HIDRULICA : CONCEITOS FUNDAMENTAIS

1 - Introduo:
Hidrulica significa etimologicamente conduo da gua que resulta do grego:
hydor gua + aulos tubo, conduo.
Diviso:
A Hidrulica o ramo da Cincia que se ocupa do estudo do comportamento de lquidos em
repouso (Hidrosttica) e em movimento (Hidrodinmica). Quando alm do estudo dos lquidos se
incluem os gases comum referir-se Mecnica de Fluidos.
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incluem os gases comum referir-se Mecnica de Fluidos.
Com o evoluir dos tempos a Hidrulica comeou a ocupar-se tambm com os problemas
ambientais relacionados com a poluio/contaminao da gua, eroso e degradao dos solos, uso
eficiente da gua na agricultura, mudana climtica, entre outros.
O engenheiro hidrulico intervm essencialmente no ramo terrestre do ciclo hidrolgico
(hydrologic or water cycle) (ver Figura 1.1).
A Engenharia Hidrulica subdivide-se em sete ramos essenciais, conforme se representa no
Quadro 1.1, e a Figura 1.4 apresenta alguns exemplos de infraestruturas da Engenharia Hidrulica.
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3
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HIDRULICA : CONCEITOS FUNDAMENTAIS
2 Sistemas de Unidades
As grandezas fsicas so compatveis entre si se forem referidas mesma unidade.
Os nmeros sem dimenso de medidas nada informamem termos prticos:
o que maior: 8 ou 80?
A pergunta necessita de sentido porque no h termo de comparao.
Evidentemente que 8 m
3
significa mais que 80 litros (80 dm
3
). Poderia ser de outra forma: 8 kg e
80 kg.
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As "unidades" de grandezas fsicas (dimenses de um corpo, velocidade, fora, trabalho ou
potncia) permitem organizar o trabalho cientfico e tcnico;
Com apenas sete grandezas bsicas possvel formar um sistema que abranja todas as
necessidades.
Tradicionalmente a Engenharia usava o denominado sistema MKS (metro, quilograma, segundo) ou
CGS (centmetro, grama, segundo), ou Sistema Gravitacional, com as unidades bsicas (MKS):
2 Sistemas de Unidades (Cont.)
Observou-se que o sistema MKS estabelecia uma certa confuso entre as noes de peso e massa, que
do ponto de vista fsico so coisas diferentes.
A massa de um corpo refere-se sua inrcia e o peso de um corpo refere-se fora que sobre este
corpo exerce a acelerao da gravidade (g).
Por conveno internacional de 1960, foi criado o Sistema Internacional de Unidades (SI),
tambm conhecido por Sistema Absoluto, legalmente em vigor no Brasil e na maioria dos pases do
mundo, do tipo MLT (massa, comprimento, tempo) e no FLT (fora, comprimento, tempo) como era o
Sistema Gravitacional.
O SI composto por sete grandezas bsicas:
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O SI composto por sete grandezas bsicas:
2 Sistemas de Unidades (Cont.)
As abreviaturas das unidades SI so escritas com letras minsculas nos termos como horas (h), metros
(m) e segundos (s).
A exceo o litro, que ao invs de se abreviar por l, utiliza-se a letra L.
Quando uma unidade designada por um nome prprio, a abreviatura (mas no o nome por extenso)
escrita com letra maiscula.
Exemplos so o watt (W), o pascal (Pa) e newton (N).
Os mltiplos e submltiplos, expressos em potncias de 10
3
, so indicados por prefixos, os quais
tambm so abreviados. Os prefixos usuais so mostrados na Tabela seguinte:
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tambm so abreviados. Os seguinte:
Apresenta-se a seguir tabela com as grandezas mais frequentes e suas respectivas unidades, para os
clculos relacionados com as atividades da Hidrulica.
2 Sistemas de Unidades (Cont.)
Grandezas do SI comumente adotadas na Hidrulica
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HIDRULICA : CONCEITOS FUNDAMENTAIS
3 Propriedades Fsicas dos Fluidos
Fluido => substncia que se deforma continuamente quando submetida a uma tenso de
cisalhamento, no importando quo pequena possa ser essa tenso.
Fluidos so substncias ou corpos cujas molculas ou partculas tm a propriedade de se mover, umas
em relao s outras, sob a ao de foras de mnima grandeza (Azevedo Netto et al., 1998: 8).
Fora de cisalhamento => componente tangencial de fora que age sobre a superfcie; dividida pela
rea da superfcie, d origem tenso de cisalhamento mdia sobre a rea.
Tenso de cisalhamento num ponto => valor da relao entre a fora de cisalhamento e a rea,
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Tenso de cisalhamento num ponto => valor da relao entre a fora de cisalhamento e a rea,
quando a rea tende a um ponto.
Na Figura 3.1, quando a fora F movimenta a placa superior com uma velocidade (no nula)
constante, no importando quo pequena seja a intensidade de F, pode-se concluir que a substncia
entre as duas placas um fluido.
Figura 3.1 - Deformao resultante da aplicao de fora de cisalhamento constante.
3 Propriedades Fsicas dos Fluidos (Cont.)
O fluido em contato com a superfcie slida tem a mesma velocidade que a superfcie; isto , no h
escorregamento na superfcie.
O fluido na rea abcd escoa para a nova posio abcd com cada partcula fluida movendo-se
paralelamente placa e a velocidade u variando linearmente de zero na placa estacionria at U na
placa superior.
A experincia mostra que F diretamente proporcional a A e a U e inversamente proporcional a t.
Em forma de equao:
du F du U
10
dy
du

