DT-3-Especificação de Motores CC

DT - 3
CARACTERSTICAS
E ESPECIFICAES
DE MOTORES DE
CORRENTE CONTNUA E
CONVERSORES CA/CC
PREFCIO
Onde quer que haja progresso, a presena do motor eltrico imprescindvel.
ele quem aciona mquinas e equipamentos, a servio do homem.
O motor eltrico, por desempenhar um papel de relevncia em nossos dias,
deve ser conhecido, especialmente quanto a seus princpios de funcionamento e
construo e os seus critrios de seleo.
A apostila de Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e
Conversores CA/CC um trabalho despretensioso.
Longe de desejar transmitir ensinamentos profundos aos conhecedores da matria,
busca, atravs de sua linguagem simples e objetiva,
suplementar o conhecimento daqueles que especificam, compram e vendem.
recomendado tambm para estudantes de nvel mdio e superior,
em especial para os que freqentam as cadeiras de mquinas e motores.
Deseja-se, sobretudo, prestar mais um servio de colaborao e orientao,
que auxiliem as pessoas a usarem corretamente esse importante instrumento
de trabalho que o motor eltrico.
WEG INDSTRIAS S.A. - MQUINAS
Caractersticas e Especificaes de Motores de Corrente Contnua e Conversores CA/CC (DT-3) WEG
4
NDICE
1. INTRODUO............................................................................................................ 6
2. NOES FUNDAMENTAIS....................................................................................... 7
2.1. PRINCIPAIS PARTES CONSTRUTIVAS DE UMA MCC ........................................................... 7
2.2. IDENTIFICAO DA MQUINA................................................................................................. 9
2.3. TIPOS DE VENTILAO.......................................................................................................... 10
2.4. CONSTRUO E LIGAO..................................................................................................... 11
2.5. PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO....................................................................................... 11
2.6. TIPOS BSICOS DE EXCITAO........................................................................................... 12
2.6.1. Excitao Independente............................................................................................... 12
2.6.2. Excitao Srie............................................................................................................. 13
2.6.3. Excitao Composta .................................................................................................... 14
2.7. ESQUEMAS BSICOS DE LIGAO...................................................................................... 14
2.7.1. Sentido de Rotao...................................................................................................... 14
2.7.2. Especificao dos Bornes ............................................................................................ 15
2.8. FONTES DE ALIMENTAO ................................................................................................... 15
2.8.1. Tenses Usuais - Acionamentos CC .......................................................................... 15
2.9. FATOR DE FORMA................................................................................................................... 15
2.10. DETERMINAO DA BOBINA DE INDUO ....................................................................... 16
2.11. RENDIMENTO......................................................................................................................... 20
3. CARACTERSTICAS DO AMBIENTE...................................................................... 21
3.1. ALTITUDE.................................................................................................................................. 21
3.2. TEMPERATURA AMBIENTE.................................................................................................... 21
3.3. ATMOSFERA AMBIENTE......................................................................................................... 21
3.3.1. Ambientes Agressivos.................................................................................................. 21
3.3.2. Ambientes Perigosos.................................................................................................... 22
3.4. GRAUS DE PROTEO........................................................................................................... 22
3.5. RESISTNCIA DE AQUECIMENTO......................................................................................... 24
4. CARACTERSTICAS DE DESEMPENHO............................................................... 25
4.1. POTNCIA NOMINAL............................................................................................................... 25
4.2. ELEVAO DE TEMPERATURA - CLASSE DE ISOLAMENTO............................................. 25
4.2.1. Aquecimento do Enrolamento...................................................................................... 25
4.2.2. Vida til de uma Mquina de Corrente Contnua ........................................................ 25
4.2.3. Classes de Isolamento................................................................................................. 25
4.3. PROTEO TRMICA ............................................................................................................. 26
4.4. REDUO DE POTNCIA PARA ELEVAO DE TEMPERATURA DA CLASSE B............. 27
4.5. REGIME DE SERVIO ............................................................................................................. 27
4.5.1. Regimes Padronizados ................................................................................................ 27
4.5.2. Designao do Regime Tipo........................................................................................ 30
4.5.3. Fator de Reduo de Potncia..................................................................................... 30
4.5.4. Potncia Equivalente.................................................................................................... 31
5. CARACTERSTICAS DA CARGA ACIONADA....................................................... 32
5.1. POTNCIA NOMINAL DO MOTOR.......................................................................................... 32
5.2. ROTAO NOMINAL................................................................................................................ 32
5.3. PARTIDA E FRENAGEM DA MQUINA CC............................................................................ 33
5
5.4. CARGA COM BLOQUEIO NA ARMADURA............................................................................. 33
5.5. SENTIDO DE ROTAO.......................................................................................................... 33
5.6. INRCIA DA CARGA ................................................................................................................ 34
5.7. TEMPO DE ACELERAO E FRENAGEM ............................................................................. 34
5.8. SOBRECARGAS MOMENTNEAS DURANTE O SERVIO.................................................. 35
5.9. SOBRECARGAS DINMICAS EM MCC COM EXCITAO INDEPENDENTE ..................... 36
6. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS................................................................... 37
6.1. CARCAA ................................................................................................................................. 37
6.2. FORMA CONSTRUTIVA........................................................................................................... 37
6.3. ACOPLAMENTOS..................................................................................................................... 38
6.4. ROLAMENTOS.......................................................................................................................... 38
6.5. PONTAS DE EIXO .................................................................................................................... 38
6.6. ACIONAMENTO........................................................................................................................ 38
6.7. VIBRAO ................................................................................................................................ 39
6.7.1. Suspenso Livre........................................................................................................... 39
6.7.2. Chaveta ........................................................................................................................ 39
6.7.3. Pontos de Medida......................................................................................................... 39
6.8. BALANCEAMENTO................................................................................................................... 39
6.9. ESCOVAS E PORTA-ESCOVAS.............................................................................................. 40
6.10. COMUTADOR ......................................................................................................................... 40
6.11. PLACA DE IDENTIFICAO.................................................................................................. 40
6.12. PINTURA................................................................................................................................. 41
6.13. SUSPENSO DE INTERFERNCIAS DE FASCAS ............................................................. 41
7. SELEO DE MOTORES CC ................................................................................. 42
7.1. ESPECIFICAO DE UM MOTOR CC.................................................................................... 42
7.2. CARACTERSTICAS DE CONJUGADO................................................................................... 42
7.3. ESCOLHA DO MOTOR ADEQUADO....................................................................................... 43
8. ENSAIOS.................................................................................................................. 45
8.1. ENSAIOS DE ROTINA.............................................................................................................. 45
8.2. ENSAIOS DE TIPO E PROTTIPO.......................................................................................... 45
8.3. ENSAIOS ESPECIAIS............................................................................................................... 45
6
1. INTRODUO
Nos tempos atuais, constante a exigncia de
aperfeioamento nos mtodos de produo,
bem como racionalizao deles, mediante a
automao e o controle dos processos
envolvidos.
Devido a este fato, mais e mais h a
necessidade de controle e variao de
velocidade e torque em mquinas eltricas
acionantes.
Inicialmente conseguiu-se variaes de
velocidade mediante o uso de sistemas
mecnicos, como caixas de engrenagens,
correias e polias, o que muito limita os
processos e as mquinas.
Posteriormente, apareceram aplicaes onde o
controle de rotao feito mediante o uso de
motores de induo (gaiola) e acoplamentos
magnticos. Este mtodo, porm, apresenta um
baixo rendimento, causado pelas altas perdas
eltricas do acoplamento.
Outra forma de se controlar velocidade
atravs de motores de anis, mediante a ajuste
da resistncia rotrica atravs de um reostato
externo. Este mtodo apresenta um grande
inconveniente que a baixa preciso no
controle da velocidade. Por isto usado apenas
na partida destes motores.
Os motores de corrente contnua surgiram como
uma forma de solucionar os problemas acima,
pois sua velocidade pode ser continuamente
alterada mediante a variao da tenso de
alimentao. Alm disso, os motores CC
apresentam torque constante em toda a faixa de
velocidade - salvo se em regio de
enfraquecimento de campo, como veremos a
seguir. Inicialmente os motores CC eram
alimentados por geradores de corrente
contnua, o que exigia o uso de duas mquinas
(sistema WARD-LEONARD).
Posteriormente, com o advento dos
semicondutores de potncia, apareceram os
conversores estticos ponte tiristorizada, que
o mtodo mais usado e difundido atualmente.
Os sistemas de velocidade varivel utilizando
motores de corrente contnua e conversores
estticos aliam grandes faixas de variao de
velocidade, robustez e preciso economia de
energia, o que garante um timo desempenho e
flexibilidade nas mais variadas situaes.
Mais recentemente surgiu o controle de
velocidade de motores de induo (gaiola)
mediante a variao da freqncia de
alimentao, atravs de conversor CA/CA. Este
mtodo necessita alguns cuidados em
aplicaes que exijam baixas rotaes e/ou
sistemas sincronizados.
7
2. NOES FUNDAMENTAIS
2.1. PRINCIPAIS PARTES CONSTRUTIVAS DE UMA MCC
O motor de CC composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor.
Estator formado por:
Carcaa
a estrutura suporte do conjunto, tambm tem
a finalidade de conduzir o fluxo magntico.
Plos de excitao
Tm a finalidade de gerar o fluxo magntico.
So constitudos de condutores enrolados sobre
ncleos de chapas de ao laminadas cujas
extremidades possuem um formato que se
ajusta a armadura e so chamadas de sapatas
polares.
Plos de comutao
So colocados na regio interpolar e so
percorridos pela corrente de armadura. Sua
finalidade compensar o efeito da reao da
armadura na regio de comutao, evitando o
deslocamento da linha neutra em carga,
reduzindo a possibilidade de centelhamento.
Enrolamento de Compensao
um enrolamento distribudo na periferia da
sapata polar e percorrido pela corrente de
armadura. Sua finalidade tambm compensar
a reao da armadura, mas agora em toda
periferia do rotor, e no somente na regio
transversal. Evita o aparecimento de fascas
provocadas por uma diferena de potencial
entre espiras devido a distribuio no uniforme
da induo no entreferro.
Conjunto Porta Escovas e Escovas
O porta escovas permite alojar as escovas e
est montado de tal modo que possa ser girado
para o ajuste da zona neutra. As escovas so
compostas de material condutor e deslizam
sobre o comutador quando este gira,
pressionadas por uma mola, proporcionando a
ligao eltrica entre a armadura e o exterior.
Rotor formado por:
Rotor com Enrolamento
Centrado no interior da carcaa, constitudo
por um pacote de chapas de ao silcio
laminadas, com ranhuras axiais na periferia
para acomodar o enrolamento da armadura.
Este enrolamento est em contato eltrico com
as lminas do comutador.
Comutador
o conversor mecnico que transfere a energia
ao enrolamento do rotor. O comutador
constitudo de lminas de cobre isoladas uma
das outras por meio de lminas de mica.
Eixo
o elemento que transmite a potncia
mecnica desenvolvida pelo motor.
8
Figura 2.1.1. - Principais partes construtivas.
