Eletronica Industrial Se458 - Web

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15/12/2011 14:53:37
editorial
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O Brasil em 2012
O nosso Brasil, apesar de tudo o que acontece
no mundo e da pesada conta que temos de pagar
atravs de impostos para sustentar a retrgrada e
ineficiente mquina pblica, ainda consegue mostrar
sinais de resilincia crise.
Deveremos crescer menos em 2012, mas iremos
crescer. Nosso papel mostrar alguns caminhos e
incentivar voc que nos l, a fazer a sua parte para
Hlio Fittipaldi
que este Brasil maior venha a acontecer. Na edio
anterior mostramos alguns nmeros sobre nosso mercado, divulgado pelo setor de estatstica da ABINEE, e pudemos sentir os sinais da
desindustrializao, bradados aos quatro ventos, pelo seu presidente
Humberto Barbatto.
Alguns setores sempre conseguem se sair melhor do que outros e
podemos citar aqui o automobilstico, o de automao e o da rea mdica. Dados coletados pela Abimo (Associao Brasileira da Indstria
Mdica e Odontolgica, mostram que o setor fatura R$ 8.429.987.000
e responsvel por 103.840 empregos diretos e indiretos. O total de
exportaes corresponde a US$ 633.056.620 e as importaes chegam
a US$ 3.667.075.340.
Este mercado para a rea eletrnica de equipamentos mdicos e
odontolgicos marcou expressivo crescimento nos ltimos 10 anos, aqui
no Brasil. O Senai-SP, sentindo a necessidade, criou em 2006 o Ncleo
Odonto- Mdico- Hospitalar na Escola Senai Mariano Ferraz, instalada
no bairro de Vila Leopoldina, na Capital. a nica unidade no pas, na
rea de capacitao profissional para o segmento de manuteno de
equipamentos biomdicos at hoje. Sua importncia vem crescendo e
grandes empresas como a GE Healthcare vm firmando parcerias para
dinamizar mais as atividades da escola e formar mais profissionais capacitados a prestar um bom trabalho. A eletrnica embutida (embedded)
outra que cresce muito, e no setor industrial tem um amplo campo para
se desenvolver gerando inmeros empregos. A automao no cho de
fbrica ainda um terreno pouco explorado no mundo, e aqui tambm.
Assim, o futuro para aqueles que se atualizam com a realidade tecnolgica promissor e esperamos que voc fique atento a isso.
Submisses de Artigos
Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada
apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Saber Eletrnica. Iremos trabalhar com afinco em
cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos
aceitos em verso impressa e online.
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anncios so por ns aceitos de boa f, como corretos na data do fechamento da edio. No assumimos a responsabilidade
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ndice
06
Tecnologias
12 Evoluo na tecnologia
de encapsulamento
16 Radiofrequncia
21 Dissipadores de calor: Informaes
para clculo e dimensionamento
Componentes
24 Como elevar tenses
contnuas
Sensores
28 Sensoriamento de nvel de lquidos
usando sensores de efeito Hall
Circuitos Prticos
34 Conhea os comparadores
de janela
Desenvolvimento
44 Amplificadores operacionais:
novos e velhos conceitos
50 Amplificadores Classe D
56 Seleo de amplificadores:
Circuitos Classe D
12
03
06
Editorial
Acontece
ndice de anunciantes
Cika ................................................
Samtec ......................................................
Metaltex .......................................................
Honneywell ............................................
05
09
11
15
Globtek .............................................................
PUI ...........................................................
Tato .......................................................
Nova Saber .................................................
33
43
55
59
Texas .................................................. Capa 2

National ............................................... Capa 3
Infineon ................................................ Capa 4
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acontece
Cobertura da SPS/IPC/Drives
A revista Mecatrnica Atual fez a cobertura da feira
SPS/IPC/Drives 2011. A convite da organizao do
evento, Daniel Appel foi a Nuremberg (Alemanha)
e destaca os principais aspectos da feira.
Keyence
Microscpio VHX-1000.
No estande da Keyence, a empresa deixou claro seu

domnio da tecnologia ptica ao tornar o invisvel
em algo impressionantemente visvel.
Sua cmera de ultra alta velocidade, com capacidade
de registrar 230 mil quadros por segundo, permite
analisar, com facilidade, fenmenos e operaes
de curtssima durao, como todo o ciclo de um
motor de combusto, em cmera lenta (veja o
vdeo em nosso canal em www.youtube.com/
EditoraSaber).
Para aqueles cuja necessidade no a de enxergar
pequenas escalas de tempo, mas sim pequenas dimenses, a empresa apresentou seus microscpios
digitais 3D. Capaz de mapear o relevo de uma superfcie microscpica em trs dimenses, o VHX1000 ainda registra imagens de 54 megapixels!
A Keyence especialista em sistemas pticos industriais, outras informaes sobre seus produtos
podem ser encontradas no site www.keyence.
com.
Omron
Rob SCARA para linha de produo.
A especialista em automao promoveu, dentre

vrios itens, sua linha SCARA de robs industriais.
Segundo a empresa os robs so robustos e no
tm correias e partes eletrnicas mveis. Alm
disso, podem ser programados facilmente utilizando uma biblioteca open source.
Motores lineares compactos
A CPC aproveitou a feira para lanar sua linha de

motores lineares. Compactos e rpidos, tm bobinas sobrepostas para diminuir seu comprimento
e corpo de resina Epoxi para diminuir o peso,
aumentar a capacidade de acelerao e melhorar a
preciso de posicionamento.
National Instruments
Motores Lineares: sem eixos, engrenagens e correias.
Com uma linha de produtos que se encaixa perfeitamente no perfil da feira, a National Instruments
apresentou inmeras solues modulares de
aquisio de dados, controle e monitoramento,
cmeras para automao de linha de produo e
componentes para redes wireless de sensores.
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acontece
2011 em Nuremberg, Alemanha

Weidmller
A alem Weidmller tem uma linha completa de

solues para conectividade industrial, cabeamento,
conectorizao, conexo, identificao e roteamento de sinais. Seus produtos vo desde alicates
de crimpar at solues completas de infraestrutura de comunicao para parques de gerao de
energia elica.
Com um portflio to grande, o estande da Weidmller se destacava no pavilho 9. Em exibio
estavam interfaces de conexo para sensores e
atuadores, ferramentas para cabeamento da linha
stripax, rels para sistemas de segurana e placas
de interface DCS, alm do lanamento mais recente, os terminais de alta densidade do tipo PUSH IN.
Esses terminais so compactos e tm grande
quantidade de conexes. Para remover um fio,
basta utilizar uma chave de fenda pequena, ou at
mesmo uma caneta, para soltar a trava e simplesmente pux-lo. Inserir um fio ainda mais fcil:
s inseri-lo no ponto desejado, que o terminal o
travar no local automaticamente.
Segundo Arnd Schepmann, gerente de processo
global da empresa, os novos terminais reduzem o
tempo de manuteno e tambm o espao requerido para a organizao dos cabos, e so uma das
grandes apostas da empresa no momento.
Terminais de alta densidade da Weidmller.
O SmartBird da Festo.
Rockwell Automation
Um dos itens apresentados pela Rockwell foi a nova

srie de controladores programveis de automao Allen-Bradley ControlLogix 5570, com mais
memria, mais velocidade e mais capacidade de
processamento. Alm disso, a empresa ainda anunciou a disponibilizao de informaes sobre mais
de dez mil produtos no portal de dados EPLAN,
para facilitar a vida dos clientes.
Festo
A tambm alem Festo estava em casa. Seu estande

exibia suas inmeras solues de acionamentos
eltricos e pneumticos, mdulos Ethernet, CAN e
solues de I/O digital e analgico.
claro que no seria um estande da Festo se no
houvesse uma exibio de suas impressionantes
tecnologias binicas: o SmartBird voava sobre o
estande enquanto os engenheiros explicavam seu
funcionamento. Segundo a empresa, o estudo desse
tipo de tecnologia permite criar solues mais
simples e eficientes para automao.
O estudo da natureza possibilita o

desenvolvimento
de solues
mais simples e
eficientes.
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acontece
Altus a nica brasileira

expondo na Alemanha
Em meio a muitas multinacionais presentes na gigantesca SPS/IPC/Drives
2011, claro que encontraramos
pelo menos uma empresa brasileira. A
Altus de So Leopoldo no Rio Grande
do Sul, com estande prprio, exibindo
duas linhas de produtos: o CLP Duo e
o novssimo Nexto.
Com cerca de dois anos de mercado,
os CLPs da srie DUO oferecem
controle e superviso de processos
em um nico produto. Equipado com
um processador ARM7, conta com
42 portas de I/O digitais e analgicas
(com resoluo de 12 bits), duas portas seriais que suportam tanto MODBUS RTU quanto qualquer protocolo
desenvolvido para a aplicao.
Um diferencial interessante que o software de desenvolvimento de download livre, no necessrio nenhum
tipo de registro ou licena. Disponvel
em Portugus, Espanhol e Ingls, ele
conta com recursos de simulao e
suporta seis linguagens de programao diferentes, sendo possvel at usar
mais de uma na mesma aplicao:
Ladder Diagrams;
Structure Text;
Instruction List;
Function Block Diagram;
Sequential Function Charts;
Continuous Function Chart.
J a linha Nexto a grande novidade. O
mais recente lanamento da empresa,
trata-se de uma avanada plataforma
de automao destinada a sistemas industriais complexos, capaz de operar
de forma distribuda e redundante.
Baseada na arquitetura PowerPC (RISC
32 bits), a CPU Nexto veloz, capaz
de executar 145 mil instrues booleanas por milissegundo. Ela d suporte
para vrios nveis de redundncia:
CPU, fonte, barramento e rede, tudo
com capacidade de Hot Swap para
minimizar o tempo de manuteno.
Um dos focos da linha Nexto na facilidade de manuteno. Os mdulos de

I/O suportam Hot-Swap e tm bornes
destacveis, o que torna desnecessrio
fixar cada fio separadamente em caso
de substituio. Basta desconectar o
conjunto de bornes inteiro e conectlo ao novo mdulo.
O sistema tambm capaz de armazenar em cartes SD documentao
em vrios formatos, como PDF, Excel,
Word e AutoCAD, tudo para facilitar
na resoluo de problemas inesperados.
Alm disso, cada mdulo tm uma tecla
de diagnstico que auxilia na busca
por problemas como curto-circuitos
nas sadas, e tambm de comunicao.
Mesmo com o pouco tempo de mercado, a linha Nexto j faz parte da vida
dos brasileiros: ela que controlar
os processos nas dez primeiras plataformas para explorao do pr-sal
construdas pela Petrobras.
Francine Smialowski
e Tiago Meirelles,
Coordenador de
Marketing de Produtos
da Altus Sistema de
Informtica, nica
empresa brasileira na
SPS/IPC/Drives 2011.
Situada em So Leopoldo, no Rio

Grande do Sul, a Altus conta com
desenvolvimento e produo nacional,
pr-requisitos importantes para a
Petrobras, e j automatizou vrias das
plataformas de petrleo. A empresa
est com grandes expectativas para as
prximas licitaes.
A Altus tem forte presena no mercado brasileiro e latino-americano, mas
tambm atende o restante do mundo.
A empresa est procura de representantes e distribuidores em outros
mercados, e est aberta a contatos de
interessados.
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acontece
A TI lana Drivers MOSFET duplos de 4 A e 5 A
para Fontes de Alimentao de Servidores e/ou Telecom
A Texas Instruments Inc. acaba de aumentar seu portflio de drivers MOSFET com a introduo de trs novos componentes duplos, que vo melhorar
o rendimento e a confiabilidade de fontes de alimentao de potncia.
O 1 driver MOSFET, high
side/low side, para 120 V
Os componentes industriais UCC27210

e UCC27211 so os primeiros drivers
MOSFET duplos para 120 V de boot,
que so capazes de fornecer corrente
de sada at 4 A (com verses de entrada TTL ou Pseudo CMOS) capaz
de controlar ambos os lados (high e
low) de FETs canal N e, ao mesmo
tempo, manter uma imunidade DC de
- 10 V sobre suas entradas.
Seus resistores pull-up e pull-down
com valores de 0,9 ohms tambm
minimizam as perdas de chaveamento
durante as transies do MOSFET
(Plateau Miller).
Eles aceitam mltiplas topologias de

potncia de alta frequncia (pontes
de meia onda e/ou onda completa)
com um atraso de propagao extremamente pequeno, da ordem de 18
nanossegundos. Suas caractersticas
combinadas aumentam o rendimento e
melhoram a confiabilidade dos projetos
de fontes de alimentao industriais
para servidores e/ou telecom, que exijam requisitos com 100 V de surge.
Controlando rapidamente
correntes mais elevadas
Foi lanado tambm o Duplo Driver, low

side, de 5 A, com tamanho padro industrial SOIC de 8 pinos e encapsulamento
PDIP), o mais rpido da indstria, para

retificadores sncronos com MOSFET e
chaves de potncia com IGBT. O componente UCC27524 apresenta baixa
distoro de pulsos e alta eficincia com
um rpido atraso de propagao (12 ns),
um tempo de subida de 6 ns, e com um
atraso associado na sada de 1 ns (entre
os dois canais). O driver, que funciona
com tenses entre 4,5 e 18 V, flexvel
o suficiente para combinar ambas sadas
de modo a controlar aplicaes de
at 10 A, por exemplo em sistemas de
controle de motores.
Para mais informaes, acesse www.
ti.com/ucc27210-pr ou www.
ti.com/ucc27524-pr.
Accelerate Oil&Gas reunir no Rio

investidores da cadeia de leo e gs
Com o objetivo de potencializar as
reais oportunidades de negcio no
setor de leo e gs e sua vasta cadeia
de empreendimentos, com as descobertas feitas na Bacia de Campos, ser
realizado nos dias 15 e 16 de maio,
no Sofitel Hotel, na Praia de Copacabana, no Rio de Janeiro, o Accelerate
Oil&Gas Expo-Forum 2012.
O evento promovido pela Faircount
conta com o apoio da ABINEE, alm
de entidades representativas como
Abimaq, Sinaval, ABDIB, CE-EPC,
ABCE, ONIP, Abitam, Instituto do Ao
Brasil, ABTTC. O Governo do Estado do Rio de Janeiro um parceiro
institucional chave do evento o qual
realizar palestra de boas-vindas
juntamente com os representantes

das maiores empresas do mercado de
leo e gs, a exemplo de Petrobras,
GE Oil&Gas, Statoil, HRT alm de
autoridades de rgos reguladores
como ANP e IBP.
Outras participaes exclusivas sero
a do Ministrio da Energia, do MeioAmbiente e tambm do Conselho
Mundial do Petrleo. O Accelerate
Oil&Gas est sendo largamente promovido no exterior e a organizao
do evento espera receber um nmero
elevado de executivos estrangeiros.
Aberdeen City Council, localizada na
Esccia, confirmou a vinda de uma delegao de executivos do setor, assim
como autoridades americanas.
Para os organizadores e seus parceiros,

o principal diferencial deste frum em
termos de ferramentas ser o programa Meeting Manager, basicamente
pautado nas reunies pr-agendadas
que sero estabelecidas de forma
pessoal e atravs do processo digital
(software).
A Accelerate Oil&Gas oferece s empresas associadas da ABINEE 15% de
desconto no preo final ao realizar o
registro online.
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acontece
ST Microelectronics obtm a certificao MoCA
para CI de set- top boxes
Utilizando o atual cabeamento coaxial padro, o decodificador de vdeo
de alta definio STi7108M, compatvel com MoCA 1.1, suporta o compartilhamento de contedo e servios sem a necessidade de novos fios
A ST Microelectronics obteve a certificao MoCA 1.1 para seu decodificador STi7108M de alta performance,
permitindo que os set-top boxes HD ou
os gravadores de vdeo digital (DVR)
compartilhem facilmente contedo e
servios dentro das residncias.
O padro MoCA (Multimedia over Coax
Alliance) para redes domsticas de
entretenimento usa os cabos coaxiais
existentes para distribuir contedos
que necessitam de banda larga, como
streaming de vdeo HD, jogos, acesso a
Internet e servios Over The Top (OTT)
para todas as dependncias das residncias. Proporcionando alta velocidade
e qualidade de servio (QoS) para
streaming sem interrupes, o MoCA

prov uma soluo conveniente para
residncias, pequenos prdios e locais
comerciais como hotis.
Set-top boxes utilizando o STi7108M
certificado pela MoCA podem ser
includas em uma rede domstica simplesmente atravs de uma tomada de
cabo coaxial. Como um chip high-end, o
STi7108M oferece funes avanadas,
tais como duplo processamento para
aplicaes com capacidade de TV 3D,
um processador grfico ARM de alta
performance capaz de dar suporte
a jogos em 3D e avanados guias de
programao, alm de processamento
de vdeo FaroudjaTM da ST, que maxi-
miza a qualidade das imagens exibidas.

Com esses recursos, o dispositivo faz o
melhor uso da conectividade confivel
e de alta largura de banda da MoCA
para oferecer experincias arrebatadoras e estimulantes aos usurios.
Principais recursos do Sti7108M:
CPU Dual ST40-300 (desempenho de
processamento total do host de 4000
DMIPS);
Unidade de processamento grfico
ARM Mali-400TM com certificao
MoCA 1.1 banda D (certificada), E, F
sob demanda;
Cinco MoCA QoS queues (PQoS, high,
medium, low, broadcast).
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oro
tecnologias
Evoluo na Tecnologia
de Encapsulamento
Novo conceito em eletrnica de potncia
A eletrnica de potncia est tornando-se extremamente importante quando
relacionada aos maiores problemas no mundo hoje, seja estes, energias regenerativas, e-mobilidade ou economia de energia. A fim de explorar estes mercados,
inovaes so necessrias, uma vez que mercados diferenciados tm necessidades
diferenciadas que pedem por solues que vo alm dos padres industriais aceitos
nos anos 90
Thomas Grasshoff
Chefe Internacional de Engenharia
de Produto na Semikron
mpresas de inovao se esforam

para detectar incio de tendncias e
trazer respostas tecnolgicas apropriadas. A pasta trmica e soldagem
de fios (wire bounding) so os moribundos
restos de mdulos industriais e agora esto
sendo substitudas por camadas sinterizadas
altamente confiveis e placas flexveis para
aplicaes especficas.
O novo foco global sobre a Poltica Ambiental e a crescente conscincia ambiental no
comportamento do consumidor tratando-se
da escolha de fontes de energia, emprestou
grande significncia aos componentes eletrnicos de potncia como possveis meios
de converso e controle de energia.
Produtos e aplicaes esto sendo otimizados, no que diz respeito eficincia,
confiabilidade e tamanho. Componentes
Eletrnicos de Potncia so matria-primas
para a mobilidade futura baseada em tecnologias hbridas e veculos eltricos, alm
de personagem principal na luta contra as
crescentes emisses e escassez de recursos.
Com o objetivo de atender as exigncias
desses mercados e melhorar a aceitao
geral, novos desenvolvimentos na rea de
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tecnologias
componentes eletrnicos de potncia so
indispensveis. Particularmente importante neste contexto a implementao
de densidade de potncia mais elevada,
volume reduzido e tambm melhorias de
confiabilidade.
Fabricantes de componentes eletrnicos
de potncia so confrontados com o desafio
de atender essas exigncias conflitantes.
Alm do mais, potncia elevada tambm
acompanhada por problemas significativos,
tais como, conexes paralelas e gerenciamento trmico. Tecnologia futura de Eletrnicos
de potncia, mercados renovveis em crescimento, e tambm o mercado de veculos
eltricos beneficiam duas reas.
Em primeiro lugar, semicondutores de
potncia so necessrios para converso
em gerao de energia, por exemplo, em
conversores de energia elica. Em segundo,
semicondutores de potncia so elementos
essenciais para conversores com velocidade
varivel, o que significa que estes so a chave
para a utilizao eficiente de energia.
Confivel e com baixo custo
Em veculos movidos a energia eltrica,

os componentes eletrnicos de potncia tm
que economizar espao, serem leves e confiveis mesmo em condies severas. Para
atender estes requerimentos, as empresas
tem investido tempo desde o ltimo mdulo
tradicional e agora integra tanto quanto
possvel mecanicamente todas as funes
de sistemas eletrnicos de potncia.
A figura1 mostra o ltimo sistema para
empilhadeiras. O desafio no desenvolvimento est no fato do conflito entre quesitos
eltricos, mecnicos e trmicos, que tem de
ser atendidos ao mesmo tempo de forma
mais confivel e com o menor custo possvel. O inversor de 5,7 litros tem um pico de
corrente de 400 Aef , bateria com voltagem
de 160 V e apropriado para conjuntos direcionados para o eixo de direo de veculos.
Numa posio de montagem como esta,
o sistema tem que ser capaz de trabalhar
ileso a vibraes de 12 g e choque mecnico
de 100 g para 20.000 horas de operao
sobre o efeito temperaturas externas entre
-40 e 85 C.
Assim como h 20 anos atrs, a Semikron
desenvolveu o primeiro mdulo IGBT para
uso em turbinas elicas. Esses mdulos
destacam a inovadora tecnologia de contato
por presso, potncia integrada, acionador,
F1. Sistema SKAI para empilhadeiras: sistema de

