Geodesia v213

Instituto Superior de Engenharia do Porto
ELEMENTOS DE GEODESIA
por
Antnio Pestana
Verso 2.13
Setembro de 2013
NDICE
Introduo ..................................................................................................................... 1
A Superfcie Esfrica.................................................................................................... 2
A Superfcie Elipsoidal ................................................................................................ 2
Parmetros e Medidas Elipsoidais............................................................................ 2
Elipsides em Uso .................................................................................................... 3
A Superfcie Geoidal .................................................................................................... 6
Coordenadas usadas em Geodesia ................................................................................ 6
As Coordenadas Naturais ......................................................................................... 6
As Coordenadas Geodsicas Elipsoidais .................................................................. 8
As Coordenadas Geodsicas Rectangulares ........................................................... 10
Os Referenciais em Geodesia ..................................................................................... 10
Data Geodsicos Clssicos ..................................................................................... 11
Data Geodsicos Geo-Espaciais ............................................................................. 14
Os conceitos de TRS e de TRF .......................................................................... 15
O Datum WGS84 ............................................................................................... 16
Os Data ITRF ..................................................................................................... 17
O ETRS89 .......................................................................................................... 19
Datum Altimtrico .................................................................................................. 22
Data geodsicos utilizados no territrio nacional....................................................... 24
Rede de Nivelamento Geomtrico e Rede Geodsica ................................................ 26
A Transformao de Coordenadas ............................................................................. 29
A Transformao de Coordenadas Naturais em Geodsicas Elipsoidais ............... 30
A Transformao de Coordenadas Elipsoidais em Rectangulares ......................... 31
Mudanas de Datum ............................................................................................... 33
Modelo de Bursa-Wolfe (transformao dos sete parmetros) .......................... 34
Os modelos de Molodensky ............................................................................... 40
Bibliografia e Referncias .......................................................................................... 47
Pgina em branco
Introduo
O texto que se segue deriva, em grande parte, do excelente Topografia (Geodesia &
Cartografia) da autoria do Prof. Joo Casaca, mencionado na bibliografia.
A definio de um sistema de coordenadas global, aplicvel a todo o globo terrestre,

obriga ao prvio conhecimento da forma e das dimenses da Terra. Quando analisada no seu
conjunto, a superfcie terrestre extremamente lisa: mesmo as mais altas montanhas e as mais
profundas depresses existentes na sua superfcie so virtualmente indetectveis sobre a suave
curvatura global do nosso planeta. Admita-se que pretendemos representar o globo terrestre
por uma esfera com 25 centmetros de dimetro; tomando para dimetro mdio da Terra o
comprimento de 12 734 Km, ento o cume do Monte Everest (8 850 metros de altitude) ser
assinalado nessa esfera por uma elevao de 0.18 milmetros enquanto que fossa das
Marianas corresponder um rasgo com 0.22 milmetros de profundidade (Robinson et alii,
1995)!
Ao longo de milnios, a idealizao da forma geral da Terra evoluiu desde o modelo
da superfcie plana at aos modelos esfricos suficientemente aproximados para permitirem
explorar, navegar e cartografar todo o planeta. Em 1670, na sequncia da formulao da sua
Teoria da Gravitao Universal, Newton previu que a Terra, devido ao movimento de rotao
em torno de si mesma, deveria apresentar uma configurao ligeiramente achatada nos plos
(achatamento de cerca de 1/300). No entanto, as medies efectuadas em Frana pelo abade
Picard e por Cassini, efectuadas em finais do sculo XVII e incio do sculo XVIII,
contrariavam a previso de Newton. Para por termo controvrsia que oponha franceses a
ingleses, a Academia Francesa das Cincias patrocinou duas campanhas de medies de
campo, que decorreram de 1735 a 1744, na Lapnia e no Per. Os resultados destas duas
expedies cientficas confirmaram as previses de Newton (Snyder, 1987, Robinson et alii,
1995, Casaca, 1999). De seguida vo ser abordadas resumidamente as trs superfcies que
melhor aproximam, de um modo global, a superfcie da Terra: a superfcie esfrica, a
superfcie elipsoidal e o Geide. Quanto superfcie plana, o seu uso restringe-se ao mbito
da Topografia, visto ser completamente inadequada para modelo da superfcie terrestre em
regies vastas.
Antnio Pestana
Elementos de Geodesia
A Superfcie Esfrica
Pitgoras (600 a.C.), um matemtico genial, considerava a esfera como o mais
perfeito corpo imaginvel. Como a Terra tinha sido criada pelos deuses, eles s poderiam
criar um corpo perfeito e, portanto, a Terra seria esfrica. Foi Aristteles (400 a.C.) quem
primeiro forneceu argumentos consistentes com esta hiptese (o gradual desaparecimento dos
navios no horizonte). A forma esfrica tambm compatvel com as formas reveladas por
outros corpos celestes o Sol e a Lua bem como com a forma da sombra que a Terra produz
sobre a Lua. O egpcio Erasttenes (250 a.C.) estimou o permetro desta esfera em
46.250 Km, valor que difere apenas 15% do valor do permetro mdio terrestre!
A Superfcie Elipsoidal
Depois de conhecidos os resultados das expedies promovidas pela Academia
Francesa das Cincias Lapnia e ao Chile, foi aceite definitivamente que a Terra apresenta
Figura 1: Semieixos da elipse geradora de um elipside
um muito ligeiro achatamento nos plos, e que este achatamento se aproxima muito do valor
previsto por Newton. Assim sendo, a figura geomtrica simples que mais aproximadamente
modela a real superfcie do globo terrestre passou a ser um elipside oblato (figura gerada
pela rotao de uma elipse em torno do seu semieixo menor).
Parmetros e Medidas Elipsoidais

muito frequente a utilizao dos seguintes parmetros elipsoidais:
Antnio Pestana
os semieixos maior (a) e menor (b)

achatamento f = ( a b) a
quadrado da primeira excentricidade e 2 = ( a 2 b 2 ) a 2
quadrado da segunda excentricidade 2 = e 2 (1 e 2 )
As medidas elipsoidais que se apresentam de seguida vo ser de grande importncia,

quer para os temas de Geodesia que ainda vo ser tratados, quer para a Cartografia:
a) Raio de curvatura do meridiano latitude , RM =
a (1 e 2 )
(1 e 2 sen 2 ) 3
b) Raio de curvatura da seco normal principal latitude , R N =
a
1 e 2 sen 2
c) Raio de curvatura do paralelo latitude , R P = R N cos

d) Comprimento de um arco de meridiano entre o Equador e um ponto latitude ,
S = ( + 12 sen 2 + 14 sen 4 + 16 sen 6 + 18 sen 8 + L) . O parmetro dado
por
1 4
1 1
= ( a + b) + 2 +
+ L
128
2 8
onde
= ( a b) ( a + b) . Tambm os
coeficientes ij so dados por desenvolvimentos em srie:
3
9
3
15
15
12 = + 3 5 + L 14 = 2 4 + L
2
16
32
16
32
35 3 105 5
315 4
16 = +
+L
18 =
+L
48
256
512
Elipsides em Uso
Desde 1800 at aos nossos dias foram efectuadas no mnimo 20 determinaes da
forma e dimenso da Terra. Destes trabalhos resultaram pequenas variaes no valor dos
semieixos e do achatamento que so devidos, no apenas a diferenas na preciso dos
equipamentos utilizados, mas tambm no homogeneidade do campo gravtico terrestre.
At h poucos anos os elipsides eram ajustados forma da Terra apenas numa
regio da superfcie mais ou menos extensa. Aps o ajustamento, era frequente que o
Antnio Pestana
semieixo menor no coincidisse com o eixo terrestre, embora se admitisse serem paralelos; o
mesmo acontecia com os planos equatoriais.
Nos ltimos anos tm vindo a ser determinados elipsides com base em informao
recolhida por satlites; o caso dos elipsides adoptados nos sistemas de referncia (ver
adiante Os Referenciais em Geodesia) WGS 72 e WGS84. Estes elipsides so considerados
mais precisos, a uma escala global, do que os elipsides determinados com base apenas em
medies superfcie, no entanto podem no ser os mais bem ajustados a uma regio
particular.
Para representaes a escalas grandes de regies suficientemente extensas para no
ser possvel desprezar a curvatura terrestre, isto , para as quais no seja possvel aplicar a
simplificao topogrfica, distncias, direces e reas calculadas sobre aproximaes
esfricas diferem claramente das calculadas sobre aproximaes elipsoidais.
Tabela 1: Alguns elipsides mais utilizados (distncias em metros).

Fontes: Idrisi for Windows Advanced Student Manual 1997; Wikipedia, acedida em Novembro de 2008
Nome do elipside
Semieixo maior (a)
Semieixo menor (b)
Airy
6377563.396
6356256.909
Modified Airy
6377310.189
6356034.448
Australian National
6378160.000
6356774.719
Bessel 1841
6377397.155
6356078.963
Bessel 1841 (Namibia)
6377483.865
6356165.383
Clarke 1866
6378206.400
6356583.800
Clarke 1880
6378249.145
6356514.870
Everest - India 1830
6377276.345
6356075.413
Everest - India 1956
6377301.243
6356100.228
Everest - Pakistan
6377309.613
6356108.571
Everest - Sabah and Sarawak
6377298.556
6356097.550
Everest - West Malaysia 1969
6377295.664
6356094.668
Everest - West Malaysia and

Singapore 1948
6377304.063
6356103.039
Fischer 1960
6378166.000
6356784.280
Modified Fischer 1960
6378155.000
6356773.320
Antnio Pestana
Nome do elipside
Semieixo maior (a)
Semieixo menor (b)
Fischer 1968
6378150.000
6356768.340
GRS80 (tb. denominado GRS1980)
6378137.000
6356752.314140
Helmert 1906
6378200.000
6356818.170
Hough
6378270.000
6356794.343
Indonesian 1974
6378160.000
6356774.504
Hayford 1909 (International 1924)
6378388.000
6356911.946
Krassovsky 1940
6378245.000
6356863.019
Puissant
6377858.400
6356809.362
SGS 85
6378136.000
6356751.300
South American 1969
6378160.000
6356774.719
WGS 60
6378165.000
6356783.290
WGS 66
6378145.000
6356759.770
WGS 72
6378135.000
6356750.520
WGS84
6378137.000
6356752.314245
Tabela 2: Elipsides actualmente utilizados em Portugal nas sries cartogrficas e de ortofotomapas.
Elipside
Antnio Pestana
Sries Cartogrficas e Ortofotomapas
Bessel
1:50.000 e 1:100.000 SO (IGP)
GRS80
1:50.000 Continente (IGP, desde 2002)

o elipside de toda a cartografia
actualmente executada pelo IGP
Hayford
1:10.000 e 1:200.000 SC (IGP)

