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Atuadores e Sistemas Pneumticos

Prof. Dr. Emlio Carlos Nelli Silva
Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva
Prof. Dr. Emlio Carlos Nelli Silva
Mtodo de Cascata
Escola Politcnica da USP
Departamento de Engenharia Mecatrnica e Sistemas
Mecnicos
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O comando CASCATA resume-se em dividir
criteriosamente uma seqncia complexa em varias seqncias
Circuitos Pneumticos
Mtodo de Cascata
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criteriosamente uma seqncia complexa em varias seqncias
mais simples, onde cada uma dessas divises recebe o nome de
GRUPO DE COMANDO. No existe nmero mximo de
grupos, mas sim, um nmero mnimo, 2 (dois) grupos .
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Circuitos Pneumticos
1- Dividir a seqncia em grupos de movimentos, sem que ocorra a
repetio de movimento de qualquer atuador em um mesmo grupo;
2 - Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com uma linha
de presso. Para tanto deve ser utilizado o arranjo de vlvulas
Roteiro para Aplicao do Mtodo Cascata
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de presso. Para tanto deve ser utilizado o arranjo de vlvulas
inversoras que permite estabelecer o nmero de linhas de presso;
3 - Interligar, apropriadamente, s linhas de presso os elementos
de sinal que realizam a comutao de posio das vlvulas de
comando dos diversos atuadores e das vlvulas inversoras das
linhas de presso.
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1
a
Etapa: Tomando a seqncia do incio, efetuar a diviso toda vez
que for notado em um mesmo grupo uma mesma letra com sinais
opostos, ou seja, o mesmo cilindro no pode fazer movimentos
diferentes em um mesmo grupo de comando, ou ainda, Letras
iguais com sinal algbrico oposto no podem ficar numa mesma
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Aplicao do Mtodo
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linha (grupo).
Exemplo 1: A+ B + / B - A- /
A+ B + Grupo de comando 1
B - A- Grupo de comando 2
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Exemplo 2: A+ B + / B - A- / B+ / B- /
Exemplo 3: A+ B + C + / C B A-
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Exemplo 4: A+ B + / B - C + / C- A- /
Exemplo 5: A+ B + / A- / A+ B -/ A- / A+ C + / C- A- /
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Aps a diviso da seqncia deve ser esquematizado o conjunto
de vlvulas memria que sero as responsveis pelo fornecimento
de ar aos grupos de comando (linhas);
Para se determinar o nmero de vlvulas que sero utilizadas no
conjunto de vlvulas memria, deve-se levar em considerao o
nmero de grupos de comandos (linhas), ou seja:
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nmero de grupos de comandos (linhas), ou seja:
Numero de vlvulas memria = nmero de grupos - 1
N
m
= N
G
- 1
O conjunto de vlvulas memria ser composto geralmente por
vlvulas de quatro ou cinco vias com duas posio e acionamento
por duplo piloto positivo.
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a
Etapa: Verificar ao final do ciclo, que linha permanece
pressurizada. Isto ir depender da seqncia considerada e da
diviso escolhida.
Exemplo 6:
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No exemplo vemos que a seqncia d origem a um sistema
cascata com trs linhas e com a ltima linha (linha 3) pressurizada
ao final do ciclo.
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No mtodo cascata, quando o ltimo grupo composto por
movimentos que se unidos ao primeiro grupo no desobedece
regra da segunda etapa, ou seja, Letras iguais com sinais algbricos
opostos no podem ficar numa mesma linha, pode-se unir o ltimo
grupo ao primeiro reduzindo assim o nmero de linhas e o nmero
de memrias.
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No exemplo 6, temos:
Nesta diviso teremos o ar pressurizando a linha 1 no final do
ciclo. Este artifcio s pode ser realizado com o ltimo e o primeiro
grupo, caso no haja choque com a regra da 1
a
Etapa.
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a
Etapa: Construir o sistema cascata, identificando os elementos
segundo a critrio:
Elementos de Trabalho: A, B , B , C , D , ...
Elementos de Sinal Traseiros: a
o
, b
o
, c
o
, d
o
, ...
Elementos de Sinal Dianteiros: a
1
, b
1
, c
1
, d
1
, ...
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Elementos de Sinal Dianteiros: a
1
, b
1
, c
1
, d
1
, ...
Observaes Importantes:
As linhas (grupos) de cascata sempre sero alimentadas atravs
de vlvulas memria.
O mtodo cascata possui limitaes em relao ao nmero de
linhas ( +/- 10 linhas) devido ao problema da queda de presso
em cada vlvula que se amplia em funo da dimenso da rede de
distribuio.
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Caso 1 Sistema com Duas Linhas: Aprimeira vlvula do conjunto
alimenta o primeiro e o segundo grupo de comando.
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a
Etapa: Construo do sistema e verificao da seqncia de
comutao.
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Observao: Se houver dois grupos haver apenas uma vlvula
memria
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Sistema com Duas Linhas
12 12 10
10
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Aplicando-se presso no orifcio de comando "10" teremos o
grupo 2 pressurizado.
Caso o comando seja dado no orifcio "12" o grupo de comando
pressurizado ser o grupo 1.
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Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos de comando
A vlvula de comando inferior ligada ao orifcio de presso
da superior pela sua utilizao 2 .
A utilizao 4 da vlvula inferior dever estar ligada ao orifcio
"12" da vlvula superior e ao grupo consecutivo.
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Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos de comando
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Seqncia de Comutao
S linha 4 para linha 1
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S
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linha 4 para linha 1
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S linha 1 para linha 2
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Seqncia de Comutao
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S
2
linha 1 para linha 2
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S linha 2 para linha 3
Circuitos Pneumticos
Seqncia de Comutao
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S
3
linha 2 para linha 3
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S linha 3 para linha 4
Circuitos Pneumticos
Seqncia de Comutao
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S
4
linha 3 para linha 4
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Aplicao do mtodo para casos de quatro grupos de comando ou mais
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Exemplos de Aplicao
Dispositivo de Dobra e Estampagem
Cilindro 1 (fixa)
Chapa de metal
Cilindro 4 (fura)
Cilindro 2 (dobra)
Cilindro 3 (dobra)
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Cilindro 4 (fura)
Cilindro 1
Cilindro 2
Cilindro 3
Cilindro 4
Diagrama de
acionamento:
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Exemplos de Aplicao
Circuito Pneumtico de Mquina
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Exemplos de Aplicao
Rebitador
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Diagrama de
acionamento:
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Exemplos de Aplicao
Circuito Pneumtico de Mquina
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Exemplos de Aplicao
Dispositivo de injeo para decorao de bolos
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Diagrama de
acionamento:
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Exemplos de Aplicao
Circuito Pneumtico de Mquina
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Hasebrink, J.P, "Manual de Pneumtica - Fundamentos", Vol.1
Parte 1, Rexroth - Diviso Pneumtica, Diadema, SP, Brasil, 1990.
Meixner, H. e Kobler, R., "Introduo Pneumtica", Livro
Didtico, FESTO Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977.
Referncias
Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva
Didtico, FESTO Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977.
"Manuteno de Instalaes e Equipamentos Pneumticos", Livro
Didtico, FESTO Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977.
Moreira, I. S., "Tcnicas de Comando Pneumtico", SENAI-SP,
So Paulo, SP, Brasil, 1991.