A
F
: ou
dy
du
A
t
U
A F = = = =
=> Lei de Newton da Viscosidade
(Eq. 1)
onde:
A rea das placas;
t - distncia entre as placas;
U velocidade da placa superior;
du/dy gradiente de velocidade;
tenso de cisalhamento;
coeficiente de proporcionalidade coeficiente de viscosidade (dinmica) do fluido.
3 Propriedades Fsicas dos Fluidos (Cont.)
Fluidos newtonianos e no-newtonianos:
fluido newtoniano => existe uma relao linear entre o valor da tenso de cisalhamento
aplicada e a velocidade de deformao resultante ( constante, na Eq.1), indicada na Figura 2.
fluido no-newtoniano => existe uma relao no-linear entre o valor da tenso de
cisalhamento aplicada e a velocidade de deformao angular.
Plstico ideal => tenso de escoamento definida e relao linear constante de com du/dy.
Substncia pseudoplstica (tinta de impresso) => viscosidade depende da deformao
angular anterior da substncia e tem a tendncia de endurecer quando em repouso.
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Gases e lquidos finos tendem a ser fluidos newtonianos, enquanto que hidrocarbonetos de longas
cadeias podem ser no-newtonianos.
Figura 3.2 - Diagrama reolgico
3 Propriedades Fsicas dos Fluidos (Cont.)
3.1 Massa especfica ( )
A massa especfica ou densidade absoluta ( ) de uma substncia expressa em massa por unidade de
volume dessa substncia (1000 kg/m
3
= 1,0 kg/L). O Quadro a seguir indica valores de para a gua.
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3.2 Peso especfico ( )
O peso especfico ( ) de uma substncia expresso em peso por unidade de volume dessa substncia
(9810 N/m
3
= 1000 kgf/m
3
= 1 kgf/L).
3 Propriedades Fsicas dos Fluidos (Cont.)
3.3 Densidade relativa (d)
A densidade relativa ou apenas densidade a relao entre a massa ou o peso especfico de um dado
material e a massa ou o peso especfico de uma substncia tomada como referncia.
No caso dos lquidos, considera-se a gua e, no caso dos gases, considera-se o ar como referncia.
O peso especfico ( ) de uma substncia pode tambm ser calculado pela Eq. 2 como o produto da sua
massa especfica ( ) pela acelerao da gravidade (g), tendo unidade SI (kg/m
2
/s
2
ou N/m
3
).
g =
.................................................. Eq. 2
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d
a a
= =
.................................................. Eq. 3
sendo:
e
a
massas especficas do lquido e da gua (esta considerada a 4
o
C);
e
a
pesos especficos do lquido e da gua (esta considerada a 4
o
C).
No caso dos lquidos, considera-se a gua e, no caso dos gases, considera-se o ar como referncia.
A densidade (d) de um lquido (ou slido) ser dada pela Eq. 3:
3 Propriedades Fsicas dos Fluidos (Cont.)
3.4 - Viscosidade
De todas as propriedades dos fluidos, a viscosidade requer a maior considerao no estudo dos
escoamentos.
Viscosidade a propriedade pela qual um fluido oferece resistncia ao cisalhamento.
A lei de Newton da viscosidade (Eq. 1) estabelece que, para uma dada velocidade de deformao angular
de um fluido, a tenso de cisalhamento diretamente proporcional viscosidade.
Melao e alcatro so exemplos de lquidos muito viscosos.
gua e ar tm viscosidades muito pequenas.
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A viscosidade de um gs aumenta com a temperatura, mas a viscosidade de um lquido diminui.
A variao com a temperatura pode ser explicada examinando-se o mecanismo da viscosidade.
A coeso parece ser a causa predominante da viscosidade num lquido e, como a coeso diminui com a
temperatura, a viscosidade segue o mesmo comportamento.
Num gs existem foras de coeso muito pequenas. Sua resistncia ao cisalhamento principalmente o
resultado da transferncia da quantidade de movimento molecular.
Um fluido em repouso, ou movendo-se de modo que no haja movimento relativo entre camadas
adjacentes, no apresentar foras de cisalhamento aparente, embora tenha viscosidade, porque
du/dy = 0.
3 Propriedades Fsicas dos Fluidos (Cont.)
3.4a Viscosidade dinmica ou absoluta ( )
As dimenses da viscosidade dinmica so determinadas a partir da lei de Newton da viscosidade (Eq.
1). Isolando a viscosidade, obtm-se com a dimenso FL
-2
T.
Como a dimenso da fora, expressa em funo da massa, pelo uso da segunda lei da mecnica de
Newton, F = MLT
-2
, a dimenso da viscosidade dinmica pode ser expressa como ML
-1
T
-1
.
A unidade no SI de viscosidade dinmica, o newton-segundo por metro quadrado (Nsm
-2
) ou o
quilograma por metro por segundo (kgm
-1
s
-1
), no tem nome especial.
3.4b Viscosidade cinemtica ( )
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A viscosidade cinemtica v dada pela relao entre viscosidade e massa especfica do lquido:

=
A viscosidade cinemtica aparece em muitas aplicaes, como por exemplo no nmero de Reynolds,
utilizado na caracterizao dos regimes de escoamento.
A dimenso de L
2
T
-1
.
A unidade SI de viscosidade cinemtica m
2
s
-1
.
A viscosidade praticamente independente da presso, dependendo somente da temperatura.
.................................................. Eq. 4
3 Propriedades Fsicas dos Fluidos (Cont.)
Efeito da Viscosidade nos Escoamentos
A presena da viscosidade gera uma resistncia ao deslizamento dos fluidos, tanto no interior da massa
lquida (atrito interno) quanto ao longo de superfcies slidas (atrito externo).
Quando um lquido escoa em contato com uma superfcie slida, junto mesma criada uma camada
fluida, aderente, que no se movimenta.
Um exemplo importante o que ocorre com o escoamento de um lquido em um tubo.
Junto parede do tubo, a velocidade zero, sendo mxima na parte central (Figura 3.3).
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Figura 3.3 - Perfil de velocidade em uma tubulao.
3 Propriedades Fsicas dos Fluidos (Cont.)
Efeito da Viscosidade nos Escoamentos (Cont.)
Em conseqncia dos atritos e, principalmente, da viscosidade, o escoamento de um lquido em uma
canalizao somente se verifica com certa dissipao de energia, comumente denominada por perda de
carga (Figura 3.4).
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Figura 3.4 Demonstrao da ocorrncia da perda de carga.
3.5 Compressibilidade
Propriedade dos corpos que consiste na reduo do volume quando sujeitos a presses externas.
Esta reduo de volume acompanhada de aumento da massa especfica.
Os fluidos so compressveis (a compressibilidade mais significativa nos gases do que nos lquidos).
3 Propriedades Fsicas dos Fluidos (Cont.)
A expresso do mdulo de compressibilidade volumtrica, tambm denominado mdulo
de elasticidade (K), ou do coeficiente de compressibilidade ( ) dada na forma da Eq. 5:

1
K
Vol
dVol
K dp = = e
............................... Eq. 5
sendo:
dp variao da presso; dVol variao de volume; Vol volume inicial.
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No caso dos lquidos, o coeficiente de compressibilidade () praticamente independente da presso
e da temperatura. Para efeitos prticos, consideram-se os lquidos como fluidos incompressveis.
Na anlise de regimes transitrios em condutos sob presso (tambm designado por golpe de arete ou
choque hidrulico) tem-se que considerar a compressibilidade do lquido.
3 Propriedades Fsicas dos Fluidos (Cont.)
3.6 Tenso de saturao de vapor de um lquido (p
v
)
Um lquido entra em ebulio quando a tenso de saturao de vapor (p
v
) iguala o valor da presso
atmosfrica.
A presso atmosfrica decresce rapidamente com o aumento da altitude.
Para altitudes elevadas em relao ao nvel mdio do mar, a presso atmosfrica muito pequena.
Em altitudes elevadas a gua comea a ferver a temperaturas inferiores a 100 C.
A ttulo de exemplo, numa serra onde a presso da ordem de 600 mm Hg a gua ferve a 93 C.
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A ttulo de exemplo, numa serra onde a presso da ordem de 600 mm Hg a gua ferve a 93 C.
Figura 3.5 Variao da temperatura de
ebulio da gua com a presso atmosfrica.
3 Propriedades Fsicas dos Fluidos (Cont.)
3.7 Tenso superficial dos lquidos ( )
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A tenso superficial pode ser definida como foras laterais por unidade de comprimento e resulta da
coeso entre as molculas lquidas.
As foras laterais mantm as molculas superficiais da gua fortemente ligadas entre si, como se
formassem uma membrana elstica, constituindo uma barreira de segurana para as molculas
interiores.
Curiosidade: em virtude da elevada tenso superficial que os insetos caminham sobre a superfcie
da gua.
Devido tenso superficial, o solo transporta a gua nos interstcios existentes entre as partculas
slidas. Portanto, existe gua na camada superficial do solo acima do nvel fretico como
consequncia da tenso superficial da gua, resultando no efeito de capilaridade.
3 Propriedades Fsicas dos Fluidos (Cont.)
Capilaridade dos lquidos
Se introduzirmos verticalmente na gua um tubo capilar, ela (a gua) subir at um altura h no
interior do tubo que expressa pela Eq. 6:
D
cos 4
h =
................................................... Eq. 6
onde: - tenso superficial; D - dimetro do tubo; - ngulo de contacto (ver Figura 3.6); e - peso
especfico da gua.
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Figura 3.6 Representao da elevao da gua no interior de um tubo capilar.
Quanto menor o dimetro (D) do tubo maior ser a ascenso capilar (h).
Para gua limpa a 20C, = 0,073 N/m no caso do contacto ar-gua. atravs deste processo que se d
a ascenso capilar da gua nas camadas insaturadas do solo.



- ngulo de contato (plano tangente superfcie lquida na linha de contato e a parede)
> 90
22
> 90

foras de coeso superam as de adeso depresso capilar

< 90

foras de adeso superam as de coeso asceno capilar

Asceno capilar equilbrio devido igualdade entre as foras capilares e o peso da
coluna lquida deslocada
Depresso capilar equilbrio devido igualdade entre as foras capilares e o empuxo
sobre a pelcula contrtil