Introduo de transdutores

Notas de aula:
Valner Brusamarello
Aula 06
Prof. Valner Brusamarello
Transdutores
Definio:
SENSOR: [VIM 2008] um elemento de um sistema de medio que
diretamente afetado por um fenmeno, corpo ou substncia que contm a
grandeza a ser medida. Pode-se citar como exemplos: o elemento de platina de
um termmetro do tipo RTD, rotor de uma turbina para medir vazo, tubo de
Bourdon de um manmetro, bia de um instrumento de medio de nvel,
fotoclula de um espectrofotmetro, entre outros.
TRANSDUTOR: um dispositivo que converte um sinal de uma forma fsica para
um sinal correspondente de outra forma fsica. [VIM2008] um dispositivo
utilizado em medies, que fornece uma grandeza de sada que tem uma
correlao especfica com a grandeza de entrada. Pode-se citar como exemplos:
termopar, transformador de corrente, extensmetro de resistncia eltrica (strain-
gage), eletrodo de pH, entre outros.
Caracterizao em relao a funo
Transdutores Sensores: detectam as variveis do processo e as transformam
para posterior processamento
Transdutores Atuadores: alteram as variveis do processo
Transdutores Conversores: convertem e/ou transferem energia entre dois
sistemas
Transdutores
Transdutor Transdutor
estmulo
resposta
Transdutores Sensores Humanos: Toque
Grande parte do
crebro reservada
aos dedos e lbios
Transdutores Sensores Humanos: Viso
Transdutores Sensores Humanos:
Viso
Em termos de resoluo e faixa dinmica, o
olho humano supera qualquer sensor
eletrnico de luz disponvel atualmente
RESOLUO (pontos por mm
2
)
Olho 150000
Tubo Vidicon 1500
Cmeras (nem tanto) moderna 150 to 400
Foveon CMOS array 35000
Clulas
ciliares na
Cclea
Transdutores Sensores Humanos: Audio
Transdutores Sensores Humanos: Audio
MEMBRANA DO TMPANO
50 a 90 mm
2
(aproximadamente circular)
0.1 mm de espessura
Deslocamento mnimo detectvel: 10
8
mm
Deslocamento com desconforto: 10
1
mm
A CCLEA
Resposta em freqncia 50Hz to 17kHz (18-25 anos)
Resposta acima de 10kHz abaixo de:
7dB (30-39 anos)
13dB (40-49 anos)
35dB (50-59 anos)
O dimetro do tomo de hidrognio de 10
7
mm
Os microfones mais sensveis so capazes de medir
deslocamentos de 10
7
mm.
Transdutores Sensores Industriais
Posio
Velocidade
Acelerao/Vibrao
Fora/Presso
Tenso e Corrente Eltrica
Temperatura
Densidade
Viscosidade
PH
...
Transdutor Sensor
Caractersticas desejveis:
Devem interferir minimamente com as variveis do
processo ao monitor-las
Proceder a converso da informao de uma natureza
para outra da forma mais fiel, repetitiva e monotnica
possvel
Transdutor Sensor Ideal
No extrai energia do mensurando
Possui dimenso nula
No possui massa
No recebe energia de nenhuma fonte
Classificao de Transdutores Sensores
Passivos
Sensores passivos geram diretamente um sinal eltrico em
resposta a um estmulo.
No emitem radiao.
Retiram energia do processo
Ativos
Sensores ativos requerem ser excitados por uma fonte externa
de energia para operarem. Esse sinal de excitao modificado
pelo sensor, em funo do estmulo (mensurando), para produzir
o sinal de sada.
Podem retirar ou inserir energia no processo
Transdutor Transdutor estmulo
resposta
Transdutor Transdutor estmulo
resposta
excitao
Transdutores Sensores Passivos e ativos
Classificao de Transdutores Sensores
Simples
Um transdutor dito simples quando possui apenas
um estgio de transduo entre entrada e sada
Composto
Um transdutor dito composto quando possui mais
de um estgio de transduo entre entrada e a sada
Transdutor Transdutor
grandeza
fsica de
entrada
grandeza
fsica de
sada
Est Est gio gio
A A
grandeza
fsica de
entrada
grandeza
fsica de
sada
Est Est gio gio
B B
Est Est gio gio
C C
grandezas fsicas intermedirias
Transdutor Transdutor
Transdutores Sensores Simples e Compostos
Simples (detector de proximidade indutivo)
Composto (clula de carga)
Estgio 1: Elemento Elstico - converte fora
ou presso em deformao mecnica
Estgio 2: Extensmetros de resistncia
eltrica convertem deformao mecnica
em variao de resistncia eltrica
Estgio 3: Converte variao de resistncia
em variao de tenso eltrica
Produz uma variao de tenso eltrica
quando algum material ferromagntico se
movimenta prximo ao sensor (bobina em
conjunto com um im)
Princpios Fsicos dos Transdutores Sensores
Efeitos Mecnicos
Deslocamento e Velocidade (molas, diafragmas, bimetais, sistemas
massa mola)
Efeitos Eltricos
Variao de Resistncia
Efeitos Termo-resistivos, Mecano-resistivos, Eletro-resistivos,
Fotocontutivos.
Variao de Capacitncia
Variao de Indutncia
Princpio do Gerador Eltrico (lei de Faraday),
Efeitos Fotoeltricos
Princpio do Pirmetro de Radiao, Efetito Fotovoltico,...
Efeitos Termeltricos
Efeito Peltier, Efeito Thompson, Efeito Seebeck
Efeito Piezeltrico
.....
Princpios Fsicos dos Transdutores Sensores
Efeitos de Deslocamento e Deformaes Mecnicas Relativas
Deslocamento ou mudana de dimenso em funo da temperatura
Mudana na presso de gs ou vapor confinado em funo da
temperatura
Fuso, amolecimento ou vaporizao de materiais a temperaturas fixas
As leis de Newton do movimento e da atrao gravitacional
A lei de conservao da energia
A lei de conservao da quantidade de movimento linear e angular
A lei de Hooke
Em um material elstico, a deformao relativa proporcional a
tenso mecnica aplicada
Os princpios de equilbrio esttico
Teorema de Bernoulli
Quando a velocidade de um fludo aumenta, sua presso esttica
diminui e vice-versa
Princpio de Arquimedes
Lei de Pascal
Transdutores Sensores Mecnicos
Empregada como Sensor de
Proximidade, detectando a
presena ou ausncia de um
objeto
Operaes liga/desliga
Tipos
Normalmente Aberto
Normalmente Fechado
Existem em uma grande
variedade de formas para uma
diversidade de aplicaes
Desgaste mecnico dos
componentes, transitrio de
contato
Atuador
Comum
Normalmente
Fechada
Normalmente
Aberta
Chave Mecnica
Transdutores Sensores Mecnicos
Funo de Transferncia
Terica
Resistncia de entre terminais ()
0
Posio do Cursor Atuador