1. Coroa.
2. Plo de excitao com enrolamento.
3. Plo de comutao com enrolamento.
4. Portas escovas.
5. Eixo.
6. Pacote de chapas do rotor com enrolamento.
7. Comutador.
8. Rolamentos.
9. Mancal.
10. Caixa de ligaes.
9
2.2. IDENTIFICAO DA MQUINA
A identificao da mquina a referncia do fabricante e composta por uma combinao de letras e
algarismos, conforme abaixo:
D N F 160.190 S
Especifica ser mquina de corrente contnua
C - Mquinas Compensadas
N - Mquinas No Compensadas
Tipo de Refrigerao
F -Ventilao forada independente
D - Ventilao forada por dutos
S - Auto ventilado
E - Sem ventilao
X - Ventilao forada independente axial
A - Ventilao por meio de trocador de calor Ar - Ar
W - Ventilao por meio de trocador de calor Ar - gua
Carcaa IEC
Comprimento do pacote de chapas (mm)
Comprimento da tampa traseira
Carcaa 90 a 132: S - tampa curta (tamanho nico)
Carcaa 160 a 450: S - tampa curta
M - tampa mdia
Carcaa 500: S - tampa curta
M - tampa mdia
L - tampa longa
Carcaa 560 a 900: A, B, C (diferentes tamanhos de tampas)
10
2.3. TIPOS DE VENTILAO
11
2.4. CONSTRUO E LIGAO
O estator do motor de corrente contnua
sustenta os plos principais e os plos de
comutao (interplos). Nos plos principais
localiza-se o enrolamento de excitao principal
(F1-F2), eventualmente tambm o enrolamento
srie de excitao auxiliar (D1-D2) e, em casos
especiais, o enrolamento de compensao (C1-
C2), montado nas sapatas polares. Nos
interplos tm-se as bobinas do enrolamento de
comutao (B1-B2).
No rotor da mquina se encontra o enrolamento
da armadura (A1-A2) e o comutador de
corrente.
A figura 2.4.1 mostra a disposio dos plos e
enrolamentos e o sentido dos respectivos
campos.
A figura 2.4.2, por outro lado, ilustra as ligaes
do motor CC, com a identificao dos
enrolamentos e dos eixos dos campos.
Figura 2.4.1. - Construo de uma Mquina de
Corrente Contnua.
Figura 2.4.2. - Ligao de uma Mquina de
Corrente Contnua.
Se houver necessidade, pode ser adicionado o
enrolamento em srie auxiliar (D1-D2) sobre os
plos principais, percorrido pela corrente da
armadura.
O campo S deve atuar contra a reao da
armadura (ao enfraquecedora) e auxiliar o
campo principal H. Por este motivo, o sentido
da corrente no enrolamento auxiliar deve
permanecer sempre igual ao sentido da corrente
no enrolamento de excitao, tambm quando
ocorrer a inverso da corrente de armadura.
O enrolamento de compensao (C1-C2) est
localizado nas sapatas polares dos plos
principais e tambm por ele passa a corrente de
armadura. Seu campo deve anular totalmente o
campo transversal A. O considervel custo
adicional que o enrolamento de compensao
representa justificvel apenas em motores
com altas sobrecorrentes e amplas faixas de
controle de velocidade pelo campo.
2.5. PRINCPIOS DE
FUNCIONAMENTO
O funcionamento de um motor de corrente
contnua (MCC) est baseado nas foras
produzidas da interao entre o campo
magntico e a corrente de armadura no rotor,
que tendem a mover o condutor num sentido
que depende do sentido do campo e da corrente
na armadura (regra de Fleming ou da mo
direita).
A figura 2.5.1 mostra o sentido das foras que
agem sobre uma espira. Sob a ao da fora a
espira ir se movimentar at a posio X-Y
onde a fora resultante nula, no dando
continuidade ao movimento. Torna-se ento,
necessrio a inverso da corrente na espira
para que tenhamos um movimento contnuo.
Este problema resolvido utilizando um
comutador de corrente.
Este comutador possibilita a circulao de
corrente alternada no rotor atravs de uma fonte
CC.
Para se obter um conjugado constante durante
todo um giro da armadura do motor utilizamos
vrias espiras defasadas no espao montadas
sobre um tambor e conectadas ao comutador.
12
Figura 2.5.1. - Foras que atuam em uma espira
imersa num campo magntico, percorrida pela
corrente de armadura.
Com o deslocamento dos condutores da
armadura no campo surgem tenses induzidas
(fora contraeletromotriz fcem), atuando no
sentido contrrio ao da tenso aplicada.
A fora contraeletromotriz E proporcional
velocidade e ao fluxo magntico.
(1)
n - rotao.
- fluxo magntico.
CE - constante.
A soma das foras que atuam sobre os
condutores do induzido cria o conjugado
eletromagntico dado por:
(2)
IA - corrente de armadura.
Cm - constante.
A potncia til (nominal em W) que o motor
desenvolve pode ser dada por:
Potncia til (W) = UA . I .
UA - tenso armadura.
I - corrente nominal.
- rendimento.
O circuito equivalente da mquina CC pode ser
representado conforme figura 2.5.2.
Figura 2.5.2. - Circuito equivalente de uma
Mquina CC.
Analisando, temos:
(3)
R
A
- resistncia do circuito da armadura.
UA - tenso de armadura.
I
A
- corrente de armadura.
Das equaes (1) e (3) pode-se obter uma
relao que fornece a velocidade da mquina
em funo das outras grandezas envolvidas.
(4)
Com as grandezas: tenso de armadura,
corrente de armadura e fluxo magntico, a partir
das equaes (2) e (4), pode-se obter o
comportamento do motor para os tipos bsicos
de excitao.
2.6. TIPOS BSICOS DE EXCITAO
2.6.1. Excitao Independente
A rotao do motor pode ser alterada, conforme
a equao (4), mantendo o fluxo () constante e
variando a tenso de armadura (controle de
armadura), ou mantendo a tenso de armadura
fixa e alterando o fluxo (controle pelo campo).
E = n . . CE
C = Cm . . IA
UA - E - I
A
R
A
= 0
n = E = UA - I
A
R
A
CE. CE.
13
Figura 2.6.1. - Diagrama eltrico de uma
Mquina CC ligao independente.
U
E
- tenso de campo.
I
E
- corrente de campo.
Alterar fluxo magntico significa modificar
corrente de campo.
No controle pela armadura para I
A
= constante,
o torque constante e a potncia proporcional a
rotao:
P = Pn n
n
N
n
N
- rotao nominal.
Pn - potncia nominal.
No controle de campo, para IA = constante, o
torque inversamente proporcional rotao e
a potncia constante.
C = Cn n
N

n
Cn - conjugado nominal.
Em considerao a comutao e para se ter um
controle estvel, a corrente de armadura poder
ser nominal somente at a rotao mxima n
M
(quebra de comutao).
Figura 2.6.2. - Curvas caractersticas do motor
de excitao independente.
A regulagem pela armadura usada para
acionamentos de mquinas operatrizes em
geral, como: ferramentas de avano, torque de
frico, bombas a pisto, compressores, etc.
A regulagem de campo por sua vez usada
para acionamento de mquinas de corte
perifrico, como em chapeamento de toras,
tornos, bobinadeiras, mquinas txteis, etc.
2.6.2. Excitao Srie
Na figura 2.6.3. pode-se verificar que a corrente
de armadura passa pelo enrolamento de campo,
sendo responsvel pelo fluxo gerado. Enquanto
no atingida a saturao magntica, a
velocidade do motor diminui de forma
inversamente proporcional intensidade de
corrente de armadura.
mquina CC ligao srie.
Da equao (2) pode se verificar nos motores
srie que o torque proporcional ao quadrado
da corrente enquanto o circuito magntico no
est saturado (Figura 2.6.4).
C = Cm . . I
A
Ento, C I
A
2
Figura 2.6.4. - Curva caracterstica do motor
srie.
14
Portanto o motor srie pode trabalhar em
regimes de sobrecarga, sendo o aumento do
consumo de corrente relativamente moderado.
Esta propriedade essencialmente valiosa para
a trao eltrica, acionamentos de guindaste,
etc.
Deve-se ter em conta que no caso da reduo
da carga, a velocidade do motor se torna to
grande que as foras centrfugas podem destruir
o seu induzido. Por isso, quando a tenso
nominal, no se deve colocar em funcionamento
o motor com uma carga muito reduzida.
2.6.3. Excitao Composta
Muitas vezes desejamos um motor com
caractersticas intermedirias. esta a
caracterstica do motor de excitao composta.
Este motor possui dois enrolamentos, um srie
e outro paralelo (Figura 2.6.5). Na maioria dos
casos os dois enrolamentos so acoplados de
forma que os fluxos magnticos se adicionem.
mquina CC de excitao composta.
Este tipo de excitao ideal para
acionamentos com variaes bruscas de carga
(ex.: prensa), e para se obter um
comportamento mais estvel da mquina
(Figura 2.6.6).
Figura 2.6.6. - Curva caracterstica do motor
de excitao composta.
2.7. ESQUEMAS BSICOS DE
LIGAO
2.7.1. Sentido de Rotao
No enrolamento de excitao a corrente flui do
nmero caracterstico 1 para o nmero 2 (Ex.:
F1 ligado no "+" e F2 ligado no "-").
No sentido de rotao direita, A1 dever ser
positivo.
Para uma mquina com apenas uma ponta de
eixo, ou com duas pontas de eixo de dimetro
diferente, vale como sentido de rotao aquele
do rotor que se pode observar quando se olha
do lado frontal da ponta de eixo ou da ponta de
eixo de maior dimetro.
Em pontas de eixo de dimetro igual, deve-se
observar a partir do lado afastado do
comutador.
Excitao Independente Excitao Srie
Figura 2.7.1. - Inverso do sentido de rotao.
OPERAO COMO MOTOR:
A corrente flui no enrolamento da armadura da
escova "+" para "-".
OPERAO COMO GERADOR:
A corrente flui no enrolamento da armadura da
escova "-" para a "+".
15
2.7.2. Especificao dos Bornes
Enrolamento de armadura
Enrolamento do plo de
comutao
B1 incio
B2 fim
Enrolamento de compensao
C1 incio
C2 fim
Enrolamento de excitao
ligao em srie
D1 incio
D2 fim
ligao em derivao
E1 incio
E2 fim
independente
F1 incio
F2 fim
2.8. FONTES DE ALIMENTAO
Para se obter uma tenso CC de nvel varivel
podem se utilizar vrios mtodos, alguns deles
descritos a seguir:
a) Chaves de Partida
A corrente de armadura e do campo pode ser
ajustado atravs de resistncias variveis em
escalas.
A desvantagem o elevado calor de perdas
gerado.
b) Sistema Ward-Leornard
A exigncia por acionamentos com regulao
rpida da rotao sem escalamentos foi
satisfeita pelo sistema de regulao Ward-
Leornard.
A rotao do motor CC pode ser alterada
continuamente atravs da variao da corrente
de excitao do gerador. Sua desvantagem a
utilizao de no mnimo 3 mquinas.
c) Conversores Estticos
Estes conversores compem-se basicamente
de uma ponte retificadora tiristorizada que
fornece corrente contnua com tenso varivel a
partir de uma tenso alternada.
Os conversores podem ser alimentados por
rede trifsica em 220, 380 ou 440V ou por rede
monofsica, conectados entre fase e neutro ou
entre fase e fase. Isto vai depender
basicamente da potncia do motor e de sua
aplicao no sistema a acionar.
2.8.1. Tenses Usuais - Acionamentos CC
Tenso de Alimentao (V)
Monofsica Trifsica
220 380 440 220 380 440
Tenso de Armadura
170
230
260
300
340
400
460 460
520
Tenso de Campo
190 190
310 310
2.9. FATOR DE FORMA
Os motores so projetados para o tipo de
alimentao especificado. Pode surgir um fator
de forma ff de, no mximo, 1,2 quando a
alimentao feita atravs de uma ponte
monofsica. Isto significa que o valor efetivo da
corrente pode ser de at 1,2 x I
A
. Isto precisa
ser levado em considerao na escolha de
fusveis e dos cabos de conexo e ligao. O
fator de forma a relao entre o valor eficaz e
o valor mdio da corrente fornecida armadura.
ff = Corrente de armadura eficaz
Corrente de armadura mdia
A corrente contnua obtida de um conversor
contm certa amplitude de ondulao (ripple),
avaliada pelo fator de forma. Esta ondulao
afeta a potncia da mquina , pois piora as
condies de comutao e aumenta as perdas
no ferro e no cobre, aumentando o
aquecimento. Assim a potncia do motor deve
ser diminuda, dependendo do fator de forma da
corrente fornecida armadura.
