amplicador envia um sinal de
corrente PWM - Pulse Width Modulted (Modulado por
Largura de Pulso) para a bobina da vlvula.
O driver ED104 uma placa completamente pronta
para ajustes de presso mnima e mxima bem como
controle de rampa.
Caractersticas
Controle de Rampa A caracterstica de rampa
interna reduz picos de presso (spikes) e sobressinal
(overshoot) atravs de um ajuste da velocidade para
alcanar a presso desejada.
Controle Eletrnico da Presso Mxima Esse
controle limita a capacidade de presso mxima da
vlvula.
Ajuste de Offset de Presso O ajuste de mnimo
na placa permite ao usurio denir o valor mnimo
na faixa de operao.
Tenso de Referncia A placa possui fonte de
tenso de referncia de +10V para sinais de comando.
Realimentao de Corrente O circuito fornece
segurana de que o ajuste de presso vai perma-
necer constante em relao a mudanas de tempe-
ratura na bobina da vlvula.
Dither O circuito de dither opera em 250Hz para
reduzir histerese.
Montagem em Rack DIN A placa montvel num
rack DIN padro de 31 pinos que permite remoo
sem desconectar os os.
Indicadores LED A luz mbar indica que existe
alimentao (24VDC) e a placa est operacional. A
luz vermelha indica que o solenide est energizado.
Especicaes
24VDC, -10% a +20%
Fonte de Alimentao 40 VA
Filtrado e regulado
Sinal de Comando
0 a +10VDC, impedncia de
entrada 100k ohms
Diagnstico do Painel
0,1 V = 1 Amp na bobina
Frontal
Faixa de Temperatura
0 a 70 C (32 a 158 F)
de Operao (Ambiente)
Sada para a Bobina 16VDC, sinal de corrente PWM,
da Vlvula 1300 mA max, 350 mA min.
Faixa da Rampa 0 a 5 segundos
Sinal de Desabilitao
5 a 30VDC, 15mA
da Rampa
Modelo de Interface Rack DIN 31 pinos, DIN 41617
Grau de Limpeza ISO Classe 16/13
Exigida para o leo SAE Classe 4 ou melhor
Faixa de Viscosidade 80-1000 SSU, 16-220 cst.
Fusvel 2 Amps, mdio
Classe de Proteo Aberto, sem classif.
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135
Training
Diagrama em Blocos
Notas:
1. Desligue a energia eltrica sempre que a parte hidrulica estiver desligada.
2. O ajuste de presso mnima tem seu valor pr-ajustado em 200mV, que o ajuste mnimo disponvel.
3. O ajuste mximo no somente dene o valor mximo como re-escalona o sinal de comando para o valor mximo ajustado.
Essa caracterstica permite a total utilizao de toda a faixa do sinal de comando no espectro de presso que foi ajustado
atravs do mnimo e mximo.
4. Sempre desligue a alimentao antes de retirar o carto do seu rack.
5. No use um sinal de comando negativo no Pino 14.
Informaes de Pedido
136
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Training
Placa de Acionamento Drive EZ154
Descrio Geral
Mdulo Eletrnico, adequado como um carto adi-
cional para vlvulas direcionais proporcionais com
eletrnica On-Board ou integrada.
Os sinais de comando fornecidos externamente po-
dem ser ajustados conforme determinada aplicao
especcas por potencimetros de limites internos e
rampas.
Caractersticas
Faixa de excurso do carretel da vlvula direcional
proporcional pode ser manipulada com o potenci-
metro MIN, ajustvel alimentando-se um valor de
comando constante de aprox. 0,2V.
Excurso do carretel limitado ao MAX com faixa total
de comando. Aps o ajuste de MIN, pode-se ajustar
o MAX alimentando-se um valor de comando cons-
tante de 10V.
Chave DIP-switch para selecionar gerao de rampa
interna ou ajuste de rampa externa.
Especicaes
Fonte de Alimentao
Filtrado: 22-38V;
No-ltrado: 18-26V
Sinal de Comando
0 a +10VDC e 0 a -10VDC
Conector 31 polos macho,
Conexo
DIN 41617
0 a 70 C (32 a 158 F)

