Fisicageral Excelenteparaengenharia 110708043001 Phpapp02

Como resolver problemas de Fsica
1 ETAPA: LER O PROBLEMA: preciso saber ler, quer dizer, ser

capaz de imaginar a cena que o enunciado descreve. Nem sempre
entendemos tudo o que est escrito, mas podemos estar atentos aos
detalhes para "visualizar" corretamente o que se est dizendo.
2 ETAPA: FAZER UM ESQUEMA: Fazer um esquema ou desenho
simples da situao ajuda a visualiz-la e a resolv-la. Procure indicar
em seus esquemas informaes bsicas como o sentido e os valores
envolvidos. Preste ateno que uma frase como "dar r" indica o
sentido do movimento do objeto em questo.
3 ETAPA: MONTE AS EQUAES E FAA AS CONTAS: Uma
equao s faz sentido se voc sabe o que ela significa. Sabemos
que possvel resolver a nossa questo porque h a conservao da
quantidade movimento total de um sistema. Quer dizer, a soma das
quantidades de movimento antes e depois do choque dever ter o
mesmo valor. Com isso, voc consegue montar as contas.
4 ETAPA:INTERPRETE OS VALORES. (A ETAPA MAIS
IMPORTANTE!) Muito bem, voc achou um nmero! Mas ainda no
resolveu o problema. No queremos saber somente o nmero, mas
tambm o que aconteceu. O nmero deve nos dizer isso. Olhando
para ele voc deve ser capaz de chegar a alguma concluso.
DESCONFIE DOS NMEROS!!! Existe uma coisa que se chama erro
nas contas, que pode nos levar a resultados errados. Pense bem no
que o nmero est lhe dizendo e avalie se uma coisa razovel. Se
achar que h um erro, confira suas contas e o seu raciocnio. Se o
nmero insistir em lhe dizer coisas absurdas, considere a
possibilidade de que aquilo que voc esperava no ser realmente o
que acontece na prtica.
Leituras de Fsica - MECNICA - Captulo 1
GREF - Grupo de Reelaborao do Ensino de Fsica
Instituto de Fsica da USP - junho de 1998

1 ETAPA: LER O PROBLEMA: preciso saber ler, quer dizer, ser
capaz de imaginar a cena que o enunciado descreve. Nem sempre
entendemos tudo o que est escrito, mas podemos estar atentos aos
detalhes para "visualizar" corretamente o que se est dizendo.
2 ETAPA: FAZER UM ESQUEMA: Fazer um esquema ou desenho
simples da situao ajuda a visualiz-la e a resolv-la. Procure indicar
em seus esquemas informaes bsicas como o sentido e os valores
envolvidos. Preste ateno que uma frase como "dar r" indica o
sentido do movimento do objeto em questo.
3 ETAPA: MONTE AS EQUAES E FAA AS CONTAS: Uma
equao s faz sentido se voc sabe o que ela significa. Sabemos
que possvel resolver a nossa questo porque h a conservao da
quantidade movimento total de um sistema. Quer dizer, a soma das
quantidades de movimento antes e depois do choque dever ter o
mesmo valor. Com isso, voc consegue montar as contas.
4 ETAPA:INTERPRETE OS VALORES. (A ETAPA MAIS
IMPORTANTE!) Muito bem, voc achou um nmero! Mas ainda no
resolveu o problema. No queremos saber somente o nmero, mas
tambm o que aconteceu. O nmero deve nos dizer isso. Olhando
para ele voc deve ser capaz de chegar a alguma concluso.
DESCONFIE DOS NMEROS!!! Existe uma coisa que se chama erro
nas contas, que pode nos levar a resultados errados. Pense bem no
que o nmero est lhe dizendo e avalie se uma coisa razovel. Se
achar que h um erro, confira suas contas e o seu raciocnio. Se o
nmero insistir em lhe dizer coisas absurdas, considere a
possibilidade de que aquilo que voc esperava no ser realmente o
que acontece na prtica.
Verso preliminar
25 de maro de 2002
Notas de Aula de Fsica

01. MEDIO ..................................................................................................................... 2
ALGUMAS UNIDADES FUNDAMENTAIS: ................................................................................... 2
ALGUMAS UNIDADES DERIVADAS: ......................................................................................... 2
O MUNDO DA FSICA ........................................................................................................... 3
AS DIVISES DA FSICA ....................................................................................................... 4
COMO RESOLVER PROBLEMAS DE FSICA .............................................................................. 5
Prof. Romero Tavares da Silva
01. Medio
Para expressar quantitativamente uma lei fsica necessitamos de um sistema de
unidades. Do mesmo modo, para medir uma grandeza fsica necessrio definir a priori a
unidade na qual esta grandeza ser medida.
Existe uma enorme quantidade de grandezas fsicas, mas apenas algumas so
consideradas fundamentais, sendo as demais derivadas delas. Tempo (segundo), espao
(metro), massa(quilograma) e carga eltrica(Coulomb) so exemplos de unidades fundamentais. Velocidade (metro/segundo), acelerao (metro/segundo2) e fora (quilograma.metro/segundo2) so exemplos de unidades derivadas.
Por razes histricas, o tempo foi a primeira quantidade a ser mensurada. Este
conceito surge a partir da durao do dia, da presena da luminosidade do Sol; e a sua
ausncia: a noite.
Com a evoluo da humanidade e com os deslocamentos das comunidades surge
o conceito de distncia, de comprimento, de temperatura e etc.
A partir da necessidade de quantificar as mercadorias para troca surge o conceito
de peso, e mais tarde a noo de massa.
Outras grandezas surgem com o avanar da tecnologia e o desenvolvimento do
mtodo cientfico tais como presso, intensidade luminosa, potncia, carga eltrica, corrente eltrica, campo eletromagntico, calor especfico, entropia e etc.
De certo modo, cada cultura tecnolgica autnoma desenvolveu um prprio sistema de unidades. Mas a interao entre as sociedades, de certo modo imps que existisse
uma uniformizao para que as trocas acontecessem de modo transparente e inteligvel
pata as partes. A Inglaterra medieval era praticamente isolada comercialmente do resto
da Europa e isso contribuiu para que l se estabelecesse um sistema de unidades diferente do restante: polegada, p, milha, libra e etc.
Algumas unidades fundamentais:
Grandeza
Sistema Internacional - SI
Comprimento
Metro - m
Tempo
Segundo - s
Massa
Quilograma - kg
Carga eltrica
Coulomb - C
Algumas unidades derivadas:
Grandeza
Sistema Internacional - SI
Velocidade
m/s
Acelerao
m/s2
Fora
kg.m/s2 = Newton
Energia
kg.m2/s2 = Joule
Cap 01
romero@fisica.ufpb.br
CGS
Centmetro - cm
Segundo - s
Grama - s
CGS
cm/s
cm/s2
g.cm/s2 = Dina
g.cm2/s2 = Erg

O mundo da Fsica
A curiosidade do homem pode ser compreendida de vrias maneiras: alguns dizem
que vem de uma necessidade de sobrevivncia, outros dizem que uma forma de prazer
ou, ainda, no pensamento religioso, que uma forma de conhecer a Deus. Mas uma coisa no podemos negar: o homem curioso!
-
Por que as coisas caem?

O Sol uma bola de fogo?
A Terra est parada? E a Lua, como ela fica l em cima?
Quando comeou o tempo?
Como surge o pensamento?
Como surgiu a vida? Existe vida depois da morte?
Essas so perguntas que o homem vem se fazendo h muito tempo. Algumas sabemos responder, outras no. Algumas tm mais de uma resposta, a diferena est no mtodo usado para respond-las. Alguns mtodos permitem conhecer o mundo que nos cerca, outros nos levam a iluses sobre este mundo. Observe estes casos:
HORSCOPO
A Lua energiza seu signo apesar de
estar em fase com Saturno com o qual
apresenta tenso. Voc deve aproveitar as vibraes de mercrio que completa hoje seu ciclo. Assim, curta hoje
os seus amigos.
Nmero de sorte 23.
ESPELHO, ESPELHO MEU

VOC SABIA?
Para vermos inteiramente nosso rosto
num espelho plano suficiente que ele
tenha metade do tamanho (altura) do
rosto. Tente observar este fato.
Os trechos escritos nos quadros acima poderiam ser encontrados num jornal ou
falados pela televiso. Freqentemente encontramos frases que propem, sugerem, ou
mesmo ordenam que faamos, ou no faamos, certas coisas: No fume no elevador.
Lei Municipal nmero tal. Essa afirmao tenta nos dizer que se fumarmos no elevador
estaremos sujeitos s penas da tal lei.
Voltemos aos quadros. O primeiro nos diz algumas coisas a respeito da situao
dos astros em que podemos, ou no, acreditar. Mais ainda, nos fala para curtir os nossos amigos, o que bom, e, indiretamente, prope que joguemos no nmero 23. Dentro
do quadro encontramos palavras que parecem cientficas: energizar, vibrao. O texto
usa essa linguagem para tentar nos convencer de que tudo que foi escrito verdade. Mas
os horscopos so produtos da Astrologia que no uma cincia. Suas definies no
so exatas e variam de astrlogo para astrlogo. Na verdade o que foi dito a opinio de
quem fez o horscopo e o astrlogo pode, ou no, acertar as suas previses. No segundo
quadro estamos no campo da cincia. Ele procura nos descrever um. Se uma pessoa, em
qualquer lugar do mundo, seguir as instrues e se olhar num espelho que tenha, pelo
menos, metade da altura do seu rosto, conseguir ver o rosto por inteiro. No estamos
mais diante de uma opinio, mas sim de um fato, que pode ser verificado.
Devemos ouvir o que as pessoas tm a dizer, porm devemos ser capazes de julgar o que foi dito. No porque saiu no jornal ou deu na TV que verdade! Por outro
lado, devemos ter cuidado, pois julgar no discordar de tudo, o importante fazer perCap 01

guntas, ter curiosidade e ir em busca dos fatos e suas explicaes. A cincia e seus
mtodos podem nos ajudar a responder muitas perguntas, a tomar posies e a fazer julgamentos.
Curso de Fsica do 2 grau - Captulo 1
Telecurso 2000
As divises da Fsica
A Fsica estuda vrios tipos de fenmenos da Natureza. Para facilitar o seu estudo
costuma-se dividi-la. At o incio do sculo as principais partes da Fsica eram: a Mecnica, a Termodinmica e o Eletromagnetismo.
No sculo XX, a partir de grandes descobertas, surgiram novos ramos, entre eles:
Fsica Atmica e Nuclear Fsica Atmica e Nuclear Fsica Atmica e Nuclear Fsica Atmica e Nuclear Fsica Atmica e Nuclear, Mecnica Quntica Mecnica Quntica Mecnica Quntica Mecnica Quntica Mecnica Quntica, Relatividade. Os novos conceitos
introduzidos neste sculo provocaram uma verdadeira revoluo na Fsica. Hoje comum
tambm dividir a Fsica em Clssica (antes de 1900) e Moderna (aps 1900).
O quadro a seguir mostra algumas perguntas que podem surgir no nosso dia-a-dia,
e identifica qual o ramo da Fsica que trata de respond-las.
PERGUNTAS
QUEM RESPONDE
- Por que somos jogados para
MECNICA
frente do nibus quando ele freia
bruscamente?
- Por que nos dias de chuva
mais difcil freiar um automvel?
- Como um navio consegue boiar?
- Como funciona um termmetro?

- Por que o congelador fica na
parte superior da geladeira?
- O que ocorre com a naftalina,
que some do fundo da gaveta?
TERMODINMICA
- Como vemos os objetos?

PTICA
- Como os culos ajudam a melhorar a viso?
- Como se forma a nossa imagem
num espelho?
Cap 01
ALGUNS CONCEITOS
Fora
Espao
Inrcia
Tempo
Velocidade
Massa
Acelerao
Energia
Densidade
Calor
Energia trmica
Presso
Volume
Dilatao
Temperatura
Mudanas de estado
Raio de luz
Reflexo
Refrao
Lentes
Espelhos
- O que a corrente eltrica?

- Como funciona um chuveiro eltrico?
- Para que serve um fusvel?
ELETROMAGNETISMO
- O que , de fato, a luz?

- O que compe todas as coisas?
- O que so microondas?
FSICA ATMICA
FSICANUCLEAR
Carga eltrica
Corrente eltrica
Campos eltricos
Campos magnticos
Ondas eletromagnticas
tomos
Ncleos
Ftons
Eltrons
Curso de Fsica do 2 grau - Captulo 1

Telecurso 2000

1 ETAPA: LER O PROBLEMA: preciso saber ler, quer dizer, ser capaz de imaginar a
cena que o enunciado descreve. Nem sempre entendemos tudo o que est escrito, mas
podemos estar atentos aos detalhes para "visualizar" corretamente o que se est dizendo.
2 ETAPA: FAZER UM ESQUEMA: Fazer um esquema ou desenho simples da situao
ajuda a visualiz-la e a resolv-la. Procure indicar em seus esquemas informaes bsicas como o sentido e os valores envolvidos. Preste ateno que uma frase como "dar r"
indica o sentido do movimento do objeto em questo.
3 ETAPA: MONTE AS EQUAES E FAA AS CONTAS: Uma equao s faz sentido
se voc sabe o que ela significa. Sabemos que possvel resolver a nossa questo porque h a conservao da quantidade movimento total de um sistema. Quer dizer, a soma
das quantidades de movimento antes e depois do choque dever ter o mesmo valor. Com
isso, voc consegue montar as contas.
4 ETAPA: INTERPRETE OS VALORES. (A ETAPA MAIS IMPORTANTE!) Muito bem,
voc achou um nmero! Mas ainda no resolveu o problema. No queremos saber somente o nmero, mas tambm o que aconteceu. O nmero deve nos dizer isso. Olhando
para ele voc deve ser capaz de chegar a alguma concluso. DESCONFIE DOS
NMEROS!!! Existe uma coisa que se chama erro nas contas, que pode nos levar a resultados errados. Pense bem no que o nmero est lhe dizendo e avalie se uma coisa
razovel. Se achar que h um erro, confira suas contas e o seu raciocnio. Se o nmero
insistir em lhe dizer coisas absurdas, considere a possibilidade de que aquilo que voc
esperava no ser realmente o que acontece na prtica.
Cap 01
Verso preliminar
6 de setembro de 2002

02. VETORES E ESCALARES........................................................................................... 2
UM POUCO DE TRIGONOMETRIA............................................................................................ 2
MTODO GEOMTRICO ........................................................................................................ 2
MTODO ANALTICO ............................................................................................................ 3
MULTIPLICAO DE VETORES............................................................................................... 3
Multiplicao de um vetor por um escalar..................................................................... 4
Produto escalar ............................................................................................................. 4
Produto vetorial ............................................................................................................. 5
SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS ....................................................................................... 7
02 .................................................................................................................................. 7
06 .................................................................................................................................. 7
32 .................................................................................................................................. 8
39 .................................................................................................................................. 8
45 .................................................................................................................................. 9
46 .................................................................................................................................. 9
47 ................................................................................................................................ 10
51 ................................................................................................................................ 10
02. Vetores e escalares

Algumas grandezas fsicas ficam completamente definidas quando informamos um
nmero e uma unidade. Quando dizemos que a temperatura de uma pessoa 370C a
informao est completa. A temperatura uma grandeza escalar. Se dissermos que a
velocidade de um automvel de 50km/h no definimos completamente a informao.
No foi dito em que direo e sentido esse corpo se movimentava. A necessidade dessa
informao complementar - direo e sentido - caracteriza a velocidade como um vetor.
Os vetores so representados por setas, e costuma-se representar um vetor com
mdulo maior que outro por uma seta de tamanho maior. Usamos basicamente de dois
modos de representar os vetores, o mtodo geomtrico e o mtodo analtico.
Um pouco de trigonometria
Vamos considerar um tringulo retngulo com hipotenusa a e catetos b e c respectivamente. O teorema de
Pitgoras diz que:
a2 = b2 + c2
As funes seno e cosseno so definidas como:

c
c
= cos
a
b
cos = = sen
a
E do Teorema de Pitgoras, encontramos que:
sen =
sen 2 + cos 2 = 1
sen
c
cos
= tan = = cot =
cos
a
sen
Mtodo geomtrico
No mtodo geomtrico, a visualizao dos vetores fica mais bvia, mas no adequado para a operaes com diversos vetores.
Mtodo geomtrico
A fora uma grandeza vetorial.
Quando consideramos duas foras atuando
sobre um dado corpo, o efeito resultante ser !
igual atuao de uma nica fora que seja a
!
!
a soma vetorial das duas foras mencionab
c
das.
!
!
A soma desses dois vetores pode ser
a
b
efetuada usando-se a regra do paralelogramo.
! ! !
c =a+b
Cap 02

Mtodo analtico
O mtodo analtico consiste basicamente em definir um sistema de coordenadas
cartesianas e decompor os vetores segundo as suas componentes nestes eixos.
Vamos considerar um sistema de coordenadas
bidimensional, definido pelos eixos x ! e y , como
mostrados na figura ao lado. O vetor a tem componentes cartesianas ax e ay que tem a forma:
y
ax = a . cos
ay = a . sen
!
a
ay
Ou de maneira inversa:
a = a +a
2
x
tan =
ax
2
y
ay
ax
Uma maneira de representar vetores atravs de suas componentes num dado

sistema de coordenadas, como foi antecipado na figura anterior. Desse modo:
!
a = ia x + ja y
onde i e j so vetores unitrios (ou versores) que apontam nas direes dos eixos x
e y respectivamente e tm mdulos iguais a um.
A soma de dois vetores ser ento definida como:
" ! !
c =a+b
onde
!
a = ia x +
e
!
b = ib +
x
ja
y
!
c = i (a x + b x ) + j (a y + b y )
jb
y
ou seja:
!
c = ic x + jc y
onde
c x = a x + b x
c = a + b
y
y
y
Multiplicao de vetores
As operaes com vetores so utilizadas de maneira muito ampla na Fsica, para
expressar as relaes que existem entre as diversas grandezas.
Cap 02

Multiplicao de um vetor por um escalar
!
!
Sejam dois vetores a e b e um escalar k. Definimos a multiplicao mencionada como:
!
!
b = ka
!
!
O vetor k a tem a mesma direo do vetor a . Ter
mesmo sentido se k for positivo e sentido contrrio se
k for negativo.
!
ka
!
a
Produto escalar
!
Define-se o produto escalar de dois vetores a e
!
b como a operao:
! !
a b = ab cos
!
a
!
b
onde o ngulo formado pelos dois vetores.
Podemos dizer que o produto escalar de dois vetores igual ao mdulo do primeiro
vezes a componente do segundo no eixo determinado pelo primeiro, ou vice-versa. Isso
pode-se resumir na propriedade :
! ! ! !
a b = b a
Uma aplicao do produto escalar a definio de trabalho W executado por uma
fora constante que atua ao longo de um percurso d:
! !
W = F .d = Fd cos
Usando o conceito de vetor unitrio encontramos que:
i i = i i cos 0 0 = 1
j j = 1
k k = 1
e de modo equivalente:
i j = i j cos 90 0 = 0
k
i
i k = 0
x
j k = 0
Podemos utilizar a decomposio de um vetor segundo as suas componentes cartesianas e definir o produto escalar:
Cap 02

!
a = ia x + ja y + ka z
!
b = ib x + jb y + kb z
)(
! !
a b = ia x + ja y + ka z ib x + jb y + kbz
e portanto:
! !
a b = a x b x + a y by + a z bz
Fica fcil perceber que:

! !
a a = a 2 = a x2 + a y2 + a z2
!!
! !
a.b
Como a b = ab cos , temos que cos =
, e assim poderemos calcular o
ab
ngulo entre os dois vetores, em funo de suas componentes cartesianas:
cos =
a x b x + a y by + az bz
a x2 + a y2 + a z2 b x2 + b y2 + b z2
Produto vetorial
!
Define-se o produto vetorial de dois vetores a e
!
b como a operao:
! ! !
c = ab
e mdulo c definido como:
c = ab sen
!
onde c um vetor
! perpendicular ao plano defino pe!
los vetores a e b e o ngulo formado por esses
dois ltimos dois vetores.
!
c
!
b
!
a
!
Uma aplicao do produto vetorial a definio da fora F que atua em uma car!
ga eltrica
q que penetra com velocidade v numa regio que existe um campo magnti!
co B :
!
! !
F = qv B
ou ainda:
F = q v B sen
Cap 02

Usando a definio de produto vetorial, encontramos que:
i j = k = j i
j k = i = k j
k i = j = i k
i i = j j = k k = 0
De modo genrico, podemos definir o produto vetorial como:
)(
! ! !
c = a b = ia x + ja y + ka z ib x + jb y + kb z
e usando os resultados dos produtos vetoriais entre os vetores unitrios, encontramos

que:
!
c = i(a y b z a z b y ) + j (a z b x a x bz ) + k (a x b y a y b x )
Usando as propriedades de matrizes, encontramos que o produto vetorial pode ser
expresso como o determinante da matriz definida a seguir:
i
! ! !
c = a b = ax
bx
Cap 02
j
ay
by
k
az
bz

Soluo de alguns problemas
Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio
!
02 Quais so as propriedades dos vetores a! e b tais que:
! ! !
a)
a+b =c e a+b=c
Temos que:
! !
! ! ! !
! ! ! !
! !
c c = a + b a + b = a a + b b + 2a b
ou seja:
c 2 = a 2 + b 2 + 2ab cos
)(
!
b
!
c
!
a
Para que c = a + b necessrio que = 0 pois

!
b
!
a
c2 = a2 + b2 + 2ab = (a + b)2
! !
Portanto a b
! ! ! !
a+b =ab
b)
Da equao acima, temos que:

!
!
! ! ! !
a a = b + b 2b = 0 b = 0
! ! !
a+b =c
c)
a2 + b2 = c 2
Como
c 2 = a 2 + b 2 + 2ab cos ,
para que
!
b
c = a + b + 2ab = (a + b)
devemos ter
! !
portanto a b
2
!
a

!
!
O vetor a tem mdulo de 3 unidades e est dirigido para Leste. O vetor b est diri06 gido para 350 a Oeste do Norte e tem mdulo 4 unidades. Construa os diagramas
!
!
!
!
vetoriais
para
a
+
b
e
b
- a . Estime o mdulo e a orientao dos vetores
!
!
!
!
a + b e a - b a partir desse diagramas.
!
a = ia x
!
b = i b x + jb y
a x = a = 3
0
b x = b sen = 4 sen 35 = 2,29
b = b cos == 4 cos 35 0 = 3,27
y
Cap 02
y
!
b
Oeste
Leste
!
a
x
7

a)
! ! !
c =a+b
c x = a x + b x
c y = a y + b y
cx = 3 - 2,29 = 0,71
cy = 3,27
c = c x2 + c y2 = 3,34
b)
! ! !
d = b a
d x = b x a x
d y = b y a y
dx = -2,29 - 3 = -5,29
dy = 3,27
d = d x2 + d y2 = 6,21

Prove que dois vetores devem ter o mesmo mdulo para que sua soma seja perpen32 dicular sua diferena.
(a! + b! ) (a! b! ) = a
b2 = 0
a=b

39 Mostre que num sistema de coordenadas destrgiro:
i i = j j = k k = 1
e
i j = j k = k i = 0
! !
A definio de produto escalar tal que: a b = a b cos , onde o ngulo formado
pelos vetores. Logo:
i i = i i cos 0 0 = 1.1.1 = 1
e
i j = i j cos 90 0 = 1.1.0 = 0
Os outros itens seguem-se como extenso desses anteriores.
Cap 02

45
A soma de trs vetores igual a zero, como mostra a
figura. Calcule:
!
c
!
a) a! b = ?
! !
a b = a b cos = 0
2
! !
b) a c = - a c cos = -a c (a/c) = - a2
c)
!
b
!
a
! !
b c = - b c cos = - b c (b/c) = - b2
Podemos concluir que:
! ! !
c +a+b =0
! ! ! ! ! !
c c + c b + c a = 0
logo:
c2 = a2 + b2

46 Para o problema anterior, calcule:
! !
a) a b = ?
!
b
Suponhamos que o eixo z seja! perpendicular ao pla!

no definido pelos vetores a e b .
! !
a b = z a b sen(/2) = z a b
!
a
! !
b) a c = ?
c)
! !
a c = a c sen
! !
a c = (- z ) a c sen = - z a c (b/c) = - z a b
! !
bc =?
! !
b c = b c sen
! !
b c = z b c sen = z b c (a/c)
! !
b c = z a b
Cap 02
!
c
!
a
!
b
!
c

47 Produto escalar em funo das coordenadas: Suponha que dois vetores sejam
representados em termos das coordenadas como:
!
!
a = ia x + ja y + ka z e b = ib x + jb y + kb z
mostre que:
! !
Por definio temos que:
)(
! !
a b = ia x + ja y + ka z ib x + jb y + kb z
Usando os resultados do problema 39, resolvido anteriormente, temos a resposta

pedida.
! !

!
!
Dois vetores so dados por a = 3i + 5 j e b = 2i + 4 j . Calcule:
51
!
a) a! b =?
i j k
! !
a b = 3 5 0 = k (3.4 5.2) = 2k
2 4 0
! !
b) a b =?
! !
a b = 3.2 + 5.4 = 26
c)
(a! + b! ) b! =?
(a! + b ) b = (5i + 9 j ) (2i + 4 j )= 5.2 + 9.4 = 46
!
Cap 02
10
Verso preliminar

03. MOVIMENTO RETILNEO ............................................................................................ 2
POSIO E DESLOCAMENTO ................................................................................................ 2
VELOCIDADE MDIA E VELOCIDADE ESCALAR MDIA ............................................................... 3
VELOCIDADE INSTANTNEA E VELOCIDADE ESCALAR .............................................................. 3
ACELERAO ..................................................................................................................... 4
ACELERAO CONSTANTE - UM CASO ESPECIAL .................................................................... 4
Exemplo: ....................................................................................................................... 6
ACELERAO DE QUEDA LIVRE ............................................................................................. 7
15 .................................................................................................................................. 8
19 ................................................................................................................................ 10
34 ................................................................................................................................ 11
38 ................................................................................................................................ 11
41 ................................................................................................................................ 11
43 ................................................................................................................................ 12
45 ................................................................................................................................ 12
54 ................................................................................................................................ 13
57 ................................................................................................................................ 14
61 ................................................................................................................................ 14
69 ................................................................................................................................ 15
78 ................................................................................................................................ 15
79 ................................................................................................................................ 16
82 ................................................................................................................................ 17
03. Movimento retilneo

Vivemos num mundo que tem com uma das principais caracterstica o movimento.
Mesmo corpos que aparentemente esto em repouso, s esto neste estado em relao
a um certo referencial. Quando estamos deitados em nossa cama, tudo nossa volta parece estar em repouso. E de fato, tudo est em repouso em relao ao nosso corpo. Mas
no est em repouso em relao Lua, ou ao Sol. Se estivssemos deitado em uma
cama de um vago de um trem dormitrio, todos os objetos do quarto ainda nos pareceriam parados, apesar desse conjunto se mover em relao aos trilhos. Da concluirmos que
movimento (ou repouso) uma caracterstica de um corpo em relao a um certo referencial especfico
Quando um objeto real est em movimento, alm de sua translao ele tambm
pode tanto girar quanto oscilar. Se fssemos sempre considerar essas caractersticas, o
movimento de um corpo seria sempre um fenmeno bastante complicado de se estudar.
Acontece, que em diversas situaes o fenmeno mais importante a translao. Desse
modo, sem incorrer em grande erro, podemos isolar este tipo movimento e estud-lo
como o nico existente.
Devemos ainda considerar que corpos que apresentam apenas o movimento de
translao podem ser estudados como partculas, porque todas as partes do corpo com
esse movimento descrevero a mesma trajetria.
Num estgio inicial, o estudo ainda pode ser mais simplificado porque matematicamente, uma partcula tratada como um ponto, um objeto sem dimenses, de tal maneira que rotaes e vibraes no estaro envolvidas em seu movimento.
Em resumo: vamos tratar como pontos materiais (ou partculas) os corpos que tenham apenas movimento de translao, e o caso mais simples ser quando ele apresentar um movimento retilneo.
Posio e deslocamento
A localizao de uma partcula fundamental
P
para a anlise do seu movimento. O seu movimento
xi
completamente conhecido se a sua posio no
espao conhecida em todos os instantes.
Vamos considerar que esse movimento x
componha-se de uma trajetria retilnea que tem
como posio inicial o ponto P com coordenada xi xf
no instante ti e posio final com coordenada xf
no instante tf .
O deslocamento x uma medida da diferena entre as posies inicial xi que a partcula
xi
P
ocupou e a sua posio final xf
x = xi - xf
e o intervalo de tempo expresso como:
ti
t = tf - ti
Cap 03
Q
xf
Q
tf
t
2

medida que o intervalo de tempo t diminui o ponto Q se aproxima do ponto P,
na figura anterior. No limite quando t 0 , quando o ponto Q tende ao ponto P , a reta
que os une passa a coincidir com a prpria tangente curva no ponto Q , ou seja
v = tan . Assim, a velocidade instantnea em um dado ponto do grfico espao versus
tempo a tangente curva neste ponto especfico.
Velocidade mdia e velocidade escalar mdia
A velocidade de uma partcula a razo segundo a qual a sua posio varia com o
tempo. Podemos analisar um movimento de diversas maneiras, dependendo da sofisticao dos nossos instrumentos de medida.
A velocidade escalar mdia definida como a razo entre a distncia percorrida e
o tempo gasto no percurso:
v =
distncia percorrida
t
Se uma viagem entre duas cidades distantes de 120km durou 1,5h ns dizemos
que o percurso foi vencido com uma velocidade escalar mdia de 80km/h . Na vida cotidiana essa informao suficiente para descrever uma viagem.
J a velocidade mdia definida como a razo entre o deslocamento e o tempo
necessrio para esse evento.
x
v =
t
Para calcularmos a velocidade mdia da viagem entre as duas cidades, deveramos saber a distncia em linha reta entre elas. Essa distncia seria o deslocamento,
que foi definido anteriormente.
No movimento unidimensional percurso e deslocamento so conceitos praticamente idnticos, de modo que s existir uma diferena marcante entre as velocidades
mdia e escalar mdia nos movimentos bidimensional ou tridimensional. Percurso a
distncia percorrida por uma partcula num certo intervalo de tempo; enquanto que deslocamento a diferena entre as posies inicial e final da partcula no intervalo de tempo
considerado.
Velocidade instantnea e velocidade escalar
A velocidade instantnea v nos d informaes sobre o que est acontecendo
num dado momento.
Ela definida como:
v = Lim
t 0
Cap 03
x dx
=
dt
t

Como foi mencionado, a velocidade mdia representa o que aconteceu entre o incio e o fim de uma viagem. J a velocidade instantnea em um dado momento representa
o que aconteceu naquele momento. Colecionando as velocidades instantneas de cada
um dos momentos temos uma informao completa de como variou a velocidade ao longo
de toda viagem.
A velocidade escalar o mdulo da velocidade a velocidade sem qualquer indicao de direo e sentido.
No movimento retilneo e uniforme a partcula se move com velocidade constante. A sua
caracterstica que a velocidade em qualquer instante igual velocidade mdia. Portanto a equao que define este tipo de movimento :
X=vt
Acelerao
A acelerao de uma partcula a razo segundo a qual a sua velocidade varia
com o tempo. Ela nos d informaes de como a velocidade est aumentando ou diminuindo medida que o corpo se movimenta.
Para analisar a variao da velocidade durante um certo intervalo de tempo t ns
definimos a acelerao mdia deste intervalo como:
a =
vf vi
v
=
tf ti
t
Quando queremos saber o valor da acelerao em cada instante do intervalo considerado, deveremos calcular a acelerao instantnea:
a = Lim
t 0

v dv
=
dt
t
Quando um corpo em movimento est aumentando a sua velocidade temos que a

sua acelerao ser positiva pois:
v
Vf > vi v = vf - vi > 0 a =
0
t
Se o corpo estiver diminuindo a sua velocidade a sua acelerao ser negativa.
Acelerao constante - um caso especial
O exemplo anterior do movimento de um automvel que varia a sua velocidade
uma situao tpica de translao com acelerao constante em alguns trechos e nula em
outros.
Vamos considerar o movimento com velocidade constante de uma partcula, entre
um instante inicial t0 e um instante posterior t . No instante inicial t0 a partcula se
Cap 03

encontrava na posio inicial x0 com velocidade inicial v0 e no instante t ela se encontrava na posio x com velocidade v .
A velocidade mdia da partcula neste intervalo entre t0 e t dada por:
v =
x x0 v + v 0
=
t t0
2
onde a ltima igualdade vlida apenas para movimentos com acelerao constante,
como esse caso especfico.
Podemos colocar as equaes anteriores com a seguinte forma que define x :
v + v0
x = x 0 + v (t t 0 ) = x 0 +
(t t 0 )
2
Como a acelerao constante, podemos usar a definio de acelerao mdia
que a prpria acelerao constante neste caso presente:
a=a =
ou seja:
v v0
t t0
v = v 0 + a(t t 0 )
ou ainda
(t t ) =
0
v v0
a
Usando este valor de v na equao que define x , encontraremos:

t t0
t t0
x = x0 + v 0
+ [v 0 + a(t t 0 )]
2
2
e rearrumando os vrios termos teremos:
x = x 0 + v 0 (t t 0 ) +
1
2
a(t t 0 )
2
Usando o valor de ( t - t0 ) na equao que define x encontraremos:

v + v 0 v v 0
x = x0 +
2 a
ou seja:
v 2 v 02
x x 0 =
2a
e finalmente:
Cap 03
v 2 = v 02 + 2a(x x 0 )

Se estivssemos considerando um movimento tridimensional, com acelerao
constante nas trs direes, poderamos estender facilmente os resultados anteriores
para as seguintes equaes vetoriais:
1! 2
! ! !
r = r 0 + v 0 t + 2 at
!
! !
v = v 0 + at
v 2 = v 2 + 2a! (r! r! )
0
0
onde fizemos o instante inicial t0 = 0 . A ltima equao conhecida como equao de

Torricelli.
Exemplo:
Um motorista viaja ao longo de uma estrada reta desenvolvendo uma velocidade
de 15m/s quando resolve aument-la para 35m/s usando uma acelerao constante de
4m/s2 . Permanece 10s com essa velocidade, quando resolve diminui-la para 5m/s
usando uma acelerao constante de 10m/s2 .
Trace os grficos de x versus t , v versus t e a versus t para o todo o movimento
mencionado.
700
40
600
35
500
30
25
400
20
300
15
200
10
100
10
15
20
25
30
35
10
15
20
25
30
35
6
4
2
0
0
10
15
20
25
30
35
-2
-4
-6
-8
-10
-12
t
Cap 03

Tabela associada ao exemplo:
Intervalo
0 5s
5s 10s
Acelerao
Nula
Positiva
Velocidade
Constante
Reta ascendente
10s 20s
20s 23s
Nula
Negativa
Constante
Reta descendente
> 23s
Nula
Constante
Espao
Reta ascendente
Parbola com concavidade
voltada para cima
Reta ascendente
Parbola com concavidade
voltada para baixo
Reta ascendente
Acelerao de queda livre

Podemos particularizar o conjunto de equaes vetoriais anteriormente deduzidas,
para a situao do movimento de queda livre.
Para todos os efeitos prticos, um corpo que cai prximo Terra, se comporta
como se a superfcie fosse plana e a acelerao da gravidade g fosse constante. Iremos
usar valor de g =9,8m/s2 , e considerar o eixo z apontando para cima da superifcie da
Terra.
Para a acelerao, temos que:
z
! !
a = g = kg
!
g
Para o espao percorrido, temos que:
1
kz = kz 0 + kv 0 t + kg t 2
2
z = z0 + v 0 t
gt 2
2
Para a velocidade desenvolvida pela partcula, temos que:
kv = kv 0 + kg t
ou seja:
v = v0 - gt
e tambm:
)(
v 2 = v 02 + 2 kg kz kz 0
v 2 = v 02 2g (z z 0 )
Esta ltima equao conhecida como equao de Torricelli.
Cap 03

15 Dois trens trafegam, no mesmo trilho, um em direo ao outro, cada um com uma
velocidade escalar de 30km/h . Quando esto a 60km de distncia um do outro, um
pssaro, que voa a 60km/h , parte da frente de um trem para o outro. Alcanando o
outro trem ele volta para o primeiro, e assim por diante. (No temos idia da razo do
comportamento deste pssaro.)
Vamos considerar d = 60km e d1 a distncia que o trem da direita viaja
enquanto o pssaro decola dele e atinge o tem da esquerda e t1 o tempo gasto
nesta primeira viagem.. A velocidade de cada trem v = 30km/h e a velocidade
do pssaro vp = 60km/h .
Para a primeira viagem do pssaro, temos:
d
d1
D1
d = D1 + d1 = vpt1 + vt1 = ( vp + v )t1
t1 =
d
v +vp
Para a segunda viagem, temos:
d2
D2
d = 2d1 + ( d2 + D2 ) = 2vt1 + ( vpt2 + vt2 )

t 2 (v + v p ) = d 2vt 1 = d 2v
t2 =
d
v +vp
1 2v
v +v
p
d
2v
= d 1
v +vp
v +vp
2v
t 2 = t 1 1
v +v
p
Para a terceira viagem, temos
D3
d3
d = 2d1 + 2d2 + ( d3 + D3 )
Cap 03

d3 + D3 = d - 2d1 - 2d2 vt3 + vpt3 = d - 2vt1 - 2vt2
t3 =
d
v
v
v
v
2t 1
2t 2
= t 1 2t 1
2t 2
v +vp
v +vp
v +vp
v +vp
v +vp
ou ainda
2v
t 3 = t 1 1
v +v
p
v
2t 2 v
= t 2 2t 2
v +vp
v +vp
ou seja:
2v
t 3 = t 2 1
v +v
p
Por outro lado, j mostramos que:
2v
t 2 = t 1 1
v +v
p
t1 =
60
2
d
=
= h = 40 min
v + v p 30 + 60 3
Podemos inferir ento que:
2v
t N = t N 1 1
v +v
p
ou seja:
2v
t N = t 1 1
v +v
p
N 1
Conclumos que tN o ene-simo termo de uma progresso geomtrica cujo

2v
2.30
2 1
primeiro termo a1 = t1 = 40min e razo q = 1
= 1
= 1 = .
v +vp
30 + 60
3 3
a) Quantas viagens o pssaro faz de um trem para o outro, at a coliso?
As viagens do pssaro ficaro cada vez com um percurso menor at tornarem-se
infinitesimais, por isso sero necessrias um nmero infinito de viagens de um
trem para o outro.
b) Qual a distncia total percorrida pelo pssaro?
O tempo necessrio para o percurso ser a soma dos termos da progresso:
a1 (1 q N )
1 q
e quando |q| < 1 e N tende a infinito:
S=
Cap 03
S=
a1
=
1 q
v + vp
t1
= t 1
2v
2v
v +vp
d
=
v + vp
v + v p
2v
d
=
2v
ou seja
t=
d
60
=
= 1h
2 v 2.30
Dp = vpt = 60km/h . 1h = 60km

Uma forma direta de resolver este problema, mas que no entanto perde-se todo o
detalhamento dos acontecimentos, calcular o tempo necessrio para a coliso
dos dois trens:
d
60
d = ( v + v ) t = 2vt t =
=
= 1h
2 v 2.30
Esse tempo t aquele que o pssaro tem para as suas viagens, logo a distncia
percorrida ser:
Dp = vp t = 60km
10
8
v(m/s)
19 Qual a posio final de um corredor,

cujo grfico velocidade x tempo
dado pela figura ao lado, 16 segundos aps ter comeado a correr?
6
4
2
A distncia percorrida por uma partcula a rea abaixo da curva num

grfico v versus t . Podemos demonstrar a afirmao anterior de
vrios modos, por exemplo:
0
0
10
12
14
16
18
t(s)
Mtodo 1:
xf
tf
xi
ti
rea = d = dx = v dt
d = rea = A1 + A2 + A3 + A4
onde A1 a rea do tringulo que tem como base (0-2), A2 a rea do retngulo
que tem com base (2-10) , A3 a rea do paralelogramo que tem como base (1012) e A4 a rea do retngulo que tem como base (11-16).
d=
1
(2x 8) + (8 x8 ) + 1 (2 x 4) + (2x 4) + (4 x 4)
2
2
d = 100m
Cap 03
10
Mtodo 2: Usar as equaes da cinemtica diretamente para cada percurso, e calcular as distncias correspondentes.
A cabea de uma cascavel pode acelerar 50m/s2 no instante do ataque. Se um car34 ro, partindo do repouso, tambm pudesse imprimir essa acelerao, em quanto tempo atingiria a velocidade de 100km/h ?
10 3 m
v = 100km/h = 10
27m/s
3600s
27 m / s
v
v = v0 + at ; t = =
a 50 m / s 2
2
t = 0,54s
38 Um jumbo precisa atingir uma velocidade de 360km/h para decolar. Supondo que a
acelerao da aeronave seja constante e que a pista seja de 1,8km , qual o valor
mnimo desta acelerao?
v = 360km/h
2
2
2
d = 1,8km
v = (v0) + 2ad a = v /2d
v0 = 0
2
2
a = 36000 km/h = 2,7 m/s
se g = 9,8m/s2 teremos a = 0,27 g
41 Um carro a 97km/h freiado e pra em 43m .
a) Qual o mdulo da acelerao (na verdade, da desacelerao) em unidades SI e
em unidades g ? Suponha que a acelerao constante.
v2 = (v0)2 - 2ad a = (v0)2/2d = 8,28m/s2
Se g = 9,8m/s2 temos que a = 0,84 g
v0 = 96km/h = 26,7 m/s

d = 43m
v=0
b) Qual o tempo de frenagem? Se o seu tempo de reao treao , para freiar de

400ms , a quantos "tempos de reao" corresponde o tempo de frenagem?
v = v0 - at t = v0/a ou seja: t = 3,22s
treao = 400ms = 400 . 10-3s = 0,4s
T = t + treao
T= 3,62s
Cap 03
11

43 Em uma estrada seca, um carro com pneus em bom estado capaz de freiar com
uma desacelerao de 4,92m/s2 (suponha constante).
a) Viajando inicialmente a 24,6ms , em quanto tempo esse carro conseguir parar?
v = v0 - at t = v0/a = 24,6/4,92
a = 4,92m/s2
v0 = 24,6 m/s
v=0
t = 5s
b) Que distncia percorre nesse tempo?
v2 = (v0)2 - 2ad d = (v0)2/2a = (24,6)2/(2.4,92)

d = 61,5m
c) Faa os grficos x versus t e v versus t para a desacelerao.
x(t) = 24,6t - 2,46t2 em metros
v(t) = 24,6 - 4,92t em m/s

30
70
25
60
20
v(t)
x(t)
50
40
30
15
10
20
5
10
0
0

45 Os freios de um carro so capazes de produzir uma desacelerao de 5,2m/s2.
a) Se voc est dirigindo a 140km/h e avista, de repente, um posto policial, qual o
tempo mnimo necessrio para reduzir a velocidade at o limite permitido de
80km/h ?
v = v0 - at
v0 = 140km/h = 39,2m/s
v = 80km/h = 22,4m/s
t = (v0 - v)/a = 16,8/5,2
a = 5,2m/s2
t=3,2s
Cap 03
12
O grfico x versus t uma

reta para 0 < t < 5s ,
v(t)
b) Trace o grfico x versus t e v versus t para esta desacelerao.