(%) ff W
i
1 100
2
=
16
Figura 2.9.1. - Ondulao da tenso em
conversores CC.
Figura 2.9.2. - Ondulao da corrente em
funo do fator de forma.
Para diminuir o fator de forma, deve-se diminuir
a amplitude de ondulao. Isto conseguido
com o aumento da indutncia do circuito da
armadura. As mquinas WEG tm elevada
indutncia prpria, reduzindo a ondulao.
No entanto, conversores monofsicos fornecem
corrente com ondulao muito alta, sendo
necessrio instalar uma indutncia (reatncia)
externa em srie com a armadura (Figura 2.9.3).

Figura 2.9.3. - Posio da bobina no diagrama
unifilar.
2.10. DETERMINAO DA BOBINA
DE INDUO
A indutncia que dever ser colocada em srie
com a armadura determinada atravs da
equao abaixo:
Un - tenso alternada da rede (V).
Ia - corrente de armadura (V).
La - indutncia prpria da armadura (mH).
K1 - constante (tabela 2.10.1).
A indutncia da armadura La pode ser estimada
atravs da equao:
Ua - tenso de armadura (V).
nN - rotao nominal (rpm).
K2 - constante (tabela 2.10.2).
Caso desejar-se calcular a resistncia da
armadura deve ser utilizada a seguinte
equao:
K3 - constante (tabela (2.10.2).
Tabela 2.10.1 - Constante K1.
K1
Ua
Un
Conversor
Monofsico
Totalmente
Controlado
Conversor
Monofsico
Semi
Controlado
0,9 1,35 1,35
0,82 1,53 1,49
0,77 1,76 1,69
0,73 1,85 1,71
0,68 2,02 1,76
0,64 2,07 1,75
0,63 2,16 1,75
0,59 2,25 1,71
0,54 2,34 1,67
0,50 2,34 1,58
(mH) La
Ia
Un
. K1 Lext
(mH)
nN
Ua
. K2 a L
,7 1
=
(mH)
nN
Ua
. K3 a R
,8 1
=
17
Tabela 2.10.2. - Constantes para o clculo de La e Ra.
K2
PACOTE
DNF
DND
DNX DNE DNA
DNF
DND
DNX DNE DNA
090.070 895 1100 1708 - 280 300 525 -
090.100 671 850 1280 - 180 190 323 -
090.140 529 710 976 - 118 130 215 -
090.200 407 570 773 - 80 90 147 -
100.110 508 580 813 - 80 85 136 -
100.150 - - 630 - - - 94 --
100.210 - - 529 - - - 64,5
112.100 346 420 - - 60 60 - -
112.130 285 330 - - 41 45 - -
112.170 264 295 366 - 33 33 51 -
112.120 175 225 - - 28 30 - -
112.240 - - 305 - - - 35,2 -
112.160 144 175 - - 20 20 - -
112.210 112 150 173 - 13 16 25,6 -
112.270 - - 118 - - - 18,5 -
132.130 112 135 218 - 12,5 12 22 -
132.180 85 105 163 - 7,8 8,5 14,3 -
132.240 69 85 128 - 5,7 6 10,4 -
132.320 - - 110 - - - 8 -
160.150 72 77 - 83 5,9 6,2 - 7
160.190 62 66 - 72 4,4 4,6 - 5,2
160.240 51 53 84 60 3,2 3,55 7,2 3,8
160.300 42 45 69 51 2,65 2,75 5,8 3
160.370 - - 73 - - - 4,8 -
180.180 39 39 - - 3,2 3,35 - -
180.220 33 35 - 39 2,45 2,62 - 3
180.270 25,5 27 51 33 1,94 2,15 4,9 2,45
180.330 23,5 23 43 26,5 1,56 1,75 3,7 1,93
180.400 - - 39 - - - 3,9 -
18
K2 K3
PACOTE
DC(N)F
DC(N)D
DC(N)X DC(N)A
DC(N)F
DC(N)D
DC(N)X DC(N)W
200.200 31,5 32 - 1,8 1,87 -
200.240 26 27 36 1,4 1,5 1,97
200.280 23 23,5 31,5 1,14 1,18 1,55
200.330 18,5 22 27,5 0,95 1,09 1,4
200.400 18 19 22 0,9 0,88 1,1
225.250 19 - 21,5 0,98 - 1,15
225.290 16 17,5 20,3 0,78 0,88 1,0
225.340 13 15,5 17 0,63 0,705 0,8
225.400 11,7 14 15 0,5 0,580 0,65
250.290 12 13 15,3 0,5 0,53 0,68
250.340 10,5 11,5 15,3 0,4 0,445 0,48
250.400 9,2 10,8 13 0,31 0,39 0,47
No
Compensado
250.470 8,5 9,5 11,5 0,29 0,32 0,39
250.210 10,5 10 13,6 1,07 1,15 1,34
250.250 9 8,7 10,5 0,85 0,94 1,2
250.290 7,5 7,7 10,7 0,67 0,705 0,91
250.340 6,5 6,5 7,8 0,56 0,627 0,752
250.400 5,2 5 6,3 0,44 0,47 0,655
Compensado
250.470 4,7 4,7 6 0,37 0,395 0,52
280.250 - - 13 - - 0,48
280.290 - - 12,5 - - 0,42
280.340 9,3 10,7 10,8 0,27 0,326 0,335
280.400 8 9,5 9,5 0,21 0,263 0,255
280.470 6,8 8,2 8,4 0,17 0,215 0,215
No
Compensado
280.550 6 7,3 7,3 0,14 0,171 0,176
280.340 4 - 4,7 0,35 - 0,395
280.400 3,5 4,3 4,1 0,28 0,306 0,305
280.470 3,5 3,9 3,7 0,23 0,265 0,262
280.550 3 2,8 3,25 0,19 0,213 0,215
Compensado
280.640 2,6 2,9 2,77 0,16 0,18 0,178
19
K2 K3
PACOTE
DCF
DCD
DCX DCA
DCF
DCD
DCX DCA
315.400 2,8 2,7 2,6 0,17 0,193 0,19
315.470 2,1 2,1 2,35 0,14 0,156 0,149
315.550 1,9 1,9 1,86 0,12 0,128 0,128
315.640 1,5 1,8 1,71 0,095 0,112 0,109
315.740 1,4 1,6 1,58 0,082 0,093 0,09
355.400 1,9 2,2 2,2 0,107 0,108 0,117
355.470 2,0 2,1 1,8 0,092 0,094 0,096
355.550 1,65 1,6 1,8 0,069 0,077 0,083
355.640 1,62 1,15 1,58 0,060 0,064 0,068
355.740 1,38 1,5 1,48 0,051 0,052 0,055
355.850 1,28 1,3 1,25 0,047 0,047 0,045
400.400 1,3 - 1,6 0,068 - 0,08
400.470 1,35 - 1,5 0,058 - 0,062
400.550 1,3 - 1,1 0,0495 - 0,051
400.640 1,0 - 1,08 0,041 - 0,043
400.740 0,77 - 0,87 0,0305 - 0,036
400.850 0,75 - 0,085 0,0255 - 0,085
400.970 0,65 - 0,65 0,0206 - 0,065
450.400 1,2 - 1,1 0,043 - 0,047
450.470 1,1 - 1,0 0,036 - 0,039
450.550 0,97 - 0,85 0,030 - 0,031
450.640 0,65 - 0,75 0,0235 - 0,027
450.740 0,66 - 0,7 0,190 - 0,023
450.850 0,55 - 0,55 0,0158 - 0,018
450.970 0,51 - 0,5 0,0133 - 0,015
450.1100 0,47 - 0,38 0,117 - 0,013
NOTA: A partir da carcaa 315, todas as mquinas so compensadas.
20
2.11. RENDIMENTO
O motor eltrico absorve energia eltrica da
linha e a transforma em energia mecnica
disponvel no eixo. O rendimento define a
eficincia com que feita esta transformao.
Chamando potncia til (Pu) a potncia
mecnica disponvel no eixo e potncia
absorvida (Pa) a potncia eltrica que o motor
retira da rede, o rendimento ser relao entre
as duas, ou seja:
O rendimento varia com a carga e com a
rotao, conforme mostrada na figura 2.11.1.
Figura 2.11.1. - Variao do Rendimento em
funo da Carga e Rotao.
H dois mtodos principais para determinao
do rendimento: o direto e o por adio das
perdas.
No caso de valores garantidos, a norma permite
as seguintes tolerncias:
a) Pela adio das perdas.
Motores de potncias igual ou inferior a 50 kW:
Tolerncia = -0,15 (1 - )
Motores de potncia nominal superior a 50 kW:
Tolerncia = -0,10 (1 - )
b) Pelas perdas totais: -0,15 (1 - ).
Ia . Ua
) kW ( P .
) W ( Pa
) W ( Pu 1000
= =
21
3. CARACTERSTICAS DO AMBIENTE
Entre outros, dois fatores influem na
determinao da potncia admissvel: a
temperatura do meio refrigerante e a altitude em
que o motor vai ser instalado.
Conforme normas as condies usuais de
servio so:
a) Meio refrigerante (na maioria dos casos o ar
ambiente) com temperatura no superior a
40C e isento de elementos prejudiciais.
b) Altitude no superior a 1000m acima do
nvel do mar.
At estes valores de altitude e temperatura
ambiente consideram-se condies normais e o
motor deve fornecer, sem sobreaquecimento,
sua potncia nominal.
3.1. ALTITUDE
Motores funcionando em altitudes acima de
1000m apresentam problemas de aquecimento
causado pela rarefao do ar e conseqente
diminuio do seu poder de arrefecimento.
A insuficiente troca de calor entre o motor e o ar
circundante leva exigncia de reduo de
perdas, o que significa tambm , reduo de
potncia.
Tabela 3.1.1 - Potncia Permitida em % da
Potncia do Catlogo - Tipo DC(N)E.
Temperatura Ambiente em C
Altura
Acima do
Nvel do
Mar (m)
30 30 40 45 50 55 60
1000 105 100 100 92 85 77 70
1500 102 92 92 85 77 70 63
2000 100 85 85 77 70 63 58
Tabela 3.1.2. - Potncia Permitida em % da
Potncia do Catlogo - Tipos DC(N)F, DC(N)D,
DC(N)S, DC(N)X, DC(N)W.
Altura
Acima do
Nvel do
Mar (m)
30 30 40 45 50 55 60
1000 105 100 100 95 90 85 80
1500 102 95 95 90 85 80 77
2000 100 90 90 85 80 77 74
Tabela 3.1.1. - Potncia Permitida em % da
Potncia do Catlogo - Tipo DC(N)A.
Altura
Acima do
Nvel do
Mar (m)
30 30 40 45 50 55 60
1000 105 100 100 93 88 83 77
1500 102 93 93 88 83 77 70
2000 100 88 88 83 77 70 66
3.2. TEMPERATURA AMBIENTE
Motores que trabalham em temperaturas
inferiores a -20C apresentam os seguintes
problemas:
a) Excessiva condensao, exigindo drenagem
adicional ou instalao de resistncia de
aquecimento, caso o motor fique parado por
longos perodos.
b) Formao de gelo nos mancais, provocando
endurecimento da graxa ou lubrificante nos
mancais exigindo o emprego de lubrificantes
especiais ou graxas anticongelantes.
Em motores que trabalham a temperaturas
ambientes constantemente superiores a 40C, o
enrolamento pode atingir temperaturas
prejudiciais isolao eltrica.