Tenso de Sada 0... +/-10V
Faixa da Rampa 0 a 5 segundos ajustvel
Sinal de Desabilitao
5 a 30VDC, 15mA
da Rampa
Consumo de Energia 4VA
Tense de Referncia +10V, -10VDC 10mA
Cabo de Conexo com
AWG20
Malha (shieldado)
Fusvel
2 Amps, mdio,
DIN 41571 / 5x20mm
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137
Training
Diagrama em Blocos
138
Jacare, SP - Brasil
Training
7. Apndice B - Vlvulas Proporcionais Parker
Vlvula de Presso Proporcional
Srie DSA
Descrio Geral
A srie DSAde vlvulas de alvio proporcionais
variam a presso do sistema em resposta ao sinal
de comando varivel da placa de acionamento da
vlvula.As vlvulas podem alcanar uxo de 189LPM
(50 GPM) e presses de at 350 Bar (5000 PSI)
Nota:
Melhor resoluo dessa faixa de valores pode
ser obtida atravs de ajuste no min. da placa de
acionamento ED104.
Essa vlvula no fornece um controle de presso
linear na faixa de comando que vai de zero a 10VDC.
Consulte o fabricante para conhecer circuitos de
controle de presso linear.
Caractersticas
Repetibilidade A vlvula fornece controle con-
sistente de presso dentro da faixa de presso sele-
selecionada.
Operao Simples O usurio envia um sinal de
comando varivel de zero a +10 VDC e a vlvula
fornece controle de presso varivel.
Sensibilidade Contaminao A vlvula requer
nveis padro de ltragem de uidos; ISO classe
16/13, SAE Classe 4 ou melhor.
Permutabilidade A vlvula se ajuste na congu-
rao padro de montagem pelo padro DIN 24340.
Pequenas Vias O tamanho reduzido das vias de
vazo dentro da vlvula produzem uma menor queda
de presso.
Especicaes
Presso Mxima 350 Bar (5000 PSI)
Presso Mnima 10 Bar (150 PSI)
Vazo Nominal de Piloto 1,13 LPM (0,3 GPM)
Vazo Nominal 2,65 LPM (0,7 GPM)
Histerese +/- 5%
Presso Mxima na
Linha de Tanque
10 Bar (150 PSI)
Tamanhos Disponveis
DIN/NG 6, 25
NFPA P03, 08
Especicaes
Tenso, 16VDC
Faixa de Corrente - 300mA a
da Bobina
1050mA
Grau de Limpeza
ISO Classe 16/13
SAE Classe 4 ou melhor
Faixa de Viscosidade 80-1000 SSU, 16-220 cst.
-18 a 60 C (0 a 140 F)
Classe de Proteo Nema 1 (IP54)
Curvas de Performance
Jacare, SP - Brasil
139
Training
Curvas de Performance - continuao
Informaes de Pedido
140
Jacare, SP - Brasil
Training
Vlvula Direcional Proporcional
Srie D1FX
Descrio Geral
A srie D1FX de vlvulas proporcionais direcionais
fornecem vazo de sada varivel conforme sinal
de comando em tenso ou corrente. As vvulas
so unidades totalmente integradas contendo placa
eletrnicas e um dispositivo de realimentao de
posio do carretel.
Caractersticas
Eletrnica Completa Elimina tempo e custo das
ligaes eltricas entre vvula e carto de aciona-
mento (driver). Fornece um pacote vlvula/driver
totalmente testado em fbrica.
LVDT A realimentao da posio do carretel est
localizada entre o corpo da vlvula e a bobina, per-
mitindo, portanto corrida teste em manual.
Ajuste de Zero Eletrnico do LVDT Ajustado de
fbrica. Nenhum anulamento adicional necessrio.
Indicador de Diagnstico LED bicolor indica a
posio do carretel.
Construo Robusta Eletrnica integrada embu-
tida numa proteo robusta de alumnio moldado
para proteger de ambientes agressivos tpicos em
muitas aplicaes industriais.
Interface Eltrica Conector padro MS para inter-
face com computadores e PLCs.
Operao
O carretel da D1FX desloca proporcionalmente em
cada direo em resposta ao sinal de comando varivel;
fornecendo portanto a vazo de sada desejada. Uma
vez que o carretel alcance a posio desejada, o
LVDT interno envia um sinal de realimentao para o
amplicador driver para manter essa posio.
O fechamento da malha de controle interna, dessa
maneira, resulta em menor histerese e melhora a
repetibilidade da vlvula. A boa dinmica do ampli-
cador fornece vlvula uma resposta de frequencia
maior que 20Hz.
Nota de Instalao:
A vlvula deve ser montada horizontalmente.
Especicaes
Interface NFPA D03, CETOP 3
Presso Mxima 315 bar (4500 PSI)
Presso Mxima na
Linha de Tanque
35 bar (500 PSI)
Vazo At 38 LPM (10 GPM)
Resposta em >20 Hz com 10% CMD a 50%
Frequncia do curso do carretel
Verses AJ, BJ, CJ, DJ:
Resposta ao Degrau
Deslocamento Total < 60ms
Verses CK, DK:
Deslocamento Total < 70ms
Repetibilidade <0,5% do curso do carretel
Histerese <1,5%
Banda Morta, Nominal 10%
Temperatura de Modelo de 24V: -20 a 60 C
Operao (Ambiente) Modelo de 12V: -29 a 60 C
24VDC@3 amps nominal
(AJ,BJ,CJ,DJ)
Especicaes de Regulado entre 21 a 30VDC
Fonte de Potncia 12VDC@3amps nominal (CJ,DK)
Regulado entre 11,5 a 15VDC
Recomendvel fonte de 4amp
Tenso de Posicionamento Verso AJ,BJ,CJ,DJ: +/- 10VDC
do Carretel Verso CK, DK: +/- 5VDC
Fonte de Alimentao do +/-10VDC@10mA (AJ,BJ,CJ,DJ)
Sinal de Comando +/-5VDC@10mA (CK,DK)
Falha por Proteo 20VDC (AJ,BJ,CJ,DJ)
de Sub-tenso 11VDC (CK,DK)
Diagnstico
LEDs Vermelho/Verde para
posio do carretel
Faixa de Viscosidade 75-600 SSU
Grau de Limpeza ISO classe 16/13, SAE Classe 4
do Fluido ou melhor
Classe de Proteo Nema 4 (IP65)
Jacare, SP - Brasil
141
Training
Sinal de Comando e Impedncia de Entrada
Sinal de Comando Impedncia de Entrada
Verso AJ,BJ,CJ,DJ
0 a +/- 10VDC (duplo solenide) 100k ohms
0 a +10VDC (simples solenide) 100k ohms
Verso CK, DK
0 a +/- 5VDC (duplo solenide) 100k ohms
0 a +5VDC (simples solenide) 100k ohms
Verso AJ,BJ,CJ,DJ 4 a 20mA 499 ohms
Verso CK,DK 4 a 20mA 249 ohms
Soluo de Problemas
Sintoma Causa Soluo
Instabilidade Fonte de alimentao? Use uma fonte de alimentao que no seja limitada em menos que 4Amps. Use uma fonte
separada para cada vlvula. A carcaa da fonte deve ser aterrada.
Rudo na entrada? Para vericar, desconecte os sinais da entrada da vlvula. Ligue os terminais Cmd e Fbdk ao
comum. Para um melhor resultado, separe o terra dos sinais de comando e o terra da fonte.
Atuador Ajuste mnimo? Ajuste mnimo pode ter sido feito de modo que o carretel no consegue parar o uxo no
existe um ponto de estabilidade operacional. Remova os ajustes mnimos e ligue de novo.
Deriva Variaes no sistema? A vlvula foi hidaulicamente anulada usando um cilindro de dupla haste. Num sistema em
malha fechada, a deriva pode ocorrer com as entradas sem conexo. Conecte o feedback e
faa ajuste de ganho na malha externa.
Vazo Baixa Vazo limitada? Ajuste para o mximo no sentido horrio nas verses A,B e D. Verique se os jumpers JP2
e JP3 esto colocados corretamente. Verique se o sinal de comando est correto.
Entrada utuante? Ambas as entradas devem ser conectadas, na verso B.
Presso do sistema? Verque se a presso est ajustada conforme o recomendado e que no existem outras vias
vias possveis para o uxo.
Sem Fluxo Energia? Verique se existe energia de alimentao e se os os esto ligados com a polaridade
correta. Verique se o sinal ENABLE est presente, na verso B. Verque se as conexes
hidrulicas na vlvula esto corretas. Verique se a bomba hidrulica est ligada.
Sem Controle Faseamento? Nas verses A, B e D, se existe um sistema de realimentao externo, verique a operao
Proporcional da vvula em malha aberta usando um potencimetro. Na verso C, verique se jumper de
realimentao (JP4 ou JP5) est instalado. Faseamento imprprio do sistema ir causar uxo
mximo na sada (saturao).
Informaes de Instalao
Recomendaes de Fluido
leo hidrulico mineral qualidade premium com faixa
de viscosidade entre 150-250 SSU (32-54 cst.) a
38C (100F) recomendado. A faixa de viscosidade
absoluta de operao de 75 a 600 SSU (15 a130
cst.). leo deve ter mximo de propriedades anti-
desgaste e tratamento contra ferrugem e oxidao (
aditivos).
Filtragem
Para vida mxima da vlvula e dos componentes do
sistema, deve haver proteo contra contaminao a
um nvel que no exceda 125 partculas maiores que
10 microns por mililitro de uido. (SAE Classe 4 ou
melhor / ISO Cdigo 16/13).
Sedimentao
A sedimentao pode travar qualquer carretel desli-
zante de vlvula e no retornar a mola, se mantido
deslocado sob presso por longos perodos de tempo.
A vlvula deve ser totalmente movimentada em ciclos,
periodicamente, para evitar travamento
Restries de Montagem
Para assegurar a correta operao, a D1FX deve ser
montada horizontalmente.
Se a vlvula for montada verticalmente, uma vlvula
de reteno de, no mnimo, 1,4 bar (20 PSI) deve ser
colocada na linha de tanque para manter a presso de
retorno na vlvula.
Ondulaes na Linha de Tanque
Se vrias vlvulas so conectadas em uma linha de
tanque comum, variaes de uxo na linha podem
causar um inesperado deslocamento no carretel.
Linhas de tanque separadas devem ser usadas
quando variaes na linha so esperadas.
142
Jacare, SP - Brasil
Training
Informaes de Pedido
Cabos
Jacare, SP - Brasil
143
Training
Curvas de Performance

