II

Parte

APOSTILA ELEMENTOS DE MQUINAS I

Segunda Parte

Elementos de mquinas I

APOSTILA PRIMEIRA PARTE

Elementos de mquinas I

Dr. Felix E. Fonseca Felfli

ndice
CAPTUL O

UNIES

EIXO-EIXO

Introduo
Tipos de unies eixo-eixo

CAPTUL O

MANCAIS

DE

ROLAM ENTO

Introduo
Classificao dos mancais de rolamentos
Cargas em rolamentos
Tamanho e designao de rolamentos
Disposio de mancais de rolamentos
Falhas em mancais de rolamentos
Seleo e dimensionamento de mancais de rolamentos

CAPTUL O

MANCAIS

Introduo
Tipos de mancais de deslizamento
Materiais dos mancais de deslizamento
Projeto de mancais de deslizamento

DE

DESLI ZAMENT O

Captulo

UNIES EIXO-EIXO
4. 1 Introduo
As unies eixo-eixo so rgos de mquinas usados nos sistemas de
transmisso para ligar eixos entre si, suas funes so:
Ligar eixos de mecanismos diferentes;
Permitir a sua separao para manuteno;
Minimizar as vibraes e choques transmitidos ao eixo movido;
Compensar desalinhamentos dos eixos ou introduzir flexibilidade
O desalinhamento entre eixos pode ser classificado nos seguintes
tipos:
Desalinhamento longitudinal (a): Quando os
paralelos e esto separados longitudinalmente.

dois

eixos

so

Desalinhamento transversal (h):

paralelos, mas no coincidem.

dois

eixos

so

Quando

os

Desalinhamento angular (): Quando os eixos formam um ngulo

entre si.
Desalinhamento Torcional (): Quando os eixos giram a velocidades
diferentes.

FIG. 4.1

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D E

M Q U I N A S

F .

E .

F .

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4. 2 Tipos de unies eixo-eixo

Dependendo do caso, utilizam-se:
(a) Acoplamentos rgidos para unies
perfeitamente alinhados (eixos coaxiais).

de

pontas

de

eixos

(b) Acoplamentos de compensao para eixos no coaxiais.

Portanto, os acoplamentos podem ser classificados em:
Unies Rgidas No facultam qualquer tipo de flexibilidade.
Unies Mveis Permitem desalinhamento por movimento relativo de
peas mveis, intermdias ou no.
Unies Elsticas Permitem deslinhamentos por meio de elementos
elsticos intermdios.
Unies de Segurana Facultam a interrupo/limitao do binrio
transmitido para um dado valor limite deste.
Hidrulicas Facultam arranques suaves dos sistemas com grande
inrcia, permitindo o uso de motores de pequeno binrio de
arranque.
Unies rgidas
Unio de engrenamento plano
Com dentes radiais para a transmisso do momento de toro, o
menor
tipo
de
construo
entre
todos
os
acoplamentos
desengatveis. recomendado para a unio de pontas de eixos com
engrenagens e polias e entre engrenagens, com os prprios dentes
executando a centragem das peas (fig. 4.2).
Neste tipo de acoplamento surgem tenses de cisalhamento e flexo
nos dentes. Para dentes geometricamente semelhantes, as tenses
causadas pelo momento torsor so proporcionais as tenses de
cisalhamento de modo que podem ser tomadas como referencia para o
dimensionamento do acoplamento atravs do momento de toro
transmitido:

T adm

D3 1 (d / D)
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(4.1)

Onde:
adm tenso admissvel do material (MPa)

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D E

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E .

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D e d conforme fig. 4.2 em mm

T torque em N.mm

FIG. 4.2
Os valores da tenso admissvel de cisalhamento esto dados na
tabela 4.1. E as dimenses das unies de engrenamento plano tipo
hirth esto dadas na tabela 4.2.
Tab. 4.1
Momento de toro

Ao carbono

Ao liga

Sem choques

33 MPa

42 MPa

Com choques

18 MPa

25 MPa

Com choques, com vibraes de toro

13 MPa

18 MPa

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Tab. 4.2 (valores em mm)

Nmero de dentes z

12

24

48

96

Altura do dente H

0,226D

0,113D

0,0566D

0,0283D

Raio do fundo do dente r

0,3

0,6

0,9

Folga s

0,4

0,6

0,9

H-(2r+s)

Unio por Flanges

Os flanges podem ser forjados diretamente sobre as pontas dos
eixos ou montadas a quente com p de carborundum (fig. 4.3) ou
fixadas aos eixos com ajuste forado leve com chavetas planas. A
tabela 4.3 resume as dimenses destas unies pela norma DIN 760.
Tab. 4.3 (dimenses em mm)

FIG. 4.3

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As flanges so unidas por parafusos com aperto tal que garanta

uma transmisso por atrito do torque T. O dimensionamento
consiste em determinar o nmero de parafusos da unio:
z=

8T
K adm dp

(4.2)

Onde:
T torque Nmm
K dimetro de centragem dos parafusos (mm)
coeficiente de atrito (0,25)
dp dimetro do parafuso (mm)
adm- tenso adm do material do parafuso (MPa)
z-nmero de parafusos.
Unio bipartida
As duas metades so prensadas sobre o eixo por meio de parafusos
ou pela montagem de anis cnicos, de modo que o momento de
toro transmitido pelo atrito. Propriedades deste tipo de
acoplamento: so facilmente desmontveis, de modo que os mancais
e os cubos das rodas podem ser inteirios. Usados principalmente
para eixos de transmisso, para momentos de toro elevados e
para chavetas embutidas, so menos recomendados para momentos de
toro com choques.

FIG. 4.4

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D E

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E .

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Unies de compensao (flexveis e mvel)

So montados geralmente entre o motor de acionamento e a mquina
acionada, ou entre extremidades de eixos cujo alinhamento nem
sempre perfeito. Estes acoplamentos podem ser classificados
como articulaes cujos elementos intermedirios so obrigados a
transmitir a fora tangencial por meio de movimentos relativos.
Estas unies podem ser classificadas em:
(a) Flexveis: elementos intermedirios
borracha, lona, molas de ao).
(b) Mveis:
rolamento.

com

movimento

de

deformveis

deslizamento,

de

(couro,

rotao

ou

Unies flexveis
Permitem uma certa flexibilidade elstica na transmisso por meio
da introduo de elementos elsticos na ligao. Estes permitem
pequenos desalinhamentos laterais e angulares, amortecimento das
cargas de choque de um eixo para outro e alterao das
caractersticas
de
vibrao
da
transmisso.
Dispensam
lubrificao. A figura 4.5 mostra um acoplamento elstico
Periflex.