Este fato tem que ser compensado por um
projeto especial do motor, usando materiais
isolantes especiais ou pela reduo da potncia
nominal do motor.
Esta reduo poder ser determinada a partir
das tabelas 3.1.1, 3.1.2 e 3.1.3.
3.3. ATMOSFERA AMBIENTE
3.3.1. Ambientes Agressivos
Ambientes agressivos, tais como estaleiros,
instalaes porturias, indstria de pescado e
aplicaes navais em geral, indstria qumica e
petroqumica, exigem que os equipamentos que
neles trabalham sejam perfeitamente
adequados para suportar tais circunstncias
com elevada confiabilidade, sem apresentar
problemas de qualquer espcie.
Os motores devero ter as seguintes
caractersticas especiais:
- Enrolamento duplamente impregnado;
- Placa identificao de ao inoxidvel;
- Elementos de montagem zincados;
22
- Ventilador de material no faiscante;
- Retentores de vedao entre o eixo e as
tampas;
- Massa de calafetar na passagem dos cabos
de ligao pela carcaa.
3.3.2. Ambientes Perigosos
O motor CC apresenta a desvantagem de
possuir uma fonte de fascas (comutador), que
podem ocasionar a ignio de materiais
inflamveis.
desaconselhvel a utilizao de motores em
ambiente cuja presena na atmosfera perigosa
constante (Diviso I - IEC/ABNT), utilizando-
os apenas onde a presena ocasional (Diviso
II-IEC/ABNT).
Em reas com material inflamvel pertence
classe II ou III da norma NEC descrita a seguir,
podemos utilizar motores com ventilao por
dutos.
Classificao dos Ambientes
a) Quanto s condies de Trabalho:
Diviso I:
Ambientes enquadrados na diviso I so reas
que contm permanentemente (ou seja, em
condies normais de trabalho) vapores ou
gases explosivos ou combustveis.
Diviso II:
Ambientes enquadrados na diviso II so reas
onde a presena dos agentes possveis de
exploso somente ocorre em situaes normais.
Nesta diviso no so necessrios motores
prova de exploso, podendo ser especificados
motores de "segurana aumentada" (Increased
Safety), proteo simbolizada por (Ex.)pela IEC.
As principais caractersticas destes motores so
a inexistncia de partes faiscantes e uma
sobrelevao admissvel de temperatura 10C
inferior normalmente especificada para cada
classe de temperatura do isolamento.
b) Quanto ao tipo de material - Conforme NEC
Classe I:
reas com esta classificao so aquelas onde
existe a presena de misturas compostas de
gases e/ou vapores inflamveis. Subdivide-se
em 4 grupos A, B, C e D, dependendo do tipo
de gs ou vapor, levando em conta a facilidade
de inflamao (temperatura) e a presso em
que ocorre exploso.
Como exemplos de materiais tpicos dos
diversos grupos podemos citar:
Grupo A - Acetinado.
Grupo B - Hidrognio, butadieno.
Grupo C - ter etlico, etileno.
Grupo D - Gasolina, nafta, solventes em geral.
Classe II:
reas onde existem poeiras inflamveis e
eletrocondutoras. Subdivide-se em trs grupos:
E,F e G, dependendo do tipo de material e
levando-se em conta a facilidade de inflamao.
Classe III:
reas onde existem fibras e partculas
flutuantes inflamveis. Os requisitos do motor
para ambientes classificados nas classes II e III
dizem respeito, principalmente s temperaturas
atingidas na superfcie externa e devem levar
em conta o acmulo das poeiras ou fibras sobre
o motor que impede a dissipao do calor
levando queima do motor ou ignio do
material inflamvel.
3.4. GRAUS DE PROTEO
Os invlucros dos equipamentos eltricos,
conforme as caractersticas do local em que
sero instalados e de sua acessibilidade, devem
oferecer um determinado grau de proteo.
Assim, por exemplo, um equipamento a ser
instalado num local sujeito a jatos d'gua deve
possuir um invlucro capaz de suportar tais
jatos, sob determinados valores de presso e
ngulo de incidncia, sem que exista
penetrao de gua.
Cdigo de identificao
A norma NBR-6146 define os graus de proteo
dos equipamentos eltricos por meio das letras
caractersticas IP, seguidas por dois algarismos.
Tabela 3.4.1. - 1 ALGARISMO: indica o grau
de proteo contra penetrao de corpos
slidos estranhos e contato acidental.
1 ALGARISMO
0
1
2
3
4
5
6
Sem proteo
Corpos estranhos de dimenses acima de
50mm
12mm
2,5mm
1,0mm
Proteo contra acmulo de poeiras
prejudiciais ao motor
Totalmente protegido contra poeira
23
Tabela 3.4.2. - 2 ALGARISMO: Indica o grau
de proteo contra penetrao de gua no
interior do motor.
2 ALGARISMO
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Sem proteo
Pingos de gua na vertical
Pingos de gua at a inclinao de 15 com a
vertical
gua de chuva at a inclinao de 60 com a
vertical
Respingos de todas as direes
Jatos de gua de todas as direes
gua de vagalhes
Imerso temporria
Imerso permanente
As combinaes entre os dois algarismos, isto
, entre os dois critrios de proteo, esto
resumidos na tabela 3.4.3.
Tabela 3.4.3. - Graus de Proteo.
1 algarismo 2 algarismo
M
o
t
o
r
Classe
de
Proteo
Proteo
contra
contato
Proteo
contra corpos
estranhos
Proteo
contra gua
IP00
IP02
no tem no tem no tem
pingos de gua
at uma
inclinao de
15 com a
vertical
A
B
E
R
T
O
S
IP11
IP12
IP13
toque
acidental
com a mo
Corpos
estranhos
slidos de
dimenses
acima de
50mm
pingos de gua
na vertical
pingos de gua
at uma
inclinao de
15 com a
vertical
gua de chuva
at uma
inclinao de
60 com a
vertical
IP21
IP22
IP23
toque com
os dedos
Corpos
estranhos
slidos acima
de 12mm
pingos de gua
na vertical
pingos de gua
at uma
inclinao de
15 com a
vertical
gua de chuva
at uma
inclinao de
60 com a
vertical
IP44 toque com
ferramentas
Corpos
estranhos
slidos de
dimenses
acima de 1mm
respingos de
todas as
direes
IP54
IP55
proteo
completa
contra
toque
proteo
contra
acmulo de
poeiras
nocivas
respingos de
todas as
direes
jatos de gua
de todas as
direes
F
E
C
H
A
D
O
S
IPW55 proteo
completa
contra
toques
proteo
contra
acmulo de
poeiras
nocivas
chuva
maresia
Existem ainda letras adicionais que
complementam a proteo, e so as seguintes:
R - mquina cuja ventilao por dutos;
W - proteo contra intempries;
S - para mquinas cuja proteo contra gua
ensaiada parada;
M - mquina cuja proteo contra gua
ensaiada em movimento.
Ex.: IPR 44
IPW 54
IP 23S
Tipos Usuais de Proteo
Embora os algarismos indicativos de grau de
proteo possam ser combinados de muitas
maneiras, somente alguns tipos de proteo so
empregados nos casos normais. So eles: IP21,
IP22, IP23 e IP44.
Os trs primeiros so motores abertos e ltimo
motor totalmente fechado. Para aplicaes
especiais mais rigorosas, so comuns tambm
os graus de proteo IP54 (ambientes muito
empoeirados) e IP55 (casos em que os
equipamentos so lavados periodicamente com
mangueiras, como em fbricas de papel).
24
Assim, por exemplo, um motor IP44 substitui
com vantagem os IP12, IP22 e IP23,
apresentando maior segurana contra
exposio acidental a poeiras e gua. Isto
permite padronizao da produo em um nico
tipo que atenda a todos os casos, com
vantagem adicional para o comprador nos casos
de ambientes menos exigentes.
3.5. RESISTNCIA DE
AQUECIMENTO
As resistncias de aquecimento so utilizadas
em motores instalados em ambientes muito
midos e que ficam parados por longo espao
de tempo. Aquecendo os enrolamentos do
motor alguns graus acima da temperatura
ambiente (5 a 10C), as resistncias impedem a
condensao de gua no seu interior.
A instalao opcional, solicitada pelo cliente
ou recomendada pela WEG quando ficar
evidenciada a aplicao em ambientes
desfavorveis.
As resistncias de aquecimento podero
funcionar em redes de alimentao de 110V,
220 e 440V, dependendo da tenso da
resistncia e da ligao das mesmas.
A tenso de alimentao das resistncias
dever ser especificada pelo cliente.
Dependendo da carcaa, sero empregados os
resistores de aquecimento da tabela 3.2.1.
Tabela 3.2.1. - Resistncia de Aquecimento.
Carcaa Potncia (W)
90 a 132
160 a 250
280 e 315
355 e 400
450
50
150
216
450
600
Nos motores CC tipo DNE at a carcaa 132,
em vez da resistncia de aquecimento poder
ser utilizado o prprio enrolamento de campo,
que mantido permanentemente ligado.
25
4. CARACTERSTICAS DE DESEMPENHO
4.1. POTNCIA NOMINAL
a potncia que o motor pode fornecer dentro
de suas caractersticas nominais, em regime
contnuo.
O conceito de potncia nominal, ou seja, a
potncia que o motor pode fornecer, est
intimamente ligado a elevao de temperatura
do enrolamento. Sabemos que o motor pode
acionar cargas de potncias bem acima de sua
potncia nominal. O que acontece, porm,
que, se esta sobrecarga for excessiva, isto , for
exigida do motor uma potncia muito acima
daquela para qual foi projetado, o aquecimento
normal ser ultrapassado e a vida do motor ser
diminuda, podendo ele, at mesmo, queimar-se
rapidamente.
4.2. ELEVAO DE TEMPERATURA -
CLASSE DE ISOLAMENTO
4.2.1. Aquecimento do Enrolamento
A potncia til fornecida pelo motor na ponta do
eixo menor que a potncia que o motor
absorve da linha de alimentao, isto , o
rendimento do motor sempre inferior a 100%.
A diferena entre as duas potncias representa
as perdas que so transformadas em calor, o
qual aquece o enrolamento e deve ser dissipado
para fora do motor, para evitar que a elevao
de temperatura seja excessiva.
4.2.2. Vida til de uma Mquina de Corrente
Contnua
Se no considerarmos as peas que se
desgastam devido ao uso, como escovas e
rolamentos, a vida til de uma mquina CC
determinada pelo material isolante.
Este afetado por muitos fatores, como
unidade, vibraes, ambientes corrosivos e
outros.
Dentre todos os fatores, o mais importante ,
sem dvida, a temperatura de trabalho dos
materiais isolantes.
Das curvas de variao das caractersticas dos
materiais em dependncia da temperatura
determina-se a sua vida til, que reduzida pela
metade a cada 8C de operao acima da
temperatura nominal da classe.
Quando falamos em diminuio da vida til do
motor no nos referimos apenas s
temperaturas elevadas, quando o isolante se
queima e o enrolamento destrudo de repente.
Vida til da isolao em termos de temperatura
de trabalho, bem abaixo daquela em que o
material se queima, refere-se ao
envelhecimento gradual do isolante, que vai se
tornando ressecado perdendo o poder isolante,
at que no suporte mais a tenso aplicada e
produza o curto-circuito.
4.2.3. Classes de Isolamento
Como foi visto acima, o limite de temperatura
depende do tipo de material empregado. Para
fins de normalizao, os materiais isolantes e os
sistemas de isolamento (cada um formado pela
combinao de vrios materiais) so agrupados
em CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual
definida pelo respectivo limite de temperatura,
ou seja, pela maior temperatura que o material
pode suportar continuamente sem que seja
afetada sua vida til normal.