144
Jacare, SP - Brasil
Training
Descrio Funcional Verso AJ
Denies de Congurao
A D1FX fornecida com duas conguraes bsicas - sem realimentao e com realimentao. Sem realimentao
se refere a vlvulas tendo somente uma entrada de comando, sendo que qualquer malha de realimentao feita
externamente vlvula.
Com realimentao se refere a vlvulas com terminais de entrada para comando e realimentao, e eletrnica para
fechamento da malha proporcional. Todas as verses D1FX incorporam uma realimentao interna de posio de
carretel.
As verses sem realimentao incluem a verso Standard (AJ), uma verso europia (BJ) e as verses de zona
morta (DJ e DK).
As verses com realimentao (CJ & CK) so fornecidas para realimentao proporcional externa.
Nem todos os jumpers e potencimetros so funcionais em todas as verses.
Essa a verso padro de 24VDC que aceita sinal de
comando tanto de tenso como de corrente.
A vazo de sada proporcional posio do carretel
que segue o sinal de comando ajustado.
Tenso de referncia de +/-10V esto disponveis nos
Pinos A e F do conector de I/O para ligao em um
potencimetro de comando.
CMD +10V -10V
TP2 - Aj.Cmd. +10V -10V
Vazo P -> B P -> A
LED Verde Vermelho
TP1 -Carretel +10V -10V
Jacare, SP - Brasil
145
Training
Start-up
Ajustes de fbrica
LVDT hidraulicamente anulado ou zerado (R3)
Max A e Max B ajustados totalmente no sentido horrio
JP3 inserido: Ganho de Sinal de Comando X1
Bias ajustado para 0V (R1)
Startup
Ligue a fonte de alimentao
Aplique o sinal de comando
Aumente lentamente a presso do sistema
Varie o comando do mnimo ao mximo e verique se a
vazo proporcional ao comando
Diagrama de Ligao
** O comum de um comando gerado externamente deve estar separado do comum da fonte de alimentao.
Opes
Monitorao da posio do carretel (TP1 ou Pino C)
Ajustes de mxima vazo
Tenses de referncia
Comando por corrente
Bias
146
Jacare, SP - Brasil
Training
Descrio Funcional Verso BJ
A lgica bsica a mesma da verso AJ
A fonte de alimentao ainda de +24VDC mas
um o separado foi adicionado para aterramento da
carcaa.
Pino E do conector de 7 pinos est conectado interna-
mente ao corpo da vlvula mas isolado da eletrnica.
necessrio acionar o sinal de Enable no Pino C
seno a solenide permanecer desenergizada.
A entrada de comando aceita tanto sinal de tenso
como sinal de corrente e tem entrada diferencial para
imunidade a rudo e fcil reverso de fase.
A vazo de sada proporcional posio do carretel
que segue o ajuste do sinal de comando.
A posio do carretel pode ser observada em TP1 ou no
pino F. Tenses de referncia no esto disponveis.
-CMD/+CMD +/-10V +/-10V
TP2 - Aj.Cmd. +10V -10V
Vazo P -> B P -> A
LED Verde Vermelho
TP1 - Carretel +10V -10V
Start-up
Ajustes de fbrica
Max A e Max B ajustados totalmente no sentido horrio
Min A e Min B ajustados totalmente no sentido anti-horrio.
Startup
Ajuste Min A e Min B
Aplique o sinal de comando
vazo proporcional ao comando.
Ajuste Max A e Max B
Opes
Monitorao da posio do carretel (TP1 ou Pino F)
Ajustes de Min
Ajustes de mxima vazo
Tenses de referncia
Bias
Jacare, SP - Brasil
147
Training
Conector de Interface de I/O 7 Pinos
Funo Descrio
Cabo EHC** 8G
Pino Cor do Fio
Fonte de 24VDC Nominal
Alimentao + 24V A Vermelho
Comum B Preto
Enable 5 a 30VDC C Amarelo
Comando Sinal +/-10VDC ou
4-20mA, +/-20mA
+CMD D Azul
-CMD E Laranja
Carretel +/- 10VDC F Branco
Terra Carcaa Para o corpo da vlvula G Verde
Diagrama de Ligao
148
Jacare, SP - Brasil
Training
Descrio Funcional Verses CJ e CK
Realimentao da Malha
Fechada Externa
Nota Especial:
O projeto e startup bem sucedido de uma malha
fechada de posio ou de um sistema de controle de
velocidade requer considervel estudo prvio e um
bom entendimento da dinmica do sistema e da carga
que se est querendo controlar.
Controle com realimentao em malha fechada um
tpico amplo que vai alm do nosso escopo.
nossa inteno fornecer a informao necessria
para ajustar o D1FX para uso em aplicaes tpicas
em malha fechada.
responsabilidade do usurio entender as limitaes,
danos e implicaes dos sistemas de controle com
realimentao em malha fechada, bem como proce-
dimentos detalhados de sintonia necessrios para
alguns tipos de controladores.
Entradas CMD>FDBK CND<FDBK
TP2 - Erro -V +V
Vazo P -> A P -> B
LED Vermelho Verde
TP1 - Carretel -V +V
A verso com realimentao est disponvel tanto em
24 VDC como 12 VDC de alimentao. Existe opo
de sinal de comando por tenso ou por corrente. O
sinal de realimentao deve ser um sinal de tenso e
no pode exceder 10 VDC (5 VDC para CK).
O sinal de realimentao pode ter a mesma ou a
oposta polaridade do sinal de comando, mas deve ser
de mesma magnitude do sinal de comando, pois no
h ajustes para escala. Tenses de referncia esto
disponveis nos pinos A e F do conector de I/O para o
potencimetro de comando ou de realimentao.
A malha externa tem realimentao proporcional.
Existem ganhos ajustveis para ambas as direes
de uxo. Ajustes de limiar mnimo esto disponveis
para sintonia tima dos sistemas de posicionamento
em malha fechada.
Jacare, SP - Brasil
149
Training
Start-up
Ajustes de fbrica
Max A e Max B ajustados aprox. na metade
Min A e Min B ajustados totalmente no sentido anti-horrio
JP3 inserido: Ganho Proporcional