5,7 litros com pico de corrente de 400 Aef para
uma tenso de bateria de 160 V, apropriado para
montagem direta no eixo de direo de veculos.
F2. SKiiP4 IPM 6 concavidades entrega 3600 A - 30%

mais potncia em uma estrutura do mesmo tamanho.
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tecnologias
homogneas, o que significa que a conexo
trmica com o dissipador de calor no ser
ideal. Ao invs de uma conexo metal-metal
com o dissipador, a lacuna entre a placa e
o dissipador tem que ser preenchida com
uma pasta trmica de propriedades trmicas pobres. O resultado uma barreira no
sistema trmico global. A pasta trmica tem
uma resistncia trmica 400 vezes maior do
que o cobre e esta camada responsvel por
at 60% da resistncia trmica entre o chip
e o refrigerador.
oro
Disposio do mdulo
F3. Uma nova abordagem aplicar o processo de

sinterizao de prata na superfcie do chip e em
conexes trmicas do dissipador de calor. O novo
processo envolve sinterizar a superfcie do chip a
uma placa flexvel e estruturada.
funes de sensor e encontra desafios impostos por esta nova rea de aplicao nos
termos de longa confiabilidade e densidade
de potncia. Hoje, a terceira gerao de
SKiiP IPM est em uso. Mais de 80 GW
onde, do total j instalado no mundo,
aproximadamente metade encontra-se em
aplicaes de energia elica.
Agora a quarta gerao, SKiiP4, est no
mercado em fase de lanamento. O mdulo
integrado inteligente SKiiP4 (figura 2) um
mdulo de 6 concavidades projetado para
3600 A (comparado ao SKiiP3 de 4 concavidades para 1800 A, ambos para Tenso
de bloqueio de 1700 V). O prprio SKiiP4
uma auto conquista j que ele fornece
30% mais energia sem elevar o tamanho
da cpsula. Esse novo mdulo de potncia
possui a ltima gerao de IGBT e chips
de diodo, que so sinterizados ao invs de
soldados ao substrato. Links DC de at 1300
V so seguramente controlados graas ao
renovado driver, e os requerimentos para a
instalao do sistema em altitudes significantes acima do nvel do mar, bem como,
aplicaes em alto mar so possveis. Para
garantir a pequena probabilidade de falhas,
cada sistema passa por um sistema de teste
de cauterizao antes de ser enviado ao
consumidor. Para aplicaes automotivas,
maior compactao e confiabilidade, so
necessrias em sistemas eletrnicos de potncia. O mesmo aplica-se a turbinas elicas,
j que manuteno e reparo em parques

elicos em alto mar so muito caros.
Tecnologia de
encapsulamento
A tecnologia de encapsulamento tradicional um assunto com certas limitaes

tcnicas. A tarefa atual transpor estes
limites.
Solda
Em um mdulo de potncia soldado
convencionalmente com uma placa base de
cobre, a solda frequentemente um ponto
mecanicamente fraco em um sistema global.
Devido s diferenas de coeficiente trmico
dos materiais, mudanas de temperatura e
mudanas de cargas eltricas durante a operao, podem resultar em efeitos de fadiga
na camada de solda do mdulo. Esse processo de interao ir finalmente conduzir
falha do componente como resultado de
uma perda de ligao. Um futuro risco na
confiabilidade em conexes PCB soldadas
so as soldas frias.
Placa-base
Placas base para mdulo com dimenses
largas e maior potncia, so tecnicamente
e financeiramente inviveis devido ao
desempenho mecnico e trmico. A solda
de substratos de um nico lado resulta em
um efeito bimetal que causa tores no
Para mdulos maiores que 150 A, os

chips devem ser conectados em paralelo com
o DBC com o objetivo de possibilitar taxas
maiores de corrente. Devido a restries
mecnicas na disposio dos mdulos com
placas-base tradicionais, a simetria ideal frequentemente no alcanvel. O resultado
a no homogeneidade no comportamento
do chaveamento e correntes diferentes nas
posies do chip. Por esta razo, os manuais
especificam apenas o menor chip. Projetos
internos baseados em ligao de cabos ou
conectores tm um impacto negativo nas
resistncias conduzidas no mdulo e levam
a uma maior indutncia.
Temperatura dos chips

Melhorias em tecnologia IGBT possibilitam uma melhor estrutura celular no IGBT
e chips ainda menores. O desenvolvimento
tambm direcionado pela presso para
diminuir o custo de semicondutores de
potncia. Chips menores andam junto com
um aumento na densidade de corrente, com
chips tornando-se em mdia 35% menores
nos ltimos anos. Ao mesmo tempo, a
temperatura mxima de juno foi elevada
para 175 C.
Isso significa que os mdulos podem
ser ainda mais compactos. Entretanto,
por outro lado, isso significa tambm um
aumento na temperatura gradiente entre o
IGBT e a temperatura ambiente, causando
grande estresse nos materiais. Um aumento
de temperatura de 25 K ir reduzir a confiabilidade em um fator de 5. Ainda mais,
novos materiais tipo SiC e GaN permitem
temperaturas ainda maiores.
Densidades de corrente
As novas tecnologias de chip IGBT e
MOSFET tm densidade de corrente maior
19/1/2012 13:56:25
tecnologias
do que as geraes anteriores. Com pequenos contatos com a superfcie superior,
o espesso fio de alumnio convencional
constitui-se em uma restrio a melhorias
em picos de corrente e confiabilidade. Podero ser possveis adicionais otimizaes
em ligaes wire bond e a utilizao de novos
materiais; mais isso significaria a fabricao
de chips mais complexos e tambm custos
mais elevados para semicondutores.
Os limites da tecnologia de encapsulamento citados acima so todos fatores
independentes. E por isso que faz sentido
olhar para uma soluo integral ao invs de
solues isoladas para estes problemas.
O processo de sinterizao com prata j
est sendo utilizado em produo em massa
hoje em dia, substituindo a solda entre o
chip e o DBC. Devido ao fato de que a prata
tem um ponto de fuso mais alto (962 C) do
que a solda convencional, a confiabilidade
da camada sinterizada muito superior e
possibilita o uso de eletrnicos de potncia
sob alta temperatura em aplicaes especficas, tais como em veculos. A temperatura
mxima de juno de 175 C para apenas
18% do ponto de derretimento da camada

sinterizada uma grande diferena das
soldas convencionais, onde a temperatura
mxima do ponto de derretimento da solda
do chip 60% e leva as degradaes acima
mencionadas.
Ainda mantm-se uma barreira de
confiabilidade: os fios na parte superior do
chip. O uso de fios de ligao na superfcie
superior do chip tem estado sob discusso
em indstrias e entre acadmicos nos ltimos anos. A maioria das abordagens na
busca de solues so baseadas em solda e
tecnologias de conexo integrada.
Uma nova abordagem utilizar a tecnologia de sinterizao com prata para o
lado superior do chip e para o dissipador
de calor tambm a conexo trmica. Aqui,
a superfcie superior do chip conectada a
uma placa estruturada e flexvel utilizando
o processo de sinterizao. As trilhas so
to espessas que podem transportar a
carga de corrente. O DBC do lado inferior
diretamente sinterizado ao dissipador de
calor (veja figura 3).
Os terminais eltricos principais
tambm podem ser sinterizados ao DBC,
substituindo a solda ou conexes por cabos

existentes. O uso da camada sinterizada
de prata ao invs da pasta trmica e a resistncia trmica inferior, significam que
a densidade de potncia pode ser elevada
em mais de 30%. A placa flexvel com mais
contatos de chip ao invs da ligao por fios
eleva a confiabilidade. A melhoria da compatibilidade dos coeficientes da expanso
trmica entre a rea de contato do chip e o
material da placa a razo para a melhoria
na capacidade da carga de ciclagem. Isso
possibilita o desenvolvimento da tecnologia
de encapsulamento que no utiliza fios,
solda ou pasta trmica.
Essa tecnologia oferece grande potencial
para melhorias adicionais. Sensores de corrente e Gate drivers podem ser mais e mais
compactos. E a integrao 3D na superfcie
da placa ser concebvel no futuro.
O uso desta nova tecnologia ir possibilitar a produo de inversores onde o volume
pode ser realisticamente reduzido, bem como,
30% dos sistemas modernos. Os benefcios
desta tecnologia iro desdobrar-se melhor
em sistemas integrados e compactos com
uma integrao mecnica otimizada.
E
19/1/2012 13:56:33
tecnologias
Radiofrequncia
Alexandre Capelli
Conhea a anlise
espectral e as principais
tecnologias de transmisso (AM, FM, SSB)
Feira Internacional da Mecnica,

realizada em So Paulo, a empresa Parker demonstrou um timo
exemplo de aplicao da tecnologia
Bluetooth. Um CLP, que acionava algumas
eletrovlvulas pneumticas, interagia com
uma PALM via RF. Assim, sem qualquer
conexo eltrica, foi possvel alterar seu
programa e consultar os principais parmetros do sistema.
E foi essa tecnologia de wireless estendida indstria que nos inspirou a contemplar,
com maior nfase, os assuntos dirigidos
Radiofrequncia. Neste artigo, abordaremos
a anlise espectral e as principais tecnologias
de modulao em RF (AM, FM, SSB).
Anlise Espectral
Existem duas formas possveis de analisarmos um sinal eltrico: no domnio de tempo,

e no domnio da frequncia. Notem que o
exemplo de sinal da figura 1 no apresenta
uma forma de onda definida quando o observamos no domnio do tempo (olhando da
esquerda para a direita). Porm, observando
esse mesmo sinal de outro ngulo (de
frente para trs), podemos perceber que

ele composto por duas senoides de diferentes frequncias. Esse ngulo de viso
o que chamamos de domnio da frequncia,
e atravs dele, podemos determinar todos
os sinais que compem o sinal fundamental,
bem como suas amplitudes e frequncias. Os
sinais componentes do sinal fundamental so
as harmnicas.
Na verdade, o que acabamos de discorrer
a srie de Fourier. De acordo com o teorema de Fourier: qualquer sinal peridico
no domnio do tempo pode ser derivado da
soma de sinais senoidais e cossenoidais de
diferentes frequncias e amplitudes.
Ora, mas porque analisar um sinal
no domnio da frequncia?
Imaginem, ainda com base no exemplo da
figura 1, que o sinal desejado fosse apenas
uma senoide pura.Assim, a segunda senoide
seria um rudo, que, alis, estaria causando a
deformao do sinal fundamental.
Para eliminar essa interferncia, ento,
precisaramos de um filtro. Porm, sem saber
qual a amplitude e frequncia do sinal interferente, no seria possvel projetar tal filtro.
SE458_RadioFreq_V2.indd 16
19/1/2012 14:02:18
pelli
tecnologias
De posse dessas informaes, entretanto,
fica muito fcil determin-lo.
Esse foi apenas um exemplo da aplicao
da anlise espectral, entre tantos outros que
sero explorados.
Conforme veremos mais adiante, o instrumento clssico para anlise de sinais no
domnio do tempo o osciloscpio, e no da
frequncia o analisador de espectro.
Tipos de Modulao
Um dos termos tcnicos mais utilizado

em RF (radiofrequncia) modulao.
Modulao o ato de misturar um sinal
de baixa frequncia (voz, msica ou dados)
a outro de alta frequncia.
Por qu faz-lo?
Porque somente em alta frequncia
podemos transmitir as informaes acima
pelo espao sem utilizar fios, e atravs de
antenas. O sinal de alta frequncia denominado portadora, e pode ser descrito
pela equao:
e = A cos (wt + )
F1. Sinais analisados no domnio

do tempo e da frequncia.
de modulao expresso em porcentagem,

e pode ser calculado segundo a frmula
dada abaixo:
onde:
A : tenso de pico da portadora;
w : frequncia angular da portadora em
radianos/segundo;
t : tempo;
: fase inicial da portadora no tempo
zero (t = 0).

M = E mx Ec

Ec
Amplitude modulada

Ec = E mx + E min

2
A modulao em amplitude pode ter

natureza senoidal ou cossenoidal. De uma
forma ou de outra, quando modulamos um
sinal em amplitude, temos uma composio
de frequncias.
A figura 2 mostra um sinal AM sendo
analisado no domnio da frequncia e do tempo.
Notem que o sinal ocupa trs espaos no
espectro das frequncias. Na verdade, ele
composto por trs frequncias principais:
fc (frequncia da portadora), LSB (Lower
Side Band ou banda inferior, que igual a
diferena entre a frequncia da portadora e
a frequncia de sinal da informao), e USB
(Upper Side Band ou banda superior que
a soma da frequncia da portadora com a
frequncia do sinal da informao).
As bandas laterais (LSB e USB), normalmente, tem a mesma amplitude.
Podemos fazer a modulao em amplitude
em diferentes graus. O grau de modulao
o que chamamos de parmetro M. O grau
Sendo a modulao simtrica, teremos:

E mx - Ec = Ec E min
A partir da expresso acima, temos:

E mx E min
E mx + E min
Para a modulao senoidal, onde as trs

componentes esto em fase, elas se somam
linearmente e formam um sinal com mxima
amplitude (E mx), vide figura 3.

E mx = Ec + EUSB + ELSB
M = E mx Ec = EUSB + ELSB
Ec
Ec

e, desde que EUSB = ELSB = ESB, ento:

M = 2 ESB
Ec
Quando temos 100% de modulao (M =

1,0), a amplitude de cada banda lateral ser
metade da portadora.Traduzindo isso em dB,
cada banda ser 6 dB menor que a portadora,
o que significa da sua potncia.
DSB - SC
(Double Side Band Suppressed Carrier

- dupla banda lateral com portadora suprimida)
Antes de tratarmos do sistema DSB
- SC, faremos um breve resumo do que foi
exposto at agora sobre AM:
A modulao AM composta por
dois sinais principais: a portadora
(sinal de alta frequncia responsvel
pela transmisso da informao atravs do espao), e o sinal modulado
(informao propriamente dita; por
exemplo: voz, msica, dados).
A modulao em amplitude mantm
a frequncia da portadora constante,
porm, varia sua amplitude segundo
um grau de modulao M (que
nunca deve ser maior do que 100%
para evitar-se distores).
A composio do sinal da portadora
e o sinal da informao gera trs
espaos no espectro das frequncias: frequncia da portadora ao
centro (fc); LSB (frequncia portadora menos a frequncia do sinal
da informao); e USB (frequncia
da portadora mais a frequncia do
sinal da informao).
23/1/2012 09:59:49
tecnologias
Bem, sabemos, ento, que mudando o
grau de modulao de uma portadora, no
mudamos sua amplitude.Apenas as amplitudes
das bandas laterais alteram-se. Como a amplitude da portadora permanece inalterada,
toda a informao est contida nas bandas
laterais. Isso significa que uma considervel
potncia utilizada na transmisso desperdiada. Para otimizar a potncia transmitida
podemos suprimir a portadora, portanto, a
onda transmitida composta apenas pelas
bandas laterais. Esse tipo de modulao o
que chamamos de DSB - SC (dupla banda
com portadora suprimida).
O nico inconveniente desse mtodo
que a portadora deve ser inserida no
receptor atravs de osciladores, a fim de
recuperar-se toda a modulao.
A figura 4 ilustra a anlise do DSB - SC
nos domnios da frequncia e do tempo.
F2. Sinal modulado em amplitude, nalise no

domnio da frequncia (a) e do tempo (b).
F3. Grau de
modulao.
SSB
(Single Side Band ou nica banda lateral,

outra tcnica que otimiza ainda mais a
potncia de transmisso)
A tecnologia SSB, alm de suprimir a
portadora,elimina tambm uma das bandas.
Caso a banda transmitida seja a superior, ento, teremos SSB - USB. Caso seja a inferior,
teremos SSB - LSB (figura 5).
Essa tcnica possvel porque, como
ambas as bandas possuem a mesma amplitude,
a informao est presente em cada uma
delas. Eliminando, portanto, uma das bandas, a
informao continua preservada.A vantagem
desse sistema que diminumos a potncia
do transmissor pela metade e, mais importante, ocupa-se menor espao no espectro
das frequncias (menor largura).
O SSB muito utilizado nos sistemas de
comunicao via telefone, onde vrias mensagens podem ser mixadas. Esse mtodo
permite que milhares de canais de largura
4 kHz sejam transmitidos facilmente. Essas
informaes podem ser transmitidas via
cabo ou link de microondas.
Mas, fisicamente falando, como
funciona o sistema de transmisso AM,
seja ele SSB ou no?
Para responder a essa questo vamos
analisar um pouco a estrutura (simplificada)
de um transmissor elementar. Notem pela
figura 6 que o circuito possui duas entradas:
uma para o sinal da portadora, e outra para
o sinal da informao. O circuito transmissor combina, ento, os dois sinais em sua
F4. Modulao DSB - SC.
19/1/2012 14:02:32
tecnologias
Heterodinagem
Como j foi dito, o analisador de

espectro capaz de analisar um sinal
no domnio da frequncia.
Veremos que existem duas modalidades de funcionamento do analisador: FFT (Transformada Rpida de
Fourier) e Heterdino.
Heterodinagem a tcnica de, atravs da diferena de dois sinais, obterse um terceiro sinal de frequncia
fixa.Vamos a um exemplo clssico: o
rdio-receptor.
O leitor j deve ter ouvido falar nos
receptores heterdinos (ou superheterdinos). A figura A mostra o
esquema simplificado de um receptor
de ondas mdias.
A primeira etapa do receptor o
conversor. O conversor possui um
circuito oscilador, chamado oscilador local. Quando sintonizamos
uma estao de rdio, 100 kHz por
exemplo, o oscilador local , ao mesmo
tempo, gera um sinal de 455 kHz
acima do sinal sintonizado. Portanto,
para um sinal de 1000 kHz, o oscilador gera um sinal de 1455 kHz. Isso
somente possvel porque o capacitor
varivel, responsvel pela seletividade
do sinal, tem uma seo dupla. Sendo
assim, quando mudamos a sintonia
de uma estao, sua segunda seo
F5. Modulao SSB.
muda, na mesma proporo e 455 kHz

acima, o sinal do oscilador local.
Ainda dentro do circuito conversor,
temos a mistura de ambos os sinais
(sinal sintonizado e de oscilador
local). Atravs de um filtro, o circuito
conversor envia para a prxima etapa
apenas a frequncia correspondente
a diferena entre eles, ou seja 455
kHz. Agora, porm, esse novo sinal
contm a informao (no caso do
rdio, o som). Como o capacitor tem
seo dupla, no importa a frequncia
de sinal sintonizado, na sada desse
circuito teremos sempre um sinal de
455 kHz. Essa tcnica chama-se batimento, e a frequncia de 455 kHz de
frequncia intermediria.
O sinal, ento, levado primeira

etapa amplificadora (ainda em alta
frequncia): o circuito de frequncia
intermediria.
Esse circuito um amplificador
sintonizado para amplificar sinais de
apenas 455 kHz, rejeitando os demais.
A sintonia feita atravs do transformador de FI.
Nessa fase, o sinal ainda est em
alta frequncia e, portanto, inaudvel.
A etapa seguinte, chamada detectora, separa (elimina) o sinal de alta
frequncia (portadora) do sinal de
udio, que levado ao amplificador
de udio e ao alto-falante.
A tcnica de heterodinagem aumenta a
seletividade e a sensibilidade do receptor.
FA. Receptor de
Ondas Mdias.
F6. Modulao AM.
23/1/2012 10:00:05
tecnologias
sada. Nela, temos a informao somada
portadora. A funo de receptor, portanto,
separ-las novamente, e recuperar apenas
a informao.
Modulao em ngulo
No incio desta matria descrevemos a

portadora como:
e = A cos (wt + )
Tambm vimos que a modulao em
amplitude mantm constantes a frequncia
e fase da portadora. Agora vamos analisar
outros dois tipos de modulao, dessa vez
ao contrrio, isto , mantendo a amplitude
constante e variando a frequncia ou fase
da portadora.
F7. Modulao em
ngulo: FM e FASE
Frequncia Modulada (FM)
Na frequncia modulada, a variao da

amplitude de sinal de informao (som, por
exemplo) resulta na variao da frequncia
da portadora.
Outra variante dessa tcnica a modulao em fase, onde a variao da amplitude da
informao resulta numa variao proporcional da fase da portadora.Ambas as tcnicas,
FM e Fase, configuram o que chamamos de
modulao em ngulo.
Na modulao em ngulo no temos
um grau limite de modulao. No h o
equivalente a M = 100% de AM.
A expresso da modulao dada por:

B = fp / fm
Onde:
B : ndice de modulao;
fp : pico da variao da frequncia;
fm : frequncia do sinal da informao;
A expresso acima nos diz que o ndice
de modulao , na realidade, funo da
variao da fase, mesmo para FM.
A modulao em fase pode ser convertida para modulao em frequncia e

vice-versa.
A figura 7 mostra um comparativo entre
o sinal da informao e suas modulaes (em
fase e frequncia).
Notem que somente possvel distinguir
uma da outra quando mostradas juntas,
atravs de uma comparao.
Caso visualizssemos o sinal isoladamente,
no seria possvel afirmar se a modulao
FM ou fase.
E
Por que o sinal AM

mais susceptvel a
rudos do que o FM?
Uma das vantagens da transmisso

de ondas de rdio em FM sua
maior imunidade a rudos eletromagnticos (interferncia).
Isso ocorre porque, na modulao (AM), grande parte do sinal
apresenta-se com pequeno nvel
de amplitude. Nesses instantes, o
nvel do rudo pode ser maior do
que a do prprio sinal (figura B).
Isso no ocorre em FM porque
sua amplitude constante, e
sempre relativamente alta em
relao ao rudo.
FB. Sinal modulado AM com

interferncia de rudo.
19/1/2012 14:02:45
tecnologias
Dissipadores de calor:
Informaes para clculo e
dimensionamento
Os dissipadores de calor no so olhados
frequentemente com o devido cuidado nos projetos que envolvem dispositivos de potncia ou
mesmo naqueles que, aparentemente, no geram uma quantidade preocupante de calor. No
entanto, os problemas derivados da dissipao
de calor so muito mais importantes do que
muitos pensam, e por no estarem relacionados com o circuito em si, no so devidamente
tratados pelos desenvolvedores.
Neste artigo, trataremos desse assunto
focalizando alguns pontos importantes que
envolvem o modo de operao dos dissipadores
de calor, que a forma mais comum de se
manter a temperatura de um componente
sob controle.
odo dispositivo eletrnico que no

apresente uma resistncia nula, gera
uma certa quantidade de calor ao ser
percorrido por uma corrente eltrica. Como um dispositivo de resistncia nula
ideal, no existindo na prtica, podemos dizer
que todos os dispositivos percorridos por
corrente em um circuito real geram calor.
Para os casos em que o calor gerado
maior, precisando ser transferido para o
meio ambiente de modo que o componente
no tenha sua temperatura elevada acima
dos limites que ele tolera, devem ser usados
meios auxiliares.
Assim, alm de recursos que permitem
espalhar o calor pela prpria placa de circuito impresso atravs dos materiais, como
a ventilao forada, o principal meio, sem
dvida, o que emprega os radiadores ou
dissipadores de calor.
Esses dispositivos so presos aos componentes que geram calor e, por conduo,
transferem esse calor para os elementos que
devem passar o calor para o meio ambiente,
conforme mostra a figura 1.
Essa transferncia pode ser feita de duas
formas basicamente: irradiao e conveco.
Parte do calor irradiada na forma de
ondas eletromagnticas, concentrando-se
principalmente na faixa do infravermelho.
Parte-se das propriedades dos corpos
negros, que so irradiadores ideais, para se

escolher materiais que possam ser usados
de modo eficiente nesta forma de livrar o
calor gerado pelos componentes.
A outra parte do calor gerado transferida para o ar em contato com as aletas
que os radiadores possuem, o qual aquecido
torna-se mais leve tendendo a subir e se
afastar do local, levando o calor absorvido.
Neste caso, muito importante que o
dissipador tenha a maior rea possvel de
contato para o ar e que exista um caminho
livre para sua circulao.
Na figura 2 mostramos os dois modos,
segundo os quais, o calor transferido para
o ambiente atravs dos radiadores ou dissipadores de calor.
Veja que poderamos acrescentar uma
terceira forma de se transferir o calor gerado, acoplando o prprio dissipador a uma
superfcie slida que pudesse absorver o
calor, mas nesse caso, essa superfcie que
deveria ser considerada o dissipador.
Devemos lembrar tambm dos casos
onde a quantidade de ar em contato com as
aletas que devem transferir o calor pode ser
sensivelmente aumentada com o uso de ventilao forada, como ocorre quando do uso
dos fans, muito comuns em dispositivos
que exigem uma grande taxa de transferncia
de calor, caso dos microprocessadores.
F1. Componente dotado de

radiador de calor.
F2. Modos de transferncia

do calor para o ambiente.
SE458_dissipadores.indd 21
23/01/2012 09:38:23
tecnologias
Dimensionando um
dissipador de calor
Quando acoplamos um radiador de

calor a um dispositivo que gera calor, a
temperatura final do dispositivo depender
da quantidade de calor que ele gera, da
velocidade com que o dispositivo pode
transferir o calor gerado, e da temperatura
final do ambiente para o qual o calor
transferido.
Podemos comparar isso a um circuito
trmico onde a diferena de temperatura
a tenso responsvel pelo fluxo de calor da
fonte (componente) para o meio ambiente.
O fluxo de calor a corrente e a capacidade que os diversos elementos do circuito
tm de transportar esse calor a resistncia
trmica. Assim, conforme ilustra a figura
3, podemos elaborar um circuito trmico
que segue uma lei muito semelhante Lei
de Ohm, a tal ponto que podemos cham-la
sem problemas de Lei de Ohm Trmica.
Para que o desenvolvedor saiba, preciso
projetar esse circuito de modo que, numa
transferncia normal de calor (com os recursos usados), a temperatura do componente
se mantenha sempre abaixo dos mximos
permitidos. E isso deve levar em conta que
a temperatura final, que a temperatura ambiente, pode variar entre determinados limites.
Perigos da
sobretemperatura
Todos os componentes eletrnicos,

capacitores, indutores, transformadores,
dispositivos semicondutores, etc., possuem
temperaturas mximas de operao que so
especificadas pelos fabricantes.
A confiabilidade e eficincia de um
componente decresce numa taxa muito alta
quando a temperatura se eleva. Para cada
10 ou 15 C de aumento de temperatura,
acima dos 50 C a taxa de falhas de um
componente dobra.
Os componentes eletrnicos de comportam de maneira diferente quando a
temperatura se eleva.
Os capacitores, por exemplo, passam a
ter uma taxa de evaporao do eletrlito
muito mais significativa, o que reduz a vida
til do componente.
Componentes magnticos apresentam
perdas muito maiores quando a temperatura passa dos 100 C e em muitos deles a
degradao do isolamento pode ocorrer de
forma acentuada.
F4. Queima de um dos diodos

devido sobretemperatura.
F3. Circuito trmico equivalente

para o chip radiador.
Para os semicondutores temos diversos

problemas a serem considerados quando a
temperatura se eleva. Um deles a diviso
desigual das correntes e, portanto, da potncia em componentes que sejam ligados
em srie ou em paralelo. Esse problema
pode levar a um efeito de avalanche, veja
a figura 4, em que um dos componentes
pode ser levado a um aquecimento maior
irreversvel at a queima.
Em certos semicondutores, temos
ainda a reduo das tenses de ruptura. A
corrente de fuga aumenta e os tempos de
comutao tambm.
Se bem que o controle das tenses
e correntes nos dispositivos e o uso de
componentes que sejam bem projetados
no sentido de garantir excelente fluxo de
calor no seu interior ajudem a minimizar
os problemas de dissipao de calor, o desenvolvedor que ter a responsabilidade
de montar o componente em dissipadores
eficientes quando isso se tornar necessrio.
Nesse caso, temos de considerar dois
fatores:
A montagem do dissipador em si
que exige o uso de parafusos e
porcas apropriadas, isoladores e
eventualmente graxa trmica.
O projeto do radiador que deve
no apenas ter a capacidade de dissipar o calor gerado, como tambm
F5. Dispositivo semicondutor

com radiador de calor.
estar devidamente posicionado

num local em que possa fazer isso
de modo eficiente.
Trabalhando com a
resistncia trmica
Conforme vimos, o processo que vai

da gerao do calor pelo componente, sua
transmisso atravs de meios apropriados
at a dissipao no meio ambiente envolve
um circuito trmico.
Assim, de acordo com a figura 5, no
caso de um dispositivo semicondutor temos diversos elementos nesse circuito, que
podem ser considerados como situados
em camadas.
O circuito trmico equivalente para a
estrutura dada na figura 5 exibido na
figura 6.
Veja que os elementos se comportam
como resistores, o que quer dizer que se
existirem caminhos paralelos para o fluxo
de calor, eles podem ser considerados como
resistores trmicos ligados em paralelo.
Impedncia trmica
transiente
Da mesma forma que num circuito

eltrico, um transiente de temperatura, ou
seja, a produo de um pico de calor pelo
componente que o gere, poder causar danos ao dispositivo se no for rapidamente
23/01/2012 09:38:31
tecnologias
F6. Circuito trmico equivalente da estrutura anterior.
F7.Pico de calor gerado

pelo componente.
absorvida, impedindo que a temperatura

se eleve na mesma velocidade, conforme
mostra a figura 7.
O componente trmico equivalente a
um capacitor, que absorveria um pico eltrico, no caso do calor representado pela
capacidade trmica do sistema. Podemos,
ento, falar em capacidade trmica por
unidade de volume:
Cv = dQ/dT (Joules/C), que pode
absorver o calor num circuito equivalente
ilustrado na figura 8.
Assim, o circuito trmico equivalente
ser: Cs = Cv x V , onde V o volume do
componente.
Chegamos, portanto, Impedncia Trmica Transiente do circuito que dada pela
frmula junto figura 9.
Veja que podemos falar numa constante de tempo trmica para este circuito, a
qual ser dada por:
10. o caso de um sistema formado por

diversos tipos de materiais como o silcio,
cobre, e o prprio dissipador.
T =
. R.Cs
4
Se tivermos uma estrutura multicamadas,

poderemos associar s diversas capacidades
trmicas de seus elementos capacitncias
trmicas no circuito apresentado na figura
Os dissipadores na prtica:
como escolher?
O tipo mais comum de dissipador disponvel para uso em circuitos eletrnicos

o fabricado em alumnio. Muitos possuem
uma camada anodizada de xido escuro
que tem por finalidade reduzir em at 25%
a resistncia trmica.
Os dissipadores comuns resfriados por
conveco (sem ser forada) possuem uma
constante de tempo trmica tpica que
varia entre 5 e 15 minutos. As constantes
de tempo dos dissipadores com ventilao
forada so bem menores.
So os seguintes os fatores que determinam a escolha de um radiador de calor para
uma determinada aplicao:
A potncia mxima que deve ser
dissipada pelo componente montado no dissipador de calor, (Pdis)
A temperatura interna mxima
do componente temperatura de
juno (Tjmax)
A resistncia trmica da juno do
componente para seu invlucro (Rj)
F9. Circuito trmico equivalente e

impedncia trmica transiente.
F8. Circuito trmico

equivalente (CS = CV.V).
A temperatura ambiente mxima

(Tamax)
A frmula a ser aplicada ser:
Rsa = (Tjmax Tamax) . Pdis Rj
Pdis e Ta,mx so fixados para aplicao,

enquanto que Tjmax e Rj so determinados
pelo fabricante do componente.
Concluso
O dimensionamento correto de um
dissipador de calor para uma aplicao
fundamental para se garantir que o
componente se mantenha dentro dos
limites de temperatura especificados pelo
fabricante.
Uma operao em temperatura baixa
no s garante a integridade do componente em termos de manuteno de suas
caractersticas como reduz o nmero de
falhas.
Na prtica, o desenvolvedor pode contar
com uma infinidade de tipos e formatos
de dissipadores tendo as mais diversas
resistncias trmicas, alm de recursos que
permitem a ventilao forada. No entanto,
trataremos desses dissipadores numa prxima oportunidade.
E
F10. Estrutura multicamadas

Si-Cu-Dissipador.
23/01/2012 09:38:38
Componentes
Como elevar
tenses contnuas
Conversores DC/DC
tipo bomba de carga
As charge pumps ou bombas de carga so circuitos extremamente versteis para a converso de tenses contnuas de valores
baixos em tenses contnuas de valores mais altos (conversores
DC/DC), e por isso empregados em uma larga gama de aplicaes
modernas, que vo desde leitores de smart cards at telefones
celulares e instrumentos de medida. Neste artigo, discutiremos a
srie de componentes TPS6010x/TPS6011x, da Texas Instruments, que
possuem caractersticas que os tornam ideais para uma infinidade
de aplicaes.
Newton C. Braga
xistem diversas tecnologias que

possibilitam aumentar as tenses
de fontes de corrente contnua
como pilhas e baterias, e obter
tenses contnuas mais elevadas. Essas
tcnicas levam elaborao de circuitos
conversores DC/DC com as mais diversas
caractersticas, indicados para as mais
diversas aplicaes.
As tecnologias mais comuns empregam
indutores para armazenar energia, a qual
entregue depois ao circuito sob a forma de
tenso mais alta, ou ainda transformadores
excitados por um circuito oscilador.
Na tecnologia usando-se indutor, ao se
estabelecer a corrente por ele, as linhas de
fora do campo magntico criado se expandem at um valor mximo, armazenando
energia. Quando a corrente desligada, as
linhas de fora criadas se contraem numa
velocidade maior do que a de expanso, e o
resultado disso a induo de uma tenso
maior do que aquela que criou o campo.
Aparece ento no indutor uma tenso induzida muito maior do que aquela
inicialmente aplicada, conforme mostra
a figura 1.
Esta tcnica, entretanto, tem a desvantagem de que os indutores so componentes
caros, ocupam espao e, alm disso, tm
limitaes em relao s correntes e tenses
que podem fornecer.
Outra tcnica muito melhor, que usada
atualmente, a que faz uso das bombas de
carga ou charge pumps.
Com ela possvel elaborar conversores
DC/DC capazes de multiplicar tenses de
entrada por fatores como 0,5, 2, 3, etc. com
facilidade e sem componentes crticos e
caros tais como os indutores, alm do fato
de poder gerar tanto tenses positivas
quanto negativas.
A nica limitao para este tipo de
circuito est na capacidade de corrente da
sada, a qual depende fundamentalmente
da capacidade de armazenamento dos capacitores usados. Isso faz com que este tipo de
circuito seja mais indicado para aplicaes
onde correntes no muito elevadas sejam
necessrias.
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F2. Multiplicao de uma

tenso contnua por 2.
F1. Induo de uma

tenso maior.
A Texas Instruments possui entre seus

produtos duas linhas de circuitos integrados
que incorporam recursos de regulao e
capacidade de fornecimento de correntes
at 300 mA com apenas 4 componentes
externos.
Antes de passarmos descrio desses
componentes, vamos analisar o princpio de
funcionamento das bombas de carga.
Como Funciona uma

Charge Pump
A idia bsica para multiplicar uma

tenso contnua empregando-se capacitores simples, e pode ser entendida pelo
diagrama da figura 2.
O que se faz carregar dois capacitores
em paralelo com a tenso de entrada numa
primeira fase do processo de converso.
Na segunda fase os capacitores so
chaveados e ligados em srie com o circuito
de sada de modo que as tenses em seus
terminais se somem. Assim, se a tenso de
entrada V, ao chavearmos os capacitores
para a conexo em srie a tenso aplicada
na sada ser 2 V.
Chaveando os capacitores em uma velocidade suficientemente rpida podemos
manter a tenso na carga num valor constante, ou ainda podemos agregar ao circuito
recursos de regulao dessa tenso.
O que vimos aqui foi um dobrador de
tenses, mas podemos aplicar a mesma
tcnica ligando em srie mais de 2 capacitores e, com isso, triplicar, quadruplicar ou
multiplicar por qualquer fator a tenso de
entrada, conforme sugere a figura 3.
Nas aplicaes prticas o chaveamento
feito por um circuito controlado por um
F3. Triplicador de
tenso contnua.
oscilador cuja frequncia depender do tipo

de aplicao. Velocidades de at 800 kHz,
como nos circuitos da Texas Instruments,
so comuns para este tipo de aplicao.
Famlias Tps6010x/
tps6011x, da Texas
Instruments
Os componentes destas duas famlias

operam como bombas de carga em uma
configurao dobradora de tenso com
sada regulada.
A sada regulada importante para
compensar as variaes da tenso de entrada. Os dispositivos da famlia TPS6010x
fornecem uma tenso de sada de 3,3 V
com variao mxima de 4% na faixa de
tenses de entrada, enquanto que os da
famlia TPS6011x possuem uma sada de 5
V com variao mxima de 4% na faixa de
tenses de entrada.
Na figura 4 temos os blocos funcionais destas famlias, a partir dos quais
podemos dar uma breve descrio de seu
funcionamento.
Nesses componentes, duas bombas de
cargas separadas so integradas de modo
a se obter o mnimo de ripple na sada. Os

demais blocos so usados para controlar
os diversos modos de operao e tambm
para regular a tenso de sada. Esses modos
de operao sero analisados mais adiante
neste mesmo artigo.
Quando o circuito ligado e todos os
capacitores se encontram descarregados,
o circuito de controle shut/down/start-up
inicia a carga do capacitor de sada Cout at
80% da tenso de entrada. Isso feito com a
finalidade de reduzir o tempo de partida e de
evitar a necessidade de um diodo Schottky
de proteo entre a entrada e a sada.
O vantagem deste sistema com cargas de
baixo consumo que, durante o shutdown,
a entrada e a sada esto desligadas e com
isso o capacitor de sada pode alimentar
diretamente a carga e a corrente crescente
de operao reduzida.
Diversos so os modos de operao dos
dispositivos desta famlia, a saber:
a) Modo Push-Pull (GND

ligado no pino COM)
Neste modo de operao as duas bombas
de carga operam no modo push-pull de modo
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Componentes
a minimizar o ripple. Isso significa que em
cada metade do ciclo do oscilador, uma das
bombas estar carregando seu capacitor
flutuante (Cfx), enquanto a outra estar
carregando o capacitor de carga (Cout).
Isso quer dizer que as bombas operam com
defasagem de 180 graus.
b) Modo Single-Ended (GND

ligado no pino SKIP)
c) Modo de Frequncia-Constante
(GND ligado ao pino SKIP)
Se o ripple no for crtico na aplicao

visada, as duas bombas de carga podem
operar sem defasagem possibilitando uma
reduo do nmero de componentes externos (apenas um capacitor flutuante Cfx).
Neste modo de operao o ripple da

sada minimizado porque o capacitor de
sada (Cout) carregado durante cada ciclo
do oscilador. A sada de potncia indesejvel
deve ser dissipada no dispositivo. Este fato
diminui a eficincia para cargas pequenas
em relao ao modo de funcionamento
Pulse-Skip.
d) Modo de Funcionamento PulseSkip (Vin ligado ao pino SKIP)

Para otimizar a eficincia do dispositivo,
sua operao pode ser feita neste modo.
Nele, a carga do capacitor de sada ocorre
somente quando a tenso de sada cai para
abaixo de um certo valor limiar definido no
projeto. A eficincia para cargas pequenas
aumenta, mas o ripple de sada maior do
que no modo push-pull.
e) Modo de 3,3 V (GND ligado ao

3V3) e 3,8 V (Vin ao pino 3V8)
F4. Blocos funcionais dos

TPS6010x - TPS6011x.
Em comparao com o TPS6011x, o

TPS6010x proporciona um modo adicional
de operao, que o modo de 3,8 V. Apesar
de ser possvel minimizar o ripple de sada
com a combinao dos modos push-pull e
frequncia constante, esta reduo pode no
ser suficiente. Assim, a sada do TPS6010x
pode estar longe do circuito externo de
carga e isso pode causar problemas de
EMI no pino de alimentao do dispositivo
alimentado.
Para melhorar o desempenho do dispositivo, um modo de operao adicional de 3,8
V foi implementado. Neste modo, a tenso
regulada de sada aumentada para 3,8 V
e um regulador linear de tenso pode ser
adicionado entre esta sada e a carga para
melhorar a qualidade da tenso de sada.
A eficincia desta soluo praticamente
a mesma da obtida pela bomba de carga
sozinha, uma vez que o TPS6010x est
dobrando a tenso de entrada e dissipando
a potncia indesejvel.
f) Sincronizao (Vin
ligado ao pino SYNC)
F5. Circuito com

TPS6010x.
Tambm possvel sincronizar o dispositivo externamente com uma frequncia

abaixo de 800 kHz. O pino de entrada SYNC
deve estar com um nvel de sinal alto e o
sinal deve ser conectado ao pino 3V8 no TPS6010x (ou ao CLK no TPS6011x). As bombas
19/1/2012 14:04:37
de carga vo operar agora com metade da

freqncia externa. A nica exigncia para
a fonte de sinal externo que ela tenha um
ciclo ativo entre 20% e 80% e os nveis de
sinal apropriados.
TPS60100/TPS60101/
TPS60110/TPS60111
Estes circuitos possuem sadas reguladas de 3,3 V e 5 V com correntes de at

300 mA (dependendo do tipo) com uma
entrada de tenso na faixa de 1,8 V a 3,6 V
para os TPS6010x e de 2,7 a 5,4 V para os
TPS6011x.
Em especial, estes componentes so
otimizados para operao com duas baterias
alcalinas, Nicad ou NiMH.
So necessrios apenas 4 capacitores
externos para se implementar um conversor DC/DC completo de baixo rudo e alto
rendimento.
Dentre as aplicaes sugeridas pela
Texas Instruments, temos:
Aplicaes alimentadas por bateria;
Converso de tenso de 2 clulas de
bateria para 3,3 V ou bateria Li-ion
para 5 V;
Instrumentos portteis;
Sistemas com DSPs e microprocessadores;
Equipamentos miniaturizados;
PDAs;
Laptops;
Instrumentos mdicos;
Telefones sem fio.
As diferenas bsicas entre os quatro
tipos desta famlia, so:
TPS60100 - Tenso de sada de 3,3 V
com corrente mxima de 300 mA;
TPS60111 - Tenso de sada de 5 V
TPS60110 - Tenso de sada de 5 V
TPS60101 - Tenso de sada de 3,3 V
com corrente mxima de 100 mA.
Na figura 5 apresentado um circuito
tpico de aplicao. Alguns destaques destes
componentes, so:
Elevada corrente de sada;
Ripple menor que 5 mVpp para os de
3,3 V e 10 mVpp para os de 5 V;
Apenas 4 componentes externos
necessrios;
Corrente quiescente de 50 A para os
de 3,3 V e 60 A para os de 5 V;
F6. Circuito com