As classes de isolamento utilizadas em
mquinas eltricas e os respectivos limites de
temperatura conforme NBR 5116, so os
seguintes:
Classe A (105C)
Classe E (120C)
Classe B (130C)
Classe F (155C)
Classe H (180C)
muito difcil medir a temperatura do
enrolamento com termmetros ou termopares,
pois a temperatura varia de um ponta a outro e
nunca se sabe se o ponto da medio est
prximo do ponto mais quente.
O mtodo mais preciso e mais confivel de se
medir a temperatura de um rolamento atravs
da variao de sua resistncia hmica com a
temperatura, que aproveita a propriedade dos
condutores de variar sua resistncia segundo
uma lei conhecida.
A elevao de temperatura pelo mtodo da
resistncia calculada por meio da seguinte
frmula, para condutores de cobre:
Onde:
t - a elevao de temperatura.
t1 - temperatura do enrolamento antes do
ensaio, praticamente igual a do meio
refrigerante, medida por termmetro.
t2 - temperatura dos enrolamentos no fim do
ensaio.
( ) ta t1 t1 235
R1
R1 R2
ta - t2 t + +
= =
26
ta - temperatura do meio refrigerante no fim do
ensaio.
R1 - resistncia fria antes do ensaio.
R2 - resistncia quente depois do ensaio.
A temperatura do ponto mais quente do
enrolamento deve ser mantida abaixo do limite
da classe. A temperatura total vale a soma da
temperatura ambiente j com a elevao de
temperatura t mais a diferena que existe entre
a temperatura mdia do enrolamento e a do
ponto mais quente.
As normas de motores fixam a mxima
elevao de temperatura t, de modo que a
temperatura do ponto mais quente fica limitada,
com base nas seguintes consideraes:
a) A temperatura ambiente , no mximo 40C,
por norma, e acima disso as condies de
trabalho so consideradas especiais.
b) A diferena entre a temperatura mdia e a
do ponto mais quente no varia muito de
motor para motor e seu valor estabelecido
em norma, baseado na prtica 5C, para
as classes A e E, 10C para a classe B e
15C para as classes F e H.
As normas de motores, portanto, estabelecem
um mximo para a temperatura ambiente e
especificam uma elevao de temperatura
mxima para cada classe de isolamento.
Deste modo, fica indiretamente limitada a
temperatura do ponto mais quente.
Os valores numricos e a composio da
temperatura admissvel do ponto mais quente
so indicados na tabela abaixo:
Tabela 4.2.1. - Temperatura do ponto mais
quente.
CLASSE DE
ISOLAMENTO
A E B F H
Temperatura ambiente 40 40 40 40 40
t = Elevao de
Temperatura
(mtodo de resistncia)
60 75 80 105 125
Diferena entre o ponto
mais quente e a
temperatura mdia
5 5 10 10 15
Total: Temperatura do
ponto mais quente
105 120 130 155 180
4.3. PROTEO TRMICA
efetuada por meio de protetores trmicos tipo
termostatos, termistores ou detectores de
temperatura tipo resistncia calibrada,
dependendo do tipo de motor e da exigncia do
cliente. Eles so instalados em contato com as
bobinas ou mesmo no interior delas.
Tipos de Protetores Utilizados pela WEG
Termistores
So detetores trmicos compostos de sensores
semicondutores que variam sua resistncia
bruscamente ao atingirem uma determinada
temperatura.
NTC - Coeficiente de temperatura negativa
PTC - Coeficiente de temperatura positiva
O tipo PTC um termistor cuja resistncia
aumenta bruscamente para um valor bem
definido de temperatura, especificado para cada
tipo. Esta variao brusca na resistncia
interrompe a corrente no PTC, acionando um
rel de sada, o qual desliga o circuito principal.
Tambm pode ser utilizado para sistemas de
alarme ou alarme e desligamento (2 por fase).
Para o termistor NTC acontece o contrrio do
PTC, porm, sua aplicao no normal em
motores eltricos, pois os circuitos eletrnicos
de controle disponveis, geralmente so para o
PTC.
Os termistores tem tamanho reduzido, no
sofrem desgastes mecnicos e apresentam uma
resposta mais rpida em relao aos outros
detetores.
So aplicados em motores CC quando
solicitado pelo cliente.
Termostatos
So detetores trmicos do tipo bimetlico com
contatos de prata normalmente fechados, que
se abrem quando ocorre determinada elevao
de temperatura. Quando a temperatura de
atuao do bimetlico baixar, este volta a sua
forma original instantaneamente, permitindo o
fechamento dos contatos novamente.
Os termostatos podem ser destinados para
sistemas de alarme, desligamento ou ambos,
quando solicitado pelo cliente. So ligados em
srie com a bobina do contator. Para operar em
alarme e desligamento (2 por fase), os
termostatos de alarme devem ser apropriados
para atuao na elevao de temperatura
prevista do motor, enquanto que os termostatos
de desligamento devero atuar na temperatura
mxima do material isolante.
27
Resistncias Calibradas Tipo RTD
(Resistence Temperature Detectors)
So elementos onde sua operao baseada
na caracterstica de variao da resistncia com
a temperatura, intrnseca a alguns materiais
(geralmente platina, nquel ou cobre). Possuem
resistncia calibrada, que varia linearmente com
a temperatura, possibilitando um
acompanhamento contnuo do processo de
aquecimento do motor pelo display do
controlador, com alto grau de preciso e
sensibilidade de resposta. Sua aplicao
ampla nos diversos setores de tcnicas de
medio e automatizao de temperatura nas
indstrias em geral. Geralmente, aplica-se em
instalaes de grande responsabilidade como,
por exemplo, em regime contnuo muito
irregular. Um mesmo detetor pode servir para
alarme e desligamento.
Desvantagem: Os elementos sensores e os
circuitos de controle possuem um alto custo.
4.4. REDUO DE POTNCIA PARA
ELEVAO DE TEMPERATURA DA
CLASSE B
Em muitos casos exigida uma elevao de
temperatura inferior ao da classe, como por
exemplo classe F com elevao B.
O motor poder ser escolhido pelo catlogo,
com a seguinte reduo da potncia nele
especificada, que referente classe F:
DC(N)F, DC(N)D, DC(N)S,
DC(N)X, DC(N)W, DC(N)A
20%
DC(N)E 30%
4.5. REGIME DE SERVIO
o grau de regularidade da carga a que o
motor submetido. Os motores normais so
projetados para regime contnuo, em que a
carga constante por tempo indefinido e igual
potncia nominal do motor.
A indicao do regime do motor deve ser feita
pelo comprador da forma mais exata possvel.
Nos casos em que a carga no varia ou nos
quais varia de forma previsvel, o regime poder
ser indicado numericamente ou por meio de
grficos que representam a variao em funo
dos tempos das grandezas variveis. Quando a
seqncia real dos valores no tempo for
indeterminada, dever ser indicada uma
seqncia fictcia no menos que a real.
4.5.1. Regimes Padronizados
Os regimes tipo e os smbolos alfanumricos a
eles atribudos so os indicados a seguir:
Regime Contnuo (S1)
Funcionamento a carga constante de durao
suficiente para que se alcance o equilbrio
trmico.
t
N
= Funcionamento em carga constante.
mx
= Temperatura mxima atingida.
Figura 4.5.1. - Regime S1.
Regime de Tempo Limitado (S2)
Funcionamento a carga constante, durante um
certo tempo, inferior ao necessrio para atingir o
equilbrio trmico, seguido de um perodo de
repouso de durao suficiente para restabelecer
a igualdade de temperatura com o meio
refrigerante.
t
N
= funcionamento em carga constante
mx
= temperatura mxima atingida
durante o ciclo.
Figura 4.5.2 - Regime S2.
28
Regime Intermitente Peridico (S3)
Seqncia de ciclos idnticos, cada qual
incluindo um perodo de funcionamento a carga
constante e um perodo de repouso. Neste
regime o tempo entre uma partida e outra deve
ser suficientemente grande para que o calor
gerado na partida no afete o ciclo seguinte.
t
N
= funcionamento em carga constante.
t
R
= repouso.
mx
= temperatura mxima atingida durante o
ciclo.
Regime Intermitente Peridico com Partidas
(S4)
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada
qual consistindo de um perodo de partida, um
perodo de funcionamento a carga constante e
um perodo de repouso. Neste regime o calor
gerado na partida suficientemente grande
para afetar o ciclo seguinte.
t
D
= partida.
t
N
t
R
= repouso.
mx
ciclo.
Regime Intermitente Peridico com
Frenagem Eltricas (S5)
qual consistindo de um perodo de partida, um
perodo de funcionamento a carga constante,
um perodo de frenagem eltrica e um perodo
de repouso.
t
D
= partida.
t
N
t
F
= frenagem eltrica.
t
R
= repouso.
mx
ciclo.
% .
t t
t
ciclo do durao de Fator
R N
N
100
+
=
% .
t t t
t t
R N D
N D
100
+ +
+
=
29
Regime de Funcionamento Contnuo com
Carga Intermitente (S6)
qual consistindo de um perodo de
funcionamento a carga constante e de um
perodo de funcionamento em vazio, no
existindo o perodo de repouso.
t
N
t
V
= funcionamento em vazio.
mx
= temperatura mxima durante o ciclo.
Frenagem Eltrica (S7)
qual consistindo de um perodo de partida, de
perodo de funcionamento a carga constante e
um perodo de frenagem eltrica, no existindo
o perodo de repouso
t
D
= partida.
t
N
t
F
= frenagem eltrica.
mx
ciclo.
Fator de durao do ciclo = 1
Mudana Peridica na Relao Carga /
Velocidade de Rotao (S8)
ciclo consistindo de um perodo de partida e um
perodo de funcionamento a carga constante,
correspondente a uma velocidade de rotao
pr-determinada, seguidos de um ou mais
perodos de funcionamento a outras cargas
constantes, correspondentes a diferentes
velocidades de rotao. No existe o perodo de
repouso .
t
F1
- t
F2
= frenagem eltrica.
t
D
= partida.
t
N1
- t
N2
- t
N3
= funcionamento em carga
constante.
mx
ciclo.
Fator de durao do ciclo:
% .
t t
t
V N
N
100
+
=
100% .
t t t t t t
t t
c)
N3 F2 N2 F1 N1 D
N3 F2
+ + + + +
+
100% .
t t t t t t
t t
b)
N3 F2 N2 F1 N1 D
N2 F1
+ + + + +
+
100% .
t t t t t t
t t
a)
N3 F2 N2 F1 N1 D
N1 D
+ + + + +
+
30
Regimes Especiais
Quando a carga pode variar durante os
perodos de funcionamento, a escolha do motor
adequado deve ser feita mediante consulta
fbrica e depende de uma descrio completa
do ciclo:
- Potncia necessria para acionar a carga ou
um grfico de potncia requerida durante um
ciclo, se ela varia;
- Conjugado resistente da carga;
- Momento de inrcia total (GD2 ou J) da
mquina acionada, referida sua rotao.
4.5.2. Designao do Regime Tipo
O regime tipo designado pelo smbolo descrito
no item 4.5.1. No caso de regime contnuo, este
pode ser indicado, em alternativa pela palavra
"Contnuo".
A designao dos regimes S2 a S8 seguida
das seguintes indicaes:
a) S2, do tempo de funcionamento em carga
constante;
b) S3 a S6, do fator de durao do ciclo;
c) S8, de cada uma das velocidades nominais
que constituem o ciclo, seguida da
respectiva potncia nominal e do seu
respectivo tempo de durao.
No caso dos regimes S4, S5, S7 e S8, outras
indicaes a serem acrescidas designao
devero ser estipuladas mediante acordo entre
fabricante e comprador.
4.5.3. Fator de Reduo de Potncia
Para os regimes S2 e S3 pode ser estimada a
potncia equivalente em regime S1, indicada no
catlogo.