Consideramos que at o instante t = 5s o carro vinha desenvolvendo a velocidade de 39,2m/s , quando comeou a freiar at 3,2s mais tarde, quando passou
a desenvolver a velocidade de 22,4m/s .
uma parbola com concavidade para baixo para

5s < t < 8,2s
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
10 11 12 13 14
10 11 12 13 14
Nestes intervalos temos respectivamente:

movimento
uniforme, movimento uniformemente acelerado e novamente movimento uniforme.
x(t)
e volta a ser uma reta para

t > 8,2s .
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0

54 Quando a luz verde de um sinal de trnsito acende, um carro parte com acelerao
constante a = 2,2m/s2 . No mesmo instante, um caminho, com velocidade constante
de 9,5m/s , ultrapassa o automvel.
a) A que distncia, aps o sinal, o automvel ultrapassar o caminho?
Automvel
Caminho
x = at2/2
X=Vt
120
100
80
No instante t = tE o automvel vai 60

alcanar o caminho, logo:
40
xE = X E
20
at E2
2V 2.9,5
= Vt E t E =
=
a
2
2,2
tE = 8,6s
0
0
XE = V tE = 9,5.8,6 = 81,7m.
Cap 03
10
t
Curva azul = X = Caminho
Curva vermelha = x = Automvel
13

b) Qual a velocidade do carro nesse instante?
Velocidade
vE = v0 + a tE = 2,2 + 8,6
25
20
vE = 18,9m/s
15
10
5
0
0
10

57 Dois trens, em movimento retilneo, viajam na mesma direo e em sentidos opostos,
um a 72km/h e o outro a 144km/h . Quando esto a 950m um do outro, os maquinistas se avistam e aplicam os freios. Determine se haver coliso, sabendo-se que a
desacelerao em cada um dos trens de 1,0m/s2 .
Vamos chamar x e X as distncias que cada trem per- v0 = 72km/h = 20m/s
correr antes de parar. Neste instante teremos v = V =0. V0 = 144km/h = 40m/s
d = 950m
2
2
2
a = 1m/s2
v = (v0) - 2ax x = (v0) /2a
V2 = (V0)2 - 2aX X = (V0)2/2a
A distncia D necessria para os dois trens pararem D = x + X
D=
v 02 + V02
= 1000m
2a
Como essa distncia D maior que a distncia d disponvel, acontecer a coliso

entre os dois trens.
61 Considere que a chuva cai de uma nuvem, 1700m acima da superfcie da Terra. Se
desconsiderarmos a resistncia do ar, com que velocidade as gotas de chuva atingiriam o solo? Seria seguro caminhar ao ar livre num temporal?
v2 = (v0)2 + 2ah = 2gh
v = 2gh = 2.9,8.1700 =182,5m/s
v0 = 0
a = g = 9,8m/s2
h = 1700m
v = 657km/h
Cap 03
14
Decididamente no seria seguro caminhar ao ar livre num temporal com gotas alcanando a superfcie da terra com esta velocidade.
69 Um objeto largado de uma ponte 45m acima da gua. O objeto cai dentro de um
barco que se desloca com velocidade constante e estava a 12m do ponto de impacto no instante em que o objeto foi solto.
Qual a velocidade do barco?
h = 45m
v0 = 0
d = 12m
h
d
d = vt
g t 2
h=
2
V =d
t=
d
V
h=
gd 2
2V 2
g
9,8
= 12
= 3,9m / s
2h
2.45
V = 14,1km/h

78 Do cano de um chuveiro, a gua pinga no cho, 200cm abaixo. As gotas caem em
intervalos regulares, e a primeira gota bate no cho, no instante em que a quarta gota
comea a cair. Determine as posies da segunda e terceira gotas, no instante em
que a primeira gota bate no cho.
4
Seja ti o tempo de vo da i-sima gota:
3
2
gt
h = h1 = 1
2
2
h
gt 22
h2 =
2
gt 32
h3 =
2
Cap 03
15

Como existe um intervalo t entre cada gota, temos que t1 = 3t ; t2 = 2t e t3 = t .
Logo
h2 t 22 (2t )
4
= 2 =
=
2
h1 t 1
(3t ) 9
2
h2 =
4
8
h1 = m
9
9
h3 t 32
(t ) = 1 h = 1 h = 2 m
= 2 =
3
1
h1 t 1
9
9
(3t )2 9
2

79 Uma bola de chumbo deixada cair de um trampolim localizado a 5,2m acima da
superfcie de um lago. A bola bate na gua com uma certa velocidade e afunda com
a mesma velocidade constante. Ele chegar ao fundo 4,8s aps ter sido largada.
a) Qual a profundidade do lago?
h1 = 5,2m
v0
h1
t = t1 + t2 = 4,8s
v1
2
1
gt
2h1
t1 =
2
g
t1 = 1,03s e t2 = 3,77s
h1 =
v 12 = v 02 + 2gh1
h2
v2
v 1 = 2gh1 = 10,09m / s
h2 = v1 t2 = 38,06m
b) Qual a velocidade mdia da bola?
x espao h1 + h2 5,2 + 38,06
v =
=
=
=
= 9,01m / s
tempo
t1 + t 2
4,8
t
c) Suponha que toda gua do lago seja drenada. A bola atirada do trampolim, e
novamente chega ao fundo do lago 4,8s depois. Qual a velocidade inicial da
bola?
Vamos considerar V0 a nova velocidade inicial:
gt 2
h = V0 t +
2
V0 =
h gt
= 7,92 23,52 = 15,60m / s

t
2
Na equao acima o sinal de g positivo significando que o referencial

positivo foi tomado como apontando para baixo. Desse modo, como V0 calculado negativo, a bola foi lanada para cima.
Cap 03
16
O movimento da bola de
chumbo de queda livre,
portanto a curva no grfico
y versus t ser uma parbola e a curva no grfico v
versus t ser uma reta inclinada em relao horizontal.
0 < t < 1,03s
t > 1,03s
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
12
10
8
O movimento da bola de
chumbo de retilneo e
uniforme, portanto a curva
no grfico y versus t ser
uma reta inclinada em relao horizontal e a curva
no grfico v versus t ser
uma reta paralela horizontal.
6
4
2
0

82 Uma pedra largada de uma ponte a 43m acima da superfcie da gua. Outra pedra atirada para baixo 1s aps a primeira pedra cair. Ambas chegam na gua ao
mesmo tempo.
a) Qual era a velocidade inicial da segunda pedra?
2
v0
h = 44m
t = 1s
t2 = t1 - t
gt 12
2h
t1 =
= 2,99s 3s
2
g
O tempo gasto pela segunda pedra ser:
h=
t2 = t1 - t = 2s
Logo:
gt 22
h gt
h = v 0t2 +
v0 = 2
2
t2
2
v0 = 12,2m/s
Cap 03
17

b) Faa o grfico da velocidade versus tempo para cada pedra, considerando t = 0
o instante em que a primeira pedra foi largada.
Curvas das velocidade:
Vermelho = primeira pedra
Marrom = segunda pedra
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
Curvas das distncias:
0,5
1,5
2,5
3,5
80
70
Vermelho = primeira pedra
60
50
Marrom = segunda pedra
40
30
20
10
0
0
0,5
1,5
2,5
3,5
Cap 03
18
Verso preliminar

04. MOVIMENTO EM DUAS E TRS DIMENSES .......................................................... 2
POSIO E DESLOCAMENTO ................................................................................................ 2
VELOCIDADE MDIA E VELOCIDADE INSTANTNEA .................................................................. 2
ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA ................................................................ 3
MOVIMENTO NUM PLANO COM ACELERAO CONSTANTE ........................................................ 4
MOVIMENTO DE PROJTEIS .................................................................................................. 4
Tiro de gran alcance ..................................................................................................... 7
MOVIMENTO CIRCULAR E UNIFORME ..................................................................................... 8
MOVIMENTO RELATIVO ...................................................................................................... 10
Coger con la mano una bala disparada! ..................................................................... 10
SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS ..................................................................................... 11
"19" ............................................................................................................................. 11
22 ................................................................................................................................ 11
30 ................................................................................................................................ 12
41 ................................................................................................................................ 13
47 ................................................................................................................................ 14
49 ................................................................................................................................ 15
72 ................................................................................................................................ 15
80 ................................................................................................................................ 16
83 ................................................................................................................................ 17
88 ................................................................................................................................ 17
04. Movimento em duas e trs dimenses

A nossa experincia cotidiana est repleta de exemplos de movimentos bi e tridimensionais. Podemos at dizer que so raras as situaes com movimentos unidimensionais. Quando samos de nossa cama para a sala, certamente usamos um movimento
bidimensional ao chegar at a porta e caminhando pelo corredor para atingir a sala. Num
automvel em movimento, alm do movimento bidimensional, segundo os pontos cardeais, as estradas tm elevaes e baixios, de modo que percorremos um caminho tridimensional.
Posio e deslocamento
Vamos considerar um sistema de coordenadas x-y para analisar o movimento de
uma partcula do ponto inicial P ocupado no
instante ti at o ponto final Q ocupado no
instante tf .
A ponto
inicial P localizado pelo vetor
!
posio ri e o ponto final Q localizado
!
pelo vetor posio r f .
O vetor deslocamento definido por:
! ! !
r = r f r i
Onde
P
!
ri
!
r
!
rf
x
!
r i = ix i + jy i + kz f
!
r f = ix f + jy f + kz f
!
r = i x + j y + k z
Velocidade mdia e velocidade instantnea

A velocidade pode ser entendida como a variao no tempo do vetor deslocamento.
Definimos a velocidade mdia em duas ou trs dimenses fazendo uma extenso
da definio usada para o movimento retilneo, ou seja:
! ! !
! r r f r i
v =
=
t t f t i
ou ainda:
Cap 04
!
x y z
v = i
+j
+k
t
t
t

A velocidade instantnea definida como:
!
!
!
r dr
v = Lim
=
t dt
t 0
e em coordenadas cartesianas:
!
x
y
z
v = i Lim
+ j Lim
+ k Lim
t 0 t
t 0 t
t 0 t
!
dx dy dz
v = i
+j
+k
dt
dt
dt
ou seja:
!
v = iv x + jv y + kv z
Acelerao mdia e acelerao instantnea

Quando
! uma partcula se move com
velocidade v i no instante ti e com velocida!
de v f no instante tf , definimos a sua acelerao mdia como:
y
P
!
!
!
! vf vi
v
a =
=
tf ti
t
A acelerao instantnea definida
como:
!
!
!
v dv
a = Lim
=
t dt
!
vi
Q
!
vf
t 0
e em coordenadas cartesianas:
v y
!
v x
v
a = i Lim
+ j Lim
+ k Lim z
t 0
t 0
t 0
t
t
t
dv y
!
dv
dv
a = i x + j
+ k z
dt
dt
dt
ou seja:
Cap 04
!
a = ia x + ja y + ka z

Movimento num plano com acelerao constante
Vamos considerar que a partcula se mova no plano x-y com acelerao constante. Para um movimento nesse plano teremos:
!
r = ix +
!
v = i v x +
a! = ia +
x
jy
jv
y
ja
y
e considerando que a acelerao constante teremos as equaes para o movimento

segundo o eixo x:
x = x 0 + v 0 x (t t 0 ) +
v x = v 0x
1
2
a x (t t 0 )
2
+ a x (t t 0 )
v x2 = v 02x + 2a x (x x 0 )
e as equaes para o movimento segundo o eixo y :
y = y 0 + v 0 y (t t 0 ) +
v y = v 0y
1
2
a y (t t 0 )
2
+ a y (t t 0 )
v y2 = v 02y + 2a y (y y 0 )
As equaes anteriores podem ser sintetizadas nas formas vetoriais:

! ! !
1!
r = r0 + v 0 t + at 2
!2
! !
v = v0 + at
! ! !
2
v = v 02 + 2a (r r 0 )
Movimento de projteis
O movimento dos projteis uma situao onde uma partcula se move num plano,
com movimento de acelerao constante em uma direo e movimento de velocidade
constante em outra direo.
Vamos considerar que ax = 0 e que ay = - g , e desse modo, as equaes para
esse movimento sero para o eixo x:
x x0 = v 0 x t
Cap 04
(1)

e para o eixo y:
y y0 = v0yt
v y = v0y g t
1 2
gt
2
(2)
(3)
v y2 = v 02y 2g (y y 0 )
(4)
Considerando x0 = yo = 0 , na equao (1), temos

t=
x
v0x
usando esse resultado na equao (2), temos:

x
y = v 0 y
v0x
g x

2
v
0x
ou seja
v
g
y = 0 y x 2
v0x
2v 0 x
2
x
A equao anterior do tipo:

y = b x - c x2
Se completarmos os quadrados na equao anterior, teremos:
b2
b
y
= c x
4c
2c
Essa a equao de uma parbola com a concavidade voltada para baixo, e tem
como coordenadas do ponto de altura mxima:
b
xM = 2 c
b2
y M =
4c
Considerando que:
v 0 x = v 0 cos 0
v = v sen
0
0
0y
encontramos que:
Cap 04
v 02 sen 2 0
x
=
M
2g
v 02 sen2 0
yM =
2g
Como a parbola uma curva simtrica, a distncia percorrida ao longo do eixo x ,

tambm conhecida como alcance R tem o valor R = 2 xM , ou seja:
v 02 sen 2 0
R=
g
L a n a m e n t o e m v r io s n g u lo s
4
3 ,5
3
2 ,5
2
1 ,5
1
0 ,5
0
0
10
11
x
com a mesma velocidade inicial e para ngulos de 300 , 450 e 600 .
Da trigonometria, podemos encontrar que quando dois ngulos diferentes tm o

mesmo seno, a soma desses ngulos deve ser igual a 1800 , ou seja:
2 + 2 = 1800 + = 900 = 900 -
ou seja, dois lanamentos cujos ngulo somam 900 tm o mesmo alcance, como mostra
a figura anterior para os ngulos 300 e 600 . Podemos mostrar, ento, que o alcance
mximo obtido quando o ngulo de lanamento vale 450 , como mostra a terceira curva
da figura anterior.
Uma anlise mais realista do movimento dos projteis dever levar em conta o seu
atrito com o ar. Essa fora de atrito considerada como uma funo da velocidade. Num
caso mais simples, se a fora de atrito for considerada proporcional velocidade de deslocamento, ns podemos avaliar os seus efeitos no movimento dos projteis no grfico a
seguir.
Cap 04
L a n a m e n t o d e p r o j te i s c o n si d e r a n d o o a t r i to
4
3 ,5
3
2 ,5
2
1 ,5
1
0 ,5
0
0
0 ,5
1 ,5
2 ,5
3 ,5
4 ,5
x
para os mesmos ngulos e velocidades iniciais da figura anterior.
Tiro de gran alcance

Al final de la primera guerra mundial (1918), cuando los xitos de la aviacin
francesa e inglesa dieron fin a las incursiones areas enemigas, la artillera alemana puso
en prctica, por primera vez en la historia, el bombardeo de ciudades enemigas situadas a
ms de cien kilmetros de distancia. El estado mayor alemn decidi emplear este nuevo
procedimiento para batir la capital francesa, la cual se encontraba a ms de 110 km del
frente. Hasta entonces nadie haba probado este procedimiento. Los propios artilleros
alemanes lo descubrieron casualmente. Ocurri esto al disparar un can de gran calibre
con un gran ngulo de elevacin. Inesperadamente, sus proyectiles alcanzaron 40 km, en
lugar de los 20 calculados. Result, que estos proyectiles, al ser disparados hacia arriba
con mucha inclinacin y gran velocidad inicial, alcanzaron las altas capas de la atmsfera,
en las cuales, debido al enrarecimiento, la resistencia del aire es insignificante. En este
medio poco resistente es donde el proyectil recorri la mayor parte de su trayectoria,
despus de lo cual cay casi verticalmente a tierra.
La figura muestra claramente la gran variacin que experimentan las trayectorias
de los proyectiles al cambiar el ngulo de elevacin. Esta observacin sirvi de base a los
alemanes para proyectar un can de gran alcance, para bombardear Pars desde una
distancia de 115 km. Este can termin de fabricarse con xito, y durante el verano de
1918 lanz sobre Pars ms de trescientos proyectiles. He aqu lo que despus se supo
de este can. Consista en un enorme tubo de acero de 34 m de largo y un metro de
grueso. El espesor de las paredes de la recmara era de 40 cm. Pesa ba en total 750 t.
Sus proyectiles tenan un metro de largo y 21 cm de grueso, y pesaban 120 kg. Su carga
requera 150 kg de plvora y desarrollaba una presin de 5 000 atmsferas, la cual
disparaba el proyectil con una velocidad inicial de 2 000 m/seg. El fuego se haca con un
ngulo de elevacin de 52' y el proyectil describa un enorme arco, cuyo vrtice o punto
culminante se encontraba a 40 km de altura sobre la tierra, es decir, bien entrado en la
estratosfera. Este proyectil tardaba en recorrer los 115 km, que mediaban entre el
emplazamiento del can y Pars, 3,5 minutos, de los cuales, 2 minutos volaba por la
estratosfera. Estas eran las caractersticas del primer can de ultralargo alcance,
antecesor de la moderna artillera de este gnero.
Cap 04

Cuando mayor sea la velocidad inicial de la bala (o del proyectil), tanto mayor ser
la resistencia del aire. El aumento de esta resistencia no es proporcional al de la
velocidad, sino ms rpido, es decir, proporcional al cuadrado, al cubo y a potencias an
mayores del aumento de la velocidad, segn el valor que sta alcance.
Fsica Recreativa - Yakov Perelman
Movimento circular e uniforme

Se um corpo est se movimentando em crculos com velocidade constante
em m!
dulo, ele necessariamente estar sob a ao de uma fora. Essa fora F pode ter as
mais diversas origens: gravitacional, eltrica, magntica, e etc. Mas algumas grandezas
ligadas a esse movimento esto relacionadas do seguinte modo:
F = ma
a=
onde
v2
R
!
F
onde m a massa do corpo, R o raio da rbita e v a

sua velocidade. A velocidade pode ser definida como:
v=
!
v
2R
= 2 f R = w R
T
onde T o perodo, f a frequncia, e w a frequncia angular. A unidade de T segundo, a unidade de f 1/segundo = Hertz, e a unidade de w radiano/segundo. Desse
modo, a frequncia angular tem como unidade natural o radiano/segundo, mas pode ser
expressa em rotaes/minuto:
1
rad
1 rot
60 rot
=1
=
seg
2 seg 2 min
Por exemplo, qual deve ser a velocidade angular, em rotaes por minuto, que um
corpo deve girar para que a sua acelerao seja 50 vezes a acelerao da gravidade?
F =m
v2
v2
= 50 m g
= 50 g
R
R
mas, como vimos anteriormente v = wR, logo:

w 2 R = 50 g w =
50 g
rad / seg
R
e finalizando:
w=
Cap 04
60 50 g
rot / min
2
R

onde g = 9,8 m/s2 e R o raio da rbita do corpo, ou o raio de centrifugao.
Para deduzir a equao da acelerao usada inicialmente, vamos considerar que
!
num dado instante o corpo est no ponto P com velocidade v e que um intervalo de
!
tempo t posterior esteja no ponto Q com velocidade seja v , de modo que essas
duas velocidades tenham o mesmo mdulo v .
P
!
v
!
!
v v
!
v
Q
!
v
! ! !
A variao do vetor velocidade
por v = v v , e vamos considerar como
! dado
!
o ngulo formado pelos vetores v e v . Esse tringulo formado pelos vetores mencio!
!
nados issceles j que os vetores v e v tm mesmo mdulo. Podemos definir um
outro tringulo issceles formado pela reta que une o centro do tringulo ao ponto P ,
pela reta que une o centro deste mesmo tringulo ao ponto Q e pela corda s que une
os pontos P e Q . Esses dois tringulos so equivalentes pois os lados iguais fazem entre si o mesmo ngulo .
A equivalncia entre os tringulos expressa pela equao:

v s
=
v
r
A trajetria do corpo em movimento circular , naturalmente, ao longo da curva, e
no ao longo da corda s , mas para um intervalo de tempo t pequeno, podemos aproximar a corda pela curva. O comprimento da curva a considerar o espao percorrido
pelo corpo com velocidade constante, ou seja :
curva = v t
logo
corda = s v t
portanto
v v t
v
r
v v 2
t
r
No limite quando t 0 a aproximao da corda pela curva torna-se uma igualdade:

v v 2
a = Lim
=
t 0 t
r
Cap 04

Vale a pena enfatizar que a direo da acelerao perpendicular ao vetor velocidade. Deve-se notar, portanto, que no necessrio existir movimento na direo da
acelerao.
Movimento relativo
Os resultados da observao de um evento dependem do referencial usado pelo
observador. Um acontecimento que ocorre no interior de um vago de um trem tem uma
aparncia para observadores fixos no interior desse trem e uma outra aparncia diferente
para observadores fixos nos trilhos.
Vamos considerar dois referenciais S e S , considerando que S move-se com veloci!
dade constante u em relao a S .
Um evento que localizado !no
referencial S pelo vetor posio r ,
ser localizado!no referencial S pelo
vetor posio r esses dois vetores
esto relacionados do seguinte modo:
A
!
r
! ! !
r = r +u t
!
r
A velocidade com que um dado

!
ut
x
x
corpo se move medida de maneira
diferente por cada um desses referenciais.
!
Se para um observador no referencial
S
a
velocidade
v , para um outro obser!

vador no referencial S a velocidade v . Encontramos a maneira como essas velocidades esto relacionadas derivando a relao entre os vetores posio:
!
"
! ! !
dr dr !
=
+ u v = v +u
dt
dt
Coger con la mano una bala disparada!

Durante la primera guerra mundial, segn informacin de prensa, a un aviador
francs lo ocurri un caso extraordinario. Cuando iba volando a dos kilmetros de altura,
este aviador se dio cuenta que junto a su cara se mova una cosa pequea. Pens que
sera algn insecto, y, haciendo un gil movimiento con la mano, lo cogi. Cul sera su
sorpresa cuando comprendi, que lo que acababa de cazar era... una bala de fusil
alemana! Verdad que esto recuerda los cuentos del legendario barn Mnchhausen, que
tambin asegur haber cogido una bala de can con las manos?
No obstante, esta noticia sobre el piloto que cogi la bala, no tiene nada de
imposible. Las balas no se mueven durante todo el tiempo con la velocidad inicial de 800900 m por segundo, sino que, debido a la resistencia del aire, van cada vez ms despacio
y al final de su trayectoria, pero antes de empezar a caer, recorren solamente 40 m por
Cap 04
10

segundo. Esta era una velocidad factible para los aeroplanos de entonces. Por
consiguiente, la bala y el aeroplano podan volar a una misma velocidad, en un momento
dado, y, en estas condiciones, aqulla resultara inmvil o casi inmvil con relacin al
piloto. Es decir, ste podra cogerla fcilmente con la mano, sobre todo con guante
(porque las balas se calientan mucho al rozar con el aire).
Fsica Recreativa - Yakov Perelman

Captulo 4 - Halliday, Resnick e Walker - Edio antiga
"19" Um malabarista consegue manter simultaneamente cinco bolas no ar, todas atingindo uma altura mxima de 3m .
Encontre o intervalo de tempo entre duas bolas que chegam s suas mos. Considere que os intervalos so os mesmos para todas as bolas.
Vamos considerar t o tempo necessrio para que uma bola atinja a altura mxima
de h = 3m . Logo T = 2t o tempo que cada bola permanece no ar at cair de
volta nas mos do malabarista.
Se tivssemos apenas duas bolas, jogaramos a primeira bola e aps T/2 jogaramos a segunda bola.
Como temos cinco bolas, jogaramos a primeira, aps T/5 jogaramos a segunda,
aps T/5 jogaramos a terceira, aps T/5 jogaramos a quarta e finalmente aps
T/5 jogaramos a quinta bola. A seguir pegaramos a primeira que permaneceu
5T/5 no ar. Vamos chamar de t o intervalo entre a chegada de duas bolas, logo:
T 2t
=
5
5
Considerando que o tempo de descida o mesmo que o de subida, soltando uma
da bolas ela ter um movimento tal que:
t =
h=
gt 2
2
t=
2h
g
t =
2 2h
= 0,31s
5 g

22 Um projtil atirado horizontalmente de uma arma que est 45m acima de um solo
plano. A velocidade na sada do cano 250m/s .
a) Por quanto tempo o projtil permanece no ar?
Cap 04
11
h = 45m
v0x = 250m/s
v0y = 0
gt 2
2
y y 0 = v 0y t
ou seja:
h =
gt 2
2
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
2h
= 3,03s
g
b) A que distncia da arma, na horizontal, ele cai ao solo?
t=
d = v 0x t = v 0x
2h
= 757,5m
g
c) Qual o mdulo da componente vertical da velocidade, no instante em que atinge

o solo?
vy = v0y - gt = - gt = - 10.3,03 = -30,3m/s
v = v x2 + v y2 = 251,82m / s
30 Uma pedra lanada para o alto de um penhasco de altura h , com uma velocidade
inicial de 42m/s e uma ngulo de 600 , acima da horizontal. A pedra cai 5,5s aps
o lanamento. Calcule:
a) Calcule a altura h do penhasco.
v0 = 42m/s
0 = 600
t = 5,5s
80
v0y = v0 sen600 = 36,37m/s

v0x = v0 cos600 = 21m/s
50
70
60
40
30
y y 0 = v 0y t
gt
2
ou seja:
20
10
0
gt 2
h 0 = v 0y t
2
Cap 04
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100 110 120
x
12
Usando os valores das variveis, encontramos a altura do penhasco:

h = 51,81m
b) A velocidade da pedra imediatamente antes do impacto no penhasco.
vy = v0y - gt
vy = - 17,53m/s
vx = v0x = 21m/s
!
v = 21i 17,53 j m / s
c) A altura mxima H acima do nvel do solo.
Na posio da altura mxima a componente vertical da velocidade ser nula:
2
v yH
= v 02y 2gH = 0
v 02y
H=
2g
= 67,48m
Poderamos ainda calcular quanto tempo T foi necessrio para o projtil chegar
at a altura mxima e qual o valor da componente xH :
v Hy = v 0 y gT = 0
T =
v 0y
g
= 3,71s
xH = v0x T = 77,91m
14
Com que velocidade inicial um

jogador de basquete deve lanar
a bola, num ngulo de 0 = 550
acima da horizontal, para fazer a
cesta, conforme a figura ao lado?
12
10
41
y0
2
0
0 = 550
y0 = 7ps = 2,1m
y = 10ps = 3 m
x0 = 0
x = 14ps = 4,26m
Cap 04
v 2
y
6 x 8
10
12
14
x x0 = v 0x t
gt 2
y 0 = v 0y t
2
v y = v 0 y gt
= v 02y 2g (y y 0 )
13

Da primeira equao da esquerda encontramos que t = x / v0x , e aplicamos esse
resultado na segunda equao:
x
y y 0 = v 0 y
v 0x
g x

2 v 0x
v sen 0 g
x2
= x 0
v 0 cos 0 2 v 02 cos 2 0
ou seja:
gx 2
= 52,17
v =
2 cos 2 0 [x tan 0 (y y 0 )]
2
0
v0 = 7,22m/s
47 Uma bola rola, horizontalmente, do alto de uma escadaria com velocidade inicial de
1,5m/s . Os degraus tm 20cm de altura por 20cm de largura. Em qual degrau a
bola bate primeiro?
h = d = 0,2m
v0x = 1,5m/s
0 = 00
v0y = 0
0
0
0,4
0,6
-0,2
-0,4
yreta = - x
y bola = (tan 0 )x
0,2
2(v 0 cos 0 )
x2
-0,6
-0,8
g
y bola = 2
2v 0
2
x
Ns iremos determinar o degrau onde a bola vai bater primeiro, encontrando

o ponto onde a reta cruza com a parbola, num ponto xE , onde:
g
x E = 2
2v 0
2
2v 2
x E ou seja: x E = 0 = 0,45m
g
Essa distncia xE ser equivalente ao n-simo degrau, onde:

2v 02
2v 2
= nh n = 0 = 2,29 30 degrau
g
gh
Cap 04
14

49 Um avio mergulhando num ngulo de 530 com a vertical a uma altitude de 730m
lana um projtil, que bate no solo 5s depois de ser lanado.
a) Qual a velocidade do avio?
v 0y t =
gt 2
h = ( v 0 cos 0 )t
2
h gt
2 = 201,88m/s
v0 = t
cos 0
b) Que distncia o projtil percorreu, horizontalmente, durante o seu vo?

d = v 0 x t = v 0 t sen 0 = 806,14
c) Quais eram as componentes horizontal e vertical de sua velocidade no instante
em que caiu no solo?
v x = v 0 x = v 0 sen 0 = 161,22m/s
v y = v 0 y gt = v 0 cos 0 gt = -121,49 - 49,00 = 170,49m/s

72 Uma pedra, presa a um cordo de 1,5m de comprimento, girada por um menino,
fazendo um crculo horizontal a 2m acima do solo.
Quando o cordo arrebenta, a pedra lanada horizontalmente, caindo ao solo 10m
adiante. Qual era a acelerao centrpeta da pedra enquanto estava em movimento
circular?
y0 = h = 1,5m
y=0
r = 1m
x0 = 0
x = d = 9m
1,5
v 2
y
Cap 04
x x0 = v 0x t
gt 2
y 0 = v 0y t
2
v y = v 0 y gt
= v 02y 2g (y y 0 )
0,5
0
0
10
15

Usando o conjunto de equaes acima para esses problema, encontramos a velocidade de lanamento da pedra:
d = v 0 x t
gt 2
h
=
t=
2h
d
=
g
v 0x
v 0x = d
g
= 16,26m/s
2h
Mas enquanto a pedra estava presa, ela descrevia um movimento circular e uniforme
com acelerao dada por:
a=
v 02x gd 2
=
= 264,38m/s2 = 26,97g
r
2rh

80 A neve cai, verticalmente, com uma velocidade constante de 8m/s . O motorista de
um carro, viajando em linha reta numa estrada com uma velocidade de 50km/h , v
os flocos de neve carem formando um ngulo com a vertical. Qual o valor deste ngulo?
!
v
v = 8m/s
u = 50km/h = 13,89m/s
!
v
!
u
! ! !
r = r + u t
! ! !
v = v + u
!
v
!
u
!
Onde! v a velocidade da neve caindo observada em um referencial fixo na estra!
da, u a velocidade do referencial mvel em relao estrada e v a velocidade da neve caindo observada pelo referencial mvel. Em termos vetoriais, teremos:
! ! !
v = v+u
!
!
Como neste caso especfico os vetores v e u formam um ngulo reto:
v = v 2 + u 2 = 16,02m/s
tan =
Cap 04
u
=1,73
v
= 600
16

83 Um trem viaja em direo ao sul a 30m/s (em relao ao solo), sob uma chuva que
est caindo, tambm em direo ao sul, sob a ao do vento. As trajetrias das gotas
de chuva formam um ngulo de 220 com a vertical, conforme registrado por um observador parado no solo. Entretanto, um observador no trem v as gotas carem
exatamente na vertical.
Determine a velocidade da chuva em relao ao solo.
= 220
u = 30m/s
!
v
! ! !
v = v+u
!
u
logo
u = v sen
v=
!
v
!
v
!
u
u
= 80,08m/s
sen

88 Uma mulher pode remar um bote a 6,4km/h , em gua parada.
a) Se ela atravessar um rio com uma correnteza de 3,2km/h , em que direo deve
aprumar o bote, para alcanar o local diretamente oposto ao seu ponto de partida?
vb = 6,4km/h
vr = 3,2km/h
cos =
vr
vb
3,2
= 0,5 = 60 0
6,4
!
vb
!
vb
!
vr
b) Se o rio tiver 6,4km de largura, quanto tempo levar para atravess-lo?
l = 6,4km
vb = vb sen
l = vb t
t=
l
l
6,4
= '
=
= 1,15h = 1h 09min
v b v b sen 6,4 . sen 60 0
c) Suponha que, em vez de atravessar o rio, ela reme 3,2km rio abaixo, e depois
volte ao ponto de partida. Qual o tempo gasto nesse percurso?
Cap 04
17

d = 3,2km
As velocidades contra a correnteza Vab
e a favor da correnteza Vba so definidas como:
Vab = vb- vr
Vba = vb + vr
Como os movimentos tm velocidades constantes:
d = Vab tab
d = Vba tba
onde
t = tab + tba
d (Vab + Vba )
2 v b' 2 d
d
d
t=
+
=
= '2
= 1,34h
Vab Vba
VabVba
v b v r2
d) Quanto tempo levaria se tivesse remado 3,2km rio acima e, depois, voltasse ao
ponto de partida?
O mesmo do item anterior
e) Em que direo deveria aprumar o barco, se quisesse atravessar o rio no mais
curto intervalo de tempo possvel? Qual seria esse tempo?
l = 6,4km
vb = 6,4km/h
vr = 3,2km/h
d = vb t
!
vb
!
vb
onde d a distncia a ser percorrida

pelo barco na travessia do rio.
!
vr
Por equivalncia entre os tringulos, podemos mostrar que:

l
d
=
=t
v sen v b
'
b
Para calcular o extremo (mnimo, neste caso) do tempo em relao ao ngulo de

inclinao do barco teremos:
dt
l cos
= '
=0
d
v b sen 2
Cap 04
M =
18
Verso preliminar

05. LEIS DE NEWTON ....................................................................................................... 2
ONDE ESTO AS FORAS?................................................................................................... 2
PRIMEIRA LEI DE NEWTON ................................................................................................... 3
SEGUNDA LEI DE NEWTON .................................................................................................. 3
TERCEIRA LEI DE NEWTON .................................................................................................. 4
APLICAES DAS LEIS DE NEWTON ...................................................................................... 4
Exemplo 5-6 .................................................................................................................. 4
Exemplo 5-8 .................................................................................................................. 6
Exemplo 5-9 .................................................................................................................. 7
Exemplo 5-10 ................................................................................................................ 7
Exemplo 5-11 ................................................................................................................ 8
16 .................................................................................................................................. 9
40 .................................................................................................................................. 9
45 ................................................................................................................................ 10
49 ................................................................................................................................ 11
57 ................................................................................................................................ 12
58 ................................................................................................................................ 13
63 ................................................................................................................................ 14
70 ................................................................................................................................ 15
05. Leis de Newton

No nosso dia a dia encontramos objetos que se movem e outros que permanecem
em repouso. primeira vista, parece que um corpo est em repouso quando no existem
foras atuando nele, e inicia o movimento quando uma fora comea a atuar sobre si.
No desenrolar deste captulo vamos ver o quanto essas aparncias se aproximam
ou se afastam da realidade.
Onde esto as foras?
Gravidade
As coisas caem porque so atradas pela Terra. H uma fora que puxa cada objeto para baixo e que tambm responsvel por manter a atmosfera sobre a Terra e tambm por deixar a Lua e os satlites artificiais em rbita. a chamada fora gravitacional.
Essa fora representa uma interao existente entre a Terra e os objetos que esto sobre
ela.
Sustentao
Para que as coisas no caiam preciso segur-las. Para levar a prancha o garoto
faz fora para cima. Da mesma forma, a cadeira sustenta a moa, enquanto ela toma sol.
Em cada um desses casos, h duas foras opostas: a fora da gravidade, que puxa a
moa e a prancha para baixo, e uma fora para cima, de sustentao, que a mo do surfista faz na prancha e a cadeira faz na moa. Em geral, ela conhecida como fora normal.
Na gua
A gua tambm pode sustentar coisas, impedindo que elas afundem. Essa interao da gua com os objetos se d no sentido oposto ao da gravidade e medida atravs
de uma fora que chamamos de empuxo hidrosttico. por isso que nos sentimos mais
leves quando estamos dentro da gua. O que sustenta bales no ar tambm uma fora
de empuxo, igual que observamos na gua.
No ar
Para se segurar no ar o pssaro bate asas e consegue com que o ar exera uma
fora para cima, suficientemente grande para vencer a fora da gravidade. Da mesma
forma, o movimento dos avies e o formato especial de suas asas acaba por criar uma
fora de sustentao. Essas foras tambm podem ser chamadas de empuxo. Porm,
trata-se de um empuxo dinmico, ou seja, que depende de um movimento para existir. As
foras de empuxo esttico que observamos na gua ou no caso de bales, no dependem de um movimento para surgir.
As formas pelas quais os objetos interagem uns com os outros so muito variadas.
A interao das asas de um pssaro com o ar, que permite o vo, por exemplo, diferente da interao entre uma raquete e uma bolinha de pingue-pongue, da interao entre
uma lixa e uma parede ou entre um m e um alfinete.
Isaac Newton, o famoso fsico ingls do sculo XVIII, conseguiu elaborar leis que
permitem lidar com toda essa variedade, descrevendo essas interaes como foras que
agem entre os objetos. Cada interao representa uma fora diferente, que depende das
Cap 05

diferentes condies em que os objetos interagem. Mas todas obedecem aos mesmos
princpios elaborados por Newton, e que ficaram conhecidos como Leis de Newton.
Primeira Lei de Newton
Antes da poca de Galileu a maioria dos filsofos pensava que fosse necessria
alguma influncia ou fora para manter um corpo em movimento. Supunham que um corpo em repouso estivesse em seu estado natural. Acreditavam que para um corpo moverse em linha reta com velocidade constante fosse necessrio algum agente externo empurrando-o continuamente, caso contrrio ele iria parar.
Foi difcil provar o contrrio dada a necessidade de livrar o corpo de certas influncias, como o atrito. Estudando o movimento de corpos em superfcies cada vez mais planas e lisas, Galileu afirmou ser necessria uma fora para modificar a velocidade de um
corpo mas nenhuma fora exigida para manter essa velocidade constante.
Newton enunciou que: "Um corpo tende a permanecer em repouso ou em movimento retilneo e uniforme, quando a resultante das foras que atuam sobre si for nula".
!
!
Sejam F1 e F2 as foras que atuam
!
num corpo. A resultante das foras F ser
a soma vetorial das foras que atuam nesse
corpo:
!
F
!
F1
! !
!
F1 + F2 = F = 0
Quando a resultante for nula o corpo
permanecer em repouso ou se deslocar
com movimento retilneo e uniforme.
Segunda Lei de Newton

Newton enunciou que: "A resultante das foras que atuam sobre um corpo igual
ao produto da sua massa pela acelerao com a qual ele ir se movimentar".
!
!
!
Sejam F1 , F2 e F3 as foras que
atuam sobre um corpo
! de massa m . A resultante das foras F ser a soma vetorial
das foras que atuam nesse corpo, logo:
!
F3
!
F2
!
F1
!
!
!
!
!
F1 + F2 + F3 = F = m a
Cap 05

Terceira Lei de Newton
Uma fora apenas um aspecto da interao mtua entre dois corpos. Verifica-se
experimentalmente que quando um corpo exerce uma fora sobre outro, o segundo sempre exerce uma fora no primeiro.
Newton enunciou que: "Quando um corpo exerce uma fora num segundo corpo,
este ltimo reagir sobre o primeiro com uma fora de mesma intensidade e sentido contrrio".
Vamos considerar um corpo sobre
uma superfcie horizontal plana e lisa, e
preso a esse corpo!est uma vareta rgida.
Uma fora F1 aplicada na vareta,
essa fora se transmite at o corpo de
!
modo que a vareta exerce uma fora F2
sobre o corpo e esse corpo reage ao da
!
vareta exercendo sobre ela uma fora F2
!
com mesmo mdulo que F2 mas com sentido contrrio.
!
!
F2 e F2 so foras de ao e reao.
!
F2
!
F1
!
F2
Aplicaes das Leis de Newton
Exemplo 5-6
A figura ao lado mostra um bloco (o bloco deslizante) de massa M = 3,3kg . Ele

se move livremente sem atrito, sobre
uma fina camada de ar na superfcie horizontal de uma mesa.
O bloco deslizante est preso a uma
corda que passa em volta de uma polia
de massa e atritos desprezveis e tem,
na outra extremidade, um segundo bloco
(o bloco suspenso) de massa m = 2,1kg.
O bloco suspenso, ao cair, acelera o
bloco deslizante para a direita.
Determine:
a) A acelerao do bloco deslizante.
Usando a segunda Lei de Newton,
para cada um dos corpos, teremos
Cap 05
m
!
N
!
T
!
P
!
T
!
p

para o corpo deslizante:
! ! !
!
N + T + P = MA
e para o corpo suspenso:
! !
!
T + p = ma
Como os dois blocos esto presos por uma corda suposta inextensvel e de
massa desprezvel, eles tero (em mdulo) as mesmas velocidades e aceleraes.
A=a
Alm disso, a tenso se transmitir integralmente atravs da corda:
T = T
Para o corpo deslizante a Lei de Newton toma a forma escalar:
N-P=0
T = Ma
e para o segundo corpo:
p - T = ma
Somando as duas ltimas equaes, encontramos:
p = mg = (M + m) a
ou seja:
m
2
a=
g = 3,81m/s
m +M
b) A acelerao do bloco suspenso
Como j foi mencionado, os dois bloco tm a mesma acelerao, em mdulo:
m
2
a=
g = 3,81m/s
m
+
M
c) A tenso na corda
Foi mostrado que:
T = Ma
logo:
mM
T =
g = 12,57N
m +M
Cap 05

Exemplo 5-8

1
A figura ao lado mostra um bloco de

massa m = 15kg suspenso por trs cordas. Quais as tenses nas cordas?
1 = 280
2 = 470
O peso P do bloco transmitido pela
corda para o n, de modo que F3 = P .
!
F1
Como o n est em repouso, a resultante

das foras que atuam nele nula.
Como a resultante nula, obviamente a
soma das componentes vertical e horizontal das foras tambm ser nula.
!
F2
2
x
!
F3
F1 sen1 + F2 sen2 - F3 = 0
- F1 cos1 + F2 cos2 = 0
Da ltima equao temos:
cos 1
cos 2
e usando este resultado na primeira, temos:
F2 = F1
sen 1 cos 2 + cos 1 sen 2

cos 1
sen( 1 + 2 )
sen 2 = F1
F3 = F1 sen 1 +
= F1
cos 2
cos 2
cos 2
ou seja:
F1 = F3
cos 2
= 103,79N
sen( 1 + 2 )
F2 = F3
cos 1
= 134,37N
sen( 1 + 2 )
Cap 05

Exemplo 5-9

massa m = 15kg seguro por uma corda,
sobre um plano inclinado sem atrito.
Se = 270 , qual a tenso na corda?