JP4 inserido: Realimentao invertida
Startup
Conectar o sinal de comando
Conectar a entrada de realimentao (insira JP4 se a
realimentao e sinal de comando tem a mesma polari-
dade. Remova JP4 e insira JP5 se as polaridades forem
opostas
realimentao (Fdbk) segue o comando (Cmd).
* Verso CK utiliza 12VDC de alimentao e +/-5V de sinal de
entrada. Tenses de referncia so +5V e -5V.
Funo Descrio
Cabo EHC** 8G
Pino Cor do Fio
Alimentao * + 24V E Vermelho
Comum D Verde/Amarelo
Comando *
Sinal +/-10VDC ou
B Azul
0-20mA
Tenses de + 10VDC A Laranja
Referncia - 10VDC F Branco
Realimentao *
+/- 10VDC C Preto
(Fdbk)
Diagrama de Ligao
** O comum de um comando gerado externamente deve estar separado do comum da fonte de alimentao.
Opes
Monitorao da posio do carretel (TP1 ou Pino F)
Ajustes de Min
Ajustes de ganho mximo
Tenses de referncia
Bias
150
Jacare, SP - Brasil
Training
Descrio Funcional Verses DJ e DK
Acionamento Padro com Eliminador
de Zona Morta
A vlvula padro D1FX pode, dependendo da cargam
no ser eletricamente simtrica em condies de uxo
zero. Ocasionalmente, (como ao usar um sinal gerado
pelo PLC) desejvel equalizar o sinal necessrio para
se ter um uxo similar de P para A e de P para B.
Zona morta ou ajustes de limiares mnimos so
projetados para tornar a D1FX eletricamente simtrica
em condies de uxo zero.
Isso signica anulamento ou zeramento hidrulico
mais fcil e reduo de zona morta com uxo zero, ao
mesmo tempo.
Essa vlvula deve ser usada em sistemas de posicio-
namento em malha fechada, ajustes de zona morta
um mtodo efetivo de atingir maior repetibilidade e
preciso com um relativo pequeno ganho de malha
de posio.
Essa vlvula est disponvel em 24VDC e 12VDC
nominal de tenso de alimentao.
Existe a opo do sinal de comando por tenso ou
corrente.
Tenses de referncia esto disponveis no conector
MS para potencimetro de comando ou realimen-
tao.
CMD +10V -10V
TP2 - Aj. Cmd. -10V +10V
Vazo P -> A P -> B
LED Vermelho Verde
TP1 - Carretel -10V +10V
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151
Training
Start-up
Ajustes de fbrica
Max A e Max B ajustados totalmente no sentido anti-horrio
Min A e Min B ajustados totalmente no sentido anti-horrio
Startup
Conectar o sinal de comando
vazo proporcional
Funo Descrio
Cabo EHC** 8G
Pino Cor do Fio
Alimentao * + 24V E Vermelho
Comum D Verde/Amarelo
Comando *
Sinal +/-10VDC ou
B Azul
4-20mA, +/- 20mA
Tenses de + 10VDC A Laranja
Referncia - 10VDC F Branco
Carretel * +/- 10VDC C Preto
Diagrama de Ligao
** O comum de um comando gerado externamente deve estar separado do comum da fonte de alimentao.
Opes
Monitorao da posio do carretel (TP1 ou Pino C)
Ajustes de Min
Ajustes mxima vazo
Tenses de referncia
Bias
152
Jacare, SP - Brasil
Training
8. Ajustes
Monitoramento da Posio do Carretel
A posio do carretel em relao ao seu ponto zero
de incio pode ser observado em TP1. A tenso do
carretel segue a entrada de comando aps todos os
ajustes terem sido feitos.
Anulamento (Zeramento) do LVDT
As vlvulas D1FX so hidraulicamente zeradas usan-
do um cilindro de haste dupla. O zero no precisa ser
ajustado. Se parecer realmente necessrio fazer o
anulamento (zeramento) da vlvula:
Ajustar Min A e Min B totalmente no sentido anti-horrio.
Na verso C, Max A e Max B devem ser ajustados apro-
ximadamente da metade, com a entrada de realimentao
(Fdbk) desconectada.
Com a presso em 500 psi, ajuste a entrada de comando
para aproximadamente 0 Volts.
Aumente lentamente o comando at que o ponto exato
que comece a haver vazo. Guarde esse valor (+Cmd).
Diminua lentamente o comando at que o ponto exato
que comece a haver vazo com valor de comando nega-
tivo. Guarde esse valor (-Cmd).
Some a magnitude dos dois valores e ento divida por
dois. Esse o valor a partir do qual deve iniciar o vazo
em cada direo (Start).
Se a magnitude de Cmd for menor que +Cmd, ajuste a
entrada para Start. Caso contrrio ajuste a entrada para
+Start.
Ajuste R3 (NULL) lentamente at que o ponto exato que
comece a haver vazo.
ou numa tenso simtrica (+/-) ou numa polaridade
nica, como mostrado abaixo. Verique a ligao
antes de energizar. Ligao incorreta pode resultar na
danicao das partes eletrnicas.
Corrida Manual
Corrida manual uma caracterstica de projeto que
permite ao usurio deslocar a vlvula em um sistema
sem energia eltrica. No centro de cada bobina existe
um pino de metal. Empurrando um desses pinos com
um chave allen ir resultar em vazo.
Ajuste de Min (BJ, CJ, CK, DJ, DK)
Min A e Min B podem ser ajustados para reduzir a
zona morta mecnica na vlvula.
Para ajustar:
Remova as entradas de comando (Cmd) e realimentao
(Fdbk). Bias deve estar ajustado em 0V.
Aplique uma presso hidrulica pequena.
Mova a chave (switch down) para A.
Ajuste Min A no sentido horrio at que comece a haver
vazo.
Gire de volta, no sentido anit-horrio at que a vazo pare.
Mova a chave (switch up) para B e repita o procedimento
com Min B.
Mova a chave para o centro (switch Run)
Tenses de Referncia (AJ, CJ, CK, DJ, DK)
Tenses de referncia esto disponveis para ligao
de potencimetros nas entradas de comando (Cmd)
ou realimentao (Fdbk). Corrente de at 10mA
disponibilizada, porm recomendada a utilizao de
pot de 10 K ohms. O potencimetro pode ser ligado