Nas tabelas a seguir podem ser obtidos os
valores mais usuais para as diferentes
ventilaes. Nas figuras 4.5.9 e 4.5.10 obtm-se
valores intermedirios.
Tipo DC(N)E
REGIME POTNCIA PERMITIDA
S2 - 30 min
S2 - 60 min
S3 - 40% ED
S3 - 60% ED
180% da potncia do catlogo
Tipos DC(N)F, DC(N)D, DC(N)S, DC(N)X,
DC(N)A
REGIME POTNCIA PERMITIDA
S2 - 30 min
S2 - 60 min
S3 - 40% ED
S3 - 60% ED
Para o regime S3 a durao mxima de um
ciclo deve ser de 10 min.
Potncia Equivalente para Regime S1:
Figura 4.5.9. - Fator de reduo da potncia
Tipo DC(N)E.
Potncia Equivalente para Regime S1:
Figura 4.5.10 - Fator de reduo da potncia
Tipos DC(N)F, DC(N)D, DC(N)S, DC(N)X,
DC(N)A.
31
4.5.4. Potncia Equivalente
Apesar das inmeras formas normalizadas de
descrio das condies de funcionamento de
um motor, freqentemente necessrio, na
prtica, avaliar a solicitao imposta ao motor
por um regime mais complexo do que aqueles
descritos nas normas. Uma forma usual
calcular a potncia equivalente, pela frmula:
Onde:
Pm= Potncia de sada do motor
P = Potncia varivel com o tempo
T = Durao total do ciclo
O mtodo fundamenta-se na hiptese de que a
carga efetivamente aplicada ao motor acarretar
a mesma solicitao trmica que uma carga
fictcia, equivalente, que solicita continuamente
a potncia Pm . Baseia-se tambm no fato de
ser assumida uma variao das perdas com o
quadrado da carga, e que a elevao de
temperatura diretamente proporcional s
perdas.
Isto verdadeiro para motores que giram
continuamente, mas so solicitados de forma
intermitente.
Se o motor fica em repouso entre os tempos de
carga dever ser verificado o tipo de ventilao,
pois a refrigerao poder ser menor do que
quando o motor opera.
Nestes casos a frmula acima pode ser
substituda por:
Onde:
ti - tempos em carga.
tr - tempos em repouso.
Pi - cargas correspondentes.
Para os seguintes tipos de ventilao deve ser
considerada a relao acima:
- DC(N)S.
- DC(N)F, DC(N)D, DC(N)X, DC(N)A caso os
ventiladores forem desligados.
a) Funcionamento contnuo com solicitaes
intermitentes, ou com repouso, mas para os
tipos DC(N)E, DC(N)F, DC(N)D, DC(N)X,
DC(N)A sem o desligamento do ventilador.
b) Funcionamento com carga varivel e com
repouso entre os tempos de carga.
dt . P k
T
1
Pm
2
0
2
=
t6 t5 t4 t3 t2 t1
t6 . P6 t5 . P5 t4 . P4 t3 . P3 t2 . P2 t1 . P1
Pm
2 2 2 2 2 2
+ + + + +
+ + + + +
=
( ) t7 t4 t2
3
1
t6 t5 t3 t1
t6 . P6 t5 . P5 t3 . P3 t1 . P1
Pm
2 2 2 2
+ + + + + +
+ + +
=

+
=
tr ti
ti . Pi
Pm
3
1
2
2
32
5. CARACTERSTICAS DA CARGA ACIONADA
5.1. POTNCIA NOMINAL DO MOTOR
Quando se deseja escolher um motor para
acionar uma determinada carga, preciso
conhecer o conjugado requerido pela carga e a
rotao que essa carga deve ter em condies
nominais. Conhecendo-se tambm o tipo de
acoplamento possvel saber qual a rotao
nominal do motor.
Portanto a potncia nominal do motor dada
por:
P
n
= 2nC
n
Onde:
P
n
= Potncia nominal do motor em (watt).
C
n
= Conjugado nominal do motor em (mN).
n = Rotao nominal do motor em (rps)
(rpm/60).
Na equao acima considerou-se que o
conjugado requerido pela carga igual ao
conjugado nominal do motor. Essa
considerao s verdadeira para acoplamento
direto. Quando o acoplamento for com reduo
de velocidade, o conjugado requerido pela
carga deve ser referido ao eixo do motor, da
seguinte maneira:
Cn= nc . Ccn
ac.n
Onde:
nc = Rotao da carga em (rps).
Ccn = Conjugado nominal da carga em (mN).
ac = Rendimento do acoplamento.
O rendimento do acoplamento definido por:
ac = Pc
Pn
Onde:
Pc = Potncia transmitida carga em (watt).
Na tabela 5.1.1 a seguir pode ser observado o
rendimento para alguns tipos de acoplamentos:
Tabela 5.1.1. - Rendimentos de acoplamentos.
Tipo de Acoplamento
Faixa de
Rendimento (%)
Direto 100
Embreagem
Eletromagntica
87 - 98
Polia Com Correia Plana 95 - 98
Polia Com Correia V 97 - 99
Engrenagem 96 - 99
Roda Dentada (Correia) 97 - 98
Card 25 - 100
Acoplamento Hidrulico 100
OBSERVAO:
Potncia normalmente expressa em kW que
um mltiplo do Watt.
Portanto: 1 kW = 1000 W.
Uma outra unidade de potncia muito usada na
prtica o Cavalo Vapor (CV). A relao entre
CV e kW mostrada abaixo:
1 CV = 0,736 kW.
5.2. ROTAO NOMINAL
a rotao obtida em carga nominal, sob
tenso nominal na armadura e campo, na
temperatura de funcionamento.
A variao da rotao permitida por norma NBR
est contida na tabela abaixo.
Tabela 5.2.1. - Tolerncias de Rotaes.
Excitao
kW . 1000
rpm
Tolerncia
0,67 15%
0,67 2,5 10%
2,5 10 7,5%
Independente
ou em
Derivao
10 5%
0,67 20%
0,67 2,5 15%
2,5 10 10%
Srie
10 7.5%
Excitao
Composta
Tolerncias compreendidas entre
as fixadas para os motores com
excitao independente e as
fixadas para motores com
excitao srie, conforme acordo
entre fabricante e comprador.
33
5.3. PARTIDA E FRENAGEM DA
MQUINA CC
O fator limitante da corrente de armadura na
partida a resistncia de armadura, porque
naquele instante a f.e.m. induzida nula.
Ia0 = UA - f.e.m.
Ra
f.e.m. = 0
Ia0 = UA_
Ra
Motores pequenos at 1kw podero partir com
tenso plena, e acima deste valor devero
possuir algum sistema de limitao da corrente,
pois esta pode danificar o comutador.
Para arranque do estado de repouso das
mquinas com proteo IP23S ou IPR44 se
permite, at a velocidade de 30% da nominal,
que a corrente seja 2 a 3 vezes a corrente
nominal durante 5 segundos, sempre que a
corrente nominal for vlida para o regime de
servio S1. Para mquinas com proteo IP44
ou IP55 se permite, at a velocidade de 30% da
nominal, que a corrente seja 3 a 5 vezes a
corrente nominal durante 5 segundos, sempre
que a corrente nominal for vlida para o regime
de servio S1.
Para acelerar a mquina at a velocidade
nominal, a corrente permitida 1,5 vezes a
corrente nominal at aproximadamente 30
segundos, para os tipos de proteo IP23S e
IPR44, ou 3 vezes a corrente nominal at 1
minuto para os tipos de proteo IP44 e IP55.
Isto supondo que a corrente nominal seja vlida
para o regime de servio S1.
A frenagem eltrica pode ser:
a) Frenagem por Contra-corrente
Este tipo de frenagem realiza-se de dois modos:
1. Quando a carga obriga o motor a girar em
sentido contrrio ao normal;
2. Invertendo o sentido de rotao do motor por
inverso do sentido da corrente no induzido.
b) Frenagem Reosttica
Durante a frenagem reosttica, o induzido do
motor desligado da rede e conectado a uma
resistncia de carga, onde a mquina funciona
como gerador, utilizando a energia cintica
armazenada pelo grupo.
c) Frenagem Regenerativa ou com
Recuperao de Energia
Quando a mquina est inicialmente
funcionando como motor e passa a ser
acionada pela carga a uma velocidade superior
do funcionamento em vazio. Neste caso a
f.e.m. torna-se maior que a tenso da rede e,
por isso, a corrente de armadura muda de
sentido; em conseqncia, muda de sentido o
binrio desenvolvido pela mquina, isto , a
mquina funciona como gerador, em paralelo
com a rede.
Os valores de corrente de armadura permitidos
durante o perodo de frenagem devem ser
solicitados fbrica.
5.4. CARGA COM BLOQUEIO NA
ARMADURA
Devido ao aquecimento no uniforme no
comutador, quando parado, o que pode
ocasionar uma ovalizao, recomendado um
tempo mximo em funo da carga, mostrado
na tabela abaixo.
Tabela 5.4.1. - Tempos mximos admissveis
com bloqueio da armadura em mquinas CC.
Motor Corrente de Armadura (%)
200 10 s
100 30 s
50 1,5 min
20 10 min
DC(N)F
DC(N)D
DC(N)S
DC(N)X
DC(N)A
15 permanente
200 30 s
100 1,5 min
50 10 min
DC(N)E
20 permanente
5.5. SENTIDO DE ROTAO
As mquinas podem funcionar em ambos os
sentidos de rotao, horrio e anti-horrio, sem
prejuzo da ventilao, conjugado ou potncia.
Para inverter o sentido de rotao do motor,
deve-se inverter a polaridade da ligao da
armadura ou do campo.
A inverso de ambos no trar resultado.
Normalmente considera-se o sentido horrio,
visto pelo lado acionado.
34
5.6. INRCIA DA CARGA
O momento de inrcia da carga acionada uma
das caractersticas fundamentais para verificar,
atravs do tempo de acelerao, se o motor
consegue acionar a carga dentro das condies
exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade
trmica do material isolante.
Momento de inrcia uma medida da
resistncia que um corpo oferece a uma
mudana em seu movimento de rotao em
torno de um dado eixo. Depende do eixo em
torno do qual ele est girando, da forma do
corpo e da maneira como sua massa est
distribuda. A unidade do momento da inrcia
kgm.
O momento de inrcia de uma mquina que tem
rotao diferente da do motor (por exemplo, nos
casos de acionamento por polias ou
engrenagens), dever ser referido rotao
nominal do motor conforme expresso:
Onde:
Jce - Momento de inrcia da carga.
referido ao eixo do motor.
Jc - Momento de inrcia da carga.
nc - Rotao da carga.
nN - Rotao nominal do motor.
Figura 5.6.1. - Momento de inrcia em rotaes
diferentes.
Exemplo:
Na Figura 5.6.2 a inrcia da carga referida ao
eixo do motor ser:
A inrcia total ser a soma do momento de
inrcia do equipamento com a inrcia do prprio
motor:
Jc = Jm + Jce
A inrcia total de uma carga um importante
fator para a determinao do tempo de
acelerao.
Figura 5.6.2. - Momento de inrcia em rotaes
diferentes.
5.7. TEMPO DE ACELERAO E
FRENAGEM
O tempo de acelerao pode ser calculado pela
seguinte expresso:
Onde:
ta = tempo de acelerao ou frenagem
n = variao de rotao (rpm)
GD = momento de inrcia total em kgf m
(GD
2
= 4 Jt)
Ca = conjugado de acelerao ou frenagem
Ca = Cm - Cr acelerao
Ca = Cm + Cr frenagem
Cm = Conjugado Motor
Cr

= Conjugado Resistente
Quando se est trabalhando na faixa do
controle da armadura e o conjugado resistente
constante em toda a acelerao, torna-se fcil o
clculo, bastando substituir os valores nas
frmulas.