Qual fora exercida pelo plano sobre o
bloco?
! ! !
N + P +T = 0
N - P cos = 0
T - P sen = 0
x
y
!
N
!
T
A fora exercida pelo plano sobre o bloco

a fora normal N :
!
P
T = P sen = 9,8 . 15 . sen270

T = 66,73Newtons
N = P cos = 9,8 . 15 . cos270
N = 130,97Newtons
Exemplo 5-10 Captulo 5 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

massa m = 15kg , sobre um plano inclinado sem atrito.
Se = 270 , qual a acelerao do bloco?
! !
!
N + P = ma
P sen = ma
N - P cos =0
logo:
x
y
!
N
a = g sen
a = 9,8 . sen270
a = 4,45m/s2
Cap 05
!
P

Exemplo 5-11 Captulo 5 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio
A figura ao lado mostra dois blocos ligados por uma
corda, que passa por uma polia de massa e atritos
desprezveis. Fazendo m = 1,3kg e M = 2,8kg ,
determine a tenso na corda e o mdulo da acelerao (simultnea) dos dois blocos.
m
Para o corpo da esquerda, temos a equao:
!
!
!
F21 + p = m a
F21 p = m a
e para o corpo da direita:

!
!
!
F12 + P = MA
P F12 = MA
A corda considerada inextensvel portanto os

corpos tero a mesma acelerao (em mdulo).
a=A
A corda tambm considerada de massa desprezvel, logo:
F12 = F21 = F
!
F21
m
!
F12
!
p
As equaes tero a forma:
F - p = ma
!
P
P - F = Ma
Somando as equaes:
P - p = (M + m) a
Como p = mg e P = Mg
M m
2
a=
g = 3,41m/s
M + m
De uma equao anterior, temos:
(M + m ) + (M m )
M m
F = p + ma logo F = mg + m
g = mg
M +m
M + m
2mM
F =
g = 16,59N
M + m
Cap 05

16 Um mbile grosseiro pende de um teto com duas peas metlicas presas por uma
corda de massa desprezvel, conforme a figura. So dada as massas das peas.
a) Qual a tenso na corda inferior?
m1 = 3,5kg
m2 = 4,5kg
!
T3
Como o mbile est em repouso, nula

a resultante das foras que atuam em
cada parte dele. Considerando a parte
inferior do mbile, teremos:
!
T1
!
T2
!
P2
!
!
T1 + P1 = 0
ou seja:
T1 - P1 = 0 T1 = P1 = m1 g
!
P1
T1 = 34,3N
b) Qual a tenso na corda superior?
Considerando a parte superior do mbile:
!
!
!
T3 + P2 + T2 = 0
ou seja:
T3 - P2 -T2 = 0 T3 = P2 + T2
mas T2 = T1 = P1
T3 = P1 + P2 = (m1 + m2)g
T3 = 78,4N
m1
40 Dois blocos esto em contato sobre uma
mesa sem atrito. Uma fora horizontal
aplicada a um dos blocos como mostrado
na figura ao lado.
m2
!
F
a) Se m1 = 2,3kg , m2 = 1,2kg e F = 3,2N , determine a fora de contato entre os

dois blocos.
Cap 05

Os blocos 1 e 2 movem-se como
um conjunto com acelerao a e a
resultante das foras que atuam nesse conjunto a fora externa F , que
obedece equao:
m1
m2
!
F
!
!
F = (m1 + m 2 )a
!
!
F21
F12
No entanto, podemos analisar os corpos como se cada fosse uma entidade independente. Ambos esto se movendo com acelerao a , logo:
!
!
F12 = m 2 a
! !
F + F = m a!
21
1
F12 = m 2 a
F F21 = m1a
!
!
!
!
As foras F21 e F12 so ao e reao, logo F21 = - F12 , ou ainda: F12 = F21 .
Temos ento que:
F
F
= 1,09N
a=
= 0,91m/s2 , logo F12 = m 2
m1 + m 2
m1 + m 2
b) Mostre que se a mesma fora F for aplicada em m2 ao invs de m1 , a fora de
contato 2,1N, que no o mesmo valor obtido em (a) . Explique a diferena.
Neste caso temos:
!
!
F21 = m1a
! !
F + F = m a!
12
2
m1
F21 = m1a
F F12 = m 2 a
m2
!
F
!
F21
!
F12
Encontramos que:
a=
F
F
= 0,91m/s2 , logo F21 = m1
m1 + m 2
m1 + m 2
= 2,10N

45 Um objeto est pendurado numa balana de mola presa a um teto de um elevador. A
balana marca 65N , quando o elevador ainda est parado.
a) Qual a indicao na balana, quando o elevador estiver subindo com uma velocidade constante de 7,6m/s ?
Vamos considerar T a indicao da balana, e
esse o valor da fora vertical que suspende o
objeto. Temos ento duas foras atuando no
objeto: o seu peso e a tenso T. Quando o elevador estiver em repouso ou com velocidade
constante, a resultante das foras ser nula.
Cap 05
!
T
!
P
10

Nessa situao, a balana apresentar uma leitura T1 , que a mesma de quando o elevador estava parado, e as foras que atuam no objeto devem satisfazer
equao:
!
!
T1 + P = 0
T1 - P = 0 P = T1 = 65N
b) Qual a indicao na balana quando o elevador, subindo com uma velocidade

de 7,6m/s , for desacelerado razo de 2,4m/s2 ?
Neste caso, o objeto est acelerado, e portanto a equao tem a forma:
!
!
!
T2 + P = ma
P - T2 = ma T2 = P - ma
a
T2 = P 1 = 49N
g

49 Trs blocos esto conectados, como
na figura ao lado, sobre uma mesa
horizontal sem atrito, e puxados para
a direita com uma fora T3=65N. Se
m1=12kg, m2=24kg e m3=31kg, calcule:
a) A acelerao do sistema.
m1
!
T1
m2
!
T2
m3
!
T3
m1
!
T1
m2
!
T2
m3
!
T3
As foras horizontais que atuam

nos corpos esto mostradas no
desenho ao lado.
Como as cordas de conexo
entre os blocos tm massas
desprezveis T1 = T1 e T2 = T2.
!
T1
!
T2
A resultante de foras que atua neste conjunto T3 , logo:

!
!
T3 = (m1 + m 2 + m 3 )a ou seja a =
T3
= 0,97m/s2
m1 + m 2 + m 3
b) As tenses T2 e T3 .
Para o corpo de massa m1 temos:
m1
T1 = m1a =
m1 + m 2 + m 3
Para o corpo de massa m2 temos:
!
!
!
T2 + T1 = m 2 a
Cap 05
T3 = 11,64N
T2 - T1 = m2 a T2 = T1 + m2 a
11
m1
T2 =
m1 + m 2 + m 3
T3
T3 + m 2
m1 + m 2 + m 3
m1 + m 2
T2 =
m1 + m 2 + m 3
T3 = 34,92N

57 Uma corrente formada por cinco elos, com massa de 0,100kg cada um, levantada
verticalmente com acelerao constante de 2,5m/s2 , conforme a figura.
Determine:
a) As foras que atuam entre os elos adjacentes.
No diagrama das foras que atuam na
corrente no colocamos os pesos de
cada elo.
Vamos analisar a equao que relaciona
as foras atuantes em cada elo:
!
F
!
F
!
F12
1
2
Elo 5:
F45 - p = ma F45 = m(g+a) = 1,23N
Elo 4:
4
F34 - F54 - p = ma ,
5
!
F23
!
F43
mas F54 = F45 , logo:
!
F21
!
F34
!
F45
!
F32
!
F54
F34 = F45 + m(g+a) = 2m(g+a) = 2,46N

Elo 3:
F23 - F43 - p = ma , mas F43 = F34 , logo:
F23 = F34 + m(g+a) = 3m(g+a) = 3,69N
Elo 2:
F12 - F32 - p = ma , mas F32 = F23 , logo:
F12 = F23 + m(g+a) = 4m(g+a) = 4,92N
!
b) A fora F exercida sobre o elo superior pela pessoa que levanta a corrente.
Elo 1:
F - F21 - p = ma , mas F21 = F12 , logo:
F = F12 + m(g+a) = 5m(g+a) = 6,15N
c) A fora resultante que acelera cada elo.
A fora resultante sobre cada elo igual a ma = 0,25N
Cap 05
12

58 Um bloco de massa m1 = 3,70kg est sobre um plano com 300 de inclinao, sem
atrito, preso por uma corda que passa por uma polia, de massa e atrito desprezveis,
e tem na outra extremidade um outro bloco de massa m2 = 2,30kg , pendurado verticalmente, como mostra a figura. Quais so:
a) Os mdulos das aceleraes de cada

bloco?
m1
m2
!
T2
!
T1
!
N
y
!
T2
!
P2
!
P1
X
Y
!
T1
!
P2
!
N
!
P1
Aplicando a segunda Lei de Newton para os dois corpos, teremos:

!
!
!
!
T1 + P1 + N = m1a1
!
!
T + P = m a!
2
2
2 2
Como os dois blocos esto conectados por uma corda inextensvel, quando um
deles se deslocar de uma distncia s num intervalo de tempo t o outro se
deslocar da mesma distncia no mesmo intervalo de tempo, logo as suas aceleraes sero as mesmas, em mdulo. Ou seja:
a1 = a2 = a
Como a corda tem massa desprezvel, podemos mostrar que as tenses so
iguais, ou seja:
T1 = T2 = T
Vamos supor que o bloco de massa m2 ir descer. Caso essa suposio no
seja verdadeira a acelerao ter o sinal negativo. Para o primeiro bloco, temos
as seguintes equaes:
N - P1 cos = 0
T - P1 sen = m1 a
Cap 05
13

e para o segundo:
P2 - T = m2 a
P2 - P1 sen = (m1 + m2) a
ou seja:
m m1 sen
a = 2
m 2 + m1
g = 0,735m/s2
b) O sentido da acelerao de m2 ?
Enquanto m2 - m1 sen > 0 ns teremos o corpo de massa m2 descendo, e
quando a desigualdade for contrria ele subir. Se tivermos uma igualdade, os
dois corpos estaro em equilbrio.
c) Qual a tenso na corda?
m m1 sen
T = P2 m 2 a = m 2 g m 2 2
m 2 + m1
m m (1 + sen )
T = 1 2
g = 20,84N
m1 + m 2

63 Um macaco de 10kg sobe por uma corda de massa desprezvel, que passa sobre o
galho de uma rvore, sem atrito, e tem presa na outra extremidade uma caixa de
15kg que est no solo.
a) Qual o mdulo da acelerao mnima que o macaco
deve ter para levantar a caixa do solo?
!
T a fora que o macaco
faz na corda.
!
T
!
T
!
p
!
!
T e T so ao e reao.
!
T
!
P
Aplicando a segunda Lei de Newton para o macaco:

! !
!
T + p = ma
T - p = ma T = mg + ma
A acelerao mnima aM que o macaco dever subir pela corda ser aquela tal
que T apenas igual ao peso do corpo P que est no cho, deixando-o com
resultante nula. Desse modo:
Cap 05
14

T = P = mg + maM maM = Mg - mg
M m
2
aM =
g = 4,9m/s
m
b) Se, aps levantar a caixa, o macaco parar de subir e ficar agarrado corda, qual
ser a sua acelerao?
Neste caso teremos uma mquina de Atwood, como j foi mostrado anteriormente, e o macaco subir acelerado enquanto o corpo descer. A acelerao de
cada um ser:
M m
2
a=
g = 1,96m/s ; a < aM
M + m
c) Qual ser a tenso na corda?
! !
!
T + p = ma T mg = ma
M m
M m
T = mg + m
g = mg 1 +
M + m
M + m
2mM
T =
g = 117,6N
m +M
70 Um balo de massa M , com ar quente, est descendo verticalmente com uma acelerao a para baixo. Que quantidade de massa deve ser atirada para fora do balo,
para que ele suba com uma acelerao a (mesmo mdulo e sentido oposto) ?
Suponha que a fora de subida devido ao ar (empuxo) no varie em funo da massa (carga de estabilizao) que ele perdeu.
A equao de movimento do balo antes que ele atire fora uma
massa m , ser:
Antes
Depois
!
E
!
E
!
!
!
E + M g = ma
ou seja:
Mg-E=Ma
!
a
!
a
E=M(g-a)
A equao depois de atirar, ser:
!
!
!
E + (M m )g = (M m )a
Cap 05
!
Mg
"
(M m )g
15

ou seja:
E-(M-m)g=(M-m)a
E=(M-m)(g+a)
Temos ento que:
E=M(g-a)=(M-m)(g+a)
De onde encontramos que:
2a
M
m =
g +a
Cap 05
16
Verso preliminar

06. FORA DE ATRITO ..................................................................................................... 2
ATRITO .............................................................................................................................. 2
ENTRE TAPAS E BEIJOS ....................................................................................................... 3
O ATRITO AO MICROSCPIO ................................................................................................. 4
UMA FRMULA PARA A FORA DE ATRITO .............................................................................. 5
SI NO EXISTIERA ROZAMIENTO............................................................................................. 5
MOVIMENTO CIRCULAR E UNIFORME - FORA CENTRPETA ..................................................... 6
11 .................................................................................................................................. 8
16 .................................................................................................................................. 8
21 ................................................................................................................................ 10
22 ................................................................................................................................ 11
24 ................................................................................................................................ 12
26 ................................................................................................................................ 13
31 ................................................................................................................................ 14
35 ................................................................................................................................ 17
36 ................................................................................................................................ 18
37 ................................................................................................................................ 19
39 ................................................................................................................................ 20
41 ................................................................................................................................ 21
47 ................................................................................................................................ 22
51 ................................................................................................................................ 22
54 ................................................................................................................................ 23
57 ................................................................................................................................ 24
62 ................................................................................................................................ 24
63 ................................................................................................................................ 25
70 ................................................................................................................................ 26
06. Fora de atrito

Sempre que a superfcie de um corpo escorrega sobre outro, cada corpo exerce
sobre o outro uma fora paralela s superfcies. Essa fora inerente ao contato entre as
superfcies e chamamos de fora de atrito. A fora de atrito sobre cada corpo tem sentido
oposto ao seu movimento em relao ao outro corpo.
As foras de atrito que atuam entre superfcies em repouso relativo so chamadas
de foras de atrito esttico, em contraposio s foras de atrito cintico que acontece
entre superfcies que tm movimento relativo. Existe atrito entre superfcies em repouso
quando acontece uma tendncia ao movimento. Para um tijolo em parado numa ladeira,
h uma tendncia ao movimento, mas a fora de atrito entre as superfcies em contato
mantm o tijolo em repouso.
A fora de atrito esttico mxima entre duas superfcies ser igual fora mnima
necessria para iniciar o movimento relativo. Iniciado o movimento, as foras de atrito que
atuam entre as superfcies usualmente decrescem, passando a atuar a fora de atrito cintico, de modo que uma fora menor ser suficiente para manter o movimento.
Atrito
Algumas leis empricas para o atrito esttico mximo entre superfcies foram propostas por Leonardo da Vinci ( 1500) tais como:
i.
Sempre que a superfcie de um corpo escorrega sobre outro, cada corpo exerce
sobre o outro uma fora paralela s superfcies. Essa fora inerente ao contato
entre as superfcies e chamamos de fora de atrito. A fora de atrito sobre cada
corpo tem sentido oposto ao seu movimento em relao ao outro corpo.
ii.
A fora de atrito esttico mxima entre duas superfcies ser igual fora mnima
necessria para iniciar o movimento relativo.
iii.
Iniciado o movimento, as foras de atrito que atuam entre as superfcies usualmente decrescem, pois entra em ao a fora de atrito cintico, de modo que uma
fora menor ser suficiente para manter o movimento.
iv.
A fora de atrito independe da rea de contato entre o corpo e a superfcie que o

suporta. Quanto maior a rea de contato menor a presso que o corpo exerce sobre a superfcie. Esse fato significa que a fora necessria para arrastar um tijolo
metlico sobre uma mesa metlica a mesma, no importando qual a face do tijolo
esteja em contato com a mesa. Podemos entender esse resultado considerando
que a rea microscpica de contato ser a mesma em ambas as situaes.
v.
A fora de atrito proporcional fora normal que a superfcie exerce sobre o corpo considerado. A normal proporcional a quantidade de microsoldas que existiro
entre as superfcies.
Cap 06

Entre tapas e beijos
Na Fsica, a idia de contato est relacionada interao que surge quando objetos se tocam. Podemos entender essa idia se pensarmos em nosso prprio corpo. Ele
est equipado para sentir estas interaes, que podem se manifestar sob as mais diferentes formas, produzindo uma grande variedade de sensaes em nossa pele.
Uma boa bofetada, por exemplo, corresponde a uma interao entre a mo de
quem bate e a face de quem recebe, assim como um carinho. Do ponto de vista da Fsica
essas duas interaes so de mesma natureza. Uma diferena bsica entre elas a intensidade da fora aplicada: um tapa, em geral, significa uma fora muito mais intensa do
que um carinho.
Porm h outra diferena importante entre o tapa e o carinho: a direo da fora
aplicada. Em um tapa, a fora na direo perpendicular face da vtima e no carinho,
em geral, essa fora ocorre numa direo paralela pele. Essa distino tambm ocorre
em outras situaes em que existe o contato entre os objetos. Em batidas, chutes, pancadas, beijos, espetadas, ou mesmo simplesmente quando um objeto se apia sobre outro,
temos foras que agem na direo perpendicular ou normal superfcie dos objetos por
isso so denominadas foras normais. Em outros casos, a fora aparece na direo paralela superfcie. o que ocorre em situaes como arranhes, raspadas, esfregadas,
deslizamentos, etc. Em geral, essas foras recebem o nome de foras de atrito.
Portanto, os efeitos das foras de contato entre objetos dependem da maneira
como so aplicadas, paralela ou perpendicular superfcie. Mas no s isso que influi.
Tambm so importantes: a intensidade da fora, as caractersticas dos objetos e de suas
superfcies, e o tempo em que eles permanecem em contato. Uma fora muito normal
Como vimos, as foras normais de contato aparecem quando um corpo toca outro.
Um chute em uma bola, um cutuco, uma pedra atingindo uma vidraa so exemplos de
interaes nas quais ocorre esse tipo de fora. Em todos esses exemplos fcil perceber
a presena da fora, pelos efeitos evidentes que ela produz. Mas as foras normais de
contato tambm aparecem em situaes onde sua presena no to visvel. Quando
algum objeto ou pessoa, se apia sobre uma superfcie, ela fora esta superfcie para baixo. Por outro lado, a superfcie sustenta a pessoa aplicando em seus ps uma fora para
cima: essa a fora normal.
As foras sempre causam alguma deformao nos objetos, que dependendo de
suas caractersticas podem sem temporrias ou permanentes. Vamos discutir essa caractersticas a partir de dois fenmenos fsicos bastante conhecidos, mas que em geral
so confundidos: a pisada na bola e a pisada no tomate. As diferenas observadas entre
as duas pisadas revelam as diferentes caractersticas de cada material. As foras aplicadas provocam deformaes na bola e no tomate. A bola volta ao normal aps a pisada, e
o tomate no. O material da bola relativamente elstico, ou seja, as deformaes sofridas por ela no momento da pisada so temporrias. Quando as foras cessam, sua tendncia retornar forma original. Quanto ao tomate, podemos dizer que quase completamente inelstico, uma vez que a deformao por ele sofrida permanente. Pense
em outros exemplos de materiais elsticos e inelsticos.
Cap 06

Nem sempre fcil dizer o que ou no elstico. Na realidade, no h um objeto
que seja totalmente elstico ou inelstico. Algumas bolas sofrem deformaes permanentes depois de muitas pisadas, perdendo sua forma. Por outro lado, mesmo um tomate
tem sua elasticidade: uma apertadinha bem leve lhe provoca uma pequena deformao,
que desaparece assim que o soltamos.
O atrito ao microscpio
O atrito est presente em diversas situaes do nosso dia-a-dia. Ele surge sempre
que tentamos deslizar uma superfcie sobre outra. Ao passar a mo na cabea de um cachorro, ao apagar uma bobagem escrita na prova ou ao lixar uma parede, a fora de atrito
a personagem principal. Quanto mais speras as superfcies, maior o atrito entre elas:
arrastar um mvel sobre um carpete bem diferente do que sobre um piso de cermica.
Em determinadas situaes fundamental que o atrito seja o menor possvel,
como no caso da patinao no gelo, onde os movimentos ocorrem graas ao reduzido
atrito entre as lminas dos patins e a superfcie do gelo. O peso do patinador, concentrado todo nas lminas, exerce uma presso sobre o gelo derretendo-o e formando uma pequena camada de gua entre as lminas e a superfcie do gelo. Dessa forma o atrito torna-se muito pequeno, facilitando o movimento do patinador.
Mas se em muitos casos o atrito atrapalha, em outras situaes pode ser totalmente indispensvel. ele que garante que ao empurrarmos o cho para trs seremos
impulsionados para frente. Sem atrito, ficaramos deslizando sobre o mesmo lugar. A tirinha abaixo ilustra bem uma situao onde o atrito faz falta.
Mesmo objetos aparentemente lisos, como um vidro, uma mesa envernizada ou a
superfcie de um automvel, possuem muitas salincias e "buracos" no nvel microscpico. Quando um objeto colocado sobre uma superfcie (um tijolo sobre a mesa, por
exemplo), ele tem na verdade, somente alguns pontos de contato com ela, devido a essas
salincias.
Uma teoria que explica a existncia do atrito afirma que nos pontos onde as salincias se justapem, ocorrem fortes adeses superficiais, semelhante a uma espcie de
solda entre os dois materiais. Desse modo a fora de atrito est associada dificuldade
em romper essas soldas quando um corpo arrastado sobre o outro. Durante o movimento, as soldas se refazem continuamente, em novos pontos de contato, de forma que
durante o arrastamento existe sempre uma fora de resistncia ao movimento: a fora
de atrito. Para ter uma idia de como essas soldas ocorrem imagine o que acontece
quando voc senta no banco de um nibus. O atrito entre sua cala e o banco, poderia
ser representado, a nvel microscpico, da seguinte forma: Essa teoria das soldas nos
permite entender o efeito dos lubrificantes que tm a funo de diminuir o atrito, ao preencher as reentrncias existentes entre as superfcies e dificultar a formao das soldas.
Vistas de perto, as superfcies mais lisas so cheias de imperfeies O atrito ao microscpio
Cap 06

Uma frmula para a fora de atrito
Na ltima festa junina ocorrida na sua escola, o professor de Fsica, meio alterado
aps o rduo trabalho na barraquinha do quento, decide comprovar algumas teorias fsicas para uma platia estarrecida. Sua faanha: subir no pau-de-sebo. Para diminuir o vexame, que sugestes voc daria para aumentar a fora de atrito e facilitar a escalada do
mestre?
Em primeiro lugar, provavelmente voc ir sugerir ao professor que agarre bem
forte no pau de sebo. Com isso voc estar garantindo que a fora normal seja grande, o
que ir causar maior atrito. Mas tambm possvel tentar alterar um pouco os materiais
em interao, talvez passando areia na roupa e na mo. Ou seja, estamos sugerindo um
coeficiente de atrito maior.
Uma maneira matemtica de expressar essas possibilidades atravs da seguinte frmula:
Fatrito = Fnormal
A letra grega indica o coeficiente de atrito entre as superfcies (aquela histria
da areia) e Fnormal indica o valor da fora normal entre as duas superfcies, quer dizer, a
agarrada forte que o professor deve dar. Pela frmula, voc pode ver que quanto maior
forem esses maior ser o atrito.
Si no Existiera Rozamiento
Ya hemos visto lo diversas e inesperadas que son las formas en que se manifiesta
el rozamiento anuestro alrededor. El rozamiento toma parte muy importante incluso all
donde nosotros ni lo sospechamos. Si el rozamiento desapareciera repentinamente,
muchos de los fenmenos ordinarios se desarrollaran de formas completamente distintas.
El papel del rozamiento fue descrito de una manera muy pintoresca por el fsico
francs Guillaume: "Todos hemos tenido ocasin de salir a la calle cuando ha helado.
!Cunto trabajo nos ha costado evitar las cadas! Cuntos movimientos cmicos tuvimos
que hacer para poder seguir en pie! Esto nos obliga a reconocer que, de ordinario, la
tierra por que andamos posee una propiedad muy estimable, gracias a la cual podemos
conservar el equilibrio sin gran esfuerzo. Esta misma idea se nos ocurre cuando vamos en
bicicleta por un pavimento resbaladizo o cuando un caballo se escurre en el asfalto y se
cae. Estudiando estos fenmenos llegamos a descubrir las consecuencias a que nos
conduce el rozamiento. Los ingenieros procuran evitar el rozamiento en las mquinas, y
hacen bien.
En la Mecnica aplicada se habla del rozamiento como de un fenmeno muy
pernicioso, y esto es cierto, pero solamente dentro de los lmites de un estrecho campo
especial. En todos los dems casos debemos estar agradecidos al rozamiento. El nos da
la posibilidad de andar, de estar sentados y de trabajar sin temor a que los libros o el
Cap 06

tintero se caigan al suelo o de que la mesa resbale hasta toparse con algn rincn o la
pluma se nos escurra de entre los dedos. El rozamiento es un fenmeno tan difundido
que, salvo raras excepciones, no hay que pedirle ayuda; l mismo nos la ofrece. El
rozamiento da estabilidad. Los albailes nivelan el suelo de manera que las mesas y las
sillas se quedan all donde las ponemos. Si sobre una mesa colocamos platos, vasos,
etc., podemos estar tranquilos de que no se movern de sus sitios, a no ser que esto
ocurra en un barco cuando hay oleaje.
Imaginmonos que el rozamiento se puede eliminar por completo. En estas
condiciones, los cuerpos, tengan las dimensiones de una pea o las de un pequeo
granito de arena, no podrn apoyarse unos en otros: todos empezarn a resbalar o rodar
y as continuarn hasta que se encuentren a un mismo nivel. Si no hubiera rozamiento, la
Tierra sera una esfera sin rugosidades, lo mismo que una gota de agua." A esto podemos
aadir, que si no existiera el rozamie nto los clavos y los tornillos se saldran de las
paredes, no podramos sujetar nada con las manos, los torbellinos no cesaran nunca, los
sonidos no dejaran de orse jams y produciran ecos sin fin, que se reflejaran en las
paredes sin debilitarse.
Las heladas nos dan siempre buenas lecciones de la gran importancia que tiene el
rozamiento. En cuanto nos sorprenden en la calle nos sentimos incapaces de dar un paso
sin temor a caernos. Como muestra instructiva reproducimos las noticias que publicaba un
peridico en una ocasin (en diciembre de 1927): "Londres, 21. Debido a la fuerte helada,
el trfico urbano y tranviario se ha hecho muy difcil en Londres. Cerca de 1 400 personas
han ingresado en los hospitales con fracturas de brazos y piernas". "Cerca del Hyde Park
chocaron tres automviles y dos vagones del tranva. Los automviles resultaron
totalmente destruidos por la explosin de la gasolina ..." "Pars, 21. La helada ha
ocasionado en Pars y sus alrededores numerosos accidentes ..."
Y sin embargo, el hecho de que el hielo ofrezca poco rozamiento puede ser til
para fines tcnicos. Un ejemplo son los trineos ordinarios. Otra demostracin aun ms
convincente son los llamados caminos de hielo, que se hacan para transportar los leos
desde el lugar de la tala hasta el ferrocarril o hasta el punto de lanzamiento a un ro para
su transporte por flotacin. Por estos caminos (fig. 23), que tienen una especie de rales
lisos helados, un par de caballos puede arrastrar un trineo cargado con 70 toneladas de
troncos.
Fsica Recreativa II
Yakov Perelman
Capitulo Segundo
Movimento circular e uniforme - Fora centrpeta
Os corpos que se deslocam com movimento circular e uniforme tm em comum
uma acelerao da mesma forma - a mesma equao, independente da fora que causa
este tipo de movimento.
Se o corpo tiver uma massa m e desenvolver uma velocidade v em um crculo de
raio r , a sua acelerao centrpeta ser:
Cap 06

ac =
v2
r
e a fora associada essa acelerao ter a forma:

FC = mac = m
v2
r
A fora centrpeta no tem origem fsica, mas uma caracterstica dos corpos que
se movimentam em trajetrias curvas.
Se a fora de interao gravitacional mantiver um corpo de massa m1 girando em
torno de um outro corpo de massa m2 com velocidade v em um crculo de raio r , teremos:
mm
FG = G 1 2 2
r
e a fora centrpeta
v2
Fc = m1
r
Mas como a fora gravitacional quem mantm o movimento circular e uniforme,
temos que:
mm
v2
FG = Fc m1
= G 12 2
r
r
O mesmo poderia ser dito para o movimento de uma partcula de massa mA e
carga QA que gira em torno de outra partcula de massa mB e carga QB , com velocidade V em um crculo de raio R sob a ao da fora eltrica de interao entre essas
cargas, ou fora de Coulomb:
FE = k
Q AQB
R2
e a fora centrpeta
Fc = m A
V2
R
Mas como a fora eltrica quem mantm o movimento circular e uniforme, temos
que:
FE = Fc
Cap 06
mA
Q Q
V2
=k A 2B
R
R

11 Uma fora horizontal F = 12N comprime um bloco pesando P = 5N contra uma parede vertical. O coeficiente de atrito esttico entre a parede e o bloco e = 0,60 e
o coeficiente de atrito cintico c = 0,40 . Suponha que inicialmente o bloco esteja
em repouso.
y
y
a) O bloco se mover?
!
Fa
O bloco est em repouso na
!
!
!
N
F
x
direo horizontal, logo:
F
x
N = F = 12Newtons
A fora de atrito esttico mxima dada por:
Fa = e N = 0,60 . 12 Fa = 7,2N
!
P
Como o peso do bloco P = 5N , menor que a fora de atrito esttico mxima, o

bloco no se mover.
b) Qual a fora exercida pela parede sobre o bloco, em notao de vetores unitrios?
A fora resultante exercida pela parede
sobre o bloco ser a soma
da fora nor!
!
mal com a fora de atrito. Mas F = 12i , logo teremos que N = 12i . Como o
bloco no se move a fora de atrito igual, em mdulo, ao peso do bloco, ou
seja:
!
FR = 12i + 5 j
16 Um aluno deseja determinar os coeficientes de atrito esttico e cintico entre uma
caixa e uma prancha. Ele coloca a caixa sobre a prancha e lentamente vai levantando uma das extremidades da prancha. Quando o ngulo de inclinao faz 300 com a
horizontal, a caixa comea a deslizar, descendo pela prancha cerca de 2,5m em 4s.
Quais so os coeficientes de atrito determinados?
!
F
! y
F
"
Fa
!
P
x
Cap 06
"
Fa
!
P

Enquanto a caixa est em repouso temos em ao o atrito esttico, e ele vai aumentando medida que o ngulo de inclinao da tbua aumenta. No limiar, quando ela
est prestes a comear o movimento, a fora de atrito esttico mxima que igual a
E N . Pela segunda Lei de Newton
! ! !
P + N + FaE = 0
Decompondo as foras segundo os eixos cartesianos, encontramos
P sen - FaE = 0
N - P cos = 0
Como = 300 :
N
P sen FaE
=
= E
P cos
N
N
E =
E = tan
3
Quando o movimento se inicia o coeficiente de atrito diminui e passa de esttico para
cintico. A caixa passa a descer acelerada. Pela segunda Lei de Newton:
! ! !
!
P + N + FaC = m a
Decompondo as foras segundo os eixos cartesianos, encontramos
N - P cos = 0
P sen - FaC = ma
Usando a primeira equao, a fora de atrito pode ser expressa como:
FaC = C N = = C P cos
Usando esse resultado na segunda equao:
P sen - C P cos = ma
ou seja:
a = g ( sen - C cos )
Para esse problema:

v0 = 0
d = 2,5m
t = 4s
d=
at 2
2
a=
C =
Cap 06
1
cos
2d
= g (sen C cos )
t2
2d
sen 2 = 0,54
gt

21 Um bloco desliza para baixo com velocidade constante sobre um plano com inclinao . Em seguida, lanado para cima sobre o mesmo plano com uma velocidade
escalar inicial v0 .
a) Que altura do plano alcanar antes de parar?
Bloco descendo
y !
N
Bloco subindo
y !
N
!
Fa
!
P
!
Fa
x
!
P
Quando est descendo o bloco tem Quando est subindo o bloco tem velovelocidade constante, logo acelerao cidade varivel, logo acelerao no
nula, portanto:! ! !
nula, portanto:
! ! !
!
N + P + Fa = 0
N + P + Fa = ma
Decompondo segundo os eixos carte- Decompondo segundo os eixos cartesianos:
sianos:
P sen + Fa = ma
P sen Fa = 0
N P cos = 0
N P cos = 0
Mas Fa = C N = = C P cos , logo
logo
ma = P sen + C P cos
P sen = C P cos
ma = P sen + tan P cos
C = tan
a = 2g sen
Como a desacelerao do bloco na subida ser a = 2g sen :

v2
v 02
v 2 = v 02 2ad d = 0 d =
2a
4g sen
2
v
h = d sen h = 0
4g
b) Ele deslizar para baixo novamente? Justifique a sua resposta.
No! Como ele estava deslizando com velocidade constante na descida, a inclinao do plano era suficiente apenas para "compensar" o atrito cintico. Mas o
atrito esttico mximo maior que o atrito cintico, logo ao parar (na subida) ele
permanecer parado.
Cap 06
10

22 Uma caixa de 68kg puxada pelo cho por uma corda que faz um ngulo de 150
acima da horizontal.
!
F
a) Se o coeficiente de atrito esttico for e = 0,50 ,
qual a tenso mnima necessria para iniciar o

movimento da caixa?
!
N
!
Vamos considerar que a fora de atrito esttico
F
atingiu o seu mximo, a resultante das foras !
Fa
que atuam no corpo ainda nula. Nesse caso:

! ! !
!
F + N + Fa + P = 0
!
P
Considerando o eixo y:
N + F sen - P = 0
ou seja:
N = P - F sen
y
!
Fa
Considerando o eixo x:
F cos - Fa = 0
ou seja:
Fa = e N = F cos
logo:
F cos
N=
= P F sen
e
e finalmente
eP
F=
= 304,19N
cos + e sen
!
N
!
F
!
P
b) Se o coeficiente de atrito cintico for c = 0,35 , qual a sua acelerao inicial?