FIG. 4.5

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Acoplamento flexvel de garras:

O acoplamento mais difundido o acoplamento flexvel de garras
(fig. 4.6). Na prtica, os acoplamentos comerciais so escolhidos
de acordo com o torque (momento de toro) que podem transmitir
com segurana, obedecendo-se um limite de rotao e a um furo
mximo admissvel no acoplamento comercial (tabela 4.7). Em
geral, a escolha feita calculando-se o momento de toro pela
equao:

Teff = 9740

N
fs
n

(4.3)

Onde:
N Potncia transmitida no eixo (kW)
n rpm no eixo
fs fator de servio
O fator de servio pode ser determinado pela seguinte relao:
fs = f1 f2 f3

Onde:
f1 - fator do tipo de acionamento (tab. 4.4)
f2 fator do tempo de servio (tab. 4.5)
f3 fator do tipo de mquina acionada (tab. 4.6)
Tab. 4.4
FATOR f1 TIPO DE ACIONAMENTO
Motor eltrico

1,0

Motor de combusto (4 e 6 cilindros)

1,2

Motor de combusto (1 e 3 cilindros)

1,5

Tab. 4.5
FATOR f2 TEMPO DE SERVIO
At 8 horas/dia

1,0

De 8 a 16 horas/dia

1,1

De 16 a 24 horas/dias

1,2

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Tab. 4.6
FATOR f3 TIPO DE MQUINA ACIONADA
Geradores eltricos

1,2 Transportadores de correntes 1,8

Bombas centrfugas

1,2 Moinhos rotativos

1,8

Ventiladores (kW/rpm 0,05) 1,2 Bombas de pisto c/ volante

1,8

Ventiladores (kW/rpm 0,05) 1,4 Pontes rolantes

1,8

Elevadores de canecas

1,4 Centrifugas

1,8

Mquinas ferramentas

1,4 Trefilas

2,2

Compressores

1,4 Vibradores

2,2

Transportadores de correias

1,4 Prensas e tesouras

2,2

Misturadores e Betoneiras

1,6 Mquinas para papel

2,2

Fornos rotativos

1,6 Britadores

3,0

Mquinas para madeira

1,6 Laminadores

3,0

Guinchos e montacargas

1,6 Marombas

3,0

FIG. 4.6

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Tab. 4.7 (estrato de catlogo comercial - ACIONAC Ltda)

Unies mveis
Permitem, dentro de certos limites, o desalinhamento dos eixos
(axial, lateral e angular), sem recorre a propriedades elsticas,
mas sim por movimento relativo de elementos intermdios.
Nas unies por engrenagem e corrente (fig. 4.7) o elemento
intermdio da transmisso metlico. Estas unies tm grande
capacidade de transmisses de binrio, admitem grandes Potncias
e
velocidades.
Permitem
corrigir
apenas
desalinhamentos
torcionais muito pequenos.

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FIG. 4.7
As unies Oldham (fig. 4.8) permitem desalinhamentos torcionais
muito pequenos e transmitem grandes potncias, ao mesmo tempo que
admitem desalinhamentos paralelos e axiais considerveis. Nestas
unies existem dois elementos enchavetados ou aparafusados aos
eixos e um elemento intermdio metlico mvel. Este elemento
mvel necessita de ser lubrificado e pode ser substitudo quando
desgastado. Permitem desalinhamentos laterais.

FIG. 4.8

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As unies universais (fig. 4.9) usam-se em mquinas em que

necessrio um desalinhamento angular definido e elevado. Uma
unio isolada no tem flexibilidade torcional, nem permite
qualquer desalinhamento paralelo. O uso de duas unies com um
eixo intermdio permite um desalinhamento paralelo muito maior
que qualquer unio flexvel. O tipo de unio universal mais comum
a unio Hookes ou unio Cardan. Consiste em duas forquilhas e
um bloco intermdio com dois pinos em forma de cruz.

FIG. 4.10

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Captulo

MANCAIS DE ROLAMENTOS
5.1 Introduo
O rolamento deve seu nome e sua origem aos corpos rolantes, tal
como o cilindro de madeira utilizado pelos Egpcios no tempo dos
faras.
Este procedimento permitiu:

Aumentar a velocidade de deslocamento

Resolver o problema de atrito

Diminuir a dificuldade das tarefas

FIG. 5.1
Se nosso rolamento deve muito ao cilindro de madeira, pois foi
inspirado na roda. o princpio de rotao que os rene, ambos
girando em torno de um eixo. O problema a ser resolvido era ento
o seguinte: lutar contra o atrito pela rotao aumentando a
velocidade.
Leonardo da Vinci foi o primeiro a desenhar uma pea que podia
responder este problema. O ancestral do rolamento tinha nascido
mas somente no papel!!!

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A verdadeira girada histrica do rolamento foi ento a Revoluo

Industrial. O rolamento foi adaptado ao seu ambiente e contribui
para os progressos tcnicos, ao desenvolvimento da indstria e
logo aos modos de vida.
Os mancais de rolamentos tm grandes responsabilidades em
equipamentos. Os mancais se dividem em mancais de deslizamento e
mancais de rolamentos. O termo mancal de rolamento usado para
descrever a classe de mancais onde o esforo principal
transmitido atravs de um elemento de contato rolante, ao invs
de deslizante. Nesse tipo de mancal, o atrito inicial e o atrito
de servio so iguais (aproximadamente iguais, para ser exato), e
os efeitos de carga, velocidade e temperatura so pequenos. Os
fabricantes desenvolveram muitos tipos diferentes de mancais de
rolamento, tabelados em funo do tipo e do tamanho. Em seus
guias, pode-se encontrar as recomendaes de foras de servio,
limite de velocidade, tipo especfico de lubrificao, etc. Logo,
o problema fundamental de um projetista no projetar um
rolamento, mas sim, selecionar o tipo de rolamento mais adequado
para as condies de servio exigidas pelo projeto.
A maioria dos rolamentos constituda de anis com pistas (um
anel interno e um anel externo), corpos rolantes (tanto esferas
como rolos) e um elemento retentor dos corpos rolantes (gaiola).
O retentor (gaiola) separa os corpos rolantes em intervalos
regulares entre as pistas internas e externas permitindo que
girem livremente (fig. 5.2).
Anel Externo

Pistas de Rolagem

Gaiola

Anel Interno

Corpos Rolantes

FIG. 5.2
Pista (anel interno e anel externo): A superfcie onde os corpos
rolantes giram chamada pista. A carga aplicada no rolamento
suportada por esta superfcie de contato. Geralmente o anel
interno se fixa no eixo e o externo no mancal.

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Corpos rolantes: Os corpos rolantes so classificados em dois

tipos: esferas e rolos. Existem quatro tipos de rolos:
cilndricos, de agulhas, cnicos e esfricos. As esferas
geometricamente tm um contato pontual com as pistas dos anis
interno e externo, enquanto a superfcie de contato dos rolos
linear. Teoricamente, os rolamentos so construdos para permitir
que os corpos rolantes girem orbitalmente enquanto giram em seu
prprio eixo ao mesmo tempo.
Gaiolas: A gaiola mantm os corpos rolantes a uma distncia
constante, entretanto a carga nunca aplicada diretamente na
gaiola, alm de prevenir que os corpos rolantes caiam do
rolamento quando so manuseados. Os tipos de gaiolas variam de
acordo com a maneira como so fabricados, podem ser prensadas,
usinadas e forjadas.