No caso de se trabalhar tambm na faixa de
controle pelo campo, e/ou conjugado resistente
varivel com a rotao, devero ser calculados
tempos parciais para intervalos pequenos de
rotao e a somatria fornecer o tempo total
de acelerao.
) kgm (
nN
nc
Jc Jce
2
2
=
2 2 2 2
nN
n3
J3
nN
n2
J2
nN
n1
J1
nN
nc
Jc Jce
=
N) (m Ca . 38,2
n . GD
kgf) (m Ca . 375
n . GD
ta
2 2
= =
35
Figura 5.7.1. - Conjugado de acelerao ou
frenagem.
Graficamente poder ser obtido um valor mdio
para o conjugado de acelerao na faixa pelo
campo e pela armadura.
Para o caso de frenagem dever ser adicionado
ao conjugado mdio do motor o conjugado
mdio resistente.
Em acionamentos controlados, o conjugado do
motor limitado pela corrente que foi ajustada.
Isto significa que o motor pode ser usado at o
limite estabelecido.
5.8. SOBRECARGAS
MOMENTNEAS DURANTE O
SERVIO
Na velocidade nominal os motores podem
receber uma carga de 1,6 vezes o conjugado
nominal por um perodo de, no mximo, 15
segundos em mquinas abertas e 30 segundos
para mquinas fechadas.
A corrente da armadura de aproximadamente
1,8 vezes o valor da corrente nominal em
motores sem enrolamento auxiliar em srie e
1,6 vezes em motores com enrolamento em
srie auxiliar. Por via de regra so permissveis
sobrecargas que excedem o valor de 1,6 vezes
o conjugado nominal , especialmente quando o
motor est na partida. Como sobrecargas
permissveis dependem do tipo e da utilizao
do motor, recomenda-se fazer consultas
prvias.
Na Tabela 5.8.1 pode ser verificado o tempo
mximo admissvel, para vrios valores de
sobrecarga, quando a mquina estiver na
temperatura nominal.
Tabela 5.8.1. - Tempo Mximo de Sobrecarga.
Tempo mximo de sobrecarga (s)
Sobrecarga
(I/In)
DC(N)F, DC(N)D,
DC(N)S, DC(N)X,
DC(N)A
DC(N)E
1,1 260 520
1,2 160 200
1,3 60 120
1,4 45 80
1,5 30 60
1,6 25 50
1,7 20 40
1,8 15 30
2,0 13 26
Na figura 5.8.1. pode ser vista a variao
aproximada da corrente e do conjugado em
sobrecargas, para mquinas no compensadas.
Figura 5.8.1. - Relao aproximada da variao
de corrente em funo do conjugado (mquinas
no compensadas).
36
5.9. SOBRECARGAS DINMICAS EM
MCC COM EXCITAO
INDEPENDENTE
Os modernos acionamentos por corrente
contnua muitas vezes requerem curtos
perodos de acelerao e reverso. Isto exigir
altas taxas de variao da corrente.
Devido construo do circuito de campo de
comutao em chapas laminadas, podem ser
feitas praticamente todas as taxas de variao
da corrente. praxe se relacionar a velocidade
de mudana da corrente, bem como variao da
corrente, corrente nominal da mquina.
Onde:
In - corrente nominal.
i - variao total da corrente.
Valor admissvel:
Onde o fator K1 :
1,0 - DC(N)F, DC(N)D, DC(N)X, DC(N)W
1,2 - DC(N)A
3,0 - DC(N)E
Onde o fator K2 :
1,0 (aquecimento classe F - t = 100C)
1,1 (aquecimento classe B - t = 80C)
In , nN = valores nominais de corrente e rotao
I - corrente de sobrecarga
n - velocidade com enfraquecimento de campo
(quando no existir nN = 1)
n
) In ( i
s
In
dt
di
n
nN
.
I
In
. K2 . K1 . 200
dt
di
=
37
6. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
6.1. CARCAA
Todos os motores so fabricados com carcaas
laminadas. O sistema polar estampado de
chapas com plos fixos, nas alturas do eixo de
90 a 132mm. Os tipos com alturas de eixo
acima de 132mm recebem plos parafusados,
acomodados em ranhuras.
Em ambos os casos alcanada elevada
preciso divisria, o que vem a beneficiar a
confiabilidade da comutao.
Devido ao formato especial dos plos principais,
manteve-se baixa a reao da armadura e,
consequentemente, a distoro do campo do
entreferro.
Todas carcaas so soldadas sob presso
atravs de 4 barras de ao chato a slidos anis
laterais nos dois lados, e que so usinados para
encaixe das tampas de ferro fundido.
Nos modelos DC(N)E, trs lados da carcaa
recebem aletas de alumnio, para dissipao do
calor.
Figura 6.1.1. - Principais dimenses.
6.2. FORMA CONSTRUTIVA
As formas construtivas mais usuais so
mostradas nos desenhos a seguir. A
identificao utilizada est de acordo com as
normas DIN, IEC e ABNT.
Acima da carcaa 31... todas as mquinas so
fornecidas com ps, tambm nos tipos
flangeados. Nas mquinas flangeadas com
trocador de calor necessrio uma fixao com
ps adicionais.
38
V15, V36
V1, V3
B5
B35
B3
Figura 6.2.2. - Formas construtivas.
6.3. ACOPLAMENTOS
A nica restrio para acoplamentos, por
exemplo, tacogerador e/ou freio, ocorre no caso
de motores com ventilao axial tipo DC(N)X.
Neste caso dever ser feita consulta fbrica.
6.4. ROLAMENTOS
Todos os motores so fabricados com
rolamentos antifrico.
As mquinas at a carcaa 132 possuem
rolamentos com lubrificao permanente. Da
carcaa 160 em diante os rolamentos possuem
dispositivos de relubrificao.
As carcaas 90 a 132 tambm podem ser
fornecidas com dispositivos de relubrificao
conforme pedido.
Da carcaa 225 em diante, o dispositivo de
relubrificao previsto com regulador de graxa
que automaticamente previne a
superlubrificao.
A primeira lubrificao suficiente para 1 a 2
anos de operao, dependendo do tipo do
motor e velocidade, considerando um
funcionamento contnuo de 8 horas/dia
aproximadamente.
Em geral, os rolamentos normais tambm so
usados para as formas construtivas verticais, se
altas velocidades e pesados acoplamentos no
forem usados. Caso contrrio deve ser
consultada a fbrica.
6.5. PONTAS DE EIXO
As pontas de eixo so executadas com ranhura
axial fechada para alojamento de chaveta, cujas
dimenses esto de acordo com a Norma IEC
publicao 72 edio 1971 e ABNT NBR 5432.
As chavetas esto de acordo com a norma DIN
6885, folha 1 e so sempre fornecidas com a
mquina.
Com exceo do tipo DC(N)X, todas as
mquinas podem ser fornecidas com dupla
ponta de eixo, diferentes dimetros, diferentes
comprimentos ou pontas cnicas.
6.6. ACIONAMENTO
O alinhamento dos eixos deve ser feito com
muito cuidado. Conjunto motogeradores
montados sobre base comum, devem ser
alinhados aps a base ter sido instalada na sua
fundao.
As foras radiais nas pontas de eixo, por
exemplo devido a correias ou engrenagens, no
devem ultrapassar os valores dados nos
diagramas de Foras Radiais Admissveis que
se encontram no Manual de Instalao.
39
6.7. VIBRAO
A vibrao de uma mquina eltrica est
intimamente relacionada com sua montagem e
por isso geralmente desejvel efetuar as
medies de vibrao nas condies reais de
instalao e funcionamento. Contudo, para
permitir a avaliao do balanceamento e da
vibrao de mquinas eltricas girantes,
necessrio efetuar tais medies com a
mquina desacoplada, sob condies de ensaio
determinadas conforme itens 6.7.1 a 6.7.3 de
forma a permitir a reprodutividade dos ensaios e
obteno de medidas comparveis.
6.7.1. Suspenso Livre
Esta condio obtida pela suspenso da
mquina por uma mola ou pela montagem desta
mquina sobre um suporte elstico (molas,
borrachas, etc.). A deformao da base elstica
em funo da rotao da mquina deve ser no
mnimo igual aos valores da tabela 6.7.1.
A massa efetiva do suporte elstico no deve
ser superior a 1/10 daquela da mquina a fim de
reduzir a influncia da massa e dos momentos
de inrcia das partes do suporte elstico sobre o
nvel de vibrao medido.
Tabela 6.7.1. - Deformao elstica da base.
Rotao nominal (rpm)
Deformao da base
elstica (mm)
3600
1800
1200
900
1,0
4,5
10
18
6.7.2. Chaveta
Para o balanceamento e medio da severidade
de vibrao de mquinas com o rasgo de
chaveta na ponta de eixo, este deve ser
preenchido com meia chaveta, recortada de
maneira a preench-lo at a linha divisria entre
o eixo e o elemento a ser acoplado.
Nota: Uma chaveta retangular de comprimento
idntico ao da chaveta utilizada na mquina em
funcionamento normal e meia altura normal (que
deve ser centrada no rasgo de chaveta a ser
utilizado) so aceitveis como prticas
alternativas.
6.7.3. Pontos de Medida
As medies da severidade de vibrao devem
ser efetuadas sobre os mancais, na proximidade
do eixo, em trs direes perpendiculares, com
a mquina funcionando na posio que ocupa
sob condies normais (com eixo horizontal ou
vertical).
A tabela 6.7.2 indica valores admissveis para a
mxima velocidade de vibrao para as
carcaas IEC 56 a 400, dentro dos graus de
balanceamento: normal, reduzido e especial.
Tabela 6.7.2. - Limites recomendados para
severidade de vibrao, conforme NBR 11390
e IEC 34-14.
Velocidade
Mximo valor eficaz da
velocidade de vibrao
para a altura H do eixo
90 a
132
160 a
225
250 a
400
Balancea-
mento
rpm
da mquina
mm/s mm/s mm/s
N
(normal)
600 a 1800
1800 a 3600
1,8
1,8
1,8
2,8
2,8
4,5
R
(reduzida)
600 a 1800
1800 a 3600
0,71
1,12
1,12
1,8
1,8
2,8
S
(especial)
600 a 1800
1800 a 3600
0,45
0,71
0,71
1,12
1,12
1,8
Notas:
1. Para valores de pico multiplicar os valores da
tabela por 2.
2. Os valores da tabela acima so vlidos para
medies realizadas com a mquina a vazio
e desacoplada, funcionando na freqncia e
tenso nominais.
3. Para mquinas de giram nos dois sentidos,
os valores da tabela se aplicam para ambos
os sentidos
4. A tabela acima no se aplica a mquinas
montadas no local de instalao (ver ISO
3945 e ISO 2372) ou mquinas acopladas a
suas mquinas de acionamento ou cargas
acionadas.
6.8. BALANCEAMENTO
Conforme a norma NBR-8008, balanceamento
o processo que procura melhorar a distribuio
de massa de um corpo, de modo que este gire
em seus mancais sem foras de
desbalanceamento.
40
Tabela 6.8.1. - Tipos de Balanceamentos.
Balancea-
mento
TIPO DE MQUINA
Normal (N)
Mquinas sem requisitos especiais,
tais como:
Mquinas grficas, laminadores,
britadores, bombas centrfugas,
mquinas txteis, transportadores,
etc.
Reduzido (R)
Mquinas de preciso para
trabalho sem vibrao, tais como:
Mquinas a serem instaladas sobre
fundamento isolado prova de
vibrao, madriladoras e
fresadoras de preciso, tornos,
furadeiras de coordenadas, etc.
Especial (S)
Mquinas para trabalho de alta
preciso, tais como: Retficas,
balanceadores, mandriladora de
coordenadas, etc.