Usando a segunda Lei de Newton:
! ! !
!
!
F + N + Fa + P = ma
Considerando o eixo y:
ou seja:
N = P - F sen
Considerando o eixo x:
onde
logo:
Cap 06
N + F sen - P = 0
F cos - Fa = ma
Fa = c N = c P - c F sen
ma = F cos + c F sen - c P
F
a = (cos + c sen ) c g = 1,29m/s2
m
11

24 Na figura a seguir, A e B so blocos com pesos de 44N e 22N , respectivamente.
a) Determine o menor peso (bloco C) que deve ser colocado sobre o bloco A para
impedi-lo de deslizar, sabendo-se que E entre o bloco A e a mesa 0,20.
!
N
C
!
Fa
!
T
!
T
!
!
PA + PC
!
PB
Para que no exista movimento, a resultante de foras que atuam nos blocos
devem ser nulas, e o atrito esttico entre o bloco A e a mesa deve ser mximo:
N PA PC = 0
!
!
! ! !
N + T + PA + PC + Fa = 0
T Fa = 0
!
!
PB + T = 0 [PB T = 0
Como a corda que liga os blocos A e B tem massa desprezvel, temos que
T = T . Desse modo:
T = Fa = E N = E ( PA + PC )
Por outro lado:
T = T = PB T = PB = E ( PA + PC )
ou seja:
PC =
Cap 06
PB
PA = 66N
E
12

b) Se o bloco C for repentinamente retirado, qual ser a acelerao do bloco A, sabendo-se que C entre A e a mesa 0,15 ?
N PA = 0
!
!
! ! !
N + T + PA + Fa = m A a
T Fa = m A a
!
!
P + T = m a! [P T = m a
B
B
B
B
Como a corda que liga os blocos A e B inextensvel, a = a, e desse modo:

T C PA = m A a
P T = m a
B
B
Somando essas duas equaes, encontramos:
PB - C PA = ( mA + mB ) a
P C PA
a = B
PB + PA
g = 2,28m/s2

!
26 Na figura a seguir um trabalhador cuidadoso aplica uma fora F ao longo do cabo
de um esfrego. O cabo faz um ngulo com a vertical, sendo E e C os respectivos coeficientes de atrito esttico e cintico entre o esfrego e o cho. Despreze a
massa do cabo e suponha que toda a massa m esteja no esfrego.
a) Qual o valor de F , se o esfrego se move pelo cho com velocidade constante?
y
!
Fa
Como o esfrego se move com acelerao nula:

N P F cos = 0
! ! !
!
F + P + Fa + N = 0
F sen F = 0
a
Cap 06
!
N
x
!
P
!
F
N = P + F cos
F = N = F sen
C
a
13
C ( P + F cos ) = F sen
logo:
C
P
F =
sen
cos
C
!
b) Mostre que se menor que um determinado valor 0 ento F (ainda aplicada ao longo do cabo) incapaz de mover o esfrego. Determine 0 .
Suponhamos que ao aplicar uma fora F no cabo do esfrego, passemos a variar (aumentar) o ngulo at que a fora de atrito impea o movimento. Este
ngulo ser chamado 0 . Por maior que seja a fora externa F se < 0 no
existir movimento. As equaes sero equivalentes s anteriores, considerando
agora o coeficiente de atrito esttico:
N P F cos 0 = 0
! ! !
!
F + P + Fa + N = 0
F sen F = 0
0
a
N = P + F cos 0
F = N = F sen
E
0
a
E
P
F =
sen 0 E cos 0
Esse ngulo 0 ser aquele tal que o denominador acima ser nulo, de modo
que mesmo com uma fora externa F muito grande o esfrego ainda permanecer em repouso. Temos ento que:
sen 0 E cos 0 = 0
tan 0 = E
0 = arc tan E

31 O corpo B na figura pesa 102N e o corpo A pesa 32N . Os coeficientes de atrito
entre o bloco e o plano inclinado so e = 0,56 e c = 0,25 .
a) Determine a acelerao do sistema se
B estiver inicialmente em repouso.
= 400
PB = 102N
PA = 32N
e = 0,56
c = 0,25
!
TA
! !
Fa TB
mB
mA
!
N
y
!
TA
!
PA
Cap 06
!
PB
!
PA
X
Y!
Fa
!
TB
!
N
!
PB
14

Quando o sistema estiver parado, mas com tendncia para que o bloco B se
mova para baixo.
TA = PA TB = TA = PA
O bloco B s poder mover-se ao longo do plano inclinado, logo nula a resultante das foras perpendiculares a esse plano que atuam nesse bloco. Ou seja:
N - PB cos = 0 N = PB cos
Mas
Fa = E N = E PB cos
Afora a fora de atrito, existem outras foras que atuam paralelamente ao plano
inclinado. Vamos chamar a resultante dessas foras de F , portanto:
F = PB sen - TB = PB sen - PA
essa fora puxar o bloco para baixo, e ele mover-se- quando F for maior ou
igual a fora de atrito esttico mxima:
Se F E N acontecer movimento
Usando os valores dados no enunciado, encontramos que:
F = 35,56N e E N = 43,75N
Concluso: Se o conjunto, estiver parado, vai permanecer desse modo.
b) Determine a acelerao do sistema se B estiver movendo-se para cima no plano inclinado.
!
TA
!
TB
!
N
y
!
Fa
!
PA
!
PB
!
TA
X
Y
!
TB
!
PA
!
N
!
PB
!
Fa
Aplicando a segunda Lei de Newton para os dois corpos, teremos:

!
!
! !
!
TB + PB + N + Fa = m B a B
!
!
!
T
P
+
A
A = mAaA
Como os dois blocos esto conectados por uma corda inextensvel, quando um
deles se deslocar de uma distncia s num intervalo de tempo t o outro se
deslocar da mesma distncia no mesmo intervalo de tempo, logo as suas aceleraes sero as mesmas, em mdulo. Ou seja:
Cap 06
15

aA = aB = a
Como a corda tem massa desprezvel, podemos mostrar que as tenses so
iguais, ou seja:
TA = TB = T
Vamos supor que o primeiro bloco ir descer. Caso essa suposio no seja verdadeira a acelerao ter o sinal negativo. Para o primeiro bloco, temos as seguintes equaes:
N - PB cos = 0
T - PB sen - Fa = mB a
onde Fa = c N = c PB cos , e para o segundo corpo:
PA - T = mA a
PA - PB sen - c PB cos = (mA + mB) a
ou seja:
m m B (sen + c cos )
2
a= A
g = - 3,88m/s
m A + mB
O resultado do clculo da acelerao ser negativo indica que a suposio do corpo B subir inconsistente, em outras palavras: ele no subir.
c) Determine a acelerao do sistema se B estiver movendo-se para baixo no plano inclinado.
!
TA
! !
Fa TB
!
N
y
!
TA
!
PA
!
PB
!
PA
X
Y!
Fa
!
TB
!
N
!
PB
Esse problema basicamente igual ao do item anterior, com a diferena que a

fora de atrito aponta no sentido contrrio. As equaes vetoriais so as mesmas
!
!
! !
!
TB + PB + N + Fa = m B a B
!
!
!
T
+
P
=
m
a
A
A
A
A
As componentes so:
N - PB cos = 0
PB sen - Fa - T = mB a
Cap 06
16

onde Fa = c N = c PB cos , e para o segundo corpo:
T - PA = mA a
PB sen - c PB cos - PA = (mA + mB) a
ou seja:
m (sen c cos ) m A
2
a= B
g = +1,02m/s
mB + m A

35 Dois blocos de massas m1 = 1,65kg e m2 = 3,30kg , deslizam para baixo sobre um
plano inclinado, conectadas por um basto de massa desprezvel com m1 seguindo
m2 . O ngulo de inclinao = 300 . O coeficiente de atrito entre m1 e o plano
1 = 0,226 e entre m2 e o plano 2 = 0,113 . Calcule:
a) A acelerao conjunta das duas massas.
!
N1
m1
!
Fa1
m2
!
P1
!
T
!
Fa 2
!
N2
!
T
!
P2
Corpo 1
Corpo 2
! !
!
!
!
!
!
!
!
!
T + P1 + Fa1 + N 1 = m1a1
T + P2 + Fa 2 + N 2 = m 2 a 2
Como o basto inextensvel as aceleraes dos blocos so iguais, e como esse
basto tem massa desprezvel as foras T e T tm mesmo mdulo. desse
modo:
T + P1 sen - Fa1 = m1 a
-T + P2 sen - Fa2 = m2 a
N1 - P1 cos = 0
N2 - P2 cos = 0
T + P1 sen - 1 P1 cos = m1 a
-T + P2 sen - 2 P2 cos = m2 a
Somando essas duas equaes, encontramos
( P1 + P2 ) sen - ( 1 P1 + 2 P2 ) cos = ( m1 + m2 ) a
ou seja:
Cap 06
17

(m + m 2 )sen ( 1m1 + 2 m 2 )cos
2
a= 1
g = 3,62m/s
m1 + m 2
b) A tenso no basto.
Temos que:
T = m1 a - P1 sen + 1 P1 cos
e usando o resultado do clculo da acelerao, encontramos:

T = ( 1 2 )
m1 m 2
g cos = 1,05N
m1 + m 2
c) Como ficariam as respostas a e b se as massas fossem invertidas?

Se nos resultado da acelerao trocarmos 1 por 2 a equao no se modificar, e portanto no ir alterar o movimento com essa mudana. No entanto a tenso ir trocar de sinal, e isso significa que o bloco que empurrava ir puxar e
vice-versa.
36 Um bloco de massa m2 = 4kg colocado em cima de outro de massa m1 = 5kg .
Para fazer o bloco de cima deslizar sobre o de baixo, que mantido fixo, uma fora
horizontal de pelo menos T = 12N deve ser aplicada ao de cima.
O conjunto dos blocos agora colocado sobre uma mesa horizontal sem atrito. Determine:
a) A fora horizontal mxima que pode ser aplicada ao bloco inferior para que ainda
se movimentem juntos.
!
N2
m2
m1
!
F
!
P2
!
Fa
!
N1
!
F
!
F
!
!
P1 + P2
Como foi mencionado, quando mantemos o bloco de baixo fixo, uma fora horizontal de pelo menos T = 12N deve ser aplicada ao de cima, para que ele inicie
um movimento. Isso significa que a fora de atrito esttico mxima entre os dois
blocos tem esse valor.
Quando uma fora F menor que a limite, atuar no bloco de baixo, o conjunto se
mover com acelerado, logo:
F = ( m1 + m2 ) a
Cap 06
18

Os dois blocos interagem atravs da fora de atrito, de modo que essa a nica
fora horizontal que atua no bloco de cima, e portanto:
Fa
m2
Fa = m2 a a =
logo:
m + m2
F = 1
m2
m + m2
Fa = 1
m2
T = 27N
b) A acelerao resultante dos blocos.

a=
Fa
= 3m/s2
m2

37 Uma tbua de 40kg est em repouso sobre um assoalho sem atrito, e um bloco de
10kg est colocado em cima da tbua. O coeficiente de atrito esttico E entre o
bloco e a tbua 0,60 , enquanto o de atrito cintico C 0,40 . O bloco de 10kg
puxado por uma fora horizontal de 100N .
a) Qual a acelerao resultante do bloco?
!
Nb
!
F
!
Fa
!
F
!
Fa
!
Pb
A fora de atrito esttico mxima :

FaE = E N = E Pb = 58,8N
Como a fora externa F = 100N a fora de atrito esttico no ser suficiente
para manter o bloco e a tbua sem movimento relativo. medida que o bloco
comea a se mover, o atrito enter ele e a tbua passa a ser cintico:
FaC = C N = C Pb = 39,2
A resultante das foras que atuam no bloco :
! !
!
!
!
F + Pb + Fa + N b = m b a b
Cap 06
F FaC = m b a b

N P = 0
b
b
19

F C Pb
= 6,08m/s2
mb
b) Qual a acelerao resultante da tbua?
ab =
A nica fora horizontal que atua na tbua Fa que a reao fora de atrito
que atua no bloco, logo:
P
Fa = m t a t a t = C b = 0,98m/s2
mt
39 Uma caixa desliza para baixo atravs de uma calha de perfil de 900 , que est inclinada de um ngulo em relao horizontal, conforme mostra a figura. O coeficiente de atrito cintico entre elas C . Qual a acelerao da caixa em funo de C ,
e g?
!
Ne
!
N
!
Nd
!
N
!
Fa
!
!
!
N = Ne + Nd
!
P
!
!
Como de 900 o ngulo entre os vetores N e e N d , e como eles tm o mesmo
mdulo:
N = N e2 + N d2 = N e 2
Por outro lado:
Fae = C N e
F = N
C
d
ad
Fa = Fae + Fad = C (N e + N d ) = 2 C N e = 2 C
N
2
Fa = 2 C N
Com essa ltima equao, temos um problema em trs dimenses transformado em
um outro problema equivalente em duas dimenses. Usando a figura acima da direita:
N P cos = 0
! ! !
!
N + P + Fa = ma
P sen F = ma
a
ma = mg sen Fa = mg sen 2 C N = mg sen 2 C mg cos
a = g sen 2 C cos
Cap 06
)
20

41 Uma caixa de areia inicialmente em repouso, puxada pelo cho por uma corda
onde a tenso no pode ultrapassar 1100N . O coeficiente de atrito esttico entre o
cho e a caixa 0,35 .
a) Qual dever ser o ngulo da corda em relao horizontal, de forma a permitir
puxar a maior quantidade de areia possvel?
y
A maior dificuldade ser colocar a caixa
!
!
em movimento. Devemos encontrar o
N
F
!
ngulo adequado para que a fora exFa
terna seja suficiente para equilibrar a

fora de atrito esttico mximo
!
P
Quando a caixa estiver prestes a se mover, a fora resultante ainda ser nula:
! ! ! !
T + P + N + Fa = 0
T cos Fa = 0
T sen + N P = 0
Fa
N
T cos
= E =
N
N
P T sen
E( P - T sen ) = T cos
P( ) = T ( cos + E sen )/E
dP
T
( sen + E cos ) = 0
=
E
d
tan 0 = E
0 = arc tan E = 19,290

b) Qual o peso da caixa de areia nessa situao?
P(0) = TM ( cos0 + E sen0)/E = 3329,77N
Grfico do peso mximo possvel de ser arrastado pela corda, em

funo do ngulo de
aplicao da fora externa.
Cap 06
21

47 Se o coeficiente de atrito esttico dos pneus numa rodovia 0,25 , com que velocidade mxima um carro pode fazer uma curva plana de 47,5m de raio, sem derrapar?
!
Fa
A resultante das foras que atuam no corpo :

N P = 0
! ! !
!
N + P + Fa = ma
F = ma
a
!
Fa
!
N
A fora resultante a fora de atrito, pois na direo

vertical existe um equilbrio entre as foras que atuam
!
P
no carro. E essa fora resultante que possibilita o corpo descrever uma trajetria
circular com velocidade constante. Desse modo a fora de atrito ser a fora centrpeta.
mv 2
Fa = ma E mg =
v = E Rg = 10,78m/s = 38,80km/h
R

51 Uma curva circular de uma auto-estrada projetada para velocidades de 60km/h .
a) Se o raio da curva de 150m , qual deve ser o ngulo de inclinao da rodovia?
!
N
!
FR
!
Fa
!
P
Vamos considerar uma situao que envolva os dois itens, a estrada inclinada
e tem atrito. O desenho da direita mostra a fora resultante, e como j foi dito
conhecida como fora centrpeta. Usando a segunda Lei de Newton:
N cos Fa sen P = 0
! ! !
!
N + P + Fa = ma
N sen + F cos = ma
a
Da primeira equao da direita, encontramos que:

P
N=
cos E sen
Cap 06
22

e usando esse valor na segunda equao:
cos E sen
P
sen + E
cos E sen
cos = ma
ou seja:
sen + E cos
a =
cos E sen
+ tan
g = E
1 E tan
ou ainda:
a E g
g + E a
Quando E = 0 , que o caso do primeiro item, quando no existe atrito:
tan =
tan =
a v2
=
= 0,188 = 10,70 0
g Rg
b) Se a curva no fosse inclinada, qual deveria ser o coeficiente de atrito mnimo,

entre os pneus e a rodovia, para permitir o trfego a essa velocidade, sem derrapagem?
Neste caso = 0 e portanto encontramos que:
E =
a
= 0,188
g

54 Um pndulo cnico formado por uma massa de 50g presa a uma cordo de 1,2m.
A massa gira formando um crculo horizontal de 25cm de raio.
a) Qual a sua acelerao?
m = 50g = 0,05kg
l = 1,2m
r = 25cm = 0,25m
!
T
!
FR
!
P
T cos P = 0
! !
!
T + P = ma
T sen = ma
Cap 06
T sen ma
=
T cos mg
23

ou seja:
a = g tan = g
r
l r
2
= 2,08m/s2
b) Qual a sua velocidade?

v2
a=
r
c) Qual a tenso no cordo?
T =
v = ar = 0,72m/s
ma
l
= ma = 0,499N
sen
r

57 Um dubl dirige um carro sobre o alto de uma montanha cuja seo reta aproximadamente um crculo de 250m de raio, conforme a figura a seguir. Qual a maior velocidade que pode dirigir o carro sem sair da estrada, no alto da montanha?
!
N
!
P
Quando uma carro perde o contato com o solo a nica fora que permanece atuando
nele o seu peso. Mas quando ele est prestes a perder o contato a fora normal j
nula. Neste problema a trajetria circular e nessa situao limite descrita pelo
enunciado a fora centrpeta o seu peso:
!
!
v2
P = ma mg = P = m
r
v = rg = 49,49m/s = 178,19km/h

62 Um estudante de 68kg , numa roda gigante com velocidade constante, tem um peso
aparente de 56kg no ponto mais alto.
a) Qual o seu peso aparente no ponto mais baixo?
!
N
!
N
!
P
!
P
Cap 06
24
Nos pontos mais alto e mais baixo, a segunda Lei de Newton diz que:
! !
!
P + N = ma
onde
a=
v2
R
Ponto mais alto
Ponto mais baixo
P - NA = ma
NB - P = ma
Onde NA e NB so as normais nos pontos mais alto e mais baixo respectivamente. A normal uma reao do assento ao corpo do estudante que est sentado nele. Se estivesse sentado em uma balana colocada nesse assento, ela
mostraria exatamente o valor de N , que por isso chamado de peso aparente.
Igualando as duas ltimas equaes, encontramos:
P - NA = NB - P NB = 2P - NA = ( 2m - mA ) g = 80 . 9,8
NB = 784Newt e mB = 80kg
b) E no ponto mais alto, se a velocidade da roda gigante dobrar?
v2
P
N
=
m
A
(2v )2 = 4m v 2
P
N
m
A
R
R
v 2 P NA
m
=
= P NA
R
4
N A = 4N A 3P
NA= 196Newt e mA = 20kg

63 Uma pedra presa ponta de uma corda gira em um crculo vertical de raio R . Determine a velocidade crtica, abaixo da qual a corda pode afrouxar no ponto mais alto.
!
T
!
P
A velocidade mnima para a corda no afrouxar quela para a qual teremos T = 0 ,

logo:
!
!
v2
P = ma mg = m
v = Rg
R
Cap 06
25

70 A figura a seguir mostra uma bola de 1,34kg presa a um eixo girante vertical por
duas cordas de massas desprezveis. As cordas esto esticadas e formam os lados
de um tringulo equiltero vertical. A tenso na corda superior de 35N .
a) Desenhe o diagrama de corpo isolado para a bola.
!
TS
L = 1,70m
m = 1,34kg
TS = 35N
L
!
TI
!
P
r
b) Qual a tenso na corda inferior?
!
!
!
TS + TI + P = ma
!
TS
a=
R
r = L cos
2
onde
Decompondo as foras segundo os eixos cartesianos definidos na figura ao

lado:
x
!
TI
!
P
ma = TS cos + TI cos
0 = T sen T sen P
S
I
Da ltima equao, encontramos:

T I = TS
P
sen
Como o tringulo formado pelos tirantes e o eixo issceles o ngulo entre os

tirantes 600 e consequentemente = 300 . Desse modo:
TI = 8,736N
c) Qual a fora resultante sobre a bola, no instante mostrado na figura?
Cap 06
26

P
ma = TS cos + TI cos = TS cos + TS

cos
sen
F = ma = 2 TS cos - P cot = 37,876N

d) Qual a velocidade da bola?
F =m
Cap 06
v2
v2
=m
r
l cos
v=
l cos F
= 6,45m/s
m
27
Verso preliminar

07. TRABALHO E ENERGIA CINTICA............................................................................ 2
MOVIMENTO EM UMA DIMENSO COM FORA CONSTANTE ....................................................... 2
TRABALHO EXECUTADO POR UMA FORA VARIVEL ................................................................ 2
Anlise unidimensional ................................................................................................. 3
Anlise tridimensional ................................................................................................... 4
TRABALHO REALIZADO POR UMA MOLA .................................................................................. 4
UMA PARTCULA EM QUEDA LIVRE ......................................................................................... 6
ENERGIA CINTICA .............................................................................................................. 7
TEOREMA DO TRABALHO - ENERGIA CINTICA ........................................................................ 7
POTNCIA .......................................................................................................................... 7
Potncia mdia ............................................................................................................. 7
Potncia instantnea..................................................................................................... 8
04 .................................................................................................................................. 9
09 ................................................................................................................................ 10
11 ................................................................................................................................ 11
17 ................................................................................................................................ 12
26 ................................................................................................................................ 13
27 ................................................................................................................................ 14
32 ................................................................................................................................ 15
37 ................................................................................................................................ 16
38 ................................................................................................................................ 18
07. Trabalho e energia cintica

Podemos definir trabalho como a capacidade de produzir energia. Se uma fora
executou um trabalho W sobre um corpo ele aumentou a energia desse corpo de W .
Esse definio, algumas vezes parece no estar de acordo com o nosso entendimento cotidiano de trabalho. No dia-a-dia consideramos trabalho tudo aquilo que nos provoca cansao. Na Fsica se usa um conceito mais especfico.
Movimento em uma dimenso com fora constante
!
F
!
F
!
d
! !
W = Fd cos = F d
W=Fd
O trabalho realizado por uma fora constante definido como o produto do deslocamento sofrido pelo corpo, vezes a componente da fora na direo desse deslocamento.
Se voc carrega uma pilha de livros ao longo de uma caminho horizontal, a fora
que voc exerce sobre os livros perpendicular ao deslocamento, de modo que nenhum
trabalho realizado sobre os livros por essa fora. Esse resultado contraditrio com as
nossas definies cotidianas sobre fora, trabalho e cansao!
Trabalho executado por uma fora varivel
Para uma anlise inicial, vamos considerar o grfico do trabalho versus deslocamento para uma fora constante que atua na direo do deslocamento.
Como foi definido anteriormente
W=Fd
que a rea debaixo da curva, ou seja o
retngulo compreendido entre as posies inicial e final vezes o valor da fora
aplicada. Ou seja:
W = 40 . (3,8 - 2) = 72Joules
Cap 07

Anlise unidimensional
Quando est atuando sobre um
corpo uma fora varivel que atua na
direo do deslocamento, o grfico da
intensidade da fora versus o deslocamento tem uma forma como a da figura
ao lado.
O trabalho executado por essa fora igual a rea abaixo dessa curva.
Mas como calcular essa rea se a curva
tem uma forma genrica, em princpio?
Uma primeira aproximao para o
clculo dessa rea seria dividir a rea a
ser calculada em pequenos retngulos,
como esses pontilhados da figura ao
lado.
A rea abaixo da curva contnua
seria aproximada pelo retngulo definido pela reta pontilhada.
Se chamarmos o trabalho entre as
posies 2 e 2,6 de Wi , teremos
como aproximao para esse trabalho o
produto da fora F(xi) = 22,7 vezes o
deslocamento xi = 2,6 - 2,0 = 0,6 . Ou
seja:
Wi = F(xi)xi
O trabalho total, ao longo de todo
o percurso considerado ser a soma
dos trabalhos de cada pequeno percurso:
W = i Wi = i F(xi)xi
A aproximao da curva pelos retngulos vai ficar tanto mais prxima do
real quanto mais subdivises considerarmos. E no limite em que xi for
muito pequeno a aproximao ser uma
igualdade. Ou seja:
W = Lim
F ( x i ) x i
x 0
i
A equao anterior a prpria definio de integral, e desse modo o trabalho executado por uma fora varivel entre uma posio inicial i e uma posio final f ser:
f
W = F ( x ) dx
i
Cap 07

Anlise tridimensional
! !
F (r )
! !Vamos considerar uma fora

F (r ) que atua em um corpo de massa m , ao longo de uma trajetria
que vai do ponto inicial i at o ponto
final f , ao longo de uma curva C
!
dr
f
! !
!
W = F ( r ) dr
C
onde a integrao considerada ao

longo da trajetria usada pelo corpo.
De modo geral a fora considerada como:

! !
F (r ) = i Fx ( x, y , z ) + j Fy ( x, y , z ) + k Fz ( x, y , z )
e
!
dr = i dx + j dy + k dz
W if = [Fx ( x, y , z )dx + Fy ( x, y , z )dy + FZ ( x, y , z )dz ]
f
onde a integrao feita ao longo da curva C que define a trajetria do corpo.

Trabalho realizado por uma mola
Vamos analisar o movimento de um sistema composto por um bloco de massa m
que est sobre uma superfcie horizontal sem atrito, e tem preso a si uma mola. A outra
extremidade da mola est fixa. Quando a mola est num estado relaxado ela no est
distendida ou comprimida. Nessa situao ela no exerce fora alguma no bloco.
Mola relaxada
x=0
Quando o bloco se desloca da posio relaxada ou de equilbrio a mola exerce sobre ele uma fora restauradora que para que ele retorne posio de equilbrio original.
Quando o deslocamento na parte positiva do eixo x a fora restauradora aponta para o
sentido negativo desse eixo, e quando o deslocamento se d na parte negativa do eixo x
a fora restauradora aponta para o sentido positivo desse eixo.
Cap 07

Quando o deslocamento do bloco muito pequeno em comparao dimenso da
mola podemos considerar o que chamado de pequenas oscilaes, e neste caso podemos dizer que a fora restauradora proporcional ao deslocamento do bloco em relao
sua posio de equilbrio. essa aproximao tambm conhecida como Lei de Hooke, e
pode ser expressa do seguinte modo:
!
!
F = k r
onde chamamos k de constante elstica da mola.
Mola distendida
x=0
!
Se o bloco se deslocou na parte positiva do eixo x , temos que r = i x e portanto
!
a fora aponta para o sentido negativo do eixo: F = k x i
Mola comprimida
x=0
!
Se o bloco se deslocou na parte negativa do eixo x , temos que r = i x e por!
tanto a fora aponta para o sentido positivo do eixo: F = k x i .
O trabalho realizado pela mola para levar o corpo de uma posio inicial at uma
posio final ser:
f !
! f
!
!
W if = F dr = ( kr ) dr
i
Cap 07

Como o deslocamento se d no eixo x , temos que:
!
r = ix
! !
r dr = x dx
!
dr = i dx
logo, o trabalho realizado pela mola ser
x2
W if = k x dx = k
2
i
f
xf
=
xi
k 2
(x f x i2 )
2
Uma partcula em queda livre

Partcula subindo
Quando uma partcula se movimenta sob a ao
da gravidade, esta a nica fora que nela atua.
Quando a partcula
estiver subindo, o desloca!
mento elementar dr e a fora peso tm sentidos contrrios, logo o trabalho executado pela fora peso entre as
posies inicial e final ser:
f
)( )
final
!
dr
W if = mg j j dy = mg dy
i
incio
Partcula descendo
Wif = - mg ( yf - yi )
Quando a partcula
estiver descendo, o desloca!
mento elementar dr e a fora peso tm mesmo sentido,
logo o trabalho executado pela fora peso entre as posies inicial e final ser:
f
)( )
W if = mg j j dy = mg dy
i
!
mg
incio
!
dr
!
mg
Wif = mg ( yf - yi )
final
Quando a partcula est subindo a fora peso executa uma trabalho negativo, e
como conseqncia diminui a energia cintica da partcula. Por outro lado, quando a partcula est descendo a fora peso executa uma trabalho positivo, e como conseqncia
aumenta a energia cintica da partcula.
Cap 07

Energia cintica
Define-se a energia cintica de uma partcula de massa m que viaja com velocidade v , como:
1
K = mv 2
2
Mostraremos adiante que o trabalho realizado pela resultante de foras que atua
em uma corpo igual variao da sua energia cintica, ou seja:
Wif = K = Kf - Ki
Teorema do trabalho - energia cintica
Considere uma partcula de massa m que se move sob a ao de uma resultante
de foras F . O trabalho W realizado por esta fora dobre a partcula ser:
W = F ( x ) dx = (ma )dx
f
mas, por outro lado
(ma )dx = m dv dx = m dv dx dt = m dx dv dt = (mv )(dv )
dt
dt dt
dt dt
ou seja:
f
W = m vdv =
i
1
mv 2
2
f
i
1
1
mv f2 mv i2
2
2
Considerando que
K =
1
mv 2
2
temos
W = K f K i = K
Potncia
A potncia mede a capacidade de um sistema produzir (ou absorver) energia. Ela
a razo entre a energia produzida (ou absorvida) e o intervalo de tempo necessrio para
essa produo (ou absoro).
Dependendo do nosso interesse ou dos nossos instrumentos podemos desejar
medir a potncia mdia ou potncia instantnea.
Potncia mdia
Nos d a medida da energia produzida (ou absorvida) W num certo intervalo de
tempo t .
W
P =
t
Cap 07

Potncia instantnea
Nos d a medida da energia produzida (ou absorvida) num intervalo de tempo
muito pequeno, da instantnea. til quando queremos acompanhar a produo (ou absoro) de energia de maneira precisa.
P = Lim
t 0
! !
dW = F dr
Cap 07
W dW
=
dt
t
! dr!
P =F
dt
! !
P = F v

04 Um objeto de 102kg est inicialmente movendo-se em linha reta com uma velocidade de 53m/s . Se ele sofre uma desacelerao de 2m/s2 at ficar imvel:
a) Qual a intensidade da fora utilizada?
! ! !
!
F + P + N = ma
Decompondo as foras segundo eixos !
cartesianos, encontramos:
F
F = ma
N P = 0
!
N
v0
!
P
v=0
!
d
Logo:
F = ma = 204N
b) Qual a distncia que o objeto percorreu antes de parar?
v = v 2ad
2
2
0
v 02
d=
= 702,25m
2a
c) Qual o trabalho realizado pela fora de desacelerao?

Podemos calcular o trabalho de duas maneiras equivalentes:
! !
W = F d = Fd
1
W = K = mv 02
2
Cap 07
W = - 143.259Joules

09 A figura ao lado mostra um conjunto de polias usado para facilitar o levantamento de
um peso P . Suponha que o atrito seja desprezvel e que as duas polias de baixo, s
quais est presa a carga, pesem juntas 20N . Uma carga de 840N deve ser levantada 12m .
a) Qual a fora mnima
para levantar a carga?
!
F
necessria
Ao
! puxar a corda exercendo a fora
N , executaremos um certo trabalho W
. Ao elevar o peso P , o conjunto de
roldanas executar, tambm, um certo
trabalho. Esses dois trabalhos sero
iguais, pois a energia em questo
aquela que
! fornecemos ao atuar com a
fora F . A fora mnima que o conjunto de roldanas deve fazer atuar sobre o corpo para elev-lo com velocidade constante de uma altura H igual
ao peso do corpo, logo:
!
T
!
P
!
F
L
W=PH
Para elevar o corpo de uma altura! H ,
deveremos puxar a corda ( com F ) de um comprimento L , logo:
W=FL
e como esses trabalhos so iguais:
H
P
L
Para descobrir qual a relao entre H e L deste problema, vamos fazer uma
analogia com outros tipos de arranjos de roldanas.
W = PH = FL F =
H=L
F=P
Cap 07
!
F
H = L/2
F = P/2
!
F
H = L/3
F = P/3
!
F
10

No arranjo mais simples, o da esquerda da figura anterior, temos 1 corda e um
tirante. No arranjo seguinte temos 2 cordas e um tirante e no terceiro arranjo temos 3 cordas e um tirante.
No nosso problema temos 4 cordas e um tirante, logo:
H = L/4
F = P/4 = ( 840 + 20)/4= 215N
b) Qual o trabalho executado para levantar a carga at a altura de H = 12m ?
W = P H = (840 + 20) 12 = 10.320Joule
c) Qual o deslocamento da extremidade livre da corda?
L = 4H = 48m
!
d) Qual o trabalho executado pela fora F para realizar esta tarefa?
W = F L = 10.320Joules
11 Uma arca de 50kg empurrada por uma distncia de 6m , com velocidade constante, numa rampa com inclinao de 300 por uma fora horizontal constante. O coeficiente de atrito cintico entre a arca e a rampa 0,20 .
a) Calcule o trabalho realizado pela fora aplicada.
Como a arca se move com velocidade
constante, a acelerao nulo e portanto:
!
! ! !
Fa + F + P + N = 0
y
!
N
!
Fa
Decompondo as foras, encontramos:

N P cos = 0
F P sen F = 0
a
Mas Fa = C N , logo
! x
F
!
d
!
P
F = Fa - P sen = C N + P sen
F = P ( sen + C cos )
! !
W F = F d = F d = 1.979,22Joule
Cap 07
11

b) Calcule o trabalho realizado pelo peso da arca.
! !
W P = P d = - P d sen = - 1.470Joules
c) Calcule o trabalho realizado pela fora de atrito.
! !
W a = Fa d = - Fa d = C N d= C P d cos = -509,22
fcil perceber que nulo o trabalho executado pela resultante de foras. Podemos mostrar isso de diversas maneiras:
! ! !
! !
W R = F + P + Fa + N d = W F + W P + W a + W N = 0
O trabalho executado pela normal nulo pois ela perpendicular ao vetor deslocamento.
WR = K = 0
!
17 Qual o trabalho realizado por uma fora F = 2 x i + 3 j (em Newtons) , onde x est
em metros, que exercida sobre uma partcula enquanto ela se move da posio
!
!
inicial r i = 2 i + 3 j (em metros) at a posio final r f = 4 i 3 j (em metros) ?
ri = ( 2, 3 )
rf = ( -4 , -3 )
Como no foi mencionada a trajetria, podemos escolher diversos
percursos para a partcula entre os
pontos inicial e final.
Vamos calcular o trabalho usando
duas trajetrias: a reta que une os
dois pontos e uma parbola que
passa por eles.
Como j foi dito anteriormente:
! !
W if = F dr
C
W if = [Fx ( x, y )dx + Fy ( x, y )dy ]

f
a) Vamos considerar inicialmente a trajetria retilnea y(x) = x + 1

A imposio da trajetria no clculo da integral acontece quando usamos na fora e nas diferenciais a dependncia y(x) definida pela trajetria.
! !
dy
F dr = Fx ( x, y ( x ))dx + Fy ( x, y ( x )) dx
dx
Teremos desse modo, todo o integrando como funo de x .
Cap 07
12

Neste problema:
!
F = 2 x i + 3 j
logo
dy
=1
dx
! !
F dr = 2 x dx + 3 dx = (2 x + 3 )dx
4
W if = (2 x + 3 )dx = x 2
+2
4
+2
+ 3 x + 2 = (16 4 ) + 3( 4 2) = 12 18 = 6J
4
b) Vamos considerar inicialmente a trajetria parablica y = - x2/2 + 5 .

Neste problema:
!
F = 2 x i + 3 j
dy
= x
dx
! !
F dr = 2 x dx + 3( x )dx = x dx
4
x2
1
W if = x dx =
= (16 4 ) = 6J
2 +2
2
+2
No foi por acaso que o resultado do trabalho executado entre dois pontos, por
essa fora, no dependeu da trajetria. Existe uma categoria de foras - chamadas foras conservativas - para as quais o trabalho
entre dois pontos s depende
! !
desses pontos. De modo geral, uma fora F (r , t ) conservativa quando o seu
rotacional nulo, ou seja:
! !
F (r , t ) = 0
26 Uma fora nica age sobre um corpo que est se movendo em linha reta. A figura a
seguir mostra o grfico da velocidade em funo do tempo para esse corpo. Determine o sinal (positivo ou negativo) do trabalho realizado pela fora sobre o corpo nos
intervalos AB , BC, CD e DE
AB Neste intervalo a curva uma reta,
que passa pela origem, e portanto a
velocidade uma funo crescente
do tempo at atingir um certo valor
v0 , e tem a forma:
v
B
t1
t2
+
v = a1 t
A
0
O movimento unidimensional e a
velocidade crescente, logo a fora atua na direo do deslocamento e
desse modo:
D
t3 t4
! !
W AB = F d = Fd > 0
Cap 07
13

BC Neste intervalo a velocidade constante v0 , logo a acelerao nula e portanto a fora resultante tambm nula. Consequentemente o trabalho da fora
resultante ser nulo:
WBC = 0
CD Neste intervalo a velocidade decrescente, iniciando o intervalo com valor v0 e
terminando com velocidade nula. A forma funcional do tipo:
v = v0 - a2 ( t - t2 )
onde a2 > 0 . O movimento unidimensional e a velocidade decrescente, logo
a fora atua na direo contrria ao deslocamento e desse modo:
! !
WCD = F d = Fd < 0
DE Neste intervalo o corpo comea a recuar, com a mesma acelerao a2 do intervalo anterior.
v = - a 2 ( t - t3 )
O mdulo da velocidade aumenta e ela assume valores negativos cada vez
maiores.
Ao contrrio do item anterior, o corpo est sendo acelerado e temos fora e
deslocamento no mesmo sentido.
! !
W DE = F d = Fd > 0
27 Uma mangueira de incndio desenrolada puxando-se horizontalmente uma de suas
extremidades ao longo de uma superfcie sem atrito com velocidade constante de
2,3m/s . A massa de 1m de mangueira 0,25kg .Qual a energia cintica fornecida
para desenrolar 12m de mangueira?
!
A fora F uma fora varivel porque
medida que a mangueira desenrolada
uma maior parte dela passa a se movimentar em contato com o solo e atritando-se com ele. Como o atrito vai aumentado a fora externa deve aumentar para
que a mangueira desenrolada tenha velocidade constante.
!
F
!
N
! !
! !
F + Fa + N + P = 0
N P = 0
F = Fa = C N = C P
F F = 0
a
Cap 07
!
Fa
!
F
!
P
14

onde P a parte da mangueira que est em movimento. A densidade linear de
massa da mangueira passvel de ser calculada:
M
= 0,25kg/m
L
Quando a mangueira tiver um comprimento x desenrolado e em movimento, o peso
dessa parte ser P(x) onde:
P(x) = g x
Ento:
F(x) = C g x
O trabalho ser:
L
L
L2
W = F ( x ) dx = C g x dx = C g
2
o
o
Apesar do enunciado ter induzido uma soluo nessa direo, no se pode resolver
desse modo pois no se conhece o coeficiente de atrito C entre a mangueira e o
piso.
No entanto a soluo muito mais simples! E noutra direo, j que no se pediu o
trabalho para vencer o atrito enquanto se desenrola, mas para se vencer a inrcia.
O trabalho da fora resultante
igual variao da energia cintica. Existe uma for!
a, e no essa fora F mencionada, responsvel por tirar do repouso, aos poucos
- infinitesimalmente, cada parte da mangueira. Ela atua por um instante! O trabalho
que ela produz aquele necessrio para colocar TODA a mangueira em movimento
de velocidade constante.
W = K =
1
1
Mv 2 = ( L )v 2 = 7,935Joules
2
2

32 Um homem que est apostando corrida com o filho, tem a metade da energia cintica
do garoto, que tem a metade da massa do pai. Esse homem aumenta a sua velocidade em 1m/s e passa a ter a mesma energia cintica da criana.
Quais eram as velocidades originais do pai e do filho?
Vamos equacionar as vrias informaes fornecidas:
i.
ii.
iii.
KH =
1
KG
2
1
11
M HVH2 = M GVG2
2
22
MH
= M G M H = 2M G
2
1
1
2
M H (VH + 1) = M GVG2
2
2
Usando i. e ii. encontramos:

Cap 07
15

1
(2M G )VH2 = 1 M GVG2
2
4
VH2 =
VG2
4
VG = 2VH
Usando ii. e iii. encontramos:

1
(2M G )(VH + 1)2 = 1 M GVG2
2
2
(V
+ 1) =
2
VG2
2
Usando os dois ltimos resultados, encontramos:
(V
+ 1) =
2
(2V )
= 2VH2
VH =
VG = 4,82m/s
2 1
e finalmente:
VH = 2,41m/s

37 Um caixote com uma massa de 230kg est pendurado na extremidade de uma cor!
da de 12m de comprimento. Ele empurrado com uma fora horizontal varivel F ,
at desloc-lo de 4m horizontalmente.
!
a) Qual o mdulo de F quando o caixote se encontra na posio final?
Vamos considerar que o caixote deslocado com velocidade constante. Nada
foi mencionado respeito, ento escolheremos a situao mais simples, pois
nesse caso a acelerao ser nula.
Sendo assim, a segunda Lei de Newton
ter a forma: ! ! !
T +F +P =0
y
L
!
T
Decompondo essas foras, encontramos:

F T sen = 0
T cos P = 0
!
F
!
P
s
T sen F
= = tan
T cos P
F = P tan
Mas
tan =
s
=
r
s
L2 s 2
s
F =
2
2
L s
P = 796,90N
b) Qual o trabalho total executado sobre o caixote?