TPS6030x.
Corrente de shutdown de 0,05 A;

At 90% de eficincia na converso
de energia;
Carga isolada no processo de shutdown.
TPS60300/TPS60301/
TPS60302/TPS60303
Estes circuitos geram tenses de 3 V

ou 3,3 V a partir de tenses de entrada de
0,9 a 1,8 V.
Apenas quatro pequenos capacitores
externos de 1 F, cermicos, so necessrios
para se obter um conversor DC/DC de alta
eficincia. Para conseguir a maior eficincia,
a bomba de cargas seleciona automaticamente o modo de converso x3 ou x4.
Dentre as aplicaes sugeridas pela
Texas Instruments para estes componentes,
temos:
Pagers;
Brinquedos alimentados por bateria;
Instrumentos portteis de medida;
Instrumentos mdicos (por exemplo
de audio);
Produtos de automao residencial;
Sistemas de medidas usando o
microcontrolador MSP430;
Leitores portteis de Smart Cards.
Na figura 6 ilustramos um circuito de
aplicao destes componentes. As diferenas
bsicas entre os 4 dispositivos da srie so,
alm do invlucro, a tenso de sada e o
modo de ligao desta sada:
TPS60300DGS - Sada de 3,3 V
com sada power-good em dreno
aberto;
TPS60301DGS - Sada de 3,0 V
com sada power good em dreno

aberto;
TPS60302DGS - Sada de 3,3 V com
sada power-good em push-pull;
TPS60303DGS - Sada de 3,0 V com
sada power-good em push-pull.
Os destaques destes componentes
so:
Sadas reguladas de 3 ou 3,3 V com
correntes de at 20 mA e entradas
de 0,9 a 1,8 V;
Alta eficincia na converso de potncia (at 90%) numa ampla faixa de
correntes de sada. Otimizado para
operao com bateria de 1,2 V;
Sadas adicionais com 2 vezes a
tenso de entrada Vin;
Corrente quiescente menor que
35 A;
No necessita indutores;
Supervisor includo: o dreno aberto
ou push-pull power-good;
Carga isolada da bateria durante o
shutdown.
Concluso
Utilizando-se Charge Pumps, possvel

desenvolver conversores DC/DC compactos,
eficientes e capazes de fornecer uma ampla
gama de tenses de sada com correntes de
at algumas centenas de miliampres.
A faixa de tenses geradas torna esses
dispositivos atraentes para projetos que
envolvam aplicaes de baixo consumo,
alimentadas por bateria e que devam
ser suficientemente compactas para uso
porttil.
E
19/1/2012 14:04:43
Sensores
Sensoriamento de nvel
de lquidos, usando
sensores de efeito Hall
Este artigo dedicado tecnologia de medio de nvel de lquidos,
usando a tecnologia de sensoriamento sem contato dos sensores magnticos. Primeiramente mostraremos, de uma forma geral, os requisitos
de uma aplicao de medio de nvel de lquidos. Depois, faremos uma
rpida introduo de algumas solues atualmente utilizadas e das
pesquisas que esto sendo realizadas para futuros sistemas, incluindo-se
tcnicas e mtodos de contato e sem contato
Csar Manieri
sensoriamento magntico est se

tornando uma soluo comparativamente mais fcil e robusta para
lidar com problemas de medio.
Aqui, apresentaremos algumas das linhas
de sensores magnticos de mercado que
se confirmam como soluo eficaz para
resolver tais problemas. Discutiremos os
diferentes aspectos de um projeto de sensor
de nvel de lquidos, incluindo-se o projeto
de circuitos magnticos. Na ltima parte
do texto, mostraremos alguns modelos
de sensores de efeito Hall que se ajustam
perfeitamente para sensoriamento de nvel
de lquidos.
Viso geral de um sensor

de nvel de lquidos
e seus requisitos
Os sensores de nvel de lquidos so

usados em muitas diferentes aplicaes
com diferentes requisitos. Discutiremos
agora as aplicaes automotiva, industrial
de consumo.
Aplicaes Automotivas
Cada carro, caminho ou motocicleta so
equipados com um sensor de combustvel
para medir a quantidade de gasolina, lcool
ou diesel que resta dentro do tanque. Apesar
destes sensores estarem h muito tempo
sendo utilizados, algumas inovaes e evolues esto ocorrendo e esto fazendo com
que os fabricantes de veculos considerem
estas novas solues como ponto de partida
para economia de espao, peso e custos,
aumento da confiabilidade destes sensores
e das medies feitas dentro do tanque de
combustvel. Outros requisitos tambm esto
sendo considerados: as atuais complexidades
das geometrias dos recipientes, a reduo
da abertura e a dificuldade de remoo do
tanque, que diminui a chance de possveis
vazamentos, o que garante de forma eficaz
a estanqueidade do sistema.
Um sensor de nvel de combustvel tem
que operar sob severas condies ambientais. No somente ele exposto a pesadas
variaes de temperarturas e vibraes,
SE458_Sensoreamento.indd 28
19/1/2012 14:06:12
bem como tem que sobreviver aos ataques

de componentes qumicos como: etanol,
metanol, cido sulfurico ou aditivos de combustveis, etc. Estes componentes qumicos
tm um impacto direto na confiabilidade do
sensor. Os fabricantes de automveis esto
constantemente aumentando os requisitos de
confiabilidade, o que se explica pela qualidade exigida e demonstrada no ponto de venda
dos carros e, por outro lado, se isso no for
respeitado pode trazer para o consumidor
um aumento do custo de reparos das peas
defeituosas por conta da alta integrao dos
sensores, tanque, mdulos e a complexa
instalao de mangueiras e cabos.
Existem, ainda, outros diferentes lquidos
utilizados em um veculo moderno. Muitos
deles, importantssimos para o correto funcionamento dos sistemas veiculares. Alguns
exemplos so: leo do motor, fluido de freios
e da direo hidrulica, gua do radiador,
gua de limpeza do parabrisas e dependendo
do veculo, lquidos especiais utilizados em
alguns conversores catalticos. Os sensores
que so utilizados para detectar estes lquidos normalmente tm que cumprir todos
os requisitos de resistncia qumica que os
sensores de nvel de combustvel seguem.
Outro ponto importante o espao til
que cada vez mais restrito, j que a maioria
destes tanques so muito menores que um
tanque de combustvel tradicional. Muitos
destes lquidos no so continuamente monitorados pelo motorista, mas importante
e suficiente que se tenha um indicador caso
o nvel mnimo destes lquidos tenha sido
ultrapassado. Apresentaremos mais adiante
o emprego de um indicador de nvel baixo
para este caso.
Aplicaes Industriais e de Consumo

No caso da indstria em geral, temos
uma ampla variedade de lquidos presentes
na mais diferentes aplicaes: na indstria
de saneamento para monitorar tanques de
tratamento, transporte e armazenamento
de gua, na indstria petroqumica para
monitorar petrleo e seus derivados lquidos,
na agricultura e setor de nutrio humana e
animal para monitorar dosagens e o nvel de
fertilizantes lquidos. Os requisitos variam
muito dependendo das condies ambientais, composio qumica dos lquidos,
preciso da medida, espao til disponvel
e faixa de medio a ser coberta. Certamente
existem disponveis no mercado uma ampla
variadade de sensores baseados em inmeros

princpios de medies. Mostraremos estes
modelos no captulo seguinte.
Na indstria de consumo e eletrodomsticos existem aplicaes onde necessrio
controlar e mostrar informaes de nvel de
lquidos como por exemplo: mquinas de
caf automticas, dispenser de gua, espremedores de frutas, evaporadores de gua,
vaporizadores, frigideiras e congeladores,
caldeiras, sistemas de aquecimento, lavadoras de pratos, ferros de passar a vapor,
etc. Neste texto vamos dar algumas ideias
de como implementar as solues de sensoriamento para estas aplicaes usando
sensores magnticos.
Prncipios de medio
O nmero dos princpios de medio

to amplo quanto os nmeros de aplicaes no mercado. Abaixo, damos alguns
exemplos dos principais sensores e suas
caractersticas de medio.
Carto resistivo discreto: Este
um tipo de resistor varivel que
amplamente usado para medida de
nvel. Um contato, conectado a um
brao de uma alavanca com uma
pequena boia na ponta percorre os
terminais dos contatos que esto
ligados a resistores individuais,
mudando assim a resistncia vista
entre os dois terminais. Somente
dois fios so necessrios para ligar
o carto resistivo e com apenas um
elemento resistivo pode-se efetuar
a leitura, e isso suficiente para
acomodar as no linearidades do
formato do tanque. Assim, temos
uma sada discreta proporcional
aos elementos resistivos usados. De
certa forma, nesta soluo, pode-se
perder um contato na transio
entre dois pontos de contato. Outra
desvantagem desta soluo que
o princpio de sensoriamento de
contato pode acarretar desgastes
macnicos;
Carto resistivo varivel: Neste
caso, os resistores no so discretos, mas so formados por uma
pista resistiva que usa um material
resistivo depositado em uma placa
de cermica e um brao de alavanca
com um ponto para o contato. O
projetista que escolhe esse princpio,
pode projetar seu sistema tanto

para uma alavanca rotativa como
para soluo vertical flutuante. Algumas das deficincias dos cartes
de resistor discreto so resolvidas
dessa maneira, mas a soluo ainda
baseada em contatos que podem
desgastar-se devido sobreposio
de movimentos em torno de uma
posio causada pela prpria movimentao e nvel do lquido;
Contato Reed: Uma soluo sem
contato mais simples usa o famoso
contato Reed. O elemento Reed
consiste, basicamente, de um contato
de metal ferroso que montado em
uma cavidade selada. Os contatos se
conectam um com o outro assim que
um campo magntico aplicado.
As aplicas tpicas so: chaves de
proximidades, indicadores de nvel
baixo de lquidos, substitutos sem
fio para sensores de nvel de lquidos discretos. Por serem simples e
baratos, so mais frgeis e podem
se quebrar devido a condies mais
severas tipo vibraes;
Sensores Hall: Por serem baratos e
robustos e de comprovada soluo
sem contato para vrias aplicaes
de sensoriamento de posio, iremos
abordar esse princpio de medio
em detalhes mais a frente;
Outros Princpios: Existem outras
inmeras tcnicas que no vamos explicar aqui em detalhes: Capacitiva,
ptica, ultrassnica, magneto- resistiva ou estimativa de nvel usando
variveis intermedirias tais como
presso e fora. O leitor interessado
pode encontrar mais detalhes destes
mtodos particulares em: www.
sensorsmag.com/sensors/leak-level/a-dozen-ways-measure-fluidlevel-and-how-they-work-1067.
Sensores magnticos de
nvel de combustvel
Este item mostra algumas solues de

sensores de nvel de combustvel baseadas
em sensores de efeito Hall. Consideramos
aqui duas possibilidades: sistemas de
flutuao vertical, bem como os sistemas
de brao e alavanca. Por fim, mostraremos
solues de chave nica para indicao de
tanque cheio e tanque vazio.
19/1/2012 14:06:29
Sensores
Neste link o leitor pode ver um vdeo da
representao do sistema: www.youtube.
com/watch?v=-IBSAEGo4r8.
Sensor de Alavanca Giratria

a soluo sem contato mais moderna
para um sensor de nvel de combustvel
que mantm o uso das mesmas estruturas
mecnicas usadas at agora. A unica dife-
rena que, neste caso, somente se substitui

o carto resistivo por um sensor sem contato
baseado em um princpio magntico. Os
circuitos magnticos mostrados na figura
1 podem ser utilizados para uma simples
implementao prtica.
No primeiro exemplo, o sensor Hall
linear posicionado no centro de um m
em um anel magnetizado diametralmente,
F1. Duas possibilidades de projetos de simples circuitos magnticos que direcionam as linhas dos campos magnticos.
em volta do m temos um outro anel feito de

uma liga leve de ferro que ser usado para
orientar o fluxo magntico. Esta implementao tem a seguinte vantagem: o campo
magntico dentro do anel bem homogneo, assim, mesmo pequenos problemas de
variao macnicas, no significam grandes
desvios no sinal de sada. Adicionalmente
o sensor protegido pela liga leve de ferro,
o que traz uma melhor segurana contra
distrbios externos.
Uma outra alternativa, no segundo
exemplo visto na figura 1, um circuito
magntico mais simples que usa apenas
duas placas magnticas. Esta soluo oferece um razovel grau de preciso e que, ao
mesmo tempo, reduz os custos dos materiais
utilizados. Este circuito um pouco menos
robusto contra desalinhamentos mecnicos,
mas suficiente para diferentes aplicaes
de medio de nvel de combustveis. Se
usarmos um sensor programvel do tipo
TLE4997 poderemos fazer uma rpida calibrao e assim usarmos o mesmo sensor
para mltiplos e diferentes projetos.
Um sensor Hall linear mede somente o
componente vertical do campo magntico,
assim, se ns girarmos o m em torno
do mesmo, ns conseguiremos o sinal de
sada abaixo:
OUT~B = BmaxSen()
F2. Princpio do cancelamento senoidal em sensores

de nvel, usando-se um sensor Hall linear.
Onde B o componente perpendicular

do campo magntico medido e Bmax o
campo magntico mximo. A relao entre
o ngulo da alavanca e a distncia vertical
h dada pela equao: h = Rsen(), onde R
a distncia entre o ponto de articulao
e a boia. Agora, combinando-se as duas
frmulas podemos obter:
OUT~Bmax(h/R)
F3. Comparao entre o carto resistivo e o sensor Hall para um indicador de combustvel.
Isso nos mostra que o sinal de sada OUT

proporcional ao nvel do lquido h.
A figura 2 tambm nos mostra como este
sensor pode ser usado para substituir um
sensor de nvel que usa o tradicional carto
resistivo. A fim de termos uma sensibilidade similar, no que diz respeito varivel
medida atravs de uma determinada faixa
de medio, a forma de onda senoidal da
sada do sensor Hall nos permite seguir a
forma de onda de sada da placa resistiva
dentro de alguns de seus limites.
A figura 3 ilustra a comparao do
sinal de sada tpico de um sensor de nvel
19/1/2012 14:06:36
F4. Flutuador vertical baseado em sensores

de efeito Hall Lineares e interruptores Hall.
que usa o carto resistivo e de uma soluo similar que emprega o sensor Hall.
O erro remanescente pode ser corrigido
usando o microcontrolador e levando-se
em conta a geometria no linear to tanque
de combustvel.
F5. Possveis sinais de sada de uma

fileira de sensores Hall Lineares.
Distncia
Switch 1
Switch 2
Switch 3
Switch 4
0-5
0
0
0
0
5-10
1
0
0
0
10-15
1
1
0
0
15-20
0
1
0
0
Sistemas de flutuao vertical

Uma outra possvel implementao
dos sensores de nvel de combustvel seria
o uso de uma boia de movimento vertical.
Dependendo da necessidade, sinal contnuo
ou discreto, podemos utilizar neste projeto
tanto sensores Hall linear ou chaves interruptoras Hall. A figura 4 exibe as duas
possibilidades de implementao usando
uma fileira de sensores Hall que se utiliza
de dois pequenos ms, os quais esto
magnetizados em direes opostas.
Atrves da escolha certa da distncia e do
tamanho dos ms, o componente horizontal
do campo magntico acaba por ser linear em
uma considervel faixa de operao como
podemos ver na figura 5. As distncias
entre os sensores Hall lineares devem ser
escolhidas de tal forma que haja sempre um
sensor em sua faixa linear. Dependendo do
sinal de sada dos sensores, possivel ento
escolher qual sada deve ser utilizada.
Agora, se voc precisa saber apenas um
sinal discreto do nvel do lquido, ento os
sensores Hall Switches consistem numa opo mais barata e mais simples. Como vimos
na figura 4, mostramos esta implementao
onde usada uma fileira de sensores Hall
Switches. Diferentemente dos sensores
lineares, a soluo com interruptores Hall
necessita apenas de um m. Uma forma
de se obter uma boa resoluo na medio
e na distncia coberta se certificar que
20-25
0
1
1
0
25-30
0
0
1
0
30-35
0
0
1
1
35-40
0
0
0
1
40-45
0
0
0
0
T1. Detectando 9 nveis distintos,

usando 4 sensores Hall Switches.
durante as transies sempre haja dois

sensores ativos.
Na tabela 1 podemos ver uma matriz
de decises possveis. Com este esquema
possvel detectar nove posies distintas
com 4 interruptores de efeito Hall.
princpio Magneto- Resistivo Gigante (GMR).

Como vimos antes, sensores Hall lineares e
interruptores Hall so os mais adequados
para aplicaes de sensoriamento de nvel
de lquidos, e alguns dos componentes mais
importantes sero mostrados neste tem.
Chave de indicao de nvel baixo
Sensores Hall Lineares
Em alguns casos necessrio emitir

um sinal de alerta para indicao de baixos
nveis de lquidos. Para tanto, pode-se usar
o sinal gerado por um sensor do nvel de
combustvel, ou adicionar um interruptor
indicador de baixo nvel colocado na parte
inferior do tanque. A figura 6 mostra
uma possvel implementao que usa um
m permanente em um flutuador e um
interruptor de efeito Hall. As aplicaes
deste interruptor tambm incluem muitos
eletrodomsticos, tais como mquinas de
lavar roupa, mquinas de caf, ferros de
passar a vapor ou dispensers de gua.
A Infineon oferece uma ampla variedade

de sensores Hall com diferentes interfaces,
tipos de programao e encapsulamentos.
Este item dar a voc uma viso geral de
famlia de sensores para esta aplicao. Veja
a tabela 2. Para mais informaes e detalhes
acesse: www.infineon.com/sensors.
Sensores magnticos
INFINEON para
sensoriamento de
nvel de lquidos
A Infineon oferece uma ampla variedade

de sensores magnticos, incluindo-se dispositivos de efeito Hall e sensores baseados no
TLE4990
Apenas para exemplificar: o TLE4990

um sensor de efeito Hall linear mais bsico
e antigo. Ele possui uma unidade de processamento de sinal analgico e programvel
por queima de fusveis. Como o sensor
totalmente programvel, isso significa que
seu ganho e sua sensibilidade podem ser
ajustados em dois pontos de calibrao diferentes. Devido ao encapsulamento PG-SSO4-1 ser mais fino, ele se encaixa perfeitamente
em pequenos espaos, possibilitando um
menor espao de ar entre o m e a medio
do campo magntico. Este sensor foi muito
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Sensores
utilizado em aplicaes automotivas pelo
seu alto desempenho e confiabilidade por
conta do alto grau de utilizao deste sensor
em aplicaes tais como sensoriamento da
posio do pedal do acelerador.
A empresa Infineon no o recomenda
para novos projetos. Os produtos indicados,
a seguir, so as atualizaes do TLE4990.
TLE4997
O TLE4997 foi concebido no lugar do

TLE4990 para melhorar algumas das deficincias intrnsecas destes sensores devido ao
regime de compensao analgico como o
utilizado na maioria dos produtos similares
do mercado, incluindo-se a os desvios de
offset e de sensibilidade em relao s altas
temperaturas, aumento da preciso e da
faixa dos parmetros programveis.
O processamento de sinal do TLE4997
foi inteiramente deslocado para o domnio
digital, fazendo com que a influncia dos
parmetros programados seja completamente determinstica. Os efeitos das altas
temperaturas no sensor Hall podem ser
prontamente compensados atravs de um
sistema de pr-calibrao na prpria linha
de produo do componente na fbrica da
Infineon. O TLE4997 tambm o primeiro
sensor do mercado que oferece parmetros
programveis e independentes para ambos
os coeficientes de tempratura de primeira
e segunda ordem e para o ajuste da sensibilidade da aplicao.
O TLE4997 tem uma sada analgica
raciomtrica e pode ser usada como um
substituto mais robusto para potencimetros, por exemplo. Em sistemas eletrnicos
ou eletromecnicos, raciomtrica refere-se
razo entre a tenso de sada e a tenso
de alimentao de entrada. Assim, se a
tenso de entrada for duplicada, a tenso
de sada ser dobrada. uma razo direta.
Este sensor se apresenta com um pequeno
encapsulamento de 3 pinos PG-SSO-3-10, e
por isso muito adequado ao uso em espaos
limitados dentro de circuitos magnticos do
tipo o que apresentamos na figura 1.
TLE4998
A famlia TLE4998 a sucessora do

TLE4997, proporcionando novidades na
interface e tambm grandes inovaes quanto a estabilidade durante toda vida til do
componente. O conceito de processamento
de sinal foi baseado no projeto do TLE4997,
F6. Exemplo de um interruptor Hall para um

sensor de indicao de nvel baixo.
Product Type
TLE4990
TLE4997
TLE4998P
Programming
Fuses
EEPROM
EEPROM
Package
PG-SSO-4-1
PG-SSO-3-10
PG-SSO-3-9
PG-SSO-3-10
PG-SSO-4-1
Interface
Analog ratiometric
Analog ratiometric
PWM
T2. Esta tabela mostra os sensores Hall