Jacare, SP - Brasil
153
Training
Ajustes de Vazo Max (AJ, BJ, DJ, DK)
Max A e Max B podem ser usados para limitar ou
escalonar a vazo nas verses de malha aberta.
Potencimetros totalmente no sentido horrio resultam
na excurso mxima do carretel. Totalmente no sentido
anti-horrio reduz a excurso em 30% com ganho em
JP3 e 10% com ganho em JP2.
Ajuste o comando (Cmd) para entrada mxima
Ajuste o pot Max para obter o uxo desejado
Repita o procedimento para uxo na outra direo
Obs: Ajuste Min A e Min B antes do Max A e Max B.
Ajuste de Ganho Max (CJ, CK)
As verses CJ e CK fornecem uma realimentao
proporcional com ganhos ajustveis para os solenides
A e B.
Ajuste Max A e Max B aprox. no centro (15 de 30 voltas).
Conecte as entradas. Aplique presso baixa e verique
se o faseamento est correto.
Desconecte as entradas. Ajuste os limiares Min.
Uma vez que o sistema bsico est operacional, o ganho
pode ser ajustado para uma performance tima. Quando
o sinal de erro em TP2 positivo (LED verde), ajuste Max
B(R101). Quando o sinal de erro negativo (LED verme-
lho), ajuste Max A(R102).
Bias (Todas as Verses)
O comando de bias ajustado de fbrica em 0 VDC.
Ele pode ser usado com uma entrada de corrente ou
PLC para fornecer uxo bi-direcional.
Para zerar o bias:
Desconecte todas as entradas.
Ajuste Max A e Max B aprox no meio.
Ajuste bias (R1) at ler zero volts em TP2.
Comando de Corrente ou do PLC
(Todas as Verses)
As verses de 24V tem um resistor de corrente de 499
ohms que converte sinal de 0 a 20mA @ 0 a 10V.
(4 a 20 mA @ 2 a 10 V)
As verses de 12V tem um resistor de 249 ohms que
converte sinal de 0 a 20mA @ 0 a 5V.
(4 a 20 mA @ 1 a 5 V)
Entradas de 4-20 mA or 0-10V podem ser polarizadas
(bias) e amplicadas para cobrir toda a faixa em
verses sem realimentao.
Ajuste Max A e B totalmente no sentido horrio. Conecte
comando (Cmd) para obter uxo zero (5 volts para entra-
da de 0-10V, 12mA para entrada de 4-20mA)
Ajuste o pot bias R1 at TP2 ser igual a 0V.
Para ter um ganho de X2,5 insira o jumper JP2.
0-10 V @ 12.5V
4-20 mA @ 10V em verses 24 V
4-20 mA @ 5V em verses 12 V
Para ter ganho X1 insira o jumper JP3.
0-10 V @ 5V
Aviso:
Adicionar bias ir resultar em vazo quando o sinal
de comando for removido. Use o sinal de Enable para
eliminar o sinal do acionamento drive.