Como a resultante de foras nula, o trabalho executado por essa fora nulo.
Cap 07
16

c) Qual o trabalho executado pela corda sobre o caixote?
!
O trabalho elementar executado pela fora F dado por:
! !
dW F = F dr = F dr cos
Mas j foi mostrado que
F = P tan
e podemos observar que
dr = L d
L
logo
dWF = ( P tan) (L d) cos
dWF = L P sen d
f
!
dr
W F = dW F = L P sen d
!
F
s
W F = L P cos
= L P (1 cos )
Se considerarmos H como a altura que o caixote foi elevado:

H = L - L cos = L ( 1 - cos )
e ento
WF = P H = m g H
Mas como
L2 s 2
H = L(1 cos ) = L1
= L L2 s 2 =0,686m
temos
WF = m g H = 1.546,90Joules
d) Qual o trabalho executado pelo peso do caixote?
O trabalho
elementar executado pela
!
fora P dado por:
! !
dW P = P dr = F dr cos( + 90 0 )
dW P = P sen dr = PL sen d
f
!
dr
W P = dW P = LP sen d = W F
WP = - m g H = - 1.546,90Joules
Cap 07
!
P
17

38 Um bloco de 250g deixado cair sobre uma mola vertical com uma constante de
mola k = 2,5N/cm . A compresso mxima da mola produzida pelo bloco de 12cm.
a) Enquanto a mola est sendo comprimida, qual o trabalho executado pela mola?
!
FM
y=0
!
dr
y=L
y
m = 250g = 0,25kg
k = 2,5N/cm = 250N/m
L = 12cm = 0,12m
O trabalho definido como:
f !
!
W = F dr
i
!
O elemento de integrao dr tem comprimento infinitesimal e aponta na dire!
o de integrao, portanto neste caso teremos dr = j dy . Como foi definido
anteriormente, a fora que a mola exerce no objeto dada pela Lei de Hooke:
!
FM = k y j
e o trabalho executado por essa fora ser:
)( )
1
W M = dW = k y j j dy = k y dy = kL2 = - 1,8J
2
i
0
0
f
b) Enquanto a mola est sendo comprimida, qual o trabalho executado pelo peso do
bloco?
!
!
P = m g = j m g
f
)( )
W P = dW = j m g j dy = mg dy = mgL = + 0,294J
Cap 07
18

c) Qual era a velocidade do bloco quando se chocou com a mola?
O trabalho executado pela fora resultante igual a variao da energia cintica.
A fora resultante :
!
!
!
FR = FM + P
e o trabalho executado por essa fora ser:
f !
!
! f !
! f !
! f ! !
W R = FR dr = FM + P dr = FM dr + P dr = W M + W P = K
i
1
K = K f K i = K i = mv 2 = W R
2
v =
2WR
= 3,47m/s
m
d) Se a velocidade no momento do impacto for multiplicada por dois, qual ser a

compresso mxima da mola? Suponha que o atrito desprezvel.
Vamos considerar que nessa nova situao a mola se comprimir de H . Refazendo o raciocnio anterior, temos:
1
1
2
W R = kH 2 + mgH = K = m(2v ) = 2mv 2

2
2
1
kH 2 + mgH + 2mv 2 = 0
2
4mv 2
2mg
H2
H
k
k
= 0
A nica soluo positiva dessa equao :

H = 0,23m
Cap 07
19
Verso preliminar

08. CONSERVAO DA ENERGIA .................................................................................. 2
FORAS CONSERVATIVAS E NO-CONSERVATIVAS ................................................................. 3
TRABALHO E ENERGIA POTENCIAL ........................................................................................ 4
FORAS CONSERVATIVAS - ENERGIA MECNICA .................................................................... 4
Energia potencial elstica ............................................................................................. 5
Energia potencial gravitacional ..................................................................................... 5
CLCULO DA TRAJETRIA A PARTIR DO POTENCIAL ................................................................ 6
USANDO A CURVA DA ENERGIA POTENCIAL ............................................................................ 6
FORAS NO CONSERVATIVAS ............................................................................................. 9
7 .................................................................................................................................. 10
10 ................................................................................................................................ 11
13 ................................................................................................................................ 11
17 ................................................................................................................................ 12
23 ................................................................................................................................ 13
32 ................................................................................................................................ 13
25 ................................................................................................................................ 14
28 ................................................................................................................................ 14
30 ................................................................................................................................ 15
35 ................................................................................................................................ 16
37 ................................................................................................................................ 17

08. Conservao da energia
Quando exigimos das pessoas que moram em nossa casa que apaguem a luz ao
sair de um aposento, no deixem a televiso ligada noite enquanto dormem, fechem
bem a torneira para que no fique pingando, ou, ainda, abaixem a chama do gs quando
a gua ferveu, estamos demonstrando preocupao com o desperdcio! Desperdcio significa que algo til foi jogado fora sem ter sido aproveitado - foi desperdiado.
A gua da torneira que pinga vai embora pelo ralo e a gente nem percebe. E uma
gua nova entra na caixa dgua, em substituio quela que foi desperdiada! Agora
pare e pense em quantas vezes voc j ouviu algum dizendo esta frase, bastante conhecida: Nada se perde, tudo se transforma. Essa frase de Lavoisier, um famoso cientista francs do sculo 18. Podemos entender esta frase, por exemplo, quando colocamos
gua numa panela e a aquecemos, podemos ver que a gua vai evaporando e o seu nvel
na panela vai diminuindo. Isso no significa que a gua perdida mas que est se transformando em vapor dgua!
E a gua que escorre pelo ralo, tambm se transforma? Podemos pensar em termos de utilidade, isto , a gua que estava na caixa-dgua era til, mas, depois que se
foi pelo ralo, perdeu sua utilidade. Se quisermos utilizar novamente a gua que se foi, teremos que pagar companhia de gua e esgoto, para que trate mais gua e que esta
seja enviada pelo encanamento at a nossa caixa-dgua! Ou seja, haver um custo na
reutilizao da gua que j foi utilizada.
No nosso dia-a-dia, usamos muito a expresso desperdcio de energia, que se
refere ao desperdcio dos vrios tipos de energia, como, por exemplo:
- Energia trmica: quando deixamos uma geladeira aberta, haver um custo para que seu
interior se esfrie novamente.
- Energia eltrica: banhos de chuveiro eltrico demorados geram enorme consumo de
eletricidade, que tambm ter um custo.
- Energia qumica: carros mal regulados consomem mais do que o normal, aumentando
assim o gasto de combustvel.
Todas essas transformaes, cuja energia no pode ser reaproveitada, so chamadas de transformaes. Ou seja, impossvel pegar o frio que sai da geladeira enquanto a porta est aberta e coloc-lo de volta dentro da geladeira. impossvel pegar a
eletricidade que foi usada no chuveiro eltrico e coloc-la de volta no fio. impossvel
usar o gs que saiu do escapamento de um automvel, para encher novamente o tanque
de gasolina!
A maioria das transformaes de energia so do tipo irreversvel. Isso significa que
a energia til se transformou num outro tipo de energia e no pode ser reutilizada.
Uma pequena parte das transformaes so do tipo reversvel, ou seja, a energia
pode ser transformada em outra forma de energia e depois voltar a ser o que era. Um
sistema que tem essa propriedade chamado de sistema conservativo .
Telecurso de Fsica - 2 grau do
Telecurso 2000- Aula 16
Cap 08

Foras conservativas e no-conservativas
Uma fora conservativa caracteriza-se por executar um trabalho nulo quando se
considera um percurso fechado.
No sistema massa - mola, quando a massa retorna a um dado ponto, ela tem a
mesma energia cintica da passagem anterior, com a mesma capacidade de produzir trabalho, portanto o trabalho realizado pela mola foi nulo, neste percurso fechado.
A energia potencial est sempre associada a uma fora. A energia potencial de um
corpo representa a capacidade dele produzir energia cintica ou, de maneira mais genrica, transformar essa energia num outro tipo de energia. Um corpo que est numa certa
altura acima do solo, tem energia potencial gravitacional. Quando solto, ele cair em direo ao solo, transformando essa energia potencial em energia cintica medida que cai.
Se colocarmos no solo uma mola numa posio adequada, o corpo ir atingi-la e comprimi-la at parar. Em sntese: a energia potencial gravitacional do incio do movimento do
corpo foi transformada totalmente em energia cintica que por sua vez foi transformada
totalmente em energia potencial da mola.
Essas mudanas de forma de energia se processaram sem perdas porque eram
conservativas as foras envolvidas na situao descrita.
No podemos associar energia potencial com uma fora no-conservativa (tal
como a fora de atrito) porque a energia cintica de um sistema em que tais foras atuam
no retorna ao seu valor inicial, quando o sistema recupera a sua configurao inicial.
Vamos considerar uma fora conservativa que atua sobre uma partcula ao longo de um percurso fechado, indo do ponto
A at o ponto B pelo caminho 1 da figura
ao lado, e voltando de B para A pelo caminho 2 . Temos ento que:
WAB,1 + WBA,2 = 0
B
1
ou seja:
2
WAB,1 = - WBA,2
Mas como a fora conservativa, ir e voltar pelo mesmo caminho 2 ser apenas
uma questo de sinal:
WBA,2 = - WAB,2
e finalmente:
WAB,1 = WAB,2
ou seja: o trabalho para ir do ponto A at o ponto B independe do percurso quando a
fora for conservativa. Esse trabalho ser o mesmo caso se utilize o percurso 1 , 2 ou
qualquer outro percurso.
Cap 08

Trabalho e energia potencial
Quando a fora for conservativa, podemos definir a energia potencial associada
!
!
essa fora. Define-se a diferena de energia potencial U entre os pontos r i e rf do
seguinte modo:
f !
!
!
!
U = U (r f ) U (r i ) = W if = F dr
i
ou seja:
!
!
r
!
r0
U (r ) = U (r ) F dr
! !
!
F (r ) = U (r )
A energia potencial sempre definida em relao a um

! determinado referencial de
energia. No caso anterior, definiu-se a energia potencial U (r ) no ponto definido pelo ve!
!
tor r , em relao energia potencial U (r 0 ) no ponto definido pelo vetor r 0 . Estamos
!
definindo, desse modo, um referencial U (r 0 ) de energia potencial e todos os outros valores sero medidos em relao a este referencial.
Foras conservativas - Energia mecnica
J foi estabelecido que o trabalho executado pela fora resultante igual a variao da energia cintica. Ou seja:
W if = K = K f K i
mas tendo em vista os resultados anteriores:
W if = K = U (K + U ) = E = 0
onde
E = K +U
onde essa deduo absolutamente geral, apesar de ter sido feita para apenas uma fora atuando em apenas uma partcula. Ela vlida para um sistema composto de um nmero qualquer de partculas, quando esto atuando nessas partculas quaisquer quantidade de foras conservativas.
A nova grandeza definida, a energia mecnica E = K + U uma constante de
movimento
!
1
E = m v 2 + U (r ) = cons tan te
2
Algumas foras tem uma existncia marcante, seja no meio acadmico ou na vida
prtica. Vamos calcular a energia potencial associada a algumas destas foras.
O sistema massa - mola encontra-se presente no dia a dia como exemplo de sistema conservativo oscilante, onde a fora que a mola exerce varivel. Esse um tipo de
fora elstica.
Cap 08

Energia potencial elstica
!
!
R !
R
!
!
!
!
U (R ) = U (0 ) F dr = ( kr ) dr
0
!
F
Como o deslocamento se d no eixo x , temos que:

!
r = ix
! !
r dr = x dx
!
dr = i dx
x=0
logo, o trabalho realizado pela mola ser:

L
x2
1
U (L ) = U (0 ) + k x dx = U (0 ) + k
= k L2
2 0 2
0
L
onde estamos considerando o referencial de energia potencial U( x = 0 ) =0

Considerando o resultado anterior, dizemos que a energia potencial elstica de um
sistema massa - mola tem a forma:
U(x ) =
1
k x2
2
Outro exemplo interessante a energia potencial associada fora gravitacional. um

caso de energia potencial associada a uma fora constante.
Energia potencial gravitacional
!
R !
!
!
U ( R ) = U ( 0 ) F dr
onde
!
F = j mg
!
dr = j dy
U (h ) = U (0 ) mg j j dy = mg dy
h
!
dr
!
mg
U( h ) = m g h
onde estamos considerando o referencial de energia potencial U( x = 0 ) =0 .
y=0
Considerando o resultado anterior, dizemos que a energia

potencial gravitacional tem a forma:
U( y ) = m g y
Cap 08

Clculo da trajetria a partir do potencial
Podemos conhecer a trajetria de uma partcula a partir do conhecimento do potencial ao qual ela est submetida. Quando temos a forma do potencial, como foi mencionado, ele obedece equao:
E=
1
m v 2 + U (x ) = cons tan te
2
ou seja:
1
m v 2 = E U (x )
2
v =
dx
=
dt
2
[E U (x )] dt =
m
t0
x0
dt = t t 0 =
dx
2
[E U (x )]
m
dx
2
[E U (x )]
m
ou seja:
x
t = t0 +
x0
dx
2
[E U ( x )]
m
partir da forma da energia potencial U(x) poderemos calcular a trajetria da partcula ao fazer o clculo da integral indicada.
Usando a curva da energia potencial
Em diversas situaes no possvel fazer o clculo da integral de movimento.
Mas mesmo nesse caso, a equao da conservao da energia
E=
1
m v 2 + U (x ) = cons tan te
2
ou a equao que se origina nela

x
t = t0 +
x0
dx
2
[E U (x )]
m
nos dar informaes teis sobra a soluo ou sobre o comportamento da partcula.

Como a energia mecnica E igual soma das energias potencial U(x) mais cintica K , o maior valor da energia potencial ser quando toda a energia mecnica for
potencial, ou seja:
E U(x)
Cap 08

O grfico da energia potencial elstica um exemplo simples da utilidade da anlise do movimento de uma partcula a partir da forma funcional da energia potencial.
Vamos considerar que a energia mecnica deste sistema tem valor E0 .
Quando x = L toda a energia mecnica est sob a forma de energia
potencial. Esses pontos x = L so
chamados pontos de inverso pois
ao chegar neles a velocidade da partcula se anula e inverte o sentido.
i.
U(x)
E0
ii.
Quando x = 0 toda a energia mecnica cintica.
iii.
O movimento da partcula est confinado regio - L x + L .
x
-L
+L
A seguir mostramos um grfico da energia potencial de uma partcula, que tem um

comportamento rico em detalhes.
De modo geral o grfico da energia potencial de uma partcula apresenta vrias situaes fsicas. Mostra o problema para vrios valores de energia mecnica. Para cada
valor de energia mecnica a partcula se comporta de um modo diferente.
U(x)
E4
E3
E2
E1
E0
x3
x1 x0
x2
x4
x5
a. E = E0
Para esse valor de energia mecnica, toda a energia potencial e portanto a energia
cintica ser sempre zero. A partcula vai estar permanentemente localizada na posio
x = x0 e com velocidade nula.
Como um exemplo dessa situao podemos lembrar uma mola que est em sua posio de equilbrio com velocidade nula. Ele vai permanecer indefinidamente nessa situao.
Cap 08

b. E = E1
Como E U(x) para esse valor de energia mecnica x1 x x2 . A partcula est
confinada a se movimentar entre os pontos x1 e x2 , passando pelo ponto x0 , de mnimo da energia potencial e consequentemente de mximo da energia cintica. Nos pontos x1 e x2 temos E1 = U(x1) = U(x2) , e portanto toda a energia potencial. Isso implica
que a energia cintica nula nesses pontos. Esses pontos so chamados pontos de retorno (ou pontos de inverso) pois a partcula estava se movendo em um sentido, sua
velocidade se anulou e ela retornou usando o sentido contrrio.
Como um exemplo dessa situao podemos considerar uma mola que est em sua
posio de equilbrio com uma certa velocidade no nula. Ela vai ficar se movendo entre
duas posies e sempre passando pelo ponto de mxima energia cintica. Como exemplo
apenas de ponto de retorno podemos considerar uma pedra lanada verticalmente para
cima. Ao atingir o ponto de mxima altura ela ir parar e comear o retorno. nesse ponto
a energia cintica nula.
c. E = E2
Existem quatro pontos de retorno
d. E = E3
Existe apenas um ponto de inverso. Se a partcula estiver se movendo em direo ao
ponto x = 0 , ao chegar em x = x3 ela pra, retornando no sentido contrrio.
e. E = E4
No existem pontos de retorno.
Da relao entre fora e potencial podemos fazer vrias inferncias. Como j foi mencionado anteriormente
!
r !
!
!
!
U (r ) = U (r 0 ) ! F dr
! !
!
F (r ) = U (r )
r0
Em uma dimenso, a equao anterior tem a forma:

U (x ) = U (x 0 ) F (x )dx
x
x0
F (x ) =
d U (x )
dx
e desse modo podemos dizer que:

i.
ii.
iii.
Mnimo de U(x) F(x) = 0 equilbrio estvel

Mximo de U(x) F(x) = 0 equilbrio instvel
U(x) = constante F(x) = 0 equilbrio indiferente
Podemos analisar as situaes de equilbrio no grfico anterior do seguinte
modo:
a. No ponto x = x0 temos um equilbrio estvel e citaremos como exemplo dessa situao um pndulo em equilbrio na sua posio vertical inferior. Se alterarmos a sua posio, surge uma fora restauradora e o sistema tende a voltar posio de equilbrio
inicial.
Cap 08

b.
No ponto x = x4 temos um equilbrio instvel e citaremos como exemplo dessa situao um pndulo em equilbrio na sua posio vertical superior. Se alterarmos a sua
posio, surge uma fora que afasta ainda mais o sistema de sua situao de equilbrio inicial.
c. No ponto x x5 temos um equilbrio indiferente . . Se alterarmos a sua posio no

acontece nenhuma das duas situaes anteriores. Uma exemplo desse caso seria um
cone apoiado em uma face lateral.
Foras no conservativas
Vamos considerar que esto atuando N foras sobre uma dada partcula, de
modo que a fora resultante ser dada por:
! !
!
!
N !
F = F1 + F2 + " + FN = Fi
i =1
Como j foi mencionado, o trabalho executado pela fora resultante igual variao da energia cintica da partcula:
N
K = W F = W1 + W 2 + " + W N = W i
i =1
onde W i o trabalho executado pela i-sima fora que est atuando na partcula.
Se forem conservativas todas as foras mencionadas, teremos:
K = WC = - U K + U = 0 (K + U ) = E = 0
Para cada fora conservativa teremos a sua energia potencial associada a ela, da
a soma das energias potenciais. A soma das energias potenciais com a energia cintica
nos d a energia mecnica E . Quando existem apenas foras conservativas, a energia
mecnica no varia E = 0 , sendo ento uma constante de movimento.
Se, por outro lado, tivermos atuando tambm foras no - conservativas (em particular a fora de atrito), teremos:
K = WC + WA = - U + WA
K + U = WA
(K + U ) = E = WA
E = Ef - Ei = WA
como negativo o trabalho executado pela fora de atrito, acontecer uma perda da
energia mecnica; a energia mecnica fina ser menor que a energia mecnica inicial
E < 0
Cap 08

7
Um carrinho de montanha russa sem atrito chega ao alto da primeira rampa da figura
!
a seguir com velocidade v 0 .
y
!
v0
A
D
B
h
H
h/2
C
a) Qual a sua velocidade no ponto A ?

Considerando o ponto mais baixo da trajetria do carrinho como a origem do referencial da energia potencial, temos que
U(y=0) = 0
U(y=h) = mgh
Desse modo, a energia mecnica inicial dada por:

E0 =
m v 02
+ mgh
2
Como s esto atuando foras conservativas EA = E0 e como a altura do ponto

A a mesma altura da posio inicial as velocidades sero as mesmas:
vA = v0
b) Qual a sua velocidade no ponto B ?
E0 = EB
m v 02
m v B2
h
+ mgh =
+ mg
2
2
2
v B = v 02 + gh
c) Qual a sua velocidade no ponto C ?

E 0 = EC
m v 02
m v C2
+ mgh =
2
2
v C = v 02 + 2gh
d) A que altura chegar ltima rampa, que alta demais para ser ultrapassada?
E0 = ED
Cap 08
m v 02
+ mgh = mgH
2
v 02
H =h+
2g
10

10 Um projtil de massa 2,40kg disparado para cima, do alto de uma colina de 125m
de altura, com uma velocidade de 150m/s e numa direo que faz 410 com a horizontal.
a) Qual a energia cintica do projtil no momento em que disparado?
m = 2,40kg
h = 125m
v0 = 150m/s
0 = 410
K0 =
m v 02
= 27.000J
2
b) Qual a energia potencial do projtil no mesmo momento? Suponha que a energia

potencial gravitacional nula na base da colina ( y=0 ) .
U0 = m g h = 2.940J
c) Determine a velocidade do projtil no momento em que atinge o solo. Supondo
que a resistncia do ar possa ser ignorada, as respostas acima dependem da
massa do projtil?
EF = E0
m v F2 m v 02
=
+ mgh
2
2
v F = v 02 + 2gh
As respostas dos itens a e b dependem da massa do projtil, como pode ser

constatado nas equaes. A velocidade ao atingir o solo no depende da massa
do projtil, como pode ser notado na equao anterior.
13 Uma bola de massa m est presa extremidade de uma barra de comprimento L e
massa desprezvel. A outra extremidade da barra articulada, de modo que a bola
pode descrever um crculo no plano vertical. A barra mantida na posio horizontal,
como mostra a figura a seguir, at receber um impulso para baixo suficiente para
chegar ao ponto mais alto do crculo com velocidade nula.
a) Qual a variao da energia potencial da bola?
Considerando o ponto mais baixo da trajetria
da bola como a origem do referencial da
energia potencial, temos que U(y=0) = 0. Desse modo, a energia potencial gravitacional
dada por
U (y) = m g y
A diferena de altura entre as posies inicial
e final L , logo:
U = m g y = m g L
Cap 08
11

b) Qual a velocidade inicial da bola?
Vamos considerar como origem da energia potencial o ponto mais baixo da trajetria da bola.
Ei = Ef
mgy i +
1
1
mv i2 = mgy f + mv f2
2
2
mgL +
1
mv i2 = mg (2L )
2
v i = 2gL
17 Uma mola pode ser comprimida 2cm por uma fora de 270N . Um bloco de 12kg
de massa liberado a partir do repouso do alto de um plano inclinado sem atrito cuja
inclinao de 300 . O bloco comprime a mola de 5,5cm antes de parar
a) Qual a distncia percorrida pelo bloco at parar?
L0 = 2cm = 0,020m
F0 = 270N
= 300
m = 12kg
L = 5,5cm = 0,055m
h
h
Inicialmente vamos calcular a constante

elstica da mola:
F0 = k L0 k = 13.500N/m
Seja D a distncia que o bloco ir percorrer antes de parar. Parte dessa distncia ( D - L ) o bloco percorre livre e a outra parte ( L ) ele percorre comprimindo a
mola. Inicialmente ele estava em repouso e tinha energia potencial gravitacional,
e aps o movimento de descida ele volta ao repouso e agora a sua energia e
potencial elstica. Aconteceu uma transformao de energia: de potencial gravitacional para potencial elstica. temos portanto que:
mgh =
Mas
1 2
kL
2
h = D sen
ento
1 2
kL2
kL D =
= 0,347m = 34,7cm
2
2mg sen
b) Qual a velocidade do bloco no instante em que se choca com a mola?
mgD sen =
Quando o bloco percorreu livre a distncia D - L , ele diminuiu a sua altura de h,

Cap 08
12

como mostrado na figura. Logo:
h = ( D - L ) sen = 0,146m
Se v for a velocidade com que o bloco se choca com a mola:
mgh=
1
mv 2
2
v = 2gh = 1,69m/s

23 A corda da figura a seguir tem L = 120cm de comprimento e a distncia d at o
pino fixo P 75cm . Quando a bola liberada em repouso na posio indicada na
figura, descreve a trajetria indicada pela linha tracejada.
a) Qual a velocidade da bola quando est
passando pelo ponto mais baixo da
trajetria?
Considerando o ponto mais baixo da
trajetria da bola como a origem do referencial da energia potencial, temos
que U(y=0) = 0 e U(y=L) = mgL .
y
L
1
Como a energia mecnica se conserva:

E1 = E2
mgL =
1
mv 22
2
3
d
v 2 = 2gL = 4,84m/s
2
x
3
b) Qual a velocidade da bola quando chega ao ponto mais alto da trajetria, depois
que a corda toca no pino?
De maneira equivalente, temos a conservao da energia mecnica:
E1 = E3
mgL =
de onde encontramos que:
32
1
mv 32 + mg [2(L d )]
2
v 3 = 2g (2d L ) = 2,42m/s
Mostre que se a bola faz uma volta completa em torno do pino, ento d > 3L/5 .
A bola ir fazer uma volta completa e passar pelo ponto 3 sem afrouxar a corda
quando a velocidade v3 tiver um valor mnimo tal que a fora centrpeta seja
igual ao seu peso. Essa imposio implica que a tenso na corda ser nula.
v 32
P = (FC )3 mg = m
v 32 = gr = g (L d )
r
Usando o resultado do item anterior, temos:
Cap 08
13

v 32 = 2g (2d L ) = g (L d )
d=
3L
5

25 Deixa-se cair um bloco de 2kg de uma altura de 40cm sobre uma mola cuja constante k = 1960N/m . Determine a compresso mxima da mola
m = 2kg
h = 40cm = 0,40m
k = 1960N/m
h
A mola ser largada com velocidade nula, cair at
encontrar a mola, pressionar a mola at alcanar
novamente o repouso. Desse modo, ela ter energia potencial gravitacional na posio inicial e
energia potencial elstica no final:
Ei = Ef
mg (h + L ) =
1 2
kL
2
L2 =
2mg
(h + L ) L2 2mg L 2mg h = 0
k
k
k
2mg
2mg
2mg
h

+4
k
k
0,02 0,18 + 0,10
k
L=
=
=
2
2
0,08
Como L deve ser positivo, a soluo aceitvel fisicamente :
L = 0,10m = 10cm
28 O mdulo da fora de atrao gravitacional entre duas partculas de massas m1 e
m2 dado por:
mm
F(x) = G 1 2 2
x
onde G uma constante e x a distncia entre as duas partculas.
a) Qual a forma funcional da energia potencial gravitacional U(x) ? Suponha que
U(x) 0 quando x .
De maneira geral ns temos que:
!
r !
!
!
!
!
U (r1 ) = U (r 0 ) ! F (r ) dr
1
r0
m1
m2
!
F
!
dr
x1
x0
Cap 08
14

Como
! !
F (r ) = iF ( x )
!
dr = ( i)( dx ) = idx
temos:
)( )
x
x
x
dx
U ( x 1 ) = U ( x 0 ) iF ( x ) idx = U ( x 0 ) + F ( x )dx = U ( x 0 ) + Gm1m 2 2
x
x
x x
1
1
1
U ( x 1 ) = U ( x 0 ) Gm1m 2
x1 x 0
Usando as condies indicadas no enunciado, encontramos que:
m1 m 2
x1
b) Qual o trabalho necessrio para aumentar a distncia entre as partculas de
xa=x1 para xb=x1 + d ?
U ( x 1 ) = G
U = U ( x b ) U ( x a ) = W ab
W ab = G
m1 m 2
mm
x xa
+ G 1 2 = Gm1m 2 b
xb
xa
xb xa
W ab = Gm1m 2
d
x 1 (x 1 + d )

30 Um pequeno bloco de massa m desliza sem atrito na pista da figura a seguir.
a) O bloco liberado em repouso no ponto P . Qual a fora resultante que age sobre ele no ponto Q ?
P
No ponto Q existem duas foras atuando no bloco: o seu peso e a fora que
a pista exerce nele (normal). A normal
a fora radial que est atuando, ou seja
a fora centrpeta. Para calcular a
fora centrpeta vamos usar a conser- 5R
vao da energia mecnica, ou seja: a
energia mecnica no ponto P igual a
Q
energia mecnica no ponto Q .
R
EP = EQ
mghP = mghQ +
1
mv Q2
2
v Q2 = 2g (hP hQ ) = 2g (5R R ) = 8gR

Cap 08
!
N
!
P
15

N = FC = m
v Q2
R
=m
8gR
R
N = 8mg
! ! !
A fora resultante ser R = P + N . Como esses vetores so perpendiculares, a
resultante a hipotenusa de um tringulo retngulo, e portanto:
R = P2 + N2 =
(mg )
+ (8mg )
R = 65 mg
b) De que altura em relao ao ponto mais baixo da pista o bloco deve ser liberado
para que esteja na iminncia de perder o contato com a pista no ponto mais alto
do semi-crculo?
Quando o bloco perde o contato com a
pista , a normal se anula (e vice-versa).
Nessa situao, a nica fora que estar atuando no corpo ser o seu peso e
portanto a fora centrpeta ser igual ao
peso:
v2
1
1
m F = mg
mv F2 = mgR
R
2
2
!
P
Na posio inicial, quando o bloco solto ele tem apenas energia potencial gravitacional, logo:
1
5
5R
1
E I = E F mgh = mv F2 + mg (2R ) = mgR + 2mgR = mgR h =
2
2
2
2
35 Uma corrente mantida sobre uma mesa sem atrito com um quarto do seu comprimento pendurado para fora da mesa, como mostra a figura. Se a corrente tem comprimento L e uma massa m , qual o trabalho necessrio para pux-la totalmente
para cima da mesa?
A fora necessria para puxar com velocidade constante a corrente para cima da
mesa uma fora varivel. Ela depende
da quantidade de corrente que est pendurada. Num pedao de corrente de tamanho y temos uma massa m(y) e no
tamanho total M temos a massa total M,
logo:
m( y ) y
M L
m( y ) M
=
y
L
!
F
y=0
m( y ) =
y=L/4
M
y
L
A fora necessria, ter a forma:

Mg
F (y ) =
y
L
Cap 08
16

f !
!
W if = F dr
i
!
! !
F = j F ( y )
F dr = F ( y )dy
!
dr = jdr = jdy
W = [ F ( y )dy ]
0
L/4
2
Mg 0
Mg 1 L
MgL
ydy =
W =
W =
32
L L/4
L 2 4

37 Um menino est sentado no alto de um monte hemisfrico de gelo. Ele recebe um
pequenssimo empurro e comea a escorregar para baixo.
Mostre que, se o atrito com o gelo puder ser desprezado, ele perde o contato com o
gelo num ponto cuja altura 2R/3 .
O menino vai descer do monte
acelerado. Podemos separar as
aceleraes em acelerao radial e
acelerao tangencial (acelerao
centrpeta) : ! !
!
P + N = ma
!
N
P cos N = m a R
P sen = m aT
N = P cos - m aR
!
P
h
N = m ( g cos - aR )
O corpo do menino perde o contato com o hemisfrio quando a normal se anular,

logo para = 0 :
v 02
N = 0 aR = g cos0 =
R
Como este sistema conservativo, a energia mecnica do menino no topo do hemisfrio ser igual quela no ngulo = 0 :
mgR = mgh +
v = 2gR (1 cos 0 )
2
0
1
mv 02
2
h = R cos 0
v 02
aR =
= 2g (1 cos 0 )
R
Mas quando a normal for nula

aR = g cos0 = 2 g ( 1 - cos0 ) cos 0 =
h = R cos 0
Cap 08
h=
2
3
2R
3
17
Verso preliminar
09. SISTEMA DE PARTCULAS ........................................................................................ 2

O CENTRO DE MASSA .......................................................................................................... 2
Sistema de partculas - Uma dimenso ........................................................................ 2
Sistema de partculas - Duas dimenses...................................................................... 3
Sistema de partculas - Trs dimenses ....................................................................... 3
Corpos rgidos............................................................................................................... 4
MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA ...................................................................................... 5
MOMENTO LINEAR DE UMA PARTCULA .................................................................................. 6
MOMENTO LINEAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS ................................................................ 6
CONSERVAO DO MOMENTO LINEAR ................................................................................... 7
2 .................................................................................................................................... 8
3 .................................................................................................................................... 8
3A.................................................................................................................................. 9
4 .................................................................................................................................. 10
7 .................................................................................................................................. 10
8 .................................................................................................................................. 12
15 ................................................................................................................................ 13
17 ................................................................................................................................ 13
18 ................................................................................................................................ 15
21 ................................................................................................................................ 15
22 ................................................................................................................................ 17
30 ................................................................................................................................ 18
34 ................................................................................................................................ 19
37 ................................................................................................................................ 20
09. Sistema de partculas

O centro de massa
Mesmo quando um corpo gira ou vibra, existe um ponto nesse corpo, chamado
centro de massa, que se desloca da mesma maneira que se deslocaria uma nica partcula, com a massa deste corpo e sujeita ao mesmo sistema de foras que ele.
Ainda que o sistema no seja um corpo rgido mas um conjunto de partculas, pode
ser definido para ele um centro de massa, como veremos adiante.
Sistema de partculas - Uma dimenso
Vamos definir inicialmente a posio xCM do centro de massa para um sistema
composto de duas partculas de massas m1 e m2 e que ocupam as posies x1 e x2 .
x CM =
m1 x 1 + m 2 x 2
m1 + m 2
m1
x1
ou
x CM
m1
=
m1 + m 2
m2
m2
x 1 +
m1 + m 2
x2
x 2
Podemos olhar a ltima equao como uma mdia ponderada da posio de cada
partcula de massa mi onde o "peso" de cada termo a frao da massa total contida na
posio xi .
Para um sistema de N corpos dispostos ao longo de uma linha reta, podemos fazer uma extenso da definio anterior:
N
x CM =
m1 x 1 + m 2 x 2 + ! + m N x N
=
m1 + m 2 + ! + m N
mi x1
i =1
N
mi
i =1
Iremos definir a massa total do sistema como M , onde:

N
M = mi
i =1
e desse modo teremos:

N
Mx CM = m i
i =1
Cap 09

Sistema de partculas - Duas dimenses
Para a definio do centro de massa de um sistema de N partculas distribudas
em um plano podemos, por analogia com as definies anteriores, considerar que:
N
x CM =
m1 x 1 + m 2 x 2 + ! + m N x N
=
m1 + m 2 + ! + m N
mi x1
i =1
N
mi
1 N
mi x i
M i =1
1 N
mi y i
M i =1
i =1
y CM =
m1 y 1 + m 2 y 2 + ! + m N y N
=
m1 + m 2 + ! + m N
mi y 1
i =1
N
mi
i =1
Sistema de partculas - Trs dimenses

Para um sistema de N partculas distribudas em trs dimenses temos as seguintes definies:
x CM =
1 N
mi x i
M i =1
y CM =
1 N
mi y i
M i =1
zCM =
1 N
mi zi
M i =1
Se considerarmos que:
"
r i = ix i + jy i + kz i
"
r = ix + jy + kz
CM
CM
CM
CM
teremos:
"
"
1 N
rCM =
mi ri
M i =1
Cap 09

Corpos rgidos
Podemos imaginar um corpo rgido como sendo subdividido em pequenos elementos de volume Vi de massa mi respectivamente, que esto localizados em pontos definidos por coordenadas ( xi , yi , zi ) . Neste cenrio, teremos as seguintes equaes:
N
x CM =
x i m i
i =1
N
m i
i =1
y CM =
y i m i
i =1
N
m i
i =1
zCM =
z i m i
i =1
N
m i
i =1
Se os elementos de volume Vi 0 , as massas contidas nesses elementos de

volume tambm de sero reduzidas, ao ponto de mi 0 . Quando isso acontece,
aquelas somas se transformam em integrais:
N
x CM = Lim
m 0
i
x i m i
i =1
N
m i
x dm = 1 x dm
dm M
y dm = 1 y dm
dm M
z dm = 1 z dm
dm M
i =1
y CM = Lim
m 0
i
y i m i
i =1
N
m i
i =1
zCM = Lim
m
0
z i m i
i =1
N
m i
i =1
e concluindo:
"
1 "
rCM =
r dm
M
Cap 09

Movimento do centro de massa
A partir da definio de centro de massa temos a seguinte equao:
"
"
"
"
MrCM = m1r1 + m 2 r 2 + ! + m N r N
A variao dessas posies com o tempo calculada como:
"
"
"
"
drCM
dr 1
dr 2
dr N
= m1
+ m2
+ ! + mN
M
dt
dt
dt
dt
de modo que a velocidade do centro de massa tem a forma:
N
"
"
"
"
"
Mv CM = m1v 1 + m 2 v 2 + ! + m N v N = m i v i
i =1
A variao dessas velocidades com o tempo calculada como:

"
"
"
"
dv CM
dv 1
dv 2
dv N
M
= m1
+ m2
+ ! + mN
dt
dt
dt
dt
de modo que a acelerao do centro de massa tem a forma:
N
"
"
"
"
"
MaCM = m1a1 + m 2 a 2 + ! + m N a N = m i a i
i =1
Cada termo da equao anterior refere-se a uma partcula especfica, e igual

fora resultante que atua nessa partcula.
"
"
"
N "
"
MaCM = F1 + F2 + ! + FN = Fi
i =1
Mas a fora resultante que atua em uma partcula que faz parte desse sistema
composta de duas partes: as foras externas a esse sistema que atuam em cada partcula
e as foras internas de interao mtua entre as partculas.
) (
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
N
"
MaCM = F1EXT + F1INT + F2 EXT + F2INT + ! FNEXT + FNINT = FiEXT + FiINT = FEXT + FINT
i =1
Mas quando considerarmos a soma das foras internas estaremos incluindo pares
de foras que se anulam, segundo a Terceira Lei de Newton por serem ao e reao.
Por exemplo: iremos incluir as foras que a partcula 2 exerce na partcula 3 como tambm as foras que a partcula 3 exerce na partcula 2 . E essas foras de interao se
anulam. Isso acontece com todos os pares de partculas que considerarmos. Assim a
soma total das foras internas que atuam em um sistema de partculas nula, e desse
modo:
"
"
MaCM = FEXT
Cap 09

Essa equao diz que o centro de massa de um sistema de partculas se move
como se toda a massa M desse sistema estivesse concentrada nesse ponto e essa
massa estivesse sob a ao da fora externa resultante.
Momento linear de uma partcula
Define-se o momentum (ou momento) linear de uma partcula como sendo o produto de sua massa por sua velocidade:
"
"
p = mv
Conta-se que Newton na realidade formulou a sua Segunda Lei em termos do momento, da seguinte maneira:
A taxa de variao do momento de uma partcula proporcional resultante das foras
que agem sobre essa partcula, e tem a mesma direo e o mesmo sentido que essa fora.
"
"
"
dp d
(mv )
FR =
=
dt dt
Para os sistemas de massa constante:
"
"
"
"
dp
dv
FR =
=m
= ma
dt
dt
Momento linear de um sistema de partculas
Para um sistema composto de N partculas, definimos o momento total como:
" "
N "
"
"
P = p1 + p 2 + ! + p N = p i
i =1
ou ainda:
N
"
"
"
"
"
P = m1v 1 + m 2 v 2 + ! + m N v N = m i v i = Mv CM
i =1
J foi mostrado que:
"
"
"
dv CM
MaCM = M
= FEXT
dt
e quando M = constante , temos

"
"
"
d
dP
(Mv CM ) =
FEXT =
dt
dt
Cap 09

Conservao do momento linear
Quando estivermos considerando um sistema isolado, onde a resultante das foras
externas for nula, teremos:
"
FEXT = 0
"
dP
=0
dt
" "
"
"
P = p1 + p 2 + ! + p N = cons tan te
indicando que o momento total do sistema uma constante. Por exemplo, numa coliso
entre duas bolas de bilhar, o momento total desse sistema isolado se conserva: o momento total antes da coliso igual ao momento total depois da coliso.
Cap 09

2
A distncia entre os centros dos tomos de carbono C e oxignio O em uma molcula de monxido de carbono CO de 1,131x10-10m . Determine a posio do centro de massa da molcula de CO em relao ao tomo de carbono. Use as massas
dos tomos de C e O .
Por definio temos que:
d
x CM =
MO dO + MC dC
MO + MC
MO
MC
x
onde dO = d - dC
Vamos escolher a origem do eixo x como passando pelo tomo de oxignio. Com
essa escolha teremos d0 = 0 e dC = d = 1,131x10-10m , e portanto:
x CM =
considerando que:
MO = 15,994g/mol
MC = 12,011g/mol
MC d
MO + MC
MC
d C =
MO + MC
dCM = 0,571 d = 0,645x10-10m

3
Quais so as coordenadas do centro de massa das trs partculas que aparecem no

desenho a seguir? O que acontece com o centro de massa quando a massa da partcula de cima aumenta gradualmente? As unidade das distncias o metro.
a)
x CM =
x CM
8,0kg
3 x 0 + 8 x1 + 4 x 2 16
=
=
= 1,07m
3+8+4
15
y CM =
y CM =
Cap 09
m1 x 1 + m 2 x 2 + m 3 x 3
m1 + m 2 + m 3
m1 y 1 + m 2 y 2 + m 3 y 3
m1 + m 2 + m 3
3 x 0 + 8 x 2 + 4 x1 20
=
= 1,34m
3+8+4
15
4,0kg
3,0kg

b) O que acontece com o centro de massa quando a massa da partcula de cima
aumenta gradualmente?
Usando as definies das coordenadas do centro de massa, podemos dizer que:
"
"
"
"
m1 r1 + m 2 r 2 + m 3 r 3
rCM =
m1 + m 2 + m 3
Se a massa da partcula 2 aumenta gradualmente, passando do valor m2 para
o valor m2 + m2 , a equao acima tomar a forma:
"
"
"
"
"
m1r1 + (m 2 + m 2 )r 2 + m 3 r 3 "
m 2
= rCM +
R CM =
r2
m1 + m 2 + m 3
m1 + m 2 + m 3
ou seja:
"
"
"
rCM = RCM rCM =
"
m 2
r2
m1 + m 2 + m 3
Concluso: Se uma das partculas aumentar gradualmente a sua massa, o centro

"
de massa gradualmente se mover de acordo com a equao anterior para rCM
Captulo 9 - Halliday e Resnick - Edio antiga

3A Calcule o centro de massa de uma haste com uma distribuio uniforme de massa,
de comprimento L e massa M .
Vamos considerar um elemento de massa
dm de largura dx localizado na posio
x . Como a distribuio de massa uniforme, podemos dizer que:
dm dx
M
dm = dx
L
M L
x CM
1
=
x dm
M
x CM
x
x
L
1 L M 1 L
1 x2
x
dx
x
dx
=
=
=
M0 L
L 2
L0
x CM =
Cap 09
dm
L
2

4
Trs barras finas de comprimento L so dispostas em forma de U invertido conforme a figura a seguir. As duas barras laterais tm massa M e a barra central massa
3M. Qual a localizao do centro de massa do conjunto?
L
3M
y
m2
m1
m3
Para o clculo do centro de massa desse conjunto as barras se comportam como se

as suas massas estivessem concentradas em seus respectivos centros de massa.
Escolhendo um sistema de coordenadas, as massas esto nas posies:
m1 = M e
m 2 = 3M e
m =M e
3
(0 ; L / 2)
(L / 2 ; L )
(L ; L / 2)
Mx 0 + 3MxL / 2 + MxL L
=
x CM =
M + 3M + M
2
MxL / 2 + 3MxL + MxL / 2 4L

=
y CM =
M + 3M + M
5
Captulo 9 - Halliday, Resnick - Edio antiga

7
Calcule o centro de massa de um fio em forma de arco de raio R , ngulo 0 e massa M .

Como definido anteriormente, temos:
1
x CM =
x dm
M
1
y CM =
y dm
M
Considerando que a distribuio de massa no fio uniforme, podemos encontrar
uma relao entre a quantidade infinitesimal de massa dm e o ngulo d que
delimita essa massa, usando a proporo
a seguir:
dm d
M 0
Cap 09
R
y
d
x
dm =
M
d
0
10

A posio ( x , y ) de um elemento de massa genrico dm pode ser expressa
como:
x = R cos
y = R sen
Desse modo termos:
x CM =
M
R
1
1
R
=
(
=
cos
cos d =
sen
x
dm
R
d
0
M
M 0
0
0 0
0
0
0
R
sen 0
0
e de modo equivalente:
y CM =
1
1
(R sen ) M d = R sen d = R cos
y dm =
0
M
M 0
0
0 0
0
0
0
R
(1 cos 0 )
0
A partir desses resultados podemos o centro de massa de outras figuras semelhantes:

i.
Um quarto de crculo 0 = /2 .
R
2R
x CM = / 2 sen( / 2) =
R
2R
y CM = / 2 (1 cos( / 2)) =
ii.
Um semicrculo 0 = .
R
x CM = sen( ) = 0
R
2R
y CM = (1 cos( )) =
iii.
Um crculo 0 = 2.
R
x CM = 2 sen(2 ) = 0
R
y CM = 2 (1 cos(2 )) = 0
Cap 09
11

Captulo 9 - Halliday, Resnick - Edio antiga
8
Calcule o centro de massa de um quarto de disco de raio R e massa M .

y
O centro de massa definido como:

x CM =
1
x dm
M
y CM =
1
y dm
M
R
d
x
x
onde o elemento genrico de massa dm est contido em um elemento de rea dA

no interior do disco e essas grandezas esto relacionadas:
dA
dm
dm =
M
dA = dA
A
onde a densidade superficial de massa do disco. Temos ainda que:
R 2
A
=
dA = (r d )(dr ) = r dr d
x = r cos
y = r sen
Temos ento que:
x CM =
R
/2
R /2
1
1
(r cos )(r dr d ) = r 2 dr cos d
x dm =
x dA =
M
M
Mo 0
M0
0
x CM
=
M
r 3
sen
0
/2
0
x CM =
R3
=
=
M 3
4M
3
R 2 R
3
M
4R
3
De maneira equivalente
y CM =
Cap 09
R
/2
R /2
1
1
(r sen )(r dr d ) = r 2 dr sen d
y dm =
y dA =
M
M
Mo 0
M0
0
12

y CM
=
M
r 3
cos
0
/2
0
y CM =
R3
=
=
M 3
4M
3
R 2 R
M
3
4R
3

15 Um homem de massa MH est pendurado em uma escada de corda presa a um
balo de massa MB , conforme a figura a seguir. O balo est parado em relao ao
solo.
a) Se o homem comear a subir a escada com velocidade v (em relao a escada), em que direo e com que velocidade (em relao Terra) o balo vai se
mover?
"
v = j v
"
"
"
v H = v B + v
"
vB
MB
onde VH a velocidade do homem em

relao ao solo e VB a velocidade do
balo em relao ao solo.
Como o conjunto homem + balo estava inicialmente em repouso, e a resultante das foras externas nula, temos
que:
"
"
"
(M H + M B )v CM = M H v H + M B v B = 0
MH
"
vH
ou seja:
"
MH
"
MH
v = j
v B =
MH + MB
MH + MB
b) Qual ser o movimento depois que o homem parar de subir?
"
"
"
M B v B + M H (v B + v ) = 0
O balo novamente ficar novamente estacionrio pois se vCM = 0 e vH = 0 teremos que vB = 0 .