1:50.000 SC Regies Autnomas (IGP)
1:10.000 SO (IGP)
1:25.000 Continente e
Regies Autnomas (IGeoE)
WGS84
1:25.000 Continente e
Regies Autnomas (IGeoE)
A Superfcie Geoidal
Figura 2: O Geide, um elipside e a superfcie topogrfica.
O modelo mais fiel da verdadeira (no sentido fsico de mensurvel) forma geral da
superfcie terrestre o Geide. O Geide uma equipotencial gravtica correspondente ao
nvel mdio dos oceanos. Se a Terra fosse homognea na sua constituio e de superfcie
regular, ento o Geide seria um elipside geocntrico. Na realidade isto no se verifica; no
entanto o Geide nunca se afasta mais de 100 metros de um elipside bem ajustado (Snyder
1987).
O Geide a superfcie de referncia para os trabalhos de campo de geodesia nos

quais se utilize equipamentos tradicionais de luneta (teodolitos e nveis). A determinao de
ngulos horizontais, distncias horizontais e desnveis feita com referncia a superfcies de
nvel que so, recorda-se, equipotenciais gravticas. No entanto, as determinaes horizontais
so posteriormente ajustadas a um elipside. Isto faz-se porque as irregularidades do Geide
tornariam as projeces cartogrficas e outros clculos matemticos extremamente difceis.
Coordenadas usadas em Geodesia

As Coordenadas Naturais
As superfcies de nvel (equipotenciais gravticas) e as linhas do fio de prumo (linhas
de fora do campo gravtico) podem ser utilizadas para definir um sistema tridimensional de
coordenadas curvilneas, directamente mensurveis, designadas por coordenadas naturais ou
coordenadas astronmicas. Estas coordenadas so denominadas latitude natural, longitude
natural e altitude ortomtrica.
Antnio Pestana
Para um dado ponto P da superfcie terrestre, consideremos as seguintes entidades

matemticas:
versor da direco vertical em P (direco dada pelo fio de prumo,

sentido oposto ao da gravidade).
versor da direco paralela ao eixo terrestre em P.
p.m.
plano meridiano natural ou astronmico em P. definido por n e r .
p.p.
plano paralelo ou astronmico em P. Contem P e perpendicular a r .
p.E.
plano equador natural ou astronmico da Terra. o plano que contm o

centro de massa da Terra e perpendicular ao seu eixo de rotao.
Evidentemente, paralelo a p.p.
A latitude natural ou astronmica do ponto P, simbolicamente (P), o ngulo do

vector n com o p.p., contado de 0 a 90, para Norte(+) e Sul() do p.E.
Designa-se por longitude natural ou astronmica de P, simbolicamente (P), o
ngulo diedro formado pelos planos p.m. e plano meridiano de um ponto convencional
situado no Real Observatrio Astronmico de Greenwich, localidade prxima de Londres . A
longitude contada de 0 a 180, para Este(+) e Oeste() de Greenwich.
A altitude natural ou ortomtrica do ponto P, simbolicamente H(P), o comprimento
do arco da linha de fio de prumo que contm P, entre a superfcie de nvel S(P) e o Geide.
A separao entre duas quaisquer superfcies de nvel no constante. Por isso dois
pontos mesma altitude ortomtrica no esto necessariamente sobre a mesma superfcie de
nvel. A altitude geopotencial (tambm denominada nmero geopotencial), dado pela
Figura 3: Equipotenciais gravticas, a linha de fora do campo gravtico que passa por um
ponto e a vertical desse ponto.
Antnio Pestana
diferena entre o potencial da superfcie de nvel S(P) e o potencial do Geide. Esta grandeza,
que apresenta um valor constante sobre uma mesma superfcie de nvel, expressa-se em
unidades geopotenciais (u.g.). Uma u.g. equivale a 1000 galm; como 1 gal corresponde a 1
cm/s2, ento 1000 gal corresponde a 10 m/s2, valor muito prximo do da gravidade normal ao
nvel do mar (aproximadamente 9.8 m/s2). A diferena de potencial entre duas superfcies de
nvel afastadas de uma distncia pequena ll , em grandeza, aproximadamente igual a gll,
com g o valor da gravidade mdia na regio. Na vizinhana do Geide, g9.8 m/s2. Assim,
atendendo apenas aos valores numricos, ignorando as unidades em que se exprimem as
grandezas fsicas, a altitude geopotencial, calculada em unidades geopotenciais, toma, nas
proximidades da superfcie terrestre, valores sempre muito prximos do valor das
correspondentes altitudes ortomtricas expressas em metros.
O quociente da altitude ortomtrica pela gravidade normal altitude 0 e latitude 45

denomina-se altitude dinmica. Tambm a altitude dinmica constante sobre as superfcies
de nvel.
Figura 4: O Equador e o meridiano de referncia (meridiano de Greenwich).
As Coordenadas Geodsicas Elipsoidais

Dado um elipside de referncia, posicionado relativamente Terra, os pontos P da
superfcie terrestre podem ser projectados em pontos P' sobre a superfcie do elipside usando
como projectantes normais ao elipside que passem pelos pontos P. Podemos assim definir
(ver Figura 5):
Antnio Pestana
O meridiano geodsico de P, que a seco elptica causada no elipside pelo plano

definido pelo eixo menor do elipside e pela normal ao elipside em P'.
O paralelo geodsico de P, que a seco circular causada no elipside pelo plano

paralelo ao Equador elipsoidal que passa por P'.
Tomando como origem o meridiano de Greenwich, designa-se por longitude

geodsica ou longitude elipsoidal de P, simbolicamente , o ngulo diedro dos planos que
Figura 5: As coordenadas geodsicas elipsoidais.
contm os meridianos geodsicos de P e Greenwich, contado de 0 a 180, para Este (+) e

Oeste () de Greenwich.
A latitude geodsica ou latitude elipsoidal do ponto P, simbolicamente , o ngulo
da normal ao elipside em P com o plano equatorial do elipside, contado de 0 a 90, para
Norte (+) e Sul () do Equador.
A altitude geodsica ou altitude elipsoidal do ponto P, simbolicamente h, o

comprimento do segmento da normal ao elipside entre P e P'.
As coordenadas geodsicas elipsoidais so de uso muito simples: se conhecermos a

latitude e a longitude da nossa posio, facilmente nos localizamos na Terra. Esta
caracterstica revela-se particularmente relevante para as tarefas de navegao. Por outro lado,
Antnio Pestana
a altura elipsoidal uma grandeza que, em muitos casos, uma razovel aproximao
altitude.
As Coordenadas Geodsicas Rectangulares

Aps o posicionamento de um elipside relativamente Terra, pode ser-lhe
associado o referencial cartesiano tridimensional com origem no centro do elipside, cujo
eixo dos zz contem o seu eixo menor, cujo eixo dos xx passa pela interseco do meridiano de
Greenwich com o Equador e cujo eixo dos yy forma com os anteriores um triedro directo (ver
Figura 6).
Figura 6: Coordenadas geodsicas rectangulares.
Note-se que a utilizao de coordenadas rectangulares no implica o prvio

posicionamento de um elipside. Os mais recentes referenciais geodsicos de mbito global,
isto , utilizados para toda a Terra, estabelecem um referencial cartesiano tridimensional,
convenientemente posicionado relativamente ao nosso planeta, sem que para isso seja
necessria a definio e posicionamento de um elipside. Porm, a comodidade que resulta da
utilizao das coordenadas geodsicas elipsoidais leva a que a estes referenciais globais seja
sempre associado um elipside.
Os Referenciais em Geodesia
A determinao das coordenadas de pontos implica a definio do referencial
relativamente ao qual essas coordenadas sero determinadas. Os referenciais em Geodesia so
utilizados na determinao das coordenadas de pontos situados na superfcie terrestre, ou que
10
Antnio Pestana
dela esto muito prximos. Estes referenciais so frequentemente denominados data

(singular: datum). De acordo com a definio adoptada em 1981 pela DMA1, actualmente
NGA2 (ex-NIMA3), citada em Casaca (1999), um datum um conjunto de quantidades
numricas, ou entidades geomtricas, que so utilizadas como referncia ou base para outras
quantidades numricas ou entidades geomtricas.
Os data podem ser classificados em funo dos seguintes critrios:

Dimenso da regio de interesse (data locais, destinados a serem utilizados em
regies mais ou menos extensas da superfcie terrestre, e data globais,
utilizveis em toda a Terra);
Tipo de coordenadas referenciadas (data geodsicos, relativamente aos quais se
determinam as coordenadas geodsicas, e data altimtricos, para a
determinao das alturas ortomtricas);
Tcnicas usadas para o seu estabelecimento (data clssicos e data
geo-espaciais).
Data Geodsicos Clssicos

Pode afirmar-se que um datum geodsico clssico, tambm denominado datum
geodsico astronmico, um datum local constitudo pelo "conjunto de elementos que
permitem dimensionar um elipside e posicion-lo relativamente ao Geide (adaptao da
definio apresentada em Henriques, 1993). Como seria de esperar, esta definio um caso
particular da definio de datum apresentada anteriormente.
O elipside de um datum geodsico clssico pretende ser uma aproximao ao
Geide. Portanto, esse elipside dever ser definido, em termos das suas dimenses
geomtricas, de modo a minimizar os desvios que a sua forma apresente relativamente
configurao do Geide. Para que o ajuste seja de boa qualidade em determinada regio
sempre necessrio abrir mo da qualidade desse mesmo ajuste em outras zonas do globo. A
qualidade do ajuste tambm vai depender das dimenses do elipside seleccionado e tambm
do posicionamento, relativo ao Geide, que se impuser para esse elipside. Este
1
Defense Mapping Agency, USA
National Geospatial-Intelligence Agency, USA
National Imagery and Mapping Agency, USA
Antnio Pestana
11
posicionamento feito com recurso a um s ponto o ponto de fixao cujas coordenadas

naturais foram determinadas recorrendo a observaes astronmicas e gravimtricas de
elevado rigor. Geralmente o elipside deixa de ser geocntrico e por vezes tambm sofre uma
rotao.
A posio do elipside em relao ao Geide dada por duas grandezas definidas
num dado ponto o j referido ponto de fixao arbitrariamente escolhido sobre a superfcie
terrestre:
Desvio da vertical: ngulo, sempre muito pequeno ou nulo, entre a direco da

vertical (a normal equipotencial gravtica) e a direco da normal ao
elipside;
Altura geoidal ou ondulao do Geide: separao entre o Geide e o
elipside, medida sobre a linha de fora do campo gravtico que passa no
ponto.
Conhecer, para um dado ponto, o desvio da vertical e a altura geoidal, equivalente a

conhecer a diferena entre as coordenadas naturais e as coordenadas geodsicas elipsoidais
Figura 7: Desvios do Geide relativamente ao elipside do Datum 73. Fonte: Henriques 1993.
12
Antnio Pestana
nesse ponto (ver adiante A Transformao de Coordenadas Naturais em Geodsicas

Elipsoidais). Portanto, pode dizer-se que um datum geodsico astronmico constitudo por
um elipside de referncia e por um ponto da superfcie terrestre cujas coordenadas naturais
(, e H) so conhecidas com elevado nvel de preciso e em relao ao qual posicionado
um elipside de tal modo que as coordenadas elipsoidais (, e h) do ponto se tornem
idnticas s suas coordenadas naturais ou tenham diferenas previamente arbitradas, mas
sempre pequenas. Numa vizinhana centrada no ponto de fixao, o elipside assim
posicionado torna-se muito prximo do Geide.
Frequentemente o desvio da vertical decomposto em trs componentes: o azimute

da vertical e os ngulos ( e ) que ela forma com a normal quando projectados segundo
planos normais de orientao N-S (o plano meridiano que contm o ponto) e E-O.
De modo genrico, se admitirmos que o eixo menor do elipside paralelo ao eixo

de rotao da Terra, um datum local ser constitudo pelos seguintes elementos:
Parmetros do elipside (por exemplo a e b);