Infineon mais adequados para o sensoriamento de nvel de lquidos.
o DSP oferece uma converso de sinal analgico para digital de alta preciso e um
processamento de sinal determinstico digital. Uma inovao importante do TLE4998
um sensor de estresse que est integrado
ao prprio sensor e que permite monitorar
constantemente o estresse mecnico induzido no chip por apertos desnecessrios, ou por
diferentes efeitos ambientais. As mudanas
induzidas pelo estresse na sensibilidade do
sensor so, ento, compensados no DSP. O
TLE4998 o primeiro sensor desta classe
que oferece esse recurso.
Como o TLE4997, o TLE4998 est
disponvel no encapsulamento de 3 pinos
PG-SSO-3-10. Alm disso, o sensor pode ser
encomendado em um encapsulamento slim
de 4-pinos PG-SSO-4-1 com uma altura de um
milmetro apenas. Outra opo o terceiro
encapsulamento PG-SSO-3-9 de 3 pinos com
dois capacitores integrados nos terminais
entre Vdd e Gnd e entre Out e Gnd, o que
aumenta a proteo contra surtos de EMC
e microrrupturas, ajudando a reduzir ainda
mais o custo total do sistema (figura 7).
O TLE4998P possui uma interface PWM,
que em apenas um ciclo pode carregar
toda a informao do sinal do sensor Hall.
O sensor oferece uma resoluo de 12 bits

na sada, e combinado com uma deteco
precisa do lado microcontrolador, pode
levar a uma resoluo muito maior do
que o que alcanvel por uma interface
analgica tradicional. Em nvel de sistema, a interface PWM oferece vantagens
de reduo de custo em comparao com
as solues analgicas porque evita-se as
mltiplas converses de sinais de digital
para analgico e vice-versa
Alm de dispositivos com sada raciomtrica, os sensores podem ser conectados
diretamente a uma fonte de 12V. A sada
consiste no modo de dreno aberto, um
resistor de pull-up simples pode ser usado
para conectar a sada para qualquer nvel de
tenso adequada e para o estgio de entrada
do microcontrolador, conseguindo-se assim
a independncia completa entre microcontrolador e alimentao do sensor.
A empresa oferece Kits de programao
e desenvolvimento.
Interruptores de efeito Hall

A Infineon oferece uma ampla gama
de interruptores de efeito Hall, cobrindo
toda a gama de sensores de comutao
19/1/2012 14:06:48
F7. Acima, os trs diferentes tipos de encapsulamento dos sensores Hall lineares
da Infineon: PG-SSO-3-10, PG-SSO-3-9, PG-SSO-4-1 (da esquerda para direita).
unipolar e bipolar, bem como dispositivos

de travamento. A famlia TLE49x6 tem um
alto ponto de comutao e grande estabilidade. Se for necessrio apenas informaes
discretas de liga ou desliga, uma boa escolha
seria o interruptor de efeito Hall unipolar
TLE4906. Disponvel em dois encapsulamentos: o TLE4906H em SC59 SMD, bem
como o TLE4906L em um encapsulamento
PG-SSO-3-2 com chumbo (figura 8):
Pequena propagao do ponto de
comutao (Bop entre 6,5 e 13,5 mT,
Brp entre -5,0 e 12 mT);
Excelente compensao de temperatura (definido para -350 ppm /
C tpico);
Tempo de atraso pequeno (tipicamente 13 s);
Baixo jitter (tipicamente 1 s).
Alm disso, todos os requisitos bsicos para os sensores que trabalham em
ambientes agressivos so preenchidos por
esta parte, incluindo-se:
Ampla faixa de operao de tenso
de alimentao (2,7 V a 18 V);
Alta faixa mxima de tenso de
alimentao, incluindo a proteo
contra inverso de polaridade (-18
V a 26 V);
Faixa de alta temperatura (-40 a 150
C faixa de operao, max classificao at 195 C por curto perodo
de tempo);
Alta imunidade contra ESD (6 kV).
Todas essas caractersticas tornam o
TLE4906H e TLE4906L as escolhas ideais
para aplicao em ambientes agressivos.
Mais informaes sobre Hall Sensoring:
F8. Os interruptores Hall da Infineon

esto disponveis em encapsulamentos PG-SSO-3-2, bem como em
encapsulamento SC59 SMD.
www.infineon-designlink.com/LinearHall-Sensors-from-Infineon-%2B-NewApplication-Notes-Available.
Concluso
Apresentamos aqui algumas das implementaes possveis para sondas de nvel

de lquido sem contato, usando sensores de
efeito Hall. Com a utilizao e eficcia comprovadas em muitas aplicaes automotivas,
como ABS com sensor de velocidade ou de
deteco de posio do pedal do acelerador,
os sensores Hall consistem em uma soluo
robusta e durvel para a deteco sem contato de alta qualidade. As empresas do setor
de Eletrnica podem oferecer um amplo
portflio de Sensores de efeito Hall e Hall
lineares, bem como interruptores de efeito
Hall. Estes componentes so uma excelente
opo para a medio de posio para uma
ampla gama de aplicaes no mercado.
Como foi mostrado, existem projetos
fceis e rpidos de serem implementados
para a deteco de nvel de lquidos e com
certeza os sensores de efeito Hall podem ser
efetivamente usados nestas aplicaes. E
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Circuitos Prticos
Conhea os
Comparadores de Janela
Os comparadores de janela ou window comparators consistem
em circuitos de enorme utilidade. Essas configuraes, baseadas em
amplificadores operacionais de alto ganho, podem ser encontradas em
aplicaes industriais de controle e sensoriamento, em instrumentao
eletrnica, robtica, mecatrnica, eletrnica embarcada, alm de muitas outras que no temos espao para citar aqui. Como funcionam os
comparadores de janela e como us-los, algo que todo profissional de
Eletrnica deve saber. Assim, neste artigo, analisaremos o princpio de
funcionamento dessa til configurao e algumas das suas aplicaes
prticas mais importantes.
Newton C. Braga
tivar um circuito qualquer quando

uma tenso em sua entrada atinge
um determinado valor algo
bastante simples, e a maioria dos
nossos leitores pode desenhar de cabea
um circuito para essa finalidade.
No entanto, existem aplicaes que vo
alm disso como, por exemplo, a que exige
o disparo de um circuito somente numa
determinada faixa de tenses de entrada,
Uma configurao como essa pode
ser usada em um sistema de alarme, onde
precisamos ativar um sistema tanto quando
a temperatura cai abaixo de um valor como
quando o ultrapassa.
Para essa configurao, um simples
circuito amplificador de sinais no se aplica. Precisamos de algo mais, e esse algo
mais chama-se justamente comparador
de janela.
Para entender como funciona um comparador de janela devemos comear pelo seu
elemento bsico, o amplificador operacional,
que a maioria dos leitores j conhece, mas
nunca demais lembrar do seu princpio
bsico de funcionamento.
O Amplificador Operacional
Os amplificadores operacionais foram

criados originalmente para realizar operaes matemticas em computadores analgicos. Eles podiam somar, subtrair, multiplicar
e fazer muitas outras operaes usando
tenses em lugar de nmeros. Associando
diversos deles, operaes complexas com
as tenses eram feitas e, no final, o valor da
tenso obtido era associado ao resultado.
Entretanto, verificou-se que os amplificadores operacionais tinham uma
utilidade muito maior do que a simples
realizao de operaes matemticas, e
hoje nenhum profissional de Eletrnica
pode viver sem eles.
Uma de suas aplicaes justamente a
de funcionar como comparador de tenso,
que a base do comparador de janela que
estamos focalizando neste artigo.
Ento, para entender como funciona
um comparador, vamor partir de um amplificador operacional tpico que ilustrado
na figura 2.
O amplificador operacional dessa figura
tem uma entrada no inversora (+), uma
entrada inversora (-) e uma sada (S).
SE458_Comparadores.indd 34
19/1/2012 14:23:08
F6. Comparador positivo de tenso.

F1. Circuito que dispara somente
numa faixa de tenses.
F3. Operao do amplificador operacional.
F2. O amplificador operacional.
O tipo de sinal que aparece na sada

depende do ganho do amplificador e da
entrada em que ele aplicado.
Assim, se aplicamos o sinal na entrada
no inversora, ele aparece na sada com a
mesma fase que o da entrada e com uma
amplitude tantas vezes maior quanto for o
seu ganho, de acordo com a figura 3 (a).
Se o sinal for aplicado na entrada inversora, ele aparecer na sada com a fase
invertida e com uma amplitude tantas vezes
maior quanto for o ganho do amplificador,
conforme exibe a figura 3(b).
Os amplificadores operacionais comuns
possuem ganhos de tenso extremamente
elevados, podendo chegar a 100 000 vezes.
Podemos alterar esse ganho agregando
um resistor de realimentao negativa, veja
a figura 4, o que nos leva a diversas curvas
de resposta para esse circuito.
Dessa forma, na figura 5, em (a) temos
o caso em que o ganho muito baixo (igual
a 1) e que a sada tem a mesma amplitude
da entrada. Esse circuito chamado de
seguidor de tenso. Em (b) representa uma
configurao com ganho maior e em (c) a
configurao com ganho mximo.
As duas primeiras configuraes so
normalmente usadas quando queremos
amplificar um sinal e trabalhamos na regio linear dessas caractersticas. A terceira
configurao, praticamente, no possui
essa regio linear e no usada como amplificador, mas ela pode ser empregada de
outra forma: como comparador de tenso.
Vejamos como isso feito.
F4. Fixando o ganho de um

amplificador operacional.
F7. Dois comparadores separados.
F5. Faixas de ganho dos amplificadores operacionais.
O Comparador de Tenso
Pelo que vimos, um comparador de

tenso nada mais do que um amplificador
operacional com um ganho muito alto. E
conforme o nome sugere, esse circuito pode
ser usado para comparar duas tenses.
Assim, se aplicarmos na entrada inversora (-) uma tenso de referncia, a sada
ser a tenso positiva de alimentao caso
a tenso de entrada seja maior que a tenso
de referncia, e ser 0 V se a tenso de entrada for menor que a tenso de referncia.
Isso indicado na figura 6, onde temos um
comparador positivo de tenso.
Por outro lado, se a tenso de referncia
for aplicada na entrada no inversora (+), o
comportamento do circuito muda: teremos
uma sada positiva se a tenso de entrada for
menor que a de referncia, e 0 V se a tenso
de entrada for maior que a de referncia.
Veja que, na transio, quando as tenses
se igualam, como temos um ganho muito
grande para o circuito, h praticamente um
estado instvel, com uma sada no definida.

Em outras palavras, a probabilidade de que
as tenses de entrada sejam exatamente
iguais muito pequena, e sempre teremos
uma transio rpida do circuito que (ou
tem sua sada indo ao nvel alto ou caindo
para zero).
Podemos empregar esse tipo de circuito
em alarmes ou para detectar nveis de sinal com excelente desempenho, bastando
simplesmente fixar numa das entradas a
tenso que desejamos para a transio do
circuito, ou seja, para o disparo.
O Comparador de Janela
Conforme observamos, os comparadores

fornecem sadas que oscilam entre dois
estados em funo da tenso de entrada.
Essa, entretanto, uma aplicao simples que envolve apenas uma transio da
tenso de sada.
Podemos combinar dois desses circuitos para ter uma funo um pouco mais
19/1/2012 14:23:13
Circuitos Prticos
F8. Combinando os dois comparadores.
F9. A caracterstica do comparador de janela.
F12. Usando diodos na sada.
F10. Etapa tpica de sada de um

amplificador operacional.
complexa e de grande utilidade para a

eletrnica.
Vamos supor que tenhamos dois comparadores que possuam tenses de transio
de V1 e V2, sendo um deles positivo e o outro
negativo, conforme mostra a figura 7.
Se interligarmos esses comparadores
de modo que o sinal seja aplicado simultaneamente s suas entradas e unirmos suas
sadas, teremos um circuito semelhante ao
da figura 8.
O comportamento desse circuito ser
bastante interessante:
Quando a tenso de entrada for inferior a V1 a sada do circuito estar
no nvel alto (+Vcc).
Na faixa entre V1 e V2 a tenso de
sada ser zero (0 V), e quando a
tenso de entrada estiver acima de V2
a sada voltar a ter a tenso positiva
da alimentao ou nvel alto.
O grfico representando este comportamento, desenhado na figura 9,
revela a existncia de uma janela
entre V1 e V2.
Quando as tenses de entrada assumem valores entre V1 e V2, ou seja,
F11. Situao proibida quando

amplificadores operacionais comuns
so usados como comparadores.
dentro da janela, a sada do comparador se mantm no nvel baixo.

No preciso dizer, ento, porque esse
circuito chamado comparador de janela:
ele poder reconhecer uma janela de
valores de tenso de entrada entre os quais
sua sada ir ao nvel baixo.
O Comparador de
Janela, na Prtica
De acordo com o que dissemos, podemos

usar amplificadores operacionais comuns
de alto ganho para elaborar comparadores
de janela com facilidade.
Todavia, os amplificadores operacionais
comuns tm um problema de configurao
que pode se tornar importante quando
forem usados nesta aplicao.
Conforme ilustra a figura 10, a etapa
de sada dos amplificadores operacionais,
em sua maioria, emprega transistores
complementares.
Isso significa que, quando a sada estiver
no nvel baixo, um dos transistores conduzir (Q1), e quando a sada for para o nvel alto
o outro transistor que conduzir (Q2).
Se ligarmos as sadas de dois amplificadores operacionais num ponto comum,
como no caso do comparador, teremos uma

situao conflitante quando um dos operacionais estiver na sada no nvel alto e o
outro no nvel baixo. Teremos uma condio
praticamente de curto-circuito na sada, o
que poder danificar esses componentes,
observe a figura 11.
Assim, quando colocamos amplificadores operacionais nos comparadores deste
tipo, precisamos agregar diodos, veja a
figura 12, para evitar que a corrente flua pelo
transistor Q2 de um amplificador quando
Q1 do outro estiver em conduo.
Note que, na condio em que a sada
do comparador #1 estiver no nvel alto, a
corrente no poder circular pela sua sada, pois o diodo D1 estar polarizado no
sentido inverso.
No entanto, para facilitar os projetos
usando comparadores, os fabricantes criaram circuitos integrados prprios onde a
sada utiliza uma configurao diferente.
o caso do LM139/LM239/LM339, um
qudruplo comparador de janela da National
Semiconductor, cuja pinagem apresentada
na figura 13.
Esse circuito integrado dos mais versteis e populares desta categoria, com a vantagem de que as sadas dos comparadores
so formadas por transistores com coletor
aberto, de acordo com a figura 14.
Isso significa que, colocando esse circuito
integrado num comparador de janela, no
19/1/2012 14:23:20
precisamos nos preocupar com diodos, mas

to somente com um resistor pull-up ou de
carga, ligado conforme mostra a figura 15.
No nvel alto de sada o resistor fixa a
corrente disponvel sobre uma carga e no
nvel baixo cada comparador pode drenar
at 100 mA. Podemos perfeitamente ligar
um LED indicador ou mesmo um rel de
baixa corrente, que acender/disparar
quando a sada for ao nvel baixo, ou seja,
na janela de tenses de referncia. Atente
para a figura 16.
claro que, se a carga a ser disparada
exigir uma corrente maior, poderemos utilizar configuraes com transistores PNP de
mdia potncia tais como os BD136, TIP32,
por exemplo, que podem excitar diretamente
circuitos de aviso, motores, solenoides, rels,
lmpadas, etc.
F13. Pinagem do LM139/239/339/2901.
Fixando as Tenses
de Referncia
Visto que os comparadores possuem um

ganho muito alto, com entradas de elevada
impedncia, a tenso de referncia pode ser
obtida facilmente com circuitos simples formados basicamente por divisores de tenso.
Na figura 17 temos trs formas possveis
de obtermos as tenses de referncia para
um comparador de janela.
Em (a) vemos o uso de diodos zener independentes, cada qual fixando a tenso de
uma das entradas e, portanto, os valores que
delimitam a janela de ao do circuito.
Em (b) empregamos divisores resistivos
simples para a fixao das tenses.
Finalmente, em (c), temos a possibilidade de usar um divisor nico com trs
resistores.
Em aplicaes comuns com comparadores como os do LM339, esses resistores
tm valores tpicos que, somados, devem
ficar na faixa de 20 a 50 k ohms.
Para calcul-los simples.
Sejam V1 e V2 as tenses de referncia
e V a tenso de alimentao do circuito.
Queremos calcular os valores dos resistores
R1, R2 e R3 para o circuito da figura 18.
As frmulas so as seguintes:
F14. As sadas dos comparadores

LM139/239/339 em coletor aberto.
F15. Usando os LM139/239/339
F16. Excitando um LED ou rel

com o LM139/239/339
F17. Fixando as tenses de referncia.
19/1/2012 14:23:26
Circuitos Prticos
F18. Circuito para um exemplo de clculo.
Como temos duas equaes (a) e (b), e

trs incgnitas, podemos fixar uma terceira
equao pela soma das resistncias em
aproximadamente 50 kohms, conforme a
frmula (c).
Veja, o leitor, que nada impede que os
resistores deste circuito sejam variveis
ou ajustveis.
Assim, na figura 19 temos uma interessante aplicao que pode ser agregada
a um rob como um circuito inteligente de
reconhecimento de luz.
Nesse circuito, o LDR est colocado de
tal forma que ele determina a largura da
janela que provoca seu disparo.
Assim, a acuidade visual do rob (ou
de outro sensor que seja ligado outra entrada que tenha um sensor desse tipo) ir variar
com o grau de iluminao ambiente.
Trs LDRs ligados conforme mostra a
figura 20, podem trazer a um rob um certo
grau de inteligncia, pois o circuito passa a
ter uma janela que no s tem uma largura
que depende da iluminao como tambm
pode se deslocar para pontos diferentes de
disparo em sua funo.
Em funo do tipo de sinal com que este
circuito for trabalhar, sua resposta depender das condies ambientes de iluminao, as
quais dependero das tenses de referncia
criadas pelos trs sensores.
Outras Possibilidades
Os comparadores de janela que estudamos, apresentam uma ao em que a tenso

cai a zero na janela reconhecida.
Contudo, essa no a nica possibilidade.
No circuito da figura 21, agregando diodos
e um resistor de sada de forma diferente aos
dois comparadores, suas sadas so combinadas de modo que, na janela reconhecida,
a tenso seja a de alimentao.
F19. Circuito prtico com sensor de luz.
F20. Circuito "inteligente" para rob.
F21. Outro tipo de comparador.
F22. Controle de temperatura com NTC.
Devemos observar ainda que os diodos so necessrios nos casos onde temos
operacionais comuns, e desnecessrios nos
comparadores como o LM339, mas exigindo
um resistor que, neste caso, vai ao terra.
Concluso
Circuitos como esses podem ser encontrados em uma infinidade de dispositivos

que tm por base sensores.
Na figura 22 temos um exemplo prtico
interessante em que se usa um comparador
de janela para monitorar um equipamento
cuja temperatura deve ser mantida dentro

de uma faixa bem definida de valores.
Quando a temperatura cai abaixo do
valor determinado pela referncia V1 ou sobe
para alm da temperatura determinada pela
referncia V2, a tenso no comparador muda
e o alarme disparado. Trata-se, portanto, de
um alarme de sub-sobretemperatura.
Com as informaes dadas neste artigo
acreditamos que o leitor poder fazer muito
mais sozinho, criando seus prprios projetos
que empreguem os enormes recursos dos
comparadores de janela.
E
19/1/2012 14:23:31
Desenvolvimento
Saiba como construir um chip dedicado utilizando
Lgica Programvel VHDL

Este artigo sobre o que so exatamente os circuitos integrados
de lgica programvel e como eles funcionam, com uma abordagem
tcnica e prtica desses componentes
Augusto Einsfeldt
xistem dois tipos principais de

chips para lgica programvel:
FPGA Field Programmable Gate
Array arranjo de portas lgicas
configurvel no campo (ou seja, no cliente)
e CPLD Complex Programmable Logic Device
dispositivo complexo de lgica programvel. Os nomes foram forjados muito tempo
atrs e seu sentido prprio mais comercial
do que informativo. A ALTERA, um outro
fabricante de chips para lgica programvel
usa o nome EPLD (Erasable-Programmable
Logic Device), por exemplo.
FPGA
O FPGA possui um grande nmero de

flip-flops e bastante memria interna, alm
de recursos que facilitam a construo de
circuitos aritmticos (somadores e multiplicadores), como portas AND estratgicamente colocadas junto aos circuitos de
Carry. Os FPGAs mantm sua configurao
em uma memria RAM esttica e, por isso,
precisam ser reconfigurados sempre que a
alimentao do circuito energizada. Alm
disso, os FPGAs contm memria RAM
interna utilizvel pelo usurio, muito til
nos projetos com CPUs e anlise de pacotes
de dados.
Internamente, os FPGAs possuem uma

matriz de blocos lgicos configurveis (CLB
Configurable Logic Block, mostrado na
figura 1) cercada de blocos de entrada e
sada (IOB Input Output Block) que, por
sua vez, so conectados aos pinos do chip.
Entre cada CLB existem corredores onde
inmeras linhas de conexo atravessam o
chip e permitem que os blocos sejam interligados. Conforme o modelo ou famlia do
FPGA, a estrutura interna dos CLBs e dos
IOBs pode ser ligeiramente diferente. Em
alguns FPGAs existem blocos de memria
ou mesmo de funes avanadas permeando
a matriz de CLBs e permitindo o desenvolvimento de produtos muito complexos e de
alta performance.
Um tipo de bloco de memria, o Block
RAM (veja figura 2), pode ter 4k ou 18 kbits
e permite que cada um seja acessado atravs
de duas portas independentes, de operao
simultnea e com larguras de dados e de
endereos diferentes e configurveis. Esse
tipo de memria permite, por exemplo, que
os dados de 16 bits sejam lidos e alterados
usando uma porta, enquanto que, ao mesmo
tempo, a outra porta utilizada para entrar
e sair os dados serialmente com apenas 1
bit de largura.
SE458_VHDL.indd 39
19/1/2012 14:11:01
Desenvolvimento
a)
b)
F1. Arquitetura interna de um