17 Um canho e um suprimento de balas de canho se encontram no interior de um vago fechado de comprimento L , como na figura a seguir. O canho dispara para a
direita; o recuo faz o vago se mover para a esquerda. As balas disparadas continuam no vago depois de se chocarem com a parede oposta.
a) Qual a maior distncia que o vago pode ter percorrido depois que todas as balas forem disparadas?
Cap 09
13
Vamos considerar que existem N balas de canho de massa m cada, e

que so disparadas para a direita com
velocidade vB .
O vago e o canho tm conjuntamente
uma massa MT .
Aps o disparo de uma bala para a direita o conjunto vago + canho + ( N 1 ) balas se deslocam para a esquerda
com velocidade vT .
Inicialmente todo esse aparato estava
em repouso, logo a velocidade do centro de massa ser nula:
[M
"
"
"
+ Nm ]v CM = [M T + (N 1)m ]v T + m v B = 0
L-x
"
"
m
v T =
vB
M T + (N 1)m
Pelo desenho podemos notar que aps o tiro a bala se deslocou uma distncia
L - x e como conseqncia do recuo o vago se deslocou uma distncia x . Ou
seja:
x = vT t
x
Lx
x
t=
=
vT =
vB
vT
vB
L x
L x = v t
B
Usando as duas ltimas equaes encontramos o valor de x , o deslocamento

do vago para um nico tiro de canho:
m
L
x =
M T + Nm
Depois de N disparos, o vago ter se deslocado uma distncia d = N x :
Nm
L
d =
M
Nm
+
T
O maior deslocamento possvel acontecer quando a massa total da balas N m

for muito maior do que a massa do vago. Nessa situao teremos que:
se N m >> MT
d=L
b) Qual a velocidade do vago depois que todas as balas forem disparadas?

O conjunto vago + canho + balas voltar ao repouso pois inicialmente esse
sistema tinha o centro de massa com velocidade nula.
Cap 09
14

18 Deixa-se cair uma pedra em t = 0 . Uma segunda pedra com massa duas vezes
maior que a da primeira, largada do mesmo ponto em t = 100ms .
a) Onde estar o centro de massa das duas pedras em t = 300ms ? Suponha que
nenhuma das pedras chegou ao cho.
y
t1
m1 = m
t2
t = 100ms = 0,1s
m2 = 2m
T = 300ms = 0,3s
As equaes de movimento das partculas so:
2
g t 12
g (t + t )
=
y 1 =
2
2
g t 22
gt2
=
y2 =
2
2
O centro de massa desse sistema ter a forma:
g (t + t )2
gt2
m
+ 2m
2
2
g (t + t )
gt 2
2
y CM (t ) =
=
m + 2m
6
6
Para t = 0,3s
yCM ( 0,3s) = - 0, 40 m
b) Qual a velocidade do centro de massa desse sistema nesse momento?
v CM (t ) =
d y CM
1
= g (2t + t )
dt
3
vCM ( 0,3s ) = - 2,28m/s

21 Dois sacos de acar idnticos so ligados por uma corda de massa desprezvel, que
passa por uma roldana sem atrito, de massa desprezvel, com 50mm de dimetro.
Os dois sacos esto no mesmo nvel e cada um possui originalmente uma massa de
500g .
a) Determine a posio horizontal do centro de massa do sistema.
Inicialmente os dois sacos esto no
mesmo nvel, logo
y CM =
Cap 09
d = 50mm = 0,05m
M1 = M2 = 500g = 0,5kg
M 1y 1 + M 2 y 2
=0
M1 + M 2
15

e
x CM =
M1 x1 + M 2 x 2 M1 . 0 + M 2 d M 2
=
=
M1 + M 2
M1 + M 2
M1 + M 2
xCM = 0,025m = 25mm

b) Suponha que 20g de acar so transferidos de
um saco para outro, mas os sacos so mantidos
nas posies originais. Determine a nova posio
horizontal do centro de massa.
m1 = 0,48kg
m2 = 0,52kg
x CM =
M2
M1
x
d
m1 x 1 + m 2 x 2 m 2
=
m1 + m 2
m1 + m 2
d = 0,026m
c) Os dois sacos so liberados. Em que direo se move o centro de massa?

J foi mostrado anteriormente que os sacos tm, em mdulo, a mesma acelerao:
m m1
g
a = 2
m 2 + m1
e elas tm sentido contrrios:
"
a1 = j a
a" = + j a
2
Como:
"
"
"
m 1a 1 + m 2 a 2
aCM =
m1 + m 2
encontramos que:
2
"
m 2 m1
g
aCM = j
m 2 + m1
Como a acelerao constante, a velocidade do centro de massa tem a forma:
"
"
"
"
v CM = v 0CM + aCM t = aCM t
pois a velocidade inicial nula. Desse modo teremos que:
2
"
m m1
g t
v CM = j 2
m 2 + m1
e portanto o centro de massa se desloca para baixo.
Cap 09
16

d) Qual a sua acelerao?
J foi mostrado que
2
"
m m1
g
aCM = j 2
m 2 + m1
e) Como varia a posio do centro de massa medida que os sacos se movimentam?
"
" "
"
a 1t 2
r1 = r 01 + v 01t +
2
"
"
"
"
a2 t 2
r 2 = r 02 + v 02 t +
2
Relembrando que:
"
" a1t 2
r1 =
2
" 2
"
a
t
r 2 = id + 2
2
"
m m1 gt 2
r1 = j 2
m 2 + m1 2
2
"
m m1 gt 2
r 2 = id + j 2
m
+
m
2
1
"
"
"
m1 r1 + m 2 r 2
rCM =
m1 + m 2
encontramos
2
"
m2
m m1 gt 2
d + j 2
rCM = i
m 2 + m1
m 2 + m1 2
22 Um cachorro de 5kg est em um bote de 20kg que se encontra a 6m da margem.
Ele anda 2,4m no barco em direo margem, e depois pra. O atrito entre o bote e
a gua desprezvel. A que distncia da margem est o cachorro depois da caminhada? Sugesto: O cachorro se move para a esquerda; o bote se desloca para a
direita; e o centro de massa do sistema cachorro + bote ? Ser que ele se move?
MC = 5kg
MB = 20kg
d = 6m
s = 2,4m
Antes de comear a resoluo vamos

fazer algumas suposies:
x0 L-s
i.
ii.
O cachorro est na extremidade do

bote mais afastada da margem
O bote tem forma simtrica, tal que
o centro de massa est localizado
no seu centro geomtrico.
L
d
x
Cap 09
17

"
"
"
(M C + M B )aCM = FEXT = 0 (M C + M B )v CM = cons tan te
Como o conjunto cachorro + bote estava inicialmente em repouso, a velocidade do
centro de massa era nula e ir permanecer com esse valor pois a resultante das foras externas zero.
"
"
"
(M C + M B )v CM = M C v C + M B v B = 0
Antes do cachorro se mover a posio do centro de massa tem a seguinte forma:
dM C + (d L / 2)M B
MC + M B
Depois que ele se moveu, a posio de centro de massa, tem a seguinte forma:
x CM =
x CM =
[(d L ) + x
+ (L s )]M C + [(d L ) + x 0 + L / 2]M B

MC + M B
Como a velocidade do centro de massa nula, ele no se moveu e portanto as duas

equaes anteriores so iguais. Fazendo essa igualdade encontramos que:
(x
s )M C + x 0 M B = 0
x 0 (M C + M B ) = sM C
MC
x 0 =
MC + M B
s = 0,48m
D = (d L ) + x 0 + (L s ) = d + x 0 s =4,08m
30 Um sapo de massa m est parado na extremidade de uma tbua de massa M e
comprimento L . A tbua flutua em repouso sobre a superfcie de um lago. O sapo
pula em direo outra extremidade da tbua com uma velocidade v que forma um
ngulo com a horizontal. Determine o mdulo da velocidade inicial do sapo para
que ele atinja a outra extremidade da tbua.
"
v
Vamos supor que quando o sapo
pula, a parte da tbua onde ele
estava afunda um pouco, mas volta

a boiar, de modo que quando ele
L
tocar na outra extremidade, a tbua
j estar na posio horizontal.
Como o conjunto estava em repouso, a velocidade do centro de massa nula.
x
O sapo salta para direita e a tbua se move para esquerda com velocidade V .
(m + M )v
CM
= 0 = mv cos MV
V =
mv cos
M
O sapo ir permanecer no ar um tempo t , e portanto o tempo de subida ser metade

desse tempo de vo, logo:
Cap 09
18

t
v M = v sen g
2
t=
2 v sen
g
Desse modo, o deslocamento horizontal x do sapo, ser:

x = ( v cos ) t
e o deslocamento horizontal da tbua L - x , ser:
mv cos
L x = Vt =
t
M
ou seja:
L = (v cos )t +
m
(v cos )t = 1 + m (v cos )t = 1 + m (v cos ) 2v sen
M
M
M
g
L=
v2
m
1 + sen 2
g
M
ou seja:
v=
gL
m
1 + sen 2
M

34 Dois blocos de massas 1kg e 3kg respectivamente, ligados por uma mola, esto
em repouso em uma superfcie sem atrito. Em um certo instante so projetados um
na direo do outro de tal forma que o bloco de 1kg viaja inicialmente com uma
velocidade de 1,7m/s em direo ao centro de massa, que permanece em repouso.
Qual a velocidade inicial do outro bloco?
M1 = 1kg
M2 = 3kg
v1 = 1,7m/s
M1
M2
x
De maneira geral temos que:
"
"
MaCM = FEXT
A partir da equao anterior temos que quando a resultante das foras externas for
nula a velocidade do centro de massa ser constante. Mas como os blocos estavam
inicialmente em repouso, a velocidade do centro de massa ser nula:
"
"
"
Mv CM = M 1v 1 + M 2 v 2 = 0
ou seja:
"
M "
v 2 = 1 v1
M2
Cap 09
19

"
Mas v 1 = i 1,7m / s , logo
"
"
3
v 2 = i 1,7 v 2 = i 5,1m / s
1
37 Uma vago plataforma de peso P pode rolar sem atrito em um trecho reto e plano
da linha frrea. Inicialmente, um homem de peso p est de p no carro, que se
move para a esquerda com velocidade v0 . Qual a variao da velocidade do vago
quando o homem corre para a esquerda com uma velocidade vREL em relao ao
vago?
M = P/g
m = p/g
O momento inicial do conjunto :
x
"
"
PI = (m + M )v 0
Vamos considerar o homem passe a ter uma velocidade iv e que o vago passe a
ter uma velocidade iV . O momento final do sistema ser:
"
"
"
PF = MV + mv
Mas a velocidade do homem em relao ao vago, ou seja a velocidade relativa
definida de tal modo que:
" " "
v = V + v REL
ou seja:
"
"
" "
PF = MV + m V + v REL
Considerando que quando a resultante das foras externas for nula o momento total
deste sistema se conserva, temos que:
"
(m + M )v
"
#
v0 = V +
" " "
V = V v 0 =
Cap 09
"
" "
"
"
= MV + m V + v REL = (m + M )V + mv REL
m "
v REL
m+M
m "
p "
v REL =
v REL
m+M
p+P
20
Verso preliminar

10. COLISES ................................................................................................................... 2
O QUE UMA COLISO ........................................................................................................ 2
FORA IMPULSIVA, IMPULSO E MOMENTO LINEAR ................................................................... 2
FORA IMPULSIVA MDIA ..................................................................................................... 3
CONSERVAO DO MOMENTO LINEAR DURANTE UMA COLISO ................................................ 3
COLISO ELSTICA EM UMA DIMENSO ................................................................................. 4
COLISO ELSTICA EM DUAS DIMENSES .............................................................................. 6
19 .................................................................................................................................. 8
20 .................................................................................................................................. 8
23 .................................................................................................................................. 9
29 ................................................................................................................................ 10
31 ................................................................................................................................ 11
35 ................................................................................................................................ 12
45 ................................................................................................................................ 13
54 ................................................................................................................................ 14
66 ................................................................................................................................ 15
69 ................................................................................................................................ 16
70 ................................................................................................................................ 16
10. Colises
Em um choque, foras relativamente grandes, atuam em cada uma das partculas
que colidem, durante um intervalo de tempo relativamente curto. Um exemplo corriqueiro
seria um esbarro entre duas pessoas distradas. No existe alguma interao significativa entre elas durante a aproximao e at que se choquem. Durante o choque existe uma
forte interao que eventualmente pode causar danos fsicos. Depois da coliso volta-se a
situao inicial onde no existia interao significativa.
O que uma coliso
Podemos analisar com mais detalhes esses eventos se considerarmos a coliso
entre duas bolas de bilhar, onde uma bola rola em direo a uma segunda que est em
repouso.
De maneira equivalente ao esbarro,
mencionado anteriormente, no existe interao significativa entre as duas bolas de
bilhar enquanto elas se aproximam e quando elas se afastam depois da coliso. A fora de interao que descreve a coliso tem
grande intensidade e curta durao, como
descrito no grfico ao lado.
F(t)
Foras como essa, que atuam durante um intervalo pequeno comparado com
o tempo de observao do sistema, so
chamadas de foras impulsivas.
ti
tf
Fora impulsiva, impulso e momento linear

Vamos considerar uma partcula isolada, que se move com momento !v!=!jv! . A partir
v v+v
de
um
certo
tempo
t
i at um instante posterior tf , passa a atuar sobre ela uma fora
!
F 12 . O momento da partcula vai sofre alterao y =1ydm devido a existncia da fora atuH
CM
ante e essa variao tambm chamada de impulso Mv!+Mv(!+v!)=0v!=MM+Mv!=jMM+M . A segunda Lei de Newton, tem
a forma:
!
! !
dp !
= F (t ) dp = F (t )dt
dt
ou seja:
!
p
!
!
! !
p
p
p
d
p
f
i
!
!
p
p
! t !
! !
d
p
F
t
dt
p
(
)
=J
=
!
t !
p
t
!
F (t )dt = J
H H
B
BH
B B
HB HB
Cap 10

Fora impulsiva mdia
Algumas vezes mais interessante considerar o valor mdio da fora impulsiva
que o seu valor a cada instante. Considerando a situao unidimensional podemos definir
a fora impulsiva mdia F que atua em
F(t)
uma partcula durante a coliso como
tf
J = F (t )dt = F t
ti
ou seja:
1 t
F =
F (t )dt
t t
f
Estamos considerando que a rea

abaixo da curva F(t) a mesma rea abaixo da curva F , da as integrais terem os
mesmos valores
ti
tf
Conservao do momento linear durante uma coliso

Vamos considerar duas bolas de bilhar com mesma forma e pesos diferentes.
Uma das bolas se movimenta em
direo segunda que est em repouso.
Depois da coliso as duas bolas se movimentam em sentidos contrrios.
!
v 1I
m2
m1
Durante a coliso, entram em ao

as foras impulsivas descritas anteriormen!
te. A bola 1 exerce uma fora F12 na bola
2 e de maneira! equivalente a bola 2 exerce uma fora F21 na bola 1 .
Usando a terceira
Lei
!
! de Newton,
fcil perceber que F12 e F21 so foras de
ao e reao, logo:
!
F21
!
v 1F
!
F12
!
v 2F
!
!
F12 = F21
Logo
t !
!
!
(
)
p
F
t
dt
F
=
=
1
21
21 t
t !
!
!
(
)
p
F
t
dt
F
=
=
2
12
12 t
Cap 10

Mas
!
!
F12 = F21
ou seja:
!
!
F12 = F21
!
!
p 2 = p1
!
!
!
P = p1 + p 2 = 0
! !
!
Encontramos que o momento linear total P = p1 + p 2 de um sistema isolado composto de duas bolas, se conserva durante uma coliso. Esse resultado facilmente extensvel para colises mltiplas.
Coliso elstica em uma dimenso
As colises podem ser divididas em dois tipos, aquelas que conservam a energia
cinticas - ditas elsticas, e aquelas que no conservam a energia cintica - ditas inelsticas.
Vamos considerar a coliso de duas bolas de massas m1 e m2 descrita a seguir:
!
v 1I
Antes da coliso
Temos que v1I > v2I , pois em caso contrrio
no existiria a coliso.
!
v 2I
m2
m1
Depois da coliso
Temos que v1F < v2F , pois em caso contrrio existiriam outras colises depois da primeira.
!
v 1F
m1
!
v 2F
m2
Usando a conservao do momento linear total, temos que:

!
!
!
P = p1 + p 2 = 0
ou seja:
(p!
1F
!
!
!
p1I ) + (p 2 F p 2 I ) = 0
!
!
!
!
p1 I + p 2 I = p1 F + p 2 F
Considerando apenas a situao unidimensional, temos:

m1v 1I + m 2 v 2 I = m1v 1 F + m 2 v 2 F
ou seja:
m1 (v 1I v 1F ) = m 2 (v 2 F v 2 I )
(1)
Quando a coliso for elstica, existe a conservao da energia cintica total, logo:
1
1
1
1
m1v 12I + m 2 v 22I = m1v 12F + m 2 v 22 F
2
2
2
2
Cap 10

ou seja:
ou ainda:
m1 (v 12I v 12F ) = m 2 (v 22 F v 22I )

m1 (v 1I + v 1 F )(v 1I v 1 F ) = m 2 (v 2 I + v 2 F )(v 2 I v 2 F )
(2)
Dividindo a equao (2) pela equao (1) , encontramos:

v 1I + v 1 F = v 2 I + v 2 F
ou seja:
v 1I v 1I = v 2 F v 1 F
(3)
(V
Re lativa
= (VRe lativa )F
onde a validade da ltima equao se restringe ao caso de colises elsticas.

Da equao (3) temos que:
v 2 F = v 1I + v 1 F v 2 I
(4)
e usando esse resultado na equao (1) , temos:

m1 (v 1I v 1F ) = m 2 (v 1I + v 1F v 2 I ) m 2 v 2 I
ou seja:
m m2
v 1F = 1
m1 + m 2
2m 2
v 1I +
m1 + m 2
v 2 I
(5)
Usando esse valor na equao (4) , encontramos:

2m1
v 2 F =
m1 + m 2
m m1
v 1I + 2
v 2 I
m1 + m 2
(6)
A partir das equaes (5) e (6) poderemos analisar diversas situaes:

a. As bolas tm mesma massa: m1 = m2 = m . O resultado desse tipo de coliso que as
bolas trocaro de velocidade:
v 1F = v 2 I
v 2 F = V1I
b. Uma partcula est em repouso:
m1 m 2
v 1I
v 1F =
m1 + m 2
v = 2m1 v
2 F m1 + m 2 1I
Cap 10

Nessa situao ainda temos vrias possibilidades:
b1. m1 < m2
v1F < 0
b2. m1 > m2
v1F > v1I
b3. m1 = m2
v1F = 0
v2F = v1I
m1 inverte o sentido da sua

velocidade.
m1 diminui a sua velocidade
em relao a situao antes
da coliso.
Uma bola pra e a outra arranca.
Coliso elstica em duas dimenses

!
Vamos considerar uma partcula de massa m1 e velocidade v 1I se deslocando
em direo de uma outra partcula de massa m2 que se encontra em repouso.
y
m2
!
m1 , v 1I
!
!
Aps a coliso as partculas se movem com velocidades v 1F e v 2 F que fazem
ngulos 1 e 2 com a direo original da partcula de massa m1 .
!
v 2F
!
v 1F
Usando a conservao da energia cintica total, encontramos que:
KI = KF
1 m v 2 = 1 m v 2 + 1 m v 2
2 1 1I 2 1 1 F 2 2 2 F
e usando a conservao do momento linear total, encontramos que:
Cap 10

!
!
PI = PF
em x : m1v 1I = m1v 1F cos 1 + m 2 v 2 F cos 2

em y : 0 = m v sen + m v sen
1 1F
1
2 2F
2
Para esse problema conhecemos, em princpio, os parmetros m1 , m2 , v1I e 1 .

Temos trs equaes para calcular os valores das incgnitas v1F , v2F e 2 .
Cap 10

19 Uma corrente de gua colide contra uma p de turbina estacionria em forma de
"prato" , conforme a figura a seguir. O mdulo da velocidade v , tanto antes quanto
depois de atingir a superfcie curva da p, e a massa de gua atingindo esta por unidade de tempo tem valor constante. Encontre a fora exercida pela gua sobre a
p.
= fluxo de gua atingindo a p.
!
vI
m
=
t
A segunda Lei de Newton diz que a fora
resultante que atua na gua tem a forma:
!
! p!
!
v m !
F=
=m
=
v = v
t
t
t
!
vF
Mas
! !
!
v = v F v I = iv + iv = 2i v
( ) ( )
!
F = 2i v = 2i v
A fora que a gua exerce na p tem mesmo mdulo e sentido contrrio. ou seja:
!
FP = 2 i v
20 Uma corrente de gua de uma mangueira espalha-se sobre uma parede. Se a velocidade da gua for de 5m/s e a mangueira espalhar 300cm3/s , qual ser a fora
mdia exercida sobre a parede pela corrente de gua? Suponha que a gua no se
espalhe de volta apreciavelmente. Cada centmetro cbico de gua tem massa de
1g .
v = 5m/s
= 300cm3/s = 4x10-4m3/s
!
v
= 1g/cm3 = 103Kg/m3
A densidade de um corpo definida
como:
m
=
m = V
V
onde m a sua massa e V o volume
ocupado por esse corpo.
Cap 10
x
8

O fluxo volumtrico definido como:
=
O fluxo de massa definido como:
V
t
m
V
=
=
t
t
suposto que a gua se aproxima da parede com velocidade de mdulo v , colide

com ela de modo a escorrer suavemente. Desse modo podemos considerar como
nula a sua velocidade final.
! !
!
v = v F v I = 0 iv = iv
A fora exercida pela parede sobre a gua tem a forma:
!
!
v m !
F =m
=
v = i v
t
t
A fora que a gua exerce na parede tem mesmo mdulo e sentido contrrio. ou
seja:
!
F = i v = (103Kg/m3)(3x10-4m3/s)(5m/s) = 1,5N
23 Uma bola de 300g com uma velocidade v = 6m/s atinge uma parede a uma ngulo
= 300 e, ento, ricocheteia com mesmo ngulo e velocidade de mesmo mdulo.
Ela fica em contato com a parede por 10ms .
a) Qual foi o impulso sobre a bola?
y
m = 300g = 0,3kg
v = 6m/s
= 300
t = 10ms = 0,01s
1222
2
mg
m
m
22
(h
)=kL
mg
L=(h+L
L
+L
L
h=0
)
2 k kk
O momento linear da bola :

x
!
!
p = mv
onde:
N
y CM = Lim0
m
i
y i m i
i =1
N
m i
y dm = 1 y dm
M
dm
!
vI
i =1
!
p F = ip Fx + jp Fy
Cap 10
p Fx = p sen
p Fy = p cos

v 32 = 2g (2d L ) = g (L d )
d =
3L
5
!
!
J = p = 2 i p sen = i 2 (0,3 x 6 )0,5 = i1,8 N.s
b) Qual a fora mdia exercida pela bola sobre a parede?
A fora que a parede faz na bola :
v32
P=(FC)3 mg=m v32 =gr=g(Ld)
r
E como conseqncia, a fora que a bola faz na parede :
!
!
FP = F = +i 180N

29 Os dois blocos da figura a seguir deslizam sem atrito.
a) Qual a velocidade do bloco de m1 = 6kg aps a coliso?
m1 = 1,6kg
m2 = 2,4kg
v1I = 5,5m/s
v2I = 2,5m/s
v2F = 4,9m/s
v1I
v2I
m1
m2
Como a fora externa resultante nula,

o momento total do sistema se conserva:
PI = PF
v1F
v2F
m1 v1I + m2 v2I = m1 v1F + m2 v2F

ou seja:
(2
2 g
b) A coliso elstica?
KI =
1
1
m1v 12I + m 2 v 22I = 31,7 J
2
2
mgL =
1
mv
2
2
3
+ mg [2 (L d )]
Como KI = KF , a coliso elstica.

Cap 10
10

c) Suponha que a velocidade inicial do bloco m2 = 2,4kg seja oposta a exibida.
Aps a coliso, a velocidade v2F pode estar no sentido ilustrado?
Neste caso teremos as seguintes possibilidades:
im1v 1F + im 2 v 2 F = 14,8 i
ou
im v + im v = 8,72 i
1 1F
2 2F
im1v 1I im 2 v 2I = 2,8 i
O movimento inicial considerado resulta num certo valor para o momento linear
total inicial. Quando consideramos as diversas possibilidades para o movimento
dos blocos, o momento linear total final tem valores correspondentes. O que se
observa que no existe a possibilidade da conservao do momento linear total
caso usemos a hiptese indicada no enunciado desse item. Conclumos ento
que a velocidade v2F no pode estar no sentido ilustrado, caso a velocidade
inicial do bloco m2 = 2,4kg seja oposta a exibida.
31 As duas massas da figura a seguir esto ligeiramente separadas e inicialmente em
repouso. A massa da esquerda incide sobre as outras duas com velocidade v0 . Supondo que as colises so frontais e elsticas.
Mostre que se m M acontecero duas colises. Encontre as velocidades finais das
massas.
1
mv 22
2
v 2 = 2gL
1
v0
2m1
v 2 F =
m1 + m 2
m m1
v 1I + 2
v 2 I
m1 + m 2
mgL =
Primeiro choque: massa 1 e massa 2

N
zi mi
i =1
zCM = Lim
m 0 N
i
mi
zdm = 1 zdm
dm M
i =1
Segundo choque: massa 2 e massa 3

V3 I = 0
V = v = v
2I
2F
0
m2 = m
m 3 = M
Cap 10
mM
V2 F = m + M v 0
2m
v0
V3 F =
m +M
11

V2 F
m M 1 M
=
= 1
v 3F
2m
2
m
i.
Quando m M , as velocidades V2F e V3F tm a mesma direo e sentido,

mas V3F V2F , logo existiro apenas essas duas colises mencionadas.
ii.
Quando m < M , as velocidades V2F e V3F tm a mesma direo e sentidos

contrrios, ou seja a massa m2 retroceder e ir se chocar novamente com a
massa 1 .

35 Uma bola de ao de 0,5kg de massa presa a uma corda, de 70cm de comprimento e fixa na outra ponta, e liberada quando a corda est na posio horizontal.
No ponto mais baixo de sua trajetria, a bola atinge um bloco de ao de 2,5kg inicialmente em repouso sobre uma superfcie sem atrito. A coliso elstica.
a) Encontre a velocidade da bola imediatamente aps a coliso.
m = 0,5kg
M = 2,5kg
L = 70cm = 0,7m
L
1
m
A energia mecnica desse sistema

quando a bola est na posio 1
igual energia mecnica quando a bola
est na posio 2 porque entre essas
duas situaes s atuam foras conservativas. Logo:
mgL =
1
mv I2 v I = 2gL =
2
= 3,47m/s
Vamos considerar a posio 2 inicial (antes da coliso) e a posio 2 final (depois

da coliso). Como a resultante das foras externas que atuam no sistema nula,
o momento linear total desse sistema se conserva:
!
!
PI = PF
mv I = mv F + MV
(1)
Como a coliso elstica, existir a conservao da energia cintica:

KI = KF
1
1
1
mv I2 = mv F2 + MV 2
2
2
2
(2)
As equaes (1) e (2) compes um sistema de duas equaes com duas incgnitas: vF e V , e iremos resolv-lo da maneira padro.
Cap 10
12

Da equao (1) encontramos que:
m
(v I v F )
M
V =
e usando esse resultado na equao (2), temos:

m2
mv = mv +
(v I v F )2
M
2
I
2
F
v I2 v F2 = (v I v F )(v I + v F ) =
m
(v I v F )2
M
Considerando que vI vF
vI + vF =
m
(v I v F )
M
m M
vF =
v I = 2,49m / s
m +M
O sinal negativo indica que as duas velocidades vI e vF tm sentidos contrrios.

b) Encontre a velocidade do bloco imediatamente aps a coliso.
V =
m
(v I v F ) = 2m v I = 1,24m / s
M
m +M

45 Um projtil de 10g de massa atinge um pndulo balstico de 2kg de massa. O centro de massa do pndulo eleva-se de uma altura de 12cm . Considerando-se que o
projtil permanea embutido no pndulo, calcule a velocidade inicial do projtil.
m1 = 10g = 0,01kg
m2 = 2kg
h = 12cm = 0,12m
Antes da coliso o projtil tem uma velocidade vP , e logo aps a coliso a velocidade do conjunto v .
Considerando a conservao do momento linear do conjunto durante a coliso, temos que:
PI = PF
m1 vP = (m1 + m2) v
ou seja:
m1
v =
m1 + m 2
v P
O conjunto projtil - pndulo vai subir uma altura h aps a coliso. Considerando a
Cap 10
13

conservao da energia mecnica durante o movimento depois da coliso at o conjunto parar, temos que:
1
(m1 + m 2 )v 2 = (m1 + m 2 )gh
2
v = 2gh
Considerando as duas ltimas equaes, encontramos que:

m + m2
v P = 1
m1
m + m2
v = 1
m1
2gh = 308,25m/s

54 Projeta-se uma bola de massa m com velocidade vI para dentro do cano de um
canho de mola de massa M , inicialmente em repouso sobre uma superfcie sem
atrito, como na figura a seguir. A bola une-se ao cano no ponto de compresso mxima da mola. No se perde energia por atrito.
a) Qual a velocidade do canho aps a bola entrar em repouso no cano?
Como o momento linear total do sistema se conserva, temos que:
!
vI
m
vF =
vI
m +M
onde vF a velocidade final do conjunto quando a bola se gruda ao cano.
mv I = (m + M )v F
b) Que frao de energia cintica inicial da bola armazenada na mola?

Como no existem perdas por atrito, sugerido que parte da energia cintica
inicial da bola se transformar em energia potencial U elstica da mola. Logo:
1
1
mv I2 = (m + M )v F2 + U
2
2
U=
1
1
mv I2 (m + M )v F2
2
2
ou seja:
2
m
1
1
1
1 m2
2
U = mv I2 (m + M )
v
mv
v I2
=
I
I
2
2
2
2 m+M
m + M
e finalmente
m
1
U = mv I2 1
2
m +M
Cap 10
14

66 Um corpo de 20kg est se deslocando no sentido positivo do eixo x com uma velocidade de 200m/s quando devido a uma exploso interna, quebra-se em trs partes.
Uma parte, cuja massa de 10kg , distancia-se do ponto da exploso com uma velocidade de 100m/s ao longo do sentido positivo do eixo y . Um segundo fragmento,
com massa de 4kg , desloca-se ao longo do sentido negativo do eixo x com uma
velocidade de 500m/s .
a) Qual a velocidade do terceiro fragmento, de 6kg de massa?
y
!
m1, v 1
!
M, V
!
m2, v 2
m1 = 10kg
m 2 = 4kg
m = 6kg
3
M = 20kg
V = 200m / s
x
!
m3, v 3
v 1 = 100m / s
v 2 = 500m / s
Considerando a conservao do momento linear total, temos que:

!
!
!
!
MV = m1v 1 + m 2 v 2 + m 3 v 3
A equao vetorial acima se decompe em duas outras escalares, uma referente
ao eixo x e outra ao eixo y :
MV = - m2 v2 + m3 v3 cos
Eixo x:
0 = m1 v1 - m3 v3 sen
Eixo y:
m 3 v 3 sen = m1v 1
m v cos = MV + m v
2 2
3 3
tan =
m1v 1
1
= = 0,1667
MV + m 2 v 2 6
= 9,460
v3 =
m1v 1
= 1014,04m/s
m 3 sen
b) Quanta energia foi liberada na exploso? Ignore os efeitos devidos gravidade.

KI =
Cap 10
1
1
MV 2 = 20.200 2 = 400.000Joules
2
2
15

KF =
1
1
1
m1v 12 + m 2 v 22 + m 3 v 32 = 3.612.724,48J
2
2
2
K = KF - KI = 3.212.724,48J
69 Aps uma coliso perfeitamente inelstica, descobre-se que dois objetos de mesma
massa e com velocidades iniciais de mesmo mdulo deslocam-se juntos com velocidade de mdulo igual metade do mdulo de suas velocidades iniciais. Encontre o
ngulo entre as velocidades iniciais dos objetos.
m1 = m2 = m
v1 = v2 = v
v3 = v/2
!
v1
Considerando a conservao do momento linear total, temos que:
!
v3
!
!
!
m1v 1 + m 2 v 2 = (m1 + m 2 )v 3
!
v2
ou seja:
m1 v1 cos1 + m2 v2 cos2 = ( m1 + m2 ) v3
Em x:
- m1 v1 sen1 + m2 v2 sen2 = 0
Em y:
Ou seja
Em x:
m v cos1 + m v cos2 = ( m + m ) v /2
Em y:
- m v sen1 + m v sen2 = 0
Ou seja:
Em x:
Em y:
sen 1 = sen 2
cos1 + cos2 = 1
- sen1 + sen2 = 0
1 = 2 =
2 cos = 1 = 60 0

70 Dois pndulos, ambos de comprimento L , esto inicialmente posicionados como na
figura a seguir. O pndulo da esquerda liberado e atinge o outro. Suponha que a
coliso seja perfeitamente inelstica, despreze as massas das cordas e quaisquer
efeitos de atrito. A que altura se eleva o centro de massa do sistema de pndulos
aps a coliso?
Em uma coliso completamente inelstica, os corpos adquirem a mesma velocidade
final.
Cap 10
16

Considerando a conservao da energia
mecnica, o pndulo da esquerda vai alcanar a posio mais baixa com uma
velocidade v0 :
m1gd =
1
m1v 02
2
v 0 = 2gd
m1
Aps a coliso os pndulos tm mesma

velocidade, e considerando a conservao do momento linear total, teremos:
m1v 0 = (m1 + m 2 )v
d
m2
m1
v =
m1 + m 2
v 0
m1
v =
m1 + m 2
2gd
Aps a coliso, os dois pndulos iro subir simultaneamente at uma altura h. Usando, novamente, a conservao da energia mecnica, teremos:
1
(m1 + m 2 )v 2 = (m1 + m 2 )gh
2
v2
1 m1
h=
=
2g 2g m1 + m 2
2gd
ou seja:
m1
h =
m1 + m 2
Cap 10
17
Verso preliminar
11. ROTAO .................................................................................................................... 2

AS VARIVEIS DA ROTAO.................................................................................................. 2
Posio angular ............................................................................................................ 2
Deslocamento angular .................................................................................................. 2
Velocidade angular ....................................................................................................... 3
Acelerao angular ....................................................................................................... 3
ROTAO COM ACELERAO ANGULAR CONSTANTE .............................................................. 3
AS VARIVEIS LINEARES E ANGULARES ................................................................................. 4
A posio ...................................................................................................................... 4
A velocidade escalar ..................................................................................................... 4
A acelerao ................................................................................................................. 4
ENERGIA CINTICA DE ROTAO.......................................................................................... 5
MOMENTO DE INRCIA ......................................................................................................... 5
Teorema dos eixos paralelos ........................................................................................ 6
Alguns exemplos de clculo de momento de inrcia .................................................... 7
TORQUE .......................................................................................................................... 10
A SEGUNDA LEI DE NEWTON PARA A ROTAO .................................................................... 11
TRABALHO, POTNCIA, E O TEOREMA DO TRABALHO - ENERGIA CINTICA............................... 12
02 ................................................................................................................................ 13
10 ................................................................................................................................ 13
12 ................................................................................................................................ 14
23 ................................................................................................................................ 14
34 ................................................................................................................................ 15
40 ................................................................................................................................ 15
42 ................................................................................................................................ 16
51 ................................................................................................................................ 17
73 ................................................................................................................................ 18
74 ................................................................................................................................ 19
75 ................................................................................................................................ 19
81 ................................................................................................................................ 20
11. Rotao
A cinemtica dos corpos rgidos trata dos movimentos de translao e rotao. No
movimento de translao pura todas as partes de um corpo sofrem o mesmo deslocamento linear. Por outro lado, no movimento de rotao pura as partes de um corpo descrevem trajetrias circulares cujos centros situam-se sobre uma mesma reta - chamada
de eixo de rotao. No movimento de rotao pura todas as partes de um corpo sofrem o
mesmo deslocamento angular. O movimento que se aproxima mais de uma situao real
aquele que incorpora tanto a translao quanto a rotao.
As variveis da rotao
semelhana do movimento de translao, para a anlise da rotao utilizamos de
parmetros equivalentes a aqueles definidos anteriormente.
Posio angular
Quando um objeto de um formato arbitrrio,
tem uma trajetria circular em torno de um
certo eixo, podemos definir algumas grandezas que descrevero esse movimento.
Podemos marcar um dado ponto do objeto
e analisar o seu movimento. A distncia
deste ponto ao eixo de rotao chamado
de raio r da trajetria. A sua trajetria descreve um arco de comprimento s . A posio angular associada ao arco e o raio o
ngulo .
s = r
s
r
Deslocamento angular
Quando um corpo est em rotao, ele est
variando a sua posio angular de modo
que num dado momento ela definida pelo
ngulo 1 e num instante posterior definida pelo ngulo 2 , de modo que o deslocamento angular entre os instantes considerados :
= 2 - 1
Cap 11

Velocidade angular
A velocidade angular a taxa com que a posio angular est variando; a razo
entre o deslocamento angular e o tempo necessrio para fazer esse deslocamento.
Definimos a velocidade angular mdia como:
w =
2 1
=
t 2 t1
t
Definimos a velocidade angular instantnea como:

w = Lim
t 0
d
=
dt
t
Acelerao angular
Quando a velocidade angular de um corpo no constante mas varia no tempo
com uma certa taxa, esse corpo ter uma acelerao angular.
Definimos a acelerao angular mdia como:
w 2 w 1 w
=
t 2 t1
t
Definimos a acelerao angular instantnea como:
= Lim
t 0
w dw
=
dt
t
Rotao com acelerao angular constante

semelhana do movimento de translao com acelerao constante, as equaes para rotao so obtidas integrando-se a equao de movimento:
dw
= cons tan te
dt
dw = w 0 + dt w = w 0 + t
e tambm:
w=
d
dt
(1)
d = 0 + w dt = 0 + (w 0 + t )dt
ou seja:
= 0 + w 0 dt + dt
Cap 11
t2
= 0 + w 0t +
2
(2)
3

A velocidade angular mdia foi definida de modo que:
w =
0
t
= 0 + w t
mas quando estamos analisando o movimento com acelerao constante, tambm podemos definir a velocidade angular mdia como:
w =
w + w0
2
e usando essa equao na anterior, temos que:

w + w0
w + w0 w w0
= 0 +
t = 0 +
2
2
ou seja:
w 2 = w 02 + 2 ( 0 )
(3)
As variveis lineares e angulares
A posio
Ao analisarmos o movimento de rotao de um objeto o parmetro que descreve o
deslocamento espacial
s=r
A velocidade escalar
Quando observamos os corpos rgidos, a rotao se faz com raio constante, ou
seja: cada ponto observado mantm uma distncia constante ao eixo de rotao. Desse
modo:
v=
ds
d
=r
dt
dt
v =rw
onde v a velocidade linear de um certo ponto do corpo e w a velocidade angular

desse ponto considerado. Na realidade, w a velocidade angular do corpo por inteiro.
A acelerao
De maneira equivalente, a acelerao de uma dado ponto de um corpo definida
como:
a=
Cap 11
dv
dw
=r
dt
dt
a = r
4

Essa acelerao tambm conhecida como acelerao tangencial, pois d conta
da variao do mdulo da velocidade. Como a velocidade tangencial curva, para que
o seu mdulo varie necessrio uma acelerao nesta direo.
Com a definio dessa acelerao, temos agora dois tipos de acelerao no movimento circular: a acelerao tangencial e a acelerao radial (ou centrpeta), ou seja:
! !
!
a = aT + aR
onde
aT = r
v2
a
=
= w 2r
R
r
Energia cintica de rotao

Vamos considerar um conjunto de N partculas, cada uma com massa mi e velo!
cidade v i girando em torno de um mesmo eixo do qual distam ri . A energia cintica
deste sistema :
N 1
N 1
1 N
1
2
K = m i v i2 = m i (w r i ) = m i r i 2 w 2 = I w 2
i =1 2
i =1 2
2 i =1
2
onde ri a distncia de cada partcula ao eixo, w a velocidade angular das partculas

em torno do eixo considerado e definimos o momento de inrcia I do conjunto de partculas como:
N
I = mi ri 2
i =1
Vamos usar a definio de momento inrcia principalmente para calcular a energia

cintica de rotao de corpos rgidos. Quando uma roda est girando em torno do seu
eixo, as diversas partes da roda se movem com velocidade diferentes, mas todas as suas
partes tm a mesma velocidade angular. Da a importncia da definio do momento de
inrcia para computar a energia cintica associada ao movimento de rotao de um sistema de partculas ou um corpo rgido.
Momento de inrcia
Se dividirmos um corpo rgido em pequenas partes, cada parte com uma massa
mi , podemos em tese calcular o momento de inrcia deste corpo usando a equao
anteriormente apresentada para um sistema de partculas:
N
I = r i 2 m i
i =1
Se aumentarmos essa subdiviso de modo que aqueles elementos de massa mi

se transformem em grandezas diferencias dm , poderemos identificar como:
N
I = Lim
r i 2 m i = r 2 dm
m 0 i 1
=
Cap 11

onde essa uma integral simblica que significa a integrao sobre todo o volume do
corpo rgido considerado, seja ele de uma, duas ou trs dimenses.
Teorema dos eixos paralelos
Se conhecermos o momento de inrcia de um corpo em relao a um eixo qualquer que passe por seu centro de massa, podemos inferir o momento de inrcia desse
corpo em relao a qualquer eixo paralelo ao primeiro eixo considerado. Se a distncia
entre os dois eixos for H , a massa do corpo for M e ICM for o seu momento de inrcia
em relao a um eixo que passa pelo centro de massa, teremos o momento de inrcia I
mencionado:
I = ICM + M H2
Para demonstrar essa equao vamos considerar um corpo de um formato qualquer, como no desenho a seguir. O momento de inrcia em relao ao eixo perpendicular
ao papel, que cruza com a origem do referencial (xy) e que passa pelo centro de massa
ICM
I CM = R 2 dm
onde dm um
! elemento de massa (representado pelo pequeno crculo) localizado pelo
vetor posio R .
y'
y
! ! !
R = r +H
!
R
!
R = ix + jy
!
H = ia + jb
!
r = i(x a ) + j (y b )
!
H
!
r
x'
x
Para calcular o outro momento de inrcia vamos considerar um segundo referencial

(x'y') e um segundo eixo que passe pela origem desse referencial e seja perpendicular ao
papel. O momento de inrcia em relao a esse segundo eixo :
I = r 2 dm = (x a ) + (y b ) dm = [(x 2 + y 2 ) + (a 2 + b 2 ) 2(ax + by )]dm

Mas
Cap 11
2
2
2
(x + y )dm = R dm = I CM

2
2
2
2
(a + b )dm = H dm = MH
2ax dm = 2a x dm = 2a X CM M = 0
2by dm = 2b y dm = 2b YCM M = 0
onde nas duas ltimas equaes utilizamos a premissa inicial que o centro de massa seria escolhido como origem do referencial, e desse modo XCM = YCM = 0 .
Coletando os resultados das ltimas equaes, encontramos que:
I = ICM + M H2
Alguns exemplos de clculo de momento de inrcia
a.
Momento de inrcia de um basto fino de massa M e comprimento L em relao a

um eixo perpendicular ao basto e que passa por seu centro de massa.
I = r 2 dm
dx
Vamos considerar a fatia dx , distante x

da origem, que contm uma massa dm .
-L/2
Podemos usar a proporo:
dm dx
=
M
L
M
dm = dx
L
+L / 2
M +L / 2 2
M x3
I = x dm =
x dx = L 3
L L / 2
L / 2
b.
L/2
x
+L / 2
ML2
=
12
L / 2
Momento de inrcia de um anel de raio R e massa M , em relao a um eixo que

passa pelo centro, perpendicular ao plano do anel.
I = r 2 dm
Vamos considerar o pedao de anel limitado pelo ngulo d , que contm uma
Vamos considerar o pedao de anel limitado pelo ngulo d , que faz um ngulo
com a horizontal e que contm uma
massa dm . Podemos usar a proporo:
dm d
=
M
2
Cap 11
Anel de raio R
M
dm =
d
2

I = r dm
2
c.
2
M
MR 2
I = R
d =
d
2 0
0
2
I = MR 2

passa por um dimetro qualquer.
I = r 2 dm
r
A distncia r de um elemento de massa

dm ao eixo :
r = R cos
O elemento de massa dm e o ngulo

d que limita essa massa se relacionam
como:
dm d
=
M
2
M
dm =
2
I = r 2 dm
Anel de raio R
2
2
2 M
MR 2
I = (R cos )
d =
cos 2 d
2 0
0
2
Mas
cos 2 =
1 + cos 2
2
MR 2
2
I=
1 2
1 2
d
cos 2 d
20
2 0
ou seja
MR 2
I=
2
d.
1

2
2
0
1 sen 2
+
2 2
2
MR 2
{ } I = MR
=
2
2
Momento de inrcia de um cilindro anular em torno do eixo central.