Ligada
Desligada
Transitrio
Resistncia de entre terminais ()

0
Posio do Cursor Atuador
Exemplos de detectores de Proximidade tipo Chaves Mecnicas
Aplicaes e Usos Caractersticas de Chaves Mecnicas
Fcil de integrar em mquinas de qualquer
tipo
Requer Contato
Tenso de operao: verificar limites, CA, CC
Muito Robustas (a prova de exploso, se
necessrio)
Normalmente empregadas como:
limitadores
indicador de presena ou ausncia
indicar de porta aberta ou fechada
Exemplo do Uso de Chaves
Mecnicas
Transdutores Resistivos
Fornecem uma resistncia em resposta ao estmulo
Potencimetros
Posio do cursor
Extensmetros
Deformao linear
Termoresistores
Temperatura
Fotocondutores
Intensidade Luminosa
Transdutores Potenciomtricos
Fornecem uma resistncia em resposta a
posio do cursor
Potencimetro
Posio
do
Cursor
Resistncia
Transdutores Potenciomtricos
Funo de Transferncia Terica
A resistncia diretamente proporcional ao comprimento do
condutor
R
x
R
R
l
A
kl
A
x
x
= =
R kR
x
= para
0 1 < < k
Transdutores Potenciomtricos
Potencimetros Rotativos
Respondem a posio angular do cursor
Bucha de Bronze
Encapsulamento
Terminais folhadas a ouro
e barra de continuidade
Elemento
Resistivo
Contato Deslizante de Metal Precioso
Haste de Ao Inoxidvel
Transdutores Potenciomtricos
Potencimetros Lineares
Respondem a posio linear do cursor
Terminais Folhados a
Ouro
Elemento Resistivo
Haste de Ao
Inoxidvel
Modificao da
Haste
Trilho guia
Amortecedor
Contato Deslizante de
Metal Precioso
Transdutores Potenciomtricos
Tipos de Potencimetros
Fio
O contato desliza sobre um enrolamento de fio de
Nquel-Cromo
O fio tende a se danificar, mal contato, variaes com
a temperatura
Cermico
O contato desliza sobre uma trilha de cermica
resistiva
Melhor do que os potnciometros de fio
Filme Plstico
Alta resoluo
Alta durabilidade e baixa sensibilidade a temperatura
Transdutores Potenciomtricos
Transdutores Potenciomtricos
Exemplo de Aplicao
Medindo a posio do eixo de um servo-
posicionador
Controlador
Motor Reduo
Vr ef +
_
Referncia
(Set Point)
Transdutores Potenciomtricos
Exemplos de Aplicao
Sistema de Direo Automtica
Uma sada analgica determina
com preciso a posio angular
do eixo da barra de direo,
utilizando um sistema que
integra um conjunto de reduo
mecnica e um sensor
potenciomtrico de filme
resistivo
O sensor fornece um sinal ao
microprocessador para que
este detecte e corrija
qualquer desvio entre o
curso atual e o desejado
Transdutores Potenciomtricos
Exemplos de Aplicao
Sistema de Posicionamento de Bancos de
Automveis
Um sistema integrado contendo os posicionadores e
sensores potenciomtricos de posio para as trs
direes de ajuste da poltrona
Transdutores Potenciomtricos
Exemplos de Aplicao
Sistema de Medida de Posio de Pedal em Mquinas Pesadas
Uma sada analgica determina a
posio do pedal a medida que
este pressiona eixo do sensor
potenciomtrico linear de filme
resistivo
O sensor fornece um sinal ao
microprocessador para que
este processe e determine as
aes necessrias como por
exemplo aumentar a injeo
de combustvel, frear, etc...
Transdutores Potenciomtricos
Exemplo de
Condicionamento
R
V
in
V
out
Normalmente
empregado como
Divisor de Tenso
Circuito
Completo
Vcc
R3
R2
R1
U2
TL431
Vo
+
U1
OPAMP5
P1
Fonte de
Referncia
Seguidor de
Tenso (Buffer)
R
V
in
V
out
Normalmente
empregado como
Divisor de Tenso