5.2 Classificao dos mancais de rolamentos

Os rolamentos so classificados em dois principais grupos:
1. Rolamentos de esferas
2. Rolamentos de rolos

FIG. 5.3
Os rolamentos de esferas so classificados de acordo com a
configurao dos seus anis: Rgidos de esferas, de contato
angular e axiais. Os rolamentos de rolos so classificados de
acordo com a forma dos rolos: Cilndricos, agulhas, cnicos e
esfricos.
Os rolamentos podem ser adicionalmente classificados de acordo
com a direo em que aplicada a carga; rolamentos radiais
suportam cargas radiais e rolamentos axiais suportam cargas
axiais (fig. 5.4).
Outros mtodos de classificao incluem: 1) Nmero de pistas de
rolamento (simples, mltipla ou 4 pistas), 2) no separveis e
separveis, este ltimo permite que o anel interno e externo

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possam ser desmontados, 3) rolamentos axiais, os quais podem

suportar cargas axiais em um nico sentido, e rolamentos de duplo
sentido, que podem suportar cargas nos dois sentidos.

FIG. 5.4

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Tambm existem rolamentos desenhados para aplicaes especiais,

tais como: Rolamentos de rolos para vages de trens, rolamentos
para suportar fusos de esferas, rolamentos tipo prato giratrio,
assim como rolamentos de movimento linear (rolamentos lineares de
esferas), rolamentos lineares de rolos e rolamentos de rolos
chatos.
Os rolamentos se apresentam em diferentes formas e variedades,
cada um com suas caractersticas. Entretanto, quando comparados
com mancais deslizantes, todos os rolamentos apresentam as
seguintes vantagens:
(1) O coeficiente de atrito esttico menor e h uma pequena
diferena entre este e o coeficiente de atrito dinmico.
(2) So padronizados internacionalmente, intercambiveis e so
obtidos com facilidade.
(3) So de fcil lubrificao e consomem pouco lubrificante.
(4) Como regra geral, um rolamento pode suportar cargas
simultaneamente em ambos os sentidos, tanto axial como radial.
(5) Podem ser usados em aplicaes de alta e baixa temperatura.
(6) A rigidez do rolamento pode melhorar com a aplicao de prcargas.
A tabela 5.1 d uma comparao entre rolamentos de esferas e de
rolos.
Tabela 5.1

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Rolamento Rgido de esferas:

o tipo mais comum de rolamento, e amplamente usado numa
variedade de aplicaes. Os rolamentos rgidos de esferas,
incluindo os rolamentos blindados e os vedados, lubrificados com
graxa, so de fcil utilizao (fig. 5.5). Os rolamentos rgidos
de esferas podem incluir rolamento com anel elstico para
facilitar o posicionamento do anel externo, na montagem,
rolamentos com compensao de expanso, que absorvem variaes
dimensionais da superfcie do rolamento devido a variaes da
temperatura do alojamento.
Uma pista profunda formada em cada anel interno e externo,
possibilitando suportar cargas radiais e axiais nas duas
direes, como tambm as cargas complexas que so resultantes da
combinao destas duas cargas. Os rolamentos rgidos de esferas
so apropriados para aplicaes com altas rotaes.

Rolamento Aberto

Rolamento Blindado

Rolamento Vedado

FIG. 8

Rolamento de esferas de contato angular:

A linha que liga os pontos do contato entre o anel interno e a
esfera e o anel externo forma um ngulo com a linha desenhada na
direo radial (perpendicular ao eixo) chamado de ngulo de
contato. Os rolamentos de esferas de contato angular geralmente

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so construdos com trs ngulos de contato (fig. 5.6).

Rolamentos de contato angular podem suportar cargas axiais em
apenas um sentido, portanto geralmente so usados em pares com
variao de tipos de montagem (fig. 5.7). Rolamentos de esferas
de contato angular podem incluir dupla carreira de esferas,
formando o anel interno e o externo uma nica unidade. Este tipo
de rolamento possui um ngulo de contato de 25 (fig. 5.8).
Existem tambm rolamentos de esferas de quatro pontos de contato
que podem suportar cargas axiais nos dois sentidos (fig. 5.9).
Estes rolamentos, entretanto, requerem ateno com relao s
condies de carga que dependendo dela, podem ocasionar excessivo
aumento de temperatura e desgaste.

FIG. 5.6

FIG. 5.7

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FIG. 5.8

FIG. 5.9
Rolamentos de esferas auto-compensadores:
A pista do anel externo forma uma superfcie esfrica cujo centro
comum ao centro do rolamento (fig. 5.10). O anel interno do
rolamento tem duas pistas. As esferas, gaiola, e o anel interno
destes rolamentos podem se deslocar a fim de compensar certo grau
de desalinhamento em relao ao anel externo. O rolamento capaz
de alinhar-se por si mesmo e compensar os irregularidades de
acabamento do eixo/alojamento, erros de montagem e outras fontes
de desalinhamento.
Este tipo de rolamento suporta desalinhamento de 4o sob condies
de cargas normais.

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FIG. 5.10

Rolamentos de rolos cilndricos:

Utilizam rolos como elementos rolantes, portanto tm uma alta
capacidade de carga. Os rolos so guiados pelas flanges (bordas)
integradas ao anel interno ou externo. Os anis podem ser
separados o que facilita a montagem e ambos podem ser ajustados
com interferncia em relao ao eixo ou alojamento. A
inexistncia da flange permite que um dos anis se desloque
axialmente. Os rolamentos de rolos cilndricos so adequados para
a utilizao como rolamentos livres, que absorvem a expanso
trmica do eixo. No caso de existir uma flange, o rolamento
poder suportar leve carga axial em apenas um sentido.
As diferentes execues dos rolamentos de rolos cilndricos se
diferenciam pela disposio das bordas (fig. 5.11). A execuo NU
tem dois bordas no anel externo e um anel interno sem borda. Na
execuo N, o anel interno tem dois bordas no havendo bordas no
anel externo. Os rolamentos de rolos cilndricos das execues NU
e N so montados como rolamentos livres. Eles so separveis,
facilitando a montagem e a desmontagem. Os dois anis podem ser
ajustados com interferncia. Os rolamentos de rolos cilndricos
NJ tm dois rebordos no anel externo e um rebordo no anel
interno. Eles podem admitir foras axiais em um sentido. Como
rolamentos fixos para a admisso de cargas axiais alternadas so
montados os rolamentos da srie NUP. Eles tm dois rebordos no
anel externo, um rebordo fixo no anel interno e um anel de
encosto solto. Um rolamento de rolos cilndricos NJ com um anel
de encosto HJ formam um rolamento fixo, como um rolamento NUP.

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FIG. 5.11
Rolamentos de rolos cnicos:
Os rolamentos de rolos cnicos so separveis; o anel interno com
a coroa de rolos e o anel externo podem ser montados
separadamente. O contato linear modificado entre os rolos e as
pistas evita tenses de canto. Os rolamentos de rolos cnicos
admitem elevadas foras radiais e axiais. Como os rolamentos s
admitem foras axiais em um sentido, normalmente necessrio um
segundo rolamento ajustado simetricamente para a guia contrria.
Os rolamentos de rolos cnicos so apropriados para admitir
foras radiais e axiais. Devido ao seu elevado ngulo de contato,
os rolamentos da srie 313 so especialmente adequados para
admitir elevadas cargas axiais. Os rolamentos da srie 323B
tambm tm um ngulo de contato maior.