O cilindro tem raio interno R1 , raio externo R2 , comprimento L e massa M .
I = r 2 dm
Vamos considerar uma casca cilndrica
de raio r , espessura dr e comprimento
L.. O volume dV dessa casca
dV = (2 r L) dr
A massa dm contida nessa casca :
dm = dV
logo
Cap 11
dm = 2 L r dr

I = r 2 dm = r 2 [2L rdr ] = 2L r 3 dr = 2L
R2
R2
R1
R1
R 24 R14
4
Mas
V = L(R 22 R12 )
M
M
=
V L(R 22 R12 )
ento
R 24 R14
M
I =L
2
L(R 22 R12 )
e.
I=
M 2
(R 2 + R12 )
2
Momento de inrcia de um cilindro slido de massa M , raio a e comprimento L em

relao ao dimetro central
z
z
r
dm
Eixo
Eixo
I = R 2 dm
dm = dV =
M
M
dV =
dV
a 2L
V
O elemento de massa dm est limitado

pelo ngulo d e dista R do eixo , que
no desenho est na horizontal.
R
Eixo
R 2 = r ' 2 +z 2
r'
r ' = r sen
dV = (rd )(dr )(dz )

r
r'
I = (r ' 2 + z 2 )[ (r d dr dz )]
+L / 2 a
L / 2 0
I = d r dr (r 2 sen 2 + z 2 )dz = sen 2 d r 3 dr dz + d r dr z 2 dz

Cap 11
+L / 2
+L / 2
+L / 2
L / 2
L / 2
L / 2

Mas
sen 2 =
1 cos 2
2
logo
2
1 2
1 2
2
sen d = 2 d + 2 cos 2 d = 2 2 2 2 sen 2
0
0
0
2
0
ou seja:
a4
I = ( )
4
a2
(L ) + (2 )
a 2 L2
I = a 2 L
+
4 12
1 L3
3 4
La 4 a 2 L3
+
=
4
12
I=
Ma 2 ML2
+
4
12
Torque
!
!
Define-se o troque produzido pela fora F quando ela atua sobre uma partcula
como sendo o produto vetorial dessa fora
pelo vetor posio da partcula:
!
F
!
! !
= r F
M
Se no exemplo da figura ao lado de!
r
finirmos o plano da folha de papel com sendo x - y o torque estar ao longo do eixo z
o
e ser um vetor saindo da folha
Conveno para simbolizar um vetor
saindo perpendicular folha.
entrando perpendicular folha.
!
F
Nesse exemplo ao lado, em

particular, o resultado do produto vetorial
! ! !
= r F = k (r F sen )
onde
= r F sen = r F
F
F||
!
r
Podemos perceber que! apenas a

componente F da fora F
quem
contribui para o torque.
Cap 11
10
Podemos visualizar o resultado do produto

vetorial de uma maneira equivalente anterior, ou seja:
! ! !
onde
!
F
!
r
= r F sen = r F
r||
r = brao de alavanca
r|| = linha de ao
x
r
A segunda Lei de Newton para a rotao

A segunda Lei de Newton toma uma forma peculiar quando aplicada aos movimentos que envolvem rotao. Se fizermos a decomposio da fora aplicada a uma partcula segundo as suas componentes perpendicular e paralela ao vetor posio dessa
partcula, teremos:
!
!
F = ma
F|| = m a||
e
F = m a
Mas, quando consideramos o torque associado a essa fora, temos:
= r F = m r a = m r ( r ) = ( m r2 )
e o torque toma a forma:
=I
onde I o momento de inrcia da partcula considerada.
Se tivermos N partculas girando em torno de um eixo cada uma delas sob a ao
de uma fora, teremos um torque associado essa fora, onde:
!
N !
! N
= i = r i Fi
i =1
Mas
i =1
= ri Fi = ri mi ai = ri mi ( ri ) = ( mi ri2)
=I
Cap 11
11

Trabalho, potncia, e o teorema do trabalho - energia cintica
dW
que:
Para calcular o trabalho elementar

!
executado por uma fora F temos
!
F
!
dr
! !
dW = F dr = F dr = F r d
dW = d
W if = d
!
r
Mas
= I = I
dw
dt
e
d
dw
d = I
= I w dw
d = (Idw )
dt
dt
ou seja:
f
wf
w2
W if = d = I I w dw = I
2
w
wf
W if =
wi
1
1
I w f2 I w i2 = K f K i
2
2
!
Para calcular a potncia P associada atuao da fora F , devemos considerar que:
dW = d
e tambm que:
dW
d
P=
=
P = w
dt
dt
Cap 11
12

02 Durante um intervalo de tempo t , a turbina de um gerador gira um ngulo
= a t + b t3 - c t4 , onde a , b e c so constantes.
a) Determine a expresso para sua velocidade angular.
w=
d
= a + 3bt 2 4ct 3
dt
b) Determine a expresso para sua acelerao angular.
dw
= 6bt 12ct 2
dt

10 Uma roda tem oito raios de 30cm . Est montada sobre um eixo fixo e gira a
2,5rev/s . Voc pretende atirar uma flecha de 20cm de comprimento atravs da
roda, paralelamente ao eixo, sem que a flecha colida com qualquer raio. Suponha
que tanto a flecha quanto os raios so muito finos.
a) Qual a velocidade mnima que a flecha deve ter?
r = 30cm = 0,30m
w = 2,5rev/s = 2,5 . 2rad/s
L = 20cm = 0,20m
A flecha vai atravessar a roda usando
as "fatias" de vazio entre dois raios. A
distncia angular entre dois raios de
2/8 radianos.
Quando a roda gira, os raios se movem e depois de um certo tempo t0 um raio
passa a ocupar a posio do raio adjacente. Nesse tempo, cada raio "varre" totalmente o espao entre a sua posio inicial e a posio do raio adjacente e
nesse movimento se desloca de 0 = 2/8 radianos . precisamente esse tempo que dispe a flecha para atravessar a roda.
0 = wt 0
t0 =
0
w
A flecha tem comprimento L , e dispe de um tempo t0 para atravessar a roda,

logo:
L Lw
L = vt 0 v =
= 4,0m/s
=
t0
0
Cap 11
13

b) A localizao do ponto em que voc mira, entre o eixo e a borda, tem importncia? Em caso afirmativo, qual a melhor localizao?
No tem importncia a distncia do eixo onde se mira, pois sempre teremos disponvel o mesmo ngulo. Se perto da borda dispomos de um espao linear maior, mas a velocidade linear da roda tambm maior. Se mirarmos perto do eixo
teremos um espao linear menor, mas a velocidade linear da roda tambm menor. Em suma, a velocidade angular a mesma para todos os pontos.
12 Um prato de toca-discos, rodando a 33 1/3 rev/min , diminui e pra 30s aps o
motor ser desligado.
a) Determine a sua acelerao angular (uniforme) em rev/min2 .
w0 = 33,33rev/min
t = 30s = 0,5min
w=0
w = w 0 + t
w w0
w
= 0 = -66,66rev/min2
t
t
b) Quantas revolues o motor realiza neste intervalo?
= w 0t +
t 2
=8,33rev
2

23 Um disco gira em torno de um eixo fixo, partindo do repouso, com acelerao angular
constante, at alcanar a rotao de 10rev/s . Depois de completar 60 revolues ,
a sua velocidade angular de 15rev/s .
2 = 60rev
w2 = 15rev/s
w0 = 0
w1 = 10rev/s
a) Calcule a acelerao angular.

w = w + 2
2
2
2
1
w 22 w 12
= 1,02rev/s2
=
2
b) Calcule o tempo necessrio para completar as 60 revolues .

w 2 = w 1 + t 2
Cap 11
t2 =
w 2 w1
= 4,80s
14

c) Calcule o tempo necessrio para alcanar a rotao de 10rev/s .
w 1 = w 0 + t 1
t1 =
w1 w 0
= 9,61s
d) Calcule o nmero de revolues desde o repouso at a velocidade de 10rev/s .

w 12 = w 02 + 2 1
1 =
w 12 w 02
= 48,07rev
2

34 Uma certa moeda de massa M colocada a uma distncia R do centro de um
prato de um toca discos. O coeficiente de atrito esttico E . A velocidade angular
do toca discos vai aumentando lentamente at w0 , quando, neste instante, a moeda
escorrega para fora do prato. Determine w0 em funo das grandezas M , R , g e
E .
!
! !
!
R
Fa + P + N = ma
P N = 0
F = ma
a
Fa = E N = E m g
Mas
ma = m
ou seja:
a = E g
(w R )
v
=m 0
= m w 02 R
R
R
2
!
Fa
!
N
!
P
a = w02 R = E g
w0 =
E g
R

40 Um carro parte do repouso e percorre uma trajetria circular de 30m de raio. Sua
velocidade aumenta na razo constante de 0,5m/s2 .
a) Qual o mdulo da sua acelerao linear resultante , depois de 15s ?
! !
!
a = aT + aR
Cap 11
onde
aT = r
v2
= w 2r
aR =
r
!
aT
!
v
!
aR
15

aT = r
aT
1
=
= 0,0166rad / s 2
r
60
a R = w 2 r = (w 0 + t ) r = 1,875m/s2
2
aT = 0,5m/s2
w0 = 0
t = 15s
r = 30m
a = aR2 + aT2 = 1,94m/s2

b) Que ngulo o vetor acelerao resultante faz com o vetor velocidade do carro
nesse instante?
!
a
a
tan = R = 3,75
aT
= 75,060

42 Quatro polias esto conectadas por duas correias conforme mostrado na figura a seguir. A polia A ( rA = 15cm ) a polia motriz e gira a 10rad/s . A polia B ( rB = 10cm )
est conectada A pela correia 1 . A polia B' ( rB' = 5cm ) concntrica B e est
rigidamente ligada ela. A polia C ( rC = 25cm ) est conectada polia B' pela correia
2.
a) Calcule a velocidade linear de um ponto na correia 1.
wA = 10rad/s
rA = 15cm = 0,15m
rB = 10cm = 0,10m
rB' = 5cm = 0,05m
rC = 25cm = 0,25m
Correia 1
rA
rB
Polia B
rB'
Polia A
vA = wA rA = 10 . 0,15 = 1,5 m/s

b) Calcule a velocidade angular da polia B.
Correia 2
Polia C
vA = vB = wB rB
rC
wB =
vA
r
= w A A =15rad/s
rB
rB
c) Calcule a velocidade angular da polia B'.

wB' = wB = 15rad/s
Cap 11
16

d) Calcule a velocidade linear de um ponto na correia 2.
vB' = wB' rB' = wB rB' = 15 . 0,05 = 0,75m/s
e) Calcule a velocidade angular da polia C.
v B ' = v C = w C rC
v B' w B rB'
=3rad/s
=
rC
rC
wC =

51 Duas partculas de massa m cada uma, esto ligadas entre si e a um eixo de rotao em O , por dois bastes delgados de comprimento L e massa M cada um,
conforme mostrado na figura a seguir. O conjunto gira em torno do eixo de rotao
com velocidade angular w .
a) Determine algebricamente a expresso para o momento de inrcia do conjunto
em relao a O .
J foi calculado anteriormente que o
w
momento de inrcia de um basto fino
de massa M e comprimento L em
L
m
relao a um eixo perpendicular ao
basto e que passa por seu centro de
massa, vale ML2/12 .
L
m
Por outro lado, o teorema dos eixos
paralelos diz que: se a distncia entre
os dois eixos for H , a massa do corpo
Eixo (perpendicular folha )
for M e ICM for o seu momento de
inrcia em relao a um eixo que passa pelo centro de massa, teremos o momento de inrcia I mencionado:
I = ICM + M H2
Vamos calcular o momento de inrcia de cada componente desse conjunto:
I1 = Momento de inrcia da partcula mais afastada.
I1 = M ( 2L )2 = 4 m L2
I2 = Momento de inrcia do basto mais afastado. A distncia do centro de massa
desse basto at o eixo vale 3L/2 , logo:
2
ML2
28
3L
I2 =
ML2
+ M =
12
12
2
I3 = Momento de inrcia da partcula mais prxima.
I3 = M ( L )2 = m L2
Cap 11
17

I4 = Momento de inrcia do basto mais prximo. A distncia do centro de massa
desse basto at o eixo vale L/2 , logo:
2
ML2
4
L
I4 =
ML2
+ M =
12
2
12

Finalmente:
I = I 1 + I 2 + I 3 + I 4 = 4mL2 +
I = 5mL2 +
28
4
ML2 + mL2 +
ML2
12
12
8
ML2
3
b) Determine algebricamente a expresso para a energia cintica de rotao do

conjunto em relao a O .
K =
1 2 5
4
I w = m + M w 2 L2
2
3
2

73 Numa mquina de Atwood, um bloco tem massa 500g e o outro 460g . A polia, que
est montada sobre um suporte horizontal sem atrito, tem um raio de 5cm . Quando
ela solta, o bloco mais pesado cai 75cm em 5s . A corda no desliza na polia.
a) Qual a acelerao de cada bloco?
m1 = 500g = 0,5kg
m2 = 460g = 0,46kg
R = 5cm = 0,05m
v0 = 0
h = 75cm = 0,75m
t = 5s
at 2
h = v 0t +
2
2h
a = 2 = 0,06m/s2
t
b) Qual a tenso na corda que suporta o bloco

mais pesado?
!
!
!
p1 + T1 = m1a1
p1 T1 = m1a
!
F1
!
F2
!
T1
m1
!
T2
!
p1
T1 = p1 - m1 a = m1 (g - a) = 4,87N
c) Qual a tenso na corda que suporta o bloco
mais leve?
!
!
!
p2 + T2 = m2 a2
m2
!
p2
T2 p 2 = m 2 a
T2 = p1 + m1 a = m2 (g + a) = 4,93N
Cap 11
18

d) Qual a acelerao angular da polia?
a =r
a
= 1,2rad/s2
r
e) Qual o seu momento de inrcia?
=I
I=
(T
F1 r - F2 r = I
T 2 )r
= 0,0141kg.m2

74 A figura a seguir mostra dois blocos de massa m suspensos nas extremidades de
uma haste rgida, de peso desprezvel, de comprimento L = L1 + L2 , com L1 = 20cm
e L2 = 80cm . A haste mantida na posio horizontal e ento solta. Calcule a acelerao dos dois blocos quando eles comeam a se mover.
L1 = 20cm = 0,2m
L2 = 80cm = 0,8m
L1
L2
!
FC
=I
m g L2 - m g L1 = I
!
FE
Mas
!
FD
I = mL21 + mL22
Logo
mg (L2 L1 ) = m (L21 + L22 )
L L1
g = 8,64rad/s2
= 22
2
L2 + L1
a1 = L1 = 1,72m / s 2
2
a 2 = + L2 = +6,91m / s
75 Dois blocos idnticos, de massa M cada uma, esto ligados por uma corda de massa desprezvel, que passa por uma polia de raio R e de momento de inrcia I . A
corda no desliza sobre a polia; desconhece-se existir ou no atrito entre o bloco e a
mesa; no h atrito no eixo da polia.
Quando esse sistema liberado, a polia gira de um ngulo num tempo t , e a
acelerao dos blocos constante
Cap 11
19

a) Qual a acelerao angular da polia?
t2
= w 0t +
2
2
t2
!
N
b) Qual a acelerao dos dois blocos?

a =R =
2 R
t2
F1 = P1 m a
!
F2
R, I
!
F1
!
P2
c) Quais as tenses na parte superior e

inferior da corda? Todas essas respostas devem ser expressas em funo de M , I , R , , g e t .
!
!
!
P1 + T1 = m a1
!
T2
!
T1
P1 F1 = ma
!
P1
F1 = m (g a )
2 R
F1 = m g 2
t
= I
F1R F2 R = I
F2 = mg
F2 = F1 I
2
I
mR +
2
t
R

81 Um basto fino de comprimento L e massa m est suspenso livremente por uma
de suas extremidades. Ele puxado lateralmente para oscilar como um pndulo,
passando pela posio mais baixa com uma velocidade angular w .
a) Calcule a sua energia cintica ao passar por esse ponto.
O momento de inrcia de uma haste em
relao a um eixo perpendicular que
passe por sua extremidade :
h
I=
mL
3
A energia cintica tem a forma:

K =
Cap 11
1 2 mw 2 L2
Iw =
2
6
20

b) A partir desse ponto, qual a altura alcanada pelo seu centro de massa? Despreze o atrito e a resistncia do ar.
Usando a conservao da energia mecnica, encontramos que:
KI = UF
Cap 11
Iw2
1
w 2 L2
I w 2 = mgh h =
=
2
2mg
6g
21
Verso preliminar
6 de junho de 2002
11. ROTAO .................................................................................................................... 2

AS VARIVEIS DA ROTAO.................................................................................................. 2
Posio angular ............................................................................................................ 2
Deslocamento angular .................................................................................................. 2
Velocidade angular ....................................................................................................... 3
Acelerao angular ....................................................................................................... 3
ROTAO COM ACELERAO ANGULAR CONSTANTE .............................................................. 3
AS VARIVEIS LINEARES E ANGULARES ................................................................................. 4
A posio ...................................................................................................................... 4
A velocidade escalar ..................................................................................................... 4
A acelerao ................................................................................................................. 4
ENERGIA CINTICA DE ROTAO.......................................................................................... 5
MOMENTO DE INRCIA ......................................................................................................... 5
Teorema dos eixos paralelos ........................................................................................ 6
Alguns exemplos de clculo de momento de inrcia .................................................... 7
TORQUE .......................................................................................................................... 10
A SEGUNDA LEI DE NEWTON PARA A ROTAO .................................................................... 11
TRABALHO, POTNCIA, E O TEOREMA DO TRABALHO - ENERGIA CINTICA............................... 12
02 ................................................................................................................................ 13
10 ................................................................................................................................ 13
12 ................................................................................................................................ 14
23 ................................................................................................................................ 14
34 ................................................................................................................................ 15
40 ................................................................................................................................ 15
42 ................................................................................................................................ 16
51 ................................................................................................................................ 17
73 ................................................................................................................................ 18
74 ................................................................................................................................ 19
75 ................................................................................................................................ 19
81 ................................................................................................................................ 20
11. Rotao
A cinemtica dos corpos rgidos trata dos movimentos de translao e rotao. No
movimento de translao pura todas as partes de um corpo sofrem o mesmo deslocamento linear. Por outro lado, no movimento de rotao pura as partes de um corpo descrevem trajetrias circulares cujos centros situam-se sobre uma mesma reta - chamada
de eixo de rotao. No movimento de rotao pura todas as partes de um corpo sofrem o
mesmo deslocamento angular. O movimento que se aproxima mais de uma situao real
aquele que incorpora tanto a translao quanto a rotao.
As variveis da rotao
semelhana do movimento de translao, para a anlise da rotao utilizamos de
parmetros equivalentes a aqueles definidos anteriormente.
Posio angular
Quando um objeto de um formato arbitrrio,
tem uma trajetria circular em torno de um
certo eixo, podemos definir algumas grandezas que descrevero esse movimento.
Podemos marcar um dado ponto do objeto
e analisar o seu movimento. A distncia
deste ponto ao eixo de rotao chamado
de raio r da trajetria. A sua trajetria descreve um arco de comprimento s . A posio angular associada ao arco e o raio o
ngulo .
s = r
s
r
Deslocamento angular
Quando um corpo est em rotao, ele est
variando a sua posio angular de modo
que num dado momento ela definida pelo
ngulo 1 e num instante posterior definida pelo ngulo 2 , de modo que o deslocamento angular entre os instantes considerados :
= 2 - 1
Cap 11

Velocidade angular
A velocidade angular a taxa com que a posio angular est variando; a razo
entre o deslocamento angular e o tempo necessrio para fazer esse deslocamento.
Definimos a velocidade angular mdia como:
w =
2 1
=
t 2 t1
t
Definimos a velocidade angular instantnea como:

w = Lim
t 0
d
=
dt
t
Acelerao angular
Quando a velocidade angular de um corpo no constante mas varia no tempo
com uma certa taxa, esse corpo ter uma acelerao angular.
Definimos a acelerao angular mdia como:
w 2 w 1 w
=
t 2 t1
t
Definimos a acelerao angular instantnea como:
= Lim
t 0
w dw
=
dt
t
Rotao com acelerao angular constante

semelhana do movimento de translao com acelerao constante, as equaes para rotao so obtidas integrando-se a equao de movimento:
dw
= cons tan te
dt
dw = w 0 + dt w = w 0 + t
e tambm:
w=
d
dt
(1)
d = 0 + w dt = 0 + (w 0 + t )dt
ou seja:
= 0 + w 0 dt + dt
Cap 11
t2
= 0 + w 0t +
2
(2)
3

A velocidade angular mdia foi definida de modo que:
w =
0
t
= 0 + w t
mas quando estamos analisando o movimento com acelerao constante, tambm podemos definir a velocidade angular mdia como:
w =
w + w0
2
e usando essa equao na anterior, temos que:

w + w0
w + w0 w w0
= 0 +
t = 0 +
2
2
ou seja:
w 2 = w 02 + 2 ( 0 )
(3)
As variveis lineares e angulares
A posio
Ao analisarmos o movimento de rotao de um objeto o parmetro que descreve o
deslocamento espacial
s=r
A velocidade escalar
Quando observamos os corpos rgidos, a rotao se faz com raio constante, ou
seja: cada ponto observado mantm uma distncia constante ao eixo de rotao. Desse
modo:
v=
ds
d
=r
dt
dt
v =rw
onde v a velocidade linear de um certo ponto do corpo e w a velocidade angular

desse ponto considerado. Na realidade, w a velocidade angular do corpo por inteiro.
A acelerao
De maneira equivalente, a acelerao de uma dado ponto de um corpo definida
como:
a=
Cap 11
dv
dw
=r
dt
dt
a = r
4

Essa acelerao tambm conhecida como acelerao tangencial, pois d conta
da variao do mdulo da velocidade. Como a velocidade tangencial curva, para que
o seu mdulo varie necessrio uma acelerao nesta direo.
Com a definio dessa acelerao, temos agora dois tipos de acelerao no movimento circular: a acelerao tangencial e a acelerao radial (ou centrpeta), ou seja:
! !
!
a = aT + aR
onde
aT = r
v2
a
=
= w 2r
R
r
Energia cintica de rotao

Vamos considerar um conjunto de N partculas, cada uma com massa mi e velo!
cidade v i girando em torno de um mesmo eixo do qual distam ri . A energia cintica
deste sistema :
N 1
N 1
1 N
1
2
K = m i v i2 = m i (w r i ) = m i r i 2 w 2 = I w 2
i =1 2
i =1 2
2 i =1
2
onde ri a distncia de cada partcula ao eixo, w a velocidade angular das partculas

em torno do eixo considerado e definimos o momento de inrcia I do conjunto de partculas como:
N
I = mi ri 2
i =1
Vamos usar a definio de momento inrcia principalmente para calcular a energia

cintica de rotao de corpos rgidos. Quando uma roda est girando em torno do seu
eixo, as diversas partes da roda se movem com velocidade diferentes, mas todas as suas
partes tm a mesma velocidade angular. Da a importncia da definio do momento de
inrcia para computar a energia cintica associada ao movimento de rotao de um sistema de partculas ou um corpo rgido.
Momento de inrcia
Se dividirmos um corpo rgido em pequenas partes, cada parte com uma massa
mi , podemos em tese calcular o momento de inrcia deste corpo usando a equao
anteriormente apresentada para um sistema de partculas:
N
I = r i 2 m i
i =1
Se aumentarmos essa subdiviso de modo que aqueles elementos de massa mi

se transformem em grandezas diferencias dm , poderemos identificar como:
N
I = Lim
r i 2 m i = r 2 dm
m 0 i 1
=
Cap 11

onde essa uma integral simblica que significa a integrao sobre todo o volume do
corpo rgido considerado, seja ele de uma, duas ou trs dimenses.
Teorema dos eixos paralelos
Se conhecermos o momento de inrcia de um corpo em relao a um eixo qualquer que passe por seu centro de massa, podemos inferir o momento de inrcia desse
corpo em relao a qualquer eixo paralelo ao primeiro eixo considerado. Se a distncia
entre os dois eixos for H , a massa do corpo for M e ICM for o seu momento de inrcia
em relao a um eixo que passa pelo centro de massa, teremos o momento de inrcia I
mencionado:
I = ICM + M H2
Para demonstrar essa equao vamos considerar um corpo de um formato qualquer, como no desenho a seguir. O momento de inrcia em relao ao eixo perpendicular
ao papel, que cruza com a origem do referencial (xy) e que passa pelo centro de massa
ICM
I CM = R 2 dm
onde dm um
! elemento de massa (representado pelo pequeno crculo) localizado pelo
vetor posio R .
y'
y
! ! !
R = r +H
!
R
!
R = ix + jy
!
H = ia + jb
!
r = i(x a ) + j (y b )
!
H
!
r
x'
x
Para calcular o outro momento de inrcia vamos considerar um segundo referencial

(x'y') e um segundo eixo que passe pela origem desse referencial e seja perpendicular ao
papel. O momento de inrcia em relao a esse segundo eixo :
I = r 2 dm = (x a ) + (y b ) dm = [(x 2 + y 2 ) + (a 2 + b 2 ) 2(ax + by )]dm

Mas
Cap 11
2
2
2
(x + y )dm = R dm = I CM

2
2
2
2
(a + b )dm = H dm = MH
2ax dm = 2a x dm = 2a X CM M = 0
2by dm = 2b y dm = 2b YCM M = 0
onde nas duas ltimas equaes utilizamos a premissa inicial que o centro de massa seria escolhido como origem do referencial, e desse modo XCM = YCM = 0 .
Coletando os resultados das ltimas equaes, encontramos que:
I = ICM + M H2
Alguns exemplos de clculo de momento de inrcia
a.
Momento de inrcia de um basto fino de massa M e comprimento L em relao a

um eixo perpendicular ao basto e que passa por seu centro de massa.
I = r 2 dm
dx
Vamos considerar a fatia dx , distante x

da origem, que contm uma massa dm .
-L/2
Podemos usar a proporo:
dm dx
=
M
L
M
dm = dx
L
+L / 2
M +L / 2 2
M x3
I = x dm =
x dx = L 3
L L / 2
L / 2
b.
L/2
x
+L / 2
ML2
=
12
L / 2

passa pelo centro, perpendicular ao plano do anel.
I = r 2 dm
Vamos considerar o pedao de anel limitado pelo ngulo d , que contm uma
Vamos considerar o pedao de anel limitado pelo ngulo d , que faz um ngulo
com a horizontal e que contm uma
massa dm . Podemos usar a proporo:
dm d
=
M
2
Cap 11
Anel de raio R
M
dm =
d
2

I = r dm
2
c.
2
M
MR 2
I = R
d =
d
2 0
0
2
I = MR 2

passa por um dimetro qualquer.
I = r 2 dm
r
A distncia r de um elemento de massa

dm ao eixo :
r = R cos
O elemento de massa dm e o ngulo

d que limita essa massa se relacionam
como:
dm d
=
M
2
M
dm =
2
I = r 2 dm
Anel de raio R
2
2
2 M
MR 2
I = (R cos )
d =
cos 2 d
2 0
0
2
Mas
cos 2 =
1 + cos 2
2
MR 2
2
I=
1 2
1 2
d
cos 2 d
20
2 0
ou seja
MR 2
I=
2
d.
1

2
2
0
1 sen 2
+
2 2
2
MR 2
{ } I = MR
=
2
2
Momento de inrcia de um cilindro anular em torno do eixo central.

O cilindro tem raio interno R1 , raio externo R2 , comprimento L e massa M .
I = r 2 dm
Vamos considerar uma casca cilndrica
de raio r , espessura dr e comprimento
L.. O volume dV dessa casca
dV = (2 r L) dr
A massa dm contida nessa casca :
dm = dV
logo
Cap 11
dm = 2 L r dr

I = r 2 dm = r 2 [2L rdr ] = 2L r 3 dr = 2L
R2
R2
R1
R1
R 24 R14
4
Mas
V = L(R 22 R12 )
M
M
=
V L(R 22 R12 )
ento
R 24 R14
M
I =L
2
L(R 22 R12 )
e.
I=
M 2
(R 2 + R12 )
2
Momento de inrcia de um cilindro slido de massa M , raio a e comprimento L em

relao ao dimetro central
z
z
r
dm
Eixo
Eixo
I = R 2 dm
dm = dV =
M
M
dV =
dV
a 2L
V
O elemento de massa dm est limitado

pelo ngulo d e dista R do eixo , que
no desenho est na horizontal.
R
Eixo
R 2 = r ' 2 +z 2
r'
r ' = r sen
dV = (rd )(dr )(dz )

r
r'
I = (r ' 2 + z 2 )[ (r d dr dz )]
+L / 2 a
L / 2 0
I = d r dr (r 2 sen 2 + z 2 )dz = sen 2 d r 3 dr dz + d r dr z 2 dz

Cap 11
+L / 2
+L / 2
+L / 2
L / 2
L / 2
L / 2

Mas
sen 2 =
1 cos 2
2
logo
2
1 2
1 2
2
sen d = 2 d + 2 cos 2 d = 2 2 2 2 sen 2
0
0
0
2
0
ou seja:
a4
I = ( )
4
a2
(L ) + (2 )
a 2 L2
I = a 2 L
+
4 12
1 L3
3 4
La 4 a 2 L3
+
=
4
12
I=
Ma 2 ML2
+
4
12
Torque
!
!
Define-se o troque produzido pela fora F quando ela atua sobre uma partcula
como sendo o produto vetorial dessa fora
pelo vetor posio da partcula:
!
F
!
! !
= r F
M
Se no exemplo da figura ao lado de!
r
finirmos o plano da folha de papel com sendo x - y o torque estar ao longo do eixo z
o
e ser um vetor saindo da folha
!
F
Nesse exemplo ao lado, em

particular, o resultado do produto vetorial
! ! !
onde
= r F sen = r F
F
F||
!
r
Podemos perceber que! apenas a

componente F da fora F
quem
contribui para o torque.
Cap 11
10
Podemos visualizar o resultado do produto

vetorial de uma maneira equivalente anterior, ou seja:
! ! !
onde
!
F
!
r
= r F sen = r F
r||
r = brao de alavanca
r|| = linha de ao
x
r
A segunda Lei de Newton para a rotao

A segunda Lei de Newton toma uma forma peculiar quando aplicada aos movimentos que envolvem rotao. Se fizermos a decomposio da fora aplicada a uma partcula segundo as suas componentes perpendicular e paralela ao vetor posio dessa
partcula, teremos:
!
!
F = ma
F|| = m a||
e
F = m a
Mas, quando consideramos o torque associado a essa fora, temos:
= r F = m r a = m r ( r ) = ( m r2 )
e o torque toma a forma:
=I
onde I o momento de inrcia da partcula considerada.
Se tivermos N partculas girando em torno de um eixo cada uma delas sob a ao
de uma fora, teremos um torque associado essa fora, onde:
!
N !
! N
= i = r i Fi
i =1
Mas
i =1
= ri Fi = ri mi ai = ri mi ( ri ) = ( mi ri2)
=I
Cap 11
11

Trabalho, potncia, e o teorema do trabalho - energia cintica
dW
que:
Para calcular o trabalho elementar

!
executado por uma fora F temos
!
F
!
dr
! !
dW = F dr = F dr = F r d
dW = d
W if = d
!
r
Mas
= I = I
dw
dt
e
d
dw
d = I
= I w dw
d = (Idw )
dt
dt
ou seja:
f
wf
w2
W if = d = I I w dw = I
2
w
wf
W if =
wi
1
1
I w f2 I w i2 = K f K i
2
2
!
Para calcular a potncia P associada atuao da fora F , devemos considerar que:
dW = d
e tambm que:
dW
d
P=
=
P = w
dt
dt
Cap 11
12

02 Durante um intervalo de tempo t , a turbina de um gerador gira um ngulo
= a t + b t3 - c t4 , onde a , b e c so constantes.
a) Determine a expresso para sua velocidade angular.
w=
d
= a + 3bt 2 4ct 3
dt
b) Determine a expresso para sua acelerao angular.
dw
= 6bt 12ct 2
dt

10 Uma roda tem oito raios de 30cm . Est montada sobre um eixo fixo e gira a
2,5rev/s . Voc pretende atirar uma flecha de 20cm de comprimento atravs da
roda, paralelamente ao eixo, sem que a flecha colida com qualquer raio. Suponha
que tanto a flecha quanto os raios so muito finos.
a) Qual a velocidade mnima que a flecha deve ter?
r = 30cm = 0,30m
w = 2,5rev/s = 2,5 . 2rad/s
L = 20cm = 0,20m
A flecha vai atravessar a roda usando
as "fatias" de vazio entre dois raios. A
distncia angular entre dois raios de
2/8 radianos.
Quando a roda gira, os raios se movem e depois de um certo tempo t0 um raio
passa a ocupar a posio do raio adjacente. Nesse tempo, cada raio "varre" totalmente o espao entre a sua posio inicial e a posio do raio adjacente e
nesse movimento se desloca de 0 = 2/8 radianos . precisamente esse tempo que dispe a flecha para atravessar a roda.
0 = wt 0
t0 =
0
w
A flecha tem comprimento L , e dispe de um tempo t0 para atravessar a roda,

logo:
L Lw
L = vt 0 v =
= 4,0m/s
=
t0
0
Cap 11
13

b) A localizao do ponto em que voc mira, entre o eixo e a borda, tem importncia? Em caso afirmativo, qual a melhor localizao?
No tem importncia o ponto onde se mira, pois sempre teremos disponvel o
mesmo ngulo. Se perto da borda dispomos de um espao linear maior, mas a
velocidade linear da roda tambm maior. Se mirarmos perto do eixo teremos
um espao linear menor, mas a velocidade linear da roda tambm menor. Em
suma, a velocidade angular a mesma para todos os pontos.
12 Um prato de toca-discos, rodando a 33 1/3 rev/min , diminui e pra 30s aps o
motor ser desligado.
a) Determine a sua acelerao angular (uniforme) em rev/min2 .
w0 = 33,33rev/min
t = 30s = 0,5min
w=0
w = w 0 + t
w w0
w
= 0 = -66,66rev/min2
t
t
b) Quantas revolues o motor realiza neste intervalo?
= w 0t +
t 2
=8,33rev
2

23 Um disco gira em torno de um eixo fixo, partindo do repouso, com acelerao angular
constante, at alcanar a rotao de 10rev/s . Depois de completar 60 revolues ,
a sua velocidade angular de 15rev/s .
2 = 60rev
w2 = 15rev/s
w0 = 0
w1 = 10rev/s
a) Calcule a acelerao angular.

w = w + 2
2
2
2
1
w 22 w 12
= 1,02rev/s2
=
2
b) Calcule o tempo necessrio para completar as 60 revolues .

w 2 = w 1 + t 2
Cap 11
t2 =
w 2 w1
= 4,80s
14

c) Calcule o tempo necessrio para alcanar a rotao de 10rev/s .
w 1 = w 0 + t 1
t1 =
w1 w 0
= 9,61s
d) Calcule o nmero de revolues desde o repouso at a velocidade de 10rev/s .

w 12 = w 02 + 2 1
1 =
w 12 w 02
= 48,07rev
2

34 Uma certa moeda de massa M colocada a uma distncia R do centro de um
prato de um toca discos. O coeficiente de atrito esttico E . A velocidade angular
do toca discos vai aumentando lentamente at w0 , quando, neste instante, a moeda
escorrega para fora do prato. Determine w0 em funo das grandezas M , R , g e
E .
!
! !
!
Fa + P + N = ma
P N = 0
F = ma
a
Fa = E N = E m g
Mas
a = E g
!
Fa
a = w02 R = E g
w0 =
!
N
!
P
E g
R