FPGA da famlia Spartan-II.
F2. Modos de acesso

memria Block RAM.
Exemplo de aplicao: pacotes de dados

seriais em alta velocidade (PCM) podem ser
extrados, alterados e reinseridos enquanto os
dados circulam, sem interromper o fluxo.
A configurao do FPGA, na maioria
dos casos, pode ser feita por diversos
modos: JTAG, Slave Serial, Master Serial e
Slave Parallel.
O JTAG um tipo de interface serial
padronizado que foi desenvolvido inicialmente para permitir o teste funcional
de componentes muito complexos e com
enormes quantidades de pinos de interface
como, por exemplo, CPUs tipo Pentium.
Ele usa quatro sinais (TCK, TMS, TDI e
TDO) para enviar comandos e dados para
o dispositivo. Esta interface pode ser empregada tanto para configurar os FPGAs
como para testar seu funcionamento aps
a configurao. Por ser padronizada, ela
muito difundida atualmente e, geralmente,
a primeira escolha para configurao
durante a fase de testes de bancada.
F3. (a) O roteamento diferente de cada sinal pode causar glitches

(pulsos muito rpidos) e (b) o uso do clock sincronizado torna o
circuito insensvel aos atrasos. Notar a antecipao do estado a
ser detectado visando a ocorrncia do clock.
O modo Slave Serial emprega outros

pinos do FPGA para transferir os dados
para a RAM interna de configurao.
Como o prprio nome indica, esse modo
considera que algum dispositivo externo
(por exemplo: um microcontrolador) dever
gerar os sinais de CLOCK (pino CCLK) e
dados (pino DIN).
No modo Master Serial o prprio
FPGA gera o sinal de CLOCK. Este modo
empregado quando so usadas memrias
seriais especficas para esta aplicao e
que possuem um contador de endereos e
um serializador interno. Este o caso das
memrias de configurao da Xilinx das
famlias XC17Cxx e XC18Vxx.
O modo Slave Parallel similar ao
Slave Serial e considera que os dados de
configurao sero apresentados em um
barramento de 8 bits (pinos D0-D7).
A vantagem deste modo o aumento
na velocidade de configurao.
Um aspecto importante no funcionamento de um FPGA a caracterstica no
determinstica do tempo de atraso existente
entre as interconexes dos blocos CLB.
Isto acontece porque o projeto do usurio distribudo na matriz de CLBs e as
interconexes podem ser feitas atravs de
caminhos diferentes cada vez que o projeto
retrabalhado, resultando em nova escolha
do caminho de conexo (roteamento).
Essa no determinao do tempo de atraso impede que o projetista confie que todos
os sinais de um circuito estaro presentes
no instante esperado (ver figuras 3a e 3b).
Assim, os projetos para FPGAs devem ser
sncronos (baseados em um ou mais clocks)
para que o atraso no determinado possa
ser desprezado.
Os blocos de entrada e sada (IOB) podem possuir caractersticas especiais para
permitir a interface com diversos tipos de
componentes eletrnicos. Alm das entradas e sadas compatveis com as interfaces
eltricas convencionais, como LVTTL e
LVCMOS, muitos FPGAs permitem o uso
de sinais diferenciais (LVDS) especficos
para certas memrias (HSTL, SSTL, CTT)
ou para certos barramentos (PCI, AGP, GTL).
O usurio tambm pode incluir pull-ups ou
pull-downs internos, reduzindo o nmero
de componentes externos.
Os FPGAs so dispositivos muito bons
para implementar circuitos que utilizem
muitos registradores, memria e processamento aritmtico. Aplicaes tpicas so
encontradas em processamento na comunicao de dados e telefonia, compresso e
decompresso de udio e vdeo, implementao de CPUs e distribuio de sinais.
No caso de implementar uma CPU
interessante citar que, com cerca de 30.000
gates equivalentes, j possvel construir
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F4. Arquitetura do
CPLD CoolRunner-II.
algo semelhante ao Z80 ou 8052. Caso o

projeto no exija uma CPU com operao
idntica aos chips comerciais, possvel
encontrar na Internet implementaes de
CPUs mais simples, que consomem menos
de 5.000 gates.
CPLD
Os CPLDs possuem pouca quantidade

de flip-flops (comparados aos FPGAs) e
poucos recursos aritmticos, mas suas
portas lgicas podem ter at 36 (ou 48)
entradas enquanto que no FPGA as portas
lgicas tm at 5 ou 6 entradas. Os CPLDs
so ideais para lgica seqencial, mquinas
de estado, contadores e decodificadores de
dados ou de endereos. Eles mantm sua
configurao em memria FLASH e, por
isso, j partem funcionando corretamente
quando o circuito energizado.
A arquitetura de um CPLD (ver figuras
4 e 5) baseada em macroclulas e cada
uma possui um registrador conectado a
um circuito lgico programvel denomi-
F5. Macroclula do
CPLD CoolRunner-II.
nado Product Term Generator (PTerm) ou

Programmable Logic Array (PLA). Um grupo
de macroclulas (16 ou 18, dependendo do
modelo de CPLD) forma um Function Block
(FB) e uma matriz de interconexo (AIM)
permite que cada macroclula possa ser
interligada com as demais.
O grande nmero de entradas no PLA e
diretamente nas macroclulas (56 ao todo)
permite a criao de lgicas combinacionais muito complexas e decodificadores
bastante largos. Uma nica macroclula
pode decodificar o endereo especfico de
um byte num barramento de endereos de
32 bits e ainda considerar o estado correto
de outros sinais de controle como os tpicos
AEN, Read/Write e ALE.
Alguns CPLDs perrmitem modos de
operao das entradas e sadas onde possvel escolher as caractersticas da interface
eltrica. Este o caso do CoolRunner-II da
Xilinx, que pode trabalhar nos modos SSTL
e HSTL, alm do LVTTL e LVCMOS. Neste
dispositivo tambm pode ser selecionado
um circuito de histerese nas entradas, recurso til para a construo de osciladores

e para o condicionamento de sinais de barramentos sem exigir o uso de componentes
externos adicionais.
A configurao dos CPLDs feita unicamente atravs da interface JTAG. Apesar
de possuirem uma memria semelhante
FLASH para manter a configurao internamente, estes dispositivos no exigem tenses
de programao especiais, so bastante rpidos para apagar e reescrever na memria
e ainda possuem mtodos de bloqueio de
leitura para evitar a pirataria.
Como a tcnica de roteamento de sinais
diferente do FPGA, os atrasos na propagao
so determinados precisamente. Isso no
elimina a boa prtica do projeto sncrono,
mas permite que alteraes no projeto sejam
facilmente implementadas sem degradar a
performance do restante do circuito.
Essa caracterstica possibilita a utilizao
de 100% dos recursos do CPLD, enquanto
que nos FPGAs o roteamento complexo
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Desenvolvimento
exige algum espao livre para se adaptar e
manter a performance. Projetos com FPGAs
que atinjam 90% de utilizao dos recursos
so considerados muito bons.
FPGAs e CPLDs, na Prtica
F6. Comparao entre os diversos

padres de interface eltrica.
bastante fcil trabalhar com CPLDs.

O leitor precisa ter algum conhecimento
sobre lgica digital para saber o que representa um flip-flop (registrador), um
latch, arranjos de portas lgicas e como
acessar uma memria RAM, por exemplo.
Conhecimento de aritmtica binria e hexadecimal recomendvel. Conhecimento
sobre circuitos eletrnicos importante
como, por exemplo, saber o que significa
a sada de uma porta lgica drenando ou
suprindo corrente.
necessrio aprender a usar a linguagem VHDL, que serve para descrever o
comportamento dos circuitos lgicos que
voc vai implementar nos CPLDs ou FPGAs.
Um pequeno curso sobre essa linguagem
est previsto para as prximas edies da
Revista Saber Eletrnica.
Para efetuar a implementao do
projeto ser necessrio empregar alguma
ferramenta de software que produza os
arquivos de configurao. Para componentes
Altera usa-se o MAXII-Plus ou o Quartus.
Para componentes Xilinx emprega-se a
ferramenta WebPACK, que gratuita e
pode ser baixada do site da Xilinx (www.
xilinx.com).
No tocante montagem prtica e ao
projeto eletrnico, alguns itens devem ser
lembrados e esclarecidos:
Interface eltrica (ver quadro sobre os
padres de interfaces figura 6): Muitos FPGAs e CPLDs, hoje em dia, exigem tenso de
alimentao menor que os bem conhecidos
5 V. Muitos utilizam 3,3 V mas todos os mais
recentes esto trabalhando com 2,5 V, 1,8 V e
at mesmo 1,5 V. Alm do exigido regulador
de preciso (as tolerncias continuam sendo
de apenas 5 ou 10%), o usurio deve lembrar
que os pinos de entrada e sada sero compatveis com apenas algumas tecnologias. Por
exemplo, sadas de 3,3 V podem funcionar
perfeitamente bem quando conectadas a
circuitos TTL de 5 V, mas no funcionaro
corretamente se conectadas a circuitos
CMOS de 5 V. Isto acontece porque o nvel
alto mnimo do CMOS em 5 V 3,5 V e o
CPLD ou FPGA estar fornecendo uma sada
em 3,3 V apenas. Contudo, a maioria dos
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FPGAs e CPLDs permite que seja entrado

um sinal vindo de circuitos TTL e CMOS,
de 5 V. Alguns precisam de um resistor em
srie na entrada, outros aceitam os 5 volts
diretamente.
O encapsulamento dos chips de lgica
programvel pode dar algum trabalho. Com
exceo do tipo PLCC, todos os demais so
inadequados para uso em soquetes que,
quando existem, custam verdadeiras fortunas. A montagem de superfcie (SMT) a
nica sada e, naturalmente, exige que seja
realizada com os devidos cuidados.
Por serem muito rpidos, esses componentes tambm podem gerar muito rudo na
fonte de alimentao e rudos por irradiao
eletromagntica (EMI).
O emprego de capacitores que supram
surtos de consumo de corrente recomendado. Deve-se usar o maior nmero
de capacitores possvel e mant-los bem
prximos dos pinos de alimentao.
Alguns FPGAs (maiores que 50 kgates)
e CPLDs (maiores que 256 macroclulas)
no so tolerantes a uma alimentao cuja
curva de estabilizao (ao ligar a energia)
no seja monotnica (neste caso apenas
crescente). Redues abruptas (dip) na
tenso de alimentao enquanto esta no

atinge o valor nominal, podem causar um
mau funcionamento e o CPLD ou FPGA
no inicializar corretamente. Isto no causa
danos fsicos aos dispositivos, mas obriga ao
usurio reciclar a fonte (desligar e religar).
Uma soluo para o problema utilizar
reguladores de tenso apropriados para
o consumo dos chips durante essa fase de
energizao.
Deixar sempre um conector prximo ao
chip onde os sinais da interface JTAG estejam
disponveis. Isto facilita muito os processos
de depurao e produo. Tambm importante que os sinais TCK e TMS recebam
um pull-up de aprox. 10 KW para evitar
que essas linhas, quando em aberto, sejam
sensveis a interferncias e possam colocar o
dispositivo em um estado no esperado. No
caso dos FPGAs, no esquecer de deixar os
pinos de escolha do modo de configurao,
disponveis para o usurio determinar esta
opo durante a fase de depurao.
Ler atentamente os manuais dos componentes e os informativos tcnicos (application
notes). Todas as informaes necessrias esto
nesses documentos mesmo que, s vezes, no
sejam fceis de serem encontradas.
Concluso
Maiores detalhes tcnicos e funcionais

devem ser procurados nos manuais dos
componentes de cada fabricante. Grande
parte destes detalhes so transparentes para
o usurio por serem escolhidos e utilizados
pelas ferramentas de sntese de VHDL e implementao. Os pontos de maior interesse devem
dizer respeito s interfaces de entrada e sada,
alimentao e interfaces de configurao.
Com suas caractersticas prprias, os
FPGAs e CPLDs so aplicveis em qualquer
circuito que empregue lgica digital. Naturalmente, em muitos casos eles no sero
competitivos em custo (como em placas
onde so usados apenas um ou dois circuitos
lgicos) ou facilidade (em montagens onde
no seja recomendvel o uso de encapsulamentos SMD).
Contudo, a facilidade de implementao ou modificao de um circuito, muitas
vezes sem precisar alterar a placa de circuito
impresso, aliada a economias como reduo
do nmero de itens no estoque, reduo do
tamanho de placas e agilidade em colocar
novos produtos no mercado, podem ser decisivas no estabelecimento de um produto ou no
aumento da lucratividade de um negcio. E
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abcdefghijklmnopqrstuvwxy
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
Desenvolvimento
Amplificadores operacionais:
Novos e Velhos Conceitos

Os amplificadores operacionais
tm sido usados em projetos de
todos os tipos h muito tempo.
Os velhos conceitos que envolvem os projetos com tais circuitos
permanecem os mesmos, mas
as aplicaes modernas exigem
novas tecnologias que comeam
a ser inseridas nos prprios amplificadores operacionais. Isso significa
que o profissional que trabalha
com tais componentes no deve
apenas conhecer a base terica
antiga, mas tambm alguns conceitos novos dos quais depende o
sucesso de um projeto.
Neste artigo, reciclaremos alguns conceitos antigos dos amplificadores operacionais e introduziremos alguns conceitos novos
de grande importncia para os
profissionais.
Newton C. Braga
velha ideia de que os amplificadores operacionais foram

criados originalmente para realizar operaes matemticas em
computadores analgicos e que se deram
to bem nessa funo que passaram a ser
usados numa infinidade de novas aplicaes, certamente ainda vlida.
No entanto, as caractersticas dos
primitivos amplificadores operacionais,
muitos dos quais ainda resistem at hoje
(quando no se necessita de um desempenho mais crtico), precisaram ser revistas
e melhoradas.
Assim sendo, os amplificadores operacionais de hoje so definidos da mesma
forma que os mais antigos, mas quando
analisamos o seu desempenho, as coisas
mudam de figura. justamente a respeito
dessas definies e do que muda nesse
tipo de circuito (para que possamos uslos nos projetos mais modernos), que
trataremos a seguir.
O Amplificador
Operacional Bsico
Um amplificador operacional tem

duas entradas e uma sada, conforme
mostra a figura 1.
Quando aplicamos o sinal na entrada
no inversora (+), ele amplificado e
aparece na sada com a mesma fase do
sinal de entrada. Por outro lado, quando
aplicamos um sinal na entrada inversora
(-), ele surge na sada com a fase invertida.
Tudo isso representado na figura 2.
Teoricamente, um amplificador operacional tem as seguintes caractersticas:
Impedncia de entrada infinita
Impedncia de sada nula
Ganho infinito
Faixa passante infinita.
Na prtica, entretanto, isso no
verdade. Comecemos pelo ganho, por
exemplo.
O ganho de tenso tpico de um amplificador operacional, quando opera com

sinais de baixas frequncias pode chegar
a 100 000 vezes. Todavia, medida que a
frequncia do sinal aumenta o ganho cai,
conforme ilustra a figura 3.
Por esse motivo, quando abordamos
o ganho de um amplificador operacional
nos referimos ao produto (ganho x faixa
passante). Assim, quando dizemos que
o produto ganho x faixa passante de um
amplificador operacional (como o conhecido 741) 1 MHz, isso significa que em 1
MHz seu ganho cai a um valor unitrio.
Trata-se, portanto, da frequncia mxima
do sinal que teoricamente ele pode amplificar. Nos manuais tcnicos comum
especificar o produto (faixa passante x
ganho), por BW x Gain onde BW significa
Band Width ou largura de faixa.
A impedncia de entrada dos amplificadores operacionais comuns no
infinita, mas muito alta. Para amplificadores operacionais que usam transistores
de efeito de campo na entrada, ela pode
chegar a centenas de gigaohms, o que
praticamente um circuito aberto.
Da mesma forma, na prtica, a impedncia de sada no zero, mas tem
valores pequenos, da ordem de dezenas
ou centenas de ohms para os componentes
comuns.
Nas aplicaes comuns, os amplificadores operacionais utilizam fontes de
alimentao simtricas, semelhantes
exibida na figura 4.
Isso significa que a tenso de sada
assume valores positivos e negativos em
torno de uma referncia de zero volt, em
funo da tenso do sinal de entrada.
Entretanto, possvel trabalhar com
um amplificador operacional sem a necessidade de uma fonte simtrica. Como
o que se amplifica a diferena de tenses
entre as entradas, veja a figura 5, basta
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fixar uma das entradas como referncia,

conforme mostra a mesma figura.
Dessa forma, a tenso de sada (quando um dos sinais aplicado entrada)
vai oscilar entre dois valores positivos,
sem a necessidade do emprego de uma
fonte simtrica.
Como o ganho de um amplificador
operacional muito grande, ele satura-se
facilmente com os sinais de entrada. Assim, a curva de transferncia caracterstica
de um amplificador operacional com ganho 10000 a mostrada na figura 6.
Conforme podemos ver, esse amplificador operacional tomado com exemplo,
j fica saturado com um sinal de apenas
1 mV de entrada. Para evitar que a saturao ocorra e seja possvel trabalhar com
sinais de frequncias mais altas, temos
que controlar o ganho do amplificador
operacional. Reduzindo seu valor, aumentamos sua impedncia de entrada e a faixa
passante, alm de melhorarmos outras
caractersticas desse dispositivo.
Para controlarmos o ganho basta
agregarmos uma rede de realimentao
negativa, conforme ilustra a figura 7.
No circuito mostrado nessa figura,
temos as seguintes caractersticas:
A impedncia de entrada (Zi) ser
dada pelo valor de R1.
O ganho de tenso ser dado pela
relao entre R2 e R1 , ou seja:
G=
F2. Amplificao de sinal

CA pelo Amp. Op.
F3. Curva (ganho x frequncia) de um Amp. Op.
F4. Uso de fonte de alimentao simtrica.
F5. Uso de fonte de alimentao simples.
F6. Curva de transferncia de um Amp. Op.
F7. Amp. Op. com realimentao negativa

formando um amplificador inverso.
F8. Amplificador
no inversor.
- R2
R1
A fase do sinal de sada oposta a

do sinal de entrada, ou seja, temos um
amplificador inversor.
A configurao equivalente para um
amplificador no inversor apresentada
na figura 8.
Neste circuito, temos:
Ganho =
F1. Smbolo do amplificador operacional.
(R1+ R2)
R2
Impedncia de entrada = Zin (0)

Ganho(0)
Onde: Zin(0) a impedncia de

entrada sem realimentao
Ganho(0) = ganho sem realimentao.
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Desenvolvimento
No seguidor de tenso, todo o sinal de
sada realimenta a entrada de modo que
temos um ganho unitrio (G=1). Embora
a tenso do sinal de sada seja a mesma
do sinal de entrada (amplitude), temos
um ganho de potncia, pois a impedncia
Em outras palavras, quando reduzimos o ganho aumentamos tanto a faixa

passante como a impedncia de entrada.
Uma configurao muito conhecida
para os amplificadores operacionais o
seguidor de tenso, visto na figura 9.
de entrada muito alta e a impedncia de

sada muito baixa.
No seguidor de tenso ideal, a impedncia de entrada infinita e a impedncia de sada nula. Na realidade, isso
no ocorre.
Parmetro
Abrev.
Unid.
Definio
Faixa passante para 0,1 dB plana
BW
MHz
Faixa de frequncias dentro da qual o ganho +/- 0,1 dB dentro do valor

nominal
pF
a capacitncia que a fonte em modo comum v em relao entrada.
Capacitncia de entrada no modo comum
CIC
Impedncia de entrada em modo comum
ZIC
Tenso em modo comum
VIC
Tenso mdia nos pinos de entrada
Rejeio em Modo Comum
CMMR ou kCMR
dB
a relao entre a amplificao da tenso diferencial no modo comum (ver

texto)
mW
um mximo absoluto e define a quantidade de potncia que o dispositivo

pode dissipar dentro de determinadas condies, incluindo a carga ligada
sada.
Dissipao Total Contnua
Soma da impedncia com sinais pequenos para cada terminal de entrada
Crosstalk (modulao cruzada)
XT
dBc
Trata-se da relao entre a mudana da tenso de sada para um canal

devido a mudanas de tenso que ocorram no outro canal que no seja
alimentado.
Ganho de Erro Diferencial
AD
Trata-se da mudana do ganho AC com a mudana no nvel DC. Normalmente testado em frequncias de 3,58 MHz para o sistema NTSC e 4,43 MHz
para o PAL.
Capacitncia diferencial de entrada
CIC
pF
o mesmo que a capacitncia em modo comum.

A resistncia de entrada entre dois terminais de entrada no aterrados para
pequenos sinais.
Resistncia diferencial de entrada
RID
Tenso diferencial de entrada
VID
a tenso entre as entradas inversora e no inversora.
Erro diferencial de fase
FD
graus
a mudana na fase AC com a mudana de nvel DC, especificado para sinais

da mesma forma que o erro de ganho diferencial.
Amplificao diferencial de tenso
AVD
dB
o ganho do amplificador sem realimentao
Tempo de descida
Ft
ns
o tempo que a tenso de sada precisa para cair de 90% para 10% do valor
final
Durao do Curto-Circuito de sada
Tempo em que a sada do amplificador pode ser curto-circuitada. Dada

como mximo absoluto.
Faixa de Tenses de Entrada em Modo Comum
VICR
Faixa de tenses que podem ser aplicadas s entradas. Fora desta faixa, o
dispositivo deixa de funcionar apropriadamente.
Corrente de Entrada
Ii
mA
a intensidade da corrente que pode ser drenada ou fornecida por uma

entrada um mximo absoluto.
Corrente de Rudo de Entrada
In
pa/
sqr(Hz)
a corrente de rudo interno refletida para uma fonte de corrente ideal em

paralelo com os pinos de entrada.
Tenso de Rudo de Entrada
Vn
nV/sqr(z)
a tenso de rudo interno refletida para uma fonte de tenso ideal em

paralelo com os pinos de entrada.
Produto Ganho x Faixa Passante
GBW
MHz
o produto do ganho sem realimentao e a frequncia em que ele

medido.
Margem de Ganho
Am
dB
o recproco do ganho de tenso e a frequncia na qual feita a medida.
Tenso de Sada em Nvel Alto
VOH
a tenso mxima positiva que a sada pode atingir.
Corrente de Polarizao de entrada
Iib
a corrente mdia das correntes nos dois terminais de entrada para a sada
num determinado nvel.
Capacitncia de entrada
CI
pF
a capacitncia entre os terminais de entrada quando ambos estiverem

aterrados.
Corrente de Offset de Entrada
IID
a diferena entre as correntes nos dois terminais de entrada.
Tenso de Offset de Entrada
VID ou VDS
mV
a tenso DC que deve ser aplicada aos terminais de entrada para cancelar
o offset DC do amplificador
Resistncia de entrada
RI
MW
a resistncia entre os terminais de entrada quando um deles estiver

aterrado.
19/01/2012 15:04:13
Na prtica, isso no acontece devido

a diversos problemas do componente.
Mesmo quando as tenses so iguais, uma
pequena amplificao ocorre e a tenso de
sada no nula. A capacidade que um amplificador operacional tem de rejeitar ou no
Partindo-se da ideia de que um

amplificador operacional amplifica a
diferena entre as tenses aplicadas nas
duas entradas, se essas forem iguais, a
sada dever ser nula, conforme mostra
a figura 10.
amplificar (se as tenses dos sinais aplicados

nas entradas forem as mesmas) define o
que denominamos Relao de Rejeio em
Modo Comum. O termo abreviado como
CMRR de Common Mode Rejection Ratio, que
o termo ingls correspondente.
Parmetro
Faixa de Tenses de entrada
Abrev.
VI
Unid.
V
Definio
a faixa de tenses que pode ser aplicada entrada.
Ganho de Tenso com Sinais Intensos
AV
dB
o mesmo que ganho sem realimentao
Corrente de Sada no Nvel Baixo
IDL
mA
a corrente que flui na sada nas condies que a levam ao nvel baixo.
Tenso de Sada no Nvel Baixo
VOL
a menor tenso positiva que aparece na sada na condio de nvel baixo.
Figura de Rudo
NF
dB
a relao entre o rudo total na sada relacionado com o nvel de rudo na

entrada,
Transimpedncia sem Realimentao
Zt
MW
a variao da tenso de sada que depende da frequncia em relao a

mudana dependente da corrente na entrada inversora.
Transresistncia sem Realimentao
Rt
MW
a relao da mudana na tenso DC de sada e a variao da corrente DC

na entrada inversora.
Ganho de Tenso sem Realimentao
AOL
dB
a relao entre a variao da tenso de sada e a variao da tenso de

entrada que a provoca. Pode ser especificado para valores DC ou para a faixa
de frequncias de operao.
Temperatura de Operao
TA
Faixa de temperaturas na qual o amplificador mantm suas caractersticas

bsicas.
Corrente de Sada
IO
mA
a mxima corrente que pode ser drenada da sada do amplificador operacional normalmente um mximo absoluto.
Impedncia de Sada
Zo
a impedncia colocada em srie com a sada e depende da frequncia.
Resistncia de Sada
Ro
Resistncia DC que vista em srie com a sada do amplificador.
Fator de Overshoot
Variaco mxima que ocorre numa transio em relao ao valor final estvel dessa transio.
Margem de Fase
FM
Valor absoluto do deslocamento de fase sem realimentao na frequncia

em que o ganho unitrio.
Rejeio em Modo Comum da Fonte
PSRR
dB
Valor absoluto entre a relao na tenso da fonte para a variao da tenso

de offset de entrada.
Tempo de Subida
tr
ns
Tempo para que o sinal de sada suba entre 10% e 90% do valor na transio
do mnimo para o mximo.
Tempo de Fixao
(Setting Time)
ts
ns
Tempo em que a sada demora para se estabilizar no valor desejado numa

transio.
Corrente de Sada de Curto-Circuito
IOS
mA
a corrente mxima de sada que circula quando a sada curto-circuitada

para a terra.
Taxa de Crescimento
(Slew Rate)
SR
V/s
Velocidade com que o sinal varia numa transio entre dois nveis especficos.
Corrente de Alimentao
ICC/IDD
mA
Corrente nos terminais da alimentao quando o amplificador est em

funcionamento.
C orrente de Desligamento (Shutdown)
ICC/IDD SHDN
mA
a corrente que circula pelos terminais de alimentao quando o amplificador desligado.
Tenso de Alimentao
VCC/VDD
Tenso que deve ser usada para alimentar o amplificador.
Distoro Harmnica Total
THD
dB
A relao entre as tenses RMS das primeiras nove harmnicas e a tenso

RMS total de sada.
Distoro Harmnica Total + Rudo
THD+N
dB
A relao entre a tenso de rudo e harmnicas RMS e a tenso RMS de sada

para o sinal fundamental.
Dissipao Total
PD
mW
Potncia mxima que pode ser entregue ao dispositivo para que ele
consiga dissip-la dentro das caractersticas indicadas como mximos.
Banda Passante para Ganho Unitrio
BI
MHz
Faixa de frequncias dentro da qual o ganho do amplificador maior do que

1.
T1. Principais caractersticas e definies.
19/01/2012 15:04:28
Desenvolvimento
Parmetros
Quando se trabalha com amplificadores operacionais, existem alguns parmetros que devem ser considerados.
Assim sendo, quando consultamos
as folhas de especificaes dos amplificadores operacionais encontramos trs
blocos principais:
Mximos absolutos: Estas so as
especificaes mximas dentro das
quais os dispositivos devem operar
sob quaisquer condies.
Condies de Operao Recomendadas: So semelhantes aos
mximos absolutos, mas um pouco
mais estreitas, uma vez que, se superadas, no causam a queima do
componente, mas sim uma operao
no satisfatria.
Caractersticas eltricas: So as propriedades eltricas do dispositivo,
medidas sob determinadas condies,
e que devem ser levadas em conta
quando forem realizados os projetos
que o utilizam. a partir dessas caractersticas que poderemos prever o
comportamento do dispositivo num
projeto, quando ele trabalhar dentro
das condies recomendadas.
A tabela 1, sugerida pela Texas Instruments em seu livro Op. Amp for Everyone, nos mostra a principais caractersticas
dos amplificadores operacionais com as
definies correspondentes.
Projetando com Amplificadores Operacionais
No basta considerar os parmetros

indicados na tabela para podermos desenvolver um bom projeto com amplificadores
operacionais. Os problemas de projeto se
agravam quando se deseja desenvolver um
F9. Amp. Op. na configurao

de seguidor de tenso
circuito que trabalhe com tenses muito baixas, sinais de frequncias elevadas e ainda
precise ter um baixo consumo.
Quando um amplificador operacional alimentado com tenses elevadas
como, por exemplo, os tradicionais 741
onde valores entre 12+12 V e 15+15 V so
comuns, a excurso da tenso de sada
no muito importante. Uma pequena
diferena entre a tenso de alimentao e
a tenso mxima que o amplificador pode
alcanar no influi muito no desempenho
de um projeto, veja a figura 11.
Porm, quando a tenso de alimentao muito baixa, uma pequena diferena entre a tenso mxima (ou mxima
excurso que o sinal de sada apresenta)
e a tenso de alimentao muito importante, observe a figura 12.
Com o passar dos anos, as diversas
geraes de amplificadores operacionais
disponveis para projeto foram melhorando essa caracterstica. Assim, para os
tradicionais 741 que surgiram em 1969, a
diferena de uns 3 V na excurso do sinal
de sada (para uma alimentao de 30 V),
passou para valores bem menores com os
LM324. Dessa forma, o LM324 apresenta
excurso de 3,48 V com alimentao de 5
V, o que j muito melhor. Outra melhoria
surgiu com o aparecimento de amplificadores como o LM10, capaz de operar com
tenses de alimentao de apenas 1,1 V.
Para atender crescente necessidade
de circuitos capazes de operar com tenses muito baixas no intuito de equipar
equipamentos alimentados por baterias
como telefones celulares, tablets etc., apareceu uma nova famlia de amplificadores
operacionais de baixa tenso.
A srie TLV278X foi um exemplo de
gerao de amplificadores capazes de
F10. Teoricamente, a tenso

de sada nula.
operar com tenses muito baixas (entre

1,8 e 3,6 V) com tenses de sada oscilando
at 1,63 V com uma alimentao de apenas
1,8 V! Esses amplificadores cuja tenso de
sada pode oscilar praticamente entre os
valores das tenses usadas na alimentao
ou rail voltages, passaram a ser denominados rail-to-rail ou abreviadamente
RRI Op Amps e RRO Op Amps.
RRI significa amplificadores Rail-to-Rail
Input, enquanto que RRO usado para designar os amplificadores Rail-to-Rail Output.
Analisemos os dois tipos. A tecnologia para
o desenvolvimento de tais amplificadores
bem diferente daquela usada nos amplificadores operacionais tradicionais.
Para evitar o problema que ocorre com
os amplificadores comuns com transistores bipolares onde a resistncia entre
coletor e emissor afeta a tenso mxima
de sada que eles podem atingir, temos
uma configurao diferente. Os amplificadores operacionais RRI possuem etapas
de entrada em paralelo, conforme mostra
a figura 13.
Eles usam transistores NPN e PNP
numa configurao diferencial de modo
que essa etapa possa operar tanto com
tenses acima como abaixo da tenso
de alimentao. A mesma configurao,
conforme ilustra a figura 14, pode ser
implementada com transistores MOS.
Dessa forma, as etapas de entrada
operam em trs faixas diferentes de tenso. Quando a faixa de tenses de entrada
est entre 0,2 e 1 V, o par diferencial com
transistores PNP o que est ativo e o par
diferencial com transistores NPN no corte.
J quando a tenso de entrada varia de 1 V
at a tenso de alimentao Vcc menos 1
V, tanto o par diferencial com transistores
NPN quanto PNP esto ativos.
F11. Uma pequena diferena de tenso

DV no interfere no desempenho.
19/01/2012 15:04:45
E, quando a entrada fica na faixa entre

a tenso de alimentao menos 1 V e a
tenso de alimentao, o par diferencial
com transistores NPN est ativo e o PNP
no corte.
Na figura 15 temos uma representao grfica do que acontece.
No caso da sada, temos tambm
uma configurao especial, atente para
a figura 16.
Conforme podemos ver, temos uma
sada toten-pole onde um transistor sobre
o outro formam a etapa final. Os transistores de sada so complementares.
Cada transistor opera no modo de fonte
comum segundo o seguinte princpio de
operao.
Como o transistor de canal P possui
uma resistncia entre dreno e fonte, ela
forma uma resistncia divisora com a
resistncia de carga, veja a figura 17.
Se a resistncia de carga for um
resistor de valor muito alto, a corrente
que circula pelo circuito ser muito
pequena e, com isso, a queda de tenso
entre o dreno e a fonte do transistor ser
desprezvel. No entanto, se a carga for
pequena, a queda de tenso ser maior
e assim a tenso de sada no poder
atingir seu mximo ideal que seria a
tenso de alimentao. Por esse motivo,
os amplificadores operacionais RRO
no podem alimentar cargas que exijam
muita corrente, ou seja, cargas de baixa
impedncia.
Portanto, num projeto com um amplificador operacional que deva ter a sada
oscilando entre as duas linhas de alimentao (Rail-to-Rail) o projetista dever
estar atento para a corrente mxima fornecida carga, a qual dever ser normalmente muito pequena. Um amplificador
com a capacidade Rail-to-Rail de entrada
e de sada, denominado RRIO.
deve variar praticamente entre as duas

tenses de alimentao.
Os projetos com os amplificadores
que atendem essas caractersticas so
delicados, exigindo especial ateno do
projetista. No basta colocar um amplificador operacional em uma funo:
preciso saber qual o melhor tipo para

atend-la.
A breve viso dos amplificadores
operacionais que demos neste artigo,
poder ser de grande utilidade para os
leitores que trabalham com esse tipo de
dispositivo.
E
F12. Agora, uma peq. dif. de tenso

DV influi muito no desempenho.
F13. Etapa de
entrada.
F14. Etapa de entrada diferencial com MOSFETs.
F15. Grfico (IBIM x VMC)

na etapa de entrada.
F16. Sada em configurao especial.
F17. Divisor de tenso

formado por RDS e RC.
Concluso
Se bem que o princpio de operao

dos modernos amplificadores operacionais seja o mesmo dos mais antigos, suas
caractersticas foram sendo melhoradas ao
longo do tempo para atender s necessidades tecnolgicas atuais.
Operando com tenses muito baixas
e sinais de frequncias mais altas, os
amplificadores operacionais modernos
devem ser rpidos e sua tenso de sada
19/01/2012 15:04:55
Desenvolvimento
Amplificadores Classe D:
Entenda porque ele so utilizados

em MP3s e CD-Players, entre outros
equipamentos de udio
Os equipamentos de telecomunicaes: telefones celulares,
udio (MP3, CD-Players, gravadores digitais) e outros que so
alimentados por baterias devem
reunir caractersticas especiais
como excelente qualidade de
som, boa potncia e baixo consumo. As verses analgicas
tradicionais que funcionam em
classes A, B e C no atendem a
essas exigncias sendo, por isso,
usados em todas essas aplicaes, os amplificadores de udio
Classe D.
Veja, neste artigo, o que so
esses amplificadores e quais so
as vantagens de sua utilizao
Newton C. Braga
s amplificadores de udio
tradicionais so circuitos analgicos que amplifica tenses
e as aplicam em transdutores
como fones e alto-falantes, sem alteraes de suas caractersticas, conforme
mostra a figura 1.
relativamente simples construir um
circuito amplificador linear usando componentes tradicionais como vlvulas, transistores bipolares ou mesmo transistores
de efeito de campo. At mesmo um nico
transistor polarizado apropriadamente
pode se tornar um amplificador simples,
excitando um pequeno alto-falante ou
fone de ouvido, veja a figura 2.
No entanto, esse tipo de circuito no
atende s necessidades modernas, principalmente dos equipamentos alimentados
por baterias, visto que seu rendimento
muito baixo.
A maior parte da energia que entregue a esse tipo de circuito convertida
em calor nos componentes de potncia.
s observar que os transistores de sada,
mesmo para equipamentos com potncias relativamente baixas, precisam ser
montados em bons dissipadores de calor.
Ao tocar nesses dissipadores quando o
equipamento funciona, o leitor pode ter
uma ideia de quanta energia perdida na
forma de calor.
Para atender s necessidades dos
novos equipamentos, so utilizadas
configuraes de baixo consumo e alto
rendimento. So os amplificadores
Classe D que, para que o leitor entenda
melhor como funcionam, vamos expliclos desde o incio, comparando-os com os
amplificadores tradicionais.
Classe A
A configurao mais simples para um

amplificador justamente a que mostramos na figura 2 e que pode ser analisada
de uma forma mais completa com o circuito da figura 3.
Nessa configurao, o transistor deve
ser polarizado pelo resistor Rb de modo
que ele opere no centro da reta de carga,
exibida na figura 4.
Isso significa que o transistor, juntamente com o transformador que alimenta,
formam um divisor de tenso e no coletor
do transistor existe uma tenso equivalente a aproximadamente metade da tenso
da alimentao.
Assim, quando os sinais de udio so
colocados na entrada desse circuito, eles fazem com que a tenso aplicada ao transformador oscile entre um mximo prximo da
tenso de alimentao e um mnimo perto
de 0 V, conforme ilustra a figura 5.
evidente que, na ausncia do sinal,
o transistor precisa permanecer em conduo para que a tenso no seu coletor
se mantenha em metade da alimentao.
Com isso, o transistor permanece dissipando potncia na forma de calor mesmo
quando no h sinal na sua entrada. As
perdas nesse circuito so tais que mais da
metade da potncia dissipada na forma
de calor, fora o fato de que mesmo em
repouso seu consumo alto. Algo inadmissvel para uma aplicao alimentada
por bateria.
Classe B
Um tipo de circuito que oferece um

ganho de rendimento em relao ao anterior e por isso ainda encontrado em
SE457_amplificadoresd.indd 50
19/01/2012 15:08:49
algumas aplicaes portteis econmicas

como rdios AM e FM de baixo custo o
que corresponde etapa de sada Classe
B em Push-Pull, cujo diagrama bsico
apresentado na figura 6.
Nesse circuito, o que se faz polarizar
os dois transistores de tal forma que eles
fiquem perto do incio do ponto de conduo ou mesmo no corte, usando para essa
finalidade um transformador especial.
Esse transformador tem um enrolamento com tomada central de tal forma
que ao aplicar um sinal no seu primrio, os
semiciclos positivos polarizam o transistor
A de modo que ele amplifique os sinais,
enquanto que os semiciclos negativos polarizam o transistor B no mesmo sentido.
Assim, enquanto o transistor A amplifica apenas os semiciclos positivos do
sinal, o transistor B amplifica apenas os
semiciclos negativos. Na ausncia do sinal, nenhum dos dois transistores conduz
e o consumo do circuito extremamente
baixo. No coletor dos transistores temos
um outro transformador que empregado como carga, o qual rene os sinais
amplificados recuperando a sua forma
original que aparece no seu secundrio,
observe a figura 7.
Apesar de seu bom rendimento, este
circuito tem alguns problemas. O maior est
no fato de se necessitar de um transformador driver e de um transformador de sada,
que so componentes problemticos, quanto ao custo e ao tamanho, principalmente
se precisarmos de potncias elevadas. O
segundo ponto refere-se a que os transistores demoram um pouco para comear
a conduzir com o sinal aplicado, pois s
fazem isso quando a tenso de base chega
aos 0,7 V. Isso introduz uma certa distoro
no sinal, conforme mostra a figura 8.
Polarizando-se o circuito de modo que
o transistor fique prestes a conduzir, veja a
figura 9, podemos eliminar essa distoro
e obter amplificadores de boa potncia e
excelente qualidade de som.
Na verdade, usando transformadores
feitos com chapas especiais (ultralineares)
e vlvulas em lugar dos transistores (ou
mesmo MOSFETS de potncia), a distoro por cruzamento (cross-over) como
conhecida, pode ser reduzida a valores
desprezveis obtendo-se com isso os
melhores amplificadores em qualidade
de som.
F1. Amplificador
de udio comum.
F2. Amplificador de udio

com um s transistor.
F3. Circuito para anlise de tenses do

amplificador transistorizado.
F4. Circuito classe B

em push-pull.
F5. A tenso no trafo oscila entre aproximadamente 0 volts e Vcc.
F6. Circuito classe B em

push-pull.
F7. Formas de onda da

tenso em Q1, Q2 e T2.
F8. Distoro no sinal

de sada.
19/01/2012 15:09:01
Desenvolvimento
F9. Polarizao para

eliminar distoro.
F10. Amplificadores classe c conduzem

metade dos ciclos do sinal.
Existem grupos de entusiastas de som

que dizem que tais amplificadores so
insubistituveis em termos de qualidade
de som, e compram equipamentos especiais que custam milhares de dlares. Um
amplificador ultralinear com sada em
push-pull classe AB usando vlvulas com
anodos revestidos de ouro pode ter preos
que chegam perto dos 10 000 dlares!
Classe C
F11. Sada tpica de um

transmissor classe C.
F12. Configurao em ponte

com FET5 de potncia.
Nos amplificadores Classe C os elementos ativos como, por exemplo, os transistores, so polarizados de modo que eles
conduzam apenas metade dos ciclos dos
sinais de entrada, atente para a figura 10.
Esses amplificadores no so empregados em aplicaes que envolvem sinais
de udio pela distoro que introduzem.
Todavia, com o uso de filtros de sada
apropriados, que eliminam as harmnicas geradas no processo de amplificao
e devolvam a forma senoidal original de
um sinal de alta frequncia, eles podem
ser usados em transmissores.
Na figura 11 mostramos uma etapa
de sada tpica de um transmissor em
classe C.
Classe D
F13. Recuperao do
sinal original.
A ideia bsica das etapas em classe

D trabalhar com impulsos. Trata-se,
de certa forma, de uma digitalizao do
sinal de udio, se considerarmos que os
impulsos so quantidades discretas. Assim, para que o leitor tenha uma ideia de
como isso funciona vamos partir de uma
configurao simples (em ponte) usando
transistores de efeito de campo de potncia, a qual dada na figura 12.
19/01/2012 15:09:11
F14. Potncia
dissipada nula.
Tomando como exemplo um sinal de

entrada de udio que corresponda a uma
senide, podemos transform-lo em impulsos amostrando sua intensidade num
certo nmero de instantes. Dessa forma,
pelo critrio de Nyquist, que usado
quando se trata da digitalizao de sinais,
vemos que para podermos reproduzir
este sinal com fidelidade precisamos ter
um nmero de pelo menos 3 amostragens
por ciclo de sinal.
Na prtica, a amostragem feita com
uma frequncia muitas vezes mais elevada do que a maior frequncia de udio
que deve ser reproduzida. Nos circuitos
comuns empregados em equipamentos
comerciais, para se recuperar o sinal original com boa fidelidade, a amostragem
deve ser feita numa frequncia pelo menos 10 vezes maia alta que a frequncia
maior que se deseja reproduzir.
Assim, como visto na figura 13, com
um grande nmero de amostragens, poderemos recuperar o sinal original com
mais facilidade quando o passarmos por
um filtro apropriado.
Podemos dizer que transformaremos
a intensidade do sinal no em valores
digitais (como num conversor ADC), mas
sim em pulsos de largura proporcional a
essa intensidade.
O circuito na realidade um PWM,
onde a integrao das larguras dos pulsos
vai corresponder ao sinal que deve ser
reproduzido.
Pela sua intensidade esses pulsos
iro saturar os transistores de sada de
modo que, estando no estado ligado ou
desligado, eles teoricamente no dissipam
potncia alguma, observe a figura 14.
F15. Circuito de filtragem

para a carga RL.
F16. reproduo do sinal

original.
F17. Diagrama de um amplificador classe D completo.

19/01/2012 15:09:17
Desenvolvimento
Classe D, na Prtica
F18. Transistores dissipam potncia nos

tempos de subida e descida.
F19. Etapa de sada de um

amplificador classe G.
Quando conduzem, a resistncia

entre dreno e fonte zero e por isso a
tenso nula, e quando esto abertos a
corrente nula. claro que, na prtica,
no curto intervalo de tempo em que o
transistor comuta, uma certa potncia
dissipada, mas ela muito menor do que
a que se perde um amplificador linear.
Para que a carga no receba diretamente pulsos, o que no levaria
reproduo do sinal original, deve-se
ter um circuito de filtragem como o
apresentado na figura 15.
O sinal ento integrado, sendo levado
sua forma analgica original para a reproduo, conforme mostra a figura 16.
Na figura 17 temos um amplificador
completo em classe D com seus blocos
como encontrado nos circuitos integrados usados em telecomunicaes.
F20. Etapa de sada de um

amplificador Classe H.
O fato de trabalharmos com amostragem e depois com pulsos introduz uma

certa distoro harmnica nos sinais. No
entanto, com a utilizao de bons filtros,
essa distoro pode ser reduzida a valores menores do que 1%. Valores dessa
ordem dificilmente seriam percebidos
pelo ouvido humano.
Outro problema com que os projetistas tm que trabalhar ao projetar
amplificadores em classe D referese ao resduo da alta frequncia de
amostragem, o qual pode resultar em
rudos.
Quando tratamos de um projeto que

empregue um amplificador em classe D
necessrio saber com que tipo de sinal
de udio estamos trabalhando. Para a voz
humana precisamos de uma faixa estreita,
mas se tivermos um CD-player ou um
equipamento de som a ser ligado a um
computador, a faixa dever ser mais larga.
Precisamos de mais fidelidade. Assim, nas
aplicaes prticas, em funo da faixa
de frequncias que devemos reproduzir
(tabela 1).
Note que o projeto do filtro est diretamente ligado frequncia de amostragem. Ento, para uma frequncia de
amostragem de 250 kHz, um filtro com
um corte de 30 kHz dever proporcionar
bons resultados.
Outro ponto importante que deve ser
considerado em um projeto PWM est no
fato de que o circuito continua produzindo pulsos mesmo quando no existe sinal
de entrada. Observe que o alto-falante
recebe a corrente mdia dos sinais e ela
nula quando o sinal de entrada zero.
O alto-falante trabalha com a variao
das larguras dos pulsos, e isso exige que
ele seja robusto.
O fato dos pulsos de intensidade
estarem sendo aplicados no alto-falante
mesmo sem sinal dever ser observado
com cuidado pela EMI que este tipo de
circuito poder gerar.
Eficincia Terica
Teoricamente, trabalhando com pulsos retangulares, os transistores de sada

s apresentam dois estados possveis:
conduo e no conduo.
Supondo transistores ideais, nos
dois estados eles no dissipam potncia
alguma e o rendimento terico de um
amplificador Classe D 100%.
Contudo, os transistores demoram
para passar do estado de no conduo
para plena conduo, durante o qual
eles se comportam como resistores
dissipando potncia, conforme mostra
a figura 18.
Equipamento
Telecom (Celular, etc.)
Faixa Passante
5 kHz
Faixa de Frequncias de amostragem

125 kHz a 1 MHz
Rdio AM/FM
15 kHz
250 kHz a 1 MHz
udio em PC
20 kHz
250 kHz a 1 MHz
udio de Alta Fidelidade
20 kHz
250 kHz a 500 kHz
T1. Caractersticas
de amplif. Classe D.
19/01/2012 15:09:24
Quanto menos tempo eles passarem

nessa transio, menor ser a potncia
dissipada e maior o rendimento, da
a necessidade de colocar transistores
rpidos nesses circuitos.
A quantidade de transies tambm
influi no rendimento, de modo que
uma taxa de amostragem maior tambm implica em maior dissipao.
Os circuitos comerciais conseguem
conciliar velocidades rpidas de amostragens com bom rendimento, chegando a valores to altos quanto 88%.
Classes G e H
Otras configuraes para amplificadores tm sido anunciadas por

alguns fabricantes de equipamentos
eletrnicos.
Uma delas a configurao denominada Amplificador Classe G,
desenvolvida pela Hitachi.
Nessa configurao operam dois
conjuntos de transistores e amplifi-
cadores de sada. Um conjunto alimentado com uma tenso mais baixa

e o outro conjunto com uma tenso
mais alta.
Quando o amplificador trabalha
com sinais fracos, eles so amplificados pela etapa de menor tenso de
alimentao, e se os sinais chegarem
ao pico da potncia, eles sero amplificados pela etapa que opera com
alta tenso.
Na fig ura 19 podemos ver uma
etapa de sada de um amplificador
Classe G.
Por outro lado, a ideia do amplificador Classe H foi lanada por uma
empresa chamada Soundcraft, consistindo em uma variao do amplificador Classe G.
Neste caso, tambm temos dois
circuitos trabalhando com tenses
diferentes. Entretanto, quando o ciclo
de um sinal deve ser amplificado, a
parte inicial (quando a tenso sobe)
amplificada pela etapa de menor

potncia. J, quando a intensidade do
sinal chegar ao ponto em que vai haver
a saturao desta etapa, o circuito comutar automaticamente, e o restante
do ciclo ser amplificado pela etapa de
maior potncia.
Para um amplificador Classe H
temos um exemplo de etapa de sada
na figura 20.
Concluso
As aplicaes modernas onde se

alia o alto rendimento a uma boa
fidelidade exigem em sua maioria,
etapas em Classe D ou PWM. Circuitos
integrados dedicados de diversos fabricantes esto disponveis atualmente
para projetos.
Para equipamentos de som onde a
potncia e o rendimento no forem os
objetivos principais, mas sim a maior
fidelidade possvel, outras etapas podero ser encontradas.
E
19/01/2012 15:09:29
Desenvolvimento
Seleo de amplificadores:
Circuitos Classe D
Amplificadores de udio fazem parte dos circuitos de uma
infinidade de equipamentos.
Telefones sem fio, intercomunicadores, equipamentos de som
domstico, televisores, sistemas
de segurana, etc. No entanto,
que tipo de amplificador escolher
para um projeto algo que causa
dvidas em muitos profissionais.
Qual a melhor configurao
para a minha aplicao? Devo
usar um circuito moderno classe
D ou ser que um circuito tradicional classe B atende melhor s
minhas necessidades?
Visando fornecer material de
projetos para os leitores que precisam de amplificadores, fizemos
duas selees de circuitos prticos.
A primeira, publicada nesta edio,
compreende circuitos classe D,
enquanto que a segunda trata de
circuitos tradicionais classe B.
odemos dizer que atualmente

encontramos dois tipos de desenvolvedores de projetos no universo de nossos leitores. H os desenvolvedores de grandes empresas que
criam produtos de consumo empregando
a mais alta tecnologia e que precisam de
solues que atendam exigncias muito
rgidas, tais como rendimento elevado,
baixo consumo, eficincia e custo compatvel. Esses desenvolvedores trabalham
com produtos especficos, normalmente
em invlucros SMD, ou ainda a partir de
plataformas de desenvolvimento avanadas fornecidas pelos prprios fabricantes
dos chips.
Por outro lado, existe um segundo
grupo de desenvolvedores, mais modesto, mas igualmente importante, que
necessita de solues limitadas, tanto pela
quantidade de produtos em que deve ser
aplicada, quanto pela prpria tecnologia
(que no precisa ser a mais avanada ou
exigir ferramentas complexas de desenvolvimento). Em alguns casos, apenas
uns poucos prottipos precisam ser
montados e com recursos que no fujam
ao convencional.
Esses desenvolvedores podem requerer uma simples etapa de udio para um
intercomunicador ou sistema de aviso de
uma mquina, que no consumir mais
do que algumas dezenas de unidades e
que, portanto no so sensveis ao custo

ou tecnologia. Esses circuitos podem
perfeitamente ser desenvolvidos a partir
de configuraes tradicionais, muitas das
quais usando chips que esto disponveis
em encapsulamentos normais no mercado comum de componentes.
Como dissemos, as duas classes
de desenvolvedores so igualmente
importantes para ns. Assim sendo, na
seleo de projetos que apresentaremos
neste artigo, incluiremos os dois tipos
de circuitos.
Sugerimos que os leitores que queiram montar qualquer dos circuitos em
prticas, que consultem os fabricantes ou
seus fornecedores de componentes sobre a
disponibilidade dos itens usados.
Amplificadores Classe D
Os amplificadores Classe D ou digitais, so amplificadores que operam

aplicando pulsos de largura e intensidade
variveis conforme o valor instantneo do
sinal de udio que deve ser reproduzido,
Tendo em vista que os transistores de
potncia de sada trabalham em regime
ligado-desligado, o rendimento muito
alto, o que os torna ideais para aplicaes sensveis energia. Equipamentos
alimentados por baterias so os que mais
se beneficiam desta arquitetura.
Newton C. Braga
F1. Sinais na E/S de um Amplificador Classe D (digital).

SE458_amp.indd 56
19/01/2012 15:19:20
Amplificador Estreo de
2 W com o MAX4297
F2. Amplificador estreo de

2W com o CI MAX4297.
O amplificador mostrado na figura 2

se baseia no circuito integrado MAX4297
da Maxim, e fornece uma potncia de sada de 2 W por canal em carga de 4 ohms
com alimentao de 5 V.
O equivalente para a configurao
mono o MAX4295. A faixa de tenses
de alimentao deste circuito vai de 3,7 a
5,5 V. Com 3 V de alimentao, a potncia
de sada de 700 mW.
O circuito tem uma eficincia de 87%
e a taxa de distoro harmnica total
mais rudo (THD+N) de 0,4% para uma
frequncia de oscilao de 125 kHz. A
frequncia PWM pode ser programada
com valores entre 125 kHz e 1 MHz. A entrada SHDN desabilita o circuito interno
de modo que ele fica numa condio de
baixo consumo, drenando menos de 1,5
A da fonte para a verso mono e menos
de 2,3 A para a verso estreo.
O circuito integrado usado pode ser
obtido em invlucro QSOP de 24 pinos
para a verso estreo.
LX1792 Amplificador
para Ajuda Auditiva
O circuito apresentado na figura 3

sugerido pela Microsemi e pode ser alimentado com tenses muito baixas, da
ordem de 0,9 a 1,5 V.
A frequncia de comutao deste circuito de 200 kHz, e o ganho de tenso
tpico 32 dB. A distoro harmnica total
0,3% com Fin = 1 kHz e a faixa passante
de udio de 10 kHz. A impedncia de
sada tpica 24 ohms.
F3. Amplificador para ajuda
auditiva com o CI LX1792.
F4. Invlucro com a pinagem

do CI LM4663.
Entretanto, equipamentos de udio de alta potncia e alta fidelidade

tambm podem se beneficiar desta
arquitetura, uma vez que se torna
mais simples a obteno de potncias
muito altas com componentes comuns
de chaveamento, por exemplo, os Power-FETs.
Na seleo de circuitos dada a seguir
teremos vrios esquemas, a maioria dos
quais baseados em circuitos integrados
especficos que incluem a maior parte dos
elementos necessrios implementao
de um amplificador Classe D.
LM4663 Amplificador Estreo de 2 W para Fones de

Ouvido
O circuito que ilustramos sugerido

pela National Semiconductor, tendo sido
projetado para operar com fontes simples
de 4,5 a 5,5 V. Num fone de 32 ohms sua
potncia de 80 mW, mas, com carga de
4 ohms sua potncia chega aos 2,1 W com
uma eficincia da ordem de 83%.
O circuito possui uma operao no
modo standby quando seu consumo cai
para 2 A. A corrente quiescente em modo
normal 22 mA. A arquitetura usada inclui
um modulador Delta-Sigma e circuitos
anti-click e pop ao ligar e desligar.
2011I SABER ELETRNICA 458 I 57
SE458_amp.indd 57
19/01/2012 15:19:26
Desenvolvimento
F5. Circuito do amplificador

estreo com o CI LM4663 MT.
SE458_amp.indd 58
19/01/2012 15:19:31
Eletrnica Aplicada
Setembro/Outubro 2011 I SABER ELETRNICA 455 I 29
SE455_SECD8_PWM.indd 29
26/9/2011 17:51:48
Desenvolvimento
O circuito integrado LM4663 fornecido em invlucro TSSOP de 24 pinos com
a pinagem mostrada na figura 4.
Para a verso estreo completa, com
sada para alto-falantes e fones, temos o
circuito mostrado na figura 5.
Uma funo externa ativa o fone ao
mesmo tempo que desativa os alto-falantes. Essa funo dada pelo nvel do pino
16. O pino 9 permite levar o amplificador
a uma condio de baixo consumo (shutdown).
Amplificador de 6 W
com o MAX9714
F6. Amplificador de 6W com o CI

MAX9713 para verso mono.
O circuito integrado MAX9713 um

amplificador Classe D monofnico, enquanto o MAX9714 um amplificador classe D
estreo, ambos fornecendo uma potncia de
sada de 6 W em carga de 8 ohms.
Para a verso mono temos o circuito
exibido na figura 6, o qual pode ser alimentado com tenses de 10 a 25 V.
A verso estreo, alimentada pela
mesma faixa de tenses, mostrada na
figura 7.
A distoro harmnica total (THD)
desses amplificadores de apenas 0,07%,
incluindo o rudo. A eficincia chega aos
85% e a corrente quiescente de apenas
18 mA. Na condio shutdown a corrente
cai para apenas 0,2 A.
Os dois componentes so fornecidos
em invlucros TQFN de 32 pinos.
A impedncia de entrada tpica dos
amplificadores de 48 kohms e o ganho
de tenso de 19 dB.
TDA8922 Amplificador
Estreo de 25 W por Canal
F7. Amplificador estreo de 6W

com o CI MA9714.
Trazemos a seguir uma soluo Classe

D dada pela Philips Semiconductors, com
base no circuito integrado TDA8922 que
fornecido nos dois tipos de invlucros
desenhados na figura 8.
A Philips recomenda o uso deste amplificador em sistemas multimdia, televisores, equipamentos de som alimentados
pela rede de energia, udio automotivo e
em outras aplicaes na faixa de potncia
fornecida pelo circuito.
A configurao bsica para um amplificador usando este componente
mostrada na figura 9.
A eficincia deste circuito chega aos
90% e sua alimentao deve ser feita com
SE458_amp.indd 60
19/01/2012 15:19:42
fonte simtrica de 12,5 a 30 V. Outros

destaques so a baixa corrente quiescente,
de apenas 55 mA (tip), e a baixa distoro
com proteo contra curto-circuito e descargas estticas. O ganho fixo em 30 dB,
e na configurao mono ligada em ponte
pode-se obter uma potncia de sada de
50 W (rms).
O amplificador necessita de um oscilador externo que tem seu circuito bsico
mostrado na figura 10.
Esse circuito opera com frequncias de
amostragem de 320 a 360 kHz.
F8. Invlucros com as pinagens

do TDA 8922 HT e TDA 8922 J.
SE458_amp.indd 61
19/01/2012 15:19:47
Desenvolvimento
F9. Amplificador estreo de 25 W por

canal com o CI TDA 8922 HT.
SE458_amp.indd 62
23/01/2012 09:33:19
Amplificador Classe D
Zetex de 50 W
Com base no circuito integrado

ZXCD1000, a Zetex apresenta o circuito
estreo Classe D ilustrado na figura 11.
Os FETs de potncia complementares
admitem equivalentes, devendo ser montados em excelentes radiadores de calor.
Equivalentes aos tipos indicados podem
ser usados.
Observamos que neste tipo de circuito
os indutores empregados nos filtros de
sada so componentes bastante crticos.
Portanto, tanto neste projeto quanto em
outros que usam estes componentes, ser
importante o leitor visitar o site da empresa para verificar como eles so obtidos.
importante observar ainda que as
altas correntes envolvidas exigem que o
projeto da placa de circuito impresso seja
muito cuidadoso.
Este amplificador possui tambm um
circuito de soft start (partida suave,
o qual tem por finalidade no aplicar
diretamente a tenso de alimentao nos
transistores de potncia de sada, evitando
assim os estalos no alto-falante e inclusive
protegendo esses componentes.
Amplificador de 170 W com

os CIs LM4651 e LM4652
Overture
Este projeto sugerido pela National

Semiconductor em um Application Note
de 23 pginas, que pode ser obtido pela
Internet em formato PDF.
Trata-se de um amplificador baseado

em dois circuitos integrados da National:
o LM4651 que consiste em um driver para
MOSFETs de potncia em configurao
Classe D, e o LM4652 que num conjunto
de 4 MOSFETs de potncia j interligados
para a configurao em ponte H.
F10. Oscilador externo para o amplificador estreo da figura 9.
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Desenvolvimento
F11. Amplificador classe D de

50W com o CI ZXCD 1000.
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F12. Invlucros com as pinagens

dos CIs LM4651N e LM4652.
Os invlucros desses dois circuitos

integrados so mostrados na figura 12.
Observe que o circuito integrado LM4652
dotado de recursos para sua montagem
em radiador de calor.
Em conjunto, esses dois circuitos integrados permitem a implementao de
um amplificador classe D com 170 W de
potncia em carga de 4 ohms e distoro
harmnica sob potncia mxima (menor
que 10%). Com 10 W de sada, a distoro
menor que 0,3% na faixa de frequncias
de 10 a 500 Hz.
A eficincia mxima obtida com uma
potncia de 125 W e a faixa de frequncias
de comutao vai de 50 kHz a 200 kHz.
Na figura 13 temos o diagrama completo
do amplificador monofnico.
A corrente quiescente de 237 mA (tip)
e a corrente no modo standby de 17 mA. A
alimentao deve ser feita com fonte simtrica de 22 a 44 V. A dissipao conjunta
dos dois circuitos integrados para uma
potncia de sada de 125 W, de 22 W.
Neste caso, como nos demais amplificadores que exigem filtros, as especificaes dos indutores de sada so
crticas. Sugerimos aos integradores que
consultem a literatura tcnica da National
antes de montarem os prottipos. Nessa
literatura, os leitores tambm encontraro
uma sugesto de placa de circuito impresso para a montagem.
Uma aplicao importante indicada
pela National para este amplificador em
Sub Woofers para Home Theater e amplificadores Booster para uso automotivo.
Caixas amplificadas de alta potncia constituem tambm outra gama de aplicaes
para este amplificador.
O circuito possui ainda recursos de
partida suave e proteo contra subtenso
e autodiagnstico.
Concluso
Nesta gama de aplicaes, os amplificadores Classe D normalmente se baseiam

em circuitos integrados que j incluem
todas as funes necessrias elaborao
do projeto.
Desta forma, para a montagem de amplificadores deste tipo, a melhor soluo
parte sempre das sugestes dos prprios
fabricantes dos chips bsicos. Para as
baixas potncias, os chips so completos
permitindo a conexo direta de fones ou
alto-falantes.
Para altas potncias, temos as etapas
com MOSFETs de potncia cuja escolha
depende apenas da potncia que se deseja
e da tenso de alimentao e que, normalmente, so sugeridas pelos fabricantes
dos chips.
Lembramos que a operao comutada
torna crticos os elementos de filtragem
quando usados. Especial cuidado deve
ser tomado com este tipo de componente,
havendo fornecedores que j disponibilizam as unidades com as caractersticas
exigidas pelos projetos.
E
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19/01/2012 15:20:12
Desenvolvimento
F13. Amplificador de 170W com

os CIs LM4651 e LM4652.
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