FIG. 5.12

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Existem tambm os rolamentos de rolos de duas carreiras.

FIG. 5.13
Rolamentos auto-compensadores de rolos:
Construdos com a superfcie da pista do anel externo esfrica e
o anel interno com duas carreiras de rolos em forma de barril, os
rolamentos auto-compensadores de rolos so capazes de ajustar
centros de alinhamento compensando inclinaes e flexes do eixo.

FIG. 5.14

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Rolamentos de agulhas:
Os rolamentos de agulhas utilizam rolos cilndricos finos de
dimetro pequeno e comprimento alongado em relao ao seu
dimetro. As agulhas tem no mximo 5 mm de dimetro e seu
comprimento de 3 a 10 vezes maior que seu dimetro. Devido
utilizao de agulhas como elementos rolantes neste tipo de
rolamento a seo transversal estreita, porm possui alta
capacidade de carga em relao ao seu tamanho. Devido
quantidade de elementos rolantes, os rolamentos de agulhas tm
alta rigidez e so apropriados para oscilaes.

FIG. 5.14

Rolamentos axiais:
Existem muitos tipos de rolamentos axiais diferenciados de acordo
com a forma dos elementos rolantes e aplicao. As velocidades de
rotao permitidas geralmente so baixas e especial ateno deve
ser observada para as condies de lubrificao.

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Existem vrios
especiais.

tipos

de

F .

E .

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rolamentos

axiais

para

aplicaes

FIG. 5.15

Unidade de rolamento:
uma unidade composta de um rolamento de esferas introduzido em
vrios tipos de mancais. O mancal pode ser aparafusado na mquina
e o anel interno pode facilmente ser montado no eixo com um
parafuso de fixao. Isto significa que a unidade de rolamento
pode suportar o equipamento girando sem necessidade de um projeto
especial para permitir a montagem. Uma variedade de formas
padronizadas de mancais esto disponveis, incluindo unidades
tipo pillow block e tipo flanges. O dimetro externo do rolamento
esfrico, exatamente como o dimetro interno do mancal,
permitindo que se alinhe ao eixo. Para a lubrificao, a graxa
est selada no interior do rolamento, e a penetrao de
partculas evitada por dupla vedao.

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E .

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FIG. 5.16

5.3 Cargas
Carga radial
Os rolamentos destinados a admitir cargas predominantemente
radiais so conhecidos por rolamentos radiais. Tm um ngulo de
contato 045. Os rolamentos de rolos so adequados para admitir
solicitaes radiais mais elevadas que os rolamentos de esferas
de mesmo tamanho. Os rolamentos de rolos cilndricos das sries N
e NU s admitem cargas radiais. Os rolamentos radiais dos demais
tipos construtivos admitem tanto cargas radiais como axiais.

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FIG. 5.17
Carga axial
Os rolamentos em que prevalece a carga axial (rolamentos axiais)
tm um ngulo de contato nominal 0 > 45. Os rolamentos axiais
de esferas e aqueles axiais de contato angular de esferas podem,
dependendo de sua execuo, admitir foras axiais tanto em uma
como em ambas as direes. Quando houver cargas axiais
especialmente altas, so preferidos os rolamentos axiais de rolos
cilndricos ou axiais autocompensadores de rolos. Os rolamentos
axiais autocompensadores de rolos e axiais de contato angular de
esferas de escora simples admitem cargas axiais e radiais
combinadas. Os demais tipos de rolamentos se prestam somente para
cargas axiais.

FIG. 5.18

27

E L E M E N T O S

D E

M Q U I N A S

F .

E .

F .

F E L F L F I

5.4 Tamanho e designao dos rolamentos

Os
rolamentos
so
elementos
de
mquinas
utilizveis
universalmente, prontos para a montagem, devido ao fato de suas
dimenses principais usuais serem normalizadas. As normas ISO
correspondentes a cada tipo de rolamento so: a ISO 15 para os
radiais (exceto os de rolos cnicos), a ISO 355 para os
rolamentos de rolos cnicos em dimenses mtricas e a ISO 104
para os rolamentos axiais. Nos planos de medidas da norma DIN
616, vrios dimetros externos e larguras so alocados a cada
furo de rolamento. As sries usuais de dimetro so 8, 9, 0, 1,
2, 3, 4 (nesta ordem, com dimetros crescentes). Em cada srie de
dimetros h diversas sries de largura como, p.ex. 0, 1, 2, 3, 4
(correspondendo uma largura maior a cada nmero crescente).

FIG. 5.19

FIG. 5.20

28

E L E M E N T O S

D E

M Q U I N A S

F .

E .

F .

F E L F L F I

Na designao usual dos rolamentos o primeiro algarismo

corresponde ao tipo de rolamento (letras para rolamentos de rolos
e de contato angular, seguido de dois algarismos para a srie de
medidas, o primeiro corresponde srie de largura (nos
rolamentos axiais altura) e o segundo indica a srie de
dimetro (fig. 5.20).

5.5 Disposio de mancais e rolamentos

Seleo da disposio dos rolamentos
Para o apoio e guia de um eixo giratrio so necessrios, no
mnimo, dois rolamentos, dispostos a uma determinada distncia.
Conforme a aplicao, h a possibilidade de seleo de um mancal
fixo-livre, um mancal ajustado ou um mancal flutuante.
Mancal fixo-livre
Em um eixo, apoiado em dois rolamentos radiais, as distncias dos
assentamentos no eixo e na caixa nem sempre combinam, devido s
tolerncias de usinagem. As distncias se modificam tambm pelo
aquecimento em servio. Estas diferenas so compensadas pelo
rolamento livre. Os rolamentos livres ideais so os de rolos
cilndricos dos tipos construtivos N e NU, pois permitem que a
coroa de rolos se desloque sobre a pista do anel sem rebordo.
Todos os outros tipos de rolamentos, como p.ex., os fixos de
esferas e os auto-compensadores de rolos, agem como rolamentos
livres desde que um dos anis possua um ajuste deslizante. O anel
carregado de forma fixa normalmente recebe um ajuste deslizante o
qual , na maioria das vezes, o anel externo. O rolamento fixo,
ao contrrio, guia o eixo em sentido axial e transmite cargas
axiais externas. Para evitar tenses axiais em eixos com mais de
dois rolamentos, usa-se ajustar s um deles como livre.
O tipo construtivo selecionado para ser o rolamento fixo depende
da magnitude das foras axiais e de quo precisa deva ser a guia
do eixo. Um rolamento de contato angular de esferas de duas
carreiras propicia p. ex., uma guia axial mais precisa do que com
um rolamento fixo de esferas ou um auto-compensador de rolos.
Tambm um par de rolamentos de contato angular de esferas ou de
rolos cnicos ajustado de forma simtrica oferece uma guia axial
muito estreitada. Praticamente vantajosos so os rolamentos de
contato angular de esferas na execuo universal. Os rolamentos
podem ser conjugados tanto nas disposies em O, X ou Tandem, sem
arruelas de ajuste. Estes rolamentos so ajustados de forma que,
na montagem de qualquer destas disposies, apresentam uma
reduzida folga axial (execuo UA), sem folga (execuo UO) ou
uma leve pr-carga (UL).