Coordenadas astronmicas (latitude e longitude) do ponto de fixao;
Altura geoidal no ponto de fixao;
Desvio da vertical no ponto de fixao.
A irregularidade do campo gravtico e consequentemente do Geide levam a que

as coordenadas naturais e geodsicas de um mesmo ponto no sejam, de um modo geral,
iguais (com excepo, eventualmente, do ponto de fixao4). Por outro lado, o
posicionamento de um mesmo elipside relativamente a pontos de fixao diferentes leva a
que sejam diferentes as correspondentes coordenadas geodsicas de um mesmo ponto do
terreno. Assim, a cada ponto da superfcie terrestre est associado um conjunto nico de
coordenadas naturais, embora lhe possam estar associados diversos conjuntos de coordenadas
geodsicas. O estabelecimento de um datum geodsico astronmico baseado num datum
Em Portugal tem sido norma, para o estabelecimento dos data geodsicos e nos respectivos pontos
de fixao, a imposio da igualdade das coordenadas geodsicas e das coordenadas astronmicas.
Antnio Pestana
13
altimtrico, j que necessrio obter a altitude ortomtrica do ponto de fixao do elipside

de referncia.
A esmagadora maioria dos data geodsicos clssicos constituda por data locais,
definidos de modo a que se adaptem bem a uma regio, mais ou menos limitada escala de
um pas ou continente do globo terrestre. Por exemplo, o Datum Norte-Americano (NAD) e
o Datum Europeu esto bem adaptados a grandes regies, enquanto que o Datum da Graciosa
apenas utilizado para ilhas dos Aores. esta a razo que explica serem classificados como
locais estes data geodsicos: eles no so definidos de modo a abranger toda a Terra.
Actualmente, encontram-se em utilizao em todo o Mundo vrias centenas de data locais.
Data Geodsicos Geo-Espaciais

Recentemente, tm vindo a ser cada vez mais utilizados data geodsicos definidos
com recurso observao de corpos celestes muito distantes e, fundamentalmente, apoiados
na monitorizao rigorosa das perturbaes das rbitas de satlites artificiais. Portanto, as
observaes necessrias para a definio destes data deixam de ter de ser feitas em terra
firme5 e apenas num conjunto, sempre pouco numeroso, de pontos. medida que os anos vo
passando, o nmero de satlites observveis tem vindo a crescer significativamente, bem
como o nmero dos locais de observao (as estaes de rastreio ou seguimento6), razo pela
qual tem vindo a aumentar muito a quantidade de dados disponveis. Tambm a qualidade
destes dados tem sido cada vez maior, j que as tcnicas de observao e processamento tm
sofrido sucessivos melhoramentos.
O volume e qualidade dos dados disponveis, tanto em termos de cobertura temporal
como em termos de cobertura geogrfica, permitem a definio de data geodsicos geoespaciais aplicveis a todo o globo: so os data geodsicos globais modernos, de que so
exemplos o WGS84 e os ITRF. Estes data, que sero apresentados nas subseces seguintes,
so particularmente apropriados para sistemas de medio que no utilizem as equipotenciais
gravticas como referncia (tal como os sistema GNSS7). A utilizao destes data globais
5
O estabelecimento de um datum clssico obriga a observaes astronmicas e gravimtricas muito
exigentes, que apenas so possveis em terra firme.
14
As "tracking stations".
Sistemas globais de posicionamento por satlite (e.g. GPS, GLONASS, GALILEO, COMPASS)
Antnio Pestana
permite que pontos situados em diferentes continentes possam ser relacionados entre si com
preciso, j que esto definidos relativamente a um mesmo referencial. cada vez mais
significativa a produo cartogrfica baseada neste tipo de data geodsicos.
Pode dizer-se que um datum geodsico global moderno constitudo por um

elipside cujo centro coincide com o centro de massa da Terra e o seu semieixo menor
coincide com a posio mdia do eixo de rotao da Terra. O posicionamento deste elipside
de referncia efectuado custa das coordenadas de um conjunto grande de estaes
distribudas pela Terra (Casaca et alii, 2000).
Tradicionalmente os data eram periodicamente revistos por duas razes principais:

a) ocorrncia de significativos progressos tecnolgicos nos equipamentos e tcnicas de
medio; b) alterao da posio dos pontos que, na Terra, tinham sido usados para definir o
datum. Porm, na actualidade uma terceira razo passou a ter importncia significativa: os
movimentos da crusta terrestre. Estes movimentos, que so resultantes do deslocamento das
placas tectnicas, tm grandezas da ordem de alguns centmetros por ano mas podem, nos
caso mais extremos, apresentar velocidades superiores a 10 cm/ano. O recurso aos data geoespaciais e instrumentos modernos permite que, na actualidade, o movimento das placas seja
monitorizado e medido com preciso centimtrica.
Face ao exposto resulta evidente que, se os intervalos entre campanhas de
observaes forem suficientemente prolongados e se forem utilizados data globais, poder
ocorrer uma variao aprecivel nas coordenadas de pontos fixos no terreno. Este fenmeno,
manifestamente inconveniente em trabalhos de ndole local ou regional, justifica a criao de
data geo-espaciais de mbito regional.
Os conceitos de TRS e de TRF

Segundo McCarthy (2004), um Sistema de Referncia Terrestre (TRS8) um
sistema de referncia ideal e tridimensional que acompanha o movimento de rotao da Terra.
Quando calculadas relativamente a um TRS, as coordenadas de pontos fixos sobre a
superfcie slida da Terra sofrem apenas pequenas variaes no tempo; estas pequenas
Terrestrial Reference System.
Antnio Pestana
15
variaes so devidas movimentao das placas tectnicas e s deformaes da crusta

terrestre provocadas pela Lua.
Ainda segundo o mesmo autor, um Quadro de Referncia Terrestre (TRF9) um
conjunto de pontos fsicos cujas coordenadas, num sistema de coordenadas especfico
(cartesiano, geogrfico ou cartogrfico) relacionado com um TRS, foram determinadas com
grande preciso. Diz-se que este TRF uma realizao (uma materializao) do TRS; por
outras palavras: um TRS define o modo como devem ser criados TRF. usual existirem, para
um dado TRS, uma sucesso de TRF, cada um dos quais foi determinado utilizando o maior
nmero possvel de pontos fsicos bem como os mtodos de clculo, as tcnicas e os
instrumentos de medio que, data, eram os melhores disponveis. Desta forma se obtm
uma sequncia temporal de materializaes do TRS, cada uma delas tanto ou mais precisa do
que qualquer uma das que a precederam.
Existem vrios tipos de TRF; os que nos interessam so os TRF apoiados na crusta
terrestre (crust based TRF) que so constitudos pelas posies de pontos fixos na Terra,
localizados em terra firme, na maior parte dos casos ocupados por estaes de seguimento ou
por marcos geodsicos.
O Datum WGS84
O WGS84 um datum geodsico global definido e mantido pela NGA2. o datum
no qual so determinadas as rbitas dos satlites do sistema GPS e, por isso, o datum no
qual os receptores GPS determinam as posies que ocupam. A realizao fsica deste datum
constituda pelas coordenadas de mais de 1500 estaes geodsicas (a maior parte das quais
so, ou foram, estaes de rastreio de satlites). A incerteza associada s coordenadas destes
pontos fixos caracterizvel por um erro mdio quadrtico (EMQ) situado entre um e dois
metros (Casaca et alii, 2000).
Este datum constitudo por um referencial cartesiano tridimensional com origem no
centro de massa da Terra e eixos orientados segundo as definies do BIH10 e, desde 1989, do
IERS11 (em termos genricos, o sistema de eixos idntico ao apresentado na Figura 6). Para
9
Terrestrial Reference Frame.
10
Bureau International de lHeure.
11
International Earth Rotation Service, depois de 2002 denominado International Earth Rotation and
Reference Systems Service.
16
Antnio Pestana
a determinao de coordenadas geodsicas elipsoidais associado a este datum o elipside

tambm denominado WGS84, com centro na origem do sistema de eixos.
Os Data ITRF
O datum WGS84 foi concebido para aplicaes de navegao, para as quais as
precises posicionais requeridas foram da ordem de um metro. , por isso, um datum que no
satisfaz as exigncias das aplicaes de alta preciso (fundamentalmente as necessidades de
preciso necessrias para utilizao na rea das geocincias). Assim, foi sentida a necessidade
da definio de um novo referencial geodsico, um "WGS84 melhorado", que foi denominado
ITRS12.
Em 1991 a IAG13 decidiu criar o IGS14 com o objectivo de promover e apoiar
actividades tais como a manuteno de uma rede de estaes permanentes de seguimento dos
satlites GPS e o clculo, sempre actualizado, das rbitas daqueles satlites e das coordenadas
de estaes de seguimento (as permanentes e outras que so utilizadas intermitentemente).
Estas actividades constituem pr-requisitos para a definio de um datum que, embora
apoiado nos satlites GPS, seja independente da NGA e de outras entidades norte-americanas
que superintendem a operao e desenvolvimento do sistema GPS.
O IERS11 tem a responsabilidade de definir, realizar e promover um TRS
denominado Sistema de Referncia Terrestre Internacional15, o atrs referido ITRS,
relativamente qual so referenciadas e periodicamente recalculadas as coordenadas das
estaes de seguimento. Entre outras caractersticas, este TRS (McCarthy, 2004):
Quase cartesiano e geocntrico (sendo o centro de massa definido para toda a
Terra, incluindo os oceanos e a atmosfera)
A unidade de comprimentos a unidade do Sistema Internacional (o metro).
12
International Terrestrial Reference System.
13
International Association of Geodesy (Associao Internacional de Geodesia).
14
International GPS Service.
15
Por esta razo o IERS mantm em observao a rotao da Terra, a atmosfera, os oceanos, a crusta,
etc., de modo a controlar, com o maior rigor possvel em cada momento, as posies do eixo de rotao da Terra
e do seu centro de massa (Casaca et alii, 2000).
Antnio Pestana
17
A sua orientao inicial (direces e sentidos dos eixos) a definida pelo

Bureau International de l'Heure (BIH) para a poca 1984.0; Em termos
genricos, segue o apresentado na Figura 6.
A evoluo desta orientao no tempo garantida impondo que seja nula a
resultante dos movimentos tectnicos horizontais que se verificam em toda a
Terra.
Praticamente todos os anos efectuada uma nova combinao dos dados de elevada
preciso obtidos por tcnicas de geodesia espacial, nos quais so cada vez mais
predominantes os dados provenientes do seguimento dos satlites GPS; resulta assim um novo
datum (um novo TRF apoiado na crusta terrestre) que denominado ITRFxx16, denotando os
dois ltimos caracteres o ano no qual foram recolhidos os dados mais recentes utilizados nos
clculos. As coordenadas geodsicas cartesianas ITRFxx so, conforme j foi escrito,
referidas a um referencial cartesiano geocntrico; as coordenadas geodsicas elipsoidais so
referidas ao elipside GRS 80. A incerteza associada s coordenadas dos pontos fixos (as
estaes de seguimento) caracterizvel por um erro mdio quadrtico (EMQ) de poucos
centmetros (Casaca et alii, 2000).
Os data da srie ITRF apresentam uma outra caracterstica que os distingue do
WGS84: a sua definio fsica no consiste apenas nas coordenadas de um conjunto de
estaes terrestres mas inclui tambm as velocidades com que estas se deslocam, devido s
movimentaes das placas regionais e continentais. Assim possvel calcular as coordenadas
de estaes num datum definido em data anterior quela para a qual se faz o clculo a poca
(por exemplo, calcular coordenadas ITRF96 para o ano 2000, ou seja, o datum ITRF96 na
poca 2000.0). S se tanto o datum como a poca forem iguais que dois data so idnticos
(ITRF96 na poca 2000.0 um datum diferente embora apenas muito ligeiramente diferente
do datum ITRF96 na poca 1998.0). A posio, na poca t, de um ponto da superfcie slida
da Terra, ser dada por:
P ( t ) = P ( t 0 ) + V ( t 0 ) ( t t 0 ) + Ci ( t )
i
16
18
International Terrestrial Reference Frame.
Antnio Pestana
Nesta expresso P ( t ) e P ( t0 ) so os vectores de posio do ponto nas pocas t0 e t,

V ( t0 ) o vector de velocidade do ponto na poca t0 e a parcela
C (t )
i
incorpora no
modelo um conjunto de correces referidas poca t e devidas, nomeadamente, s mars

terrestres, carga ocenica, carga atmosfrica e ressonncia ps-glaciar (Torres, 2008).
Embora inicialmente criados para satisfazerem o elevado grau de preciso exigido
para os trabalhos do mbito da Geodinmica e da Geofsica, os data da srie ITRF tm vindo
a ser cada vez mais usados como base para os mais recentes data geodsicos nacionais (por
exemplo, o novo datum australiano, o Geocentric Datum of Australia, definido como sendo
o ITRF92 na poca 1994.0).
O Instituto Geogrfico Portugus preconiza, para as Regies Autnomas, a utilizao

do ITRF93. Nas pginas Web desta instituio podia ler-se em 2008:
O estabelecimento nas Regies Autnomas de Portugal baseia-se na ligao das
redes geodsicas ao sistema ITRF93 (International Terrestrial Reference Frame 1993),
suportada pela soluo da campanha internacional TANGO 1994 (Trans-Atlantic Network
for Geodynamics and Oceanography) onde foram observados com GPS pelo menos um
vrtice geodsico de cada ilha.
Nos anos subsequentes (entre 1995 e 2005) foram observadas com GPS as redes
geodsicas de todas as ilhas, tendo o seu ajustamento sido efectuado constrangendo as
observaes s coordenadas resultantes da anterior campanha internacional.
Este sistema dever substituir completamente os anteriormente usados, que se

consideram obsoletos.
O ETRS89
A utilizao de um datum global, como o WGS84 ou um ITRFxx, em tarefas de cariz
topogrfico com mbito local ou regional pode apresentar inconvenientes dignos de nota.
Estes inconvenientes prendem-se com o facto de que as placas tectnicas se movimentam,
umas em relao s outras, com velocidades que podem atingir, nas situaes mais extremas,
12 cm por ano. O conjunto do territrio europeu move-se a uma velocidade de cerca de 2.5
cm por ano, pelo que as coordenadas WGS84 ou ITRFxx de um qualquer ponto fsico
Antnio Pestana
19
europeu se iro alterando no tempo. Ao fim de um intervalo de tempo suficientemente

extenso, as variaes de coordenadas tornam-se incompatveis com as utilizaes em
Topografia.
O ETRS89 um sistema global de referncia recomendado pela EUREF17 que, tal
como os ITRF, estabelecido atravs de tcnicas espaciais de observao (para mais
informao aceder a http://www.epncb.oma.be/ ). No simpsio da EUREF realizado em Itlia
em 1990 foi adoptada a seguinte resoluo (Instituto Geogrfico Portugus, 2005): "A Subcomisso da IAG para o Referencial Geodsico Europeu (EUREF) recomenda que o sistema
a ser adoptado pela EUREF seja coincidente com o ITRS na poca de 1989.0 e fixado parte
estvel da Placa Euro-Asitica18, sendo designado por Sistema de Referncia Terrestre
Europeu 1989 (European Terrestrial Reference System ETRS89)". A meno parte
estvel da Placa Euro-Asitica traduz o facto de se verificar que os pontos europeus dos
ITRF se movem muito lentamente e em bloco, apresentando todos eles deslocamentos anuais
da ordem de um centmetro.
Se, de modo anlogo ao utilizado para as realizaes do ITRS, designarmos por

ETRFxx as realizaes do ETRS, resulta da definio deste sistema de referncia que o
ETRF89 constitudo pelas coordenadas dos pontos que, pertencendo ao ITRF89, esto
localizados na Europa. O ETRS89 garante diferenas inferiores a um metro relativamente ao
WGS84. Tal como j acontecia no ITRS, as coordenadas geodsicas no sistema ETRF89
podem ser cartesianas, referidas a um referencial geocntrico, ou elipsoidais, baseadas no
elipside GRS 80.
17
A European Reference Frame, que uma subcomisso da Associao Internacional de Geodesia
18
Utiliza apenas os pontos do ITRF localizados na Europa, at aos Montes Urais (Boucher, 2001).
(IAG)
20
Antnio Pestana
Figura 8: Rede de Estaes Permanentes da EUREF em Maio de 2006.

Retirado de http://www.epncb.oma.be/
O estabelecimento do ETRS89 em Portugal Continental foi efectuado com base em

campanhas internacionais, que tiveram como objectivo ligar a rede portuguesa europeia.
toda a rede geodsica de 1. ordem do Continente foi observada com GPS, tendo o seu
ajustamento sido realizado fixando as coordenadas dos pontos estacionados nas anteriores
campanhas europeias. A rede de 2. ordem est a ser calculada num s bloco, a partir das
observaes GPS, com ligao rede primordial. Estima-se que a preciso das coordenadas
ETRS89 seja de 3 cm para a rede de 1. ordem e de 5 cm para a rede de 2. ordem. O IGP
est a desenvolver procedimentos para a determinao de coordenadas ETRS89 para toda a
Rede Geodsica Nacional. antes do final de Junho estaro disponveis para consulta
on-line as coordenadas ETRS89 dos vrtices geodsicos de 1. e 2 ordem.. Texto extrado
do Dossi Especial Instituto Geogrfico Portugus (IGP), parte integrante da edio
Antnio Pestana
21
n. 1751 do semanrio Expresso de 20 de Maio de 2006. As coordenadas ETRS89 dos

vrtices geodsicos nacionais esto, tal como era anunciado naquela publicao, disponveis
em http://www.igeo.pt/produtos/geodesia/vg/rgn/rgn.asp.
Datum Altimtrico
A constituio dos referenciais geodsicos tem obedecido, ao longo dos tempos, s
caractersticas da tecnologia disponvel e aos nveis de preciso exigveis para as medies.
Assim, o espao tridimensional foi sempre separado em duas componentes, cada uma das
quais passvel de tratamento autnomo. Estas duas componentes so medidas relativamente
a referenciais independentes: um deles usado para a determinao das coordenadas
geodsicas o datum geodsico, de que j tratamos enquanto que o outro referencial
destinado medio das altitudes ortomtricas o datum altimtrico (ou datum vertical).
Figura 9: Evoluo do nvel mdio do mar no margrafo de Cascais.

Fonte: Torres 1993.
22
Antnio Pestana
O datum altimtrico consiste unicamente na especificao de uma superfcie de nvel

do campo gravtico (equipotencial gravtica). Convencionou-se que esta superfcie de nvel
corresponde ao nvel mdio das guas do mar19.
Para a definio deste nvel mdio necessrio um registo, suficientemente longo,
dos nveis mdios do mar para o que imprescindvel a existncia de margrafos. O primeiro
margrafo utilizado em Portugal (e quarto na Europa) foi instalado em Cascais, no ano de
1882. Essa instalao destinou-se ao registo contnuo do nvel mdio do mar para a atribuio
de uma altitude de origem rede de nivelamento de alta preciso, cuja observao foi iniciada
praticamente na mesma ocasio (ver Figura 9).
Os data verticais so superfcies de nvel em relao s quais so medidas:
Altitudes ortomtricas, quando a superfcie de nvel de referncia o Geide,

geralmente definido por um ponto na vizinhana de um margrafo;
Cotas ortomtricas, quando a superfcie de nvel de referncia arbitrria,
geralmente definida por um ponto bem identificado no terreno. As cotas dos
pontos variam com a superfcie de referncia. A diferena entre as cotas de
dois pontos , no entanto, constante e igual diferena entre as suas altitudes
(desnvel ortomtrico).
O datum altimtrico nacional (denominado habitualmente Cascais Helmert 38, j que

corresponde ao nvel mdio determinado no margrafo de Cascais at ao ltimo dia de 1938),
estabelecido em 1939, a superfcie equipotencial gravtica definida pelo nvel mdio do
mar resultante das leituras realizadas no margrafo de Cascais entre 1882 e 1938 (Casaca
et alii, 2000). Em Hidrografia, por uma questo de segurana, so tomadas como referncia
altimtrica as superfcies de nvel correspondentes ao nvel mdio da mar baixa ou ainda
mais baixa mar baixa. Em Portugal, o datum altimtrico hidrogrfico o zero hidrogrfico
tem uma altitude 2.08 m relativamente ao datum altimtrico usado em geodesia e topografia
(Casaca et alii, 2000).
19
O nvel mdio do mar uma equipotencial do campo resultante da sobreposio do efeito da
gravidade terrestre com o efeito da rotao da Terra em torno do seu eixo; no entanto, o efeito da rotao muito
pequeno, variando de 0 (nos plos) a 0.5% da fora gravtica no Equador (Cooper, 1987).
Antnio Pestana
23
Data geodsicos utilizados no territrio nacional

Os data geodsicos utilizados actualmente na cartografia oficial do territrio
portugus so, conforme j foi referido neste texto, o ETRS89 (no Continente) e o ITRF93
(nas Regies Autnomas). Porm, vrios data geodsicos clssicos foram utilizados (e ainda
so) nos ltimos cem anos, sendo por isso grande a probabilidade de encontrarmos
informao neles referenciada. Os data geodsicos clssicos so tradicionalmente designados
pelo topnimo do ponto de fixao (Castelo de So Jorge, Melria, So Braz, Porto Santo,
etc.).
Na cartografia topogrfica do territrio de Portugal tm sido utilizados diversos
elipsides (Puissant, Bessel e Hayford) posicionados em diferentes pontos do territrio, para
os quais foram determinadas as suas coordenadas naturais. Estes trabalhos, no que diz respeito
cartografia oficial civil, foram sempre da competncia exclusiva do organismo pblico
responsvel pelas operaes de cartografia e cadastro no territrio nacional20.
Os data locais de mbito estritamente nacional tm sido definidos de tal modo que o
desvio da vertical e a altura geoidal nos pontos de fixao so nulos (ver nota de rodap
nmero 4). Assim, para posicionar relativamente ao Geide o elipside seleccionado, basta
estabelecer as coordenadas astronmicas do ponto de fixao e faz-las coincidir com as
coordenadas geodsicas do mesmo ponto. Na Tabela 3 e na Tabela 4 so apresentados alguns
dos data astronmicos actualmente em uso no territrio nacional (os data das regies
autnomas so todos baseados no elipside de Hayford).
20
Este organismo tem tido vrias denominaes: apenas nos ltimos vinte anos j se chamou Instituto
Geogrfico e Cadastral (IGC), Instituto Portugus de Cartografia e Cadastro (IPCC) e, desde Agosto de 2002,
Instituto Geogrfico Portugus (IGP). O IGP, como autoridade nacional de geodesia, cartografia e cadastro, tem
por misso assegurar a execuo da poltica nacional de informao geogrfica de base, competindo-lhe a
regulao do exerccio daquelas actividades, a homologao de produtos, a coordenao e desenvolvimento do
Sistema Nacional de Informao Geogrfica e a promoo da investigao no mbito das cincias e tecnologias
de informao geogrfica.
24
Antnio Pestana
Tabela 3: Data clssicos usados em Portugal Continental. Fontes: Casaca 1999, Henriques 1993, Pinto 1992.
Denominao
Datum Lisboa 1
(DtLxB)
21
Produo
cartogrfica
Ponto de fixao
(latitude,longitude)
Elipside
1:50.000
1:100.000
Bessel
Castelo de S. Jorge 1
(3842'43.631" , 907'54.806")
1:10.000
1:25.000
1:200.000
Hayford
Castelo de S. Jorge 2
(3842'43.631" , 907'54.862")
Datum 7322
(Dt73)
Ortofotomapas
Hayford
Vrtice Geodsico Melria TF4

(3941'37.30" , 807'53.31")
Datum Europeu 1950

(ED50) 23
Cartas
militares
Hayford
Potsdam
(5222'51.450" , 1303'58.740")
Datum Lisboa 2
(DtLxH)
Figura 10: Monumentao e localizao do vrtice geodsico Melria TF4
21
22
Este datum foi utilizado nos finais do sculo XIX.

As observaes astronmicas foram efectuadas em 1964. De acordo com informao
disponibilizada nas pginas Web do IGP (acedidas em Novembros de 2008): "O Datum 73 foi estabelecido na
dcada de 1970, posteriormente reobservao da rede geodsica de Portugal Continental. As observaes
angulares foram efectuadas na dcada de 1960 com teodolitos Wild T3 e T4, tendo a orientao da rede sido
estabelecida pelo azimute Melria TF4 Montargil. A escala da rede foi dada pela base de nvar de Vilar
Formoso e por vrios outros lados observados com Geodmetro AGA, Electrotape e Telurmetro. Foi escolhido
para ponto origem do Datum um vrtice geodsico no centro do Pas (ao contrrio do Datum Lisboa que tem a
sua origem numa extremidade do territrio) por forma a minimizar as eventuais distores da rede. O clculo da
rede geodsica de primeira ordem foi realizado num s bloco, pelo mtodo de variao de coordenadas."
23
Este datum apresenta, no seu ponto de fixao, um pequeno desvio da vertical caracterizvel pelas
componentes meridional e perpendicular (=3.36" , =1.78") (Ribeiro 1993)
Antnio Pestana
25
Tabela 4: Data clssicos das Regies Autnomas (todos baseados no elipside de Hayford).
Fonte: Henriques 1993.
Arquiplago
Aores
Madeira
Ponto de fixao
(latitude , longitude)
Ilhas
Flores e Corvo
Observatrio Sta. Cruz das Flores

(39 26' 52.613" , 31 07' 27.100")
Terceira, Graciosa,
S. Jorge, Pico e Faial
Base SW na ilha Graciosa

(39 03' 54.934" , 28 02' 23.882")
S. Miguel e Sta. Maria
S. Braz
(37 44' 05.815" , 25 40' 23.581")
Todas
Est. Astronmica Ilha de Porto Santo24

(33 03' 23.941" , 16 20' 01.230")
Rede de Nivelamento Geomtrico e Rede Geodsica

A altitude mdia do mar obtida no margrafo de Cascais serve de referncia para a
determinao, por nivelamento geomtrico, da altitude do ponto de fixao do datum
geodsico. A partir do margrafo, so tambm determinadas, por nivelamento geomtrico de
alta preciso25, as altitudes de um conjunto de cerca de 3000 pontos, distribudos ao longo das
principais vias de comunicao do Pas, numa extenso de aproximadamente 3000 Km. A este
conjunto de pontos atribui-se a denominao de rede de nivelamento geomtrico (ver Figura
11).
26
24
Este datum tambm conhecido como Base S.E. (Pinto 2001)
25
Erro relativo mdio da ordem de 3107 (Torres 1993).
Antnio Pestana
Na cartografia das zonas costeiras e estuarinas o Instituto Hidrogrfico utiliza como

referncia altimtrica, por razes de segurana para a navegao, uma superfcie de nvel 2.08
metros abaixo do datum altimtrico de Cascais.
Os levantamentos topogrficos so muito frequentemente apoiados num conjunto de
Figura 11: Rede de nivelamento geomtrico: Alta preciso (REUN),

Alta Preciso (primordial) e Preciso (secundria). Fonte: Torres 1993.
pontos cujas coordenadas geodsicas26, relativas aos diversos data geodsicos em uso, so
conhecidas com elevado grau de preciso. Estes pontos os vrtices geodsicos so
usualmente representados graficamente interligados por segmentos de recta, formando uma
26
Relativamente a estes pontos so tambm conhecidas as coordenadas cartogrficas, coordenadas
cartesianas bidimensionais cujo uso usualmente muito mais cmodo. As coordenadas cartesianas sero
apresentadas nos Elementos de Cartografia.
Antnio Pestana
27
malha triangular, denominada rede geodsica. Esta forma de representao est relacionada
com o mtodo de clculo tradicionalmente empregue para a determinao das coordenadas
desses vrtices: medio dos ngulos horizontais formados pelos lados dos tringulos, e
utilizao destes valores na determinao, por processos puramente trigonomtricos, das
coordenadas geodsicas dos vrtices a partir das coordenadas do ponto de fixao do datum
geodsico.
Figura 12: Rede geodsica primordial (vrtices de 1. ordem). Fonte: Vasconcelos, 2005.
As altitudes dos vrtices geodsicos so normalmente determinadas por nivelamento

trigonomtrico. As coordenadas dos cerca de 9000 vrtices geodsicos existentes no territrio
nacional esto disponveis em http://www.igeo.pt/produtos/geodesia/vg/rgn/rgn.asp.
28
Antnio Pestana
Cabeo 2. (3. ordem)
Luzim (1. ordem)
Figura 13: Exemplo de um vrtice geodsico de 3. ordem e de outro de 1. ordem.
A Transformao de Coordenadas
O problema da transformao de coordenadas pe-se, na maioria dos casos, em dois
nveis completamente distintos: transformao de coordenadas num mesmo datum (sistema)
geodsico ou transformaes de coordenadas por mudana de datum. Por generalidade, ser
tambm referido o problema da converso de coordenadas naturais em coordenadas
geodsicas.
Conforme ilustrado na Figura 14, a transformao de coordenadas por mudana de
sistema geodsico (mudana de datum) pode ser efectuada ao nvel das coordenadas
geodsicas rectangulares, das coordenadas geodsicas elipsoidais ou das coordenadas
cartogrficas (coordenadas cartesianas planas). As mudanas de sistema geodsico so,
sempre que possvel, efectuadas ao nvel das coordenadas geodsicas rectangulares. Se tal no
for possvel, ento dever operar-se sobre as coordenadas geodsicas elipsoidais.
Antnio Pestana
29
As transformaes que envolvam coordenadas cartogrficas sero tratadas nos

Elementos de Cartografia. No entanto, desde j se refere que a utilizao de transformaes
polinomiais nas mudanas de coordenadas cartogrficas, no deve ser efectuada seno em
zonas de dimenso reduzida, de modo a manter os erros cometidos dentro de limites
aceitveis (IGN (a), 1999).
A transformao, por mudana de datum, mais utilizada, a transformao de 7

parmetros (Bursa-Wolfe). Esta transformao opera sobre coordenadas geodsicas
rectangulares. As frmulas de Molodensky, que operam sobre as coordenadas geodsicas
elipsoidais, so desenvolvimentos em srie truncados, cuja ordem influencia evidentemente a
preciso da transformao.
Sistema A
Sistema B
Coord. rectangulares
Coord. rectangulares
Coord. elipsoidais
Coord. elipsoidais
Coord. cartogrficas
Coord. cartogrficas
Figura 14: Transformaes de coordenadas mais frequentes.
A Transformao de Coordenadas Naturais em Geodsicas Elipsoidais

A transformao entre as coordenadas naturais de um qualquer ponto P e as
correspondentes coordenadas elipsoidais associadas a um dado datum geodsico, exige o
conhecimento, nesse ponto, dos valores das componentes meridiana () e perpendicular ()
do desvio da vertical em cada ponto, bem como da altura geoidal (H0). A altura geoidal
(tambm denominada ondulao do Geide) dada pelo comprimento do segmento da linha
30
Antnio Pestana
de fio-de-prumo linha de fora do campo gravtico que passa em P, entre o Geide e o

elipside (positivo para o exterior e negativo para o interior do elipside).
Uma vez conhecidas as componentes do desvio da vertical e a ondulao do Geide

em P, a transformao das coordenadas naturais em geodsicas muito simples:
= + ; = + sec ; h H + H 0
Exemplo:
Os valores dos desvios da vertical nos vrtices da rede
geodsica de Portugal continental, relativamente ao elipside de Hayford

posicionado em Potsdam, no Datum Europeu ED50, podem atingir cerca de 15".
No vrtice geodsico Melria, cujas coordenadas naturais so:
=3941'37.33", =807'53.43", H=600.5lm
os desvios da vertical e a ondulao do Geide relativos ao ED50:
=-7.39",
=-6.83",
H0
-30.11
permitem
calcular
as
suas
coordenadas geodsicas ED50:

=3941'29.94", =807'44.55", h=570.40 m
A Transformao de Coordenadas Elipsoidais em Rectangulares

As coordenadas cartesianas tridimensionais de um ponto do terreno (ver Figura 6)
podem ser obtidas a partir das suas coordenadas elipsoidais , e h, relativas a um dado
datum geodsico, por
[ (
) ]
x = (R N + h ) cos cos ; y = (R N + h ) cos sen ; z = R N 1 e 2 + h sen
A transformao inversa pode ser realizada por:
z + 2 b sen 3
, = arctan y , h =
= arctan
2
2
2
3
x + y e a cos
x
onde = arctan
x2 + y2
RN
cos
az
b x2 + y2
Antnio Pestana
31
A determinao das coordenadas geodsicas elipsoidais a partir das coordenadas

geodsicas rectangulares obriga a especial cuidado na utilizao de calculadoras na determinao
da latitude e da longitude.
m>0
n>0
v>0
=v
m>0
n<0
v<0
=v
n
m
n
m
plano do Equador
plano do Equador
v
ngulos v
positivos
m<0
n<0
v>0
=v
z
m<0
n>0
v<0
=v
v
plano do Equador
plano do Equador
Figura 15: A funo arctan e a determinao da latitude geodsica
Nas calculadoras cientficas as funes trigonomtricas inversas devolvem sempre

resultados no intervalo ]90,+90[, medidos positivamente a partir do semieixo positivo das
abcissas, no sentido anti-horrio. Seja v o ngulo devolvido pela calculadora aps determinao
da funo arctan. A definio dos sistema de eixos coordenados e conveno de sinais j foi
referida atrs neste texto (ver As Coordenadas Geodsicas Elipsoidais).
32
Antnio Pestana
Sendo m o numerador e n o denominador do argumento da funo arctan na

determinao de , ento as quatro situaes possveis para a determinao da latitude so
apresentadas na Figura 15. Refira-se porm que, nas situaes mais correntes (pontos prximos
da superfcie terrestre), o valor de n ser positivo. Note-se que o ngulo auxiliar sempre igual
Y>0
y (Este) X>0
v>0
=v
Y>0
X<0
v<0
=180+v
y (Este)
X
X
Y
Y
x
x
v
ngulos v
positivos
Y<0
y (Este) X<0
v>0
=180+v
y (Este)
Y<0
X>0
v<0
=v
v
x
x
Y
Figura 16: A funo arctan e o clculo da longitude geodsica
ao valor dado pela calculadora. Isto acontece porque, relativamente fraco argumento da
funo arctan, apenas o numerador poder ser negativo e, portanto, apenas poder tomar valores
no intervalo ]90,+90[. Relativamente ao clculo da longitude, as quatro situaes possveis so
as apresentadas na Figura 16.
Mudanas de Datum
As relaes existentes (os parmetros de transformao) entre dois data so
determinadas empiricamente, isto , com base em medies pontuais efectuadas em
campanhas de trabalhos de campo. Os parmetros de transformao assim determinados tm
Antnio Pestana
33
nveis de preciso muito variados que dependem, nomeadamente, do nmero de pontos

utilizados, da sua distribuio e do rigor das determinaes efectuadas.
Modelo de Bursa-Wolfe (transformao dos sete parmetros)

As coordenadas geodsicas rectangulares (x,y,z) de um ponto, relativas a um
determinado datum geodsico, podem ser relacionadas com as coordenadas rectangulares
(u,v,w) do mesmo ponto, relativas a um segundo datum geodsico, por intermdio de uma
transformao de semelhana. Esta transformao consiste numa rotao (R) seguida por uma
mudana de escala () e por uma translao (). A rotao destina-se a alinhar os eixos do
referencial de partida com os do referencial de chegada. A translao permite sobrepor a
origem dos dois referenciais. A transformao de semelhana preserva a forma (portanto os
ngulos no so modificados), mas pode mudar o comprimento de linhas e a posio de
pontos (Pearse 1997).
% X + , com
A traduo matricial da transformao de semelhana U = R
cos cos
cos sen
sen
%
R = sen sen cos cos sen sen sen sen + cos cos sen cos
cos sen cos + sen sen cos sen sen sen cos cos cos
Nesta matriz os parmetros k, e so ngulos que exprimem trs rotaes
sucessivas em tomo dos eixos dos xx, dos yy e dos zz.
Nas mudanas de datum geodsico, os parmetros k, e so ngulos27 muito
pequenos (valores, em mdulo, sempre inferiores a alguns segundos de grau). Atendendo aos
valores diminutos assumidos pelos trs ngulos de rotao, teremos que
% 1
R
k
k 1
27
Uma rotao em torno de um eixo coordenado ser positiva quando, observada da extremidade
positiva desse eixo, se efectuar no sentido anti-horrio. O International Earth Rotation Service (IERS) considera
que o espao que roda em torno dos eixos coordenados; porm, tradio em alguns pases considerar que so
os eixos coordenados que rodam. A adopo de uma ou de outra destas definies no altera os valores das
rotaes, mas troca-lhes o sinal (ICSM 2006). As rotaes que figuram nas tabelas deste texto so todas
consistentes com os restantes parmetros das transformaes de Bursa-Wolfe a que dizem respeito, no lhes
devendo, portanto, ser trocado o sinal.
34
Antnio Pestana
e, ento, podemos escrever
x x
u
1
% X + v = 1
U = R
k y + y
w

k 1 z z
onde um factor de escala, prximo da unidade e = ( x, y , z ) o vector translao da
origem do referencial de partida para a origem do referencial de chegada. Sob esta forma a
transformao de semelhana denominada transformao de Bursa-Wolfe; em Geodesia
considerada uma transformao de mdia preciso (ICSN, 2006).
Os parmetros de rotao, escala e translao da transformao de Bursa-Wolfe

podem ser estimados a partir de um conjunto de pontos cujas coordenadas cartesianas
tridimensionais relativas aos dois data sejam previamente conhecidas. A frmula de
Bursa-Wolfe permite formar um sistema de equaes no linear para cuja resoluo, em
ordem aos parmetros desconhecidos, pode ser utilizado o mtodo descrito seguidamente.
Tendo em ateno o pequeno valor dos ngulos de rotao e que , muito
aproximadamente, unitrio, pode escrever-se

0
~
~ ~
~
~
k
= 1 + d , R = I + d R onde I a matriz identidade 33 e d R = 0
k 0
~
~
~
~
U = R X + = X + d R X + d X + ddR X + X + dR X + dX +
Portanto, se ignorarmos a parcela de segunda ordem resulta a relao:

~
U X dR X + d X +
Considerando trs pontos de coordenadas conhecidas nos dois sistemas, a relao
anterior permite constituir o seguinte sistema de equaes lineares:
Antnio Pestana
35
0 z1
y1 1 0
x1
y1
z1
0 x1 0 1
z1 y1
x1
0 0 0
0 z2
y2 1 0
x2
y2
z2
0 x2 0 1
0 0 0
z 2 y 2 x2
x3
0 z3
y3 1 0
z3
0 x3 0 1
y3
z3 y3
x3
0 0 0
0
u1 x1
0 d v1 y1
1 k w1 z1
0 u 2 x 2
~

0 = v 2 y 2 A =
1 x w2 z 2

0 y u 3 x3
0 z v3 y3
w3 z 3
1
A informao proporcionada por dois pontos com coordenadas conhecidas nos dois
data no suficiente para determinar os sete parmetros da transformao. A informao
proporcionada por trs pontos no complanares j se torna, no entanto, redundante. A
utilizao de trs (ou mais) pontos conhecidos nos dois sistemas, torna possvel constituir um
sistema redundante com nove (ou mais) equaes lineares a sete incgnitas, em geral
inconsistente, que pode ser tratado pelo mtodo dos mnimos quadrados.
Na prtica, por razes de natureza numrica, os pontos com coordenadas conhecidas
nos dois data devem enquadrar os pontos a transformar no seu interior. Se pretendermos
determinar parmetros vlidos, por exemplo, para todo o territrio de Portugal continental
deveremos utilizar um conjunto de pontos conhecidos com uma distribuio semelhante da
rede geodsica de primeira ordem. Assim se consegue que praticamente todo o territrio fique
envolvido por pontos de coordenadas conhecidas nos dois data, sem que esses pontos fiquem,
ou demasiadamente afastados ou demasiadamente prximos, uns dos outros. Os sistemas de
equaes resultantes de conjuntos de pontos muito prximos so sistemas instveis cuja
resoluo d origem a valores afectados por erros significativos.
Parmetros Bursa-Wolfe para Portugal Continental

A Tabela 5 apresenta os parmetros Bursa-Wolfe preconizados pelo IGP para a
transformao das coordenadas geodsicas rectangulares DtLxH e Dt73 para ETRS89. Nesta
tabela podem ler-se os valores a considerar para d, rotaes (k, , ) em segundos de grau e
translao (x, y, z) em metros. Na Tabela 6 esto patentes elementos que caracterizam a
qualidade do ajuste de mnimos quadrados que permitiu a determinao dos parmetros
36
Antnio Pestana
constantes da Tabela 5. Recorda-se que o ETRS89 o sistema de referncia geodsica (isto :

o datum) oficial para o territrio continental portugus.
Tabela 5: Parmetros Bursa-Wolfe para transformao de data utilizados em Portugal Continental para
ETRS8928 (Fonte: pginas WWW do IGP, acedidas em Novembro de 2008)
Sist. local
DtLxH
Dt73
d
(ppm)
4.058
1.950
(")
0.059
k (")
1.157
0.633
0.239
(")
x (m)
0.652 283.088
0.900 230.994
y (m)
70.693
102.591
z (m)
117.445
25.199
Tabela 6: Caracterizao da qualidade do ajuste de mnimos quadrados utilizado para a determinao dos
parmetros constantes da Tabela 5 (Fonte: pginas WWW do IGP, acedidas em Novembro de 2008)
RMQ (m)
Max. abs (m)
M
1.404
5.099
DtLxH
P
1.493
4.146
h
0.251
1.060
M
0.381
1.351
Dt73
P
0.359
1.080
h
0.239
1.017
Na Tabela 7 so apresentados os parmetros Bursa-Wolfe preconizados pelo IGP

para a transformao das coordenadas geodsicas rectangulares WGS84 para os data locais
Datum 73 (Dt73), Datum Lisboa Hayford (DtLxH), Datum Lisboa Bessel (DtLxB) e Datum
Europeu 1950 (ED50).
28
Parmetros calculados com base nos 119 vrtices geodsicos de 1. ordem e utilizando os 833
vrtices geodsicos de 2. ordem para controlo.
Antnio Pestana
37
Tabela 7: Parmetros Bursa-Wolfe de transformao de WGS8429 para data utilizados em Portugal

Continental (Fonte: pginas WWW do IGP, acedidas em Junho de 2005)30
Parmetros
x (m)
Dt73
239.749
DtLxH
288.885
ED50
74.292
y (m)
z (m)
k (")
88.181
30.488
0.263
0.082
1.211
91.744
135.889
104.967
(")
(")
d (ppm)
2.229
126.244
1.691
0.410
0.211
4.598
0.524
0.136
0.610
3.761
DtLxB
631.392
66.551
481.442
1.090
4.445
4.487
4.430
Parmetros Bursa-Wolfe para as Regies Autnomas

Na Tabela 8 so apresentados os parmetros Bursa-Wolfe que permitem a
transformao das coordenadas cartesianas tridimensionais na data locais insulares para
coordenadas tridimensionais ITRF93. A qualidade dos ajustes de mnimos quadrados que
permitiu a determinao destes parmetros , de modo geral, claramente superior qualidade
dos ajustes que permitiram a determinao dos parmetros continentais apresentados na
Tabela 5. Recorda-se que o ITRF93 o sistema de referncia geodsica (isto : o datum)
oficial para os arquiplagos dos Aores e da Madeira.
29
WGS84/ITRF96
30
Parmetros calculados em Janeiro de 1998, com base na soluo IBERIA 95/EUROGAUGE e nos
data oficiais (no revistos) DtLxH, D73 e ED50, para os nove pontos da base IBERIA 95 transformados. O
clculo foi efectuado por minimizao do somatrio dos quadrados dos resduos nos referidos nove pontos.
(Pinto, 1999 e 2001)
38
Antnio Pestana
Tabela 8: Parmetros Bursa-Wolfe de transformao dos data locais utilizados nos arquiplagos da Madeira
e dos Aores para ITRF93 (Fonte: pginas WWW do IGP, acedidas em Novembro de 2008)
Sist. local
S. Braz31
S.Braz 32
S.Braz 33
Base SW34
Base SW35
Base SW36
Base SW37
Base SW38
Base SW39
Observatrio40
Observatrio41
Observatrio42
Porto Santo43
Porto Santo44
31
d
(ppm)
0.097
0.952
0.438
1.053
0.031
0.934
2.243
0.309
0.297
1.485
3.071
k (")
2.005
1.406
1.128
0.120
2.136
2.036
5.477
11.187
1.327
0.286
0.204
0.743
1.050
6.674
9.405"
0.748
1.423
(")
3.606
2.423
10.202
3.180
0.033
3.046
12.092
3.471
4.158
1.677
2.703
35.963
(")
0.366
0.479
4.559
2.046
6.626
1.013
12.583
1.590
2.392
3.709
1.538
2.443
2.605
2.087
1.798
20.438
x (m)
269.089
249.507
440.296
185.391
76.822
210.371
364.422
201.545
216.355
487.978
511.151
1333.976
303.956
494.088
y (m)
186.247
179.302
58.548
122.266
257.457
49.768
243.651
109.048
107.044
226.275
181.269
487.235
224.556
312.129
z (m)
155.667
119.920
296.265
35.989
12.817
0.808
274.822
32.218
48.015
102.787
139.609
945.031
214.306
279.877
Parmetros "globais" para todo o Grupo Oriental, calculados a partir de 53 pontos base e 58 pontos
de controlo. Os pontos utilizados abrangem as ilhas de S. Miguel e de Santa Maria.

32
Parmetros para a Ilha de S. Miguel, calculados a partir de 36 pontos base e 43 pontos de controlo.
33
Parmetros para a Ilha de Santa Maria, calculados a partir de 18 pontos base e 14 pontos de
34
Parmetros "globais" para todo o Grupo Central, calculados a partir de 112 pontos base e 184
controlo.
pontos de controlo. Os pontos utilizados abrangem as ilhas do Faial, Graciosa, Pico, S. Jorge e Terceira.
35
Parmetros para a Ilha do Faial, calculados a partir de 24 pontos base e 37 pontos de controlo.
36
Parmetros para a Ilha da Graciosa, calculados a partir de 11 pontos base e 15 pontos de controlo.
37
Parmetros para a Ilha do Pico, calculados a partir de 34 pontos base e 38 pontos de controlo.
38
Parmetros para a Ilha de S. Jorge, calculados a partir de 17 pontos base e 60 pontos de controlo.
39
Parmetros para a Ilha Terceira, calculados a partir de 26 pontos base e 34 pontos de controlo.
40
Parmetros "globais" para todo o Grupo Ocidental, calculados a partir de 21 pontos base e 18
pontos de controlo. Os pontos utilizados abrangem as ilhas das Flores e do Corvo.

41
Parmetros para a Ilha das Flores, calculados a partir de 18 pontos base e 15 pontos de controlo.
42
Parmetros para a Ilha do Corvo, calculados a partir de 3 pontos base e 3 pontos de controlo.
43
Parmetros para a Ilha da Madeira, calculados a partir de 22 pontos base e 17 pontos de controlo.
44
Parmetros para a Ilha de Porto Santo, calculados a partir de 14 pontos base e 6 pontos de controlo.
Antnio Pestana
39
Na Tabela 9 so apresentados os parmetros Bursa-Wolfe, que permitem a

transformao das coordenadas cartesianas tridimensionais WGS84 para os data locais
insulares.
Tabela 9: Parmetros Bursa-Wolfe de transformao de WGS84 para data utilizados nos arquiplagos da
Madeira e dos Aores (Fonte: pginas WWW do IGP, acedidas em Junho de 2005)
Sist. local
S. Braz 45
S.Braz 46
Base SW47
Base SW48
Observatrio49
Porto Santo50
0.384106
0.198106
0.048106
1.504106
0.485106
0.089"
0.195"
0.103"
0.167"
0.014"
0.026"
0.082"
0.079"
0.0327"
0.024"
0.168"
2.094"
15.067"
5.817"
0.251"
x
211.939
208.719
105.854
103.088
422.651
210.502
y
137.626
129.685
165.589
162.481
172.995
66.602
z
58.300
52.092
38.312
28.276
84.020
48.476
As converses inversas devero ser efectuadas com parmetros simtricos dos

apresentados nas tabelas anteriores.
Os modelos de Molodensky
O modelo completo de Molodensky
Molodensky abordou o problema de mudana de referencial geodsico assumindo,
como hiptese simplificadora, que os eixos dos elipsides de partida e de chegada eram
paralelos. Verificando-se este pressuposto, ento a mudana de datum implicar uma
45
Parmetros calculados em Maio de 2001, apenas para a ilha de S. Miguel, com base na reviso de
coordenadas locais de 1995-1998 e na soluo ITRF93/VM.

46
Parmetros calculados para todo o Grupo Oriental, com base na reviso de coordenadas locais de
1995-1998 e na soluo ITRF93/VM.

47
Parmetros calculados em Maio de 2001, apenas para a ilha Terceira, com base na reviso de
coordenadas locais de 1995-1998 e na soluo ITRF93/VM. Embora no apresentados nesta tabela, existem
parmetros calculados para cada uma das restantes ilhas do Grupo Central
48
Parmetros calculados para todo o Grupo Central, com base na reviso de coordenadas locais de
1995-1998 e na soluo ITRF93/VM.

49
Parmetros calculados com base em dois pontos comuns, observados pela misso do Instituto
Hidrogrfico chefiada pelo Ten. Pinto, em 1999.

50
Parmetros calculados com base na reviso de coordenadas locais de 1995 e na soluo
WGS84/TANGO para o Forte de So Tiago.
40
Antnio Pestana
alterao nos valores das coordenadas geodsicas elipsoidais que apenas ser devida no
coincidncia dos centros dos dois elipsides e diferena entre as dimenses de cada um
deles. A hiptese que se acaba de enunciar incompatvel com a generalidade das mudanas
de datum para as quais seja exigido um elevado nvel de preciso na determinao das
coordenadas transformadas; esta a razo que justifica ser esta transformao considerada de
baixa preciso51 (ICSN 2006).
A transformao de Molodensky relaciona as coordenadas geodsicas elipsoidais
(, , h) de um ponto P, determinadas num determinado datum geodsico (o datum de
partida), com as coordenadas elipsoidais (+, +, h+h) do mesmo ponto P, agora
determinadas num segundo datum geodsico (o datum de chegada). As frmulas da
transformao so:
R e 2 sen cos
= x0 sen cos y0 sen sen + z0 cos + a N
+
a
bR
1
aR
+ f M + N sen cos ( RM + h )
a
b
x0 sen + y0 cos
( RN + h ) cos
com e em radianos, e
h = x0 cos cos + y0 cos sen + z0 sen a
a
b
+ f RN sen 2
RN
a
onde a e f so as diferenas entre o semieixo maior e o achatamento dos dois elipsides

de referncia, enquanto que ( x 0 , y 0 , z 0 ) so as componentes do vector diferena entre os
centros dos dois elipsides de referncia. Os valores de a e f dizem respeito ao datum de
partida da transformao. Note-se tambm que operador gradiente representa a diferena entre
o valor de um parmetro no datum de chegada e o valor que o mesmo parmetro assume no
datum de partida. Recorda-se que esta transformao ignora os parmetros associados s
51
A preciso diminui quando aumenta a rea da regio para a qual forem determinados os parmetros
da transformao.
Antnio Pestana
41
rotaes dos eixos, conduzindo portanto a resultados menos precisos que os obtidos por
utilizao do modelo de Bursa-Wolfe.
O modelo abreviado de Molodensky

As frmulas abreviadas (simplificadas) da transformao de Molodensky so:
x0 sen cos y0 sen sen + z0 cos + ( f a + af ) sen 2

RM
x0 sen + y0 cos
RN cos
com e em radianos, e
h = x0 cos cos + y0 cos sen + z0 sen + ( f a + af ) sen 2 a
Note-se que este modelo abreviado considera que a altitude elipsoidal no afecta as
variaes de latitude e de longitude. Os resultados obtidos com a utilizao deste modelo
abreviado, sempre menos precisos que os do modelo completo, so aceitveis desde que as
regies de interesse no sejam demasiado extensas e, evidentemente, as exigncias de
preciso no sejam crticas; estas razes explicam a popularidade desta transformao em
equipamentos GNSS portteis e em sistemas de informao geogrfica (SIG).
Parmetros de Molodensky para Portugal Continental

A Tabela 10 apresenta os parmetros Molodensky preconizados pelo IGP para a
transformao das coordenadas geodsicas rectangulares entre os data mais utilizados no
territrio de Portugal Continental. Mais uma vez se recorda que o ETRS89 o sistema de
referncia geodsica (isto : o datum) oficial para o territrio continental portugus.
42
Antnio Pestana
Tabela 10: Parmetros Molodensky para transformao entre os data continentais

(Fontes: Casaca 1999, Rodrigues 1992, Pinto 1999, Torres 1999
e pginas WWW do IGP, acedidas em Junho de 2005 e Novembro de 2008)
Transformao
DtLxBDtLxH
x 0 (m)
y 0 (m)
z 0 (m)
+812.134 130.465 +461.583
DtLxBED50H
+594.56
81.29
+684.24
DtLxBWGS72
+504.07
202.89
+558.45
DtLxBWGS8453
508.088 191.042
565.223
DtLxBETRS8952
508.088 191.042
565.223
DtLxBDt73H
+731.07
300.40
+527.58
DtLxHED50H
218.39
+48.92
+224.22
DtLxHWGS72
308.88
72.68
+98.43
DtLxHDt73H
80.809 170.770
+66.991
DtLxHWGS8453
304.046
60.576 +103.640
DtLxHETRS8928
303.861
60.693
+103.607
Dt73H WGS72
227.00
+97.51
+30.87
Dt73HED79H
142.67
+204.16
+154.24
Dt73HWGS8453
223.237 +110.193
+36.649
Dt73HETRS8928
223.150 +110.132
+36.711
ED50HWGS72
90.49
121.60
125.79
ED50HWGS84
87.987 108.639 121.593
ED50HETRS8954
87.987 108.639 121.593
ED79HWGS72
84.59
106.86
123.47.
52
Reparar que estes parmetros so idnticos ao da transformao DtLxBWGS84.
53
Parmetros calculados em Janeiro de 1998, com base na soluo IBERIA 95/EUROGAUGE, no
datum WGS84/ITRF96 e nos data oficiais (no revistos) DtLxH, D73 e ED50, para os nove pontos da base
IBERIA 95 transformados. O clculo foi efectuado por minimizao do somatrio dos quadrados dos resduos
nos referidos nove pontos.
54
Reparar que estes parmetros so idnticos ao da transformao ED50HWGS84.
Antnio Pestana
43
Tabela 11: Caracterizao da qualidade do ajuste de mnimos quadrados utilizado para a determinao dos
parmetros Molodensky para a transformao, para ETRS89, dos data DtLxH e Dt73, constantes da Tabela
10 (Fonte: pginas WWW do IGP, acedidas em Novembro de 2008)
RMQ (m)
Max. abs (m)
M
1.694
4.468
DtLxH
P
1.600
5.033
h
0.291
0.901
M
0.844
2.111
Dt73
P
0.563
1.870
h
0.290
0.912
Parmetros de Molodensky para as Regies Autnomas

Os parmetros de Molodensky preconizados pelo IGP para os arquiplagos dos
Aores e da Madeira so apresentados na Tabela 12. A qualidade dos ajustes de mnimos
quadrados que permitiu a determinao destes parmetros , de modo geral, claramente
superior qualidade dos ajustes que permitiram a determinao dos parmetros referentes s
transformaes DtLxHETRS89 e Dt73ETRS89 apresentados na Tabela 10. Mais uma
vez se chama a ateno para o facto de ser o ITRF93 o sistema de referncia geodsica (isto :
o datum) oficial para os arquiplagos dos Aores e da Madeira.
Tabela 12: Parmetros Molodensky para transformao dos data insulares para ITRF93
(Fonte: pginas WWW do IGP, acedidas em Novembro de 2008 )
Sistema local
55
x 0 (m)
y 0 (m)
z 0 (m)
S. Braz55
204.926 +140.353
+55.063
S. Braz56
204.519 +140.159
+55.404
S. Braz57
205.808 +140.771
+54.326
Base SW58
105.679 +166.100
37.322
Base SW59
105.377 +165.769
36.965
Parmetros "globais" para todo o Grupo Oriental, calculados a partir de 53 pontos base e 58 pontos
de controlo. Os pontos utilizados abrangem as ilhas de S. Miguel e de Santa Maria.

56
Parmetros para a Ilha de S. Miguel, calculados a partir de 36 pontos base e 43 pontos de controlo.
57
Parmetros para a Ilha de Santa Maria, calculados a partir de 18 pontos base e 14 pontos de
58
Parmetros "globais" para todo o Grupo Central, calculados a partir de 112 pontos base e 184
controlo.
pontos de controlo. Os pontos utilizados abrangem as ilhas do Faial, Graciosa, Pico, S. Jorge e Terceira.
59
44
Parmetros para a Ilha do Faial, calculados a partir de 24 pontos base e 37 pontos de controlo.
Antnio Pestana
Sistema local
x 0 (m)
y 0 (m)
z 0 (m)
Base SW60
105.359 +165.804
37.050
61
105.531 +166.390
37.326
Base SW62
105.756 +165.972
37.313
Base SW63
106.235 +166.236
37.768
64
423.058 172.868
+83.772
Observatrio65
423.053 172.871
+83.771
Observatrio66
423.024 172.923
+63.83
503.229 247.375
312.582
Base SW
Observatrio
Porto Santo
67
Porto Santo68
303.956 +224.556 +214.306
Porto Santo69
494.088 312.129 +279.877
60
Parmetros para a Ilha da Graciosa, calculados a partir de 11 pontos base e 15 pontos de controlo.
61
Parmetros para a Ilha do Pico, calculados a partir de 34 pontos base e 38 pontos de controlo.
62
Parmetros para a Ilha de S. Jorge, calculados a partir de 17 pontos base e 60 pontos de controlo.
63
Parmetros para a Ilha Terceira, calculados a partir de 26 pontos base e 34 pontos de controlo.
64
Parmetros "globais" para todo o Grupo Ocidental, calculados a partir de 21 pontos base e 18
pontos de controlo. Os pontos utilizados abrangem as ilhas das Flores e do Corvo.

65
Parmetros para a Ilha das Flores, calculados a partir de 18 pontos base e 15 pontos de controlo.
66
Parmetros para a Ilha do Corvo, calculados a partir de 3 pontos base e 3 pontos de controlo.
67
Parmetros "globais" para todo o Arquiplago da Madeira, calculados a partir de 34 pontos base e
25 pontos de controlo. Os pontos utilizados abrangem as ilhas da Madeira e de Porto Santo.

68
Parmetros para a Ilha da Madeira, calculados a partir de 22 pontos base e 18 pontos de controlo.
69
Parmetros para a Ilha de Porto Santo, calculados a partir de 14 pontos base e 6 pontos de controlo.
Antnio Pestana
45
Tabela 13: Parmetros Molodensky para transformao de WGS8429para alguns data insulares
(Fontes: Pinto 2001 e pginas WWW do IGP, acedidas em Junho de 2005 )
x 0 (m)
Sistema local
y 0 (m)
z 0 (m)
S. Braz45
+204.633 140.216
55.199
46
+204.619 140.176
55.226
Base SW47
+106.301 166.270
+37.916
Base SW48
+106.226 166.366
+37.893
Observatrio49
+422.651 +172.995
84.020
Porto Santo50
+502.862 +247.438 312.724
S. Braz
Exemplo:
Considerando o vrtice geodsico Lisboa (Lx) situado no
Castelo de S. Jorge, cujas coordenadas geodsicas elipsoidais relativas ao

Datum Hayford-DtLx so:
Lx= 3842'43.6", Lx=907'54.8"
a
utilizao
das
frmulas
abreviadas
de
Molodensky,
com
os
parmetros
apresentados na Tabela 10, permite obter as correces:

=+2.76", =7.51", h=+0.79m
que transformam as coordenadas elipsoidais Hayford-DtLx do vrtice Lisboa,
nas suas coordenadas elipsoidais Hayford-Dt73:
Dt73=3842'46.36", Dt73=908'02.31"
As coordenadas elipsoidais WGS84 deste vrtice podem ser obtidas a

partir
das
coordenadas
Hayford-Dt73
adicionando-lhes
as
correces
de
Molodensky
=+2.86", =+3.04", h=+52.55m
que transformam as coordenadas elipsoidais Hayford-Dt73 do vrtice Lisboa,

nas suas coordenadas elipsoidais WGS84.
46
Antnio Pestana
Bibliografia e Referncias
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2005
Antnio Pestana
49
Verso
Data
Observaes
2.10
Outubro 2006
Corrigi a expresso de na transformao abreviada de

Molodensky
Recalculei o problema final
Introduzi a transformao completa de Molodensky
Introduzi aquela que creio ser a verso correcta da matriz
de rotaes genrica das transformaes de semelhana
elementares (correco, espero, apresentada na
referncia bibliogrfica ICSM 2006)
Aumentei a nota respeitante aos sinais das rotaes de
Bursa-Wolfe.
2.11
Janeiro 2008
Relativamente aos elipsides de um datum local, escrevi

que as diferenas entre as coordenadas naturais do ponto
de fixao e as correspondentes coordenadas geodsica, a
existirem, sero pequenas pelo que o elipside ser uma
boa aproximao regional ao Geide.
Alterei o primeiro pargrafo dos data globais e introduzi a
denominao de "sistemas de referncia geo-espaciais".
Correco de pequenas gralhas.
A tabela de parmetros Molodensky da NIMA para as
ilhas passou a ser referida como uma curiosidade.
2.12
Fevereiro 2008
Pequena alterao do texto relativo transformao de

coordenadas geodsicas cartesianas em elipsoidais.
Outubro 2008
Introduo da expresso das coordenadas de um ponto, na

poca t, em funo da posio e velocidade na poca t0.
2.13
Novembro 2008 Passei a classificar os data geodsicos em data clssicos e

data geo-espaciais.
Parmetros de transformao dos data continentais para
ETRS89.
Parmetros de transformao de todos os data insulares
para ITRF93.
Actualizei link para as coordenadas dos vrtices
Antnio Pestana
Verso
Data
Observaes
geodsicos.
Dezembro 2010
Corrigi gralha (troca de sinal) no primeiro termo da

primeira forma de Molodensky completa.
Setembro 2013
Vrias alteraes de pequena importncia.
Antnio Pestana

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Instituto Superior de Engenharia do Porto

A definio de um sistema de coordenadas global, aplicvel a todo o globo terrestre,

Figura 1: Semieixos da elipse geradora de um elipside

Parmetros e Medidas Elipsoidais

os semieixos maior (a) e menor (b)

As medidas elipsoidais que se apresentam de seguida vo ser de grande importncia,

a) Raio de curvatura do meridiano latitude , RM =

b) Raio de curvatura da seco normal principal latitude , R N =

c) Raio de curvatura do paralelo latitude , R P = R N cos

coeficientes ij so dados por desenvolvimentos em srie:

Tabela 1: Alguns elipsides mais utilizados (distncias em metros).

Semieixo maior (a)

Semieixo menor (b)

Bessel 1841 (Namibia)

Everest - India 1830

Everest - India 1956

Everest - Sabah and Sarawak

Everest - West Malaysia 1969

Everest - West Malaysia and

Modified Fischer 1960

Semieixo maior (a)

Semieixo menor (b)

GRS80 (tb. denominado GRS1980)

Hayford 1909 (International 1924)

South American 1969

Tabela 2: Elipsides actualmente utilizados em Portugal nas sries cartogrficas e de ortofotomapas.

Sries Cartogrficas e Ortofotomapas

1:50.000 e 1:100.000 SO (IGP)

1:50.000 Continente (IGP, desde 2002)

1:10.000 e 1:200.000 SC (IGP)

Figura 2: O Geide, um elipside e a superfcie topogrfica.

O Geide a superfcie de referncia para os trabalhos de campo de geodesia nos

Coordenadas usadas em Geodesia

Para um dado ponto P da superfcie terrestre, consideremos as seguintes entidades

versor da direco vertical em P (direco dada pelo fio de prumo,

versor da direco paralela ao eixo terrestre em P.

plano meridiano natural ou astronmico em P. definido por n e r .

plano paralelo ou astronmico em P. Contem P e perpendicular a r .

plano equador natural ou astronmico da Terra. o plano que contm o

A latitude natural ou astronmica do ponto P, simbolicamente (P), o ngulo do

O quociente da altitude ortomtrica pela gravidade normal altitude 0 e latitude 45

Figura 4: O Equador e o meridiano de referncia (meridiano de Greenwich).

As Coordenadas Geodsicas Elipsoidais

O meridiano geodsico de P, que a seco elptica causada no elipside pelo plano

O paralelo geodsico de P, que a seco circular causada no elipside pelo plano

Tomando como origem o meridiano de Greenwich, designa-se por longitude

Figura 5: As coordenadas geodsicas elipsoidais.

contm os meridianos geodsicos de P e Greenwich, contado de 0 a 180, para Este (+) e

A altitude geodsica ou altitude elipsoidal do ponto P, simbolicamente h, o

As coordenadas geodsicas elipsoidais so de uso muito simples: se conhecermos a

As Coordenadas Geodsicas Rectangulares

Figura 6: Coordenadas geodsicas rectangulares.

Note-se que a utilizao de coordenadas rectangulares no implica o prvio

dela esto muito prximos. Estes referenciais so frequentemente denominados data

Os data podem ser classificados em funo dos seguintes critrios:

Data Geodsicos Clssicos

Defense Mapping Agency, USA

National Geospatial-Intelligence Agency, USA

National Imagery and Mapping Agency, USA

posicionamento feito com recurso a um s ponto o ponto de fixao cujas coordenadas

Desvio da vertical: ngulo, sempre muito pequeno ou nulo, entre a direco da

Conhecer, para um dado ponto, o desvio da vertical e a altura geoidal, equivalente a

nesse ponto (ver adiante A Transformao de Coordenadas Naturais em Geodsicas