6.9. ESCOVAS E PORTA-ESCOVAS
O dispositivo das escovas consiste de um anel
com porta-escovas. At a carcaa 132 este
porta-escovas fixado diretamente no anel; em
carcaas maiores fixado por intermdio de
uma rgua ranhurada. De conformidade com o
passo polar, a diviso exata dos porta-escovas
cuidadosamente ajustada pelo fornecedor. A
zona neutra assinalada de forma distinta.
Escovas de carvo so fornecidas por
renomados fabricantes e selecionadas de
conformidade com as condies de servio que
se destinam.
6.10. COMUTADOR
Os comutadores normais utilizados em nossas
mquinas so os do tipo rabo de andorinha.
Os segmentos dos comutadores so de cobre
eletroltico, de trefilao dura, sendo isolados
entre si por placas prensadas de mica.
Figura 6.10.1. - Comutador.
Dividimos os comutadores com rabo de
andorinha em dois tipos:
Bandeira: Onde as ligaes do enrolamento da
armadura so feitas s bandeiras.
Pente: Onde as ligaes do enrolamento da
armadura so entranhadas diretamente no
ressalto do comutador (pente).
Figura 6.10.2. - Comutador tipo Bandeira e
Pente.
6.11. PLACA DE IDENTIFICAO
Quando o fabricante projeta um motor e o
oferece venda, ele tem que partir de certos
valores adotados para:
- Caractersticas da rede eltrica de
alimentao do motor;
- Caractersticas da carga a ser acionada;
- Condies em que o motor ir funcionar.
O conjunto desses valores constitui as
"Caractersticas Nominais" do motor. O
fabricante comunica estas informaes ao
cliente atravs da placa de identificao do
motor.
41
Figura 6.11.1. - Placa de Identificao.
6.12. PINTURA
A pintura destes motores consiste de duas
camadas
FUNDO:
Aps a limpeza, as peas so pintadas com
tinta fundo primer sinttico alqudico, aplicada
por imerso ou pulverizao.
A espessura da pelcula seca de 30 a 40 m
(microns).
ACABAMENTO:
A pintura final, feita aps a mquina
completamente montada, consiste de uma
demo de tinta de acabamento de esmalte
sinttico alqudico, aplicada por pulverizao.
A espessura da pelcula seca total de 60 a 80
m (microns).
6.13. SUSPENSO DE
INTERFERNCIAS DE FASCAS
O grau "G" (eliminao bsica de interferncias)
obtido pela ligao simtrica dos plos da
comutao armadura.
Os graus "N" (supresso normal) e "K"
(supresso fina) exigem medidas especiais,
com ligao de capacitores e bobinas.
O grau "G" o normal, sendo suficiente para
aplicao geral na indstria.
42
7. SELEO DE MOTORES CC
7.1. ESPECIFICAO DE UM MOTOR
CC
Para a correta especificao do motor, so
necessrias as seguintes informaes na
consulta:
1. Potncia Nominal (kW);
2. Regime de servio ou descrio do ciclo de
trabalho;
3. Velocidade nominal (rpm);
4. Velocidade mxima com enfraquecimento
de campo (rpm);
5. Velocidade mnima de trabalho (rpm);
6. Tenso de armadura (Vcc);
7. Tenso de campo (Vcc);
8. Fonte:
- CC pura (gerador ou baterias);
- Conversor trifsico;
- Conversor monofsico semi-controlado;
- Conversor monofsico totalmente
controlado.
9. Tenso da rede CA.
10. Freqncia da rede.
11. Tenso de alimentao dos aquecedores
internos (quando necessrios).
12. Grau de proteo da mquina ou
especificao da atmosfera ambiente.
13. Temperatura ambiente.
14. Altitude.
15. Proteo Trmica.
16. Sentido de rotao (horrio ou anti-horrio,
olhando-se pelo lado acionado).
17. Sobrecargas ocasionais.
18. Momento de inrcia da carga e a que
rotao est referido.
19. Cargas axiais e seu sentido, quando
existentes.
7.2. CARACTERSTICAS DE
CONJUGADO
As caractersticas de funcionamento de uma
mquina quanto ao conjugado podem ser
divididas em quatro grupos:
O conjugado resistente, com o aumento da
rotao, torna-se menor. Neste caso o maior
conjugado ocorre na menor rotao ajustada.
A potncia, por sua vez, permanece constante.
Exemplos:
- Bobinadeira.
- Torno de faceamento.
- Descascador circular.
Figura 7.2.1. - Conjugado inversamente
proporcional rotao.
2) C
R
= constante
Este o tipo da carga que mais ocorre. O
conjugado constante em toda a faixa de
variao da rotao. Isto significa que a
potncia cresce de forma linear com a rotao .
Exemplos:
- Equipamento de elevao.
- Plaina.
- Laminador.
- Mquina operatriz de conformao.
- Correia transportadora.
Figura 7.2.2. - Conjugado constante.
3) C
R
~ n
O conjugado da carga cresce linearmente com a
rotao. A potncia, por sua vez, aumenta com
o quadrado da rotao.
Exemplo:
- Calandra com atrito viscoso.
n
1
~ C 1)
R
43
Figura 7.2.3. - Conjugado diretamente
proporcional rotao.
4) CR ~ n
O conjugado crescendo proporcionalmente com
o quadrado da rotao resulta para a potncia
em uma variao ao cubo.
Exemplos:
- Bombas.
- Ventiladores centrfugos.
Figura 7.2.4. - Conjugado proporcional ao
quadrado da rotao.
7.3. ESCOLHA DO MOTOR
ADEQUADO
Para o dimensionamento do motor, geralmente
consideramos o conjugado motor, para todas as
rotaes, levemente superior ao que a carga
exige.
Para a maioria das mquinas suficiente um
conjugado de 100% na partida. Existem
mquinas que solicitam um conjugado da ordem
de 150 a 250% do nominal, como
compressores, misturadores e laminadores. A
limitao da corrente de armadura deve ser
ajustada no conversor ao correspondente
conjugado de partida exigido. Recomenda-se
no ultrapassar o limite de 2,2 vezes a corrente
nominal, devido aos problemas de comutao
que ocorreriam acima deste valor.
Para determinar a potncia nominal e a faixa de
operao do motor (controle pela armadura ou
pelo campo) faz-se uma anlise de como o
conjugado resistente da carga a ser acionada
varia em funo da rotao. Para conjugados
resistentes constantes (grupo 2) ou que
aumentam com a velocidade (grupos 3 e 4),
comum especificar motores que operam na
faixa de controle da armadura. Neste caso a
rotao nominal do motor igual mxima
rotao exigida pela carga (referida ao eixo do
motor).
O acionamento de cargas cujo conjugado
decresce a partir de uma determinada rotao
pode ser feito por um motor que trabalhe com
enfraquecimento de campo desde esta rotao,
considerada como a nominal (nN), at a mxima
velocidade exigida (nF).
Na faixa de controle de campo o motor opera
com potncia constante, solicitando do
acionamento uma corrente menor do que se o
controle se realizasse pela armadura em toda a
faixa de rotaes.
a) Controle pela armadura e pelo campo.
b) Controle somente pela armadura.
Figura 7.3. - Faixa de operao de motor CC
com excitao independente.
44
Na figura 7.3a (controle pela armadura +
controle pelo campo), a corrente mxima
solicitada do acionamento igual nominal do
motor (IN1). Se a mesma carga for acionada
somente pelo controle da armadura (figura
7.3b), ser necessrio um conversor que
fornea uma corrente mais elevada, resultado
da reduo da tenso de armadura para chegar
rotao nN1.
Para acionar a carga considerada, o tamanho
do motor ser o mesmo para as duas formas de
controle (armadura + campo ou somente
armadura),desde que sejam observados os
limites de comutao da mquina. A potncia
nominal do acionamento para o controle de
armadura depende da relao nF/nN1:
Como UaN = fixo e PN = UaN . IN . , ento:
Motores com enfraquecimento de campo
necessitam uma fonte CC de nvel varivel
(normalmente um conversor tiristorizado) para
alimentar o enrolamento de excitao. Apesar
dessa fonte ser de potncia reduzida, ela
representa um nus a mais ao comprador. Isso
deve ser levado em conta ao se optar entre um
motor com controle pela armadura e campo e
um motor controlado somente pela armadura,
principalmente quando a relao pequena.
Devido a problemas que podem surgir na
comutao, a faixa de enfraquecimento de
campo deve ficar dentro dos limites a seguir:
nf 4 . nN em mquinas sem enrolamento de
compensao.
nF 5 . nN em mquinas compensadas.
Uma das caractersticas mais importantes das
mquinas CC e que justamente leva utilizao
em vrios tipos de acionamento a ampla faixa
de rotaes em que elas podem operar com
conjugado constante. Os motores tipo DC(N)F,
DC(N)D, DC(N)X, DC(N)E, DC(N)W podem
fornecer o conjugado nominal desde 20 rpm at
a rotao nominal sem problemas de
sobreaquecimento.
J ao especificarmos motores auto-ventilados
tipo DC(N)S, devemos indicar claramente a
rotao mnima de operao. Nestes motores a
eficincia da ventilao diminui com o cubo da
rotao, o que significa maior aquecimento da
mquina em rotaes menores. Portanto,
quanto menor a rotao mnima de trabalho
exigida de um motor tipo DC(N)S, maior ser a
carcaa especificada para uma mesma potncia
nominal. Por esse motivo, geralmente utiliza-se
motores auto-ventilados apenas em
acionamentos cuja a rotao mnima superior
a certos valores. Rotao mnimas de 300 rpm e
1000 rpm so valores tpicos.
Para acionamento de cargas cuja potncia varia
no tempo segundo um ciclo de trabalho,
especificamos um motor que possa suprir a
potncia equivalente do ciclo.
Esse clculo, porm, considera apenas o
equivalente em termos de aquecimento da
mquina, sem levar em considerao possveis
problemas de comutao, densidades de
corrente superiores s admissveis nas escovas
ou torques exagerados solicitados do eixo. Caso
a maior potncia exigida pela carga no ciclo de
trabalho exceda em muito a potncia
equivalente (>2.Peq), mesmo que seja por um
pequeno intervalo de tempo, dever ser
consultada a fbrica para uma anlise da
necessidade de um projeto eletromecnico
especial ou da especificao de um motor mais
robusto.
nN1
nN2
. PN1
nN1
nF
. PN1 PN2 = =
nN1
nN2
. IN1
nN1
nF
. IN1 IN2 = =
45
8. ENSAIOS
A finalidade deste captulo definir os ensaios
que podem ser realizados por solicitao de
cliente, com ou sem presena de inspetor.
So agrupados em 4 grupos, conforme definido
na norma NBR 5116.
- Ensaio de Rotina.
- Ensaio de Tipo.
- Ensaio de Prottipo.
- Ensaio Especial.
Qualquer outro, no abrangido pelos citados,
dever ser objeto de acordo especfico entre a
WEG e o cliente.
8.1. ENSAIOS DE ROTINA
- Ensaio de resistncia eltrica a frio.
- Ajuste da zona neutra.
- Ensaio em carga.
- Ensaio de comutao.
- Ensaio de medio de vibrao.
- Ensaio de tenso suportvel.
- Medio da resistncia do isolamento.
8.2. ENSAIOS DE TIPO E PROTTIPO
Constituem os ensaios de rotina e mais os
seguintes:
- Ensaio de elevao de temperatura.
8.3. ENSAIOS ESPECIAIS
Constituem os ensaios de tipo ou especiais
mais os seguintes:
- Ensaio de saturao em vazio.
- Ensaio de vazio para determinao das
perdas.
- Ensaio de sobrevelocidade.
- Medio do nvel de rudo.
- Anlise de vibrao, em freqncia.
- Perdas W/kg em chapas.

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