FEMM - Finite Element Method Magneti

s
- Um breve tutorial

Fleury J. de O. Filho

Henrique M.J. Barbosa

So Paulo, 6 de outubro de 2009  Segunda verso

1 Introduo
Muitas vezes nos deparamos no dia-a-dia om problemas fsi os que devido geometria, ondies de ontorno e omplexidade so impossveis de serem resolvidos analiti amente, mesmo
sabendo as leis e teorias que regem o sistema.

Uma maneira de resolver tais problemas a

partir do uso de sistemas omputa ionais que simulam e al ulam numeri amente as ondies
reais do sistema em anlise.
As leis fsi as so normalmente regidas por equaes diferen ias par iais e estas podem ser

tratadas numeri amente a partir do mtodo das diferenas nitas , neste mtodo al ula-se os
valores de funes ontnuas em um nmero nito de pontos, normalmente espaados de maneira
regular. Estes pontos, sob os quais se deseja onhe er a funo, so omunmente hamados de

grid

ou

mesh.

O FEMM (Finite Element Method Magneti s) um programa para Windows que resolve
problemas de elementos nitos para qualquer geometria em duas dimenses, ou em trs dimenses quanto trata-se de problemas om simetria axial. possvel rodar o programa tambm no
sistema opera ional Linux atravs do emulador Wine om prati amente a mesma e in ia.

Endereo eletrni o: fjolhogmail. om

Endereo eletrni o: hbarbosaif.usp.br
1
Um rpido omentrio sobre a relao entre diferenas nitas e derivadas pode ser en ontrada no site:
http://en.wikipedia.org/wiki/Finite_dieren e

2 Tomada de dados
Com o auxlio do software FEMM possvel resolver problemas de magneto ou eletrostti a,
uxo de alor, e orrente. Este programa possui ainda uma interfa e gr a para o pre (desenho
do experimento) e o pos (gr o dos resultados) pro essamento. A partir da verso 4.2 ainda
in lui toolboxes para integrao om o O tave/Matlab e om o Mathemati a.
O FEMM distribuido gratuitamente sob a li ensa Aladdin Free Publi Li ense. O programa no tem garantia mas onta om uma pgina na internet om manuais, FAQ e listas de
dis usso: http://www.femm.info
Neste manual, faremos omo exemplo a simulao do ampo magnti o das bobinas de um
seletor de velo idades.

2 Tomada de dados
Para omparar de maneira apropriada os dados obtidos no laboratrio om os resultados da simulao do FEMM pre iso desenhar exatamente a mesma ongurao experimental utilizada
na tomada de dados.
Lembre-se, queremos simular o ampo magnti o das bobinas do seletor de velo idades sendo
ento ne essrio anotar as ara tersti as dos materiais utilizados, bem omo a disposio fsi a
na qual se en ontravam estes materiais.
Desta forma, vo pre isar das largura e espessura da bobina, alm dos raios interno e
externos, nmero de espiras e resistn ia. Do arranjo experimental, vo vai pre isar da orrente
e da separao entre as duas bobibas para que seja possvel realizar a simulao.
Aps oletar os dados relevantes pode-se realizar a simulao a m de omparar os dados
experimentais om os dados teri os referentes ao problema.

Lembre-se que o programa no

uma aixa-preta que des robre a soluo automati amente, ele resolve numeri amente as
equaes fsi as do problema, aso tenha interesse de enteder omo o programa fun iona d
uma lida nos slides referentes aula
Alexandre Suaide.

06

nas Notas de Aula do urso FGE-213/2009 do professor

As notas do professor Suide en ontram-se em http://www.dfn.if.usp.br/ suaide/

2

3 Fazendo a simulao

3 Fazendo a simulao
Neste tutorial a seguinte notao ser empregada: o que estiver

entre aspas refere-se ni a e ex lusivamente aos o-

nes que en ontram-se na parte superior da tela do programa

FEMM.
Vamos a simulao.
que em File,
gura 3.1.

New...

FEMM,

Ligue o programa

Figura 3.1:

Es olhendo o problema.

li-

e es olha a opo Magneti s Problem,

omo pode-se ver na -

A seguir, lique em Problem e dena as ondies do problema, gura 3.2.

Ao es olher a opo

Axisymmetri Problem,

gura 3.2,

impem-se que haja um eixo de simetria axial, desta forma,

no ne essrio que se desenhe as bobinas em 3-D.
Lembre que quando um problema tem simetria axial um
bom sistema de oordenadas o sistema ilndri o om oordenadas

(r, , z).

No nosso problema o eixo horizontal repre-

senta a oordenada

r enquato o eixo verti al, a oordenada z .

Quando o mouse esta sobre um ponto qualquer do desenho,

Denindo as ondies

Figura 3.2:

do problema.

o FEMM mostra as oordenadas daquela posio. Como foi

es olhido

Axisymmetri ento

Tudo que se desenhar ser rota ionado em

r = 0,

as oordenadas so

tendo omo eixo de rotao a oordenada

no entanto, omo ser visto, pode-se desenhar a ongurao para um

qualquer desde

que o mesmo tenha omo eixo de simetria a borda esquerda.

Assim, um ni o ponto om raio
aro de raio

r > 0,

ou seja, a direita da borda esquerda, representa um

entrado na borda esquerda.

Para fa ilitar o pro esso lique em Grid, Snap

to Grid, desta forma impem-se que os pontos a
serem desenhados estejam alinhados malha. Dena tambm o tamanho da malha omo mtiplo de

0.1cm

li ando no boto

grid size que est no lado

esquerdo da tela, vejam gura 3.3.

Figura 3.3:
3

Es olhendo o tamanho da malha.

3 Fazendo a simulao
Importante: salve antes de proseguir e, para fa ilitar o pro esso de desenho, use as ferramentas Edit, Copy e Edit, Move.
Dena uma borda para o problema, de prefern ia faa um retngulo de lados verti al
horizontal

= 80cm 40cm

no mnimo.

Use valores em que seja f il de desenhar o arranjo

experimental de forma simtri a.

Vamos ento in iar desenhando as bordas
do problema. Desenhe primeiramente os vrti es da borda, Operation, Nodes, e ligueos em seguida, Operation, Segment. Na gura 3.4 pode ser ver as bordas do problema
desenhadas.

Estas bordas denem a regio

na qual as equaes do eletromagnetismo sero resolvidas.

Nenhum ampo ser al u-

Exemplo de borda. Note que neste exemplo

tem-se bordas menores que 80cm 40cm.
Figura 3.4:

lado fora desta regio!

Quero desenhar bobinas, no entanto, uma bobina omposta por vrios os on ntri os,
omo fao para desenh-las?
A maneira mais simples denir um objeto que tenha as dimenses da bobina e que seja
feito de os. A este objeto esto asso iados ara teristi as bem onhe idas omo: espessura do
o, nmeros de voltas dos os, orrente. . .
Lembre que tudo que for desenhado ser
rota ionado tendo omo eixo de simetria a
borda verti al esquerda, assim, para desenhar
uma bobina basta desenhar um retngulo em
que

representa a largura da bobina,

espessura do onjunto de os e

r0

r , a

a distn ia

ao entro da bobina. importante tambm

Desenho das bobinas. Note que r0 dene o

raio da bobina, r, a espessura da bobina e z , a largura
da mesma, h dene a distn ia entre as bobinas.
Figura 3.5:

onhe er a distn ia

entre as bobinbas. Na

gura 3.5 tem-se uma representao das variveis do problema.

Desenhado o problema vamos denir as variveis do mesmo. Primeiramente vamos denir

3 Fazendo a simulao
os meios: ar e bobina. Clique em Properties, Materials, Add Property e rie os dois materiais
omo pode ser visto na gura 3.6. Note que o materia

Figura 3.6:

bobina foi denido omo sendo feito de

Criando os meios materiais.

Magnet wire, om dimetro 0.8mm e ondutividade eltri a de 58MS/m, este ltimo parmetro
dene que os os da bobina so de obre. Crie tambm as bordas em Properties, Bondary, Add
Property e os os Properties, Cir uits, Add Property, omo visto em 3.7, lembre de informar
ao programa a orrente que foi usada por vo .

Figura 3.7:

Criando as bordas e os os.

Dentro de ada representao de bobina desenhe um Operation, Blo k que ser o guia
5

4 Maneira alternativa
para que possamos riar de fato as bobinas e fora destas desenhe um outro Operation, Blo k
para ser possvel indi ar o ar que permeia o espao. Dena os meios e as bordas em Operation,
Open Sele ted aps sele ionar ou o meio ou a borda.

Figura 3.8:

Denindo as bobinas om 500 voltas de os.

Na gura 3.8 pode-se ver a bobina sendo denida. A bobina ontem

ainda que foi denido um

Mesh = 0.1,

500

voltas de

o.

Note

isso que dene quantos tringulos sero usados na

simulao omputa ional. De maneira similar dena o ar e as bordas.

Bem agora o programa est pronto para fazer a simulao. Crie uma reta sob a qual quer

medir o ampo magnti o , lique em Mesh, Create Mesh para riar os tringulos,

novamente e Analysis, Analyze

para fazer a simulao propriamente dita.

Provavelmente apare er a mensagem de erro dizendo que

a zero.

salve

o raio deve ser maior ou igual

Clique ento no boto da lupa sobre uma folha de papel que est no lado esquerdo da

tela e repita o pro edimneto do pargrafo anterior.

4 Maneira alternativa
Caso no queira fazer uma bobina omposta por os de obre pode-se tambm riar um objeto
om as dimeses das bobinas e que tem uma densidade de orrente ompatvel om a orrente
usada, omo des rito na gura 4.1.
3

Espero que todos saibam onde deve estar tal reta.

6

5 Resultados

densidade de orrente

# de voltas

orrente

rea da bobina

.
(4.1)

Note que o programa usa omo unidades, [densidade

de orrente

= MA/m2 = 106 A/m2 .

Em seguida repita os passos da seo anterior, denindo quem so as bobinas, os meios materiais e as bordas.

Figura 4.1:

Nova denio das bobinas

em que uso a densidade de orrente denida em 4.1.

5 Resultados
Feito o desenho e a anlise, Analysis, Analyze, pode-se visualizar o resultado da simulao li ando em Analysis, View
Results. Na gura que segue, 5.1, tem-se o resultado da simulao. Nesta gura, possvel ver as linhas de ampo magnti o
bem omo a reta sob a qual ser medido o ampo.
Em seguida, lique em Plot X-Y, B.n (Normal ux density) om a ondio

Write data to text le

sele ionada para

riar um arquivo .txt om os dados.

Figura 5.1:

Linhas de ampo ge-

radas a partir da simulao om o

programa FEMM.

Voil! Boa sorte!