40 Um carro parte do repouso e percorre uma trajetria circular de 30m de raio. Sua
velocidade aumenta na razo constante de 0,5m/s2 .
a) Qual o mdulo da sua acelerao linear resultante , depois de 15s ?
! !
!
a = aT + aR
Cap 11
onde
aT = r
v2
a
=
= w 2r
R
r
!
aT
!
v
!
aR
15

aT = r
aT
1
=
= 0,0166rad / s 2
r
60
a R = w 2 r = (w 0 + t ) r = 1,875m/s2
2
aT = 0,5m/s2
w0 = 0
t = 15s
r = 30m
a = aR2 + aT2 = 1,94m/s2

b) Que ngulo o vetor acelerao resultante faz com o vetor velocidade do carro
nesse instante?
!
a
a
tan = R = 3,75
aT
= 75,060

42 Quatro polias esto conectadas por duas correias conforme mostrado na figura a seguir. A polia A ( rA = 15cm ) a polia motriz e gira a 10rad/s . A polia B ( rB = 10cm )
est conectada A pela correia 1 . A polia B' ( rB' = 5cm ) concntrica B e est
rigidamente ligada ela. A polia C ( rC = 25cm ) est conectada polia B' pela correia
2.
a) Calcule a velocidade linear de um ponto na correia 1.
wA = 10rad/s
rA = 15cm = 0,15m
rB = 10cm = 0,10m
rB' = 5cm = 0,05m
rC = 25cm = 0,25m
Correia 1
rA
rB
Polia B
rB'
Polia A
vA = wA rA = 10 . 0,15 = 1,5 m/s

b) Calcule a velocidade angular da polia B.
Correia 2
Polia C
vA = vB = wB rB
rC
wB =
vA
r
= w A A =15rad/s
rB
rB
c) Calcule a velocidade angular da polia B'.

wB' = wB = 15rad/s
Cap 11
16

d) Calcule a velocidade linear de um ponto na correia 2.
vB' = wB' rB' = wB rB' = 15 . 0,05 = 0,75m/s
e) Calcule a velocidade angular da polia C.
v B ' = v C = w C rC
v B' w B rB'
=3rad/s
=
rC
rC
wC =

51 Duas partculas de massa m cada uma, esto ligadas entre si e a um eixo de rotao em O , por dois bastes delgados de comprimento L e massa M cada um,
conforme mostrado na figura a seguir. O conjunto gira em torno do eixo de rotao
com velocidade angular w .
a) Determine algebricamente a expresso para o momento de inrcia do conjunto
em relao a O .
J foi calculado anteriormente que o
w
momento de inrcia de um basto fino
de massa M e comprimento L em
L
m
relao a um eixo perpendicular ao
basto e que passa por seu centro de
massa, vale ML2/12 .
L
m
Por outro lado, o teorema dos eixos
paralelos diz que: se a distncia entre
os dois eixos for H , a massa do corpo
Eixo (perpendicular folha )
for M e ICM for o seu momento de
inrcia em relao a um eixo que passa pelo centro de massa, teremos o momento de inrcia I mencionado:
I = ICM + M H2
Vamos calcular o momento de inrcia de cada componente desse conjunto:
I1 = Momento de inrcia da partcula mais afastada.
I1 = M ( 2L )2 = 4 m L2
I2 = Momento de inrcia do basto mais afastado. A distncia do centro de massa
desse basto at o eixo vale 3L/2 , logo:
2
ML2
28
3L
I2 =
ML2
+ M =
12
12
2
I3 = Momento de inrcia da partcula mais prxima.
I3 = M ( L )2 = m L2
Cap 11
17

I4 = Momento de inrcia do basto mais prximo. A distncia do centro de massa
desse basto at o eixo vale L/2 , logo:
2
ML2
4
L
I4 =
ML2
+ M =
12
2
12

Finalmente:
I = I 1 + I 2 + I 3 + I 4 = 4mL2 +
I = 5mL2 +
28
4
ML2 + mL2 +
ML2
12
12
8
ML2
3
b) Determine algebricamente a expresso para a energia cintica de rotao do

conjunto em relao a O .
K =
1 2 5
4
I w = m + M w 2 L2
2
3
2

73 Numa mquina de Atwood, um bloco tem massa 500g e o outro 460g . A polia, que
est montada sobre um suporte horizontal sem atrito, tem um raio de 5cm . Quando
ela solta, o bloco mais pesado cai 75cm em 5s . A corda no desliza na polia.
a) Qual a acelerao de cada bloco?
m1 = 500g = 0,5kg
m2 = 460g = 0,46kg
R = 5cm = 0,05m
v0 = 0
h = 75cm = 0,75m
t = 5s
at 2
h = v 0t +
2
2h
a = 2 = 0,06m/s2
t
b) Qual a tenso na corda que suporta o bloco

mais pesado?
!
!
!
p1 + T1 = m1a1
p1 T1 = m1a
!
F1
!
F2
!
T1
m1
!
T2
!
p1
T1 = p1 - m1 a = m1 (g - a) = 4,87N
c) Qual a tenso na corda que suporta o bloco
mais leve?
!
!
!
p2 + T2 = m2 a2
m2
!
p2
T2 p 2 = m 2 a
T2 = p1 + m1 a = m2 (g + a) = 4,93N
Cap 11
18

d) Qual a acelerao angular da polia?
a =r
a
= 1,2rad/s2
r
e) Qual o seu momento de inrcia?
=I
I=
(T
F1 r - F2 r = I
T 2 )r
= 0,0141kg.m2

74 A figura a seguir mostra dois blocos de massa m suspensos nas extremidades de
uma haste rgida, de peso desprezvel, de comprimento L = L1 + L2 , com L1 = 20cm
e L2 = 80cm . A haste mantida na posio horizontal e ento solta. Calcule a acelerao dos dois blocos quando eles comeam a se mover.
L1 = 20cm = 0,2m
L2 = 80cm = 0,8m
L1
L2
!
FC
=I
m g L2 - m g L1 = I
!
FE
Mas
!
FD
I = mL21 + mL22
Logo
mg (L2 L1 ) = m (L21 + L22 )
L L1
g = 8,64rad/s2
= 22
2
L2 + L1
a1 = L1 = 1,72m / s 2
2
a 2 = + L2 = +6,91m / s
75 Dois blocos idnticos, de massa M cada uma, esto ligados por uma corda de massa desprezvel, que passa por uma polia de raio R e de momento de inrcia I . A
corda no desliza sobre a polia; desconhece-se existir ou no atrito entre o bloco e a
mesa; no h atrito no eixo da polia.
Quando esse sistema liberado, a polia gira de um ngulo num tempo t , e a
acelerao dos blocos constante
Cap 11
19

a) Qual a acelerao angular da polia?
t2
= w 0t +
2
2
t2
!
N
b) Qual a acelerao dos dois blocos?

a =R =
2 R
t2
F1 = P1 m a
!
F2
R, I
!
F1
!
P2
c) Quais as tenses na parte superior e

inferior da corda? Todas essas respostas devem ser expressas em funo de M , I , R , , g e t .
!
!
!
P1 + T1 = m a1
!
T2
!
T1
P1 F1 = ma
!
P1
F1 = m (g a )
2 R
F1 = m g 2
t
= I
F1R F2 R = I
F2 = mg
F2 = F1 I
2 R
I
mR +
2
t
R

81 Um basto fino de comprimento L e massa m est suspenso livremente por uma
de suas extremidades. Ele puxado lateralmente para oscilar como um pndulo,
passando pela posio mais baixa com uma velocidade angular w .
a) Calcule a sua energia cintica ao passar por esse ponto.
O momento de inrcia de uma haste em
relao a um eixo perpendicular que
passe por sua extremidade :
h
I=
mL
3
A energia cintica tem a forma:

K =
Cap 11
1 2 mw 2 L2
Iw =
2
6
20

b) A partir desse ponto, qual a altura alcanada pelo seu centro de massa? Despreze o atrito e a resistncia do ar.
Usando a conservao da energia mecnica, encontramos que:
KI = UF
Cap 11
Iw2
1
w 2 L2
I w 2 = mgh h =
=
2
2mg
6g
21
Verso preliminar
6 de junho de 2002

12. ROLAMENTO, TORQUE E MOMENTO ANGULAR .................................................... 2
ROLAMENTO....................................................................................................................... 2
O rolamento descrito como uma combinao de rotao e translao......................... 2
O rolamento visto como uma rotao pura ................................................................... 3
A energia cintica.......................................................................................................... 3
TORQUE ............................................................................................................................ 3
MOMENTO ANGULAR ........................................................................................................... 4
MOMENTO ANGULAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS ............................................................. 5
MOMENTO ANGULAR DE UM CORPO RGIDO ........................................................................... 6
CONSERVAO DO MOMENTO ANGULAR ............................................................................... 7
01 .................................................................................................................................. 8
02 .................................................................................................................................. 8
07 .................................................................................................................................. 9
11 .................................................................................................................................. 9
13 ................................................................................................................................ 10
27 ................................................................................................................................ 11
32 ................................................................................................................................ 11
44 ................................................................................................................................ 12
45 ................................................................................................................................ 13
46 ................................................................................................................................ 14
49 ................................................................................................................................ 15
12. Rolamento, torque e momento angular

Rolamento
Considere um aro de raio R , rolando sem deslizar em uma superfcie plana
horizontal. Quando essa roda girar de um
ngulo , o ponto de contato do aro com a
superfcie horizontal se deslocou uma distncia s , tal que;
s=R
O centro de massa do aro tambm

deslocou-se da mesma distncia. Portanto,
a velocidade de deslocamento do centro de
massa do aro tem a forma:
v CM =
ds
d
=R
dt
dt
v CM = R w
De maneira equivalente podemos

encontrar a forma da acelerao do centro
de massa do aro:
aCM =
dv CM
dw
=R
dt
dt
aCM = R
O rolamento descrito como uma combinao de rotao e translao

! !
v = v CM
! !
v = v CM
! !
v = v CM
!
!
v = v CM
!
!
v = 2 v CM
! !
v = v CM
! !
v = v CM
Movimento
puramente
rotacional , todos os
pontos da roda movemse
com
a
mesma
velocidade angular.
Movimento
puramente
translacional , todos os
pontos da roda movem-se
para a direita com a mesma
velocidade.
Cap 12
O movimento de rolamento da roda uma

combinao dos dois movimentos anteriormente
descritos.

O rolamento visto como uma rotao pura
O rolamento pode ser entendido
como uma rotao pura se observarmos
que a cada instante o corpo est girando
em torno de um eixo instantneo, que passa
pelo ponto de contato entre esse corpo e a
superfcie que o suporta. Esse eixo perpendicular direo do movimento.
A velocidade do centro da roda
vCM = w R
e a velocidade do topo da roda
Eixo instantneo de rotao
vTopo = w (2R) = 2 vCM
A energia cintica
Um corpo que rola sem deslizar pode ser visto a cada instante como girando em
torno de um eixo instantneo que passa pelo ponto de contato desse corpo com a superfcie que o suporta, e esse eixo perpendicular direo do movimento. do corpo. Desse
modo, a sua energia cintica tem a forma:
1
K = Iw2
2
onde I o momento de inrcia do corpo em relao ao eixo mencionado. Observa-se
esse movimento como consistindo apenas de rotao.
Mas se levarmos em conta o teorema dos eixos paralelos:
I = ICM + M R2
a energia ter a forma:
K =
1
1
2
I CM w 2 + M v CM
2
2
Desse modo, observa-se esse movimento como consistindo de uma composio

rotao + translao .
Torque
!
A figura abaixo
mostra
uma
partcula
localizada
pelo
vetor
posio
, sob a ao
r
!
de uma fora F . O torque exercido por essa fora sobre a partcula definido como:
! ! !
= r F
Cap 12

! ! !
= r F
y
!
F
!
r
F
F||
!
F
!
r
x
x
Momento angular
O momento angular de uma partcula de !massa m localizada pelo vetor! posio r , que tem momento linear p
definido como:
! ! !
L =r p
! ! !
L =r p
Existe uma conexo entre o momento angular de uma partcula e o torque

associado fora resultante que atua sobre
ela. Vamos considerar a variao do momento angular no tempo:
!
!
!
dL dr ! ! dp
=
p+r
dt
dt
dt
Cap 12
!
r
!
p
!
dL d ! !
(r p )
=
dt dt
Mas
!
! !
dr ! ! !
dt p = v p = mv v = 0
!
dp !
= F = Fora resul tan te
dt

logo:
"
dL ! !
= r F
dt
!
dL !
=
dt
Rotao
! ! !
L =r p
! ! !
= r F
!
! dL
=
dt
Translao
Equivalncia
!
p
!
F
! dp!
F=
dt
Momento angular de um sistema de partculas

Quando estamos considerando um sistema de N partculas, o momento angular
total dado por:
! ! !
!
N !
L = L1 + L2 + # + LN = Li
i =1
De modo equivalente anlise do caso de apenas uma partcula, vamos calcular a

variao do momento angular total com o tempo:
!
!
dL d N ! N dL i
= Li =
dt dt i =1 i =1 dt
!
!
!
! ! ! !
dL i
dr i ! ! dp i
d ! !
(r i p i ) = p i + r i = mv i v i + r i Fi
=
dt
dt
dt
dt
Mas
ou seja
!
!
!
!
dp i
= Fi = Fi INT + Fi EXT
dt
!
! !
! !
dL i
!
!
= r i Fi INT + r i Fi EXT = iINT + iEXT
dt
!
dL N ! INT N ! EXT
= i + i
i =1
i =1
dt
logo
!
dL ! INT ! EXT
=
+
dt
Vamos mostrar que o torque interno nulo. As foras internas surgem aos pares
como interao entre os pares de partculas, ou seja:
!
N !
Fi INT = f ij
j =1
Cap 12

Mas
!
!
N !
N !
N !
N !
N N !
!
INT = iINT = r i Fi = r i f ij = r i f ij
i =1
i =1
i =1
j =1 i =1 j =1
ou seja:
! ! ! !
!
INT = r i f ij + r j f ji
i j
!
!
Mas usando-se a terceira Lei de Newton, temos que f ij = f ji , logo
!
! !
!
INT = (r i r j ) f ij
i j
!
r i ) um vetor contido na reta que une as partculas i e j , e essa reta tam!
bm contm a fora f ij . Portanto o produto vetorial nulo pois os dois vetores so paralelos, e finalmente podemos concluir que
onde
(r
!
INT = 0
Desse modo, conclumos que
!
dL ! EXT
=
dt
e essa equao tem a sua equivalente no movimento de translao:

!
!
dP
= F EXT
dt
Momento angular de um corpo rgido
Para calcular o momento angular de um corpo rgido que est girando em torno de um eixo ( neste
caso eixo z ) com velocidade angular
w , vamos dividi-lo em pequenos volumes Vi cada um com uma massa
!
mi , que tem momento linear p i e
esto
localizados pelo vetor posio
!
r i . O momento angular desta pequena
massa :
z
r
mi
!
pi
!
ri
!
! !
Li = r i p i
Observe-se
que
o ngulo entre os ve!
!
tores r i e p i 900 . Desse modo:
Li = ri pi = ri vi mi
Cap 12
x

Para calcular a componente z do momento angular, temos que:
Liz = Li sen = (ri sen) vi mi = ri vi mi = ri (w ri )mi
ou seja:
Liz = w mi r2i
L z = Liz = w m i r i2
i
Mas
I = Lim
m i r i2 = r 2 dm
m 0 i
i
onde ri a componente do vetor posio da massa mi perpendicular ao eixo de rotao, ou seja a distncia da massa mi ao eixo de rotao, e portanto temos a nossa
definio original de momento de inrcia. Desse modo:
L=Iw
onde omitimos o ndice z do momento angular pois iremos tratar apenas de situaes
onde o momento angular de um corpo rgido ser paralelo ao eixo de rotao (analisaremos apenas situaes onde o momento de inrcia uma grandeza escalar).
Estaremos interessados em situaes onde
!
!
L = Iw
e ainda:
!
! dL
=
dt
!
!
= I
Conservao do momento angular
Quando consideramos um sistema de partculas, a variao do momento angular

total igual ao torque externo.
!
dL ! EXT
=
dt
Se esse sistema estiver isolado, ou seja se o torque externo for nulo, o momento
angular total ser uma constante.
!
dL
=0
dt
!
L = cons tan te
Esse resultado o equivalente da conservao do momento linear total, e tem um

significado e importncia similar.
Cap 12

01 Um tubo de paredes finas rola pelo cho. Qual a razo entre as suas energias cinticas translacional e rotacional, em torno de um eixo paralelo ao seu comprimento
e que passa pelo seu centro de massa?
z
Inicialmente vamos calcular o momento

de inrcia do tubo mencionado, supondo
que ele tenha raio R e comprimento L .
dm = dS = [(Rd )L ] = LRd
2
y
L
I = r 2 dm = R 2 ( LRd ) = R 3 L d
M
M
=
=
A 2RL
M 3
2
I =
R L (2 ) I = MR
2RL
1
2
Mv CM
2
KT
M (wR )
2
=
=
=1
1
KR
MR 2 )w 2
(
2
Iw
2
02 Um aro com um raio de 3m e uma massa de 140kg rola sobre um piso horizontal
de modo que o seu centro de massa possui uma velocidade de 0,150m/s . Qual o
trabalho que deve ser feito sobre o aro para faz-lo parar?
ICM = M R2
K =
1
1
2
I CM w 2 + Mv CM
2
2
R = 3m
M = 140kg
vCM = 0,15m/s
Considerando que vCM = w R , temos que:

K =
1
(MR 2 )w 2 + 1 M (w R )2 = Mv CM2 = 3,15J
2
2
W = K = KF - KI = - KI = - 3,15J
Cap 12

07 Uma esfera slida de peso igual a P = 35,58N sobe rolando um plano inclinado, cujo
ngulo de inclinao igual a = 300 . Na base do plano, o centro de massa da esfera tem uma velocidade linear de v0 = 4,88m/s .
a) Qual a energia cintica da esfera na base do plano inclinado?
K =
1
1
2
I CM w 2 + Mv CM
2
2
Como vCM = w R
K =
I
1
2
1 + CM 2 Mv CM
2
MR
Para a esfera temos que I CM =
2
MR 2 , logo a energia cintica ter a forma:
5
7
7 P 2
2
Mv CM
v CM =60,52J
=
10
10 g
b) Qual a distncia que a esfera percorre ao subir o plano?
K=
EI = EF
h = d sen
2
7v CM
7
2
Mv CM = Mgh h =
= 1,70m
10
10g
d=
7v CM
h
=3,4m
=
sen 10g sen
c) A resposta do item b depende do peso da esfera?

Como vimos na deduo anterior, a resposta no depende do peso.
11 Uma esfera homognea, inicialmente em repouso, rola sem deslizar, partindo da extremidade superior do trilho mostrado a seguir, saindo pela extremidade da direita. Se
H = 60m , h = 20m e o extremo direito do trilho horizontal, determine a distncia L
horizontal do ponto A at o ponto que a esfera toca o cho.
I CM =
2
MR 2
5
1
1
2
I CM w 2 + Mv CM
2
2
I
1
2
K = 1 + CM 2 Mv CM
2
MR
K =
Cap 12
H
h
A
L

K =
EI = EF
Mg (H h ) =
7
2
Mv CM
10
7
2
Mv CM
10
v CM =
10g (H h )
7
2h
gt 2
t=
h=
2
g
2h
L = v CM t L = v CM
g
ou seja:
L=
20h (H h )
= 47,80m
7

13 Uma bolinha de gude slida de massa m e raio r rola sem deslizar sobre um trilho
mostrado a seguir, tendo partido do repouso em algum ponto do trecho retilneo do
trilho.
a) Qual a altura mnima h , medida partir da base do trilho, de onde devemos
soltar a bolinha para que ela no perca o contato com o trilho no ponto mais alto
da curva? O raio da curva R e considere que R >> r .
A condio para que a bolinha no perca contato que a normal seja nula na
parte mais alta, ou seja que o peso seja
a nica fora radial, e desse modo teremos:
v2
2
P = mg = m CM v CM
= Rg
R
h
R
Q
Mas como o sistema conservativo, a

energia mecnica ser conservada:
EI = EF
UI = UF + K F
ou seja
mgH = mg (2R ) +
7
7
27
2
m v CM
m(Rg ) =
mgR H = 2,7R
= mg (2R ) +
10
10
10
b) Se a bolinha for solta de uma altura igual a 6R acima da base do trilho, qual
ser a componente horizontal da fora que atua sobre ela no ponto Q ?
Usando a conservao da energia mecnica entre os dois pontos, temos que:
7
50
E 0 = E Q mg (6R ) = mgR +
mv Q2 v Q2 =
Rg
10
7
Cap 12
10

A fora horizontal no ponto Q a prpria fora radial nesse ponto, logo:
FR = m
v Q2
R
m 50
50
mg
Rg FR =
R 7
7

27 Dois objetos esto se movendo como mostra a figura a seguir. Qual o seu momento angular em torno do ponto O ?
m1 = 6,5kg
v1 = 2,2m/s
r1 = 1,5m
m2 = 3,1kg
v2 = 3,6m/s
r2 = 2,8m
!
!
p1 = m1v 1 = im1v 1
!
r1 = j r1
!
! !
L1 = r1 p1 =
!
L = r! p! =
2
2
2
!
!
p 2 = m 2 v 2 = j m 2 v 2
!
r 2 = i r 2
(j i)m r v
1
(i j )m
= k m1 r1 v 1
!
v1
!
v2
r1
m2
O
r2
r 2 v 2 = + k m 2 r 2 v 2
! ! !
L = L1 + L2
!
L = k (m 2 v 2 r 2 m1v 1r1 )
!
L = k 9,798 kg. m 2 / s
y
m1
!
v1
!
v2
r1
m2
O
x
r2

32 Mostre que um cilindro deslizar sobre um plano inclinado, cujo ngulo de inclinao
, quando o coeficiente de atrito esttico entre o plano e o cilindro for menor que
(tan)/3 .
N mg cos = 0
mg sen F = ma
a
Quando estamos interessado em calcular

Cap 12
!
N
!
Fa
!
P
11

o torque em relao a um eixo que coincide com a reta de contato entre o cilindro e o
plano, devamos notar que apenas a fora de atrito produz um torque em relao a
esse eixo. medida que aumenta a inclinao vai aumentando a fora de atrito esttico necessria para evitar o deslizamento. Ni limite, antes do deslizamento, temos
que Fa = (Fa)M = E N .A maior acelerao que o cilindro poder ter sem deslizar
definida pela condio:
ICM < Fa R
A condio de deslizamento :
Fa R < ICM
Usando a segundo lei de Newton poderemos calcular a acelerao angular :

m g sen - E m g cos = ma = m R
g
(sen E cos )
R
Logo:
mg cos )R < I CM (sen E cos )

R
E cos ( mR2 + ICM ) < ICM sen
I CM
E <
2
mR + I CM
tan
Considerando que o momento de inrcia do cilindro mR2/2 , teremos:

1
E < tan
3
44 Trs partculas, cada uma de massa m , so presas umas s outras e a um eixo de
rotao por trs cordes sem massa, cada um de comprimento L , como mostra a
figura a seguir. O conjunto gira em torno do eixo de rotao em O com velocidade
angular w , de tal forma que as partculas permanecem em linha reta.
Quais so, em termos de m , L e w e relam
w
m
tivamente ao ponto O
a) O momento de Inrcia do conjunto?
m
I = m L2 + m (2L)2 + m (3L)2 = 14 m L2
b) O momento angular da partcula do meio?

Se definirmos o eixo z como sendo perpendicular folha de papel e saindo dela, o
momento angular das trs partculas estaro no sentido positivo do eixo z .
Cap 12
12

L 2 = I 2 w = 4 m L2 w
c) O momento angular total das trs partculas?
L = I w = 14 m L2 w

45 Um cilindro de comprimento L e raio r tem peso P . Dois cordes so enrolados
em volta do cilindro, cada qual prximo da extremidade, e suas pontas presas a ganchos fixos no teto. O cilindro mantido horizontalmente com os dois cordes exatamente na vertical e, em seguida, abandonado.
a) Determine a acelerao linear do cilindro durante a queda.
F1 = F2 = F
Como a fora peso no produz torque
em relao ao eixo de rotao, temos
que:
I
= 2Fr = I F =
2r
Mas
a=r
logo
Ia
F= 2
2r
!
F1
!
F2
w
!
P
Considerando as foras que atuam no

cilindro, da segunda lei de Newton temos que: ! !
!
!
P + F1 + F2 = Ma
ou seja:
P - 2 F = Ma
Ia
Mg 2 2 = Ma
2r
I
g = a 1 +
Mr 2
!
F
w
!
P
a=
1+
I
Mr 2
Mr 2
Considerando que o momento de inrcia do cilindro tem a forma I =
,
2
Cap 12
13

encontramos que
a=
2g
3
b) Determine a tenso em cada cordo enquanto eles esto se desenrolando.

Mostramos anteriormente que:
F=
Ia
2r 2
logo
F=
Mr 2 1 2g
2 2r 2 3
F=
Mg
6

46 As rodas A e B da figura a seguir esto conectadas por uma correia que no desliza. O raio da roda B trs vezes maior que o raio da correia A .
a) Qual seria a razo entre os momentos de inrcia IA / IB se ambas tivessem o
mesmo momento angular?
rB = 3 rA
B
Como as duas rodas esto conectadas,
as velocidades das suas bordas sero
iguais, ou seja:
vA = vB
ou seja:
w A r A = w B rB
w A rB
=
= 3 w A = 3wB
w B rA
LA = IA wA
LB = IB wB
Como LA = LB
I Aw A = I B w B
IA wB
=
IB w A
IA 1
=
IB 3
b) Qual seria a razo entre os momentos de inrcia IA / IB se ambas tivessem a

mesma energia cintica de rotao?
Como KA = KB
1
1
I A w A2 = I B w B2
2
2
Cap 12
IA wB
=
I B w A
IA 1
=
IB 9
14

49 Um jogador de boliche principiante joga uma bola de massa M e raio R = 11cm na
pista, com velocidade inicial v0 = 8,5m/s . A bola arremessada de tal maneira que
desliza uma certa distncia antes de comear a rolar. Ela no est girando quando
atinge a pista sendo o seu movimento puramente translacional. O coeficiente de atrito
cintico entre ela e a pista 0,21 .
a) Por quanto tempo a bola desliza?
M
R = 11cm = 0,11m
!
v0
!
v0
!
v0
v0 = 8,5m/s
C = 0,21
Podemos visualizar o movimento da

bola como uma composio de movimentos: rotao + translao , e desse
modo decompor as velocidades:
!
v SUP
!
v CM
!
v INF
!
v1
!
2v 1
!
d
!
v SUP
!
v CM
!
v INF
! !
!
v = v TRAN + v ROT
Cada parte da roda vai ter uma composio de velocidades peculiar, as partes
superior e inferior so os extremos de
diversidade:
!
v TRAN
!
v TRAN
!
v TRAN
!
v ROT
!
v ROT
!
N
vS = vTRAN + vROT
!
Fa
vI = vTRAN - vROT
Quando a bola atinge a pista a veloci!

P
dade de rotao nula, e ela s tem
velocidade de translao v0 . medida
!
que a bola comea deslizar, ela tamd
bm inicia a rotao, adquirindo velocidade angular at alcanar o valor w1
quando no mais desliza, tendo um movimento de rolamento sem deslizamento.
Os dois tipos de movimento (rotao + translao) obedecem s equaes:
(v TRAN )0 = v 0
(v
TRAN )1 = v 1
(v ROT )0 = 0
(v ) = w R = v
1
1
ROT 1
Cap 12
v 1 = v 0 aTRAN t
v 2 = v 2 2a d
0
TRAN
1
w 1 = w 0 + t
w 2 = w 2 2
0
1
v 1 = w 1R = Rt
v 12 = 2(R )(R ) v 12 = 2a ROT L
v 1 = a ROT t
15

Ao contrrio do rolamento com deslizamento, neste caso as velocidades de
translao e rotao no esto conectadas diretamente. Isso s vai acontecer
quando cessar o deslizamento, e nesse ponto v1 = w1 R .
Para o movimento de translao, temos a segunda lei de Newton:
!
! !
!
Fa + P + N = Ma
Mas
N P = 0
F = Ma
TRAN
a
Fa = C N = C M g
aTRAN = C g
Para o movimento de rotao temos:
= Fa R = I CM
Fa = C Mg =
I CM
I
I
= CM2 (R ) = CM2 a ROT
R
R
R
R2
a ROT = C g
I CM
Considerando o que j foi mostrado, temos que:

v 1 = Rt = a ROT t
v =v a t
TRAN
0
1
t=
v v1
v1
= 0
a ROT
aTRAN
a ROT
v 1 =
aTRAN + a ROT
v 0
ou seja:
t=
v0
=
aTRAN + a ROT
Considerando que para a esfera I CM =

t=
v0
MR 2
C g 1 +
I CM
2
MR 2 encontramos que:
5
2v 0
= 1,18s
7 C g
b) A que velocidade est se movendo quando comea a rolar?
MR 2
v 1 = R t = a ROT t = C g
I CM
5
t = C g = 6,07m/s
2
c) Qual a distncia que ela desliza na pista?
Cap 12
16

v 02 v 12 v 02 v 12
= 8,60m
=
2aTRAN
2 C g
d) Quantas revolues fez antes de comear a rolar?
v 12 = v 02 2aTRAN d
w 12 = w 02 + 2
d=
(w R )
v 12
1
L=
= a ROT t 2 = N (2R )
2a ROT
2
N=
Cap 12
= 2(R )(R ) v 12 = 2a ROT L

MR 2
1 a ROT t 2
1
N=
=
C g
2R 2
4R
I CM
2
t
5 C gt 2
= 5,18rev
8R
17
Verso preliminar

13. EQUILBRIO ................................................................................................................. 2
CONDIES PARA O EQUILBRIO ........................................................................................... 2
10 .................................................................................................................................. 3
15 .................................................................................................................................. 3
19 .................................................................................................................................. 4
25 .................................................................................................................................. 5
27 .................................................................................................................................. 6
34 .................................................................................................................................. 7
35 .................................................................................................................................. 8
39 .................................................................................................................................. 8
13. Equilbrio
Condies para o equilbrio
Diz-se que um corpo est em equilbrio quando o seu momento linear e o seu momento angular so constantes, ou seja:
!
P = cons tan te
!
L = cons tan te
Quando as constantes mencionadas acima so nulas, diz-se que o corpo est em

equilbrio esttico. Nessa situao ele no est em movimento de translao e tambm
no est em movimento de rotao.
As condies expostas nas equaes anteriores implicam que:
!
!
dP
= F EXT = 0
dt
!
dL ! EXT
=
=0
dt
ou seja, para que um corpo esteja em equilbrio esttico devemos ter as seguintes condies satisfeitas:
!
F EXT = 0
! EXT = 0
Cap13

10 Uma esfera uniforme de peso P e raio r mantida no lugar por uma corda presa a
uma parede, sem atrito, situada a uma distncia L acima do centro da esfera, conforme a figura a seguir.
a) Encontre a tenso na corda.
Como a esfera est em repouso,
temos que:
! ! !
T +P +N =0
!
T
!
N
ou seja:
!
T
L
!
N
T cos P = 0
T sen N = 0
!
P
!
P
Logo
T cos = P
T =
L2 + r 2
T =
P
cos
onde
cos =
L
L +r2
2
b) Encontre a fora exercida pela parede sobre a esfera.

N T sen
=
P T cos
N = P tan
r
N = P
L
onde
tan =
r
L

15 Uma viga transportada por trs homens, estando um homem em uma das extremidades e os outros dois sustentando a viga por meio de uma trave transversal, colocada de modo que a carga esteja igualmente dividida entre os trs homens. Em que
posio est colocada a trave transversal? (Despreze a massa dessa trave.)
Por exigncia do enunciado, temos que:
F1 = F2 = F3 = F
Cap13
!
F1
!
P
Eixo
x
!
!
F2 + F3
3

Como o corpo est em repouso a resultante de foras nula, logo:
F1 + F2 + F3 - P = 0
!
P
!
F1
O torque resultante tambm nulo. Vamos considerar o torque em relao a

uma eixo que passa ao longo da trave
transversal. Desse modo:
!
F2
!
F3
Eixo
F1 (L x ) P x = 0
2
Da primeira equao encontramos que P = 3 F , e usando esse resultado na segunda equao:

3L
L
F (L x ) 3F x = 0 L
+ (3 x x ) = 0 x =
2
4
2

19 Duas esferas idnticas, uniformes e sem atrito, cada uma de peso P , esto em repouso conforme mostra a figura seguir.
a) Encontre, em termos de P , as foras que atuam sobre as esferas devido s superfcies do recipiente.
= 450
F12 = F21 = F
P1 = P2 = P
!
N1
Os dois corpos esto em repouso, logo

a resultante das foras que atuam em
cada um deles nula.
F sen P = 0
F cos T = 0
2
Das equaes acima encontramos que:

T1 = T2 = F cos
Cap13
!
T2
!
F21
N 1 P F sen = 0
T F cos = 0
1
!
F12
!
T1
!
P2
!
P1
!
N1
!
F21
!
T1
!
P1
!
F12
!
T2
!
P2

e
N1 - P - P = 0
F=
N1 = 2 P
P
=P 2
sen
T = F cos = P cot an
T =P
b) Encontre, em termos de P , as foras que atuam sobre as esferas devido uma

outra, se a linha que une os centros das esferas faz um ngulo de 450 com a
horizontal.
F=
P
=P 2
sen

25 Uma placa quadrada uniforme, pesando 50,0kg e tendo 2,0m de lado, est pendurada em uma haste de 3,0m de comprimento e massa desprezvel. Um cabo est
preso extremidade da haste e a um ponto na parede situado 4,0m acima do ponto
onde a haste fixada na parede, conforme mostra a figura a seguir.
a) Qual a tenso no cabo?
L2 = 2,0m
L3 = 3,0m
M = 50kg
L1 = 4,0m
Vamos considerar apenas as foras

que atuam na haste horizontal.
!
T
Como a placa uniforme as foras P1

e P2 so tais que:
P1 = P2 = P / 2 = M g / 2
!
FV
!
FH
!
P2
L1
!
P1
L2
Vamos considerar o torque das foras

que atuam na haste, em relao a um
eixo perpendicular ao papel e que pasL3
se no ponto onde a haste est presa na
parede.
T sen L3 - P2 L3 - P1 ( L3 - L2 ) = 0
T sen L3 =
P
[L3 + (L3 L2 )] T = 2L3 L2
2
2L3 sen
Mas
sen =
Cap13
L1
L21 + L23
(2L3 L2 ) L21 + L23

T =
2L1L3
P = 408,34N

b) Qual a componente vertical da fora exercida pela parede sobre a haste?
Vamos considerar o torque das foras que atuam na haste, em relao a um eixo
perpendicular ao papel e que passe no ponto onde o cabo suspende a haste.
P1 L2 - FV L3 = 0
FV =
P1L2 PL2
=
= 163,34N
L3
2L3
c) Qual a componente horizontal da fora exercida pela parede sobre a haste?

Como a placa est em repouso, a resultante das foras que atuam nela zero,
Segundo um eixo horizontal, as foras que atuam so tais que:
T cos FH = 0
L3
FH = T cos = T
L2 + L2
3
1
Usando o resultado para T deduzido anteriormente, temos que:

2L L2
FH = 3
2L1
P = 245N

!
27 Na figura a seguir, qual a magnitude da fora F , aplicada horizontalmente no eixo
da roda, necessria para fazer a roda ultrapassar um obstculo de altura h ? Considere r como sendo o raio da roda e P o seu peso.
Na iminncia da ultrapassagem do obstculo, a roda perdeu o contato com o solo,
e as foras que atuam nela esto mostradas na figura ao lado. Como ainda no
existe movimento, a resultante nula.
Logo:
F - N cos = 0
!
N
r-h
h
!
P
P - N sen = 0
P N sen
=
= tan
F N cos
!
F
F=
P
tan
Mas
tan =
Cap13
r h
r 2 (r h )
r h
2rh h 2
2rh h 2
F=
r h

34 Uma barra no uniforme de peso P est suspensa em repouso, na horizontal, por
duas cordas sem massa, como mostra a figura a seguir. Uma corda faz um ngulo
= 36,90 com a vertical e a outra faz um ngulo = 53,10 , tambm com a vertical.
Se o comprimento L da barra 6,1m , calcule a distncia x entre a extremidade
esquerda da barra e o seu centro de gravidade.
= 36,90
= 53,10
L = 6,1m
!
T1
!
T2
L
Vamos calcular o torque das foras que
atuam na barra em relao a um eixo

perpendicular ao papel, e que passe por
!
um ponto da extremidade esquerda da
P
barra.
= P x - T2 cos L = 0
ou seja:
T cos
x= 2
L
P
Por outro lado, como a barra est em repouso a resultante das foras que nela atuam
nula:
T1 cos + T2 cos P = 0
! !
!
T1 + T2 + P = 0
T sen T sen = 0
2
1
Da ltima equao temos que:
sen
T1 = T2
sen
e usando esse resultado na penltima equao, encontramos:
sen
T2 sen cos + T2 cos = P

ou seja:
T2 {sen cos + cos sen } = P sen

T2 sen( + ) = P sen
sen
T2 =
P
sen( + )
Mas
T cos
x= 2
L
P
L cos sen
x=
P
P sen( + )
logo
cos sen
x=
L = 2,23m
sen( + )
Cap13

35 Na figura a seguir, uma barra horizontal fina AB , de massa desprezvel e comprimento L , presa a uma dobradia em uma parede vertical no ponto A e sustentada em B , por um fio fino BC , que faz um ngulo com a horizontal. Um peso P
pode ser movido para qualquer posio ao longo da barra, sendo a sua posio definida pela distncia x desde a parede at o seu centro de massa.
a) Encontre a tenso no fio.
Iremos considerar apenas as foras que atuam na barra.
Vamos calcular o torque em relao a um eixo perpendicular folha de
papel e que passe pelo ponto onde a
barra est presa parede pela dobradia (ponto A)
Como a barra est em repouso o
torque em relao a qualquer eixo
nulo, logo:
T sen L - P x = 0
C
!
T
B
!
FV
!
FH
A
!
P
x
T =
P
L sen
b) Encontre a componente horizontal da fora exercida sobre a barra pelo pino da
dobradia em A .
Como a barra est em repouso a resultante das foras que nela atuam nula. A
componente horizontal da resultante :
x
FH =
P
L tan
c) Encontre a componente vertical da fora exercida sobre a barra pelo pino da dobradia em A .
T cos FH = 0
FH = T cos
Vamos considerar, agora, o torque das foras em relao a um eixo perpendicular folha de papel e que passe pelo ponto onde o fio est preso na barra (ponto
B).
x
L x
P (L x ) FV L = 0 FV =
P FV = 1 P
L
x

39 Uma tbua uniforme de comprimento L = 6,1m e peso P = 444,8N est em repouso no cho, encostada numa quina sem atrito, situada no alto de uma parede de altura h = 3,0m conforme a figura a seguir. A tbua permanece em equilbrio para qualquer valor do ngulo 700 , mas escorrega para < 700 . Encontre o coeficiente
de atrito entre a tbua e o cho.
Cap13

o ngulo limite para o deslizamento, e
isso significa que para esse ngulo a fora
de atrito esttico mxima, logo
!
T
Fa = E N
!
N
Pode-se perceber que os ngulos e

so complementares, logo:
= /2 -
!
P
!
Fa
A fora da quina na tbua perpendicular

tbua pois no existe atrito entre as duas.
d
Como o corpo est em equilbrio, a resultante de foras nula e o torque resultante
tambm nulo.
O torque em relao a um eixo que passe pelo ponto de apoio da escada no cho e
que seja perpendicular folha de papel tem a forma:
-(T cos ) h - (P sen) L/2 = 0
T =
PL sen
2h cos
A resultante de foras tem a forma:

T sen P + N = 0
! ! ! !
T + P + N + FaE = 0
T cos + F = 0
aE
ou seja:
FaE
N
T cos
=
= E
N
P T sen
N
E =
T cos
P T sen
e usando o resultado anterior para T , encontramos:

PL sen
cos
2h cos
E =
PL sen
P
sen
2h cos
Cap13
L
sen
2
h
E =
= 0,3981
L sen 2
1
2h cos

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02. Vetores e escalares

As funes seno e cosseno so definidas como:

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onde o ngulo formado pelos dois vetores.

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Fica fcil perceber que:

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De modo genrico, podemos definir o produto vetorial como:

e usando os resultados dos produtos vetoriais entre os vetores unitrios, encontramos

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Para que c = a + b necessrio que = 0 pois

Da equao acima, temos que:

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

Prof. Romero Tavares da Silva

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

Prof. Romero Tavares da Silva

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

Suponhamos que o eixo z seja! perpendicular ao pla!

Prof. Romero Tavares da Silva

Por definio temos que:

Usando os resultados do problema 39, resolvido anteriormente, temos a resposta

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

Notas de Aula de Fsica

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03. Movimento retilneo

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Quando um corpo em movimento est aumentando a sua velocidade temos que a

Prof. Romero Tavares da Silva

Usando este valor de v na equao que define x , encontraremos:

Usando o valor de ( t - t0 ) na equao que define x encontraremos:

Prof. Romero Tavares da Silva

onde fizemos o instante inicial t0 = 0 . A ltima equao conhecida como equao de

Prof. Romero Tavares da Silva

Acelerao de queda livre

Para o espao percorrido, temos que:

Para a velocidade desenvolvida pela partcula, temos que:

Prof. Romero Tavares da Silva

Para a segunda viagem, temos:

d = 2d1 + ( d2 + D2 ) = 2vt1 + ( vpt2 + vt2 )

Para a terceira viagem, temos

Prof. Romero Tavares da Silva

Por outro lado, j mostramos que: