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CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
UTILIZANDO PIC 18F4550

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER USING
MICROCONTROLER PIC 18F4550
ISSN: 1984-3151
Warley A. Eleutrio1; Wagner A. A. Hovadich2; Eduardo Q. Braga3

1
Engenheiro Eletricista. UNIBH, 2011. Projetista de sistemas

eltricos e Automao C&W Projetos e consultoria. Belo
Horizonte, Minas Gerais. warley@cewprojetos.com.br.
Engenheiro Eletricista. UNIBH, 2011. Projetista de sistemas

de Automao IHM Engenharia. Belo Horizonte, Minas
Gerais. wagner.hovadick@gmail.com.
Mestre em Engenharia eltrica. UFMG, 2007. Centro

Universitrio de Belo Horizonte. Belo Horizonte, Minas
Gerais; eduardo.braga@prof.unibh.br.
Recebido em: 30/10/2011 - Aprovado em: 16/12/2011 - Disponibilizado em: 30/12/2011
RESUMO: Desde a criao dos rels eletromecnicos os processos industriais vm se modernizando,

principalmente aps a descoberta dos microprocessadores que impulsionaram o desenvolvimento dos
controladores lgicos programveis. Os controladores tornaram os processos produtivos flexveis do ponto de
vista de manuteno, expanso e principalmente aumentando a qualidade dos produtos e qualidade de vida dos
envolvidos, j que esta tecnologia vem retirando os homens de processos insalubres e tornando estes processos
inteligentes e independentes. A cada dia os controladores ficam mais poderosos e consequentemente mais caros,
o que vem tornando estes dispositivos inviveis para processos simples e com baixo valor agregado. Este fato
motivou o desenvolvimento de um controlador de baixo custo de produo e de fcil implementao para
profissionais que atuam nestes processos mais simples. Para o desenvolvimento deste trabalho foi utilizado o
Microcontrolador PIC18F4550. Depois de concludas as simulaes foi observada a possibilidade de se aumentar
os mdulos de entrada e sada do controlador, o que torna seu custo/beneficio ainda maior.
PALAVRAS-CHAVE: Controladores Lgicos Programveis. PIC18F4550. Microcontrolador.
ABSTRACT: Since the creation of electromechanical relays industrial processes are being modernized, especially
after the discovery of the microprocessors that drive the development of programmable logic controllers.
Controllers made flexible production processes in terms of maintenance, expansion and mainly by increasing
product quality and quality of life of those involved, as this technology is taking the men of unhealthy processes and
making these processes intelligent and independent. Every day the drivers become more powerful and therefore
more expensive, which is making these devices impractical for simple processes and low added value. This fact
motivated the development of a controller of low production cost and easy implementation for professionals who
work in simple cases. To develop this study we used the PIC18F4550 microcontroller. After completing the
simulations, we observed the possibility of increasing the input and output modules of the controller, which makes
their cost/benefit even more.
Keywords: Programmable Logic Controllers. PIC18F4550. Microcontroller.
____________________________________________________________________________
1 INTRODUO
At no final dos anos 70 sempre que se desejava
controlar algum processo industrial, desde os mais
simples aos mais complexos, a alternativa utilizada

eram os controles de processos a rels. Este tipo de
controle teve seu incio em 1968, sendo utilizado pela
e-xacta, Belo Horizonte, v. 4, n. 3, p. 159-179. (2011). Editora UniBH.

Disponvel em: www.unibh.br/revistas/exacta/
160
primeira vez na diviso hidramtica da General
e indicar, para seu operador, a existncia de algum
Motors. Embora este tipo de controle funcionasse de
problema, facilitando desta forma manuteno.
maneira satisfatria, sempre que fosse necessria
(PLNIO, 2008)
alguma alterao no processo, onde este sistema

estava sendo empregado, era necessrio que todo o
sistema
fosse
re-projetado
novamente
implementado. Isto demandava alm de um alto custo,

muito tempo. (PLNIO, 2008)
1.1 PROBLEMA DE PESQUISA

Embora uma das ideias principais do CLP fosse o de
reduzir custos, devido a evoluo e alta complexidade
Segundo PLNIO (2008), no final dos anos 60, os
de alguns grandes processos, o avano da tecnologia
engenheiros e projetistas perceberam que seria
e o surgimento de microprocessadores cada vez mais
possvel criar um hardware que de uma forma mais
poderosos, os CLPs passaram a realizar alm de
flexvel pudesse tornar este processo de controle
controles
menos oneroso e que pudesse ser modificado em
complexidade. Este avano, entretanto, fez com que o
menor tempo, pois a implementao dos controles
custo destes equipamentos se tornasse muito alto,
passa a ser via software e no mais com os rels.
inviabilizando o seu uso em tarefas mais simples ou
Desta forma surgiram os primeiros Controladores
que no possuam um alto valor agregado.
Lgico Programveis CLPs.
lgicos,
tarefas
com
alto
grau
de
De acordo com Eng. Andr Oliveira, Msc (National
Em sua estrutura bsica, o CLP deve ser composto
Instruments), 77% dos CLPs so utilizados em
por um controlador central, CPU, que far o controle e
pequenas aplicaes, cerca de 72% das E/S dos
monitoramento do processo atravs de dispositivos de
CLPs so digitais e 80% dos desafios em aplicaes
I/O. (PLNIO, 2008)
com CLPs so solucionados com um conjunto de 20
Para que seja possvel sua utilizao em ambientes
instrues ladder.
industriais, o hardware do CLP deve ter a capacidade

de suportar uma alta tenso e corrente em seus
1.2 MOTIVAO
terminais de I/O, possuir um sistema de memria no

voltil, para que caso a alimentao de seu circuito
seja
interrompida,
no
sejam
perdidos
seus
parmetros, nem programa. Alm disto desejvel

que ele seja robusto, suportando altas temperaturas e
As grandes vantagens oferecidas pelo CLP, seu alto

custo de aquisio e a necessidade de se controlar
processos de baixo valor agregado, fizeram surgir o
interesse em pesquisar e demonstrar que um CLP
pode
manuseio. (PETRUZELLA, 2005),
ser
desenvolvido
controlado
por
microcontrolador, de forma a torn-lo simples e de

As vantagens em se utilizar um CLP so inmeras e
baixo custo.
ultrapassam as que motivaram sua criao. Alm da

reduo nos custos e no tempo de montagem os
CLPs tambm oferecem confiabilidade, flexibilidade,
1.3 OBJETIVOS
a capacidade de realizar uma grande variedade de
1.3.1 OBJETIVO GERAL
tarefas de controle, desde aes simples e repetitivas

at
manipulao
de
dados
complexos,
possibilidade de comunicao com outros CLPs e

computadores e, tambm, a capacidade de identificar
e-xacta, Belo Horizonte, v. 4. n. 3, p. 159-179. (2011). Editora UniBH.

Criar um CLP utilizando microcontrolador de baixo

custo, que seja verstil e de fcil manuseio.
161
A relevncia do tema est em tornar acessvel os
1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
dispositivos de controle, tendo em vista a inviabilidade

Criar projeto de hardware necessrio para a
implementao do projeto, tais como: CPU,

mdulos de entrada e sada digitais e interface
financeira de aquisio de controladores automticos

existentes no mercado para aplicaes de baixa
complexidade.
de comunicao serial.
Desenvolver cdigo de programao em
linguagem C (Firmware) para o funcionamento

do microcontrolador PIC18F4550.
2 REFERENCIAL TERICO
2.1 CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS
Criar mecanismos para a programao do
CLP.
Segundo IEC 61131-1, International Electrotechnical
Demonstrar a possibilidade de monitoramento
Commission (2003), os CLPs podem ser descritos
de processo (Supervisrio).
como:
Realizar teste do CLP com simuladores.
Sistema eletrnico operado digitalmente, projetado
Avaliar a viabilidade econmica do projeto.
para o uso em ambiente industrial, que usa uma
memria programvel para a armazenagem interna de

instrues orientadas para o usurio implementar
1.3.3 JUSTIFICATIVA
A ideia do controle automtico de processo se iniciou
na dcada de 20, quando Henry Ford criou a linha de
produo para a fabricao de automveis e foi
impulsionado com o desenvolvimento de dispositivos
semicondutores. Desde ento, os controladores (CLP)
vem se modernizando a cada dia. A automao tem
um
importante
papel
na
sociedade,
pois
vem
proporcionando alm de melhorias na qualidade dos

produtos, uma melhora na qualidade de vida da
funes especficas, tais como lgica, sequencial,

temporizao, contagem e aritmtico, para controlar,
atravs de entradas e sadas digitais ou analgicas,
vrios tipos de mquinas ou processos. O controlador
programvel e seus perifricos associados
so
projetados para serem facilmente integrveis em um

sistema de controle industrial e usados com facilidade
em todas suas funes especficas. (IEC 61131-1,
2003)
sociedade, uma vez que substitui o homem em
Segundo
trabalhos repetitivos e insalubres.
equipamento eletrnico microcontrolado que deve
Este
estudo
visa
demonstrar
quanto
os
microcontroladores so teis e podem estar presentes

mesmo
para
transformando
as
o
mais
ambiente
simples
aplicaes,
em
local
um
mais
Petruzella
(2005),
um
um
tem como funo executar controles de vrios tipos e

de diferentes nveis de complexidade.
O mesmo autor afirma que em sua estrutura bsica os
CLPs (FIG. 1) so constitudos de:
determinado processo e at mesmo ajudando na
1. Entradas
preservao, pode-se citar o simples controle de
possuir uma interface amigvel com o usurio e que
confortvel, podendo contribuir para qualidade de um

preservao do meio ambiente. Como exemplo de
CLP
2. Sadas
iluminao, ventilao e ar condicionado de um local
3. Unidade Central
onde existem vrios ambientes isolados.
Processing Unit CPU)
de
Processamento (Central
4. Memria para o programa e armazenamento de

dados
e-xacta, Belo Horizonte, v. 4, n.3, p. 159-179. (2011). Editora UniBH.
162
O mesmo autor ensina que as sadas so o meio
5. Fornecimento de alimentao
atravs do qual o CLP efetua o controle do processo
6. Dispositivo de programao
acionando cargas ou sinalizando algum evento. Os

mdulos de sada podem ser a rels, a transistores ou
tiristores. As sadas a rels podem ser utilizadas para
sinais CC ou CA, pois a comutao acontece atravs
de seus terminais NC (Normalmente fechado) ou NA
(Normalmente aberto), o de sada, entretanto, est
mais sujeita a desgastes e mais lenta que os outros.
As sadas a transistores so rpidas e no esto
sujeitas ao mesmo desgaste que as sadas a rels,
porm no pode comutar cargas que demandam
grande quantidade de corrente e sinais CA. J as
Figura 1 Estrutura Tpica do PLC
sadas a tiristores so semelhantes s sadas a
Fonte - PETRUZELLA, 2005.
transistores, porm comutam exclusivamente sinais
As entradas so os terminais conectados ao CLP que
AC e podem comutar cargas com correntes mais
criam o meio pelo qual os dispositivos que esto em
altas.
campo podem receber e enviar sinais necessrios
Conforme Plnio (2008), a CPU (Unidade Central de
para o controle do processo. (PLNIO, 2008)
Processamento) o principal componente do CLP,
O mesmo autor ressalta que os sinais recebidos em
pois recebe as informaes (FIG. 2), executa todos os
mdulo de entrada podem ser do tipo discreto
algoritmos
(Chaves, botoeiras, contatos de rels, teclados) ou do
programao, por exemplo, do tipo ladder e joga nas
tipo analgico (sensores de vazo, transdutores de
sadas os comandos necessrios ao processo que se
corrente, medidores de presso).
deseja controlar. Atravs das entradas, o hardware
Plnio (2008) ainda afirma que estes sinais so

recebidos dos equipamentos de campo e so, em
geral, de 120Vca ou em alguns casos de 24Vcc. As
portas de entrada do CLP recebem estes sinais vindos
do campo e a manipulam de forma que possam ser
utilizados pelo CLP. Esta manipulao necessria
porque os componentes internos de um CLP so
digitais e operam com baixo nvel de tenso (5Vcc
12Vcc)
e,
portanto,
devem
ser
protegidos
programados
em
linguagem
recebe o sensoriamento de campo, processa o

algoritmo armazenado em sua memria e aciona as
sadas,
respectivamente.
Esta
unidade
pr-definidos,
acumuladores
de
contadores/
temporizadores e ainda outras constantes e variveis

que a torna um excelente controlador para infinitas
aplicaes.
flutuaes de tenso. Para que os componentes

internos fiquem eletricamente isolados dos terminais
de entrada, os CLPs empregam um isolador tico,
que usa a luz para acoplar os sinais de um dispositivo
Figura 2 Sistema bsico de
estrutura/Controle Fonte - PLNIO, 2008.

possui
internamente memria de dados, programas, valores
de
eltrico a outro.
de
163
O mesmo autor ainda revela que controle eletrnico
Um microprocessador um circuito extremamente
do CLP alimentado atravs de tenso continua, para
complexo que pode possuir internamente entre alguns
tanto, existem conversores para transformao dos
milhares (Z80, Zilog Corporation -1976) a milhes de
diferentes tipos de alimentao (Potencial) existentes
transistores. Estes transistores internos constituem
atualmente. O sensoriamento de campo tambm deve
diversos
ser alimentado. A tenso de alimentao em alguns
contadores, registradores e outros dependendo do
casos proveniente de fontes ininterruptas para que
modelo
quando em uma possvel falta de energia o operador
circuitos tal que permite ao microprocessador
do sistema tenha o verdadeiro status da condio e
executar
ainda para que informaes de nvel 2 (controle de
controle.(SOUZA,2007)
processo) no sejam perdidas. Em alguns casos

algumas cargas/sensores so alimentadas tambm
por fontes ininterruptas, exemplos deste tipo de
aplicao so fornos siderrgicos que precisam
circuitos
lgicos,
escolhido.
operaes
tais
disposio
lgicas
como,
timers,
interna
destes
aritmticas
de
O Microprocessador o elemento principal de

coordenao de todo o sistema. Ele recebe instrues
de manipulao dos dados, realiza as tarefas e gera
os resultados.(SOUZA,2007)
manter seu sistema de arrefecimento ou dispositivos

De acordo com Gimenez (2002), o microcontrolador,
de segurana humana onde falhas so inaceitveis.
pode ser considerado como sendo um computador de

Para a elaborao dos algoritmos, cada fabricante
disponibiliza um software de programao dedicado,
este
software
instalado
em
um
sistema
computacional normal. Atravs deste software

possvel criar, editar, documentar, armazenar e
localizar as falhas dos diagramas ladder, gerando
tambm relatrios impressos. As instrues dos
softwares so baseadas em smbolos grficos para as
um nico chip, ou seja, trata-se de um sistema

computacional completo composto por onde esto
includos uma CPU (Central Processor Unit), memria
de dados e programa, sistema de clock, portas de I/O
(Input/Output), alm de outros possveis perifricos.
Tais como, mdulos de temporizao e conversores
A/D
entre
outros,
integrados
em
um
mesmo
componente.
vrias funes. No necessrio o conhecimento das

linguagens mais avanadas de programao para se
usar o software, bastando um entendimento genrico
Segundo Pereira (2005), os microcontroladores so os

componentes
de
processamento
difundidos e utilizados na atualidade.
dos diagramas eltricos funcionais. (PLNIO, 2008)
digitais
mais
Estes podem
ser encontrados desde em pequenos aparelhos

domsticos at em grandes e complexos aparelhos,
2.2 MICROPROCESSADORES
como os satlites por exemplo.
Hoje diversos
fabricantes podem ser encontrados, estes produzem
MICROCONTROLADORES
diversos modelos que facilitam a criao de novas

Os microprocessadores ou CPU (Central Processing
surgiram
em
1971
fabricados
pela
aplicaes, esta diversidade por sua vez, exige uma
Intel
grande pesquisa com o intuito de escolher aquele
Corporation com a grande novidade de possuir em um
microcontrolador que melhor atenda aos requisitos de
s encapsulamento vrios componentes, que at
seu projeto.
Unit)
ento s poderiam ser encontrados separadamente,

desta forma, tornou-se mais fcil a implementao,
comunicao, tamanho, consumo de energia e preo
de novos projetos. (SOUZA,2007)
Existem
duas
microcontroladores,
principais
Havard
arquiteturas
e
Von-Newmann.
de
A
arquitetura Havard tem como principal caracterstica a

164
existncia de dois barramentos internos, um para
ROM: Uma vez gravada pelo fabricante, este tipo de
acesso a memria de dados e o outro para acesso
memria no permite que seu contedo seja alterado
memria de programa, isto resulta em um aumento na
pelo usurio. Os microcontroladores que possuem
capacidade de fluxo de dados. J na arquitetura Von-
este tipo de memria, em geral, apresentam baixo
Newmann existe apenas um barramento que
custo em relao aos que possuem os outros tipos de
compartilhado pela memria de dados e pela memria
memrias citadas e so recomendados quando o
de programa, o que resulta em uma limitao na
cdigo de programa j est consolidado, no havendo
banda de operao. (MIYADAIRA, 2009)
mais necessidade de modific-lo, e quando for
Em relao ao conjunto de instrues de um

microcontrolador (SET), ele pode ser classificado
desejvel a produo do circuito em grande escala.

(IDOETA, 2001)
como RISC (Reduced Instruction Set Computer) ou
EPROM: Pode ser apagado e reprogramado muitas
CISC (Complex Instruction Set Computer). (Miyadaira,
vezes, porm para apagar o cdigo residente
2009)
necessria a exposio da janela de quartzo do
Segundo Morimoto (2007), um microcontrolador CISC

(Complex
Instruction
Set
tem
Computer),
capacidade de executar centenas de instrues

complexas diferentes, sendo extremamente verstil.
Os microcontroladores RISC (Reduced Instruction Set
Computer), ao contrrio dos CISC, so capazes de
componente a luz ultravioleta por um determinado

tempo
que
definido
pelo
fabricante
do
microcontrolador. Este tipo de componente, devido ao

seu processo de fabricao, tem um custo superior
aos que possuem outros tipos de memria. (IDOETA,
2001)
executar apenas algumas poucas instrues (em torno
OTP:
de
de
diferentemente da ROM esta programao pode ser
microcontrolador). Justamente por isso, os chips
feita pelo usurio, possui menor custo que as
baseados nesta arquitetura so mais simples e muito
memrias do tipo EPROM e FLASH. (IDOETA, 2001)
35
75
dependendo
do
modelo
mais baratos. Outra vantagem dos processadores

RISC, que, por terem um menor nmero de circuitos
internos, podem trabalhar a frequncias mais altas,
sendo assim um processador RISC capaz de
executar tais instrues muito mais rapidamente
tolerada
apenas
uma
programao,
FLASH: o tipo de memria mais flexvel dentre os

outros tipos de memria de programa, pode ser
apagada
reprogramada
eletricamente,
at
1.000.000,00 de vezes, dependendo do fabricante, os

microcontroladores
que
possuem
este
tipo
de
De uma maneira geral, as memrias de programa
memria so extremamente teis em aplicaes, onde
existentes nos microcontroladores so do tipo FLASH
(Electrically-Erasable
constantemente, pois podem, em grande maioria, ser
Memory),
ROM
Programmable
(Read
Only
Read-Only
Memory),
EPROM
(Erasable Programmable Read Only Access) ou OTP

(One Time Programmable). Todas estas memrias
so do tipo no voltil, ou seja, o cdigo de programa
armazenado no perdido caso a alimentao do
circuito seja interrompido. (IDOETA, 2001)
As
principais
caractersticas
das
memrias
necessria
modificao
do
programa
reprogramados no prprio circuito. (IDOETA, 2001)

O
outro
tipo
de
memria
encontrada
nos
microcontroladores a memria de dados, definida

como memria RAM (Random Access Memory), esta
memria do tipo voltil e responsvel por
armazenar as variveis e constantes do sistema.
de
programa acima citadas so:

Como os dados constantes nesta memria so

perdidos em caso de desligamento da alimentao do
165
circuito, os valores das variveis de sistema devem
o que economiza memria de programa. (SOUZA,
ser carregados sempre que o sistema for iniciado.
2000).
(IDOETA, 2001)
Segundo Gimenez (2002), para a comunicao com o
mundo externo, os microcontroladores possuem pinos
dedicados, denominados I/O (Input Output).
sentido do fluxo de dados nestes pinos definido

como entrada (I) ou sada (O). Os pinos de sada so
utilizados para o controle de perifricos do sistema e
os pinos de entrada sero responsveis por receber
os
sinais
vindos
dos
perifricos
para
que
microcontrolador possa tomar as decises atribudas a

aquela situao.
A
O PIC18F4550 um microcontrolador de 8 bits atual

com arquitetura Havard e conjunto de instrues tipo
RISC, ele possui uma memria interna de 32 Kbytes
para armazenamento do programa residente e 2048
bytes de memria RAM. Sua tenso de alimentao
pode ser da ordem de 4 a 5,5 Volts e sua frequncia
de operao de at 48MHz, a esta frequncia ele
capaz de executar at 12 milhes de instrues por
segundo. (MIYADAIRA, 2009).
velocidade
de
microcontrolador
2.2.2 MICROCONTROLADORES PIC 18F4550
processamento
est
diretamente
de
relacionada
um
frequncia de seu sinal de CLOCK. Este sinal pode

ser gerado internamente pelo microcontrolador atravs
de um circuito RC interno (porm sem grande
preciso) ou por um oscilador externo, a cristal de
quartzo, com alta preciso. (GIMENEZ, 2002).
mesmo
autor
afirma
que
este
modelo
de
Microcontrolador possui 40 pinos dos quais 35 podem

ser
configurados
como
portas
I/O
diversos
perifricos tais como memria EEPROM de 256 bytes,

um mdulo CCP e ECCP um mdulo SPI e um
mdulo I2C. Possui tambm 13 conversores A/D com
10 bits de resoluo cada e tempo de amostragem
programvel,
02
comparadores
analgicos,
uma
comunicao EUSART, um timer de 8 bits e trs
2.2.1 MICROCONTROLADORES PIC
timers de 16 bits cada, um mdulo de deteco de

Os microcontroladores PIC so uma famlia de
microcontroladores
fabricados
pela
Microchip
Technology, que apresentam uma estrutura interna do
tenso alta/baixa (HLVD) e um mdulo USB 2.0 com a

capacidade
de
operar
nos
modos
low-speed
(1,5Mbps) ou full-speed (12Mbps).
tipo Havard e o conjunto de instrues tipo RISC, seu

barramento de dados sempre de 8 bits e o
barramento de instrues pode ser de 12, 14 e 16 bits
dependendo do modelo do microcontrolador. Este tipo
de arquitetura permite que uma instruo seja
buscada na memria, enquanto outra instruo ainda
estiver sendo executada, isto torna o processamento
mais
rpido.
Outra
vantagem
que
como
barramento de instrues maior que o barramento

de dados, o OPCODE da instruo j inclui o dado e o
Segundo Miyadaira (2009), o PIC18F4550 conta com

o recurso PIPELINE para aumentar a velocidade de
processamento. Este recurso faz com que ao mesmo
tempo em que uma instruo executada, a prxima
instruo localizada e carregara no registro de
instrues (IR) em um ciclo de mquina. Devido a este
comportamento possvel afirmar que uma instruo
executada efetivamente em apenas um ciclo de
mquina.
local onde ela ir operar, isto significa que apenas
O ciclo de mquina do microcontrolador PIC18F4550
uma posio de memria utilizada a cada instruo
pode ser dividido em 04 fases (FIG. 3), de Q1 a Q4,

resultando em uma velocidade de ciclo de mquina

166
equivalente a do valor do oscilador. (MIYADAIRA,
A escolha de qual ser a funo do pino depender do
2009).
projeto a ser desenvolvido. (MIYADAIRA, 2009).
2.2.3 LINGUAGEM
DE PROGRAMAO
E O
MPLAB
Para que os microcontroladores executem as tarefas
desejadas necessrio que ele seja programado.
Figura 3 - Ciclo de mquina do PIC18F4550
Existem diversas linguagens de programao as mais
Fonte - Datasheet PIC18F4550
comuns em microcontroladores so o assembly, basic

e C.
possvel verificar que cada ciclo de mquina executa

dois eventos de forma paralela (FIG. 3), um ciclo de
localizao (Fetch) e um ciclo de execuo (Execute).
O Ciclo de localizao incrementa o program counter
(PC) durante o ciclo Q1, a instruo ento
decodificada e executada durante os ciclos Q2 a Q4.
A memria de dados lida em Q2 e escrita em Q4.
(MICROCHIP, 2009).
O C uma linguagem de programao genrica

desenvolvida em texto e utilizada para criao de
programas diversos e apesar de sua complexidade de
programao vem se tornando popular devido a sua
versatilidade. Nesta linguagem, para cada ao ou
comando
desejado
existe
um
cdigo
textual
especfico, armazenado em alguma biblioteca. Esta

programao textual e alm dos milhares de
Pinagem do Microcontrolador:
comandos disponveis ainda faz distino de letras
Pinagem do Microcontrolador PIC18F4550 (FIG. 4):
maisculas e minsculas no cdigo (Case sensitive), o

que torna ainda mais difcil esta programao.
Segundo Dornelles (1997), a linguagem C uma
linguagem de alto nvel, genrica. Foi desenvolvida
para programadores, tendo como meta caractersticas
de flexibilidade e portabilidade. O C uma linguagem
que nasceu juntamente com o advento da teoria de
linguagem estruturada e do computador pessoal.
Assim
tornou-se
rapidamente
uma
linguagem
popular entre os programadores. O C foi usado para

Figura 4 - Pinagem do PIC18F4550 (Datasheet
PIC18F4550)
desenvolver o sistema operacional UNIX, e ainda hoje

est sendo usada para desenvolver novas linguagens.
Para que o programa fonte seja interpretado pelo
A descrio de cada pino do microcontrolador pode

ser encontrada no documento de referncia Datasheet
do fabricante (FIG. 4). possvel perceber que devido
a grande versatilidade do microcontrolador existem
vrios pinos que desempenham mais de uma funo.

microcontrolador necessrio que ele seja convertido

para cdigo de mquina e posteriormente gravado em
sua memria interna, o MPLAB uma plataforma de
desenvolvimento
fornecida
gratuitamente
pela
Microchip (www.microchip.com) que tem como funo

gerar os cdigos que podero ser gravados no
167
microcontrolador PIC. Esta plataforma integra em
M1, MOT1, e CIL1. Estes elementos podem ser
apenas um ambiente todo o processo de gerncia do
BOBINAS (ATUADORES)
projeto,
internos).
desde
compilao
edio
simulao
do
at
programa
a
fonte,
gravao
do
Microcontrolador PIC. (MARTINS, 2011)
ou MEMRIAS
(rels
Os elementos S1, S2, BE, VC, e S3 s aparecem ao

lado esquerdo do diagrama, no formato de colchetes
[ ], o que pressupe que sejam sensores (entradas).
2.2.4 LINGUAGEM DE PROGRAMAO LADDER

O ladder uma linguagem de programao grfica,
em forma de diagrama eltrico, de fcil criao e
Na primeira linha, observa-se que a regra do

programa define que a sada M1 ir ativar somente se
os sensores S1 e S2 estiverem AMBOS ligados.
interpretao por estudantes e profissionais que
Na segunda linha deste programa, observa-se que a
atuam com eletricidade. Esta linguagem representa
regra determina que a sada MOT ir ligar se BE
ligaes fsicas entre componentes (sensores e
estiver DESLIGADO (a barra significa inverso) e se
atuadores) que so conectados as entradas e sadas
M1 ou MOT estiver acionado (ao menos um destes)
do dispositivo e que assumem posies de memria
Na terceira linha, observa-se que o atuador CIL1 ir
de dados dentro do dispositivo. Estas memrias
ativar
assumem o status tanto da real condio dos
(novamente observa-se a barra), e se o sensor S3
sensores externos como do comando que ser
estiver acionado. (CORTELETTI, 2007)
caso
sensor
FC
estiver
DESLIGADO
transmitido aos atuadores, sendo ento todas as

memrias de dados variveis do processo que se
deseja controlar. Todas estas variveis (entradas e
sadas) so tratadas dentro do programa, assim como
variveis de controle internas ao controlador, como,
por exemplo, contadores ou memrias auxiliares
necessrias lgica, que se deseja criar. Um exemplo
de linguagem de programao pode ser visto na
FIG. 5.
2.3 FIRMWARE DE UM DISPOSITIVO

Firmware o conjunto de instrues operacionais
normalmente desenvolvidos com operaes muito
bsicas de baixo nvel sem as quais o dispositivo no
seria capaz de executar suas tarefas. Basicamente os
Firmwares so cdigos lgicos que interpretam os
sinais
fsicos
dos
perifricos
os
tornam
transparentes no ponto de vista de programao e dos

demais pontos do programa, que est em execuo
simplificando ento a utilizao destes perifricos. O
Firmware desenvolvido para o PIC18F4550, aqui j
entendido como PLC o conjunto de instrues
lgicas pr-definidas, que tem por objetivo simplificar a
programao em linguagem C. Assim como um
firmware torna simples a programao de
um
perifrico em um dispositivo mais complexo, para cada

Figura 5 Diagrama em Ladder
funo lgica disponvel no Firmware desenvolvido
Fonte: CORTELETTI, 2007.
existe um cdigo em C correspondente, que receber
Segundo CORTELETTI (2007), para o diagrama da
quando chamado as variveis que dever tratar.
FIG. 5, tem-se o controle de 3 elementos, sendo estes

168
capacitor de 470nF, cinco capacitores de 1uF, um CI
2.4 SUPERVISO
Por padro o Firmware criado envia atravs da porta
serial os estados das entradas e das sadas a cada
MAX232, uma porta USB, uma porta RS232 CONND9F, conector 71918-114LF, conector TN140 2 pinos.
ciclo de leitura de entrada e atualizao de sadas em
O CI PIC18F4550 o elemento principal do mdulo,
formato hexadecimal. Este valor pode ser tratado e
responsvel
analisado isoladamente.
conforme programa desejado e enviar o resultado s
por
receber
as
entradas,
trat-las
sadas.
Os dois capacitores de 15pF juntamente com o
3 METODOLOGIA
cristal de clock 20MHz so responsveis por produzir

pesquisas
a frequncia de chaveamento para que o PIC possa
bibliogrficas a fim de determinar qual tipo de
executar suas tarefas. Este conjunto pode ser
hardware PLC poderia ser criado de forma que seu
comparado ao processador de um computador. Este
custo final no fosse muito alto. Foi determinada ento
conjunto tpico do cristal utilizado e o conjunto
recomendado pelo datasheet do PIC184550 (FIG. 6).
Aps
este
estudo
construo
de
foi
iniciada
um
PLC
as
utilizando
um
microcontrolador da famlia Microchip. Para determinar

o modelo a ser utilizado, procurou-se por um
microcontrolador que fosse moderno, bem completo e
que fosse barato.
Escolheu-se ento o PIC18F4550 que possui um
custo benefcio muito bom, pois j possui integrado a
ele interfaces RS485, USB e RS232, 4 timers,
entradas e sadas analgicas . Tudo isto faz com que
o custo final do projeto possa ser reduzido devido ao
fato de ser necessrio um menor nmero de
componentes externos.
Figura 6 - Circuito do cristal de chaveamento
Aps o processo de escolha do microcontrolador,

iniciou-se o processo de elaborao do hardware do
O boto LOADER juntamente com o resistor de 10K
modulo de CPU e I/O.
omhs so responsveis por ativar o processo de

carregamento do programa dentro do PIC18f4550.
O capacitor de 470nF utilizado por recomendao
3.1 DESENVOLVIMENTO DO HARDWARE
do datasheet do PIC18f4550.
O Hardware foi desenvolvido em trs blocos distintos,
sendo os blocos Mdulo principal, mdulo de entrada
O boto reset responsvel por reinicializar o

PIC18f4550 (FIG. 7). O resistor de 10K omhs
digital e mdulo de sada digital.
juntamente com o capacitor 1uF so responsveis

Para o
modulo
principal
(Apndice 1)
foram
considerados um CI PIC18F4550, dois capacitores

15pF, cristal de clock 20MHz, dois resistores de 10K
omhs, dois resistores de 10 omhs, 2 botes, um

por auxiliar o comando reset atravs do boto e

tambm garantir o reset quando o modulo principal for
desliga/ligado.
169
Aprenda
Programe
em
LINGUAGEM
C,
MIYADAIRA), para proteo tanto do PIC18F4550

como da interface USB.
Para o modulo de entrada digital (Apndice 2) foram
considerados um CI 74LS241, conector 71917-114LF
14 pinos e individualmente para cada entrada
resistores de 10K ohms, dois resistores de 2k2 ohms,
um resistor de 22komh, um LED emissor de luz e um
transistor fotoacoplado 4N25.
O conector 71917-114LF, 14 pinos tem a funo de
conectar eletricamente o mdulo principal ao modulo
de entrada.
O resistor de 10K tem a funo Pull Dow que garante
nvel lgico zero 0 na entrada quando a mesma no
estiver acionada.
Figura 7 Circuito de Power reset.
O resistor de 22K tem a funo de dessensibilizar a
O CI MAX232 responsvel por fazer a converso do
entrada digital a tornando menos susceptvel a rudos
sinal TTL para a linguagem serial e os capacitores de
provenientes do circuito externo.
1uF
conectados
ele
so
recomendao
do
respectivo datasheet (FIG. 8).
O resistor de 2K2 em srie com o diodo tem a

funo de sinalizar que a entrada esta em nvel alto e
o ltimo resistor de 2K2 tem a funo de limitar a
corrente que acionar o fotoacoplador.
O Fotoacoplador (CI 4N25) tem a funo de isolar
eletricamente o circuito externo do circuito interno da
placa de entrada e modulo principal.
Para o mdulo de sada digital (Apndice 3) foram
considerados um Flip Flop (CI 74F374), conector
71917-114LF, 14 pinos e individualmente para cada
sada resistores de 390 ohms, 360 ohms, 470 ohms,
Figura 8 - Circuito de operao tpica do CI MAX 232
39 ohms, capacitores de 50nF, 10nF, conector TN140

2
O conector CONN-D9F interface de rede RS232

com o circuito do mdulo principal.
pinos,
tiristor
fotoacoplado
MOC3021,
tiristor
Q7004L4.
O conector 71917-114LF, 14 pinos tem a funo de
A porta USB a interface de rede USB com o circuito
conectar eletricamente o mdulo principal ao mdulo
do mdulo principal e os resistores de 10 omhs
de sada.
conectados a esta porta limitam a corrente em caso

de curto circuito nesta porta. Estes resistores so
O CI 74F374 possui internamente 8 flipflops tipo D

(FIG. 9), com as respectivas entradas digitais (D0 a
recomendao do livro (Microcontroladores Pic18,

170
D7), uma entrada habilita leitura (CP) comum aos 8
O Conector TN140 responsvel por fazer a
flipflops que na transio de estado baixo para alto
interface eltrica entra a placa de sada e a carga a
transferem os valores presentes em D para a memria
ser acionada.
interna do flipflop e um habilita sada (OE) tambm

comum aos 8 flipflops, que quando em nvel lgico
alto faz com que as sadas
fiquem em
alta
impedncia, porm para a aplicao em questo,
Todos os componentes mencionados bem como o

circuito de sada aps o acoplador (FIG. 10) fazem
parte de recomendao do fabricante e podem ser
visto no datasheet do fotoacoplador MOC3021.
considera-se inativa esta funo por estar diretamente

aterrado. Durante o ciclo de execuo do programa, o
mdulo principal enviar aos flipflops os comandos
que sero recebidos em suas entradas D, seguido
de um pulso de clock (CP), fazendo com que os
valores presentes em D sejam transferidos a sada
O. O Flipflop manter a sada fixa ate o prximo ciclo
onde o processo se dar novamente.
Figura 10 - recomendao datasheet do CI MOC 321
3.1.1 DESENVOLVIMENTO DO FIRMWARE

O Firmware main.c o programa padro que estar
presente na memria do PIC. Este firmware define
quais portas sero utilizadas como entradas e sadas,
Figura 9 - circuito equivalente do CI 74F374
atribuindo estas aos PORTs fsicos do PIC18F4550,

bem como aos demais perifricos necessrios ao
O resistor de 390 omhs tem a funo de limitar a
funcionamento para aplicao em questo. Este
corrente tanto na sada do CI 74F374 como no anodo
firmware tambm responsvel por chamar outras
do fotoacoplador MOC3021. O resistor de 360 omhs
bibliotecas necessrias ao funcionamento do PIC
tambm tem a funo de limitar a corrente tanto na
como, por exemplo, a biblioteca padro do PIC e
sada do fotoacoplador MOC3021 como no circuito de
tambm outras bibliotecas. que possuem diversas
gate do tiristor BT136.
funes utilizadas no programa. As funes lgicas
O tiristor BT136 tem a funo de chavear a carga a

ser acionada.
O Resistor de 470 omhs juntamente com o capacitor
existentes dentro deste Firmware so as portas and,

Or, inversor, exor, exnor, temporizador On-Delay e
Off-Delay. O programa escrito em linguagem C neste
Firmware encontra-se no Apndice 4.
de 50nF, assim como o resistor de 39 omhs

juntamente com o capacitor de 10nF, tm a funo
de snubber no circuito. Esta funo responsvel por
eliminar rudos no circuito fazendo com que estes no
3.1.2 DESENVOLVIMENTO
DO MECANISMO DE
PROGRAMAO
proporcionem acionamentos indevidos gerados por

estes rudos.
O objetivo deste mecanismo tornar a programao

do CLP mais simples, tendo em vista que os mtodos
utilizados para programao do PIC no so triviais. O

171
mecanismo de programao baseado em circuitos
lgicos
de
eletrnica
digital,
linguagem
de
programao Ladder e linguagem de programao C,

sendo esta ltima utilizada com maior aplicao na
criao do firmware do controlador.
Normalmente os programas para microcontroladores
so desenvolvidos em linguagem C, e tendo em vista
as dificuldades j mencionadas, ser utilizado um
Figura 11 porto com seus respectivos sensores e

motor.
firmware padro para o controlador, objeto do estudo,

com funes j definidas. Estas funes quando
desejadas so chamadas dentro do programa que
O desenho eltrico para acionamento de todo o
ser escrito em linguagem C. Este cdigo pode ser
sistema (FIG. 12).
escrito
diretamente
em
linguagem
sem
necessidade de memrias lgicas e pode tambm ser

obtido atravs do diagrama Ladder posteriormente
sendo reescrito em linguagem C com os recursos do
firmware desenvolvido.
Para o desenvolvimento do programa em Ladder,
deve-ser considerar as proibies ou em condies
de operao e possibilidades de comandos ou ordens
Figura 12 Desenho eltrico bsico
externas, que devem ser obedecidas em caso da no

proibio dos sensores ou lgica. As variveis so
Na linguagem Ladder para o controle deste
tratadas duas a duas, sendo fundamentais as
porto (FIG. 13), possvel se determinar todas as
memrias aqui denominadas memrias lgicas (de
memrias necessrias caso o programa em C seja
uso interno do controlador) para se chegar ao
extrado do ladder.
programa que tratar as memrias aqui denominadas

memrias fsicas (sensores e atuadores externos).
Aps o desenvolvimento do programa em Ladder
possvel determinar todas as memrias que sero
utilizadas no programa (lgicas e fsicas), para assim
declar-las para o controlador (programa em C aps a
aplicao do mecanismo).
Figura 13 - Lgica em ladder e digital equivalente.
Para ilustrar este mecanismo foi considerada a
programao do controle de um porto (FIG. 11), que
mostra o porto com seus respectivos atuadores.
Baseando-se ento no diagrama ladder para o

desenvolvimento do programa tm-se as seguintes
memrias utilizadas, sendo as memrias fsicas
entendidas como entradas digitais identificadas pela
letra E, memrias lgicas por M, temporizadores

172
por T e atuadores entendidas como sadas digitais
pela letra Q. Basicamente a converso deste circuito
para linguagem C feita pela anlise de circuito
srie/paralelo, onde os elementos em paralelo podem
ser analisados como portas lgicas or, exor, exnor e
os elementos em srie analisados como portas And,
Nand e Temporizador.
E1 - Boto liga abre.
E2 - Boto liga fecha.
E3 - Boto liga desliga.
E4 - Sensor porto aberto.
E5 - Sensor porto fechado.
E6 - Retroaviso real abrindo.
E7 - Retroaviso real fechando.
Memrias lgicas:
M1
(E6+E1)
M2
(M1 & M13)
M3
(M2 & M14)
M4
(M3 & M15)
M5
(E7+M12)
M6
(M5&E2)
M7
(M6&M13)
M8
(M7&M16)
M9
(M8&M17)
M10
(M15&M17)
M11
(M10&M16)
M12
(M11&M14)
M13
(/E3)
M14
(/Q2)
M15
(/E4)
M16
(/Q1)
M17
(/E6)
Atuadores fsicos:
Q1 - Comando abre para motor.
Q2 - Comando fecha para motor.
3.1.3 VIABILIDADE
Foi realizada uma pesquisa de mercado para se obter
o custo de um PLC. Na pesquisa foi considerado o
PLC LOGO, de fabricao Siemens, sendo este PLC o
modelo mais simples que este fabricante possui e
para efeito de comparao, foram cotados em
diversas lojas de eletrnica de Belo Horizonte os
componentes considerados no projeto e chegando aos
valores especificados a seguir.
O PLC LOGO foi cotado na empresa DW Material
eltrico e seu custo gira em torno de R$ 480,00.
Os componentes para confeco das placas em
verso prottipo ficam aproximadamente em torno de
R$ 180,00 e as demais placas aproximadamente
R$ 80,00.
4 CONCLUSO
Depois de encerradas as simulaes com xito foi
constatado a funcionalidade do projeto em aplicaes
simples, como a do exemplo citado e ainda que exista
a possibilidade de expanso dos mdulos digitais de
entrada e sada, necessria apenas a reviso das
rotinas de leitura e escrita dentro Firmware. Esta
constatao aumenta ainda mais o custo benefcio do
controlador e refora a ideia inicial da pesquisa, onde
possvel se desenvolver um controlador de baixo
Baseando-se ento no mecanismo de programao,
custo e ainda torn-lo simples do ponto de vista de
obtm-se o cdigo usurio.c (Apndice 5) que
aplicao.
dever ser compilado e gravado na memria do

PIC18f4550, neste momento j entendido como PLC.
O cdigo gerado reconhecido pelo firmware main.c
com o nome de usurio.c.
____________________________________________________________________________
REFERNCIAS
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microcontroladores microchip PIC. Disponvel em:
<http://www.mecatronica.org.br/disciplinas/programaca

o/019/LDMICRO_TUTORIAL.pdf> Acesso em: 03 mar.

2011
DATASHEET 6-Pin DIP Optoisolators Transistor
Output, 1995. 4N25
173
DATASHEET
6-PIN
DIP
RANDOM-PHASE
OPTOISOLATORS
TRIAC
DRIVER
OUTPUT
(250/400 VOLT PEAK, 2002) MOC3021
MIYADAIRA, A. N. Microcontroladores Pic18,

Aprenda e Programe em LINGUAGEM C. 1. ed. So
Paulo: rica, 2009.
DATASHEET
DM54LS240
/
DM74LS240,
DM54LS241/DM74LS241
Octal
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STATE Outputs 54F/74F374, maio de 1995.
TRI-
GIMENEZ, S.P Microcontroladores 8051. 1. ed. So

Paulo: Pearson Education do Brasil, 2002
IDOETA, Ivan V.; CAPUANO, Francisco G. Elementos
de eletrnica digital. 40.ed. So Paulo: rica, 2001
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2003.
PLNIO, M. Introduo aos Controladores Lgicos

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Disponvel
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<http://www.muriloplinio.eng.br/attachments/File/UNIF
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SOUZA, D. J. Desbravando o PIC16F84. 4. ed. So
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SOUZA, Vitor A. A histria e as diferenas entre um
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MARTINS, Henrique. R ; TORRES, Fernando. E

Apostila Curso de Sistemas Microcontrolados,
baseado no PIC18F4550. [S.L:s.n], 2011.
________________________________________________________________________________________
APNDICES
Apndice 1 - Modulo Principal.
Apndice 2 - Mdulo de entrada Digital.
Apndice 3 - Mdulo de Sada Digital.
Apndice 4 - Firmware.
Apndice 5 - Lgica do usurio.

174

175

176

177
Apndice 4 (1 de 2)- Firmware.TXT
//Projeto para publicao de Artigo tcnico
//Titulo: CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL UTILIZANDO PIC18F4550
//FIRMWARE
#include <18f4550.h> // Inclui cabeario padro para o pic.
#use delay(clock=20000000) // Define diretriz para utilizao de rotinas de tempo.
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7) // Habilita funes Serial
short E1,E2,E3,E4,E5,E6,E7,E8,Q1,Q2,Q3,Q4; //Define I/Os fsicos
short M1,M2,M3,M4,M5,M6,M7,M8,M9,M10,M11,M12,M13,M14,M15; //Define memorias
virtuais
short M16,M17,M18,M19,M20,M21,M22,M23,M24,M25,M26,M27,M28;//Define memorias
virtuais
int Sts_Entradas,Sts_Saidas; //Define variveis para comunicao Serial
int tmr_ocupado, Tempo, seg; //Define variveis para controle do temporizador.
int a[3],r1,r2,r3,r4; //Define variveis para comunicao Serial
short porta_and(short O1, short O2)//Logica Porta AND
{
return O1&O2; //Faz operao logica entre argumentos recebidos,
//retorna para variavel que a chamou.
}
short inversor(short M0)//Logica Porta NOT
{
return ~M0;//Faz operao logica entre argumentos recebidos,
}
short porta_or(short O1, short O2)//Logica Porta OR
{
return O1||O2;//Faz operao logica entre argumentos recebidos,
}s
hort porta_exor(short O1, short O2)//Logica Porta EX-OR
{
return O1^O2;//Faz operao logica entre argumentos recebidos,
}
short porta_exnor(short O1, short O2)//Logica Porta EX-NOR
{
return O1|O2;//Faz operao logica entre argumentos recebidos,
}
#include <logica_usuario.h>
#INT_TIMER0 //Rotina de interrupo do TMR0.
void tempo(int conta) //Funo tempo com variavel local conta
{
if(conta==610) // Testa varivel conta, caso "conta=610" faa, se no, pule.
{
if(seg==0) // Testa variavel seg, caso "seg=0" faa, se no, pule.
{
Q1=0; // Executa logica
tmr_ocupado=1; //Libera temporizador
}
conta=0; //Zera varivel conta.
seg--; //Decrementa variavel segundo.
}
conta++; //Incrementa varivel conta.
} //fim da rotina de interrupo do TMR1.
void main()
{
enable_interrupts(GLOBAL); //Habilita interrupes globais

178
enable_interrupts(INT_TIMER0); //Habilita interrupo do TMR0
output_bit(PIN_E0,0); //Inicializa pinos de controle
output_bit(PIN_E1,0); //dos modulos de entradas e
output_bit(PIN_E2,1); //sadas.
while(1) //Ciclo de Scan Infinito
{
//Leitura das Entradas
output_bit(PIN_E1,1); //Habilita entradas 1Y do ls241
output_bit(PIN_E2,0); //Habilita entradas 2Y do ls241
E1=input(!PIN_D0); //L RD0 e armazena em E1
Sts_Entradas=!input_d(); //Armazena status das entradas para enviar a serial
output_bit(PIN_E1,0); //Desabilita entradas 1Y do ls241
output_bit(PIN_E2,1); //Desabilita entradas 2Y do ls241
printf("%c",Sts_Entradas); //Envia status das entradas para a serial.
//Final da leitura das entradas
//Incio da lgica do usurio
logica_usuario();
//Fim da lgica do usurio
//Inicializa atualizao das sadas.
output_bit(PIN_D0,Q1); //Carrega em RD0 o valor de Q1
output_bit(PIN_D4,0); //Limpa bit no utilizado.
output_bit(PIN_E0,1); //Executa um pulso de
delay_us(0.06); //60ns no pino de clock
output_bit(PIN_E0,0); //do ls374 para carregar sadas.
Apndice 4 (2 de 2)- - Firmware.TXT
//Final da atualizao das sadas.
//Prepara atualizao das sadas na porta serial.
a[0]=Q1; //Preenche a posio 0 do vetor com o valor de Q1
R1=a[0]&0x01; //R1=Resultado da operao logica and com a posio 0 do vetor.
if(R2==1) //Se R2 for 1
{R2=2;} //R2 vale 2 (0010b)
else //Seno
{R2=0;} //R2 vale 0 (0000b)
if(R3==1) //Se R3 for 1
{R3=4;} //R3 vale 2 (0100b)
else //Seno
{R3=0;} //R3 vale 0 (0000b)
if(R4==1) //Se R4 for 1
{R4=8;} //R4 vale 2 (1000b)

179
else //Seno
{R4=0;} //R4 vale 0 (0000b)
Sts_Saidas=R4+R3+R2+R1;
printf("%c",Sts_Saidas); //Envia status das sadas para a serial.
}
}
Apndice 5 - Lgica do usurio.txt
//UNI-BH - Centro Universitrio de Belo Horizonte
//Projeto para publicao de Artigo tcnico
//Titulo: CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL UTILIZANDO PIC18F4550
//LOGICA DO USURIO
void logica_usuario()
{
//DESCRIO DE SINAIS
//E1=boto abre
//E2=boto fecha
//E3=boto desliga
//E4=sensor porto aberto
//E5=sensor porto fechado
//Q1=saida abre porto
//Q2=saida fecha porto
//INICIA LOGICA DO USURIO
M13=inversor(E3);//logica de segurana do boto desliga
M15=inversor(E4);//logica de segurana do sensor porto aberto
M17=inversor(E5);//logica de segurana do sensor porto fechado
M16=inversor(Q1);//intertravamento porto abrindo
M14=inversor(Q2);//intertravamento porto fechando
//logica de abertura
M1=porta_or(E1,E6); //boto abrir porto ou selo abrindo "real"
M2=porta_and(M1,M13);//logica de segurana boto desliga
M3=porta_and(M2,M14);//logica de segurana porto fechando
M4=porta_and(M3,M15);//logica de segurana porto totalmente aberto
Q1=M4;//comando abre porto
//logica de fechamento
M5=porta_or(M12,E7); //temporizador ou selo fechando "real"
M6=porta_or(M5,E2); //boto fechar porto
M7=porta_and(M6,M13);//logica de segurana boto desliga
M8=porta_and(M7,M16);//logica de segurana porto abrindo
M9=porta_and(M8,M17);//logica de segurana porto totalmente fechado
M10=porta_and(M15,M17);//logica de fechamento automtico-posio intermediaria
aberto fechado
M11=porta_and(M10,M16);//logica de fechamento automtico-comando abre porto
desligado
M12=porta_and(M11,M14);//logica de fechamento automtico-comando fecha porto
desligado
Q2=M9;
//FINAL DA LGICA DO USURIO
}


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CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

UTILIZANDO PIC 18F4550

Warley A. Eleutrio1; Wagner A. A. Hovadich2; Eduardo Q. Braga3

Engenheiro Eletricista. UNIBH, 2011. Projetista de sistemas

Engenheiro Eletricista. UNIBH, 2011. Projetista de sistemas

Mestre em Engenharia eltrica. UFMG, 2007. Centro

Recebido em: 30/10/2011 - Aprovado em: 16/12/2011 - Disponibilizado em: 30/12/2011

RESUMO: Desde a criao dos rels eletromecnicos os processos industriais vm se modernizando,

simples aos mais complexos, a alternativa utilizada

e-xacta, Belo Horizonte, v. 4, n. 3, p. 159-179. (2011). Editora UniBH.

e indicar, para seu operador, a existncia de algum

Motors. Embora este tipo de controle funcionasse de

problema, facilitando desta forma manuteno.

maneira satisfatria, sempre que fosse necessria

alguma alterao no processo, onde este sistema

implementado. Isto demandava alm de um alto custo,

1.1 PROBLEMA DE PESQUISA

Segundo PLNIO (2008), no final dos anos 60, os

de alguns grandes processos, o avano da tecnologia

engenheiros e projetistas perceberam que seria

e o surgimento de microprocessadores cada vez mais

possvel criar um hardware que de uma forma mais

poderosos, os CLPs passaram a realizar alm de

flexvel pudesse tornar este processo de controle

menos oneroso e que pudesse ser modificado em

complexidade. Este avano, entretanto, fez com que o

menor tempo, pois a implementao dos controles

custo destes equipamentos se tornasse muito alto,

passa a ser via software e no mais com os rels.

inviabilizando o seu uso em tarefas mais simples ou

Desta forma surgiram os primeiros Controladores

que no possuam um alto valor agregado.

Lgico Programveis CLPs.

De acordo com Eng. Andr Oliveira, Msc (National

Em sua estrutura bsica, o CLP deve ser composto

Instruments), 77% dos CLPs so utilizados em

por um controlador central, CPU, que far o controle e

pequenas aplicaes, cerca de 72% das E/S dos

monitoramento do processo atravs de dispositivos de

CLPs so digitais e 80% dos desafios em aplicaes

I/O. (PLNIO, 2008)

com CLPs so solucionados com um conjunto de 20

Para que seja possvel sua utilizao em ambientes

industriais, o hardware do CLP deve ter a capacidade

terminais de I/O, possuir um sistema de memria no

parmetros, nem programa. Alm disto desejvel

As grandes vantagens oferecidas pelo CLP, seu alto

manuseio. (PETRUZELLA, 2005),

microcontrolador, de forma a torn-lo simples e de

ultrapassam as que motivaram sua criao. Alm da

a capacidade de realizar uma grande variedade de

1.3.1 OBJETIVO GERAL

tarefas de controle, desde aes simples e repetitivas

possibilidade de comunicao com outros CLPs e

e-xacta, Belo Horizonte, v. 4. n. 3, p. 159-179. (2011). Editora UniBH.

Criar um CLP utilizando microcontrolador de baixo

1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

dispositivos de controle, tendo em vista a inviabilidade

implementao do projeto, tais como: CPU,

financeira de aquisio de controladores automticos

linguagem C (Firmware) para o funcionamento

Criar mecanismos para a programao do

Segundo IEC 61131-1, International Electrotechnical