29

E L E M E N T O S

D E

M Q U I N A S

F .

E .

F .

F E L F L F I

FIG. 5.21

30

E L E M E N T O S

D E

M Q U I N A S

F .

E .

F .

F E L F L F I

Mancal ajustado
Um mancal ajustado formado, via de regra, por dois rolamentos
de contato angular de esferas ou de rolos cnicos. Durante a
montagem, um dos anis deslocado de modo que o mancal apresente
a folga desejada ou tenha a pr-carga necessria. Esta
possibilidade de ajuste torna o mancal apropriado principalmente
nos casos em que seja necessria uma guia estreitada, como nos
mancais de pinhes com engrenagens helicoidais ou nos mancais de
fusos em mquinas-ferramenta. Na disposio em O, o vrtice do
ngulo formado pelas linhas de presso S aponta para fora,
enquanto que na disposio em X este vrtice se encontra voltado
para dentro. A base de apoio H, ou seja, a distncia entre os
vrtices dos ngulos de contato maior em uma disposio em O do
que na disposio em X, motivo pelo qual a disposio em O
apresenta um jogo de basculamento menor.

FIG. 5.22
Ao efetuar o ajuste da folga axial, deve ser considerada a
dilatao trmica. Na disposio em X, uma queda de temperatura
provoca sempre uma diminuio da folga (partindo do pressuposto
de que a matria-prima, tanto do rolamento como do eixo e da
caixa, seja a mesma e as temperaturas dos anis internos e do
eixo, respectivamente dos anis externos e da caixa, sejam
idnticas.
Os mancais ajustados tambm so obtidos mediante pr-carga com
molas. Este tipo de ajuste elstico compensa as dilataes

31

E L E M E N T O S

D E

M Q U I N A S

F .

E .

F .

F E L F L F I

trmicas e utilizado quando os mancais parados correm o risco

de vibraes.

FIG. 5.23
Mancal flutuante
O mancal flutuante uma soluo econmica, quando no for
exigida uma guia axial estreitada do eixo. A estrutura do mancal
semelhante ao ajustado s que neste, o eixo pode se deslocar
pela folga axial S em relao caixa.
O valor para S determinado de tal forma em relao preciso
de guia exigida, que mesmo em condies trmicas adversas o
mancal no fique tensionado axialmente. Os tipos construtivos de
rolamentos apropriados para mancais flutuantes so os fixos de
esferas e os auto-compensadores de esferas ou de rolos.
Nos dois rolamentos, um dos anis geralmente o externo tem
que ser ajustado de forma deslizante. Nos mancais flutuantes
formados com rolamentos de rolos cilndricos da srie NJ, a
compensao linear ocorre dentro do prprio rolamento.
Tanto o anel externo como o interno podem ser ajustados
firmemente. Os rolamentos de rolos cnicos e os de contato
angular de esferas no so apropriados para mancais flutuantes,
porque precisam ser ajustados para que girem de forma correta.

32

E L E M E N T O S

D E

M Q U I N A S

F .

E .

F .

F E L F L F I

FIG. 5.24

5.6 Falhas em rolamentos

O principal mecanismo de falha dos rolamentos a fadiga. Quando
manuseados corretamente, os rolamentos geralmente podem ser
usados por um longo perodo antes de atingirem os primeiros
sinais de fadiga. Se danos ocorrerem prematuramente, o problema
pode ter sido causado por seleo incorreta do rolamento,
manuseio ou lubrificao. Nesses casos, verifique o tipo de
equipamento onde o rolamento utilizado, o local onde foi
montado, condies do servio, condies da estrutura. Atravs da
investigao possvel supor as causas do tipo de dano e
condies no momento em que a falha ocorreu, e possvel
prevenir sua reincidncia.
As principais falhas que ocorrem em rolamentos so:
Descascamento: A superfcie da pista comea a descascar. Logo
depois sero notadas ondulaes como montanhas e vales. Isto se
deve a: Excesso de carga ou manejo inadequado ou fadiga normal da
vida, Montagem inadequada, Preciso incorreta no eixo ou
alojamento,
Folga
insuficiente,
Contaminao,Oxidao,
Lubrificao inadequada, Queda da dureza em razo de temperaturas
altas anormais.
Travamento: o rolamento se aquece e se descolora. Eventualmente o
rolamento trava. Isto se deve a: Folga insuficiente (incluindo
folga que diminuiu em razo de deformaes locais, Lubrificao
insuficiente ou imprpria, Cargas excessivas (excesso de
precarga, Corpos rolantes afinados nas extremidades.

33

E L E M E N T O S

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M Q U I N A S

F .

E .

F .

F E L F L F I

Trinca e lascamento: Ocorre descascamento localizado. Aparecem

pequenas trincas lascamento. Isto se deve a: Excessivas cargas de
choque,
Excessiva
interferncia,
Formao
de
grandes,
descascamentos, Formao de descascamento por atrito, Encostos ou
chanfros inadequados, Manejo inadequado.
Gaiola danificada: Os rebites quebram ou se soltam resultando na
quebra da gaiola. Isto se deve a: Carga de momento, Altas
rotaes ou excesso de variao da rotao, Lubrificao
inadequada, Impacto com objetos estranhos, Vibrao excessiva,
Montagem inadequada (montagem desalinhada), Aumento anormal da
temperatura (gaiola de plstico).

34

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M Q U I N A S

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E .

F .

F E L F L F I

5.7 Seleo e dimensionamento de mancais de rolamentos

O projeto completo da mquina ou do aparelho j determina, em
muitos dos casos, o dimetro do furo dos rolamentos. Para uma
determinao final das demais dimenses principais e do tipo
construtivo deve, entretanto, ser constatado atravs de um
clculo de dimensionamento se as exigncias quanto vida til,
segurana esttica e economia esto satisfeitas. Neste clculo,
a solicitao do rolamento comparada sua capacidade de carga.
Na tecnologia dos rolamentos h uma diferenciao entre uma
solicitao dinmica e uma esttica. Na solicitao esttica o
rolamento no apresenta ou h s um pequeno movimento relativo
(n<10 rpm). Nestes casos, deve ser verificada a segurana contra
deformaes plsticas muito elevadas das pistas e dos corpos
rolantes.
A maioria dos rolamentos solicitada dinamicamente (n>10 rpm).
Nestes, os anis giram um em relao ao outro. Com o clculo do
dimensionamento, controlada a segurana contra uma fadiga
prematura do material das pistas e dos corpos rolantes.
Seleo do tipo de rolamento
Antes de dimensionar o rolamento (selecionar o tamanho)
necessrio definir o tipo de rolamento a ser usado. Geralmente
so seguidos os seguintes critrios:
1- Espao permissvel para o rolamento.
Devemos verificar neste item, quais os rolamentos disponveis que
se enquadram nas dimenses requeridas pelo projeto.
2- Intensidade e direo da carga.
Devemos ao selecionar o rolamento, verificar a direo da carga
(radial ou axial) e a sua intensidade.
3- Velocidade de rotao e limite de rotao.
A rotao mxima permissvel varia em funo do tipo de
rolamento, da dimenso, do tipo e material da gaiola, carga e
mtodo de lubrificao.
4- Desalinhamento dos anis interno e externo.
O desalinhamento entre o anel interno e externo ocorre em casos
como o da flexo do eixo em funo da carga, da impreciso do
eixo e alojamento ou da deficincia na instalao. Quando temos
grandes desalinhamentos, deve-se selecionar rolamentos com a

35

E L E M E N T O S

D E

M Q U I N A S

capacidade
de
compensadores.