154
Jacare, SP - Brasil
Training
9. Referncias
[1] H.Dorr et.all. Treinamento Hidrulico Volume 2:
Tecnologia das Vlvulas Proporcionais e Servo-Vlvulas. Mannesmann Rexroth Gmbh
[2] Handbook of Electrohydraulic Formulaer 2nd Edition. Bulletin 0242-B1.
Parker Hannin Corporation. Motion & Control Training Department. Cleveland, Ohio. USA.
[3] Princpio de Vlvulas Proporcionais. EATON
[4] Serway, Raymond. Fsica 3: Eletricidade, Magnetismo e tica. LTC 3.ed, 1996
[5] Site Parker. www.parker.com
Jacare, SP - Brasil
155
Training
10. Exerccios
O grande desao dos projetistas de mquinas aumentar a performance global do equipamento a partir da
aplicao de tecnologia. A hidrulica proporcional vem de encontro a estes objetivos em funo das caractersticas
das vlvulas proporcionais, obtidas atravs de algoritmos de controle.
A vida til dos elementos de mquinas e o intervalo entre falhas est diretamente ligado aos picos de esforo
mecnico gerados por partida e parada instantneas e picos de presso que solicitam as vedaes. As vlvulas
direcionais permitem acelerao e desacelerao o que reduz os esforos mecnicos e as vlvulas de presso
reduzem os picos de presso aliviando as vedaes. O controle das variveis efetuado eletrnicamente, por
cartelas eletrnicas analgicas ou digitais, microprocessadas associadas ou noa dispositivos programveis
(CLP) melhoram a resoluo da escala, a preciso do ajuste e a ao da malha de controle.
Antes de comear a trabalhar faa um reconhecimento do Painel de Treinamento Parker existente no laboratrio
respondendo as questes abaixo:
1. Quais so as caractersticas do reservatrio de leo do painel?
Dimenses

Volume do reservatrio

Possui respiro?

Onde?

Como realiza a troca de calor?

Qual deve ser o nvel de leo no visor:

O reservatrio deve ser abastecido com quantos litros de leo?

Que tipo de leo est sendo usado? Especique:

Quais os procedimentos para trocar o leo e qual o intervalo de tempo que deve ser observado?

Quantos ltros tem no painel? Indique a posio de montagem (linha), funo e intervalo para
inspeo ou troca:

Onde est localizado o termmetro no reservatrio?

156
Jacare, SP - Brasil
Training
Qual a temperatura de trabalho do leo que est no tanque?
No incio da aula prtica:
No nal da aula prtica:
Qual a potncia do motor eltrico?
Qual a velocidade do motor?
Que tipo de bomba est sendo utilizada?
Qual o deslocamento da bomba?
Qual a vazo da bomba 1
Qual a vazo da bomba 2
O que aerao?
Cite causas da aerao:
O que cavitao?
Cite causas da cavitao:
Localize as vlvulas que simulam aerao e cavitao. Como estas vlvulas devem permanecer durante o
funcionamento do painel? Por qu?
O que ventagem?
Cite tres aplicaes para ventagem:
Qual bomba est com a possibilidade de ventagem?
Localize o bloco manifold (distribuidor) e identique:
n de tomadas de presso da bomba 1:
n de tomadas de presso da bomba 2:
n de conexes para dreno:
n de conexes para ventagem:
n de conexes de retorno:
Qual a funo das vlvulas de acionamento manual no bloco manifold?
Quando devem ser acionadas?
Jacare, SP - Brasil
157
Training
2. Identique
Vlvula de presso modelo:
Presso mxima de trabalho:
Vazo mxima:
Identique as conexes entrada, sada e dreno:
Vlvula direcional proporcional modelo:
Vazo:
Presso de trabalho:
Conexes de entrada:
Sadas:
Retorno:
3. Placas eletrnicas
Placa de 1 canal, aplicao:
Alimentao:
Funo da entrada externa:
Funo da entrada de rampa:
Funo da sada:
Placa de 2 canais, aplicao:
Alimentao:
Funo da sada:
Funo do LVDT:
Placa de set point, aplicao:
Alimentao:
Funo da sada:
Funo da sada RS232:
4. Cuidados na instalaao de circuitos hidrulicos proporcionais:
158
Jacare, SP - Brasil
Training
1- Vlvula de Segurana proporcional
Objetivo: Analisar a performance de cada aplicao.
Nota: Observar a presso mxima recomendada para o painel, NO ULTRAPASSAR, parar a experincia no
momento que a tabela a ser preenchida alcanar o LIMITE.No h perigo de se ultrapassar a presso mxima
do painel desde que no se altere os valores das vlvulas de segurana originais do painel

Bomba 1

24V
Ext.
Ramp a
24V

A
0V 0V
Placa de 1 canal
Montado o circuito acima, realize as seguintes tarefas:
Ligue a bomba do sistema hidrulico,
Alimente as placas proporcionais
Espere a inicializao da placa
Siga as instrues do manual da placa
a) Instalar a vlvula de segurana na bomba 1 conforme o circuito abaixo.
(O que est dentro do envelope faz parte da montagem original do painel, no precisa ser montado)
Jacare, SP - Brasil
159
Training
1 - Ajuste padro da placa de 1 canal opo: Corrente Presso do manmetro
SEM RAMPA Imin = 0% e Imax = 100% I = mA
Ajuste do parmetro na placa = 0% bar
160
Jacare, SP - Brasil
Training
b) Troque a vlvula de lugar, instalando-a na linha da bomba 2 e repita os procedimentos.

Bomba 2
Jacare, SP - Brasil
161
Training
162
Jacare, SP - Brasil
Training
c) Instale agora a vlvula de segurana proporcional na ligao de ventagem da bomba 2 e repita os
procedimentos.

Jacare, SP - Brasil
163
Training
164
Jacare, SP - Brasil
Training
Analise os dados das trs montagens e justique as coincidncias e diferenas:
Calibre a placa de 1 canal com Imin e Imax coincidindo com a presso mnima e mxima obtida nas ex-
perincias anteriores considerando a presso mxima permitida no painel reduzindo ao mnimo a banda
morta.
Modo de operao Presso inicial Presso nal Observao no comportamento do manmetro

0% 100%
SEM RAMPA

100% 0%

0% 100%
COM RAMPA

100% 0%
Jacare, SP - Brasil
165
Training
2 - Vlvula de controle direcional proporcional
O objetivo deste exerccio vericar o comportamento da vlvula D1FX por meio da observao do rotmetro
instalado na linha de retorno da vlvula.

P T
A B
LVD T
Vlvula
Direcional
Proporcional
Parker
D1FX
Filtro de
Linha de
Presso
Filtro de
Linha de
Retorno
Rotmetro

Displa y
+
_

Hidrulic
Trai
ning
0
V
L
V
D
2
4
V
E
x
t
.
R
a
m
p
a
2
4
V
0
V

24V
24V
0V
Pla ca de 2 canai s
Ligar o cabo da vlvula
direcional na placa de 2 canais
0V
166
Jacare, SP - Brasil
Training
1 - Ajuste padro da placa de 2 canais opo:
LVDT
Vazo no rotmetro lpm
SEM RAMPA Imin = 0% e Imax = 100% Canal A Canal B
Ajuste do parmetro na placa = 0%
LVDT
LVDT
Calibre a placa de 2 canais com Imin e Imax coincidindo com a vazo mnima e mxima obtida nas ex-
perincias anteriores reduzindo ao mnimo a banda morta.
Modo de operao Vazo inicial Vazo nal Observao no comportamento do manmetro

0% 100%
SEM RAMPA

100% 0%

0% 100%
COM RAMPA

100% 0%
Jacare, SP - Brasil
167
Training
Porque necessrio a instalao de um ltro de linha de presso no circuito?
Nota:
Ao ligar o circuito com vlvula proporcional importante que se evite ao mximo a contaminao da vlvula por
impurezas presentes no leo, realizando um procedimento de trocar o leo de dentro das mangueiras por leo
ltrado e dos atuadores. Esta ao impede que a vlvula proporcional funcione como ltro, pois em funo de ter
uma grande preciso de ajuste, onde as folgas so menores que a passagem dos ltros normais aplicados em
circuitos hidrulicos convencionais. Esta contaminao diminui a vida til da vlvula provocando desgaste e mal
funcionamento.
O prximo exerccio consiste em montar um circuito hidrulico proporcional e associando as trs placas, 1 canal
para controlar a vlvula de segurana, a de 2 canais para controlar a vlvula direcional e a placa de set point para
estabelecer a seqncia de comando e parmetros de presso e velocidade do circuito.
Para isso a sada de 0 a 10 V deve ser ligada placa de 1 canal, a sada de +/- 10V deve ser ligada placa de 2
canais. A entrada do sensor da placa de set point deve receber o sinal do sensor potenciomtrico. A programao
da placa deve obedecer s instrues do manual de cada placa.
possvel ainda, utilizar um clp com cartes analgicos para controlar o circuito.
A sada de rampa da placa de set point ativa ou desativa a funo rampa da placa que estiver sendo controlada de
1 ou dois canais. Com a aplicao de um clp possvel comandar a rampa nas duas placas mudando a velocidade
e a presso do sistema em cada etapa de funcionamento do circuito.
168
Jacare, SP - Brasil
Training
Faa o exerccio abaixo explorando as seguintes condies:
1. Fazer o cilindro avanar e retornar com 100% da velocidade e uma nica presso.
2. Fazer o cilindro avanar com 50% da velocidade e 30 bar de presso e voltar com 40% da velocidade e 50 bar.
3. Fazer o cilindro acelerar at 100% da velocidade e desacelerar at 0% a partir de 150mm de curso.
4. Fazer o cilindro avanar at 80mm com 30% da velocidade, de 80 a 160mm com 100% da velocidade, e de 160 a 200mm com
40% da velocidade.
Circuito Hidrulico Proporcional
Este o circuito que ser utilizado para aplicar todas as possibilidades permitidas no painel.

Sensor Linear
Potenciomtrico
M
P T
A B
LVD T
Atuador
Hidrulico
Linear
Vlvula
Direcional
Proporcional
Parker
D1FX
Filtro de
Linha de
Presso
Filtro de
Linha de
Retorno
Filtro de
Linha de
Suco
Manmetr
o
Vlvula de
Segurana
Proporcion
al
Parker
DSA
Bomba Hidr ulica
Simple s de
Deslocam ento Fixo
Reservatrio
Motor
Eltrico
Jacare, SP - Brasil
169
Training
Montar o circuito anterior a partir dos dois exerccios executados anteriormente. E acrescentar a placa de set point
conforme esquema abaixo.
5. A cada mudana de velocidade mudar tambm a presso.
6. Acrescentar ao circuito anterior rampas de pressurizao e despressurizao.
7. Alternar as rampas de acelerao e pressurizao.
8. Utilizar um clp para comandar o circuito utilizando o sensor linear potenciomtrico na entrada analgica e a sada analgica
para controlar a placa de set point.
9. Fazer um circuito misto com parte do sistema atuando com vlvulas proporcionais e outra parte com vlvulas convencionais
utilizando as entradas e sadas analgicas e digitais do clp.
10. Fazer um circuito utilizando o atuador rotativo aplicando as funes de acelerao e desacelerao. Em velocidade baixa,
variar a presso de trabalho.
Para cada exerccio importante que o aluno elabore um pequeno relatrio com as observaes relativas ao
processo observado, para que o exerccio no se resuma apenas montagem, que contemple tambm uma parte
de anlise de circuito.

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