F .

E .

auto-alinhamento

F .

F E L F L F I

como

os

rolamentos

auto-

5- Fixao na direo axial e disposio.

Em uma disposio de rolamentos, uma das peas determinada como
lado fixo e usada para fixar o eixo posicionando axialmente o
rolamento. Neste lado fixo, deve ser selecionado o tipo de
rolamento que suporte a carga radial juntamente com a carga
axial. Na outra posio, o rolamento denominado lado livre,
suportando somente a carga radial e devem permitir o deslocamento
do eixo devido dilatao ou contrao pela variao de
temperatura. A no observncia desta norma poder acarretar em
uma carga axial anormal no rolamento, podendo ser a causa de uma
falha prematura.
6- Dificuldade na instalao e remoo.
Os rolamentos de rolos cilndricos que tm os anis internos ou
externos separveis, de agulha ou de rolamentos cnicos,
apresentam maior facilidade de instalao e remoo, facilitando
a manuteno em equipamentos que requerem uma inspeo peridica.
Rolamentos com furo cnicos tambm so fceis de instalar, pois
podem ser instalados com a utilizao de buchas.
7- Rudo e Torque.
Os rolamentos fixos de esferas so os mais adequados para as
mquinas que requerem baixo rudo e baixo torque, como nos
motores eltricos e instrumentos de medio.
8- Rigidez.
Ao aplicar uma carga no rolamento, ocorre uma deformao elstica
nas reas de contato entre os corpos rolantes e a pista. A
rigidez do rolamento determinada em funo proporcional da
carga no rolamento e a intensidade da deformao elstica no anel
interno, no anel externo e no corpo rolante. Os rolamentos de
contato angular de esferas e os rolamentos de rolamentos cnicos
so os mais apropriados para casos onde devemos ter o aumento da
rigidez pelo mtodo de pr-carregamento, como em fusos de
mquinas-ferramentas.
9- Disponibilidade e custo.
H diferenas significativas de custo de acordo com o tipo e
tamanho de rolamento utilizado. Alm disso, h a dificuldade de
se obter determinados tipos de rolamentos. Diante disso,
recomendamos que na medida do possvel, na seleo dos

36

rolamentos, no se optem por rolamentos de custo inacessvel ou de difcil localizao para

compra. As figuras 5.25 (a) e 5.25 (b) mostra um guia para a seleo do tipo de rolamento.

FIG. 5.25 (a)

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D E

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F .

E .

F .

F E L F L F I

FIG. 5.25 (b)

38

Dimensionamento de rolamentos solicitados estaticamente

Quando se trata de solicitao esttica, calcula-se o fator de
esforos estticos fs para comprovar que o rolamento selecionado
possui uma capacidade de carga esttica suficiente.
fs =

Co
Po

(5.1)

Onde
fs = fator de esforos estticos
Co = capacidade de carga esttica [kN]
Po = carga esttica equivalente kN]
O fator de esforos estticos fs um valor de segurana contra
deformaes elsticas elevadas, nos pontos de contato dos corpos
rolantes. Para rolamentos que devam ter um giro particularmente
suave e silencioso, dever ser alcanado um fator elevado de
esforos estticos. Se as exigncias que se referirem suavidade
de giro forem menores, bastaro fatores fs menores. De um modo
geral, devem ser atingidos os seguintes valores:
fs = 1,5 ... 2,5 para exigncias elevadas
fs = 1,0 ... 1,5 para exigncias normais
fs = 0,7 ... 1,0 para exigncias reduzidas.
A capacidade de carga esttica C0 [kN] se encontra indicada nas
respectivas tabelas dos catlogos de rolamentos. Uma carga desta
magnitude (nos rolamentos radiais uma carga radial e nos axiais
uma carga axial e central) provoca uma presso de superfcie p0
calculada, no centro do ponto de contato mais carregado entre os
corpos rolantes e a pista de:
4600 N/mm2 em todos os rolamentos autocompensadores de esferas
4200 N/mm2 em todos os outros rolamentos de esferas
4000 N/mm2 em todos os rolamentos de rolos.
A carga ocasionada por C0 produz, no ponto onde incide a maior
carga, uma deformao plstica total dos corpos rolantes e da
pista da ordem de 1/10000 do dimetro do corpo rolante.
A carga equivalente P0 [kN] um valor calculado pela equao
5.2.

P0 = X 0 Fr + Y0 Fa

(5.2)

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F .

E .

F .

F E L F L F I

Onde:
P0 carga esttica equivalente [kN]
Fr carga radial [kN]
Fa carga axial [kN]
X0 fator radial
Y0 fator axial
Os valores para X0 e Y0 esto mencionados nos catlogos para os
diversos tipos de rolamentos.
Observar que a fora radial Fr a fora resultante das reaes
nos mancais nos planos vertical e horizontal (fig. 5.26), e
calculada por:

FrA =
FrB =

(R ) + (R )
(R ) + (R )
V 2
A

H 2
A

(5.3)

V 2
B

H 2
B

(5.4)

FrB

FaA
FrA
FIG. 5.26
Metodologia para dimensionamento de rolamentos solicitados
estaticamente
1- Calcular carga esttica equivalente que atua no rolamento,
usando as equaes 5.2-5.4.
2- Calcular capacidade de carga esttica C0 usando a equao
5.1, fixando um valor para fs -> C 0 = P0 fs
3- Selecionar no catalogo um rolamento com C0 igual ou
superior a capacidade de carga esttica determinada no
passo 3.

40

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D E

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Dimensionamento
de
(metodologia FAG)

F .

E .

F .

F E L F L F I

rolamentos

solicitados

dinamicamente

O
clculo
normalizado
para
os
rolamentos
dinamicamente
solicitados tem por base a fadiga do material (formao de
pittings), como causa da falha. O mtodo de clculo para a
determinao da vida atingvel (Lhna) se apia na ISO 281 e
considera as influncias da magnitude de carga, a espessura da
pelcula lubrificante, aditivos dos lubrificantes, contaminaes
na fresta de lubrificao e o tipo construtivo do rolamento. Se
houver mudanas das influncias durante o tempo de servio, para
cada quota de tempo dever ser determinado o valor de Lhna. Para
detreminar a vida atingvel de um rolamento so seguidos os
seguintes pasos.
1. Selecionado o tamanho do rolamento atravs do clculo da
capacidade de carga dinmica, pela seguinte equao:

C=

fl
P
fn ft

(5.5)

Onde:
fl- Coeficiente de esforos dinmicos (tabelas 5.1(a)-5.1(d))
fn- Coeficiente de velocidade (tabelas 5.2 (a)-5.2 (b))
ft- Coeficiente de correo por temperatura (tabela 5.3)
P- Carga dinmica equivalente [kN]
A carga dinmica equivalente determinada pela seguinte equao:
P = X Fr + Y Fa

(5.6)

Onde:
Fr Carga radial [kN]
Fa Carga axial [kN]
X Fator radial dinmico (catlogos)
Y Fator axial dinmico (catlogos)
O fator fl a ser alcanado resulta de experincias com aplicaes
de rolamentos iguais ou semelhantes, que tenham demonstrado
comprovada eficincia na prtica. Nas tabelas 5.1(a)-5.1(d),
foram compilados os valores fl a serem atingidos para inmeras
aplicaes. Estes valores levam em considerao no somente um

41

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D E

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F .

E .

F .

F E L F L F I

perodo suficientemente longo de funcionamento at a fadiga, mas

tambm outras exigncias como o peso reduzido em construes
leves, adaptao s peas contguas, picos de carga extrema e
outras. Os valores fL so corrigidos de acordo com a evoluo
tecnolgica.
Tabela 5.1 (a)

42

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E .

F .

F E L F L F I

Tabela 5.1 (b)

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Tabela 5.1 (c)

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F .

E .

F .

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Tabela 5.1 (d)

O coeficiente de velocidade fn pode ser determinado

equaes 5.7 e 5.8 ou pelas tabelas 5.2 (a) e 5.2(b).

pelas

Coeficiente de velocidade para rolamentos de esferas:

fn = 3

33,33
n

(5.7)

Onde n-rpm
Coeficiente de velocidade para rolamentos de rolos:
fn =

10
3

33,33
n

(5.8)

Onde n-rpm

45

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Tabela 5.2 (a)

Tabela 5.2 (b)

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E .

F .

F E L F L F I

O fator de temperatura ft pode ser interpolado da tabela 5.3.

Tabela 5.3

Uma vez calculada a capacidade de carga dinmica, seleciona-se no

catalogo um rolamento com C igual ou superior ao valor calculado.
2. Clculo da vida atingvel do rolamento.
A equao para determinar a vida atingvel (Lhna) :

L hna = a1 a 23 L h

(5.9)

Onde:
a1 - fator para a probabilidade de falha (tabela 5.4)
a23 - fator
metodologia)

para

material

condies

de

servio

(ver

Lh - vida nominal [h] (eq. 5.10)

Devido interdependncia do tipo de material e as condies de
servio a maioria dos fabricantes de rolamentos reuniram, em sua
metodologia para determinar a vida atingvel, estas variveis em
um nico fator denominado fator a23.
A vida nominal do rolamento se determina pela seguinte equao:

10 6 C
Lh =

60 n P

(5.10)

Onde:
C- capacidade dinmica (valor obtido no catalogo do rolamento
selecionado)
P-carga dinmica equivalente (valor calculado, equao 5.6)
a - expoente de durao da vida
a=3

para rolamentos esferas

a=10/3 para rolamentos rolos

47

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E .

F .

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O fator de probabilidade de falha a1 pode ser determinado pela

seguinte tabela:
Tabela 5.4

O fator a23 para a determinao da durao da vida atingvel Lhna

obtido da relao:

a 23 = a 23II s

(5.11)

Sendo:
a23II o valor bsico (Fig. 5.27)
s o fator de limpeza (Fig.)
O fator a23 considera as influncias do material, tipo
construtivo do rolamento, solicitao, lubrificao e limpeza.
O ponto de partida para a determinao do fator a23 a fig 5.27,
na qual se determina o fator a23II. O campo mais importante para a
prtica o campo II do diagrama, que vale para limpeza normal
(valor bsico de a23 para s = 1). Com uma limpeza melhor ou pior,
ser calculado com um fator s > 1, ou s < 1, respectivamente.
Na figura 5.27 no eixo de abcissas est indicada a relao de
viscosidade como medida para a formao da pelcula
lubrificante. Esta relao determinada por:
= /1

(5.12)

Onde:
- viscosidade em servio da pelcula lubrificante no contato de
rolagem (figura 5.28)
1 - viscosidade de referncia (figura 5.29).

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E .

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FIG. 5.27
Para poder determinar com mais preciso o valor bsico a23II na
figura 5.27 necessrio ter-se o fator determinante K = K1 + K2. O
fatores K1 e K2 so determinados nas figuras 5.30. Onde fs se

49

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determinas pela equao 5.1 com C0 do catalogo e o fator pela

equao 5.12.
A viscosidade em servio de um leo lubrificante obtida do
diagrama V-T (vide fig. 5.28) com o auxlio da temperatura em
servio t e da viscosidade (nominal) do leo a 40C. Para graxas,
usa-se para a viscosidade em servio do leo bsico.

FIG. 5.28

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A viscosidade de referncia 1 determinada atravs da figura

5.29 com o auxlio do dimetro mdio do rolamento (D + d)/2 e do
nmero de rotaes em servio (n).

FIG. 5.29

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E .

F .

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FIG. 5.30
O fator de limpeza pode ser determinado pela figura 5.31 Onde fs
se determina pela equao 5.1 com C0 do catalogo e o fator pela
equao 5.12. O fator de limpeza s quantifica a influncia da
contaminao na durao da vida. Para a determinao de s,
necessrio obter-se a grandeza de contaminao V (vide abaixo).
Para uma limpeza
a23II=a23.

normal

(V

1)

sempre

vale

Em uma limpeza melhorada (V = 0,5)

Em uma limpeza mxima (V = 0,3),
Com lubrificante moderadamente contaminado (V = 2)
Com lubrificante fortemente contaminado (V=3)

52

1,

ou

seja

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E .

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FIG. 5.31

A figura 5.32 mostra um roteiro para a determinao do fator a23.

FIG. 5.32

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Captulo

MANCAIS DE DESIZAMENTO
6.1 Introduo
Os mancais de deslizamento so elementos de mquinas destinados a
assegurar
movimentos
rotativos
ou
lineares
entre
duas
superfcies, com baixo nvel de atrito. O elemento de suporte
comumente chamado de casquilho ou guia e o elemento suportado de
munho, colar de encosto ou deslizador. Em funo da direo da
fora, esses mancais dividem-se em mancais axiais ou de escora e
mancais radiais ou de apoio. Tambm, pode-se encontrar mancais
deslizantes ou de guia, que tm a funo de guiar um movimento
segundo uma trajetria retilnea.
Tanto os mancais de deslizamento, quanto os de rolamento
dificilmente satisfazem todas as requisies de um projeto,
devendo o projetista optar sempre para o que satisfaa o maior
nmero das exigncias de um projeto em especfico. H casos em
que apenas mancais de deslizamento podem ser usados, outros, em
que somente mancais de rolamento constituem uma boa soluo e,
finalmente, aqueles que qualquer dos tipos oferecem soluo
satisfatria.
Nos
mancais
de
deslizamento,
a
rea
de
lubrificao,
relativamente grande, amortece mais facilmente vibraes e
choques. Alm disso, o rudo muitas vezes menor e so menos
sensveis a choque e poeira. Podem ser desenvolvidos inteirios
ou bipartidos e, em qualquer dos casos, so de construo fcil e
de
simples
fabricao,
sendo
os
de
grande
dimetros,
consideravelmente mais baratos que os rolamentos. O uso de buchas
ou casquilhos e lubrificantes permite reduzir os atrito e
melhorar a rotao do eixo.
A maioria dos mancais de deslizamento deve trabalhar a partir da
formao da pelcula do lubrificante, que dependendo do sistema
adotado, apresentar um atrito de partida sensivelmente mais
elevado que em funcionamento normal.
Acima de tudo, o atrito de escorregamento requer e consome muito
mais lubrificante, exigindo, portanto, maiores cuidados na

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F .

E .

F .

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circulao do lubrificante e de manuteno. As partes principais

do mancal de deslizamento so mostradas na figura 6.1.

FIG. 6.1
Aplicaes:
1. A geometria obriga seu uso
2. Existncia de vibraes e oscilaes
3. Dimetros muito grandes
4. Velocidade rotacional muito pequena
As buchas so geralmente cilindros ocos ou cnicos feitos de
materiais macios como bronze, liga de alumnio e s vezes de
plsticos. Servem para apoiar eixos ou guiar os eixos na direo
axial. Elas podem ser de frico radial para esforos radiais, de
frico axial para esforos axiais ou cnicos para ambos esforos
(fig. 6.2). Em virtude das buchas terem uma superfcie de
contato, necessrio que a lubrificao seja eficiente ou que o
seja construdo de material auto-lubrificante. Os materiais para
as Buchas devem possuir as seguintes caractersticas:
1. Baixo atrito
2. Boa condutividade trmica
3. Boa usinabilidade
4. Boa reteno de lubrificante

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F .

E .

F .

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Os Materiais mais comuns so:

1. Bronze fosforoso
2. Bronze de chumbo
3. Babbit
4. Ferro fundido
5. Nylon
6. Teflon

FIG. 6.2
Os mancais de deslizamento podem ser classificados segundo a
carga
que suportam, em:
1. Radiais (fig. 6.3)
2. Axiais (fig. 6.4)

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F .

E .

F .

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FIG. 6.3

FIG. 6.4

6.2 Dimensionamento de mancais radiais de deslizamento

Num mancal radial o coeficiente de atrito diminui rapidamente com
o aumento das rotaes durante a partida, atinge um valor mnimo
e logo depois aumenta (fig. 6.5). A esquerda do valor mnimo, na
regio de atrito misto, a presso do lubrificante insuficiente
para suportar a carga. Nesta regio o coeficiente de atrito
depende das propriedades do lubrificante e da superfcie de
escoamento. A direita do valor mnimo (regio de lubrificao
hidrodinmica)as superfcies de deslizamento so separadas pelo
filme de lubrificante, aqui a presao do lubrificante sustenta a
carga do mancal de tal maneira que no h desgaste metlico
(regime desejado). Nesta regio a nica propriedade importante do
lubrificante a viscosidade dinmica ().

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D E

M Q U I N A S

F .

E .

F .

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FIG. 6.5
A
presso
sustentadora
do
lubrificante

produzida
hidrodinmicamente na fenda cuneiforme, entre as superfcies de
deslizamento (fig. 6.6), arrastando o lubrificante pelo movimento
de deslizamento, devido a sua adeso e viscosidade, e forado-o
para o estreito da fenda, de tal modo que o eixo deslocado
lateralmente, levantando-o at atingir o equilbrio entre a carga
e a presso do lubrificante.

FIG. 6.6

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D E

M Q U I N A S

Metodologia
para
deslizamento.

F .

E .

F .

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dimensionamento

de

mancais

radiais

de

1. Escolher a relao largura/dimetro (b/d) do mancal segundo a

tabela 6.1.
Tabela 6.1

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D E

M Q U I N A S

F .

E .

F .

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2. Escolher a folga relativa do mancal ().

A folga relativa do mancal determinada por:

D d
d

(6.2)

Onde:
D Dimetro do mancal
d Dimetro do eixo
Na prtica os valores de so recomendados para os seguintes
materiais:
Metal branco: 0,5/1000 1,0/1000
Bronze de chumbo: 1,0/1000 1,5/1000
Liga de AL: 2,0/1000 3,0/1000
Ferro sinterizado: 1,0/1000 2,0/1000
Bronze ao estanho, bronze vermelho: 1,7/1000
3. Estimar a espessura da pelcula de lubrificante (h), usando:

Ra h 10Ra
Ra =

Rae 2 + Ra m 2

(6.3)

Onde:
Rae Rugosidade do eixo (mm)
Ram Rugosidade do mancal (mm)
4. calcular a espessura relativa da fenda (hr).

hr =

h
r

(6.4)

Onde r o raio do eixo.

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F .

E .

F .

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5. Determinar os fatores 1/So, /, .

Atravs da figura 6.7 determinar o inverso do coeficiente de

Somerfield (So)

1

=
So
Pm 2

(6.5)

Onde:
Viscosidade dinmica do lubrificante (Ns/mm2)
Velocidade angular do eixo (rad/s) (= n/9,55)
Pm Presso mdia (N/mm2)
Folga relativa do mancal
O fator / arelacao entre o coeficiente de atrito () e a
folga relativa do mancal. O fator o coeficiente de
aquecimento.
6. Determinar a viscosidade
coeficiente de atrito ()

dinmica

do

lubrificante

(),

Usando a equao 6.5 determinar , e usando a relao / achada

na figura 6.7 determinar .
7. Para lubrificao forada determinar o fluxo de lubrificante.

Calcular o fluxo de lubrificante (mm3/s) pela equao:

Q =

d2 b n
19,2

(6.6)

Onde n - rpm, os outros fatores da equao acima j foram

descritos.
8. Determinar a temperatura final do lubrificante (tf)

Para lubrificao forada:

tf =

Pm
+ ta
1,65

Onde:
ta temperatura ambiente oC

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F .

E .

F .

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Pm - Presso mdia (N/mm2)

- coeficiente de aquecimento
A presso mdia pode ser determinada por:

Pm =

Fr
d b

Onde Fr a carga radial no mancal em N.

Para lubrificao por anel de leo
tf =

Fr V
+ ta
d b

Onde:
V velocidade perifrica do eixo (v=.r.n//30) [m/s]
coeficiente de difusividade trmica (N/mmsoC)
Para mancais leves sem ventilao ( = 0,16). Para mancais
pesados e com grande rea de troca de calor ( = 0,44). Para
maais com ventilao forcada ( = 2,2)
9. Seleo do lubrificante

Com a temperatura determinada no passo 8 e com a viscosidade

determinada no passo 6. Selecionar o lubrificante adequado pela
figura 6.8

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E .

F .

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FIG. 6.7

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E .

F .

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FIG. 6.8

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